SENSORES

Complementos de electrnica analgica I

Ing. Enrique M. Avila Perona

Qu es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo que transforma
un tipo de variable fsica (por ejemplo fuerza,
presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para
medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados
con ms frecuencia son los calibradores de tensin
(utilizados para medir la fuerza y la presin), los
termopares (temperaturas), los velocmetros
(velocidad).
Ing. Enrique M. Avila Perona
Otras Caractersticas
Los transductores y los sensores pueden clasificarse
en dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la
seal convertida. Los dos tipos son:

Transductores analgicos
Transductores digitales

Ing. Enrique M. Avila Perona

 Los transductores analgicos proporcionan una seal
analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica.
Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica
que se mide.

Los transductores digitales producen una seal de salida

digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser
contadas.

En una u otra forma, las seales digitales representan el valor

de la variable medida.

Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms

compatibles con las computadoras digitales que los sensores
analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Caractersticas deseables de los
transductores
Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese
posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero
de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el
valor real y el valor detectado tendera a ser cero.

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese
posible. La precisin significa que existe o no una
pequea variacin aleatoria en la medicin de la
variable. La dispersin en los valores de una serie de
mediciones ser mnima.
Ing. Enrique M. Avila Perona
Caractersticas deseables de los
transductores
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de
funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el
rango.

Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los
cambios de la variable detectada en un tiempo
mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Caractersticas deseables de los
transductores
Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los
procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso
de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no
debe necesitar una recalibracin frecuente.
El trmino desviacin se aplica con frecuencia para
indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se
produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su
recalibracin.

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar
sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Clasificacin de los sensores
segn el tipo de magnitud
Posicin lineal o angular.
Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Tctiles.
Intensidad lumnica.
Sistemas de visin artificial.

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Sensores de Temperatura
Clnicos
Resistencias
Termistores
Termopar
Diodos
Pirmetros de radiacin

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Curvas de utilizacin

Ing. Enrique M. Avila Perona

 Temperatura
Resistencias
Rt = Ro (1 + t)
Curvas
Aplicaciones
Puente de Wheaststone
Circuitos analgicos
Sondas

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Temperatura termmetros de resistencia

Resistencia de Platino o Nquel

Precisos (-200C a 800C)
Basados en el cambio de resistencia debido a la temperatura
(corriente fija -> cambio de tensin)

Pt100
Pt500
Puente de Wheaststone

Ing. Enrique M. Avila Perona

Temperatura PTC . NTC
Termistores
Elementos semiconductores
La resistencia vara con la temperatura
PTC R aumenta con T
NTC R disminuye con T

Alta sensibilidad
Grandes tolerancias

Proteccin de circuitos NTC

elctricos, motores... PTC
 Temperatura termopares

Basados en el efecto termoelctrico

La unin debe referenciarse, pues depende del material y de
la temperatura de trabajo.
Delicados a la hora de conectar (bornas especiales)

Medida de temperatura
en hornos, maquinaria...
 Sensores de Presin
Definicin:
La presin est definida como la fuerza por
unidad de superficie: p= F/A
En el sistema internacional de medidas (SI)
est normalizada en pascal, el cul a su vez
es igual a 1Newton/m2.

Ing. Enrique M. Avila Perona

DISTINTAS PRESIONES
La presin absoluta, que se mide con relacin al cero absoluto
de presin
La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera
terrestre.
La presin relativa es la determinada por un elemento que
mide la diferencia entre la presin absoluta y la presin
atmosfrica.
La presin diferencial es la diferencia entre dos presiones
El vaco es la diferencia de presiones entre la presin
atmosfrica y la presin absoluta, cuando esta es menor a la
atmosfrica.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Transductores de Presin
Mecnicos
Tubo de Bourdon
Fuelle
Diafragma
Electromecnicos
Resistivos ,magnticos, capacitivos, inductivos y
extensiomtricos
Electrnicos

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Transductores de presin

Ing. Enrique M. Avila Perona

Tubo de Bourdon

Ing. Enrique M. Avila Perona

Diafragma

Ing. Enrique M. Avila Perona

Fuelle

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Otros Tipos

Ing. Enrique M. Avila Perona

 Analgicos (transductores de presin)

Digitales (presostatos, vacuostatos)

SDE1

SDE5 PEV
Ing. Enrique M. Avila Perona
 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS

Estos sensores utilizan igualmente dispositivos

mecnicos elsticos, combinados con un
transductor elctrico que genera la seal
elctrica correspondiente.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Tabla

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sensores potenciomtricos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Galgas extensiomtricas

Ing. Enrique M. Avila Perona

Distintos tipos

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Sensores Piezoelctricos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Capacitivos, Inductivos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sensores de Humedad

Ing. Enrique M. Avila Perona

Electrnicos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sensores Efecto Hall

Ing. Enrique M. Avila Perona

Mecnicos: Bumper

Ing. Enrique M. Avila Perona

Conexin:

Ing. Enrique M. Avila Perona

IR: CNY70

El color blanco
refleja la luz IR.
El color negro
absorbe la luz
IR.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Conexin:

Hay que utilizar

los pines que
tienen resistencia
de polarizacin.

Ing. Enrique M. Avila Perona

IR: GP2D12

Midiendo el ngulo
de rebote y el ngulo
de salida se puede
conocer la distancia
al objeto.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Conexin:
El pin de
seal debe
ser un
conversor
A/D.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sonar de ultrasonidos:
La medida se basa en
medir el tiempo de
vuelo del eco de
ultrasonidos.
Esta medida es lineal:
d =v*t.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Conexin:
Hacen falta dos
seales para
controlar el
mdulo de
ultrasonidos.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
Detectores fotoelctricos