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industrial: clases
y aplicaciones
Pere Moler Sola
Soldabilidad. Metales y aleaciones.
Humectabilidad. Difusin en estado
slido. Metalurgia de la soldadura.
Procedimientos de soldadura:
Autgena. A gas. Arco. Resistencia.
Electrlisis. Aluminotrmica.
Explosin. Ultrasnica. Friccin. Lser.
Haz de electrones. Forja. Induccin.
Soldadura dura. Soldadura blanda.
Recargue. HIP. Instalaciones, equipos
y productos. Generadores. Fundentes.
Electrodos. Aleaciones. Soplete.
Mesa posicionadora. Mquinas de
soldadura a tope. Soldadura
transversal de tubos. Robots.
Soldadura guiada por palpadores.
Control programable. Aplicaciones.
Defectos en las soldaduras: grietas,
crteres, sobreespesor, cordn
irregular, porosidades, inclusiones
de escoria, etc.
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P R O D U C T I C A
Soldadura
industrial: clases
y aplicaciones
Pere M oler Sola
marcombo
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B O IX A J^E U E D IT O L E S
P R O D U C T I C A
M A R C O M B O , S.A ., 1992
Barcelona (Espaa)
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Im preso en Espaa
Printed n Spain
Fotocom posicin: FO IN S A - Barcelona
Im presin: Vanguard Grfic, S.A. - Barcelona
ndice
PR LO G O ............................................................................................................................. 7
FU N D A M EN TO S ................................................................................................................. 9
Introduccin .................................................................................................................... 9
Soldabilidad ....................................................................................................................... 9
Hum ectabilidad .................................................................................................................. 10
Metalurgia de la s o ld a d u ra .......................................................................................... 11
Caractersticas del cordn de soldadura ......................................................... 12
Zo na afectada por el c a lo r .......................................................................................... 13
PRO CED IM IEN TO S DE SO LD A D U R A ..................................................................... 17
Soldadura a u t g e n a : ....................................................................................... 17
Soldadura a gas .................................................................................................................. 17
Las llamas d e soldar ................................................................................................... 19
Llama oxiacetilnica ................................................................................................... 20
Soldadura al arco ............................................................................................................... 22
T IC .......................................................................................................................................... 24
Soldadura por hidrgeno a t m ic o .................................................................. 25
M IG ....................................................................................................................................... 26
M A C .................................................................................................................................... 28
Soldadura al arco con electrodo re v e s tid o ................................................ 29
Soldadura con arco sumergido ........................................................................ 30
Intensidad de la corriente d e soldadura ................................................ 31
Fuerza e le c tro m o triz ............................................................................................. 32
Velocidad de avance de so ld a d u ra ............................................................ 33
Alam bre electrodo ................................................................................................ 35
Soldadura bajo escoria e le c tro co n d u c to ra ................................................ 37
Posiciones para la soldadura .................................................................................... 38
Horizontal ........................................................................................................................ 38
V e r t ic a l................................................................................................................................. 39
T e c h o .................................................................................................................................... 39
Debajo del a g u a ............................................................................................................ 40
Soldadura con plasma ................................................................................................... 41
Soldadura por re s is te n c ia ............................................................................................. 41
Soldadura a tope ......................................................................................................... 42
A tope con recalcado ....................................................................................... 43
A tope con chisporroteo ................................................................................. 43
Soldadura por puntos .......................................................................................... 44
Soldadura por protuberancias ........................................................................ 46
Soldadura por roldanas ....................................................................................... 46
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Soldadura por e le c tr lis is ............................................................................................. 47
Soldadura a lu m in o t rm ic a .......................................................................................... 48
Soldadura por explosin ............................................................................................. 48
Soldadura u ltra s n ic a ...................................................................................................... 50
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So ld ad u ra industrial: cla se s y ap licacio n es
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Soldadura por arco guiada por palpadores ................................................ 98
Controlador programable para soldadura por puntos y de costuras 101
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ndice
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Prlogo
El Autor
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Fundamentos
INTRODUCCIN
La soldadura es un procedim iento de conform acin m etlica que se
utiliza cuando los otros procedim ientos son im posibles de aplicarse. Un
ejem plo tpico de la soldadura es el ensam blaje de partes de una pieza
com pleja o de una instalacin: estructura m etlica de un edificio, puente,
etc. En el argot de la conform acin metlica suele pronunciarse la frase
soldar e s bueno, pero no soldar es mejon>, lo cual en el fondo se cum ple
para cualquier metal o aleacin. Este aforism o vien e a d ecir que s lo se
suelda cuando no existe ms rem edio. D e lo contrario, se prefieren los
otros procedim ientos de conform acin metlica. No obstante, la soldadu
ra, com o procedim iento de unin entre partes de objetos m etlicos,
constituye un procedim iento de conform acin m etlica m uy verstil,
aplicable, en general, a prototipos y pequeas series.
SOLDABILIDAD
Se entiende por so ld a b ilid a d la facilidad con que un metal se puede
conform ar por soldadura d e sus partes, as com o la habilidad de la unin
soldada para resistir las condiciones de servicio. En la prctica se distinguen
varios tipos de soldabilidad. Existe la soldabilidad operatoria, la soldabili
dad m etalrgica y la soldabilidad constructiva.
La soldabilidad o pera toria es indispensable y determ ina el que un m ate
rial pueda o no ser soldado. La madera, la piedra y el papel, por ejem plo,
no tienen soldabilidad operatoria. La soldabilidad operativa est relaciona
da con el enlace de los tom os, de las m olculas o de los iones que forman
el material. El enlace m etlico tiene elevada soldabilidad operativa.
La soldabilidad m etalrgica determ ina hasta qu punto pueden soldarse
dos m etales sin q ue su com posicin represente inconvenientes graves
por fusin, oxidacin, tratam iento trm ico, etc. La soldabilidad constructi
va se refiere a la facilidad con que pueden unirse d o s m etales para lograr
formas que resistan los esfuerzos a que van a estar som etidos, garantizan
do su duracin. La soldabilidad metalrgica puede m ejorarse en acero s al
crom o y acero s al alum inio, em pleando fundentes o flujos que reaccionen
con los xidos de crom o y alum inio form ando escorias. En algunos casos
se sustituyen los flujos, com binando el calentam iento y una operacin
m ecnica q ue facilita la elim inacin de las escorias.
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La soldabilidad constructiva depende d e las transform aciones que o cu
rren en las piezas durante la soldadura, que pueden incluso afectar a sus
caractersticas m ecnicas y a sus propiedades. En la metalgrafa de la unin
soldada se ven dos partes bien diferenciadas, el cordn de soldadura, y sus
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So ld ad u ra industrial: clases y a p licacio n es
HUMECTABILIDAD
Al depositar una gota de metal lquido sobre una superficie m etlica
slida aparece un determ inado valor del radio de la gota (figura 1), que
depender de las tensiones de las fases existentes.
R : radio de la gota.
Ys: tensin superficial del slido.
\u v : tensin superficial de la interfase lquido-vapor.
Ys/ tensin superficial de la interfase slido-lquido.
La tensin superficial de un lquido se define por el exceso de energa
libre, por cada centm etro cuadrado, que poseen las m olculas d e la
superficie con respecto a las del interior. En el interior de un lquido la
cohesin m o leculares uniform e, pero en la superficie existe una resultan
te que las arrastra al interior, lo que produce una contraccin superficial,
tendiendo el rea de la superficie al m nim o valor (para la relacin rea/vo
lum en: la esfera).
La condicin necesaria para que el lquido m oje a la superficie slida es
que el ngulo de contacto se anule; es decir:
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amenti
/
(0 = 1 8 0 )
2)
(0 = 0 )
l
--------- ^
[Q
\ (1 8 O > 0 > O )
METALURGIA DE LA SOLDADURA
En la soldadura convencional, en que tiene lugar la fusin del metal, el
calor del sistema de soldar se desarrolla en una zona m uy localizada y crea
un gradiente elevado de temperatura. Parte del metal a soldar se funde y
origina el metal lquido q ue formar el cordn.
La soldadura por fusin crea ciclo s de calentam iento y de enfriam iento
en el metal base, adyacente al cordn, y los efectos dependern de la
naturaleza del metal soldado y de las condiciones de la operacin. El metal
del cordn se sobrecalienta siem pre algo en todos los procesos; la canti
dad de calor que ced e al metal adyacente depender del proceso, velo
cidad de calentam iento y conductividad trmica del metal soldado. En la
soldadura con arco de electrodo consum ible (MIG) realizada con una
velocidad m enor de produccin de calor, se puede alcanzar la misma
tem peratura en el metal del cordn, pero calentndose m enos el metal
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adyacente. Al soldar con arco (tanto M IG com o TIG ) un metal de buena
conductividad trm ica, com o el cobre, no se producir un gradiente
tan grande de tem peratura com o ocurre con el acero, que es m enos con
ductor.
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So ld ad u ra industrial: clases y a p licacio n es
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Si las aleaciones solidifican con relativa lentitud, se puede producir una
segregacin intergranular excesiva. No es peligrosa en los aceros al carbo
no, pero se manifiesta claram ente, con resultados negativos, en los aceros
inoxidables y en los m etales no frreos.
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Fundamentos
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mientras que en la soldadura lo que se pretende es que no se form e
martensita y quede una m icroestructura de ferrita y perlita. Por este m oti
vo , los aceros ms fciles de tratar trm icam ente, por tener m ucha tem pla
bilidad, suelen ser difcilm ente soldables, porque la martensita se forma
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aun con enfriam ientos lentos, aum entando la fragilidad del acero . To m an
do precauciones especiales se evitan el agrietamiento y otros efectos
perjudiciales en la soldadura.
La form acin de martensita se puede prevenir con m ayor aportacin de
calor, porque si el material se precalienta son m enores los gradientes de
tem peratura entre el metal del cordn y el metal a soldar. El enfriam iento
es ms lento y puede darse tiem po para que se form en los constituyentes
blandos ferrita y perlita (figura 3).
La mayora de los elem entos de aleacin en el acero aum enta la templa-
bilidad y es ms difcil evitar la form acin de la martensita. En los aceros
aleados el precalentam iento es im prescindible. El efecto de la soldadura
en aceros se observa en la distribucin de durezas con la distancia del
cordn.
Los constituyentes frgiles producen grietas al soldar, mientras que los
blandos pueden deform arse plsticam ente y originan una m ejor distribu
cin de tensiones. Las m icroestructuras dctiles slo se agrietan con
velocidades m uy grandes d e aplicacin de las cargas, cuando la tem pera
tura es m uy baja y altera com pletam ente las propiedades norm ales o
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Fundam entos
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Procedimientos de soldadura
SOLDADURA AUTGENA
La distincin ms especfica de la denom inada soldadura sim ple es que
en la unin no se em plea un material de com posicin distinta de la del
metal base, por cuya razn es frecuente denom inarla com o sold a du ra
autgena.
En la soldadura autgena se utilizan do s procedim ientos fundam enta
les: a) fusin nicam ente del metal que se desea unir y b) adicin de un
metal de relleno, de com posicin qum ica anloga a la del metal base, y
que al enfriarse une las partes que hay que soldar. En el segundo caso hay
que aplicar energa, en form a de presin, con el fin de facilitar la difusin de
los tom os y la consiguiente ordenacin del retculo, d e m odo que se
unifiquen las dos partes.
El rea de contacto verdadera de dos superficies planas, en realidad, es
slo una fraccin de 1 :10.000 del aire aparente. A hora bien, la superficie
de contacto aum enta si se produce una friccin o presin entre las dos
caras, por deform acin elstica o plstica de las rugosidades o asperezas.
Puesto que la plasticidad d e la superficie determ ina las reas de contacto,
stas no dependen slo de la tem peratura, sino tam bin del tiem po y de la
presin de contacto.
L soldadura autgena puede ser a gas o con arco.
SOLDADURA A GAS
La soldadura a gas genera calor porque se quem a una m ezcla de gas y
oxgeno en la boquilla de la tobera d e un m echero de soldar: y el dardo
resultante es de tem peratura m uy elevada. Por este m otivo produce una
fusin local del m etal y la unin d e los bordes de las piezas a unir. A veces,
en este tipo d e soldadura, pueden em plearse un material adicional (alam
bre de soldar) y un fundente en form a de polvos o d e pasta. Los polvos y
las pastas neutralizan el efecto del xido m etlico (com binacin del metal
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con el oxgeno, producida por la reaccin qum ica de un metal calentado
en presencia del oxgeno del aire) que se form a siem pre en la superficie de
la soldadura. C o n el xido m etlico el fundente form a escorias vitreas,
fcilm ente solubles, que protegen el lugar de la soldadura contra la adicin
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So ldadura industrial: clases y ap licacio n es
Autgena
A gas
TIC
M IG
Elctrico * M A C
Arco Revestido
Sumergido
Plasma
. . ] Recalcado
1 A t P e \ Chispa
Puntos
Protuberancia
Roldanas
Costura
Electrlisis
Alum inotrm ica
Procedimientos
Induccin
de soldadura
Explosin
Ultrasnica
Friccin
Lser
H az de electrones
Forja
Bao metlico
(Inm ersin
I Bao salino
Infrarrojo
, P ' ete (R esisten cia
Elctrica j |nducd n
Soldadura dura.
Difusin
Bloque
Horno
LDerrame
Soldadura blanda
Recargue
HIP
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fcilm ente con un martillo. O tros polvos se evaporan o volatilizan des
pus del trabajo d e soldadura. Si se em plea una llama normal (reductora),
puede prescindirse de los polvos de soldar, ya que los xidos m etlicos se
reducen en estas condiciones.
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Procedim ientos de soldadura
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Sold adura industrial: clases y a p licacio n es
com bustible entra en contacto con el oxgeno del aire, o sea, en la periferia
de la llama. En el ncleo se encuentran gases com bustibles, sin arder. Este
hecho puede dem ostrarse colocando all una cerilla, cuanto ms pequea
mejor, y se aprecia que le cuesta arder.
La longitud de la llama depende d e la presin del gas, aum entando si
sta aum enta. Su form a est en funcin de la seccin del orificio de salida
del m echero. La form a cnica de la llama es condicionada por la accin del
aire que entra alrededor de la mism a; cuanto ms tiem po penetra el aire
en la corriente de gas, tanto ms debe dism inuir la seccin de la llama.
Si un gas com bustible contiene hidrocarburo, se o btiene carbono. ste
se produce en el ncleo, form ado por gases sin arder, y la capa dentro de la
cual se efecta la com bustin com pleta de los gases. Entre la capa y el
ncleo hay, sin embargo, una zon a interm edia lum inosa, com puesta de
carbono incandescente. La presencia de carbono sin quem ar puede co m
probarse introduciendo en sentido longitudinal, por p o co tiem po, una
placa de vidrio. Al sacar la placa se ve una mancha de holln elptica, que
corresponde a la seccin de esta zona.
Para aum entar la tem peratura de una llama se utiliza el llamado m eche
ro de aire, el cual recibe, segn el fin a que se destine, los nom bres de
m echero de caldeo o d e soldar. Se proveen de adm isin de aire (m eche
ros Bunsen) o, para obtener las temperaturas m ximas deseadas, de intro
duccin d e oxgeno (grifo Daniell). Este ltim o caso es el soplete o m eche
ro de soldar.
La coloracin de la llama depende de los cuerpos gaseosos que existen
en ella.
Llama oxiacetilnica
La m olcula de acetileno (C2H2) consta de dos tom os de carbono y dos
de hidrgeno. Para la com bustin com pleta de 1 m3 de acetileno se
necesitan 2,5 m3 d e oxgeno (o 1,25 m3 d e aire). La proporcin de m ezcla
es, por tanto, 1 :2,5. Este proceso d e com bustin se puede expresar por la
siguiente reaccin qum ica:
2 C 2H2 + 5 0 2 = 4 C 0 2 + 2H 20 -312 Cal
Esta reaccin qum ica total es la suma de dos reacciones parciales: en
primer lugar el acetileno se une con el oxgeno en el m echero en partes
casi iguales en volum en, ya que hay que tener en cuenta la participacin
del oxgeno del aire en la com bustin. Tie n e lugar, prim ero, por consi
guiente, una com bustin incom pleta, efectundose el siguiente proceso:
2 C 2H2 + 2 0 2 = 4 C O + 2H 2
El acetileno se ha com binado, pues, con el oxgeno form ando monxi-
do de carbono e hidrgeno.
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En segundo lugar, por incorporacin del oxgeno del aire que rodea la
llama, la com bustin incom pleta va progresando hasta la com pleta segn
la siguiente reaccin:
4 C O + 2H 2 + 3 0 2 = 4 C 0 2 + 2 H 20
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Pro ced im ien to s d e so ldad u ra
En resum en, el oxgeno del aire arde, por una parte, con el m onxido de
carbono y produce dixido de carbono (un gas ya no com bustible) y, por
otra parte, se com bina con el hidrgeno libre y p roduce agua. El agua y el
dixido de carbono son, por consiguiente, los productos de la com b us
tin. Para la com bustin com pleta del acetileno se necesitan 2,5 partes en
volumen d e oxgeno por 1 parte en vo lum en de acetileno. El resultado,
pues, d e la com bustin d e 1 m3 d e acetileno est constituido por 2 m3 de
dixido de carbono (C O z) y 1 m3 de vapor d e agua (H20 ).
En la llama o xiacetilnica (figura 6) se aprecian tres zonas claram ente
diferentes: la z o n a ira, donde nicam ente hay una m ezcla m ecnica de
oxgeno y acetileno, am bos en estado com pletam ente ntegro, es decir,
sin quem ar, la z o n a d e s o ld a r y la zo n a o xid a n te o d e d isp e rsi n .
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vlvulas es deficiente. La longitud del co no depende de los orificios y
presiones del m echero, aum entando con la velocidad de salida. Al au
m entar la longitud, aum enta norm alm ente la rigidez, es decir, la dureza
de la llama.
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So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n es
SOLDADURA AL ARCO
El arco elctrico es una corriente elctrica que salta, a travs del aire o de
un gas, entre dos cuerpos conductores llamados e le c tro d o s. Se establece
al calentarse las m olculas de gas que rodean el electrodo negativo,
haciendo que se liberen electrones cargados de electricidad negativa, que
sern atrados por el otro electrodo cargado positivam ente.
Aplicando una tensin en determ inadas condiciones, se puede originar
una corriente electrnica que, debido especialm ente a la ionizacin por
choque, cum ple las condiciones necesarias para la ionizacin d e la colum
na de gas existente entre los electrodos o entre el electrodo y la pieza de
trabajo, ya q ue, segn la teora de los iones, las m olculas neutras d e gas
estn som etidas a la descom posicin de iones de gas. D e aqu que este
gas ionizado constituya el verdadero cam ino por el q ue se efecta la
marcha o migracin de la electricidad. En el interior de la colum na gaseosa,
los electrones (negativos) avanzan con enorm e velocidad hacia el polo
positivo. Este extraordinario y rpido m ovim iento de los electrones o de
los iones se debe a su elevada energa cintica. Estas partculas aceleradas,
al chocar con las m olculas neutras que contiene la corriente de gas,
producen inm ediatam ente, com o consecuencia, su descom posicin en
iones electropositivos y electronegativos, los cuales, por su parte, quedan
igualm ente a la disposicin del transporte o a la migracin d e la electrici
dad. La colum na de gas adquiere en este m om ento una m edia lum inosi
dad, y entra una intensa radiacin que produce arco elctrico o voltaico.
Los tom os cargados positivam ente (cationes) son atrados por el polo
negativo (ctodo), que por el choque de los iones se calienta considera
blem ente. Este proceso de descom posicin de los tom os en iones y
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electrones se denom ina io n iza ci n .
El choque d e los electrones con el polo positivo (nodo) q ue ha tenido
lugar en la distancia area con una velocidad m uy elevada, se produce
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Procedim ientos d e soldadura
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bao hasta su total solidificacin.
El revestim iento favorece tam bin la form acin del cordn y aade
elem entos necesarios al metal d e aportacin que no tiene el electrodo. La
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So ld ad u ra industrial: clases y a p licacio n es
Figura 8. Esquema de un
electrodo revestido.
escoria lquida se alea con las im purezas del bao de fusin y lo transforma
en sales q ue salen a la superficie al solidificarse el cordn.
El revestim iento de los electrodos puede ser: oxidante, cido, neutro,
rutilo, con escoria viscosa o con escoria fluida, orgnico y bsico.
TIG
En el procedim iento TIG (figura 9) se em plea una corriente d e gas inerte
para proteger la soldadura. El arco se hace saltar entre un electrodo de
tungsteno y el m aterial base y, por una boquilla que rodea al electrodo, se
hace llegar helio o argn, de m odo que envuelva com pletam ente al
electrodo, al arco y a la masa fundida del metal y elim ine toda atm sfera
oxidante.
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P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
Com o gas protector pueden em plearse tam bin las siguientes m ezclas:
argn-6 /o hidrgeno para nquel y sus aleaciones, argn-15 % hidrgeno,
para aceros inoxidables y nitrgeno, que no presenta, segn parece,
contraindicaciones y rebaja considerablem ente el coste de la soldadura.
Los valores de la corriente para esta soldadura son los reflejados en la
figura 10, para soldar acero, cobre, nquel y titanio.
Para soldar alum inio, y sus aleaciones, los valores d e la corriente, que ha
de ser alterna, son los indicados en la figura 11.
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So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n es
MIG
Si se utilizan una atm sfera protectora de gas inerte y una varilla de
metal de aportacin, y se hace saltar el arco entre ste y el material a
soldar, se tiene el m uy conocido proceso de soldadura con arco de
electrodo m etlico: M IG (figura 14). El arco no slo funde el metal a unir
sino tam bin el metal del electrodo, alim entando as la soldadura con el
metal d e aportacin. Los electrodos m etlicos se consum en rpidamente
y hay que interrum pir la operacin para reem plazarlos o alim entarlos con
hilo. La traccin del hilo, cuando su dim etro es de m enos de 1 mm,
puede realizarse a m ano; para dim etros m ayores es necesario m ontar un
m otor que puede incorporarse a la pistola.
La corriente ha de ser continua, conectndose el electrodo en el polo
positivo. C o n el hilo o pistola conectado al hilo positivo (+) tiene mayor
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penetracin el metal aportado, porque las gotas calientes se despren
den de este metal a gran velocidad, sum inistrando al m ism o tiem po
m ucho calor al metal base. Tam bin es ejercida una buena accin lim
piadora.
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MAG
Si el gas utilizado en la soldadura es activo, com o el dixido de carbono,
el procedim iento d e soldadura se denom ina M AG.
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S o ldadura industrial: clases y a p licacio n es
Durante los ltim os aos el proceso M A G (metal y gas activo , tal com o
el dixido de carbono) ha ido aum entando en la industria. En la figura 17 se
aprecia la relacin entre la fuerza electrom otriz aplicada y la intensidad de
corriente conseguida, con relacin al argn.
El M A G en realidad es el M IG con una atm sfera de argn y cantidades
del orden del 2 % de oxgeno, porcentaje suficiente para crear una atm s
fera protectora con cierto carcter oxidante (figura 12). Las principales
razones para esta tendencia son:
M ayor econom a del procedim iento M A G com parado con los otros
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sistemas.
Alta versatilidad de aplicaciones en talleres de construccin metlica.
Alta calidad de la unin de soldadura.
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P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
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U tilizar un dimetro de electrodo igual al espesor de la chapa, en
soldaduras de una sola pasada.
U sar el m nim o aporte trm ico posible.
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So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n e s
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P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
Intensidad d e la c o rrie n te d e so ld a du ra
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En la aplicacin de soldadura con el proceso de arco sum ergido, es
bueno recordar las siguientes medidas que conciernen a la utilizacin del
amperaje:
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So ld ad u ra industrial: clases y a p licacio n es
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Se tiene un consum o normal del fundente.
Se reduce la porosidad, provocada por las escam as (o lmina) de
fundicin presentes en el arco.
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P ro ced im ien to s d e so ld adu ra
V elocida d d e a va n ce d e so ld a d u ra
Cuando hay variacin en la aplicacin de la soldadura, por ejem plo, de
un pase, de doble pase, etc., hay tam bin variacin en los parm etros
operacionales. Intensidad y fuerza electrom otriz estn relacionados con la
velocidad d e avance de soldadura y, por supuesto, con el dim etro del
alambre.
La v e lo c id a d d e l a va n ce es e l ajuste del ancho del cordn y el lm ite de
penetracin. Esto est relacionado con la intensidad y tensin d e soldadu
ra (amperaje-voltaje) y tipo de fundente.
En la figura 20 se aprecian tres tipos de cordones de soldadura obteni
dos aplicando la m ism a intensidad de corriente, idntica velocidad de
avance y utilizando hilos d e la m ism a com posici n y dim etro. Se deduce
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So ld ad u ra industrial: cla ses y a p lica cio n e s
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Pro ced im ien to s d e soldadura
A la m b re e le c tro d o
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El dim etro correcto del electrodo en el proceso d e soldadura con arco
sumergido es el elem en to que, junto con el fundente, intensidad de
corriente y velocidad adecuados, perm ite una profunda penetracin del
cordn de soldadura en una junta; adem s, segn el dim etro (grande o
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So ld a d u ra industrial: cla se s y a p licacio n e s
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se ha conseguido tam bin soldar piezas de aleacion es de co b re, de
alum inio o de titanio, naturalm ente m ediante el em p le o de fundentes
especiales.
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P ro ce d im ie n to s d e so ld ad u ra
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P ro ced im ien to s d e soldadura
Horizontal
Al soldar horizontalm ente, el electrodo se mantiene en el plano de
sim etra de la soldadura y con una inclinacin de 45 a 9 0 con relacin a la
superficie de la chapa y en el sentido del avance (figura 25).
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El aspecto del cordn depositado depende del m ovim iento correcto
del electrodo. En general, se le hace avanzar im prim indole un m ovim ien
to com plem entario d e balanceo lateral ms o m enos acentuado segn la
form a d e la costura y la posicin de la soldadura.
38
S o ldadura industrial: clases y ap licacio n es
Vertical
En la soldadura en posicin vertical, se m antiene el electrodo perpendi
cular a las piezas y form ando ngulo, en sentido del avance, de 90 a 110o si
la marcha de la soldadura es ascendente. En cam bio, si la m archa es
descendente, el ngulo respecto al avance ser de 100 a 130 (fig. 26).
Techo
La soldadura del techo (figura 27) es una de las posiciones que ms se
practica y m s cuidados requiere. Para obtener buenos resultados hay que
elegir electrodos apropiados y stos suelen ser los de rutilo, bsicos y
orgnicos.
Con estos electrodos se consiguen cordones anchos y uniform es des
plazndolos en sentido vertical y en perpendicular respecto a las piezas
que se sueldan, con las que han de form ar ngulo entre 70 y 90, en
sentido del avance del electrodo.
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Para conseguir un cordn estrecho no ha de darse m ovim iento al
electrodo; en cam bio, para obtener un cordn de 6 a 10 m m , se im prim e a
la punta del electrodo un m ovim iento circular o en zigzag rectilneo
cuando la anchura haya de ser m ayor (figura 27).
39
So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n e s
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soldaduras verticales se efectan siem pre de arriba abajo. C o m o form a de
la costura soldada se ha elegido hasta ahora la costura canalada. Soldadura
en X y en V no han podido ser ejecutadas hasta hoy d e una manera
perfecta, porque el arco elctrico es desviado fuertem ente en la base e
40
P ro ced im ien to s d e soldadura
^ Jm b o ca d u ra
C h o r r o d e p la s m a
p a ra
E le c t r o d o p o s te rio r
la b o q u illa
E le c t r o d o a n t e r io r
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SOLDADURA POR RESISTENCIA
Soldar por resistencia consiste en unir varias piezas por m edio de fusin,
producida por la energa calorfica generada por el paso de corriente
41
S o ldadura industrial: clases y ap licacio n es
elctrica de alta intensidad durante un corto tiem po, som etiendo al mismo
tiem po las piezas a un esfuerzo d e com presin (figura 29). D e este modo
se genera una fusin puntual y muy concentrada, debido a una cierta
cantidad d e calor (Q), proporcional a la resistencia elctrica del circuito (R)
y al cuadrado de la intensidad de la corriente (I) que circula por l durante
un tiem po (t):
Q R x I2 X t
Soldadura a tope
La soldadura a tope p o r resistencia consiste en alinear las partes a soldar
de m odo que se jun ten a top e una con otra (figura 30). Esta zon a a unir se
calienta por resistencia. Existe el procedim iento de reca lca d o y el de
c h isp o rro te o para soldar a tope por resistencia.
La soldadura a tope se distingue de los otros procedim ientos clsicos de
soldadura (por puntos y por roldanas) no solam ente por su procedim iento
operatorio sino, sobre todo, por el hecho de que la soldadura se realiza en
toda la seccin de las dos piezas unidas, form ndose una pieza nica
perfectam ente continua desde el punto d e vista de sus dim ensiones
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P ro ced im ien to s d e soldadura
A to p e c o n c h isp o rro te o
En la tcnica de la soldadura por resistencia a tope co n chisporroteo no
es necesaria una preparacin superficiaf especial. El paralelism o de las
superficies de las piezas a soldar no es una condicin obligada para esta
operacin.
Las piezas a unir se llevan a un ligero contacto y la corriente circula a
travs de los puntos de contacto (figura 32). Si estas reas de contacto son
muy limitadas, la densidad de corriente q ue fluye es m uy elevada y genera
gran cantidad d e calor, d e m odo que se funden estas zonas y se genera un
puente lquido, que pronto hierve y se expulsa form ando chispas y gene
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rando un crter.
La posterior aproxim acin de las piezas a soldar genera, por cortocir
cuitos, otros puentes lquidos, otras chispas y ms crteres.
43
So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n es
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est conectado con los dos electrodos. La corriente pasa por el electrodo,
ven ce la resistencia que le oponen las dos chapas superpuestas con lo cual
este lugar (entre los dos electrodos) se calienta por efecto Joule y, por
m edio del electrodo, vu elve la corriente al transform ador y a su fuente de
44
P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
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So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n es
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puntos. Se aplica en lminas de acero bajo en carbono m uy finas (0,05
mm), mientras q ue no suele utilizarse por encim a de 2 mm.
Para la ejecuci n de costu ra s longitudinales en planchas delgadas, se
utilizan generalm ente los electrodos de rodillos. Los dos electrodos estn
46
P ro ced im ien to s d e soldadura
construidos (fig. 36) en form a de dos rodillos de cobre, giratorios sobre sus
ejes. Estos dos rodillos estn conectados al transform ador. Ejerciendo una
adecuada presin de los rodillos sobre las piezas a soldar y haciendo pasar
las dos planchas superpuestas entre los rodillos, se consigue una costura
soldada ininterrumpida.
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So ld ad u ra industrial: cla se s y a p licacio n e s
SOLDADURA ALUMINOTRMICA
La soldadura alum inotrm ica consiste en m ezclar xido de hierro y
polvo de alum inio, encenderlo y dejar que entren en reaccin a los 1200 C
(figura 38). Esta elevada tem peratura requiere un material interm edio
portador, llamado masa de ignicin, com puesto de perxido d e bario
(B a 0 2) y polvo de alum inio, cuya masa, por m edio d e una tira d e magne
sio, se inflam a fcilm ente. Bajo la accin de una elevada tem peratura (unos
3000 C ) el xido de hierro contenido en el interior de un crisol de fusin,
se transforma en hierro, mientras q ue el alum inio se com bina con el
oxgeno liberado y form a xido de alum inio (almina). Esta fuerte reaccin
(transformacin) se produce segn la siguiente frm ula:
2Al + Fe20 3 = A l20 3 + 2Fe (exotrmica)
La alm ina, de m enos peso especfico, flota en la superficie del recipien
te en form a de escoria fluida y evita la com bustin del acero lquido q ue se
encuentra debajo. Esta reaccin tan sencilla, que dura d e 10 a 20 segun
dos, es posible por la gran afinidad del alum inio para el oxgeno.
Un kilogram o d e com puesto alum inotrm ico genera 476 g d e escoria,
524 g d e hierro y 188 caloras.
de la t e r m it a
s e s u e ld a n
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Despus de la lim pieza y preparacin de las superficies de unin, las dos
chapas se colocan una sobre la otra y se cubren con el explosivo seleccio
nado; a continuacin se cubre todo el conjunto con arena, a fin de
48
Procedim ientos d e soldadura
amortiguar la explosin y se hace detonar la carga. Las chapas bim etlicas Figura 39. M todo de
consisten nicam ente en el material bsico y su capa de metal de revest- formacin de la unin
. . . , . . i 7 ' metlica por explosin.
miento, unidas integralmente. r r
Esta unin, de extraordinaria resistencia, se form a por el fenm eno
metalrgico que ocurre cuando dos chapas metlicas entran en colisin a
gran velocidad bajo los efectos de una gran carga explosiva. La detonacin
genera una alta presin en la superficie de contacto, dando lugar a la
formacin de un chorro m etlico en el espacio anterior a la zo n a de
impacto.
Este chorro, mediante el proceso d e deform acin por esfuerzo cortan
te, elim ina las pelculas gaseosas adheridas en la superficie, creando as
unas condiciones perfectas para la unin de metal con metal.
La onda explosiva se propaga de tal form a que el chorro m etlico queda
atrapado entre las chapas d e colisin y se solidifica en charcos discretos.
De esta m anera se consigue una unin de naturaleza atm ica por la
combinacin de dos procesos metalrgicos: aleacin por fusin y defor
macin por esfuerzo cortante.
Con la tcnica de la soldadura por explosin pueden producirse hoy
placas de titanio y acero con juntas tan estables que ni siquiera una curva
de 180 alrededor de una conform adora de radio de 2 x 1 de espesor
provocara una separacin.
La tabla de la figura 40 recoge algunos pares de metales soldados por
explosin.
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M onel sobre A cero inoxidable
Inconel sobre Acero
49
So ld ad u ra industrial: cla se s y a p licacio n es
SOLDADURA ULTRASNICA
El em pleo de vibraciones ultrasnicas para la soldadura y, concretam en
te, para la soldadura del alum inio em p ez a estudiarse en A lem ania hacia
1936 y, desde 1938, existe una patente alem ana de soldador ultrasnico, si
bien el procedim iento fue po co cono cid o hasta 1950.
En los Estados U nidos los tratam ientos se em pezaron a aplicar indus-
trialm ente en 1952 y, d esde 1955, han ido apareciendo mquinas co m er
ciales de una potencia del orden de 2.000 vatios; estos aparatos se
perfeccionan sin cesar y as se han construido m odelos de soldadura
continua del tipo de roldanas.
El procedim iento ultrasnico perm ite unir piezas metlicas no soldadles
por los m todos clsicos, elctricos o al soplete; con l se obtienen
uniones m uy resistentes y juntas estancas a base de soldadura continua. En
cierto m odo se puede com parar este procedim iento a la soldadura elctri
ca por puntos o a la soldadura continua por roldanas; pero su principio es
m uy diferente, puesto que en realidad se trata s lo de un efecto de
presin.
La soldadura por ultrasonidos (ultrasonic welding: USW ) se lleva a
cabo m ediante la produccin de vibraciones de alta frecuencia aplicadas
en la zona de contacto de las dos piezas metlicas que se desean unir,
sometidas a cierta presin. D e este m odo los tom os superficiales del
metal disrum pen de los com ponentes y contribuyen a unir las dos partes
separadas. Este procedim iento de soldadura se utiliza para enlazar partes
metlicas d e la misma y de distinta naturaleza, segn indica la figura 41.
Entre las ventajas ofrecidas por este procedim iento de soldadura cabe
citar que no im plica un calentam iento significativo d e las partes a enlazar,
pues la temperatura alcanzada con esta tcnica suele ser del orden del 30 al
50 % de la tem peratura de fusin del metal a soldar, expresada en la escala
absoluta. Esto significa que no slo se elim ina el riesgo de fragilidad del
metal a soldar por la morfologa m icroestructural de cordn o de los
puntos de soldadura, sino que apenas existe zo n a afectada (fragilizada) por
el calor. Adem s, es suficiente que la presin aplicada para soldar las partes
sea del orden del 1 0 % d e la necesaria para la deform acin metlica.
C o n este procedim iento se elim inan, pues, los tratam ientos trm icos
posteriores a la soldadura, la adicin de fundentes y las operaciones de
lim pieza posteriores a la soldadura, mientras que la lim pieza previa a la
operacin es mnima.
El principio de la soldadura por ultrasonidos consiste en convertir las
vibraciones de ultrasonidos de alta frecuencia en vibraciones mecnicas
de la m ism a frecuencia, corrientem ente alrededor de los 15 kHz, median
te el concurso de un transductor magnetostrictivo, de aleacin de base
nquel, o piezoelctrico, de titanio-circonato de plom o. D e este modo,
com o se aprecia en el esquem a d e la figura 42, a las piezas a soldar se les
aplica una presin esttica perpendicular a su superficie y vibraciones
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laterales, esencialm ente paralelas a las superficies a unir.
Las piezas a soldar se com prim en m uy fuertem ente entre un dedo
m etlico m vil, anim ado de un m ovim iento vibratorio ultrasnico de gran
50
P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
o n e s Cu
Ge
Au
A le a c io n e s Fe
A l e a c i o n e s Mg
A l e a c i o n e s Mo 0 0
A le a c io n e s Ni
Pd
A e a c io n e s Pt
Si
A le a c io n e s Ag 0
A l e a c i o n e s Ta
Sn
A le a c io n e s Ti
A le a c io n e s W
A le a c io n e s Z r
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S o ld a d u ra industrial: c la se s y a p lica cio n e s
potencia, y una p ieza fija que form a una esp ecie d e yunque y que hace el
papel de reflector. La energa vibratoria ultrasnica se co ncentra en el
em palm e y la soldadura es garantizada por la penetracin cristalina ntima
de los m ateriales so b re la su p e rficie en co n tacto de las piezas. Esta
penetracin, la ausencia de una zon a de fusin y la conservaci n de la
estructura cristalina de las piezas soldadas constituyen las propiedades
caractersticas del m todo.
Este m to do se aplica fundam entalm ente al em p alm e de elem ento s
cuyo soldeo por los procedim ientos clsicos es difcil o no o frece seguri
dad; as ocurre co n los m etales ligeros y sus aleaciones, co n los m etales de
elevado punto d e fusin, tales com o titanio, tantalio, circo nio y m olibde-
no, y sus aleaciones, con las parejas de elem ento s de m ateriales diferen
tes, tales co m o acero y cobre, m olibdeno y alum inio, circo n io y acero
inoxidable, y co n los com puesto s m etlicos sinterizados.
Las ondas ultrasonoras producidas por la punta del sold ador d eterm i
nan en la m asa d e la soldadura variaciones de presin d e cavitacin cuya
am plitud puede alcanzar valores m uy grandes, originndose verdaderos
desgarram ientos co n form acin d e burbujas. El v o lum en d e stas au m en
ta durante una parte de la alternancia y estallan violentam ente durante la
alternancia siguiente.
Se producen unas presiones instantneas enorm es, del orden de 600
kg/cm2, q ue se propagan dando origen a deform aciones locales de im por
tancia. La superficie oxidada del metal constituye una zon a privilegiada
para la form acin de centros de cavitacin; as se producen m uchas
explo sio nes m insculas en la m ism a masa de la capa de xido, la cual se
disloca rpidam ente.
Para asegurar la eficacia de la operacin es preciso producir una cierta
concentracin de energa y vib racion es a una frecuencia adecuada para
provocar la cavitacin. Por lo general se considera necesario adoptar
frecuencias relativam ente pequeas, del orden de 10 a 20 kHz, con cierta
preferencia por la gam a d e 2 0 k H z. Los puntos d e accin so b re la superfi
cie del metal son m insculos, siendo el tam ao d e cada uno de e llo s del
orden de un m icrm etro, pero el conjunto de estos puntos asegura una
erosin eficaz de la capa d e xido.
La soldadura se efecta enton ces sin fusin d e m etales o aleaciones y es
de aplicacin no s lo a los m etales blandos y ligeros y a sus aleaciones,
sino tam bin a diversas parejas de m etales y aleaciones, co m o puede
verse en la figura 41. La preparacin d e las p iezas se limita a un desengrase
por m edio de tricloroetileno o de una m ezcla de acetona, b enceno y
alcohol etlico.
Este procedim iento perm ite o b tener uniones resistentes de pares de
piezas d e espesores m uy distintos, por ejem plo, del orden d e unos cent
m etros y unas dcim as de m ilm etro, respectivam ente; tam bin se pue
den soldar hilos entre s o hilos o chapas delgadas a placas gruesas, de
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varios cen tm etro s de espesor. Son intiles las m quinas de m ucha poten
cia; la energa necesaria d ep ende solam ente del esp eso r d e la pieza
superior que est en contacto con el dedo de soldeo. Para una potencia
dada, l espesor de aqulla no puede sobrepasar un valo r lm ite corres
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P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
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Las uniones soldadas de las piezas de alum inio o de aleaciones ligeras
pueden experim entar una corrosin intercristalina; pero las q ue se han
estaado previam ente por m edio de ultrasonidos resisten m ejo r a la
corrosin. Algunas soldaduras blandas pueden sufrir efectos electrolticos
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So ld a d u ra industrial: cla ses y a p lica cio n e s
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P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
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m aterial calentado em p ieza a evacuar la intersuperficie, fo rm ndose un
collar o anillo de material base alrededor de la periferia de la intersuperficie
del com p onente. Al final del tiem po de friccin cesa rpidam ente la
rotacin, bien desem bragando el m otor o aplicando un freno d e disco al
55
So ld ad u ra industrial: cla se s y a p lica cio n e s
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la elim inacin de la luz am plificada (figura 45).
El resonador ptico est form ado por un tubo de vidrio resistente al
calor, co n dos espejos en sus extrem os. U no d e los espejos es totalm ente
56
P ro ced im ien to s d e soldadura
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Los electrones se producen en un filam ento en espiral (fig. 46) incandes
cente q ue acta de ctodo. Los electrones que abandonan el ctodo son
acelerados por un cam po elctrico y se dirigen al segundo nodo, que es
la pieza a soldar. La focalizacin de los electrones se realiza mediante
57
Sold adura industrial: cla ses y ap licacio n es
u
Figura 46. Principio del haz de
electrones.
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m ente cerrado, el cual se ha som etido a un vaco m uy elevado. ste
perm ite que los electrones cedan toda su energa, mientras q ue, por otra
parte, evita la contam inacin del metal por la accin de los gases atm osf
ricos.
58
Pro ced im ien to s d e soldadura
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S o ld ad u ra ind ustrial: cla se s y a p lica cio n e s
rado por m edio de co m b inacio nes d e m ecanism os, cuyos m ovim ientos
son dirigidos d esde el exterior de la cm ara de vaco . El control de este
avan ce se efecta por exam en visual, a travs de una ventanilla apropiada.
M ediante soldadura por haz de electro nes se sueldan perfiles de form as
m uy variadas (figura 48).
La instalacin es, evidentem ente, tanto ms cara cuanto m ayor es el
volum en d e las piezas q ue se quieren soldar, ya que as lo sern tam bin las
dim ensiones de las cm aras de vaco . Por este m otivo, m uchos talleres,
incluso algunos m u y im portantes, que no desarrollan un trabajo continua
do, sino eventual, suelen ejecutar sus trabajos por interm edio de subcon-
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P ro ced im ien to s de so ld ad u ra
Aplicaciones
A causa d e las particularidades expuestas anteriorm ente, este procedi
miento se aplica sobre todo en los trabajos en serie en piezas d e m uy alta
calidad, constituidas por cobre desoxidado, aceros inoxidables, algunos
aceros autotem plables, as co m o para m ontajes en pequea escala, e
incluso en aleaciones caras a base d e titanio, tantalio, molibdeno, circonio,
etc., m uy alterables en caliente por la accin del oxgeno y del nitrgeno
atm osfricos, siendo cada ve z ms utilizados en las industrias aeronuti
cas, espaciales y nucleares. La soldadura por bom bardeo electrnico suele
aplicarse a piezas cuya configuracin no perm ite su unin por otro proce
dim iento. Es prcticam ente la nica cap az de soldar entre s m etales muy
distintos.
Los espesores q ue pueden ser soldados varan entre 0,05 y 25 mm,
pudindose llegar hasta los 100 m m utilizando instalaciones m uy especia
lizadas.
Finalm ente, a causa del vaco, q ue acta sobre las piezas durante la
operacin de soldadura, las aleaciones que contengan m etales voltiles,
com o, por ejem plo, los latones, q ue contienen cinc, no pueden ser
soldadas por bom bardeo electrnico.
FORJA
La soldadura por forja se lleva a cabo calentando las partes metlicas a
unir hasta tem peraturas cercanas a la fusin del metal y juntndolas
aplicando, al m ism o tiem po, una presin. D e este m odo las zonas calien
tes se fo rja n : se deform an en caliente.
El calentam iento puede ser elctrico, por gas, m ediante horno... y la
presin se puede conseguir en prensa, con martillo, etc.
Para el xito d e esta soldadura es d e gran im portancia la lim pieza de las
superficies a unir. D e todos modos, se puede paliar esta operacin introdu
ciendo un fundente adecuado entre las superficies a unir, d e m odo que se
produzca escoria y por m artilleo (elbowing effect) se elim ina. Esta escoria
se genera con los xido s superficiales del metal.
Este procedim iento de soldadura, en su form a m s primitiva, fue el
principal m todo d e conform acin m etlica para fabricar piezas d e acero,
en los albores de la historia, a partir de nodulos de hierro obtenidos en
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pequeos hornos alim entados co n carbn vegetal.
La fam osa co lu m na de D elhi (figura 49), construida 3 00 aos a. J.C ., que
pesa unas 6 T M , se m anufactur a base de soldar por forja.
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S o ld a d u ra ind ustrial: cla se s y a p lica cio n e s
INDUCCIN
La soldadura por induccin se realiza haciendo circular una corriente
elctrica (inductor) alrededor de la p ieza a soldar (inducido). En el inducido
las corrientes de Foucault generadas aum entan la tem peratura, llegando a
la fusin d e parte del inducido. Esta tcn ica se aplica para fabricar tubos a
partir d e chapas m etlicas (figura 50).
SOLDADURA DURA
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En la soldadura dura, que es anloga a la soldadura blanda, si bien se
utilizan aleacion es q ue funden a tem peraturas m s elevadas y e s ms
fuerte la unin, la soldadura fun de y fluye por las fuerzas capilares entre las
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P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
Figura 5 1 . U n i n m ediante
soldadura dura com parada
co n la soldadura p o r fusin:
1) soldadura dura; 2) cordn
d e soldadura p o r fusin.
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So ld a d u ra ind ustrial: cla se s y a p lica cio n e s
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m ente, los m ism os, y se pueden preparar de m anera m uy sencilla. El brax
ordinario, sobre to d o el fundido, es un fundente m uy b u e n o ; a unos
.760 C fluidifica y disuelve los xidos de hierro, cobre, estao, cinc,
cadm io, silicio, plata y nquel, pero no los de alum inio, cro m o y berilio. Sin
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Procedimientos de soldadura
Inmersin
La soldadura por sim ple inm ersin en un bao de aleacin de relleno
cubierta con un fundente, para evitar la oxidacin, no se em plea m ucho.
Sin embargo, tiene m ayores aplicaciones el tipo d e inm ersin que utiliza
un bao de sales fundidas.
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En b a o d e sales
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So ld ad u ra industrial: clases y a p lica cio n e s
Soplete
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Un m todo m uy corriente d e soldadura dura, aplicable a casi todos los
metales, es el del soplete de acetileno o hidrgeno, con oxgeno (figura
55). Entre las ventajas de este soplete cab e destacar q ue el calor es
fcilm ente localizabe.y que el aparato necesario es eco n m ico . La regula-
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Pro ced im ien to s d e so ld ad u ra
Figura 55 . S o p le te d e
oxia cetilen o u tilizado en la
soldadura dura.
Bloque
La soldadura con bloques consiste en aplicar una masa de m etales
calientes (figura 56) a las partes que se quiere unir. El m etal de relleno es no
frreo y penetra por accin capilar entre las partes que se han de soldar.
Horno
En la soldadura realizada en horno, la atm sfera en general e s reductora
(figura 57) y el material de aportacin se aplica en form a de lmina,
alam bre, pasta o polvo. Es un m todo que perm ite la produccin en masa,
con un buen control d e tem peratura, as com o de la carburacin y descar
buracin d e los aceros, y el m aterial queda libre de tensiones residuales. Si
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se regula bien la atm sfera, se pueden o b tener superficies brillantes, y si la
calefaccin es uniform e, no se produce distorsin alguna. Si se han de
soldar pocas piezas, el m todo es algo caro, pues no es posible localizar el
calo r y es preciso fijar las piezas que hay q ue soldar.
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So ld a d u ra ind ustrial: clases y a p lica cio n e s
E le v a d o r P u e r t a in t e r m e d ia d e
n e u m tic o E n tra d a e le v a c i n n e u m t ic a
d e P u e rta d e a tm s fe ra
S is t e m a d e l c o n tro l de
T e rm o p a r te m p e ra tu ro d el agua
E le c t r o v lv u la
E le v a d o r n e u m tic o
' p u e r t a p o s t e r io r
- S a lid a d e a tm o s
E le m e n t o s x - S a lid a d e a g u a
c a le f a c t o r e s
M e c h e ro c o r t in a d e lla m a s
O O O O o o o o
O O j o olil o o j o ol
i::;:;::C a l e f a c t o r e s jS-j Term ostato P u rg a
del ag ua de a g u a
M e c h e ro S o le r a de
d e c o r t in a c a r b u r o de P la t a f o r m a
P la t a f o r m a d e lla m a s s ilic io d e d e s c a rg a
de c a rg a
Resistencia elctrica
El m to do p o r resistencia elctrica (figura 58) p o see la ventaja d e locali
zar el c a lo ry hacer el trabajo rpidam ente. Para pro ducir el calor necesario,
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P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
Induccin
La calefaccin por induccin (figura 59) ha adquirido un gran desarrollo,
debido a su aptitud para calentar rpidam ente las porciones elegidas de las
piezas m etlicas, prcticam ente a cualquier tem peratura. Tam b in cabe
destacar com o ventajas su lim pieza y ausencia de com bustin y la facili
dad con q ue se p uede aplicar. Las partes a ensam blar se rodean por una
bobina, a travs d e la cual se hace pasar una corriente de alta frecuencia, y
la resistencia del m aterial, en esas partes, a las corrientes inducidas produ
ce una rpida elevacin d e tem peratura. Por ser los intervalos de corta
duracin, aunque las tem peraturas son elevadas, se produce m uy poca
oxidacin y alabeado.
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para soldar las piezas, previam ente tem pladas y revenidas, sin afectar al
tratam iento trm ico, y, por otra parte, es lo suficientem ente flexible para
perm itir, en determ inadas aplicaciones, sim ultneam ente, la soldadura y
el endurecim iento.
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S o ld a d u ra industrial: cla se s y a p lica cio n e s
SOLDADURA BLANDA
La soldadura blanda consiste, principalm ente, en la aportacin d e alea
cion es (sueldas) de estao y p lo m o , c uyo punto d e fusin d ep ende d e las
pro p orcio nes relativas d e estos dos m etales en aleacin (figura 60). C o n la
proporcin de un 62 /o de estao se o b tie n e una soldadura fina, que se
em plea cuando las exigencias son crticas co n respecto a la tem peratura.
Por el contrario, la am plia zo n a de solidificacin d e la aleacin , que
co n tie n e un 35 /o, perm ite dejar limpia la unin. La soldadura blanda
requiere una lim p ieza previa d e las superficies a so ldar para elim inar la
capa de xido, q ue dificulta la unin suelda-m etal (figura 61).
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U na pasta fundente m uy popular co n tie n e , aproxim adam ente, 75 % de
petrolato, 20 /o de cloruro de cin c y 5 % de cloruro am n ico , y una
pequea cantidad de agua co m o agente em ulsionante.
U na v e z realizada la soldadura, es co n ve n ie n te elim inar la escoria y el
70
P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
Bloque
La soldadura blanda realizada por el p rocedim iento del bloque consiste
en em plear una masa de cobre, q ue se ha de estaar previam ente o
recubrirlo con soldadura y m antenerlo lim pio; slo fun de la aleacin
m ientras q ue los m etales que se desea unir se ponen en ntim o contacto.
l
Derrame
La soldadura blanda por derram e consiste en fundir la suelda, vertiendo
cuidadosam ente la soldadura fundida sobre el rea q ue se ha d e unir. Se
recoge el e xceso de soldadura que se cae d e la unin y se aplica, por
deslizam iento, a la parte superior y alrededor de la unin, hasta que sta
adquiere una tem peratura superior a la del slidus d el material de
aportacin y queda com p letam ente cerrada. Para hacer la unin por
deslizam iento, sobre tubos o fundas de cables, se em plea un metal de
aportacin q ue contiene alrededor d e un 2 % d e antim onio.
Resistencia
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En la soldadura de las co nexio nes de aparatos elctricos se em plea, casi
exclusivam ente, el soldador calentado elctricam ente. La rpida fusin del
metal d e aportacin, unido a la tem peratura adquirida m om entneam en-
71
So ld ad u ra industrial: clases y a p licacio n e s
Llama
C uando las partes q ue se han de unir son dem asiado grandes para
calentarlas con el soldador o tienen formas difciles para ser soldadas
rpidam ente, se calientan m oviendo la llam a de un soplete y, entonces, se
aplica soldadura fra.
Inmersin
Si las p iezas son m uy num erosas y se pueden e nsam b lar co n facilidad,
la soldadura se puede realizar por inm ersin en un bao q ue contiene
soldadura fundida. Si el material contiene cobre, hay que tener cuidado
para que no se contam ine el estao con ese metal. La soldadura de los
radiadores d e autom viles es un buen ejem plo de este caso. Para los de
tipo panal, se prefiere la soldadura d e 4 0 % d e estao y 6 0 % de plomo,
porque es ms resistente a la fatiga por vibracin.
Induccin
M uchas soldaduras se hacen calentando por induccin a alta frecuen
cia, sobre todo si la induccin de soldaduras ha de ser rpida, sencilla y
repetida. Este m todo es ms eficaz con los materiales frreos, si bien slo
es e co n m ico cuando se dispone d e buenos equipos o la p roduccin se
realiza a gran escala.
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RECARGUE
Recibe el nom bre de recargue la deposicin de un metal en una superfi
cie m etlica p o r soldadura o bien por m etalizacin por proyeccin, con
72
P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
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para recargue duro.
N orm alm ente el recargue duro se realiza con aleacion es base hierro
relativam ente baratas, siendo sus principales elem entos de aleacin crom o
73
So ldadura industrial: clases y a p licacio n e s
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Carburo de crom o 1800
C o balto cro m o wolfram io carbono - Carburo de crom o 1672-2520
C arburo de w olfram io - Granos 2500
74
P ro ced im ien to s d e soldadura
puede ser reem plazado por cobalto y/o tungsteno. D ebido al pequeo
intervalo de solidificacin, existe una pequea tendencia a la fragilizacin.
El boro acta com o endurecedor y autofundente, dism inuyendo el
punto de fusin, la tem peratura del eutctico y ensanchando el intervalo
de solidificacin. El contenido en boro de las aleaciones base nquel y base
cobalto es limitado.
Las aleaciones base nquel muestran una estructura que consta de una
disolucin slida com puesta principalm ente de nquel, crom o, boro y
silicio, con cantidades variables d e eutctico segn la com posicin.
La disolucin slida contiene cristales de boruro y carburo de crom o.
Este sistem a de multifase tiene un intervalo plstico am plio, el cual permite
la deposicin d e las aleaciones en contornos redondeados y adem s que
el depsito sea hechurado en caliente y trefilado. El tungsteno y el molib-
deno mejoran norm alm ente las propiedades m ecnicas del recubrim ien
to, particularm ente por encim a de los 500 C , y la resistencia al desgaste
puede aum entarse incorporando carburo de w olfram io sinterizado.
Tcnica
Para la obtencin de recargues duros en el contexto d e la metalizacin
por proyeccin, se aplican los procedim ientos siguientes:
1. Proyeccin y fusin.
2. Proyeccin con plasma.
3. Transporte a la llama.
4. Proyeccin por detonacin.
P ro y e c ci n y fusin
Este procedim iento com prende la proyeccin convencional y la poste
rior fusin de aleaciones sobre el sustrato. Se caracteriza por producir un
enlace qum ico entre el metal base y el recubrim iento.
Para asegurar una buena unin, la superficie del m etal d eb e limpiarse a
fondo, lo cual se realiza con un disolvente com o el tetracloruro de
carbono. Luego se chorrea la superficie con xido de alum inio (24 mesh) o
con granalla angular de acero, teniendo la precaucin de no tocar la
superficie chorreada con las m anos, puesto que las huellas pueden conta
m inar la superficie e im pedir, as, la buena adherencia del recubrim iento.
A unque las aleaciones para recargue duro se presentan en form a de
polvo, estos polvos se pueden m anejaren form a de cordn, colocndolos
en el interior de un tubo de material p olim rico; no hay riesgo de contam i
nacin del recubrim iento y a que el material polim rico se vaporiza com
pletam ente en la llama.
Las com posiciones tpicas y durezas de las aleaciones utilizadas en la
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proyeccin y fusin se dan en la figura 63. Estas aleaciones son autofun-
dentes, em pleando silicio y boro para dispersar los xidos form ados en la
proyeccin y fusin. El boro en estas aleaciones tam bin form a com pues
tos d e crom o y nquel, los cuales son extrem adam ente duros. C uand o los
75
S o ld ad u ra ind ustrial: cla ses y a p lica cio n e s
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cin elctrica.
Es m u y conveniente fundir el depsito m etlico inm ediatam ente des
pus de haber sido proyectado para poder evitar q ue se enfre la pieza.
76
Pro ced im ien to s d e so ld adu ra
P ro y e c ci n c o n plasm a
D eb ido a las tem peraturas tan elevadas que se consiguen en los equi
pos d e proyeccin, stos norm alm ente se usan para proyectar materiales
altam ente refractarios (figura 63).
Se puede depositar un recubrim iento resistente al desgaste d e partcu
las duras d e carburos d e tungsteno, proyectndolos en el metal base (por
ejem plo, un acero dulce). Normalmente estos carburos d e tungsteno estn
form ados por las especies W C y W 2C cuyas partculas tienen una microdu-
reza de 1730 a 2 490 kp/mm2. Sin em bargo, en este caso el grado de
adherencia entre el recubrim iento y el sustrato es relativam ente bajo. C on
el fin d e aum entar la adherencia, se procede a un recargue capilar por
soldadura indirecta q ue consiste en recubrir el recubrim iento proyectado
con una aleacin soldante lquida que m o je bien, tanto las partculas
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proyectadas com o el metal base. C o m o aleacin soldante se puede
utilizar el cobre. El recargue por soldadura indirecta m ediante cob re se
realiza en vaco de 1,5 a 2 X 1 0 -2 m m de Hg para sublimar y disociar trm ica
m ente los xidos d e tungsteno d e la superficie d e las partculas d e carbu-
77
So ld a d u ra industrial: cla se s y a p lica cio n e s
P ro y e c c i n p o r d e to n a ci n
Desgaste, oxidacin
O xid o d e alum inio 1000-1200 650-980 y reactivos qum icos
C arb uro d e w o lfram io +
1200-1450 540 D esgaste extrem ado
6-8 % d e cobalto
D esgaste rpido,
C arb uro d e w o lfram io +
1050-1200 540 m pacto y tem peraturas
15-17 % d e cobalto
elevadas
25 % carburo de w olfram io +
Desgaste, tem peraturas
7 % d e nquel + una m ezcla 1000-1200 760
elevad as y corrosin
de carburos de W y C r
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Desgaste a temperaturas
85 /o carburos de cro m o +
1000-1200 980 elevad as o en
15 % d e crom o-nquel
m edio s corrosivos
78
Procedim ientos de soldadura
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soldadura. En la figura 65 se han esquem atizado las principales aplicacio
nes de la soldadura m ediante el HIP.
En realidad este procedim iento de soldadura se puede considerar com o
79
So ld ad u ra industrial: clases y a p lica cio n e s
Tcnica
La soldadura por HIP requiere aplicar sim ultneam ente presin y tem
peratura en las zo n as de contacto de los com ponentes a soldar en un
espacio, ms o m enos grande, com pletam ente herm tico. Esta condicin
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d e trabajo se consigue, com o se indica en la figura 66, cerrando herm tica
m ente una delgada superficie distribuida a lo largo d e la circunferencia de
la zon a de contacto, aplicando un m anguito a lo largo de la citada circunfe
rencia o bien encapsulando todos los com ponentes a soldar. En los tres
80
Procedimientos de soldadura
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soldar m ediante la aplicacin de manguitos, puesto que el m anguito tiene
que estar perfectam ente unido a las paredes de los com ponentes para
evitar la entrada del fluido, que transmite la presin, en la zona de contac
to de las superficies a soldar.
81
Sold ad ura industrial: clases y aplicaciones
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En la industria de la aviacin en particular y en la aeroespacial en general,
encuentra gran aplicacin la soldadura por HIP adem s de la ya m enciona
da industria de la energa nuclear. Se aplica con preferencia cuando las
otras tcnicas de soldadura no satisfacen al usuario.
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P ro ced im ien to s d e so ld ad u ra
500
400
300 r p 02
R P 0,2
100
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9 8 5 C 1150C 1150C
900 bar 1050 b a r 1050 b a r
lh lh lh
83
So ld a d u ra industrial: clases y a p licacio n e s
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84
Instalaciones, equipos y productos
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So ld ad u ra industrial: cla ses y ap licacio n es
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En el generador de corriente continua de voltaje constante, el ajuste de
la tensin se realiza ya m ediante resistencias en serie con cada arco.
La corriente alterna sum inistrada por transform adores se ajusta variando
la reactancia.
86
Instalaciones, e q u ip o s y prod uctos
GENERADORES
En soldadura se utilizan tanto la corriente continua com o la corriente
alterna (fig. 71). La prim era se genera m ediante las d in a m o s y los rectifica
d o re s y la segunda m ediante los a lte rn a d o re s o se puede o b tener de la
red general de sum inistro ajustando el valo r de la fuerza electrom otriz en
los tra n sfo rm a d o res de la corriente elctrica.
Las dinam os se fundam entan en la induccin electrom agntica. Cons
tan de un in d u c to r y d e un in d u c id o . El inductor es la parte esttica de la
m quina y suele consistir en un hilo m etlico, conductor, arrollado en
torno a dos ncleos d e acero bajo en carbono. Estos ncleos se convier
ten en electroim anes al circular corriente por el hilo del inductor. El
inducido puede estar formado por un conjunto de espiras metlicas, cuyos
extrem os rozan con dos bornes sem icirculares conectados con la m qui
na de soldar. Al girar 180 el conjunto de las espiras m viles, pasan, por
ejem plo, de un ncleo al otro ncleo del inductor. D e este m odo se
genera en el inducido fuerza electrom otriz, de un determ inado signo,
debido a la induccin electrom agntica del inductor. Al continuar girando
las espiras del inducido se vuelve a generar fuerza electrom otriz, pero de
signo contrario. La conexi n del inducido con la m quina d e soldar es tal
que los bornes sem icirculares siem pre estn en contacto con el conjunto
d e espiras del inducido q ue le sum inistra corriente de un solo signo.
El alternador es com o la dinam o pero con varios pares de ncleos y los
bornes son circulares en lugar de sem icirculares, de m odo que la corriente
v a variando continuam ente de signo.
El transform ador consiste en un ncleo de acero bajo en carbono que
tiene form a de anillo cuadrado. Por un lado de este anillo existe un
cond uctor elctrico arrollado m ediante un nm ero determ inado d e espi
ras: es el inductor o p rim a rio . Este conductor se conecta con la rea e
induce una corriente en el anillo de hierro que, en el lado opuesto a las
espiras del citado conductor, acta co m o inductor (se cu n d a rio ) de otro
co nd u cto r unido al aparato de soldar.
La fuerza electrom otriz q ue sum inistra el transform ador es funcin de la
fuerza electrom otriz de la red y del nm ero de espiras del inductor y del
inducido.
FUNDENTES
El fundente o los polvos de soldar son unos productos que disuelven las
im purezas existentes en la superficie del bao de fusin y q ue tam bin
reaccionan con las im purezas (generalm ente xidos) form ados durante el
proceso de la soldadura. El producto de la reaccin del fundente con estas
im purezas es una escoria fcil de fundir. En realidad los fundentes suelen
ser xidos de carcter cido que reaccionan con los xidos m etlicos de
carcter bsico (im purezas), dando sales.
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Estos fundentes son necesarios nicam ente para m etales que se oxidan
fcil e intensam ente y en los q ue la accin reductora d e la llam a soldante
no alcanza p o r s sola para reducir los xidos en la m edida suficiente;
producen al m ism o tiem po la conveniente fluidez del bao d e fusin.
87
S o ld a d u ra industrial: clases y ap lica cio n es
ELECTRODOS
Los electrodos de soldar (varillas o alam bre), llam ados brevem ente
e le c tro d o s , sirven, al contrario q ue el alam bre para la soldadura autgena,
no slo de material de relleno, sino q ue deben cum plir una serie de requisi
tos de im portancia. Pas ya el tiem p o en q ue era p o co lo q ue se exiga para
una b uena soldadura. En lugar del alambre d e colchn q ue se em pleaba
entonces y ho y es considerado com o material d e calidad inferior, se
em plean electro do s desarrollados en virtud d e experim entos realizados
desde diferentes puntos de vista y hechos de lo s m ejores materiales
co no cid o s y sancionados por la experiencia, constituyendo elem entos
que renen todas las co n d icio n es q ue puede exigir la soldadura d esde el
punto de vista tecnolgico. Al desarrollo em p rico d e los electrodos ha
sucedido una investigacin cientfica, sistem tica, a la q ue se d e b e el alto
grado de desarrollo de los electrodos em p leado s en la actualidad, sin
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poder prescindir por ello , ni hoy ni en el futuro, de la experim entacin
prctica por m edio de ensayos de fusin. C o m o solam ente se han norm a
lizado las clases ms im portantes de electrodos, difcil e s m uchas veces
que el operario m enos entendido en la m ateria pueda elegir el electrodo
88
Instalaciones, e q u ip o s y prod uctos
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m uy altas, es decir, a pesar de la poca prdida al fuego, pueden soportar
una carga ms grande. La diferencia principal en las clases de electrodos de
carbn consiste, en prim er lugar, en el grado de conductividad elctrica,
que es 1 :3 :5 en la serie de los tres grupos indicados anteriorm ente. D e
89
So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n es
6 40 a 50 50 a 75 75 a 100
8 50 a 75 75 a 100 1 00 a 150
10 75 a 100 100 a 150 150 a 200
12 1 00 a 125 150 a 200 200 a 250
14 125 a 150 200 a 250 250 a 300
16 1 50 a 200 250 a 300 300 a 400
18 200 a 250 300 a 350 400 a 500
20 250 a 300 350 a 400 500 a 600
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principales, a saber:
Electrodos desnudos.
Electrodos recubiertos.
90
Instalaciones, e q u ip o s y prod uctos
ALEACIONES
Los m etales em pleados para aportacin en la soldadura dura son alea
ciones d e cobre, de plata, de alum inio y algunas otras. La figura 52 es una
seleccin de las ms im portantes. Todas Tas em pleadas deben tener la
suficiente resistencia y ductilidad para el fin a que se destinan, fundir a
tem peratura ms baja que el material que han de unir y mojarlo.
El cob re es excelente para soldar aceros y m uchas aleaciones no frreas.
M oja m uy bien al acero y se forman en la junta aleaciones hierro-cobre
que proporcionan una excelente unin. Sin embargo, el cobre funde a
tem peratura excesivam ente alta, por lo que se recurre a aleaciones suyas
d e ms bajo punto de fusin, tales com o los latones, que se em plean para
m uchos metales frreos y no frreos. Tienen buena resistencia y ductili
dad, funden a tem peratura ms baja que el cobre puro y producen
uniones resistentes.
An pueden conseguirse tem peraturas ms bajas con algunas aleacio
nes de plata, q ue cabe considerar com o latones con adiciones de plata.
V arias a e ellas son capaces de fluir en las ms pequeas hendiduras,
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form ando filetes m uy estrechos, mientras que otras no pueden pasar por
aberturas estrechas y slo forman soldaduras relativam ente gruesas. Todas
tienen buena conductividad elctrica y se pueden m odificar para obtener
un co lo r que coincida con el del metal que ha d e soldarse.
91
So ld ad u ra industrial: clases y a p licacio n es
Las aleaciones con fsforo son tiles para soldar el cobre, porque son
autofundentes. No pueden em plearse para soldar m etales frreos por la
fragilidad que produce el fsforo o los fosfuros de hierro.
El alum inio y algunas de sus aleaciones se pueden soldar con otras
aleaciones de alum inio de ms bajo punto de fusin. C o m o las diferencias
en los puntos de fusin no llegan a ser tan grandes com o al soldar con
aleaciones de cobre, la tcnica es algo ms difcil y hay que controlar m ejor
la tem peratura, aunque est bien conseguida y se em plea m ucho este tipo
de soldadura dura. Las aleaciones para soldar se encuentran en el com er
cio en m uchas formas diferentes.
D e m uchas aleaciones d e posible em pleo para la soldadura blanda las
principales son las d e plom o y estao. C uanto ms estao haya, m ejor se
m oja el metal de las partes a soldar y m ejor es el enlace; pero com o el
estao es bastante ms caro q ue el plom o, no interesa una proporcin
excesiva por razones de econom a. Las adiciones pequeas de antim onio
tienen un efecto endurecedor de las aleaciones d e soldar estao-plom o, y
las d e bism uto dism inuyen el punto de fusin.
La aleacin con 5 0 % de plom o y 5 0 % de estao es la que ms
corrientem ente se em plea. Para algunos fines (com o la soldadura de tubos
de plom o o envueltas de cables d e plom o) e s necesaria una aleacin con
un intervalo de fusin ms am plio, mientras que en otros casos hacen falta
aleaciones que solidifiquen con m ayor rapidez. Lo prim ero se consigue
con ms plom o y lo segundo con una aleacin eutctica.
Para la soldadura blanda del alum inio o el magnesio, no pueden utilizar
se las aleaciones estao-plom o y se recurre a otras especiales.
SOPLETE
El com bustible (acetileno, hidrgeno...) se m ezcla con el oxgeno en una
pistola-soplete.
Sabido es q ue el soplete sirve para la m ezcla y com bustin d e los gases
de soldadura, de form a que, regulndolos, se logre la tem peratura ad ecua
da, que puede llegar a los 3 000 C .
Adem s, p e rm ite d irig irla llam ayfo ca lizare l calor, m anteniendo separa
dos el com bustible y el com burente hasta el m om ento de la com bustin.
A unq ue puedan variar algunos detalles en su construccin, el funciona
m iento y partes esenciales d e un soplete oxiacetilnico son: el mango, el
m ezclador, el tubo o lanza y la boquilla.
Los gases llegan al mango por sus respectivos tubos. El m ezclador es un
recipiente en q ue los gases se m ezclan perfectam ente en la proporcin
deseada. Por la lanza sale la m ezcla y en su extrem o lleva acoplada una
boquilla. En la boquilla se produce la llama.
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Los sopletes oxiacetilnicos se clasifican en dos grandes grupos: d e baja
presin y d e alta presin. En el m ercado se encuentran tipos y m odelos
variadsim os en cuanto a detalles constructivos, si bien el principio de
funcionam iento es en todos ellos el m ism o.
92
Instalaciones, equipos y productos
MESA POSICIONADORA
La m esa posicionadora (figura 73) constituye un equipo auxiliar indis
pensable para desarrollar racionalm ente un trabajo en soldadura, ya que
facilita la rpida colocacin, orientacin y posicionam iento de una pieza,
realizada por un solo operario, sin necesidad de recurrir a la asistencia de
ayudantes y operarios auxiliares.
Consiste en una construccin robusta a base de perfiles y chapas de
acero laminadas con un tratam iento posterior de estabilizado, para nor
malizar tensiones. El plato se construye de form a circular o cuadrado; est
som etido a dos m ovim ientos de giro, es decir, rotacin y basculacin,
siendo su accionam iento independiente o sim ultneo.
La rotacin del plato se realiza a
basculacin a velocidad constante
m ovim ientos se consiguen por m edio d e un m otorreductor d e corriente
continua y otro m otor freno de corriente alterna, respectivam ente, que
transm iten con unos m ecanism os de sin fin y corona dentada.
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El m ando se realiza por m edio de una botonera instalada en el mismo
arm ario elctrico o bien a distancia con un pedal o m anipulador colgante
que lleva el m ism o operario.
93
So ld ad u ra industrial: cla se s y a p licacio n e s
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Las partes principales de una m quina de soldadura a to p e (figura 74)
son las siguientes:
el arm azn, generalm ente de chapa y perfiles d e acero soldado al
arco;
94
Instalaciones, equipos y productos
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concebido por una com paa britnica, pueden obtenerse soldaduras
circunferenciales de alta calidad.
C onocido con el nom bre de Argweld, el equipo (figura 75) est constitui-
95
Sold adura industrial: clases y a p licacio n es
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Instalaciones, e q u ip o s y productos
MWrr/rr.
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El robot es un sistema flexible de brazos con alim entacin interna de
aire y d e corriente. El peso tan liviano de sus brazos hace que su acelera
cin sea m uy rpida. M uy adecuados para utilizarlos com o soldadores
(figura 76).
97
Suelen funcionar con velocidades de hasta 3 m/s en produccin; la
velocidad generalm ente es de 1 m/s. Los ejes de la m ueca pueden girar
alrededor d e 300 grados/segundo y no es necesario esperar al giro de la
m ueca para la reorientacin del robot. La precisin repetitiva es m ejor de
0 ,1 mm.
Para m ejorar la fiabilidad y reducir el m antenim iento, el robot para
soldar est equipado con m otores de corriente alterna. Adem s, el control
del robot tiene determ inadas funciones que permiten que los motores
sean utilizados con m uy altos rendim ientos.
Existen sistemas de com pensacin continua de inercia y masa de los
ejes del robot. Esta caracterstica perm ite rpidas aceleraciones y desacele
raciones en cada punto. Algunos sistemas pueden controlar sim ultnea
m ente hasta doce ejes, constituidos por los seis ejes del robot y por otros
seis ejes externos. D isponen d e gran nm ero (ms de 100) de entradas/sa
lidas para control del equipo perifrico y para interfaz de sensores. A veces
poseen circuitos de seguridad y de autodiagnstico dobles. Si se produce
un evento, com o por ejem plo un corte de potencia, el programa en curso
del robot puede ser arrancado autom ticam ente en el m ism o punto
donde fue interrum pido. Esto se debe a la funcin de m edicin absoluta.
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El rayo lum inoso y la luz reflejada se palpan con la ayuda d e dos espejos,
con una frecuencia de 20 H z y una am plitud de 15 m m , transversal
m ente respecto de la ranura. El perfil d e altura sobre la ranura se obtiene a
partir de la seal del palpador de m edicin (figura 78).
98
Instalaciones, e q u ip o s y productos
Este sistem a de seguim iento del cordn puede palpar las hendiduras sin
que las soldaduras por puntos o los dispositivos de tensado perturben la
m edicin (figura 79). Un ordenador filtra y analiza la seal con la ayuda de
algoritmos para las diferentes ranuras. D e ello se deduce la posicin
vertical y lateral de las ranuras y los anchos de hendiduras. Estos valores
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So ld ad u ra industrial: clases y a p licacio n e s
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tum o.
M ediante una integracin com pleta en el m ando del robot, fue posible
optim izar los parmetros y reducir los costos. Al m ism o tiem po, se consi
gui una programacin simplificada.
100
Instalaciones, e q u ip o s y productos
www.FreeLibros.org 101
Aplicaciones
La soldadura por arco palia el efecto del alabeo de las chapas delgadas
de acero bajo en carbono, defecto propio de los otros procedim ientos de
soldadura.
A veces el m todo elegido com o ms adecuado se puede demostrar
com o m enos apropiado para la produccin que otro sistem a que tenga
una puntuacin inferior en la escala. Por ejemplo, la soldadura oxiacetilni-
ca se podra, de m odo m uy ventajoso, sustituir por un sistem a de soldadu
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ra M IG autom tica si las uniones a soldar se disean de m odo apropiado.
Ello requerira un estrecham iento de las/tolerancias, la elim inacin de las
malas condiciones de ajuste de las piezas y la adecuada consistencia
dim ensional de las mismas.
103
So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n es
Este coste adicional se tiene que com parar con el gran increm ento de la
produccin y la m ayor calidad de la soldadura obtenida por los sistemas
M IC autom ticos, en com paracin con el caso d e la soldadura oxiacetil-
nica manual, donde la velocidad y la calidad de la soldadura son funcin
de la habilidad del operario.
Al dar un valo r cuantitativo al procedim iento de soldadura se tiene que
tener en cuenta tam bin la finalidad d e la estructura soldada. Si, por
ejem plo, se tom ara en consideracin la produccin de latas para conser
vas, la soldadura blanda tendra fcilm ente la asignacin 100. Si, por otra
parte, se considera, por ejem plo, la fabricacin de autom viles, electrodo
m sticos o piezas d e aviacin, ser realm ente necesario tener en cuenta
varias tcnicas de unin de metales.
D e m odo general, cualquier proceso autom tico es superior y ms
eco n m ico si se prev una produccin masiva. Si la produccin prevista es
solam ente de lotes individuales o d e escasas unidades, debe hacerse una
evaluacin ms precisa entre los sistemas m anuales y los autom ticos.
SOLDADURA DE LA FUNDICIN
La fundicin se suelda, principalm ente, por los siguientes p rocedim ien
tos:
Soldadura oxiacetilnica.
Soldadura con electrodo revestido.
Soldadura M IG.
La fundicin es una aleacin base hierro con 2 % en carbono y elevados
porcentajes en silicio. En la soldadura de la fundicin se deb e evitar la
elim inacin del carbono; por este m otivo se suele soldar con metal de
aportacin. Para soldar la fundicin, norm alm ente se requieren altos pre-
calentam ientos, los cuales pueden producir distorsin de la pieza y form a
cin d e xidos. Estos defectos son m uy p o co deseables cuando es im por
tante el control dim ensional. La magnitud del precalentam iento aum enta
con el tam ao de la pieza de fundicin. C o n piezas d e fundicin de gran
tam ao pueden ser necesarios das para el enfriam iento y el calentam ien
to lento. O tra caracterstica de la soldadura de la fundicin es que esta
aleacin antes de fundir no pasa por un estado de gran plasticidad, sino
que, al contrario que el acero, se funde bruscam ente; por este m otivo slo
se puede soldar en posicin horizontal.
A ntes de aplicar cualquier proceso de soldadura a la fundicin se
requiere una preparacin especial: la pelcula superficial de la pieza debe
ser elim inada en la proximidad de la unin. La elim inacin de esta pelcula
debe ser realizada m ecanizando las caras d e soldadura y las reas en una
extensin de 10 mm desde los bordes de la unin. Los defectos, com o
porosidad y fisuras tiehen q ue ser cortados. D espus del chaflanado las
superficies tienen que ser ligeramente am oladas para elim inar cualquier
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rea endurecida. El tam ao del rea elim inada tiene que ser suficiente
m ente grande com o para permitir el acceso a la m anipulacin del electro
do o de la pistola de soldadura. Se pueden practicar agujeros en los
extrem os d e las fisuras antes de sanear la fisura para evitar la propagacin
104
A p licacio n es
de la grieta durante su elim inacin. Las fisuras deben ser chaflanadas para
dar un ngulo d e 70 para soldadura con electrodo M IC y hasta 9 0 para
soldadura oxiacetilnica y T IC . Estos ngulos tam bin son aconsejables
para la preparacin de bordes en fabricacin. Los extrem os de las fisuras
tienen que ser redondeados para reducir tensiones en la raz de la solda
dura, y los extrem os d e la soldadura tienen que ser inclinados un ngulo
de 4 5 respecto a la superficie de la fundicin. Cuando el espesor sea
superior a 12 mm, se recom ienda una preparacin por am bas caras si lo
perm ite la accesibilidad de la unin. To dos los m ateriales extraos tienen
que ser elim inados de la junta y su proxim idad: arenas, pinturas, aceite,
grasa, xid o ... Se elim inan m ediante una com binacin adecuada de m to
dos tipo m ecanizado, am olado, cepillado y desengrase con disolventes.
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jable reducir la dilucin a un m nim o. Por esta razn, los electrodos de
nquel diseados para la soldadura de metal base nquel no son utilizables
para su uso en fundicin debido a su penetracin que puede producir
m ucha dilucin. Los electrodos de nquel para la soldadura de la fundicin
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Sold adura industrial: clases y a p licacio n es
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Soldadura por resistencia elctrica.
Soldadura a la llama oxiacetilnica.
Soldadura alum inotrm ica.
106
A p licacio n es
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M IG .
Resistencia elctrica.
Es m ucho ms fcil soldar el latn que el cobre. Su conductividad
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So ldadura industrial: clases y a p licacio n es
calorfica es 2,5 a 3 veces la del acero y, por tanto, 2/3 inferiora la del cobre,
por lo que casi siempre se aplica una llama del tamao de la utilizada para la
soldadura del acero. La fusin m ucho ms fluida en el bao d e latn, los
fenm enos d e tensin esencialm ente m enores, la m enor elim inacin de
calor y el peligro de recalentam iento no tan grande com o en el cobre, son
todos ellos factores que aum entan su soldabilidad, prescindiendo de que
sirve casi nicam ente para soldar chapas delgadas y tubos, raras veces para
espesores de paredes de ms de 10 mm. Al contrario del cobre, la
probabilidad d e absorcin d e hidrgeno en el latn es de poca im portan
cia, porque el cinc reduce sensiblem ente la solubilidad para este gas. El
cinc, cuyo punto de ebullicin es nicamente de 907 C , tiende, sin embar
go, a vaporizarse ms rpida y fuertem ente y oxidarse form ando xid o de
cinc, lo cual requiere una llam a oxidante. Costuras d e latn soldadas con
una llama mal regulada presentan un precipitado blanco, ms o m enos
extenso, que consta de xido de cinc y se adhiere fuertem ente a la
superficie del latn.
M uy raras veces se utiliza un alam bre de latn ordinario com o material
de aportacin, por ser difcil obtener con l una soldadura exenta de
poros. G eneralm ente se utilizan alam bres de latn especiales, con un
contenido en cinc superior en 2 a 3 % al del latn a soldar y adiciones de
silicio. Los fundentes son los m ism os que se em plean siem pre para el
cobre y sus aleaciones; el brax o pastas hechas d e este material son
inadecuados.
En el procedim iento M IG de soldadura del latn no se utiliza esta
aleacin com o metal de aportacin sino alam brn de bronce (Cu + 5 /o
Sn) o cuproalum inio (Cu + 6 /o Al).
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En la soldadura al arco del bronce (MIG) el metal d e aportacin general
m ente contiene 8 % de cinc y 0,5 % d e fsforo.
El bronce tam bin se suelda por resistencia elctrica.
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Aplicaciones
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unin del alum inio y sus aleaciones, puede em plearse nicam ente para
chapas m uy delgadas, de m enos de 0,2 m m de espesor en lo que se refiere
a la soldadura por m edio de soldador. Prescindiendo de ello, para este tipo
de soldadura s lo puede em plearse la llam a Bunsen o la soldante para
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So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n es
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A p licacio n es
ACERO GALVANIZADO
El acero galvanizado por inm ersin en caliente se o btiene introducien
do la chapa de acero, o la pieza de acero ya fabricada, en un horno que
contiene el cinc en estado lquido (figura 82).
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cuando el acero est sin galvanizar. Estas partculas proyectadas pueden
quedar adheridas a las piezas a soldar o en la pistola. En el prim er caso
se origina un aspecto superficial po co satisfactorio, y en el segundo se
provocan trastornos en la salida de gases. La adherencia de estas partculas
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So ldadura industrial: clases y ap licacio n es
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Defectos de la soldadura
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Sopladuras.
Grietas.
Cebado arco.
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So ld ad u ra industrial: clases y ap licacio n es
FALTA DE PENETRACIN
La falta de penetracin, que suele ir acom paada d e incrustaciones de
dim inutas partculas de escoria, se produce por las interrupciones interm i
tentes en la fusin de los bordes (figura 84), sobre todo al reanudar la
soldadura tras el cam bio de electrodos.
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D efectos d e la soldadura
SOBREESPESOR
Se denom ina as al exceso de material que sobresale en la cara o la
raz d e la soldadura (figura 86).
Soldaduras con sobreespesor llevan m uchos aos prestando servicio en
todo tipo de industria sin que hayan producido roturas por su causa. El
sobreespesor del cordn supone un gasto intil de material y da al cordn
de soldadura un aspecto dem asiado abultado, que en realidad debilita la
junta.
CORDN IRREGULAR
Tanto por sobreespesor com o por variacin de la lnea que sigue el
cordn, com o por variar el espesor, el cordn queda irregular, evidencia
la falta de prctica en el soldador y da origen a defectos en la soldadura
(figura 87).
/ /
MORDEDURAS
Las mordeduras son canales y hundim ientos producidos en la zona
donde em pieza el sobreespesor entre el cordn y los bordes de las piezas
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(figura 88).
Son debidas a m ovim ientos inadecuados del electrodo y reducen la
seccin resistente. Este defecto puede rem ediarse, en parte, dando una
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S o ldadura industrial: clases y ap licacio n es
GRIETAS
Las grietas son discontinuidades del cordn de soldadura (figura 90). Las
consecuencias d e estos defectos suelen ser graves, pues contribuyen a la
rotura.
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D efectos d e la soldadura
SALPICADURAS
Se trata del desprendim iento en form a de gotas ms o m enos gruesas
del material de aportacin que form a la raz.
A pesar de que su aspecto suele ser alarm ante no son peligrosas, a
m enos que sean m uy acusadas y continuas con cam bios brucos en su
forma.
ZONAS DURAS
Frecuentem ente en las fundiciones tienen lugar fenm enos de endure
cim iento. La soldadura entonces es m uy difcil. Hay dos cosas que son de
im portancia para este fen m eno : el enfriam iento dem asiado rpido del
lugar de la soldadura y la dism inucin esencial de carbono y silicio debido
a la vaporizacin o a la oxidacin.
La pieza de fundicin se ablanda por recocido. El tiem po que dura el
recocido vara entre 3 horas y 5 das, segn la masa de la pieza soldada. La
causa de la dureza producida en el lugar de la soldadura es un enfriam ien
to rpido, la m isma circunstancia que ha causado el endurecim iento de la
fundicin blanca: la evitacin de la suficiente form acin de grafito y la de
cem entita y ledeburita o la m ezcla de ambas. Esto puede notarse clara
m ente en los bordes de la superficie de rotura de una pieza m aciza de
fundicin, que, por haberse enfriado con m ayor rapidez por fuera, son
siem pre ms pobres en grafito y permiten reconocer a sim ple vista una
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m icroestructura de grano m ucho ms fino. Con la finura del tam ao del
grano crece la resistencia a la rotura de la fundicin, pero tam bin su
dureza. C o m o el lugar de la soldadura se enfra ms deprisa que la
pieza despus de solidificada en su m olde, por lo que representa siem pre
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So ld ad u ra industrial: clases y a p licacio n es
CRTERES
Los crteres son rechupes en form a casi circular que se producen a la
term inacin de cada electrodo y se extienden de form a irregular en el
metal de soldadura. Son debidos a la contraccin del material de aporta
cin fundido com o consecuencia d e una interrupcin brusca del arco.
A m enos que haya en ellos grietas o faltas de fusin, no suelen ser causa
de roturas en servicio.
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INCLUSIONES DE TUNGSTENO
Son partculas de material procedente de los electrodos utilizados en la
soldadura T IG , que quedan retenidas en el interior de la unin.
118
D efectos d e la soldadura
CEBADOS DE ARCO
Son zonas localizadas afectadas por el calor o cam bios en el contorno
de la soldadura y metal base causadas por un arco. Su origen es el calor
generado al paso accidental de la corriente a travs de un electrodo de
soldadura o los punzones de inspeccin por partculas magnticas. Este
tipo de discontinuidad raras veces ha sido causa de rotura en servicio.
POROSIDADES
Bolsas d e gas producidas en soldadura por materiales de aporte defec
tuosos, falta de lim pieza del metal base, o incorrecta regulacin de los
parm etros d e soldadura.
Por observacin m icroscpica y por radiografas m ediante rayos X, se
aprecian m anchas negras m uy definidas y de form a ms o m enos esfrica
(figura 91).
INCLUSIONES DE ESCORIA
M ateriales slidos no m etlicos atrapados en el metal de soldadura, o
entre el cordn de soldadura y el metal base. Por observacin metalogrfi-
ca se distingun m anchas oscuras d e form a ms o m enos irregular (figura
92).
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Es una perturbacin magntica del arco de soldadura que lo hace
fluctuar del curso normal (frecuente cuando se trabaja con equipos de
corriente continua). Es la causa del mal encendido de los electrodos
incandescentes.
119
S o ldadura industrial: clases y ap licacio n es
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Bibliografa
www.FreeLibros.org 121
COLECCION "PRODUCTICA"
Volmenes aparecidos
1 C m o m ejorar la productividad en el taller
2 D iseo industrial por com putador
3 Autm atas programables
4 Fabricacin asistida p o r com putador-CAM
5 C rcu lo s d e calidad
6 C m o y cu n d o aplicar un robot industrial
7 Control de m todos y tiem pos
8 Redes locales en la industria
9 La fbrica flexible
10 Aplicacin de la estadstica al control de la calidad
11 Introduccin a la neum tica
12 La form acin perm anente en la em presa
13 A plicaciones industriales d e la neumtica
14 C m o program ar un control num rico
15 Seguridad e higiene en el trabajo
16 C ontro l de procesos industriales; criterios de im plantacin
17 Planificacin y rentabilidad d e proyectos industriales
18 Gestin de calidad
19 A p licacio nes industriales del lser
20 D ispositivos y sistem as para ahorro de energa
21 M anagem ent: la tecnologa punta del mando
22 Nuevas tcnicas de gestin a e stocks
23 Sim ulacin de procesos co n PC
24 Planificacin y programacin de la produccin
25 La innovacin tecnolgica y su gestin
26 O ptim izacin industrial (I): distribucin de los recursos
27 Tratam iento de aguas industriales: aguas d e proceso y residuales
28 Ingeniera am biental: contam inacin y tratam ientos
29 O ptim izaci n industrial (II): programacin de lo s recursos
30 Electrom ecanizado: Electroerosin y m ecanizado electroqum ico
31 Programas d e form acin para el em pleo
32 Ingeniera econm ica
33 Recubrim iento de los metales
34 Com busti n y quem adores
35 M etales resistentes a la corrosin
36 El departam ento de I + D : organizacin y control
37 C orrosin industrial
38 La ergonom a y el ordenador
39 A dh esivo s industriales
40 M ateriales no m etlicos resistentes a la corrosin
41 El directivo im pulsor de la innovacin
42 M edida y control del ruido
43 Previsin tecnolgica y de la dem anda
44 Logstica em presarial
45 La puesta a tierra d e instalaciones elctricas y el RAT
46 Ingeniera de sistemas
47 C onform acin m etlica
48 Localizacin, distribucin en planta y m anutencin
49 Fiabilidad y seguridad de procesos industriales
50 M arketing estratgico
51 Tratam ientos trm icos de los metales
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52 El m ando interm ed io: figura clave en la em presa
53 Clim atizacin de confort e industrial
54 Fabricacin integrada por ordenador (CIM)
55 Tcn icas grficas en Prodctica
56 Soldadura industrial: clases y aplicaciones
Soldadura industrial: clases y aplicaciones
Pere Moler Sol es Doctor en Ciencias Qum icas, profesor titular de Meta
lurgia de la Universidad de Barcelona. Ha sido becario de la Direccin Ge
neral de Universidades e Investigacin para la Formacin de Personal Inves
tigador, profesor de Metalurgia de la Universidad Autnoma de Barcelona,
profesor invitado en diferentes universidades extranjeras (Oporto, Lisboa,
Bogot y Washington).
Ha sido presidente de la seccin de Corrosin de Barcelona de la Asocia
cin Nacional de Qum icos de Espaa y fundador de la seccin de Metalur
gia de la citada Asociacin.
Ha publicado catorce libros y un centenar de artculos en revistas de la es
marcombo
BO IXAHEU ED IT O LE S
pecialidad espaolas y extranjeras. El ltimo libro publicado es Tratamien
tos trmicos de los metales, volumen n? 50 de esta coleccin. Ha presenta
do ms de cincuenta ponencias en diversos congresos de la especialidad
celebrados en distintos pases.
Ha sido distinguido con un accsit del premio Manuel Torrado Varela de
la Asociacin Tcnica Espaola de Estudios Metalrgicos. Es asesor meta
lrgico de varias revistas y enciclopedias. Es director de la revista Deforma
cin Metlica.
Ha sido investigador principal de varios proyectos de investigacin subven
cionados por la Direccin General de Investigacin Cientfica y Tcnica del
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M inisterio de Educacin y Ciencia y por la Generalitat de Catalunya.
P R O D U C T I C A