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CAPITULO 4

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

as
atic
atem
eM
4.1. INTRODUCCION

o. d
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con
coeficientes constantes. ept
,D
dn y dn1 y dy
an + a n1 + ... + a 1 + a0 y = h(x),
uia

dxn dxn1 dx
donde h(x) es una funcion continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son
tioq

constantes y an 6= 0.
An

Notacion y conceptos:
de

d
i) = Dx
ad

dx
rsid

Si no hay ambigedad con respecto a la variable independiente, tomare-


ive

mos: Dx = D.
Un

d2 d d

dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2

dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )

77
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

ii) I = [a, b]

iii) C[a, b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I

C 0 [a, b] = C 0 (I) : clase de todas las funciones que tienen primera


derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).

C 0 (I) C(I) ya que toda funcion que es derivable en I es continua en


I.

as
atic
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda

atem
derivada continua en I.

En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen

eM
derivada de orden n continua en I.

o. d
Obsrvese que: C(I) C 0 (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .
ept
,D
Si f, g C(I) y R , definimos:
uia

a) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C(I)


tioq

b) x I : (f )(x) = f (x) C(I)


An
de

En general, si
ad

f, g C n (I) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C n (I)(4.1)


rsid

x I : (f )(x) = f (x) C n (I) (4.2)


ive
Un

Con las operaciones definidas en a) y b) podemos probar que C(I) es


un espacio vectorial sobre R .

Y de (4.1) y (4.2) podemos concluir que C n (I) es un subespacio vecto-


rial de C(I) para n 1.

78
4.1. INTRODUCCION

En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).

Nota: estos espacios son de dimension infinita.

d d d d
iv) Como dx
(f + g)(x) = dx
(f (x) + g(x)) = dx
f (x) + dx
g(x)

es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)

as
atic
y tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x),

atem
por tanto, podemos decir que D : C 0 (I) C(I) es una transformacion
lineal .

eM
Anlogamente, D 2 : C 2 (I) C(I) es una transformacion lineal.

o. d
ept
En general, D n : C n (I) C(I) es una transformacion lineal.
,D

Por definicion D 0 : C(I) C(I) es la transformacion identidad, es


uia

decir, f 7 D 0 f = f .
tioq

En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son


An

transformaciones lineales, entonces,


de

T1 + T 2 : U V
ad

x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)


rsid

y
ive

T1 : U V
Un

x 7 (T1 )(x) = T1 (x)

son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una Trans-


formacin Lineal, definida por:

D + D2 : C 2 (I) C(I)

79
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

En general:

an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)

es una Transformacin Lineal.

Esta Transformacin Lineal se le denomina operador diferencial lineal


de orden n, donde an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) 6= 0
en I.

as
atic
Este operador diferencial se denota por:

atem
L(D) = an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0
| {z }
operador diferencial de orden n con coeficientes variables

eM
Si y C n (I) L(D)y C(I)

o. d
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)
a la funcion f (x)
Solucion:
ept
,D

y = x2 C 0 (I)
uia

L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )


tioq

= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2


= 2x + 2x3 C(I)
An

Observacion: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el


de

nucleo del operador diferencial L(D).


ad

Ejemplo 2. Hallar el nucleo del operador L(D) = D + 2xD 0


rsid

Solucion:
ive

(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y


Un

Q(x) = 0)
R 2
2x dx
F.I. = e F.I. = ex
2 R 2 2
yex = ex 0 dx + C y = Cex

80
4.1. INTRODUCCION

2
Nucleo L(D) = {Cex /C R }
2
como ex genera todo el nucleo dim nucleo = 1.

Teorema 4.1 (Principio de superposicion) .


Si y1 ,P
y2 , . . . , yn pertenecen al nucleo de L(D), entonces la combinacion li-
neal: ni=1 Ci yi y n 1 esta en el nucleo de L(D)

as
Demostracion: Sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y esta en el

atic
nucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estn en el nucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =

atem
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces

eM
n
X n
X n
X
L(D)y = L(D)( C i yi ) = L(D)(Ci yi ) = Ci L(D)yi = 0

o. d
i=1 i=1 i=1

luego y esta en el nucleo de L(D) ept


,D
Producto de Operadores Diferenciales:
uia

Analicemos esta operacion con un ejemplo, sean:


tioq

L1 (D) = D + 2D 0 , L2 (D) = D2 + 3D0


An

L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)


de
ad

es una Transformacin Lineal


rsid

operador operador
z }| { z }| {
ive

0 2 0
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D ) (D + 3D ) y
Un

donde y es una funcion

= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
| {z } | {z }
operador funcion
= D(D2 y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y

81
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
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= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y


L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0

De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando:

L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D)

lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando


los coeficientes sean constantes.

as
atic
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general
L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).

atem
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 , L2 (D) = xD 2 + D + xD0

eM
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos

o. d
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y
ept
= (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD 0 (xD2 y) + (xD 0 )Dy+
,D

+ (xD0 )(xD0 y)
uia

= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y


tioq

= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y


An

por lo tanto
de

L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0


ad

Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:


rsid

L2 (D) L1 (D)y = (xD 2 + D + xD0 )(D + xD 0 )y


ive

= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD 0 y)


Un

= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy)


= xD2 (Dy + xy) + D(Dy + xy) + xD 0 (Dy + xy)
= xD2 (Dy) + xD 2 (xy) + D(Dy) + D(xy) + x(Dy + xy)
= xD3 y + xDD(xy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + xD(xDy + y) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y

82
4.1. INTRODUCCION

= xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y


= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + D 2 y + Dy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + (x2 + 1)D2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y
= (xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 )y

Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=

as
L1 (D) L2 (D)

atic
atem
Definicion 4.1 (Condicion inicial) Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.

eM
Ejemplo 4. y 00 +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y 0 (0) = 1

o. d
ept
Definicion 4.2 (Condicion de Frontera) Es una o varias condiciones que
,D
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
uia

Ejemplo 5. y 00 + k 2 y = 0, con las condiciones de frontera:


tioq

y(0) = 1, y 0 (1) = 1
An

Los teoremas que se enuncian a continuacion son teoremas de existencia


y unicidad que se demuestran en el Apendice A.
de
ad

Teorema 4.2 (de Picard) .


rsid

Si f, f
y
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion unica y = (x)
ive

del problema de valor inicial (P.V.I.): y 0 = f (x, y) con y(0) = 0.


Un

Nota:

a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condi-


cion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R

83
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se


cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucion no
sea unica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los
coeficientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en R y an 6= 0 en
R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
entonces la solucion es continua y global, es decir, se cumple en todo
R , como se demuestra en el corolario A.1 del Apendice.

as
Teorema 4.3 :

atic
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una

atem
solucion unica.

Teorema 4.4 :

eM
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el

o. d
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
ept
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
,D

tiene una unica solucion.


uia
tioq

Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.

xy 0 = 2y,
An

y(2) = 4
de

Solucion: obsrvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica
ad

que la solucion no es global, como lo veremos a continuacion.


rsid

Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general


ive

y = Cx2 ,
Un

y para la condicion inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos


que y 0 = f (x, y) = 2 xy . Por lo tanto f (x, y) = 2 xy y f
y
= x2 son discon-
tinuas en x = 0, como la condicion esta dada en x = 2, entonces estas
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
intervalo, en este caso (, 0), para el cual la solucion es unica y es y = x2 ,

84
4.1. INTRODUCCION

por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser unica, por ejemplo
( (
2 x2 , si x0 x2 , si x0
y=x , y= 2
y y=
x , si x>0 0, si x>0
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y

as
(2, 4)

atic
atem
eM
y = x2 y = x2
y=0
x

o. d
y = x2
ept
,D
uia
tioq

Figura 4.1
An
de

Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y 0 (2) = 1 y la


ad

solucion general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy 00 + y 0 = 0, hallar C1 y C2 .


rsid

Solucion:
ive

Solucion general (como lo veremos mas adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|


Un

C2
y0 = x

y = 1 = C1 + C2 ln | 2|

C2
y0 = 1 = 2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2

85
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

C1 = 1 + 2 ln 2

luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x| esta es la solucion unica en (, 0) que


pasa por el punto (2, 1).

4.2. DIMENSIN DEL ESPACIO VECTORI-


AL SOLUCION DE UNA E.D.O.

as
atic
Dijimos que C n (I) tiene dimension infinita, pero el espacio solucion de la
E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el

atem
nucleo de L(D), el cual tiene dimension n, como lo veremos en los teoremas
que expondremos a continuacion.

eM
Definicion 4.3 .

o. d
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependi-
ept
entes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
,D

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0


uia
tioq

para todo x en I.
An

b) Si para todo x en I
de

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0


ad
rsid

implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn


son linealmente independientesen el intervalo I.
ive

Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces


Un

complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.

Definicion 4.4 (Wronskiano) Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el


determinante:

86
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.


y1 (x) y2 (x) ... yn (x)

y10 (x) y20 (x) ... yn0 (x)

W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det .. .. ... ..
. . .
(n1) (n1) (n1)

y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).

Observese que el Wronskiano depende de la variable x.

as
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.

atic
Observacion (Formula de Abel): para n = 2

atem

y1 y2
W (y1 , y2 ) = det 0

y1 y20

eM
Consideremos la E.D.O. lineal, homogenea de orden dos:

o. d
y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0,
ept
donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,
,D
luego
uia

y100 + a(x)y10 + b(x)y1 = 0 (4.3)


tioq

y200 + a(x)y20 + b(x)y2 = 0 (4.4)


An

(4,3) y2 : y100 y2 + a(x)y10 y2 + b(x)y1 y2 = 0 (4.5)


de

(4,4) y1 : y200 y1 + a(x)y20 y1 + b(x)y1 y2 = 0 (4.6)


ad
rsid

(4,6) (4,5) : y200 y1 y100 y2 + a(x)(y20 y1 y10 y2 ) = 0 (4.7)


ive

como
Un

W (y1 , y2 ) = y1 y20 y2 y10


W 0 (y1 , y2 ) = y1 y200 + y10 y20 y2 y100 y20 y10
= y1 y200 y2 y100

Luego en (4.7): W 0 + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .

87
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

R
a(x)dx
Su solucion es W e = C, luego la solucion general es
>0
z R}| {
W = C e a(x)dx

Esta solucion general es llamada Formula de Abel.

Obsrvese que cuando C=0W =0 y si C 6= 0 W 6= 0

as
Lema 4.1 :

atic
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
identicamene cero.

atem
Demostracin: supongamos que para todo x en I

eM
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0

o. d
donde algunas de los Ci 6= 0.

Derivando n 1 veces, obtenemos ept


C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
,D
0 0 0
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
uia

00 00 00
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
..................................................
tioq

(n1) (n1) (n1)


C 1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
An

que se cumplen para todo x en I. Este sistema homogeneo de n ecuaciones


con n incgnitas tiene solucion distinta de la trivial si y solo si el determinante
de

del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es decir si y solo si W (x) = 0


ad

para todo x en I.
rsid
ive
Un

88
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.

Teorema 4.5 :
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n

an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

en el intervalo I y en este intervalo las funciones ai (x) son continuas en I.


Entonces

a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano


W (x) 0 en I.

as
atic
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano

atem
W (x) 6= 0 para todo x en I.

eM
Demostracin: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.
b)) Hagamos la demostracion por el contra-recproco, es decir, supongamos

o. d
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes. ,D
ept
Como W (a) es el determinante del sistema:
uia

C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0


tioq

C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0


An

C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0


...............................................
de
ad

(n1) (n1)
C 1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
rsid

donde los Ci son las incgnitas y como W (a) = 0 (determinante de los coefi-
cientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene una
ive

solucion distinta de la trivial, es decir existen Ci 6= 0.


Un

Con esta solucion no trivial definamos la siguiente funcion

Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)

y evaluemos esta nueva funcion y sus derivadas hasta de orden n 1 en a

Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0

89
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0


Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0
........................................................
(n1) (n1)
Y (n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0

en conclusion
Y (a) = Y 0 (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0

as
por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion

atic
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

atem
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de exis-
tencia y unicidad, podemos afirmar que

eM
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)

o. d
y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son
linealmente dependientes. ept
,D
) Supongamos que W (x) 6= 0 para todo x I y veamos que
uia

y1 , y 2 , . . . , y n
tioq

son linealmente independientes.


An

Supongamos que
y1 , y 2 , . . . , y n
de

son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a)) W (x) 0 (Ab-
ad

surdo!)
rsid

Teorema 4.6 :
Sea L(D)y = an (x)Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
ive

E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo


Un

I, entonces el espacio solucion de L(D) (o sea el nucleo de L(D)), tiene


dimension n.
Demostracin: sea Y (x) una solucion de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn n
soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede
expresar como una combinacion lineal de y1 , y2 , . . . , yn .

90
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.

Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:

Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)

Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a)

Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a)


.......................................................

as
(n1) (n1)
Y (n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a)

atic
el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado

atem
en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0.

eM
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos
la funcion

o. d
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
luego ept
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
,D
uia

G0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = Y 0 (a)


tioq

G00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = Y 00 (a)


An

............................................................
(n1) (n1)
de

G(n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = Y (n1) (a)


ad

Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condicion inicial, por tanto por


rsid

el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.


Luego
ive

G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)


Un

Nota:

i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.

91
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

ii. Si las n-tuplas


(n1)
(y1 (x0 ), y10 (x0 ), . . . , y1 (x0 ))
0 (n1)
(y2 (x0 ), y2 (x0 ), . . . , y2 (x0 ))
..
.
(n1)
(yn (x0 ), yn0 (x0 ), . . . , yn (x0 ))

son linealmente independientes, entonces las funciones

y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)

as
atic
son linealmente independientes en I.

atem
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2
son linealmente independientes.

eM
Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.
lineal de segundo orden con coeficientes constantes.

o. d
mx m2 x

e 1 e
W (y1 , y2 ) =
m1 e m1 x
m2 e

m2 x ept
,D
uia

= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x


= (m1 m2 ) |e(m1{z
+m2 )x
tioq

| {z } }
6= 0 >0
An

6= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.


de

Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).


ad
rsid

Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.


lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
ive

mx
e xemx
Un

W (y1 , y2 ) =
mx mx

mx
me mxe + e

= mxe2mx + e2mx mxe2mx


= e2mx > 0
y1 , y2 son linealmente independientes.

92
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN

Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2 )

Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.


lineal de segundo orden con coeficientes constantes.

ex sen x ex cos x
W (y1 , y2 ) = x
x x x

e cos x + e sen x e sen x + e cos x

= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x

as
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)

atic
e2x 6= 0
= |{z}

atem
>0
y1 , y2 son linealmente independientes.

eM
4.3. METODO DE REDUCCION DE OR-

o. d
DEN
ept
FORMULA DE DALEMBERT (Construccion de una segunda
,D
Solucion a partir de una solucion conocida).
uia

Dada la E.D.O.: a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y


tioq

a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)


(x)
y haciendo P (x) = aa21 (x) y Q(x) = aa02 (x) , se tiene:
An

(x)

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 forma canonica (4.8)


de

Sea y1 (x) una solucion conocida de la E.D. en I y


ad

y1 (x) 6= 0 en I.
rsid

Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
ive
Un

Derivando dos veces , y 0 = uy10 + u0 y1 y y 00 = uy100 + u0 y10 + u0 y10 + u00 y1


y sustituyendo en la ecuacion diferencial (4.8):

uy100 + 2u0 y10 + u00 y1 + P (x)(uy10 + u0 y1 ) + Q(x)uy1 = 0

u[ y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 ] + u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0

93
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Luego, u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0

Hagamos W = u0 (este cambio de variable reduce el orden)

y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0

 
0 2y10
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)

as
y1

atic
 0

R 2y1
+P (x) dx 2
R R
Su F.I.= e y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego

atem
R
W y12 e P (x) dx
= C

eM
De donde

o. d
R
P (x) dx
e du
W =C = u0 =
y12 ept dx
,D
e integrando R
Z P (x) dx
e
uia

u= C dx + C1
y12
tioq

Z R
P (x) dx
e
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
An

y12
{z| }
R e R P (x) dx
combinacion lineal de y1 y y1 dx
de

y12
R e R P (x) dx
Luego la segunda solucion es y2 = y1 dx con y1 6= 0 en I
ad

y2 1
rsid

Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:


ive

R e R P (x) dx
Un

y1 y 1

y12
W (y1 , y2 ) = 0 e
R
P (x) dx
0
R
R e P (x) dx
y1 y1 y12
+ y1 y12
dx
Z R P (x) dx Z R P (x) dx
R
P (x) dx 0 e 0 e
= e + y 1 y1 2
dx y1 y1 dx
y1 y12
R
P (x) dx
= e >0

94
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN

Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

En conclusion, si y1 es una solucion, con y1 6= 0 en I, entonces


Z R P (x) dx
e
y2 = y 1 dx (Formula de DAlembert)
y12
Nota: el metodo es aplicable tambien para E.D. no homogeneas:

as
atic
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x)

atem
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
W de primer orden:

eM
 0 
0 2y1 f (x)
W + + P (x) W =
y1 y1

o. d
y se continua de la misma manera anterior.
ept
Ejemplo 11. Sea x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucion de la E.D. Hallar y2
,D
uia

Solucion. Dividiendo por x2 se tiene:


tioq

1 2
y 00 y 0 + 2 y = 0
x x
An

Veremos mas adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucion de la ecuacion


de

de Cauchy, entonces la segunda solucion es:


ad

Z R 1 Z
rsid

e x dx eln(x)
y2 = x sen (ln x) dx = x sen (ln x) dx
x2 sen 2 (ln x) x2 sen (ln x)
ive
Un

Z
x
= x sen (ln x) dx
x2
sen (ln x)
Z 
dx u = ln x
= x sen (ln x) dx
x sen 2 (ln x) du = dx
x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u

95
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
= x cos(ln x)

La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2

y = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x))

as
y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)

atic
atem
Utilizando el metodo de reduccion de orden resolver los siguientes ejerci-

eM
cios.

o. d
Ejercicio 1. x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0 y1 = x4 es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
ept
Ejercicio 2. x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0 y1 = x2 es una solucion. Hallar y2
,D
(Rta.: y2 = 5x13 )
uia

Ejercicio 3. xy 00 + y 0 = 0, y1 = ln x es una solucion. Hallar y2


tioq

(Rta.: y = 1)
An

Ejercicio 4. x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, y1 = x sen (ln x) es una solucion. Hallar


y2
de

(Rta.: y2 = x cos(ln x))


ad
rsid

Ejercicio 5. HallarR la2solucion


R general de xy 00 xf (x)y 0 + f (x)y = 0.
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e f (x) dx dx)
ive

Ejercicio 6. Hallar Rla solucion general de y 00 f (x)y 0 + (f (x) 1)y = 0


Un

R
x x [2x+ f (x) dx]
(Rta.: y = c1 e + c2 e e dx)

Ejercicio 7. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones lineal-


mente independientes de

xy 00 (x + n)y 0 + ny = 0

96
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

b)Hallar la solucion general de Rla E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3


(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)

Ejercicio 8: Utilizando el metodo de reduccion de DAlembert resolver


la E.D. lineal no homogenea: (x 1)y 00 xy 0 + y = 1 sabiendo que y1 = ex es
una solucion a la homogenea asociada. Obsrvese que obtenemos una segunda
solucion y una solucion particular.
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )

as
atic
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES

atem
CONSTANTES

eM
dy
Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
luego el F.I. = e = eax y su solucion es

o. d
yeax = C y = Ceax
ept
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos
,D
a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:
uia

ay 00 + by 0 + cy = 0, (4.9)
tioq

tiene por solucion una funcion exponencial de la forma: y = emx , derivando


An

dos veces se tiene


y 0 = memx , y 00 = m2 emx
de

y sustituyendo en la E.D. (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0


ad

luego
emx (am2 + bm + c) = 0
rsid

o sea que
ive

am2 + bm + c = 0,
Un

la cual llamamos ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la E.D.:

ay 00 + by 0 + cy = 0

Con las races de la ecuacion caracterstica suceden tres casos:

1. Que tenga races reales y diferentes.

97
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

2. Que tenga races reales e iguales.

3. Que tenga races complejas conjugadas.

Caso 1. Races reales y diferentes

Si las races son m1 y m2 , con m1 6= m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son


linealmente independientes y por tanto la solucion general es

as
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .

atic
atem
Ejemplo 12 Hallar la solucion general de 2y 00 5y 0 3y = 0
Solucion:

eM
Ecuacion caracterstica: 2m2 5m 3 = 0

o. d
5 25 + 24 57
m= m=
4 4
ept
1
,D
m1 = 3 , m 2 =
2
uia

1
La solucion general es y = C1 e3x + C2 e 2 x
tioq

Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multipli-
An

cidad dos.
de

Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.


ad

Utilicemos el metodo de DAlembert para hallar la segunda sulucion de


rsid

ay 00 + by 0 + cy = 0
ive

dividiendo por a para conseguir la forma canonica, se tiene


Un

b c
y 00 + y 0 + y = 0.
a a

Z R Z R b
P (x) dx
e mx e a dx
y2 = y 1 dx = e dx
y12 e2mx

98
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

como ay 00 + by 0 + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacion caracterstica)


2
y sus races son m1,2 = b 2ab 4ac ; pero como las races son iguales, entonces
b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a , luego:
Z b
mx eax
y2 = e dx
e (2 b
2a )
x
Z
mx
= e dx = xemx

as
luego la solucion general es: y = C1 emx + C2 xemx

atic
Ejemplo 13. 4y 00 4y 0 + y = 0 Hallar la solucion general.
Solucion:

atem
Ecuacion caracterstica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto
m = 12 (con multiplicidad 2)

eM
x x
La solucion general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2

o. d
Caso 3. Races complejas y conjugadas ept
,D
Supongamos que m1 = + i es una raz de la ecuacion auxiliar y por
tanto su conjugada m2 = i es la otra raz, donde es la parte real y
uia

es la parte imaginaria; recordando que ei = cos + i sen (Formula de


tioq

Euler) entonces la solucion general es


y = C1 e(+i)x + C2 e(i) = C1 ex eix + C2 ex eix
An

= ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x]


de

= ex [K1 cos x + K2 sen x]


ad

En resumen:
rsid

y = K1 ex cos x + K2 ex sen x es la solucion general.


ive

Ejemplo 14. y 00 2y 0 + 3y = 0
Un

Solucion:

Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0

p
2 4 4(3) 2 8
m= =
2 2

99
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.


22 2i

sus races son m1,2 = 2
= 1 2i

o sea que = 1 , = 2 .
La solucion general es

y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
Nota: (i): observe que si [D 2 2D + 2 + 2 ]y = 0

entonces la ecuacion caracterstica es: m2 2m + 2 + 2 = 0

as
atic
y las races son:

atem
p
2 42 4(2 + 2 ) 2 2i
m= = = i
2 2

eM
luego, la solucion general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x

o. d
(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacion caracterstica es
ma=0m=a ept
,D
por lo tanto y = Ceax es solucion de (D a)y = 0 y recprocamente una
solucion de (D a)y = 0 es y = Ceax
uia
tioq

Ejercicios. Hallar la solucion general o la solucion particular de los si-


guientes ejercicios:
An

1. (D2 + 2D 3)y = 0
de

(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
ad

2. D2 2D 3)y = 0 con y(0) = 0, y 0 (0) = 4


rsid

(Rta.: y = ex e3x )
3. (D2 6D + 9)y = 0
ive

(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )


Un

4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y 0 (0) = 1


(Rta.: y = (1 + x)e2x )
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)

100
4.5. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF. CONST.

d2 x
6. + 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt2 dt
(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )

7. y 00 + 2iy 0 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))

8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))

as
4.5. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR

atic
QUE DOS CON COEFICIENTES CONS-

atem
TANTES

eM
Sea
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0

o. d
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracterstico es:
ept
an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)
,D

Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as:


uia

Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+12 +12 )(m2 222 m+


tioq

22 + 22 )2
An

entonces la solucion general esta dada por


de

y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x +


ad

C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+


rsid

C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x


ive
Un

d y 5 d y 4 d y 3 d y 2
Ejemplo 15. 2 dx 5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0

Solucion:
dy i
i
En la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuacion carac-

terstica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0

101
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0

luego las races son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 21



4 16 32 4 + 4i
m3,4 = = = 2 2i = 2, = 2
2 2
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucion basica e0x
y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
seran: e0x = 1, xe0x = x

as
atic
x
Para el factor 2m + 1 la solucion sera: e 2

atem
Para el factor m2 4m + 8 las soluciones seran: e2x cos 2x, e2x sen 2x.

eM
x
Solucin general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)

o. d
Hallar la solucion general o la solucion particular segun el caso en los
siguientes ejercicios: ept
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 000 10y 00 + y 0 + 5y = 0
,D
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
uia

d y 4d y 2
Ejercicio 2. 16dx 4 + 24 dx2 + 9y = 0
tioq


(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
An

d y 4d y d y 3 2
Ejercicio 3. dx 4 + dx3 + dx2 = 0

1 1
de

(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)


ad

d y 4 d y 2
Ejercicio 4. dx 4 7 dx2 18y = 0

rsid

(Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)


ive

d4 y
Ejercicio 5. dx4
+ y = 0, (Ayuda: Completar cuadrados).
Un

2

2
2

2

x 2 x 2 x 2 x 2
(Rta.: y = C1 e 2 cos 2
x+C2 e 2 sen 2
x+C3 e 2 cos 2
x+C4 e 2 sen 2
x)

Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )

102
4.6. OPERADOR ANULADOR

Ejercicio 7. (D 3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones:


y(0) = 1, y(2) = 0 y lm y(x)x = 0
(Rta.: y = (1 12 x)ex )

Ejercicio 8. Hallar el nucleo del siguiente operador



diferencial:

L(D) =
4 3 2 x2 3 x2 3
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x)i)

4.6. OPERADOR ANULADOR

as
atic
Definicion 4.5 .Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que

atem
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).

eM
Observaciones:

o. d
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces dx = 0 D = dx es el anulador de
k.
2
b) Si y = x, entonces ddxx2 = 0 D2 = dx d2 ept
2 es el anulador de x y de
k.
,D

d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx 2
3 (x ) = 0 D
3
= dx 3 es el anulador de
uia

2
x , x, k.
tioq

n+1 xn dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 = 0 Dn+1 = dx n+1 es el anulador de
n n1 2 1
x , x , , x , x , k con n N.
An

dn+1
Nota: Observemos que anula la combinacion lineal
de

dxn+1
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
ad

que es un polinomio de grado n.


rsid

2. (D a)n es el anulador de las siguientes funciones:


ive

eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax


Un

y tambien el anulador de la combinacion lineal siguiente:


C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax = Pn1 (x)ex

103
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

3. (D2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:


ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x
ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x
y tambien anula la combinacion lineal siguiente:
C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+
+ k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x
= Pn1 (x)ex cos x + Qn1 (x)ex sen x

as
atic
donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.

atem
Si = 0, entonces (D 2 + 2 )n es el anulador de:
cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x

eM
sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x
y de sus combinaciones lineales:

o. d
C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+
ept
k1 sen x + k2 x sen x + + kn xn1 sen x
,D
= Pn1 (x) cos x + Qn1 (x) sen x
uia

Si n = 1 y = 0, entonces D 2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su


combinacion lineal: C1 cos x + C2 sen x.
tioq

Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex


An

Solucion:
de

Anulador de ex : D 1.
ad

Anulador de xex : (D 1)2 .


rsid

Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
ive

Por lo tanto el anulador de toda la expresion es: (D 1)3


Un

Obsrvese que para hallar el anulador no interesan las constantes 1, 2, 1


de la expresion original.

Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x


Solucion:

104
4.6. OPERADOR ANULADOR

Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D 2 2D + 5, en este caso = 1
y = 2.

Anulador de toda la expresion: D(D 2 2D + 5).

Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x


Solucion:

as
Anulador de x: D 2 .

atic
Anulador de x2 : D 3 .
Anulador de sen 4x: D 2 + 16 en este caso = 0 y = 4.

atem
Anulador de toda la expresion: D 3 (D2 + 16).

eM
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2
Solucion:

o. d
Como (2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces
Anulador de 4: D.
ept
,D
Anulador de ex : D 1.
Anulador de e2x : D 2.
uia
tioq

El anulador de toda la expresion es: D(D 1)(D 2)


An

Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x


(Rta.: D 2 (D2 + 1)(D 2 + 25))
de

Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x


ad

(Rta.: D(D 2 2D + 5))


rsid

Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)


ive

(Rta.: D 5 )
Un

Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x


(Rta.: (D 2 + 2D + 2)(D 2 4D + 5))

Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5


(Rta.: D(D 1)3 (D2 + 4))

105
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Observacion: la solucion de una ecuacion diferencial lineal no homogenea,


L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son:

i) La solucion a la homogenea asociada, es decir, la solucion de


L(D)y = 0.

ii) La solucion particular de la no homogenea.

La suma de las dos soluciones es la solucion general, es decir, si yh es la


solucion de la homogenea asociada L(D)y = 0 y yp es la solucion particular

as
de L(D)y = f (x), entonces la solucion general es:

atic
atem
y = yh + yp
En efecto,

eM
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)

o. d
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para
ept
hallar la solucion particular de E.D. no homogeneas.
,D

4.7. METODO DE LOS COEFICIENTES IN-


uia

DETERMINADOS
tioq

Este metodo se aplica a E.D. lineales, con coeficientes constantes, no ho-


An

mogeneas.
de

Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homogenea, de coeficientes


ad

constantes y de orden n. Si f (x) tiene una de las siguientes formas:


rsid

a) f (x) = k, k constante
b) f (x) = polinomio en x
ive

c) f (x) = exponencial de la forma ex


d) f (x) = cos x, f (x) = sen x
Un

e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,

es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto sucede,


entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacion diferencial original, es decir:

L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0

106
4.7. METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coefi-


cientes constantes, le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las homogeneas
y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte
correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original, la parte restante
corresponde a la solucion particular que estamos buscando. Ilustremos esto
con un ejemplo.

Ejemplo 20. Hallar la solucion particular y la solucion general de la E.D.


y 00 + 25y = 20 sen 5x.

as
Solucion:

atic
El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D)

atem
Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:

y 00 + 25y = 20 sen 5x

eM
L1 (D)(y 00 + 25y) = L1 (D)(20 sen 5x)

o. d
(D2 + 25)(y 00 + 25y) = (D 2 + 25)(20 sen 5x)
(D2 + 25)2 y = 0
ept
Ecuacion caracterstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas races son m = 5i con
,D

multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucion


uia

general es:
tioq

y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x (4.10)


An

La ecuacion diferencial homogenea asociada es


de

(D2 + 25)y = 0
ad

y su ecuacion caracterstica es
rsid

m2 + 25 = 0,
ive

o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucion es


Un

y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;

y por tanto en (4.10) descartamos esta expresion y nos queda la forma de la


solucion particular:

y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp

107
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente ma-


nera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:

yp0 = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)


yp00 = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)
= C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x)

as
00
yp + 25yp = 20 sen 5x

atic
C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +

atem
+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
Analisis de coeficientes:

eM
en x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0

o. d
en sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
ept
en x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
,D
uia

en cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
tioq

Por lo tanto la solucion particular es yp = 2x cos 5x


An

y la solucion general es:


de

y = yh + yp
ad

= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x


rsid

= C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x


ive

Hallar la solucion general en los siguientes ejercicios:


Un

Ejercicio 1. y 00 + 2y 0 + y = x2 ex
1 4 x
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12 xe )

Ejercicio 2. y 00 y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 14 xex 14 x2 ex + 16 x3 ex )

108
4.8. VARIACION DE PARAMETROS

Ejercicio 3. y 00 + y 0 + 41 y = ex ( sen 3x cos 3x)

Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)

Ejercicio 5. y 00 +y 0 + y = x sen x
x x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)

Ejercicio 6. y 00 y = 3xex cos 2x

as
atic
Ejercicio 7. y 00 + 25y = 6 sen x
(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 41 sen x)

atem
Ejercicio 8. y 00 2y 0 + 5y = ex sen x

eM
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)

o. d
4.8. VARIACION DE PARAMETROS ept
,D

Sea
uia

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x) = h(x)


tioq

con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I.


La escribimos en forma canonica
An

y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)


de
ad

Donde
rsid

a1 (x) a0 (x) h(x)


p(x) = , g(x) = y f (x) = ,
a2 (x) a2 (x) a2 (x)
ive
Un

suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ho-


mogenea asociada, es decir,

y100 + p(x)y10 + g(x)y1 = 0


y200 + p(x)y20 + g(x)y2 = 0
y y h = C 1 y1 + C 2 y2

109
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Variemos los parametros C1 y C2 , es decir,


yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2
y hallemos u1 y u2
Luego yp0 = u01 y1 + u1 y10 + u02 y2 + y20 u2

Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):


u01 y1 + u02 y2 = 0, (primera condicion).
Luego,

as
atic
yp0 = u1 y10 + u2 y20
yp00 = u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200

atem
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:
yp00 + p (x)yp0 + g (x)yp = f (x)

eM
u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200 + p (x) [u1 y10 + u2 y20 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)

o. d
u1 [y100 + p (x)y10 + g (x)y1 ] + u2 [y200 + p (x)y20 + g (x)y2 ] + u01 y10 + u02 y20 = f (x)
Luego,
u01 y10 + u02 y20 = f (x)
ept
,D
En resumen,
uia

y1 u01 + y2 u02 = 0 (primera condicion)


y10 u01 + y20 u02 = f (x) (segunda condicion)
tioq

que es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: u01 y u02 .


An

Por la regla de Cramer:


de


o y 2


ad

f (x) y20 y f (x)


0
u1 = = 2
rsid

y10 y20
W (y1 , y2 )
y1 y2
ive


y1 0
Un

0 0

y1 f (x) y1 f (x)
0
u2 = =
y10 y20
W (y1 , y2 )
y1 y2

110
4.8. VARIACION DE PARAMETROS

Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que (y1 y y2 ) son dos soluciones linealmente in-


dependientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos
(no es necesario constantes de integracion, porque?) a u01 y u02 respectiva-
mente.

Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2

as
Pasos para resolver la E.D. (en forma canonica):

atic
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)

atem
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogenea
asociada:
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = 0

eM
2. Hallamos W (y1 , y2 )

o. d
3. Hallamos
y2 f (x) ept
u01 =
,D
W (y1 , y2 )
y1 f (x)
uia

u02 =
W (y1 , y2 )
tioq

R R
4. Integramos u1 = u01 dx y u2 = u02 dx
An

5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
de

6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
ad

Ejemplo 21. y 00 + 3y 0 + 2y = sen (ex )


rsid

Solucion:
ive

1. Solucion de y 00 + 3y 0 + 2y = 0
Un

m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1

e2x +C2 |{z}


yh = C1 |{z} ex
y1 y2

111
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.


e2x ex
2. W (y1 , y2 ) = = e3x + 2e3x = e3x
2e2x ex

3.
y2 f (x) ex sen (ex )
u01 = = = e2x sen (ex )
W (y1 , y2 ) e3x
y1 f (x) e2x sen (ex )
u02 = = = ex sen (ex )
W (y1 , y2 ) e3x

as
4.

atic
Z
u1 = u01 dx

atem

Z z = ex
2x x
= e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx

eM

dx = dzz

o. d
Z
dz
= z 2 sen (z)
z
Z

integrando por partesept
,D
= z sen (z) dz v = z dv = dz

dw = sen zdz w = cos z
uia

Z
= z cos z cos z dz
tioq

= z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )


An

Z Z Z Z
dz
de

x x
u2 = u02 dx = e sen (e ) dx = z sen z = sen z dz
z
ad

= cos z = cos(ex )
rsid

5.
ive

yp = u 1 y1 + u 2 y2
Un

= [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )


= e2x sen (ex )

y = yh + yh
= C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )

112
4.8. VARIACION DE PARAMETROS

Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente indepen-


dientes de la E.D. x2 y 00 xy 0 + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.
de Cauchy.
x2 y 00 xy 0 + y = 4x ln x
Solucion. Coloquemos la E.D. en forma canonica

1 1 ln x
y 00 y 0 + 2 y = 4 , x 6= 0
x x x

as
1. y1 = x, y2 = x ln x

atic

atem
x x ln x
2. W (y1 , y2 ) = = x ln x + x x ln x = x 6= 0
1 ln x + 1

eM
3.

y2 f (x) x ln x 4 lnx x 4 ln2 x

o. d
u01 = = =
W (y1 , y2 ) x x
y1 f (x) x x4 ln x

ept
4 ln x
u02 = = =
,D
W (y1 , y2 ) x x
uia

4.
tioq

Z
u1 = u01 dx
An

Z 
4 ln2 x z = ln x
= dx y haciendo
dz = dx
de

x x
4 3
ad

= ln x
Z3
rsid

u2 = u02 dx
ive

Z 
4 ln x z = ln x
= dx y haciendo
Un

x dz = dx
x
= 2 ln2 x

5.

yp = u 1 y1 + u 2 y2

113
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

 
4 3
= ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4 2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3 3

6.

y = yh + yp
2
= C1 x + C2 x ln x + x ln3 x

as
3

atic
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la

atem
siguiente E.D.
y 00 y = sec3 x sec x

eM
Solucion:

o. d
1. y 00 y = 0 (homogenea asociada)
m2 1 = 0 m = 1 ept
ex + C2 |{z}
ex
,D
yh = C1 |{z}
y1 y2
uia

x
e ex
tioq


2. W (y1 , y2 ) = x = ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
e ex
An

y2 f (x)
u01 =
de

W (y1 , y2 )
ex (sec3 x sec x) ex (sec3 x sec x)
ad

= =
2 2
rsid

y1 f (x)
u02 =
ive

W (y1 , y2 )
Un

ex (sec3 x sec x) ex
= = (sec3 x sec x)
2 2

3.
Z Z
1 3 1
u1 = x
e (sec x sec x) dx = ex sec x(sec2 x 1) dx
2 2

114
4.8. VARIACION DE PARAMETROS

Z Z
1 x 2 1
= e sec x tan x dx = ex (sec x tan x) tan x dx
2 2

Integremos por partes, haciendo:

u = ex tan x, dv = tan x sec x dx,


luego

du = (ex tan x + ex sec2 x) dx,

as
v = sec x

atic
 Z 
1 x x 2
u1 = e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx

atem
2
 Z Z 
1 x x 3 x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2

eM
 Z Z 
1 x x 3 x x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx

o. d
2
Z
ex ex 1
= tan x sec x + sec x ex (sec3 x sec x) dx,
ept
2 2 2
,D
despejando la integral :
uia

Z
ex ex
ex (sec3 x sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 2
tioq

Z
1 x 3 ex ex
u1 = e (sec x sec x) dx = tan x sec x + sec x
An

2 4 4
Z Z
de

1
0
u2 = u2 dx = ex (sec3 x sec x) dx
2
ad
rsid

hagamos: z = x , dz = dx
ive
Un

Z Z
1 3 1
u2 = z
e (sec (z) sec(z)) d(z) = ez (sec3 z sec z) dz
2 2
ez ez ex ex
= tan z sec z + sec z = tan(x) sec(x) + sec(x)
4 4 4 4
ex ex
= tan x sec x + sec x
4 4

115
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

4.

yp = u 1 y1 + u 2 y2
ex ex ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
4 4 4 4
sec x
=
2

5.

as
atic
y = yh + yp
sec x
= C1 ex + c2 ex + solucion general

atem
2

Ejercicio 1. Hallar la solucin general de

eM
(D2 + 1)y = x2 sen x + 2x1 cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)

o. d
Ejercicio 2. Hallar la solucion general de ept
(D + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
2
,D
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
uia

Ejercicio 3. Hallar la solucion general de


tioq

y 00 + 2y 0 + y = ex ln x
2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex ln x 34 x2 ex )
An

1 1
Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto lin-
de

2 00 0 2 1

ealmente independiente y son soluciones de x y + xy + x 4 y = 0.

ad

3
Hallar la solucion general para x2 y 00 + xy 0 + x2 41 y = x 2 .
rsid

1 1 1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
ive

Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente indepen-


diente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
Un

(1 x)y 00 + xy 0 y = 2(x 1)2 ex , 0 < x < 1.

Hallar la solucion general.


(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 12 ex xex )

116
4.8. VARIACION DE PARAMETROS

Ejercicio 6. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 16)y = csc 4x


1
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 14 x cos x + 16 sen 4x ln | sen 4x|)

Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec x


(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x x sen x + cos x ln | cos x|)

Ejercicio 8. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 2D + 5)y =


ex sec 2x
(Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 12 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|))

as
atic
Ejercicio 9. Hallar la solucion general de la E.D.

atem
(D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )

(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))

eM
Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x

o. d
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 21 sec x)

Ejercicio 11. Hallar la solucion general de la E.D.


ept
,D
3x
(D2 9D + 18)y = ee
uia

(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 19 e6x ee


3x
)
tioq

Ejercicio 12. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 2D + D)y =


An

5 x
x e
1 3 x
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12 x e )
de
ad

Ejercicio 13. Hallar la solucion general de la E.D.


rsid

(D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x


ive

(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)


Un

Ejercicio 14. Hallar la solucion general de la E.D.

(D2 + 3D + 2)y = sen (ex )

(Rta.: y = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex ))

117
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

4.8.1. GENERALIZACION DEL METODO DE


VARIACION DE PARAMETROS
Dada la E.D. en forma canonica:

Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)

efectuamos los siguientes pasos:

as
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la ho-

atic
mogenea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn

atem
y1 y 2 y n


y0 0
y2 yn 0
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = .. .. .. ..
. . . .

eM
n1 n1 n1
y1 y2 yn

o. d
3. Hallamos u01 , u02 , . . . , u0n por el metodo de Cramer del sistema:
ept
u01 y1 + u02 y2 + . . . + u0n yn = 0
,D
u01 y10 + u02 y20 + . . . + u0n yn0 = 0
.. .. ..
uia

. . .
u01 y1n1 + u02 y2n1 + . . . + u0n ynn1 = f (x)
tioq
An

4. Integramos u01 , u02 , . . . , u0n (sin constantes de integracion)


para hallar u1 , u2 , . . . , un
de
ad

5. Hallamos la solucion particular


rsid

yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn
ive

6. Halamos la solucion general


Un

y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn

Ejemplo 24. y 000 2y 00 y 0 + 2y = e3x


Solucion:

118
4.8. VARIACION DE PARAMETROS

1.

y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0
m3 2m2 m + 2 = 0
m2 (m 2) (m 2) = 0
(m 2)(m2 1) = (m 2)(m + 1)(m 1) = 0

m = 2, m = 1, m = 1
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex

as
atic
2.

atem
2x x

x
e e e

W (y1 , y2 , y3 ) = 2e2x ex ex

eM
4e2x ex ex
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )

o. d
= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x

3.
ept
,D

0
ex ex

uia

0 ex
3x ex

e ex ex e3x (1 + 1) 2e3x ex
tioq

0
u1 = 2x
= = =
2x 6e 6e2x 6e2x 3
e
2x 0 ex
An



2e
2x 03x ex

ex e3x (e3x 2e3x ) e6x e4x
de

4e e
u02 = = = =
6e2x 6e2x 6e2x 6
ad
rsid

2x x

ive

e
2x e x 0


2e
2x ex 0
Un

3x

0
4e e e e3x (ex 2ex ) 3e4x e2x
u3 = = = 2x =
6e2x 6e2x 6e 2

4. Integramos u01 , u02 , u03


Z Z
ex ex
u1 = u01 dx = dx =
3 3

119
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Z Z
e4x e4x
u2 = u02 dx = dx =
6 24
Z Z 2x
e e2x
u3 = u03 dx = dx =
2 4

5. Solucion particular:

yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3
ex e4x x e2x x e3x e3x e3x 3e3x e3x

as
= e2x + e e = + = =

atic
3 24 4 3 24 4 24 8

atem
6. Solucion general:

y = yh + yp

eM
2x x x e3x
= C1 e + C2 e + C3 e +

o. d
8

ept
Resolver, utilizando el metodo de variacion de parametros, los siguientes ejer-
cicios.
,D
uia

Ejercicio 1. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8


tioq

Ejercicio 2. y 000 y 0 = sen x


(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 12 cos x)
An

Ejercicio 3. y 000 y 0 = x ex
de

d
Sugerencia: dx (y 00 y) = y 000 y 0 ; integre y despues use variacion de
ad

parametros.
rsid

Ejercicio 4. y 000 + 4y 0 = sen x cos x


ive

1
(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x 16
x cos 2x)
Un

Ejercicio 5. Hallar la solucion general de la E.D.

(D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex

(Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))

120
4.9. OPERADORES

4.9. OPERADORES
Lema 4.2 .
Si f C n (I) y a R entonces:

1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)

an
2. Dn (eax ) = eax |{z}
#Real

as
atic
Demostracion .
Veamos 1. Por induccion:

atem
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)

eM
Supongamos que se cumple para n = k:

o. d
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)

ept
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las
hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
,D
uia

Dk+1 (eax f (x)) = D k D(eax f (x)) = D k (eax (D + a)f (x))


= eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x)
tioq

Veamos 2. Por induccion:


An

n = 1 D(eax ) = aeax
de

Supongamos que se cumple para n = k:


ad
rsid

Dk (eax ) = ak eax
ive

y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las


hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
Un

Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax )


= a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax
El siguiente Teorema, llamado teorema bsico de los operadores, nos permite
sacar una exponencial que est dentro de un operador.

121
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Teorema 4.7 (Teorema Basico de Operadores) .

1. Si f C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a R , entonces:


L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)

2. L(D)eax = L(a)eax

Demostracion 1:

as
atic
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x)) =

atem
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x)) + a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)

eM
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)

o. d
= eax L(D + a)f (x)
ept
,D
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, uti-
lizamos la siguiente expresion,
uia

eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x)) (4.11)


tioq

Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0


An

Solucion:
de

(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D 3 x2 = 0


ad

Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x


rsid

Solucion:
ive

(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x


Un

Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x


Solucion:

e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x)


= (D + 2)D(e3x x)

122
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS

4.10. METODO DE LOS OPERADORES IN-


VERSOS
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial li-
neal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (este metodo es
sustituto del metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien

as
sirve para resolver integrales.

atic
Definicion 4.6 Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,

atem
1
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
L1 (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).

eM
Nota:

o. d
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identi-
dad.
ept
,D
2. Solucion general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)
uia
tioq

Teorema 4.8 .
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
An

estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el nucleo de L(D).
de

Demostracion: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al nucleo de


L(D).
ad

En efecto
rsid

L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0


ive

luego y pertenece al nucleo de L(D)


Un

Teorema 4.9 .
Si L(D) = D n y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion par-
ticular de la ecuacionZdiferencial:
Z Z
n
D y = h(x) es yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } n veces
n veces

123
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Demostracion. Por induccion:


n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion
caracterstica es m = 0

yh = Ce0x = C 1 = C

e integrando la E.D. original, se tiene


Z
y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh

as
| {z } yh

atic
yp

atem
n = 2 : D2 y = h(x), su homogenea asociada es D 2 y = 0

yh = C 1 x + C 2

eM
y como

o. d
Z
DDy = h(x) e integrando Dy = h(x)dx+C1 ,
,D
ept y volviendo a integrar,

Z Z
uia

y= h(x) dx dx + C1 x + C2 = yp + yh ,
| {z }
| {z } yh
tioq

yp
luego
An

Z Z
yp = h(x) dx dx
de
ad

Teorema 4.10 .
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R , entonces una solucion
rsid

1
particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
ive

Demostracion: utilizando (4.11) en la pagina 122 se tiene


Un

L(D)y = eax f (x)


eax L(D)y = f (x)
L(D (a))(eax y) = f (x)
L(D + a)(eax y) = f (x)

124
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS

Como Yp = eax yp es una solucion particular, entonces satisface la anterior


expresion, luego L(D + a) (eax yp ) = f (x); por la definicion de operador
| {z }
Yp
inverso
1
Yp = eax yp = f (x)
L(D + a)
luego
1
yp = eax f (x)

as
L(D + a)

atic
Ejemplo 28. Hallar la solucion general de (D 3)2 y = 48xe3x
Solucion:

atem
Ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:

eM
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)

o. d
yh = C1 e3x + C2 xe3x ept
1 1 1
,D
yp = f (x) = 2
(48xe3x ) = 48e3x x=
L(D) (D 3) (D + 3 3)2
uia

Z Z Z 2
3x 1 3x 3x x
= 48e 2
x = 48e x dx dx = 48e dx =
tioq

D 2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
An

6
y = yh + yp
de

= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Sol. general


ad

Nota: como
rsid

L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
ive
Un

entonces su polinomio caracterstico es

Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de
coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes
reales y constantes.

125
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Teorema 4.11 (Para polinomios) .


Si L(D) = D + a, a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces
 
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 + 2 3 + + (1) n h(x).
D+a a a a a a

Demostracion. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente


1 1
al polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son

as
equivalentes

atic
Por division sintetica se tiene que:

atem
 
1 1 1 m m2 m3 nm
n

eM
= = 1 + 2 3 + + (1) n +
m+a a+m a a a a a

o. d
Luego, ept
,D
 
1 1 D D2 D3 nD
n
= 1 + 2 3 + + (1) n +
uia

D+a a a a a a
tioq

Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son D n+1 , Dn+2 , . . .,


es decir, D n+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
An

Luego,
de

 
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 + 2 3 + + (1) n h(x)
ad

D+a a a a a a
rsid

R
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx
ive

Solucion:
Un

Z  
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1 + + x4
D D+2 2 2 4 8 16
 
e2x 4 4x3 12x2 24x 24
= x + + +C
2 2 4 8 16

126
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS

Teorema 4.12 (Para polinomios) .


Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes
constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solucion parti-
cular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma
1
yp = h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)

donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir

as
1 1

atic
= = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
L(D) a0 + a 1 D + . . . + a n D n

atem
Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y 000 y = xex

eM
Solucion:

o. d
Ecuacin caracterstica: m3 1 = (m 1)(m2 + m + 1) = 0
y sus races son m = 1, m = 12 23 i
Luego la solucion homogenea y particular son ept

,D

x 21 x 3 21 x 3
yh = C 1 e + C 2 e cos x + C3 e sen x
uia

2 2
1 1
xex = ex
tioq

yp = 3 x
D 1 (D + 1)3 1
1 1
An

= ex 3 2
x = ex 2
x
D + 3D + 3D + 1 1 D(D + 3D + 3)
Z
ex
de

1 1
=e x
2
x dx = 2
x2
(D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3
ad

   
ex 1 D 2 2 2 ex 2 2
rsid

= + D x = x 2x + 2
2 3 3 9 6 3
x
 
ive

e 4
= x2 2x +
6 3
Un

y = yh + yp
 
x x2 3 x2 3 ex 2 4
= C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x 2x +
2 2 6 3

127
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes


se puede escribir as:

L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).


En efecto,

L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn

as
atic
L(D) = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)

atem
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )

eM
Los teoremas siguientes tambien son validos para la funcion coseno.

o. d
Teorema 4.13 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a 2 ) son reales, entonces:
ept
1. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax
,D

1 1
2. sen ax = sen ax, si L(a2 ) 6= 0
uia

L(D 2 ) L(a2 )
tioq

Demostracion. Por induccion sobre n.


An

Caso 1.
de

D( sen ax) = a cos ax


D2 ( sen ax) a2 sen ax
ad

=
D3 ( sen ax) a3 cos ax
rsid

=
D4 ( sen ax) = a4 sen ax
ive

..
.
Un

Generalizando para las expresiones de orden par:

D2n ( sen ax) = (a2 )n sen ax


L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax
| {z }
2
L(D )

128
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS

= a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax


= a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax
+ . . . + a2n (a2 )n sen ax
= [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax
= L(a2 ) sen ax

Caso 2. Por la demostracion 1, L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos


L1 (D2 ) a ambos lados:

as
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax

atic
Luego,

atem
1 1
2
sen ax = 2
sen ax con L(a2 ) 6= 0.
L(D ) L(a )

eM
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D 4 5D2 + 4)y = sen 3x.
Solucion:

o. d
yp =
1
sen 3x =
1 ept
sen 3x
D4 2
5D + 4 (D ) 5D2 + 4
2 2
,D
1 1
= sen 3x = sen 3x
uia

2 2 2
(3 ) 5(3 ) + 4 81 + 45 + 4
1
tioq

= sen 3x
130
An

Teorema 4.14 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a 2 ) son reales, entonces:
de

1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax


ad
rsid

2.
ive

1 1
sen ax = sen ax
L(D) L1 (D ) + DL2 (D2 )
2
Un

1
= sen ax
L1 (a ) + DL2 (a2 )
2

Demostracin. Por la nota anterior y por la parte dos del teorema 4.13.,
tenemos que:

129
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax

Ejemplo 32. Hallar la solucion particular para (D 2 +2D+2)y = ex cos 2x


Solucion:
1 1
yp = ex cos 2x = ex cos 2x
D2
+ 2D + 2 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
1 1
= ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x

as
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5

atic
1 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
(2 ) + 4D + 5 4D + 1

atem
4D 1 4D 1
= ex cos 2x = ex cos 2x
(4D 1)(4D + 1) 16D2 1

eM
4D 1 4D 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
16(2 ) 1 64 1

o. d
=
ex ex ept
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65 65
,D
ex
= (8 sen 2x + cos 2x)
uia

65
tioq

Teorema 4.15 .
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
An

la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =


h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
de
ad

Demostracion. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion parti-


rsid

cular, entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)


es decir,
ive

L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)


Un

L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)


L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)

igualando la parte real tenemos

L(D)yp1 = h1 (x)

130
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS

es decir, yp1 es solucion particular de L(D)y = h1 (x)

e igualando la parte imaginaria tenemos


L(D)yp2 = h2 (x)
es decir, yp2 es solucion particular de L(D)y = h2 (x)

Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucion particular


de la E.D. (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax

as
atic
Solucion: obsrvese que como L(D) = D 2 + a2 L(a2 ) = a2 + a2 = 0,
entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y mas bien utilizamos el

atem
Teorema 4.15
1 1

eM
yp = (cos ax + i sen ax) = eiax
D 2 + a2 D 2 + a2
1 1

o. d
= eiax 2 2
(1) = eiax 2 (1)
(D + ia) + a D + 2iaD + a2 a2
 
=e iax 1
(1) = e iax 1
x=e ept
iax 1
1
D
x
(D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia
,D
uia

     
1
iax 1 eiax 1 1 1
=e x = ix + = (cos ax + i sen ax) ix
tioq

2ia 2ia 2a 2a 2a 2a

se descarta se descarta
An

z }| { z1 }| {
1
1


= cos ax +x sen ax +i sen ax x cos ax
2a |2a } |2a
de

{z {z }
y p1 y p2
ad

Los dos terminos senalados en la expresion anterior no se tienen en cuenta


rsid

porque
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
ive

y yh absorbe los terminos descartados , por lo tanto:


Un

1 1
yp = x sen ax i x cos ax
2a 2a
Del Teorema 4.15 concluimos que
1
y p1 = x sen ax
2a

131
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

es solucion particular de la E.D.


(D2 + a2 )y = cos ax
y
1
y p2 = x cos ax
2a
es solucion particular de la E.D.
(D2 + a2 )y = sen ax

as
atic
atem
Ejemplo 34. Hallar la solucion particular de (D 2 + a2 )y = cos ax
Solucion: como cos ax = parte real de eax =Re eiax , entonces
 

eM
1 iax 1 iax
yp = Re (e ) = Re e
D 2 + a2 D 2 + a2

o. d
   
iax 1 iax 1
= Re e (1) = Re e (1)
(D + ia)2 + a2 (D + 2ia)D

1 1

1
ept
= Re x sen ax i x cos ax = x sen ax
,D
2a 2a 2a
uia

Ejemplo 35. Hallar la solucion particular de (D 2 +a2 )y = sen ax = parte


imaginaria de (eiax ) = Im (eiax )
tioq

Solucion: como sen ax = parte imaginaria de eax =Im eiax , entonces


An

 
1 iax 1 iax
de

yp = Im (e ) = Im e
D 2 + a2 D 2 + a2
ad

 
1 1 1
= Im x sen ax i x cos ax = x cos ax
rsid

2a 2a 2a
Nota: el anterior metodo tambien se aplica para las E.D. de la forma
ive

L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
Un

exponencial o producto de polinomio por exponencial.

Ejemplo 36. Hallar la solucion particular de (D 2 2D+2)y = 4ex x sen x


Solucion:
1 1
yp = 4ex x sen x = 4ex x sen x
D2 2D + 2 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2

132
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS

1 1
= 4ex x sen x = 4e x
x sen x
D2 + 2D + 1 2D 2 +2  D 2+1

x 1 ix x 1 ix
= 4e 2 xIm (e ) = 4e Im xe
D +1 D2 + 1
   
x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
(D + i)2 + 1 D2 + 2iD 1 + 1

    
x ix 1 x ix 1 x2
= 4e Im e x = 4e Im e

as
(D + 2i)D D + 2i 2

atic
   
4 x ix 1 D D2

atem
= e Im e 1 + x2
2 2i 2i (2i)2
  
2 x 2x 2

eM
ix 2
= e Im e (i) x +
2 2i 4

o. d
 
x i 2
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
 
2 ept
cos x
= ex x2 cos x + x sen x +
,D
2
uia

La homogenea asociada:
tioq

(D2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacion caracterstica
An


2 48 2 2i
de

2
m 2m + 2 = 0 m = = =1i
2 2
ad

yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
rsid

y como cos2 x aparece en yh , entonces descartamos esta expresion de yp , por lo


tanto la yp queda de la siguiente forma:
ive


yp = ex x2 cos x + x sen x
Un

Ejemplo 37. Utilizando


R el metodo de los operadores inversos resolver la
siguiente integral: x2 cos x dx
Solucion:
Z
1 1 1
x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D D D

133
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

 
ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1 + 2 x
D+i i i i
 
2x 2
= Re eix (i) x2 + = Re eix (ix2 + 2x + 2i)
i 1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C

Ejemplo 38. RUsando el metodo de los operadores inversos, calcular la

as
siguiente integral: e3x sen 2x dx

atic
Solucion:

atem
Z
1 3x 1
e3x sen 2x dx = e sen 2x = e3x sen 2x
D D+3

eM
D3 D3
= e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x
D 9 2 9

o. d
e3x e3x
= (D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
13 13 ept
,D

Para los siguientes ejercicios hallar la solucion particular, utilizando el


uia

metodo de los operadores inversos:


tioq

Ejercicio 1. (D 2 + 16)y = x cos 4x


An

1 2
(Rta.: yp = 64 x cos 4x + x16 sen 4x)
de

2
Ejercicio 2. (D + 4)y = xex sen x 
ad

1 x x
x
(Rta.: yp = e ( 50 10 ) cos x + ( 7
50
+ 5
) sen x )
rsid

Ejercicio 3. (D 2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x


ive

(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)


Un

Ejercicio 4. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8


(Rta.: yp = 51 cos x + 15 sen x + 34 x)

Ejercicio 5. (D 2 + 9)y = 36 sen 3x


(Rta.: yp = 6x cos 3x)

134
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY

Ejercicio 6. (D 3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x


1 1
(Rta.: yp = 65 (cos 2x 8 sen 2x) + 365 (cos 3x + 27 sen 3x))

Ejercicio 7. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x


x
(Rta.: yp = e8 (cos x sen x))

R 3Ejercicio
2x
8. Calcular, utilizando el metodo de los operadores inversos,
x e dx.
2x 2
(Rta.: e2 (x3 3x2 + 32 x 43 ) + C)

as
atic
R
Ejercicioh9. Calcular, ept tn dt, utilizando operadores
i inversos.
pt n1 n(n1)tn2
(Rta.: e p tn nt(p) + n n!

atem
(p)2
+ . . . + (1) (p)n + C)
R x
Ejercicio 10. Calcular, xe cos 2x dt, utilizando operadores inversos.

eM
x  
(Rta.: e5 x cos 2x + 35 cos 2x + 2x sen 2x 54 sen x + C)

o. d
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY ept
,D
Definicion 4.7 . La E.D.O. lineal
uia

dn y dn1 y dy
an xn n + an1 xn1 n1 + . . . + a1 x + a0 y = f (x)
tioq

dx dx dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se le llama
An

E.D.O. de Euler-Cauchy.
Con la sustitucion z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy
de

(que es de coeficientes variables) en una E.D. con coeficientes constantes.


ad
rsid

dz 1 dy dy dz
z = ln x = =
dx x dx dz dx
ive

dy 1
=
Un

dz x
dy dy
x = (4.12)
dx dz
derivando con respecto a x (4.12):
   
d dy d dy
x =
dx dx dx dz

135
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

  
d2 y dy d dy dz d2 y 1
x 2+ = =
dx dx dz dz dx dz 2 x

d2 y dy d2 y
x2 + x =
dx2 dx dz 2
2
dy d2 y dy
luego x2 2 = 2
= Dz2 y Dz y = Dz (Dz 1)y
dx dz dz

as
Similarmente,

atic
d3 y
x3 = Dz (Dz 1)(Dz 2)y
dx3

atem
y en general,
dn y
xn

eM
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y (4.13)
dxn
donde z = ln x

o. d
ept
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy
,D
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
uia

Solucion:
tioq

z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z


An

Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
Dz2 y + y = sec z (Dz2 + 1)y = sec z
de

Ecuacin caracterstica:
ad

m2 + 1 = 0 m = i
rsid

1. yh = C1 cos z + C2 sen z
ive

Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parame-


Un

tros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2
con y1 = cos z y y2 = sen z

136
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY

2.

y1 y2 cos z sen z
W (y1 , y2 ) = 0 0 =

y1 y2 sen z cos z

= cos2 z + sen 2 z = 1
3.
f (z)y2 sec z sen z
u01 = = = tan z
W (y1 , y2 ) 1

as
f (z)y1 sec z cos z

atic
u02 = = = 1
W (y1 , y2 ) 1

atem
4.
Z
u1 = u01 dz = ln | cos z|

eM
Z
u2 = u02 dz = z

o. d
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z ,D
ept
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z
uia

y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)


tioq

Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.


d2 y
An

dy
Ejercicio 1. x2 dx 2 x dx + 2y = x ln x

(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)


de

d y 3 2
2 d y dy
Ejercicio 2. (x 1)3 dx 3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
ad

(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)


rsid

Ejercicio 3. x2 y 00 xy 0 + y = x ln3 x
ive

(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 201
x ln5 x)
Un


Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)

(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen (6 3 ln x) )

137
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3


(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27
1 3
x)

Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
5
)

Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )


(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 16 ln x sen (ln x3 ))

as
Ejercicio 8. y 00 x2 y 0 + x22 y = 1+x
x

atic
2 2
(Rta.: y = C1 x + C2 x + x ln |1 + x| + x ln |1 + x|)

atem
Ejercicio 9. Hallar una base para el nucleo del operador diferencial
definido por:

eM
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)
(Rta.: hx cos(ln x2 ), x sen (ln x2 i)

o. d
ept
,D
4.12. APLICACIONES DE LA E.D. DE
SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
uia
tioq

4.12.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE


An

Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el


extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al
de

cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperacion del resorte esta
ad

dada por la Ley de Hooke:


F = ks
rsid

donde
ive

s: elongacion del resorte.


k: constante elastica del resorte.
Un

Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte


(ver figura 4.2)
Por la segunda ley de Newton tenemos:
d2 x
m 2 = F + mg = k(x + s) + mg
dx

138
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

con carga y con carga y


sin carga en equilibrio con movimiento

as
s s

atic
posicion de F
m
equilibrio (P.E.) 0
x

atem
" #mg m

eM
La x bajo la posicion de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+

o. d
Figura 4.2
ept
,D
F + mg = kx ks + mg
| {z }
uia

= 0: en reposo
tioq

d2 x d2 x
m = kx m + kx = 0
dt2 dt2
An

d2 x k
2 + x=0
de

dt m
llamemos
ad
rsid

k d2 x
= 2 2
+ 2x = 0
m dt
ive

| {z }
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
Un

Ecuacin caracterstica

m2 + 2 = 0 m = 2 = i

Sol. general
x(t) = C1 cos t + C2 sen t

139
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Condiciones iniciales:
x(0) =
Si > 0: el cuerpo esta por debajo de la P.E. (Posicion de Equilibrio).

Si < 0: el cuerpo esta por encima de la P.E.

Si = 0: el cuerpo esta en la P.E.

as
x0 (0) =

atic
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.

atem
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.

eM
Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.

o. d
Llamemos q
C12 + C22 = A ept
,D
y si hacemos
C1 C2
uia

sen = , cos =
A A
tioq

o sea que
C1
tan =
An

C2
Donde A es llamada la amplitud del Movimiento Armonico Simple (M.A.S.).
de
ad

El angulo se le llama angulo de Fase.


rsid

Como
ive

 
A(C1 cos t + C2 sen t) C1 C2
x(t) = =A cos t + sen t
Un

A A A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )

Periodo de Vibraciones Libres:


2
T =

140
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

Frecuencia:
1
f= =
T 2

4.12.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

as
con carga y
con movimiento

atic
atem
eM
s
P.E.: x = 0

o. d
x F ept
,D
m
lquido
uia

x+ mg
tioq

Figura 4.3
An

Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce


de

friccion sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efecta con


ad

amortiguamiento (ver figura 4.3). Por la segunda ley de Newton tenemos:


rsid

d2 x dx
m = k(x + s) + mg
ive

dt 2 dt
Un

donde constante de friccion o constante de amortiguamiento.

Estamos suponiendo que el amortiguamiento es directamente propor-


cional a la velocidad.

d2 x dx
m 2 + + kx = 0
dt dt

141
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Dividiendo por m:
d2 x dx
2
+ 2 + 2 x = 0
dt dt
k
Donde, 2 = m
> 0 y 2 = m

Ecuacin caracterstica:

p2 + 2p + 2 = 0

as
2 42 4 2 2 2 2 2
= 2 2

atic
p1,2 = =
2 2

atem
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama so-
breamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.

eM
Y como

o. d
2 2 )t 2 2 )t
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+ + C2 e(

por lo tanto ept


lm x(t) = 0
,D
t
x(t)
uia
tioq
An

3
de

2
ad
rsid

1
ive
Un

0 t

Figura 4.4 Sobreamortiguado

142
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama crticamente


amortiguado (Ver figura 4.5).

x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t),

por lo tanto lm x(t) = 0


t

x(t)

as
atic
1

atem
eM
o. d
0
ept t
,D
uia
tioq

Figura 4.5 Crticamente amortiguado


An
de

Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimien-


ad

to se le llama subamortiguado
(Ver figura
4.6).
rsid

t t
x(t) = C1 e cos t + C2 e sen 2 2 t
2 2

p
ive

C1 C2
Llamemos C12 + C22 = A y A
= sen y A
= cos , entonces
Un


C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
x(t) = A
 A 
t C 1
C 2

= Ae cos 2 2 t + sen 2 2 t
A A

= Aet sen ( 2 2 t + )

143
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

x(t)

Aet

as
atic
Aet

atem
Figura 4.6 Subamortiguado

eM
Donde se le llama el angulo de fase.

o. d
ept
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amor-
tiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
,D
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
uia
tioq

4.12.3. MOVIMIENTO FORZADO.


An

Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que


produce friccion y tambien hay una fuerza exterior F (t) que acta sobre el
de

cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:


ad

d2 x dx
m = k(x + s) + mg + F (t)
rsid

dt 2 dt
ive

d2 x dx
m 2 = kx ks + mg + F (t)
Un

dt dt
d2 x dx
m 2 + + kx = F (t)
| dt dt{z }
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogenea

144
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

con carga, con movimiento


y con fuerza externa

s
P.E.: x = 0

as
x F

atic
m

atem
lquido
mg F (t) (fuerza externa)
x+

eM
Figura 4.7

o. d
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Ampli-
ept
tud Modulada (A.M.).
,D

d2 x
uia

+ 2 x = F0 cos t,
dt2
tioq

donde F0 = constante, x(0) = 0 y x0 (0) = 0.


Solucion:
An

Ecuacion caracterstica:
de

m2 + 2 = 0 m = i
ad

Por lo tanto la solucion homogenea y particular son


rsid

xh (t) = C1 cos t + C2 sen t


ive

1 1
xp (t) = 2 2
F0 cos t = F0 cos t
D + + 2
2
Un

F0
= cos t
2
2

Solucion general:
F0
x(t) = C1 cos t + C2 sen t + cos t
2 2

145
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Si elegimos como condiciones iniciales:

x(0) = 0, x0 (0) = 0

entonces
F0
C1 = , C2 = 0
2 2
luego
F0 F0

as
x(t) = ( cos t + cos t) = 2 (cos t cos t)
2
2 2

atic
   
2F0 +
= sen t sen t

atem
2
2 2 2

eM
Periodo de sen 2
se calcula as:
 
4

o. d
T1 = 2 T1 =
2

Periodo de sen +

se calcula as:
ept
2
,D
 
+ 4
uia

T2 = 2 T2 =
2 +
tioq

T1 > T2 (Ver figura 4.8)


An

x(t)
T2 2F0
2 2
sin(
2
)t
de
ad

t
rsid
ive

T1 = 4
22F0 2 sin( )t
Un

Figura 4.8 Pulsos

Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de reso-


nancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior

146
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo,


es decir, = .
d2 x
+ 2 x = F0 sen t,
dt2
donde x(0) = 0 y x0 (0) = 0
Solucion:

xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

as
1 1
xp (t) = F0 sen t = 2 F (I eit )

atic
2
D +  2 D + 2 0 m
  
1 it it 1

atem
= F0 (Im e ) = F 0 (I m e 1 )
D2 + 2 (D + i)2 + 2
 
1
= F0 (Im eit 2 1 )

eM
D + 2iD 2 + 2
 
it 1

o. d
= F0 (Im e 1 )
(D + 2i)D
     
it 1 eptit 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1 t )
D + 2i 2i 2i
,D
 
1 1
= F0 (Im (cos t + i sen t) t )
uia

2i 2i
F0 1
tioq

= (t cos t + sen t)
2 2
An

F0
descartamos el termino (2) 2 sen t ya que esta en xh ; la solucion general es
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
de

iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):


ad

F0 sen t F0
rsid

x(t) = xh (t) + xp (t) = t cos t


2 2 2
F0 sen t F0 t
ive

|x(t)| = t cos t
2 2 2
Un

NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambien se


aplica en:

a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es


d2 q dq 1
L 2 + R + q = E(t)
dt dt C

147
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

x(t)

F0
2 t
t

F0
2 t

as
atic
atem
eM
Figura 4.9 Resonancia

o. d
Donde (ver figura 4.10) ept
,D
q(t) es la carga instantanea
uia

E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada


tioq

L es la inductancia
An
de

R es la resistencia
ad

C es la capacitancia
rsid
ive

b). Barra de torsion.


La E.D. que rige el movimiento de torsion de un cuerpo suspendido del
Un

extremo de un eje elastico es (ver figura 4.11)


d2 d
I 2 + c + k = T (t)
dt dt

donde

148
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
L

E(t) R

Figura 4.10

as
atic
atem
Eje elastico

eM
o. d
(t)
ept
,D
uia

Figura 4.11
tioq
An

I es el momento de inercia del cuerpo suspendido


de

c es la constante de amortiguacion
ad
rsid

k es la constante elastica del eje


ive

T (t) es la fuerza de torsion exterior suministrada al cuerpo


Un

c). Movimiento pendular; un pendulo es una masa m atada al extremo de


una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.
Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin friccion.

Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente

149
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

as
s

atic
atem
Figura 4.12

eM
del peso en la direccion tangencial es mg sen , se tiene que

o. d
d2 s
m = mg sen , (4.14)
dt2 ept
d2 s 2
,D
pero s = a, luego dt2
= a ddt2 y sustituyendo en 4.14 se obtiene
uia

d2
a = g sen (4.15)
tioq

dt2
de la cual obtenemos la E.D. no lineal
An

d2 g
+ sen = 0 (4.16)
de

dt2 a
ad

Para valores pequenos de , se tiene que sen y por tanto


rsid

d2 g
+ =0 (4.17)
ive

dt2 a
Un

que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizacion de


una E.D. no lineal.

En forma similar obtenemos la E.D. para el pendulo amortiguado


d2 c d g
2
+ + sen = 0 (4.18)
dt m dt a

150
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.18

d2 c d g
2
+ + =0 (4.19)
dt m dt a

Ejemplo 42. Un cilindro homogeneo de radio r pies y peso W libras y mo-


2
mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda flexible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
aire es 170 veces su velocidad instantanea. Si arranca desde el reposo, hallar

as
la distancia y de cada, en funcion del tiempo t, la velocidad lmite y el por-

atic
centaje de velocidad lmite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)

atem
eM
o. d


Wv
170
T
ept

,D


+
uia
tioq

+ W
y
An

Figura 4.13: yo-yo


de
ad
rsid

Solucion. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario


(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
ive

dy d d2 y d2
Un

v= =r y a= = r
dt dt dt2 dt2

Por la segunda ley de Newton:


X d2 y
de fuerzas en la direccion del eje y = m (4.20)
dt2

151
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

luego

W dy d2 y
T +W =m 2 (4.21)
170 dt dt
X d2
: de torques alrededor del eje g = Ig 2
dt
W r 2 1 d2 y W r d2 y
Tr = = (4.22)
g 2 r dt2 2g dt2

as
despejando T en (4.22) y sustituyendo en (4.21), se tiene

atic
W d2 y W dy d2 y W d2 y
+ W = m =

atem
2g dt2 170 dt dt2 g dt2
3 W d2 y W dy
+ =W

eM
2 g dt 2 170 dt

luego

o. d
d2 y g dy 2g
+ =
dt 2 255 dt 3 ept
0
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
,D
uia

La solucion general es
tioq

g 255
y = C1 + C2 e 255 t + 190(t )
g
An

y la solucion particular es
de

190 255 g t 255


ad

y= e 255 + 190(t )
g g
rsid

la velocidad es
ive

g
y 0 = 190e 255 t + 190
Un

la velocidad lmite
lm y 0 = 190 = vl
t

el porcentaje de velocidad lmite


g
y 0 (20) 190e 255 20 + 190 g
100 = [ ]100 = (1 e 255 20 )100
vl 190

152
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

Resolver los siguientes ejercicios:

Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, esta sometido a un


movimiento armonico simple. Determinar la ecuacion del movimiento si la
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
esta 6 pulg. bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
abajo de 32 pie/seg. Hallar la solucion utilizando el angulo de fase.
(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 34 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))

as
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira

atic
4 pulg. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso, en reposo, se suelta

atem
desde un punto que esta3 pulg. sobre la posicion de equilibrio.
(Rta.: x(t) = 14 cos 4 6t)

eM
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente

o. d
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
longitud natural de la banda. Si la masa se estira mas, hasta una posicion
ept
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad (despreciando la
,D
resistencia),

al pasar por B?
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
uia
tioq

Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y


sumergido en un lquido que opone una fuerza de amortiguacion numerica-
An

mente igual a 4 veces la velocidad instantanea . Si una masa m se suspende


del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento poste-
de

rior no sea oscilatorio.


ad

(Rta.: 0 < m 2
rsid

Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se


ive

mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguacion numericamente


igual a veces la velocidad instantanea. Determinar los valores de para
Un

los cuales el sistema mostrara un movimiento oscilatorio.


(Rta.: 0 < < 16)

Ejercicio 6. Un bloque cubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde


hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hal-

153
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

lar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desa-
lojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
x = 0, 62,4
4 2
g
)

Ejercicio 7. Un bloque cilndrico de madera, de radio y altura 1 pie y


cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. Cual sera el perodo de

as
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.

atic
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.

atem

(Rta.: 2 5g
seg., x = ( 1
5
1) cos 5gtmts.)

eM
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El
peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacion que ofrece una resistencia

o. d
numerica igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Determinar los
valores de la constante de amortiguacion de modo que el movimiento sea:
a sobreamortiguado,
ept
b criticamente amortiguado, c subamortiguado.
,D
5 5 5
a b c
(Rta.: > 2 , = 2 , 0 < < 2 )
uia

Ejercicio 9. Despues que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de


tioq

5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reem-


plaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
An

que ofrece una resistencia numericamente igual a la velocidad instantanea;


a) Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso se suelta desde un pun-
de

to que esta a 12 pie bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
ad

hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuacion con angulo de fase. c) Encuentre los


instantes en los que el peso pasa por la posicion de equilibrio en direccion
rsid

hacia arriba.
(Rta.: a) x = 21 e2t cos 4t 12 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
ive

4
); c)
n 3
t = 4 16 , n = 1, 3, 5, . . .)
Un

Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Man-


teniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 32 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta

154
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo


de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 32 e2t + 13 e4t )

Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimien-


to subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numerica-
mente igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Si el peso parte de la
posicion de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si > 3 2, comprobar que,

as
atic
3 2 2p 2
x(t) = p e 3 t senh 18 t
2 18 3

atem
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente

eM
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida

o. d
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que poste-
riormente la masa pase por la posicion de equilibrio. ept
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
,D

Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 38 pies. Inicialmente


uia

el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
tioq

de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone


una fuerza de amortiguamiento numericamente igual a 21 de la velocidad in-
An

stantanea. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso es impulsado por


una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.
de

t

(Rta.: x(t) = e 2 [ 34 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
3
(cos 3t + sen 3t))
ad
rsid

Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya con-


stante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que opone
ive

una fuerza de amortiguacion numricamente igual a la velocidad instantnea.


A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et .
Un

Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a partir del re-


poso, desde un punto que esta282pies4tbajo laposicion de equilibrio.
26 4t 8 t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )

Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya


constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posicion de equilibrio. A

155
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuen-


tre la ecuacion del movimiento en ausencia de amortiguacion.
(Rta.: x = 12 cos 4t + 94 sen 4t + 21 e2t (cos 4t 4 sen 4t))

Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, ste se estira


2 pies y luego queda en reposo en la posicion de equilibrio. A partir de t = 0
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacion
del movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amor-
tiguacion igual a 8 veces la velocidad instantanea.

as
(Rta.: x = 41 e4t + te4t 14 cos 4t)

atic
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con cons-

atem
tantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2

eM
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))

o. d
con carga y con carga y
en equilibrio en movimiento
ept
,D
k1
uia

k1
tioq

P.E. m1
x
An

k2 m1
de
ad

P.E. m2
k2
rsid

y
ive

m2
Un

x+ y+
Figura 4.14

Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra

156
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

en la figura 4.15
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)

con carga y con carga y


en equilibrio en movimiento

k1

as
k1

atic
P.E. m1
x

atem
m1
k2
k2

eM
m2 x+
P.E.
y

o. d
m2
k3
ept
k3 y+
,D
uia

Figura 4.15
tioq
An

Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un


de

peso de 12 libras se coloca enun extremo del resorte y el otro extremo se


ad

mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del


peso y resolverla.
rsid

2
(Rta.: g1 ddt2x = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
ive

Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontal-


Un

mente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En


t = 0 los resortes estn sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
movimiento . (Ver figura 4.16)
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))

157
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

P.E. + P.E. +
x y
m1 m2
K1 K2
96 64

Figura 4.16

as
atic
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando

atem
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en

eM
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una qdistancia x = x0 .
p

o. d
gk
(Rta.: v = W ( l2 + x20 l))

ept
,D
uia
tioq

k
l
An
de


C
ad

x
+
rsid

Figura 4.17
ive
Un

Ejercicio 22. En la figura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido


de una cuerda y un resorte como lo indica la figura, el resorte tiene una
constante k. Hallar
q el periodoqy la frecuencia de vibracion del cilindro.
3m 1 8 k
(Rta.: T = 2 8 k
, f= 2 3m
, donde m es la masa del cilindro.)

158
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

T1 

B
T2


as
+ W

atic
y
Figura 4.18

atem
eM
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE Maple

o. d
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio ca-
racterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y 00 + y 0 + 5y = 0
Solucion: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es ept
,D
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
uia

Efectuamos los siguientes comandos:


tioq

>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
An

eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
de
ad
rsid

>solve(eq,m);
ive

5, 1, 1, 1, 1
Un

>sols := [solve(eq,m)];

sols := [5, 1, 1, 1, 1]

159
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Ejemplo 43. Hallar la solucion general y la particular de la E.D.

(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0

con las condiciones iniciales y(0) = 1, y 0 (0) = 2, y 00 (0) = 3, graficar la


solucion particular

> restart;

as
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;

atic
atem
d3 d2 d
y(x) 3 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx3 dx2 dx

eM
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));

o. d
4 4 5
9 9 9
ept
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
,D
uia

>plot(rhs(%),x=-2..2);
tioq

20
An

15
de

10
ad
rsid

0
ive

-2 -1 0 1 2
x
Un

-5

-10

Figura 4.19

160
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y 00 + 25y = 20 sen 5x

Solucion:

>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);

y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)

as
>yp:=diff(y(x),x);

atic
atem
yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)

>ypp:=diff(yp,x);

eM
o. d
ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)
ept
,D
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
uia
tioq

10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0

> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
An
de

10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0


ad
rsid

> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
ive
Un

F = 0, C = 2
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de
variacion de parametros y 00 + y = sec x tan x

>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);

161
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)

>y:=vector([y1,y2]);

as
y := [cos (x) , sen (x)]

atic
atem
>M:=wronskian(y,x);

eM
" #
cos (x) sen (x)
M :=

o. d
sen (x) cos (x)

>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
ept
,D
uia

sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
ApBp := [ , ]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
tioq
An

>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
de

sen (x)
A := +x
ad

cos (x)
rsid

>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
ive
Un

B := ln (cos (x))
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;

 
sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ + x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)

162
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

>simplify((SolGen),trig);

C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es ab-
sorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:

C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)

as
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un

163

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