114 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 11, NO. 1, FEB.

2013

Design and Implementation of a MPPT Circuit

for a Solar UAV
C. S. Murdoch, Senior Member, IEEE, and S. N. Reynoso Senior Member, IEEE 1

2
Abstract This paper presents a maximum power point
tracking (MPPT) circuit for an Unmanned Air Vehicle. The
design of the MPPT is proposed utilizing a boost-converter
topology. The power of the photovoltaic cells is monitored by a
closed-loop microcontroller based control system, and the PWM
signal of the boost converter continuously adjusted to extract
maximum power. The MPPT is used to charge the Lithium-ion
Polymer battery and feed the electrical load of the unmanned
aircraft.
II. DESCRIPCIN GENERAL DEL SISTEMA
El MPPT fue diseado para ser utilizado en el UAV Solar
construido por el Departamento de Mecnica Aeronutica del
IUA, el cual se muestra en la Fig. 2. El diseo del UAV Solar
propone utilizar un panel solar pivotante sobre el boom de
cola, de modo de permitir apuntar de forma directa hacia el sol
y de este modo obtener la mxima eficiencia de las celdas
solares.

Keywords MPPT, Photovoltaic Cells, UAV

I. INTRODUCIN

L OS AVIONES no tripulados denominados UAV se

caracterizan por su limitacin de autonoma en vuelo.
Una alternativa para prolongar la autonoma de los UAVs es
la utilizacin de la energa solar.
Esta energa es captada por paneles solares, los cuales
poseen una no linealidad en las curvas caractersticas de I-V
como se observa en la Fig. 1. Dada esta condicin, existe un
punto sobre la curva caracterstica del panel, en el cual se
puede obtener la mxima potencia. Por esto, es necesario
contar con un circuito electrnico capaz de detectar y seguir el Figura 2. Diseo Preliminar del UAV Solar.
punto de mxima potencia generado por los paneles solares. A El panel solar es la fuente de energa que alimenta los
este tipo de circuito se lo denomina MPPT por sus siglas en sistemas elctricos y electrnicos del UAV Solar. El panel
ingles Maximun Power Point Tracker. consta de 21 celdas solares monocristalinas de 0.6V a circuito
Dados los motivos anteriormente mencionados, surge la abierto y 8A en corto circuito (Fig. 3). Las celdas estn
necesidad de desarrollar un circuito MPPT, para que, conectadas en serie, de modo de obtener 12.6V. El panel fue
mediante la energa solar captada desde los paneles solares, se diseado de modo de proveer potencia para suministrar la
alimente la carga de los sistemas elctricos y la batera del alimentacin del sistema elctrico y adems proveer potencia
UAV Solar desarrollado en el Departamento de Mecnica suficiente para cargar una batera LiPo de tres celdas.
Aeronutica del Instituto Universitario Aeronutico (IUA).

Figura 1. Curvas Caractersticas de Panel Solar.

Figura 3. Panel Solar del UAV Solar.

La energa producida por el panel solar es controlada por el

2
S. Murdoch, Instituto Universitario Aeronutico, Crdoba, Argentina, MPPT, el cual a su vez provee la energa a la batera y al
sebatianmurdoch_12@hotmail.com
Controlador de Velocidad Electrnico (ESC Electrnica
S. N. Reynoso, Instituto Universitario Aeronutico, Crdoba, Argentina,
sreynoso@iua.edu.ar Speed Controller). El circuito ESC controla la alimentacin
MURDOCH AND REYNOSO : DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A MPPT 115

del motor trifsico y a su vez tiene una salida de 5V para

alimentar los circuitos del autopiloto (Fig. 4).
V2 V1
v = V1 + t (1)
kT

Figura 4. Sistema de Alimentacin de Avin Solar. V2 + V1

2 (2)
vout =
1 k
III. DISEO ANALGICO DEL CIRCUITO
Para el diseo del circuito del MPPT se seleccion la 1 k kT
topologa de un circuito tipo elevador Boost, dado que la I 2 I1 = Vout (3)
1+ k L
tensin de panel siempre estar por debajo de la tensin de
batera. En la Fig. 5 se muestra la topologa de la parte
analgica del circuito. El comportamiento del sistema se Como la tensin de salida del circuito esta fija, de (2) se
describe a partir del estado de conduccin del mosfet. deduce que el punto de trabajo sobre la curva del panel se
ajusta a travs del ciclo de trabajo k. De (3) se puede deducir
que el ripple en la corriente del panel para un ciclo de trabajo
determinado solo depende de L, as se obtiene otro criterio
para la seleccin de este componente.

IV. SIMULACIN DEL MPPT

Para realizar las simulaciones se utiliz el simulador Pspice
Figura 5. Esquema de la parte analgica del circuito. del programa Orcad. El panel solar se simul mediante un
arreglo de diodos y fuentes (Fig. 7), diseado para tener una
Cuando el mosfet entra en corto, la corriente del inductor se curva caracterstica de tensin y corriente correspondiente a la
eleva y la energa se almacena en el inductor L. Si luego de un curva real medida en el panel solar (Fig. 8).
tiempo kT el interruptor se abre, la energa almacenada del
inductor se transfiere a la carga a travs del diodo D y la
corriente del inductor disminuye. En la Fig. 6 se muestran las
curvas de los dos modos de funcionamiento.

Figura 7. Circuito de Simulacin del Panel Solar.

12
10
8
6
V [v]

4
2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
I[A]
Figura 6. Parmetros de entrada del circuito MPPT. Figura 8. Curva Real del Panel Solar.

En el diseo clsico del circuito convertidor tipo Boost [1]
la entrada del circuito se supone de tensin constante. Para
tener en cuenta la variacin de la tensin del panel y a la vez
no complicar demasiado el desarrollo matemtico se supuso
una variacin lineal en la tensin del panel. As la tensin del
panel queda determinada por la ecuacin (1). Operando
matemticamente se obtiene las relaciones de corriente y
tensin indicadas en las ecuaciones (2) y (3).
La batera y los sensores fueron simulados teniendo en
cuenta las resistencias internas y otrs prdidas indicadas en
las hojas de datos. Ademas se realiz el circuito analgico con
los modelos matemticos de los componentes, los cuales
fueron proporcionado por los respectivos fabricantes.El
circuito digital fue simulado de manera manual variando la
seal de control de PWM.
La simulacion del circuito completo permiti establecer los
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valores optimos de la bobina y el capacitor. Observacin) el cual consiste en monitorear la potencia de

Una vez establecido dichos valores, se midieron las entrada del MPPT y, ante perturbaciones que originan
perdidas de potencia de todos los componentes en funcion de cambios en dicha potencia, se observa si la misma aument
la seal de PWM. o disminuy con respecto a la potencia anterior de entrada.
La Tabla I muestra el desempeo en potencia del circuito Una vez que se determina si la potencia aument o
MPPT final en funcion del valor de PWM. disminuy, se observa los cambios en la tensin de entrada,
para determinar de qu lado de la curva se encuentra
Tabla I. Desempeo en potencia del circuito final MPPT trabajando el MPPT y de este modo determinar si se debe
aumentar o disminuir el valor de PWM para alcanzar el
PW Pout Pin Eficiencia
punto de mxima potencia.
M [W] [W] [%]
[%]
10 18.2 19.16 0.94
20 36.7 39.06 0.93
30 43.46 46.65 0.93
40 43.92 47.58 0.92
50 38.82 42.42 0.91
60 31.94 35.29 0.90
70 24.44 27.48 0.88
80 16.54 19.19 0.86
Figura 10. Seguimiento del punto de mxima potencia.
90 8.37 10.62 0.78
El algoritmo del programa del MPPT se describe en la
A. Implementacin del Circuito Elctrico del MPPT Fig. 10. En esta se observa un bloque del algoritmo en el
que se realiza un barrido de la curva caracterstica cada
En el diseo del circuito elctrico del MPPT, se
100ms. Este barrido permite mejorar los efectos producidos
seleccionaron los componentes de modo de tener la menor por momentos parciales de sombra, en los cuales este
prdida de potencia en los mismos. fenmeno produce mltiples picos de mxima potencia [3].
Los componentes seleccionados fueron: Mediante el barrido se detecta cul de los dos picos
Diodo: MBRD835L de ON Semiconductor con cada corresponde a la de mayo potencia, y de este modo seguir
de 0.5V en modo conduccin directa con corriente trabajando sobre el punto ms eficiente de la curva.
mxima de 8A.
Bobina: Vishay Dale de 22uH con una resistencia
interna de 0.021.
Transistor: Mosfet Canal N PSMN3R7-30YLC
Logic Level de NXP con RDSon de 4.25 m.
Sensor de Corriente: ACS 715/714 de Allegro con
resistencia interna de 1.2m.

Como unidad de control se utiliz un microcontrolador

Atmega 328. El microcontrolador adems de realizar el
seguimiento del punto de mxima potencia, trasmite por
puerto RS-232 los valores de potencia de entrada y salida,
hacia el autopiloto para luego ser retransmitidos a tierra.
En la Fig. 8 se observa la implementacin del circuito
elctrico del MPPT.

Figura 9. Implementacin del Hardware del MPPT. Figura 11. Descripcin del algoritmo del MPPT.

B. Implementacin de la Programacin del MPPT. V. ENSAYO DEL MPPT EN BANCO DE PRUEBA

La implementacin del programa del MPPT se realiz Para el ensayo del MPPT se mont el panel solar sobre
mediante el mtodo denominado P-O (Perturbacin - un banco de pruebas de modo de poder pivotearlo y
MURDOCH AND REYNOSO : DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A MPPT 117

apuntarlo en direccin al sol. El MPPT se conect a un
aeromodelo UAV con el sistema completo de autopiloto. En
este caso, el aeromodelo consume ms potencia de la que
entrega el panel solar, por lo tanto en el ensayo solo se
pretendi observar en cunto ms se alarga el tiempo de
funcionamiento de todo el sistema elctrico y electrnico,
por el hecho de usar energa solar y batera respecto de slo
utilizar batera.
[3] K. Raza, H. Goto, An Improved and Very Efficient MPPT Controller
for PV Systems Subjected to Rapidly Varying Atmospheric Conditions
and Partial Shading Paper IEEE 2009.
Sebastian Murdoch received the Engineering degree in
Electronic Engineering from Instituto Universitario
Aeronutico, Crdoba, Argentina, in 2012. He is actually
working as a professor at this same university and as an
engineer for STI SRL Company. He is involved in the study of
control systems for satellites.

Santiago Reynoso received the engineering degree in

Electronic Engineering from Instituto Universitario
Aeronautico, Crdoba, Argentina, in 2010, and postgraduate
student in embedded systems. He is actually working as a
researcher in the Aeronautical Department of the I.U.A
developing autopilots programs for SUAV (Small UAV), and
also worked as a professor of this institute.

Figura 11. Ensayo del MPPT.

En el primer ensayo se realiz la medicin del consumo
total del sistema elctrico del UAV, alimentado solo con
una batera LiPo de tres celdas de 1100mAh. Luego se
realiz la medicin del consumo con el sistema alimentado
con batera y panel solar.

Figura 12. Curvas de Consumo del Aeromodelo con Betera c/ Panel y Batera
s/Panel.

VI. CONCLUSIN
En conclusin se logr realizar un circuito MPPT acorde a
las necesidades del UAV Solar desarrollado por el
Departamento de Mecnica Aeronutica, utilizando la menor
cantidad de componentes electrnicos a fin de minimizar los
costos del MPPT y reducir las perdidas de potencia.

REFERENCIAS
[1] M. H. Rashid, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, 2da Edicion,
Ed. Prentice Hall 1995.
[2] E. Anderson, C. Dohan, A. Sikora, Solar Panel Peak Power Tracking
System Major Qualifying Project 2003.