CONCEITOS E DEFINIES

Automao ?

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 CONCEITOS E DEFINIES

Ponto de vista mercadolgico

O termo
automao foi
introduzido nos
anos 60 como
apelo de
marketing aos
novos produtos
ento lanados.

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 CONCEITOS E DEFINIES

Etimologia do termo
AUTOMTICO

Atributo de um dispositivo que, uma vez

regulado adequadamente, capaz de
executar trabalhos, inclusive repetidos em
srie, ou de modificar o andamento dos
mesmos, sem a interveno direta do homem.

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Etimologia do termo
AUTOMAO

Funcionamento automtico de um
conjunto produtivo sob regras de
mecanismos e de programas.

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Na Academia
Engenharia de Automao o estudo das
tcnicas que visam otimizar um processo de
negcio, aumentando sua produtividade,
promovendo a valorizao da fora de
trabalho humano, e assegurando uma
operao ambientalmente segura.

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Ponto de Vista Sistmico

Bertalanffy, L V (1901-1972) General System Theory

1. Estruturas estticas
Importao de energia
2. Relojoaria
Transformao
3. Mecanismos de controle
AUTOMAO Produto
4. Sistemas Abertos
Ciclo de eventos
5. Organismos inferiores
Realimentao negativa
6. Animais
Entropia negativa
7. Homem
Diferenciao
8. Sistemas scio-culturais
Equifinalidade
9. Sistemas simblicos
Homeostase dinmica

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 CONCEITOS E DEFINIES

Grandes reas de Aplicao

Automao Industrial
Automao Comercial
Automao de Servios
Automao Predial
Automao Residencial
Automao Embarcada

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Automao Industrial

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O que Automao Industrial?

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 EVOLUO HISTRICA

Histrico
Desde a pr-histria, o homem
preocupa-se em poupar esforo
Inveno da roda
Moinho de vento
Uso de fora animal
Rodas d`gua
Engenhos

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 EVOLUO HISTRICA

Era Industrial
Na era industrial, a partir de meados do sculo
18, que automao ganhou destaque.
A motivao foi a necessidade de aumentar a produo e a
produtividade, que forou o ser humano a criar uma sries
de inovaes.

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 EVOLUO HISTRICA

Computador
Entretanto o maior salto da automao
ocorreu aps a concepo do computador
em meados do sculo 20.

Alan Turing

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 EVOLUO HISTRICA

Anos 50
Mecanismos Automticos Fixos
Linhas de Produo em Srie
Instrumentao
Mquinas Ferramenta
Controle Numrico

Romi-Isetta

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 EVOLUO HISTRICA

Anos 60
Teoria Moderna de Controle
Controle Numrico Computadorizado
Controle Digital
Controle de Processos por Computador

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 EVOLUO HISTRICA

Anos 70
Microprocessadores
Instrumentao microprocessada
Sistemas Flexveis de Manufatura
Sistemas Hierrquicos on-line

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 EVOLUO HISTRICA

Anos 80
Robtica
Redes de Computadores
Automao Integrada
Fibras pticas

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 EVOLUO HISTRICA

Anos 90
Engenharia do Conhecimento
Inteligncia Artificial
Processamento Paralelo
Automao Integrada Inteligente
Realidade Virtual

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Incio do sculo 21

Crescimento exponencial da Internet

Reduo de custo do hardware
Ampliao das plataformas de
desenvolvimento de software
Aprimoramento das tcnicas e
metodologias para o desenvolvimento de
softwares

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 EVOLUO HISTRICA

Futuro para o Sculo 21

Fotnica ???
Magnetrnica ???
Mecnica Qntica ???
Bio-Eletrnica ???
Eng. Gentica ???
Para saber mais acesse: http://www.inovacaotecnologica.com.br

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO

Subsistemas na produo industrial

a) Sistemas de Concepo (Plain)

b) Sistemas de Execuo (Do)
c) Sistemas de Controle (Control)
d) Sistemas de Comunicao (Action)

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
a) Sistemas de Concepo

Sistemas de Concepo
CAE Projetos de Engenharia
Auxiliada por Computador
CAPP Planejamento da Produo
Auxiliado por Computador
CAD Desenho Auxiliado por
Computador

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
b) Sistemas de Execuo

Sistemas de Execuo
Mquinas a Comando Numrico (CN)
Centros de usinagem
Clulas Flexveis de Manufatura (FMC)
Robs
Sistemas Flexveis de Manufatura (FMS)
Veculos Auto-Guiados
Linhas de Produo Flexveis (FTL)
Linhas de Produo em Srie (TL)

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
b) Sistemas de Execuo

Produtividade x Diversificao

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
c) Sistemas de Controle

Sistemas de Controle
Distrbios

Processo

Atuador Sensor
Referncias

Controle

Superviso

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
c) Sistemas de Controle
...tipos de controle
Tipos de Controle
Combinacional
Discreto
Seqencial

Analgico
Dinmico
Digital

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
c) Sistemas de Controle
...tipos de controle
Controle Discreto

Lgica Combinacional
X
Lgica Seqencial

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
c) Sistemas de Controle
...tipos de controle

Lgica Combinacional

IDENTIDADE

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
c) Sistemas de Controle
...tipos de controle

Lgica Combinacional

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
c) Sistemas de Controle
...tipos de controle

lgebra Booleana
0 *0 = 0 1+1=1
1 *0 = 0 0+1=1
1 *1 = 1 0+0=0

A *0 = 0 A+1=1
A *1 = A A+0=A

0=1 0=0
1=0 1=1

A+A=A A *A = A

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c) Sistemas de Controle
...tipos de controle

Lgica Seqencial

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c) Sistemas de Controle
...tipos de controle

Grficos de Funes Seqenciais - SFC

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c) Sistemas de Controle
...tipos de controle
Exemplo: SFC - Simulador de Presena

FC Foto-Clula
T1 Temporizador 1
T2 Temporizador 2

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c) Sistemas de Controle
...tipos de controle

Controle Dinmico

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c) Sistemas de Controle
...tipos de controle

Controle Dinmico

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
c) Sistemas de Controle
... sensores industriais
Sensores Industriais
Proximidade (indutivo / capacitivo / ptico / contato)
Movimento
prismtico x rotacional
Posio / velocidade / acelerao / jerk
Fora (trao x compresso)
Fludicos (vazo x fluxo)
Ambientais (presso/temperatura/umidade)
Qumicos (ph, colorao,analticas)
Eltricos e Magnticos
... muitos outros!

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c) Sistemas de Controle
... sensores industriais
Caractersticas Gerais
Resoluo
Incerteza
Calibrao
Faixa dinmica
Natureza do sinal
Canal de comunicao
Remoto rede/wireless
Pr-processamento do sinal

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c) Sistemas de Controle
... atuadores industriais
Atuadores Industriais
Eletromecnicos
Sonoros
Luminosos
Trmicos
Magnticos
Pneumticos
Hidrulicos
Eltricos

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c) Sistemas de Controle
... atuadores industriais

Acionamentos de preciso

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c) Sistemas de Controle
... tecnologias

Controladores
Controlador Lgico Programvel
Comando Numrico Computadorizado
Computadores Industriais
Controladores de Malhas
Controladores Customizados

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c) Sistemas de Controle
... tecnologias
CLP Controlador Lgico Programvel
Menor espao fsico
Facilidade de operao e programao
Maior confiabilidade / segurana
Comunicao com outros equipamentos
Configurao modular
Custo cada vez menor

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c) Sistemas de Controle
... tecnologias
CNC Controle Numrico Computadorizado
Menor tempo de execuo
Maior preciso e complexidade
Menor custo para as ferramentas
Reduo da mo de obra direta
Maior liberdade e flexibilidade no projeto
Prottipos mais baratos
Reduo da quantidade de mquinas

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c) Sistemas de Controle
... tecnologias
Computadores Industriais
Permitem criar Instrumentao Virtual
Mesmo hardware dos PC (computadores
pessoais)
Suportam ambiente industrial
Incluem recursos contra falhas
Melhoram a interface Homem-Mquina
Facilitam o interconexo em redes
Dispem de ampla memria para CEP

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c) Sistemas de Controle
... tecnologias
Controladores de Malhas
Controladores de processos contnuos
Tempo real para o processo
Atuao analgica ou digital
Vrias malhas (single/multi loop)
Controles Proporcional-Integral-Derivativo
Podem atuar em rede (SDCD)

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c) Sistemas de Controle
... tecnologias
Controladores Customizados
Implementao em micro-controladores
Muitos recursos padronizados (hardware)
Liberdade para definio do software
Opo apropriada para tarefas simples
Baixssimo custo de hardware
Economicamente viveis em larga escala
Exigem cuidados adicionais para operar
em ambiente industrial

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 Sistemas de Comunicaes
Estao de Operao
Via de Dados

I/O Distribuido

Sistema de
Controle

Console
Local

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Sistemas de Comunicaes

Redes de Comunicao

Numa unidade de produo existe a necessidade de

mquinas e pessoas comunicarem-se mutuamente.

Suporte fsico para a

transmisso do sinal

Linguagem de
comunicao, protocolo

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
Sistemas de Comunicaes

Rede de ComunicaoIndustrial

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 SUBSISTEMAS DA AUTOMAO
Sistemas de Comunicaes

Supervisrios

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 Benvindo disciplina ET77F:

Controladores Lgicos Programveis

Prof. Winderson E. dos Santos, Dr. Eng.

winderson@utfpr.edu.br
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/winderson

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