DIRECCIN GENERAL DE FORMACIN PROFESIONAL

DIRECCIN TCNICA DOCENTE

DEPARTAMENTO DE CURRCULO

MANUAL PARA EL PARTICIPANTE

CONTROL ELECTROMECNICO

ESPECIALIDAD: ELECTRONICA
NIVEL DE FORMACION: TECNICO, TECNICO MEDIO Y
BACHILLERATO TECNICO

Marzo, 2014
 TECNOLGICO NACIONAL

Cra. Loyda Barreda Rodriguez

Directora Ejecutiva

Cro. Walter Saenz Rojas

Sub Director Ejecutivo

Cra. Daysi Rivas Mercado

Directora General de Formacin Profesional

COORDINACIN TCNICA
Cra. Nelly Pedroza Carballo
Responsable Departamento de Currculum

Cro. Moises Parrales Bermudez

Especialista en Formacion Profesional

Organismo financiante. Programa INATEC Capacitacin Laboral

Financiado por la cooperacin suiza en Amrica Central

Marzo, 2014

2
 PRESENTACIN

El Tecnolgico Nacional, como organismo rector de la Formacin Profesional en Nicaragua ha

establecido un conjunto de polticas y estrategias en el marco de la implementacin del Plan
Nacional de Desarrollo Humano, para contribuir con el desarrollo econmico que nos permita
avanzar en la eliminacin de la pobreza en Nicaragua.
El Gobierno de Reconciliacin y Unidad Nacional a travs del Tecnologico Nacional ha formado
y entregado miles de nuevos tcnicos a la economa nacional, brindndoles mayores
oportunidades de empleo y mejores condiciones de vida a las familias nicaragenses, mediante
una oferta de Formacin Profesional ms amplia que dignifique los oficios, formando con
calidad a jvenes, mujeres y adultos, contribuyendo as, a la generacin de riqueza para el
bienestar social con justicia y equidad.
Nos proponemos profundizar la ruta de restitucin de derechos para continuar cambiando hacia
un modelo que brinde ms acceso, calidad y pertinencia al proceso de Formacin Profesional
de las/los nicaragenses sustentada en valores cristianos, ideales socialistas y prcticas cada
vez ms solidarias.
Este esfuerzo debe convocarnos a todos, empresarios, productores del campo y la ciudad, a los
subsistemas educativos, a la cooperacin nacional e internacional disponiendo recursos y
energas de manera integral y solidaria, para el presente y el futuro; a trabajar en unidad para la
formacin de profesionales tcnicos con competencias en las especialidades; agropecuaria,
agroindustrial, industrial, construccin, turismo e idiomas; dotar de recursos humanos
competentes a la micro, pequea y mediana empresa y acompaar a las mujeres en iniciativas
productivas en todos los campos.
La elaboracin y edicin de este manual ha sido posible gracias a la asesora, apoyo
econmico y tecnolgico del Programa INATEC Capacitacin Laboral Financiado por la
cooperacin Suiza en Amrica Central y la revisin tcnica metodolgica de especialistas del
Departamento de Currculum del INATEC.
 NDICE

Pgina(s)
I. INTRODUCCIN .................................................................................................................................... 1
II. OBJETIVO GENERAL...................................................................................................................... 2
III. OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................................ 2
IV. RECOMENDACIONES GENERALES ............................................................................................. 3
UNIDAD I: DISPOSITIVOS DE CONTROL Y DE PROTECCIN DE MOTORES ELCTRICOS .............. 5
1. Introduccin a la automatizacin ............................................................................................................ 5
1.1 Tipos de controles elctricos .................................................................................................................. 6
1.1.1 Control Manual ................................................................................................................................. 6
1.1.2 Control Semiautomtico ................................................................................................................... 7
1.1.3 Control Automtico ........................................................................................................................... 7
1.2 Dispositivos de control .......................................................................................................................... 10
1.2.1 El Contactor .................................................................................................................................... 10
1.2.2 El rel.............................................................................................................................................. 15
1.2.3 El rel de tiempo............................................................................................................................. 16
1.3 Protecciones ......................................................................................................................................... 18
1.3.1 Tipos de protecciones .................................................................................................................... 18
1.3.2 El rel de sobrecarga trmica ........................................................................................................ 19
1.3.3 El interruptor automtico magneto trmico .................................................................................... 23
1.3.4 El seccionador ................................................................................................................................ 26
1.3.5 El interruptor y el interruptor seccionador ...................................................................................... 27
1.3.6 El Guardamotor .............................................................................................................................. 29
1.3.7 Fusibles .......................................................................................................................................... 32
1.4 Elementos de accionamiento ................................................................................................................ 35
1.4.1 Pulsadores ...................................................................................................................................... 35
1.5 Colores normalizados para los pulsadores ........................................................................................... 37
1.6 Lmparas de sealizacin y su significado .......................................................................................... 40
1.7 Interruptores de posicin electromecnicos (finales de carrera) .......................................................... 41
1.7.1 Interruptor control de nivel .............................................................................................................. 43
1.8 Detectores ............................................................................................................................................. 44
1.8.1 El Presostato .................................................................................................................................. 44
1.8.2 Detector inductivo ........................................................................................................................... 45
1.8.3 Detector capacitivo ......................................................................................................................... 49
1.8.4 Detector fotoelctrico ...................................................................................................................... 50
1.9 Definiciones importantes ....................................................................................................................... 51

4
1.9.1 Barrera Fotoelctrica de Reflexin (reflex)..................................................................................... 52
1.10 Procedimientos de deteccin ......................................................................................................... 52
1.11 Accesorios para el montaje elctrico .............................................................................................. 56
1.11.1 Cofres o gabinetes ..................................................................................................................... 56
1.11.2 Rieles o perfiles .......................................................................................................................... 58
1.11.3 Canaletas de cableado .............................................................................................................. 59
1.11.4 Borneras de conexin o de paso ............................................................................................... 60
1.11.5 Tipos de borneras ...................................................................................................................... 60
1.11.6 Cintas de amarre........................................................................................................................ 62
1.11.7 Libreta de rotulacin ................................................................................................................... 62
EJERC ICIO DE AUTOEVALUACIN ........................................................................................................ 64
UNIDAD II: INTERPRETACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL PARA EL ARRANQUE DE MOTORES
ELCTRICOS .............................................................................................................................................. 65
2. Generalidades para la interpretacin y elaboracin de diagramas de control ..................................... 65
2.1 Funcin de dialogo hombre-maquina ................................................................................................... 65
2.1.1 Datos del dilogo hombre-mquina ............................................................................................... 66
2.2 Seales Todo o Nada (TON) ................................................................................................................ 66
2.2.1 Seales analgicas (anlogas) ...................................................................................................... 66
2.3 Caractersticas que deben cumplir los esquemas de control ............................................................... 68
2.4 Smbolos y grficos, segn normas DIN, ANSI, IEC y NEMA .............................................................. 71
2.5 Tablas comparativas de los smbolos normalizados ms habitualmente usados ................................ 79
2.5.1 Smbolos segn norma NEMA ....................................................................................................... 89
2.5.2 Simbologa segn norma DIN ........................................................................................................ 93
2.5.3 Indicaciones generales para los equipos elctricos segn norma DIN ....................................... 107
2.6 Referenciado de esquemas normalizados ......................................................................................... 110
2.6.1 Referenciado de borneras de conexin de los aparatos de control ............................................. 110
2.7 Interpretacin e instalacin de circuitos de control de motores elctricos ......................................... 115
2.8 Arranque directo de motores elctricos .............................................................................................. 116
2.9 Arranque directo de un motor monofsico .......................................................................................... 117
2.10 Arranque directo de un motor monofsico con control local y a distancia ................................... 118
2.11 Arranque directo de un motor trifsico, con interruptor ................................................................ 118
2.12 Arranque directo de un motor trifsico con o sin seccionador portafusibles ................................ 120
2.13 Arranque directo de un motor trifsico mediante disyuntor magnetotrmico (Guarda motor) ..... 122
2.14 Circuitos de control para el arranque directo de motores empleando simbologa NEMA. .......... 123
2.14.1 Circuito de arranque directo por medio de pulsadores marcha y paro .................................... 124
2.14.2 Control con estacin de botones mltiple de contacto momentneo ...................................... 124
2.14.3 Arranque directo de motores asncrono con cambio de sentido de giro ................................. 129
2.14.4 Arranque de motor asincrnico trifsico con conexin Estrella-Delta ..................................... 132
2.14.5 Arranque secuencial de varios motores trifsico asincrnicos ................................................ 135
2.14.6 Arranque de motores trifsico asincrnico de varias velocidades Conexin Dahalander .... 138
2.14.7 Arranque de motores de devanados partidos part-winding................................................... 142
2.14.8 Arranque especiales de motores elctricos ............................................................................. 143
2.14.9 Arranque con resistencias estatrica ....................................................................................... 143
2.14.10 Arranque con autotransformador ............................................................................................. 144
2.14.11 Arranque conexin KUSA ........................................................................................................ 145
2.14.12 Frenado elctrico de los motores asncronos trifsicos ........................................................... 146
2.15 Principales conexiones en motores trifsicos. ............................................................................. 148
EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN ....................................................................................................... 149
GLOSARIO ................................................................................................................................................ 152
BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................................... 154

6
 I. INTRODUCCIN
El manual del participante CONTROL ELECTROMECANICO pretende que los / las
estudiantes a travs de su desarrollo adquieran las competencias, para instalar y realizar
mantenimiento a circuitos de mando y control de motores elctricos empleando los equipos,
herramientas adecuadas y normas de seguridad correspondiente.

El manual contempla dos unidades modulares, presentada en orden lgico iniciando con los
conceptos bsicos y elementos ms sencillos hasta llegar a los de mayor complejidad, est
basado en su mdulo y norma tcnica respectiva y corresponde a la unidad de competencia
PROGRAMADOR E INSTALADOR DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO
INDUSTRIAL de la especialidad de Tcnico en Electrnica, Tcnico Medio y Bachillerato
Tcnico.

Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluacin para alcanzar el
dominio de la competencia. Para lograr alcanzar los objetivos planteados, es necesario que los
y las participantes adquieran dominio sobre el principio de funcionamiento de los circuitos
bsicos convencionales de control de actuadores motrices (motores elctricos) y no motrices
(actuadores lineales, giratorios, sistemas de alarma, alumbrado etc.), ya que de esta manera se
facilita el desarrollo de habilidades para el montaje y mantenimiento de los mismo,
considerando las normas de seguridad establecidas y el uso adecuado de los medios,
herramientas y equipos necesarios para desarrollar la actividad.

1
 II. OBJETIVO GENERAL

Instalar y/o realizar mantenimiento preventivo o correctivo a circuitos de control

para actuadores motrices, no motrices y circuitos de fuerza en mquinas,
aplicando procedimientos tcnicos y normas de seguridad.

III. OBJETIVOS ESPECFICOS

Identificar correctamente el funcionamiento de los dispositivos de control y de

proteccin elctrica empleando equipos de medicin.
Interpretar correctamente planos elctricos de control y de fuerza de acuerdo a la
secuencia lgica de operacin de la mquina.
Efectuar correctamente operaciones de montaje de circuitos control y fuerza
segn la secuencia lgica de operacin de la mquina.
Verificar correctamente la existencia de tensin elctrica en los circuitos de fuerza
y mando empleando Multmetros.
Efectuar correctamente la operacin de montaje en el armario de control de los
diferentes dispositivos de mando, control y proteccin segn el orden indicado en
el plano de disposicin.
Realizar correctamente el cableado de los dispositivos internos y externos
empleados para el control y proteccin de la mquina de acuerdo a plano
elctrico.
Realizar correctamente mantenimiento correctivo o preventivo a los circuitos de
fuerza y mando utilizando plano elctrico.
Verificar correctamente el estado de funcionabilidad de los dispositivos de mando,
control y de proteccin utilizando Multmetros y planos elctricos.

2
IV.RECOMENDACIONES GENERALES

Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro, que su dedicacin y
esfuerzo, le permitirn adquirir los conocimientos tecnolgicos para ponerlos en
prctica en ejercicios de laboratorio y/o taller.

Al comenzar el estudio de la unidad didctica, debe leer los objetivos planteados

al inicio, estos le facilitarn la comprensin de los logros propuestos.

Trate de comprender las ideas y analcelas detenidamente, para realizar

objetivamente los ejercicios de auto evaluacin.

Consulte siempre al instructor, cuando necesite alguna aclaracin.

Ample sus conocimientos con la bibliografa indicada u otros textos que estn a
su alcance.

A medida que avance en el estudio, recopile inquietudes o dudas de los

contenidos desarrollados, solicite aclaraciones en las sesiones de clase.

Resuelva responsablemente los ejercicios de auto evaluacin.

Al final de la segunda unidad debes realizar el montaje de los circuitos

propuestos, por lo que debers solicitar a tu instructor los materiales y
herramientas que vayas a necesitar para la realizacin de la practica.

3
 Los esquemas que se presentan son simplemente sugerencias, por lo que es
conveniente tratar de disear esquemas diferentes a los que se presenta, pero
que cumplan las mismas funciones.

Por seguridad se recomienda realizar en primer lugar los diferentes circuitos de

mando, y nicamente al finalizar cada bloque de prcticas el circuito de potencia
correspondiente.

Analiza e interpreta cada esquema hasta obtener total comprensin del mismo,
as como de su ciclo de funcionamiento.

Ten siempre presente, que los esquemas de funcionamiento no indican la

posicin fsica de los diversos elementos o componentes, por lo cual, antes de
iniciar el cableado, hay que ubicarlos, identificarlos y determinarlos claramente
colocndoles las respectivas marcas.

Recuerda siempre trabajar de manera ordenada y antes de energizar cualquier

circuito, consulta a tu instructor para que revise el cableado del mismo.

4
 UNIDAD I: DISPOSITIVOS DE CONTROL Y DE PROTECCIN DE
MOTORES ELCTRICOS

1. Introduccin a la automatizacin

Un automatismo industrial es un sistema constituido por diferentes dispositivos y

elementos que al recibir una serie de informaciones procedentes del exterior es capaz
de generar las rdenes necesarias para que, los receptores por l controlados realicen
la funcin para la que fue diseado.

La naturaleza de los dispositivos y elementos que constituyen un automatismo es muy

variada. Los primeros automatismos eran exclusivamente mecnicos; segn fue
evolucionando la tcnica aparecieron los automatismos elctricos y electrnicos,
estando hoy en da constituidos bsicamente por elementos elctricos y electrnicos,
pero poseyendo tambin elementos mecnicos, neumticos e hidrulicos.

Los avances tecnolgicos se deben a descubrimientos e inventos que revolucionaron la

forma de vida del hombre como la invencin de la rueda, la imprenta, la mquina de
vapor que gener La Revolucin Industrial, la electrnica y sus aplicaciones en la
informtica y la aparicin de la red de redes, Internet, como unificador a nivel global.

Figura 1. Mquina de vapor de James Waitt.

El primer trabajo importante en control automtico (fines del siglo XVIII), fue el regulador
de velocidad centrfugo de James Watt para el control de velocidad de una mquina de
vapor. Cuando la mquina de vapor fue inventada y dio inicio a la Revolucin Industrial,
paralelamente se da la necesidad de crear un sistema de control para manipular los
diferentes parmetros de esta mquina. Por ejemplo, el desarrollo del regulador de
presin con el fin de controlar este parmetro en el sistema.

Definicin de Automtica, Automatizacin y Control Automtica: La real academia

de ciencias exactas, fsica y natural la define, como el estudio de los mtodos y

5
procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por el operador
artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada.

La Automatizacin, es el estudio y aplicacin de la Automtica al control de los

procesos industriales y de gestin de la produccin.
Control, es la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado
planta a travs de otro sistema de control.

Los automatismos se pueden clasificar segn sus elementos empleados en:

Mecnicos. Estn formados por engranajes, palancas, levas, etc.

Elctricos. Basan su funcionamiento en los contadores, rels, pulsadores,
conmutadores, etc. pero siguen empleando elementos mecnicos.
Neumticos. Su funcionamiento es por aire comprimido y emplean elementos
como los cilindros, vlvulas neumticas, electrovlvulas, utilizando tambin
elementos mecnicos y elctricos los elementos ms empleados en
automatismos elctricos, son los Pulsadores y Relevadores.

1.1 Tipos de controles elctricos

En los comienzos de la industrializacin, las mquinas fueron gobernadas

esencialmente a mano e impulsadas desde un eje comn de transmisin o de lnea,
dicho eje de transmisin era impulsado por un gran motor de trabajo continuo, el cual
accionaba mediante una correa a las mquinas en el momento que fuese necesario,
una de las desventajas de este sistema de transmisin de potencia fue; que no era
conveniente para una produccin de nivel elevada.

El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la accin

desde el motor y del control de la mquina. Este control algunas veces, es totalmente
elctrico y otras veces suele combinarse al control mecnico, pero los principios
bsicos aplicados son los mismos.

Una mquina moderna se compone de tres partes principales que son las siguientes:
1. La misma mquina, que est destinada para realizar un tipo de trabajo.
2. El motor, el cual es seleccionado considerando los requisitos de la mquina en
cuanto a la carga, tipo de trabajo y clase de servicio que se requiere.
3. El sistema de control, que est estrechamente relacionado a las condiciones de
funcionamiento tanto del motor como de la mquina.

1.1.1 Control Manual

Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est colocada la
mquina, es el ms sencillo y conocido, y es generalmente utilizado para el arranque
directo de motores pequeos a tensin nominal.

6
Este tipo de control se utiliza frecuentemente en la puesta en marcha y parada del
motor en forma directa. El costo de este sistema de arranque es de menos de la mitad
del costo de un arrancador empleando contactor y rel bimetlico, el arrancador manual
mediante interruptores bipolares o tripolares, proporciona generalmente proteccin
contra sobrecarga y desenganche de tensin mnima, pero no garantiza una proteccin
contra baja tensin en el motor. Este sistema se utiliza en pequeos talleres de
carpintera y metalistera, donde se utilizan mquinas pequeas que pueden arrancar a
plena tensin, Sin causar perturbaciones en las lneas de alimentacin o en la mquina.

1.1.2 Control Semiautomtico

Estos controladores, utilizan un arrancador electromagntico (contactor) y uno o ms

dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores, interruptores, interruptores de
maniobra, combinadores de tambor o dispositivos anlogos. Los mandos ms utilizados
son las combinaciones de pulsadores. Este tipo de control se usa principalmente, para
facilitar las maniobras de mando y control en aquellas instalaciones donde el control
manual no es posible.

Para que un sistema de control se clasifique como semiautomtico, los dispositivos

pilotos deben ser accionados manualmente por el operador y el resto de operaciones se
realizan casi en forma automtica, por ejemplo La activacin de un final de carrera por
accionamiento mecnico, en cual puede enviar una orden para el cambio de un
proceso.

1.1.3 Control Automtico

Un control automtico est formado por un arrancador electromagntico o contactor

controlado por uno o ms dispositivos pilotos automticos. La orden inicial de marcha
puede ser automtica, pero generalmente inicia con una operacin manual realizada
por el operario efectuado desde un panel de pulsadores, interruptores, computadora
etc.

En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos manuales y

automticos, si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser
clasificado como control automtico.

En la actualidad, las grandes empresas utilizan sistemas de control automatizados

empleando PLCs, ya que con esta tecnologa se disminuye el mantenimiento y
optimizan los procesos, la capacidad y versatilidad de estos sistemas, reduce los gastos
de mantenimiento y la produccin se elabora con mayor precisin, por tanto, en la
industria actual se requiere personal capacitado para implementar con xito esta
tecnologa.

La aparicin de los variadores de velocidad, los cuales se basan en el principio de

modificacin de velocidad a travs de la variacin de frecuencia, pueden ser
programados para cambiar la velocidad en un proceso de manera controlada sin causar

7
disturbios en la red de alimentacin, adems, alarga la vida til del motor y de las
piezas mecnicas ya que se le pueden asignar a las maniobras rampas de aceleracin -
deceleracin que hacen que la velocidad aumente progresivamente sin causar
esfuerzos, ni fatiga mecnica. La desventaja es su costo con relacin a los controles de
motores convencionales pero a la larga el beneficio es mayor.

Figura 2. Ejemplo de aplicacin de los tipos de controles

Actualmente, en los procesos automatizados se emplean el trmino, Sistema de lazo

cerrado y sistema de lazo abierto para referirse a un sistema totalmente
automatizado, este trmino se aplica a los sistemas que son controlados por medio de
PLCs.

Sistemas de lazo cerrado: En este caso existe alguna forma por la cual lo que
ocurre en el proceso se realimenta permitiendo que el operario o el autmata tome
decisiones en funcin de un programa almacenado.

Figura 3. Ejemplo de un sistema de lazo cerrado

Sistema de lazo abierto: En este esquema el operario decide a travs del Set
Point, el ajuste del proceso pero no recibe ninguna realimentacin o feedback de
parte del mismo, por lo que se desconoce con certeza, si el proceso cumple con
lo deseado y en qu medida. No se utiliza este esquema en los sistemas de
control actuales.

8
 Figura 4. Ejemplo de un lazo abierto

Partes de un sistema automatizado: Un sistema automatizado tiene una parte

operativa y otra de control.

1) PARTE OPERATIVA

Similar al cuerpo humano que tiene dos partes bien diferenciadas; la parte operativa
que correspondera a los msculos, articulaciones, que tienen una funcin concreta la
de hacer cosas tangibles. As la parte operativa de un sistema de control est formada
por:
1) El proceso
2) Los sensores
3) Las interfaces
4) Los pre-accionadores
5) Los accionadores o actuadores.

1. Proceso: Conjunto de operaciones que se realizan para obtener un producto de

una determinada calidad, a partir de unos equipos y una serie de materiales.

2. Sensores: Son los que captan la informacin necesaria y precisa para la

ejecucin de todo proceso, puede detectar posiciones, temperaturas, caudales
etc.

3. Interfaces: Mdulo de comunicaciones entre mquinas y/o mquina-hombre.

4. Pre-accionadores: Transforman las rdenes recibidas y permiten que se

ejecuten las acciones concretas en los actuadores. Por ejemplo, cuando se
aplica tensin a la bobina de un contactor, y este cierra sus contactos de fuerza,
permite que se alimente con tensin el bobinado del motor, el cual a su vez
mueve un mecanismo en una maquina.

5. Accionadores: Elementos que finalmente reciben las rdenes directas de los

preaccionadores. Por ejemplo, Cilindros, Motores, etc.

2) PARTE DE CONTROL

Es el cerebro, cuya misin es la de procesar los estmulos correspondientes segn lo

que hay que hacer y dar rdenes oportunas a la parte operativa. Si el proceso de
control, es realizado por un operario, es un control de proceso manual y si el control se
efecta por mquinas, tales como robot, es un proceso de control automtico.

En cualquier caso, las funciones que definen el sistema de control en su conjunto son
las siguientes:
9
1. Lectura del estado de variables de salida del proceso, bien con los sensores
industriales o a travs de nuestros sentidos.
2. Transmisin del estado de las variables de salida del proceso, bien por medio de
los transductores industriales hacia la unidad de control (PLCs) o al cerebro del
operario.
3. Comparacin, si procede, del estado de las variables de salida con las de
consigna, para saber en qu sentido y cantidad deben ser las acciones de la parte
operativa para conseguir los objetivos marcados.
4. Emisin de las rdenes de control, que en funcin del estado de las variables de
salida, de las consignas y del algoritmo de control utilizados son emitidas por la
parte de control a travs de los pre-accionadores a los accionadores.
5. Ejecucin de las rdenes de control. Los accionadores responden a las seales de
control modificando el estado de las variables de salida segn lo previsto.

Figura 5. Interaccin de la parte operativa y la de control.

El Objetivo principal de la automatizacin es; incrementar la productividad, la calidad y

precisin de los productos, remplazar parcial o totalmente la intervencin del hombre en
el proceso productivo y liberar al hombre de labores tediosas.

1.2 Dispositivos de control

1.2.1 El Contactor

Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de

la corriente a travs de ellos, y de abrir otros contactos para impedir el paso de
corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente
elctrica, comportndose como electroimn y atrayendo dichos contactos. En sntesis,
se puede definir al contactor como un interruptor mltiple de corriente, cuyas
operaciones de cierre y apertura se realiza en forma no manual, o sea que se realiza de
forma automtica, mediante algn mecanismo capaz de establecer, soportar e
interrumpir corriente en condiciones normales del circuito y que enva corriente a la
bobina de ste. Por ejemplo, la conexin en serie con la bobina del contactor de un
circuito conformado un contacto de un pulsador cerrado, la de uno abierto y la de un
contactor cerrado de un rel bimetlico.

El contactor, es el elemento ms comnmente utilizado en la industria para el arranque

de motores y es un dispositivo conformado por diferentes nmeros de elementos o
contactos, cuya misin caracterstica en el funcionamiento del aparato son diferentes.

Partes que conforman un Contactor

1) Contactos principales: Tienen por finalidad abrir o cerrar, el circuito de fuerza o

potencia. Estos contactos se encuentran identificados por los ndices normalizados
10
 para cada contacto con los nmeros: 1L1, 3L2 y 5L3 para la parte en la que se
conectan las lneas de alimentacin de tensin y 2T1, 4T2 y 6T3 para el lado en
que se conecta la carga.

2) Contactos auxiliares: Se emplean en el circuito de mando o maniobras, por este

motivo soportarn menos intensidad de corriente que los contactos principales.
Estos contactos se encuentran identificados por los ndices normalizados para
cada contacto con los nmeros 13-14, 43-44 para los contactos abiertos (NO) y
21-22, 31-32 para los contactos cerrados (NC).

Figura 6. Contactos auxiliares de un contactor

En la figura No. 6, se muestra el smbolo de un contactor, que tiene un solo contacto

auxiliar normalmente abierto, tres contactos de fuerza y su bobina.

A los contactos NO, se les asigna un nmero de dos dgitos, el primer digito, indica el
nmero de orden del contacto y el segundo deber ser 3 y 4 que hacen referencia al
tipo de contacto NO. Por ejemplo. Si tenemos un contactor, numerado as: 13 - 14, 23 -
24, 33 - 34, se leeran, primer contacto abierto, segundo contacto abierto y tercer
contacto abierto.

A los contactos NC, se les asigna un nmero de dos dgitos, el primer nmero indica el
nmero de orden del contacto y el segundo hace referencia al tipo de contacto NC el
cual debe ser 1 y 2. Por ejemplo. 11 - 12, 21 22 y 31 32, si los leemos, se leera,
primer contacto cerrado, segundo contacto cerrado y tercer contacto cerrado.

3) Circuito electromagntico: El circuito electromagntico consta de tres partes.

1. El ncleo, que tiene forma de E. Parte fija (Ver la figura 9).
2. La bobina, que se encuentra identificada por los ndices normalizados A1 y A2

11
 3. La armadura. Parte mvil (Ver la figura 9).
Smbolo

Figura 7. Simbologa de un contactor

Eleccin del contactor

Cuando se va a elegir un contactor hay que tener muy en cuenta los siguientes
factores:

Las categoras de empleo, resumen los principales campos de aplicacin de los

contactores en corriente alterna (categoras AC-.) y en corriente continua (DC-.).

Definen, en el marco de una utilizacin normal de los contactores, las condiciones de

establecimiento y corte de la corriente en funcin de la corriente asignada de empleo Ie
y de la tensin asignada de empleo Ue.

Dependen:

1) De la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, etc.),

2) De las condiciones en las que se efectan los cierres y los cortes (motor lanzado
o calado, inversin de sentido de marcha, etc.).
3) De las caractersticas de servicio las cuales se clasifican para corriente alterna y
corriente directa.

Para corriente alterna, se encuentran normalizadas las siguientes categoras:

AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia. cos

0,95
AC-2: Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por
sacudidas.
AC-3: Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado,
AC-4: Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por
sacudidas.
AC-5a: Mando de lmparas de descarga
AC-5b: Mando de lmparas incandescentes
AC-6a: Mando de transformadores.
AC-6b: Mando de condensadores
AC-7a y AC-7b: Se definen para aplicaciones domsticas.
AC-8a: Mando de compresores hermticos de refrigeracin con rearme manual de los
disparadores de sobrecarga.
AC-8b: Mando de compresores hermticos de refrigeracin con rearme automtico de
los disparadores de sobrecarga.
12
La categora AC-11 (IEC 60337) para control de cargas electromagnticas mediante
contactos auxiliares o contactores auxiliares queda sustituida por las dos siguientes:

AC-14: para electroimanes que absorban menos de 72 VA en estado cerrado (corriente

establecida 6 Ie), y
AC-15: cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA (corriente establecida 10 Ie)
La aplicacin ms habitual es el control de bobinas de contactores.

Para corriente directa se encuentran normalizadas las siguientes categoras:

DC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencias.

DC-2: Motores shunt, corte a motor lanzado.
DC-3: Motores shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Corte
dinmico de motores de corriente continua.
DC-4: Motores seria, corte a motor lanzado.
DC-5: Motores serie: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Corte
dinmico de motores de corriente continua.
DC-6: Mando de lmparas de incandescencia.

El nivel de alimentacin de tensin de la bobina

Las caractersticas del circuito o carga a controlar, si es para circuito de
alumbrado, para circuito de distribucin, para acoplamiento de corriente, circuito de
transferencia de potencia, para circuitos de compensacin de cargas, para alimentacin
de resistencias, para alimentacin del devanado primario de transformadores, para
alimentacin de motores de corriente directa, o bien para alimentacin de corriente a
motores asncronos de jaula de ardilla

Corriente nominal de trabajo del motor o carga a controlar.

Numero de maniobras por hora, segn corriente nominal de servicio del motor o
carga.
Condiciones del rea de trabajo y temperatura ambiente del mismo.
Tiempo en milisegundo de retraso de cierre y apertura de los contactos.
Tensin nominal de aislamiento del contactor.
Nmeros de contactos de fuerza, tripolares o tetra polares,
Nmeros de Contactos auxiliares, para poder disponer de ms contactos
auxiliares y segn el modelo de contactor, se le puede acoplar a este una cmara de
contactos auxiliares o mdulos independientes,
normalmente abiertos (NO), o normalmente cerrados (NC).

Si vemos, son muchos los factores que se deben de

considerar para seleccionar uno o ms contactores, por lo
tanto, es conveniente emplear de catlogos segn el tipo de
fabricantes que prefiera, ya que en ellos se indican las
distintas caractersticas antes mencionadas en funcin del
modelo a elegir o remplazar. En la figura 8. Se muestra un
contactor con sus contactos auxiliares frontales montados.
Figura 8. Aspecto fsico de un contactor
13
Los contactores, se designan en los esquemas para motores segn la norma DIN con la
letras KM seguidas de un nmero el cual hace referencia al nmero de motor o motores
que tenga la mquina.

Fallas comunes en los contactores

Si el contactor no queda realimentado (enclavado), puede ser producto de conductores

interrumpidos en el circuito, o bien, por conexiones mal hechas en el contactor o en los
pulsadores, como contactos con conductores aislados, tornillos mal apretados, etc.

Tambin se pueden presentar fallas en el contactor por calentamiento excesivo,

desgaste prematuro, presin dbil de los resortes, por contactos corridos o soldados.

Puede que tambin se presenten fallas en la bobina, por dao en la misma debido a
una sobretensin, sobreintensidad o cortocircuito. Desconexin en los bornes por
vibracin excesiva del circuito electromagntico, calentamiento excesivo (normalmente
no debe pasar de 80 C).

Las fallas en el circuito electromagntico, lo puede provocar una falla mecnica de

alguna de las partes que lo constituyen, escasa fuerza magntica para atraer la
armadura, deficiencia en la desconexin (los resortes estn flojos) y circuito magntico
ruidoso y vibracin excesiva.

Figura 9. Partes del contactor.

14
 1.2.2 El rel
El rel tiene la misma construccin que la de un contactor electromagntico, pero con la
diferencia que el rel opera o trabaja en servicios con baja potencia.

Los relees son dispositivos electromecnicos que se accionan por medio de corriente
elctrica aplicada a su bobina, la que hace mover uno o varios contactos abrindolos
(Franqueador), cerrndolos (Obturador) o cambiando su posicin inicial (Conmutador).
El rel arranca inmediatamente si tiene corriente en su bobina y si no la tiene, se
desacelera, las bobinas de los relees se pueden alimentar con corriente directa o con
corriente alterna.

Figura 10. Tipos de rels.

Bobinas de corriente continua: Los relees de bobinas de corriente directa (DC o CD)
son alimentadas con seales elctricas que no cambian su polaridad, o sea que tienen
bien definido donde aplicar el voltaje positivo y el negativo como una batera o pila. El
voltaje que se le aplica generalmente al rel es 24 voltios CD.

Bobinas de corriente alterna: Los relees de bobinas de corriente alterna (AC o CA)
son alimentadas con seales elctricas que cambian su polaridad, o sea que el polo
positivo y negativo estn todo el tiempo cambiando ejemplo la energa comercial que
llega a nuestras casas. El voltaje que se le aplica generalmente es de 24, 120 o 240
voltios.

Los contactos internos de conmutacin de conexin y desconexin de un rel pueden

operar de la siguiente manera:

1. Obturador: Es un contacto normalmente abierto que se cierra cuando la

bobina del relee se energiza, haciendo que la corriente elctrica circule
por el contacto. Este contacto al igual que en los contactos auxiliares del
contactor, se identifican por una cifra compuesta por dos nmeros que
identifican al contacto segn el orden y tipo de contacto, lo mismo ocurre
con los contactos cerrados.
Figura 11. Contacto normalmente abierto.

15
2. Franqueador: Es un contacto normalmente cerrado que se abre
cuando la bobina del rel se energiza, haciendo que la corriente
elctrica no circule por el contacto.

Figura 12. Contacto normalmente cerrado

3. Conmutador: Es un contacto que cambia su posicin inicial cuando se

energiza la bobina del relee, con el objeto de hacer que la corriente
elctrica cambie de direccin. Mayormente en los relee se emplea este
tipo de contacto
Figura 13. Contacto conmutador de un rel

En los circuitos de control, a veces es posible encontrarse casos donde se emplean uno
o ms rels, principalmente a causa de que el rel proporciona flexibilidad. El rel por
su propia construccin es un amplificador mecnico, es decir, que cuando se activa o
se excita la bobina con tensin de 24 voltios, sus contactos pueden controlar un circuito
que opera con 440 voltios, por ejemplo, pero la corriente de esa carga debe ser baja, ya
que estos contactos no soportan altas corrientes, desventaja que limita su utilidad.

1.2.3 El rel de tiempo

Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al

cabo de un tiempo, debidamente establecido, de haberse abierto o cerrado su circuito
de alimentacin. Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los
contactos auxiliares NO TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que
actuarn tan pronto se energice este.

Los temporizadores segn la tcnica de construccin y funcionamiento, pueden ser:

1) Temporizadores con mecanismo de relojera: Este tipo de temporizado est casi
en desuso, el retardo se consegua por un mecanismo de relojera, a base de
engranajes, que actan accionados por un pequeo motor; con embrague
electromagntico, de manera que al cabo de cierto tiempo de funcionamiento del
motor, entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito
de mando.

2) Temporizadores electrnicos: Es el que ms se emplea en la actualidad y que

tambin est saliendo del mercado por la versatilidad de los temporizadores que
contienen los PLCs. Este es un sistema basado en un circuito electrnico y que
presenta una gama muy extensa en cuanto a valores y precisin de tiempo en
mquinas donde la precisin de tiempo en muy fundamental.

3) Temporizadores neumticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene

por el movimiento de una membrana, en fundn de una entrada regulable de aire,

16
 por accin de una bobina, por lo general se montan sobre contactores
electromagnticos.

Zona de aplicacin
Los rels de tiempo se emplean en todos los procesos regulacin. Ellos garantizan una
alta precisin de repeticin en la secuencia de tiempos preajustados de conexin
diferida para las instalaciones de mando, de arranque de proteccin y de.

Indicaciones de conexin
1. Los cambios de la Gama de tiempo y de la funcin solo surten efecto si se los lleva
a cabo sin estar bajo tensin.
2. Entrada de arranque B1 B3, solo se pueden excitar cuando la tensin de
alimentacin est presente.
3. El mismo potencial en A1 y B1 A3 y B3, para ejecuciones con dos tensiones, slo
conectar respectivamente una gama de tensin.
4. En corriente alterna, no se permite la excitacin de cargas paralelas a la entrada de
arranque.

Figura 14. Smbolo y esquema de conexin de un rel de tiempo.

Los rels de tiempo se fabrican de dos tipos, uno de ellos se activa con cierto retardo
de tiempo que comercialmente es conocido como ON DELAY, y el otro se desactiva
con cierto retardo de tiempo, conocido comercialmente con el nombre de OFF DELAY,
en la grfica de la figura 15 a. y 15 b. se puede observar la diferencia de ambos rel.

Figura 15.Diagramas de temporizacin ON Delay, OFF Delay

17
 Figura 16. Rel de tiempo ON Delay, OFF Delay

1.3 Protecciones

La disponibilidad de las instalaciones elctricas tiene una gran importancia y se ha

convertido en un factor crucial para una fabricacin exitosa, donde la obtencin de la
produccin en tiempo y forma just-in-time es clave, ya que los retrasos en la
produccin provocan un incremento adicional del coste. Por eso, las protecciones
elctricas y mecnicas en los sistemas trifsicos resultan muy tiles e importantes,
haciendo las instalaciones ms seguras para l o los operarios y ayudan eficientemente
a la disminucin de los costes, lo que beneficia al propietario de la instalacin.

1.3.1 Tipos de protecciones

Toda mquina o receptor puede sufrir accidente, y estos pueden ser de dos tipos:

1) De origen elctrico
Producto de una sobre tensin; cada de tensin; desequilibrio o ausencia de fases que
provocan un aumento de la corriente absorbida; cortocircuitos cuya intensidad puede
superar el poder de corte del contactor.

2) De origen mecnico
Producto del calado del rotor; sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un
aumento de la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten
peligrosamente.

Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes, ni perturben la red de
alimentacin, todas las protecciones para arrancadores de motores o para cualquier
otro tipo de instalacin elctrica deben incluir obligatoriamente lo siguiente:

a). Proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las
corrientes anmalas superiores a 10 In,

18
b). Proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente
hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los
conductores dae los aislantes.

Si es necesario, se pueden aadir protecciones complementarias como el control de

fallos de aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc.

La proteccin corresponde a:
Aparatos especficos: seccionadores portafusibles, disyuntores, rels de
proteccin y rels de medida.

Funciones especficas integradas en los aparatos de funciones mltiples.

1.3.2 El rel de sobrecarga trmica

Es un mecanismo que sirve como elemento de proteccin del motor, su misin consiste
en desconectar el circuito de mando cuando la intensidad de corriente consumida por el
motor, supera durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el
bobinado del motor se queme. Esto ocurre gracias a que el rel de sobrecarga trmico
consta de tres lminas bimetlicas con sus correspondientes bobinas calefactoras que
cuando son recorridas por una determinada intensidad de corriente, provocan el
calentamiento del bimetal y la apertura de un mismo, el cual abre el contacto cerrado
del rel producindose de esta manera la interrupcin del pase de tensin a la bobina
del contactor en cuestin.

La velocidad de corte no es tan rpida como la de un interruptor magneto trmico, por lo

que se debe regular mediante un el tornillo a la intensidad nominal del motor (In), para
el arranque directo del mismo, observa la figura 17.

Esta intensidad, deber venir indicada en la placa de caractersticas del motor.

En el rel trmico, los bornes principales, se marcan de la misma forma que en los
contactores o sea 1L1 - 2T1, 3L2 - 4T2 y 5L3 - 6T3. Los contactos auxiliares son
identificados con las marcas normalizadas,

95 - 96 contacto cerrado y 97 - 98 contacto abierto.

19
 Figura 17. Aspecto fsico y partes componentes de un rel bimetlico

Reglaje

Los rels se regulan con un pulsador o tornillo de ajuste de intensidad que modifica el
recorrido angular que efecta el extremo de la bi-lmina de compensacin para
liberarse del dispositivo de sujecin que mantiene el rel en posicin armada (de
reposo). La rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha precisin, la
corriente lmite de disparo, est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.

Rel con deteccin de una prdida de fase

Algunos rel se fabrican con este dispositivo que provoca el disparo del rel en caso de
ausencia de corriente en una fase (funcionamiento monofsico). Lo componen dos
regletas que se mueven solidariamente con las bilminas, la bilmina correspondiente a
la fase no alimentada no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos
regletas, provocando el disparo. Los receptores alimentados en corriente monofsica o
continua se pueden proteger instalando en serie dos bilminas que permiten utilizar
rels sensibles a una prdida de fase. Para este tipo de aplicaciones, tambin existen
rels no sensibles a una prdida de fase.

Los rels trmicos se utilizan como ya se mencion anteriormente, para proteger a los
motores de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque, deben permitir que pase
la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si
dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente larga.

La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede ser
de tan slo unos segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina
arrastrada, etc.) o de varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha
inercia), por lo que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque.
La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo
para los rels de proteccin trmica:
20
 Rels de clase 10: Vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una
duracin de arranque inferior a 10 segundos.

Rels de clase 20: Admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin.

Rels de clase 30: Para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin.

Una observacin muy importante es que en las aplicaciones con un arranque

prolongado, conviene comprobar que todos los elementos del arrancador (contactores,
aparatos de proteccin contra los cortocircuitos, cables, etc.) estn dimensionados para
soportar la corriente de arranque sin calentarse demasiado.

Modos de rearme o de reposicin del rel

El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones de

explotacin eligiendo el modo de rearme Manual o Auto mediante el dispositivo de
seleccin o conmutador selector RESET manual/automtico situado en la parte frontal
del rel, (observa la figura 17, en la pgina anterior) que permite tres procedimientos de
rearranque:

1. En mquinas simples, que pueden funcionar sin control especial y consideradas

no peligrosas (bombas, climatizadores, etc.) se pueden rearrancar
automticamente cuando se enfran las bilminas. Este modo de rearme o de
reposicin, se conoce como rearme automtico
y es aplicables en sistemas de tres hilos.

2. En sistemas de automatismos complejos, como

por ejemplo la puesta en marcha de motores
monofsicos de gran potencia, muchas veces
para el re-arranque se requiere la presencia de
un operario por motivos de ndole tcnica y de
seguridad. Este modo de rearme o de
reposicin, se conoce como rearme automtico
y es aplicables en sistemas de dos hilos,
tambin se recomienda este tipo de esquema
para los equipos de difcil acceso.
Figura 18. Simbologa de rel.

3. Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme o reposicin del rel en

funcionamiento local y de arranque de la mquina debe realizarlas
obligatoriamente el personal calificado, el rearme se conoce como manual.

21
Figura 19. Conexin rel con motor monofsico. Figura 20. Rel con motor trifsico Figura 21. Aviso de
disparo por sobre-intensidad de corriente

Asociacin con un contactor

Como se observa en las figuras, 19 y 20, el rel bimetalito se debe conectar con el
circuito de potencia, donde cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una
fase o polaridad del receptor protegido.

En el circuito de control, el contacto de apertura del rel (95 96) debe conectarse en
serie dentro del circuito de la bobina del contactor que controla la puesta bajo tensin
del receptor.

Algo muy importante y que se debe tener presente siempre, es que los rels trmicos
no protegen a las cargas (motores) contra los cortocircuitos, por lo que se requiere
instalar una proteccin contra los mismos en todo sistema de arranque.

22
 Figura 22. Partes internas de un rel bimetlico

1.3.3 El interruptor automtico magneto trmico

Su misin del interruptor automtico magneto trmico, es la de proteger a la instalacin

y al motor, abriendo el circuito de control en los siguientes casos:

En coso de cortocircuito en cualquier punto de la instalacin.

En caso de sobrecarga, cuando la intensidad de corriente consumida en un
instante supera la intensidad a la que est calibrada el interruptor magnetotrmico.

23
 Figura 23. a) Aspecto fsico de un interruptor trifsico y simbologa.

Pasos para la seleccin del interruptor automtico magneto trmico:

1. Elegir el calibre o intensidad nominal (INom), cuyo valor ser inferior o igual a la que
consume el receptor de forma permanente.
2. Hay que seleccionar el tipo de curva de disparo. En la siguiente tabla, se indica la
corriente de magneto, la curva de disparo del dispositivo y la aplicacin del mismo.

Curva de Corriente Calibre Aplicaciones

disparo de
magntico
Proteccin generadores, de
2
B 5 personas y grandes longitudes
3
de cable
C 10 4 Proteccin general
Protecciones de receptores con
6
D 20 Elevadas corrientes de
10
arranques.
16
Proteccin de circuitos
Z 3,6 20
electrnicos
25

Por ejemplo: Elegir el interruptor automtico magneto trmico necesario para proteger
un motor trifsico, que consume 10 A y en su arranque se produce una sobre intensidad
admisible de 12 veces esa corriente.

Se elige la curva de disparo tipo D por ser la corriente de magntico (20 x 10 =

200 A) superior a la sobre intensidad admisible (12 x 10 = 120 A), y no
desconectara el magneto trmico
Por lo tanto el calibre a elegir es el de 10 A, por ser igual a la corriente del motor.

Los interruptores termo magnticos, son fabricados en 3 tipos: De un polo, dos polos y
tres polos, son usados para la proteccin por cortocircuito en los circuitos de mando.

24
 Figura 24. Tipos de interruptores termo magnticos.

Interruptor automtico magneto trmico de alta capacidad interruptiva

Los interruptores de alta capacidad interruptiva se instalan

por lo general en gabinetes metlicos, son adecuados para
proteger cables, tableros y motores contra efectos de corto
circuito contra sobrecargas sostenidas o prolongadas.

Tambin estos Interruptores, se emplean para proteger

circuitos y aparatos en instalaciones elctricas
residenciales, comerciales e industriales contra sobrecarga
y cortocircuitos. Ellos tienen un mecanismo de operacin
de caracterstica cierre-apertura rpido.

La interrupcin por disparo libre, permite (cuando exista la

incidencia de sobrecarga sostenida o falla de cortocircuito)
que prevalezca la operacin automtica de apertura sobre
la operacin de cierre. La posicin de la manija muestra al
dispararse el efecto de la interrupcin, cualquier falla que
ocurra en algn polo, operar al mecanismo tripolar,
efectuando la apertura simultanea en las tres fases.
Fig. 25. Interruptor automtico magneto trmico
de alta capacidad interruptiva.
Aplicaciones

Estos interruptores, estn clasificado en diferentes tipos y van de acuerdo a ciertos

mrgenes de corrientes nominales de interrupcin las cueles se detallan a continuacin:

Interruptores para corrientes nominales desde 15 hasta 100 Amperios, tienen

importantes aplicaciones en combinacin con arrancadores, centros de control de
motores, tableros de distribucin y control, proteccin en mquinas y herramientas, as
como en la proteccin de circuitos de distribucin y fuerza.
Interruptores para corrientes nominales desde 15 hasta 125 Amperios, tienen
importantes aplicaciones en combinacin con arrancadores, para centro de control de
motores, interconexin de barras colectoras (bus), as como en tableros de control para
proteccin de circuitos de distribucin y potencia, tableros de control de mquinas-
herramienta.

25
 Interruptores para corrientes nominales de 150 hasta 250 Amperios,
proporcionan una gran confiabilidad para aplicaciones en instalaciones industriales y
comerciales, en centro de control para motores, tableros de distribucin y control.
Interruptores para corriente nominales de 300 y 400 Amperios, estn
diseados principalmente para ser utilizados en tableros de distribucin y potencia,
tableros de soldadoras por resistencia, tableros de distribucin general, centros de
control de motores. Por su caracterstica de disparadores no intercambiables, permiten
la alimentacin por la parte inferior sin menoscabo de la capacidad interruptiva.
Interruptores para corriente de 500 y 600 Amperios de corriente nominal,
estn diseados con disparadores intercambiables, sus aplicaciones son adecuadas
tanto para centro de control de motores como para tableros de distribucin y potencia.
Interruptores para corriente de 700 y 800 Amperios de corriente nominal,
tiene su adecuada aplicacin como interruptor principal en la proteccin de
alimentadores principales, en tableros generales de distribucin y potencia,
interruptores de transferencia y en centros de control de motores.
Los interruptores para corrientes nominales de 1000 y 1200 Amperios, tienen
su principal aplicacin como interruptores generales en alimentadores y en tableros de
distribucin y control.

La operacin automtica de todos los interruptores antes mencionados, se realiza por

medio de los dispositivos trmicos y magnticos, localizados en cada polo y poseen
caractersticas de disparo con retardo de tiempo inverso y disparo instantneo para la
proteccin de circuitos. Los interruptores pueden ser calibrados para llevarlos al 100%
de su corriente nominal y a una temperatura ambiente de 40C. El disparo magntico
instantneo, se ajusta en forma fcil y accesible, desde el frente del interruptor para los
marcos con corriente nominal de 250 A y mayores.

1.3.4 El seccionador

Los equipos elctricos por seguridad, slo se deben manipular cuando estn
desconectados, o sea sin tensin elctrica. El seccionamiento consiste, en aislar
elctricamente una instalacin de su red de alimentacin, segn los criterios de
seguridad que establecen las normas.

El seccionamiento se puede completar con una medida de proteccin adicional, el

enclavamiento, un dispositivo de condenacin del seccionador en posicin abierta que
impide que la instalacin se vuelva a poner bajo tensin de forma imprevista,
garantizando as la seguridad de las personas y de los equipos.

La funcin de seccionamiento se realiza con:

Seccionadores,
Interruptores seccionadores,
Disyuntores y contactores disyuntores, siempre que el fabricante certifique que
son aptos para dicha funcin.

26
El seccionador, es un aparato mecnico de conexin que en posicin
abierta cumple las prescripciones especificadas para la funcin de
seccionamiento (norma IEC 947-3). Sus principales elementos son un
bloque tripolar o tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares de precorte
y un dispositivo de mando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los
polos manualmente.

Fig. 26. Seccionador

La velocidad de cierre y de apertura depende de la rapidez de accionamiento del

operario (maniobra manual dependiente). Por tanto, el seccionador es un aparato de
ruptura lenta que nunca debe utilizarse con carga, la corriente del circuito debe
cortarse previamente con un aparato de conmutacin previsto a tal efecto, normalmente
se hace con un contactor.

El contacto auxiliar de precorte, se conecta en serie con la bobina del contactor en el

circuito de mando. Se abre antes y se cierra despus que los polos del seccionador, por
lo que en caso de manipulacin accidental con carga, interrumpe la alimentacin de la
bobina del contactor antes de que se abran los polos del seccionador. Sin embargo, los
contactos de precorte no deben considerarse como un mando de control del contactor,
que dispone de su propio mando de Marcha/Paro.

El estado de los contactos debe indicarse de forma segura mediante la posicin del
dispositivo de control, mediante un indicador mecnico independiente (corte
plenamente aparente) o permitiendo que los contactos estn visibles (corte visible). En
ningn caso se podr enclavar el seccionador cuando est en posicin cerrada o
cuando sus contactos se hayan soldado accidentalmente.

Se puede aadir a los seccionadores portafusibles en sustitucin de los tubos o de las

barretas de seccionamiento.

Fig. 27 Smbolos de los seccionadores y de los interruptores seccionadores

1.3.5 El interruptor y el interruptor seccionador

El interruptor es un aparato mecnico de conexin capaz de establecer, tolerar e

interrumpir corrientes en un circuito en condiciones normales, incluidas las condiciones
especificadas de sobrecarga durante el servicio, y tolerar durante un tiempo

27
determinado corrientes dentro de un circuito en las condiciones anmalas
especificadas, como en caso de un cortocircuito (norma IEC 947-3).

El mecanismo vinculado al dispositivo de mando manual garantiza la apertura y el cierre

brusco de los contactos, independientemente de la velocidad de accionamiento del
operario, por lo tanto, el interruptor est diseado para ser manejado con carga con
total seguridad.
Sus caractersticas se basan en las categoras de empleo normativas utilizadas para
clasificar los circuitos cuya alimentacin resulta ms o menos difcil de establecer o
interrumpir en funcin del tipo de receptores utilizados.

Los interruptores que cumplan las condiciones de aislamiento especificadas en las

normas para los seccionadores son interruptores seccionadores, aptitud que el
fabricante debe certificar marcando el aparato con un smbolo.

Al igual que los seccionadores, los interruptores y los interruptores seccionadores se

pueden completar con un dispositivo de enclavamiento, para el enclavamiento y, segn
el caso, con fusibles.

Fig. 28. Interruptor seccionador de mando giratorio. Fig. 29. Interruptor seccionador ampliable con
mdulos

El interruptor seccionador modular

Esta nueva generacin de interruptores seccionadores se caracteriza por la posibilidad

de completar y modificar la composicin de los aparatos bsicos, para adaptarlos con la
mayor precisin a nuevas necesidades, utilizando los siguientes mdulos adicionales:

Polos de potencia.
Polos neutros de cierre anticipado y de apertura retardada.
Barretas de tierra.
Contactos auxiliares de cierre y de apertura.
Bloques de conexin reversibles que permiten cablear desde la parte frontal o
posterior.

Los interruptores seccionadores de mando giratorio ampliables con mdulos pueden

realizar las funciones de interruptor principal, de paro de emergencia o de control
manual de los motores.

28
 1.3.6 El Guardamotor

El Guardamotor, es un dispositivo de proteccin

contra sobrecarga y cortocircuito, que opera bajo
los mismos principios que el interruptor
automtico magnetotrmico y rel trmico. El
guardamotor, tiene un desconectador conocido
tambin como, disparador trmico de sobre
intensidad, el cual interrumpe la circulacin de
corriente del circuito de fuerza con cierto retardo,
cuando la misma se eleva en un cierto tiempo
prolongado y supera la intensidad a la que est
calibrada el interruptor.
Fig. 30 Formas comerciales de guarda motores.

El disparador trmico tambin se combina con un disparador electromagntico, el cual

lo abre, en caso de cortocircuito, ellos se fabrican para protecciones entre ciertos
mrgenes de corriente nominal adaptables las que pueden ajustarse mediante un
tornillo de ajuste que posee el aparato en su parte frontal el cual permite un ajuste de
acuerdo a la corriente nominal del motor a instalar, por lo tanto para su seleccin es
necesario conocer la INominal de motor a proteger a plena carga.

Las curvas caractersticas de disparo de estos interruptores automticos estn

diseadas fundamentalmente para la proteccin de motores trifsicos, por ello, estos
interruptores son tambin denominados interruptores de proteccin de motor, de all se
deriva el nombre de guardamotor.

Como se mencion anteriormente, la intensidad del motor a proteger se ajusta en la

escala de ajuste. El disparador de cortocircuito viene instalado de fbrica en un valor 12
veces mayor que el de la intensidad asignada del interruptor, gracias a ello se obtiene
una aceleracin a plena marcha sin dificultades y una proteccin segura del motor.

La sensibilidad al fallo de fase en estos interruptores garantiza que, en caso de cada

de una fase, y con la consiguiente sobreintensidad ocasionada por ello en las otras dos
fases, el interruptor ser disparado a tiempo. Los interruptores con disparadores de
sobrecarga trmicos vienen diseados por lo general en la clase de disparo 10 (CLASS
10) y clase de disparo 20 (CLASS 20), los que posibilita con ellos el arranque de
motores bajo duras condiciones.

Ejemplos recomendados para su conexin

En las figuras, 31, 32 y 33, se indican las protecciones para motor monofsico, motor
trifsico y su conexin como arrancador directo para pequeos motores trifsicos.

29
Fig. 31 Motor monofsico Fig. 32. Motor trifsico. Fig.33.Arrancador directo.

En caso de sobrecarga, algunos guardamotores poseen dos contactos laterales (1NC y

1NO) que se conectan en serie con la bobina del contactor provocando el disparo del
contactor, pero mantenindose conectado el interruptor automtico. Slo en caso de
cortocircuito en la derivacin o circuito de fuerza, se disparar tambin el interruptor
automtico, en las figuras de la siguiente pgina se muestran dos ejemplos de
conexin.

Fig. 34 Aviso para desconexin por cortocircuito (contacto 77 - 78) y aviso de disparo (contacto 85 86).

Fig. 35. Los disparadores de

mnima tensin con contactos
auxiliares de accin adelantada
impiden el arrastre de potencial
en el mando con el interruptor
en posicin OFF. En la
posicin de disparo tripped de
los interruptores automticos no
est garantizada la apertura de
estos contactos.

Estructura interna del guarda

motor
30
 Fig. 36. Estructura interna del guarda motor.

Cortocircuito

Recuerda que un cortocircuito, es el resultado del contacto directo de dos puntos con
potenciales elctricos distintos:

En corriente alterna, puede presentarse como producto de contacto entre fases,

entre fase y neutro o entre fases y la masa conductora.

En corriente continua, se puede presentar como producto del contacto entre los
dos polos de alimentacin o entre la masa y el polo aislado conocido como polo
positivo.

31
Las causas tambin pueden ser varias, debido a: Cables rotos, flojos o pelados,
presencia de cuerpos metlicos extraos, depsitos conductores como polvo, humedad,
etc., filtraciones de agua o de otros lquidos conductores, deterioro del receptor o error
de cableado durante la puesta en marcha o energizacin o durante una manipulacin.

El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milsimas de

segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de empleo.
Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daar
gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados arriba del punto de
cortocircuito.

Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e

interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su
valor mximo. Dichos dispositivos pueden ser:

Disyuntores, que como ya se estudi, interrumpen el circuito abriendo los polos y

que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio.
Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos.
A continuacin estudiaremos sobre el tema.

1.3.7 Fusibles

Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy
elevado y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras:
1. En soportes especficos llamados portafusibles,
2. En los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas.

Los fusibles se dividen en dos categoras:

Fusibles distribucin tipo gG

Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con
picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben
tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena
carga.

Fusibles motor tipo aM

Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente

elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de
transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc.). Las
caractersticas de fusin de los fusibles aM dejan pasar las sobre intensidades, pero
no ofrecen ninguna proteccin contra las sobrecargas. En caso de que tambin sea
necesario este tipo de proteccin, debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un rel
trmico). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente
del circuito protegido a plena carga.
32
Campo de aplicacin

Por su clase de fusin, estos se dividen en:

g: los fusibles de gama total pueden soportar continuamente la intensidad nominal

y las intensidades desde la mnima de fusin hasta la nominal de desconexin.

a: los fusibles de gama parcial pueden soportar continuamente la intensidad

nominal y las intensidades superiores a la normal, hasta un mltiplo determinado
de la intensidad de desconexin.

1. Por la clase de objetos de proteccin se dividen en:

L: Proteccin de cables y lneas.
M: Proteccin de aparatos de conexin.
R: Proteccin de semiconductores.
B: Proteccin de minas e instalaciones.

2. Por la clase de servicio se dividen en:

gL: Proteccin de cables y lneas de gama total.
aM: Proteccin de aparatos de distribucin en gama total.
aR: Proteccin de semiconductores en gama parcial.
aR: Proteccin de semiconductores en gama total.
gB: Proteccin de instalacin de minas en gama total

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los fusibles conocidos como tipo
Botella.

Tamao de la rosca y de la tapa

Fusible y resalto del ajuste Intensidad rosca (para fusibles de la marca
nominal del siemens)
Intensidad casquillo en
nominal en Color amperios
Amperios caracterstico Diazed Neozed
2 Rosado
DO 1
4 Castao
(E 14)
6 Verde
D II
10 Rojo 25
(E 27)
16 Gris
20 Azul
DO 2
25 Amarillo
(E 18)
35 Negro
D III
50 Blanco 63
(E 33)
63 Cobre
80 Plata D IV DO 3
100
100 Rojo (R ) (M 30.2)
33
En la tabla siguiente se muestra el conjunto de piezas para fusibles DIAZED

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los fusibles tipo NH, para
interruptor seccionador fusible.

Perdidas de
Base Longit potencia
Seccin del conductor
intensid Cartucho ud nominales
Tama de uno o varios hilos en
ad fusible en total admisibles en
o
nominal amperios en watts
en amp mm. 500 600 mm2 mm2
Volt Volt mnimo mximo
00 100 35 a 100 78 7.5 9 16 50
0 160 35 a 160 125 16 19 35 95
1 250 80 a 250 135 23 28 70 150
2 400 125 a 400 150 34 41 150 300
3 630 315 a 630 150 48 58 2 x (40 x 5)
4 1000 500 a 200 90 90 2 x (60 x 5)
4a 1250 1000 200 110 110 2 x (80 x 5)
500 a
1000

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los fusibles de proteccin de

34
pequeos aparatas elctricos, mayormente empleados en electrodomsticos.

Actualmente, el empleo de fusibles en los circuitos de control y de fuerza para motores

elctricos ha cado en desuso, debido al alto costo de mantenimiento que esto
representa. Los fusibles han sido sustituidos por los interruptores automticos magneto
trmico y guarda motores.

1.4 Elementos de accionamiento

1.4.1 Pulsadores

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un
circuito permitiendo o impidiendo el paso momentneo de la corriente a travs de ellos.
Los pulsadores una vez que se dejan de presionar, toman su posicin de reposo los
cuales se muestran en las figuras 38, 39 y 40.

En la figura 37. Se muestran algunos aspectos fsicos de pulsadores.

Existen por su forma constructiva, comercialmente tres tipos diferentes:

Los pulsadores, tambin pueden poseer ms de dos contactos, abiertos o cerrados

como se muestra en la figura 41

35
 .
Fig. 41. Despiece de una caja de pulsadores.

Los pulsadores, son interfaces de dilogo entre el hombre y la mquina, son

perfectamente adaptados a las situaciones en las que la informacin que intercambia el
operador y la mquina es poco numerosa limitndose a seales de tipo Todo o Nada
(rdenes de marcha, sealizacin de estados). Son considerados componentes
electromecnicos de fcil instalacin, robustos, fiables, ergonmicos y adaptados a
cualquier condicin ambiental.

Pueden equiparse con variedad de cabezas de mando circulares o cuadradas como se

aprecia en las figuras No 37 y 42. Su identificacin resulta fcil gracias a un cdigo de
color normalizado, segn la funcin que desempea.

Se utilizan igualmente para las operaciones relacionadas directamente con la

seguridad, que requieren mandos tan simples y directos como sea posible:

Fig.42. Tipos y formas de pulsadores

Mandos generales de arranque y de parada, funcionamiento de ajuste,

funcionamiento manual degradado.

Mandos de los circuitos de seguridad (paro de emergencia).

36
 Cabeza con embellecedor metlico cromado, para todo tipo de aplicaciones en
ambientes industriales severos y en condiciones de servicio intensivo.

Totalmente plstico, para aplicaciones en ambientes agresivos: industria qumica,

agroalimentaria.

Los pulsadores son diseados, con dimetros de 16, 22 y 30 mm (segn la Norma

NEMA) y en distintas versiones.

Existe una gran variedad de cabezas de mando disponibles, como se puede observa en
las figuras No. 37 y 42.

1.5 Colores normalizados para los pulsadores

Los colores normalizado, se rigen bajo la norma EN 60204-1 establece el cdigo de

colores para los visualizadores y los pilotos, los cuales se indican en la tabla siguiente.

Colores normalizados para pulsadores

Significado Significado Aplicacin

Significado para avisos para
Color para Aclaracin Luminosos Pulsadores
pulsadores (Condiciones Luminosos
de Trabajo)
Desconexin
(Parada) de
emergencia.
EMERGENC
Accionar Condicin Iniciar
IA.
en un Normal. PARO (Es funciones de
estado, posible que no desconexin
ROJO Paro,
Peligro o Pej. se emplee (Parada) de
Desconexin
en una Sobrecarga, ningn color. emergencia, en
, Paro de
emergencia Accidentes. forma
Emergencia.
condicional de
para
PARADA/NO.
Anormal. Atencin o Atencin Intervencin
Accionar
Inicio de un Precaucin. Precaucin. para suprimir
AMARILL en un
retorno fuera (Las funciones un estado
O estado
de la carrera Pej. Haber previamente normal.
anormal.
de trabajo. llegado un seleccionadas Intervencin

37
 Inicio para la proceso a un se pueden para volver a
eliminacin lmite admisible. inhabilitar). arrancar un
de una desarrollo
condicin automtico que
peligrosa. se interrumpi.
Accionar
Seguro. en
ARRANQUE/SI
Arrancar, condicin Arranque de la
Maquina a , sin embargo
VERDE Conectar, segura o Mquina o
punto. se prefiere el
Marcha a preparar en Unidad
color BLANCO.
impulsos. estado
normal.
Obligatorio Accionar
Todas las
Cualquier en un Cualquier
funciones que
AZUL funcin que estado que funcin que no
no
CELEST no requiere corresponda a
correspondan a
E corresponda una los colores
los colores
a los colores peracin anteriores.
anteriores.
anteriores. obligatoria.
Para la ARRANQUE/SI
BLANCO iniciacin (Preferido).
general de PARADA/NO
Tensin en el
No tienen funciones Conexin de un ARRANQUE/SI
GRIS circuito.
asignados un salvo circuito. PARADA/NO
significado desconexi Arranque,
Normal en
especial n de Preseleccin. ARRANQUE/SI
servicio.
NEGRO emergencia PARADA/NO
. (Ver nota (Preferido).
siguiente)
Nota: Cuando se aplica una, medida de identificacin adicional (Pej. Estructura, forma,
posicin) para los elementos de mando de pulsadores, podrn usarse los mismos colores
BLANCO, GRIS o NEGRO para diferentes funciones. Pej. BLANCO para ARRANQUE/SI
y PARADA/NO para los elementos de mando.

La posicin CONECTADO de un conmutador (Pulsador) se marca con el smbolo l

La posicin DESCONECTADO de un conmutador (Pulsador) se marca con el

smbolo: O

El dispositivo PARO DE EMERGENCIA tiene que estar siempre sealado con el

color Rojo vivo, debajo del pulsador cmo color contraste tiene que estar el
Amarillo.

Por ejemplo. Aplicacin prctica de pulsadores para indicar al operador que accin
realizar

38
 Piloto rojo: Emergencia condicin peligrosa que requiere una accin inmediata
(presin fuera de los lmites de seguridad, sobre recorrido, rotura de
acoplamiento).

Piloto amarillo: Anormal condicin anormal que puede llevar a una situacin
peligrosa (presin fuera de los lmites normales, activacin de un dispositivo de
proteccin).

Piloto blanco: Neutro informacin general, presencia de tensin de red.

Pulsador rojo/amarillo: Emergencia accin en caso de peligro, paro de

emergencia.

Pulsador amarillo: Anormal accin en caso de condiciones anormales

(intervencin para poner nuevamente en marcha un ciclo automtico
interrumpido).

Pulsadores rasantes, salientes, empotrados, con capuchn de goma, de seta,

dobles.

De seta de enganche paro de urgencia, parada total de funcionamiento.

Selectores de maneta corta, de maneta larga, conmutadores de llave, 2 3

posiciones fijas o de retorno.

De varilla metlica (mando omnidireccional).

Pulsadores luminosos rasantes, salientes, con capuchn de goma.

El diseo modular de las unidades de mando y de sealizacin ofrece gran flexibilidad

de uso. Los pilotos y los pulsadores luminosos estn equipados con lmparas de
filamento o con diodos electroluminiscentes. Las unidades de mando pueden recibir
entre 1 y 6 contactos NA o NC mximo.

Recuerda siempre, que un pulsador es diferente a un interruptor, el interruptor tiene por

lo general una palanca o perilla, la cual cierra y abre un contacto. El estado de conexin
o de desconexin se mantiene siempre despus de accionar el interruptor.

Fig. 43 Representacin simblica de los pulsadores con contacto NC y NO

39
A continuacin en la figura 44, se representa el significado de las plaquitas y caperuzas
de etiquetado insertables en los pulsadores y en lmparas de sealizacin.

Fig. 44. Simbologa de etiquetado para pulsadores.

1.6 Lmparas de sealizacin y su significado

Segn norma DIN EN 60204, en la tabla sig. Se indica el significado y aplicacin para
c/color.

Accin por
Ejemplos de
Color Significado Aclaracin parte del
Aplicacin
Operador

Accin
Presin/temperatura
inmediata
fuera de lmites seguros.
para reaccin
ante un Cada de tensin,
ROJO Emergencia Estado peligroso estado colapso del suministro
peligroso. de tensin.
Ejemplo. Sobrepaso de una
Parada de posicin de parada.
Emergencia.

Supervisin
Presin/temperatura
y/o
sobrepasa las zonas
Estado normal; intervencin.
normales.
AMARILLO Anormal Estado critico Pej.
Disparo de un
inminente Reposicin
dispositivo de
de una accin
Proteccin.
requerida.

VERDE Normal Estado normal Opcional. Presin/temperatura

dentro de las zonas
40
 normales.
Disparo de un
dispositivo de
Proteccin.

Indicacin de un
estado que requiere Accin Indicacin para ingresar
AZUL Obligatorio
de una accin por Obligatoria valores prefijados.
parte del operador

Otros estados, se
podrn usar si
existen dudas sobre
BLANCO Neutro la aplicacin de Supervisin Informacin General.
lmparas de colores
ROJO, AMARILLO,
VERDE o AZUL.

1.7 Interruptores de posicin electromecnicos (finales de carrera)

Los interruptores de posicin electromecnicos, o finales de carrera, se reparten en dos

grandes familias:

Interruptores de control, cuyo papel, en el mbito de los equipos de

automatismo, consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las
entradas de la unidad de tratamiento de datos.
Interruptores de potencia, insertados en las fases de alimentacin de los
accionadores. Generalmente, su funcin se limita a la seguridad.

Los interruptores de posicin electromecnicos se utilizan en variedad de aplicaciones

debido a sus numerosas cualidades: seguridad de funcionamiento (fiabilidad de los
contactos, maniobra de apertura positiva), alta precisin (fidelidad en los puntos de
accionamiento), corriente nominal trmica de 10 A, inmunidad natural a las
perturbaciones electromagnticas, facilidad de manejo (fcil instalacin y
funcionamiento).

Los principales factores que determinan la eleccin de un interruptor de posicin de

control mecnico son:
La proteccin contra los golpes, las salpicaduras.
Las condiciones ambientales: humedad, polvo, corrosin, temperatura.
El espacio disponible para instalar, fijar y ajustar el aparato.
Las condiciones de uso: frecuencia de las maniobras naturaleza, masa y velocidad
del mvil que se controla, exigencias de precisin y fidelidad, posible sobre
recorrido en uno u otro sentido, esfuerzo necesario para accionar el contacto.
El nmero de ciclos de maniobra,
41
 El nmero y el tipo de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de ajuste.
La naturaleza de la corriente, el valor de la tensin y de la corriente que se deben
controlar.

Normalmente los interruptores de posicin, que se utiliza en apertura automtica de

puertas, como elemento de seguridad, o bien, para invertir el sentido de giro de un
motor o para pararlo, los interruptores de posicin constan de los tres elementos
bsicos: un contacto elctrico, un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de
ataque. La mayora de estos aparatos se componen a partir de distintos modelos de
cuerpos dotados de un contacto elctrico, de cabezas de mando y de dispositivos de
ataque (en la figura 47, en la pgina siguiente, se pueden observar ms detalles). Esta
modularidad facilita en gran medida el mantenimiento gracias a la posibilidad de
cambiar cualquier elemento con comodidad.

Contacto elctrico

Es el denominador comn de la mayora de los aparatos, aunque existen versiones con

un contacto NO/NC, con dos contactos NO/NC simultneos, con dos contactos NO-NC
decalados de ruptura brusca y NO+NC decalados de ruptura lenta.

Como se puede observar el final de carrera de la figura 45, est

compuesto por un contacto normalmente cerrado y otro normalmente
abierto. Cuando se presiona sobre el vstago, cambian los contactos
de posicin, cerrndose el abierto y viceversa.
Fig. 45. Simbologa del final de carrera

Finales de carrera

Fig. 46 Aspecto fsico de los finales de carrera.

42
 Fig. 47 a). Mecanismo disponible para el accionamiento de los finales de carrera

Fig. 47 b). Mecanismo disponible para el accionamiento de los finales de carrera

1.7.1 Interruptor control de nivel

El interruptor de control de nivel se utiliza principalmente
para controlar el arranque y la parada de los grupos de
bombas elctricas y para indicar el nivel del depsito. Su
diseo le permite controlar tanto el punto alto (bomba de
desage) como el punto bajo (bomba de alimentacin).
La eleccin del modelo depende de las caractersticas
del depsito, de la naturaleza y temperatura del lquido y
del ambiente en el que funciona el aparato. Un
interruptor de flotador consta del propio interruptor, en
forma de caja estanca que contiene los contactos
activados por una palanca de balanza, de un flotador, de
un contrapeso y de un cabo o una varilla.
Fig. 48. interruptor de nivel

43
 1.8 Detectores

1.8.1 El Presostato

El presostato, es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en

funcin de la presin que detecta. Esta presin puede ser provocada por aire, aceite o
agua, dependiendo del tipo de presostato.

Se suelen usar en grupos de presin de agua, poniendo en marcha un motor-

bomba cuando la presin de la red no es suficiente.
Controlar la puesta en marcha de grupos compresores en funcin de la presin del
depsito.
Asegurarse de la circulacin de un fluido lubricante o refrigerador.
Limitar la presin de ciertas mquinas-herramienta provistas de cilindros
hidrulicos.
Detener el funcionamiento de una mquina en caso de baja presin.

Fig. 49. Aspecto fsico de un presostato.

Los principales criterios de seleccin son los siguientes:

Tipo de funcionamiento, vigilancia de un umbral o regulacin entre dos umbrales

Naturaleza de los fluidos (aceites hidrulicos, agua, aire)
Valor de la presin que se controla,
Entorno,
Tipo de circuito elctrico, circuito de control (el caso ms frecuente), circuito de
potencia (presostato de potencia).

En la figura 50, se muestran los smbolos normalizados, los cuales pueden ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados. En algunos tipos de presostato es
posible que los contactos sean de cierre y apertura simultanea.

Fig. 50. Representacin de los contacto del presostato.

44
 1.8.2 Detector inductivo

El Detector o sensor Inductivo, es un interruptor final de carrera que trabaja exento de

roces y sin contactos, no est expuesto a desgastes mecnicos y en general es
resistente a los efectos del clima. Su empleo es especialmente indicado all donde se
requieren elevadas exigencias, precisin en el punto de conexin, duracin, frecuencia
de maniobras, y velocidad de accionamiento.

Funcionamiento: El detector inductivo es excitado o activado por un campo alterno de

alta frecuencia, el cual se origina en la "superficie activa" del detector inductivo, la
magnitud de este campo alterno determina el "alcance de deteccin" del aparato.
Cuando se aproxima un material buen conductor elctrico o magntico, el campo se
amortigua, ambos estados (campo amortiguado o no amortiguado) son valorados por el
detector inductivo y conducen a un cambio de la seal en la salida.

En la figura 51, se representa el campo electromagntico generado por un detector

inductivo, la intensidad del campo disminuye rpidamente a medida que se aleja de la
cara sensible. La zona de influencia (la zona en la que la intensidad del campo es
suficiente para que se produzca la deteccin) es por tanto ms pequea, condiciona las
distancias que deben respetarse entre aparatos o entre aparatos y masas metlicas.

El alcance nominal o alcance asignado Sn, es el alcance convencional que permite

designar el aparato, dato que normalmente se encuentra especificado en los catlogos
de los fabricantes. No tiene en cuenta las dispersiones, fabricacin, temperatura
ambiente, tensin de alimentacin. Observa la figura 52.

Fig. 51. Campo de deteccin. Fig. 52. Alcance nominal

45
En la figura 53, se muestran algunos aspectos fsicos de sensores inductivos.

Fig. 53. Aspectos fsicos

Como ya se explic anteriormente que un detector de proximidad inductivo detecta la

presencia de cualquier objeto de material conductor sin necesidad de contacto fsico,
internamente el sensor inductivo, consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la
cara sensible, y de una etapa de salida. El oscilador crea un campo electromagntico
alterno delante de la cara sensible. La frecuencia del campo vara entre 100 y 600 kHz
segn el modelo. Cuando un objeto conductor penetra en este campo (observa las fig.
51 y 52 en la pgina anterior), soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan
a su alrededor (efecto piel), estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema
oscilador y provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se
acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo.

La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de

la amplitud de las oscilaciones es suficiente para provocar
el cambio de estado de la salida del detector. En la figura
54. se muestra el diagrama en bloque de la composicin
de un detector de proximidad inductivo.
Fig. 54. Etapa de la circuitera
Interna del detector inductivo.

Los detectores inductivos, pueden tener cualquiera de las siguientes salidas:

1) Cierre NO: el transistor o tiristor de salida se activa en presencia de una pantalla.

2) Apertura NC: el transistor o tiristor de salida se bloquea en presencia de una
pantalla.
3) Inversor NO/NC: dos salidas complementarias, una activada y la otra bloqueada
en presencia de una pantalla

Fig. 55. Esquema de conexin Fig. 56. Tipos de contactos de salida

46
Los detectores inductivos con salida analgica expresan la distancia desde el objeto al
detector en la forma de una intensidad o una tensin variable. En el caso de los
detectores con salida discreta, algunos tienen salida a rel pero los ms usados son los
de salida a transistor de 3 hilos como se muestra en la figura 57.

Fig. 57. Conexin de sensores con salida a transistores

Los detectores se dividen en dos grandes categoras o tcnicas:

1. Tcnica o tipo 2 hilos: Los aparatos de este tipo se conectan en serie con la
carga que se controla. Presentan una corriente de fuga Ir: corriente que atraviesa el
detector en estado bloqueado; una tensin residual Ud: tensin en las bornes del
detector en estado activado, cuya posible influencia en la carga debe verificarse
(umbrales de accionamiento y de desactivacin).

Existen tambin las versiones de detectores de 2 hilos, con alimentacin de corriente

continua, no polarizados y por alimentacin de corriente alterna/continua. Los aparatos
de corriente continua no polarizados tienen proteccin contra sobrecargas y
cortocircuitos, las polaridades de conexin son indiferentes (sin ningn riesgo de error
en la conexin), por lo que la carga puede unirse indistintamente al potencial positivo o
negativo.

Asociacin de los detectores de 2 hilos

La puesta en serie slo es posible con aparatos multitensin, por ejemplo, detectores
de 110/220 V o puesta en serie de dos aparatos con alimentacin de 220 V. La cada
de tensin en las bornes de la carga es igual a la suma de las tensiones residuales de
los detectores.

En caso de puesta en serie con un contacto

mecnico, el detector no se alimenta cuando el
contacto est abierto, a su cierre, el detector slo
funciona una vez que transcurre el tiempo de
retraso en la disponibilidad. No es aconsejable la
puesta en paralelo de detectores de 2 hilos entre s
o con un contacto mecnico, observa la figura 58.
Fig. 58 Asociacin de detectores de 2 hilos

47
De hecho, si el detector d1 (observe la fig. 58) se encuentra en estado cerrado, d2 no
se alimenta, tras la apertura de d1, d2 comienza a funcionar una vez que transcurre el
tiempo de retraso de la disponibilidad.

2. Tcnica de 3 hilos: Los detectores de 3 hilos se alimentan en corriente continua,

disponen de 2 hilos de alimentacin y uno para la transmisin de la seal de salida,
algunos aparatos tienen un hilo adicional para transmitir la seal complementaria (tipo 4
hilos NO + NC). Todos estn protegidos contra la inversin de los hilos de alimentacin,
la mayora tambin lo estn contra sobrecargas y cortocircuitos, estos aparatos no
tienen corriente de fuga y su tensin residual es desechable, por tanto, slo debe
tenerse en cuenta su lmite de corriente conmutada para comprobar su compatibilidad
con la carga.

Existen dos tipos de detectores de 3 hilos:

Aparatos bsicos con salida PNP (carga a potencial negativo) o salida NPN (carga
a potencial positivo),
Aparatos programables que, dependiendo de la polaridad de la conexin, permiten
realizar una de las cuatro funciones PNP/NO, PNP/NC, NPN/NO, NPN/NC.

Asociacin de los detectores de 3 hilos

La puesta en paralelo de los detectores de 3 hilos no tiene ningn tipo de restriccin, sin
embargo, en el caso de puesta en serie, es necesario tener en cuenta los siguientes
puntos:

El detector d1 transporta la corriente consumida por la carga y las corrientes

consumidas, sin carga, de los detectores restantes.
Cada detector produce una cada de tensin aproximada de 2 V en estado
activado.
Cuando el detector d1 pasa al estado activado, el detector d2 slo funciona una
vez transcurrido el tiempo de retraso en la disponibilidad.
Utilizar diodos antirretorno con una carga inductiva.

En observa las figuras No. 59, 60, 61 y 62. en pgina siguiente.

Fig. 59. Asociacin de detectores de 3 hilos. Fig. 60. Alimentacin PNP Fig. 61. Alimentacin NPN.

48
 Fig. 62 Detectores de tres hilos programables.

Todos los sensores inductivos estn equipados con un LED omnidireccional, situado en
la parte trasera del mismo, que sealiza el estado de la salida. Existen algunos tipos
provistos de dos LED que sirven de ayuda al diagnstico y que indican el estado de la
salida del sensor y el estado de funcionamiento del detector.

1.8.3 Detector capacitivo

El detector de proximidad capacitivo, es un interruptor de lmite que trabaja sin roces ni

contacto. Detecta materiales de conduccin o de no conduccin elctrica, que se
encuentran en estado slido, lquido o pulverulento, entre otros.

Por ejemplo: Puede detectar perfectamente vidrio, cermica, plstico, madera, aceite,
agua, cartn, papel, talco etc.. El detector se conecta o activa, cuando l y el material
se encuentran uno enfrente del otro a una determinada distancia.

Fig. 63. Zona de deteccin.

La superficie activa de un sensor est formada por dos electrodos metlicos dispuestos
concntricamente, stos se pueden considerar como los electrodos de un condensador,
que al acercarse un objeto a la superficie activa el sensor, origina un campo elctrico
delante de la superficie del electrodo, esto se traduce con una elevacin de la
capacidad y el oscilador comienza a oscilar, cuyos condensadores forman la cara
sensible del sensor, cuando se sita en este campo de un material conductor o aislante
de permitividad superior a 1, se modifica la capacidad de conexin y se bloquean las
oscilaciones.

Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de sensibilidad, ubicado

en la parte trasera del sensor.

49
Aplicaciones

Sealizacin del nivel de llenado en recipientes de material plstico o vidrio.

Control del nivel de llenado con embalajes transparentes.
Aviso de roturas de hilo en bobinas.
Aviso de rotura de cinta transportadora.
Cuenta de botellas.
Regulacin del bobinado y de los esfuerzos de traccin de cintas.
Cuenta de todo tipo de objetos.

Fig. 64. Sensor capacitivo. Fig. 65. Simbologa. Fig. 66. Esquema de conexiones.

1.8.4 Detector fotoelctrico

El detector fotoelctrico o sensor ptico, reaccionan a cambios de la cantidad de luz

recibida. Cuando el objeto a detectar interrumpe o refleja el haz luminoso emitido por el
diodo emisor, segn el tipo de aparato, se evala o bien la reflexin del haz luminoso o
la interrupcin del mismo. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor
de luz.

La luz del emisor en un objeto, se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza
la parte receptora del aparato, si la intensidad de luz es suficiente, se conecta la salida.
La distancia de reflexin depende del tamao y del color del objeto as como del
acabado de la superficie, la distancia de reflexin se puede modificar entre amplios
lmites mediante un potencimetro incorporado en el sensor y que se encuentra en la
parte trasera del mismo.

Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de

un receptor de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento
luminoso, su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la
temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta.

Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza por medio de luz infrarroja o
en luz visible de color verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula
para obtener una emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz
ambiental.

50
Fig. 67 Composicin de un detector fotoelctrico. Fig. 68. Modulacin del haz luminoso

El haz luminoso emitido por el sensor se compone de dos zonas:

1. Una zona de funcionamiento recomendada, en la que la intensidad del haz es

suficiente para asegurar una deteccin normal. Dependiendo del sistema utilizado,
barrera, rflex o proximidad, el receptor, el reflector o el objeto detectado deben estar
situados en esta zona.

2. Una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente, para garantizar
una deteccin fiable.

Fig. 69. Zonas de funcionamiento de una zona de deteccin

1.9 Definiciones importantes

Alcance nominal Sn: Es la distancia mxima aconsejada entre el emisor y el receptor,

reflector u objeto detectado, teniendo en cuenta un margen de seguridad. Es el alcance
que figura en los catlogos y que permite comparar los distintos aparatos segn lo
establecido por el fabricante.

Alcance de trabajo Sa: Es la distancia que garantiza la mxima fiabilidad de la

deteccin teniendo en cuenta los factores ambientales (polvo, humo etc.) y un margen
de seguridad.

Retraso en la disponibilidad: Es el tiempo que debe transcurrir desde la puesta bajo

tensin para que la salida se active o bloquee.

Retraso al accionamiento Ra: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el

objeto detectado penetra en la zona activa del haz luminoso y el del cambio de estado
de la salida. Condiciona la velocidad de paso del objeto detectado en funcin de su
tamao.

51
Retraso en el desaccionamiento Rr: Es el tiempo que transcurre entre el momento en
que el objeto detectado abandona la zona activa del haz y el momento en que la salida
recupera su estado inicial, este efecto es conocido tambin con el nombre de histresis.
Este efecto condiciona el intervalo que debe respetarse entre dos objetos, uno que
abandona el rea de accionamiento y otro que entra a la misma.

Frecuencia de conmutacin: Es el nmero mximo de objetos que el sistema puede

detectar por unidad de tiempo considerando los retrasos en el accionamiento y en el
desaccionamiento. Normalmente, se expresa en Hz.

1.9.1 Barrera Fotoelctrica de Reflexin (reflex)

El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a
travs de un filtro de polarizacin, a un reflector (reflex) que opera bajo el principio del
espejo triple. Una parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarizacin del reflector.

Los filtros se eligen y disponen de forma que

solamente el haz luminoso enviado por el reflector
alcance el receptor, y no los haces de luz de otros
objetos que se encuentran dentro del campo de
irradiacin.

Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el

emisor a travs del reflector hacia el receptor origina
una conexin de la salida.
Fig. 70. Aspecto fsico del reflector
1.10 Procedimientos de deteccin

Los detectores fotoelctricos emplean dos procedimientos para detectar objetos:

1. Bloqueo del haz: En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor.

Un objeto bloquea el haz al penetrar en l.

No hay luz en el receptor = deteccin

Tres sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades
absorbentes de los objetos:

Barrera.

52
 Fig. 71. Ejemplo de deteccin por barrera.

Rflex

Fig. 72. Ejemplo de deteccin por rflex

Rflex polarizado

Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia el
receptor, no pueden detectarse con un sistema rflex estndar, en estos casos, es
preciso utilizar un sistema rflex polarizado.

Este tipo de detector emite una luz roja visible y est equipado con dos filtros
polarizadores opuestos, un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos
emitidos en un plano vertical y un filtro sobre el receptor que slo permite el paso de los
rayos recibidos en un plano horizontal.

En ausencia de un objeto, el reflector devuelve el haz emitido, polarizado verticalmente,

despus de haberlo despolarizado. El filtro receptor deja pasar la luz reflejada en el
plano horizontal.

En presencia de un objeto, el objeto detectado devuelve el haz emitido sin ninguna

modificacin, el haz reflejado, polarizado verticalmente, queda por tanto bloqueado por
el filtro horizontal del receptor.

La eleccin del reflector, el funcionamiento en la zona prxima y el uso en entornos

contaminados siguen los criterios del sistema rflex estndar. El funcionamiento de un
detector rflex polarizado puede verse perturbado por la presencia de ciertos materiales
53
plsticos en el haz, que despolarizan la luz que los atraviesa, por otra parte, se
recomienda evitar la exposicin directa de los elementos pticos a las fuentes de luz
ambiental.

Fig. 73. Principio de funcionamiento del sistema rflex polarizado

El alcance de este sistema de proximidad es inferior al de un sistema rflex, por lo que

no se aconseja su uso en entornos contaminados. El alcance depende del color del
objeto a detectar y de su poder reflectante (un objeto de color claro se detecta a mayor
distancia que un objeto oscuro); de las dimensiones del objeto (el alcance disminuye
con el tamao).

2. Retorno del haz: En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor, cuando un

objeto penetra en el haz, lo enva al receptor:

Luz en el receptor = deteccin

Fig. 74. La deteccin se da cuando un cuerpo reflectante provoca el retorno del haz de luz hacia el
receptor.

Dos sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades
reflectantes de los objetos a pequea distancia: Proximidad y proximidad con borrado
del plano posterior.

A continuacin imgenes de la apariencia de algunos detectores y su campo de

aplicacin

54
 Fig. 75. Diferentes aspectos fsicos y campo de aplicacin para deteccin.

Los detectores de proximidad se equipan frecuentemente con un potencimetro de

reglaje de sensibilidad, para una distancia dada entre el objeto detectado y el emisor.
La deteccin de un objeto menos reflectante requiere un aumento de la sensibilidad, lo
que puede provocar la deteccin del plano posterior en caso de ser ms reflectante que
el propio objeto, en estos casos, el uso de un sistema de proximidad con borrado del
plano posterior asegura la deteccin del objeto.

Fig. 76. Simbologa representativa del sensor ptico.

Abreviatura de identificacin de los sensores:

Tipo de sensor
SI Inductivo
SC Capacitivo
SO Fotoelctrico
SU Ultrasnico
L Gua de luz

55
Designacin de acuerdo al tipo de seales de salida
PO = 24 VCC, 3 hilos PNP, NA
PC = 24 VCC, 3 hilos PNP, NC
PK = 24 VCC, 4 hilos PNP, conmutado NA/NC
NO = 24 VCC, 3 hilos NPN, NA
NK = 24 VCC, 4 hilos NPN, conmutado NA/NC
DO = 24 VCC, 2 hilos, NA
AO = 230 VCA, 2 hilos, NA
AC = 230 VCA, 2 hilos, NC
AK = 230 VCA, 4 hilos, conmutado NA/NC.
KK = 12... 240 VCC / 24... 240 VCA, 4 hilos PNP, Salida de rel
M = Seal analgica.

1.11 Accesorios para el montaje elctrico

Para proteger el material de los choques, de la intemperie y para que resista las
condiciones de uso ms extremas de la industria, los equipos de control y proteccin,
deben ir montados en cofres o armarios, dichas envolventes deben reunir todas las
caractersticas necesarias para acortar el tiempo de montaje y de intervencin.

1.11.1 Cofres o gabinetes

Los cofres o gabinetes metlicos, se fabrican en chapa de acero plegada y soldada, y

cumplen con los estndares de calidad normalizados. Las puertas llevan refuerzos
verticales con taladros separados por espacios de 25 mm, se articulan en unas bisagras
de acero o acero inoxidable, invisible y reversible.

Tanto una junta de caucho aplicada en todo el contorno de la puerta como la forma
triangular del borde del cofre, que al mismo tiempo sirve como canaln, garantizan una
estanqueidad.

Los cofres estn equipados con una placa perforada, o con una placa compacta, o con
2 montantes verticales. La superficie til de las placas puede alcanzar 87 dm 2, existe
una gran variedad de accesorios para el montaje.
Los cofres metlicos por norma deben cumplir con los
siguientes criterios:
1. Resistencia
Grosor de la chapa: de 12 a 20/10 de mm,
Puertas reforzadas con bisagras de acero
inoxidable,
Resistencia a los choques 20 julios (grado 9),
Pintura texturizada.
2. Seguridad
Cierre automtico de la puerta con solo empujar.
Apertura de la puerta con pulsador de llave 45o.
Un solo punto de maniobra con 1 2 puntos de enganche.

56
Cofres aislantes

Los gabinetes son de tipos especiales, se fabrican en

polister, son muy robustos, resistentes a agresiones
qumicas e insensibles al moho, por lo que se recomienda
su utilidad en ambientes altamente corrosivos (industrias
qumicas, centrales lecheras, etc.) y entornos expuestos a
la intemperie. Gozan de la clasificacin de doble
aislamiento, y se adaptan bien a condiciones de uso muy
duras. Los hay de dos tipos:

Fig. 78. Aspecto fsico de cofres aislantes.

Armarios mono bloque

Tambin se fabrican armarios conocidos como armario mono bloques, los que se
fabrican en chapa de acero de 1,5 mm, plegada y soldada, con 1 2 puertas en funcin
del tamao. Los modelos de 2 puertas no llevan montante central, de modo que se
accede cmodamente al fondo del armario central y resulta muy fcil instalar el equipo.

Las puertas se articulan en unos goznes invisibles, reversibles y fcilmente

desmontables, en la cara interior de las puertas pueden acoplarse aparatos, en un
cuadro de refuerzo soldado y con perforaciones de 4,5 mm de dimetro cada 25 mm.

Dentro del armario la conexin a tierra se realiza mediante esprragos soldados, y en

las puertas conectando el conductor de tierra al cuadro de refuerzo. Las conexiones se
realizan en la parte inferior utilizando placas desmontables, el armario se fija al suelo
directamente a travs de cuatro puntos o se monta en un zcalo que permite acceder a
los cables de conexin por delante y por detrs. Tambin existen armarios asociables
como los mostrados en la figura 80.

Fig. 79. Aspecto fsico de armario mono bloque. Fig. 80. Armarios asociables.

57
 1.11.2 Rieles o perfiles

Existen tres tipos de perfiles, el perfil simtrico

de 35 mm, de 7,5 o 15 mm de profundidad, para
enganchar aparatos; el perfil asimtrico, para
fijacin de aparatos mediante tornillo y el perfil
combinado de 35 mm, para enganchar y
atornillar aparatos con slo 2 modelos de tuercas
que ofrecen cada uno 2 dimetros de atornillado.

Estas tuercas deslizantes se enganchan por el

frente de los perfiles, lo que permite aadir
material o modificarlo de forma rpida y sencilla,
con estas tuercas el entre eje de fijacin puede
ajustarse a 10 mm.
Fig. 81. Diferentes tipos de perfiles

Los montantes verticales

Los montantes verticales, comercialmente se encuentran en dos tipos diferentes:

1. Montantes en Z, perforados cada 20 mm,
2. Montantes en C, perforados y con muescas.

Los montantes en C permiten, con el mismo

producto una fijacin gracias a las muescas
de 2,5 mm de paso que posee, se puede
hacer un posicionamiento previo de los
perfiles en altura sin apretar las tuercas, las
tuercas deslizantes con muescas se
enganchan por la parte delantera a cualquier
altura del montante; O una fijacin por
espacios de 25 mm gracias a las
perforaciones laterales. Los perfiles se
sujetan con tuercas de centrado automtico.

Los montantes llevan, cada 25 mm, una

marca de corte para facilitar la adaptacin de
los mismos a la longitud deseada.
Fig. 82. Montante verticales

Placas

Las placas se colocan en los cofres y los armarios es su interior, para montar o fijar
directamente por el frente todos los aparatos, sea cual sea su entre eje de fijacin, y
para fijar las canaletas para cables.

58
Existen dos tipos de placas:

1. Placas compactas, de 2 3 mm de espesor, en las que deben hacerse los

agujeros para fijar los aparatos, rieles y perfiles.

2. Placas perforadas, en las que no hay que hacer nada, ya que los aparatos se
sujetan mediante tuercas-clips de dimensiones adecuadas (normalizadas) que se
introducen y se colocan en los huecos por el frente de la placa. Se pueden colocar
verticalmente varias placas perforadas en armarios manteniendo la continuidad de
los agujeros.

Fig. 83. Placa compacta. Fig. 84. Placa perforada.

1.11.3 Canaletas de cableado

La funcin de las canaletas y las liras de cableado consiste en canalizar los cables para
formar capas horizontales y verticales situadas en el mismo plano que los aparatos.
Todo el cableado se realiza por delante, lo que facilita reparaciones y modificaciones.

Si las canaletas de cableado y las liras se fabrican con material PVC, y su principal
caracterstica es que no comportan ninguna
pieza metlica en contacto con los
conductores que contienen en su interior.

Las canaletas poseen hendiduras laterales

marcadas y perforaciones en el fondo, se
fijan vertical u horizontalmente a unos pies
soporte dotados de un dispositivo de
fijacin, dichos pies soporte se enganchan
en los perfiles combinados o simtricos de
35 mm y en las placas perforadas. Existen
canaletas con varias dimensiones y pueden
llegar a contener 700 hilos o alambres de
1,5 mm2 la de mayor dimensin. Adems
posee una tapa de cierre que encaja en la
canaleta, la cual protege a los conductores,
dndole un mayor orden y presentacin al
trabajo de instalacin realizado. Fig. 85. Empleo de la canaleta de cableado

59
Liras, son piezas engatillables que favorecen la
disipacin trmica ya que separa de la placa a los
conductores que se encuentran dentro de la
canaleta.

Se montan mayormente en placas perforadas en las

que se pueden colocar en alineacin decalada para
permitir el paso de un nmero mayor de cables,
tambin se pueden montar entre los perfiles, perfiles
combinados o asimtricos que se emplean para fijar
los aparatos, contienen una tapa en la que pueden
montarse porta referencias y que cierran el camino
de los cables.

Fig. 86. Ejemplo del uso de las liras

1.11.4 Borneras de conexin o de paso

Las borneras de conexin o de paso, son los accesorios

que permiten la interconexin de todos los elementos de
proteccin, pre-accionadores, autmatas, etc., los cuales
se encuentran dentro del gabinete o armario de control,
con respecto a aquellos dispositivos por medio de los
cuales se dan las rdenes de encendido y la vigilancia de
todo el proceso que realizan las mquinas en una
industrial o taller. Las borneras se fabrican en diferentes
modelos, los cuales cubren todas las necesidades de
conexin para una amplia gama de corriente, en la
fabricacin de estos accesorios, se emplean los
materiales aislantes de muy buena calidad.

Fig. 87. Borneras de conexin.

Las bornas o borneras, se fabrican en bloques unipolares o multipolares fijas o

desenchufables, conexiones por tornillo, tuerca, clip o soldadura, bloques para
funciones especficas como soportes de fusibles o de componentes electrnicos,
bornas seccionables, conexin del conductor de proteccin, etc.

1.11.5 Tipos de borneras

Bornes de paso: Representa la aplicacin ms usada, ya que sirve de paso o

interconexin a un determinado circuito elctrico con otro de funcin adicional, estas se
comercializan en distintos colores, su tamao depende de la seccin del conductor a
conectar y de la corriente de paso. Como caso muy particular de las bornes de paso,
estas pueden encontrarse en el comercio de doble y triple piso, las cuales son ideales
donde la densidad de conexionado es un aspecto crtico.

60
Bornes de puesta a tierra: Estn basados en la idea de utilizar el riel de fijacin de los
bornes no slo mecnicamente, sino tambin como barra de puesta a tierra, con el
consiguiente ahorro de espacio y tiempo de montaje. Esta borna se provee en el color
normalizado amarillo-verde.

Bornes de neutro: Esta bornera permiten montar directamente la barra o lnea de

neutro al borne, y mediante una cmoda corredera, conectar al resto de los circuitos o
bien aislarlo de los mismos. Se proveen tambin el resto de los accesorios, como son la
barra de neutro, el morseto de acometida a la barra y el apoya barra. Esta borna viene
en color normalizado azul.

Bornes portafusibles: Este tipo de bornera, permiten alojar fusibles de vidrio de 5 mm.
de dimetro y 20 mm. de largo. Posibilitan la extraccin del fusible sin manipular
elementos con tensin. Existen unos tipos con indicacin luminosa, ofrece adems la
sealizacin visual de interrupcin del circuito.

Bornes seccionables a corredera: Son especialmente aptos para borneras de

medicin y contraste de instrumentos.

Bornes seccionables a cuchilla: Estas son muy tiles en circuitos de comprobacin o

medida y en cualquier otro esquema en el que se necesite la interrupcin segura de un
circuito elctrico.

Bornes de conexin rpida (BKF): Sistema a resorte, la lnea se compone de bornes

de paso y tierra de 1,5 a 10 mm2., porta fusible para fusibles de 5 x 2 mm. y
seccionable a cuchilla. Los elementos de apriete son de acero inoxidable y el elemento
de conduccin de cobre.

Todas las lneas de paso y puesta a tierra, se recomienda que se encuentre certificadas
conformes a la norma IEC 79-7, la cual hace referencia a materiales elctricos para
atmsferas gaseosas explosivas, seguridad aumentada.

Existen otros tipos de bornera de caractersticas especiales como: Bornes con diodos,
bornes enchufables, monobornes, bornes de potencia de barra pasante, bornes para
circuitos impresos, bornes doble piso, bornes triple piso para sensores de proximidad y
alimentacin.

En cuanto a condiciones de auto extinguibilidad a la llama en caso de cortocircuito, las

bornas deben presentar altsimos valores de rigidez dielctrica y resistencia a las
corrientes superficiales, todas las partes conductoras de corriente deben de ser de
cobre o aleacin de cobre de excelente calidad. Los distintos tipos constructivos deben
permiten su montaje sobre rieles del tipo DIN en 15, 32, y 35mm.

61
 Fig. 88. Aspecto fsico de las bornas y su estructura interna

1.11.6 Cintas de amarre

La cinta de amarre o sujetadora de cables, son fabricadas de material plstico

transparente o de color, son de diferentes tamaos normalizados. Se utilizan para
organizar cables ubicados dentro de una canaleta o ducto, haciendo manojos con los
mismos, sin daar la parte protectora o aislante de los conductores.

La cinta de amarre, tiene un sistema de seguridad que consiste en un sujetador hembra

/ macho, que le permite quedarse fija por medio de un sistema de adhesivo
permanente, cuando en su interior se coloca un manojo de cables y la cinta se
remueven segn lo deseado.

1.11.7 Libreta de rotulacin

La libreta de rotulacin o de codificacin de cables, se encuentran comercialmente con

nmeros, letras o letras y nmeros, los que se desprenden de la misma y vuelven
autoadhesivos para ser colocados en los extremos de los cables para su debida
codificacin siguiendo un orden de acuerdo a plano de instalacin o de cableado.

Tambin, se pueden emplear para codificar las borneras de conexin o de paso, como
se observa en la figura 89.

Fig. 89 Codificacin de borneras

62
Otros accesorios que tambin se emplean, son las terminales elctricas para engastado
por presin, existe una amplia gama de terminales aislados con recubrimiento de
estao conforme a normas DIN. Enchufe doble plano y distribuidor sin aislar, que dan el
complemento para las necesidades del taller elctrico de mantenimiento y de lneas de
montaje. En la tabla de la izquierda, se especifica el nombre de cada terminal, asi como
tambin se indica la seccin del conductor a emplear

63
 EJERC ICIO DE AUTOEVALUACIN

Responde las siguientes preguntas.

1) Explica la diferencia que existe entre automatizacin y control.

2) Menciona, cuntos tipos de controles elctricos existen?

3) Menciona, las partes de un sistema automatizado.

4) Cmo pueden definir qu es un contactor?.

5) Explica la diferencia que existe entre un rel y un contactor.

6) Qu es un guardamotor?

7) Explica la diferencia que existe entre un final de carrera y un sensor

8) Menciona los accesorios que se emplean en el montaje de los sistemas de control.

9) Qu ventaja presenta el sensor capacitivo, respecto al sensor ptico?

64
 UNIDAD II: INTERPRETACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL PARA EL
ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS

2. Generalidades para la interpretacin y elaboracin de diagramas de control

Definiciones:

Un esquema elctrico: es la representacin grfica de un circuito o de una instalacin,

en el que se indican las relaciones mutuas que existen entre los diferentes elementos
que los componen, as como tambin, los sistemas que los interconectan.

Para su realizacin, se emplean una serie de smbolos grficos, trazos, marcas e

ndices, cuyas finalidades permiten representar, en forma simple y clara, cada uno de
los elementos que se van a utilizar en el montaje del circuito.

Smbolo: Es la representacin grfica de un dispositivo fsico, tal como un equipo, una

mquina o partes de ella, elementos de mando, aparatos de medida, de proteccin, de
sealizacin, etc.

Trazos: Es la representacin de conductores, los cuales indican las conexiones

elctricas que existe entre los diferentes elementos que intervienen en un circuito, o
bien representa las uniones mecnicas entre los smbolos de un aparato Pej. El cierre y
apertura de los contactos de un contactor.

Marcas e ndices: Son las letras y nmeros que se emplean para lograr una completa
identificacin de los diferentes elementos que intervienen en un esquema. Siempre se
deben colocar al lado de cada smbolo o elemento y su respectivo contacto, es muy
importante tener presente, que las marcas se indican tomando en consideracin la letra
caracterstica para identificar la clase de un equipo elctrico de acuerdo a la norma DIN
40719. (En el tema de referenciado de borneras de conexin de aparatos, se
especifican mas detalles)

Fig. 90. Marca e ndice.

2.1 Funcin de dialogo hombre-maquina

En la funcin de dilogo hombre-mquina, el operador desempea un papel importante,

en base a los datos de los que dispone, debe realizar acciones que condicionan el buen
funcionamiento de las mquinas y las instalaciones sin comprometer la seguridad ni la
disponibilidad. Es, por tanto, indispensable que la calidad de diseo de los interfaces y
65
de la funcin de dilogo, garantice al operador la posibilidad de actuar con seguridad en
todo momento.

2.1.1 Datos del dilogo hombre-mquina

El dilogo hombre-mquina activa la circulacin de

dos flujos de datos que circulan en los siguientes
sentidos:
Mquina Hombre
Hombre Mquina
Ambos flujos son independientes, pero estn
ligados al mismo tiempo:
Fig. 91. Circulacin de la informacin
en el dilogo hombre- maquina

Independientes: Ya que pueden presentar distintos niveles de informacin, el

diseador del automatismo define estos niveles en base a las necesidades del proceso
y a los deseos del usuario: por ejemplo, seales Todo o Nada del operador hacia la
mquina, mensajes alfanumricos o sinpticos animados de la mquina hacia el
operador.

Ligados: Ya que la intervencin del operador sobre un interfaz de control se traduce, a

nivel del automatismo, por una accin bien definida y por la emisin de una informacin
que depende de la buena ejecucin de la accin. La intervencin del operador puede
ser voluntaria (parada de produccin, modificacin de datos, etc.) o consecutiva a un
mensaje emitido por la mquina (alarma, fin de ciclo, etc.).

2.2 Seales Todo o Nada (TON)

Las seales Todo o Nada, son seales discretas

que por su naturaleza slo pueden tomar dos
estados definidos y diferentes entre si. A estas
seales tambin se las llama seales digitales,
ON-OFF, Todo o Nada, TON, SI - NO.
Fig. 92. Representacin de una seal discreta.

2.2.1 Seales analgicas (anlogas)

Las seales analgicas o anlogas, son aquellas que entre un mximo y un mnimo
pueden tomar infinitos valores intermedios. Ejemplos de estas seales pueden ser:
temperatura, presin, volumen, nivel, caudal, velocidad, etc.

66
 Fig. 93. Grfica de una seal analgica de temperatura.

Papel del operador

El dilogo operador, agrupa todas las funciones que necesita el operador para controlar
y vigilar el funcionamiento de una mquina o instalacin. Dependiendo de las
necesidades y de la complejidad del proceso, el operador puede realizar:

1. Tareas que corresponden al desarrollo normal del proceso

Ordenar la puesta en marcha o la parada del proceso, ambas fases pueden

constar de procedimientos de arranque o de parada realizados por el automatismo
o por el operador, en modo manual o automtico.

Realizar los controles y ajustes necesarios para el desarrollo normal del proceso y
vigilar su evolucin.

2. Tareas derivadas de los sucesos imprevistos

Descubrir una situacin anormal y tomar las medidas correctivas para impedir que
la situacin llegue a agravar las perturbaciones (por ejemplo, en caso de pre
alarma de sobrecarga de un motor, restablecer las condiciones normales de carga
antes de la activacin del rel de proteccin),
Hacer frente a un fallo del sistema, deteniendo la produccin o instaurando un
modo de funcionamiento degradado que permita mantener la produccin mediante
la sustitucin total o parcial de los mandos automticos por mandos manuales,
Garantizar la seguridad de las personas y del material mediante el uso de los
dispositivos de seguridad en caso de necesidad.

El examen de estas tareas muestra la importancia del papel del operador, en base a los
datos de los que dispone, puede verse ante la necesidad de tomar decisiones y de
llevar a cabo acciones que se salen de la actuacin en condiciones normales y que
influyen directamente en la seguridad y la disponibilidad de las instalaciones, por
consiguiente, el sistema de dilogo no debe ser un simple medio para el intercambio de
informacin entre el hombre y la mquina, su diseo debe facilitar la tarea del operador
y permitirle actuar con total seguridad en todo tipo de circunstancias.

67
Calidad de diseo del dilogo

Es posible medir la calidad de diseo del dilogo operador por la facilidad con la que el
usuario puede percibir y comprender los sucesos y la eficacia con la que puede
reaccionar ante ellos.

Percibir: Generalmente, todo cambio en las condiciones de funcionamiento de una

mquina se traduce por la modificacin o la aparicin de un dato en un piloto, un
visualizador o una pantalla, ante todo, es preciso que el operador perciba el suceso en
cualquier condicin de luz ambiental. Pueden utilizarse distintos medios para llamar su
atencin, por ejemplo. parpadeo de la informacin, cambio de color, seal sonora,
proteccin contra reflejos, etc.

Comprender: Para evitar cualquier riesgo de acciones contraproducentes para la

seguridad, la informacin que percibe el operador debe ser suficientemente legible y
precisa, de manera que sea posible comprenderla y utilizarla inmediatamente. La
ergonoma de lectura de los componentes desempea un papel tan importante como el
del diseo de la funcin:

Para los pilotos luminosos: respeto del color indicado por la norma, cadencias de
parpadeo lento y rpido claramente diferenciadas.
Para un visualizador: textos precisos en el idioma del usuario, distancia de
legibilidad apropiada.
Para una pantalla: uso de smbolos normalizados, zoom que muestre
detalladamente la zona a la que hace referencia el mensaje.

Reaccionar

Segn el contenido del mensaje transmitido por la mquina, el operador puede verse
obligado a intervenir rpidamente accionando los pulsadores o utilizando el teclado,
esta accin se debe facilitar mediante:

Un referenciado claro que permita identificar fcilmente los pulsadores y las teclas,
por ejemplo mediante el uso de smbolos normalizados para marcar los
pulsadores.
Una ergonoma cuidada con pulsadores de gran superficie, teclas de efecto tctil.

2.3 Caractersticas que deben cumplir los esquemas de control

Los esquemas o diagramas de control deben cumplir con las siguientes caractersticas:

1) Un esquema debe ser realizado (Dibujado) en forma tal que pueda ser
interpretado por cualquier tcnico. Para ello es necesario que se indiquen
claramente los circuitos de que est compuesto, as como su ciclo de
funcionamiento.

68
2) Los esquemas se deben de disear siempre en estado de reposo, es decir,
considerando que todos los elementos: contactores, rel, vlvulas, electrovlvulas
(solenoide) etc., se encuentren con sus bobinas desenergizadas.

3) Una vez diseado el esquema de potencia (fuerza) y el de funcionamiento

(mando), debe hacerse el correspondiente esquema de situacin e interconexin
(cableado), en el cual se vea con toda claridad la forma en que debe realizarse el
conexionado de los elementos exteriores (red de alimentacin, motores,
elementos de mando y sealizacin, etc.) con los elementos internos del gabinete
o armario de control.

4) Puede realizarse, opcionalmente, un esquema de conexiones multifilar o

inalmbrico destinado al personal que tenga que realizar el cableado
(cableadores).

5) El o los esquemas, deben servir posteriormente para ensayar y simular las

condiciones reales de funcionamiento de un actuador. Igualmente, sern una
valiosa ayuda para el mantenimiento del equipo, o bien, para la localizacin de
posibles fallas, daos que permitan proceder a su respectiva correccin
reparacin.

Aspectos prcticos para la realizacin de esquemas de control

1. Se acostumbra representar en el mismo plano, aunque en forma separada, los

esquemas de potencia (fuerza) y de mando, por cuanto son esquemas
complementarios, donde a cada esquema de mando le corresponde un esquema
de potencia.

2. Las lneas de alimentacin pueden ser dos o ms para el esquema de mando y

depende de las caractersticas de tensin que tengan o trabajen las bobinas,
elementos de sealizacin, sensores, as como tambin, los dems elementos
auxiliares de mando que necesitan ser energizados.

3. Las lneas de alimentacin para el esquema de potencia son tres, solo para el
caso de motores monofsico son dos.

4. Segn la norma DIN, las lneas verticales representan, cada una o varias de ellas,
un circuito parcial completo. Segn la norma NEMA estos circuitos se representan
con lneas horizontales (diagrama tipo escalera).

5. Debido a que en el esquema de funcionamiento, los componentes de un mismo

elemento o aparato se encuentran por lo general separados entre s,
encontrndose precisamente situados sobre la lnea vertical u horizontal donde
deben realizar una funcin especfica, es necesario identificar a todos ellos con la
misma marca (Letra) del aparato al cual pertenecen y ha de usarse tambin la
misma para el circuito de potencia. Por ejemplo, si la bobina de un contactor se

69
 marca como KM1, sus contactos en el circuito de fuerza de be poseer la misma
marca e igualmente los contactos auxiliares utilizados.

6. Los contactos equivalentes de los diferentes elementos de control (contactos NO y

NC), deben representarse siempre en un mismo sentido, el de reposo, (o sea
considerando que el aparato esta desenergizado) para evitar falsas
interpretaciones.

7. Todos los contactos instantneos que van precedidos de la misma marca,

cambian de posicin simultneamente. Se exceptan los contactos temporizados,
los cuales se abren o cierran una vez haya transcurrido el tiempo establecido para
que se produzca su accionamiento.

8. La representacin de los circuitos que configuran el esquema de mando debe ser

hecha, siempre que sea posible, siguiendo una sucesin lgica de maniobra.

9. La posicin de los distintos elementos que intervienen en el esquema de control y

de potencia se deben de dibujar en posicin de reposo, por lo cual debe cuidarse,
que en este estado, todos los circuitos estn abiertos.

10. Por motivos de seguridad, se recomienda, que una de las lneas de alimentacin
del circuito de mando, se una directamente y sin intercalacin de elemento alguno,
a la salida de las partes que constituyen cargas (bobinas, pilotos, temporizadores,
etc.). El resto de elementos de control (pulsadores, contactos auxiliares,
interruptores de posicin, contactos temporizados, etc.) se ubican entre la otra
lnea de alimentacin y la entrada de los elementos que constituyen una carga,
sealados anteriormente.

11. Una vez realizado el esquema de funcionamiento, es aconsejable numerar todos

los circuitos que lo componen (cada vertical u horizontal equivale a un circuito),
para consignar en la parte inferior (segn norma DIN) o izquierda (segn norma
NEMA) aquellos que contengan bobinas y por consiguiente accionan algn
contactor en otro circuito, cuntos contactos auxiliares abiertos o cerrados
accionan, y en qu circuitos estn ubicados. Esta informacin ser de gran utilidad
para seleccionar el dispositivo a emplear.

12. Es conveniente colocar al pie del esquema, o en un lugar adecuado del mismo,
una lista o leyenda de las convenciones y referencias empleadas, as como el ciclo
de funcionamiento. Puede complementarse este punto especificando las
caractersticas ms resultantes de los mismos.

13. En el caso de circuitos que se controlan desde varias estaciones o cajas de

pulsadores, puede complementarse el esquema de funcionamiento, con un
esquema adicional (esquema, multifilar para representar una parte o detalle del
esquema de funcionamiento) que muestre la forma en que se conectan
nicamente los pulsadores, a fin de facilitar el trabajo de montaje o instalacin del
circuito.
70
14. Finalmente, no olvidemos que las identificaciones puestas en los esquemas deben
coincidir plenamente con las marcas e ndices grabados o impresos en los
aparatos.

2.4 Smbolos y grficos, segn normas DIN, ANSI, IEC y NEMA

Como en la mayora de las aplicaciones de la electricidad la simbologa representa una

forma de expresarse o bien es un lenguaje para las personas familiarizadas con el
tema. El lenguaje de control, consiste en smbolos que permiten expresar una idea para
formar un diagrama de un circuito que pueda comprender cualquier persona
debidamente capacitado en el tema. Desde luego, existen disposiciones de tipo
convencional para el empleo de smbolos para el diseo de sistemas de control de
motores y formas de representacin de los diferentes dispositivos segn normas
internacionales (NEMA, DIN, IEC).

A continuacin, se te presentan algunas representaciones simblicas de los diferentes

dispositivos, equipos, mecanismos, etc. Estos smbolos grficos son habituales para la
realizacin de esquemas elctricos y estn en conformidad con la normas IEC, DIN,
UNE y NEMA.

71
72
73
74
75
76
77
78
2.5 Tablas comparativas de los smbolos normalizados ms habitualmente
usados

79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
2.5.1 Smbolos segn norma NEMA

OTROS COMPONENTES

Smbolos de contactos suplementarios

Smbolos IEC

Conmutador de control estatico

NEMA

IEC

89
 NEMA e IEC marcas de controlador y diagramas elementales
NEMA

IEC

Conexiones de control y de potencia para todos los arrancadores de lnea, 600 V o menos

1 fase 2 fase, 4 lneas 3 Fase

L1, L3 Phase L1, L2, L3

L1, L2
L2, L4 Phase
- L2
L1 - -
- L1, L4 -
- - L1, L2, L3
L1, L2 L1, L3 L1, L2
- L1, L3 L1, L3

Inductores Transformadores

Overload relays AC Motores

Motores DC

90
 Wiring

Capacitores Resistores

Semiconductores

Push Buttons-Momentary contact Push Buttons-maintained

contact

Pilot Lights Instant operating Timed contacts

contacts

91
 Switches Selectores

92
2.5.2 Simbologa segn norma DIN

93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
2.5.3 Indicaciones generales para los equipos elctricos segn norma DIN

107
108
109
 2.6 Referenciado de esquemas normalizados

En los esquemas desarrollados, el referenciado se rige por reglas de aplicacin

precisas. Las referencias definen los materiales, las bornas de conexin de los
aparatos, los conductores y los borneros.

El uso de estas reglas facilita las operaciones de cableado y de puesta a punto, al

tiempo que contribuye a mejorar la productividad de los equipos debido a la reduccin
del tiempo de mantenimiento que conlleva.

2.6.1 Referenciado de borneras de conexin de los aparatos de control

Las referencias que se indican son las que figuran en las bornas o en la placa de
caractersticas del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar
instantneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanumricas o numricas
propias.

Contactos principales: La referencia de sus bornas consta de una sola cifra:

De 1 a 6: tripolares,
De 1 a 8: tetrapolares.

Las cifras impares se sitan en la parte superior y la progresin se efecta en sentido

descendente y de izquierda a derecha. En los contactores de pequeo calibre, el cuarto
polo de un contactor tetrapolar es la excepcin a esta regla: la referencia de sus bornas
es igual a la del contacto auxiliar NC, cuyo lugar ocupa. Por otra parte, las referencias
de los polos ruptores suelen ir precedidas de la letra R.

110
Contactos auxiliares: Las referencias de las bornas de los contactos auxiliares
constan de dos cifras. Las cifras de las unidades, o cifras de funcin, indican la funcin
del contacto auxiliar:

1 y 2: Se utiliza para identificacin de contacto de apertura,

3 y 4: Se utiliza para identificacin de contacto de cierre,
5 y 6: Se utiliza para identificacin de contacto de apertura de funcionamiento
especial; por ejemplo, temporizado, de paso, de disparo trmico,
7 y 8: Se utiliza para identificacin de contacto de cierre de funcionamiento
especial; por ejemplo, temporizado, decalado, de paso, de disparo en un rel de
prealarma.

La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto del aparato, dicho
nmero es independiente de la disposicin de los contactos en el esquema. El rango 9
y el 0, si es necesario, quedan reservados para los contactos auxiliares de los rels de
proteccin contra sobrecargas, seguido de la funcin 5 y 6 7 y 8.

Mandos de control (bobinas)

Las referencias son alfanumricas y la letra ocupa la primera posicin:

Bobina de control de un contactor: A1 y A2,

Bobina de control con dos devanados de un contactor: A1 y A2, B1 y B2.

Fig. 94. Ejemplos de referenciado.

Referenciado de bornas en los borneros

Circuito de control: En cada grupo de bornas, la numeracin es creciente de izquierda

a derecha y de 1 a n.

Circuito de potencia: De conformidad con las ltimas publicaciones internacionales, se

utiliza el siguiente referenciado:

Alimentacin: L1 - L2 - L3 - N - PE,
Hacia un motor: U - V - W ; K - L - M,
Hacia resistencias de arranque: A - B - C, etc.

111
Representacin del esquema de los circuitos en forma desarrollada

Este tipo de esquema es explicativo y permite comprender el funcionamiento del

equipo, ejecutar su cableado y facilitar su reparacin. Mediante el uso de smbolos, este
esquema representa un equipo con las conexiones elctricas y otros enlaces que
intervienen en su funcionamiento (ver figura 94).

Los rganos que constituyen el aparato (bobina, polos, contactos auxiliares, etc.) no se
representan los unos cerca de los otros, tal como se implantan fsicamente, sino
separados y situados de modo que faciliten la comprensin del funcionamiento, salvo
excepcin, el esquema no debe contener ningn enlace (trazo interrumpido) entre
elementos de un mismo aparato.

Se hace referencia a cada elemento por medio de la identificacin del aparato, lo que
permite definir su interaccin. Por ejemplo, cuando se alimenta la bobina KM2, se abre
el contacto 21-22 correspondiente.

Hemos podido ver anteriormente:

Que todos los aparatos que intervienen en la composicin de un equipo de

automatismo se identifican por medio de una serie alfanumrica.
Que todas las bornas de conexin de los aparatos tambin se identifican por
medio de su marcado.

Las reglas que definen la situacin de las referencias identificativas en los esquemas de
circuitos son las siguientes:

La referencia identificativas debe figurar:

En el caso de los mandos de control, bajo el smbolo o a su izquierda (IEC 1082-

1),
En el caso de los contactos y aparatos, a la izquierda del smbolo (representacin
vertical de los smbolos).

Las referencias de marcado de las bornas de un aparato se escriben obligatoriamente a

la izquierda del smbolo grfico del rgano representado, en sentido de lectura
ascendente. Si se emplea la representacin horizontal, se aplican las mismas reglas,
pero la escritura gira un cuarto de vuelta.

112
 Fig. 95 Ejemplos de refenciados en posicin Vertical y horizontal.

Fig. 96. Ejemplos practico de referenciado.

Clasificacin por letras de referencia

113
Clasificacin por tipos de materiales

114
Como podrs observar, son muchos los detalles que se deben considerar y/o manejar,
para interpretar dibujar correctamente un esquema de control llamado tambin,
esquema de automatismo. Seguramente en la prctica te familiarizars con toda esta
informacin antes descrita.

2.7 Interpretacin e instalacin de circuitos de control de motores elctricos

115
Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y
puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores,
especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin, en
ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado.

Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el

uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia, otros, se limitan a
imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de
los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a
la red por medio de un equipo simple.

Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de
bornas de conexin, dado que el fabricante determina de manera definitiva las
caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en
hacer variar la tensin en las bornas del estator. En este tipo de motores, cuya
frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera
automtica una fuerte reduccin del par.

2.8 Arranque directo de motores elctricos

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente

a la red, el motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar. En el
momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo
secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en cortocircuito.

La corriente inducida en el rotor es importante, la corriente primaria y la secundaria son

prcticamente proporcionales, por tanto, se obtiene una punta de corriente importante
en la red donde la corriente de arranque es igual de 5 a 8 veces la corriente nominal (I
arranque = 5 a 8 l nominal) . El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C
nominal.

A pesar de las ventajas que conlleva este tipo de

arranque (sencillez del equipo, elevado par de
arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es
posible utilizarlo en los siguientes casos:

1) La potencia del motor es dbil con respecto a

la de la red, para limitar las perturbaciones que
provoca la corriente solicitada.
2) La mquina accionada no requiere un aumento
progresivo de velocidad y dispone de un
dispositivo mecnico (por ejemplo, un
reductor) que impide el arranque brusco.
3) El par de arranque debe ser elevado.
Fig. 97. Curva de corriente/velocidad del arranque directo
Por el contrario, siempre que:

116
1) La cada de tensin provocada por la corriente demandada pueda perturbar el
buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea.
2) La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas.
3) La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo,
en el caso de las escaleras mecnicas).

Ser imprescindible recurrir a una artimaa para disminuir la corriente solicitada o el par
de arranque. En estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo
tensin reducida compensando el motor.

2.9 Arranque directo de un motor monofsico

La asociacin de un contactor y un rel de proteccin trmica, protege el motor contra

sobrecargas, la presencia de un interruptor permite el corte en carga (esquema A, fig.
98). De acuerdo con las normas de instalacin vigentes, todas las salidas deben ir
protegidas contra cortocircuitos mediante cortacircuitos de fusibles, o un disyuntor,
situados antes de dichas salidas.

Fig. 98. Circuito de mando y de potencia

Controles

1) Activacin: Manual, mediante pulsador.

2) Disparo: Manual, mediante pulsador. Automtico, cuando acta el rel de
proteccin trmica o en caso de falta de tensin.
3) Rearme: Manual, tras un disparo por sobrecarga.
4) Sealizacin del disparo, por un contacto auxiliar (97-98) incorporado al rel
tripolar de proteccin trmica.

Protecciones garantizadas

117
Por un rel tripolar de proteccin trmica. Enclavamiento de la apertura del cofre si el
interruptor no est abierto (esquema A).

Funcionamiento del circuito de potencia

Cierre manual del interruptor Q1 (esquema A). Cierre de KM1.

2.10 Arranque directo de un motor monofsico con control local y a

distancia

La asociacin de un contactor y un rel de proteccin trmica protegen el motor contra

sobrecargas, la presencia de un interruptor permite el corte en carga (esquema A). De
acuerdo con las normas de instalacin vigentes, todas las salidas deben ir protegidas
contra cortocircuitos mediante cortacircuitos de fusibles, o un disyuntor, situados antes
de dichas salidas.

El aparato est equipado con un control local, pero como ste puede resultar
inaccesible, dispone de un control complementario a distancia.

Controles

1) Activacin: Manual, control local mediante pulsador. Manual, a distancia mediante

pulsador.
2) Disparo: Manual, control local mediante pulsador. Manual, a distancia mediante
pulsador y Automtico, cuando acta el rel de proteccin trmica, o en caso de
falta de tensin.
3) Rearme: Manual, tras un disparo por sobrecarga. Posibilidad de rearme a
distancia, si el correspondiente aditivo est montado en el rel de proteccin
trmica.
4) Sealizacin: Del disparo, por el contacto auxiliar (97-98) incorporado al rel
tripolar de proteccin trmica. En la activacin, por un piloto incorporado al control
a distancia.

Fig. 99. Arranque directo de un motor monofsico con control local y a distancia
2.11 Arranque directo de un motor trifsico, con interruptor

118
Control local

La asociacin de un interruptor, un contactor y un rel de proteccin trmica permite el

corte en carga y protege contra sobrecargas.

Controles

1) Activacin: manual, mediante pulsador.

2) Disparo: manual, mediante pulsador; automtico, cuando acta el rel de
proteccin trmica, o en caso de falta de tensin.
3) Rearme: manual, tras un disparo por sobrecarga.
4) Sealizacin del disparo: por el contacto auxiliar (97-98) incorporado al rel tripolar
de proteccin trmica.

Protecciones garantizadas

Por un rel tripolar de proteccin trmica, contra sobrecargas dbiles y prolongadas y

corte de fase. Enclavamiento de la apertura del cofre si el interruptor no est abierto.

Funcionamiento del circuito de potencia

Cierre manual del interruptor Q1. Cierre de KM1.

l Caractersticas: Q1: segn la In motor del motor.
KM1: calibre In motor en funcin de la categora de uso.
F1: calibre In motor.

Funcionamiento del circuito de control

Impulso en I (17-18). Cierre de KM1. Automantenimiento de KM1 (13-14). Parada

mediante impulso en O o por disparo del rel de proteccin trmica F1 (95-96).

Fig. 100. Circuito de fuerza y de control Arranque directo de un motor trifsico, con interruptor
119
Control local y a distancia

El aparato est equipado con un control local, pero como ste puede resultar
inaccesible, dispone de un control complementario a distancia.

Controles

1) Activacin: Manual, control local, mediante pulsador. Manual, a distancia,

mediante pulsador.
2) Disparo: Manual, control local mediante pulsador; manual. A distancia, mediante
pulsador; automtico, cuando acta el rel de proteccin trmica, o en caso de
falta de tensin.
3) Rearme: Manual, tras un disparo por sobrecarga. Posibilidad de rearme a
distancia, si el correspondiente aditivo est montado en el rel de proteccin
trmica.
4) Sealizacin del disparo por un contacto auxiliar (97-98) incorporado al rel
tripolar de proteccin trmica; en la activacin, mediante piloto incorporado al
control a distancia.

Protecciones garantizadas: Idntico al control local.

Funcionamiento del circuito de potencia: dem control local.
Funcionamiento del circuito de control: Impulso en I (17-18) o I (13-14); Cierre
de KM1;

Automantenimiento de KM1 (13-14); Parada: impulso en O (21-22) o por disparo del

rel de proteccin trmica F1 (95-96).

2.12 Arranque directo de un motor trifsico con o sin seccionador

portafusibles

Control local

La asociacin de un seccionador porta fusibles, un contactor y un rel de proteccin

trmica protege contra cortocircuitos y sobrecargas.

Controles

1) Activacin: manual, mediante pulsador.

2) Disparo: manual, mediante pulsador; automtico, cuando acta el rel de
proteccin trmica, o en caso de falta de tensin o de fusin de un fusible
(seccionador portafusibles dotado de un dispositivo contra funcionamiento
monofsico).
3) Rearme: manual, tras un disparo por sobrecarga.
4) Sealizacin del disparo: por un contacto auxiliar (97-98) incorporado al rel
tripolar de proteccin trmica.
120
Protecciones garantizadas

Por un seccionador portafusibles, contra cortocircuitos. Por un rel tripolar de proteccin

trmica contra sobrecargas dbiles y prolongadas y corte de fase.

Funcionamiento del circuito de potencia

Cierre manual del seccionador Q1. Cierre de KM1.

Caractersticas: Q1: calibre In motor; KM1: calibre In motor en funcin de la categora
de uso; F1: calibre In motor.

Funcionamiento del circuito de control

Impulso en I (17-18); Cierre de KM1. Automantenimiento de KM1 (13-14). Parada

mediante impulso en O o por disparo del rel de proteccin trmica F1 (95-96).

Fig. 101. Arranque directo de un motor trifsico con o sin seccionador portafusibles

Control local y a distancia

El aparato est equipado con un control local, pero como ste puede resultar
inaccesible, dispone de un control complementario a distancia.

Controles

l Activacin: manual, control local, mediante pulsador; manual, a distancia, mediante

pulsador.
l Disparo: manual, control local, mediante pulsador; manual, a distancia, mediante
pulsador; automtico: dem control local.

121
l Rearme: manual, tras un disparo por sobrecarga; posibilidad de rearme a distancia si
el correspondiente aditivo est montado en el rel de proteccin trmica.
l Sealizacin del disparo: por un contacto auxiliar (97-98) incorporado al rel tripolar de
proteccin trmica; en la activacin, mediante piloto incorporado al control a distancia.

Protecciones garantizadas: igual que el control local

Funcionamiento del circuito de potencia: Igual que el control local

Funcionamiento del circuito de control: Impulso en I (17-18) I (13-14). Cierre de

KM1. Automantenimiento de KM1 (13-14). Parada mediante impulso en O (21-22) o por
disparo del rel de proteccin trmica F1 (95-96).

2.13 Arranque directo de un motor trifsico mediante disyuntor

magnetotrmico (Guarda motor)

Control local

El aparato realiza el control manual local, protege contra

cortocircuitos y sobrecargas.

Controles
1) Activacin: Manual, mediante pulsador.
2) Disparo: Manual, mediante pulsador. Automtico,
cuando acta el rel de proteccin
magnetotrmico.
3) Rearme: Manual, mediante pulsador.
4) Sealizacin: Acoplando un bloque de contactos
instantneos al disyuntor guardamotor.

Fig. 102. Control local con disparo a distancia

Protecciones garantizadas

Por un disparador magnetotrmico tripolar, incorporado al aparato, contra cortocircuitos

(elementos magnticos), contra sobrecargas dbiles y prolongadas (elementos
trmicos).

Disparo a distancia

El aparato realiza el control manual local, protege contra cortocircuitos y sobrecargas.

Acoplando un dispositivo de disparo por mnima tensin o de emisin de tensin puede
efectuarse el disparo a distancia.
122
Controles

1) Activacin: Manual, mediante pulsador

incorporado en el aparato.
2) Disparo: Manual, mediante el pulsador.
Automtico, cuando acta el rel de proteccin
magnetotrmico, manual o automtico a
distancia, por emisin o falta de tensin.
3) Rearme: manual, mediante pulsador del aparato.
4) Sealizacin: Acoplando un bloque de contactos
instantneos al disyuntor.

Fig. 103. Control local directamente

a travs del aparato

Protecciones garantizadas

Por un disparador magnetotrmico tripolar, incorporado al aparato, contra cortocircuitos

(elementos magnticos), contra sobrecargas dbiles y prolongadas (elementos
trmicos).

2.14 Circuitos de control para el arranque directo de motores empleando

simbologa NEMA.

Control a dos hilos

El esquema de la figura 104, es un control a 2 hilos, usando un dispositivo piloto con

contacto sostenido, conectado en serie con la bobina del arrancador. Este esquema es
usado cuando un arrancador es requerido para funcionar automticamente sin la
atencin de un operador.
.

Fig. 104. Ejemplo de esquema de 2 hilos

Si ocurriera una falla en el circuito de fuerza mientras que los contactos del dispositivo
piloto estn cerrados, el arrancador abrir, cuando el circuito de fuerza es restaurado, el
arrancador cerrar automticamente a travs de los contactos cerrados del dispositivo
piloto. El trmino control a 2 hilos surge de la realidad que en un circuito bsico,
nicamente son requeridos dos hilos para conectar el dispositivo piloto al arrancador.

123
 2.14.1 Circuito de arranque directo por medio de pulsadores marcha y paro

Este esquema es usado para prevenir el inesperado arranque de los motores, pudiendo
resultar un posible dao a los operadores de las mquinas o peligro para el manejo de
la maquinaria. El arrancador es energizado por presin del botn de arrancar. Un
contacto auxiliar para el circuito de retencin se monta sobre el arrancador formando un
circuito paralelo alrededor de los contactos del botn de arranque, sosteniendo el
arrancador energizado despus de que el botn se suelta.

Fig. 105. Arranque directo segn norma NEMA.

Si ocurriera una falla en el circuito de fuerza, el arrancador se abrir y por consiguiente
se abrir tambin el contacto auxiliar de retencin. En la restauracin del circuito de
fuerza, el botn de arrancar debe ser operado otra vez para que el motor opere
nuevamente.

2.14.2 Control con estacin de botones mltiple de contacto momentneo

Cuando un motor debe ser arrancado y parado desde ms de una localizacin,

cualquier nmero de botones ARRANCAR-PARAR puedan ser alambrados unidos,
tantos como se requieran. Es tambin posible el usar nicamente una estacin
ARRANCAR-PARAR y tener varios botones de PARAR en diferentes lugares, para el
servicio de paro de emergencia.

Fig. 106. Arranque directo desde varios puntos

Actividades prcticas de arranque directo de motores

Dado los siguientes circuitos de control y fuerza para el arranque directo de un motor
trifsico asincrnico, realiza el montaje elctrico de los mismos, para ello, tu instructor te
124
proporcionar los materiales, equipos y las herramientas necesarias para realizar la
actividad. Trabaja en equipo, de manera ordenada y en silencio, cuando hayas
terminado el montaje, llama al instructor para que revise el cableado realizado y
autorice la puesta en marcha del motor.

125
 PRCTICA No. 1

Fig. 107. Circuito de mando y fuerza

Describe el funcionamiento:

126
 PRCTICA No. 2

Fig. 108. Circuitos de fuerza y mando.

Describe el funcionamiento:

127
PRCTICA No.3

Fig. 109. Circuito de mando (Fuerza igual que el anterior)

Describe el funcionamiento:

128
 2.14.3 Arranque directo de motores asncrono con cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna
se siguen unos simples pasos tales como:

1) Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir directamente en la

bornera de conexin, las terminales del devanado de arranque para conseguir el
cambio.

2) En lo motores trifsicos es necesario invertir dos de las conexiones de

alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
Observa la figura

Fig.110. Cambio de fases para la inversin de giro en motores trifsicos

Los bornes de los motores trifsicos estn marcados

de tal manera, que el orden alfabtico de la
denominacin de bornes U, V, W, coincide con el
orden cronolgico si el motor gira hacia la derecha.
Esta regla es vlida para todas las mquinas,
cualquiera que sea su potencia y su tensin.
Tratndose de mquinas que slo sean apropiadas
para un sentido de giro, estar ste indicado por una
flecha en la placa de caractersticas. Debajo de la
flecha consta en qu orden se desconectarn los
bornes con las fases correlativas de la red.

Se consigue invertir el sentido de giro,

intercambiando la conexin de dos conductores de
fase en el circuito de fuerza del motor, o sea, que el
cambio se hace directamente en los bornes de salida
de los contactores, el gobierno de las bobinas de
stos, se hace de diferentes formas entre las cuales
se encuentran: rel de tiempo, sensores, finales de
carreras, pulsadores, interruptores, o bien desde un
ordenador. A continuacin realiza el montaje de los
siguientes circuitos prcticos para la inversin de
giro, Antes de poner en marcha el motor debe
revisarse la conexin y el sentido de giro.
Fig. 111. Circuito de fuerza estndar para todo el circuito de mando.

129
 Circuitos de mandos

Fig. 112. Circuito de mando controlado por pulsador

Fig. 113. Circuito de mando controlado por finales de carrera

130
Fig. 114. Circuito de mando controlado por fin de carrera y pulsador

Fig. 115. Circuito de mando controlado por rel de tiempo

131
 2.14.4 Arranque de motor asincrnico trifsico con conexin Estrella-Delta

Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de
bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en
tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en el caso de una red
trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en
estrella.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la

tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por
3, (ejemplo si la tensin de la red es 380 V = 660 V /3).

La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Id = 1,5 a 2,6 In. As un motor
de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe una
corriente 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el
acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por 3.
Por tanto, se divide por un total de 3.

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la

tensin de alimentacin: Cd = 0,2 a 0,5 Cn.

La velocidad del motor se

estabiliza cuando se equilibran
el par del motor y el par
resistente, normalmente entre
el 75 y 85% de la velocidad
nominal. En ese momento, los
devanados se acoplan en
tringulo y el motor rinde segn
sus caractersticas naturales.
Un temporizador se encarga de
controlar la transicin del
acoplamiento en estrella al
acoplamiento en tringulo. El
cierre del contactor de tringulo
se produce con un retardo de
30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de
estrella, lo que evita un
cortocircuito entre fases al no
poder encontrarse ambos
cerrados al mismo tiempo.

Fig. 115. Esquema de fuerza estndar para el arranque E/D

132
 Circuitos de mandos

Fig. 116. Circuito de mando mediante pulsador

Fig. 117. Circuito de mando mediante rel de tiempo

133
 Fig. 118. Circuito de mando mediante rel de tiempo, segunda alternativa

Esquema de conexin para el arranque estrella tringulo de un motor trifsico

asincrnico con dos sentidos de giro.

Fig. 119. Circuito de fuerza. Fig. 120. Circuito de mando.

134
 2.14.5 Arranque secuencial de varios motores trifsico asincrnicos

El mando secuencial, se trata de un mando con pasos obligatorios; la conmutacin de

un paso hacia el siguiente se efecta en funcin de las condiciones para dicha
conmutacin. La secuencia de los pasos puede estar programada de diversas formas
como por ejemplo, saltos, bucles, bifurcaciones. La secuencia de los pasos del mando
suele coincidir con la secuencia de los pasos del proceso tcnico que es objeto del
control. No se debe confundir el concepto de un mando secuencial y relacionarlo con el
control de programas y control temporizado, ya que se prestan a confusiones.

El mando secuencial controlado por el tiempo, se trata de un mando con condiciones de

conmutacin que dependen exclusivamente del factor tiempo. Para conmutar el primer
paso con el siguiente paso, puede recurrirse, por ejemplo, a elementos temporizadores,
contadores de tiempo o rodillos de giros continuos y constantes. El concepto de mando
por programa solo deber utilizarse para la definicin de magnitudes de control en
funcin del tiempo.

Mando secuencial controlado por el proceso, se trata de un mando secuencial en el que

la conmutacin de un paso al siguiente se produce solamente en funcin de las seales
provenientes del equipo objeto del control (proceso). Un mando secuencial controlado
por el proceso funciona dentro de un circuito cerrado. El mando segn recorridos,
definido en la norma DIN 19 226, es un tipo de mando secuencial controlado por el
proceso, aunque en l la conmutacin al siguiente paso depende exclusivamente de
seales generadas por los recorridos del equipo sujeto al control.

Cmo podemos observar, el arranque secuencial de varios motores se debe efectuar

en funciones de ciertas condiciones obligatorias que se deben de cumplir.

Fig. 121. Circuito de fuerza para el arranque secuencial de cuatro motores.

135
Circuitos de mando para el arranque secuencial de cuatro motores

Fig. 122. Circuito de mando controlado por pulsador y contactor auxiliar.

Fig 123. Circuito de mando controlado directamente Fig. 124. Circuito de mando controlado
por pulsador. Directamente por interruptor selector.

136
Fig. 125 Circuito de fuerza para el arranque secuencial de tres motores.

Fig. 125. 1 Circuito de mando controlado por pulsadores.

137
 2.14.6 Arranque de motores trifsico asincrnico de varias velocidades
Conexin Dahalander

Los motores asncronos trifsicos pueden construirse para ms de una velocidad, bien
sea realizndolos con varios bobinados, de distinto nmero de polos, o bien con un solo
bobinado, pero construido de tal forma que pueda conectarse exteriormente con
diferente nmero de polos. Por tal motivo algunos tipos de motores asncronos trifsicos
de varias velocidades se les denominan tambin motores de polos conmutables.

En la figura 126 se muestra esquemticamente, los diferentes tipos de bobinados y

conexin de los mismos, que ms se emplean en la construccin de motores de varias
velocidades, siendo el segundo tipo l ms utilizado de todos ellos.

Fig. 126. Conexin de motores trifsico asincrnico de varas velocidades

Este tipo de motores, cuyo rotor se construye siempre de jaula de ardilla, se suele
emplear por lo general para el accionamiento de mquinas herramientas y ventiladores,
en el caso de los tipos constructivos de la figura 126, sus caractersticas principales son
las siguientes:

1) Motores con dos devanados independientes. Estos motores tienen dos

velocidades, y se construyen de tal forma que cada devanado se ejecuta,
interiormente, con un nmero de polos diferente y por tanto, segn se conecte a la
red uno u otro devanado, el motor girar con un nmero de revoluciones diferente.
En este tipo de motores suelen conectarse ambos devanados en estrella y las
combinaciones de polos ms frecuentes son: 6/2, 6/4, 8/2, 8/6, 12/2 y 12/4.

2) Motores con un solo devanado, en conexin Dahlander. Estos motores, de

dos velocidades, se construyen con un devanado trifsico normal, pero
conectado interiormente de tal forma, que segn se conecten los bornes exteriores
a la red, el motor tendr un nmero de polos u otro distinto, pero siempre doble el
138
 uno del otro; por tanto tendr dos velocidades de rotacin, una doble que la otra.
Segn se aprecia en la figura 19.1, la conexin de sus devanados, se realiza en
tringulo o estrella, para la velocidad menor y en doble estrella para la mayor, y las
combinaciones de polos ms frecuentes son: 4/2, 8/4 y 12/6.

3) Motores con un devanado Dahlander y otro independiente. Con este tipo de

motores se consiguen tres velocidades diferentes, dos con el devanado en
conexin Dahlander y la tercera con el devanado independiente, que estar
construido con un nmero de polos distinto a las dos polaridades obtenidas con el
primero. Las conexiones ms utilizadas son las representadas en la figura 19.1 y
las combinaciones de polos ms frecuentes son: 6/4/2, 8/4/2, 8/6/4, 12/4/2, 12/6/4,
12/8/4, 16/12/8 y 16/8/4.

4) Motores con dos devanados Dahlander. Con este tipo de motores se consiguen
cuatro velocidades, dos con cada devanado, que han de estar diseados para
polaridades diferentes el uno del otro, siendo las combinaciones de polos ms
utilizadas: 12/8/6/4 y 12/6/4/2.

Motores de dos velocidades, en conexin Dahlander o de polos conmutables

El tipo de motor asncrono trifsico de varias velocidades mas utilizado, es el de un

solo devanado en conexin Dahlander y por tanto es el que describiremos con
detalle a continuacin.

En la figura 127, est representado el devanado de un motor asncrono trifsico en

conexin Dahlander, donde se pueden apreciar tanto las conexiones internas como las
conexiones de la placa de bornes a la red, en sus dos posiciones de funcionamiento.
Este motor est diseado para trabajar con cuatro polos, cuando se conecta en
tringulo y dos polos, cuando se conecta en doble estrella, segn se aprecia en el
devanado de la fase U1-V1 resaltada en el dibujo.

Fig. 127. Conexin interna en tringulo y doble estrella del devanado de un motor Dahalander de 2 y 4
polos.

139
Como se aprecia en la figura 127, para el arranque en la velocidad menor, solo se
debe aplicar la tensin de la red a los bornes U1, V1 y W1 de la placa de conexiones,
por estar ya realizada la conexin tringulo, entre sus tres fases, en el interior del motor.

Por el contrario, para la velocidad mayor, se deben de realizar dos operaciones:

primeramente hay que cortocircuitar los bornes U1, V1 y W1, y a continuacin, aplicar la
tensin de la red a los bornes U2, V2 y W2, en su placa de conexiones. La conclusin
obtenida de lo anteriormente expuesto es que, para el arranque automatizado de un
motor en conexin Dahlander, se necesitan tres

Tambin se aprecia en la figura 127, que cuando se conecta el motor para la pequea
velocidad, se forma doble nmero de polos, por quedar todas las bobinas de una fase
conectadas en serie, mientras que para la velocidad mayor, las bobinas de cada fase se
conectan por mitades en paralelo, obtenindose de esta forma, la mitad del nmero de
polos que en el caso anterior.

Seguidamente pasamos a describir, los esquemas de mando y proteccin, mas

comnmente empleados, para el accionamiento de motores en conexin Dahlander,
que estn presentados en las figuras 128 y 129. El primero es un arranque simple, en
cualquiera de las dos velocidades y el segundo es el mismo tipo de arranque, pero con
los circuitos necesarios para que en cada una de sus dos velocidades, pueda
arrancarse el motor en ambos sentidos de giro indistintamente.

Fig. 128. Circuito de fuerza para el arranque de un motor de polos conmutables (conexin Dahlander).

140
Fig. 129. Circuito de mando para el arranque de un motor de polos conmutables (conexin Dahlander).

141
Fig. 130. Circuitos de fuerza y de mando para el arranque de un motor de polos conmutables con
inversin de giro

2.14.7 Arranque de motores de devanados partidos part-winding

Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos

devanados paralelos con seis o doce bornas de salida. Equivale a dos medios
motores de igual potencia figura 131.

Durante el arranque, un solo medio motor se

acopla en directo a plena tensin a la red, lo que
divide aproximadamente por dos tanto la corriente
de arranque como el par. No obstante, el par es
superior al que proporcionara el arranque estrella-
tringulo de un motor de jaula de igual potencia.

Al finalizar el arranque, el segundo devanado se

acopla a la red. En ese momento, la punta de
corriente es dbil y de corta duracin, ya que el
motor no se ha separado de la red de alimentacin y
su deslizamiento ha pasado a ser dbil.

Fig. 131. Devanados paralelos

142
 Fig. 132. Esquema de fuerza y mando para un motor asincrnico con
2 devanados separados, 2 velocidades y un sentido de giro.

2.14.8 Arranque especiales de motores elctricos

2.14.9 Arranque con resistencias estatrica

Este tipo de arranque se utiliza para reducir la corriente de arranque en motores de

gran potencia. El funcionamiento es similar al arranque estrella delta, pero en este caso,
primeramente entra en funcionamiento las resistencias y despus el motor es
alimentado directamente. Para este proceso se requieren dos contactores y un
temporizador.

Las particularidades ms interesantes son que las resistencias tienen un nmero

limitado de arranque cada determinado tiempo, el cual debe ser sealado por el
fabricante. La ventaja que presenta este mtodo de arranque, es que no se produce
una cada de tensin, algo que si sucede con el arranque estrella tringulo. Este
mtodo de arranque se recomienda en motores que deben accionar mquinas con un
par bajo en su arranque.

143
 Fig. 133. Circuito de fuerza y mando arranque por resistencia estatrica.

2.14.10 Arranque con autotransformador

Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estarticas, al tener un mejor
par y no existir prdidas por la disipacin de calor. Sin embargo, presenta un
inconveniente, es su precio, se emplea para el arranque de motores de gran potencia,
como por ejemplo en motores bombas de gran potencia. Con la implementacin del
autotransformador en el arranque, tambin se reduce la intensidad adsorbida.

144
 Fig. 134. Circuitos de fuerzas y mandos arranque con autotransformador

2.14.11 Arranque conexin KUSA

Este tipo de arranque, solo se coloca una sola resistencia en una de las fases la cual es
indiferente a la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de ser suministrado por
el propio fabricante del motor.

Como observaras, todos los tipos de arranque especiales que estamos estudiando,
tienen la finalidad de reducir la intensidad de arranque.

El arranque con conexin Kusa, se recomienda su empleo en motores de pequea y

mediana potencia, que necesiten un reducido par de arranque.

145
 Fig. 135. Circuito de fuerza y mando arranque conexin KUSA.

2.14.12 Frenado elctrico de los motores asncronos trifsicos

En numerosas aplicaciones, la parada del motor se lleva a cabo por simple

deceleracin natural. En estos casos, el tiempo de deceleracin depende
exclusivamente de la inercia de la mquina accionada. Sin embargo, en muchas
ocasiones es necesario reducir este tiempo, y el frenado elctrico constituye una
solucin eficaz y simple. Con respecto al frenado mecnico o hidrulico, ofrece la
ventaja de la regularidad y no utiliza ninguna pieza de desgaste.

Frenado por contracorriente

Este mtodo consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso despus de

haberlo aislado y mientras sigue girando. Es un mtodo de frenado muy eficaz, pero
debe detenerse con antelacin suficiente para evitar que el motor comience a girar en
sentido contrario.

Se utilizan varios dispositivos automticos para controlar la parada en el momento en

que la velocidad se aproxima a cero: detectores de parada de friccin, detectores de
parada centrfugos, dispositivos cronomtricos, etc.

Motor de jaula

Antes de adoptar este sistema, es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de
soportar frenados por contracorriente. Adems de las restricciones mecnicas, este
procedimiento impone ciertas limitaciones trmicas importantes al rotor, ya que la
energa correspondiente a cada frenado (energa de deslizamiento tomada de la red y
energa cintica) se disipa en la jaula.

146
En el momento del frenado, las puntas de corriente y de par son claramente superiores
a las que se producen durante el arranque. Para obtener un frenado sin brusquedad,
suele insertarse una resistencia en serie con cada fase del estator durante el
acoplamiento en contracorriente. A continuacin, el par y la corriente se reducen como
en el caso del arranque estatrico.

Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son tan
importantes que este mtodo slo se utiliza en ciertas aplicaciones con motores de
escasa potencia.

Fig. 136. Circuito de fuerza y mando arranque conexin KUSA.

147
 2.15 Principales conexiones en motores trifsicos.

148
 EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN

1) Identifique las siguientes representaciones simblicas de dispositivos de control.

___________________________________________________________

_____________________________________________________

_________________________________________________________________

_________________________________________________________________

________________________________________________________________

____________________________________________________________

149
_________________________________________________________________

__________________________________________________________________

2) Para qu se utilizan las marcas e ndices en los esquemas o planos elctricos?

3) Qu elementos de proteccin se emplean en los circuitos de fuerza (potencia) en

motores elctricos asincrnicos trifsicos o monofsicos?

4) Explique, por qu se emplean un cdigo de color normalizado en la cabeza de

los pulsadores de mando?. menciona tres colores y su aplicacin.

5) Dada el siguiente diagrama de mando y fuerza para la inversin de giro de un

motor elctrico trifsico. Explique el principio de operacin.

150
151
 GLOSARIO

Aislante: Sustancia o cuerpo cuya conductibilidad eS nula, o que en la prctica en muy

dbil.

ANSI / IEEE: Instituto Nacional Estadounidense de Estndares/Instituto de Ingenieros

Elctricos y Electrnicos.

Asncrono, na: adj. Se dice del proceso o del efecto que no ocurre en completa
correspondencia temporal con otro proceso u otra causa. Mquina de corriente alterna
en la cual la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas no es proporcional a la
velocidad.

AWG: El calibre de alambre estadounidense (CAE, en ingls AWG - American Wire

Gauge) es una referencia de clasificacin de dimetros de los conductores,
especialmente de origen norteamericano, es comn encontrar la medida de
conductores elctricos (cables o alambres) indicados con esta referencia.

Bifurcacin. f. Accin y efecto de bifurcarse. || Lugar donde un camino, ro, etc., se

divide en dos ramales o brazos.

Caperuza: f. Bonete que remata en punta inclinada hacia atrs. || Cubierta de la punta
o extremo de una cosa. Caperuza de un bolgrafo.

Devanado: Conjunto de espiras conductoras, que forman parte de un mismo circuito,

en un aparato o en una mquina elctrica.

Delta: Conexin en serie de los devanados de un sistema polifsico, de modo que

formen un circuito cerrado. Esta conexin en los sistemas polifsico tambin se le llama
tringulo.

Disyuntor: m. Dispositivo que corta automticamente la corriente elctrica cuando esta

sobrepasa una determinada intensidad.

DIN: Deutsches institut fur normung. Instituto Alemn de Normalizacin.

Ducto: m. Conducto, canal, tubera.

Electroluminiscente: adj. Dicho de un material o de una sustancia, que emite luz

cuando recibe el choque de un haz de electrones.

Estrella: Conexin de aparatos polifsicos consistentes en unir a un punto comn una

extremidad de cada uno de los devanados, conductores o aparatos correspondientes a
cada fase, destinndose la otra extremidad a ser conectada al conductor
correspondiente a la red.

152
Fase: Valor de la fuerza electromotriz o intensidad de una corriente elctrica alterna en
un momento determinado. || Corriente alterna que es una de las componentes de una
corriente polifsica.

Haz: Conjunto de partculas o rayos luminosos de un mismo origen, que se propagan

sin dispersin.

Interfaz: f. Conexin fsica y funcional entre dos aparatos o sistemas independientes.

IEC: Comisin Electrotcnica Internacional, esta es una norma internacional utilizada

con el objetivo de estandarizar los lenguajes de programacin.

Masa: f. Magnitud fsica que expresa la cantidad de materia que contiene un cuerpo. Su
unidad en el Sistema Internacional es el kilogramo (kg). || Armazn o soporte metlico
de una mquina o aparato en el que estn montados componentes elctricos o
electrnicos, generalmente unido a tierra.

Motor: Mquina que produce energa mecnica por transformacin de la energa

elctrica.

NEMA: (The National Electrical Manufacturers Association o Association of Electrical

and Medical Imaging Equipment Manufacturers) Asociacin Nacional de Fabricantes
Elctricos y de Equipamiento de Imgen Mdica americana NEMA, es una asociacin
industrial norteamericana, creada en 1 de Septiembre de 1926 tras la fusin de la
Associated Manufacturers of Electrical Supplies (Fabricantes de Suministros Elctricos
Asociados) y la Electric Power Club (Club de Potencia Elctrica). Es responsable de
diversos estndares industriales usados en los campos de la electricidad y la
electromedicina.

Obturador, ra: adj. Que sirve para obturar.

Obturar. tr. Tapar o cerrar una abertura o conducto introduciendo o aplicando un

cuerpo.

Polister: m. Resina termoplstica obtenida por polimerizacin del estireno y otros

productos qumicos, se endurece a la temperatura ordinaria y es muy resistente a la
humedad, a los productos qumicos y a las fuerzas mecnicas. Se usa en la fabricacin
de fibras, recubrimientos de lminas, etc.

Permitividad: f. Capacidad de un dielctrico para almacenar energa electrosttica en

presencia de un campo elctrico.

Pulverulento, ta: adj. En estado de polvo. Sustancia pulverulenta. || p. us. polvoriento.

Reset: del ingls reponer o reiniciar. Se conoce como reset a la puesta en condiciones
iniciales de un sistema. Este puede ser mecnico, electrnico o de otro tipo.

153
Tierra: Masa conductora de la tierra, o todo conductor unido a ella por una impedancia
muy pequea.

Set: Setear o seleccionar.

Smil: adj. p. us. semejante ( que semeja). || m. Comparacin, semejanza entre dos
cosas. || Figura que consiste en comparar expresamente una cosa con otra, para dar
idea viva y eficaz de una de ellas.

Umbral: m. Parte inferior o escaln, por lo comn de piedra y contrapuesto al dintel, en

la puerta o entrada de una casa. || Paso primero y principal o entrada de cualquier cosa.
|| Valor mnimo de una magnitud a partir del cual se produce un efecto determinado.

Zcalo: m. Cuerpo inferior de un edificio u obra, que sirve para elevar los basamentos a
un mismo nivel. || faja de la parte inferior de las paredes. || Miembro inferior del
pedestal, debajo del neto. || Especie de pedestal.

BIBLIOGRAFA

1) Manual electrotcnico Telesquemario. Autor: Telemecanique.

2) Manual de Baja Tensin. Autor: Siemens.

3) Dispositivos de control y proteccin. Autor: Enrique Vilches.

4) Manuales de automatizacin y control. Autor: Siemens.

Direcciones en Internet

http://www.siemens.com.ar

http://www.siemens.com.mxr

http://www.schneider_electric.com.

http://es.wikipedia.org

http://www.geocities.com

http://www.nichese.com

154