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Este taller no debe ser entregado, pero debe ser realizado durante la segunda parte de la clase del mircoles
21 de junio. Tiempo destinado: 1 hora.
Los objetivos de ste taller de clase son:
Observar la respuesta de un sistema LTI a una seal exponencial compleja.
Visualizacin de la Transformada de Laplace.
Procedimiento:
Se tiene el siguiente circuito,
1
i iC (t ) i R (t ) donde i R (t ) vC (t )
R
dvC (t )
iC (t ) C
dt
t
1
vC (t ) iC ( )d
C
Esta ecuacin se puede manejar como un sistema.
iC (t ) i (t ) i R (t )
________________________________________________________________ 1
1
La ecuacin se puede manejar i R (t ) vC (t )
R
i C (t) v (t)
1 C
1
s
i(t) Gain Integrator vC(t)
Gain1
1
i (t)
R
________________________________________________________________ 2
Se ubica una exponencial compleja como entrada al sistema,
________________________________________________________________ 3
1 t jt
u=t
La salida del
bloque ser un
nmero complejo
y su entrada es
un nmero real.
La salida del
bloque ser un
nmero
complejo.
Debido a que la exponencial compleja de entrada tiene parte real e imaginaria, se genera el siguiente error,
________________________________________________________________ 4
Se define la seal exponencial compleja, x1(t ) e jt , separando la parte real e imaginaria,
El bloque de visualizacin XYGRaph Entrada Exponencial Compleja dibuja la entrada de la siguiente manera,
________________________________________________________________ 5
La salida se dibuja,
De lo cual se deduce que la salida del sistema es otra exponencial compleja modificada.
Se puede observar lo que modifica a la exponencial compleja de salida ubicando una divisin entre la salida y
la entrada, tal y como se muestra a continuacin,
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Divisin salida
entre entrada
En conclusin, la respuesta del sistema LTI (circuito RC paralelo) a una entrada exponencial compleja es otra
exponencial compleja modificada por la transformada de Laplace de la respuesta al impulso del sistema.
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La transformada de Laplace de la respuesta al impulso del sistema puede construirse en Simulink utilizando el
concepto,
h( )e
s
H ( s) d
Donde
H (s ) : valor propio del sistema.
Para ello construimos el sistema en Simulink y se ubica la entrada impulso unitario al sistema, que corresponde
a h(t).
u(t-a) 1
i (t)
R
Luego esta salida h(t) se multiplica por e s y luego se realiza la integral en el intervalo de tiempo.
________________________________________________________________ 8
s
H ( s) h ( ) e d
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