CH 5

Captulo 5: Escalonamento de CPU
Conceitos de sistema operacional com Java 7a edio, 15/11/2006 Silberschatz, Galvin e Gagne 2007
Captulo 5: Escalonamento de CPU
Conceitos bsicos
Critrios de escalonamento
Algoritmos de escalonamento
Escalonamento em mltiplos
processadores
Escalonamento em tempo real
Escalonamento de threads
Exemplos de sistemas operacionais
Escalonamento de thread em Java
Avaliao de algoritmo
Conceitos de sistema operacional com Java 7a edio, 15/11/2006 5.2 Silberschatz, Galvin e Gagne 2007
Conceitos bsicos
Utilizao mxima de CPU obtida com

multiprogramao
Ciclo de burst de CPU-E/S Execuo do
processo consiste em um ciclo de execuo
de CPU e espera de E/S
Distribuio de burst de CPU
Seqncia alternada de bursts de CPU e E/S
Histograma de tempos de burst de CPU
Escalonador de CPU
Seleciona dentre os processos na memria que

estejam prontos para executar, e aloca a CPU a um
deles
Decises de escalonamento de CPU podem ocorrer
quando um processo:
1. Passa do estado executando para esperando
2. Passa do estado executando para pronto
3. Passa de esperando para pronto
4. Termina
Escalonamento sob 1 e 4 no preemptivo
Todo o restante preemptivo
Despachante
O mdulo despachante d o controle da CPU ao

processo selecionado pelo escalonamento de
curto prazo; isso envolve:
troca de contexto
troca para o modo usurio
salto para o local apropriado no programa do
usurio para reiniciar esse programa
Latncia de despacho tempo para que o
despachante termine um processo e inicie outro
em execuo
Critrios de escalonamento
Utilizao de CPU mantenha a CPU a mais ocupada
possvel
Throughput # de processos que completam sua execuo
por unidade de tempo
Tempo de turnaround quantidade de tempo para executar
um processo em particular
Tempo de espera tempo em que um processo esteve
esperando na fila de prontos
Tempo de resposta tempo desde quando uma solicitao
foi submetida at a primeira reposta ser produzida, no a
sada (para ambiente de tempo compartilhado)
Critrios de otimizao
Utilizao mxima de CPU

Throughput mximo
Tempo de turnaround mximo
Tempo de espera mnimo
Tempo de resposta mnimo
Escalonamento First-Come, First-Served (FCFS)
Processo Tempo de burst

P1 24
P2 3
P3 3
Suponha que os processos cheguem nesta ordem: P1 , P2 , P3
O Grfico de Gantt para o schedule :
P1 P2 P3
0 24 27 30
Tempo de espera para P1 = 0; P2 = 24; P3 = 27

Tempo de espera mdio: (0 + 24 + 27)/3 = 17
Escalonamento FCFS (cont.)
Suponha que os processos cheguem nesta ordem:
P2 , P3 , P1
O Grfico de Gantt para o schedule :
P2 P3 P1
0 3 6 30
Tempo de espera para P1 = 6; P2 = 0; P3 = 3
Tempo de espera mdio: (6 + 0 + 3)/3 = 3
Muito melhor que o caso anterior
Efeito comboio: processo curto atrs de processo longo
Escalonamento Shortest-Job-First (SJF)
Associe a cada processo a extenso de seu prximo burst
de CPU. Use essas extenses para escalonar o processo
com o menor tempo
Dois esquemas:
no preemptivo uma vez a CPU dada ao processo,
ele no pode ser apropriado at que termine seu burst
de CPU
preemptivo se um novo processo chega com tamanho
de burst de CPU menor que o tempo restante do
processo atualmente em execuo, apropria. Esse
esquema conhecido como Shortest-Remaining-Time-
First (SRTF)
SJF ideal gera o menor tempo de espera mdio para
determinado conjunto de processos
Exemplo de SJF no preemptivo
Processo Tempo chegada Tempo de burst

P1 0,0 7
P2 2,0 4
P3 4,0 1
P4 5,0 4
SJF (no preemptivo)
P1 P3 P2 P4
0 3 7 8 12 16
Tempo mdio de espera = (0 + 6 + 3 + 7)/4 = 4
Exemplo de SJF preemptivo
Processo Tempo chegada Tempo de burst

P1 0,0 7
P2 2,0 4
P3 4,0 1
P4 5,0 4
SJF (preemptivo)
P1 P2 P3 P2 P4 P1
0 2 4 5 7 11 16
Tempo mdio de espera = (9 + 1 + 0 +2)/4 = 3
Determinando a extenso do prximo
burst de CPU
S pode estimar a extenso
Pode ser feito usando a extenso dos bursts de
CPU anteriores, usando a mdia exponencial
1. t n = extenso real do n th burst de CPU

2. n +1 = valor previsto para o prximo burst de CPU
3. , 0 n=1 1= t n + (1 ) n .
4. Define :
Previso da extenso do prximo burst de
CPU
Exemplos de mdia exponencial
=0
n+1 = n
Histria recente no conta
=1
n+1 = tn
Somente as ltimas contagens reais de burst de CPU
Se expandirmos a frmula, obtemos:
n+1 = tn+(1 - ) tn -1 +
+(1 - )j tn -j +
+(1 - )n +1 0
Como e (1 - ) so menores ou iguais a 1, cada termo

sucessivo tem menos peso que seu predecessor
Escalonamento por prioridade
Um nmero de prioridade (inteiro) associado a cada
processo
A CPU alocada ao processo com a maior prioridade
(menor inteiro maior prioridade)
Preemptivo
no preemptivo
SJF um escalonamento por prioridade onde a prioridade
o prximo tempo de burst de CPU previsto
Problema Estagnao processos com baixa prioridade
podem nunca ser executados
Soluo Envelhecimento medida que o tempo
passa, aumenta a prioridade do processo
Round Robin (RR)
Cada processo recebe uma pequena unidade de tempo
de CPU (quantum de tempo), normalmente 10-100
milissegundos. Depois que esse tempo tiver passado, o
processo apropriado e acrescentado ao final da fila de
pronto.
Se houver n processos na fila de pronto e o quantum de
tempo for q, ento cada processo recebe 1/n do tempo de
CPU em pedaos de no mximo q unidades de tempo de
uma s vez. Nenhum processo espera mais do que (n
1)q unidades de tempo.
Desempenho
q grande FIFO
q pequeno q deve ser grande com relao troca
de contexto, ou ento o overhead muito alto
Exemplo de RR com quantum de tempo
= 20
Processo Tempo de burst

P1 53
P2 17
P3 68
P4 24
O grfico de Gantt :
P1 P2 P3 P4 P1 P3 P4 P1 P3 P3
0 20 37 57 77 97 117 121 134 154 162
Normalmente, maior turnaround mdio que SJF, porm

com resposta melhor
Quantum de tempo e tempo de troca de
contexto
Tempo de turnaround varia com o quantum de
tempo
Fila multinvel
Fila de pronto est particionada em duas filas separadas:

primeiro plano (interativo) e segundo plano (batch)
Cada fila tem seu prprio algoritmo de escalonamento
primeiro plano RR
segundo plano FCFS
O escalonamento precisa ser feito entre as filas
Escalonamento com prioridade fixa; (ou seja, serve
tudo em primeiro plano, depois em segundo plano).
Possibilidade de estagnao.
Fatia de tempo cada fila recebe uma certa quantidade
de tempo de CPU, que ela pode escalonar entre seus
processos; isto , 80% para primeiro plano no RR
20% para segundo plano no FCFS
Escalonamento de fila multinvel
Fila de feedback multinvel
Um processo pode mover entre as diversas filas; o

envelhecimento pode ser implementado dessa forma
Escalonador de fila de feedback multinvel definido pelos
seguintes parmetros:
nmero de filas
algoritmos de escalonamento para cada fila
mtodo usado para determinar quando fazer o
upgrade de um processo
mtodo usado para determinar quando rebaixar um
processo
mtodo usado para determinar em qual fila um
processo entrar quando esse processo precisar de
servio
Exemplo de fila de feedback multinvel
Trs filas:
Q0 RR com quantum de tempo de 8 milissegundos
Q1 RR com quantum de tempo de 16 milissegundos
Q2 FCFS
Escalonamento
Um novo job entra na fila Q0 que servida FCFS.
Quando ganha a CPU, o job recebe 8 milissegundos. Se
no terminar em 8 milissegundos, o job movido para a
fila Q1.
Em Q1 o job novamente servido FCFS e recebe 16
milissegundos adicionais. Se no completar, ele
apropriado e movido para a fila Q2.
Filas de feedback multinvel
Escalonamento de mltiplos
processadores
Escalonamento de CPU mais complexa

quando mltiplas CPUs esto disponveis
Processadores homogneos dentro de um
multiprocessador
Compartilhamento de carga
Multiprocessamento assimtrico
somente um processador acessa as
estruturas de dados do sistema, aliviando
a necessidade de compartilhamento de
dados
Escalonamento de tempo real
Sistemas de tempo real rgido
exigidos para completar uma tarefa
crtica dentro de um perodo de tempo
garantido
Computao em tempo real flexvel
exige que processos crticos recebam
prioridade em relao aos menos
favorecidos
Escalonamento de thread
Escalonamento local Como a biblioteca de

threads decide qual thread colocar em um LWP
disponvel
Escalonamento global Como o kernel decide
qual thread executar em seguida
API de escalonamento Pthread
Exemplos de sistema operacional
Escalonamento do Solaris
Escalonamento do Windows XP
Escalonamento do Linux
Escalonamento do Solaris
Tabela de despacho do Solaris
Prioridades do Windows XP
Escalonamento do Linux
Dois algoritmos: tempo compartilhado e tempo real
Tempo compartilhado
Priorizado baseado em crdito processo com a maioria
dos crditos escalonado em seguida
Crdito subtrado quando houver interrupo de timer
Quando crdito = 0, outro processo escolhido
Quando todos os processos tiverem crdito = 0, ocorre
novo crdito
Baseado em fatores incluindo prioridade e histria
Tempo real
Tempo real flexvel
Compatvel com Posix.1b duas classes
FCFS e RR
Processo com prioridade mais alta sempre roda

primeiro
Lista de tarefas indexadas de acordo com as
prioridades
Escalonamento em Java
Poltica de escalonamento livremente

definida. Um thread executa at:
1. Seu quantum de tempo expirar
2. Ele for bloqueado para E/S
3. Ele sair do seu mtodo run()
Alguns sistemas podem dar suporte
preempo
Prioridades valores variam de 1-10
MIN_PRIORITY is 1
NORM_PRIORITY is 5
MAX_PRIORITY is 10
Mudando de prioridade com setPriority()
Relacionamento entre prioridades Java e Win32
Escalonamento de thread Java no Solaris
Modelagem determinstica apanha carga
de trabalho predeterminada em particular
e define o desempenho de cada algoritmo
para essa carga de trabalho
Modelos de enfileiramento
Implementao
Avaliao de escalonadores de CPU por simulao
Final do Captulo 5
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Captulo 5: Escalonamento de CPU

Utilizao mxima de CPU obtida com

Seleciona dentre os processos na memria que

O mdulo despachante d o controle da CPU ao

Utilizao mxima de CPU

Processo Tempo de burst

Tempo de espera para P1 = 0; P2 = 24; P3 = 27

Processo Tempo chegada Tempo de burst

Processo Tempo chegada Tempo de burst

Tempo mdio de espera = (9 + 1 + 0 +2)/4 = 3

1. t n = extenso real do n th burst de CPU

Como e (1 - ) so menores ou iguais a 1, cada termo

Processo Tempo de burst

0 20 37 57 77 97 117 121 134 154 162

Normalmente, maior turnaround mdio que SJF, porm

Fila de pronto est particionada em duas filas separadas:

Um processo pode mover entre as diversas filas; o

Escalonamento de CPU mais complexa

Escalonamento local Como a biblioteca de

Processo com prioridade mais alta sempre roda

Poltica de escalonamento livremente

Prioridades valores variam de 1-10

Mudando de prioridade com setPriority()

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