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Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia Departamento de Engenharia de Estruturas

EES 529 - Introduo Dinmica das Estruturas


Professor: Marco Antnio Vecci

EXEMPLOS DE APLICAES UTILIZANDO O SOFTWARE SAP2000

EXEMPLO 03- Absorvedor de vibraes no amortecido


Deseja-se analisar o efeito de um absorvedor na resposta dinmica de uma viga bi-apoiada com massa
concentrada no meio do vo submetida a um carregamento cclico, como indicado na figura a seguir:

P1cos t
Z
u1
m1
X

L/2 L/2
1 = 1000 kg = 51,4 rads
= 4m = 0,05
1 () = cos(t) N = 1,999 x 1011 2
Dimenses da seo transversal da viga (perfil S7x20):
2 0,0980 m
3 0,1778 m
9,957 x 10-3 m
0,0114 m
A 3,794 x 103 m
1,765 x 105 m4

Um conjunto massa mola adicionado para reduzir a amplitude de vibrao, como visto abaixo:

P1cos t
Z
u1
m1
X
k2
u2
m2
L/2 L/2

2 = 100 kg k 2 =? nm
Soluo Analtica
Frequncia natural do primeiro modo de vibrao do sistema sem absorvedor:

48
1 = = 51,4
1 3

Deslocamento mximo em regime esttico no meio do vo devido ao carregamento cclico:



1 = = 5,67
2 2

[1 (
1 ) ] + (2 1 )

Onde o deslocamento esttico equivalente devido ao mdulo do carregamento cclico:

|1 |3
= = 0,57
48
desejvel que a frequncia natural do absorvedor seja equivalente frequncia de excitao:
= = 51,4
Para tal, o coeficiente elstico da mola deve ser:
2 = 2 2 = 264 196
As amplitudes dos deslocamentos em regime permanente sero:

2
[1 ( ) ]

1 =
2 2 2 2
[1 + ( ) ( ) ] [1 ( ) ( ) ]
1 1 1


2 = 2
2 2 2
[1 + ( ) ( ) ] [1 ( ) ( ) ]
1 1 1

Sendo a razo das massas:


1
=
2
Observa-se que o deslocamento U1 deve ser zero nestas condies.

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Soluo Numrica via SAP2000
Modelagem Geomtrica
Crie um modelo de viga (Beam) no menu New Model, utilizando as unidades N,m,C. Defina os dados
de entrada sendo Number of Spans igual a 8 e Span Length igual a 0,5, desmarque a opo
Restraints e clique OK.

Para o tipo de restrio, selecione o primeiro e o ltimo n, clique no menu Assign -> Joint -> Restraints
e restrinja todas as translaes. Selecione os ns restantes e restrinja as translaes 1 e 2. No n central,
restrinja as translaes 1 e 2 e todas as rotaes.

Crie o ponto inferior da mola ao selecionar o n central e Edit Replicate. Ponha -1 em dz e ok.

Clique Define Section Properties Link/Support Properties Add New Property. Em Link/Support
Type deixe a opo Hook. Nomeie como Mola, selecione a direo U1 em Directional Properties e
clique Modify/Show for U1. Ponha 264196,4 em Effective Stiffness e clique ok.

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Selecione Draw Draw 2 Joint Link, clique no n central do vo e no n criado abaixo. Aperte Esc.

Definio do material e seo transversal da viga


Selecione Define - Materials. Clique Add New Material Quick. Escolha Material Type - Steel e
Specification - ASTM A36. Selecione todos segmentos da viga e clique Assign - Frame - Frame Section.
Clique Add New Property - Import New Property. Escolha o tipo de seo em Frame Section Property
Type > Steel. Caso no tenham sido importadas, procure SECTIONS.PRO em C:\Program Files
(x86)\Computers and Structures\SAP2000 14. Escolha a seo S7X20 e clique OK. Escolha A36 em
Material e clique ok novamente.

Definio das massas


Defina a fonte de massa no sistema em Define - Mass Source - From Element and Additional Masses.
Selecione o n central e o menu Assign - Joints - Masses . Coloque 1000kg em Local 1 Axis Direction
e clique OK. Repita o processo para a massa m2.

Padres de carregamento
Crie o padro de carregamento no menu Define -> Load Pattern. Defina o padro do tipo LIVE em
Add New Load Pattern com o nome Dinamico. Desconsidere o peso prprio dos elementos ao definir
o Self Weigth Multiplier como zero. Clique OK.

Selecione o n central e Assign - Joint Loads - Forces. Escolha Load Pattern Name - Dinamico e
adicione a fora de 1500 N em Force Global X.

Funo Time History


Selecione Define - Functions - Time History. Em Choose Function Type to Add, coloque Cosine e clique
em Add New Function. Coloque o perodo em Period igual a 0,1232 s e pea para realizar 100 ciclos
em Number of Cycles, com 50 passos por ciclo em Number of Steps per Cycle. Nomeie como Cosseno
em Function Name.

Em Define -> Load Cases. O caso Dinamico foi criado automaticamente, junto com MODAL.
Selecione Dinamico e Modify/Show Load Case.

Selecione o tipo de carregamento (Load Case Type) como Time History. Em Loads Applied, selecione
Dinamico em Load Name e Cosseno no campo Function. Clique Add. Defina 2000 passos de tempo
em Number of Output Time Steps e coloque cada passo de tempo com durao de 0,005 segundos.
Nomeie o caso como TH em Load Case Name. Mantenha o amortecimento default como Modal
Damping igual Constant at 0,05. Clique OK

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Funo Steady State
Para o regime permanente, selecione Define - Functions - Steady State. Clique em Add New Function
e adicione as frequncias 0 e 1, Value igual a 1. Renomeie como Steady State e clique OK.

Defina o caso do carregamento em Define - Load Cases - Add New Load Case. Em Load Case Type,
escolha Steady State. Em Loads Applied insira o carregamento com Load Name Dinamico e funo
SteadyState. Clique Add. Em Frequency Step Data escolha First Frequency como 0 e Last Frequency
como 20 e Number of increments igual a 20. Nomeie o caso como SS.

Em Other Parameters, clique em Modify/Show e defina o Stiffness Proportional Coefficient como


0,1 e Clique em OK trs vezes.

Anlise
No menu Analyse - Set Analysis Options, clique em Plane Frame para que s se considere as
deformaes no plano XZ. Clique em OK.

No menu Analyze - Run Analysis, rode os casos Modal, SS e TH clicando em Run/Do Not Run Case.
Selecione a opo Analysis Monitor Options -> Always Show. Clique Run Now

Ps processamento
Confira na janela da anlise caso haja algum aviso. Para ver os resultados grficos dos modos de vibrao,
clique no menu Display - Show Deformed Shape - Case/Combo Name - Modal - OK e em Start
Animation na parte inferior direita. Transite entre os modos com as setas ao lado de Start Animation.

No menu Display Show Tables, veja as frequncias naturais com Analysis Results, Structure Outputs,
Modal information, Table: Modal Periods And Frequencies OK.

Para o resultado do Time History, selecione o n central e clique Display-> Show Plot Functions.
Selecione o n em List of Functions, Add e Define Plot Functions. Selecione-o novamente e clique
Modify/Show Plot Function UZ OK. Clique Display para ver o grfico do deslocamento no tempo.

Pode-se repetir o mesmo procedimento para o n inferior.

Para o resultado do Steady State, selecione o n central e clique Display-> Show Plot Functions.
Marque SS em Load Case (Multi-stepped Cases) e Magnitude logo abaixo. Selecione o n em List of
Functions, Add e Define Plot Functions. Selecione-o novamente e clique Modify/Show Plot Function
UZ OK. Clique Display para ver o grfico do deslocamento por frequncia.

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Pode-se refinar o resultado do Steady State repetindo a anlise com um nmero maior de frequncias
analisadas. Em Define - Load Cases SS Modify/Show Load Case. Em Frequency Step Data escolha
First Frequency como 4 e Last Frequency como 14 e Number of increments igual a 200.

Repita a anlise e o novo grfico de deslocamento por frequncia ser: