TD 01 et 02 Analyse globale des systmes complexes pluritechnologiques Lyce Bellevue Toulouse CPGE MPSI/PCSI

Systme douverture de porte de TGV

(Adapt de CentraleSupelec MP 2008)

La figure de droite montre linterface

assurant, partir des informations
dlivres par lunit centrale de
commande, la fermeture hermtique
et le verrouillage dune porte de TGV.

Lordre de fermeture de la porte est donn soit par appui sur le bouton situ sur la porte soit via un ordre
fourni par le conducteur du TGV depuis son pupitre. Linformation est traite par lunit centrale qui pilote un
moteur lectrique permettant, dans un premier temps, de fermer la porte grce un mcanisme pignon
crmaillre puis, dans un deuxime temps, lorsque la position de fermeture est dtecte, de verrouiller la
porte. La dtection de la position ferme enclenche galement le gonflage des joints assurant lhermticit de
la fermeture. Linformation de fin dopration est transmise au conducteur sur son pupitre.

Q.1. Raliser le diagramme de dfinition du bloc du systme.

Q.2. Lister les composants appartenant la chane dinformation et les composants appartenant la
chane dnergie.

Prothse active transtibiale

(Adapt de MinesPont MP 2013)

La majorit des prothses transtibiales (pour une amputation en

dessous du genou) utilises aujourd'hui sont purement passives, c'est
dire que leurs proprits mcaniques restent fixes pendant la
marche. Ces prothses sont constitues en gnral de semelles ressorts
en carbone profiles qui emmagasinent et restituent l'nergie
mcanique pendant la marche par dformation.

On sintresse ici un prototype mis au point par des ingnieurs du

MIT qui a permis la mise au point dune nouvelle gnration de
prothse, dite active. Cette prothse active transtibiale est capable de
proposer un comportement similaire celui des membres non
amputs.

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L'actionneur de la prothse est un moteur courant Manchon

continu aliment par une batterie rechargeable de 16 dadaptation
Volts. L'nergie mcanique est transmise par un
rducteur de type pouliescourroie suivi d'un systme
viscrou qui adapte cette nergie mcanique pour la
prothse (ensemble de liaisons entre le pied artificiel
constitu d'une semelle en fibres de carbone et le
manchon ou tibia artificiel). Des ressorts permettent Moteur
d'ajuster galement l'nergie mcanique fournie au Courant
pied artificiel. L'effort exerc par les ressorts est Continu
directement reli au couple exerc par l'actionneur. Rducteur
poulie courroie
Systme vis
crou billes
Codeur
incrmental Ressorts
Axe articulation
pied tibia
Semelles
Potentiomtre
Capteurs linaire
en fibre de
capacitifs carbone
arrire
La chane d'informations est constitue d'un
ensemble de capteurs permettant d'acqurir
diffrentes informations :
un potentiomtre linaire qui mesure
Capteurs capacitifs avant l'allongement/crasement des ressorts,
un codeur incrmental plac au niveau de
Les informations dlivres par les capteurs sont l'articulation pied/tibia,
traites par un calculateur qui labore la commande plusieurs capteurs capacitifs disposs sous la
du moteur. semelle du pied au niveau du talon (2
capteurs) et l'avant du pied (4 capteurs).
Q.1. Complter le diagramme chane dinformation / chane dnergie.

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Moissonneusebatteuse LAVERDA 2350

(Adapt de XENS PSI 2006)

On sintresse au systme de moissonnage battage

dune moissonneuse dont on donne une description
structurelle ainsi quun extrait de son modle SysML.

Le cralier, install dans la cabine de conduite,

parcourt la surface du champ par bandes parallles
de la largeur de la coupe de la moissonneuse
batteuse. La crale est coupe puis battue, c'est
dire que le grain est spar de son enveloppe (la
balle) et de la paille. Nettoys des impurets, les
grains sont transvass dans la remorque qui roule
cot de la moissonneuse batteuse. La paille et les
balles sont dposes, en andains, sur les chaumes.

Lors de la rcolte, la crale est coupe, couche puis rassemble par la coupe (A) avant dtre achemine par
le convoyeur (B) vers le batteur (C) pour le battage. Sous leffet de la pression, une grande partie des grains et
des balles traverse la paroi du batteur et tombe lentre du caisson de nettoyage (E). La paille, une partie des
balles et le reste des grains passent sur les secoueurs (D). Alors que la paille et les balles sont jectes
larrire de la moissonneusebatteuse et rpandues en andains sur le champ, les grains, plus lourds
descendent dans la paille, traverse les alvoles puis glissent au fond des secoueurs pour tre ramens
lentre du caisson de nettoyage. Le caisson de nettoyage (E) comprend trois niveaux : le plan suprieur perc
dalvoles, ltage mdian (la grille) perc de trous calibrs et un fond plat. Installe au fond du caisson, une
soufflerie gnre un vent qui traverse la grille et les alvoles ; ce vent est destin mettre les balles et les
impurets en suspension et les expulser hors de la moissonneuse. Les grains aprs tre passs au travers des
alvoles, passent au travers de la grille puis sont achemins par une vis dArchimde dans un rservoir de 8
m3, la trmie (F), en attente de vidange. Lorsquelle est pleine, la trmie est vide dans une remorque en
dployant la goulotte de vidange (G). Cette opration peut tre ralise larrt ou en pendant le battage.

On donne le diagramme de dfinition de bloc du modle SysML correspondant au systme de moissonnage.

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Q.1. A partir du diagramme de dfinition de bloc disponible, complter le diagramme de dfinition de bloc.

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Vhicule hybride TOYOTA PRIUS

(Adapt de CentraleSupelec PSI 2007)

Dans le contexte actuel dconomie des nergies fossiles et de

rduction des missions de gaz nocifs, le systme de propulsion
hybride constitue une alternative intressante la propulsion
classique par moteur thermique seul car il permet de rduire la
consommation.

La spcificit de la solution retenue sur la Prius consiste :

Rcuprer lnergie du vhicule lors du freinage,
Exploiter le moteur thermique son rendement
optimal.

La technologie hybride de TOYOTA, nomme HSD (Hybrid

Synergy Drive) associe un moteur thermique essence et
sa transmission, deux machines lectriques et une
batterie de puissance.

Le schma de principe cicontre met en vidence les deux

machines lectriques (le moteur lectrique et la
gnratrice) relies au moteur thermique par un rducteur
train picyclodal.

A partir de la position de la pdale dacclrateur et de la

vitesse du vhicule, le calculateur dtermine la vitesse de
rotation optimale du moteur thermique et la consigne
douverture du papillon des gaz.

La puissance en sortie du moteur thermique est transmise, grce un train picyclodal, la chane silencieuse
et la gnratrice. Un asservissement en vitesse de la gnratrice permet de contrler la vitesse de rotation
du moteur thermique.

Le rpartiteur de puissance gre les changes de puissance lectrique entre la gnratrice, le moteur
lectrique et la batterie. Le moteur lectrique entrane la chane silencieuse, seul ou en complment du
moteur thermique. Il rcupre galement lnergie cintique ou potentielle du vhicule lors des phases de
ralentissement.

Q.1. Complter le diagramme chane dinformation / chane dnergie.

Q.2. Dans la chane dnergie, repasser en rouge sur le diagramme les flches reprsentant les flux
correspondant une puissance mcanique et en rose les flches reprsentant les flux correspondant une
puissance lectrique.

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