Motores Asincromos

MQUINAS ELCTRICAS MAQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN Hoja: 1 de 53
Mquinas Elctricas
UNIDAD N 6
Motores asncronos
Principio de Funcionam ient o. Const it ucin de la m quina asncrona t rifsica. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado,
j aula de ardillas, doble j aula de ardillas, rot or de ranuras profundas. Par en los Mot ores de Jaula de Ardilla. Campo
Magntico Giratorio. Conexin de los Devanados. Cambio del Sentido de Giro del Motor.
Deslizam ient o. Frecuencias de la corrient e del rot or. Circuit o equivalent e con el rot or parado. Circuit o equivalent e
con el rot or girando. Circuit o equivalent e del m ot or asncrono t rifsico. Funcionam ient o: en vaco, con rot or
parado, en carga.
Circuito equivalente: Reduccin del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento.
Par de rotacin en el motor asncrono.
Par de rot acin en la m quina asncrona. Funcionam ient o com o m ot or. Funcionam ient o com o generador.
Funcionamiento como freno.
Ensayo de vaco o de rotor libre. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.
Arranque. Arranque direct o. Arranque est rella- t ringulo. Arranque por resist encias est at ricas. Arranque por
resistencias rotricas. Arranque por autotransformador. Variacin de velocidad de los motores asncronos.
Motor asncrono monofsico. Arranque: Mtodo de fase partida, mtodo de espira de sombra.
Pr incipio de Funcionamient o
Para explicar el funcionamiento de un motar asncrono trifsico, nos vamos a servir del siguiente smil. Supongamos
que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este
imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
d
e
dt
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una
fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el
imn.
La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma
velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin
y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.
En un motor asncrono la escalera es el desarrollo

lineal del rotor y el campo magntico que se desplaza
es originado por un sistema trifsico de corrientes que
circulan por el estator (Teorema de Ferraris)
Const it ucin de la Mquina Asncr ona Tr if sica

Tipos de Mot or es
Mot or con Rot or Bobinado

Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla
Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla

El rotor en estos motores est constituido por dos jaulas, una externa, de menor seccin y material de alta resistividad, y
otra interna de seccin mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre s en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula
exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.
En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por
la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequea) la corriente fluye en su mayor
parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de arranque y baja intensidad,
y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.
Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas

Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas,
donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el
funcionamiento de trabajo.
Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla
Motor jaula normal Motor de doble jaula Motor con ranura profunda
Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn
4-7 0,8 - 1,2 3,3 - 5,5 1-2 4 - 4,8 1,2 - 1,5
Campo Magnt ico Girat or io

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados
desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un
sistema trifsico de c. a.
Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una

mquina sncrona circula una corriente de pulsacin y si hay p
pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares
de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). Si
el campo tiene distribucin senoidal:
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce

corrientes en el rotor que interactan con el campo
magntico del estator. En cada conductor del rotor se
produce una fuerza de valor F i.L.B que da lugar al par
motor.
Conexin de los Devanados
Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo tanto el sentido de giro del
rotor
Deslizamient o
El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en
este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator,
ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor, expresada en
tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Ns Nr Ns Nr
S S% .100%
Ns Ns
Ejemplo para f 50Hz

Nmero de polos Ns rpm Nr rpm S%
2 3000 2950 1,6
4 1500 1450 3,3
8 750 700 6,6
10 600 550 8
Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or

Sea Ndes ( Ndes Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relacin a los polos ficticios del estator
Cir cuit o equivalent e con el r ot or parado

La transferencia de energa en un motor asncrono se produce de estator a rotor por induccin electromagntica de forma
anloga a la transferencia en el transformador, pero ha de tenerse en cuenta que cuando el motor gira las frecuencias en
el estator y rotor son diferentes.
El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico con el rotor parado, se obtiene de forma anloga al
transformador. Designando con los subndices 1 y 2 las magnitudes del estator y rotor respectivamente, el esquema
equivalente es el siguiente:
Cir cuit o equivalent e con el r ot or girando
Que se pude poner en la siguiente forma:

Cir cuit o equivalent e del mot or asncr ono t r if sico

La R 2 / s ha de corresponder a la suma de: la potencia debida a la resistencia del rotor R 2 y la potencia mecnica
producida por el motor, representada en el circuito elctrico equivalente por una resistencia llamada de carga R C
(Potencia mecnica = 3.I2 .R C ).
Como: R 2 /s R2 R2 R 2 /s R2
R 2 /s R 2
1 s
R 2 /s R2 R 2 1/s 1 R2 R2 R2 Rc
s
1 s
Con : R c R2
s
El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico, es pues:
Funcionamient o
Funcionamient o en vaco
Consideremos una maquina asncrona ideal, en la que no existen prdidas mecnicas,
magnticas ni resistencia estatrica, consideraciones que apartan muy poco el
funcionamiento ideal del real.
Entonces en vaco s = 0 y cada fase del estator se comporta como una bobina pura y la
corriente absorbida l0 es puramente magnetizante. El diagrama vectorial es el de la figura
adjunta.
Funcionamient o con Rot or Par ado

Con el rotor parado, en el arranque o por bloqueo del eje, s 1 y la ecuacin del rotor es:
El diagrama vectorial correspondiente:

La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su
vez origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la mquina
debe de seguir siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los
valores cambia, las f.m.m. deben ser tal que originen flujos que su
resultante sea .
Funcionamient o en Car ga
Hemos visto que la ecuacin correspondiente al rotor es:
El diagrama vectorial correspondiente:

La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su vez
origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la mquina debe de seguir
siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia, las f.m.m.
deben ser tal que originen flujos que su resultante sea . Pero respecto al
funcionamiento con el rotor parado, ahora al ser s 1, el cos 2 es muy
superior,
Y comparando la frmula de la intensidad con la del motor parado, deducimos que

la corriente con el motor en carga es menor que la del arranque.
Cir cuit o Equivalent e: Reduccin del Rot or al Est at or

Se considera que la mquina asncrona es "equivalente" a un transformador tal que: (Estator=Primario,
Rotor=Secundario Relacin Transf. = m)
Para simplificar los clculos, consideremos igual nmero de fases en el estator y el rotor. Entonces por fase:
Como:
E2 E 2 .m E1
El esquema queda:
Que podemos poner de la siguiente forma:

Para simplificar los clculos se sita X y R fe en el inicio del circuito, al igual que se hace en los transformadores,
pero ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los transformadores debido al entrehierro que da lugar a
corrientes apreciables en vaco. De todos modos esta aproximacin es aceptable para motores > 10 KW
Todos los elementos del circuito con ' estn referidos al estator.
Balance de Pot encias
Para un motor trifsico:

1 S 2
PEm PS Pcu2 3.R 2 .I2
S
PEm PS Pcu2 PS S.PS 1 S .PS
PU PEm Prdidas mecnicas
Rendimient o
Pu Pabs PCu est PFe est PCu rot PPerd meca

Es interesante considerar el rendimiento del rotor:

PEm
rotor
PS
PEm PS 1 S
rotor
PS PS
rotor 1 S
El rendimiento de un motor asncrono depende esencialmente del deslizamiento, el cual debe ser muy pequeo para que
el rendimiento sea aceptable.
Tablas
Par de Rot acin en el Mot or Asncr ono

Partamos del circuito equivalente del rotor. Prescindiendo de las prdidas en el Fe, que son pequeas, la potencia
mecnica viene sustituida por las prdidas de joule en la resistencia aadida R C , tal que R C R 2 R 2 / s ,
entonces:
Si llamamos PS a la potencia transferida al rotor:

1 s 2 2 1 s
RC R2 s R2 R2 Pmec PEM I2 .R C I2 .R 2
s s
2 2
PS E 2 .I2 . cos 2 PEM I2 .R 2 PEM E 2 .I2 . cos 2 I2 .R 2
2 2 1 s 2 1
PEM E2 .I2 . cos 2 I2 .R 2 I2 .R 2 I2 .R 2 1
s s
2
I2 .R 2 PCu2
E 2 .I2 . cos 2 PS PCu2 s.PS
s s
Como: PEM PS PCu2 PEM PS s.PS PS 1 s

A sta potencia le corresponde un par: CE CE . 2 CE . 2 E 2 .I2 . cos 2 1 s
E2 .I2 . cos 2
CE
1
Por otra parte, y como hemos visto: PCu 2 s.PS

1 2
PCu2 s.PS E2 .I2 . cos 2 CE 1 2
1
PCu2 CE 1 2
PEM Pu Ppm Pu
Pu PS 1 s
La transmisin de potencia al
(Considerando despreciables PEM Pu CU CE rotor se hace con prdida de
las prdidas mecnicas) velocidad pero a par constante
E 2 .I2 . cos 2
E 2 : fem del rotor en reposo es cte.
En la frmula: CE
1 1 : velocidad de sincronism o es cte.
s.E2
I2
2 2
R2 s.X 2 s.E2 .R 2
CE K CE fs
s.E2 2
R 2 s.X 2
2
I2
2 2
R2 s.X 2
Frmula en la que E 2 , R 2 y X 2 son ctes. y cuya representacin grfica tiene la siguiente forma:
La lnea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor.
El par mximo se obtiene para:

dC
0 R2 s.X 2
ds
El par mximo es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo la expresin anterior en la frmula
del par:
E2
Cmax K
2. X 2
Para un determinado deslizamiento el par vara con el cuadrado de la tensin de alimentacin:

E2 .I2 . cos 2
CE y para un mismo deslizamiento s se tiene,
1
Teniendo en cuenta que I2 f E 2 , que cos 2 permanece constante y E 2 fU
2 2
CE K.E 2 K.U2
En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al deslizamiento

En la frmula del par, para s pequeos s.X2 R2 CE K.s
Par de Rot acin en la Mquina Asncr ona

Como punto de partida supongamos un motor trifsico.
El par til de la mquina es:
PU
CU
N2
Si se desprecian las prdidas mecnicas de la mquina:
PEm
Pu PEm Cu
N2
N1 N2
s 1 s .PS PS
N1 Cu Cu
N1. 1 s N1
PEm 1 s .PS
2
3.R 2 .I2
PS s
Cu
N1 N1
U1
I2
2
R2 2
R1 X CC
s
2 R2
3.U1 .
Cu s Cu fs
2
R2 2
N1. R1 N1.X CC
s
La representacin grfica de sta funcin es:
dC u
Para los mximos de la funcin C u f s se ha de cumplir: 0
ds
R2
Derivando la funcin e igualando a cero se obtiene: s max
2 2
R1 X CC
2
3.U1
Y para el par mximo: C max
2 2
2.N1. R1 R1 X CC
El signo positivo significa un funcionamiento como motor ( N2 N1 )
El signo negativo significa un funcionamiento como generador ( N2 N1 )
Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno.
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es prcticamente lineal entre vaco y plena carga.
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El par mximo NO depende de la resistencia retrica R 2 .
El deslizamiento al que se produce el par mximo si depende de la resistencia retrica R 2 . sta propiedad se
usa para el arranque mediante insercin de resistencias en mquinas de rotor bobinado.
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha.
Para un determinado deslizamiento, el par vara con el cuadrado de la tensin.
Funcionamient o como mot or
Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Zona inestable MA: disminucin del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Funcionamient o como gener ador
Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el
par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor.
Se puede disponer de un generador asncrono trifsico disponiendo de un motor asncrono trifsico acoplado, por
ejemplo, a un motor de explosin. Se conecta la mquina a una red trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al
motor de explosin, llegando a una velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el
motor de explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la
mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada.
Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:
1. Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.

2. Su flujo, al contrario que en la mquina sncrona, se debe a una corriente alterna. No puede producir por s
misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creacin de flujo, debe tomarla de la red que
alimenta. Por tanto en principio, no puede generar de forma independiente, sino acoplada a una red elctrica
existente, de la que toma la potencia magnetizante.
3. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se suministra la potencia elctrica
es igual a la de la red a la que est acoplada.
Funcionamient o como f r eno
Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos
fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor
(frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe
ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En
este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.
Ensayo de vaco o de r ot or libr e

Se hace funcionar el motor sin carga mecnica a la tensin nominal U1 y frecuencia nominal f . En estas condiciones la
velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma s 0
R 2 . 1 s / s es muy grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es:
P0 W1 W2 PCu1 PFe PPerd.Mec
PCu1 y PCu1 PFe PPerd.Mec pues I0 IN
P0 W1 W2 PFe PPerd.Mec
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la
suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la
siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia
a diferentes tensiones, hasta llegara una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal,
construyendo una grfica (de tipo parablico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la grfica
anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las prdidas
mecnicas, ya que entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas.
Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de tensin de alimentacin porque
una vez que el motor comienza a girar lo hace prcticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo,
para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden considerar constantes.
Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, el circuito equivalente queda en la forma que
indica el diagrama de debajo. Entonces:
U1
PFe RFe
IRFe I0 . cos IFe
cos 3 0
0
U1.I0 IX I0 .sen 0 U1
X
I
Ensayo de cor t ocir cuit o o de r ot or bloqueado

El ensayo se realiza bloqueando el rotor e impidiendo que gire ( N2 0, s 1, R c 0 ) y se aplica al estator una
tensin creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal ( I1cc I1N ).
Prdidas Fe muy R Fe despreciable

pequeas
Tensin de ensayo Se elimina rama
reducida paralelo
Corriente por X
despreciable
Pcc W1 W2 PCu1 PCu2

Pcc U1cc
R cc R1 R 2 R cc R1 R 2 cos
cos 3 I1N
cc
cc
U1cc .I1N X cc X1 X2
U1cc R cc Z. cos
Z cc U1cc
I1N X cc Z.sen X cc X1 X2 sen cc
cc I1N
R1 se obtiene por medicin directa sobre los devanados del estator.
X cc se reparte entre X1 y X 2 . A falta de otra informacin X1 X 2
Ar ranque
Bajo la accin de los pares motor o electromagntico C y del par resistente CR se produce el comportamiento
dinmico del motor, que responde a la ecuacin:
d
C CR J
dt
Donde J es el momento de Inercia de las partes giratorias y la velocidad angular del rotor.
Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior al par resistente de la carga,
de esta manera se produce una aceleracin que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor, obtenindose el
rgimen permanente cuando se igualan el par motor y resistente.
En el arranque se produce una elevada corriente Ia (en el circuito equivalente la resistencia de carga vale 0 pues el
deslizamiento vale 1). Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes mtodos como
veremos a continuacin, actuando normalmente sobre U o R , pero se ha de tener en cuenta que el par C tambin
sufre modificacin.
Para comprobar los procesos de arranque y de frenado, y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar, se necesita
conocer la curva del par resistente de la mquina accionada (par de carga), en dependencia de la velocidad de rotacin.
Las formas bsicas representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. En la figura
inferior derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria.
1. Par resistente prcticamente constante, potencia proporcional a la velocidad de rotacin. Se establece

normalmente, en mecanismos elevadores, bombas y compresores de mbolo que impulsen venciendo una
presin constante, laminadores, cintas transportadoras, molinos sin efecto ventilador, mquinas herramientas
con fuerza de corte constante,
2. El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad de rotacin y la potencia aumenta
proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad.
3. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotacin, y la potencia con el cubo
de la velocidad de rotacin. Rige normalmente para bombas centrfugas, ventiladores y soplantes centrfugos,
mquinas de mbolo que alimenten una red de tuberas abiertas,
4. El par resistente decrece en proporcin inversa con la velocidad de rotacin, permaneciendo constante la
potencia, Solamente se considerar este caso para procesos de regulacin, presentndose en los tornos y
mquinas herramientas similares, mquinas bobinadoras y descortezadoras.
Ar r anque Dir ect o
Arranque Directo (Diagrama de funcionamiento)

Arranque Directo con Inversin (Diagrama de funcionamiento)

Ar r anque Est r ella- Tr ingulo

Diagrama de funcionamiento
Ar r anque por r esist encias est at r icas

Ar r anque por Resist encias Rot r icas
Arranque manual
Arranque con contactores (ms inversin de giro)

Ar r anque por Aut ot r ansf or mador
Var iacin de Velocidad de los Mot or es Asncr onos

Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre alguna de las variables de las que depende:
Mot or Asncr ono Monof sico

Para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1 CV) se usan este tipo de motores de induccin. En ellos, el estator se
alimenta con una nica tensin, por lo que no es posible generar un campo magntico giratorio; consiguindose tan slo,
un campo pulsante, como ya hemos visto en los conceptos previos.
El arrollamiento del estator engendra dos conjuntos de polos ficticios que giran en sentido inverso a la velocidad angular
/ p (Teorema de Maurice-Leblanc). Llamemos polos concordantes a los que giran en el mismo sentido que el rotor, y
polos inversos a los que giran en sentido inverso.
Por una parte los polos concordantes, y por otra los polos inversos, ejercen sobre el rotor pares opuestos. Sumando
algebraicamente las ordenadas de las curvas de los pares C s debidos a ambos polos, obtenemos la caracterstica
C s del motor:
En el arranque, rotor parado, los dos pares son iguales pero de sentido contrario. Luego el motor monofsico no arranca
por si solo. Si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido, aparecer inmediatamente un par
que si es superior al par resistente pondr en funcionamiento la mquina.
Mot or Asncr ono Monof sico: Ar r anque

Para el arranque se crea un campo giratorio bifsico, aproximadamente, disponiendo dos devanados dispuestos
formando un ngulo de 90, y haciendo que las corrientes IA e I que pasan por ellos estn desfasadas 90.
La aplicacin del Teorema de Maurice-Leblanc (ver conceptos preliminares), nos da como resultado un campo giratorio
de intensidad constante HR y pulsacin :
Para conseguir este campo, se utilizan dos recursos:
Mtodo de Fase Partida.

Se emplea un arrollamiento auxiliar, colocado en el estator, con un desplazamiento adecuado respecto al arrollamiento
principal, con objeto de hacer en el arranque una especie de campo giratorio bifsico. Para conseguir que las corrientes
que pasen por esos devanados estn desfasadas del orden de 90 grados elctricos, se utilizan dos recursos:
a) En este motor se sitan en el estator dos devanados desfasados 90 elctricos en el espacio segn la siguiente
figura. El primer devanado, denominado principal cubre el 2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja
resistencia, mientras que el otro denominado auxiliar, cubre el resto del estator y tiene gran resistencia y baja
reactancia, de tal forma que esta en serie con un interruptor centrfugo situado en el eje del motor.
El ngulo formado por U e IP es superior al que existe entre U e IA , en virtud de la mayor reactancia del
devanado principal. En la prctica el ngulo que forman las corrientes es prximo a los 30, y como los
arrollamientos estn desfasados 90 en el espacio, resulta un campo giratorio de naturaleza elptica debido a
que los mdulos de IA e IP no son iguales y forman entre s 90 , este campo giratorio produce el despegue del
motor, y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70% de nominal, el interruptor centrfugo
desconecta el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de soportar un
funcionamiento continuo
b) Aadir al devanado secundario un condensador en serie, con ello se logra que la corriente que pase por la rama
principal y por esta ltima queden desfasados casi 90. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el
condensador (con un interruptor centrfugo montado en el eje, por ejemplo).
Mtodo de Espira de Sombra

El mtodo de la espira de sombra, se usa para los motores muy pequeos, Consiste en utilizar un estator con polos
salientes. Cada polo saliente se divide en dos partes, y en una de ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza.
Por esas bobinas, cuando el flujo que pasa por ella vare, aparecern sendas corrientes que crearn otros tantos campos
magnticos, debilitando al flujo que los crearon oponindose a ellos. De esta forma se consigue debilitar el campo
magntico en los polos sombreados cuando el campo est creciendo, y aguantar la magnitud del campo cuando ste est
disminuyendo. El efecto total es que se tiene dos campos magnticos pulsantes; no estn desplazados en el espacio 90
grados (como mucho 45 grados), pero su efecto conjunto es la creacin de un dbil campo giratorio que posibilite el
arranque del motor.
Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes inducidas en la espira de
sombra, recuerda la Ley de Lenz):
Se crea pues, un campo magntico giratorio tal como se muestra en la siguiente figura:
El Mot or Sncr ono
Pr incipio de f uncionamient o
Campo Magntico del Estator
Gr f icos del Mot or en Vaco y en Car ga
Motor en vaco
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de
C.A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N 60.f / p . Si en estas
circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C.C. se produce un campo magntico
rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a
atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue
girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor
auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando
juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.
Motor en carga
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento ( d / p ) del eje de los polos del
rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento
supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor").
Resumen
Cir cuit o equivalent e. Diagr ama de Blondel

Al conectar el motor sncrono a la red, el estator se comporta como el primario de un transformador
Diagrama de Blondel
El diagrama de Blondel supone que L es cte. para todos los regmenes de funcionamiento y el alternador es de polos
lisos.
Diagrama simplificado de Blondel
Cur vas en V ( de Mor dey)

El motor sncrono para una misma potencia P , tal como vemos en la grfica, puede absorber una corriente variable I
segn su excitacin.
El motor subexcitado absorbe potencia reactiva ( QL )
El motor sobreexcitado suministra potencia reactiva ( Q C )
Esta propiedad se traduce grficamente en una serie de curvas en V de Mordey. Cada una de ellas da para una potencia
til constante, la variacin de la corriente absorbida I en funcin de la corriente de excitacin Iex .
Pot encia y par del mot or

Hemos visto que la potencia de una mquina sncrona, por fase, viene dada por la frmula:
E V .U.sen
P Pmax sen
XS
Y como:
60.P
P CM . CM P/ CM
2. .NS
Por otra parte, el par no es funcin de la velocidad, pues esta

permanece cte., velocidad de sincronismo, independientemente de la
carga, a no ser que se supere el mximo par posible en el motor y
entones se sale del sincronismo y se para.
Est abilidad del mot or
Hemos visto que en una mquina sncrona la curva del par tiene forma sinusoidal. Para la estabilidad del motor se
requiere que el desplazamiento polar sea inferior a / 2 (ngulo elctrico). En este caso una desaceleracin del motor,
desplazamiento de los polos reales hacia atrs, lleva consigo un aumento del par motor, cosa que no se produce ms all
del ngulo / 2 .

Motores Asincromos

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MQUINAS ELCTRICAS MAQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN Hoja: 1 de 53

En un motor asncrono la escalera es el desarrollo

Const it ucin de la Mquina Asncr ona Tr if sica

Mot or con Rot or Bobinado

Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla

Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla

Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas

Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla

Campo Magnt ico Girat or io

Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce

Conexin de los Devanados

Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or

Ejemplo para f 50Hz

Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or

Cir cuit o equivalent e con el r ot or parado

Cir cuit o equivalent e con el r ot or girando

Que se pude poner en la siguiente forma:

Cir cuit o equivalent e del mot or asncr ono t r if sico

Funcionamient o con Rot or Par ado

El diagrama vectorial correspondiente:

Hemos visto que la ecuacin correspondiente al rotor es:

El diagrama vectorial correspondiente:

Y comparando la frmula de la intensidad con la del motor parado, deducimos que

Cir cuit o Equivalent e: Reduccin del Rot or al Est at or

Que podemos poner de la siguiente forma:

Balance de Pot encias

Para un motor trifsico:

PU PEm Prdidas mecnicas

Pu Pabs PCu est PFe est PCu rot PPerd meca

Es interesante considerar el rendimiento del rotor:

Par de Rot acin en el Mot or Asncr ono

Si llamamos PS a la potencia transferida al rotor:

Como: PEM PS PCu2 PEM PS s.PS PS 1 s

Por otra parte, y como hemos visto: PCu 2 s.PS

La lnea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor.

El par mximo se obtiene para:

Para un determinado deslizamiento el par vara con el cuadrado de la tensin de alimentacin:

Teniendo en cuenta que I2 f E 2 , que cos 2 permanece constante y E 2 fU

En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al deslizamiento

Par de Rot acin en la Mquina Asncr ona

El signo positivo significa un funcionamiento como motor ( N2 N1 )

El signo negativo significa un funcionamiento como generador ( N2 N1 )

Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno.

Funcionamient o como mot or

Funcionamient o como gener ador

Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:

1. Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.

Funcionamient o como f r eno

Ensayo de vaco o de r ot or libr e

Ensayo de cor t ocir cuit o o de r ot or bloqueado

Prdidas Fe muy R Fe despreciable

Pcc W1 W2 PCu1 PCu2

1. Par resistente prcticamente constante, potencia proporcional a la velocidad de rotacin. Se establece

Ar r anque Dir ect o

Arranque Directo (Diagrama de funcionamiento)

Arranque Directo con Inversin (Diagrama de funcionamiento)

Ar r anque Est r ella- Tr ingulo

Ar r anque por r esist encias est at r icas

Ar r anque por Resist encias Rot r icas

Arranque con contactores (ms inversin de giro)

Ar r anque por Aut ot r ansf or mador

Var iacin de Velocidad de los Mot or es Asncr onos