ELT 2520 A

ANEXOS
1. Aplicacin de la maquina reversible...
Pag. 3
1.1. Mquinas elctricas rotativas. .
Pag. 3
1.2. Mquina rotativa elemental. ...
Pag. 4
1.3. Mquinas de corriente directa (cd). ....
Pag. 5
1.3.1. Alimentacin elctrica..
Pag. 5
1.3.2. Sobre intensidad ocasional. ..
Pag. 5
1.3.3. Velocidad.. Pag. 6
1.3.4. Caractersticas electromecnicas.
.. Pag. 7
1.4. Mquinas de corriente alterna (asincrnicas).
.. Pag. 7
1.4.1. Motores monofsicos. ..
Pag. 8
1.4.1.1 tipos y caractersticas...
Pag. 8
1.4.2. Motores de arranque con capacitor..
.. Pag. 8
1.4.3. Motores con permanente..
Pag. 9
1.4.4. Motores de induccin-
repulsin..Pag. 9
1.4.5. Motores de polos
sombreados.Pag. 9
1.4.6 motores
trifsicos.Pag. 9
1.4.6.1 tipos y
caractersticas..Pag. 9

1
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1.4.6.2.
Aplicacin..Pag. 10
1.4.6.3. Condiciones de
alimentacin.. Pag. 10
1.4.7. Mquinas sincrnicas. ..
Pag. 10
2. Arranque del motor con
resistencias.. Pag. 13
2.1. Arranque de motores de corriente directa..
.. Pag. 13
2.2. Arrancadores manuales de corriente directa....
.. Pag. 13
2.3. Arrancadores magnticos de corriente directa.
.. Pag. 14
2.4. Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente:
.. Pag. 14
2.5. Equipo elctrico para el
arranque.. Pag. 16
3. Reguladores de velocidad del motor de corriente
continua.. Pag. 18
3.1. Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad..
.. Pag. 18
3.2.grupo ward-leonard...
Pag. 19
3.3. Comparacin de sistemas de regulacin..
.. Pag. 19
4. Frenaje del motor de corriente
continua.. Pag. 21
5. El generador de corriente continua como amplificador.
.. Pag. 21
5.1. Motores y generadores
elctricos.. Pag. 21
5.2. Generadores de corriente continua
.. Pag. 22

2
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5.3. Generadores de corriente alterna (alternadores)

.. Pag. 23
5.4. Otros tipos de mquinas..
Pag. 25
6. El regulex para exitatriz de los generadores de corriente alterna de
potencia. . Pag. 27
7. Controlador de velocidad de estado slido.
.... Pag. 28
8. Bibliografa... .
Pag. 31
9. Anexos.... Pag.
32

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ELT 2520 A

1. APLICACIN DE LA MAQUINA REVERSIBLE

1.1. Mquinas elctricas rotativas.

Muchos dispositivos pueden convertir energa elctrica a mecnica y

viceversa. La estructura de estos dispositivos puede ser diferente,
dependiendo de las funciones que realicen. Algunos dispositivos son usados
para conversin continua de energa, y son conocidos como motores y
generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como
solenoides, rels y electromagnetos. Todos ellos son fsica y estructuralmente
diferentes, pero operan con principios similares.

Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un

medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo
muestra la fig. 1.1. En el caso de un motor, la entrada es la energa elctrica,
suministrada por una fuente de poder y la salida es energa mecnica enviada
a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador, etc.

El generador elctrico convierte la energa mecnica por una mquina prima

(turbina) a energa elctrica en el lado de la salida. La mayora de estos
dispositivos pueden funcionar, tanto como motor, como generador.

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ELT 2520 A

Fig Diagrama de bloques de dispositivos electromecnicos de conversin de

energa, (a) motor, (b) generador.

En el esquema se puede apreciar que si la mquina funciona como generador,

el sistema mecnico suministra energa al sistema elctrico.
Si, en cambio, la mquina funciona como motor, es el sistema elctrico el que
entrega energa al mecnico. Las mquinas elctricas son, por lo tanto,
reversibles: pueden funcionar como generadores o como motores. En la cual
sus aplicaciones pueden darse:

El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua

es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia
produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a
cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en
realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor
conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas
bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador
tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control
preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de

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ELT 2520 A

estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y

controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como
para mquinas de corriente continua.

1.2. Mquina rotativa elemental.

Clasificacin

1.3. Mquinas de Corriente Directa (CD).

Las mquinas de corriente continua [2] transforman la energa mecnica en

energa elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama
generadores o motores respectivamente.

Tambin estas mquinas estn esencialmente constituida por una parte fija,
que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que
contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.em. inducida (o contra
f.e.m.), llamada inducido o armadura.

La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico)

componente esencial para el funcionamiento de la mquina.

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ELT 2520 A

Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en

general para las mquinas rotantes.

Los temas que corresponden a las mquinas de corriente continua estn

tratados por distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones
especiales, por ejemplo para las mquinas de traccin (utilizadas en vehculos
ferroviarios y terrestres) existen normas particulares.

1.3.1. Alimentacin elctrica

En el diseo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de

la alimentacin, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con
armnicas superpuestas.

Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de

alimentacin inductancias adicionales (que cumplen la funcin de filtros).

Aunque redundante es necesario destacar que caractersticas de convertidor

esttico y motor estn ntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y
del accionamiento) deben tener muy en cuenta esta situacin.

1.3.2. Sobre intensidad ocasional.

Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima

velocidad, con la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura,
una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo no
menor de 1 minuto.

Para mquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el

comprador), adoptar una tiempo menor, pero este no podr ser inferior a 30 s.

La posibilidad de que se presente una sobre intensidad ocasional en una

mquina rotante, se indica con el objeto de coordinar la mquina con los
dispositivos de comando y proteccin, no estableciendo las normas ensayos
para verificar esta condicin.

Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan

aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la

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ELT 2520 A

corriente, en consecuencia una corriente superior a la nominal produce un

incremento de la temperatura de la mquina.

Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser

sometida a este tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos
perodos durante toda su vida.

1.3.3. Velocidad

Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que
corresponde a una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega
potencia y par nominales.

El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin

de armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es
directamente proporcional a ella.

Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del

motor puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la
velocidad base.

El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante),

mientras no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo.

Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede

recurrir a la regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin.

Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el

producto del par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de
caracterstica conveniente en algunos procesos industriales y para
determinadas mquinas herramientas.

En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites

mecnicos y elctricos que no deben ser superados por problemas
estructurales, o de conmutacin.

La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua

fue el control de la velocidad mediante convertidores estticos.

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ELT 2520 A

En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite

satisfacer varios requerimientos de regulacin, como ser:

Operar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno

(girando en sentido contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya
tensin de salida permite la circulacin de corriente en un solo sentido.
La mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos
sentidos, invirtiendo la polaridad del convertidor. Se re quiere un
convertidor y un dispositivo de inversin de la polaridad (contactor), o
bien dos convertidores, la corriente en la mquina se invierte.
El frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la
energa cintica de la carga se transforma en energa elctrica que es
devuelta a la red de alimentacin. En este caso la mquina de corriente
continua funciona como generador y el convertidor como inversor
(convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo desde la red
como generador de corriente alterna).

1.3.4. Caractersticas electromecnicas.

Las mquinas elctricas de corriente continua, en general, estn limitadas en

sus prestaciones por los siguientes factores:

Calentamiento mximo admisible impuesto por las normas en funcin

de la clase de aislamiento.
Inducciones en las distintas partes del circuito magntico.
Tensin mxima entre delgas del colector.
Tensin de reactancia (inducida en la espira que conmuta).

1.4. Mquinas de Corriente Alterna (Asincrnicas).

El motor asincrnico es una mquina de corriente alterna, sin colector, de la

que solamente una parte, el rotor o el estator, est conectada a la red y la otra
parte trabaja por induccin siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices
inducidas proporcional al resbalamiento.

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La eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin

requiere el conocimiento de dos conjuntos de caractersticas, las del motor y
las de la instalacin, algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden
ser elegidas arbitrariamente, otras en cambio pueden ser seleccionadas entre
un conjunto de posibles.

Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las exigencias

de la instalacin donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor
tendr ciertos lmites, estos no debern ser superados; por otra parte el motor
con sus caractersticas propias, impondr a la instalacin ciertos
requerimientos, que esta deber satisfacer.

1.4.1. Motores monofsicos.

Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de

motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero
antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario
pulsante.

Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un

devanado auxiliar defasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez
que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.

Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene

dificultades para arrancar, esta constituido de dos grupos de devanados: El
primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo,
se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren
entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de
conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.

1.4.1.1 Tipos y caractersticas

Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a

partir del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la
actualidad se conocen:

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1.Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un

estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas
de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por
conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el
rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos,
denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla.

Se les llama as, por que se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de
los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an
permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en:
mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y
una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el
rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).

1.4.2. Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en

su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en
serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su
rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado
ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como
accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etctera),
compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de
arranque con capacitor.

1.4.3. Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie

con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el
devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para
accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con permanente y
un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrfugo.
stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto
par de arranque.

1.4.4. Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin

se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar
demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con

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ELT 2520 A

cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin,

etc.

1.4.5. Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en

casos especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango
de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la
mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de
estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su
robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores
monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes
auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles
(switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y
relativamente sencillo.

1.4.6 Motores trifsicos.

Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que

en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases,
adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede
cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las
fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.

1.4.6.1 Tipos y caractersticas

Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas,

elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente
estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator
consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as
como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus
ranuras. Bsicamente son de dos tipos:

De jaula de ardilla.

De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que

parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores

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contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas

en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los baleros sobre los
que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por
medio de tomillos de sujecin. Los baleros o chumaceras pueden ser de
rodillos o de deslizamiento.

1.4.6.2. Aplicacin

Como sabemos, el motor elctrico es una maquina rotatoria de movimiento

infinito, que convierte energa elctrica en energa mecnica, como
consecuencia desarrollamos directamente en su aplicacin trabajos mecnicos
primordialmente rotatorios, sin embargo, mediante dispositivos, podemos
convertir el movimiento rotatorio en movimientos bien determinados,
dependiendo de su aplicacin.

1.4.6.3. Condiciones de alimentacin

Los motores elctricos pueden ser alimentados por sistemas de una fase,
denominndose motores monofsicos; y si son alimentados por 2 lneas de
alimentacin, se les nombra motores bifsicos; siendo as que los motores
trifsicos son aquellos que se alimentan de tres fases, tambin conocidos
como sistemas polifsicos. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127
V, 220 V, 380 V, 440 V, 2 300 V y 6 000 V.

1.4.7. Mquinas sincrnicas.

Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija

proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin
es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a
potencia Constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta,
respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta
con la corriente de excitacin

Esta propiedad es la que ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en

el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms
econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnico se puede

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ELT 2520 A

compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar aqul la

corriente reactiva, de igual manera que un Condensador conectado a la red.

Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de

una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento
el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el polo S de la aguja se
enfrenta al polo N cambiable de posicin del campo giratorio, la aguja sigue
cambiando con la misma velocidad con que lo hace el campo giratorio. Se
produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de
la aguja.

Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente

trifsica, se crear un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del
rotor le aplicamos una C.C, girar hasta llegar a sincronizarse con la velocidad
del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan simultneamente polos de
signos diferentes, este motor no puede girar a velocidades superiores a las de
sincronismo, de tal forma que ser un motor de velocidad constante.

La velocidad del campo y la del rotor, dependern del nmero de pares de

polos magnticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producir
un solo par de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girar a 3600 R.P.M.

Como se ver el principal inconveniente que presenta los motores sincrnicos,

es que necesitan una C.C. para la excitacin de las bobinas del rotor, pero en
grandes instalaciones (Siderrgicas), el avance de corriente que produce el
motor sincrnico compensa parcialmente el retraso que determinan los
motores asincrnicos, mejorando con ello el factor de potencia general de la
instalacin, es decir, el motor produce sobre la red el mismo efecto que un
banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta propiedad, es la
mayor ventaja del motor sincrnico.

a) Como motor generador

Un motogenerador consta de un motor elctrico y un generador conectados

mecnicamente de manera que el motor hace girar al generador. El motor
suministra as la energa mecnica que el generador transforma en energa

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elctrica. Tanto el motor como el generador de un motor generador suelen

estar montados sobre la misma base y pueden moverse e instalarse como una
sola unidad.

Los motogeneradores generalmente se usan para cambiar electricidad de un

voltaje o frecuencia a otro o para convertir c-a en c-c c-c en c-a. La
electricidad que tiene las caractersticas que han de transformarse alimenta al
motor y el generador est diseado para producir electricidad con las nuevas
caractersticas deseadas. Por ejemplo, el motor puede ser impulsado por una
fuente de potencia de 60-cps, en tanto que el generador produce una salida
cuya frecuencia es de 400-cps. O bien un motor de c-c puede impulsar a un
generador de c-a para lograr la conversin de c-c en c-a.

Cuando el dispositivo cambia una clase de c-a. a otra clase de c-a o a c-c, se
llama grupo motogenerador. Pero, cuando se usa para convertir c-c en c-a, a
veces tambin se le llama convertidor. Muy frecuentemente, el convertidor
tiene el motor y el generador dentro de la misma cubierta.

b) Como generador motor

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En ciertos aspectos, el dinamotor es, en realidad un motogenerador.

Consta de un motor elctrico que mueve a un generador. Sin embargo, un
grupo motogenerador suele constar de unidades separadas; en un
dinamotor, estn siempre contenidas en la misma cubierta comn, en
forma similar al convertidor y sus devanados de armadura se encuentran
ambos sobre el mismo eje.

Los dinamotores sirven para convertir bajos voltajes de c-c generalmente

suministrados por bateras- en altos voltajes de c-c. El bajo voltaje impulsa
al motor que a su vez, hace mover al generador, el cual luego produce un
voltaje ms alto. Los dinamotores frecuentemente son parte del equipo de
comunicaciones para obtener mayores voltajes de c-c que los que pueden
obtenerse por medio de bateras. Son muy comunes en aeronutica, donde
muchas clases de equipo electrnico necesitan unos cuantos cientos de
volts de c-c para funcionar y la lnea principal del avin slo suministra 28
volts de c-c. Algunos equipos de radioaficionados, que operan mediante
bateras de 6 12 volts en automviles, tambin ocupan dinamotores para
transformar el voltaje al nivel necesario de c-c.

2. ARRANQUE DEL MOTOR CON RESISTENCIAS

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2.1. Arranque de Motores de Corriente Directa

Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al

conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad
nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con
voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear
resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el
voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o
magntico.

Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y

velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia
arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos
internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor
deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o
generador de voltaje de la armadura.

2.2. Arrancadores manuales de corriente directa

Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y

detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del
operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los
arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de
arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de
accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de
fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se
conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la
irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de
operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos.
Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El
de placa frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115
V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una
serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las
secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una
a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos.

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En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control

magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporados proteccin
contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad.

2.3. Arrancadores magnticos de corriente directa:

stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la

conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en
donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se
desea el control automtico por medio de un interruptor de presin,
interruptor limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que
requieren la conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia
en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente inicial y, a
continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos.

Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos,

cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los
contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca,
por uno de dos mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y
aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la
aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa
en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia
de tiempos, para una mquina o proceso total.

2.4. Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de

corriente:

stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque

siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor
predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la
corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de
corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la
carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea
pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un
arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con limite

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ELT 2520 A

de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los

arrancadores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla,
aceleran un motor con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa
elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor en el mismo
tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con limite
de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta
inercia.

Procedimiento.

Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una

caida que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo.

En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el

flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es
proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta
resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de
menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el
efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado
par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivacin, lo
que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin.

Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una

cada que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo.

En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el

flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es
proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta
resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de
menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el
efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado
par de arranque con una sobre corriente menor que en el motor derivacin, lo
que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin.

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El restato de arranque est constituido por un nmero de plots o contactos,

conectados a grupos de resistencias y sobre los que se desliza un contacto
giratorio solidario con una manecilla que puede seccionarse manualmente o
de forma automtica. En la posicin de parada, la manecilla descansa sobre
un plot muerto, es decir, desconectado de las resistencias del restato. Los
restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una
cada que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo.

En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el

flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es
proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta
resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de
menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el
efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado
par de arranque con una sobre corriente menor que en el motor derivacin, lo
que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin.

Los escalones de resistencias del restato deben estar calculados de forma

que no se sobrepasen los lmites admitidos reglamentariamente, en lo que se
refiere al valor de la corriente de arranque, en el vigente Reglamento
Electrotcnico espaol, (artculo 36) se expresan las siguientes condiciones
para la corriente de arranque.

Constante mxima
Potencia del motor de
proporcionalidad
De 0.75 kV a 1.5 kV 2.5

20
ELT 2520 A

De 1.5 kV a 5 kV 2.0
De ms de 5 kV 1.5
Tabla No. 1 - Corrientes de arranque para motores elctricos de Corriente
Continua

Segn el mismo Reglamento los motores de corriente continua cuya potencia

sea inferior a 0.75kW, pueden conectarse directamente a la red sin necesidad
de arrancador. La duracin del proceso de arranque, no debe exceder de los
siguientes valores:

Duracin mxima
Potencia del motor del proceso de
arranque
Menos de 10 kV 10 segundos
De 10 kV a 100 kV 15 segundos
Ms de 100 kV 30 segundos

2.5. Equipo elctrico para el arranque

Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo,

de forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es
variando la corriente de excitacin.

La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en

serie con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el
motor serie.

Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y

de reducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son:

En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor

serie, mnima la resistencia desviadora Rr.

Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de
control de velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al
disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito

21
ELT 2520 A

magntico, como en el aumento, por el excesivo valor de corriente y la

consiguiente reaccin de inducido.

Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por Nrem y Srem

produce, en el inducido, una fuerza electromotriz muy dbil; es decir, que en
los primeros instantes el funcionamiento de la mquina es idntico al de una
magneto. A consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida,
circular una pequesima corriente por el arrollamiento de excitacin; esta
corriente produce un flujo magntico del mismo sentido que el producido por
el magnetismo remanente y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como
consecuencia un aumento de la fuerza electromotriz inducida, un nuevo
aumento de la corriente de excitacin y un nuevo refuerzo del campo
magntico inductor. Los efectos se van acumulando hasta que, al cabo de
cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la
mquina lo que representa, en el circuito magntico, que el material que lo
constituye ha llegado a la saturacin magntica.

El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza

electromotriz nominal, oscila entre unos segundos para las mquinas de
pequea potencia y algunos minutos para las mquinas de gran potencia.

Las figuras 21 y 22, son dos casos diferentes que se pueden presentar en el
giro a derechas de una mquina; en ambos casos, las conexiones del circuito
de excitacin a los bornes A y B del inducido son las mismas y el resultado, en
los dos casos, es correcto puesto que el sentido de la corriente de excitacin
es tal, que el flujo magntico por ella producido, refuerza el flujo de los polos
inductores.

Observando las figuras 21 y 22, se pueden deducir las conclusiones

siguientes:

1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que

tengan los polos con magnetismo remanente.

22
ELT 2520 A

2. Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se

adopta la conexin apropiada para el arrollamiento de excitacin.

Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua,

cul es el sentido de rotacin con el que se autoexcitar, ni cul ser la
consiguiente polaridad de las escobillas.

3. REGULADORES DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA

3.1. Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad

Esta expresin indica que la regulacin de la velocidad de un motor de

corriente continua puede hacerse actuando sobre la tensin aplicada al
inducido o bien variando el flujo inductor, ya que el trmino RiIi es muy
pequeo y no modifica prcticamente la ecuacin.

A su vez, la regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:

Control reosttico en el inducido:

La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia

regulable en serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de
arranque.

La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por

efecto Joule una potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de va-
riarse la velocidad.

Regulacin por acoplamiento de motores:

Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores
como ocurre en traccin elctrica.

As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones
siguientes:

23
ELT 2520 A

Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a

cada motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la
velocidad ms reducida.

Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez

en paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red,
por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior.

Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en

paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red.

3.2. Grupo Ward-Leonard:

Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy uti-

lizado principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas.

El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas:

Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor

trifsico de corriente alterna y un generador de corriente continua de
excitacin independiente.

El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente.

Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser
sustituido por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado
ventajosamente a la excitatriz.

3.3. Comparacin de sistemas de regulacin:

La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se

denomina a potencia constante, ya que la potencia cedida por el motor viene
dada por la expresin:

Pmx. = M N = K I N

24
ELT 2520 A

La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumentar

por encima del valor fijado por el constructor. De esta forma, un aumento de
velocidad estar compensado por una disminucin de flujo y viceversa.

La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del inducido

se denomina a par constante. ya que la expresin del par es:

M=KI

Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo . La variable ser la

potencia cedida, y su variacin ser segn una recta, por ser:

P=IV=KV

I = ctte.

El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo

de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el
control por el inducido, pudiendo incluso disponer de los dos sistemas de
regulacin.

El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velocidad, si

bien se utiliza la regulacin a par constante en un margen reducido (de 1 a 4).
Tambin en alguna ocasin se utiliza la regulacin por control del inducido,
siendo el funcionamiento entonces similar al del motor de excitacin
independiente.

El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del
inducido, aunque de por s, el motor se ajusta automticamente a las nece-
sidades del momento en cuanto a par y velocidad, manteniendo la potencia
prcticamente constante.

Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser
el resultante de actuar sobre los circuitos derivacin y serie.

a) Equipo elctrico de regulacin

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ELT 2520 A

Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores
como ocurre en traccin elctrica. As, una locomotora que dispone de seis
motores serie emplea las conexiones siguientes:
Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en
serie, por lo que a cada motor se aplicar 1/6 de la
tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms
reducida.
Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en
serie, y stas a su vez en paralelo. La tensin aplicada a
cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que
el motor girar a mayor velocidad que en el caso
anterior.
Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y
stas a su vez en paralelo. La tensin que se aplica a
cada motor es 1/2 de la tensin de red.

4. FRENAJE DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El frenaje lo podemos realizar mediante una resistencia en paralelo:

La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua

fue el control de la velocidad mediante convertidores estticos. En
particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite
satisfacer varios requerimientos de regulacin, como ser: operar como
motor en un solo sentido de rotacin, o como freno (girando en sentido
contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida
permite la circulacin de corriente en un solo sentido. La mquina puede
funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo la
polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de

26
ELT 2520 A

inversin de la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente

en la mquina se invierte, el frenado con convertidores a tiristores es
regenerativo, es decir que la energa cintica de la carga se transforma en
energa elctrica que es devuelta a la red de alimentacin. En este caso la
mquina de corriente continua funciona como generador y el convertidor
como inversor (convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo
desde la red como generador de corriente alterna).

5. EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA COMO

AMPLIFICADOR.
5.1. Motores y generadores elctricos
Motores y generadores elctricos, grupo de aparatos que se utilizan para
convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios
electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en
elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que
convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor.

Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento

de los generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin
descubierto por el cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si
un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en
las proximidades de un circuito de conduccin fijo cuya intensidad puede
variar, se establece o se induce una corriente en el conductor. El principio
opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie
Ampre. Si una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un
campo magntico, ste ejerca una fuerza mecnica sobre el conductor.

La mquina dinamoelctrica ms sencilla es la dinamo de disco desarrollada

por Faraday, que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que
la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada
entre los polos de un imn de herradura. Cuando el disco gira, se induce una
corriente entre el centro del disco y su borde debido a la accin del campo del
imn. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la

27
ELT 2520 A

aplicacin de un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el
disco gire gracias a la fuerza producida por la reaccin magntica.

El campo magntico de un imn permanente es lo suficientemente fuerte

como para hacer funcionar una sola dinamo pequea o motor. Por ello, los
electroimanes se emplean en mquinas grandes. Tanto los motores como los
generadores tienen dos unidades bsicas: el campo magntico, que es el
electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene
los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente
inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La
armadura es por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del
cual se enrollan en bobinas los cables conductores.

5.2. Generadores de corriente continua

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la

armadura se mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y
en la otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de
corriente en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es
necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta
inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal
partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se
aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de
metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar
conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura
giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades
del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente
inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un
flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador
estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan
normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen
entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto
desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. En algunas

28
ELT 2520 A

mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia

electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de

tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas
en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a
los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene
un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir
dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est
moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una
armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se
mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la
corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente
constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o
ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del
campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para
compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en
el flujo elctrico del campo.

Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan

para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un
generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la
armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado
en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte
de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos
de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente
constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa
sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un
magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo
magntico permanente.

5.3. Generadores de corriente alterna

(alternadores)

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ELT 2520 A

Como se deca antes, un generador simple sin conmutador producir una

corriente elctrica que cambia de direccin a medida que gira la armadura.
Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisin de potencia
elctrica, por lo que la mayora de los generadores elctricos son de este tipo.
En su forma ms simple, un generador de corriente alterna se diferencia de
uno de corriente continua en slo dos aspectos: los extremos de la bobina de
su armadura estn sacados a los anillos colectores slidos sin segmentos del
rbol del generador en lugar de los conmutadores, y las bobinas de campo se
excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que con el
generador en s. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se
fabrican con hasta 100 polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con ms
fcilidad la frecuencia deseada. Los alternadores accionados por turbinas de
alta velocidad, sin embargo, son a menudo mquinas de dos polos. La
frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es
igual a la mitad del producto del nmero de polos y el nmero de revoluciones
por segundo de la armadura.

A veces, es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Las
armaduras rotatorias no son prcticas en este tipo de aplicaciones, debido
a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos
colectores, y a que pueden producirse fallos mecnicos que podran causar
cortocircuitos. Por tanto, los alternadores se construyen con una armadura

30
ELT 2520 A

fija en la que gira un rotor compuesto de un nmero de imanes de campo.

El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de
corriente alterna descrito con anterioridad, excepto en que el campo
magntico (en lugar de los conductores de la armadura) est en
movimiento.

La corriente que se genera mediante los alternadores descritos ms arriba,

aumenta hasta un pico, cae hasta cero, desciende hasta un pico negativo y
sube otra vez a cero varias veces por segundo, dependiendo de la frecuencia
para la que est diseada la mquina. Este tipo de corriente se conoce como
corriente alterna monofsica. Sin embargo, si la armadura la componen dos
bobinas, montadas a 90 una de otra, y con conexiones externas separadas, se
producirn dos ondas de corriente, una de las cuales estar en su mximo
cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna
bifsica. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ngulos de 120, se
producir corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna
trifsica. Se puede obtener un nmero mayor de fases incrementando el
nmero de bobinas en la armadura, pero en la prctica de la ingeniera
elctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifsica, con el
alternador trifsico, que es la mquina dinamoelctrica que se emplea
normalmente para generar potencia elctrica.

5.4. Otros tipos de mquinas

En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de mquinas

dinamoelctricas combinadas. Por lo general, es deseable cambiar de
corriente continua a alterna o a la inversa, o cambiar de voltaje de
alimentacin de corriente continua, o la frecuencia o fase con alimentacin de
corriente alterna. Una forma de realizar dichos cambios, es usar un motor que
funcione con el tipo disponible de alimentacin elctrica para que haga
funcionar un generador que proporcione a su vez la corriente y el voltaje
deseados. Los generadores de motor, que estn compuestos de un motor que
se acopla mecnicamente a un generador adecuado, pueden realizar la

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ELT 2520 A

mayora de las conversiones antes indicadas. Un transformador rotatorio es

una mquina que sirve para convertir corriente alterna en continua, usando
bobinas separadas en una armadura rotatoria comn. El voltaje de
alimentacin de corriente alterna se aplica a la armadura a travs de los
anillos colectores, y el voltaje de la corriente continua se extrae de la mquina
con un conmutador independiente. Un dinamotor, que se usa por lo general
para convertir corriente continua de bajo voltaje en corriente de alto voltaje,
es una mquina parecida que tiene bobinas de armadura independientes.

Las mquinas de corriente continua conocidas como amplidinas o rototroles,

que tienen varias bobinas de campo, se usan como amplificadores de potencia.
Un pequeo cambio en la potencia suministrada a una bobina de campo
produce un gran cambio en la potencia de salida de la mquina. Estos
amplificadores electrodinmicos se utilizan a menudo en servomecanismos y
otros sistemas de control.

Es una mquina especial de corriente continua, denominado Amplificador

Rotativo de Potencia y es utilizada ordinariamente como generador y
regulador en una variedad de sistemas de regulacin de ciclos cerrados.

Como se pone de manifiesto en la fig. 1, el estator de la misma est

compuesto por varios arrollamientos, uno o mas se construyen como
arrollamientos de excitacin, o tambin denominado Arrollamientos de
Control; el otro es denominado arrollamiento de compensacin, Todos estos
se encuentran bobinados sobre el eje longitudinal de la mquina.

La corriente en el arrollamiento de excitacin produce una FMMf en el eje

longitudinal, esta FMM proporcional y lineal con la corriente produce un flujo
longitudinal en el mismo espacio donde los conductores del rotor se mueven a
una velocidad (menor y prximo a 1500RPM) impuesta por una maquina
asincrnica (No dibujada), que mantiene la velocidad prcticamente constante
independiente de la carga mecnica.

Este flujo longitudinal produce entonces una Fuerza electromotriz Eq ,

obtenida fsicamente esta en las escobillas del mismo nombre

32
ELT 2520 A

Si ahora cortocircuitamos estas escobillas aparecer una corriente Iq que es

capaz de producir otra FMM (FMMq) , cuya posicin espacial estar ubicada
en el eje transversal qq

Esta FMMq (seudoestacionaria) produce flujo magntico transversal , que es

capaz de generar otra fuerza electromotriz Ed obtenida en las escobillas y
ubicada en el eje longitudinal dd

Esta Ed es la tensin de salida de la maquina, si ahora conectamos una carga

Rc la corriente Id= Ic producir una FMMd seudoestacionaria en el eje
longitudinal , pero de sentido opuesto a la FMMf de excitacin , es decir
desmagnetiza de tal forma que anula casi por completo la Ed.

La solucin a esto es el arrollamiento de compensacin y por que por el se

hace pasar toda la corriente de carga de tal forma que el arrollamiento
produzca una FMMc de compensacin que en nuestro caso es igual a la
FMMq , el producido por la corriente en el arrollamiento del rotor

Resumiendo:

El flujo de control induce una fuerza electromotriz en los arrollamientos de

colector Eq en bornes de las escobillas qq.

33
ELT 2520 A

Esta Eq se encuentra a 90 elctricos con respecto al campo principal o

longitudinal (Fig. 2-a) y al estar este eje en cortocircuito aparecer una
corriente Iq.,

Esta corriente da a lugar a una f.m.m. "q" y a un flujo transversal.

Dicho flujo transversal induce sobre el eje longitudinal dd, una f.e.m.
Ed que estar ubicada 90 elctricos con respecto al flujo transversal, o
sea en oposicin con el campo principal del eje magntico (Fig. 2-a).

Esta f.e.m. Ed producir sobre la carga externa conectada una corriente y la

misma producir una f.m.md que va a disminuir el campo magntico
principal, es por eso que se coloca un arrollamiento compensador para anular
la FMMd (Fig. 2-b).

6. EL REGULEX PARA EXITATRIZ DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE

ALTERNA DE POTENCIA.

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ELT 2520 A

La corriente en el arrollamiento de excitacin produce una FMMf en el eje

longitudinal, esta FMM proporcional y lineal con la corriente produce un flujo
longitudinal en el mismo espacio donde los conductores del rotor se mueven a
una velocidad (menor y prximo a 1500RPM) impuesta por una maquina
asincrnica (No dibujada), que mantiene la velocidad prcticamente constante
independiente de la carga mecnica.

Este flujo longitudinal produce entonces una Fuerza electromotriz Eq ,

obtenida fsicamente esta en las escobillas del mismo nombre

Si ahora cortocircuitamos estas escobillas aparecer una corriente Iq que es

capaz de producir otra FMM (FMMq) , cuya posicin espacial estar ubicada
en el eje transversal qq

Esta FMMq (seudoestacionaria) produce flujo magntico transversal , que es

capaz de generar otra fuerza electromotriz Ed obtenida en las escobillas y
ubicada en el eje longitudinal dd

Esta Ed es la tensin de salida de la maquina, si ahora conectamos una carga

Rc la corriente Id= Ic producir una FMMd seudoestacionaria en el eje
longitudinal , pero de sentido opuesto a la FMMf de excitacin , es decir
desmagnetiza de tal forma que anula casi por completo la Ed.

La solucin a esto es el arrollamiento de compensacin y por que por el se

hace pasar toda la corriente de carga de tal forma que el arrollamiento
produzca una FMMc de compensacin que en nuestro caso es igual a la
FMMq , el producido por la corriente en el arrollamiento del rotor.

Cabe sealar que la amplidina no fue el nico elemento electromecnico para

regular automticamente la tensin de la lnea , existe tambin la regulacin
automtica con REGULEX y el ROTOTROL
el cual fue fabricado por la compaa Westinghouse. E igual que la amplidina
tienen la misma funsionque ella:

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ELT 2520 A

Las mquinas de cd tenan marcas como Rototrol, Regulex y Amplidina;

tambin stas han sido sustituidas por dispositivos de estado slido.

7. CONTROLADOR DE VELOCIDAD DE ESTADO SLIDO.

Se denomina as al grupo de mquinas formada por un generador de corriente

continua impulsada por un motor asincrnico trifsico de rotor bobinado.

La tensin as generada y controlada a voluntad se aplica a un motor de

corriente continua, con el objeto de controlar la velocidad del mismo. El
generador de C.C., que gira a velocidad cte. impuesta por el Motor de C.A.,
tiene distintas posibilidades de excitacin (independiente, derivacin,
compuesta aditiva y compuesta diferencial).

Este grupo se utilizar tambin para conectarse a una resistencia de carga en

lugar del Motor de C.C.

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ELT 2520 A

La finalidad de la experiencia radica en obtener una velocidad constante

independiente de la carga , para nuestro se fija en 1000RPM

Para obtener velocidad constante por un incremento de la carga debemos

aumentar la tensin de salida de la amplidina.

Este incremento de tensin de salida lo podemos realizar de dos formas

distintas.

La primera en forma manual, subiendo la corriente de excitacin de la

amplidina, este incremento sube la FMM resultante en el eje longitudinal, que
a su ves sube la FEM eq que a su ves sube la corriente iq , que a su ves
sube la FEM ed , que en definitiva es la tensin de salida aplicada a la
armadura del motor de CC

La segunda en forma automtica utilizando la realimentacin negativa de

velocidad .

La corriente en el arrollamiento de realimentacin de velocidad es negativa y

resta la FMM producida por la excitacin de referencia, es decir

FMM resultante = FMM referencia FMM real.velocidad

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ELT 2520 A

entonces si la velocidad se reduce, se reduce la FMM realimentacin y la

FMM resultante tiene un valor mayor ,

Esta FMM resultante mayor produce el mismo fenmeno que el descripto

anteriormente es decir se aumenta automticamente la FEM ed, pero sin
intervencin alguna.

Ahora bien la realimentacin negativa no es suficiente, para logra la

regulacin total de velocidad, entonces para solucionar esto se utiliza un
tercer arrollamiento de control con realimentacin positiva y con una tensin
proporcional a la corriente de armadura es decir la FMM resultante es la
suma de :

FMM resultante = FMM referencia FMM real.velocidad + FMM

real.corriente

Es decir la FMM resultante es baja para corriente de armadura cero y sube

con el incremento de la carga, la FMM resultante es mas alta a medida que
aumenta la carga y esto es lo que se quera lograr para mantener velocidad
constante.

8. BIBLIOGRAFA

Ramrez Vzquez. PILAS Y ACUMULADORES MAQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA. Tercera Edicin CEAC, BarcelonaEspaa,
Marzo 1978, Pg. 607-614.
Maquinas Elctricas M.Kostenko L. Piotrovsky Pag. 236-237
Motores y generadores elctricos Enciplopedia Encarta
2008
http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/regulador-velocidad-
74609.html

38
ELT 2520 A

Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores de Richardson y C. A.

isse.
http://200.16.6.4/cursos/pregrado/iee215/APENDICE/MAGNETIC/CIRC
UITO.HTM
http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/motores-
cc/index.php

9. ANEXOS

39