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Facultad de Ingeniera
ELABORACIN DE UN HEXPODO
INTEGRANTES:
CICLO:
VII
GRUPO:
TURNO:
Mircoles 9-11am
DOCENTE:
TRUJIILLO PERU
2017
PRODUCCION Y ENSAMBLAJE DE CIRCUITO Y HEXAPODO
I. RESUMEN
II. OBJETIVOS
Desde los aos 80 el desarrollo de robots a patas han surgido como una
alternativa a los vehculos con ruedas debido a la gran variedad de terrenos a
los que pueden acceder, esto puede observarse en la naturaleza, viendo como
los animales han podido adaptarse a terrenos difciles e inestables.
ROBOTS HEXPODOS
Las extremidades se disean segn los terrenos en los que se vaya a mover el
robot y tambin segn los grados de libertad. Pudiendo crear unas
extremidades totalmente rgidas o curvas en un robot hexpodo con un grado
de libertad, y una extremadamente compleja si desea una movilidad variada.
Para disear unas extremidades con ms grados de libertad, lo mejor es ver
cmo sern los movimientos que realizarn las extremidades con ayuda de un
esquema. A continuacin se muestran las extremidades a utilizar en un robot
hexpodo con un grado de libertad.
a) b) c)
Figura N3. Extremidad a) Rgida larga continua, b) Rgida larga con diseo
derefuerzo, c) Semicircular.
Distribucin de las patas
Tipos de movimiento
Materiales:
- Cable mellizo.
- 9 Resistencias de 120 .
- 12 Leds de 1.2V.
- Motor de 3.6 V
- Engranajes
- Baja lenguas
- Cartn
- Cinta aislante
- Silicona
- Super Glue
- Plancha de baquelita
- Cloruro frrico
- Algodn
- Pinzas
- Pasta para soldar
Instrumentos:
- Pistola de soldar.
- Pinzas de electricista.
- Alicate de corte
-
Tijera.
-
Navaja.
V. PROCEDIMIENTO
PRODUCCION DEL CIRCUITO ELECTRICO
Plancha de baquelita
1L. de Cloruro frrico
Un Interruptor
18 focos LED
9 resistencias de 120
4 m. de cable universal
Un porta batera
Algodn
Un minitaladro
Estao
Pistola de soldar estao
Barra de silicona
SuperGlu
Con ayuda de agua, jabn lquido y una escobilla metlica, se limpi la cara de la
baquelita con cobre.
Se colocaron los diseos de los circuitos impresos sobre las piezas de baquelitas
previamente cortadas. Posterior a ello, se gener calor mediante una plancha, con la
finalidad que el diseo abandone el papel y se incorporase en la baquelita.
Pasado cierto tiempo (aproximadamente 20 minutos), se retir el papel de la
superficie de la baquelita.
Luego, se introdujeron ambas piezas de baquelita con el circuito impreso en una
solucin de cloruro frrico con la finalidad de retirar el cobre descubierto.
Se aseguraron las patas en ambos lados. Uniendo los puntos de unin con alambre de
las patas hacia el armazn.
Se asentaron ambos tableros en la posicin central y frontal.