Sie sind auf Seite 1von 17

MTODOS DE LOS DESPLAZAMIENTOS

1. Hiptesis

Supondremos que estamos trabajando con estructuras que cumplen las siguientes
condiciones:

Materiales elsticos y lineales.


Estructuras estables.
La estructura admite superposicin.
Carga lenta.
Los desplazamientos son pequeos.
Los desplazamientos producidos por cortante son despreciables en relacin a los
producidos por flexin.

En una primera etapa del anlisis se aceptar tambin que:

El proceso es adiabtico, o sea no hay intercambio de energa trmica. Luego


ser incorporada esta variable.

2. Introduccin

Para encarar los mtodos de los desplazamientos tendremos que realizar una
modificacin de la convencin de signos hasta ahora adoptada en este curso, siguiendo
la notacin que los textos adoptan para ello. Esta modificacin responder al hecho de
que en las estructuras ms generales los elementos que las componen (vigas en el caso
de los prticos y barras en el caso de los reticulados) pueden ocupar cualquier posicin
y que, en consecuencia, para formular el problema en el espacio es conveniente adoptar
una convencin diferente a la que utilizamos hasta ahora.
En esta nueva convencin utilizaremos un sistema de coordenadas globales para
definir la estructura y un sistema de coordenadas locales referido a cada barra.

En el estudio realizado anteriormente de vigas rectas (que consideramos horizontales)


analizamos el caso de una viga simplemente apoyada sometida a un conjunto de cargas
cualesquiera en la viga y a momentos de flexin en los extremos.

1
Como fue visto en el captulo de Ecuaciones Angulares, es posible hallar los giros en
los apoyos de la viga debido a este conjunto de cargas utilizando la analoga de Mohr y
superposicin.

Las ecuaciones angulares obtenidas se consiguieron aceptando que los desplazamientos


y giros positivos de los extremos de una barra son los indicados en la figura 1, y los
momentos positivos son segn el sentido indicado en la figura 2.

Figura 1: Orientacin positiva de desplazamientos segn convencin usada para vigas continuas

Figura 2: Orientacin positiva de momentos segn convencin usada para vigas continuas

En base a esta convencin adoptada para las vigas continuas, las ecuaciones angulares
tienen la forma:

A = 0 A + M A A + M B +
B = 0B + M A + M B B

En la convencin que adoptaremos en lo sucesivo el sistema de coordenadas locales de


cada barra lo elegiremos de manera que el eje x apunta en la direccin del eje de la viga
y pasa por el baricentro. Asimismo, supondremos que los ejes y y z son los ejes
principales de la seccin, como se indica en la figura 3. La viga se supondr que tiene
inercia Iy e Iz respecto a los ejes principales. En el caso de las estructuras planas
asumiremos que el eje z es perpendicular al plano que define la estructura (dirigido
hacia nosotros) y que el eje y pertenece a dicho plano. La viga tiene un mdulo de
elasticidad que denominamos E.

Figura 3: Ejes coordenados segn nueva convencin

2
Para simplificar el anlisis estudiaremos en primer lugar el caso de las estructuras
planas sometidas a fuerzas en el mismo plano. Los desplazamientos en este caso se
producirn slo en el plano de la estructura; hasta que se indique lo contrario nos
referimos a este tipo de estructuras. En este esquema es claro que el sistema de
coordenadas globales que permite ubicar la estructura en el plano ser tal que los ejes
x e y, de este sistema, pertenecern al plano, y el eje z ser perpendicular al plano y
dirigido tambin hacia nosotros.

Adoptaremos como positivos los desplazamientos y giros de los extremos de la barra en


el sentido que se indican en la figura 4 y como positivos los momentos y fuerzas en los
extremos de la barra que se indican en la figura 5. Puede observarse que los
desplazamientos se representan en la direccin de los ejes x e y. Los momentos y giros
positivos representados vectorialmente son segn el eje z. El giro de la barra
producido por los desplazamientos segn y de los apoyos ser considerado tambin
positivo con esta misma convencin.

Figura 4: Orientacin positiva de desplazamientos segn nueva convencin

Figura 5: Orientacin positiva de esfuerzos segn nueva convencin

Resulta entonces que, al plantear las ecuaciones angulares segn la nueva convencin,
algunos trminos cambian su signo, mientras que otros se mantienen incambiados:

0 A
A
M A
cambian su signo
vA
vB

3
0B

B mantienen su signo
M B

Las ecuaciones angulares ya vistas toman entonces la siguiente forma:

A = 0 A + M A A M B +
B = 0 B M A + M B B +

La relacin entre los desplazamientos de los extremos y el giro de la barra se mantiene


incambiada, o sea:

B A
=
L

3. Ecuaciones de momentos

En la medida que los mtodos de los desplazamientos utilizan como incgnitas los
desplazamientos y plantean condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos es
necesario poder despejar los momentos y fuerzas en funcin de los desplazamientos.
Tendremos que despejar entonces los momentos en los extremos de la barra, M A y
M B , en funcin de los giros y los desplazamientos que se producen en los extremos.

Inicialmente impondremos que 0 A y 0 B son nulos; es decir, estudiaremos los


distintos casos suponiendo que no hay cargas aplicadas en la barra.

a) Empezaremos por estudiar el caso en que todos los giros y desplazamientos son cero
exceptuando el giro A . De esta forma, las ecuaciones angulares se reducen a:

A = M A A M B
0 = M A + M B B

De aqu se despejan las expresiones para M A y M B :


A B A
MA = 2
, MB = .
A B A B 2

b) A continuacin procedemos de forma similar, esta vez suponiendo todos los giros y
desplazamientos nulos salvo el giro B . As obtenemos la siguientes expresiones para
MA y MB :
B B A
MA = , M B = 2
.
A B 2 A B

4
c) Aplicando superposicin, se obtiene que los momentos producidos por los giros A y
B tienen la siguiente forma:

A B + B + B A
MA = 2
, MB = A .
A B A B 2

d) A continuacin procedemos suponiendo como nico movimiento no nulo el


v
desplazamiento vertical en A: v A . Se tiene entonces que = A . Las ecuaciones
L
angulares quedan entonces:

vA
M A A M B =0
L
v
M A + M B B A = 0
L

Despejando los momentos M A y M B :

( B + )v A ( A + )v A
MA = 2
, MB = .
( A B ) L ( A B 2 ) L

e) Anlogamente al suponer no nulo nicamente el desplazamiento vertical en B, v B , se


obtienen las siguientes expresiones para los momentos:
( B + )vB ( A + )vB
MA = 2
, MB =
( A B ) L ( A B 2 ) L

f) Agrupando los resultados obtenidos se tiene que:


1 v v 1
MA = 2 A B + B + ( B + ) A ( B + ) B = [ A B + B ( B + ) ]
A B L L A B 2
1 v v 1
MB = + B A + ( A + ) A ( A + ) B = [ A + B A ( A + ) ]
A B 2 A L L A B 2

g) Habamos dejado pendiente las cargas que estn aplicadas sobre la barra. Estas
producirn un trmino adicional en las expresiones anteriores.

Si fijamos los apoyos e impedimos todo movimiento de ellos las dos expresiones de f)
se anulan. En consecuencia los momentos en A y B producidos por las cargas aplicadas
sobre la barra sern los que se producen cuando la viga tiene los apoyos impedidos de
todo movimiento (o, dicho de otra manera, se encuentra biempotrada). A estos
momentos les llamaremos momentos de empotramiento perfecto y los notaremos
M Aemp y M Bemp . Por extensin se puede llamar momentos y fuerzas de empotramiento
perfecto a estos momentos y a las reacciones que se producen en la viga empotrada. En
el curso se presenta una tabla de la cual se pueden obtener los valores de dichos
momentos para distintos estados de carga; dicha tabla se debe utilizar prestando
atencin a la convencin de signos para los momentos que estamos utilizando (positivos
en sentido antihorario).

5
h) Combinando todas las expresiones halladas, tenemos finalmente las ecuaciones para
los momentos en los extremos de la barra en funcin de los giros A y B y de los
desplazamientos v A y vB .


1 v v
MA = A B + B + ( B + ) A ( B + ) B + M Aemp
2
A B L L
1 v v
MB = + B A + ( A + ) A ( A + ) B + M Bemp
2 A
A B L L

O en funcin de A y B y del giro :

1
MA = 2
[ A B + B ( B + ) ] + M Aemp
A B
1
MB = [ A + B A ( A + ) ] + M Bemp
A B 2

4. Ecuaciones de momentos para EI= cte

Para el caso particular en que se tiene inercia y mdulo de elasticidad constante a lo


largo de la barra AB, la forma de los coeficientes A , B y es conocida:

L
A = B = =
3EI z

L
= =
6 EI z 2

Entonces, recalculando, las expresiones halladas anteriormente se reducen a las


siguientes:

2 EI z
MA = [2 A + B 3 ] + M Aemp
L
2 EI z
MB = [ A + 2 B 3 ] + M Bemp
L

5. Ecuaciones de equilibrio

En una estructura en equilibrio, cada una de sus barras y de sus nodos tambin debe
estar en equilibrio. Al exigir el equilibrio de momentos en los nodos, tomando los
mismos como cuerpos libres, se obtienen las ecuaciones de equilibrio.

Consideramos un nudo cualquiera de una estructura en el que concurren n barras


rgidamente conectadas, barra A1, barra A2, ..., barra An.

6
Para cada una de estas barras se aplica la primera de las ecuaciones de momentos
halladas:

2 EI
M A1 =
L
[
2 A + 1 3 A1
]+ M emp
A1

...
2 EI
M Ai =
L
[ ]
2 A + i 3 Ai + M Aiemp

...
2 EI
M An =
L
[
2 A + n 3 An
]+ M emp
An

Luego, la suma de todos los momentos deber ser igual al momento aplicado sobre el
nudo, medido con la misma convencin que venimos usando, o sea con los momentos
positivos en sentido antihorario. En consecuencia ser:

M
i =1
Ai = M Aaplicado

Lgicamente si en el nudo A no hay un momento aplicado la suma de todos los


momentos ser cero.

Figura 6: Momentos sobre las barras y sobre el nudo

Otra forma de ver el problema puede ser tomando el nudo como cuerpo libre, sometido
a la accin que ejercen las barras y a un momento aplicado directamente sobre el
mismo. En definitiva las conclusiones son las mismas.

Tendremos entonces una ecuacin de equilibrio de momentos por cada nudo rgido de la
estructura estudiada, donde las incgnitas a resolver en primera instancia sern los giros
de los extremos y los ngulos de giro de las barras producidos por los
desplazamientos de los extremos de la barra.

7
6. Clculo de YA e YB

Conociendo los momentos en los extremos de las barras es posible hallar las fuerzas YA
y YB en los extremos de cada barra. Aplicando superposicin vemos que:

(M A + M B ) (M A + M B )
YA = YAisosttico + y YB = YBisosttico
L L

Siendo el primer trmino la reaccin correspondiente a una viga simplemente apoyada


con las mismas cargas aplicadas y M A y M B los momentos resultantes del calculo
realizado para la viga.

7. Metodo de slope-deflection

El mtodo de slope deflection fue concebido por George Maney en 1915 para resolver
prticos. Junto con el mtodo de (Hardy) Cross creado en 1930 fueron los principales
mtodos empleados para resolver prticos, en forma manual. A partir de la dcada de
1970 comenzaron a ceder terreno progresivamente a los mtodos matriciales, que fueron
diseados para resolver las estructuras mediante computadoras. Actualmente, para una
estructura de cierta complejidad, estos ltimos son los que normalmente se usan en todo
el mundo.

A continuacin veremos como funciona el mtodo de slope-deflection. Este mtodo al


igual que los otros mtodos manuales desprecian las deformaciones producidas en las
barras por efecto de la directa, en relacin a las producidas por flexin. O dicho de otra
manera aceptan la hiptesis que las barras son indeformables longitudinalmente. Esta
hiptesis en general no produce diferencias importantes con otros mtodos que no la
realizan y permite disminuir considerablemente el nmero de incgnitas que deben
considerarse para definir el desplazamiento de la estructura.

De acuerdo a ello, en cualquier prtico deben ser consideradas como incgnitas los
ngulos de giro de todos los nudos que no estn empotrados. En cambio los
desplazamientos que deben considerarse dependen de las caractersticas de la estructura.
Utilizando la hiptesis que las barras son indeformables longitudinalmente se puede
determinar cuntos desplazamientos de nudos es necesario incorporar como incgnitas.
Cuando no es necesario determinar ningn desplazamiento se dice que la estructura es
de nudos fijos, o estructura no desplazable, como es el caso de la figura 7.

8
Figura 7: Estructura con nudos no desplazables

Cuando deben considerarse desplazamientos se dice que la estructura es de nudos


desplazables. Este es el caso de la figura 8 en el que es necesario considerar un
desplazamiento como incgnita. En este ejemplo debern considerarse tres incgnitas
B , C y .

Figura 8: Estructura con nudos desplazables

La determinacin de las incgnitas que deben ser empleadas es un paso fundamental del
anlisis estructural, pues cualquier error que se cometa en esta etapa implica no poder
resolver la estructura correctamente.

En las estructuras sin nudos desplazables, por cada giro incgnita tenemos una ecuacin
de equilibrio de ese nudo. De esa manera se llega a un sistema lineal de tantas
ecuaciones como incgnitas que est totalmente determinado.

Cuando la estructura es de nudos desplazables, por cada giro incgnita tenemos una
ecuacin de equilibrio, pero adems tenemos desplazamientos incgnitas; o sea: es
necesario para resolver el sistema disponer de otras ecuaciones. Se deben agregar tantas
ecuaciones adicionales como desplazamientos incgnitas tenemos. Estas ecuaciones
adicionales se obtienen de plantear la ecuacin de equilibrio de fuerzas para cada piso.

A continuacin veremos la ecuacin que se adiciona a la estructura de la figura 8. Para


otro caso con ms incgnitas de desplazamientos con solo generalizar el procedimiento
que mostraremos se incorporan las ecuaciones necesarias.

9
Para obtener la ecuacin adicional se realiza un corte al nivel del desplazamiento
incgnita, como se indica en la figura 9, y se plantea el equilibrio de fuerzas
horizontales pues la fuerza aplicada sobre el piso debe ser igual a la suma de las fuerzas
que hay aplicadas sobre los pilares cortados. Si no hay fuerza horizontal aplicada en el
piso entonces la suma de las fuerzas que reciben los pilares deber ser igual a cero.

Figura 9: Formulacin de la ecuacin del equilibrio del piso

Otra forma de ver el problema que conduce al mismo resultado hubiera sido plantear las
fuerzas que recibe el piso BC de los pilares. La suma de estas fuerzas ms la carga
aplicada sobre el piso deber ser igual a cero.

Si la estructura hubiera tenido ms de un piso tendramos que cortar los pilares por
debajo del piso y tambin los que salen hacia arriba y plantear de forma similar el
equilibrio del piso.

En este caso donde intervienen varias barras notaremos a las fuerzas con dos subndices,
el primero indica el punto donde se trasmite la fuerza y el segundo el que define el otro
extremo de la barra. De esa manera VBA ser la fuerza de cortante del pilar AB en el
punto B. Para los momentos y la longitud de la vigas emplearemos el mismo criterio.

Utilizando el equilibrio de piso (figura 9) se tiene que:

V BA + VCD P = 0

Las ecuaciones de cortantes quedan:

isosttico ( M AB + M BA )
V BA = VBA +
L AB
isosttico ( M CD + M CD )
VCD = VCD +
LCD

Entonces la ecuacin de equilibrio horizontal en el piso queda:

10
isosttico isosttico ( M AB + M BA ) ( M CD + M CD )
V BA + VCD + + P=0
L AB LCD

8. Aplicacin del mtodo de slope-deflection

Figura 10: Estructura a analizar

Se tiene la estructura de la figura con mdulo de elasticidad e inercia constante en todas


las barras.

En primer lugar observamos que tanto el nudo B como el nudo C son nudos rgidos de
los cuales no conocemos sus giros. Adems, la estructura es de tipo desplazable, ya que
el piso BC no tiene restricciones horizontales que le impidan moverse en dicha
direccin.

Nuestras incgnitas hiperestticas son, entonces, B , C ( que tomaremos de acuerdo a


lo convenido en sentido antihorario) y BC , donde BC es el desplazamiento horizontal
del piso BC, que tomaremos positivo hacia la izquierda.

Comenzamos por plantear equilibrio en el nudo B. En dicho nudo se tiene dos barras
concurrentes: AB y BC, por lo que debemos hallar dos expresiones de momentos: M BA
y M BC .

Sabemos que la expresin del momento aplicado a la barra AB en el nudo B tiene la


forma genrica:

2 EI
M BA =
LBA
[ ]
2 B + A 3 BA + M BA
emp

11
En el caso de la barra que estamos estudiando sabemos adems que, debido al
empotramiento en A, el giro en dicho nudo es nulo: A = 0 . Adems, al no tener cargas
emp
en la barra BA, tambin sabemos que M BA = 0.
Por lo tanto la expresin anterior se ve reducida a:
2 EI
M BA =
LBA
[ ]
2 B 3 BA ,

donde BA , el giro de la barra AB (medido en sentido antihorario) producido por el


desplazamiento diferencial entre los extremos de la barra BA, lo podemos expresar en

funcin del desplazamiento de piso como: BA = BC .
L BA
Si tomamos como unidad de fuerza el newton (fuerza) y como unidad de longitud el
metro y sustituimos los valores conocidos, tenemos la expresin para M BA en funcin
de las incgnitas del problema:

2 EI 3 BC
M BA = 2 B 6
6

Para el caso de la barra BC la expresin del momento aplicado en B a la barra es:


2 EI
M BC =
LBC
[ ]
2 B + C 3 BC + M BC
emp

En este caso el trmino que sabemos nulo es BC , pues por la hiptesis de rigidez a
directa sabemos que, al permanecer incambiado el largo de la barra AB, el nudo B
resulta indesplazable en sentido vertical; de la misma forma, al permanecer incambiado
el largo de la barra CD, el nudo C resulta tambin indesplazable en dicha direccin.
Resulta entonces que no hay desplazamientos diferenciales entre los extremos de la
barra BC y, por lo tanto, BC = 0.

emp
Para hallar M BC recurrimos a la tabla de momentos de empotramiento (o a las
ecuaciones angulares si fuera necesario), donde figura que, para el caso de una carga de
fuerza de tramo:

Figura 11: Momentos de empotramiento perfecto

Los momentos de empotramiento perfecto, segn la convencin que utiliza la tabla


tienen el valor:

Qab Qab
M = 2
b , M '= 2 a
L L

12
emp
Para la aplicacin a la barra BC, tenemos que el M de la tabla es M BC , mientras que
emp
M ' = M CB (ntense los signos opuestos debido a la diferencia entre la convencin de
signos adoptada por los mtodos de los desplazamientos positivo en sentido
antihorario y la adoptada por la tabla positivo en sentido horario sobre el apoyo
derecho).

Tendremos entonces que la expresin para M BC toma la siguiente forma:

2 EI
M BC = [2 B + C ] + 1350 *2 3 * 6 * 6
9 9

Planteando equilibrio de momentos en el nudo B (la suma de los momentos aplicados


sobre las barras es igual al momento aplicado en el nudo) llegamos a la primera de las
tres ecuaciones que necesitamos para resolver la estructura:

2 EI 3 2 EI
M BA + M BC = 0 2 B BC + [2 B + C ] + 1350 *2.3 * 6 * 6 = 0
6 6 9 9

Reacomodando los trminos:

1 1 1 3
2 EI 2 + B + C + 2 BC + 1800 = 0
6 9 9 6

Para plantear el equilibrio en el nudo C seguimos un procedimiento anlogo al visto


para el nudo B. En este nudo concurren dos barras, BC y CD, por lo que dado que no
tenemos carga externa de momento aplicado en el nudo nuestra ecuacin de equilibrio
ser:

M CB + M CD = 0

En el caso del momento en C debido a la barra CB, se tiene:

2 EI
M CB = [2 C + B ] 1350 *2 3 * 6 * 3
9 9
De la misma forma, en el caso del momento en C debido a la barra CD se tiene:
2 EI 3
M CD = 2 C BC
9 9

En dicha expresin ya se utiliz que D = 0 y que CD = BC = BC .
LBC 9

De esta forma llegamos a la segunda ecuacin buscada:


1 4 3
2 EI B + C + 2 BC 900 = 0
9 9 9
La ecuacin restante la obtendremos al imponer el equilibrio horizontal del piso BC.

13
Aislando el mismo mediante un corte horizontal justo por debajo de los nudos B y C, y
restituyendo los vnculos quitados mediante solicitaciones, se tiene:

Figura 12: Equilibrio del piso

Por lo tanto, el equilibrio de fuerzas horizontales en el piso resulta en la ecuacin:

V BA + VCD = 0

De acuerdo con las expresiones genricas halladas para los cortantes, sabemos que:

isosttico ( M AB + M BA )
V BA = V BA +
L AB
isosttico ( M CD + M CD )
VCD = VCD +
LCD

Dado que no se tienen cargas externas en la barra BA ni en la barra CD, obtenemos que
isosttico isosttico
VBA = VCD =0.

El equilibrio de piso se reduce entonces a:

( M AB + M BA ) ( M CD + M CD )
+ =0
L AB LCD

Las expresiones para M BA y M CD ya fueron halladas anteriormente, por lo que slo


resta hallar las expresiones de M AB y M DC .
Las mismas tienen la forma:

2 EI 3 BC
M AB = B 6
6
2 EI 3
M DC = C BC
9 9

Se obtiene entonces la siguiente ecuacin:

2 EI 3 BC 3 BC 2 EI 3 BC 3 BC
62 B 6 + 2 B 6 + 9 2 2 C 9 + C 9 = 0

14
Reordenando los trminos:

3 3 1 1
2 EI 2 B + 2 C + 6 3 + 3 BC = 0
6 9 6 9

Resumiendo, tenemos el siguiente sistema de tres por tres:

1 1 1 3
2 EI 2 6 + 9 B + 9 C + 6 2 BC + 1800 = 0

1 4 3
2 EI B + C + 2 BC 900 = 0
9 9 9
3 3 1 1
2 EI 2 B + 2 C + 6 3 + 3 BC = 0
6 9 6 9

Resolviendo dicho sistema llegamos a los valores de giro en B y en C y de


desplazamiento horizontal de piso:

2570,4
B =
EI
1268,2
C =
EI
4644
=
EI

Una vez obtenidos los valores de desplazamientos incgnita pasamos a resolver los
momentos en cada extremo de barra a travs de las ecuaciones de momento ya
planteadas. Los valores resultantes son:

M AB = 82,8 Nm
M BA = 939,6 Nm
M BC = 939,6 Nm
M CB = 907 ,6 Nm
M CD = 907,6 Nm
M DC = 625,8 Nm

A partir de estos valores se obtienen los cortantes en los extremos de cada barra.

15
Por ltimo, el diagrama de momentos de la estructura toma la siguiente forma (valores
expresados en Nm):

Figura 13: Diagrama de momentos

9. Ecuaciones para el caso de barras articuladas en un


extremo (E.I=cte).

Supongamos una barra cuyo extremo en el nudo A es rgido y su extremo en el nudo B


articulado.

En este caso tenemos que el momento en el nudo B es nulo, y por lo tanto las
ecuaciones de Slope Deflection (para E.I=cte) son de la siguiente forma:

2 EI z
MA = [2 A + B 3 ] + M Aemp
L
2 EI z
MB = [ A + 2 B 3 ] + M Bemp = 0
L

Despejando el giro en el nudo B de la segunda ecuacin se tiene:

A3 M Bemp .L
B = +
2 2 4 EI z

Sustituyendo en la expresin del momento en A:

16
4 EI z 2 EI z A 3 M Bemp .L 6 EI z
MA = A + + + M Aemp
L L 2 2 4 EI z L

Reordenando los trminos, obtenemos:

emp
3EI z
MA = ( A ) + M Aemp M B
L 2

M Bemp
A la relacin M Aemp la nombraremos M Aemp ' , este trmino lo encontramos
2
tabulado junto con los momentos y fuerzas de empotramiento perfecto.

Se puede ver fcilmente que este nuevo momento as definido es el momento de


empotramiento perfecto de la viga que tiene el apoyo en A empotrado y el apoyo en B
articulado.

De esta forma, para resolver estructuras mediante el mtodo de Slope Deflection,


bastar con plantear como incgnitas los giros en los nudos rgidos y los
desplazamientos de piso, y en las barras con un extremo articulado utilizar la ecuacin
de momento simplificada:

3EI z
MA = ( A ) + M Aemp '
L

Estos apuntes fueron elaborados por:


Dr. Ing. Atilio Morquio
Br. Mara Laura Reboredo

Colaboraron en la correccin:
Ing. Valentina Machn
Ing. Luca Delacoste

17