Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Modo Mezcla
Con el bloque en FBD mostrado podemos realizar la seleccin del modo Mezcla , recordando que el
trmico debe estar previamente cerrado , este bloque nos ayuda a elegir el modo en que
queremos trabajar ya que si no se elige el proceso se mantiene detenido. Pasa lo mismo para el
modo Lavado.
Modo Lavado
El bloque en FBD me permite realizar el contador de dos ciclos de lavado para cuando este haya
logrado los dos ciclos de abre la vlvula 3, esto se logra con el CTU que reconoce los ciclos.
Para reiniciar el proceso cuando ha fallado el trmico , hay que cerrar el trmico para que
reanude el proceso.
PASO (STEP)
Un paso es representado usando un bloque que contiene el nombre del paso. Los nombres
del paso deben ser nicos dentro del proyecto.
Identificador N /none
Los identificadores de N y no tienen el mismo significado y significan "no guarda" y / o "no
identificacin".
Identificador S
Se encuentra el identificador S para "establecer (guardado)". La accin de conjunto
tambin se mantiene activa, cuando la etapa asociada est inactiva. La primera accin se
vuelve inactiva, cuando se restablece se utiliza con el identificador de R en otro paso.
Nota: El identificador se declara automticamente como bfer. Esto significa que el valor
se pone a "0" despus de la parada y el arranque en fro, por ejemplo, cuando la tensin es
de encendido / apagado. En caso de una salida de buffer necesario, utilice el RS o SR
Bloque de funcin de la biblioteca de mdulos IEC.
Identificador de R
El identificador de R significa "restablecer primordial". La accin, que se encuentra en un
paso ms con el identificador de S, se pone a cero. La activacin de cualquier accin
tambin se puede prevenir.
Nota: El identificador se declara automticamente como bfer. Esto significa que el valor
se pone a "0" despus de la parada y el arranque en fro, por ejemplo, cuando la tensin es
de encendido / apagado. En caso de una salida de buffer necesario, utilice el RS o SR
Bloque de funcin de la biblioteca de mdulos IEC.
Identificador L
El identificador de L significa "limitada". Si el paso est activo, la accin tambin est
activo. Despus de que el proceso de la duracin del tiempo, que se define de forma
manual para la accin, la accin vuelve a 0, incluso si el paso est an activo. La accin
tambin se convierte en 0 si el paso est inactivo.
Identificador D
Identificador P
El identificador P significa "pulso". Si el paso se activa, la accin se convierte en 1 y esto
sigue siendo para un ciclo de programa, independientemente de si o no el paso permanece
activo.
Identificador DS
El identificador DS significa "retrasado y salvo". Es una combinacin de los identificadores
D y S. Si el paso se activa, se inicia el temporizador interno y la accin se vuelve activo
despus de que el proceso de la duracin de tiempo definido manualmente. La accin se
convierte en primera inactiva una vez ms, cuando se restablece se utiliza con el
identificador de R en otro paso. Si el paso se inactivo antes de que el proceso del tiempo
interno, la accin no se activa.
VARIABLES ANALGICAS
Si se desea controlar este tipo de variables, es necesario ingresar su valor a un PLC, lo cual no es
posible directamente.
Un mdulo de entradas analgicas al PLC recibe esta seal normalizada, la convierte en seal
digital y la ingresa al microprocesador.
Con esta informacin el programa del PLC toma decisiones y ordena una accin de control
ORDENES DE CONTROL
Sin embargo, se debe tomar en cuenta que la salida del microprocesador es digital, por lo tanto se
requiere un convertidor digital anlogo que convierta la respuesta en un valor normalizado de 0 a
10 voltios o 4 a 20 mA por ejemplo.
TALLER EN CLASE:
Disee el circuito de control para un sistema de refrigeracin que funciona de la siguiente manera:
El sistema est provisto de un compresor para impulsar el refrigerante, movido por un motor
trifsico de induccin de cuatro polos alimentado por un variador de velocidad, que permite
hacerlo funcionar entre 0 y 1780 RPM, modificando la frecuencia de alimentacin entre 0 y 60
Hz.
Para arrancar el variador se debe colocar un uno lgico en una de sus entradas y para
modificar la frecuencia se debe colocar un voltaje de entre 0 a 10V DC en una entrada
analgica del variador. En caso de sobrecarga el variador activa un contacto para alertar sobre
el evento.
Para que el producto a enfriar alcance una temperatura determinada, se debe recircular el
refrigerante en mayor cantidad a medida que ste aumenta su temperatura (a mayor
temperatura mayor velocidad de circulacin). Mediante pruebas se ha determinado que el
refrigerante puede estar a temperaturas desde 0C de hasta 65C
Para verificar el funcionamiento del control se debe utilizar la entrada analgica 3:1 del PLC
virtual, calibrada como una variable real entre 0 y 100. En el caso de la velocidad se la debe
mostrar en la variable analgica de salida 4:1 calibrada entre 0 y 2000.
DECLARACION DE VARIABLES
CIRCUITO DE CONTROL
Un transductor convierte una seal de campo (entrada) como presin, temperatura, etc en un
valor pequeo de corriente o voltaje que debe ser amplificado para transmitirlo a la entrada
analgica del PLC.
Escalamiento
Un transductor de temperatura convierte valores del rango entre 100 y 500 grados centgrados a
una salida de voltaje entre 0 y 10 voltios; esta seal ingresa a un PLC cuyo conversor anlogo
digital la transforma en un nmero entre 0 y 32767. Se requiere escalarlo entre dos valores, uno
mximo y otro mnimo, que sea manejable por el usuario.
Para hacer el escalado, definimos las siguientes variables:
x0= Valor de entrada analgica mnimo.
x1= Valor de entrada analgica mximo.
y0= Valor a visualizar (a escalar) para el valor de entrada analgica mnimo.
y1= Valor a visualizar (a escalar) para el valor de entrada analgica mximo.
Esto responde a la ecuacin lineal de primer grado y = mx + n; que se representa mediante una
recta con la pendiente "m, donde:
Escalamiento de Entradas
Escalamiento de Salidas
OFFSET
En un sistema perfecto el origen sera la coordenada 0,0; pero siempre habr una desviacin,
este es el denominado offset. Por ejemplo en un termmetro puede que el transductor registre 0
grados y la salida en tensin sea 1 V (por poner un ejemplo a groso modo).
SPAN
En cada sistema la recta tendr una pendiente determinada en funcin de la aplicacin (no es lo
mismo medir un rango de 0 a 20 C que uno de 0 a 100C, con una salida 0-10v.)
sta pendiente es lo que se denomina span.
SELECCIN DE UN PLC
El decidir el Controlador correcto para una aplicacin dada, se ha vuelto una tarea cada vez ms
difcil La seleccin de un controlador programable afecta a muchos factores, de tal suerte que el
diseador debe determinar qu caractersticas son deseables en el sistema de control y cul es
el mejor controlador que se ajusta a las presentes y futuras necesidades de la aplicacin.
Tipo de Control
Control Distribuido
Seales Digitales
Seales Analgicas
Mdulos especiales
Temperatura
Seales de alta frecuencia
Mdulos de posicionamiento
Se debe recalcar que los mdulos especiales no son disponibles para cada PLC
Local
Periferia
Una memoria No voltil tal como la EEPROM, puede proveer confiabilidad y un medio de
almacenamiento permanente una vez que el programa ha sido creado y depurado.
Aunque no hay reglas fijas para determinar la cantidad de memoria requerida, ciertos
procedimientos podran ayudar a estimar tales requerimientos. La cantidad de memoria
requerida para una aplicacin dada es una funcin del nmero de entradas y salidas a ser
- Computador personal
- Programador de mano
- Almacenamiento en memoria tipo USB o de otro tipo (si se requiere)
- Desplegadores de mensajes
- Pantallas tctiles
- Impresoras en lnea
- Red de PLCs
- Prticos, serial, Ethernet, especiales
Las condiciones, tales como temperatura, humedad, nivel de polvo y corrosin, pueden afectar
la correcta operacin del controlador. El usuario debera determinar las condiciones de
operacin (temperatura, vibracin, EMI/RFI, etc.) antes de seleccionar el controlador y el
sistema de entradas y salidas.