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Acerca de este . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
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Parte II Autmata TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6
Captulo 11 Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento. . . . . 87
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Condiciones de servicio normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Prescripciones relativas al transporte y al almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7
Mdulo de ventilacin: catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Mdulo de ventilacin: dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Mdulo de ventilacin: montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Normas de puesta en marcha de los racks con mdulos de ventilacin . . . . . . 146
Mdulo de ventilacin: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Mdulo de ventilacin: caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8
Fallos con bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Fallos con bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Fallos de la unidad central (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Recuento o descuento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Recuento/descuento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
10
Disponibilidad de las seales de recuento del bloque de terminales de tornillo del
TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de
15 puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7H1R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Ejemplo: uso de la placa de precable ABE-7H16R2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Correspondencia entre las placas de conexiones TELEFAST y el conector HE10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Accesorios de cableado para codificador incremental: TSX TAP S15 . . . . . . 306
Montaje de TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . . . . . . . 311
11
Captulo 30 Caja TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Presentacin de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
30.1 Puesta en marcha material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Aspecto externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Dimensiones y fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Vista interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Conexin a los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Configuracin de los interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
30.2 Ejemplos de topologas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Equipos conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Modalidad UNI-TELWAY maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Modalidad UNI-TELWAY esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Conexin entre dos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Conectores del TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
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Acerca de este
Presentacin
Objeto Este manual describe la puesta en marcha de los autmatas TSX Micro.
Consta de 7 partes:
l 1 Presentacin general de una estacin autmata,
l 2 Autmata TSX 37,
l 3 Autmata TSX 37: montaje,
l 4 Mdulos de entradas/salidas TON,
l 5 Puesta en funcionamiento/diagnstico/mantenimiento,
l 6 Alimentacin Process y AS-i.
Revisiones
Rev. N. Modificaciones
1 Manual de puesta en marcha tomo 1
Documentos re-
lacionados
Ttulo Reference Number
Ttulo del documento relacionado Referencia al docu-
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Advertencia Contenido
Objeto de esta Esta parte tiene por objeto ofrecer una visin general de una estacin autmata, as
parte como de sus distintos componentes.
Objeto de este Este captulo tiene por objeto presentar los autmatas TSX Micro.
captulo
Introduccin La gama de autmatas TSX 37 se compone de varios tipos de autmatas, con el fin
de dar la mejor respuesta posibles a todas las necesidades.
Dentro de esta gama se proponen los autmatas compactos y modulares.
Presentacin Los autmatas, a la vez compactos y modulares, integran en la base uno o dos m-
dulos de entradas/salidas TON segn el tipo:
Tipo Figura
El autmata TSX 37-05 est constituido por un mdu-
lo de 28 entradas/salidas (16E + 12S) situado en el
primer emplazamiento y dispone de dos semiem-
plazamientos que permiten recibir un mdulo de for-
mato estndar o dos mdulos de medio formato.
La capacidad mxima de entradas/salidas es de 92
E/S TON con implantacin en el emplazamiento dis-
ponible de un mdulo de 64 E/S TON con conexin a
travs de conector HE10.
Base extension
Base extension
Objeto de este Este captulo tiene por objetivo presentar los principales elementos constitutivos de
captulo una estacin autmata TSX 37.
Presentacin El conjunto de mdulos TON (vase (Autmatas TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/
3720 Manual de puesta en marcha Tomo 1 - Los modulos de entradas/salida Todo
o Nada Micro )) puede implantarse en todas las posiciones disponibles de los aut-
matas TSX 37. Para adaptarse de la mejor manera posible a todas las necesidades,
se proponen dos formatos de mdulos para las entradas/salidas TON:
l el formato estndar que ocupa un emplazamiento (2 posiciones),
l el medio formato que ocupa una sola posicin.
Mdulo de
formato
estndar
Mdulo de
medio
formato
Generalidades Los mdulos de entradas/salidas TON se diferencian por el formato (estndar y me-
dio formato), aunque tambin por la modularidad (de 4S a 64E/S), el tipo de entra-
das (de corriente continua o alterna), el tipo de salidas (estticas o de rels) y el
sistema de conexiones (bloque de terminales con tornillos o conectores HE10).
Figura:
En general:
l los mdulos de corriente continua (24 V CC) se ofrecen con un sistema de co-
nexiones por bloque de terminales con tornillos o con conectores, exceptuando
el mdulo de salidas de 24 V CC/2 A, los mdulos de 32 entradas y 32 salidas
en los que la conexin se efecta slo por conector,
l los otros mdulos que incluyen entradas de corriente alterna y/o salidas de rels
vienen siempre equipados con bloques de terminales con tornillos.
Introduccin Existen distintas maneras de trasladar las entradas/salidas TON a distancia (vase
(Autmatas TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Manual de puesta en marcha
Tomo 1 - Modulo de desvio de E/S TON ) ):
l utilizando un mdulo de desvo TSX STZ 10,
l utilizando un mdulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10.
Utilizacin de El mdulo de desvo TSX STZ 10 permite usar nanoautmatas como entradas/sa-
un mdulo de lidas remotas.
desvo
La utilizacin de un mdulo de desvo de E/S permite usar de manera remota (hasta
200 m) las entradas/salidas de 4 nanoautmatas TSX 07 y aumentar de este modo
el nmero de entradas/salidas de la configuracin.
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
Utilizacin de un La utilizacin de un mdulo de interfaz AS-i permite administrar 124 bits de entradas
mdulo maestro y 124 de salidas repartidos en 31 equipos esclavos con un lmite de 4 bits de entra-
del bus AS-i das y 4 bits de salidas por equipo. La longitud mxima del bus sin repetidor queda
TSX SAZ 10 limitada a 100 metros.
Figura:
Maestro AS-i
Bus AS-i
Generalidades El mdulo de seguridad TSX DPZ 10D2A realiza en un mdulo de medio formato
una funcin de seguridad de conexin del tipo PREVENTA y el diagnstico comple-
to de la cadena de seguridad.
Ofrece una funcin de vigilancia de parada de emergencia o interruptor de posicin,
adaptada a las exigencias de seguridad que dictaminan las normas EN 954-1, EN
418 y EN 60204-1.
Entradas/salidas Los autmatas TSX 37-22 proponen 8 entradas y 1 salida 0-10 V 8 bits, as como
analgicas una salida de referencia de 10 V de tensin, que permite responder de forma eco-
integradas en los nmica a un gran nmero de automatismos.
autmatas
TSX 37-22 Estas entradas pueden asociarse al mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03
que permite:
l el ajuste manual de las grandes aplicaciones a travs de 4 potencimetros,
l la conversin en corriente de 4-20 mA de las seales de 0-10 V,
l la adaptacin de las entradas analgicas en entradas TON 24 V (IEC tipo 1).
Figura:
Mdulo de Los mdulos de entradas/salidas analgicas, que pueden instalarse en todos los
entradas/salidas autmatas TSX 37-05/08/10, ofrecen grandes prestaciones. Se diferencian por la
analgicas modularidad (de 2 a 8 vas) y por el tipo de entradas o de salidas (tensiones eleva-
das, corrientes elevadas, entradas de termopares, entradas de termosondas, etc.).
El sistema de conexin siempre se realiza mediante un bloque de terminales con
tornillos.
Figura:
8E 4E 4S 2S
0-10 V +/- 10 V diferenciales +/- 10 V +/- 10 V
o multigramos 0-20 mA
0-20 mA 4-20 mA (+/- 10V, 4-20 mA 16 bits + signo 4-20 mA
12 bits Termopar, Pt 100,...)
16 bits 11 bits + signo
El uso de un mdulo de desvo de E/S TSX STZ 10 permite utilizar de manera remota
(hasta 200 m) 3 mdulos de entradas/salidas analgicas TSX AMN 4. de la gama
TSX 07 y aumentar de este modo el nmero de entradas/salidas de la configuracin.
Figura:
TSX AMN4.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
Va de contaje
Introduccin Los autmatas TSX 37 ofrecen tres posibilidades para efectuar el contaje:
l ya sea a travs de las entradas TON del primer mdulo,
l ya sea utilizando las vas de contaje integradas en los autmatas TSX 37-22,
l o bien a travs de los mdulos de contaje que se pueden establecer en las posi-
ciones disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA).
Las 4 primeras entradas del mdulo TON, situadas en el primer emplazamiento del
autmata, permiten disponer de 2 vas de contaje/descontaje a 500 Hz.
Figura:
2 vas de contaje
a 500 Hz:
contador,
descontador,
contador/descontador.
(Vase el manual de puesta en marcha del autmata TSX Micro, Tomo 2).
Contaje El contaje integrado a los autmatas TSX 37-22 permite disponer de 2 vas de con-
integrado taje a 10 KHz, as como del conjunto de seales necesarias para la puesta en mar-
cha de estas funciones (Reset, preseleccin, marcador de revolucin, etc.).
Figura:
Mdulos de Los mdulos de contaje, del tipo contador/descontador, se diferencian por el nme-
contaje ro de vas propuestas, la frecuencia del contaje a 40 KHz o 500 KHz, la naturaleza
y el nmero de seales lgicas complementarias a las funciones de contaje/descon-
taje.
Figura:
Introduccin Segn el tipo de autmata (TSX 37-05/08/10 o TSX 37-21/22 con o sin mini-rack de
extensin), pueden instalarse uno o dos mdulos de ventilacin encima de cada au-
tmata con el fin de ayudar al enfriamiento de los diferentes mdulos mediante con-
veccin forzada.
Figura:
AVISO
Uso de la ventilacin forzada
El uso de la ventilacin forzada est prohibido si se implantan mdulos
analgicos del tipo TSX AEZ 414 en la configuracin del autmata.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos
corporales y/o materiales
Objeto de este Este captulo tiene como objeto presentar la visin general de la comunicacin con
captulo los autmatas TSX Micro.
Comunicacin
Generalidades Los autmatas TSX 37 ofrecen un enlace serie multipuntos econmico por medio
del conector terminal de todos los autmatas y una conexin permanente comple-
mentaria para el dilogo con el operador en los autmatas TSX 37-21/22.
Esta conexiones permiten conectar (1 solo protocolo a la vez):
l un terminal de programacin y/o un equipo de dilogo con el operador (modo
UNITELWAY maestro),
l el autmata de un enlace multipuntos UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maes-
tro o esclavo),
l el autmata al bus Modbus,
l una impresora o un terminal en modo carcter,
l un mdem.
Enlace UNI-TELWAY
El enlace Figura:
UNI-TELWAY
maestro por TSX 37-05/08/10
conector
terminal y/o de
dilogo con el TSX 37-21/22
operador
Caja de aislamiento
TSX P ACC01
El enlace Figura:
UNI-TELWAY
esclavo por
conector Caja de Caja de derivacin
terminal y aislamiento TSX SCA 50
maestro por TSXP ACC01
acoplador TSX 37-21
PCMCIA Maestro
UNI-TELWAY Caja
de aislamiento
TSXP ACC01
Generalidades La comunicacin por modo caracteres permite realizar las funciones de dilogo y
de comunicacin entre los autmatas y su entorno:
l perifricos habituales: impresoras, pantalla-teclado, terminal de taller,
l perifricos especializados: lectores de cdigos de barras,
l enlace hacia un calculador de supervisin o de gestin de produccin,
l transmisin de datos entre equipos heterogneos (comandos numricos, varia-
dores de velocidad, etc.),
l enlace hacia un mdem externo.
Enlace Modbus
Caja de
derivacin
TSX SCA 50
JBUS/MODBUS
Enlace FIPWAY
Generalidades Para descentralizar los perifricos, la seccin inteligente y los servicios en grandes
distancias, Schneider Automation propone la red local industrial FIPWAY.
La red FIPWAY es conforme a la norma FIP con acceso por un rbitro de bus.
Una va de comunicacin FIPWAY incluye tres funciones elementales:
l La funcin mensajera interestaciones que asegura el encaminamiento de los
mensajes,
l la funcin de emisin/recepcin de telegramas,
l la funcin de produccin/consumo de palabras comunes (%NW) o tabla compar-
tida.
TSX serie 7
FIPWAY
TSXFPACC4
Enlace FIPIO
TBX
TBX
FIPIO
TBX
TSX 37-22
TSX 37-21/22
Generalidades La comunicacin por Modbus Plus permite el intercambio de datos entre todos los
equipos conectados a la red.
Figura Figura:
TSX 37-21/22
Objeto de esta Esta parte trata de los autmatas TSX 37-05, TSX 37-08, TSX 37-10 y
parte TSX 37- 21/22.
Objeto de este Este captulo trata del autmata TSX 37-05, de su descripcin fsica y de sus carac-
captulo tersticas tcnicas.
Generalidades Una base del autmata TSX 37-05 reagrupa bajo la misma referencia comercial:
l un rack que integra la alimentacin de la base (100-240 V CA), el procesador, la
memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos
para los mdulos,
l un mdulo TON de 28 entradas/salidas de formato estndar, en el primer empla-
zamiento del rack.
Nota: Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar a la vez el terminal
y el autmata al bus UNI-TELWAY. Deber usarse cuando la distancia entre los
equipos del enlace UNI-TELWAY sea superior a 10 metros.
Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los em-
plazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn en lotes de
10, con la referencia TSX RKA 01.
Objeto de este Este captulo trata del autmata TSX 37-08, de su descripcin fsica y de sus carac-
captulo tersticas tcnicas.
Presentacin de Una base del autmata TSX 37-08 reagrupa bajo la misma referencia comercial:
la base del l un rack que integra la alimentacin de la base (100-240 V CA), el procesador, la
autmata memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos
TSX 37-08 para los mdulos,
l dos mdulos TON de 28 entradas/salidas de formato estndar, situados en los
dos primeros emplazamientos del rack.
Nota: Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar a la vez el terminal
y el autmata al bus UNI-TELWAY. Deber usarse cuando la distancia entre los
equipos del enlace UNI-TELWAY sea superior a 10 metros.
Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los em-
plazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn por separado
en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.
Objeto de este Este captulo trata del autmata TSX 37-10, de su descripcin fsica y de sus carac-
captulo tersticas tcnicas.
Generalidades Una base del autmata TSX 37-10 reagrupa bajo la misma referencia comercial:
l un rack que integra la alimentacin de la base (24 V CC 100-240 V CA), el pro-
cesador, la memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos emplaza-
mientos para los mdulos,
l un mdulo TON de formato estndar de 28 64 entradas/salidas, en el primer
emplazamiento del rack.
Datos del la tabla siguiente ofrece las configuraciones mximas de los autmatas TSX 37-10:
catlogo
Entradas/salidas Nmero mximo de en la base 128
TON E/S TON en la base y en la extensin 192
en la base + extensin + a distancia 268
(E/S TSX 07)
en la base + extensin + a distancia 408
(bus AS-i)
a distancia (4 TSX 07) 96
a distancia en el bus AS-i (124E + 248
124S)
Nmero mximo de 28 32 entradas/salidas TON 4
mdulos (2) 64 entradas/salidas TON (alta den- 2
sidad)
desvo de las entradas/salidas 1
(para E/S TSX 07 o bus AS-i)
Analgica Nmero de mdulos de entradas/salidas analgicas 2
Nmero de entradas analgicas 16
Nmero de salidas analgicas 8
Contaje Nmero de vas de contaje de 500 Hz en las entradas TON 2
Nmero de mdulos de contaje (en el autmata)(*) 2
Nmero de vas de contaje de 40 KHz o 500 KHz 4
(*) Los mdulos de contaje se instalan solamente en el autmata bsico. Una con-
figuracin TSX 37-10 puede recibir 2 mdulos analgicos y 2 mdulos de contaje.
Nota: Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar a la vez el terminal
y el autmata al bus UNI-TELWAY. Deber usarse cuando la distancia entre los
equipos del enlace UNI-TELWAY sea superior a 10 metros.
Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los em-
plazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn por separado
en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.
Objeto de este Este captulo trata de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22, de su descripcin f-
captulo sica y de las caractersticas tcnicas.
Generalidades Las bases de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 comprenden un rack que inte-
gra la alimentacin de 24 V CC (TSX 37-21 101 y TSX 37-22 101) 100-240 V CA
(TSX 37-21 001 y TSX 37-22 001), el procesador, la memoria asociada, el guardado
y 3 emplazamientos para los mdulos.
Datos del La tabla siguiente muestra las configuraciones mximas de los autmatas
catlogo TSX 37-21 y TSX 37-22 (nmero mximo de mdulos de entradas/salidas):
Autmata TSX 37-21 37-22
Entradas/salidas Nmero mximo de en la base 192 192
E/S TON en la base + extensin 256 256
en la base + extensin + remotas (TSX 07) 332 332
en la base + extensin + remotas (bus AS-i) 472 472
a distancia (4 TSX 07) 96 96
a distancia en el bus AS-i (124E + 124S) 248 248
Nmero mximo de 28 32 entradas/salidas TON 5 5
mdulos 64 entradas/salidas TON (alta densidad) 3 3
desvo de las entradas/salidas (para E/S 1 1
TSX 07 o bus AS-i)
Analgica Nmero mximo de mdulos de entradas/salidas analgicas 4 4
Nmero mximo de entradas analgicas en el rack 32 32
Nmero mximo de salidas analgicas en el rack 16 16
Nmero mximo de entradas analgicas integradas - 8
Nmero mximo de salidas analgicas integradas - 1
Contaje Nmero mximo de vas de contaje de 500 Hz en las entradas TON 2 2
Nmero mximo de mdulos de contaje (en el autmata) (1) 4 4
Nmero mximo de vas de contaje de 40 KHz y/o 500 KHz 7 7
Nmero mximo de vas de contaje integradas (10 KHz) - 2
Comunicacin Nmero de acopladores de comunicacin (emplazamiento dedicado) 1 1
Conector Dos conectores terminales RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, que permiten co-
terminal RS 485 nectar respectivamente:
l TER: un terminal del tipo FTX o PC compatible, o conectar el autmata a los bus
UNI-TELWAY o Modbus a travs de la caja de aislamiento TSX P ACC 01,
l AUX: un terminal de dilogo con el operador o una impresora.
TSX 37-21
TSX 37-22
Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los em-
plazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn por separado
en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.
Objeto de este Este captulo trata de las alimentaciones para las bases de los autmatas TSX 37.
captulo
Caractersticas anexas
Proteccin de las Las alimentaciones suministradas por los autmatas TSX 37-05/08, TSX 37-10,
alimentaciones TSX 37-21 y TSX 37-22 estn todas protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos.
Un cortocircuito o una sobrecarga en los 24 V de los captadores no tiene ninguna
repercusin en las otras tensiones. Los 24 V de los captadores se restauran en el
momento en que desaparezca el fallo.
Alimentacin del La tensin +5 V CC, suministrada por el autmata en el conector terminal, no per-
terminal de mite alimentar un terminal de programacin, salvo un terminal de bolsillo de muy
programacin bajo consumo (<200 mA).
Memoria interna
Generalidades El emplazamiento situado en la parte delantera del autmata, protegido por una ta-
pa, permite insertar una tarjeta de memoria opcional de formato PCMCIA tipo 1.
Esta tarjeta permite ampliar la memoria interna del procesador para almacenar el
programa de aplicacin y las constantes.
Prensor
Manipulacin de Una tarjeta de memoria PCMCIA puede introducirse o extraerse bajo tensin. Para
las tarjetas de que sea operativa, la tarjeta de memoria debe estar equipada con el prensor, en
memoria caso contrario, el procesador no podr arrancar (procesador en fallo, diodo ERR en-
PCMCIA con cendido).
tensin
PELIGRO
Programa contenido en la memoria
Si el programa contenido en la carta de memoria PCMCIA incluye la
opcin RUN AUTO, el procesador arrancar automticamente en RUN
una vez introducida la tarjeta.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves
lesiones o incluso la muerte.
AVISO
Utilizacin de las entradas EVT
Para ser usadas en entradas EVT, las entradas 0 a 3 del mdulo 1 de-
ben configurarse con un valor de filtrado mnimo.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos
corporales y/o materiales
Nota: Para conocer la duracin en curso real de una aplicacin, con la ayuda de
la pantalla de depuracin del procesador, es preciso restar al valor mostrado un
valor de 2 ms correspondiente al tiempo de tratamiento por el autmata de las in-
formaciones pedidas por la consola o el acoplador de red.
La duracin mxima indicada en esta pantalla puede tener un valor importante si
hay un mdulo de comunicacin de formato PCMCIA en el autmata.
Objeto de este Este captulo trata de las normas y las condiciones de puesta en funcionamiento de
captulo los autmatas TSX Micro.
Normas
Generalidades Los autmatas TSX 37 se han desarrollado para que cumplan con las principales
normas nacionales e internacionales relativas a los equipos electrnicos de auto-
matismos industriales:
l Prescripciones especficas para los autmatas programables: caractersticas de
funcionamiento, inmunidad, solidez, seguridad, etc.
EN61131-2 (IEC1131-2), CSA 22.2, UL 508
l Prescripciones de la marina mercante de los principales organismos europeos:
BV, DNV, GL, LROS, RINA,...
l Estricta limitacin de las perturbaciones electromagnticas producidas:
Marcado CE (Directivas Europeas de Baja Tensin y CEM)
l Calidades elctricas y de autoextincin de los materiales aislantes:
UL 746C, UL 94, ...
Nota: Las pruebas de referencia se han llevado a cabo con las caractersticas
siguientes:
Amplitud: 1 mm.
Aceleracin: 2,0 g.
Tratamiento de Los autmatas TSX 37 responden a las exigencias del tratamiento "TC" (1).
proteccin de los Para las instalaciones en talleres de produccin industrial o en ambientes que co-
autmatas rrespondan al tratamiento "TH" (2), los autmatas TSX 37 se incorporarn en envol-
TSX 37 torios de proteccin mnima IP54 prescritos por las normas IEC 664 y NF C 20 040.
Los autmatas TSX 37 presentan un ndice de proteccin propio IP20 (3).
Pueden , por tanto, instalarse sin envoltorio en los locales de acceso reservado que
no sobrepasen el grado de polucin 2 (sala de control que no contenga maquinaria
ni actividad de produccin de polvo).
Objeto de esta Esta parte trata de la instalacin y de la conexin de los autmatas TSX 37.
parte
Objeto de este Este captulo trata de la instalacin de los autmatas TSX 37, de los racks y de los
captulo diferentes mdulos.
Disposicin de En el montaje de los autmatas TSX 37 hay que respetar ciertas normas para la
los autmatas puesta en marcha de los racks y la colocacin de los mdulos:
l Como los autmatas se enfran por conveccin natural, es obligatorio, para faci-
litar la ventilacin, instalarlos en un plano vertical con las aberturas de ventilacin
hacia arriba. Slo se autoriza, por tanto, la posicin horizontal.
l Si se ponen en marcha varios autmatas en un mismo armario, se recomienda
respetar las disposiciones siguientes:
l dejar un espacio mnimo de 150 mm entre dos autmatas superpuestos para
permitir el paso de los conductos de cableado y facilitar la circulacin del aire,
l se aconseja instalar los aparatos generadores de calor (transformadores, m-
dulos de alimentacin, contactores de potencia, etc.) en la parte superior de
los autmatas,
l dejar un espacio mnimo de 100 mm en cada lado del autmata (con o sin ex-
tensin) para permitir el paso del cableado y facilitar la circulacin del aire,
l si la memoria RAM interna se guarda mediante una pila (opcional), es preciso
prever un espacio suficiente (>= 50 mm) entre el autmata y el conducto, para
que se pueda abrir la trampilla y acceder a la pila.
(1) >= 50 mm
1 Equipamiento o envoltura.
2 Conducto o codo de cableado.
Dimensiones
Autmatas Figura:
TSX 37-05 /
TSX 37-10 TSX 37-05 y TSX 37-10
sin mini-rack de extensin
TSX RKZ02
Autmatas Figura:
TSX 37-08/
TSX 37-08 y
TSX 37-21/
TSX 37-21/22 sin
TSX 37-22
mini-rack de
extensin
TSX RKZ02
Generalidades Los autmatas TSX 37, con o sin mini-rack de extensin, pueden montarse en un
perfil DIN, pletina Telequick o en un panel:
l la fijacin sobre perfil DIN no requiere ningn tipo de accesorio,
l la fijacin sobre pletina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos
de dimetro M4 para la base y 2 tornillos de dimetro M4 para el mini-rack de
extensin, estos 6 tornillos no se suministran. En los montajes difciles, en trmi-
nos de exigencias mecnicas, es preferible fijar los autmatas sobre pletina o pa-
nel.
Las normas de puesta en marcha (Vase Normas de puesta en marcha, p. 96 ) se
deben respetar sea cual sea el tipo de montaje.
Desmontaje del Para desmontar el autmata, proceder en sentido inverso al del montaje, es decir:
autmata del l presionar hacia abajo sobre la parte de atrs del autmata (1), con el fin de com-
perfil (riel) DIN primir los muelles, despus hacerlo bascular hacia delante para liberarlo del per-
fil DIN (2).
AVISO
Entorno electromagntico
Con el fin de garantizar el buen funcionamiento de los autmatas en un
entorno electromagntico duro, es obligatorio montar los mdulos en
soportes metlicos correctamente unidos a tierra.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos
corporales y/o materiales
(1) El dimetro de los orificios de fijacin debe permitir el paso de tornillos M4.
Procedimiento Fijar la base con 4 tornillos de dimetro 4, montados en los orificios de fijacin si-
de montaje del tuados en los ngulos del autmata (4 tornillos con arandelas imperdibles M4 x 16
autmata sobre AF1-VA416 y 4 tuercas antideslizantes M4 AF1-EA4).
pletina Telequick Figura:
pletina AM1-PA
Desmontaje de un mdulo
Nota: Con el fin de optimizar la seguridad de las personas en relacin con los equi-
pos que se alimentan con 100...120 V 200...240 V, la duracin de los equipos y
evitar que los intercambios de las entradas/salidas se vean perturbados, el mon-
taje/desmontaje de un mdulo o de un bloque de terminales se debe efectuar:
l con el autmata desconectado de la tensin para el mdulo,
l con las tensiones de los captadores y preaccionadores cortadas para el bloque
de terminales.
Mini-rack de El mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir dos emplazamientos a una
extensin base de autmata TSX 37-10/21/22, por lo que cada uno de ellos puede recibir un
mdulo de formato estndar o dos mdulos de medio formato.
Figura:
Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los em-
plazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn por separado
en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.
Alimentacin Cuando el autmata TSX 37-10/21/22 se alimenta a partir de una red de corriente
alterna, sta no suministra la tensin de 24 V CC al mini-rack de extensin. En este
caso, si los mdulos de rels o los mdulos analgicos estn presentes en la exten-
sin, es obligatorio conectar una alimentacin auxiliar de 24 V CC en los termina-
les de la alimentacin del mini-rack de extensin (consultar el prrafo "Conexin de
las alimentaciones").
Alimentacin
24 V CC (1)
Principio de di- Como la modularidad de base es de medio formato, los mdulos de formato estn-
reccionamiento dar se direccionan como 2 mdulos de medio formato superpuestos. En el presente
captulo, de ahora en adelante, el trmino posicin (del mdulo) representa un m-
dulo de medio formato, o bien la parte superior o la parte inferior de un mdulo de
formato estndar.
La sintaxis de una entrada/salida TON es la siguiente:
% IoQ posicin . va
Smbolo I = entrada 1 a 4 (37 05/10) Punto i
Q = salida 1 a 6 (37 08/21/22)
1 a 8 (37 10 + RKZ02
1 a 10 (37 2. + RKZ02)
Colocacin/cambio de la pila
trampilla de acceso
a la pila
etiqueta
Cambio de la pila La pila (TSX PLP 01), que asegura el guardado de la memoria RAM interna, se cam-
biar cada dos aos o cuando se encienda el indicador BAT (tensin suministrada
por la pila < 2,5 V).
Para ello, utilizar la misma secuencia que para la colocacin de la pila en su sitio:
Etapa Accin
1 Desbloquear la trampilla de acceso a la pila, lo que provoca que gire hacia atrs.
2 Retirar la pila defectuosa de su emplazamiento.
3 Colocar la nueva pila respetando la polaridad.
4 Cerrar y bloquear la trampilla de acceso hacindola girar hacia delante.
Importante Para no olvidar el cambio de la pila cada 2 aos, se aconseja anotar la fecha del
prximo cambio en la etiqueta prevista a tal fin y pegarla en la parte interior de la
trampilla de acceso a los terminales de alimentacin.
Figura:
Introduccin Para la colocacin en su lugar de la tarjeta de memoria es preciso que sta venga
equipada con un prensor (montaje que normalmente se lleva a cabo en fbrica). En
caso contrario, montar el prensor en la tarjeta siguiendo el procedimiento descrito a
continuacin:
posicion de
2 pestanas
Montaje de la Para colocar la tarjeta PCMCIA en su sitio dentro del autmata, proceder como si-
tarjeta de gue:
memoria en el
Etapa Accin Figura
autmata
1 Retirar la tapa de proteccin
desbloquendola y tirando lue-
go hacia la parte delantera del
autmata, (utilizar un destornil-
lador).
2 Colocar la tarjeta PCMCIA eq-
uipada de prensor en el em-
plazamiento que ha quedado
libre. Hacer deslizar el conjunto
hasta que la tarjeta llegue al
tope de retencin, a continu-
acin, apretar el prensor con el
fin de conectar la tarjeta.
Nota: Una vez colocada en su sitio la tarjeta PCMCIA, verificar que los dispositivos
de control mecnicos se encuentren correctamente situados:
l 1 pestaa hacia arriba,
l 2 pestaas hacia abajo (o proteccin contra escritura hacia abajo).
Procedimiento Las tarjetas PCMCIA estn equipadas con una pila, de referencia TSX BATM01,
que es preciso cambiar.
Para ello se seguirn los pasos siguientes:
Etapa Accin Figura
1 Retirar la tarjeta de su emplazamiento
tirando del prensor hacia la parte
delantera del autmata.
2 Soltar la tarjeta PCMCIA del prensor,
tirando en sentido opuesto sobre los Protecion contra escritura
dos elementos (tarjeta y prensor). Seguro
Objeto de este Este captulo trata de la conexin de los autmatas TSX 37.
captulo
Generalidades La toma de tierra de las bases del TSX 37 y del mini-rack de extensin queda ase-
gurada por la parte trasera que es metlica. Esto permite garantizar una buena ade-
cuacin de los autmatas a las normas de entorno, con la condicin, no obstante,
que queden fijados sobre un soporte metlico adecuadamente conectado a tierra.
La base y su extensin deben montarse sobre el mismo soporte o sobre soportes
adecuadamente unidos entre ellos.
Para la seguridad de las personas, en todos los casos es obligatorio unir los ter-
minales de masa de la base y del mini-rack de extensin a la tierra de proteccin.
Para ello, se usar un hilo verde/amarillo de 2,5 mm 2 como mnimo y con una lon-
gitud que sea lo ms corta posible.
soporte conectado
a tierra
hilo amarillo/verde
unido a tierra
Generalidades La puesta a tierra de los mdulos se lleva a cabo a travs de un contacto en la parte
trasera (2 contactos para los mdulos de formato estndar) que, en el momento de
la colocacin del mdulo, se conectarn a un dedo metlico que forma parte de la
base del autmata o del mini-rack de extensin. Esta conexin asegura la unin a
masa.
Contacto de masa
El autmata se l la base suministra la tensin de 24 V CC (24 VR) necesaria para alimentar las
alimenta con bobinas de los mdulos de rels que lleva incorporados,
corriente alterna l sin embargo, es obligatorio alimentar el mini-rack de extensin con 24 V CC en
los casos siguientes:
l los mdulos analgicos estn colocados en la extensin,
l los mdulos de rels estn colocados en la extensin. Es necesario que la to-
lerancia de la alimentacin de 24 V CC sea como mximo de +/- 10%. En caso
de desaparezca la tensin o de una bajada superior al 10%, no se garantiza
el buen funcionamiento de los mdulos de rels. No se enva ninguna indica-
cin de fallo al programa de aplicacin. Si es necesario detectar ese tipo de
fallo, se aconseja, por ejemplo, utilizar un puente divisor asociado a una en-
trada analgica de la configuracin bsica.
AVISO
Autmata alimentado con corriente alterna
Cuando el autmata se alimenta con corriente alterna, est estricta-
mente prohibido utilizar la tensin de 24 V de los captadores, suminis-
trada por la base, para alimentar el mini-rack de extensin con 24 V CC
(24 VR).
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos
corporales y/o materiales
El autmata se l La base suministra la tensin de 24 V CC (24 VR) necesaria para alimentar las
alimenta con bobinas de los mdulos de rels y los mdulos analgicos incluidos en la misma
corriente y/o en el mini-rack de extensin.
continua (24 V Los autmatas TSX 37 y los mdulos pueden funcionar con un margen de ten-
CC no aislados) sin comprendido entre 19 y 30 V CC, de forma permanente (y hasta 34 V CC
durante 1 hora, para los dispositivos con cargador de batera).
Sin embargo, si se incorporan mdulos de rels al autmata (base o extensin),
la alimentacin de 24 V CC debe mantener una tolerancia mxima de +/- 10%.
Normas de conexin
Conexin de un Figura:
nico autmata
Red de corriente alterna 100-240 V
Alimentacin de captadores
base + extensin (2)
Q: seccionador general,
KM: contactor de lnea o disyuntor,
Fu1: fusible de 1 A temporizado.
Conexin de un Figura:
autmata con
extensin Red de corriente alterna 100-240 V
Alimentacin de captadores
base + extensin (2)
Autmata Extensin
Alimentacin de captadores
preaccionadores
Conexin de Figura:
varios autmatas Red de corriente alterna 100-240 V
Alimentacin de captadores
base + extensin (2)
Autmata Extensin
Autmata Extensin
Alimentacin de captadores/
preaccionadores
Q: seccionador general KM: contactor de lnea o disyuntor,
Fu1: fusible de 1 A temporizado, Fu2: fusible de 0,5 A estndar,
(1) : puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa,
(2) : no sobrepasar los 400 mA,
(3) : slo si los mdulos TON con rels o analgicos estn incorporados en la ex-
tensin.
si se emplea una alimentacin TBX SUP 10 o TSX SUP 1011, suprimir Fu2.
Esquema de Figura:
principio Red de corriente alterna 100-240 V
alimentacin de captadores
base + extensin (2)
Alimentacin de captadores/
preaccionadores
alimentacin captadores
base + extensin (2)
Alimentacin captadores/preaccionadore
Q: seccionador general.
KM: contactor de lnea o disyuntor.
Fu1: fusible de 1 A temporizado.
(1) : puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa.
(2) : no sobrepasar los 400 mA.
(3) : slo si los mdulos TON con rels o analgicos estn incorporados en la extensin.
Conexin de un Figura:
nico autmata Red de corriente alterna 100-240 V
Autmata
Alimentacin de captadores/
preaccionadores
Conexin de un Figura:
autmata con Red de corriente alterna 100-240 V
extensin
Autmata Extensin
Alimentacin de captadores/
preaccionadores
Conexin de Figura:
varios autmatas Red de corriente alterna 100-240 V
Autmata Extensin
Alimentacin de captadores/
preaccionadores
Autmata Extensin
Generalidades Los autmatas TSX 37 con alimentacin a una red de 24 V CC no disponen de ais-
lamiento primario/secundario y el 0 V interno est unido a la masa mecnica del au-
tmata. Con lo cual, el 0 V de la red de 24 V CC est unido a esta misma masa
mecnica y habr que tomar las disposiciones particulares de conexin para apli-
caciones especficas y en particular para las Aplicaciones Marinas utilizando un
montaje "flotante".
La nica forma correcta de conectar un autmata TSX 37 a este tipo de red "flo-
tante" es colocar lo ms cerca posible de cada autmata un convertidor de corriente
continua (24 V CC/24 V CC), aislado y utilizar en el nivel inicial del convertidor o con-
vertidores un controlador de aislamiento. Por este tipo de montaje, el controlador de
aislamiento puede detectar un primer fallo de aislamiento (por ejemplo un hilo que
devuelve una de las polaridades de la red flotante a la masa), por lo que no ocurre
ningn fallo de funcionamiento del automatismo.
Esquema de Figura:
principio Red de corriente
alterna
baja tensin
Autmata 1 (1) Extensin
Cargador de Convertidor
batera CC/CC
aislado
Batera
Convertidor
CC/CC
aislado
Entradas/salidas Las entradas/salidas TON estarn aisladas, la alimentacin de los captadores, ac-
TON cionadores y mdulos de entradas/salidas TON deber hacerse directamente a par-
tir de la red de 24 V CC flotante.
Entradas de Estas entradas estarn aisladas, la alimentacin de las mismas y de los captadores
contaje, relativos a esas entradas se tendr que hacer a partir de la red de 24 V CC flotante.
integradas en las
bases de los
autmatas TSX
37 22 1.
Mdulo con SI los mdulos con salidas de rels se integran en el autmata, el convertidor CC/
salidas de rels CC tendr que suministrar una tensin de 24 V CC +/- 10%.
Autmata Figura:
alimentado con
corriente alterna
Parada
de emergencia
Alimentacin
Funcionamiento preaccionadores
AUTO
Salida
ALARME
Autmata Figura:
alimentado con
corriente
continua
Parada Alimentacin
de emergencia captadores
Funcionamiento
Alimentacin
preaccionadores
Salida
ALARME
KA: contactor controlado por la salida ALARME (Q2.0) a travs del rel KA1.
KA1: rels de la salida ALARME (Q2.0) o salida esttica (Q2.0).
Objeto de este Este captulo trata del mdulo de ventilacin para los autmatas TSX Micro.
captulo
Introduccin Los mdulos de ventilacin instalados por encima de los racks de las estaciones au-
tmatas TSX Micro aseguran una conveccin forzada del aire con el fin de homo-
geneizar la temperatura ambiente en el interior del receptculo y, de este modo,
eliminar los diferentes puntos calientes que pudiesen existir.
mdulo de ventilacin:
Diferentes tipos Se incluyen tres tipos de mdulos de ventilacin con el fin de adaptarse a las prin-
de mdulos cipales redes de alimentacin: mdulo de ventilacin con tensin de alimentacin
24 V CC, 110 V CA 220 V CA.
Segn el tipo de autmata TSX 37-05/08/10 o TSX 37-21/22 con o sin mini-rack de
extensin TSX RKZ 02, se instalarn 1 2 mdulos de ventilacin.
Figura:
Tabla de caractersticas:
Dimensiones a b
Autmata TSX 37-05 170,3 mm -
Autmata TSX 37-08 227,9 mm -
Autmata TSX 37-10 170,3 mm 287,7 mm
Autmata TSX 37-21/22 227,9 mm 341,4 mm
Esquema de ilustracin:
Montaje sobre perfil DIN Montaje sobre pletina (AM1-PA)
(Tipo AM1-ED) o panel
Perfil DIN
AVISO
Uso de la ventilacin forzada
La ventilacin forzada est prohibida si se incluyen mdulos analgicos
del tipo TSX AEZ 414 en la configuracin del autmata.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos
corporales y/o materiales
Posicin de Posicin de montaje de los mdulos de ventilacin en funcin del tipo de autmata:
montaje
Autmatas TSX 37 -05/10 nicamente Autmata TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Esquema de Figura:
principio
a >= 50 mm b >= 30 mm
1 Equipamiento o envoltura.
2 Conducto o codo de cableado.
Conexin de la Figura:
alimentacin del
mdulo de
ventilacin
Figura:
Mdulo de ventilacin 1
Mdulo de ventilacin 2
Mdulo de ventilacin 3
Objeto de esta Esta parte trata de la puesta en marcha, del diagnstico y del mantenimiento.
parte
Objeto de este Este captulo trata del bloque de visualizacin de los autmatas TSX Micro.
captulo
Presentacin
Introduccin La visualizacin se lleva a cabo a travs de 5 indicadores RUN, TER, I/O, ERR y
BAT que informan de su estado (indicador apagado, parpadeante o encendido) se-
gn el modo de funcionamiento del autmata.
Descripcin esta tabla describe el estado del autmata en funcin de los indicadores:
Indicador Estado
RUN este indicador (de color verde) se enciende para sealizar que el autmata
est en marcha (RUN) y parpadea para indicar que est en modo STOP. Este
indicador se apaga cuando no hay ninguna aplicacin vlida en el autmata o
cuando ste tiene un fallo.
TER este indicador (de color amarillo) se enciende para sealar que las informa-
ciones se intercambian a travs del enlace del terminal. El trfico por el conec-
tor terminal puede dar la impresin de que este indicador parpadea.
I/O este indicador (de color rojo) se enciende para sealizar un fallo relativo a las
entradas/salidas:
l fallo de alimentacin o disyuncin de al menos una va,
l no hay mdulo, no est de acuerdo con la configuracin o se encuentra fu-
era de servicio.
Para mayor informacin acerca de los fallos sealizados por el indicador I/O
(fallos de va o mdulo), es necesario pulsar durante ms de un segundo el
pulsador para pasar al modo de diagnstico.
ERR este indicador (de color rojo) se enciende para sealizar un "fallo de la CPU"
del autmata. Este indicador parpadea cuando no existe ninguna aplicacin
vlida en el autmata o cuando hay un "fallo con bloqueo" del programa de
aplicacin.
BAT este indicador (de color rojo) se enciende para sealizar que la pila es defec-
tuosa o que no hay pila (opcional). Esta pila que asegura el guardado de la me-
moria RAM se debe cambiar segn un procedimiento especfico.
Recapitulacin Figura:
Descripcin de Los 3 bloques de 32 indicadores sealan el estado de cada una de las vas de los
los bloques mdulos visualizados.
Si la va est en estado 1, el indicador de la posicin correspondiente se enciende,
en caso contrario, permanece apagado.
Supongamos, por ejemplo, que el autmata est equipado con los mdulos siguien-
tes:
l 1 mdulo de 28 entradas/salidas en las posiciones 1 y 2,
l 1 mdulo de 28 entradas/salidas en las posiciones 3 y 4,
l 1 mdulo de 8 entradas en la posicin 5,
l 1 mdulo de 8 salidas en la posicin 6.
28ES
28ES
Posicin 1,3 y 5
Posicin 2,4 y 6
Generalidades Los mdulos de 64 vas que no pueden visualizarse de una sola vez se sealan a
nivel del emplazamiento (el indicador "64" se enciende). Una pulsacin breve sobre
el pulsador permite mostrar las 16 primeras entradas y las 16 primeras salidas (ni-
camente el indicador "64" est encendido) o bien las 16 entradas siguientes y las
16 salidas siguientes (los indicadores "64" y "16" estn encendidos).
2 4 6
16 primeras entradas
%I3.0 a %I3.15
Las entradas %I3.9 y
%I3.14 estn en 1
16 primeras salidas
%Q4.0 a %Q4.15
Las salidas %Q4.4 y
%Q4.7 estn en 1
16 entradas siguientes
%I3.16 a %I3.31
Las entradas %I3.17
(16+1) y %I3.22 (16+6)
estn en 1
16 salidas siguientes
%Q4,16 a %Q4,31
Las salidas %Q4.23 (16+7)
y %Q4.29 (16+13) estn en 1
Generalidades Como la visualizacin del conjunto de las entradas/salidas TON (base + autmata)
se realiza por pulsaciones breves sobre el pulsador, la secuencia de las vas mos-
tradas depende de la configuracin (presencia de mdulos en el mini-rack de exten-
sin, presencia de mdulos de 64 entradas/salidas). Se pueden diferenciar varios
casos posibles:
l 1 Autmata solo (base), sin mdulo de 64 E/S
El pulsador no ejerce ningn efecto (salvo el paso al modo diagnstico),
l 2 Autmata solo, con mdulo(s) de 64 E/S
Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Base (32 primeras E/S)
--> etc.,
l 3 Autmata con extensin, sin mdulo de 64 E/S
Base --> Extensin --> Base --> Extensin --> etc.,
l 4 Autmata con extensin, con mdulo(s) de 64 E/S en la base
Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Extensin --> Base (32
primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> etc.,
l 5 Autmata con extensin, con mdulo(s) de 64 E/S en la extensin
Base --> Extensin (32 primeras E/S) --> Extensin (32 E/S siguientes) --> Base
--> Extensin (32 primeras E/S) --> etc.,
l 6 Autmata con extensin, con mdulo de 64 E/S en la base y en la exten-
sin
Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Extensin (32 primeras
E/S) --> Extensin (32 E/S siguientes) --> Base (32 primeras E/S) --> etc.,
Ejemplo Supongamos, por ejemplo, que un autmata TSX 37-21 est equipado de un m-
dulo de 64 entradas/salidas en las posiciones 3/4, 5/6 y 7/8. La secuencia de visua-
lizacin, por lo tanto, los indicadores BASE, EXT, 64 y 16 sern los siguientes en el
momento de pulsar brevemente el pulsador.
Figura:
Pulsador
Generalidades Los fallos se visualizan en modo diagnstico, accesible al realizar una pulsacin
prolongada del pulsador (superior a 1 s). El indicador DIAG que sealiza este modo
se encender:
Principio Las entradas/salidas o/y los mdulos en fallo se mostrarn por los 3 bloques de 32
indicadores:
l si hay un fallo en una entrada o en una salida (alimentacin defectuosa, disyun-
cin de una salida, etc.), el indicador correspondiente inicia un parpadeo rpido,
l si un mdulo tiene un fallo (mdulo ausente, mdulo no conforme a la configura-
cin, mdulo fuera de servicio, etc.), todos los indicadores correspondientes al
emplazamiento parpadean lentamente:
l 16 indicadores para un mdulo de medio formato (parte superior o parte infe-
rior de un bloque de visualizacin),
l 32 indicadores para un mdulo de formato estndar de 28 entradas/salidas
(toda la zona de visualizacin del mdulo),
l 64 indicadores para un mdulo de formato estndar de 64 entradas/salidas
(toda la zona de visualizacin del mdulo con los indicadores 64 nicamente
64 y 16).
Ejemplo Figura:
1 3 5
2 2 2
8 8 8
E E E
S S S
2 4
6
Nmero del
esclavo
Ejemplo: 31
Ejemplo Figura:
En el ejemplo siguiente:
l los esclavos de las direcciones 4, 5, 7, 13, 22 (6+16) y 25 (9+16) se encuentran
en funcionamiento normal (indicadores encendidos de manera fija),
l los esclavos de direcciones 10 y 17 (1 + 16) tienen fallos (indicadores parpadean-
tes),
l los indicadores apagados representan las direcciones sin ocupar.
Introduccin El bloque de visualizacin del autmata permite visualizar el estado de los bits de
las entradas/salidas de cada esclavo presente en el bus.
Generalidades Cuando el bloque de visualizacin del autmata est en modo R I/O (visualizacin
de los bits de entradas/salidas de cada esclavo), el usuario puede explorar los es-
clavos en sentido creciente (1->31) o decreciente (31->1). La indicacin del sentido
viene dada por 3 indicadores encendidos a nivel del bloque de visualizacin tal
como se indica a continuacin. El cambio de sentido se efecta por la pulsacin
prolongada sobre el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ 10.
Esquema de Figura:
principio
Objeto de este Este captulo trata de la visualizacin de los objetos del lenguaje.
captulo
Modo WORD
Principio El modo WORD se activa por la puesta a 1 del bit del sistema %S69, lo que queda
reflejado al encenderse el indicador WRD. En este modo, el pulsador permitir que
se vayan visualizando el valor mostrado (menos significativo/ms significativo en
base hexadecimal) o los valores mostrados (4 palabras, a continuacin las 4 pala-
bras siguientes, etc., en base binaria).
Tipo de objetos Estos 4 bits configuran el tipo de objetos que hay que visualizar:
(bits 0 a 3) l 0 : %MWi (predeterminado),
l 1 : %SWi,
l 2 : %kWi,
l 8 : %Mii,
l 9 : %Si,
l A: %Xi,
l B: %I y %Q de los autmatas TSX 07.
Sentido del Este bit configura el sentido del desplazamiento en la tabla de palabras o en los gru-
desplazamiento pos de bits: el desplazamiento lo provoca una pulsacin sobre el pulsador:
(bit 5) l 0 : sentido positivo, es decir, sentido creciente de los ndices (predeterminado),
l 1 : sentido negativo, es decir, sentido decreciente de los ndices.
Visualizacin Estos bits configuran la manera de visualizar una palabra en modo hexadecimal:
menos
Visualizacin de Visualizacin de Significado
significativos/
ms significativos menos significati-
ms
(bit 7) vos (bit 6)
significativos
(bits 6 y 7) 0 0 Combinacin prohibida. Provoca la puesta a
1 del bit error (bit 15).
0 1 Visualizacin fija del byte menos significati-
vo.
1 0 Visualizacin fija del byte ms significativo.
1 1 Visualizacin alternativa del byte menos sig-
nificativo (durante 2 s) y del byte ms signifi-
cativo (durante 2 s).
Se trata de la combinacin predeterminada.
Error (bit 15) Este bit pasa al estado 1 cuando la configuracin de los parmetros es incoherente:
l nmero de palabras fuera de los terminales en relacin con la configuracin del
programa,
l visualizacin hexadecimal configurada para objetos bits,
l parmetros de visualizacin de ms significativos y menos significativos puestos
a 0.
Cuando este bit est en 1, los 16 primeros indicadores del tercer bloque de visuali-
zacin estn encendidos:
Objetos Las palabras que pueden mostrarse se administran en forma de tabla (16 palabras
palabras (%MWi, como mximo en la misma tabla) en donde el primer objeto tiene ndice 0 y el ltimo
%SWi y KWi) el ndice mximo (15 como mximo). En visualizacin hexadecimal, el ndice actual
es el de la nica palabra en fase de visualizacin.
Supongamos por ejemplo que tenemos una tabla de 8 palabras internas %MW12 a
%MW19. El ndice actual puede tomar el valor 0 a 7 que determina la palabra mos-
trada: 0 muestra el contenido de la palabra %MW12, 1 el de la palabra %MW13, ...,
y 7 el de la palabra %MW19.
Objetos bits los bits siempre se visualizan por grupos de 64, lo que comporta que el ndice mxi-
(%Mi, %Si y %Xi) mo no se utilice para este tipo de objetos. El ndice actual indica el nmero del grupo
en curso de visualizacin.
tabla de los bits y de los ndices correspondientes:
Bits ndices
Para los 256 bits in- l ndice actual 0 corresponde a los bits %M0 a %M63,
ternos %Mi l ndice actual 1 corresponde a los bits %M64 a %M127,
l ndice actual 2 corresponde a los bits %M128 a %M191,
l ndice actual 3 corresponde a los bits %M192 a %M255,
Para los 128 bits del l ndice actual 0 corresponde a los bits %S0 a %S63,
sistema %Si l ndice actual 1 corresponde a los bits %S64 a %S127,
Para los 128 bits de l ndice actual 0 corresponde a los bits %X0 a %X63,
las etapas Grafcet l ndice actual 1 corresponde a los bits %X64 a %X127 (%X95 para
(96 para el TSX 37- TSX 37-10)
10)
Sea cual sea el tipo de objetos visualizados, el ndice actual se muestra por los 16
indicadores situados en la parte inferior del tercer bloque de visualizacin. Cada pul-
sacin sobre el pulsador incrementa o disminuye este ndice, en funcin del sentido
del desplazamiento configurado (bit 5 de la palabras sistema %SW67).
Figura:
Pulsador
ndice actual
Palabra %SW69
Valor de las l seguido de una desactivacin anterior del modo (puesto a 0 el bit %S69)
palabras del La desactivacin del modo WORD no modifica el contenido de las 3 palabras del
sistema %SW67 sistema. En el momento en que ste se active de nuevo (puesta a 1 del bit
a %SW69 cuando %S69), las palabras del sistema %SW67 a %SW69 recobran el valor que tenan
se activa el modo cuando se produjo la desactivacin del modo. Se aconseja, no obstante, reinicia-
WORD lizar el ndice actual en cada entrada al modo, con el fin de evitar una incertidum-
bre debido a una posible pulsacin sobre el pulsador.
l despus de un rearranque en caliente
Las 3 palabras del sistema recobran el valor que tenan en el momento del corte.
l despus de un arranque en fro
Las 3 palabras del sistema se inicializan con los valores siguientes:
l %SW67 = HxxD0 -> visualizacin de las palabras internas %MW en hexade-
cimal, con alternancia de menos significativos y ms significativos. El despla-
zamiento en la tabla se efecta por incrementos,
l %SW68 = H0F00 -> visualizacin de la palabra de ndice 0 y desplazamiento
hasta la palabra ndice 15, pulsando el pulsador,
l %SW69 = H0000 -> la primera palabra de la tabla tiene el nmero 0 (%MW0).
de forma predeterminada, y sin ninguna programacin particular, es posible visua-
lizar el contenido de las palabras internas %MW0 a %MW15.
Enunciado Se trata de mostrar el contenido de las 4 palabras internas %MW6 a %MW9, en al-
fanumrico hexadecimal. Los valores de estas palabras son respectivamente
H1234, H5678, H9ABC y HDEF0.
Por ello, el contenido de las palabras del sistema %SW67 a %SW69 es el siguiente:
Alternancia de los menos
significativos/ms significativos
Incremento de las palabras
Hexadecimal
%MWi
%SW67 = 0 0 000000 11 0 1 0000
ndice mximo: 3 (4 palabras
%MWi)
Visualizacin en ndice actual = 0, los dos primeros bloques muestran alternativamente los ms sig-
el autmata nificativos/menos significativos del contenido de la primera palabra de la tabla
(%MW6), o sea "12" y "34". Las flechas -> o <- indican respectivamente que la parte
derecha de la palabra (menos significativo) o la parte izquierda (ms significativo)
se mostrar en la prxima alternancia (cada 2 s).
Figura:
ndice actual
Una pulsacin breve sobre el pulsador incrementa el ndice actual que se convierte
en 1 (el indicador 1 se enciende y el indicador 0 se apaga). El contenido de la pala-
bra siguiente de la tabla (%MW7) se muestra alternando los menos significativos/
ms significativos, es decir "56" y "78".
Enunciado Se trata de mostrar el contenido de las 4 palabras internas %MW6 a %MW9, en bi-
nario. Los valores de estas palabras son respectivamente H1234, H5678,
H9ABC y HDEF0.
El contenido de las palabras del sistema es el siguiente:
Incremento de las palabras
Binario
%MWi
%SW69 = 0000000000000110
Visualizacin en Figura:
el autmata Contenido de la palabra %MW6 definido por Contenido de la palabra %MW8:
el ndice actual (primera palabra de la tabla): %MW8 = 10011010101111100
%MW6 = 0001001000110100
ndice actual = 0
Una pulsacin breve sobre el pulsador incrementa el ndice actual que toma el valor
1. La parte superior del primer bloque muestra entonces el contenido de la palabra
ndice 1 en la tabla (%MW7), la parte inferior del primer bloque muestra el contenido
de %MW8, la parte superior del segundo bloque muestra el contenido de %MW9,
etc.
Figura:
Contenido de la palabra %MW7 Contenido de la palabra %MW9
definido por el ndice actual
ndice actual = 1
Enunciado Se trata de mostrar el estado de los 256 bits internos del autmata TSX 37 (%M0 a
%M255). Cuando se activa el modo WORD y si el ndice actual tiene el valor 0, se
muestra el estado de los 64 primeros bits internos (%M0 a %M63).
Visualizacin en Figura:
el autmata
Signo X, indica una
visualizacin binaria
ndice actual = 0
Figura:
Nota: La visualizacin de los bits del sistema y de los bits de las etapas Grafcet es
idntica, ya que el ndice actual solamente toma el valor 0 1.
Enunciado Se trata de visualizar las entradas/salidas remotas de los 4 autmatas TSX 07, co-
nectados al bus de entradas/salidas desviadas. Cuando se activa el modo y si el
ndice actual tiene el valor 1, el primer bloque muestra las entradas/salidas del au-
tmata de direccin 1 y el segundo bloque las del autmata de direccin 2. Una pul-
sacin sobre el pulsador incrementa el ndice actual, lo que provoca que se
visualicen en el primer bloque las entradas/salidas del autmata de direccin 2 y en
el segundo bloque las del autmata de direccin 3, etc. Las pulsaciones sucesivas
sobre el pulsador permiten visualizar el conjunto de las entradas/salidas remotas.
Visualizacin en Figura:
el autmata Estado de las 14 entradas del autmata Estado de las 14 entradas del autmata de
de direccin 1 (14 primeros indicadores) direccin 2 (14 primeros indicadores)
Signo X, indica
una visualizacin
binaria
ndice actual = 1
Estado de las 10 salidas del autmata Estado de las 10 salidas del autmata
de direccin 1 (10 primeros indicadores) de direccin 2 (10 primeros indicadores)
Tabla de entradas/salidas:
ndice TSX 07 Entradas/salidas
1 Direccin 1 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.13
2 Direccin 2 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.13
3 Direccin 3 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.13
4 a Direccin 4 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.13
1 Direccin 2 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.13
2 Direccin 3 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.13
3 Direccin 4 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.13
4 b Direccin 1 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.13
1 Direccin 2 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.9
2 Direccin 3 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.9
3 Direccin 4 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.9
4 c Direccin 1 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.9
1 Direccin 1 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.9
2 Direccin 2 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.9
3 Direccin 3 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.9
4 Direccin 4 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.9
d
Figura:
Objeto de este Este captulo trata de la puesta en funcionamiento de los autmatas TSX 37.
captulo
Autopruebas del
autmata
Fallo de la CPU
No hay aplicacin
en el autmata
Estado Autmata en
error
Estado Autmata
sin configurar
Transferir una
aplicacin vlida en el
autmata
Estado Autmata en
proceso de parada
Conectar el autmata
en RUN
Estado Autmata en
funcionamiento
Fallo de alimentacin
Indicador apagado
Nota: Cuando el autmata est en el estado "no configurado" (sin una aplicacin
vlida), es posible efectuar una prueba del cableado en las entradas/salidas TON.
Para ello, poner a 0 el bit del sistema %S8 y aprovechar la memoria imagen (de
lectura y/o escritura) a partir de una consola de ajuste.
En los mdulos TSX DMZ 64 DTK solamente pueden analizarse las 16 primeras
entradas y las 16 primeras salidas.
Objeto de este Este captulo trata de la bsqueda y del anlisis de los fallos.
captulo
Generalidades Los indicadores de estado del bloque de visualizacin informan al usuario acerca
del modo de funcionamiento del autmata y tambin de los posibles fallos. Los fa-
llos detectados por el autmata conciernen a:
l los circuitos que constituyen el autmata y/o sus mdulos: fallos internos
l el procedimiento controlado por el autmata o el cableado al procedimiento: fa-
llos externos,
l el funcionamiento de la aplicacin ejecutada por el autmata: fallos internos o ex-
ternos.
Anomala La anomala puede tratarse a travs del programa del usuario y no modifica el es-
provocada por tado del autmata.
un fallo en las La indicacin de esta anomala se seala por:
entradas/salidas l el indicador de estado I/O,
o por la l los indicadores de las vas accesibles en modo diagnstico,
ejecucin de una l los bits y las palabras de fallo asociadas al mdulo y a la va: %Ix.MOD.ERR,
instruccin %IX.i.ERR, %MWx.MOD.2,...
l los bits del sistema %S10 y %S16.
Tabla del estado de los indicadores:
RUN ERR I/O DIAG Bits del siste- Fallos
ma
%S10 Fallo de alimentacin de la
%S16 va.
Va cortada.
Mdulo ausente.
Mdulo no conforme a la con-
figuracin.
Mdulo fuera de servicio (*)
Fallo de alimentacin del
mdulo.
Leyenda:
Indicador apagado DIAG: indicador de la va
Estado indeterminado
Generalidades Estos fallos provocados por el programa de aplicacin no permiten continuar la eje-
cucin aunque no provocan un fallo del sistema. En tales casos, la aplicacin se de-
tiene inmediatamente (las tareas se paran en la instruccin actual). Existen dos
posibilidades para rearrancar la aplicacin:
l mediante INIT o puesta a 1 del bit %S0. La aplicacin recupera el estado inicial:
los datos tienen las variables iniciales, las tareas se detienen al final del ciclo, la
imagen de las entradas se actualiza y las salidas se envan a la posicin de re-
torno,
l mediante STOP que coloca las tareas al final del ciclo, sin reinicializar los datos,
a continuacin mediante RUN que permite rearrancar.
Leyenda:
Indicador
parpadeante
Estadoin
determinado
Generalidades Estos fallos graves (del equipo o del programa) provocan que el sistema deje de
funcionar correctamente. Comportan una parada del autmata que necesita de un
rearranque en fro. Cuando sea posible, el tipo de fallo se memoriza en la palabra
del sistema %SW124, que podr leerse de nuevo una vez efectuado el rearranque
en fro.
El prximo rearranque en fro se ver forzado a detenerse para evitar que el aut-
mata entre de nuevo en error.
Tabla del estado de los indicadores:
RUN ERR I/O %SW124 Fallos
H30 Fallo del cdigo del sistema.
Leyenda:
Indicador apagado
Indicador encendido
Estado indeterminado
Objeto de esta Esta hoja suplementaria describe la interfaz analgica integrada en TSX Micro.
hoja
suplementaria
Objeto de este Este captulo presenta la interfaz analgica integrada al TSX Micro.
captulo
Cuestiones generales
Presentacin Los controladores TSX 37-22 integran bsicamente una interfaz analgica que
comprende 8 canales de entrada y un canal de salida. Esta interfaz permite respon-
der a las aplicaciones que necesitan un tratamiento analgico pero en las que el
rendimiento y las caractersticas de una cadena de tipo industrial no se justifican.
Funciones
Presentacin Esta interfaz, a la que se puede acceder por medio de un conector Sub-D de 15 pun-
tos, realiza las funciones siguientes:
l El escrutinio de canales de entrada por multiplexacin esttica y la adquisicin
de valores.
l La conversin analgico/digital de las medidas de las entradas.
l El filtrado de las medidas de las entradas.
l La actualizacin por el procesador del valor digital de salida.
l La conversin digital/analgica del valor de salida.
l El tratamiento de fallos de dilogo con el procesador y especialmente la respues-
ta en la salida.
l El suministro de una tensin de referencia a los potencimetros externos o que
se encuentren dentro del mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03.
Ilustracin:
2
3 Conversin Tratamiento
4
8 5 Rebasamiento
Multiplexor A/N Control de
entradas 6
0-10V 7 captador
8 Filtrado Interf.
9 Visualizacin bus
Actualizacin
1 salida Tratamiento de
0-10V A/N
fallos
1 salida referencia de
ref.10V tensin
El mdulo TSX ACZ 03 (Vase Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03, p.
221), asociado a la interfaz analgica, permite:
l Disponer de 4 potencimetros que permiten regular de forma ergonmica y flexi-
ble 4 constantes en una aplicacin.
l Convertir a travs de shunts integrados (499 ) las entradas 0-10V en entradas
de 0-20 mA o 4-20 mA.
l Transformar, a travs de adaptadores integrados las entradas analgicas en en-
tradas BIT a 24 V (IEC de tipo 1 o DDP con dos cables Telemacanique).
Objeto de este Este captulo hace referencia a la conexin de la interfaz analgica integrada.
captulo
Salida 10
NC
Salidas
comunes Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Entrada 9
Entradas comunes
NC
Salida de referencia de 10 V
NC
TELEFAST ABE-7CPA01
Borne del La tabla siguiente describe los bornes del sistema de precableado TELEFAST ABE-
sistema de 7CPA01:
precableado
Borne Funcin Borne Funcin
TELEFAST
ABE-7CPA01 1 Comn (0V salida analgica) 17 Comn (0V entrada analgica) *
2 Salida analgica 18 Entrada analgica 8
3 Comn (0V salida analgica) 19 Comn (0V entrada analgica) *
4 NC 20 Entrada analgica 9
5 Comn (0V entrada analgica) 21 Comn (0V entrada analgica) *
*
6 Entrada analgica 2 22 Salida de referencia 10V para
potencimetros externos
7 Comn (0V entrada analgica) 23 Comn (0V entrada analgica)
*
8 Entrada analgica 3 24 Alimentacin de 24 V suministra-
da por el variador. Debe conec-
tarse con el borne comn de las
salidas BIT
9 Comn (0V entrada analgica) 25 NC
*
10 Entrada analgica 4 26 NC
11 Comn (0V entrada analgica) 27 NC
*
12 Entrada analgica 5 28 NC
13 Comn (0V entrada analgica) 29 Comn del variador. Debe
conectarse al borne comn de la
entrada BIT del controlador
14 Entrada analgica 6 30 Entrada "Forward" del variador.
Debe conectarse con el borne de
la salida BIT
15 Comn (0V entrada analgica) 31 Salida de seguridad del variador.
* Debe conectarse con un borne
de entrada
16 Entrada analgica 7 32 Entrada "Reverse" del variador.
Debe conectarse con el borne de
la salida BIT del controlador
* Los bornes 21 a 23 deben estar vinculados entre ellos por medio de un strap ex-
terno.
TELEFAST ABE-7CPA01
Barra
de conexin a tierra L = algunas decenas
Captadores de metros
aislados
Barra
de conexin a tierra L = algunos metros
Captadores
no aislados
Conexin de la Ilustracin:
salida analgica Cable TSX TELEFAST ABE-7CPA01
CCP 515
Preactuador
analgico 0-10V
ALTIVAR
TELEFAST ABE-7CPA01
CABLE
TSX
CDP 611
Entradas/Salidas TOR
Cable TSX CCP 515 Entrada
%I1.0
(fallos
variador)
Salidas
Funciones de la La tabla siguiente muestra las diferentes funciones de la caja del ALTIVAR 16:
caja ALTIVAR 16
Seales de caja Funciones
COM Comn de las entradas de valor terico de la velocidad de transmisin
y de las entradas de comando.
AIV Entrada del valor terico de la velocidad de transmisin en tensin.
+10 Alimentacin de las entradas del valor terico de la velocidad de trans-
misin.
AIC Entrada del valor terico de la velocidad de transmisin en corriente.
+24 Alimentacin de las entradas de comando (60 mA).
FW Entrada de comando en direccin de bsqueda hacia delante.
RV Entrada de comando en direccin de bsqueda hacia atrs.
SA Contacto "O" de rel de seguridad.
SB Contacto "F" de rel de seguridad.
SC Comn de rel de seguridad.
Nota: El blindaje del cable debe estar vinculado al borne de tierra de TELEFAST.
Objeto de este Este captulo describe el mdulo TSX ACZ 03 y su puesta en marcha.
captulo
Introduccin El mdulo TSX ACZ 03 completa las funciones propuestas para las entradas ana-
lgicas integradas en los controladores TSX 37-22, lo que permite:
l El ajuste manual de los tamaos de aplicaciones por medio de potencimetros
internos (4 primeras entradas) o externos.
l La conversin en corriente (0-20 mA ou 4-20 mA) de las seales 0-10 V de todas
las entradas.
l La adaptacin de cada entrada analgica en entrada BIT de 24 V.
Introduccin Para cada una de las entradas, las funciones propuestas para el mdulo TSX ACZ
03 son las siguientes:
2 Ajuste de la Se realiza por medio de un potencimetro interno para las 4 primeras entradas y ex-
seal de entrada terno para el resto de ellas (pase de los canales no utilizados al conector superior).
El controlador suministra una salida de referencia para alimentar los potencime-
tros internos (para 4 entradas mximo).
Designacin Propiedades
Fluctuacin debida al Ciclo normal 32 ms
tiempo de adquisicin Ciclo rpido 4 ms x Cantidad de canales uti-
de las entradas analgi- lizados
cas
Compatibilidad IEC 1131 con los captadores Tipo 1
Compatibilidad con DDP de 2 cables Telemecnica
Compatibilidad con DDP de 3 cables S
Tipo de entrada Resistiva
Tipo de lgica Positiva
Aislamiento entre canales Ninguno (0V comn entre
canales)
Aislamiento entre canales y masa Ninguno (0 V de conexin a tier-
ra)
Utilizacin de los Las 4 primeras entradas estn equipadas con un potencimetro interno que permite
potencimetros regular, por ejemplo, un valor terico o un umbral. Para esto, site los conmutado-
internos res C1 y C2 de entrada a 0, y C3 y C4 a 1. Ajuste ahora el potencimetro corres-
pondiente para hacer variar la tensin de entrada (entre 0 y 10 V).
Ilustracin:
Conexin de los El cableado de un potencimetro en una entrada permite hacer variar su valor entre
potencimetros 0 y 10 V para, por ejemplo, regular un valor terico o un umbral. El valor recomen-
externos dado de este potencimetro es de 4,7 k.
Los potencimetros internos de las 4 primeras entradas tienen una precisin de +/
- 20%.
Ejemplo: Cableado de un potencimetro externo en las entradas 4 a 8.
Cuestiones La seleccin se efecta para cada uno de los canales de entrada a travs de los
generales mecanismos de inversin y microinterruptores accesibles en el mdulo:
Mecanismos de inver- Funciones
sin y microinterrup- Gama 0-10 Gama Ajuste Entrada BIT
tores V (*) 0/4-20 mA Potecim.
int.
C1 0 0 0 1
C2 0 1 0 0
C3 0 0 1 0
C4 0 0 1 0
Objeto de esta Esta hoja suplementaria describe el recuento integrado en las bases, en TSX Micro.
hoja
suplementaria
Estas cuatro entradas permiten realizar un mximo de dos canales de recuento in-
dependientes; la parametraje de la funcin (descuento, recuento o recuento/des-
cuento) se realiza mediante configuracin de software.
Los captadores que generan los impulsos de recuento pueden ser de diferentes ti-
pos (captadores en salidas estticas o de contacto seco) en la medida en que las
salidas sean compatibles con las entradas del mdulo.
Ilustracin:
Generador de impulsos/
Codificador incremental
Detector fotoelctrico
Detector de proximidad
Cuestiones Las bases del controlador TSX 37-22 integran las interfaces de recuento, que per-
generales miten realizar funciones de recuento, descuento o recuento/descuento a una fre-
cuencia mxima de 10 kHz. Estas interfaces de recuento, a las se que puede
acceder por medio de dos conectores SUB-D de 15 puntos estndar (CNT1 y
CNT2), poseen dos canales de recuento independientes (canales 11 y 12); el para-
metraje de la funcin (recuento/descuento o recuento/descuento) se realiza me-
diante una configuracin de software.
Codificador incremental
CNT1
canal 11
CNT2
canal 12 Controlador TSX 37 22
Detector de proximidad
Detector fotoelctrico
Funcin de descuento
preseleccin
Funcin de recuento
Cuestiones La funcin de recuento realiza el recuento de los impulsos (en 24 bits signo +) del
generales valor 0 a un valor predefinido llamado valor terico.
El margen de recuento est comprendido entre 0 y + 16777215. El paso al valor te-
rico est sealado.
El valor actual del contador se compara permanentemente con dos umbrales regu-
lables (umbral 0 y umbral 1).
Ilustracin:
Funcin de recuento/descuento
Objeto de este Este captulo presenta las funciones de recuento en entradas BIT (500 Hz).
captulo
Introduccin
Cuestiones ge- Las cuatro entradas BIT (de %I1.0 a %I1.3) del mdulo situado en posicin 1 per-
nerales miten realizar dos canales de recuento, descuento o recuento/descuento indepen-
dientes (canal 0 y canal1) a una frecuencia mxima de 500 Hz.
Recuento o descuento
La entrada IPres (%I1.1 para el canal 0 y %I1.3 para el canal 1) puede utilizarse
para efectuar:
l La asignacin del valor de preseleccin del valor actual para una funcin de des-
cuento.
l La asignacin a 0 del valor actual para una funcin de recuento.
Nota:
Smbolo utilizado en las pantallas PL7-Micro para la entrada IPress:
l IPres si se trata de una funcin de descuento,
l IReset si se trata de una funcin de recuento.
Recuento/descuento
Primera Uso de una sola entrada fsica de recuento/descuento, la aplicacin que realiza el
posibilidad posicionamiento de un objeto binario al estado 0 o 1 define el sentido (recuento o
descuento).
Los impulsos de recuento/descuento se reciben a travs de la entrada IA: %I1.0
para el canal 0 y %I1.3 para el canal 1.
La asignacin del valor de preseleccin puede efectuarse segn una de las formas
descritas a continuacin:
l Cambio de estado de la entrada IPres : %I1.0 para el canal 0 y %I1.3 para el ca-
nal 1 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en configuracin)
y validacin de software,
l con el software.
Ilustracin:
Mdulo en posicin 1
Entrada de recuento/descuento en canal 0
Segunda Uso de una sola entrada fsica de recuento/descuento, el posicionamiento del esta-
posibilidad do 0 o 1 de la segunda entrada define el sentido (recuento o descuento).
Los impulsos de recuento/descuento se reciben a travs de la entrada IA:
l %I1.0 para el canal 0,
l %I1.2 para el canal 1.
La entrada IB se utiliza para definir el sentido del recuento:
l %I1.1 definicin del sentido del recuento del canal 0: (estado 1: recuento, estado
0: descuento),
l %I1.3 definicin del sentido del recuento del canal 1: (estado 1: recuento, estado
0: descuento).
En este caso, la asignacin del valor de preseleccin slo puede efectuarse me-
diante software:
Ilustracin:
Mdulo en posicin 1
Entrada de recuento/descuento en
canal 0
Entrada en sentido de recuento recuento descuento
en canal 0
Entrada de recuento/descuento
en canal 1 recuento descuento
Entrada en sentido de recuento
en canal 1
Tercera Uso de dos entradas fsicas de recuento y descuento para cada canal:
posibilidad l Canal 0:
l Los impulsos de recuento se reciben a travs de la entrada IA (%I1.0).
l Los impulsos de descuento se reciben a travs de la entrada IB (%I1.1).
l Canal 1:
l Los impulsos de recuento se reciben a travs de la entrada IA (%I1.2).
l Los impulsos de descuento se reciben a travs de la entrada IB (%I1.3).
La asignacin del valor de preseleccin se efecta nicamente por medio del software
Mdulo en posicin 1
Entrada A canal 0
Entrada B canal 0
Entrada A canal 1
Entrada B canal 1
Ilustracin:
Mdulo en posicin 1
Objeto de este Este captulo describe las funciones de recuento integradas en las bases TSX 3722
captulo (a 10 kHz).
Recuento o descuento
Entrada puesta a 0
o seleccin del canal 11
Alimentacin reservada
exclusivamente para un codificador
(pase de alimentacin externa unida
al conector CNT2)
Entrada
de impulso del canal 12
Entrada puesta a 0
o preseleccin del canal 12
Entrada puesta a 0
o preseleccin del canal 11
Alimentacin externa
10...30 VCC o 5 VCC
para codificador
Nota:
l Los canales 11 y 12 pueden estar configurados de forma independientemente
el uno del otro, por ejemplo, un canal en recuento y el otro en descuento o re-
cuento/descuento.
l La entrada IPress 11 y la alimentacin externa del codificador se distribuyen en
los conectores CNT1 y CNT2 con el fin de facilitar el cableado, especialmente
en caso de utilizacin de un codificador. En este caso, el conector CNT1 est
reservado de forma exclusiva al sistema de conexiones del codificador, ya que
el conector CNT2 se utiliza para conectar la entrada de IPress 11 y la aliment-
acin externa del conector.
Entrada de
recuento/descuento
del canal 12
Entrada preseleccin
canal 11
Alimentacin externa
10...30 VCC o 5 VCC para
codificador
Cuestiones Uso de una sola entrada fsica de recuento/descuento, el posicionamiento del esta-
generales do 0 o 1 de la segunda entrada define el sentido (recuento o descuento).
l Los impulsos de recuento/descuento se reciben a travs de la entrada IA.
l El sentido (recuento o descuento) se define segn el posicionamiento del estado
0 o 1 de la entrada IB (estado 1: recuento, estado 0: descuento).
Entrada en sentido de
descuento
recuento
canal 11 recuento
Alimentacin reservada
exclusivamente para un codificador
(pase de alimentacin externa unida
al conector CNT2)
Recuento/descuento nicamente en la va 11
Recuento/descuento nicamente en la va 11
Cuestiones Uso de dos entradas fsicas con seales desfasadas de Pi/2 (seales de codifica-
generales dores de incremento) sin histresis y multiplicacin por 1 o 4 segn la seleccin de-
finida en la configuracin.
Las seales de recuento se reciben en las entradas:
l IA para las seales A,
l IB para las seales B.
La valoracin de la preseleccin puede efectuarse:
l mediante el cambio del estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o des-
cendente, seleccin efectuada en la configuracin),
l ya sea en el punto de origen de leva corta
l ya sea con el software.
Alimentacin reservada
exclusivamente para un codificador
(pase de alimentacin externa unida
al conector CNT2)
Preseleccin Preseleccin
Objeto de este Este captulo trata de la puesta en marcha del recuento de 500Hz en entradas BIT.
captulo
Cuestiones Las cuatro primeras entradas del mdulo con formato estndar que se encuentra
generales en posicin 1 permiten realizar las funciones de recuento que se han descrito ante-
riormente.
Las caractersticas de los captadores que generan los impulsos de recuento debe-
rn ser compatibles con las caractersticas de las entradas del mdulo situado en
esta posicin, que son diferentes segn el mdulo instalado.
Ilustracin:
Nota Nota acerca de los distintos mdulos de entrada y salida de formato estndar ins-
talados en la posicin 1 de un autmata TSX 37 05/08/10 o que pueden instalarse
en la posicin 1 de un autmata TSX 37 21/22:
Referencia Sistema de conex- Modularidad Tipos de entradas/salidas Autmatas
iones
TSX DMZ 28 AR bloque de termina- 16 entradas (1) 110/120VCA TSX 37 10 028 AR1
les de tornillos IEC 1131 tipo 2 TSX3721./22.
12 salidas Rel
TSX DMZ 28 DR bloque de termina- 16 entradas 24 VCC, IEC 1131 tipo 1, TSX 37 05 028 DR1
les de tornillos lgica positiva/negativa TSX 37 08 056 DR1
12 salidas Rel TSX 37 10.028 DR1
TSX 37 10.128 DR1
TSX 3721./22.
TSX DMZ 28 DT bloque de termina- 16 entradas 24 VCC, IEC 1132 tipo 1, TSX 37 10 128 DT1
les de tornillos lgica positiva TSX 3721./22.
12 salidas estadsticas, 24 VCC/0,5 A
TSX DMZ 28 DTK Conector HE10 16 entradas 24 VCC, IEC 1132 tipo 1, TSX 37 10 128 DTK1
lgica positiva TSX 3721./22.
12 salidas estadsticas, 24 VCC/0,5 A
Cuestiones Dependiendo del tipo de mdulo instalado en la posicin 1, las entradas de recuento
generales (24 VCC) podrn recibir impulsos generados por:
l un detector inductivo, fotoelctrico u otro:
l tensin de alimentacin 24 VCC,
l tipo 2 cables en entradas de lgica positiva (sink) o lgica negativa (source),
l tipo 3 cables PNP en entradas de lgica positiva (sink),
l tipo 3 cables NPN en entradas de lgica negativa (source),
l un codificador incremental con salidas de 24 VCC de tipo:
l NPN con recolector abierto,
l PNP con recolector abierto,
l Totem ple.
Tipo de Tabla:
codificador
Tensin de alimentacin Tensin de salida Etapa de salida
incremental ms
usual, que puede 10...30 V 10...30 V Totem Ple
utilizarse en las
entradas BIT
Mdulo con La alimentacin y los captadores se conectan a travs de una placa de conexin
conexin a para E/S TOR TELEFAST 2 (1) + Placa trenzada y forrada TSX CDP 102/202/302
travs del o cables TSX CDP 053/103/203/303/503 (2) .
conector HE10 Ilustracin:
Placa
TSX CDP..2
Placa TELEFAST 2
Mdulo con ABE-7H1.R..
conector HE10
Cable
TSX CDP..3
Captadores de recuento
Cuestiones Recuento con detectores de proximidad inductivos en entradas del mdulo TSX
generales DMZ 28DR que se encuentra en posicin 1. Las entradas se configuran con lgica
positiva (sink).
Cuestiones Recuento con detectores de proximidad inductivos en entradas del mdulo TSX
generales DMZ 28DR que se encuentra en la direccin 1. Las entradas se configuran con l-
gica negativa (source).
Codificador
Aliment.
ABE-7H16R20 (2)
Nota: En el caso de que utilice un codificador, use una placa de conexin TELE-
FAST 2 sin led de visualizacin de estado ara cada va ABE-7HR0.
Cuestiones Las reglas generales para la puesta en marcha son idnticas a las que se aplican a
generales las entradas/salidas TOR.
Objeto de este Este captulo trata de la puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-
captulo 22.
Cuestiones Las bases TSX 37-22 tienen 2 vas de recuento integradas que permiten realizar las
generales funciones de recuento (Vase Presentacin de las diferentes funciones de recuen-
to, p. 237)que se han descrito anteriormente.
Caractersticas
Principio de Ilustracin:
conexin CNT1
CNT2
Controlador TSX 37 -22
Conexin:
alimentacin de captadores
(24 VCC)
Nota: La conexin del codificador incremental al conector CNT1 del autmata TSX
37-22 puede realizarse con ayuda de un accesorio de cableado TSX TAP S15 .
Conexin autmata/codificador
Codificador incremental
Controlador TSX 37 -22
Codificador
conector CNT1
Dibujo de la Ilustracin:
conexin SUB-D de 15 puntos
macho hembra
Conector Cable 1
Codificador
DIN (conexin codificador/controlador
Alim.
Controladores
Dibujo de la Ilustracin:
conexin controlador
Codificador
conector CNT1
Dibujo de la Ilustracin:
conexin SUB-D de 15 puntos
macho hembra
Conector Cable 1
Codificador
DIN (conexin codificador/controlador
Alim.
Controladores
CNT2
Controlador TSX 37 -22
conexin de alimentacin
captadores de 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
DDP de 3
cables
de salida
PNP
o NPN
DDP de 2
cables
o contacto
mecnico
AVISO
conexin de 0 V
El 0 V de la alimentacin (codificador y captadores) debe conectarse a
tierra.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos
corporales y/o materiales
Principio de Ilustracin:
conexin CNT1
TSX CCP S 15
TSX CCP S 15
CNT2
Controlador TSX 37 -22
Conexin de alimentacin Conexin de alimentacin
de 24 VCC a los captadores de 24 VCC a los captadores
TELEFAST 2 TELEFAST 2
ABE-7CPA01 ABE-7CPA01
conexin de alimentacin
captador de 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
conexiones con
DDP de 3
cables de salida
PNP
conexiones con
DDP de 3
cables de salida
NPN
conexiones con
DDP de 2
cables
CNT2
TSX CCP S 15
conexin de alimentacin
captadores de 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
conexiones con
DDP de 3 cables
de salida PNP
conexiones con
DDP de 3 cables
de salida NPN
conexiones con
DDP de 2 cables
Ejemplo de cada de tensin para los codificadores alimentados con 5 V con una
longitud de cable de 100 metros:
Seccin del cable Consumo del codificador
50 mA 100 mA 150 mA 200 mA
2 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V
0,08 mm (tipo 28)
2 - 1,4 V - -
0,12 mm (tipo 26)
Cable de conexin:
Todos los cables que conducen la alimentacin de los captadores (codificadores,
DDP,...) y las seales de recuento deben:
l encontrarse alejados de los cables que llevan alta energa,
l estar blindadas con un blindaje con conexin a tierra mecnica del lado del au-
tmata, como el lado del codificador,
l No transportar nunca otras seales que las de recuento y alimentacin relativas
a los captadores de recuento.
AVISO
Polaridad y cable
La polaridad - 0VDC de la alimentacin de los codificadores y captado-
res auxiliares debe conectarse a tierra lo ms cerca posible de la ali-
mentacin.
Los cables que transportan la tensin de alimentacin debern aplicar
el blindaje de la conexin a tierra.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos
corporales y/o materiales
Puesta en
marcha del
Nota: Cuando se utilizan las entradas de un mdulo BIT en modalidad de recuento
software
o de descuento, sin configurar la interfaz del codificador incremental, deber
suprimir el filtro de estas entradas para el recuento a 10 kHz.
Durante un rearranque en caliente, el valor corriente del contador vuelve a ponerse
a cero (0).
28
Anexos
Presentacin
CNT2
Canal 12 Controlador TSX 37 22
ABE-7CPA01
Captadores de recuento
y preseleccin
Montaje
La placa de conexiones ABE-7CPA01 se monta en el perfil DIN de 35 mm de longi-
tud.
N1 = borne de rearranque
N1 = borne de rearranque
Captadores
Disponibilidad Ilustracin:
Alim. del captador +24 VDC
Entrada %I1.15
Entrada %I1.0
el bloque de
bloque de
terminales de
tornillos del
TELEFAST
(1) la posicin del caballete define la polaridad del conjunto de los bornes 2
l caballete en posicin 1 y 2: los bornes 2 tienen la polaridad +,
l caballete en posicin 3 y 4: los bornes 2 tienen la polaridad -,
(2) posibilidad de agregar una barra opcional ABE-7BV20 para realizar un segundo
captador comn (+ o segn las necesidades del usuario).
Presentacin Los accesorios de cableado TSX TAP 15 son cajas de conexiones para codifica-
dor incremental con salidas Totem-ple (o push-pull):
l TSX TAP S15 05 : accesorio de cableado para codificador incremental con ali-
mentacin de 5 VCC,
l TSX TAP S15 24: accesorio de cableado para codificador incremental con ali-
mentacin de 24 VCC (o 10...30 VCC).
Nota: Estos productos, TSX TAP S15 05/24, pueden fijarse en un DIN con ayuda
de la escuadra que se suministra con el producto o bien fijndolos con la junta de
estanqueidad que se suministra.
Precisin sobre Existen dos formas de sealizar el nmero de pines de los conectores: La mayora
los conectores de los codificadores tienen una base integrada DIN de 12 puntos, cuya sealizacin
se efecta en sentido contrario a las agujas del reloj. El TSX TAP S15 dispone de
una placa DIN de 12 puntos hembra sealizada en sentido contrario a las agujas
del reloj. Todos los cables utilizados deben estar equipados con conectores de aco-
plamiento sealizados en el sentido de las agujas del reloj, lo que hace coincidir uno
a uno los nmeros de pin durante el cableado.
Cable de usuario
placa F M
M F
Montaje en La escuadra suministrada permite fijar el TSX TAP S15 05/24 en una platina perfo-
platina Tlquick rada de tipo AM1-PA...o sobre cualquier otro soporte.
Ilustracin:
Montaje en paso Gracias la tuerca de fijacin, el TSX TAP S15 05/24 puede montarse de esta forma.
de armario La junta garantiza la estanqueidad del interior y el exterior.
Ilustracin:
grosor mx = 5 mm
junta
perforacin = 37 mm de dimetro
Dimensiones Ilustracin:
cable de unin
codificador
incremental
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Conexiones:
alimentacin de codificador 5 VCC
captador de preseleccin del canal 11, si fuera
necesario, conexin a tierra
Cable de unin
TELEFAST 2
ABE67CPA01
Conexiones:
alimentacin del codificador (24 VDC a 10...30 VDC)
captador de preseleccin del canal 11, necesario,
conexin a tierra.
Objeto de esta Esta hoja suplementaria hace referencia a los medios de comunicacin integrados
hoja en los controladores Micro.
suplementaria
Objeto de este Este captulo trata sobre los conectores terminales asociados a los controladores
captulo Micro.
Presentacin
Cuestiones Los controladores TSX 37 integran un enlace multifuncin a travs del conector ter-
generales minal. Este conector terminal es un enlace RS 485 no aislado formado por 'un co-
nector mini DIN de 8 puntos.
Los controladores TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos conectores terminales
distintos aunque funcionalmente idnticos, marcados como TER y AUX.
TSX 37-21 TSX 37 -22
Prembulo
Cuestiones Como el conector terminal hace referencia a las modalidades de comunicacin UNI-
generales TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo, Modbus y cadena de caracteres, ser
necesario consultar la siguiente para la puesta en marcha (material y software) de
estas dos distintas modalidades de comunicacin.
l TSX DG UTW F : Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario),
l TSX DR NET F : Comunicacin X-WAY (Manual de referencia),
l TSX DS COM PL7 40F : Comunicacin controladores Micro / Premium (manual
de puesta en funcionamiento).
Ejemplos de conexiones:
CCX 17 CCX 17
En el caso del TSX 37-21/22, con el fin de liberar el conector TER para la posible
conexin de 'un terminal de programacin o ajuste, la consola de dilogo de opera-
dor se conectar al conector AUX.
Ejemplo de conexin :
Cliente
Cliente/Servidor
Cliente/Servidor
FT 2100 CCX 17
Esclavo
Cuestiones Esta modalidad permite conectar una impresora o una consola de operador espe-
generales cializada (pantalla de control, regulador de tabla, ...) a un controlador TSX 37.
Comunicacin Modbus/JBus
Cuestiones Esta modalidad permite conectar un controlador TSX 37 esclavo a un bus Modbus/
generales JBus.
Quantum
Maestro
Modbus/JBus
TSX 37-05/08/10
Esclavo
TSX 37-21/22
Esclavo
April 5000
Esclavo
29.2 Conexiones
Objeto de este En este subcaptulo se presentan las distintas posibilidades de conexin a partir de
subcaptulo conectores terminales de los controladores Micro.
Conexiones
Cuestiones El conector terminal marcado como TER (comn a todos los tipos de controlador
generales TSX 37) permite la conexin de todos los equipos compatibles con el protocolo UNI-
TELWAY y, en particular, de los equipos que no tienen autoalimentacin (terminal
de programacin FTX 117, cable convertidor RS485 /RS232, caja de aislamiento
TSX P ACC 01...).
El conector terminal marcado como AUX (disponible en los controladores TSX 37-
21/22 slo permite la conexin de equipos que disponen de alimentacin (consola
de dilogo de operador, autmatas programables, equipos terceros, ...).
Ejemplo de conexin :
TSX 37 -10 TSX 37 -10 TSX 37-
Nota: El cable TSX P CU 1030 no funciona en el conector AUX de los TSX 37.
Cuestiones El equipo de dilogo de operador utiliza el protocolo UNI-TELWAY para las comu-
generales nicaciones con el controlador local y las dems estaciones de la arquitectura de red.
Ejemplo de conexin :
XBT-Z 968
CCX 17 CCX 17
Los controladores TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos conexiones terminales.
Cada una de estas conexiones pueden recibir uno de estos equipos. El terminal de
ajuste FTX 117, como no cuenta con autoalimentacin, debe conectarse al conec-
tor TER.
Ejemplo de conexin :
T FTX 1020/050
XBT-Z 968
Nota: El cable TSX P CU 1030 no funciona en el conector AUX de los TSX 37.
TSX 37 -10
TSX P ACC 01
FT 2100 CCX 17
Cuestiones El conector terminal de los controladores TSX Micro de'la versin > V1.5 es compa-
generales tible con la conexin por mdem de los protocolos: UNI-TELWAY maestro, UNI-
TELWAY esclavo y cadena de caracteres.
Dibujo de la conexin:
TSX 37
Configuracin El retraso de espera debe estar comprendido entre 100 y 250 ms.
del conector En modalidad maestro, la cantidad de'esclavos configurados deber corresponder
terminal en mo- con la cantidad real de 'esclavos presentes en el bus.
dalidad En modalidad esclavo, la cantidad de 'direcciones debe coincidir con las utilizadas.
UNI-TELWAY
La configuracin del conector terminal de los controladores TSX Micro se 'efecta
a partir del software PL7 Micro o PL7 Junior.
Si desea ms informacin, consulte el manual de comunicacin
TLX DS COM PL7 40.
UNI-TELWAY Maestro
TSX P CU 1030
XBT-Z 968
Cliente
Cliente/Servidor
TSX 37-2
Cliente/Servidor
FT 2100 CCX 17
Nota: El maestro puede supervisar hasta ocho direcciones por enlace. Las
direcciones de los enlaces 1, 2 y 3 se reservan para el terminal de progra-
macin de, las cinco direcciones restantes estn disponibles para conectar
un equipo del tipo dilogo de operador, controlador esclavo, captadores/ac-
tuadores o cualquier otro equipo esclavo compatible con le protocolo UNI-
TE. Si utiliza un CCX 17, las direcciones 4 y 5 quedarn reservadas para ste.
Esta modalidad de funcionamiento es operativo inmediatamente y, dentro de
los lmites de la configuracin predeterminada, no ser necesaria ninguna
fase de puesta en marcha 'para conectar un equipo a este tipo de enlace.
UNI-TELWAY Esclavo
Cuestiones El protocolo UNI-TE del conector terminal permite integrar un controlador TSX 37
generales en un bus UNI-TELWAY.
Ejemplo de conexin :
TSX 37-2
Maestro
S1=ON S1=ON
S2=ON S2=ON
Bus UNI-TELWAY
Nota: Para que la conexin de 'un TSX 37 sea posible, es requisito indispensable
'utilizar una caja de conexiones TSX P ACC 01. Las diferentes posibilidades de
conexin de esta caja se muestran en el captulo siguiente. Para la puesta en mar-
cha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consulte el manual TSX DG UTW :
Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
UNI-TELWAY inter-controladores
TSX 37-2
TSX P CU 1030
Maestro
TSX 37-10
Esclavo
S1=ON
S2=ON
TSX P ACC 01
l Uso de 'un mdulo UNI-TELWAY instalado en uno 'de los emplazamientos dis-
ponibles del segundo controlador. Este mdulo debe configurarse por ejemplo
como UNI-TELWAY esclavo si 'el conector terminal es el maestro.
TSX 37-2
Maestro
Bus UNI-TELWAY
TSX 37-10
Esclavo
UNI-TELWAY inter-equipos
Cuestiones El conector terminal de los controladores TSX 37 permite la conexin a un bus UNI-
generales TELWAY con el fin de comunicarse con los equipos de tipo variadores de velocidad,
captadores/actuadores o con 'otros controladores.
Ejemplo de conexin :
TSX 37-2
Maestro
FTX 117
Esclavo
S1=ON
S0=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX P ACC 01
TSX SCA 50 TSX SCA 62
ATV 16
Esclavo
CCX 17
Esclavo
Los equipos conectados se comunican con el 'controlador utilizando el protocolo
UNI-TE.
Nota: Para la puesta en marcha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consulte
el manual TSX DG UTW : Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
Cuestiones Tambin se puede configurar en controlador de tipo TSX modelo 40 como maestro
generales del bus UNI-TELWAY y controlar los controladores TSX 37 esclavos.
Ejemplo de conexin :
TSX 47 -107
Maestro
FT 2100
Esclavo
Nota: Para la puesta en marcha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consulte
el manual TSX DG UTW : Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
Cadena de caracteres
Ejemplo de conexin :
TSX 37 TSX 37 TSX 37
Nota: El cable TSX PCD 1030 asegura la conversin RS 485/RS 232, y proporcio-
na informacin del "perifrico esclavo" para la impresora. No funciona con el
conector AUX del TSX 37-21/22. El equipo conectado debe administrar oblig-
atoriamente la seal RTS.
Los cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 slo deben conectarse al conector
TER del controlador para la alimentacin del sistema electrnico de conversin
RS 486/RS 232. Para evitar conflictos entre las seales, est prohibido conectar
un equipo con el conector AUX del controlador. Para asegurar todo tipo de
conexiones, los cables se suministran junto con los adaptadores.
El cable TSX PCX 1030 se suministra con dos adaptadores / convertidores:
l TSX CTC 07 : 9 puntos macho con 25 puntos hembra,
l TSX CTC 10 : 9 puntos macho con 25 puntos macho.
Modbus/JBus
Generalidades El protocolo Modbus (slo Modbus RTU) del conector terminal permite integrar un
controlador TSX 37 siempre que sea esclavo en un bus Modbus.
TSX 57
Maestro
Tarjeta de
comunicacin
PCMCIA
TSX SCP 114
Maestro
S1=ON S1=ON
S2=ON S2=ON
Modbus/JBus
Tabla de sntesis
Cuestiones Esta tabla permite definir el cable que comunica los conectores de TSX 37 con los
generales equipos perifricos.
Cable de la conex- Conector del con- Ejemplos de equipos conectados
in trolador
TER AUX
TFTX CB 1020 o X FTX 117
TFTX CB 1050
X TSX P ACC 01
TFTX CBF 020 X X FTX 507, FTX 417
PSX PCU 1030 X Terminales de programacin y de ajuste
RS 232
PSX PCD 1030 X Terminales grficas, impresoras que general
una seal RTS
XBT-Z968 X X CCX 17, XBT
TSX P ACC 01 X Conexin a UNI-TELWAY o a Modbus/JBus
TSX PCX 1030 X Equipos que no generan la seal RTS del
tipo DTE <-> DTE : terminales de progra-
macin, impresoras RS 232
TSX PCX 1130 X Equipos que no generan la seal RTS del
tipo DTE <-> DTE : mdem
Los dos cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 aseguran la conversin de las se-
ales RS 485 y RS 232. Permiten la conexin del conector terminal con los equipos
RS 232 que no generan RTS.
29.3 Anexos
Objeto de este Este subcaptulo presenta las caractersticas del conector terminal.
subcaptulo
Cuestiones Las caractersticas del conector terminal se muestran en la tabla que aparece a
generales continuacin :
Modalidad Modalidad Modbus/ Modalidad caracteres
UNI-TELWAY Maestro JBus
o Esclavo
Estructura Interfaz fsica RS 485 no aislado. RS 485 no aislado. RS 485 no aislado.
Transmisin Protocolo Maestro/esclavo multi- Esclavo multipunto. Sin protocolo predefinidos.
punto.
Velocidad binaria 9600 bit/s predetermi- 9600 bit/s predetermi- 9600 bit/s predetermi-
y formato de nado modificable de nado modificable de nado modificable de
caracteres 1.200 a 9.600 bit/s (1 bit 1.200 a 19.200 bit/s 1.200 a 9.600 bit/s (1 bit
de salida, 8 bits de da- de salida, 7 u 8 bits de
tos, 1 bit de paridad (par, datos, 1 bit de paridad
impar o sin paridad) y un (par, impar o sin paridad,
bit de parada). con o sin eco) y un bit de
parada).
Configuracin Cantidad de Ocho como mximo Direcciones 1 a 98 (con- Un equipo punto a pun-
equipos (ocho direcciones con- troladas por el maestro). to).
troladas por el maestro).
En modalidad esclavo,
las direcciones 4, 5, 6 se
eligen por defecto.
En modalidad maestro,
las direcciones reserva-
das son : 1, 2, 3, para el
terminal de progra-
macin, 4,5 si CCX 17
est presente, las
dems estarn disponi-
bles.
Longitud 10 m como mximo 10 m como mximo 10 m como mximo
Nota: La utilizacin de una caja de conexin TSX P ACC 01 permite utilizar el en-
lace RS 485 en modalidad aislada (consulte el captulo siguiente).
1 D(B) 1 D(B)
2 D(A) 2 D(A)
3 no conectado 3 no conectado
4 /DE 4 /DE
5 /DPT (1 = maestro) 5 /DPT (1 = maestro)
6 no conectado 6 no conectado
7 0V 7 0V
8 5V 8 5V
Objeto de este Este subcaptulo presenta de forma general y a continuacin detalladamente la caja
subcaptulo TSX P ACC 01.
Funciones
Nota: Los dos conectores de la caja TSX P ACC 01, TER y AUX no estn aislados
entre ellos ni del conector TER del'controlador que proporciona la alimentacin.
Aspecto externo
Cuestiones Se trata de una caja de zamak, del mismo tipo que las cajas de derivacin o de co-
generales nexin UNI-TELWAY (TSX SCA 50 y TSX SCA 62). Se monta en un armario. Su n-
dice de proteccin es IP20.
Tomas terminales
Cable de conexin a la toma TER del
autmata TSX 37 (Longitud: 1 m)
Dimensiones y fijacin
Cuestiones la instalacin de la caja TSX P ACC 01 se efecta en una platina perforada del tipo
generales AM1-PA o en un DIN con plaqueta de fijacin LA9 D9976.
AM1-PA
AM1 DE/DP
Vista interna
Ilustracin
Cuestiones La conexin de la caja TSX P ACC 01 a los bus UNI-TELWAY o Modbus se efecta
generales mediante placas de conexiones JA y JB, segn se indica al lado.
Blindaje
Manguito aislante
(obligatorio)
Blanco
Rojo
Blanco
Azul
Cuestiones Como la caja TSX P ACC 01 necesita una alimentacin a travs del conector termi-
generales nal del controlador, deber estar conectada al conector terminal sealizado como
TER.
Nota: Slo se puede conectar una caja TSX P ACC 01 a cada controlador TSX 37.
Equipos conectables
Cuestiones Las funciones de los dos conectores de la caja TSX P ACC 01 son idnticos a las
generales de los conectores terminales TER y AUX de los controladores TSX 37-:
l el conector TER de la caja permite conectar todo el equipo compatible con el pro-
tocolo UNI-TELWAY y, en particular, los equipos sin alimentacin (terminal de
programacin FTX 117, cable convertidor RS 485/RS 232, ...),
l el conector AUX de la caja slo permite la conexin de los equipos que tienen '
alimentacin (consola de dilogo de operador, autmatas programables, equi-
pos terceros, ...).
Nota: La caja TSX P ACC 01 se alimenta a travs del conector TER del 'controla-
dor al que est conectada. Por ello, el conector TER de la caja permite la 'alimen-
tacin de ' equipos auto-alimentados (CCX 17, ...) o no (terminal de programacin
FTX 117, cable convertidor RS 485/RS 232, ...).
En el caso de que desee unir el conector terminal de 'un segundo controlador a
uno 'de los conectores de la caja TSX P ACC 01, deber utilizar el conector AUX
(de la caja y del 'controlador) para no poner en conflicto la alimentacin de los dos
controladores.
TSX 37-2
TSX 37-10
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
Ejemplo La conexin de una caja TSX P ACC 01 a un controlador maestro del enlace UNI-
TELWAY se efecta como en el ejemplo que se muestra a continuacin:
Direccion 1, 2, 3
Bus UNI-TELWAY
XBT-Z 968
Esclavo TSX 17-20
Esclave
1000 m maximum
Ejemplo La conexin de una caja TSX P ACC 01 a un controlador esclavo del enlace UNI-
TELWAY se efecta como en el ejemplo que se muestra a continuacin.
FTX 117 TSX 37-107 Maestro
T FTX CB 1020/1050
Bus UNI-TELWAY
TSX 37-
Esclavo
TSX 37-
XBT-Z 968 Esclavo
CCX 17
1000 m max
Modbus/JBus
Ejemplo La conexin de 'una caja TSX P ACC 01 a un controlador esclavo del enlace Mod-
bus se' efecta como en el 'ejemplo que se muestra a continuacin:
TSX 57-
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Matre
S1=ON S1=ON
S2=ON S2=ON
Bus Modbus/JBus
1000 m maximum
Notas En el caso de que desee unir el conector terminal de un segundo controlador a uno
de los conectores de la caja TSX P ACC 01, deber utilizar el conector AUX para
no poner en conflicto la alimentacin de los dos controladores.
FTX 17 TSX 37- Maestro
T FTX CB
S1=ON TSX 37- Esclavo
1020/
S2=No significativo
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
XBT-Z 968
T CCX CB10
CCX 17
Cuestiones La caja TSX P ACC 01 dispone de dos conectores marcados como TER y AUX.
generales Las seales se muestran a continuacin :
1 D(B) 1 D(B)
2 D(A) 2 D(A)
3 no conectado 3 no conectado
4 no conectado 4 no conectado
5 no conectado 5 no conectado
6 no conectado 6 no conectado
7 0V 7 no conectado
8 5V 8 no conectado
transmisin, 216 I
Conexin directa de la interfaz analgica,
Incremento del nmero de esclavo, 170
210
Interfaz analgica integrada
Conexin, alimentacin y captador de
funciones, 205
preseleccin, 287
Consola de dilogo de operador, 328
Control de las alimentaciones, 133 M
Controlador maestro de tipo TSX modelo 40,
338 Memoria interna, 80
Correspondencia de placas de conexiones Mini-rack de extensin, 107
TELEFAST/conector SUB-D de 15 puntos, Modbus, 38
300 Modbus Plus, 42
Correspondencia TELEFAST/conector Modbus/JBus, 341
HE10, 304 Mdem en conector terminal, 331
Modo carcter, 37
Modo WORD, 172
D Mdulo de ventilacin
caractersticas, 149
Desmontaje de un mdulo, 105
catlogo, 141
Deteccin de fallos, 194
conexiones, 147
Dimensiones de los autmatas TSX 37, 97
dimensiones, 142
montaje, 144
E normas de puesta en marcha, 146
presentacin, 138
Enlace mediante mdem, 41
presentacin fsica, 140
Ensamblaje de extensin, 101
Mdulo TSX ACZ
Entradas/salidas analgicas
funciones, 224
a distancia, 29
puesta en marcha, 226
locales, 27
seleccin de la funcin, 229
Entradas/salidas TON
Mdulo TSX ACZ 03
a distancia, 24
presentacin, 222
de seguridad, 26
Montaje de TSX TAP S15 05/24, 308
locales en cajn, 23
Montaje del autmata sobre pletina o panel,
100
F Montaje sobre perfil DIN, 99
Montaje/desmontaje de la tarjeta de
Fallos con bloqueo, 197 memoria, 113
Fallos de la CPU, 199 Montaje/fijacin del autmata, 98
Fallos sin bloqueo, 195
FIPIO, 40
FIPWAY, 39 N
Funcin de descuento, cuestiones
Normas, 88
generales, 238
Normas de conexin, 123
Funcin de recuento, cuestiones generales,
Normas de puesta en marcha, 96
239
Funcin de recuento/descuento, cuestiones
generales, 240
P Hz, 245
Red de corriente continua flotante, 130, 132
Palabra %SW67, 173
Palabra %SW68, 175
Palabra %SW69, 177 S
Par de apriete de los tornillos, 117
Seales de recuento del bloque de
Placa de conexiones TELEFAST 2, 302
terminales de tornillo del TELEFAST, 299
ABE-7CPA01, 296
Prescripciones relativas al transporte y al
almacenamiento, 91 T
Preseleccin en el conector de origen de
leva corta, 261 Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA,
Puesta en marcha de recuento a 10 kHz 81
caractersticas, 278 Tarjetas de memoria
Puesta en marcha del recuento a 10 kHz aplicacin + archivos, 84
configuracin bsica, 276 Estndar y copia de seguridad, 83
reglas generales para la puesta en Terminal de programacin y ajuste, 327
marcha, 292 Terminal de programacin y de ajuste y
tipo de captadores utilizados, 277 consola de dilogo de operador, 329
Puesta en marcha del recuento en entradas TSX 37-05
BIT caractersticas, 50
configuracin bsica, 264 descripcin fsica, 48
principio de conexin de la alimentacin presentacin, 46
y de los captadores, 268 visualizacin, 51
reglas generales para la puesta en TSX 37-08
marcha, 274 caractersticas, 57
Puesta en marcha del recuento en la entrada descripcin fsica, 56
BIT presentacin, 54
tipo de captadores utilizados, 266 visualizacin, 58
TSX 37-10
caractersticas, 64
R descripcin, 62
presentacin, 60
Recuento a 500 Hz en entradas BIT, 234
visualizacin, 66
Recuento integrado a 10 kHz, 236
TSX 37-21/22
Recuento o descuento a 10 kHz, 250
caractersticas, 72
Recuento o descuento en entradas BIT a
descripcin, 70
500 Hz, 243
presentacin, 68
Recuento/descuento a 10 khz en el canal 11,
visualizacin, 74
255
Recuento/descuento a 10 kHz en la va 11,
259
Recuento/descuento a 10 kHz en los
canales 11 y 12, 253
Recuento/descuento de a kHz en la va 11,
257
Recuento/descuento en entradas BIT a 500
TSX P ACC 01
aspecto externo, 352
conectores, 364
conexin a los autmatas TSX 37, 356
conexin entre dos controladores, 363
configuracin de los interruptores, 357
dimensiones y fijacin, 353
equipos conectables, 359
funciones, 351
modalidad UNI-TELWAY esclavo, 361
modalidad UNI-TELWAY maestro, 360
Modbus/JBus, 362
vista interna, 354
TSX TAP S15, 306
U
UNI-TELWAY, 35
UNI-TELWAY Esclavo, 334
UNI-TELWAY inter-controladores, 335
UNI-TELWAY inter-equipos, 337
UNI-TELWAY Maestro, 333
V
Va de contaje, 30
Visualizacin
bits de entradas/salidas de cada esclavo,
168
encadenamiento, 161
entradas/salidas en el bus AS-i, 165
entradas/salidas locales, 158
entradas/salidas remotas en el TSX 07,
185
estado de los bits internos, 183
estado del autmata, 156
fallos entradas/salidas, 163
mdulos de 64 vas, 160
presencia de los esclavos en el bus AS-
i, 166
presentacin, 154
Visualizacin en binario, 180
Visualizacin en hexadecimal, 178