Generalidadesmicro TSX

Autmatas TSX Micro
TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720

Manual de puesta en marcha
Tomo 1
TSX DM 37 33S spa
15905780701
2
Documentos relacionados
Presentacin Esta documentacin consta de 3 tomos.

l Autmatas TSX Micro, manual de puesta en marcha Tomo 1,
l Autmatas TSX Micro, manual de puesta en marcha Tomo 2,
l Autmatas TSX Micro, manual de puesta en marcha Tomo 3.
TSX DM 37 33S 09/2000 3

4 TSX DM 37 33S 09/2000

Tabla de materias
Acerca de este . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I Presentacin general de una estacin autmata

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Captulo 1 Presentacin general de los autmatas TSX Micro . . . . . . . . 17

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Autmatas TSX 37 compactos y modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Autmatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Captulo 2 Presentacin general de los componentes de una estacin

autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Entradas/salidas TON, generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Entradas/salidas TON locales en cajn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Entradas/salidas TON a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Entradas/salidas TON de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Entradas/salidas analgicas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Entradas/salidas analgicas a distancia ( TSX 37-10 y TSX 37-21/22) . . . . . . . 29
Va de contaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ventilacin forzada de los autmatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Captulo 3 Presentacin general de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Enlace UNI-TELWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Enlace de modo carcter por conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Enlace Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Enlace FIPWAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Enlace FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Enlace mediante mdem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Enlace Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5
Parte II Autmata TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Captulo 4 Autmata TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Presentacin de la base del autmata TSX 37 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
TSX 37-05: descripcin fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Caractersticas del TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Bloque de visualizacin en el TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Presentacin de la base del autmata TSX 37 -08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
TSX 37-08: descripcin fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Presentacin de la base del autmata TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
TSX 37-10: descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Captulo 7 Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Presentacin de la base del autmata TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . 68
TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Caractersticas del TSX 37-21 y del TSX 37-22: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Bloque de visualizacin TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Captulo 8 Alimentaciones en los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . 75

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Alimentacin de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Alimentacin de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Caractersticas anexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Captulo 9 Memorias en el TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Memoria interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA en los autmatas TSX 37-21/22 . . 81
Tarjetas de memoria estndar y copia de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Tarjetas de memoria del tipo aplicacin + archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Captulo 10 Rendimiento de los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Rendimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6
Captulo 11 Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento. . . . . 87
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Condiciones de servicio normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Prescripciones relativas al transporte y al almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Parte III Autmata TSX 37: Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . .93

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Captulo 12 Autmata TSX 37: instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Normas de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Montaje/fijacin del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Montaje de la base sobre perfil (o riel) DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Montaje del autmata sobre pletina o panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Procedimiento de ensamblaje de la extensin con la base . . . . . . . . . . . . . . . 101
Colocacin de un mdulo en su sitio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Desmontaje de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Extensin local de las entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Direccionamiento de las vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Colocacin/cambio de la pila. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Par de apriete de los tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Captulo 13 Autmata TSX 37: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Conexin a tierra del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Puesta a tierra de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Conexin de las alimentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Normas de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Conexin de los autmatas alimentados con corriente alterna. . . . . . . . . . . . . 124
Conexin de varios autmatas alimentados a travs de TBX SUP 10 o TSX SUP ....
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Conexin de los autmatas alimentados con corriente continua . . . . . . . . . . . 128
Conexin del autmata o autmatas alimentados a travs de una red de corriente
continua flotante (sin estar unida a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Disposiciones particulares para la red de corriente continua flotante . . . . . . . . 132
Control de las alimentaciones de los captadores y preaccionadores . . . . . . . . 133
Captulo 14 Mdulo de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Mdulo de ventilacin: presentacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Mdulo de ventilacin: presentacin fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7
Mdulo de ventilacin: catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Mdulo de ventilacin: dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Mdulo de ventilacin: montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Normas de puesta en marcha de los racks con mdulos de ventilacin . . . . . . 146
Mdulo de ventilacin: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Mdulo de ventilacin: caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Parte IV Puesta en funcionamiento/diagnstico/

mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Captulo 15 Bloque de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Visualizacin del estado del autmata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Visualizacin del estado de entradas/salidas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Visualizacin de los mdulos de 64 vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Encadenamiento de las visualizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Visualizacin de los fallos en las entradas/salidas locales . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . 165
Visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i (Modo R I/O - DIAG)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo (Modo R I/
O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Incremento del nmero de esclavo en el sentido creciente o decreciente . . . . 170
Captulo 16 Visualizacin de los objetos del lenguaje . . . . . . . . . . . . . . . 171

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Modo WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Palabra de comando y de estado: %SW67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Palabra ndice: %SW68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Palabra %SW69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Ejemplo: visualizacin de palabras en hexadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Ejemplo: visualizacin de palabras en binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Ejemplo: visualizacin del estado de los bits internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Ejemplo: visualizacin de las entradas/salidas remotas en el TSX 07 . . . . . . . 185
Captulo 17 Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Primera conexin a la red de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Descripcin de los estados del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Captulo 18 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Deteccin de fallos a partir de los indicadores de estado del autmata . . . . . . 194
8
Fallos con bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Fallos con bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Fallos de la unidad central (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Parte V Interfaz analgica integrada en las bases . . . .201

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Captulo 19 Presentacin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . 203

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Cuestiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Caractersticas de las entradas analgicas integradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Caracterstica de la salida analgica integrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Captulo 20 Conexin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . . . . 209

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Conexin directa de la interfaz analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Utilizacin del sistema de precableado TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Conexin de entradas analgicas con captadores aislados o no aislados . . . . 213
Conexin de la salida analgica y los potencimetros externos. . . . . . . . . . . . 214
Conexin de un variador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Detalle del cableado del ALTIVAR 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Cableado interno del TELEFAST analgico ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . . 219
Captulo 21 Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 . . . . . . . . . . 221

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Mdulo de ajuste y adaptacin TSX ACZ 03: presentacin . . . . . . . . . . . . . . . 222
Funciones del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Puesta en marcha del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Seleccin de la funcin realizada por el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Parte VI Recuento integrado en las bases. . . . . . . . . . .231

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Captulo 22 Presentacin del recuento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Recuento a 500 Hz en entradas BIT de las bases TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . 234
Recuento integrado a 10 kHz en las bases TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Captulo 23 Presentacin de las diferentes funciones de recuento . . . . 237

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Funcin de descuento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Funcin de recuento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Funcin de recuento/descuento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Captulo 24 Funciones de recuento en entradas BIT (5000 Hz) . . . . . . . . 241
9
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Recuento o descuento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Recuento/descuento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Captulo 25 Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37-22 (a 10

KHz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Recuento o descuento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Recuento/descuento en los canales 11 y 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Recuento/descuento nicamente en el canal 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Recuento/descuento nicamente en la va 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Recuento/descuento nicamente en la va 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Preseleccin en el conector de origen de leva corta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Captulo 26 Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT . . . 263

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Configuracin bsica necesaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Tipo de captadores utilizados en las entradas BIT de recuento . . . . . . . . . . . . 266
Principio de conexin de la alimentacin y de los captadores. . . . . . . . . . . . . . 268
Ejemplo 1: recuento con detector inductivo en entradas de lgica positiva . . . 270
Ejemplo 2: recuento con detector de induccin en entradas de lgica negativa 271
Ejemplo 3: recuento con codificador incremental de salidas Totem ple . . . . . 272
Ejemplo de cableado del codificador y alimentacin con placa de conexin TELE-
FAST 2: ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Reglas generales para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Captulo 27 Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Configuracin bsica necesaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Tipo de captadores utilizados en las entradas de recuento. . . . . . . . . . . . . . . . 277
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Conexin de los conectores SUB-D de 15 patillas (canales 11 y 12) . . . . . . . . 279
Conexin de un codificador incremental a la va 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Conexin autmata/codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Conexin, alimentacin y captador de preseleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Conexin de captadores de recuento (DDP) por los canales 11 y 12 . . . . . . . . 289
Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 11 . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 12 . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Reglas generales para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Captulo 28 Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
10
Disponibilidad de las seales de recuento del bloque de terminales de tornillo del
TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de
15 puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7H1R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Ejemplo: uso de la placa de precable ABE-7H16R2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Correspondencia entre las placas de conexiones TELEFAST y el conector HE10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Accesorios de cableado para codificador incremental: TSX TAP S15 . . . . . . 306
Montaje de TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Parte VII Comunicacin integrada en las bases. . . . . . .313

Presentacin de esta hoja suplementaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Captulo 29 Conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315

Presentacin de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
29.1 Comunicacin por Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Prembulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Comunicacin con un terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Comunicacin con una consola de dilogo de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Comunicacin de cadena de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Comunicacin Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
29.2 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Presentacin de este subcaptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Terminal de programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Consola de dilogo de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Terminal de programacin y de ajuste y consola de dilogo de operador . . . . 329
Mdem en conector terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
UNI-TELWAY Maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
UNI-TELWAY Esclavo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
UNI-TELWAY inter-controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
UNI-TELWAY inter-equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Controlador maestro de tipo TSX modelo 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Cadena de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Tabla de sntesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
29.3 Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Caractersticas del conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Conectores del controlador TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
11
Captulo 30 Caja TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Presentacin de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
30.1 Puesta en marcha material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Aspecto externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Dimensiones y fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Vista interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Conexin a los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Configuracin de los interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
30.2 Ejemplos de topologas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Equipos conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Modalidad UNI-TELWAY maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Modalidad UNI-TELWAY esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Conexin entre dos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Conectores del TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
12
Acerca de este
Presentacin
Objeto Este manual describe la puesta en marcha de los autmatas TSX Micro.
Consta de 7 partes:
l 1 Presentacin general de una estacin autmata,
l 2 Autmata TSX 37,
l 3 Autmata TSX 37: montaje,
l 4 Mdulos de entradas/salidas TON,
l 5 Puesta en funcionamiento/diagnstico/mantenimiento,
l 6 Alimentacin Process y AS-i.
Campo de aplica- Contenido

cin
Revisiones
Rev. N. Modificaciones
1 Manual de puesta en marcha tomo 1
Documentos re-
lacionados
Ttulo Reference Number
Ttulo del documento relacionado Referencia al docu-
mento relacionado
Advertencia Contenido
Comentarios del Enve sus comentarios a la direccin electrnica TECHCOMM@modicon.com

usuario
TSX DM 37 33S 09/2000 13

Acerca de este
14 TSX DM 37 33S 09/2000

Presentacin general de una
estacin autmata I
Presentacin
Objeto de esta Esta parte tiene por objeto ofrecer una visin general de una estacin autmata, as
parte como de sus distintos componentes.
Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:

Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Presentacin general de los autmatas TSX Micro 17
2 Presentacin general de los componentes de una estacin au- 21
tmata
3 Presentacin general de la comunicacin 33
TSX DM 37 33S 09/2000 15

Presentacin general de una estacin autmata
16 TSX DM 37 33S 09/2000

Presentacin general de los
autmatas TSX Micro 1
Presentacin
Objeto de este Este captulo tiene por objeto presentar los autmatas TSX Micro.
captulo
Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Pgina
Autmatas TSX 37 compactos y modulares 18
Autmatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22 19
TSX DM 37 33S 09/2000 17

Presentacin general de los autmatas TSX Micro
Autmatas TSX 37 compactos y modulares
Introduccin La gama de autmatas TSX 37 se compone de varios tipos de autmatas, con el fin
de dar la mejor respuesta posibles a todas las necesidades.
Dentro de esta gama se proponen los autmatas compactos y modulares.
Presentacin Los autmatas, a la vez compactos y modulares, integran en la base uno o dos m-
dulos de entradas/salidas TON segn el tipo:
Tipo Figura
El autmata TSX 37-05 est constituido por un mdu-
lo de 28 entradas/salidas (16E + 12S) situado en el
primer emplazamiento y dispone de dos semiem-
plazamientos que permiten recibir un mdulo de for-
mato estndar o dos mdulos de medio formato.
La capacidad mxima de entradas/salidas es de 92
E/S TON con implantacin en el emplazamiento dis-
ponible de un mdulo de 64 E/S TON con conexin a
travs de conector HE10.
El autmata TSX 37-08 est constituido por dos

mdulos de 28 entradas/salidas (16E + 12S) situados
en los dos primeros emplazamientos y dispone de dos
semiemplazamientos que permiten recibir un mdulo
de formato estndar o dos mdulos de medio formato.
La capacidad mxima de entradas/salidas es de 120
E/S con implantacin en el emplazamiento disponible
de un mdulo de 64 E/S TON con conexin a travs
de conector HE10.
Los autmatas TSX 37-10 presentan cinco configura-

ciones bsicas, diferenciadas por la tensin de ali-
mentacin y el tipo de mdulo TON implantado en el
primer emplazamiento. Estos autmatas pueden reci-
bir un mini-rack de extensin que permite aumentar el
nmero de entradas/salidas locales hasta 192 E/S.
Base extension
18 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22
Introduccin A la gama de autmatas TSX Micro compactos y modulares acaba de aadrseles

la gama de autmatas TSX Micro modulares.
Presentacin Autmatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22:

Tipo Figura
Los autmatas TSX 37-21 integran un
fechador, permiten ampliar el volumen de
memoria de la aplicacin y pueden recibir
un mdulo de comunicaciones.
No incorporan de serie los mdulos de en-
tradas/salidas TON, aunque pueden reci-
bir un mini-rack de extensin que permite
aumentar el nmero de entradas/salidas
hasta 256 E/S. Los autmatas TSX 37-21
se presentan en dos configuraciones para Base extension
responder a las necesidades de aliment-
acin alterna y continua.
Los autmatas modulares TSX 37-22 son
totalmente idnticos a los autmatas
TSX 37-21, con otras funciones integradas
de contaje rpido y de entradas/salidas
analgicas.
Base extension
TSX DM 37 33S 09/2000 19

20 TSX DM 37 33S 09/2000

Presentacin general de los
componentes de una estacin
autmata
2
Presentacin
Objeto de este Este captulo tiene por objetivo presentar los principales elementos constitutivos de
captulo una estacin autmata TSX 37.

Apartado Pgina
Entradas/salidas TON, generalidades 22
Entradas/salidas TON locales en cajn 23
Entradas/salidas TON a distancia 24
Entradas/salidas TON de seguridad 26
Entradas/salidas analgicas locales 27
Entradas/salidas analgicas a distancia ( TSX 37-10 y TSX 37-21/22) 29
Va de contaje 30
Ventilacin forzada de los autmatas 32
TSX DM 37 33S 09/2000 21

Presentacin general de los componentes de una estacin autmata
Entradas/salidas TON, generalidades
Presentacin El conjunto de mdulos TON (vase (Autmatas TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/
3720 Manual de puesta en marcha Tomo 1 - Los modulos de entradas/salida Todo
o Nada Micro )) puede implantarse en todas las posiciones disponibles de los aut-
matas TSX 37. Para adaptarse de la mejor manera posible a todas las necesidades,
se proponen dos formatos de mdulos para las entradas/salidas TON:
l el formato estndar que ocupa un emplazamiento (2 posiciones),
l el medio formato que ocupa una sola posicin.
El resto de mdulos (analgicos, de contaje, etc.) son mdulos de medio formato.

Un mini-rack de extensin, que puede conectarse directamente a la base del aut-
mata, permite ampliar el nmero de emplazamientos disponibles y aumentar as el
nmero de mdulos utilizables.
Figura TSX Micro y mdulos TON:
Mdulo de
formato
estndar
Mdulo de
medio
formato
Base del autmata Mini-rack de extensin
22 TSX DM 37 33S 09/2000

Presentacin general de los componentes de una estacin
Entradas/salidas TON locales en cajn
Generalidades Los mdulos de entradas/salidas TON se diferencian por el formato (estndar y me-
dio formato), aunque tambin por la modularidad (de 4S a 64E/S), el tipo de entra-
das (de corriente continua o alterna), el tipo de salidas (estticas o de rels) y el
sistema de conexiones (bloque de terminales con tornillos o conectores HE10).
Figura:
64 E/S 32E/32S/28E/S 16 E/S 12E 8E 8S 4S
En general:
l los mdulos de corriente continua (24 V CC) se ofrecen con un sistema de co-
nexiones por bloque de terminales con tornillos o con conectores, exceptuando
el mdulo de salidas de 24 V CC/2 A, los mdulos de 32 entradas y 32 salidas
en los que la conexin se efecta slo por conector,
l los otros mdulos que incluyen entradas de corriente alterna y/o salidas de rels
vienen siempre equipados con bloques de terminales con tornillos.
TSX DM 37 33S 09/2000 23

Entradas/salidas TON a distancia
Introduccin Existen distintas maneras de trasladar las entradas/salidas TON a distancia (vase
(Autmatas TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Manual de puesta en marcha
Tomo 1 - Modulo de desvio de E/S TON ) ):
l utilizando un mdulo de desvo TSX STZ 10,
l utilizando un mdulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10.
Utilizacin de El mdulo de desvo TSX STZ 10 permite usar nanoautmatas como entradas/sa-
un mdulo de lidas remotas.
desvo
La utilizacin de un mdulo de desvo de E/S permite usar de manera remota (hasta
200 m) las entradas/salidas de 4 nanoautmatas TSX 07 y aumentar de este modo
el nmero de entradas/salidas de la configuracin.
Nota: El empleo de un mdulo de desvo de entradas/salidas para nanoautmatas

excluye la utilizacin de un mdulo maestro AS-i.
Figura TSX 37 y nanoautmatas:
10 - 16 - 24 E/S
Longitud del bus:

200 m mx. 10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
24 TSX DM 37 33S 09/2000

Utilizacin de un La utilizacin de un mdulo de interfaz AS-i permite administrar 124 bits de entradas
mdulo maestro y 124 de salidas repartidos en 31 equipos esclavos con un lmite de 4 bits de entra-
del bus AS-i das y 4 bits de salidas por equipo. La longitud mxima del bus sin repetidor queda
TSX SAZ 10 limitada a 100 metros.
Figura:
Maestro AS-i
Bus AS-i
Alimentacin AS-i Captadores/accionadores
Nota: El empleo de un mdulo maestro AS-i excluye la utilizacin de un mdulo

de desvo de entradas/salidas integrado por nanoautmatas.
TSX DM 37 33S 09/2000 25

Entradas/salidas TON de seguridad
Generalidades El mdulo de seguridad TSX DPZ 10D2A realiza en un mdulo de medio formato
una funcin de seguridad de conexin del tipo PREVENTA y el diagnstico comple-
to de la cadena de seguridad.
Ofrece una funcin de vigilancia de parada de emergencia o interruptor de posicin,
adaptada a las exigencias de seguridad que dictaminan las normas EN 954-1, EN
418 y EN 60204-1.
Figura mdulo de seguridad:
26 TSX DM 37 33S 09/2000

Entradas/salidas analgicas locales
Introduccin Las entradas/salidas analgicas de la gama TSX 37 se diferencian por la modulari-

dad, las prestaciones y la gama de seales propuestas (tensin elevada, termopa-
res, termosondas, etc.).
(Para ms detalles vase el manual de puesta en marcha TSX Micro, Tomo 2).
Entradas/salidas Los autmatas TSX 37-22 proponen 8 entradas y 1 salida 0-10 V 8 bits, as como
analgicas una salida de referencia de 10 V de tensin, que permite responder de forma eco-
integradas en los nmica a un gran nmero de automatismos.
autmatas
TSX 37-22 Estas entradas pueden asociarse al mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03
que permite:
l el ajuste manual de las grandes aplicaciones a travs de 4 potencimetros,
l la conversin en corriente de 4-20 mA de las seales de 0-10 V,
l la adaptacin de las entradas analgicas en entradas TON 24 V (IEC tipo 1).
Figura:
8 E 0-10V y 1 S 0-10V, 8 bits.
TSX DM 37 33S 09/2000 27

Mdulo de Los mdulos de entradas/salidas analgicas, que pueden instalarse en todos los
entradas/salidas autmatas TSX 37-05/08/10, ofrecen grandes prestaciones. Se diferencian por la
analgicas modularidad (de 2 a 8 vas) y por el tipo de entradas o de salidas (tensiones eleva-
das, corrientes elevadas, entradas de termopares, entradas de termosondas, etc.).
El sistema de conexin siempre se realiza mediante un bloque de terminales con
tornillos.
Figura:
8E 4E 4S 2S
0-10 V +/- 10 V diferenciales +/- 10 V +/- 10 V
o multigramos 0-20 mA
0-20 mA 4-20 mA (+/- 10V, 4-20 mA 16 bits + signo 4-20 mA
12 bits Termopar, Pt 100,...)
16 bits 11 bits + signo
28 TSX DM 37 33S 09/2000

Entradas/salidas analgicas a distancia ( TSX 37-10 y TSX 37-21/22)
Generalidades Pueden desviarse las entradas/salidas analgicas usando un mdulo de desvo

TSX STZ 10 que permite utilizar entradas/salidas analgicas de la gama TSX 07
como entradas/salidas analgicas remotas.
El uso de un mdulo de desvo de E/S TSX STZ 10 permite utilizar de manera remota
(hasta 200 m) 3 mdulos de entradas/salidas analgicas TSX AMN 4. de la gama
TSX 07 y aumentar de este modo el nmero de entradas/salidas de la configuracin.
Figura:
Longitud del bus:

200 m mx.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
Nota: El empleo de un mdulo de desvo de entradas/salidas para nanoautmatas

excluye la utilizacin de un mdulo maestro AS-i.
TSX DM 37 33S 09/2000 29

Va de contaje
Introduccin Los autmatas TSX 37 ofrecen tres posibilidades para efectuar el contaje:
l ya sea a travs de las entradas TON del primer mdulo,
l ya sea utilizando las vas de contaje integradas en los autmatas TSX 37-22,
l o bien a travs de los mdulos de contaje que se pueden establecer en las posi-
ciones disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA).
Las 4 primeras entradas del mdulo TON, situadas en el primer emplazamiento del
autmata, permiten disponer de 2 vas de contaje/descontaje a 500 Hz.
Figura:
2 vas de contaje
a 500 Hz:
contador,
descontador,
contador/descontador.
(Vase el manual de puesta en marcha del autmata TSX Micro, Tomo 2).
Contaje El contaje integrado a los autmatas TSX 37-22 permite disponer de 2 vas de con-
integrado taje a 10 KHz, as como del conjunto de seales necesarias para la puesta en mar-
cha de estas funciones (Reset, preseleccin, marcador de revolucin, etc.).
Figura:
2 vas de contaje de 10 KHz:

contador,
descontador,
contador/descontador (en la primera va).
30 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulos de Los mdulos de contaje, del tipo contador/descontador, se diferencian por el nme-
contaje ro de vas propuestas, la frecuencia del contaje a 40 KHz o 500 KHz, la naturaleza
y el nmero de seales lgicas complementarias a las funciones de contaje/descon-
taje.
Figura:
1 va de contaje de 40 2 vas de contaje de 40 2 vas de contaje de

KHz KHz 500 KHz
contador, contador, contador,
descontador, descontador, descontador,
contador/descontador. contador/descontador. contador/descontador.
TSX DM 37 33S 09/2000 31

Ventilacin forzada de los autmatas
Introduccin Segn el tipo de autmata (TSX 37-05/08/10 o TSX 37-21/22 con o sin mini-rack de
extensin), pueden instalarse uno o dos mdulos de ventilacin encima de cada au-
tmata con el fin de ayudar al enfriamiento de los diferentes mdulos mediante con-
veccin forzada.
Figura:
Utilizacin Estos bloques de ventilacin se utilizarn en los casos siguientes:

l Temperatura ambiente entre 25 C y 60 C: una ventilacin forzada aumenta
la duracin de los diferentes componentes de los autmatas TSX Micro (aumen-
to de MTBF del 25%).
l Temperatura ambiente entre 60 C y 70 C: como la temperatura ambiente est
limitada a 60 C sin ventilacin, una ventilacin forzada permite disminuir la tem-
peratura en ms de 10 C en el interior de los mdulos (y suprimir los puntos ca-
lientes) con el fin de devolver la temperatura interna de los mdulos al
equivalente de 60 C de temperatura ambiente.
En estas condiciones la duracin de los productos aumenta en ms del 50%.
Se proponen tres tipos de mdulos de ventilacin:

l Mdulo de ventilacin con alimentacin a 110 V CA,
l mdulo de ventilacin con alimentacin a 220 V CA,
l mdulo de ventilacin con alimentacin a 24 V CC.
AVISO
Uso de la ventilacin forzada
El uso de la ventilacin forzada est prohibido si se implantan mdulos
analgicos del tipo TSX AEZ 414 en la configuracin del autmata.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos
corporales y/o materiales
32 TSX DM 37 33S 09/2000

Presentacin general de la
comunicacin 3
Presentacin
Objeto de este Este captulo tiene como objeto presentar la visin general de la comunicacin con
captulo los autmatas TSX Micro.

Apartado Pgina
Comunicacin 34
Enlace UNI-TELWAY 35
Enlace de modo carcter por conector 37
Enlace Modbus 38
Enlace FIPWAY 39
Enlace FIPIO 40
Enlace mediante mdem 41
Enlace Modbus Plus 42
TSX DM 37 33S 09/2000 33

Presentacin general de la comunicacin
Comunicacin
Generalidades Los autmatas TSX 37 ofrecen un enlace serie multipuntos econmico por medio
del conector terminal de todos los autmatas y una conexin permanente comple-
mentaria para el dilogo con el operador en los autmatas TSX 37-21/22.
Esta conexiones permiten conectar (1 solo protocolo a la vez):
l un terminal de programacin y/o un equipo de dilogo con el operador (modo
UNITELWAY maestro),
l el autmata de un enlace multipuntos UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maes-
tro o esclavo),
l el autmata al bus Modbus,
l una impresora o un terminal en modo carcter,
l un mdem.
Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar el autmata a un enlace

UNI-TELWAY, cuando la distancia entre los equipos es superior a 10 metros. Asi-
mismo, permite doblar el conector terminal para conectar simultneamente una
consola y un equipo de dilogo con el operador en los autmatas TSX 37-05/08/10.
Los autmatas TSX37-21 y TSX37-22 vienen equipados adems con un espacio

que permite recibir un mdulo de comunicaciones de formato PCMCIA (enlace serie
asncrono full-duplex o half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY,
FIPIO Agent, Modbus+, mdem).
34 TSX DM 37 33S 09/2000

Enlace UNI-TELWAY
Generalidades La comunicacin UNI-TELWAY permite el intercambio de datos entre todos los

equipos conectados al bus. El estndar UNI-TELWAY es un protocolo UNI-TE que
crea una estructura jerrquica (un maestro y varios esclavos).
El equipo maestro gestiona el bus.
El enlace Figura:
UNI-TELWAY
maestro por TSX 37-05/08/10
conector
terminal y/o de
dilogo con el TSX 37-21/22
operador
Caja de aislamiento
TSX P ACC01
TSX DM 37 33S 09/2000 35

El enlace Figura:
UNI-TELWAY
esclavo por
conector Caja de Caja de derivacin
terminal y aislamiento TSX SCA 50
maestro por TSXP ACC01
acoplador TSX 37-21
PCMCIA Maestro
UNI-TELWAY Caja
de aislamiento
TSXP ACC01
TSX 37-21 esclavo ALTIVAR TSX 3710 esclavo TSX 17
36 TSX DM 37 33S 09/2000

Enlace de modo carcter por conector
Generalidades La comunicacin por modo caracteres permite realizar las funciones de dilogo y
de comunicacin entre los autmatas y su entorno:
l perifricos habituales: impresoras, pantalla-teclado, terminal de taller,
l perifricos especializados: lectores de cdigos de barras,
l enlace hacia un calculador de supervisin o de gestin de produccin,
l transmisin de datos entre equipos heterogneos (comandos numricos, varia-
dores de velocidad, etc.),
l enlace hacia un mdem externo.
Figura enlace en modo carcter con una impresora:
TSX DM 37 33S 09/2000 37

Enlace Modbus
Generalidades La comunicacin por Modbus permite el intercambio de datos entre el maestro y

todos los equipos conectados al bus. El protocolo Modbus es un protocolo que crea
una estrucura jerrquica (un maestro y varios esclavos).
Figura conexin al bus Modbus por conector terminal:

TSX 37-05/08/10/21/22
Enlace JBUS/ Figura:

MODBUS por
ABRIL 2000
acoplador de
Maestro
comunicacin
Caja de
derivacin
TSX SCA 50
JBUS/MODBUS
TSX 37-21 TSX 37-21 TSX 37-21

esclavo esclavo esclavo
38 TSX DM 37 33S 09/2000

Enlace FIPWAY
Generalidades Para descentralizar los perifricos, la seccin inteligente y los servicios en grandes
distancias, Schneider Automation propone la red local industrial FIPWAY.
La red FIPWAY es conforme a la norma FIP con acceso por un rbitro de bus.
Una va de comunicacin FIPWAY incluye tres funciones elementales:
l La funcin mensajera interestaciones que asegura el encaminamiento de los
mensajes,
l la funcin de emisin/recepcin de telegramas,
l la funcin de produccin/consumo de palabras comunes (%NW) o tabla compar-
tida.
Figura conexin a la red FIPWAY por acoplador de comunicacin:
TSX serie 7
FIPWAY
TSXFPACC4
TSX 37-22 TSX 37-21
TSX DM 37 33S 09/2000 39

Enlace FIPIO
Generalidades La comunicacin por FIPIO es una parte de la oferta global WORLDFIP de

Schneider Automation.
FIPIO es un bus de campo que permite la deslocalizacin de las entradas/salidas
de una estacin autmata y de su periferia industrial lo ms cerca posible de la zona
operativa.
El protocolo FIPIO se fundamenta en los intercambios de tipo productores/consu-

midores (ejemplo: las palabras comunes) y la gestin del bus la efecta un rbitro
de bus.
Figura enlace FIPIO por acoplador de comunicacin:

TSX serie 7
TBX
TBX
FIPIO
TBX
TSX 37-22
40 TSX DM 37 33S 09/2000

Enlace mediante mdem
Generalidades Un gran nmero de aplicaciones se atribuyen a las comunicaciones va mdem.
La comunicacin va mdem TSX MDM 10 permite acceder a estaciones remotas

por la red telefnica pblica conmutada con el fin de efectuar el control, el diagns-
tico o la gestin a larga distancia.
Figura conexin a la red telefnica a travs de la tarjeta PCMCIA de mdem:
TSX 37-21/22
TSX DM 37 33S 09/2000 41

Enlace Modbus Plus
Generalidades La comunicacin por Modbus Plus permite el intercambio de datos entre todos los
equipos conectados a la red.
El protocolo Modbus Plus se fundamenta en el principio de un bus con ficha lgica

(Logical Token passing). Cada estacin de una misma red se identifica por una di-
reccin comprendida entre 1 y 64, y cada estacin accede a la red despus de ha-
ber recibido una ficha. Las direcciones duplicadas no son vlidas.
Figura Figura:
TSX 37-21/22
42 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37
II
Presentacin
Objeto de esta Esta parte trata de los autmatas TSX 37-05, TSX 37-08, TSX 37-10 y
parte TSX 37- 21/22.

4 Autmata TSX 37-05 45
7 Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 67
8 Alimentaciones en los autmatas TSX 37 75
9 Memorias en el TSX 37 79
10 Rendimiento de los autmatas TSX 37 85
11 Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento 87
TSX DM 37 33S 09/2000 43

Autmata TSX 37
44 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-05
4
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata del autmata TSX 37-05, de su descripcin fsica y de sus carac-
captulo tersticas tcnicas.

Apartado Pgina
Presentacin de la base del autmata TSX 37 05 46
TSX 37-05: descripcin fsica 48
Caractersticas del TSX 37-05 50
Bloque de visualizacin en el TSX 37-05 51
TSX DM 37 33S 09/2000 45

Autmata TSX 37-05
Presentacin de la base del autmata TSX 37 05
Generalidades Una base del autmata TSX 37-05 reagrupa bajo la misma referencia comercial:
l un rack que integra la alimentacin de la base (100-240 V CA), el procesador, la
memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos
para los mdulos,
l un mdulo TON de 28 entradas/salidas de formato estndar, en el primer empla-
zamiento del rack.
Datos de los Tabla de datos:

catlogos
Referencia Alimentacin Mdulo de entradas/salidas integradas
TSX 3705 028DR1 100...240 V CA TSX DMZ 28DR: 16 entradas de 24 V CC,
12 salidas de rels
Entradas/salidas Nmero mximo de E/S en la base (1) 92
TON TON a distancia (TSX 07) 0
a distancia en el bus ASi 0
Nmero mximo de 28 entradas/salidas 2

mdulos (2) TON
32 entradas/salidas 1
TON
64 entradas/salidas 1
TON (alta densidad)
desvo de las entradas/ 0
salidas (para E/S TSX
07 o bus AS-i)
Analgica Nmero de mdulos de entradas/salidas analgi- 2
cas (2)
Nmero de entradas analgicas 16
Nmero de salidas analgicas 8
Contaje Nmero de vas de contaje de 500 Hz en las entra- 2
das TON
Nmero de mdulos de contaje (2) 2
Nmero de vas de contaje de 40 KHz o 500 KHz 4
(1) con 1 mdulo de 64 entradas/salidas a conectores HE10,

(2) si se tienen en cuenta nicamente los emplazamientos disponibles, el nmero
de mdulos no se puede acumular.
46 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-05
Conector El conector terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, permite:

terminal RS 485 l conectar un terminal del tipo FTX o PC compatible, una impresora,
l conectar el autmata al bus UNI_TELWAY o Modbus. Para ello, ofrece de ma-
nera predeterminada el modo de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600
baudios y por configuracin:
l el modo UNI-TELWAY esclavo o,
l el modo caracteres ASCII o,
l el protocolo Modbus.
Nota: Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar a la vez el terminal
y el autmata al bus UNI-TELWAY. Deber usarse cuando la distancia entre los
equipos del enlace UNI-TELWAY sea superior a 10 metros.
TSX DM 37 33S 09/2000 47

Autmata TSX 37-05
TSX 37-05: descripcin fsica
Figura TSX 37-05:
Tabla de Descripcin en funcin de las variables:

variables
Variable Descripcin
1 Rack de 2 emplazamientos, que integra la alimentacin, el procesador y la me-
moria.
2 Orificio de fijacin del autmata.
3 Bloque de visualizacin centralizado.
4 Conector terminal (TER).
5 Botn RESET.
6 Trampilla de acceso a los terminales de alimentacin.
7 Etiqueta de informacin para el cambio de la pila.
8 Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de proteccin de la es-
critura del sistema operativo.
9 Un mdulo 28 E/S, colocado de serie en el primer emplazamiento.
10 Dispositivo de montaje en un perfil DIN.
48 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-05
Nota: Para un ndice de proteccin IP20, situar las tapas de proteccin en los em-
plazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn en lotes de
10, con la referencia TSX RKA 01.
TSX DM 37 33S 09/2000 49

Autmata TSX 37-05
Caractersticas del TSX 37-05
Tabla de Caractersticas tcnicas:

caractersticas
Autmatas TSX 37-05
Funciones Nmero de entradas/salidas TON locales 92
Nmero de entradas/salidas TON remotas 0
(TSX 07 y AS-i)
Nmero de conexiones UNI-TELWAY in- 1
tegradas
Acopladores de comunicacin 0
Fechador No
Analgica integrada No
Contaje integrado 500 Hz (en la entra- S
da TON) 100 kHz No
Memoria RAM interna que puede guardarse 9 Kpalabras
l programa (100% Booleano) 2/1,6 Kinst. (1)
l datos 1 Kpalabras (2)
l constantes 128 palabras (2)
Flash Eprom integrada 10 Kpalabras (3)
Extensin de memoria Tarjeta PCMCIA 32 K16 64 K16 No
Tiempo de ejecucin por RAM (100% Booleana) 0,3 ms
Kinst. (5)
Carga general del sistema 1,9 ms
Estructura de la apli- Tarea maestra 1
cacin Tarea rpida 1
Tratamiento segn sucesos 1a8
Bloques de funciones Temporizador (Timers) 64 (4)
predefinidos Contadores 32
(1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un pro-

grama en lenguaje de contactos.
(2) Tamao predefinido, puede ampliarse en detrimento del tamao del programa
de aplicacin.
(3) 9 Kpalabras disponibles para la copia de seguridad de la aplicacin + 1 Kpala-
bras para guardado de los %MW.
(4) 16 temporizadores como mximo, con la base de tiempo de 10 ms.
(5) Sin carga general ni gestin E/S.
50 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-05
Bloque de visualizacin en el TSX 37-05
Generalidades El bloque de visualizacin 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el

diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se propo-
nen:
l 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autmata (indica-
dor RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y el modo de visualizacin en curso (indicadores
R I/O, WRD y DIAG),
l un bloque de 96 indicadores que permite visualizar:
l en modo visualizacin las entradas/salidas locales (indicador BASE): el
estado de todas las entradas y salidas TON del autmata,
l en modo diagnstico (indicadores DIAG encendidos):
los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados a
la va),
l en modo visualizacin de objetos (indicador WRD encendido): el contenido
de 16 palabras como mximo %MWi, %SWi %KWi (estas palabras apare-
cen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si
%Xi,
l un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar el
modo de visualizacin.
Figura bloque de visualizacin:
TSX DM 37 33S 09/2000 51

Autmata TSX 37-05
52 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-08
5
Presentacin

Apartado Pgina
Presentacin de la base del autmata TSX 37 -08 54
TSX 37-08: descripcin fsica 56
TSX DM 37 33S 09/2000 53

Autmata TSX 37-08
Presentacin de la base del autmata TSX 37-08
Presentacin de Una base del autmata TSX 37-08 reagrupa bajo la misma referencia comercial:
la base del l un rack que integra la alimentacin de la base (100-240 V CA), el procesador, la
autmata memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos
TSX 37-08 para los mdulos,
l dos mdulos TON de 28 entradas/salidas de formato estndar, situados en los
dos primeros emplazamientos del rack.
Datos del tabla de datos:

catlogo
Referencia Alimentacin Mdulos de entradas/salidas integra-
das
TSX 3708 056DR1 100...240 V CA TSX DMZ 28DR: 16 entradas de 24 V
CC, 12 salidas de rels
Entradas/salidas Nmero mximo de E/S en la base (1) 120
TON TON a distancia (TSX 07) 0
a distancia en el bus AS-i 0
Nmero mximo de mdu- 28 entradas/salidas TON 3
los (2) 32 entradas/salidas TON 1
64 entradas/salidas TON 1
64 entradas/salidas TON 0
(alta densidad)
desvo de las entradas/sali- 0
das (para E/S TSX 07 o bus
AS-i)
Analgica Nmero de mdulos de entradas/salidas analgicas (2) 2
Contaje Nmero de vas de contaje de 500 Hz en las entradas 2
TON
Nmero de mdulos de contaje (2) 2
(1) con 1 mdulo de 64 entradas/salidas a conectores HE10,

(2) si se tienen en cuenta nicamente los emplazamientos disponibles, el nmero
de mdulos no se puede acumular.
54 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-08

TSX DM 37 33S 09/2000 55

Autmata TSX 37-08
TSX 37-08: descripcin fsica
Figura TSX 37-08:
Tabla de descripcin en funcin de las variables:

variables
Variable Descripcin
moria bsica.
6 Botn RESET.
9 Un mdulo 28 E/S, colocado en el primer emplazamiento.
plazamientos vacos. Estas tapas, que no se suministran, se pedirn por separado
en lotes de 10, con la referencia TSX RKA 01.
56 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-08

caractersticas
Autmatas TSX 37-08
Funciones Nmero de entradas/salidas TON lo- 120
cales
Nmero de entradas/salidas TON re- 0
motas (TSX 07 y AS-i)
Nmero de conexiones UNI-TELWAY 1
integradas
Fechador No
Contaje integrado 500 Hz (en la en- S
trada TON)
100 KHz No
Memoria RAM interna que puede guardarse 9 Kpalabras
l programa (100% Booleano) 2/1,6 Kinst.
l datos 1 Kpalabras
l constantes 128 palabras
Flash Eprom integrada 10 Kpalabras
Extensin de memoria Tarjeta PCMCIA 32 K16 64 K16 No
Tiempo de ejecucin por RAM (100% Booleana) 0,3 ms
Kinst. (5)
Estructura de la aplicacin Tarea maestra 1
Tarea rpida 1
Tratamiento segn sucesos 1a8
Bloques de funciones pre- Temporizador (Timers) 64 (4)
definidos Contadores 32
TSX DM 37 33S 09/2000 57

Autmata TSX 37-08

nen:
dor RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y el modo de visualizacin en curso (indicadores
R I/O, WRD y DIAG),
l en modo visualizacin las entradas/salidas locales (indicador BASE): el
estado de todas las entradas y salidas TON del autmata,
l en modo diagnstico (indicadores DIAG encendidos):
los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados a
la va),
%Xi,
58 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-10
6
Presentacin

Apartado Pgina
Presentacin de la base del autmata TSX 37-10 60
TSX 37-10: descripcin 62
TSX DM 37 33S 09/2000 59

Autmata TSX 37-10
Presentacin de la base del autmata TSX 37-10
Generalidades Una base del autmata TSX 37-10 reagrupa bajo la misma referencia comercial:
l un rack que integra la alimentacin de la base (24 V CC 100-240 V CA), el pro-
cesador, la memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos emplaza-
mientos para los mdulos,
l un mdulo TON de formato estndar de 28 64 entradas/salidas, en el primer
emplazamiento del rack.
Tabla de los diferentes tipos de base del TSX 37-10:

Base Alimentacin Mdulo de entradas/salidas inte-
grado
TSX3710028AR1 100...240 V CA TSXDMZ28AR :16 entradas 115 V
CA, 12 salidas de rels
TSX3710028DR1 100...240 V CA TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 V
TSX3710128DR1 24 V CC TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 V
TSX3710128DT1 24 V CC TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 V
CC, 12 salidas estticas
TSX3710128DTK1 24 V CC TSXDMZ28DTK: 16 entradas de 24 V
TSX3710164DTK1 24 V CC TSXDMZ64DTK: 32 entradas de 24 V
La utilizacin del mini-rack de extensin TSX RKY 02 permite aadir 2 emplaza-

mientos suplementarios al autmata. El conjunto permite disponer de 3 emplaza-
mientos que pueden equiparse cada uno de ellos con un mdulo de formato
estndar o con dos mdulos de medio formato.
60 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-10
Datos del la tabla siguiente ofrece las configuraciones mximas de los autmatas TSX 37-10:
catlogo
Entradas/salidas Nmero mximo de en la base 128
TON E/S TON en la base y en la extensin 192
en la base + extensin + a distancia 268
(E/S TSX 07)
en la base + extensin + a distancia 408
(bus AS-i)
a distancia (4 TSX 07) 96
a distancia en el bus AS-i (124E + 248
124S)
Nmero mximo de 28 32 entradas/salidas TON 4
mdulos (2) 64 entradas/salidas TON (alta den- 2
sidad)
desvo de las entradas/salidas 1
(para E/S TSX 07 o bus AS-i)
Analgica Nmero de mdulos de entradas/salidas analgicas 2
Contaje Nmero de vas de contaje de 500 Hz en las entradas TON 2
Nmero de mdulos de contaje (en el autmata)(*) 2
(*) Los mdulos de contaje se instalan solamente en el autmata bsico. Una con-
figuracin TSX 37-10 puede recibir 2 mdulos analgicos y 2 mdulos de contaje.

TSX DM 37 33S 09/2000 61

Autmata TSX 37-10
TSX 37-10: descripcin
Figura TSX 37-10:

variables
Variable Descripcin
moria.
5 Botn RESET.
9 Un mdulo 28 64 E/S, colocado de serie en el primer emplazamiento.
10 Tapa de acceso al conector de conexin del mini-rack de extensin.
62 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-10
TSX DM 37 33S 09/2000 63

Autmata TSX 37-10

caractersticas
Autmatas TSX 37-10
Funciones Nmero de entradas/salidas TON
locales + remotas TSX 07 268
locales + remotas en el bus AS-i 408
Nmero de conexiones 1
UNI-TELWAY integradas
Fechador Si
Contaje integrado 500 Hz S
10 KHz No
Memoria interna RAM interna que puede guardarse 14 Kpalabras
l programa (100% Booleano) (1) 4,7/2,7 Kinst.
l datos (en RAM interna)
l constantes 1 Kpalabras (2)
128 Kpalabras (2)

Flash Eprom integrada 16 Kpalabras (3)
Extensin de Tarjeta PCMCIA 32 K16 No
memoria l programa (100% Booleano) (1)
l constantes (4)
Tarjeta PCMCIA 64 K 16 No
l programa (100% Booleano) (1)
l constantes (5)
Tiempo de RAM (100% Booleana) 0,3 ms
ejecucin por PCMCIA (100% Booleana) -
Kinst. (7)
64 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37-10
Autmatas TSX 37-10

Estructura de la Tarea maestra 1
aplicacin Tarea rpida 1
Tarea segn sucesos 1a8
Bloques de fun- Temporizadores (Timers) 64 (6)
ciones pre- Contadores 32
definidos
(1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un

programa en lenguaje de contactos.
de aplicacin.
(4) Pueden ampliarse hasta 24,5 Kpalabras.
(5) Pueden ampliarse hasta 32 Kpalabras.
TSX DM 37 33S 09/2000 65

Autmata TSX 37-10

nen:
dores RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y el modo de visualizacin en curso (indica-
dores R I/O, WRD y DIAG),
l en modo visualizacin las entradas/salidas locales (indicador BASE o
EXT encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata
y del mini-rack de extensin,
l en modo visualizacin de las entradas/salidas remotas (indicador R I/O
encendido): el estado de las entradas/salidas TON de cada esclavo presente
en el bus AS-i,
l en modo diagnstico (indicador encendido):
para las entradas/salidas locales: los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de
todos los indicadores asociados a la va),
para las entradas/salidas remotas en el bus AS-i: el estado de cada esclavo
(parpadeo de los esclavos en fallo),
%Xi, el estado de los bits de entradas y de salidas de los mdulos TSX 07
usados como entradas/salidas TON a distancia,
66 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22
7
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22, de su descripcin f-
captulo sica y de las caractersticas tcnicas.

Apartado Pgina
Presentacin de la base del autmata TSX 37-21 y TSX 37-22 68
TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripcin 70
Caractersticas del TSX 37-21 y del TSX 37-22: 72
Bloque de visualizacin TSX 37-21 y TSX 37-22 74
TSX DM 37 33S 09/2000 67

Presentacin de la base del autmata TSX 37-21 y TSX 37-22
Generalidades Las bases de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 comprenden un rack que inte-
gra la alimentacin de 24 V CC (TSX 37-21 101 y TSX 37-22 101) 100-240 V CA
(TSX 37-21 001 y TSX 37-22 001), el procesador, la memoria asociada, el guardado
y 3 emplazamientos para los mdulos.
La utilizacin del mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir 2 emplaza-

mientos suplementarios al autmata. El conjunto permite disponer de 5 emplaza-
mientos que pueden equiparse cada uno de ellos con un mdulo de formato
estndar o de dos mdulos de medio formato, con excepcin del primer emplaza-
miento que solamente puede recibir mdulos de formato estndar.
Datos del La tabla siguiente muestra las configuraciones mximas de los autmatas
catlogo TSX 37-21 y TSX 37-22 (nmero mximo de mdulos de entradas/salidas):
Autmata TSX 37-21 37-22
Entradas/salidas Nmero mximo de en la base 192 192
E/S TON en la base + extensin 256 256
en la base + extensin + remotas (TSX 07) 332 332
en la base + extensin + remotas (bus AS-i) 472 472
a distancia (4 TSX 07) 96 96
a distancia en el bus AS-i (124E + 124S) 248 248
Nmero mximo de 28 32 entradas/salidas TON 5 5
mdulos 64 entradas/salidas TON (alta densidad) 3 3
desvo de las entradas/salidas (para E/S 1 1
TSX 07 o bus AS-i)
Analgica Nmero mximo de mdulos de entradas/salidas analgicas 4 4
Nmero mximo de entradas analgicas en el rack 32 32
Nmero mximo de salidas analgicas en el rack 16 16
Nmero mximo de entradas analgicas integradas - 8
Nmero mximo de salidas analgicas integradas - 1
Contaje Nmero mximo de vas de contaje de 500 Hz en las entradas TON 2 2
Nmero mximo de mdulos de contaje (en el autmata) (1) 4 4
Nmero mximo de vas de contaje de 40 KHz y/o 500 KHz 7 7
Nmero mximo de vas de contaje integradas (10 KHz) - 2
Comunicacin Nmero de acopladores de comunicacin (emplazamiento dedicado) 1 1
68 TSX DM 37 33S 09/2000

(1) Los mdulos de contaje se instalan solamente en el autmata bsico.

Una configuracin TSX 37-21/22 puede recibir 4 mdulos analgicos y 4 mdulos
de contaje.
(2) tarjeta PCMCIA de comunicacin (FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, Mdem).
Conector Dos conectores terminales RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, que permiten co-
terminal RS 485 nectar respectivamente:
l TER: un terminal del tipo FTX o PC compatible, o conectar el autmata a los bus
UNI-TELWAY o Modbus a travs de la caja de aislamiento TSX P ACC 01,
l AUX: un terminal de dilogo con el operador o una impresora.
Para ello, el conector terminal y el terminal de dilogo con el operador incluyen de

forma predeterminada el modo de comunicacin UNI-TELWAY maestro de 9600
baudios, y por configuracin:
Dos emplazamientos de formato PCMCIA, que permiten recibir respectivamente

una tarjeta de extensin de memoria y un acoplador de comunicacin.
El autmata TSX 37-22 incluye adems, 3 conectores que permiten acceder a las
funciones analgicas y de contaje integradas.
TSX DM 37 33S 09/2000 69

TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripcin
Figura TSX 37-21 y TSX 37-22:
TSX 37-21
TSX 37-22
70 TSX DM 37 33S 09/2000


variables
Variable Descripcin
moria bsica.
4 Conector terminal TER.
5 Terminal de dilogo con el operador AUX.
6 Emplazamiento para una tarjeta de extensin de memoria. Si no hubiera tarje-
ta, este emplazamiento se equipar con una tapa que es obligatoria, ya que
su extraccin provoca la parada del autmata.
9 Terminales de alimentacin.
10 Emplazamiento para un acoplador de comunicacin.
12 Conector de conexin del mini-rack de extensin, protegido de serie por una
tapa amovible.
13 Dispositivo para el montaje en un perfil DIN.
14 Conectores para las funciones analgicas y de contaje integradas.
TSX DM 37 33S 09/2000 71

Caractersticas del TSX 37-21 y del TSX 37-22:

caractersticas
Autmatas: TSX 37-21 TSX 37-22
Funciones Nmero de entradas/salidas
TON 332 332
locales + remotas TSX 07 472 472
locales + remotas en el bus AS-i
Nmero de conexiones 1 1
UNI-TELWAY integradas
Acopladores de comunicacin 1 1
Fechador S S
Analgica integrada No S
Contaje integrado 500 Hz S S
10 KHz No S
Memoria interna RAM interna que puede guard- 20 Kpalabras 20 Kpalabras
arse 7,9/4,5 Kinst. 7,9/4,5 Kinst.
l programa (100% Booleano)
(1) 2 Kpalabras (2) 2 Kpalabras (2)
l constantes
128 Kpalabras 128 Kpalabras
(2) (2)
Flash Eprom integrada 16 Kpalabras (3) 16 Kpalabras (3)
Extensin de Tarjeta PCMCIA 32 K16 32 Kpalabras 32 Kpalabras
memoria l programa (100% Booleano) 18,5/10,5 Kinst. 18,5/10,5 Kinst.
(1) 17,5 Kpalabras 17,5 Kpalabras
l datos (en RAM interna) 128 palabras (2) 128 palabras (2)
l constantes (4)
Tarjeta PCMCIA 64 K 16 64 Kpalabras 64 Kpalabras
l programa (100% Booleano) 40/22 Kinst. 40/22 Kinst.
(1) 17,5 Kpalabras 17,5 Kpalabras
l datos (en RAM interna) 128 palabras (2) 128 palabras (2)
l constantes (5)
Tiempo de RAM (100% Booleana) 0,15 ms 0,15 ms
ejecucin por PCMCIA (100% Booleana) 0,225 ms 0,225 ms
Kinst. (7)
Carga general del sistema 1,6 ms 2,3 ms
72 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmatas: TSX 37-21 TSX 37-22

Estructura de la Tarea maestra 1 1
aplicacin Tarea rpida 1 1
Tarea segn sucesos 1 a 16 1 a 16
Bloques de fun- Temporizadores (Timers) 64 (6) 64 (6)
ciones pre- Contadores 32 32
definidos
(1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un

programa en lenguaje de contactos.
de aplicacin.
(4) Pueden ampliarse hasta 24,5 Kpalabras.
(5) Pueden ampliarse hasta 32 Kpalabras.
TSX DM 37 33S 09/2000 73

Bloque de visualizacin TSX 37-21 y TSX 37-22

diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos. Para ello, se inclu-
yen:
dores RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y el modo de visualizacin en curso (indica-
dores R I/O, WRD y DIAG),
l en modo visualizacin las entradas/salidas locales (indicador BASE o
EXT encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autmata
y del mini-rack de extensin,
l en modo visualizacin de las entradas/salidas remotas (indicador R I/O
encendido): el estado de las entradas/salidas TON de cada esclavo presente
en el bus AS-i,
l en modo diagnstico (indicador encendido):
para las entradas/salidas locales: los fallos del "mdulo" (parpadeo lento de
todos los indicadores asociados a la va),
para las entradas/salidas remotas en el bus AS-i: el estado de cada esclavo
(parpadeo de los esclavos en fallo),
%Xi, el estado de los bits de entradas y de salidas de los mdulos TSX 07
usados como entradas/salidas TON remotas,
74 TSX DM 37 33S 09/2000

Alimentaciones en los
autmatas TSX 37 8
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de las alimentaciones para las bases de los autmatas TSX 37.
captulo

Apartado Pgina
Alimentacin de corriente alterna 76
Alimentacin de corriente continua 77
Caractersticas anexas 78
TSX DM 37 33S 09/2000 75

Alimentaciones en los autmatas TSX 37
Alimentacin de corriente alterna
Caractersticas tabla de caractersticas:

Autmatas TSX 37-05/08/10/21/22
Primario Tensiones nominales 100...240 V CA
Tensiones lmite 85-264 V CA
Frecuencias nominales 50/60 Hz
Frecuencias lmite 47/63 Hz
Corriente absorbida 0,7 A a 100 V
0,3 A a 240 V
Corriente de llamada (2) < 60 A
Secundario +5 V CC Corriente nominal (1) 2,8 A
Corriente de cresta 3,2 A
+ 24 V rels Corriente nominal (1) 0,5 A
+ 24 V captadores (3) Corriente nominal (1) 0,4 A
Potencia total (4) Nominal 24 W
Cresta 32 W
Aislamiento Comportamiento dielctrico primario/secundario 2500 V eficaz
50/60 Hz
(1) Las corrientes nominales corresponden a un consumo de 2/3 de las entradas/

salidas activas simultneamente. La alimentacin puede, sin embargo, funcionar
sin disyuntor con una potencia de cresta correspondiente al 100% de las entradas/
salidas activas simultneamente.
(2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A.
Dato a tener en cuenta cuando se arrancan diversos equipos a la vez o para calibrar
los rganos de proteccin.
(3) Para una alimentacin alterna, los 24 V de los captadores limitan la configura-
cin a 100 entradas en la base. Si se utiliza un nmero superior, es necesario utilizar
una alimentacin externa.
(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los flujos
mximos de cada una de las salidas que pueden obtenerse simultneamente en
una configuracin. Se calcula para determinadas configuraciones que correspon-
den a una utilizacin ptima del autmata.
76 TSX DM 37 33S 09/2000

Alimentacin de corriente continua
Caractersticas tabla de caractersticas:

Autmatas TSX 37-10/21/22
Primario Tensiones nominales 24 V CC
Tensiones lmite (ondulacin inclusive) 19-30 V CC
19-34 V CC (3)
Ondulacin cresta/cresta 5% de Un F = 90
Hz a 1 KHz
Frecuencias lmite 47-63 Hz
Corriente absorbida 2A
Corriente de llamada (2) < 60 A
Secundario +5 V CC Corriente nominal 2,8 A
(1)
Corriente de cres- 3,2 A
ta
Potencia total (4) Nominal 16 W
Cresta 18 W
Aislamiento Comportamiento dielctrico primario/se- Sin aislamiento el
cundario 0 V y PE estn un-
idos internamente
(1) Las corrientes nominales corresponden a un consumo de 2/3 de las entradas/

salidas activas simultneamente. La alimentacin puede, sin embargo, funcionar
sin disyuntor con una potencia de cresta correspondiente al 100% de las entradas/
salidas activas simultneamente.
(2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A.
Dato a tener en cuenta cuando se arrancan diversos equipos a la vez o para esta-
blecer la calibracin de los rganos de proteccin.
(3) 34 V CC durante una hora, para un dispositivo de batera con cargador.
(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los caudales
mximos de cada una de las salidas que pueden obtenerse simultneamente en
una configuracin. Se calcula para determinadas configuraciones que correspon-
den a una utilizacin ptima del autmata.
TSX DM 37 33S 09/2000 77

Caractersticas anexas
Proteccin de las Las alimentaciones suministradas por los autmatas TSX 37-05/08, TSX 37-10,
alimentaciones TSX 37-21 y TSX 37-22 estn todas protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos.
Un cortocircuito o una sobrecarga en los 24 V de los captadores no tiene ninguna
repercusin en las otras tensiones. Los 24 V de los captadores se restauran en el
momento en que desaparezca el fallo.
Seales de Durante el funcionamiento, cuando la tensin de alimentacin del autmata est

servicio fuera de lmites, se genera una seal (Power Fail = fallo de alimentacin).
Alimentacin del La tensin +5 V CC, suministrada por el autmata en el conector terminal, no per-
terminal de mite alimentar un terminal de programacin, salvo un terminal de bolsillo de muy
programacin bajo consumo (<200 mA).
78 TSX DM 37 33S 09/2000

Memorias en el TSX 37
9
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de la memoria del TSX 37.

captulo

Apartado Pgina
Memoria interna 80
Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA en los autmatas TSX 37-21/22 81
Tarjetas de memoria estndar y copia de seguridad 83
Tarjetas de memoria del tipo aplicacin + archivos 84
TSX DM 37 33S 09/2000 79

Memoria interna
Generalidades El espacio de memoria interna de los autmatas TSX 37-05/08/10/21/22 se compo-

ne de dos espacios distintos:
l Una memoria RAM interna destinada al programa de aplicacin y con una capa-
cidad de:
l 9 Kpalabras para un autmata TSX 37-05/08,
l 14 Kpalabras para un autmata TSX 37-10,
l 20 Kpalabras para un autmata TSX 37-21/22.
Adems, en el caso del autmata TSX 37-21/22, la memoria de aplicacin puede
ampliarse a travs de una tarjeta de memoria PCMCIA de 32 Kpalabras 64 Kpa-
labras, del tipo RAM o FLASH EPROM.
l Una memoria FLASH EPROM de:

l 10 Kpalabras para los autmatas TSX 37-05/08,
l 16 Kpalabras en los autmatas TSX 37-10/21/22 que sirve de memoria de
guardado:
Esta memoria sirve de memoria de guardado:
- del programa de aplicacin (solamente pueden utilizarse 15 Kpalabras para
el guardado del programa de aplicacin en los autmatas TSX 37- 21/22),
- de las palabras internas %MW con un mximo de 1.000 palabras internas
(espacio reservado de 1 Kpalabras).
80 TSX DM 37 33S 09/2000

Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA en los autmatas TSX 37-21/22
Generalidades El emplazamiento situado en la parte delantera del autmata, protegido por una ta-
pa, permite insertar una tarjeta de memoria opcional de formato PCMCIA tipo 1.
Esta tarjeta permite ampliar la memoria interna del procesador para almacenar el
programa de aplicacin y las constantes.
Nota: la colocacin de una tarjeta de memoria PCMCIA necesita de antemano que

se retire la tapa de proteccin.
Figura tarjeta PCMCIA y TSX 37:
Prensor
Tarjeta de memoria PCMCIA
TSX DM 37 33S 09/2000 81

Manipulacin de Una tarjeta de memoria PCMCIA puede introducirse o extraerse bajo tensin. Para
las tarjetas de que sea operativa, la tarjeta de memoria debe estar equipada con el prensor, en
memoria caso contrario, el procesador no podr arrancar (procesador en fallo, diodo ERR en-
PCMCIA con cendido).
tensin
PELIGRO
Programa contenido en la memoria
Si el programa contenido en la carta de memoria PCMCIA incluye la
opcin RUN AUTO, el procesador arrancar automticamente en RUN
una vez introducida la tarjeta.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves
lesiones o incluso la muerte.
82 TSX DM 37 33S 09/2000

Tarjetas de memoria estndar y copia de seguridad
Tarjetas de Hay diferentes tipos de tarjetas de memoria estndar:

memoria l tarjeta de extensin de memoria del tipo RAM guardada:
estndar utilizada en particular en las fases de creacin y depuracin de los programas de
aplicacin, permite todos los servicios de transferencia y modificacin de la apli-
cacin conectada; la memoria se guarda mediante una pila amovible integrada
en la misma tarjeta de memoria,
l tarjeta de extensin de memoria del tipo FLASH EPROM:
utilizada en el momento en que la depuracin del programa de aplicacin ha fi-
nalizado, permite nicamente una transferencia global de la aplicacin y no tener
los problemas de guardado por pila.
Tarjetas de Cargadas de antemano con el programa de aplicacin, permite recargarla en la me-

memoria del tipo moria RAM interna del procesador sin tener que usar un terminal de programacin.
BACKUP (copia Esta tarjeta solamente puede utilizarse en el caso de que la aplicacin est nica-
de seguridad) mente en la memoria RAM interna del procesador y de que el tamao del conjunto
(programa + constantes) sea inferior a 15 Kpalabras.
Referencias de tabla de referencias:

las tarjetas de
Referencias Tipo/capacidad Compatibilidad con los autmatas
extensin de
memoria del tipo TSX 37-05 TSX 37-21
estndar y de TSX 37-08 TSX 37-22
copia de TSX 37-10
seguridad TSX MRP 032 P RAM/32 K16 No S
TSX MRP 064 P RAM/64 K16 No S
TSX MFP 032P Flash Eprom/32 K16 No S

TSX MFP 064P Flash Eprom/64 K16 No S
TSX MFP BA032P BACKUP/32 K 16 No S
Nota: Capacidad de la memoria: K16 = Kpalabras (palabra de 16 bits).
TSX DM 37 33S 09/2000 83

Tarjetas de memoria del tipo aplicacin + archivos
Generalidades Estas tarjetas de memoria disponen adems de la zona de almacenamiento de la

aplicacin tradicional:
l de una zona de archivo que permite archivar los datos por programa.
Ejemplos de aplicacin:
l almacenamiento automtico de los datos de aplicacin y consulta remota con
enlace a travs de mdem,
l almacenamiento de procesos de fabricacin,
l etc.
l Se incluyen dos tipos de tarjetas de memoria:
l tarjeta de extensin de memoria de aplicacin + archivos del tipo RAM guar-
dada. La memoria y el guardado mediante una pila amovible integrada en la
tarjeta de memoria,
l tarjeta de extensin de memoria de aplicacin + archivos del tipo Flash
Eprom. En este caso, la zona de archivo est en la RAM guardada, lo que
comporta que este tipo de tarjeta tendr que venir equipada con una pila de
guardado.
Referencias de tabla de referencias:

las tarjetas de
Referencias Tipo/capacidad Compatibilidad con los
extensin de
autmatas
memoria del tipo
aplicacin + Zona de aplicacin Zona de archivos TSX 37-05 TSX 37-21
archivos (tipo RAM) TSX 37-08 TSX 37-22
TSX 37-10
TSX MRP 232P RAM/32 K 16 128 K 16 No S
TSX MRP 264P RAM/64 K 16 128 K 16 No S
TSX MFP 232P Flash Eprom/32 K 16 128 K 16 No S
TSX MFP 264P Flash Eprom/64 K 16 128 K 16 No S
84 TSX DM 37 33S 09/2000

Rendimiento de los
autmatas TSX 37 10
Rendimiento
Tiempo de tabla de datos:

adquisicin de
Nmero de entradas 0 16 32 48 60 72 84 96
las entradas TON
(en la base o en Tiempo de adquisicin 77 176 270 356 448 539 623 708
la extensin) de las entradas sin fallo
(microsegundos)
Tiempo de adquisicin 11 8,44 7,42 7,47 7,49 7,42 7,36
de una entrada (microse-
gundos)
Tiempo de actua- tabla de datos:

lizacin de las
Nmero de salidas 0 12 24 36 44 52 60 68
salidas TON (en
la base o en la Tiempo de actualiza- 42 189 314 454 573 691 825 1031
extensin) cin de las salidas (mi-
crosegundos)
Tiempo de actualiza- 15,75 13,08 12,61 13,02 13,29 13,75 15,16
cin de una salida (mi-
crosegundos)
TSX DM 37 33S 09/2000 85

Rendimiento
Tiempo de Corresponde al tiempo comprendido entre la aparicin de un suceso (por ejemplo,

tratamiento de flanco ascendente en una entrada EVT del mdulo 1, preseleccin sobre una va de
los sucesos: TRL contaje de la base TSX 37-22 o de un mdulo TSX CTZ..) y la asignacin fsica de
una salida TON.
TRL = 1,5 ms TRL= tiempo de respuesta software
AVISO
Utilizacin de las entradas EVT
Para ser usadas en entradas EVT, las entradas 0 a 3 del mdulo 1 de-
ben configurarse con un valor de filtrado mnimo.
Tiempo del ciclo de una aplicacin.

Para calcular el tiempo del ciclo global de una aplicacin TON, es preciso aadir:
l la carga general del sistema correspondiente al tipo de autmata,
l el tiempo de ejecucin del programa para el nmero de Kilo instrucciones,
l el tiempo de adquisicin de las entradas TON,
l el tiempo de actualizacin de las salidas TON.
Nota: Para conocer la duracin en curso real de una aplicacin, con la ayuda de
la pantalla de depuracin del procesador, es preciso restar al valor mostrado un
valor de 2 ms correspondiente al tiempo de tratamiento por el autmata de las in-
formaciones pedidas por la consola o el acoplador de red.
La duracin mxima indicada en esta pantalla puede tener un valor importante si
hay un mdulo de comunicacin de formato PCMCIA en el autmata.
86 TSX DM 37 33S 09/2000

Normas y condiciones de la
puesta en funcionamiento 11
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de las normas y las condiciones de puesta en funcionamiento de
captulo los autmatas TSX Micro.

Apartado Pgina
Normas 88
Condiciones de servicio normal 89
Prescripciones relativas al transporte y al almacenamiento 91
TSX DM 37 33S 09/2000 87

Normas y condiciones de la puesta en funcionamiento
Normas
Generalidades Los autmatas TSX 37 se han desarrollado para que cumplan con las principales
normas nacionales e internacionales relativas a los equipos electrnicos de auto-
matismos industriales:
l Prescripciones especficas para los autmatas programables: caractersticas de
funcionamiento, inmunidad, solidez, seguridad, etc.
EN61131-2 (IEC1131-2), CSA 22.2, UL 508
l Prescripciones de la marina mercante de los principales organismos europeos:
BV, DNV, GL, LROS, RINA,...
l Estricta limitacin de las perturbaciones electromagnticas producidas:
Marcado CE (Directivas Europeas de Baja Tensin y CEM)
l Calidades elctricas y de autoextincin de los materiales aislantes:
UL 746C, UL 94, ...
88 TSX DM 37 33S 09/2000

Condiciones de servicio normal
Temperatura de Tabla de datos:

funcionamiento/
Temperatura ambiente de funciona- 0 C a + 60 C (IEC 1131-2 = + 5 C + 55 C)
higrometra/
miento
altitud
Humedad relativa 10% a 95% (sin condensacin)
Altitud 0 a 2.000 metros
Tensiones de Tabla de datos:

alimentacin
Tensin nominal 24 V CC 100...240 V CA
lmite 19...30 V CC 90...264 V CA
(posible hasta
34 V CC limita-
do a 1 hora du-
rante 24 horas)
Frecuencia nominal - 50/60 Hz
lmite - 47/63 Hz
Microinterrup- duracin < 10 ms <= 1/2 perodo
ciones repeticin >= 1s >= 1s
ndice de armni- - 10%
cos
Ondulacin re- 5% -
sidual incluida
Comportamien- Inmunidad a las vibraciones:

to mecnico Conformidad a la norma IEC 68-2-6, prueba Fc con montaje del autmata sobre ple-
tina o perfil DIN.
Nota: Las pruebas de referencia se han llevado a cabo con las caractersticas
siguientes:
Amplitud: 1 mm.
Aceleracin: 2,0 g.
Inmunidad a los choques:

Conformidad con la norma IEC 68-2-27, prueba Ea.
TSX DM 37 33S 09/2000 89

Comportamien- Inmunidad a las descargas electrostticas:

to ante las Conformidad con la norma IEC 1000-4-2, nivel 3.
descargas
electrostticas
Comportamien- Inmunidad a los campos electromagnticos irradiados:

to ante los Conformidad con la norma IEC 1000-4-2, nivel 3.
parsitos HF
Inmunidad a las transitorias rpidas en salvas:
Conformidad con la norma IEC 1000-4-4, nivel 3.
Inmunidad a las ondas de choque:

Conformidad con la norma IEC 1000-4-5.
Inmunidad a las ondas oscilatorias amortiguadas:

Conformidad con la norma IEC 1000-4-12.
Comportamien- Conformidad con las prescripciones de la norma IEC 1131-2.

to ante los
parsitos BF
Tratamiento de Los autmatas TSX 37 responden a las exigencias del tratamiento "TC" (1).
proteccin de los Para las instalaciones en talleres de produccin industrial o en ambientes que co-
autmatas rrespondan al tratamiento "TH" (2), los autmatas TSX 37 se incorporarn en envol-
TSX 37 torios de proteccin mnima IP54 prescritos por las normas IEC 664 y NF C 20 040.
Los autmatas TSX 37 presentan un ndice de proteccin propio IP20 (3).
Pueden , por tanto, instalarse sin envoltorio en los locales de acceso reservado que
no sobrepasen el grado de polucin 2 (sala de control que no contenga maquinaria
ni actividad de produccin de polvo).
(1) Tratamiento "TC": tratamiento para todo clima.

(2) Tratamiento "TH": tratamiento para ambientes clidos y hmedos.
(3) En el caso de que una posicin no est ocupada por un mdulo, es necesario
montar una tapa de proteccin TSX RKA 01.
90 TSX DM 37 33S 09/2000

Prescripciones relativas al transporte y al almacenamiento
Generalidades Conformidad con las prescripciones de la norma IEC 1131-2.

Tabla de datos:
Temperatura de almacenamiento -25 C + 70 C
Humedad relativa 5% a 95% (sin condensacin)
TSX DM 37 33S 09/2000 91

92 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37: Montaje
III
Presentacin
Objeto de esta Esta parte trata de la instalacin y de la conexin de los autmatas TSX 37.
parte

12 Autmata TSX 37: instalacin 95
13 Autmata TSX 37: conexiones 119
14 Mdulo de ventilacin 137
TSX DM 37 33S 09/2000 93

Procesador TSX 37: Montaje
94 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37: instalacin
12
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de la instalacin de los autmatas TSX 37, de los racks y de los
captulo diferentes mdulos.

Apartado Pgina
Normas de puesta en marcha 96
Dimensiones 97
Montaje/fijacin del autmata 98
Montaje de la base sobre perfil (o riel) DIN 99
Montaje del autmata sobre pletina o panel 100
Procedimiento de ensamblaje de la extensin con la base 101
Colocacin de un mdulo en su sitio 103
Desmontaje de un mdulo 105
Extensin local de las entradas/salidas 107
Direccionamiento de las vas 109
Colocacin/cambio de la pila 111
Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria 113
Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA 115
Par de apriete de los tornillos 117
TSX DM 37 33S 09/2000 95

Instalacin
Normas de puesta en marcha
Disposicin de En el montaje de los autmatas TSX 37 hay que respetar ciertas normas para la
los autmatas puesta en marcha de los racks y la colocacin de los mdulos:
l Como los autmatas se enfran por conveccin natural, es obligatorio, para faci-
litar la ventilacin, instalarlos en un plano vertical con las aberturas de ventilacin
hacia arriba. Slo se autoriza, por tanto, la posicin horizontal.
l Si se ponen en marcha varios autmatas en un mismo armario, se recomienda
respetar las disposiciones siguientes:
l dejar un espacio mnimo de 150 mm entre dos autmatas superpuestos para
permitir el paso de los conductos de cableado y facilitar la circulacin del aire,
l se aconseja instalar los aparatos generadores de calor (transformadores, m-
dulos de alimentacin, contactores de potencia, etc.) en la parte superior de
los autmatas,
l dejar un espacio mnimo de 100 mm en cada lado del autmata (con o sin ex-
tensin) para permitir el paso del cableado y facilitar la circulacin del aire,
l si la memoria RAM interna se guarda mediante una pila (opcional), es preciso
prever un espacio suficiente (>= 50 mm) entre el autmata y el conducto, para
que se pueda abrir la trampilla y acceder a la pila.
Figura esquema de principio:
(1) >= 50 mm
1 Equipamiento o envoltura.
2 Conducto o codo de cableado.
96 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Dimensiones
Autmatas Figura:
TSX 37-05 /
TSX 37-10 TSX 37-05 y TSX 37-10
sin mini-rack de extensin
TSX RKZ02
(1) Autmata vaco

(2) Con bloque de
terminales
con tornillos
(3) Con conectores HE10 o
SubD
Autmatas Figura:
TSX 37-08/
TSX 37-08 y
TSX 37-21/
TSX 37-21/22 sin
TSX 37-22
mini-rack de
extensin
TSX RKZ02
TSX 37-21/22 con mini-rack

de extensin TSX RKZ02
(1) Autmata vaco.

(2) Con bloque de terminales con tornillos.
(3) Con conector HE10 o SubD.
TSX DM 37 33S 09/2000 97

Instalacin
Montaje/fijacin del autmata
Generalidades Los autmatas TSX 37, con o sin mini-rack de extensin, pueden montarse en un
perfil DIN, pletina Telequick o en un panel:
l la fijacin sobre perfil DIN no requiere ningn tipo de accesorio,
l la fijacin sobre pletina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos
de dimetro M4 para la base y 2 tornillos de dimetro M4 para el mini-rack de
extensin, estos 6 tornillos no se suministran. En los montajes difciles, en trmi-
nos de exigencias mecnicas, es preferible fijar los autmatas sobre pletina o pa-
nel.
Las normas de puesta en marcha (Vase Normas de puesta en marcha, p. 96 ) se
deben respetar sea cual sea el tipo de montaje.
98 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Montaje de la base sobre perfil (o riel) DIN
Procedimiento Se deben llevar a cabo los pasos siguientes:

Etapa Descripcin Figura
1 Situar el autmata sobre le perfil DIN
tal como indica la figura.
2 Presionar hacia abajo sobre la parte muelles
de atrs del autmata (1), con el fin
de comprimir los muelles, despus
hacerlo bascular hacia atrs contra el
perfil (2).
3 Soltar el autmata para bloquearlo.
profil de tapon ancho 35 mm :AM1-DE200
Nota: Este tipo de montaje no permite asegurar un buen comportamiento contra

las vibraciones (2G).
Desmontaje del Para desmontar el autmata, proceder en sentido inverso al del montaje, es decir:
autmata del l presionar hacia abajo sobre la parte de atrs del autmata (1), con el fin de com-
perfil (riel) DIN primir los muelles, despus hacerlo bascular hacia delante para liberarlo del per-
fil DIN (2).
AVISO
Entorno electromagntico
Con el fin de garantizar el buen funcionamiento de los autmatas en un
entorno electromagntico duro, es obligatorio montar los mdulos en
soportes metlicos correctamente unidos a tierra.
TSX DM 37 33S 09/2000 99

Instalacin
Montaje del autmata sobre pletina o panel
Interejes de Figura (cotas en milmetros):

fijacin
(1) El dimetro de los orificios de fijacin debe permitir el paso de tornillos M4.
Procedimiento Fijar la base con 4 tornillos de dimetro 4, montados en los orificios de fijacin si-
de montaje del tuados en los ngulos del autmata (4 tornillos con arandelas imperdibles M4 x 16
autmata sobre AF1-VA416 y 4 tuercas antideslizantes M4 AF1-EA4).
pletina Telequick Figura:
pletina AM1-PA
100 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Procedimiento de ensamblaje de la extensin con la base

Etapa Accin Figura
1 Quitar la tapa de acceso al conector
de conexin del mini-rack de exten-
sin.
2 Introducir el mini-rack de extensin

en la base del autmata, con una
holgura hacia la parte delantera de
aproximadamente 1 cm, a continu-
acin deslizarlo hacia atrs, con el fin
de asegurar el acoplamiento mecni-
co y la conexin de los 2 elementos.
TSX DM 37 33S 09/2000 101

Instalacin
Etapa Accin Figura

3 Atornillar los 2 tornillos imperdibles
del mini-rack de extensin, con el fin
de que quede unido a la base.
4 Si el autmata est montado sobre
pletina o panel, y para mejorar el
comportamiento contra las vibra-
ciones, es posible adems de la op-
eracin (3), fijar el mini-rack de
extensin sobre la pletina. Para ello,
usar los 2 tornillos de dimetro 4,
montados en los orificios de fijacin
oblongos del mini-rack de extensin
(2 tornillos con arandelas imperdibles
M4x16 AF1-VA416 y 2 tuercas anti-
deslizantes M4 AF1-EA4).
Si el autmata se ha montado sobre perfil DIN, el mini-rack de extensin no est

fijado al citado perfil, sino que se une a la base (manteniendo el soporte suplemen-
tario a travs de muelle lateral).
102 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Colocacin de un mdulo en su sitio

Etapa Accin Figura
1 Si el mdulo viene equipado con un
bloque de terminales, desmontarlo de-
satornillando sucesivamente los 2 tor-
nillos de fijacin. Esta operacin
provoca la desconexin progresiva del
bloque de terminales, se aconseja por
lo tanto no aflojar enteramente un tor-
nillo y luego el otro, sino alternando la
accin sobre los 2 tornillos.
2 Situar el bloqueo en posicin "desblo-

queado" hacindolo pivotar hacia la
parte inferior del mdulo.
3 Deslizar el mdulo dentro de su em-

plazamiento, la posicin permanece
asegurada por las guas. Empujar a
continuacin sobre la parte delantera
del mdulo con el fin de conectarlo.
TSX DM 37 33S 09/2000 103

Instalacin
Etapa Accin Figura

4 Hacer girar el bloqueo hacia arriba, lo
que provocar el bloqueo del mdulo.
5 Si el mdulo viene equipado con un
bloque de terminales con tornillos,
colocarlo en su lugar atornillando suc-
esivamente los dos tornillos, para que
se produzca la conexin progresiva
del bloque de terminales al mdulo.
104 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Desmontaje de un mdulo
Procedimiento El desmontaje de un mdulo se efecta siguiendo la misma secuencia que la colo-

cacin en un cajn.
Se deben llevar a cabo los pasos siguientes:

Etapa Accin Figura
1 Si el mdulo est equipado con un
bloque de terminales, desmontarlo.
2 Hacer girar el bloqueo hacia abajo

para desconectar el mdulo. Para
ello, insertar la punta de un destor-
nillador plano en la entalladura pre-
vista en el bloqueo y tirar hacia
abajo para iniciar el desbloqueo.
3 Finalizar el giro del bloqueo manual-

mente, lo que provoca la desconex-
in del mdulo.
TSX DM 37 33S 09/2000 105

Instalacin
Etapa Accin Figura

4 Retirar el mdulo de su em-
plazamiento tirando de l hacia
delante.
Hacer girar el bloqueo hacia arriba y
fijar provisionalmente el bloque de
terminales en el mdulo.
Nota: Con el fin de optimizar la seguridad de las personas en relacin con los equi-
pos que se alimentan con 100...120 V 200...240 V, la duracin de los equipos y
evitar que los intercambios de las entradas/salidas se vean perturbados, el mon-
taje/desmontaje de un mdulo o de un bloque de terminales se debe efectuar:
l con el autmata desconectado de la tensin para el mdulo,
l con las tensiones de los captadores y preaccionadores cortadas para el bloque
de terminales.
106 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Extensin local de las entradas/salidas
Mini-rack de El mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir dos emplazamientos a una
extensin base de autmata TSX 37-10/21/22, por lo que cada uno de ellos puede recibir un
mdulo de formato estndar o dos mdulos de medio formato.
Figura:

variables
Variable Descripcin
1 Rack de extensin de 2 emplazamientos.
2 Orifico de fijacin del rack de extensin.
3 Tornillo de fijacin de la extensin de la base.
4 Indicador de presencia de la tensin auxiliar de 24 V CC (para mdulos de
rels o analgicos).
5 Terminales de alimentacin protegidos por una tapa amovible.
6 Terminal de masa.
7 Conectores de conexin al autmata bsico (bus del fondo del rack y con-
tinuidad de masa).
TSX DM 37 33S 09/2000 107

Instalacin
Alimentacin Cuando el autmata TSX 37-10/21/22 se alimenta a partir de una red de corriente
alterna, sta no suministra la tensin de 24 V CC al mini-rack de extensin. En este
caso, si los mdulos de rels o los mdulos analgicos estn presentes en la exten-
sin, es obligatorio conectar una alimentacin auxiliar de 24 V CC en los termina-
les de la alimentacin del mini-rack de extensin (consultar el prrafo "Conexin de
las alimentaciones").
La tensin de 24 V suministrada por la base permite alimentar los captadores de

sta y eventualmente a los de la extensin, con la condicin que el total del consu-
mo sea de 400 mA. En caso contrario, utilizar igualmente una alimentacin de 24 V
CC auxiliar.
Figura alimentacin y extensin:
Red de corriente alterna
Alimentacin
24 V CC (1)
hacia los captadores

conectados a las tarjetas de E/S
TON montadas en la extensin
(1) Alimentacin Process TSX SUP. .
108 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Direccionamiento de las vas
Generalidades El direccionamiento de las vas es geogrfico; es decir, que depende de la posicin

fsica del mdulo en el autmata o en la extensin.
Figura:
TSX 37-05 TSX 37-08
TSX 37-10 + TSX RKZ 02 TSX 37-21/22 + TSX RKY 02
Principio de di- Como la modularidad de base es de medio formato, los mdulos de formato estn-
reccionamiento dar se direccionan como 2 mdulos de medio formato superpuestos. En el presente
captulo, de ahora en adelante, el trmino posicin (del mdulo) representa un m-
dulo de medio formato, o bien la parte superior o la parte inferior de un mdulo de
formato estndar.
La sintaxis de una entrada/salida TON es la siguiente:
% IoQ posicin . va
Smbolo I = entrada 1 a 4 (37 05/10) Punto i
Q = salida 1 a 6 (37 08/21/22)
1 a 8 (37 10 + RKZ02
1 a 10 (37 2. + RKZ02)
TSX DM 37 33S 09/2000 109

Instalacin
Direcciones de tabla de direcciones:

las vas para
Mdulo de formato estndar 64 E/S 32E 32S 28 E/S
cada tipo de
mdulo Nmero de va: i Posicin impar 0 a 31 0 a 15 0 a 15 0 a 15
Posicin par 0 a 31 0 a 15 0 a 15 0 a 11
Direccin de la va Posicin impar %Ix.0 a %Ix.0 a %Qx.0 a %Ix.0 a
%Ix.31 %Ix.15 %Qx.15 %Ix.15
Posicin par %Q(x+1). %I(x+1).0 %Q(x+1). %Q(x+1).
0a a 0a 0a
%Q(x+1). %I(x+1).1 %Q(x+1). %Q(x+1).
31 5 15 11
tabla de medio formato:

Mdulos de medio formato 16 E/S 12 E 8S 4S
Nmero de va: i Posicin i: 0 a 7 0 a 11 0a7 0a3
par o impar Q: 8 a 15
Direccin de la va Posicin i: %Ix.0 a %Ix.0 a %Qx.0 %Qx.0
impar o par %Ix.7 %Ix.11 a a
Q: %Qx.8 a %Qx.7 %Qx.3
%Qx.15
110 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Colocacin/cambio de la pila
Colocacin de la Se deben llevar a cabo los pasos siguientes:

pila
Etapas Accin
1 Desbloquear la trampilla de acceso al emplazamiento de la pila, pulsando en la
parte de delante. Esta operacin provoca que bascule hacia abajo.
2 Colocar la pila en su emplazamiento respetando la polaridad, tal como se indica
en el dibujo.
4 Hacer girar la trampilla de acceso hacia arriba para cerrarla y que quede bloqueada.
Figura emplazamiento de la pila:
trampilla de acceso
a la pila
etiqueta
Cambio de la pila La pila (TSX PLP 01), que asegura el guardado de la memoria RAM interna, se cam-
biar cada dos aos o cuando se encienda el indicador BAT (tensin suministrada
por la pila < 2,5 V).
Para ello, utilizar la misma secuencia que para la colocacin de la pila en su sitio:
Etapa Accin
1 Desbloquear la trampilla de acceso a la pila, lo que provoca que gire hacia atrs.
2 Retirar la pila defectuosa de su emplazamiento.
3 Colocar la nueva pila respetando la polaridad.
4 Cerrar y bloquear la trampilla de acceso hacindola girar hacia delante.
TSX DM 37 33S 09/2000 111

Instalacin
Importante Para no olvidar el cambio de la pila cada 2 aos, se aconseja anotar la fecha del
prximo cambio en la etiqueta prevista a tal fin y pegarla en la parte interior de la
trampilla de acceso a los terminales de alimentacin.
Figura:
Nota: Cuando la tensin de alimentacin suministrada por la pila sea inferior a 2

V, la memoria RAM interna no quedar guardada (ms all de 30 m), en el mo-
mento en que el autmata sea desconectado de la red.
112 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria
Introduccin Para la colocacin en su lugar de la tarjeta de memoria es preciso que sta venga
equipada con un prensor (montaje que normalmente se lleva a cabo en fbrica). En
caso contrario, montar el prensor en la tarjeta siguiendo el procedimiento descrito a
continuacin:
Montaje del Se deben llevar a cabo los pasos siguientes:

prensor
Etapa Accin Figura
1 Situar el extremo de la tarjeta de
memoria que no lleva conector en
la entrada del prensor. Una vez marcas
efectuada esta operacin, hacer
coincidir las marcas (en forma de
tringulo) que se encuentran tanto
en el prensor, como en la etiqueta posicion de
de la tarjeta. 1 pestana
2 Deslizar la tarjeta de memoria en el
prensor hasta que llegue al tope de
marcas
retencin. Ahora est unida al pren-
connector
sor.
posicion de
2 pestanas
TSX DM 37 33S 09/2000 113

Instalacin
Montaje de la Para colocar la tarjeta PCMCIA en su sitio dentro del autmata, proceder como si-
tarjeta de gue:
memoria en el
Etapa Accin Figura
autmata
1 Retirar la tapa de proteccin
desbloquendola y tirando lue-
go hacia la parte delantera del
autmata, (utilizar un destornil-
lador).
2 Colocar la tarjeta PCMCIA eq-
uipada de prensor en el em-
plazamiento que ha quedado
libre. Hacer deslizar el conjunto
hasta que la tarjeta llegue al
tope de retencin, a continu-
acin, apretar el prensor con el
fin de conectar la tarjeta.
Nota: Una vez colocada en su sitio la tarjeta PCMCIA, verificar que los dispositivos
de control mecnicos se encuentren correctamente situados:
l 1 pestaa hacia arriba,
l 2 pestaas hacia abajo (o proteccin contra escritura hacia abajo).
114 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA
Procedimiento Las tarjetas PCMCIA estn equipadas con una pila, de referencia TSX BATM01,
que es preciso cambiar.
Para ello se seguirn los pasos siguientes:
Etapa Accin Figura
1 Retirar la tarjeta de su emplazamiento
tirando del prensor hacia la parte
delantera del autmata.
2 Soltar la tarjeta PCMCIA del prensor,
tirando en sentido opuesto sobre los Protecion contra escritura
dos elementos (tarjeta y prensor). Seguro
3 Situar la tarjeta PCMCIA de manera Alojamiento de la pila

que se pueda acceder al em-
plazamiento de la pila, situada en un
extremo de la tarjeta en el que no hay
conector.
4 Desbloquear el soporte de la pila,
situado en el extremo de la tarjeta en
el que no hay conector. Para ello, pre-
sionar el bloqueo hacia la parte inferi-
or de la tarjeta (sentido opuesto al
microinterruptor de proteccin contra
escritura) a la vez que se tira de l ha-
cia atrs.
5 Extraer el conjunto soporte/pila de su
emplazamiento.
6 Cambiar la pila defectuosa por otra
idntica de 3 V. Es obligatorio res-
petar la polaridad, montando en el
mismo sitio, las seales + del soporte
y de la pila.
7 Situar de nuevo en su sitio el conjunto
soporte/pila y a continuacin blo- marcas
quearlo. Para ello, proceder en senti-
do inverso al desmontaje.
8 Fijar la tarjeta PCMCIA en el prensor.
9 Reinstalar en el autmata la tarjeta
con el prensor.
TSX DM 37 33S 09/2000 115

Instalacin
Duracin de la tabla de datos:

pila
Tarjeta PCMCIA almacenada en condiciones normales (-20 C 12 meses
a 70 C)
Tarjeta PCMCIA montada en un autmata funcionando (0 C a 36 meses
60 C)
Nota: Cuando est en funcionamiento, si la pila de la tarjeta PCMCIA es defectu-

osa, el indicador ERR parpadea.
116 TSX DM 37 33S 09/2000

Instalacin
Par de apriete de los tornillos
Generalidades Tabla de datos:

Elementos tecnolgicos Par de apriete mximo
Tornillo de fijacin de los autmatas, mdulos y bloques 0.8 N/m
de terminales
Tornillo de conexin de las masas
Tornillo de los bloques de terminales de los mdulos 0.8 N/m
TON
Tornillos de los bloques de terminales de alimentacin
Tornillos de los conectores SUB D
Tornillos de los conectores de las diferentes cables e hi-
los
Tornillos de los bloques de terminales de caja del mdulo 0,5 N/m
TSX DMZ 16 DTK/...
TSX DM 37 33S 09/2000 117

Instalacin
118 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmata TSX 37: conexiones
13
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de la conexin de los autmatas TSX 37.
captulo

Apartado Pgina
Conexin a tierra del autmata 120
Puesta a tierra de los mdulos 121
Conexin de las alimentaciones 122
Normas de conexin 123
Conexin de los autmatas alimentados con corriente alterna 124
Conexin de varios autmatas alimentados a travs de TBX SUP 10 o TSX 127
SUP ....
Conexin de los autmatas alimentados con corriente continua 128
Conexin del autmata o autmatas alimentados a travs de una red de cor- 130
riente continua flotante (sin estar unida a tierra)
Disposiciones particulares para la red de corriente continua flotante 132
Control de las alimentaciones de los captadores y preaccionadores 133
TSX DM 37 33S 09/2000 119

Conexiones
Conexin a tierra del autmata
Generalidades La toma de tierra de las bases del TSX 37 y del mini-rack de extensin queda ase-
gurada por la parte trasera que es metlica. Esto permite garantizar una buena ade-
cuacin de los autmatas a las normas de entorno, con la condicin, no obstante,
que queden fijados sobre un soporte metlico adecuadamente conectado a tierra.
La base y su extensin deben montarse sobre el mismo soporte o sobre soportes
adecuadamente unidos entre ellos.
Para la seguridad de las personas, en todos los casos es obligatorio unir los ter-
minales de masa de la base y del mini-rack de extensin a la tierra de proteccin.
Para ello, se usar un hilo verde/amarillo de 2,5 mm 2 como mnimo y con una lon-
gitud que sea lo ms corta posible.
Figura conexin de las masas:
soporte conectado
a tierra
hilo amarillo/verde
unido a tierra
120 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexiones
Puesta a tierra de los mdulos
Generalidades La puesta a tierra de los mdulos se lleva a cabo a travs de un contacto en la parte
trasera (2 contactos para los mdulos de formato estndar) que, en el momento de
la colocacin del mdulo, se conectarn a un dedo metlico que forma parte de la
base del autmata o del mini-rack de extensin. Esta conexin asegura la unin a
masa.
Figura conexin a tierra:
Contacto de masa
TSX DM 37 33S 09/2000 121

Conexiones
Conexin de las alimentaciones
Introduccin La gama TSX 37 incluye dos posibilidades de alimentacin de los autmatas:

l a travs de corriente alterna,
l a travs de corriente continua.
El autmata se l la base suministra la tensin de 24 V CC (24 VR) necesaria para alimentar las
alimenta con bobinas de los mdulos de rels que lleva incorporados,
corriente alterna l sin embargo, es obligatorio alimentar el mini-rack de extensin con 24 V CC en
los casos siguientes:
l los mdulos analgicos estn colocados en la extensin,
l los mdulos de rels estn colocados en la extensin. Es necesario que la to-
lerancia de la alimentacin de 24 V CC sea como mximo de +/- 10%. En caso
de desaparezca la tensin o de una bajada superior al 10%, no se garantiza
el buen funcionamiento de los mdulos de rels. No se enva ninguna indica-
cin de fallo al programa de aplicacin. Si es necesario detectar ese tipo de
fallo, se aconseja, por ejemplo, utilizar un puente divisor asociado a una en-
trada analgica de la configuracin bsica.
AVISO
Autmata alimentado con corriente alterna
Cuando el autmata se alimenta con corriente alterna, est estricta-
mente prohibido utilizar la tensin de 24 V de los captadores, suminis-
trada por la base, para alimentar el mini-rack de extensin con 24 V CC
(24 VR).
El autmata se l La base suministra la tensin de 24 V CC (24 VR) necesaria para alimentar las
alimenta con bobinas de los mdulos de rels y los mdulos analgicos incluidos en la misma
corriente y/o en el mini-rack de extensin.
continua (24 V Los autmatas TSX 37 y los mdulos pueden funcionar con un margen de ten-
CC no aislados) sin comprendido entre 19 y 30 V CC, de forma permanente (y hasta 34 V CC
durante 1 hora, para los dispositivos con cargador de batera).
Sin embargo, si se incorporan mdulos de rels al autmata (base o extensin),
la alimentacin de 24 V CC debe mantener una tolerancia mxima de +/- 10%.
Puede utilizarse una alimentacin TSX SUP para suministrar la tensin de 24 V

CC (vanse los esquemas de cableado de las pginas siguientes).
122 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexiones
Normas de conexin
Generalidades El bloque de terminales de alimentacin de los autmatas TSX 37 est protegido

por una trampilla que permite el acceso a los terminales de cableado. La salida de
los hilos se efecta de arriba hacia abajo, sujetndolos con una abrazadera para ca-
bles.
Nota: Prever un dispositivo de proteccin y de corte de la alimentacin en el nivel

inicial del autmata.
Cuando el autmata est alimentado por una red de corriente continua, es obliga-
torio para prevenir prdidas en la lnea limitar la longitud del cable de alimentacin
a 30 m con hilos de 2,5 mm 2 de seccin o 20 m con hilos de 1,5 mm2.
Figura Esquema de principio:
paso de abrazadera para cables
TSX DM 37 33S 09/2000 123

Conexiones
Conexin de los autmatas alimentados con corriente alterna
Conexin de un Figura:
nico autmata
Red de corriente alterna 100-240 V
Alimentacin de captadores
base + extensin (2)
Q: seccionador general,
KM: contactor de lnea o disyuntor,
Fu1: fusible de 1 A temporizado.
(1) : puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa,

(2) : no sobrepasar los 400 mA.
124 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexiones
autmata con
extensin Red de corriente alterna 100-240 V
base + extensin (2)
Autmata Extensin
preaccionadores
TSX DM 37 33S 09/2000 125

Conexiones
Conexin de Figura:
varios autmatas Red de corriente alterna 100-240 V
base + extensin (2)
Autmata Extensin
Autmata Extensin
Alimentacin de captadores/
preaccionadores
Q: seccionador general KM: contactor de lnea o disyuntor,
Fu1: fusible de 1 A temporizado, Fu2: fusible de 0,5 A estndar,
(1) : puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa,
(2) : no sobrepasar los 400 mA,
(3) : slo si los mdulos TON con rels o analgicos estn incorporados en la ex-
tensin.
si se emplea una alimentacin TBX SUP 10 o TSX SUP 1011, suprimir Fu2.
126 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexiones
Conexin de varios autmatas alimentados a travs de TBX SUP 10

o TSX SUP ....
Esquema de Figura:
principio Red de corriente alterna 100-240 V
alimentacin de captadores
base + extensin (2)
preaccionadores
alimentacin captadores
base + extensin (2)
Alimentacin captadores/preaccionadore
Q: seccionador general.
KM: contactor de lnea o disyuntor.
Fu1: fusible de 1 A temporizado.
(1) : puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa.
(2) : no sobrepasar los 400 mA.
(3) : slo si los mdulos TON con rels o analgicos estn incorporados en la extensin.
TSX DM 37 33S 09/2000 127

Conexiones
Conexin de los autmatas alimentados con corriente continua
nico autmata Red de corriente alterna 100-240 V
Autmata
preaccionadores
autmata con Red de corriente alterna 100-240 V
extensin
Autmata Extensin
preaccionadores
128 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexiones

Fu1: fusible 4 A temporizado,
(1) : derivador externo suministrado y montado en el autmata. No se debe desmontar.
(2) : puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa. Para esto es
necesario suprimir el derivador externo para desconectar el terminal de alimenta-
cin de la masa del autmata.
(3) : usar una alimentacin TSX SUP.
Conexin de Figura:
varios autmatas Red de corriente alterna 100-240 V
Autmata Extensin
preaccionadores
Autmata Extensin

Fu1: fusible 4 A temporizado,
(1) : derivador externo suministrado y montado en el autmata. No se debe desmontar.
(2) : puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa. Para esto es
necesario suprimir el derivador externo para desconectar el terminal de alimenta-
cin de la masa del autmata.
(3) : usar una alimentacin TSX SUP.
TSX DM 37 33S 09/2000 129

Conexiones
Conexin del autmata o autmatas alimentados a travs de una red de

corriente continua flotante (sin estar unida a tierra)
Generalidades Los autmatas TSX 37 con alimentacin a una red de 24 V CC no disponen de ais-
lamiento primario/secundario y el 0 V interno est unido a la masa mecnica del au-
tmata. Con lo cual, el 0 V de la red de 24 V CC est unido a esta misma masa
mecnica y habr que tomar las disposiciones particulares de conexin para apli-
caciones especficas y en particular para las Aplicaciones Marinas utilizando un
montaje "flotante".
La nica forma correcta de conectar un autmata TSX 37 a este tipo de red "flo-
tante" es colocar lo ms cerca posible de cada autmata un convertidor de corriente
continua (24 V CC/24 V CC), aislado y utilizar en el nivel inicial del convertidor o con-
vertidores un controlador de aislamiento. Por este tipo de montaje, el controlador de
aislamiento puede detectar un primer fallo de aislamiento (por ejemplo un hilo que
devuelve una de las polaridades de la red flotante a la masa), por lo que no ocurre
ningn fallo de funcionamiento del automatismo.
130 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexiones
Esquema de Figura:
principio Red de corriente
alterna
baja tensin
Autmata 1 (1) Extensin
Cargador de Convertidor
batera CC/CC
aislado
Batera
Red de 24 V CC flotante para la alimentacin de

Controlador captadores, accionadores y mdulos de entradas
de aislamiento
salidas TON
Autmata 2 (1) Extensin
Convertidor
CC/CC
aislado
Red de 24 V CC flotante para la alimentacin de

captadores, accionadores y mdulos de entradas
salidas TON
(1) Autmata TSX 37-10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1
Autmata TSX 37-21/22: TSX 3721 1../ TSX 3722 1..
Nota: El convertidor CC/CC deber colocarse lo ms cerca posible del autmata

2 y el hilo de polaridad + 24 V CC se tendr que conectar de tal manera que no
pueda tocar masa accidentalmente.
TSX DM 37 33S 09/2000 131

Conexiones
Disposiciones particulares para la red de corriente continua flotante
Entradas/salidas Las entradas/salidas TON estarn aisladas, la alimentacin de los captadores, ac-
TON cionadores y mdulos de entradas/salidas TON deber hacerse directamente a par-
tir de la red de 24 V CC flotante.
Entradas de Estas entradas estarn aisladas, la alimentacin de las mismas y de los captadores
contaje, relativos a esas entradas se tendr que hacer a partir de la red de 24 V CC flotante.
integradas en las
bases de los
autmatas TSX
37 22 1.
Entradas/salidas Estas entradas/salidas que no estn aisladas (0 V unido a masa) no debern

analgicas, utilizarse en este tipo de montaje.
integradas en las
bases de los En el caso de que la instalacin necesite entradas/salidas analgicas, habr que uti-
autmatas lizar obligatoriamente los mdulos de entradas/salidas analgicas (TSX AEZ.../
TSX 37 22 1. ASZ...) que estn aislados. La alimentacin de los captadores correspondientes a
las entradas analgicas se har a partir de la red de 24 V CC flotante, ya que las
salidas suministrarn una tensin y una corriente aislada de la masa.
Mdulo con SI los mdulos con salidas de rels se integran en el autmata, el convertidor CC/
salidas de rels CC tendr que suministrar una tensin de 24 V CC +/- 10%.
Autmata con Si el autmata dispone de mini-rack de extensin, no se efecta la alimentacin de

mini-rack de 24 V CC de dicho mini-rack.
extensin
Comunicacin Enlaces de comunicacin entre autmatas: no existen disposiciones particulares.

entre autmatas l comunicacin por conector terminal: el aislamiento se efecta por medio de la
caja TSX P ACC01,
l comunicacin por tarjeta PCMCIA: la tarjeta de comunicacin PCMCIA asegura
el aislamiento.
132 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexiones
Control de las alimentaciones de los captadores y preaccionadores
Generalidades Se aconseja realizar el control de las diferentes alimentaciones por mediacin de la

secuencia siguiente:
l Conexin a la red de alimentacin del autmata y de las entradas (captadores)
a travs del contactor KM.
l Conexin a red, si el autmata est en RUN y el funcionamiento en AUTO, de la
alimentacin de las salidas (preaccionadores) a travs del conector KA. sta l-
tima se efecta a travs de la salida ALARME (%Q2.0) que ser sustituida (KA1)
en el caso de una salida esttica (alimentacin de corriente continua).
Adems, las normas de seguridad imponen antes del rearranque de la instalacin

tras una parada (provocada por un corte de corriente o por una accin en la parada
de emergencia) una autorizacin que debe dar el personal de produccin. Los es-
quemas de control que se ofrecen a continuacin se adaptan a esas normas.
El conmutador MANU/AUTO ofrece la posibilidad de efectuar el forzado de las sa-
lidas desde un terminal, cuando el autmata est en STOP.
TSX DM 37 33S 09/2000 133

Conexiones
Autmata Figura:
alimentado con
corriente alterna
Parada
de emergencia
Alimentacin
Funcionamiento preaccionadores
AUTO
Salida
ALARME
KA: contactor de control dirigido por la salida ALARME (Q2.0) en el funcionamiento

AUTO.
134 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexiones
Autmata Figura:
alimentado con
corriente
continua
Parada Alimentacin
de emergencia captadores
Funcionamiento
Alimentacin
preaccionadores
Salida
ALARME
KA: contactor controlado por la salida ALARME (Q2.0) a travs del rel KA1.
KA1: rels de la salida ALARME (Q2.0) o salida esttica (Q2.0).
TSX DM 37 33S 09/2000 135

Conexiones
136 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo de ventilacin
14
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata del mdulo de ventilacin para los autmatas TSX Micro.
captulo

Apartado Pgina
Mdulo de ventilacin: presentacin general 138
Mdulo de ventilacin: presentacin fsica 140
Mdulo de ventilacin: catlogo 141
Mdulo de ventilacin: dimensiones 142
Mdulo de ventilacin: montaje 144
Normas de puesta en marcha de los racks con mdulos de ventilacin 146
Mdulo de ventilacin: conexiones 147
Mdulo de ventilacin: caractersticas 149
TSX DM 37 33S 09/2000 137

Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: presentacin general
Introduccin Los mdulos de ventilacin instalados por encima de los racks de las estaciones au-
tmatas TSX Micro aseguran una conveccin forzada del aire con el fin de homo-
geneizar la temperatura ambiente en el interior del receptculo y, de este modo,
eliminar los diferentes puntos calientes que pudiesen existir.
Nota: Una sonda de temperatura integrada en cada mdulo de ventilacin permite

informar al usuario que la temperatura ambiente ha alcanzado el valor mximo.
mdulo de ventilacin:
Utilizacin de los La utilizacin de estos mdulos se recomienda en los casos siguientes:

mdulos de l Temperatura ambiente en el margen 25C...60C: aumenta la duracin de los
ventilacin diferentes componentes de los autmatas TSX Micro (aumento del MTBF un
25%).
l Temperatura ambiente en el margen 60 C...70 C: como la temperatura am-
biente est limitada a 60 C sin ventilacin, una ventilacin forzada permite dis-
minuir la temperatura en ms de 10 C en el interior de los mdulos con el fin de
devolver la temperatura interna de los mdulos al equivalente de 60 C de tem-
peratura ambiente.
138 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo de ventilacin
Diferentes tipos Se incluyen tres tipos de mdulos de ventilacin con el fin de adaptarse a las prin-
de mdulos cipales redes de alimentacin: mdulo de ventilacin con tensin de alimentacin
24 V CC, 110 V CA 220 V CA.
Segn el tipo de autmata TSX 37-05/08/10 o TSX 37-21/22 con o sin mini-rack de
extensin TSX RKZ 02, se instalarn 1 2 mdulos de ventilacin.
Figura:
Autmatas TSX 37 -05/10 nicamente Autmata TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Autmatas TSX 37 -08/21/22 nicamenteAutmata TSX 37-21/22 + TSX RKY 02
TSX DM 37 33S 09/2000 139

Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: presentacin fsica
Figura Esquema descriptivo:
Tabla de varia- Esta tabla ofrece descripciones en funcin de las variables:

bles
Variable Descripcin
1 Bloque de terminales para la conexin:
l de la tensin de alimentacin del mdulo,
l de la alimentacin de la sonda de temperatura y del indicador o preac-
cionador asociado. Cada terminal puede recibir 1 hilo de 1,5 mm2 sin re-
gatn o 2 hilos de 1 mm2 con regatones.
2 Terminal para la conexin del mdulo a masa.
3 Orificios para la fijacin del mdulo (tornillos de M4 x 12), si se trata de un
montaje sobre pletina o sobre panel.
4 Puertas inclinadas que permiten que el aire sea enviado hacia delante.
140 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: catlogo
Catlogo Esta tabla presenta los diferentes tipos de mdulos de ventilacin:
Tensin de aliment- 24 V CC 110 V CA 220 V CA

acin
Sonda de temper- S (deteccin de temperatura: 80 C +/- 5 C), tipo abierto durante la
atura alarma
Nmero de mdulos l 1 mdulo con autmata TSX 37-10 o TSX 37-21/22 solo
l 2 mdulos con autmata TSX 37-10 o TSX 37-21/22 + TSX
RKZ02
Referencias TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P
TSX DM 37 33S 09/2000 141

Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: dimensiones
Mdulo de Esquema de ilustracin (cotas en milmetros):

ventilacin solo
Vista posterior Vista por la derecha Vista frontal
Mdulo de Esquema de ilustracin (cotas en milmetros):

ventilacin +
TSX Micro
(1) autmata vaco,

(2) con mdulos de bloques de terminales con tornillos,
(3) con mdulos con conectores HE10,
(a) dimensiones del autmata TSX Micro solo,
(b) dimensiones del autmata TSX Micro + rack de extensin TSX RKZ 02.
142 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo de ventilacin
Tabla de caractersticas:
Dimensiones a b
Autmata TSX 37-05 170,3 mm -
Autmata TSX 37-08 227,9 mm -
Autmata TSX 37-10 170,3 mm 287,7 mm
Autmata TSX 37-21/22 227,9 mm 341,4 mm
TSX DM 37 33S 09/2000 143

Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: montaje
Generalidades Por razones de comportamiento mecnico, es obligatorio usar el mismo medio de

fijacin para el autmata que para el mdulo de ventilacin. Las cotas se indican en
milmetros.
Esquema de ilustracin:
Montaje sobre perfil DIN Montaje sobre pletina (AM1-PA)
(Tipo AM1-ED) o panel
Mdulo de ventilacin Soporte Mdulo de ventilacin Soporte

Perfil DIN
Perfil DIN
Fijacin del mdulo de ventilacin

mediante 2 tornillos M4x12
AVISO
Uso de la ventilacin forzada
La ventilacin forzada est prohibida si se incluyen mdulos analgicos
del tipo TSX AEZ 414 en la configuracin del autmata.
144 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo de ventilacin
Posicin de Posicin de montaje de los mdulos de ventilacin en funcin del tipo de autmata:
montaje
Autmatas TSX 37 -05/10 nicamente Autmata TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Autmatas TSX 37 -08/21/22 nicamente Autmata TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02
TSX DM 37 33S 09/2000 145

Mdulo de ventilacin
Normas de puesta en marcha de los racks con mdulos de ventilacin
Esquema de Figura:
principio
a >= 50 mm b >= 30 mm
1 Equipamiento o envoltura.
2 Conducto o codo de cableado.
146 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: conexiones
Conexin de la Figura:
alimentacin del
mdulo de
ventilacin
Nota: En el caso de utilizacin de varios mdulos de ventilacin del mismo tipo,

usar una alimentacin comn para el conjunto de los mdulos de ventilacin.
Conexin de la La sonda de temperatura puede alimentarse indistintamente con corriente continua

alimentacin de o con corriente alterna y estar conectada a un indicador de sealizacin, a una en-
la sonda de trada del autmata, etc. .
temperatura
Esquema de ilustracin:
Alimentacin Alimentacin de corriente alterna

de corriente continua
Nota: En el caso de utilizar varios mdulos de ventilacin, los contactos de las

sondas se empalmarn en serie.
TSX DM 37 33S 09/2000 147

Mdulo de ventilacin
Figura:
Mdulo de ventilacin 1
(1) continua 24/28 V o alterna 110/220 V.
148 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo de ventilacin
Mdulo de ventilacin: caractersticas
Tabla de Tabla de caractersticas de los mdulos de ventilacin:

caractersticas
Tipo de mdulo TSX FAN D2 P TSX FAN A4P TSX FAN A5P
Tensin de ali- Nominal 24 V CC 110 V CA 220 V CA
mentacin
Lmite 20...27,6 V CC 90...120 V CA 180...260 V CA
Corriente absorbida a la 180 mA 180 mA 100 mA
tensin nominal
Sonda de tem- Tensin de alimentacin: continua 24/48 V CC o alterna 110/220 V CA
peratura
Potencia de corte (con carga 1 A a 24 V CC / 10.000 maniobras
resistiva) 1 A a 48 V CC / 30.000 maniobras
1 A a 110 V CC / 30.000 maniobras
0,5 A a 220 V CC / 10.000 maniobras
Desconexin Temperatura >= 75 C +/- 5 C
Estado cerrado si la temperatura <= 75 C +/- 5
C
abierto si la temperatura <= 75 C +/- 5 C
TSX DM 37 33S 09/2000 149

Mdulo de ventilacin
150 TSX DM 37 33S 09/2000

Puesta en funcionamiento/
diagnstico/mantenimiento IV
Presentacin
Objeto de esta Esta parte trata de la puesta en marcha, del diagnstico y del mantenimiento.
parte

15 Bloque de visualizacin 153
16 Visualizacin de los objetos del lenguaje 171
17 Puesta en funcionamiento 187
18 Mantenimiento 193
TSX DM 37 33S 09/2000 151

Puesta en funcionamiento/diagnstico/mantenimiento
152 TSX DM 37 33S 09/2000

Bloque de visualizacin
15
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata del bloque de visualizacin de los autmatas TSX Micro.
captulo

Apartado Pgina
Presentacin 154
Visualizacin del estado del autmata 156
Visualizacin del estado de entradas/salidas locales 158
Visualizacin de los mdulos de 64 vas 160
Encadenamiento de las visualizaciones 161
Visualizacin de los fallos en las entradas/salidas locales 163
Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i 165
Visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i (Modo R I/O - 166
DIAG)
Visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo (Mo- 168
do R I/O)
Incremento del nmero de esclavo en el sentido creciente o decreciente 170
TSX DM 37 33S 09/2000 153

Presentacin
Introduccin El bloque de visualizacin incluye de manera centralizada un conjunto de servicios

necesarios para la puesta en marcha, el funcionamiento, el diagnstico y el mante-
nimiento del autmata, de todos los mdulos colocados en el rack de base o en el
mini-rack de extensin y de las entradas/salidas TON remotas en el nanoautmata
o bus AS-i:
l visualizacin del estado del autmata,
l visualizacin del estado de las entradas/salidas locales o remotas,
l prueba del cableado de las entradas/salidas TON, en ausencia de programa de
aplicacin,
l diagnstico de las entradas/salidas y de los mdulos,
l visualizacin de los datos internos del programa (bits, palabras, bits de entradas/
salidas remotas, etc.).
Descripcin El bloque de visualizacin incluye:

l en la derecha, 5 indicadores de estado que informan del funcionamiento del au-
tmata (RUN, TER, I/O, ERR, BAT),
l en la parte superior, 5 indicadores de estado que informan del modo de visuali-
zacin en curso:
l indicador BASE: modo de visualizacin de las entradas/salidas de la base,
l indicador EXT : modo de visualizacin de las entradas/salidas del mini-rack
de extensin,
l indicador R I/O: modo de visualizacin de las entradas/salidas en el bus AS-i,
l indicador WRD: modo de visualizacin de los objetos del lenguaje,
l indicador DIAG: modo diagnstico,
l 3 bloques de 32 indicadores que informan de los mdulos contenidos en el aut-
mata o en su extensin: estado de las entradas/salidas TON, vas o mdulos en
fallo. Adems, cada bloque se completa con 2 indicadores por emplazamiento
("64" y "16") que permiten visualizar en dos veces los mdulos de 64 vas (las 16
primeras vas de entradas y las 16 primeras vas de salidas, luego las 16 vas de
entradas/salidas siguientes),
l un pulsador que permite visualizar el desarrollo de las informaciones y/o cambiar
el modo de visualizacin (modo de visualizacin de las entradas/salidas o diag-
nstico) En modo WORD, este pulsador permite escoger la tabla de los objetos
mostrados.
154 TSX DM 37 33S 09/2000

Figura Bloque de visualizacin del TSX Micro:

Pulsador
TSX DM 37 33S 09/2000 155

Visualizacin del estado del autmata
Introduccin La visualizacin se lleva a cabo a travs de 5 indicadores RUN, TER, I/O, ERR y
BAT que informan de su estado (indicador apagado, parpadeante o encendido) se-
gn el modo de funcionamiento del autmata.
Descripcin esta tabla describe el estado del autmata en funcin de los indicadores:
Indicador Estado
RUN este indicador (de color verde) se enciende para sealizar que el autmata
est en marcha (RUN) y parpadea para indicar que est en modo STOP. Este
indicador se apaga cuando no hay ninguna aplicacin vlida en el autmata o
cuando ste tiene un fallo.
TER este indicador (de color amarillo) se enciende para sealar que las informa-
ciones se intercambian a travs del enlace del terminal. El trfico por el conec-
tor terminal puede dar la impresin de que este indicador parpadea.
I/O este indicador (de color rojo) se enciende para sealizar un fallo relativo a las
entradas/salidas:
l fallo de alimentacin o disyuncin de al menos una va,
l no hay mdulo, no est de acuerdo con la configuracin o se encuentra fu-
era de servicio.
Para mayor informacin acerca de los fallos sealizados por el indicador I/O
(fallos de va o mdulo), es necesario pulsar durante ms de un segundo el
pulsador para pasar al modo de diagnstico.
ERR este indicador (de color rojo) se enciende para sealizar un "fallo de la CPU"
del autmata. Este indicador parpadea cuando no existe ninguna aplicacin
vlida en el autmata o cuando hay un "fallo con bloqueo" del programa de
aplicacin.
BAT este indicador (de color rojo) se enciende para sealizar que la pila es defec-
tuosa o que no hay pila (opcional). Esta pila que asegura el guardado de la me-
moria RAM se debe cambiar segn un procedimiento especfico.
Si el bit del sistema %S66 est en estado 1, se inhibe el encendido de este

indicador.
156 TSX DM 37 33S 09/2000

Recapitulacin Figura:
Funcionamiento/parada del autmata
Trfico en el conector terminal
Fallo de entradas/salidas (va o mdulo)
Fallo del procesador o de la aplicacin
Fallo o ausencia de la pila
TSX DM 37 33S 09/2000 157

Visualizacin del estado de entradas/salidas locales
Generalidades La visualizacin se efecta a travs de 2 bloques de 32 indicadores en el TSX 37-

05/10 y 3 bloques de 32 indicadores en el TSX 37-08/21/22, lo que permite visuali-
zar simultneamente el estado de las entradas/salidas de 2 3 mdulos. Estos m-
dulos se colocan en 2 3 emplazamientos de la base o en los dos emplazamientos
del mini-rack de extensin. Una pulsacin breve sobre el pulsador permite seleccio-
nar el grupo visualizado: base (el indicador BASE se enciende) o mini-rack de ex-
tensin (el indicador EXT se enciende).
nicamente se visualizan las vas de los mdulos TON presentes en la configura-
cin. Las entradas/salidas TON de las funciones especficas (si las hay) y las entra-
das/salidas TON remotas (mdulo TSX 07) no se visualizan.
No se utiliza en el autmata TSX 37 10
158 TSX DM 37 33S 09/2000

Descripcin de Los 3 bloques de 32 indicadores sealan el estado de cada una de las vas de los
los bloques mdulos visualizados.
Si la va est en estado 1, el indicador de la posicin correspondiente se enciende,
en caso contrario, permanece apagado.
Supongamos, por ejemplo, que el autmata est equipado con los mdulos siguien-
tes:
l 1 mdulo de 28 entradas/salidas en las posiciones 1 y 2,
l 1 mdulo de 28 entradas/salidas en las posiciones 3 y 4,
l 1 mdulo de 8 entradas en la posicin 5,
l 1 mdulo de 8 salidas en la posicin 6.
En este ejemplo, las entradas y las salidas siguientes estn en el estado 1:

l %I1.5, %I1.6, %I1.15, %Q2.1 y %Q2.2,
l %I3.6 y %Q4.9,
l %I5.1,
l %Q6.5 y %Q6.6.
Ejemplo Figura: 28ES
28ES
28ES
Posicin 1,3 y 5
Posicin 2,4 y 6
TSX DM 37 33S 09/2000 159

Visualizacin de los mdulos de 64 vas
Generalidades Los mdulos de 64 vas que no pueden visualizarse de una sola vez se sealan a
nivel del emplazamiento (el indicador "64" se enciende). Una pulsacin breve sobre
el pulsador permite mostrar las 16 primeras entradas y las 16 primeras salidas (ni-
camente el indicador "64" est encendido) o bien las 16 entradas siguientes y las
16 salidas siguientes (los indicadores "64" y "16" estn encendidos).
Ejemplo Supongamos que el segundo emplazamiento del autmata (posicin 3 y 4) estuvie-

ra equipado con un mdulo de 64 vas:
1 3 5
mdulo 64 E/S
2 emplazamiento del
autmata
2 4 6
16 primeras entradas
%I3.0 a %I3.15
Las entradas %I3.9 y
%I3.14 estn en 1
16 primeras salidas
%Q4.0 a %Q4.15
Las salidas %Q4.4 y
%Q4.7 estn en 1
Pulsacin breve sobre el pulsador
16 entradas siguientes
%I3.16 a %I3.31
Las entradas %I3.17
(16+1) y %I3.22 (16+6)
estn en 1
16 salidas siguientes
%Q4,16 a %Q4,31
Las salidas %Q4.23 (16+7)
y %Q4.29 (16+13) estn en 1
160 TSX DM 37 33S 09/2000

Encadenamiento de las visualizaciones
Generalidades Como la visualizacin del conjunto de las entradas/salidas TON (base + autmata)
se realiza por pulsaciones breves sobre el pulsador, la secuencia de las vas mos-
tradas depende de la configuracin (presencia de mdulos en el mini-rack de exten-
sin, presencia de mdulos de 64 entradas/salidas). Se pueden diferenciar varios
casos posibles:
l 1 Autmata solo (base), sin mdulo de 64 E/S
El pulsador no ejerce ningn efecto (salvo el paso al modo diagnstico),
l 2 Autmata solo, con mdulo(s) de 64 E/S
Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Base (32 primeras E/S)
--> etc.,
l 3 Autmata con extensin, sin mdulo de 64 E/S
Base --> Extensin --> Base --> Extensin --> etc.,
l 4 Autmata con extensin, con mdulo(s) de 64 E/S en la base
Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Extensin --> Base (32
primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> etc.,
l 5 Autmata con extensin, con mdulo(s) de 64 E/S en la extensin
Base --> Extensin (32 primeras E/S) --> Extensin (32 E/S siguientes) --> Base
--> Extensin (32 primeras E/S) --> etc.,
l 6 Autmata con extensin, con mdulo de 64 E/S en la base y en la exten-
sin
Base (32 primeras E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Extensin (32 primeras
E/S) --> Extensin (32 E/S siguientes) --> Base (32 primeras E/S) --> etc.,
Ejemplo Supongamos, por ejemplo, que un autmata TSX 37-21 est equipado de un m-
dulo de 64 entradas/salidas en las posiciones 3/4, 5/6 y 7/8. La secuencia de visua-
lizacin, por lo tanto, los indicadores BASE, EXT, 64 y 16 sern los siguientes en el
momento de pulsar brevemente el pulsador.
TSX DM 37 33S 09/2000 161

Figura:
Pulsador
162 TSX DM 37 33S 09/2000

Visualizacin de los fallos en las entradas/salidas locales
Generalidades Los fallos se visualizan en modo diagnstico, accesible al realizar una pulsacin
prolongada del pulsador (superior a 1 s). El indicador DIAG que sealiza este modo
se encender:
Principio Las entradas/salidas o/y los mdulos en fallo se mostrarn por los 3 bloques de 32
indicadores:
l si hay un fallo en una entrada o en una salida (alimentacin defectuosa, disyun-
cin de una salida, etc.), el indicador correspondiente inicia un parpadeo rpido,
l si un mdulo tiene un fallo (mdulo ausente, mdulo no conforme a la configura-
cin, mdulo fuera de servicio, etc.), todos los indicadores correspondientes al
emplazamiento parpadean lentamente:
l 16 indicadores para un mdulo de medio formato (parte superior o parte infe-
rior de un bloque de visualizacin),
l 32 indicadores para un mdulo de formato estndar de 28 entradas/salidas
(toda la zona de visualizacin del mdulo),
l 64 indicadores para un mdulo de formato estndar de 64 entradas/salidas
(toda la zona de visualizacin del mdulo con los indicadores 64 nicamente
64 y 16).
El conjunto de fallos en las entradas/salidas se visualizar mediante pulsaciones

breves sobre el pulsador, con las mismas secuencias que en las del modo visuali-
zacin del estado de las entradas/salidas. El retorno a la visualizacin del estado
de las entradas/salidas se efecta con una pulsacin larga sobre el pulsador.
Nota: Contrariamente al modo de visualizacin del estado de las entradas/salidas

que slo es accesible a travs de los mdulos TON, el modo diagnstico permite
visualizar los fallos de las vas asociadas a los mdulos analgicos y de contaje.
Por ejemplo, si un autmata contiene un mdulo TSX CTZ 2A en la posicin 3, un
fallo de la va 0 de contaje se refleja por el parpadeo rpido del indicador 0 de la
parte superior de la zona correspondiente.
TSX DM 37 33S 09/2000 163

Ejemplo Figura:
1 3 5
2 2 2
8 8 8
E E E
S S S
2 4
6
Este ejemplo ilustra un fallo de los mdulos 28 E/S y 8 S, colocados respectivamen-

te en 1/2 y 6 (los indicadores correspondientes al emplazamiento del mdulo par-
padean lentamente).
La salida %Q4.9 est tambin en fallo (el indicador correspondiente parpadea rpi-
damente).
164 TSX DM 37 33S 09/2000

Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i
Presentacin El bloque de visualizacin del autmata permite:

l la visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i, (modo DIAG),
l la visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo pre-
sente en el bus (modo R I/O DIAG).
El acceso a estos modos se efecta mediante una combinacin de acciones sobre

los pulsadores (1) del mdulo TSX SAZ10 y (2) del bloque de visualizacin del au-
tmata.
Figura se muestra la pantalla de visualizacin:
Visualizacin del estado de los bits Visualizacin de la presencia de

de las entradas/salidas de cada cada esclavo del bus AS-i
esclavo (modo R I/O) (modo R I/O - DIAG)
Estados de Presencia de los

los bits de esclavos 1 a 15
entrada
Estados de Presencia de los

los bits de esclavos 16 a 31
salida
Nmero del
esclavo
Ejemplo: 31
TSX DM 37 33S 09/2000 165

Visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i (Modo R I/O - DIAG)
Introduccin Este modo permite visualizar:

l los esclavos previstos y detectados (indicador encendido fijamente),
l los esclavos no previstos y sin detectar (indicadores apagados),
l los esclavos previstos y sin detectar o no previstos y detectados (indicadores en-
cendidos parpadeando).

de acceso
Etapa Accin
1 Estado inicial del bloque de visualizacin:
modo de visualizacin de las entradas/salidas locales (indicadores Base o
EXT encendidos).
2 Una pulsacin breve sobre el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ permite
pasar al modo R I/O (encendido).
3 Una pulsacin ms prolongada sobre el pulsador (2) del bloque de visual-
izacin del autmata permite pasar al modo diagnstico.
La imagen de la red AS-i se muestra en el bloque de la derecha, cada indica-
dor representa una direccin de esclavo del bus AS-i. El conjunto de indicado-
res A representa las direcciones de los esclavos 0 a 15, el conjunto de los
indicadores B representa las direcciones 16 a 31 (aadir + 16 a la cifra visual-
izada para obtener la direccin exacta del esclavo).
4 La vuelta al estado inicial se efecta mediante:
l una pulsacin prolongada sobre el pulsador (2) del bloque de visualiza-
cin (para salir del modo diagnstico del bus AS-i),
l una pulsacin breve sobre el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ (para volv-
er al modo de visualizacin de las entradas/salidas locales).
166 TSX DM 37 33S 09/2000

Ejemplo Figura:
Presencia de los esclavos en el bus AS-i
En el ejemplo siguiente:
l los esclavos de las direcciones 4, 5, 7, 13, 22 (6+16) y 25 (9+16) se encuentran
en funcionamiento normal (indicadores encendidos de manera fija),
l los esclavos de direcciones 10 y 17 (1 + 16) tienen fallos (indicadores parpadean-
tes),
l los indicadores apagados representan las direcciones sin ocupar.
TSX DM 37 33S 09/2000 167

Visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo

(Modo R I/O)
Introduccin El bloque de visualizacin del autmata permite visualizar el estado de los bits de
las entradas/salidas de cada esclavo presente en el bus.

de acceso
Etapa Accin
1 Estado inicial del bloque de visualizacin:
modo de visualizacin de las entradas/salidas locales (indicadores Base o
EXT encendidos).
2 Una pulsacin breve sobre el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ 10 permite
el paso al modo R I/O con visualizacin:
l de una direccin de esclavo (1 a 31), en los 2 bloques de la izquierda (vi-
sualizacin numrica),
l del estado de los bits de entradas/salidas relativos al esclavo visualizado,
en el bloque de la derecha (indicador encendido = bit en estado 1, indicador
apagado = bit en estado 0 o ausencia de entradas o salidas). Los indicado-
res (0 a 3) de la parte superior muestran el estado de los bits de entrada del
esclavo (un mximo de 4 bits de entrada por esclavo), los indicadores (0 a
3) de la parte inferior muestran el estado de los bits de salida del esclavo
(un mximo de 4 bits de salida por esclavo),
l de un sentido del desplazamiento del conjunto de esclavos materializado
por tres indicadores encendidos: indicadores 8, 13 y 10 encendidos, el
desplazamiento en el conjunto de esclavos se har en sentido creciente, in-
dicadores 12, 9 y 14 encendidos, el desplazamiento se efectuar en senti-
do decreciente.
3 Las pulsaciones breves sucesivas sobre el pulsador (2) de la visualizacin
centralizada permiten cambiar en sentido creciente (1 -> 31) o decreciente (31
-> 1) el nmero del esclavo en funcin del sentido del desplazamiento.
El cambio de sentido (creciente o decreciente) se obtiene al realizar una pul-
sacin larga sobre el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ 10.
4 Para volver al estado inicial del bloque de visualizacin se pulsar breve-
mente el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ 10.
168 TSX DM 37 33S 09/2000

Figura bits de entradas/salidas de cada esclavo:
Nmero de esclavo (31)
Estado de los bits de entradas

(%I\4.0\31.0 & %I\4.0\31.1 = 1 Zona que indica el sentido de
Estado de los bits de salidas desplazamiento del conjunto de los
(%Q\4.0\31.2 y %Q\4.0\31.3 = 1) esclavos (aqu, sentido creciente)
TSX DM 37 33S 09/2000 169

Incremento del nmero de esclavo en el sentido creciente o decreciente
Generalidades Cuando el bloque de visualizacin del autmata est en modo R I/O (visualizacin
de los bits de entradas/salidas de cada esclavo), el usuario puede explorar los es-
clavos en sentido creciente (1->31) o decreciente (31->1). La indicacin del sentido
viene dada por 3 indicadores encendidos a nivel del bloque de visualizacin tal
como se indica a continuacin. El cambio de sentido se efecta por la pulsacin
prolongada sobre el pulsador (1) del mdulo TSX SAZ 10.
Esquema de Figura:
principio
incremento del sentido sentido incremento

nmero de esclavo decreciente creciente nmero de esclavo
en el sentido en el sentido
decreciente creciente
170 TSX DM 37 33S 09/2000

Visualizacin de los objetos del
lenguaje 16
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de la visualizacin de los objetos del lenguaje.
captulo

Apartado Pgina
Modo WORD 172
Palabra de comando y de estado: %SW67 173
Palabra ndice: %SW68 175
Palabra %SW69 177
Ejemplo: visualizacin de palabras en hexadecimal 178
Ejemplo: visualizacin de palabras en binario 180
Ejemplo: visualizacin del estado de los bits internos 183
Ejemplo: visualizacin de las entradas/salidas remotas en el TSX 07 185
TSX DM 37 33S 09/2000 171

Visualizacin de los objetos del lenguaje
Modo WORD
Generalidades La visualizacin de los objetos del lenguaje se efecta a travs de 3 bloques de 32

indicadores que permiten, cuando se ha activado el modo WORD, mostrar el valor
de 256 bits o de 16 palabras como mximo. La visualizacin de las palabras puede
ser binaria, lo que permite visualizar 4 palabras consecutivas o alfanumricas hexa-
decimales. En tal caso, solamente se muestra una sola palabra con una alternancia
menos significativo/peso ms significativo.
Es posible visualizar los bits %M, %Si o %Xi, las palabras %MWi, %SWi o %KWi y
los bits de entradas/salidas TON remotas remitidos por los autmatas TSX 07.
Principio El modo WORD se activa por la puesta a 1 del bit del sistema %S69, lo que queda
reflejado al encenderse el indicador WRD. En este modo, el pulsador permitir que
se vayan visualizando el valor mostrado (menos significativo/ms significativo en
base hexadecimal) o los valores mostrados (4 palabras, a continuacin las 4 pala-
bras siguientes, etc., en base binaria).
La puesta en marcha de la visualizacin se realiza por las 3 palabras del sistema

%SW67, %SW68 y %SW69, que definen respectivamente:
l las informaciones de comando y del estado del modo (tipo de objetos mostrados,
base de visualizacin, etc.),
l el ndice actual de los objetos mostrados (nmero del grupo de 64 bits o posicin
de la palabra en la tabla definida por el ndice mximo y la palabra %SW69) y el
ndice mximo (nmero de palabras contenidas en la tabla de palabras),
l el nmero de la primera palabra de la tabla de palabras.

Visualizacin de los ms significativos Visualizacin de los menos significativos
Error Sentido del desplazamiento

Binario/hexadecimal
Reservado Tipo de objetos
ndice mximo ndice actual
Nmero del primer objeto
172 TSX DM 37 33S 09/2000

Palabra de comando y de estado: %SW67
Tipo de objetos Estos 4 bits configuran el tipo de objetos que hay que visualizar:
(bits 0 a 3) l 0 : %MWi (predeterminado),
l 1 : %SWi,
l 2 : %kWi,
l 8 : %Mii,
l 9 : %Si,
l A: %Xi,
l B: %I y %Q de los autmatas TSX 07.
Binario/ Este bit configura la base de visualizacin de los objetos palabras:

hexadecimal l 0 : Binario,
(bit 4) l 1 : Hexadecimal (predeterminado).
Sentido del Este bit configura el sentido del desplazamiento en la tabla de palabras o en los gru-
desplazamiento pos de bits: el desplazamiento lo provoca una pulsacin sobre el pulsador:
(bit 5) l 0 : sentido positivo, es decir, sentido creciente de los ndices (predeterminado),
l 1 : sentido negativo, es decir, sentido decreciente de los ndices.
Visualizacin Estos bits configuran la manera de visualizar una palabra en modo hexadecimal:
menos
Visualizacin de Visualizacin de Significado
significativos/
ms significativos menos significati-
ms
(bit 7) vos (bit 6)
significativos
(bits 6 y 7) 0 0 Combinacin prohibida. Provoca la puesta a
1 del bit error (bit 15).
0 1 Visualizacin fija del byte menos significati-
vo.
1 0 Visualizacin fija del byte ms significativo.
1 1 Visualizacin alternativa del byte menos sig-
nificativo (durante 2 s) y del byte ms signifi-
cativo (durante 2 s).
Se trata de la combinacin predeterminada.
TSX DM 37 33S 09/2000 173

Error (bit 15) Este bit pasa al estado 1 cuando la configuracin de los parmetros es incoherente:
l nmero de palabras fuera de los terminales en relacin con la configuracin del
programa,
l visualizacin hexadecimal configurada para objetos bits,
l parmetros de visualizacin de ms significativos y menos significativos puestos
a 0.
Cuando este bit est en 1, los 16 primeros indicadores del tercer bloque de visuali-
zacin estn encendidos:
174 TSX DM 37 33S 09/2000

Palabra ndice: %SW68
Objetos Las palabras que pueden mostrarse se administran en forma de tabla (16 palabras
palabras (%MWi, como mximo en la misma tabla) en donde el primer objeto tiene ndice 0 y el ltimo
%SWi y KWi) el ndice mximo (15 como mximo). En visualizacin hexadecimal, el ndice actual
es el de la nica palabra en fase de visualizacin.
Supongamos por ejemplo que tenemos una tabla de 8 palabras internas %MW12 a
%MW19. El ndice actual puede tomar el valor 0 a 7 que determina la palabra mos-
trada: 0 muestra el contenido de la palabra %MW12, 1 el de la palabra %MW13, ...,
y 7 el de la palabra %MW19.
En visualizacin binaria, el ndice actual es el de la primera de las 4 palabras mos-

tradas (palabra visualizada por los 16 primeros indicadores del primer bloque de vi-
sualizacin).
Supongamos por ejemplo que tenemos la misma tabla de 8 palabras internas
%MW12 a %MW19.
El ndice actual puede tomar el valor 0 a 7 que determina las 4 palabras consecuti-
vas mostradas:
ndice actual Palabras mostradas
0 %MW12, %MW13, %MW14 y %MW15
1 %MW13, %MW14, %MW15 y %MW16
2 %MW14, %MW15, %MW16 y %MW17
3 %MW15, %MW16, %MW17 y %MW18
4 %MW16, %MW17, %MW18 y %MW19
5 %MW17, %MW18, %MW19 y %MW12
6 %MW18, %MW19, %MW12 y %MW13
7 %MW19, %MW12, %MW13 y %MW14
TSX DM 37 33S 09/2000 175

Objetos bits los bits siempre se visualizan por grupos de 64, lo que comporta que el ndice mxi-
(%Mi, %Si y %Xi) mo no se utilice para este tipo de objetos. El ndice actual indica el nmero del grupo
en curso de visualizacin.
tabla de los bits y de los ndices correspondientes:
Bits ndices
Para los 256 bits in- l ndice actual 0 corresponde a los bits %M0 a %M63,
ternos %Mi l ndice actual 1 corresponde a los bits %M64 a %M127,
l ndice actual 2 corresponde a los bits %M128 a %M191,
l ndice actual 3 corresponde a los bits %M192 a %M255,
Para los 128 bits del l ndice actual 0 corresponde a los bits %S0 a %S63,
sistema %Si l ndice actual 1 corresponde a los bits %S64 a %S127,
Para los 128 bits de l ndice actual 0 corresponde a los bits %X0 a %X63,
las etapas Grafcet l ndice actual 1 corresponde a los bits %X64 a %X127 (%X95 para
(96 para el TSX 37- TSX 37-10)
10)
Objetos bits de Las entradas/salidas de 2 autmatas TSX 07 consecutivos en el bus de entradas/

entradas/salidas salidas remotas se muestran en los 2 primeros bloques de visualizacin. Las entra-
remotas das se muestran por los 16 indicadores situados en la parte superior de los bloques
(%I y %Q) y las salidas por los 16 indicadores situados en la parte inferior. Para este tipo de
objetos, el ndice actual corresponde a la direccin de enlace del TSX 07, que se
visualiza en el primer bloque de visualizacin.
Sea cual sea el tipo de objetos visualizados, el ndice actual se muestra por los 16
indicadores situados en la parte inferior del tercer bloque de visualizacin. Cada pul-
sacin sobre el pulsador incrementa o disminuye este ndice, en funcin del sentido
del desplazamiento configurado (bit 5 de la palabras sistema %SW67).
Figura:
Pulsador
ndice actual
176 TSX DM 37 33S 09/2000

Palabra %SW69
Generalidades Contiene el nmero de la primera palabra de la tabla, es decir, el nmero de la pri-

mera palabra que se visualizar. Se recuerda que es posible visualizar 16 palabras
como mximo, con 4 palabras visualizadas simultneamente en modo binario y una
sola palabra mostrada en modo hexadecimal. Para facilitar el reconocimiento de la
palabra o palabras en curso de visualizacin, se aconseja escoger una primera pa-
labra cuya direccin sea 0 o un mltiplo de 10.
La primera palabra en curso de visualizacin se define por el ndice actual.
La palabra %SW69 no se utiliza con los objetos bits.
Valor de las l seguido de una desactivacin anterior del modo (puesto a 0 el bit %S69)
palabras del La desactivacin del modo WORD no modifica el contenido de las 3 palabras del
sistema %SW67 sistema. En el momento en que ste se active de nuevo (puesta a 1 del bit
a %SW69 cuando %S69), las palabras del sistema %SW67 a %SW69 recobran el valor que tenan
se activa el modo cuando se produjo la desactivacin del modo. Se aconseja, no obstante, reinicia-
WORD lizar el ndice actual en cada entrada al modo, con el fin de evitar una incertidum-
bre debido a una posible pulsacin sobre el pulsador.
l despus de un rearranque en caliente
Las 3 palabras del sistema recobran el valor que tenan en el momento del corte.
l despus de un arranque en fro
Las 3 palabras del sistema se inicializan con los valores siguientes:
l %SW67 = HxxD0 -> visualizacin de las palabras internas %MW en hexade-
cimal, con alternancia de menos significativos y ms significativos. El despla-
zamiento en la tabla se efecta por incrementos,
l %SW68 = H0F00 -> visualizacin de la palabra de ndice 0 y desplazamiento
hasta la palabra ndice 15, pulsando el pulsador,
l %SW69 = H0000 -> la primera palabra de la tabla tiene el nmero 0 (%MW0).
de forma predeterminada, y sin ninguna programacin particular, es posible visua-
lizar el contenido de las palabras internas %MW0 a %MW15.
TSX DM 37 33S 09/2000 177

Ejemplo: visualizacin de palabras en hexadecimal
Enunciado Se trata de mostrar el contenido de las 4 palabras internas %MW6 a %MW9, en al-
fanumrico hexadecimal. Los valores de estas palabras son respectivamente
H1234, H5678, H9ABC y HDEF0.
Por ello, el contenido de las palabras del sistema %SW67 a %SW69 es el siguiente:
Alternancia de los menos
significativos/ms significativos
Incremento de las palabras
Hexadecimal
%MWi
%SW67 = 0 0 000000 11 0 1 0000
ndice mximo: 3 (4 palabras
%MWi)
ndice actual: 0 (%MW6 mostrado)
%SW68 = 00000011 00000000
Primera palabra de la tabla: 6

(%MW6 mostrado)
%SW69 = 0000000000000110
Visualizacin en ndice actual = 0, los dos primeros bloques muestran alternativamente los ms sig-
el autmata nificativos/menos significativos del contenido de la primera palabra de la tabla
(%MW6), o sea "12" y "34". Las flechas -> o <- indican respectivamente que la parte
derecha de la palabra (menos significativo) o la parte izquierda (ms significativo)
se mostrar en la prxima alternancia (cada 2 s).
Figura:
ndice actual
Una pulsacin breve sobre el pulsador incrementa el ndice actual que se convierte
en 1 (el indicador 1 se enciende y el indicador 0 se apaga). El contenido de la pala-
bra siguiente de la tabla (%MW7) se muestra alternando los menos significativos/
ms significativos, es decir "56" y "78".
178 TSX DM 37 33S 09/2000

Las pulsaciones sucesivas sobre el pulsador permitirn visualizar el conjunto de las

palabras segn la secuencia: %MW6 -> %MW7 ->%MW8 ->%MW9 -> %MW6 ->
etc.
Figura:
TSX DM 37 33S 09/2000 179

Ejemplo: visualizacin de palabras en binario
Enunciado Se trata de mostrar el contenido de las 4 palabras internas %MW6 a %MW9, en bi-
nario. Los valores de estas palabras son respectivamente H1234, H5678,
H9ABC y HDEF0.
El contenido de las palabras del sistema es el siguiente:
Incremento de las palabras
Binario
%MWi
%SW67 = 0 0 000000 00 0 0 0000 (tipo de objeto = 0)
ndice mximo: 3 (4 palabras %MWi)
ndice actual: (%MW6 mostrado)

%SW68 = 00000011 00000000
Primera palabra de la tabla
%SW69 = 0000000000000110
180 TSX DM 37 33S 09/2000

Visualizacin en Figura:
el autmata Contenido de la palabra %MW6 definido por Contenido de la palabra %MW8:
el ndice actual (primera palabra de la tabla): %MW8 = 10011010101111100
%MW6 = 0001001000110100
Signo X, indica una

visualizacin binaria
ndice actual = 0
Contenido de la palabra %MW9:

%MW9 = 1101111011110000
Contenido de la palabra %MW7:

%MW7 = 0101011001111000
Una pulsacin breve sobre el pulsador incrementa el ndice actual que toma el valor
1. La parte superior del primer bloque muestra entonces el contenido de la palabra
ndice 1 en la tabla (%MW7), la parte inferior del primer bloque muestra el contenido
de %MW8, la parte superior del segundo bloque muestra el contenido de %MW9,
etc.
TSX DM 37 33S 09/2000 181

Figura:
Contenido de la palabra %MW7 Contenido de la palabra %MW9
definido por el ndice actual
Signo X, indica una

ndice actual = 1
Contenido de la palabra %MW6
Contenido de la palabra %MW8

Dos pulsaciones consecutivas sobre el pulsador permiten visualizar el conjunto de
palabras, mostrando una ventana de 4 palabras entre las 16 mximas posibles (li-
mitado a 4 en el ejemplo anterior). El ndice de la palabra mostrada en la parte su-
perior del primer bloque lo define el ndice actual (parte inferior del tercer bloque).
182 TSX DM 37 33S 09/2000

Ejemplo: visualizacin del estado de los bits internos
Enunciado Se trata de mostrar el estado de los 256 bits internos del autmata TSX 37 (%M0 a
%M255). Cuando se activa el modo WORD y si el ndice actual tiene el valor 0, se
muestra el estado de los 64 primeros bits internos (%M0 a %M63).
el autmata
Signo X, indica una
ndice actual = 0
Estado de los bits %M0 a %M63

Una pulsacin breve sobre el pulsador incrementa el ndice actual de valor 1, lo que
comporta la visualizacin de los 64 bits internos siguientes (%M64 a %M127) y a
continuacin los bits %M192 a %M255; el ndice actual toma sucesivamente los va-
lores 0, 1, 2 y 3.
Tabla de indicadores:
ndice Indicadores
0 1 4 8 15
0 %M0 %M1 %M4 %M8 %M15
1 %M64 %M65 %M68 %M72 %M79
2 %M128 %M129 %M132 %M136 %M143
3 a %M192 %M196 %M196 %M200 %M207
0 %M32 %M33 %M36 %M40 %M47
1 %M96 %M97 %M100 %M104 %M111
2 %M160 %M161 %M164 %M168 %M175
3 b %M224 %M225 %M228 %M232 %M239
0 %M48 %M49 %M52 %M56 %M63
1 %M112 %M113 %M116 %M120 %M127
2 %M176 %M177 %M180 %M184 %M191
3 c %M240 %M241 %M244 %M248 %M255
TSX DM 37 33S 09/2000 183

0 %M16 %M17 %M20 %M24 %M31

1 %M80 %M81 %M84 %M88 %M95
2 %M144 %M145 %M148 %M152 %M159
3 d %M208 %M209 %M212 %M216 %M223
Figura:
Nota: La visualizacin de los bits del sistema y de los bits de las etapas Grafcet es
idntica, ya que el ndice actual solamente toma el valor 0 1.
184 TSX DM 37 33S 09/2000

Ejemplo: visualizacin de las entradas/salidas remotas en el TSX 07
Enunciado Se trata de visualizar las entradas/salidas remotas de los 4 autmatas TSX 07, co-
nectados al bus de entradas/salidas desviadas. Cuando se activa el modo y si el
ndice actual tiene el valor 1, el primer bloque muestra las entradas/salidas del au-
tmata de direccin 1 y el segundo bloque las del autmata de direccin 2. Una pul-
sacin sobre el pulsador incrementa el ndice actual, lo que provoca que se
visualicen en el primer bloque las entradas/salidas del autmata de direccin 2 y en
el segundo bloque las del autmata de direccin 3, etc. Las pulsaciones sucesivas
sobre el pulsador permiten visualizar el conjunto de las entradas/salidas remotas.
el autmata Estado de las 14 entradas del autmata Estado de las 14 entradas del autmata de
de direccin 1 (14 primeros indicadores) direccin 2 (14 primeros indicadores)
Signo X, indica
una visualizacin
binaria
ndice actual = 1
Estado de las 10 salidas del autmata Estado de las 10 salidas del autmata
de direccin 1 (10 primeros indicadores) de direccin 2 (10 primeros indicadores)
TSX DM 37 33S 09/2000 185

Tabla de entradas/salidas:
ndice TSX 07 Entradas/salidas
1 Direccin 1 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.13
2 Direccin 2 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.13
3 Direccin 3 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.13
4 a Direccin 4 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.13
1 Direccin 2 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.13
2 Direccin 3 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.13
3 Direccin 4 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.13
4 b Direccin 1 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.13
1 Direccin 2 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.9
2 Direccin 3 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.9
3 Direccin 4 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.9
4 c Direccin 1 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.9
1 Direccin 1 %I\4.0\1.0 a %I\4.0\1.9
2 Direccin 2 %I\4.0\2.0 a %I\4.0\2.9
3 Direccin 3 %I\4.0\3.0 a %I\4.0\3.9
4 Direccin 4 %I\4.0\4.0 a %I\4.0\4.9
d
Figura:
186 TSX DM 37 33S 09/2000

Puesta en funcionamiento
17
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de la puesta en funcionamiento de los autmatas TSX 37.
captulo

Apartado Pgina
Primera conexin a la red de alimentacin elctrica 188
Descripcin de los estados del autmata 190
TSX DM 37 33S 09/2000 187

Primera conexin a la red de alimentacin elctrica
Principio Cuando se conecta a la red, el autmata ejecuta las autopruebas y a continuacin

se prepara para la transferencia de una aplicacin. Los diferentes estados del au-
tmata se sealan a nivel del bloque de visualizacin a travs de los indicadores
RUN, ERR, I/O,... .
188 TSX DM 37 33S 09/2000

El esquema siguiente indica el procedimiento que se debe seguir en el momento de

la primera conexin a la red elctrica, segn el estado de los indicadores:
Conectar el autmata
a la red elctrica
Autopruebas del
autmata
Fallo de la CPU
No hay aplicacin
en el autmata
Estado Autmata en
error
Estado Autmata
sin configurar
Transferir una
aplicacin vlida en el
autmata
Estado Autmata en
proceso de parada
Conectar el autmata
en RUN
Estado Autmata en
funcionamiento
Estado Autmata con fallo

de programa o HALT
Fallo de alimentacin
Indicador apagado
Indicador parpadeante Estado Autmata en

espera
Indicador encendido
Indeterminado
TSX DM 37 33S 09/2000 189

Descripcin de los estados del autmata
Generalidades Tabla de los estados de los autmatas y de su descripcin:

Estado Descripcin
Autopruebas del autma- El procesador del autmata realiza las autopruebas internas.
ta El autmata no dirige el procedimiento y no puede comunic-
arse a travs del conector terminal (o de las redes).
Este estado se indica mediante el parpadeo de 3 indicadores
RUN, ERR e I/O.
Estado "Autmata en er- El autmata se ha detenido despus de una avera del equipo
ror" o de un fallo del sistema. El procedimiento ha dejado de ser op-
erativo, la comunicacin es imposible y nicamente puede re-
alizarse un rearranque en fro (accin sobre el botn RESET,
manipulacin del prensor, etc.).
Este estado se seala a travs de los indicadores RUN apaga-
do y ERR encendido.
Estado "Autmata no El autmata arranca pero no tiene ninguna aplicacin vlida.
configurado" No dirige el procedimiento, aunque puede comunicarse a
travs del conector terminal (o de las redes). Este estado se
seala a travs de los indicadores RUN apagado y ERR par-
padeante.
Estado "Autmata con fal- La aplicacin del autmata ha pasado a "overrun" o ha ejecuta-
lo de programa o HALT" do un JUMP sin resolver, una instruccin HALT o una instruc-
cin "flotante" no implementada. Este estado se seala a
travs de los indicadores RUN y ERR parpadeantes.
Estado "Autmata en pro- El autmata posee una aplicacin vlida que est en proceso
ceso de parada" de parada (la aplicacin est en estado inicial, las tareas se
han detenido al final del ciclo, los comandos del procedimiento
estn en estado de retorno. Este estado se seala a travs del
indicador RUN parpadeante.
Estado "Autmata en fun- La aplicacin del autmata se ejecuta normalmente para dirigir
cionamiento" el procedimiento. Puede haber ocurrido igualmente un fallo sin
bloqueo para la aplicacin (fallos de entradas/salidas o fallos
del programa). Este estado se seala por el indicador RUN en-
cendido (el indicador I/O encendido en caso de fallos de entra-
das/salidas).
Estado "Autmata en es- El autmata ha detectado una insuficiencia en la alimentacin.
pera" Est en estado de guardado en espera de recuperar la alimen-
tacin (intento de rearranque en caliente). El procedimiento
deja de estar dirigido y la comunicacin es imposible. Mientras
la alimentacin lo permita, este estado se seala a travs de
los indicadores RUN apagado y ERR encendido.
190 TSX DM 37 33S 09/2000

Nota: Cuando el autmata est en el estado "no configurado" (sin una aplicacin
vlida), es posible efectuar una prueba del cableado en las entradas/salidas TON.
Para ello, poner a 0 el bit del sistema %S8 y aprovechar la memoria imagen (de
lectura y/o escritura) a partir de una consola de ajuste.
En los mdulos TSX DMZ 64 DTK solamente pueden analizarse las 16 primeras
entradas y las 16 primeras salidas.
TSX DM 37 33S 09/2000 191

192 TSX DM 37 33S 09/2000

Mantenimiento
18
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de la bsqueda y del anlisis de los fallos.
captulo

Apartado Pgina
Deteccin de fallos a partir de los indicadores de estado del autmata 194
Fallos con bloqueo 195
Fallos con bloqueo 197
Fallos de la unidad central (CPU) 199
TSX DM 37 33S 09/2000 193

Mantenimiento
Deteccin de fallos a partir de los indicadores de estado del autmata
Generalidades Los indicadores de estado del bloque de visualizacin informan al usuario acerca
del modo de funcionamiento del autmata y tambin de los posibles fallos. Los fa-
llos detectados por el autmata conciernen a:
l los circuitos que constituyen el autmata y/o sus mdulos: fallos internos
l el procedimiento controlado por el autmata o el cableado al procedimiento: fa-
llos externos,
l el funcionamiento de la aplicacin ejecutada por el autmata: fallos internos o ex-
ternos.
La deteccin de los fallos se efecta durante el arranque (autoprueba) o durante el

funcionamiento, siendo la mayor parte fallos del equipo, durante los intercambios
con los mdulos o en el momento de la ejecucin de una instruccin del programa.
Algunos fallos "graves" necesitan un rearranque del autmata, otros los resuelve le
propio usuario decidiendo los pasos que se deben seguir en funcin del nivel de
aplicacin deseado.
Se distinguen 3 tipos de fallos:

l sin bloqueo,
l con bloqueo,
l de la unidad central.
194 TSX DM 37 33S 09/2000

Mantenimiento
Fallos con bloqueo
Anomala La anomala puede tratarse a travs del programa del usuario y no modifica el es-
provocada por tado del autmata.
un fallo en las La indicacin de esta anomala se seala por:
entradas/salidas l el indicador de estado I/O,
o por la l los indicadores de las vas accesibles en modo diagnstico,
ejecucin de una l los bits y las palabras de fallo asociadas al mdulo y a la va: %Ix.MOD.ERR,
instruccin %IX.i.ERR, %MWx.MOD.2,...
l los bits del sistema %S10 y %S16.
Tabla del estado de los indicadores:
RUN ERR I/O DIAG Bits del siste- Fallos
ma
%S10 Fallo de alimentacin de la
%S16 va.
Va cortada.
Mdulo ausente.
Mdulo no conforme a la con-
figuracin.
Mdulo fuera de servicio (*)
Fallo de alimentacin del
mdulo.
Leyenda:
Indicador apagado DIAG: indicador de la va
Indicador con parpadeo rpido DIAG: todos los

indicadores del mdulo
Indicador encendido
Estado indeterminado
Indicador con parpadeo rpido

(*) En el curso del proceso de funcionamiento de un autmata con el ndice VL < 2.0
cualquier modificacin de la configuracin fsica, obligatoriamente efectuada sin
tensin, necesita llevar a cabo, para que se tenga en cuenta,. despus de la reco-
nexin a la red, un rearranque en fro a travs del botn RESET.
TSX DM 37 33S 09/2000 195

Mantenimiento
Anomala En presencia de una aplicacin en el autmata, un fallo de la pila de guardado de

provocada por la tarjeta PCMCIA se seala por:
un fallo de la pila l los indicadores ERR parpadeante y RUN encendido, si el autmata est en RUN,
de guardado de l los indicadores ERR y RUN parpadeantes en sincrona si el autmata est para-
la tarjeta de do.
memoria Tabla del estado de los indicadores:
PCMCIA de tipo
Estado del RUN ERR Bits del sistema Fallos
RAM
autmata
RUN %SW67 = 1 Fallo de la pila de guardado de la me-
moria RAM PCMCIA con el autmata
en RUN
STOP Fallo de la pila de guardado de la me-
moria RAM PCMCIA con el autmata
en RUN.
Los indicadores RUN y ERR par-
padean de forma sincrnica.
196 TSX DM 37 33S 09/2000

Mantenimiento
Fallos con bloqueo
Generalidades Estos fallos provocados por el programa de aplicacin no permiten continuar la eje-
cucin aunque no provocan un fallo del sistema. En tales casos, la aplicacin se de-
tiene inmediatamente (las tareas se paran en la instruccin actual). Existen dos
posibilidades para rearrancar la aplicacin:
l mediante INIT o puesta a 1 del bit %S0. La aplicacin recupera el estado inicial:
los datos tienen las variables iniciales, las tareas se detienen al final del ciclo, la
imagen de las entradas se actualiza y las salidas se envan a la posicin de re-
torno,
l mediante STOP que coloca las tareas al final del ciclo, sin reinicializar los datos,
a continuacin mediante RUN que permite rearrancar.
Sealizacin de La indicacin de un fallo con bloqueo se sealiza por:

un fallo con l los indicadores de estado (ERR y RUN),
bloqueo l los bits del sistema %S15 %S20, los bits del sistema %S15, %S18 y %S20 so-
lamente bloquean durante el modo de supervisin de la aplicacin,
l la palabra del sistema %SW125 que contiene la causa del fallo,
l la herramienta de diagnstico del programa del PL7 Micro que permite conocer
"sin codificar" la causa y el origen del fallo: rebasamiento del watchdog, divisin
por cero, rebasamiento del ndice, etc.
RUN ERR I/O Bits %SW125 Fallos
%S11 HDEB0 Rebasamiento del watchdog
(overrun).
H2258 Ejecucin de la instruccin

HALT.
HDEF8 Ejecucin de un JUMP sin re-

H2xxx solver.
H0xxx Ejecucin de un NPCALL
HDEF7 desconocido.
HDEFF Ejecucin de un primitivo OF/
IOB desconocido.
Fallo Grafcet: etapa no pro-
gramada o rebasamiento de
la tabla de las etapas activas.
Flotante no implementado.
TSX DM 37 33S 09/2000 197

Mantenimiento
RUN ERR I/O Bits %SW125 Fallos

%S18 HDEFo Divisin por cero.
%S15 HDEF1 Error de manipulacin de una
%S18 HDEF2 cadena de caracteres.
%S20 HDEF3 Rebasamiento de capacidad
(overflow).
Rebasamiento del ndice
Leyenda:
Indicador
parpadeante
Estadoin
determinado
198 TSX DM 37 33S 09/2000

Mantenimiento
Fallos de la unidad central (CPU)
Generalidades Estos fallos graves (del equipo o del programa) provocan que el sistema deje de
funcionar correctamente. Comportan una parada del autmata que necesita de un
rearranque en fro. Cuando sea posible, el tipo de fallo se memoriza en la palabra
del sistema %SW124, que podr leerse de nuevo una vez efectuado el rearranque
en fro.
El prximo rearranque en fro se ver forzado a detenerse para evitar que el aut-
mata entre de nuevo en error.
RUN ERR I/O %SW124 Fallos
H30 Fallo del cdigo del sistema.
H60 a H64 Rebasamiento de la pila.
H90 Fallo del sistema de interrupcin: IT no previsto.
H53 Fallo de time-out en el momento de los intercam-

bios de E/S.
Leyenda:
Indicador apagado
Indicador encendido
Estado indeterminado
TSX DM 37 33S 09/2000 199

Mantenimiento
200 TSX DM 37 33S 09/2000

Interfaz analgica integrada en
las bases V
Presentacin
Objeto de esta Esta hoja suplementaria describe la interfaz analgica integrada en TSX Micro.
hoja
suplementaria

19 Presentacin de la interfaz analgica integrada 203
20 Conexin de la interfaz analgica integrada 209
21 Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 221
TSX DM 37 33S 09/2000 201

Interfaz analgica integrada en las bases
202 TSX DM 37 33S 09/2000

Presentacin de la interfaz
analgica integrada 19
Presentacin
Objeto de este Este captulo presenta la interfaz analgica integrada al TSX Micro.
captulo

Apartado Pgina
Cuestiones generales 204
Funciones 205
Caractersticas de las entradas analgicas integradas 207
Caracterstica de la salida analgica integrada 208
TSX DM 37 33S 09/2000 203

Presentacin de la interfaz analgica integrada
Cuestiones generales
Presentacin Los controladores TSX 37-22 integran bsicamente una interfaz analgica que
comprende 8 canales de entrada y un canal de salida. Esta interfaz permite respon-
der a las aplicaciones que necesitan un tratamiento analgico pero en las que el
rendimiento y las caractersticas de una cadena de tipo industrial no se justifican.
Ilustracin Dibujo de una TSX 37 con ejemplo de un conector analgico:
204 TSX DM 37 33S 09/2000

Funciones
Presentacin Esta interfaz, a la que se puede acceder por medio de un conector Sub-D de 15 pun-
tos, realiza las funciones siguientes:
l El escrutinio de canales de entrada por multiplexacin esttica y la adquisicin
de valores.
l La conversin analgico/digital de las medidas de las entradas.
l El filtrado de las medidas de las entradas.
l La actualizacin por el procesador del valor digital de salida.
l La conversin digital/analgica del valor de salida.
l El tratamiento de fallos de dilogo con el procesador y especialmente la respues-
ta en la salida.
l El suministro de una tensin de referencia a los potencimetros externos o que
se encuentren dentro del mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03.
Ilustracin:
2
3 Conversin Tratamiento
4
8 5 Rebasamiento
Multiplexor A/N Control de
entradas 6
0-10V 7 captador
8 Filtrado Interf.
9 Visualizacin bus
Actualizacin
1 salida Tratamiento de
0-10V A/N
fallos
1 salida referencia de
ref.10V tensin
El mdulo TSX ACZ 03 (Vase Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03, p.
221), asociado a la interfaz analgica, permite:
l Disponer de 4 potencimetros que permiten regular de forma ergonmica y flexi-
ble 4 constantes en una aplicacin.
l Convertir a travs de shunts integrados (499 ) las entradas 0-10V en entradas
de 0-20 mA o 4-20 mA.
l Transformar, a travs de adaptadores integrados las entradas analgicas en en-
tradas BIT a 24 V (IEC de tipo 1 o DDP con dos cables Telemacanique).
TSX DM 37 33S 09/2000 205

La utilizacin de un sistema de precableado TELEFAST (ABE-7CPA01) (Vase Uti-

lizacin del sistema de precableado TELEFAST, p. 211), asociado o no a un mdulo
TSX ACZ 03, facilita la conexin de las entradas/salidas con bornes de tornillo.
Tambin facilita la conexin de entradas/salidas BIT del controlador en los casos en
que la salida analgica se utilice para controlar un variador.
206 TSX DM 37 33S 09/2000

Caractersticas de las entradas analgicas integradas
Cuestiones Tabla de datos:

generales
Cantidad de canales 8
Conversin analgica/digital 8 bits (256 puntos) aproximacin sucesiva
Tiempo de ciclo de Ciclo normal 32 ms
adquisicin Ciclo rpido 4 ms x Cantidad de canales utilizados
Filtrado digital 1y orden. Constante de tiempo parametra-
ble
Filtrado de hardware 1y orden. Frecuencia de corte a 600 Hz
Aislamiento en los canales y conexin a tier- Ninguno (toma comn de conexin a tier-
ra ra)
Aislamiento entre canales Punto comn
Aislamiento entre bus y canales Ninguno (toma comn de conexin a tier-
ra)
Impedancia de entra- 54 kOhmios (0-10V) 499 Ohmios (0-20
das mA o 4-20 mA)
Sobretensin mxima permitida en las entra- 0-10 V: +30 V/-15 V en 3 canales simult-
das (controlador conectado o no a la alimen- neos
tacin elctrica) 0-20 mA (1): +/- 15V o +/- 30 mA en 1 ca-
nal
Normas IEC 1131 (entradas 0-10V) - UL508
ANSI MC96.1 - NF C 42-330
Gama elctrica 0-10 V 0-20 mA (1) 4-20 mA (1)
Rango completo (RC) 10 V 20 mA 20 mA
Resolucin 40 mV (250 puntos) 80 micro A 80 micro A
(250 puntos) (250 puntos)
Error mximo a 25C 1,8% RC = 180 mV 2,8% RC = 2,8% RC = 560 micro A
560 micro A
Error mximo a 60 C 4% RC = 400 mV 5,6% RC = 5,6% RC = 1,12 mA
1,12 mA
Derivada de temperatu- 0,75% / 10 C 0,80% / 10 C 0,80% / 10 C
ra
(1) con mdulo de ajuste TSX ACZ 03.
TSX DM 37 33S 09/2000 207

Caracterstica de la salida analgica integrada
Cuestiones Tabla de datos:

generales
Cantidad de canales 1
Conversin analgica/digital 8 bits (256 puntos)
Tiempo de respuesta 50 microsegundos
Aislamiento en los canales y conexin Ninguna (toma comn de conexin a tierra)
a tierra
Aislamiento entre bus y canales Ninguna (conexin normal en 0V de bus)
Sobretensin mxima permitida en la Cortocircuito a 0V o a +5V
salida
Proteccin Cortocircuito permanente
Normas IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42 - 330
Gama elctrica 0-10V
Rango completo (RC) 10V
Resolucin 40 mV (250 puntos)
Error mximo a 25C 1,5% RC = 150 mV
Error mximo a 60C 3% RC = 300 mV
Impedancia de carga >= 5 Ohmios
Derivada de temperatura 0,5 % / 10 C
Caracterstica de Tabla de datos:

la salida de
Valor de tensin 10 V
referencia
(alimentacin Corriente de carga mxima (1) 10 mA
de los Error mximo a 25 C 3,9% RC = 390 mV
potencimetros) Error mximo a 60C 6% RC = 600 mV
Proteccin Cortocircuito permanente
Derivada de temperatura 1% / 10 C
(1) la cantidad total de potencimetros se limita por tanto a 4, ya se trate de poten-

cimetros internos en el mdulo TSX ACZ 03, o de externos.
208 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin de la interfaz analgica
integrada 20
Presentacin
Objeto de este Este captulo hace referencia a la conexin de la interfaz analgica integrada.
captulo

Apartado Pgina
Conexin directa de la interfaz analgica 210
Utilizacin del sistema de precableado TELEFAST 211
Conexin de entradas analgicas con captadores aislados o no aislados 213
Conexin de la salida analgica y los potencimetros externos 214
Conexin de un variador de velocidad 216
Detalle del cableado del ALTIVAR 16 217
Cableado interno del TELEFAST analgico ABE-7CPA01 219
TSX DM 37 33S 09/2000 209

Conexin
Conexin directa de la interfaz analgica
Cuestiones El acceso a la interfaz analgica se realiza por medio de un conector Sub-D de 15

generales puntos, con la siguiente conexin:
Salida 10
NC
Salidas
comunes Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Entrada 9
Entradas comunes
NC
Salida de referencia de 10 V
NC
Nota: Las entradas se numeran de 2 a 9.
210 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin
Utilizacin del sistema de precableado TELEFAST
Cuestiones La utilizacin del sistema de precableado TELEFAST, con referencia ABE-7Cpa01

generales facilita la puesta en marcha de la funcin analgica integrada. Permite el acceso a
travs de bornes de tornillos a todas las entradas/salidas necesarias para la funcin
analgica integrada:
l 8 entradas analgicas,
l 1 salida analgica,
l 1 salida con referencia 10 V para los potencimetros externos (4 mx.).
La conexin del controlador al sistema TELEFAST se realiza por medio de un cable

de 2,5 m, con referencia TSX CCP S15.
El sistema TELEFAST proporciona tambin un conector hembra Sub-D de 9 puntos

que permite controlar directamente un variador de velocidad del tipo ALTIVAR 16.
Teniendo en cuenta la impedancia de las entradas analgicas, se recomienda utili-

zar potencimetros de valor 4,7 k, que limita la cantidad de potencimetros a 4
(corriente mxima de la salida de referencia = 10 mA).
Ilustracin Dibujo del principio:

TSX CCP S15
TELEFAST ABE-7CPA01
TSX DM 37 33S 09/2000 211

Conexin
Borne del La tabla siguiente describe los bornes del sistema de precableado TELEFAST ABE-
sistema de 7CPA01:
precableado
Borne Funcin Borne Funcin
TELEFAST
ABE-7CPA01 1 Comn (0V salida analgica) 17 Comn (0V entrada analgica) *
2 Salida analgica 18 Entrada analgica 8
3 Comn (0V salida analgica) 19 Comn (0V entrada analgica) *
4 NC 20 Entrada analgica 9
5 Comn (0V entrada analgica) 21 Comn (0V entrada analgica) *
*
6 Entrada analgica 2 22 Salida de referencia 10V para
potencimetros externos
7 Comn (0V entrada analgica) 23 Comn (0V entrada analgica)
*
8 Entrada analgica 3 24 Alimentacin de 24 V suministra-
da por el variador. Debe conec-
tarse con el borne comn de las
salidas BIT
9 Comn (0V entrada analgica) 25 NC
*
10 Entrada analgica 4 26 NC
11 Comn (0V entrada analgica) 27 NC
*
12 Entrada analgica 5 28 NC
13 Comn (0V entrada analgica) 29 Comn del variador. Debe
conectarse al borne comn de la
entrada BIT del controlador
14 Entrada analgica 6 30 Entrada "Forward" del variador.
Debe conectarse con el borne de
la salida BIT
15 Comn (0V entrada analgica) 31 Salida de seguridad del variador.
* Debe conectarse con un borne
de entrada
16 Entrada analgica 7 32 Entrada "Reverse" del variador.
Debe conectarse con el borne de
la salida BIT del controlador
* Los bornes 21 a 23 deben estar vinculados entre ellos por medio de un strap ex-
terno.
212 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin
Conexin de entradas analgicas con captadores aislados o no aislados
Dibujo del Ilustracin:

principio
TELEFAST ABE-7CPA01
Barra
de conexin a tierra L = algunas decenas
Captadores de metros
aislados
Barra
de conexin a tierra L = algunos metros
Captadores
no aislados
TSX DM 37 33S 09/2000 213

Conexin
Conexin de la salida analgica y los potencimetros externos
Conexin de la Ilustracin:
salida analgica Cable TSX TELEFAST ABE-7CPA01
CCP 515
Preactuador
analgico 0-10V
214 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin
Conexin de los Ilustracin:

potencimetros Cable TSX TELEFAST ABE-7CPA01
externos CCP 515
TSX DM 37 33S 09/2000 215

Conexin
Conexin de un variador de velocidad
Cuestiones El sistema de cableado TELEFAST ABE-7CPA01 permite utilizar las entradas/sali-

generales das de un mdulo TOR del controlador para controlar un variador de velocidad de
transmisin del tipo ALTIVAR 16:
l 2 salidas TOR utilizadas como entradas de comando antes y despus del varia-
dor (comandos "forward" y "reverse"),
l 1 entrada BIT utilizada para sealar al controlador los fallos del variador.
La conexin del variador de velocidad se realiza directamente, a travs de un co-

nector hembra Sub-D de 9 puntos del sistema TELEFAST y un cable TSX CDP 611.
Ilustracin La figura siguiente ilustra el ejemplo de cableado de un variador de velocidad, con-

trolado por un mdulo TSX DMZ 28DR, situado en el primer slot del controlador. Las
salidas 1 y 2 del mdulo TOR ordena a ALTIVAR y su entrada 0 servir de copia de
rel de seguridad para el variador:
ALTIVAR
TELEFAST ABE-7CPA01
CABLE
TSX
CDP 611
Entradas/Salidas TOR
Cable TSX CCP 515 Entrada
%I1.0
(fallos
variador)
Salidas
Ex. TSX DMZ 28DR
216 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin
Detalle del cableado del ALTIVAR 16

principio
ALTIVAR TELEFAST ABE-7CPA01 Entradas/salidas TOR
Ex. TSX DMZ 28DR
Funciones de la La tabla siguiente muestra las diferentes funciones de la caja del ALTIVAR 16:
caja ALTIVAR 16
Seales de caja Funciones
COM Comn de las entradas de valor terico de la velocidad de transmisin
y de las entradas de comando.
AIV Entrada del valor terico de la velocidad de transmisin en tensin.
+10 Alimentacin de las entradas del valor terico de la velocidad de trans-
misin.
AIC Entrada del valor terico de la velocidad de transmisin en corriente.
+24 Alimentacin de las entradas de comando (60 mA).
FW Entrada de comando en direccin de bsqueda hacia delante.
RV Entrada de comando en direccin de bsqueda hacia atrs.
SA Contacto "O" de rel de seguridad.
SB Contacto "F" de rel de seguridad.
SC Comn de rel de seguridad.
TSX DM 37 33S 09/2000 217

Conexin
Sealizacin de Tabla de datos:

los hilos del
Caja TELEFAST Cable TSX CDP 611 Caja TELEFAST Cable TSX CDP 611
cable
(nmero de borne) (color del cable) (nmero de borne) (color del cable)
TSX CDP 611
1 negro 6 azul
2 blanco 7 naranja
3 rojo 8 amarillo
4 verde 9 prpura
5 marrn
Nota: El blindaje del cable debe estar vinculado al borne de tierra de TELEFAST.
218 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin
Cableado interno del TELEFAST analgico ABE-7CPA01

principio
Sub-D de 15 puntos Sub-D de 9 puntos
TSX DM 37 33S 09/2000 219

Conexin
220 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo de ajuste y de adaptacin
TSX ACZ 03 21
Presentacin
Objeto de este Este captulo describe el mdulo TSX ACZ 03 y su puesta en marcha.
captulo

Apartado Pgina
Mdulo de ajuste y adaptacin TSX ACZ 03: presentacin 222
Funciones del mdulo 224
Puesta en marcha del mdulo 226
Seleccin de la funcin realizada por el mdulo 229
TSX DM 37 33S 09/2000 221

Mdulo TSX ACZ 03
Mdulo de ajuste y adaptacin TSX ACZ 03: presentacin
Introduccin El mdulo TSX ACZ 03 completa las funciones propuestas para las entradas ana-
lgicas integradas en los controladores TSX 37-22, lo que permite:
l El ajuste manual de los tamaos de aplicaciones por medio de potencimetros
internos (4 primeras entradas) o externos.
l La conversin en corriente (0-20 mA ou 4-20 mA) de las seales 0-10 V de todas
las entradas.
l La adaptacin de cada entrada analgica en entrada BIT de 24 V.
Ilustracin TSX ACZ 03
222 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo TSX ACZ 03
Tabla de seales Seales y descripcin:

Seal Descripcin
1 Conector que permite las conexiones externas. Este conector es idntico (mis-
mo tipo y sistema de conexiones) al del controlador.
2 Potencimetros de ajuste de las 4 primeras entradas.
3 Partes del mdulo de plstico.
4 Pestaa de sujecin del mdulo.
5 Placa metlica que permite el acceso a los mecanismos de inversin y a los
microinterruptores.
6 Tornillos de fijacin del mdulo al controlador.
7 Conector del mdulo al controlador.
TSX DM 37 33S 09/2000 223

Mdulo TSX ACZ 03
Funciones del mdulo
Introduccin Para cada una de las entradas, las funciones propuestas para el mdulo TSX ACZ
03 son las siguientes:
1 Pase de la Las entradas analgicas 0-10 V, la salida y la tensin de referencia, disponibles en

entrada el conector del controlador, transmiten al conector de la parte delantera del mdulo
analgica a TSX ACZ 03, con el mismo sistema de conexiones.
travs del
conector del
mdulo
2 Ajuste de la Se realiza por medio de un potencimetro interno para las 4 primeras entradas y ex-
seal de entrada terno para el resto de ellas (pase de los canales no utilizados al conector superior).
El controlador suministra una salida de referencia para alimentar los potencime-
tros internos (para 4 entradas mximo).
3 Conversin de La eleccin del canal de corriente se efecta con el posicionamiento de un microin-

la entrada en la terruptor del mdulo; la adaptacin se realiza agregando una resistencia 499 1%.
gama 0-20 mA o La eleccin de la gama de corriente entre las dos posibles (0-20 mA o 4-20 mA) se
4-20 mA. realiza durante la configuracin del software.
4 Conversin de Esta conversin puede realizarse en los 8 canales de entrada, independientemente

la entrada el uno del otro.
analgica en Las propiedades elctricas de las entradas son las siguientes:
entrada BIT de
Designacin Propiedades
24 V
Tensin nominal: Uno 24 V
Valores lmites de la U1 (ondulacin comprendida) 19 a 30 V
tensin: (1) 34 V
U mx. (2)
Corriente nominal a 24 V 8 mA
Impedancia de entrada 2,67 k Ohmios
Tensin para el estado "ON": Uon 11 V
Corriente en Uon = 11V: Ion 2,5 mA
Tensin para el estado "OFF": Uoff 5V
Corriente en estado "OFF" 1,4 mA
Tiempo de filtrado OFF/ON 1 a 1,5 ms
Tiempo de filtrado ON/OFF 200 a 300 microsegundos
224 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo TSX ACZ 03
Designacin Propiedades
Fluctuacin debida al Ciclo normal 32 ms
tiempo de adquisicin Ciclo rpido 4 ms x Cantidad de canales uti-
de las entradas analgi- lizados
cas
Compatibilidad IEC 1131 con los captadores Tipo 1
Compatibilidad con DDP de 2 cables Telemecnica
Compatibilidad con DDP de 3 cables S
Tipo de entrada Resistiva
Tipo de lgica Positiva
Aislamiento entre canales Ninguno (0V comn entre
canales)
Aislamiento entre canales y masa Ninguno (0 V de conexin a tier-
ra)
(1) La ondulacin cresta a cresta debe ser inferior al 5% de la tensin nominal.

(2) Funcionalidad limitada a 1 hora/24 horas.
TSX DM 37 33S 09/2000 225

Mdulo TSX ACZ 03
Puesta en marcha del mdulo
Montaje del Realice los pasos siguientes:

mdulo
Paso Accin Ilustracin
1 Conecte el mdulo a la interfaz
analgica integrada al controlador
TSX 37-22 (primer conector). El
controlador permite efectuar esta
operacin conectado o no a la ali-
mentacin elctrica. El mdulo se
mantiene en la parte delantera me-
diante la pestaa (3) que se fija en la
parte lateral del controlador.
2 Fije el mdulo mediante sus 2 tornil-
los de fijacin.
Utilizacin de los Las 4 primeras entradas estn equipadas con un potencimetro interno que permite
potencimetros regular, por ejemplo, un valor terico o un umbral. Para esto, site los conmutado-
internos res C1 y C2 de entrada a 0, y C3 y C4 a 1. Ajuste ahora el potencimetro corres-
pondiente para hacer variar la tensin de entrada (entre 0 y 10 V).
Ilustracin:
226 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo TSX ACZ 03
Conexin de los El cableado de un potencimetro en una entrada permite hacer variar su valor entre
potencimetros 0 y 10 V para, por ejemplo, regular un valor terico o un umbral. El valor recomen-
externos dado de este potencimetro es de 4,7 k.
Los potencimetros internos de las 4 primeras entradas tienen una precisin de +/
- 20%.
Ejemplo: Cableado de un potencimetro externo en las entradas 4 a 8.
Utilizacin en Cada entrada puede configurarse de forma individual en la entrada de corriente.

0-20 mA o Para esto, site el interruptor C2 correspondiente a 1 (los otros interruptores estarn
4-20 mA a 0) y configure con el software la gama que desee: 0-20 mA o 4-20 mA
Conversin en Cada entrada puede configurarse individualmente en entrada BIT de 24 V de tipo 1

entradas BIT o DDP de 2 cables. Para esto, site el interruptor C1 correspondiente a 1 (los otros
interruptores estarn a 0) y defina por aplicacin el valor de umbral de la entrada
BIT: este umbral se fija a 2.500.
Elija la gama tensin 0-10 V en la configuracin de software.
Ejemplo, si se quiere utilizar la entrada 2 como una entrada BIT.
El bit %M10 estar a 0 o a 1 dependiendo del estado de la entrada BIT.
TSX DM 37 33S 09/2000 227

Mdulo TSX ACZ 03
Conexin de Se efecta a travs de un conector Sub-D de 15 puntos disponible en el mdulo, en

captadores y el que la conexin es idntica a la del conector de la interfaz analgica integrada en
preactuadores el autmata.
externos
228 TSX DM 37 33S 09/2000

Mdulo TSX ACZ 03
Seleccin de la funcin realizada por el mdulo
Cuestiones La seleccin se efecta para cada uno de los canales de entrada a travs de los
generales mecanismos de inversin y microinterruptores accesibles en el mdulo:
Mecanismos de inver- Funciones
sin y microinterrup- Gama 0-10 Gama Ajuste Entrada BIT
tores V (*) 0/4-20 mA Potecim.
int.
C1 0 0 0 1
C2 0 1 0 0
C3 0 0 1 0
C4 0 0 1 0
(*) Ajuste en salida de fbrica.
Nota: La tabla es idntica para los canales 2 a 5. Los canales 6 a 9 no poseen la

funcin "Potencimetro interno".
Ilustracin TSX ACZ 03:
TSX DM 37 33S 09/2000 229

Mdulo TSX ACZ 03
230 TSX DM 37 33S 09/2000

Recuento integrado en las bases
VI
Presentacin
Objeto de esta Esta hoja suplementaria describe el recuento integrado en las bases, en TSX Micro.
hoja
suplementaria

22 Presentacin del recuento integrado 233
23 Presentacin de las diferentes funciones de recuento 237
24 Funciones de recuento en entradas BIT (5000 Hz) 241
25 Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a 249
10 KHz)
26 Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT 263
27 Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22 275
28 Anexos 295
TSX DM 37 33S 09/2000 231

Recuento integrado en las bases
232 TSX DM 37 33S 09/2000

Presentacin del recuento
integrado 22
Presentacin
Objeto de este Este captulo presenta el recuento integrado en TSX Micro.

captulo

Apartado Pgina
Recuento a 500 Hz en entradas BIT de las bases TSX 37 234
Recuento integrado a 10 kHz en las bases TSX 37 22 236
TSX DM 37 33S 09/2000 233

Presentacin del recuento integrado
Recuento a 500 Hz en entradas BIT de las bases TSX 37
Cuestiones En los controladores TSX 37 05/08 y las bases de controlador TSX 37 10 o

generales TSX 37-21/22, las cuatro primeras entradas de un mdulo de entradas/salidas BIT
situado en posicin 1 (%I1.0 a %I1.3) pueden utilizarse para efectuar un recuento a
una frecuencia mxima de 500 Hz.
Estas cuatro entradas permiten realizar un mximo de dos canales de recuento in-
dependientes; la parametraje de la funcin (descuento, recuento o recuento/des-
cuento) se realiza mediante configuracin de software.
Los captadores que generan los impulsos de recuento pueden ser de diferentes ti-
pos (captadores en salidas estticas o de contacto seco) en la medida en que las
salidas sean compatibles con las entradas del mdulo.
234 TSX DM 37 33S 09/2000

Ilustracin:
Generador de impulsos/
Codificador incremental
Detector fotoelctrico
Detector de proximidad
Controlador TSX 37 -10
Mdulo con bloque de terminales de tornillos
Controlador TSX 37-21 o 37-22
Modulo con conector HE10
TSX DM 37 33S 09/2000 235

Recuento integrado a 10 kHz en las bases TSX 37-22
Cuestiones Las bases del controlador TSX 37-22 integran las interfaces de recuento, que per-
generales miten realizar funciones de recuento, descuento o recuento/descuento a una fre-
cuencia mxima de 10 kHz. Estas interfaces de recuento, a las se que puede
acceder por medio de dos conectores SUB-D de 15 puntos estndar (CNT1 y
CNT2), poseen dos canales de recuento independientes (canales 11 y 12); el para-
metraje de la funcin (recuento/descuento o recuento/descuento) se realiza me-
diante una configuracin de software.
Los captadores que generan los impulsos de recuento pueden ser:

l con salidas estticas, en cuyo caso la frecuencia mxima de recuento puede lle-
gar a 10 kHz,
l con salidas de contacto seco, en cuyo caso la inmunidad de la entrada que recibe
los impulsos de recuento se fija a 4 ms y la frecuencia de recuento se limita a
100 Hz.
La eleccin del tipo de captador se efecta durante la configuracin de software del

canal de recuento.
Ilustracin Dibujo de los diferentes tipos de captadores:
CNT1
canal 11
CNT2
canal 12 Controlador TSX 37 22
Detector de proximidad
Detector fotoelctrico
236 TSX DM 37 33S 09/2000

Presentacin de las diferentes
funciones de recuento 23
Presentacin
Objeto de este Este captulo presenta las diferentes funciones de recuento:

captulo l funcin de descuento,
l funcin de recuento,
l funcin de recuento/descuento.

Apartado Pgina
Funcin de descuento 238
Funcin de recuento 239
Funcin de recuento/descuento 240
TSX DM 37 33S 09/2000 237

Presentacin de las diferentes funciones de recuento
Funcin de descuento
Cuestiones La funcin de descuento permite el descuento de impulsos (a 24 bits signo +) desde

generales un valor de preseleccin comprendido entre 0 y +16777215 y seala que el valor
actual es igual o inferior a cero.
El rango de descuento debe estar comprendido entre -16777216 y +16777215.
Ilustracin:
espacio de descuento vlido
valor real actual a 0
preseleccin
con preseleccin automtica
238 TSX DM 37 33S 09/2000

Funcin de recuento
Cuestiones La funcin de recuento realiza el recuento de los impulsos (en 24 bits signo +) del
generales valor 0 a un valor predefinido llamado valor terico.
El margen de recuento est comprendido entre 0 y + 16777215. El paso al valor te-
rico est sealado.
El valor actual del contador se compara permanentemente con dos umbrales regu-
lables (umbral 0 y umbral 1).
Ilustracin:
espacio de recuento vlido
medida del valor actual valor terico

medida del valor actual valor umbral 1
medida del valor actual valor umbral 0
umbral 0 umbral 1 valor terico
con puesta a 0 automtica (RAZ)
TSX DM 37 33S 09/2000 239

Funcin de recuento/descuento
Cuestiones La funcin recuento/descuento se realiza desde un mismo contador, el recuento y

generales el descuento de impulsos (en 24 bits signo +) desde un valor de preseleccin com-
prendido en el margen de recuento/descuento. El margen de recuento/descuento
est comprendido entre 16777216 y +16777215 con posibilidad de definir dos va-
lores tericos (uno alto y otro bajo).
El valor actual del contador se compara permanentemente con dos umbrales regu-
lables (umbral 0 y umbral 1).
Ilustracin:
espacio de recuento/descuento vlido

Valor actual de valor terico alto
Valor actual = umbral 1
Valor actual = umbral 0
Valor actual de valor terico bajo
preseleccin valor terico

valor terico alto
umbral 0 umbral 1
bajo
240 TSX DM 37 33S 09/2000

Funciones de recuento en
entradas BIT (5000 Hz) 24
Presentacin
Objeto de este Este captulo presenta las funciones de recuento en entradas BIT (500 Hz).
captulo

Apartado Pgina
Introduccin 242
Recuento o descuento 243
Recuento/descuento 245
TSX DM 37 33S 09/2000 241

Funciones de recuento en entradas BIT (500 Hz)
Introduccin
Cuestiones ge- Las cuatro entradas BIT (de %I1.0 a %I1.3) del mdulo situado en posicin 1 per-
nerales miten realizar dos canales de recuento, descuento o recuento/descuento indepen-
dientes (canal 0 y canal1) a una frecuencia mxima de 500 Hz.
242 TSX DM 37 33S 09/2000

Recuento o descuento
Cuestiones Los impulsos de recuento o de descuento se reciben en la entrada IA (%I1.0 para

generales el canal 0 y %I1.2 para el canal 1).
La entrada IPres (%I1.1 para el canal 0 y %I1.3 para el canal 1) puede utilizarse
para efectuar:
l La asignacin del valor de preseleccin del valor actual para una funcin de des-
cuento.
l La asignacin a 0 del valor actual para una funcin de recuento.
Nota:
Smbolo utilizado en las pantallas PL7-Micro para la entrada IPress:
l IPres si se trata de una funcin de descuento,
l IReset si se trata de una funcin de recuento.
La asignacin a 0 (recuento) o al valor de preseleccin (descuento) puede efectuar-

se segn una de las formas descritas a continuacin:
l Mediante el cambio del estado de la entrada IPres (flanco ascendente o descen-
dente, seleccin efectuada en la configuracin), y validacin de software.
l Automticamente despus de que:
l el valor terico se haya alcanzado en el recuento,
l el valor 0 se haya alcanzado en el descuento.
(eleccin efectuada en la configuracin)
l con el software.

principio Mdulo
en la posicin 1
Entrada de impulsos en canal 0
Entrada de puesta a 0 o
preseleccin canal 0
Entrada de impulsos en canal 1
Entrada de puesta a 1 o preseleccin

canal 0
TSX DM 37 33S 09/2000 243

Estas funciones pueden utilizarse indiferentemente en los mdulos:

l con bloques de conexin atornillados o de sistema de conexiones HE10,
l para entradas de corriente continua,
l para entradas de corriente alterna; la frecuencia de recuento se ver limitada te-
niendo en cuenta el tiempo de respuesta de este tipo de entradas.
Si el canal 1 no se utiliza, las entradas correspondientes pueden configurarse como

entradas BIT normales, de sucesos o en memorizacin de estado. En este caso y,
si se trata de entradas en corriente continua, la inmunidad de estas entradas ser
la misma que se haya definido para las entradas afectadas por el recuento o des-
cuento.
Los canales 0 y 1 pueden configurarse independientemente el uno del otro, por

ejemplo un canal de recuento y otro de descuento o de recuento/descuento.
244 TSX DM 37 33S 09/2000

Recuento/descuento
Introduccin Se pueden utilizar diversas posibilidades para cada canal.
Primera Uso de una sola entrada fsica de recuento/descuento, la aplicacin que realiza el
posibilidad posicionamiento de un objeto binario al estado 0 o 1 define el sentido (recuento o
descuento).
Los impulsos de recuento/descuento se reciben a travs de la entrada IA: %I1.0
para el canal 0 y %I1.3 para el canal 1.
La asignacin del valor de preseleccin puede efectuarse segn una de las formas
descritas a continuacin:
l Cambio de estado de la entrada IPres : %I1.0 para el canal 0 y %I1.3 para el ca-
nal 1 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada en configuracin)
y validacin de software,
l con el software.
Ilustracin:
Mdulo en posicin 1
Entrada de recuento/descuento en canal 0
Entrada preseleccin canal 0

Entrada de recuento/descuento
en canal 1
Segunda Uso de una sola entrada fsica de recuento/descuento, el posicionamiento del esta-
posibilidad do 0 o 1 de la segunda entrada define el sentido (recuento o descuento).
Los impulsos de recuento/descuento se reciben a travs de la entrada IA:
l %I1.0 para el canal 0,
l %I1.2 para el canal 1.
La entrada IB se utiliza para definir el sentido del recuento:
l %I1.1 definicin del sentido del recuento del canal 0: (estado 1: recuento, estado
0: descuento),
l %I1.3 definicin del sentido del recuento del canal 1: (estado 1: recuento, estado
0: descuento).
En este caso, la asignacin del valor de preseleccin slo puede efectuarse me-
diante software:
TSX DM 37 33S 09/2000 245

Ilustracin:
Mdulo en posicin 1
Entrada de recuento/descuento en
canal 0
Entrada en sentido de recuento recuento descuento
en canal 0
Entrada de recuento/descuento
en canal 1 recuento descuento
Entrada en sentido de recuento
en canal 1
Nota: Los impulsos en la entrada IA se consideran recuento o descuento depen-

diendo de si la entrada IB est situada en el estado 1 (recuento) o en el estado 0
(descuento) despus de como mnimo 100 microsegundos.
Tercera Uso de dos entradas fsicas de recuento y descuento para cada canal:
posibilidad l Canal 0:
l Los impulsos de recuento se reciben a travs de la entrada IA (%I1.0).
l Los impulsos de descuento se reciben a travs de la entrada IB (%I1.1).
l Canal 1:
l Los impulsos de recuento se reciben a travs de la entrada IA (%I1.2).
l Los impulsos de descuento se reciben a travs de la entrada IB (%I1.3).
La asignacin del valor de preseleccin se efecta nicamente por medio del software
Mdulo en posicin 1
Entrada A canal 0
Entrada B canal 0
Entrada A canal 1
Entrada B canal 1
246 TSX DM 37 33S 09/2000

Cuarta Utilizacin de dos entradas fsicas de recuento/descuento con seales desfasadas

posibilidad de Pi/2 (seales de codificadores incrementales):
l Canal 0:
l Seal A a travs de la entrada IA (%I1.0).
l Seal B a travs de la entrada IB (%I1.1).
l Canal 1:
l Seal A a travs de la entrada IA (%I1.2).
l Seal B a travs de la entrada IB (%I1.3).
En este caso, la asignacin del valor de preseleccin se efecta nicamente por
medio del software y la inmunidad de estas cuatro entradas se fija de forma auto-
mtica en el valor mnimo de 0,1 ms si se trata de entradas de 24 VCC.
Ilustracin:
Mdulo en posicin 1

Estas funciones pueden utilizarse indiferentemente en los mdulos:

l con bloques de conexin atornillados o de sistema de conexiones HE10,
l para entradas de corriente continua,
l para entradas de corriente alterna; la frecuencia de recuento se ver limitada te-
niendo en cuenta el tiempo de respuesta de este tipo de entradas.
Si el canal 1 no se utiliza, las entradas correspondientes pueden configurarse como

entradas BIT normales, de sucesos o en memorizacin de estado. En este caso y,
si se trata de entradas en corriente continua, la inmunidad de estas entradas ser
la misma que se haya definido para las entradas afectadas por el recuento/des-
cuento.
Los canales 0 y 1 pueden configurarse independientemente el uno del otro, por

ejemplo un canal en recuento/descuento y el otro canal en recuento o descuento.
TSX DM 37 33S 09/2000 247

248 TSX DM 37 33S 09/2000

Funciones de recuento integradas
en las bases TSX 37 22 (a 10 KHz) 25
Presentacin
Objeto de este Este captulo describe las funciones de recuento integradas en las bases TSX 3722
captulo (a 10 kHz).

Apartado Pgina
Recuento o descuento 250
Recuento/descuento en los canales 11 y 12 253
Recuento/descuento nicamente en el canal 11 255
Recuento/descuento nicamente en la va 11 257
Recuento/descuento nicamente en la va 11 259
Preseleccin en el conector de origen de leva corta 261
TSX DM 37 33S 09/2000 249

Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a 10 kHz)
Recuento o descuento
Cuestiones Los impulsos de recuento o de descuento se reciben en la entrada IA.

generales La puesta a 0 (recuento) o al valor preseleccionado (descuento) puede efectuarse
segn una de las formas descritas a continuacin:
l Mediante el cambio del estado de la entrada IPres11 para el canal 11 (flanco as-
cendente o descendente, seleccin efectuada en la configuracin), y validacin
de software.
l Mediante el cambio del estado de la entrada IPres12 para el canal 12 (flanco as-
cendente o descendente, seleccin efectuada en la configuracin), y validacin
de software.
l Automticamente despus de que se haya alcanzado el valor terico (recuento)
o el valor 0 (descuento); esta seleccin se efecta desde la configuracin.
l Con el software.
Nota: Smbolo dela pantalla PL7

l IPres si se trata de una funcin de descuento,
l IReset si se trata de una funcin de recuento.
250 TSX DM 37 33S 09/2000

Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37 22 (a 10

principio
Entrada
de impulso del
canal 11
Entrada puesta a 0
o seleccin del canal 11
Alimentacin reservada
exclusivamente para un codificador
(pase de alimentacin externa unida
al conector CNT2)
Entrada
de impulso del canal 12
Entrada puesta a 0
o preseleccin del canal 12
Entrada puesta a 0
o preseleccin del canal 11
Alimentacin externa
10...30 VCC o 5 VCC
para codificador
TSX DM 37 33S 09/2000 251

Nota:
l Los canales 11 y 12 pueden estar configurados de forma independientemente
el uno del otro, por ejemplo, un canal en recuento y el otro en descuento o re-
cuento/descuento.
l La entrada IPress 11 y la alimentacin externa del codificador se distribuyen en
los conectores CNT1 y CNT2 con el fin de facilitar el cableado, especialmente
en caso de utilizacin de un codificador. En este caso, el conector CNT1 est
reservado de forma exclusiva al sistema de conexiones del codificador, ya que
el conector CNT2 se utiliza para conectar la entrada de IPress 11 y la aliment-
acin externa del conector.
252 TSX DM 37 33S 09/2000

Recuento/descuento en los canales 11 y 12
Cuestiones Uso de una sola entrada fsica de recuento/descuento, el programa de aplicacin

generales que realiza el posicionamiento de un objeto binario al estado 0 o 1 define el sentido
(recuento o descuento).
Los impulsos de recuento/descuento se reciben a travs de la entrada IA.
La asignacin de un valor de preseleccin puede efectuarse:

l Con un cambio de estado de la entrada Ipres. : Ipress11 para el canal 11 y
Ipres12 para el canal 12 (flanco ascendente o descendente, seleccin efectuada
en configuracin).
l En el punto de origen de leva corta, slo en el canal 11.
l Con el software.
TSX DM 37 33S 09/2000 253


principio
Entrada de
recuento/descuento
del canal 11
Entrada superior de vuelta

del canal 11
Entrada preseleccin
canal 11
exclusivamente para un
codificador (pase de alimentacin
externa unida al conector CNT2)
Entrada de
recuento/descuento
del canal 12
Entrada preseleccin
canal 11
Alimentacin externa
10...30 VCC o 5 VCC para
codificador
254 TSX DM 37 33S 09/2000

Recuento/descuento nicamente en el canal 11
Cuestiones Uso de una sola entrada fsica de recuento/descuento, el posicionamiento del esta-
generales do 0 o 1 de la segunda entrada define el sentido (recuento o descuento).
l Los impulsos de recuento/descuento se reciben a travs de la entrada IA.
l El sentido (recuento o descuento) se define segn el posicionamiento del estado
0 o 1 de la entrada IB (estado 1: recuento, estado 0: descuento).
La asignacin de un valor de preseleccin puede efectuarse:

l Mediante el cambio del estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o des-
cendente, seleccin efectuada en la configuracin)
l En el punto de origen de leva corta
l Con el software

principio
Entrada de recuento/
descuento del canal 11
Entrada en sentido de
descuento
recuento
canal 11 recuento
Entrada superior de vuelta del canal 11
al conector CNT2)

Alimentacin externa
10...30 VCC o 5 VCC para
codificador
TSX DM 37 33S 09/2000 255

Nota: En este caso, el canal 12 puede utilizarse:

l Para recuento o descuento.
l Para recuento/descuento segn el dibujo de principio 1.
256 TSX DM 37 33S 09/2000

Recuento/descuento nicamente en la va 11
Cuestiones Uso de dos entradas fsicas, una de recuento y otra de descuento.

generales l los impulsos de recuento se reciben a travs de la entrada IA,
l los impulsos de descuento se reciben a travs de la entrada IB.
La valoracin de la preseleccin puede efectuarse:

l mediante el cambio del estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o des-
cendente, seleccin efectuada en la configuracin),
l ya sea en el punto de origen de leva corta
l ya sea con el software.

principio
Entrada de recuento del canal 11
Entrada de descuento del canal 11
Alimentacin reservada exclusivamente

para un codificador (pase de alimentacin externa
unida al conector CNT2)

Alimentacin externa 10...30 VCC
para codificador
TSX DM 37 33S 09/2000 257

Nota: En este caso, la va 12 puede utilizarse:

l para recuento o descuento,
l o para recuento/descuento (segn el dibujo de principio de recuento/descuento
de las vas 11 y 12).
258 TSX DM 37 33S 09/2000

Recuento/descuento nicamente en la va 11
Cuestiones Uso de dos entradas fsicas con seales desfasadas de Pi/2 (seales de codifica-
generales dores de incremento) sin histresis y multiplicacin por 1 o 4 segn la seleccin de-
finida en la configuracin.
Las seales de recuento se reciben en las entradas:
l IA para las seales A,
l IB para las seales B.
La valoracin de la preseleccin puede efectuarse:
l mediante el cambio del estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o des-
cendente, seleccin efectuada en la configuracin),
l ya sea en el punto de origen de leva corta
l ya sea con el software.

principio
Entrada seal A del canal 11
Entrada seal B del canal 11
al conector CNT2)
Alimentacin externa 10...30 VCC o

5 VCC para codificador
TSX DM 37 33S 09/2000 259

Nota: En este caso, la va 12 puede utilizarse:

l para recuento o descuento,
l o para recuento/descuento (segn el dibujo de principio de recuento/descuento
de las vas 11 y 12).
260 TSX DM 37 33S 09/2000

Preseleccin en el conector de origen de leva corta
Cuestiones La preseleccin se tiene el cuenta si:

generales l el sentido es de recuento (+): entrada IPres 11 con el estado 1 y el flanco ascen-
dente de la entrada Top en IZ,
l el sentido es de descuento (-): entrada IPres 11 con el estado 1 y el flanco des-
cendente de la entrada Top en IZ.
Ilustracin:
Sentido de recuento Sentido de descuento
Entrada fsica IPres 11

Entrada superior de vuelta IZ
Preseleccin Preseleccin
TSX DM 37 33S 09/2000 261

262 TSX DM 37 33S 09/2000

Puesta en marcha del recuento
500Hz en entradas BIT 26
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de la puesta en marcha del recuento de 500Hz en entradas BIT.
captulo

Apartado Pgina
Configuracin bsica necesaria 264
Tipo de captadores utilizados en las entradas BIT de recuento 266
Principio de conexin de la alimentacin y de los captadores 268
Ejemplo 1: recuento con detector inductivo en entradas de lgica positiva 270
Ejemplo 2: recuento con detector de induccin en entradas de lgica negativa 271
Ejemplo 3: recuento con codificador incremental de salidas Totem ple 272
Ejemplo de cableado del codificador y alimentacin con placa de conexin 273
TELEFAST 2: ABE-7H16R20
Reglas generales para la puesta en marcha 274
TSX DM 37 33S 09/2000 263

Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT
Configuracin bsica necesaria
Cuestiones Las cuatro primeras entradas del mdulo con formato estndar que se encuentra
generales en posicin 1 permiten realizar las funciones de recuento que se han descrito ante-
riormente.
Las caractersticas de los captadores que generan los impulsos de recuento debe-
rn ser compatibles con las caractersticas de las entradas del mdulo situado en
esta posicin, que son diferentes segn el mdulo instalado.
Ilustracin:
Controladores TSX 37 05/10 Controladores TSX 37 08/21/22
Nota Nota acerca de los distintos mdulos de entrada y salida de formato estndar ins-
talados en la posicin 1 de un autmata TSX 37 05/08/10 o que pueden instalarse
en la posicin 1 de un autmata TSX 37 21/22:
Referencia Sistema de conex- Modularidad Tipos de entradas/salidas Autmatas
iones
TSX DMZ 28 AR bloque de termina- 16 entradas (1) 110/120VCA TSX 37 10 028 AR1
les de tornillos IEC 1131 tipo 2 TSX3721./22.
12 salidas Rel
TSX DMZ 28 DR bloque de termina- 16 entradas 24 VCC, IEC 1131 tipo 1, TSX 37 05 028 DR1
les de tornillos lgica positiva/negativa TSX 37 08 056 DR1
12 salidas Rel TSX 37 10.028 DR1
TSX 37 10.128 DR1
TSX 3721./22.
TSX DMZ 28 DT bloque de termina- 16 entradas 24 VCC, IEC 1132 tipo 1, TSX 37 10 128 DT1
les de tornillos lgica positiva TSX 3721./22.
12 salidas estadsticas, 24 VCC/0,5 A
TSX DMZ 28 DTK Conector HE10 16 entradas 24 VCC, IEC 1132 tipo 1, TSX 37 10 128 DTK1
lgica positiva TSX 3721./22.
12 salidas estadsticas, 24 VCC/0,5 A
264 TSX DM 37 33S 09/2000

Referencia Sistema de conex- Modularidad Tipos de entradas/salidas Autmatas

iones
TSX DMZ 64 DTK Conector HE10 32 entradas 24 VCC, IEC 1132 tipo 1, TSX 37 10.164 DTK1
lgica positiva TSX 3721./22.
32 entradas estadsticas, 24 VCC/0,1 A
TSX DEZ 32D2 bloque de termina- 32 entradas 24 VCC, IEC 1132 tipo 2, TSX3721./22.
les de tornillos lgica positiva
(1) funciones de recuento posible en estas entradas con:

l captadores adaptados a la corriente,
l limitacin de frecuencia teniendo en cuenta el tiempo de respuesta de aqullos.
TSX DM 37 33S 09/2000 265

Tipo de captadores utilizados en las entradas BIT de recuento
Cuestiones Dependiendo del tipo de mdulo instalado en la posicin 1, las entradas de recuento
generales (24 VCC) podrn recibir impulsos generados por:
l un detector inductivo, fotoelctrico u otro:
l tensin de alimentacin 24 VCC,
l tipo 2 cables en entradas de lgica positiva (sink) o lgica negativa (source),
l tipo 3 cables PNP en entradas de lgica positiva (sink),
l tipo 3 cables NPN en entradas de lgica negativa (source),
l un codificador incremental con salidas de 24 VCC de tipo:
l NPN con recolector abierto,
l PNP con recolector abierto,
l Totem ple.
Ilustracin: distintos tipos de captadores
Tipo de Tabla:
codificador
Tensin de alimentacin Tensin de salida Etapa de salida
incremental ms
usual, que puede 10...30 V 10...30 V Totem Ple
utilizarse en las
entradas BIT
266 TSX DM 37 33S 09/2000

Nota sobre la Tabla:

compatibilidad
Mdulos TSX DMZ 28DR TSX DMZ 28DT/DTK
entre los
TSX DMZ 64DTK
captadores y las
entradas de Captador de tipo 3 cables S (entradas configuradas como &S
distintos PNP sink)
mdulos Captador de tipo 3 cables S (entradas configuradas como No
NPN source)
Captador de tipo 2 cables S (entradas configuradas como &S
sink o source)
Codificador incremental S (entradas configuradas como &S
con salida Totem Ple sink)
TSX DM 37 33S 09/2000 267

Principio de conexin de la alimentacin y de los captadores
Mdulos con La alimentacin y los captadores se conectan directamente al bloque de conexin

conexin atornillado del mdulo.
mediante
bloques de
conexin
atornillados
Mdulo con La alimentacin y los captadores se conectan a travs de una placa de conexin
conexin a para E/S TOR TELEFAST 2 (1) + Placa trenzada y forrada TSX CDP 102/202/302
travs del o cables TSX CDP 053/103/203/303/503 (2) .
conector HE10 Ilustracin:
Placa
TSX CDP..2
Placa TELEFAST 2
Mdulo con ABE-7H1.R..
conector HE10
Cable
TSX CDP..3
Captadores de recuento
268 TSX DM 37 33S 09/2000

(1) Placas de conexin TELEFAST, 2 utilizables: ABE-7H1.R.. .

(2) TSX CDP 102: longitud 1m,
TSX CDP 102: longitud 1m,
TSX CDP 053: longitud 0,5m,
TSX CDP 503: longitud 5m.
TSX DM 37 33S 09/2000 269

Ejemplo 1: recuento con detector inductivo en entradas de lgica positiva
Cuestiones Recuento con detectores de proximidad inductivos en entradas del mdulo TSX
generales DMZ 28DR que se encuentra en posicin 1. Las entradas se configuran con lgica
positiva (sink).
La va 0 est configurada para recuento con:

l entrada %I1.0: entrada de recuento,
l entrada %I1.1:entrada de preseleccin a 0.
La va 1 est configurada para descuento con:
l entrada %I1.2: entrada de descuento,
l entrada %I1.3: entrada de preseleccin.

principio Posicin del conmutador
que se encuentra en el
mdulo
TSX DMZ 28DR Entradas
Captador de recuento del canal 0
Captador de preseleccin del
canal 0
Captador de descuento del
canal 1
Captador de preseleccin del
canal 1
FU1=fusible de 0,5 A de fusin rpida
270 TSX DM 37 33S 09/2000

Ejemplo 2: recuento con detector de induccin en entradas de lgica negativa
Cuestiones Recuento con detectores de proximidad inductivos en entradas del mdulo TSX
generales DMZ 28DR que se encuentra en la direccin 1. Las entradas se configuran con l-
gica negativa (source).
La va 0 est configurada para recuento o descuento con:

l entrada %I1.0: entrada de recuento/descuento,
l entrada %I1.1: entrada en sentido de recuento, estado 1 recuento, estado 0 des-
cuento.
La va 1 est configurada para recuento o descuento con:
l entrada %I1.2: entrada de recuento,
l entrada %I1.3: entrada de descuento.

principio Posicin del conmutador
que se encuentra en el
mdulo
TSX DMZ 28DR Entradas

Captador de recuento/
descuento del canal 0
Captador de sentido de
recuento del canal 0
Captador de recuento del
canal 1
Captador de descuento del
canal 1
TSX DM 37 33S 09/2000 271

Ejemplo 3: recuento con codificador incremental de salidas Totem ple
Cuestiones Recuento a partir de un codificador incremental de salidas Totem Ples a travs de

generales las entradas del mdulo TSX DMZ 28DTK que se encuentra en la direccin. Las en-
tradas tienen lgica positiva.
La va se configura para recuento o descuento con:
l entrada %I1.0: seal A del codificador incremental,
l entrada %I1.1: seal B del codificador incremental.
La va 1 no se ha configurado para recuento pero las entradas correspondientes

%I1.2 y %I1.3 pueden utilizarse como entradas de sucesos.

principio
TSX DMZ 28DTK Entradas
Codificador
Aliment.
272 TSX DM 37 33S 09/2000

Ejemplo de cableado del codificador y alimentacin con placa de conexin

TELEFAST 2: ABE-7H16R20

principio conexin al
conexin de la alimentacin del codificador
mdulos de entradas/
y de los captadores de 24 VCC
salidas en la posicin 1
ABE-7H16R20 (2)
TSX CDP ... (1)
FU1=fusible de fusin rpida

0,5A integrado en la placa
conexiones del codificador a la placa TELEFAST 2
Entrada %I1.0
Entrada %I1.1
Nota: En el caso de que utilice un codificador, use una placa de conexin TELE-
FAST 2 sin led de visualizacin de estado ara cada va ABE-7HR0.
(1) Placa de conexin: TSX CDP 102/202/302 o

cable de conexin: TSX CDP 053/103/203/303/503.
TSX DM 37 33S 09/2000 273

Reglas generales para la puesta en marcha
Cuestiones Las reglas generales para la puesta en marcha son idnticas a las que se aplican a
generales las entradas/salidas TOR.
Nota: Cuando se utilizan las entradas de un mdulo BIT en modalidad de recuento

o de descuento, sin configurar la interfaz del codificador incremental, deber
suprimir el filtro de estas entradas para el recuento a 500 Hz.
Durante un rearranque en caliente, el valor corriente del contador vuelve a ponerse
a cero (0).
274 TSX DM 37 33S 09/2000

Puesta en marcha del recuento a
10 KHz en bases TSX 37-22 27
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata de la puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-
captulo 22.

Apartado Pgina
Configuracin bsica necesaria 276
Tipo de captadores utilizados en las entradas de recuento 277
Caractersticas 278
Conexin de los conectores SUB-D de 15 patillas (canales 11 y 12) 279
Conexin de un codificador incremental a la va 11 282
Conexin autmata/codificador 284
Conexin, alimentacin y captador de preseleccin 287
Conexin de captadores de recuento (DDP) por los canales 11 y 12 289
Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 11 290
Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 12 291
Reglas generales para la puesta en marcha 292
TSX DM 37 33S 09/2000 275

Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22
Configuracin bsica necesaria
Cuestiones Las bases TSX 37-22 tienen 2 vas de recuento integradas que permiten realizar las
generales funciones de recuento (Vase Presentacin de las diferentes funciones de recuen-
to, p. 237)que se han descrito anteriormente.
Para cada va de recuento, un conector SUB-D de 15 puntos une:

l los puntos de conexin a los distintos tipos de captadores que generan los im-
pulsos de recuento,
l los puntos de conexin a las entradas auxiliares de preseleccin,
l los puntos de conexin de la alimentacin.
Ilustracin Muestra de los conectores a travs de TSX Micro:
canal 12 (conector CNT2)

canal 11 (conector CNT1)
276 TSX DM 37 33S 09/2000

Tipo de captadores utilizados en las entradas de recuento
Va 11 y va 12 Las entradas de recuento de las vas 11 y 12 pueden recibir impulsos generados

por cualquier tipo:
l de detector inductivo, fotoelctrico u otro:
l tensin de salida de 24 VCC,
l 2 cables o 3 cables de tipo PNP o NPN,
l de captadores con una tensin de salida de 5 VCC.
Va 11 Las entradas de recuento de la va 11 pueden tambin recibir impulsos generados

nicamente por un codificador incremental:
Ilustracin Distintos tipos de captadores:
Los tipos de Tabla de recapitulacin:

codificadores de
Tensin de alimentacin Tensin de salida Tipo de etapa de salida
incremento ms
usuales pueden 5V 5 V diferencial Emisor de lnea RS 422
utilizarse para el 10...30 V 10...30 V Totem Ple
recuento en la 10...30 V 5 V diferencial Emisor de lnea RS 422
va 11
TSX DM 37 33S 09/2000 277

Caractersticas
Caractersticas Tabla de caractersticas:

generales
Frecuencia mxima de recuento 10 KHz
Temperatura de funcionamiento 0 a 60C
Rigidez dielctrica de entradas/tierra o entradas y 1000 V de eficacia -50/60Hz - 1 mm
lgica interna
Higrometra 5% a 95 % sin condensacin
Temperatura de almacenamiento - 25 a + 70C
Altitud de funcionamiento 0 a 2000 metros
Caractersticas Tabla de caractersticas:

de las entradas
Entradas Recuento de 5 V o Recuento de Preseleccin a 24 VCC
RS 422 24 VCC (IPres11/IPres12)
(IA/IB/IZ) (IA/IB/IZ)
Lgica Positiva Positiva Positiva
Valores Tensin 5V 24 V 24 V
nomi- Corriente 3 mA 8,7 mA 10 mA
nales
Alimentacin captador 2...5,5 V 19...30 V 19...30 V
Valores Con el Tensin >= 2,1 V >= 11 V >= 11 V
lmites estado 1 Corriente > 2 mA (1) > 6 mA (2) > 2,5 mA (2)
Con el Tensin <= 1 V <5V <5V
estado 0 Corriente < 0,65 mA < 2 mA < 1,4 mA
Impedancia de entrada > 270 Ohmios 2,7 KOhms 2,4 KOhms
Tiempo de Estado 0 a 1 1...5 microsegundos 1...5 microsegundos 200 microsegundos ...1 ms
respuesta Estado 1 a 0 1..0,15 microsegun- 1..0,15 microsegundos 200 microsegundos ...1 ms
dos
Tipo de entrada Pozo de corriente Pozo de corriente Resistiva
Conformidad con IEC 1131-2 - Tipo 1 Tipo 2
Compatibilidad DDP de 2 cables (3) - S/S
Compatibilidad DDP de 3 cables (3) - S/S
(1) para U = 2,4 V,

(2) para U = 11 V.
278 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin de los conectores SUB-D de 15 patillas (canales 11 y 12)

principio
Entrada seal B del canal 11
Entrada seal Z del canal 11
Alimentacin del codificador
Conexiones internas de informacin

de los conectores CNT2 al conector
CNT1 con el fin de facilitar la conexin
codificador
Alimentacin externa 10...30

VCC o 5 VCC para codificador
TSX DM 37 33S 09/2000 279

Conector CNT1 Tabla de seales de 5 VCC:

(canal 11)
Seales de 5 VCC Patillas
Entrada IA + (canal 11) 1
Entrada IA - (canal 11) 2
Entrada IB + (canal 11) 10
Entrada IB - (canal 11) 11
Entrada IZ + (canal 11) 4
Entrada IZ - (canal 11) 5
Alimentacin:
+ 5 VCC 15
-0 VCC 8
Tabla de seales de 24 VCC:

Entrada IB + (canal 11) 3
Entrada IB - (canal 11) 11
Entrada IZ + (canal 11) 12
Entrada IZ - (canal 11) 5
Entradas de preseleccin:
IPres 11 + (canal 11) 6
IPres 11 - (canal 11) 14
Alimentacin del codificador:
+24 VCC 7
- 0 VCC 8
280 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector CNT2 Tabla de seales de 5 VCC:

(canal 12)
Alimentacin externa:
+5 VCC 15
- 0 VCC 8
Tabla de seales de 24 VCC:

Entradas de preseleccin:
Alimentacin externa:
+24 VCC 7
- 0 VCC 8
TSX DM 37 33S 09/2000 281

Conexin de un codificador incremental a la va 11
Principio de Ilustracin:
conexin CNT1
CNT2
Conexin:
alimentacin de captadores
(24 VCC)
Codificador incremental Conexiones:

alimentacin de codificador (5 VDC o
10...30 VDC)
captador de preseleccin del canal 1
si fuera necesario,
conexin a tierra.
282 TSX DM 37 33S 09/2000

Descripcin de Tabla de sealizaciones:

los distintos
Sealiza- Descripcin
elementos de
ciones
conexin
1 Sistema de conexiones para conectar el codificador al conector CNT1 que se
encuentra en el autmata TSX 37-22. Si se tienen en cuenta los distintos tipos
de codificadores, la realizacin de este sistema de conexiones es responsabil-
idad del usuario y comprende:
l un conector para conectarlo al codificador (que deber definir segn el
sistema de conexiones del codificador, generalmente un conector DIN de
12 patillas hembra),
l de un conector SUB-D de 15 patillas estndar macho para la unin del
conector CNT1 del autmata TSX 37-22. Elemento proporcionado por sep-
arado bajo la referencia TSX CAP S15,
l de un cable:
l con pares trenzados (tipo 24) y blindaje para un codificador con salidas
de emisor de lnea al estndar RS 422,
l multiconductores (tipo 24) con blindaje para codificador con salidas To-
tem Ple.
El blindaje del cable ser del tipo "trenza+fleje"; el contacto de la "tren-
za+fleje" con la masa de cada conector deber garantizarse fijando todo
el dimetro del cable.
La conexin de este cable a los dos conectores vara segn el tipo de
alimentacin del codificador (5 VCC o 10...30 VCC) y el tipo de salidas
(RS 422, Totem Ple, recolector abierto PNP o NPN).
2 Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01.
Permite conectar rpidamente:
l la alimentacin de 24 VCC destinada a los captadores distintos del codifica-
dor,
l de la alimentacin del codificador y del captador de preseleccin del canal
11 si es necesario para el funcionamiento de la aplicacin.
3 Cable TSX CCP S15 de 2,5 metros de longitud que lleva un conector SUB-D
de 15 patillas estndar en cada uno de los extremos. Este cable est compues-
to por 15 cables con una seccin de 0,20 mm2 (tipo 24) enlazados punto a pun-
to + blindaje externo de tipo trenza y fleje que garantiza la unin entre el
conector CNT2 del autmata TSX 37-22 y la placa de conexin TELEFAST 2
(ABE-7CPA01).
Nota: La conexin del codificador incremental al conector CNT1 del autmata TSX
37-22 puede realizarse con ayuda de un accesorio de cableado TSX TAP S15 .
TSX DM 37 33S 09/2000 283

Conexin autmata/codificador
Ilustracin Codificador incremental conectado a un autmata TSX 37-22:

CNT1
Cable 1
Ejemplo: Caractersticas del codificador:

conexin l tensin de alimentacin: 5 VCC,
autmata/ l tensin de salida: 5 VCC diferencial,
codificador con l etapa de salidas: emisor de lnea estndar RS 422.
salidas al emisor
de lnea RS 422

principio controlador
Codificador
conector CNT1
284 TSX DM 37 33S 09/2000

Dibujo de la Ilustracin:
conexin SUB-D de 15 puntos
macho hembra
Conector Cable 1
Codificador
DIN (conexin codificador/controlador
Alim.
Controladores
(1) si el codificador se ha aislado de la tierra, efecte el la conexin a tierra como se

indica a continuacin.
Ejemplo: Caractersticas del codificador:

conexin l tensin de alimentacin: 10...30 VCC,
autmata/ l tensin de salida: 10...30 VCC,
codificador con l etapa de salidas: Totem Ple.
salidas Totem
Ple
TSX DM 37 33S 09/2000 285

conexin controlador
Codificador
conector CNT1
conexin SUB-D de 15 puntos
macho hembra
Conector Cable 1
Codificador
DIN (conexin codificador/controlador
Alim.
Controladores
(1) si el codificador se ha aislado de la tierra, efecte el la conexin a tierra como se

indica a continuacin.
286 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin, alimentacin y captador de preseleccin

principio
TSX CCP S15
CNT2
conexin de alimentacin
captadores de 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
conexin del captador a la entrada de conexiones de

preseleccin de la va 11 (IPres 11 + y IPres 11 -) la alimentacin del codificador
DDP de 3
cables
de salida
PNP
o NPN
DDP de 2
cables
o contacto
mecnico
TSX DM 37 33S 09/2000 287

AVISO
conexin de 0 V
El 0 V de la alimentacin (codificador y captadores) debe conectarse a
tierra.
288 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin de captadores de recuento (DDP) por los canales 11 y 12
Principio de Ilustracin:
conexin CNT1
TSX CCP S 15
TSX CCP S 15
CNT2
Conexin de alimentacin Conexin de alimentacin
de 24 VCC a los captadores de 24 VCC a los captadores
TELEFAST 2 TELEFAST 2
ABE-7CPA01 ABE-7CPA01
Conexiones de los captadores del canal 11

Conexiones de los captadores del canal 1
Descripcin Tabla de descripciones en funcin de las sealizaciones:

Sealiza- Descripcin
cin
1 Cables de conexin de los conectores CNT1/CNT2 del autmata TSX 37-22 a
las placas de conexin TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Referencia del cable: TSX CCP S15, longitud 2,5 m.
Este cable transporta la alimentacin y las distintas seales relativas a cada ca-
nal de recuento.
2 Placas de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01.
Permiten conectar rpidamente los captadores y alimentacin relativos a cada
canal de recuento.
TSX DM 37 33S 09/2000 289

Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 11

principio
CNT1
TSC CCP S 15
captador de 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
conexiones de los captadores de recuento y preseleccin
conexiones con
DDP de 3
cables de salida
PNP
conexiones con
DDP de 3
cables de salida
NPN
conexiones con
DDP de 2
cables
290 TSX DM 37 33S 09/2000

Conexin de la alimentacin y captadores por el canal 12

principio
CNT2
TSX CCP S 15
captadores de 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
conexiones de los captadores de recuento y preseleccin
conexiones con
DDP de 3 cables
de salida PNP
conexiones con
DDP de 3 cables
de salida NPN
conexiones con
DDP de 2 cables
TSX DM 37 33S 09/2000 291

Reglas generales para la puesta en marcha
Instalacin Se recomienda no conectar o desconectar los conectores CNT1 o CNT2 mientras

est activada la alimentacin del codificador y del captador ya que podran deterio-
rarse; algunos codificadores no permiten la conexin o la interrupcin brusca y si-
multnea de las seales y de la alimentacin.
Normas Seccin de los cables

generales sobre Utilice cables de seccin suficiente para evitar cadas de tensin (principalmente
el cableado con 5 V) y recalentamientos.
Ejemplo de cada de tensin para los codificadores alimentados con 5 V con una
longitud de cable de 100 metros:
Seccin del cable Consumo del codificador
50 mA 100 mA 150 mA 200 mA
2 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V
0,08 mm (tipo 28)
2 - 1,4 V - -
0,12 mm (tipo 26)
0,22 mm2 (tipo 24) - 0,8 V - -
0,34 mm2 (tipo 22) 0.25 V 0,5 V 0,75 V 1V
0,5 mm2 0.17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V

2 0,17 V 0,24 V 0,34 V
1 mm 0.09 V
Cable de conexin:
Todos los cables que conducen la alimentacin de los captadores (codificadores,
DDP,...) y las seales de recuento deben:
l encontrarse alejados de los cables que llevan alta energa,
l estar blindadas con un blindaje con conexin a tierra mecnica del lado del au-
tmata, como el lado del codificador,
l No transportar nunca otras seales que las de recuento y alimentacin relativas
a los captadores de recuento.
El cable de conexin autmata/codificador deber ser lo ms corto posible para evi-

tar los bucles que se crean con la capacidad de acoplamiento y que pueden afectar
al funcionamiento del equipo.
Nota: Tenga cuidado de transportar en el mismo cable, si fuera necesario, la

emisin y la devolucin de la misma seal con la alimentacin. Para ello, utilice
preferentemente cables con pares trenzados.
292 TSX DM 37 33S 09/2000

Alimentacin de Alimentacin del codificador

codificadores y ste debe:
captadores l estar reservado exclusivamente a la alimentacin del codificador, con el fin de
auxiliares parar los impulsos parsitos que podran afectar a los codificadores que tienen
un sistema electrnico sensible,
l estar colocados lo ms cerca posible de la placa TELEFAST 2 con el fin de re-
ducir las cadas de tensin y los cortes con otros cables,
l estar protegido contra cortocircuitos y sobrecargas mediante fusibles de tipo fu-
sin rpida,
l tener una buena autonoma con el fin de parar los microcortes.
Alimentacin de los captadores auxiliares

Consulte "seleccin de alimentacin de corriente continua para captadores y preac-
tuadores", Manual de puesta en marcha de TSX Micro tomo 1.
AVISO
Polaridad y cable
La polaridad - 0VDC de la alimentacin de los codificadores y captado-
res auxiliares debe conectarse a tierra lo ms cerca posible de la ali-
mentacin.
Los cables que transportan la tensin de alimentacin debern aplicar
el blindaje de la conexin a tierra.
Puesta en
marcha del
Nota: Cuando se utilizan las entradas de un mdulo BIT en modalidad de recuento
software
o de descuento, sin configurar la interfaz del codificador incremental, deber
suprimir el filtro de estas entradas para el recuento a 10 kHz.
Durante un rearranque en caliente, el valor corriente del contador vuelve a ponerse
a cero (0).
TSX DM 37 33S 09/2000 293

294 TSX DM 37 33S 09/2000

Anexos
28
Anexos
Presentacin
Objeto de este Este captulo trata sobre:

captulo l la placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01,
l la placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7h1R .

Apartado Pgina
Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01 296
Disponibilidad de las seales de recuento del bloque de terminales de tornillo 299
del TELEFAST
Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de 15 300
puntos
Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7H1R 302
Ejemplo: uso de la placa de precable ABE-7H16R2. 303
Correspondencia entre las placas de conexiones TELEFAST y el conector 304
HE10
Accesorios de cableado para codificador incremental: TSX TAP S15 306
Montaje de TSX TAP S15 05/24 308
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 05 310
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 24 311
TSX DM 37 33S 09/2000 295

Anexos
Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7CPA01
Presentacin La placa de conexiones TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) garantiza la transformacin

del sistema de conexiones SUB-D de 15 puntos hembra estndar en un sistema de
conexiones de bloque de terminales de tornillos con:
l 32 bornes, alineados en dos filas, que permiten conectar los distintos captadores
y su alimentacin,
l 4 bornes para el rearranque (2 bornes GND + 2 bornes para rearranques parti-
culares),
l 4 bornes para conexiones de la alimentacin del captador.
Permite conectar rpidamente captadores del tipo detector de proximidad a un ca-

nal de recuento.
Nota: La placa de conexiones ABE-7CPA01 est equipada con un conector SUB-

D de 9 puntos que permite realizar un informe y enviarlo a un Altivar en el caso de
que se utilice la placa con entradas y salidas analgicas.
296 TSX DM 37 33S 09/2000

Anexos
Ilustracin Autmata TSX 37 22 y TELEFAST 2:

CNT1
Canal 11
CNT2
Canal 12 Controlador TSX 37 22
TSX CPP S15
ABE-7CPA01
Captadores de recuento
y preseleccin
Plano del Ilustracin:

cableado
TSX DM 37 33S 09/2000 297

Anexos
Dimensiones y Dimensiones: ilustracin

montaje
Montaje
La placa de conexiones ABE-7CPA01 se monta en el perfil DIN de 35 mm de longi-
tud.
298 TSX DM 37 33S 09/2000

Anexos
Disponibilidad de las seales de recuento del bloque de terminales de tornillo

del TELEFAST
Canal 11 Uso de captadores de recuento del tipo detector de proximidad:
N1 = borne de rearranque
Canal 12 Uso de captadores de recuento del tipo detector de proximidad.

Utilizacin para la conexin de alimentacin del codificador y captador de preselec-
cin del canal 11.
Ilustracin:
N1 = borne de rearranque
Nota: cada placa de conexiones TELEFAST 2 ABE-7CPA01 se suministra con 6

etiquetas que permiten personalizar la forma de marcar cada placa en funcin del
uso al que se ha destinado.
TSX DM 37 33S 09/2000 299

Anexos
Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de

15 puntos
Tabla de corres- Correspondencias entre la placa de conexiones TELEFAST y el conector SUB-D de

pondencias 15 puntos:
Placa de conex- Conector SUB-D de 15 Naturaleza de las seales
iones atornillada puntos estndar (N de Conectar. CNT1 Conectar. CNT2
del TELEFAST (N patilla) (canal 11) (canal 12)
de patilla)
1 2 IA - IA -
2 1 IA + 5 VDC IA + 5 VDC
3 2 IA - IA -
4 9 IA +24 VDC IA+24 VDC
5
6 10 IB + 5 VDC
7
8 3 IB +24 VDC
9
10 11 IB -
11
12 4 IZ + 5 VDC
13
14 12 IZ +24 VDC IPres 12 +
15
16 5 IZ - IPres 12 -
17
18 13
19
20 6 IPress 11 + IPres 11 +
21
22 (1) 15 + 5 VDC
alim.ext.codificador
23 14 IPress 11 - IPress 11 -
24 (1) 7 +10.....30 VDC
alim.ext.codificador
25 (1) 8 - 0 VDC alim.
ext.codificador
300 TSX DM 37 33S 09/2000

Anexos
26 +24 VDC alim.capta- +24 VDC alim.capta-

dor dor
27 - 0 VDC alim. capta- - 0 VDC alim. capta-
dor dor
28 +24 VDC alim.capta- +24 VDC alim.
dor captador
(1) conexin de alimentacin externa necesaria para el codificador.
TSX DM 37 33S 09/2000 301

Anexos
Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7H1R
Presentacin Las placas de conexin TELEFAST 2 ABE-7H1R garantizan la transformacin de

un sistema de conexiones de 20 puntos de tipo HE10 en un sistema de conexiones
con bloque de terminales de tornillos que permite conectar rpidamente los capta-
dores y la alimentacin a las entradas de un mdulo TOR con sistema de conexio-
nes de tipo HE10.
Tambin pueden utilizarse en el recuento a 500 Hz para conectar captadores de re-
cuento a las entradas BIT de un mdulo con sistema de conexiones HE10.
Ilustracin los distintos elementos:

Modulo con conector HE10
Placa TSX CDP2
Cable TSX CDP3 Placa TELEFAST 2

ABE-7H1R
Captadores
302 TSX DM 37 33S 09/2000

Anexos
Ejemplo: uso de la placa de precable ABE-7H16R2.
Disponibilidad Ilustracin:
Alim. del captador +24 VDC
Alim. del captador - 0 VDC

de las seales en
Entrada %I1.15
Entrada %I1.0
el bloque de
bloque de
terminales de
tornillos del
TELEFAST
(1) la posicin del caballete define la polaridad del conjunto de los bornes 2
l caballete en posicin 1 y 2: los bornes 2 tienen la polaridad +,
l caballete en posicin 3 y 4: los bornes 2 tienen la polaridad -,
(2) posibilidad de agregar una barra opcional ABE-7BV20 para realizar un segundo
captador comn (+ o segn las necesidades del usuario).
TSX DM 37 33S 09/2000 303

Anexos
Correspondencia entre las placas de conexiones TELEFAST y el conector HE10
Tabla de corres- Correspondencia entre TELEFAST y conector:

pondencias
Bloque de conex- Conector HE10 Naturaleza de las seales
in atornillado de 20 puntos es-
del TELEFAST tndar (N de
(N de borne) patilla)
100 1 Entrada %I1.0
101 2 Entrada %I1.1
102 3 Entrada %I1.2
103 4 Entrada %I1.3
104 5 Entrada %I1.4
105 6 Entrada %I1.5
106 7 Entrada %I1.6
107 8 Entrada %I1.7
108 9 Entrada %I1.8
109 10 Entrada %I1.9
110 11 Entrada %I1.10
111 12 Entrada %I1.11
112 13 Entrada %I1.12
113 14 Entrada %I1.13
114 15 Entrada %I1.14
115 16 Entrada %I1.15
+ 24 VDC 17 Alimentacin de entradas y captadores.
- 0VDC 18
+ 24 VDC 19
- 0 VDC 20
1 Conjunto de bornes 2 a + 24 VDC.
2
304 TSX DM 37 33S 09/2000

Anexos
Bloque de conex- Conector HE10 Naturaleza de las seales

in atornillado de 20 puntos es-
del TELEFAST tndar (N de
(N de borne) patilla)
3 Conjunto de bornes 2 a 0 VDC.
4
200215 Conexiones de captadores comunes a:
l + 24 VDC si se han conectado los bornes 1 & 2,
l - 0 VDC si se han conectado los bornes 3 & 4.
300315 En barra opcional ABE-7BV20: los bornes pueden
utilizarse como captador comn o barra de conex-
in a tierra segn las necesidades del usuario.
TSX DM 37 33S 09/2000 305

Anexos
Accesorios de cableado para codificador incremental: TSX TAP S15
Presentacin Los accesorios de cableado TSX TAP 15 son cajas de conexiones para codifica-
dor incremental con salidas Totem-ple (o push-pull):
l TSX TAP S15 05 : accesorio de cableado para codificador incremental con ali-
mentacin de 5 VCC,
l TSX TAP S15 24: accesorio de cableado para codificador incremental con ali-
mentacin de 24 VCC (o 10...30 VCC).
Las TSX TAP S15 05/24 disponen de 2 conectores:

l un conector hembra DIN de 12 puntos que permite atornillarlo en el sentido de
las agujas del reloj del al cable del codificador (la barra de fijacin se encuentra
en el cable del codificador),
l un conector SUB-D de 15 puntos standard que permite conectarlo al SUB-D
(marca CNT1) de la base del controlador TSX 3722 con ayuda de un cable es-
tndar TSX CCP S15.
Nota: Estos productos, TSX TAP S15 05/24, pueden fijarse en un DIN con ayuda
de la escuadra que se suministra con el producto o bien fijndolos con la junta de
estanqueidad que se suministra.
Precisin sobre Existen dos formas de sealizar el nmero de pines de los conectores: La mayora
los conectores de los codificadores tienen una base integrada DIN de 12 puntos, cuya sealizacin
se efecta en sentido contrario a las agujas del reloj. El TSX TAP S15 dispone de
una placa DIN de 12 puntos hembra sealizada en sentido contrario a las agujas
del reloj. Todos los cables utilizados deben estar equipados con conectores de aco-
plamiento sealizados en el sentido de las agujas del reloj, lo que hace coincidir uno
a uno los nmeros de pin durante el cableado.
306 TSX DM 37 33S 09/2000

Anexos
Ilustracin Dibujo del principio:

conector de acoplamiento
Codificador con conector TSX TAP S15 05/24
en sentido contrario a las agujas del reloj
Cable de usuario
placa F M
sentido de las agujas

del reloj
M F
en sentido contrario a las agujas del reloj
TSX DM 37 33S 09/2000 307

Anexos
Montaje de TSX TAP S15 05/24
Montaje en La escuadra suministrada permite fijar el TSX TAP S15 05/24 en una platina perfo-
platina Tlquick rada de tipo AM1-PA...o sobre cualquier otro soporte.
Ilustracin:
Montaje en paso Gracias la tuerca de fijacin, el TSX TAP S15 05/24 puede montarse de esta forma.
de armario La junta garantiza la estanqueidad del interior y el exterior.
Ilustracin:
grosor mx = 5 mm
junta
perforacin = 37 mm de dimetro
308 TSX DM 37 33S 09/2000

Anexos
Dimensiones Ilustracin:
TSX DM 37 33S 09/2000 309

Anexos
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 05
Cuestiones La conexin de un codificador a travs de un accesorio TSX TAP S15 05 requiere

generales un cable especfico entre el accesorio y el codificador.
La codificacin de TSX TAP S15 05 es la siguiente:
cable de unin
codificador
incremental
Cable TSX CCP S15 Este tipo de conexin es

compatible con los
CNT1 codificadores
con alimentacin de 5 V:
Heidenheim
Hengstler
Ivo
CNT2 Ideacod
Controlador TSX 37 -22 ...
Cable TSX CCP S15
Conexin: alimentacin de captadores (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Conexiones:
alimentacin de codificador 5 VCC
captador de preseleccin del canal 11, si fuera
necesario, conexin a tierra
310 TSX DM 37 33S 09/2000

Anexos
Conexin de codificador con accesorio TSX TAP S15 24
Cuestiones La conexin de un codificador a travs de un accesorio TSX TAP S15 24 requiere

generales un cable especfico entre el accesorio y el codificador.
La conexin de TSX TAP S15 24 es la siguiente:
Cable de unin
Este tipo de conexin es

Cable TSX compatible con los codificadores
CCP S15 TSX TAP S15 24 alimentados a 24 V:
Heidenheim
CNT1
Hengstler
Codchamp
Ivo
Ideacod
CNT2 ...
Cable TSX
CCP S15
Conexin de alimentacin de captadores (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE67CPA01
Conexiones:
alimentacin del codificador (24 VDC a 10...30 VDC)
captador de preseleccin del canal 11, necesario,
conexin a tierra.
TSX DM 37 33S 09/2000 311

Anexos
312 TSX DM 37 33S 09/2000

Comunicacin integrada en las
bases VII
Presentacin de esta hoja suplementaria
Objeto de esta Esta hoja suplementaria hace referencia a los medios de comunicacin integrados
hoja en los controladores Micro.
suplementaria

29 Conector terminal 315
30 Caja TSX P ACC 01 349
TSX DM 37 33S 09/2000 313

Comunicacin integrada en las bases
314 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
29
Presentacin de este captulo
Objeto de este Este captulo trata sobre los conectores terminales asociados a los controladores
captulo Micro.
Contenido Este captulo contiene las siguientes secciones:

Seccin Apartado Pgina
29.1 Comunicacin por Micro 316
29.2 Conexiones 324
29.3 Anexos 344
TSX DM 37 33S 09/2000 315

Conector terminal
29.1 Comunicacin por Micro
Presentacin
Cuestiones Los controladores TSX 37 integran un enlace multifuncin a travs del conector ter-
generales minal. Este conector terminal es un enlace RS 485 no aislado formado por 'un co-
nector mini DIN de 8 puntos.
Los controladores TSX 37-05/08/10 disponen de un conector terminal serigrafiado

TER.
TSX 37-05/08/10
Los controladores TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos conectores terminales
distintos aunque funcionalmente idnticos, marcados como TER y AUX.
TSX 37-21 TSX 37 -22
Estos dos conectores, funcionalmente idnticos, situados sobre el procesador y

marcados como TER y AUX, permiten conectar fsicamente y de forma simultnea
a dos equipos como 'un terminal de programacin/ajuste y una consola de dilogo
de operador.
316 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
El conector TER permite 'alimentar 'un equipo que no tenga' autoalimentacin

(FTX 117, cable convertor RS 485/RS 232, caja de'aislamiento TSX P ACC 01, ...).
El conector funciona de forma predeterminada en modalidad UNI-TELWAY maes-

tro. Puede cambiar la configuracin para pasar a la modalidad UNI-TELWAY escla-
vo, Modbus/JBus o modalidad caracteres.
Nota: La modalidad de comunicacin (UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY es-

clavo, Modbus /JBus o modalidad caracteres) es idntica en los dos conectores
TER y AUX.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado Pgina
Prembulo 318
Comunicacin con un terminal 319
Comunicacin con una consola de dilogo de operador 320
Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo 321
Comunicacin de cadena de caracteres 322
Comunicacin Modbus/JBus 323
TSX DM 37 33S 09/2000 317

Conector terminal
Prembulo
Cuestiones Como el conector terminal hace referencia a las modalidades de comunicacin UNI-
generales TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo, Modbus y cadena de caracteres, ser
necesario consultar la siguiente para la puesta en marcha (material y software) de
estas dos distintas modalidades de comunicacin.
l TSX DG UTW F : Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario),
l TSX DR NET F : Comunicacin X-WAY (Manual de referencia),
l TSX DS COM PL7 40F : Comunicacin controladores Micro / Premium (manual
de puesta en funcionamiento).
318 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Comunicacin con un terminal
Cuestiones Configurado como UNI-TELWAY maestro (funcin predeterminada), el conector

generales terminal permite conectar 'un terminal de programacin y de ajuste a los controla-
dores TSX 37.
Ejemplos de conexiones:
TSX 37-05/08/10 TSX 37-21/22
Terminal de programacin Terminal de ajuste

FT 2100 FTX 117 ajuste
TSX DM 37 33S 09/2000 319

Conector terminal
Comunicacin con una consola de dilogo de operador
Cuestiones Configurado como UNI-TELWAY maestro (funcin predeterminada), el conector

generales terminal permite gestionar 'un equipo de dilogo de operador.
L'equipo de dilogo de operador utiliza el protocolo UNI-TELWAY para las comuni-
caciones con el 'controlador local y las dems estaciones de la 'arquitectura de red.
TSX 37-05/08/10 TSX 37-21/22
CCX 17 CCX 17
En el caso del TSX 37-21/22, con el fin de liberar el conector TER para la posible
conexin de 'un terminal de programacin o ajuste, la consola de dilogo de opera-
dor se conectar al conector AUX.
320 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo
Cuestiones La modalidad de comunicacin predeterminada del conector terminal es UNI-TE-

generales LWAY maestro. Permite conectar un terminal de programacin y una consola de
dilogo de operador esclava.
Ejemplo de conexin :
TSX 37-21/22 Maestro
Cliente
Cliente/Servidor
Cliente/Servidor
FT 2100 CCX 17
Esclavo
TSX DM 37 33S 09/2000 321

Conector terminal
Comunicacin de cadena de caracteres
Cuestiones Esta modalidad permite conectar una impresora o una consola de operador espe-
generales cializada (pantalla de control, regulador de tabla, ...) a un controlador TSX 37.
TSX 37 TSX 37 TSX 37
Pantalla de control Regulador Impresora
322 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Comunicacin Modbus/JBus
Cuestiones Esta modalidad permite conectar un controlador TSX 37 esclavo a un bus Modbus/
generales JBus.
Quantum
Maestro
Modbus/JBus
TSX 37-05/08/10
Esclavo
TSX 37-21/22
Esclavo
April 5000
Esclavo
TSX DM 37 33S 09/2000 323

Conector terminal
29.2 Conexiones
Presentacin de este subcaptulo
Objeto de este En este subcaptulo se presentan las distintas posibilidades de conexin a partir de
subcaptulo conectores terminales de los controladores Micro.

Apartado Pgina
Conexiones 325
Terminal de programacin y ajuste 327
Consola de dilogo de operador 328
Terminal de programacin y de ajuste y consola de dilogo de operador 329
Mdem en conector terminal 331
UNI-TELWAY Maestro 333
UNI-TELWAY Esclavo 334
UNI-TELWAY inter-controladores 335
UNI-TELWAY inter-equipos 337
Controlador maestro de tipo TSX modelo 40 338
Cadena de caracteres 339
Modbus/JBus 341
Tabla de sntesis 342
324 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Conexiones
Cuestiones El conector terminal marcado como TER (comn a todos los tipos de controlador
generales TSX 37) permite la conexin de todos los equipos compatibles con el protocolo UNI-
TELWAY y, en particular, de los equipos que no tienen autoalimentacin (terminal
de programacin FTX 117, cable convertidor RS485 /RS232, caja de aislamiento
TSX P ACC 01...).
El conector terminal marcado como AUX (disponible en los controladores TSX 37-
21/22 slo permite la conexin de equipos que disponen de alimentacin (consola
de dilogo de operador, autmatas programables, equipos terceros, ...).
El conector terminal permite cuatro modalidades de funcionamiento ;

l Maestro UNI-TELWAY (configuracin predeterminada),
l Esclavo UNI-TELWAY,
l Cadena de caracteres,
l Modbus/JBus.
Nota: La modalidad de funcionamiento definida en la configuracin (UNI-TELWAY

maestro, UNI-TELWAY esclavo, Modbus /Jbus, esclavo o modalidad caracteres)
es idntica para los dos conectores.
Segn la modalidad de funcionamiento seleccionada en la configuracin, el conec-

tor terminal permitir la conexin:
l de un terminal de programacin y de ajuste,
l de un equipo de dilogo de operador,
l de otro controlador,
l de equipos UNI-TELWAY (captadores / actuadores, variador de velocidad, ...),
l del controlador del bus Modbus/JBus,
TSX DM 37 33S 09/2000 325

Conector terminal
l de una impresora o pantalla de control (enlace en modalidad cadena de caracte-

res).
El uso de una caja de aislamiento con referencia TSX P ACC 01, dobla el conector
terminal, lo que permite por ejemplo conectar simultneamente un terminal de pro-
gramacin y un equipo de dilogo de operador a un controlador TSX 37-05/08/10.
Esta caja tambin es necesaria:
l para conectar un controlador de tipo TSX 37 a:
l un enlace UNI-TELWAY cuando la distancia entre los equipos supera los 10
metros,
l un bus Modbus/Jbus,
l para fijar el modalidad esclavo para un TSX 37. Esta caja se describe en el ca-
ptulo siguiente.
Nota: La conexin de un controlador TSX 37 esclavo a un bus UNI-TELWAY o

Modbus/JBus requiere utilizar la caja TSX P ACC 01.
326 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Terminal de programacin y ajuste
Cuestiones El terminal de ajuste FTX 117 no tiene autoalimentacin. Deber conectarse a la

generales toma TER de los controladores de tipo TSX 37. Los terminales autoalimentados (PC
o FT 2100) pueden conectarse a la toma AUX. Solo en conexion RS485
El terminal de programacin utilizado UNI-TE para programar, ajustar o diagnosti-

car el controlador local y los equipos de la estacin.
Si el autmata se conecta a una arquitectura de red, la transparencia permite al ter-

minal de programacin esperar el conjunto de entidades presente en la arquitectu-
ra.
A continuacin ver la referencia de los distintos cables de conexin.
TSX 37 -10 TSX 37 -10 TSX 37-
TSX P CU 1030 TSX P CU 1030 T FTX CB 120/050

(RS 485/RS 232) (RS 485/RS 232) (RS 485)
PC FT 2100 FTX 117 Ajustar
Programacin/ajuste Programacin/ajuste Ajuste
Nota: El cable TSX P CU 1030 no funciona en el conector AUX de los TSX 37.
TSX DM 37 33S 09/2000 327

Conector terminal
Consola de dilogo de operador
Cuestiones El equipo de dilogo de operador utiliza el protocolo UNI-TELWAY para las comu-
generales nicaciones con el controlador local y las dems estaciones de la arquitectura de red.
En el caso de un controlador de tipo TSX 37, la consola de dilogo de operador tie-

ne autoalimentacin. Por lo tanto, deber conectarse a la toma AUX con el fin de
dejar el conector TER disponible para otro terminal que pueda necesitar alimenta-
cin (FTX 117 por ejemplo).
A continuacin ver la referencia del cable de conexin entre el conector terminal y

una consola de dilogo de operador CCX 17.
TSX 37 -10 TSX 37-2

XBT-Z 968
XBT-Z 968
T CCX CB10 002 T CCX CB10 002
CCX 17 CCX 17
Nota: El T CCX CB10 002 se suministra con el CCX 17.
328 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Terminal de programacin y de ajuste y consola de dilogo de operador
Cuestiones El conector terminal de un controlador puede gestionar dos equipos multipuntos: el

generales terminal de programacin y ajuste y una consola de dilogo de operador.
Los controladores TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos conexiones terminales.
Cada una de estas conexiones pueden recibir uno de estos equipos. El terminal de
ajuste FTX 117, como no cuenta con autoalimentacin, debe conectarse al conec-
tor TER.
T FTX 1020/050
XBT-Z 968
T CCX CB10 002

TSX 37-2
FTX 117 Ajustar CCX 17
Nota: El cable TSX P CU 1030 no funciona en el conector AUX de los TSX 37.
TSX DM 37 33S 09/2000 329

Conector terminal
Los controladores TSX 37-10 disponen de un solo conector terminal. La conexin

simultnea de un terminal de programacin y de una consola de dilogo de opera-
dor requiere el uso de una caja de derivacin TSX P ACC 01 (consulte el captulo
siguiente).
TSX 37 -10
TSX P ACC 01
TSX P CU 1030 XBT-Z 968
T CCX CB10 002
FT 2100 CCX 17
Independientemente del controlador utilizado, es posible cambiar la configuracin

de las patillas de cada terminal conectado sin que ello afecta al funcionamiento del
controlador.
330 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Mdem en conector terminal
Cuestiones El conector terminal de los controladores TSX Micro de'la versin > V1.5 es compa-
generales tible con la conexin por mdem de los protocolos: UNI-TELWAY maestro, UNI-
TELWAY esclavo y cadena de caracteres.
El mdem utilizado deber tener las siguientes caractersticas:

l 1 compatibilidad con el formato de 10 bits u 11 bits por carcter si el conector
terminal se utiliza en modalidad UNI-TELWAY (1 Inicio, 8 Datos, 1 Parada, Pari-
dad impar (Odd) o sin paridad),
l 2 funcionamiento sin compresin de datos si el conector terminal se utiliza en
UNI-TELWAY,
l 3 posibilidad de configuracin como "seal DTR forzada" por el lado del puerto
serie RS 232 (en el caso de que se utilice el mdem en modalidad respuesta) ya
que esta seal no se ha 'conectado a travs del cable,
l 4 funcionamiento sin control de flujo (ni material -RTS/CTS-, ni software -XON/
XOFF-) desde el puerto serie RS 232, ya que el cable utilizado para el conector
terminal slo puede transportar las seales TX, RX, y GND,
l 5 funcionamiento sin control de portadora. Atencin: esta modalidad de funcio-
namiento tambin utiliza las seales de control RTS y CTS,
l 6 recepcin de llamada telefnica entrante durante la entrada de los caracteres
al puerto serie RS 232 (en el caso de que el mdem/red telefnica se utilice la
modalidad respuesta en un conector terminal configurado como UNI-TELWAY
maestro).
Nota: Se recomienda encarecidamente verificar con el distribuidor del mdem que

ste cumple las caractersticas que se han descrito arriba.
TSX DM 37 33S 09/2000 331

Conector terminal
Dibujo de la conexin:
TSX 37
TSX CTC 07/10 Mdem

Adaptador si fuera
necesario
TSX PCX 1130
Ejemplo 1 : para el conector terminal, en modalidad UNI-TELWAY maestro y co-

nectado a un mdem o red telefnica en modalidad respuesta, ste deber cumplir
las caractersticas descritas arriba en los nmeros 1 a 6.
Ejemplo 2 : para el conector terminal, en modalidad cadena de caracteres y conec-

tado a un mdem a travs de una lnea especializada, ste deber cumplir las ca-
ractersticas descritas arriba en los nmeros 3 a 5.
Configuracin El retraso de espera debe estar comprendido entre 100 y 250 ms.
del conector En modalidad maestro, la cantidad de'esclavos configurados deber corresponder
terminal en mo- con la cantidad real de 'esclavos presentes en el bus.
dalidad En modalidad esclavo, la cantidad de 'direcciones debe coincidir con las utilizadas.
UNI-TELWAY
La configuracin del conector terminal de los controladores TSX Micro se 'efecta
a partir del software PL7 Micro o PL7 Junior.
Si desea ms informacin, consulte el manual de comunicacin
TLX DS COM PL7 40.
332 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
UNI-TELWAY Maestro
Cuestiones Se trata de la modalidad de funcionamiento predeterminada del conector terminal.

generales Permite conectar un 'terminal de programacin y 'una consola de dilogo de opera-
dor esclava.
TSX P CU 1030
XBT-Z 968
Cliente
Cliente/Servidor
TSX 37-2
T CCX CB10 002
Cliente/Servidor
FT 2100 CCX 17
Nota: El maestro puede supervisar hasta ocho direcciones por enlace. Las
direcciones de los enlaces 1, 2 y 3 se reservan para el terminal de progra-
macin de, las cinco direcciones restantes estn disponibles para conectar
un equipo del tipo dilogo de operador, controlador esclavo, captadores/ac-
tuadores o cualquier otro equipo esclavo compatible con le protocolo UNI-
TE. Si utiliza un CCX 17, las direcciones 4 y 5 quedarn reservadas para ste.
Esta modalidad de funcionamiento es operativo inmediatamente y, dentro de
los lmites de la configuracin predeterminada, no ser necesaria ninguna
fase de puesta en marcha 'para conectar un equipo a este tipo de enlace.
TSX DM 37 33S 09/2000 333

Conector terminal
UNI-TELWAY Esclavo
Cuestiones El protocolo UNI-TE del conector terminal permite integrar un controlador TSX 37
generales en un bus UNI-TELWAY.
TSX 37-2
Maestro
S1=ON S1=ON
S2=ON S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX P TSX TSX TSX TSX P

ACC 01 SCA 50 SCA 50 SCA 62 ACC 01
TSX CSC 015
TSX 37 -10 ATV 16 TSX 17 -20 TSX 37 -10

Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo
Un controlador esclavo gestiona hasta tres direcciones de enlace consecutivas:

l Ad0 (direccin del sistema)
l Ad1 (direccin de la aplicacin cliente),
l Ad2 (direccin de la aplicacin receptora),
Nota: Para que la conexin de 'un TSX 37 sea posible, es requisito indispensable
'utilizar una caja de conexiones TSX P ACC 01. Las diferentes posibilidades de
conexin de esta caja se muestran en el captulo siguiente. Para la puesta en mar-
cha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consulte el manual TSX DG UTW :
Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
334 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
UNI-TELWAY inter-controladores
Cuestiones El conector terminal permite conectar dos controladores, un maestro y un esclavo.

generales
Es posible obtener esta arquitectura de dos formas:
l Utilizando el conector terminal de los dos controladores. Para que esta conexin
sea posible, deber 'utilizar una caja de conexiones TSX P ACC 01. Las diferen-
tes posibilidades de conexin de esta caja se muestran en el captulo siguiente.
TSX 37-2
TSX P CU 1030
Maestro
TSX 37-10
Esclavo
T FTX CB1 020/050 (max. 10 m)

FT 2100
Esclavo
S1=ON
S2=ON
TSX P ACC 01
TSX DM 37 33S 09/2000 335

Conector terminal
l Uso de 'un mdulo UNI-TELWAY instalado en uno 'de los emplazamientos dis-
ponibles del segundo controlador. Este mdulo debe configurarse por ejemplo
como UNI-TELWAY esclavo si 'el conector terminal es el maestro.
TSX 37-2
Maestro
T FTX CBF 020
Bus UNI-TELWAY
FT 2100 TSX P ACC 01

Esclavo TSX SCA 50
TSX 37-10
Esclavo
336 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
UNI-TELWAY inter-equipos
Cuestiones El conector terminal de los controladores TSX 37 permite la conexin a un bus UNI-
generales TELWAY con el fin de comunicarse con los equipos de tipo variadores de velocidad,
captadores/actuadores o con 'otros controladores.
La conexin de un ' controlador TSX 37 (maestro o esclavo) a un bus UNI-TELWAY

requiere ' utilizar la caja TSX P ACC 01. Si desea ms informacin, consulte el ca-
ptulo siguiente.
TSX 37-2
Maestro
FTX 117
Esclavo
S1=ON
S0=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX P ACC 01
TSX SCA 50 TSX SCA 62
ATV 16
Esclavo
CCX 17
Esclavo
Los equipos conectados se comunican con el 'controlador utilizando el protocolo
UNI-TE.
Se permite la comunicacin entre los distintos equipos.
El terminal de programacin puede acceder directamente a todos los equipos para

efectuar funciones de ajuste y de diagnstico.
Nota: Para la puesta en marcha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consulte
el manual TSX DG UTW : Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
TSX DM 37 33S 09/2000 337

Conector terminal
Controlador maestro de tipo TSX modelo 40
Cuestiones Tambin se puede configurar en controlador de tipo TSX modelo 40 como maestro
generales del bus UNI-TELWAY y controlar los controladores TSX 37 esclavos.
TSX 47 -107
Maestro
FT 2100
Esclavo
TSX P S1=ON S1=ON

CU 1030 S0=ON S0=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX P ACC 01
TSX 37- TSX 37 -10

Esclavo Esclavo
Nota: Para la puesta en marcha de las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consulte
el manual TSX DG UTW : Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Manual de usuario).
338 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Cadena de caracteres
Cuestiones El conector terminal, configurado en la modalidad caracteres, permite conectarun

generales equipo de tipo impresora, pantalla de visualizacin o consola especfica (regulador
de tablas, por ejemplo, etc.).
TSX 37 TSX 37 TSX 37
Cable convertidor Cable convertidor

RS 485/RS 232 RS 485/RS 232
TSX PCX 1030 TSX P CD 1030 Cable TSX PCD 1030
Pantalla de control Regulador Impresora

que no gestiona
la seal RTS
Nota: El cable TSX PCD 1030 asegura la conversin RS 485/RS 232, y proporcio-
na informacin del "perifrico esclavo" para la impresora. No funciona con el
conector AUX del TSX 37-21/22. El equipo conectado debe administrar oblig-
atoriamente la seal RTS.
Los cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 slo deben conectarse al conector
TER del controlador para la alimentacin del sistema electrnico de conversin
RS 486/RS 232. Para evitar conflictos entre las seales, est prohibido conectar
un equipo con el conector AUX del controlador. Para asegurar todo tipo de
conexiones, los cables se suministran junto con los adaptadores.
El cable TSX PCX 1030 se suministra con dos adaptadores / convertidores:
l TSX CTC 07 : 9 puntos macho con 25 puntos hembra,
l TSX CTC 10 : 9 puntos macho con 25 puntos macho.
TSX DM 37 33S 09/2000 339

Conector terminal
El cable TSX PCX 1130 se suministra con un adaptador / convertidor

TSX CTC 07 09 : 9 puntos hembra con 25 puntos macho.
340 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Modbus/JBus
Generalidades El protocolo Modbus (slo Modbus RTU) del conector terminal permite integrar un
controlador TSX 37 siempre que sea esclavo en un bus Modbus.
TSX 57
Maestro
Tarjeta de
comunicacin
PCMCIA
TSX SCP 114
Maestro
TSX SCPCM 4030
S1=ON S1=ON
S2=ON S2=ON
Modbus/JBus
TSX P TSX SCA 50 TSX P

ACC 01 ACC 01
TSX 37 -10 TSX 37-2

Esclavo Esclavo
Nota: Para que la conexin de un TSX 37 sea posible es obligatorio el uso de un

TSX P ACC 01. Las diferentes posibilidades de conexin de esta caja se muestran
en el captulo siguiente. Para la puesta en marcha de las cajas TSX SCA 50 y
TSX SCA 62, consulte el manual TSX DG UTW : Comunicacin Bus UNI-TEL-
WAY (Manual de usuario).
TSX DM 37 33S 09/2000 341

Conector terminal
Tabla de sntesis
Cuestiones Esta tabla permite definir el cable que comunica los conectores de TSX 37 con los
generales equipos perifricos.
Cable de la conex- Conector del con- Ejemplos de equipos conectados
in trolador
TER AUX
TFTX CB 1020 o X FTX 117
TFTX CB 1050
X TSX P ACC 01
TFTX CBF 020 X X FTX 507, FTX 417
PSX PCU 1030 X Terminales de programacin y de ajuste
RS 232
PSX PCD 1030 X Terminales grficas, impresoras que general
una seal RTS
XBT-Z968 X X CCX 17, XBT
TSX P ACC 01 X Conexin a UNI-TELWAY o a Modbus/JBus
TSX PCX 1030 X Equipos que no generan la seal RTS del
tipo DTE <-> DTE : terminales de progra-
macin, impresoras RS 232
TSX PCX 1130 X Equipos que no generan la seal RTS del
tipo DTE <-> DTE : mdem
Los dos cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 aseguran la conversin de las se-
ales RS 485 y RS 232. Permiten la conexin del conector terminal con los equipos
RS 232 que no generan RTS.
342 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Ambos estn equipados con un conmutador que permite situar el controlador en

modalidad maestro o esclavo. Puede acceder al interior del conmutador desmon-
tando la tapa metlica que contiene el sistema electrnico. La gestin del conmuta-
dor es la siguiente :
Configuracin PL7 Configuracin PL7 Configuracin PL7
Maestro UNI-TEL- Esclavo UNI-TEL- Modalidad caracter-
WAY WAY es
Conmutador en Maestro UNI-TEL- Maestro UNI-TEL- Maestro UNI-TEL-
posicin Maestro WAY con la configu- WAY con la configu- WAY con la configu-
racin PL7 racin racin
predeterminada predeterminada
Conmutador en Esclavo UNI-TELWAY Esclavo UNI-TELWAY Esclavo UNI-TELWAY
posicin Esclavo con la configuracin con la configuracin con la configuracin
predeterminada PL7 PL7
Ajuste del conmutador :
Modalidad maestro M Modalidad esclavo E
TSX DM 37 33S 09/2000 343

Conector terminal
29.3 Anexos
Objeto de este Este subcaptulo presenta las caractersticas del conector terminal.
subcaptulo

Apartado Pgina
Caractersticas del conector terminal 345
Conectores del controlador TSX 37 347
344 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Caractersticas del conector terminal
Cuestiones Las caractersticas del conector terminal se muestran en la tabla que aparece a
generales continuacin :
Modalidad Modalidad Modbus/ Modalidad caracteres
UNI-TELWAY Maestro JBus
o Esclavo
Estructura Interfaz fsica RS 485 no aislado. RS 485 no aislado. RS 485 no aislado.
Transmisin Protocolo Maestro/esclavo multi- Esclavo multipunto. Sin protocolo predefinidos.
punto.
Velocidad binaria 9600 bit/s predetermi- 9600 bit/s predetermi- 9600 bit/s predetermi-
y formato de nado modificable de nado modificable de nado modificable de
caracteres 1.200 a 9.600 bit/s (1 bit 1.200 a 19.200 bit/s 1.200 a 9.600 bit/s (1 bit
de salida, 8 bits de da- de salida, 7 u 8 bits de
tos, 1 bit de paridad (par, datos, 1 bit de paridad
impar o sin paridad) y un (par, impar o sin paridad,
bit de parada). con o sin eco) y un bit de
parada).
Configuracin Cantidad de Ocho como mximo Direcciones 1 a 98 (con- Un equipo punto a pun-
equipos (ocho direcciones con- troladas por el maestro). to).
troladas por el maestro).
En modalidad esclavo,
las direcciones 4, 5, 6 se
eligen por defecto.
En modalidad maestro,
las direcciones reserva-
das son : 1, 2, 3, para el
terminal de progra-
macin, 4,5 si CCX 17
est presente, las
dems estarn disponi-
bles.
Longitud 10 m como mximo 10 m como mximo 10 m como mximo
TSX DM 37 33S 09/2000 345

Conector terminal
Modalidad Modalidad Modbus/ Modalidad caracteres

UNI-TELWAY Maestro JBus
o Esclavo
Servicios Mensajera Sensado de UNI-TE Sensados estndares Cadena de caracteres
punto a punto con la en Modbus de 120 octetos como
confirmacin de 128 oc- mximo.
tetos como mximo a ini- El carcter de fin del
ciativa de todos los mensaje es config-
equipos conectados. No urable.
hay difusin a iniciativa
del maestro.
Otras funciones Transparencia de la co-
municacin con todos
los equipos de una ar-
quitectura de red a
travs del maestro.
Seguridad Un carcter de control Una palabra de 16 bits Ningn error.
en cada trama, confir- (CRC) de cada control
macin y repeticin op- en cada trama, confir-
cionales. macin y repeticin op-
cionales.
Supervisin Tabla de estado del bus,
estado de los equipos,
los contadores de er-
rores son accesibles en
los esclavos.
Nota: La utilizacin de una caja de conexin TSX P ACC 01 permite utilizar el en-
lace RS 485 en modalidad aislada (consulte el captulo siguiente).
346 TSX DM 37 33S 09/2000

Conector terminal
Conectores del controlador TSX 37
Cuestiones El conector del conector terminal es de tipo mini-DIN de 8 puntos, bloqueable.

generales Los controladores TSX 37-05/08/10 disponen de un conector sealado como TER.
Los controladores TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos conectores sealados
como TER.
Las seales se muestran a continuacin :
1 D(B) 1 D(B)
2 D(A) 2 D(A)
3 no conectado 3 no conectado
4 /DE 4 /DE
5 /DPT (1 = maestro) 5 /DPT (1 = maestro)
7 0V 7 0V
8 5V 8 5V
Nota: El funcionamiento del conector terminal depende de dos parmetros :

l El estado de la seal /DPT (0 o 1), fijado por el accesorio de cableado (cable
TSX P ACC 01).
l La configuracin de software del conector terminal definida mediante PL7 Mi-
cro/Junior.
TSX DM 37 33S 09/2000 347

Conector terminal
La tabla siguiente define la modalidad de funcionamiento del conector terminal en

funcin de estos dos parmetros.
Valor de la seal /DPT
0 1
UNI-TELWAY maestro Conector terminal en modal- Conector terminal en modal-
idad UNI-TELWAY esclavo idad UNI-TELWAY maestro
(predeterminado)
UNI-TELWAY esclavo Conector terminal en modal- Conector terminal en modal-
idad UNI-TELWAY esclavo idad UNI-TELWAY maestro
(predeterminado)
Modalidad caracteres Conector terminal en modal- Conector terminal en modal-
idad caracteres idad UNI-TELWAY maestro
(predeterminado)
Modalidad Modbus/JBus Conector terminal en modal- Conector terminal en modal-
idad Modbus/JBus esclavo idad UNI-TELWAY maestro
(predeterminado)
348 TSX DM 37 33S 09/2000

Caja TSX P ACC 01
30
Presentacin de este captulo
Objeto de este Este captulo describe la caja TSX P ACC 01.

captulo
Contenido Este captulo contiene las siguientes secciones:

Seccin Apartado Pgina
30.1 Puesta en marcha material 350
30.2 Ejemplos de topologas 358
TSX DM 37 33S 09/2000 349

Caja TSX P ACC 01
30.1 Puesta en marcha material
Objeto de este Este subcaptulo presenta de forma general y a continuacin detalladamente la caja
subcaptulo TSX P ACC 01.

Apartado Pgina
Funciones 351
Aspecto externo 352
Dimensiones y fijacin 353
Vista interna 354
Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus 355
Conexin a los autmatas TSX 37 356
Configuracin de los interruptores 357
350 TSX DM 37 33S 09/2000

Caja TSX P ACC 01
Funciones
Cuestiones La caja TSX P ACC 01 es un accesorio de cableado que se enchufa al conector

generales TER de los controladores TSX 37medianteun conector mini-DIN en uno de sus ex-
tremos.
Permite :
l Conectar varios equipos con el conector terminal de los controladores TSX 37-
05/08/10. Para ello est equipado con dos conectores mini-DIN, sealados TER
y AUX, equivalentes a los de los controladores TSX 37-.
l Conectar 'un controlador TSX 37 al bus Modbus/Jbus.
l Aislar' las seales UNI-TELWAY para ' alcanzar el enlace del conector terminal
de los controladores TSX 37-05/08/10 y TSX 37 2 con ms de 10 metros para
conectar el controlador a un bus TELWAY,
l Adaptar ' el bus cuando la caja est conectada a una ' de los extremos del bus
UNI-TELWAY o Modbus.
l Fijar la modalidad de funcionamiento del conector terminal:
l UNI-TELWAY maestro,
l UNI-TELWAY esclavo, Modbus esclavo o modalidad caracteres.
Nota: Los dos conectores de la caja TSX P ACC 01, TER y AUX no estn aislados
entre ellos ni del conector TER del'controlador que proporciona la alimentacin.
TSX DM 37 33S 09/2000 351

Caja TSX P ACC 01
Aspecto externo
Cuestiones Se trata de una caja de zamak, del mismo tipo que las cajas de derivacin o de co-
generales nexin UNI-TELWAY (TSX SCA 50 y TSX SCA 62). Se monta en un armario. Su n-
dice de proteccin es IP20.
Tomas terminales
Cable de conexin a la toma TER del
autmata TSX 37 (Longitud: 1 m)
352 TSX DM 37 33S 09/2000

Caja TSX P ACC 01
Dimensiones y fijacin
Cuestiones la instalacin de la caja TSX P ACC 01 se efecta en una platina perforada del tipo
generales AM1-PA o en un DIN con plaqueta de fijacin LA9 D9976.
AM1-PA
AM1 DE/DP
TSX DM 37 33S 09/2000 353

Caja TSX P ACC 01
Vista interna
Ilustracin
S1 Seleccin de una modalidad de funcionamiento (maestro o esclavo),

S2 Adaptacin al fin de lnea,
JA y JB Placas de conexiones al bus UNI-TELWAY o al bus Modbus/JBus.
354 TSX DM 37 33S 09/2000

Caja TSX P ACC 01
Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus
Cuestiones La conexin de la caja TSX P ACC 01 a los bus UNI-TELWAY o Modbus se efecta
generales mediante placas de conexiones JA y JB, segn se indica al lado.
Blindaje
Manguito aislante
(obligatorio)
Blanco
Rojo
Blanco
Azul
TSX DM 37 33S 09/2000 355

Caja TSX P ACC 01
Conexin a los autmatas TSX 37
Cuestiones Como la caja TSX P ACC 01 necesita una alimentacin a travs del conector termi-
generales nal del controlador, deber estar conectada al conector terminal sealizado como
TER.
Puede conectar y desconectar la caja con el controlador conectado a la red.
TSX 37-2 TSX 37-10
TSX P ACC 01 TSX P ACC 01
Nota: Slo se puede conectar una caja TSX P ACC 01 a cada controlador TSX 37.
356 TSX DM 37 33S 09/2000

Caja TSX P ACC 01
Configuracin de los interruptores
Configuracin de La adaptacin de lnea se efecta a travs de S2 segn se indica a continuacin:

la adaptacin de
lnea
Posicion de S2 UNI-TELWAY esclavo

si la unidad est a Modbus esclavo
situada al final de la linea o Modo caracteres
Posicion de S2 UNI-TELWAY maestro

si la unidad esta situada
en otra posicion
distinta al final de la linea
Configuracin de La eleccin de la modalidad de funcionamiento se efecta a travs del interruptor

la modalidad de S1, segn se indica arriba.
funcionamiento
Nota: La modalidad de funcionamiento seleccionado slo afecta al cable de con-
exin al conector TER del procesador del controlador.
TSX DM 37 33S 09/2000 357

Caja TSX P ACC 01
30.2 Ejemplos de topologas
Objeto de este Este subcaptulo presenta distintos ejemplos de topologas.

subcaptulo

Apartado Pgina
Equipos conectables 359
Modalidad UNI-TELWAY maestro 360
Modalidad UNI-TELWAY esclavo 361
Modbus/JBus 362
Conexin entre dos controladores 363
Conectores del TSX P ACC 01 364
358 TSX DM 37 33S 09/2000

Caja TSX P ACC 01
Equipos conectables
Cuestiones Las funciones de los dos conectores de la caja TSX P ACC 01 son idnticos a las
generales de los conectores terminales TER y AUX de los controladores TSX 37-:
l el conector TER de la caja permite conectar todo el equipo compatible con el pro-
tocolo UNI-TELWAY y, en particular, los equipos sin alimentacin (terminal de
programacin FTX 117, cable convertidor RS 485/RS 232, ...),
l el conector AUX de la caja slo permite la conexin de los equipos que tienen '
alimentacin (consola de dilogo de operador, autmatas programables, equi-
pos terceros, ...).
Nota: La caja TSX P ACC 01 se alimenta a travs del conector TER del 'controla-
dor al que est conectada. Por ello, el conector TER de la caja permite la 'alimen-
tacin de ' equipos auto-alimentados (CCX 17, ...) o no (terminal de programacin
FTX 117, cable convertidor RS 485/RS 232, ...).
En el caso de que desee unir el conector terminal de 'un segundo controlador a
uno 'de los conectores de la caja TSX P ACC 01, deber utilizar el conector AUX
(de la caja y del 'controlador) para no poner en conflicto la alimentacin de los dos
controladores.
TSX 37-2
TSX 37-10
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
TSX DM 37 33S 09/2000 359

Caja TSX P ACC 01
Modalidad UNI-TELWAY maestro
Ejemplo La conexin de una caja TSX P ACC 01 a un controlador maestro del enlace UNI-
TELWAY se efecta como en el ejemplo que se muestra a continuacin:
FT 2100 TSX 37-2 Maestro
Direccion 1, 2, 3
Bus UNI-TELWAY
TSX TSX P TSX

SCA 50 ACC 01 SCA 62
XBT-Z 968
ATV 16 Esclavo T CCX CB10 002
XBT-Z 968
Esclavo TSX 17-20
Esclave
Direccion 6 Direccion 4/5 Direccion 7/8
1000 m maximum
En este ejemplo, los interruptores S1 y S2 deben colocarse en OFF (modalidad

maestro y la caja en posicin de fin de lnea).
360 TSX DM 37 33S 09/2000

Caja TSX P ACC 01
Modalidad UNI-TELWAY esclavo
Ejemplo La conexin de una caja TSX P ACC 01 a un controlador esclavo del enlace UNI-
TELWAY se efecta como en el ejemplo que se muestra a continuacin.
FTX 117 TSX 37-107 Maestro
T FTX CB 1020/1050
TSX SCP CU 030 S1=ON

S1=ON
S2=ON S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX P ACC 01
TSX 37-
Esclavo
TSX 37-
XBT-Z 968 Esclavo
T CCX CB10 002
CCX 17
1000 m max
En este ejemplo, los interruptores S1 y S2 deben colocarse en ON (modalidad es-

clavo y la caja en posicin de fin de lnea).
Nota: Para que un controlador pueda funcionar en modalidad esclavo, es necesa-

rio que est conectado a una caja TSX P ACC 01 mediante un cable integrado..
TSX DM 37 33S 09/2000 361

Caja TSX P ACC 01
Modbus/JBus
Ejemplo La conexin de 'una caja TSX P ACC 01 a un controlador esclavo del enlace Mod-
bus se' efecta como en el 'ejemplo que se muestra a continuacin:
TSX 57-
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Matre
TSX SCP CM 4030
S1=ON S1=ON
S2=ON S2=ON
Bus Modbus/JBus
TSX P TSX SCA 50 TSX P ACC 01

ACC 01
TSX 37- TSX 37-2

10 Esclave
1000 m maximum
En este ejemplo, los interruptores S1 y S2 de las dos cajas deben colocarse en ON

(modalidad esclavo y cajas en posicin de fin de lnea).
Nota: Para que un controlador pueda funcionar en modalidad esclavo, es nece-

sario que ' est conectado a una caja TSX P ACC 01 mediante un cable integrado.
362 TSX DM 37 33S 09/2000

Caja TSX P ACC 01
Conexin entre dos controladores
Notas En el caso de que desee unir el conector terminal de un segundo controlador a uno
de los conectores de la caja TSX P ACC 01, deber utilizar el conector AUX para
no poner en conflicto la alimentacin de los dos controladores.
FTX 17 TSX 37- Maestro
T FTX CB
S1=ON TSX 37- Esclavo
1020/
S2=No significativo
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
XBT-Z 968
T CCX CB10
CCX 17
En el ejemplo que vemos a continuacin, la caja TSX P ACC 01 deber conectarse

al controlador esclavo UNI-TELWAY a travs de un cable integrado. El interruptor
S1 debe estar en posicin ON.
La caja S2 no se encuentra en un bus UNI-TELWAY pos lo que la posicin de su
interruptor no es importante.
Nota: Para que un controlador pueda funcionar en modalidad esclavo, es nece-

sario que ' est conectado a una caja TSX P ACC 01 mediante un cable integrado.
TSX DM 37 33S 09/2000 363

Caja TSX P ACC 01
Conectores del TSX P ACC 01
Cuestiones La caja TSX P ACC 01 dispone de dos conectores marcados como TER y AUX.
generales Las seales se muestran a continuacin :
1 D(B) 1 D(B)
2 D(A) 2 D(A)
7 0V 7 no conectado
8 5V 8 no conectado
364 TSX DM 37 33S 09/2000

ndice
B
AC
A Conexin a tierra
del autmata, 120
Alimentacin de corriente alterna, 76
conexin a tierra
Alimentacin de corriente continua, 77
de los mdulos, 121
Autmatas modulares TSX 37, 19 Conexin analgica con TELEFAST, 211
Autmatas TSX 37 compactos y modulares, Conexin analgica integrada con
18 captadores aislados o no aislados, 213
Conexin autmata/codificador, 284
Conexin de captadores de recuento (DDP)
C por los canales 11 y 12, 289
Cableado ALTIVAR 16, 217 Conexin de codificador con accesorio TSX
Cableado interno TELEFAST, 219 TAP S15 05, 310
Cadena de caracteres, 339 Conexin de codificador con accesorio TSX
Cambio de la pila en el TSX 37, 111 TAP S15 24, 311
Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA, 115 Conexin de la alimentacin y captadores
Caractersticas de la salida analgica, 208 por el canal 11, 290
Caractersticas de las entradas analgicas, Conexin de la alimentacin y captadores
207 por el canal 12, 291
Caractersticas del conector terminal, 345 Conexin de las alimentaciones, 122
Colocacin de un mdulo en su sitio, 103 Conexin de los autmatas alimentados con
Comunicacin, 34 corriente alterna, 124
cadena de caracteres, 322 Conexin de los autmatas alimentados con
con un terminal, 319 corriente continua, 128
con una consola de dilogo de operador, Conexin de los conectores SUB-D de 15
320 patillas (canales 11 y 12), 279
Modbus/JBus, 323 Conexin de salida analgica y
UNI-TELWAY maestro/esclavo, 321 potencimetros externos, 214
Comunicacin integrada Conexin de un codificador incremental a la
conexiones, 325 va 11, 282
Comunicacin Micro, presentacin, 316 Conexin de varios autmatas alimentados,
Conectores del controlador TSX 37, 347 127
Conexin a los bus UNI-TELWAY o Modbus, Conexin del variador de velocidad de
355
TSX DM 37 33S 09/2000 365

Index
transmisin, 216 I
Conexin directa de la interfaz analgica,
Incremento del nmero de esclavo, 170
210
Interfaz analgica integrada
Conexin, alimentacin y captador de
funciones, 205
preseleccin, 287
Consola de dilogo de operador, 328
Control de las alimentaciones, 133 M
Controlador maestro de tipo TSX modelo 40,
338 Memoria interna, 80
Correspondencia de placas de conexiones Mini-rack de extensin, 107
TELEFAST/conector SUB-D de 15 puntos, Modbus, 38
300 Modbus Plus, 42
Correspondencia TELEFAST/conector Modbus/JBus, 341
HE10, 304 Mdem en conector terminal, 331
Modo carcter, 37
Modo WORD, 172
D Mdulo de ventilacin
caractersticas, 149
Desmontaje de un mdulo, 105
catlogo, 141
Deteccin de fallos, 194
conexiones, 147
Dimensiones de los autmatas TSX 37, 97
dimensiones, 142
montaje, 144
E normas de puesta en marcha, 146
presentacin, 138
Enlace mediante mdem, 41
presentacin fsica, 140
Ensamblaje de extensin, 101
Mdulo TSX ACZ
Entradas/salidas analgicas
funciones, 224
a distancia, 29
puesta en marcha, 226
locales, 27
seleccin de la funcin, 229
Entradas/salidas TON
Mdulo TSX ACZ 03
a distancia, 24
presentacin, 222
de seguridad, 26
Montaje de TSX TAP S15 05/24, 308
locales en cajn, 23
Montaje del autmata sobre pletina o panel,
100
F Montaje sobre perfil DIN, 99
Montaje/desmontaje de la tarjeta de
Fallos con bloqueo, 197 memoria, 113
Fallos de la CPU, 199 Montaje/fijacin del autmata, 98
Fallos sin bloqueo, 195
FIPIO, 40
FIPWAY, 39 N
Funcin de descuento, cuestiones
Normas, 88
generales, 238
Normas de conexin, 123
Funcin de recuento, cuestiones generales,
Normas de puesta en marcha, 96
239
Funcin de recuento/descuento, cuestiones
generales, 240
366 TSX DM 37 33S 09/2000

Index
P Hz, 245
Red de corriente continua flotante, 130, 132
Palabra %SW67, 173
Palabra %SW68, 175
Palabra %SW69, 177 S
Par de apriete de los tornillos, 117
Seales de recuento del bloque de
Placa de conexiones TELEFAST 2, 302
terminales de tornillo del TELEFAST, 299
ABE-7CPA01, 296
Prescripciones relativas al transporte y al
almacenamiento, 91 T
Preseleccin en el conector de origen de
leva corta, 261 Tarjetas de extensin de memoria PCMCIA,
Puesta en marcha de recuento a 10 kHz 81
caractersticas, 278 Tarjetas de memoria
Puesta en marcha del recuento a 10 kHz aplicacin + archivos, 84
configuracin bsica, 276 Estndar y copia de seguridad, 83
reglas generales para la puesta en Terminal de programacin y ajuste, 327
marcha, 292 Terminal de programacin y de ajuste y
tipo de captadores utilizados, 277 consola de dilogo de operador, 329
Puesta en marcha del recuento en entradas TSX 37-05
BIT caractersticas, 50
configuracin bsica, 264 descripcin fsica, 48
principio de conexin de la alimentacin presentacin, 46
y de los captadores, 268 visualizacin, 51
reglas generales para la puesta en TSX 37-08
marcha, 274 caractersticas, 57
Puesta en marcha del recuento en la entrada descripcin fsica, 56
BIT presentacin, 54
tipo de captadores utilizados, 266 visualizacin, 58
TSX 37-10
caractersticas, 64
R descripcin, 62
presentacin, 60
Recuento a 500 Hz en entradas BIT, 234
visualizacin, 66
Recuento integrado a 10 kHz, 236
TSX 37-21/22
Recuento o descuento a 10 kHz, 250
caractersticas, 72
Recuento o descuento en entradas BIT a
descripcin, 70
500 Hz, 243
presentacin, 68
Recuento/descuento a 10 khz en el canal 11,
visualizacin, 74
255
Recuento/descuento a 10 kHz en la va 11,
259
Recuento/descuento a 10 kHz en los
canales 11 y 12, 253
Recuento/descuento de a kHz en la va 11,
257
Recuento/descuento en entradas BIT a 500
TSX DM 37 33S 09/2000 367

Index
TSX P ACC 01
aspecto externo, 352
conectores, 364
conexin a los autmatas TSX 37, 356
conexin entre dos controladores, 363
configuracin de los interruptores, 357
dimensiones y fijacin, 353
equipos conectables, 359
funciones, 351
modalidad UNI-TELWAY esclavo, 361
modalidad UNI-TELWAY maestro, 360
Modbus/JBus, 362
vista interna, 354
TSX TAP S15, 306
U
UNI-TELWAY, 35
UNI-TELWAY Esclavo, 334
UNI-TELWAY inter-controladores, 335
UNI-TELWAY inter-equipos, 337
UNI-TELWAY Maestro, 333
V
Va de contaje, 30
Visualizacin
bits de entradas/salidas de cada esclavo,
168
encadenamiento, 161
entradas/salidas en el bus AS-i, 165
entradas/salidas locales, 158
entradas/salidas remotas en el TSX 07,
185
estado de los bits internos, 183
estado del autmata, 156
fallos entradas/salidas, 163
mdulos de 64 vas, 160
presencia de los esclavos en el bus AS-
i, 166
presentacin, 154
Visualizacin en binario, 180
Visualizacin en hexadecimal, 178
368 TSX DM 37 33S 09/2000

Generalidadesmicro TSX

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Autmatas TSX Micro

TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720

Presentacin Esta documentacin consta de 3 tomos.

TSX DM 37 33S 09/2000 3

4 TSX DM 37 33S 09/2000

Parte I Presentacin general de una estacin autmata

Captulo 1 Presentacin general de los autmatas TSX Micro . . . . . . . . 17

Captulo 2 Presentacin general de los componentes de una estacin

Captulo 3 Presentacin general de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Captulo 4 Autmata TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Captulo 5 Autmata TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Captulo 6 Autmata TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Captulo 7 Autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Captulo 8 Alimentaciones en los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . 75

Captulo 9 Memorias en el TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Captulo 10 Rendimiento de los autmatas TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Parte III Autmata TSX 37: Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . .93

Captulo 12 Autmata TSX 37: instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Captulo 13 Autmata TSX 37: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Captulo 14 Mdulo de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Parte IV Puesta en funcionamiento/diagnstico/

Captulo 15 Bloque de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Captulo 16 Visualizacin de los objetos del lenguaje . . . . . . . . . . . . . . . 171

Captulo 17 Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Captulo 18 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Parte V Interfaz analgica integrada en las bases . . . .201

Captulo 19 Presentacin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . 203

Captulo 20 Conexin de la interfaz analgica integrada . . . . . . . . . . . . . 209

Captulo 21 Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 . . . . . . . . . . 221

Parte VI Recuento integrado en las bases. . . . . . . . . . .231

Captulo 22 Presentacin del recuento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Captulo 23 Presentacin de las diferentes funciones de recuento . . . . 237

Captulo 24 Funciones de recuento en entradas BIT (5000 Hz) . . . . . . . . 241

Captulo 25 Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37-22 (a 10

Captulo 26 Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT . . . 263

Captulo 27 Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22

Captulo 28 Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Parte VII Comunicacin integrada en las bases. . . . . . .313

Captulo 29 Conector terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315

Campo de aplica- Contenido

Comentarios del Enve sus comentarios a la direccin electrnica TECHCOMM@modicon.com

TSX DM 37 33S 09/2000 13

14 TSX DM 37 33S 09/2000

Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:

TSX DM 37 33S 09/2000 15

16 TSX DM 37 33S 09/2000

Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

TSX DM 37 33S 09/2000 17

Autmatas TSX 37 compactos y modulares

El autmata TSX 37-08 est constituido por dos

Los autmatas TSX 37-10 presentan cinco configura-

18 TSX DM 37 33S 09/2000

Autmatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22

Introduccin A la gama de autmatas TSX Micro compactos y modulares acaba de aadrseles

Presentacin Autmatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22:

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20 TSX DM 37 33S 09/2000

Contenido Este captulo contiene los siguiente apartados:

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Entradas/salidas TON, generalidades

El resto de mdulos (analgicos, de contaje, etc.) son mdulos de medio formato.

Figura TSX Micro y mdulos TON:

Base del autmata Mini-rack de extensin