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Dezembro de 2014
ii
Dezembro de 2014
iii
Agradecimentos
Sumario
Lista de Siglas .............................................................................................................. viii
Lista de Figuras ............................................................................................................. ix
Lista de Tabelas ............................................................................................................. xi
RESUMO ..................................................................................................................... 12
ABSTRACT .................................................................................................................. 13
1 INTRODUO .......................................................................................................... 14
1.1 Objetivo ................................................................................................................... 15
1.2 Organizao do Trabalho......................................................................................... 15
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 16
2.1 Diagramas de Corpo Livre ...................................................................................... 16
2.2 Tenso ...................................................................................................................... 18
2.3 Tenses Admissveis ............................................................................................... 20
2.4 Deformao ............................................................................................................. 21
2.5 Diagramas Tenso-Deformao .............................................................................. 23
2.6 Diagramas Tenso-Deformao de Cisalhamento .................................................. 24
2.7 Flexo ...................................................................................................................... 25
2.8 Flambagem .............................................................................................................. 27
2.8.1 Tenso de Flambagem de Euler............................................................................ 28
2.8.2 Tenso de Flambagem de Johnson ....................................................................... 29
2.9 Aos estruturais ....................................................................................................... 30
2.10 Dispositivos de Unio Tipo Parafusos ............................................................... 30
2.11 Dimensionamento de Unies Soldadas ................................................................. 32
2.12 Rolamentos ............................................................................................................ 36
2.12.1 Tipos de Rolamentos .......................................................................................... 37
2.12.2 Carga Radial ....................................................................................................... 37
2.12.3 Carga Axial ......................................................................................................... 38
2.12.4 Carga Combinada ............................................................................................... 38
2.12.5 Carga Excntrica................................................................................................. 39
2.12.6 Como dimensionar um Rolamento ..................................................................... 39
2.12.7 Carga esttica...................................................................................................... 39
2.12.8 Carga Dinmica .................................................................................................. 40
2.13 Mquinas de Elevao e Transporte ...................................................................... 40
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Lista de Siglas
CG Centro de Gravidade
DCL Diagrama de Corpo Livre
N Fora Normal
V Fora Cisalhamento
T Torque ou Momento Toro
M Momento Fletor
FS Fator de Segurana
F Fora Admissvel
SI Sistema Internacional
E Deformao Normal Mdia
MEF Mtodo de Elementos Finitos
Tenso
Tenso de cisalhamento
Dimetro
Limite de Resistncia ao Escoamento
I Momento de Inrcia
A rea
i Raio de Girao
Le Comprimento Efetivo
ndice de Esbeltez
ndice de Esbeltez Crtico
* Tenso de Flambagem
Eficincia da Solda
C Capacidade de Carga Esttica
Po Carga Esttica Equivalente
C Capacidade de Carga Dinmica
S Mdulo de Rigidez da Seo
ix
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
RESUMO
ABSTRACT
This work presents the development of a load handling system project. It is a crane
column to help supply a machining center of a company called TEADIT. TEADIT is a
manufacturer of seals, these seals showed a large increase in their demand; this increase is
justified by the need of active companies that are supplying equipment to be used in new
fields of exploration and production of oil in Brazil.
Due to this increased demand in the manufacture of metal rings with large diameters (400
to 1.100mm), a difficulty for operators to place and remove parts of the machines was found,
so the goal of this work is to design a manual load system for parts that push the limits of
ergonomic operation, which therefore will be able to increase productivity and improve safety
for the activities of loading and unloading on conventional lathes in a production line of metal
rings.
Based on previous analysis the equipment capabilities provided on the market have
patterns such as, for example, 100 kg, 200 kg, 1 ton and others, these being lower or much
higher for our application, directly impacting the manufacturing cost of the crane, this
explains the need to design the handling system considering our workload, which is around
500kg.
1 INTRODUO
Os sistemas de manipulaes de cargas esto a cada dia mais presente nos setores
industriais visando sempre um trabalho mais seguro para os operadores e o produto final de
cada aplicao. Entre os diversos modelos de sistemas de manipulao de cargas o guindaste
giratrio de coluna proporciona uma aplicao segura, pratica, em espaos limitados e um
excelente custo benefcio visando os demais sistemas em relao a nossa aplicao, sendo ele
um equipamento ideal para aplicaes mais leves que requerem agilidade e versatilidade nas
operaes de levantamento e movimentao de cargas. O raio de alcance pode chegar at 10,0
m (dependendo da capacidade de levantamento), com giro limitado ou giro livre de 360, de
forma construtiva, os guindastes dispensam estruturas de sustentao, podendo ser instalados
em qualquer tipo de prdio ou ptios abertos.
1.1 Objetivo
O objetivo deste trabalho projetar um sistema para manipulao de cargas para ser
utilizado em anis de vedao que ultrapassem o limite ergonmico de operao manual. Por
consequncia entendemos que este projeto resultar em uma melhora na segurana nas
atividades de carga e descarga de anis de vedao e aumento na produtividade devido a
reduo no tempo de troca de peas.
2 REVISO BIBLIOGRFICA
O equilbrio de um corpo requer o equilbrio de foras, para evitar que o corpo sofra
translao ou tenha movimento acelerado ao longo de uma trajetria retilnea ou curvilnea,
como por exemplo, o equilbrio de momentos, para evitar a rotao do corpo. Essas condies
podem ser expressas matematicamente por duas equaes vetoriais (HIBBELER, 2004).
F = 0 Equao 2-1
M0 = 0 Equao 2-2
Neste caso, F representa a soma de todas as foras que atuam sobre o corpo, e M0 a
soma dos momentos de todas as foras em relao a um ponto qualquer 0 tanto sobre o corpo
como fora dele. Se for estabelecido um sistemas de coordenadas x, y, z com origem no ponto
0, os vetores fora e momento podem ser decompostos em componentes ao longo dos eixos
de coordenadas, e as duas equaes anteriores podem ser escritas em forma escalar, como seis
equaes, que so as seguintes:
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Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Equao 2-3
Mx = 0 My = 0 Mz = 0 Equao 2-4
Na prtica da engenharia, em geral, a carga sobre um corpo pode ser representada como
um sistema coplanar de foras. Se esse for o caso e as foras se localizarem no plano x-y,
ento as condies do equilbrio do corpo podem ser especificadas por apenas trs equaes
escalares de equilbrio (HIBBELER, 2004).
Fx = 0 Equao 2-5
Fy = 0 Equao 2-6
M0 = 0 Equao 2-7
Esta seo define a rea da seo transversal da barra. Quando as sees transversais so
iguais ao longo da barra, a barra denominada prismtica, conforme demonstrado na Figura
2-3.
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Momento de Toro ou Torque (T). Esse efeito criado quando as cargas externas
tendem a torcer uma parte do corpo em relao outra.
Momento Fletor (M). provocado pelas cargas externas que tendem a fletir o corpo em
relao ao eixo localizado no plano da rea.
2.2 Tenso
O objetivo da anlise de mecnica dos materiais proporcionar ao Engenheiro os meios
que o habilitem para a anlise e projeto de vrias estruturas de mquinas, sujeitas a diferentes
carregamentos e aplicaes. A anlise e o projeto de uma dada estrutura implicam a
determinao das tenses e deformaes que o mesmo ir sofrer (BEER, 1996).
Quando um corpo submetido a uma carga externa secionado, podemos notar que a
distribuio da fora que atua sobre a rea secionada, na qual mantm cada segmento do
corpo em equilbrio. A intensidade dessa fora interna em um corpo denominada tenso
(HIBBELER, 2004).
Tenso o limite da fora por unidade de rea quando a rea tende a zero. Nessa
definio, o material ponto considerado contnuo e coesivo. Em geral h seis componentes
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Onde:
: tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da seo transversal;
P: resultante da fora normal interna, aplicada no centroide da rea da seo transversal.
A: rea da seo transversal da barra.
A tenso cisalhante foi definida como componente da tenso que atua no plano da rea
secionada. A tenso de cisalhamento mdia distribuda sobre cada rea secionada que
desenvolve a fora de cisalhamento definida por:
= Equao 2-9
Onde:
: tenso de cisalhamento mdia na seo
V: resultante interna da fora de cisalhamento na seo
A: rea da seo.
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necessrio ento para garantir a segurana, escolher uma tenso admissvel que
restrinja a carga aplicada a um valor menor do que a carga que o elemento possa suportar
integralmente. H vrias razes para adotar essa prtica. Por exemplo, a carga para qual o
elemento foi projetado pode ser diferente do carregamento aplicado. As medies pretendidas
de uma estrutura ou mquina podem no ser exatas devido a erros de fabricao ou na
montagem de seus componentes. Vibraes desconhecidas, ou cargas acidentais podem
ocorrer, e eles no foram considerados no projeto. A corroso atmosfrica, a deteriorao ou o
desgaste provocado por agentes atmosfricos tendem a danificar os materiais durante o uso.
Por fim, alguns materiais como madeira, concreto ou compostos reforados com fibras
podem apresentar grande variao em suas propriedades mecnicas.
Ou:
= Equao 2-12
Para ambas as equaes o fator de segurana sempre maior do que 1 a fim de evitar
maior possibilidade de falha. Valores especficos dependem do material a ser usados e da
utilizao pretendida da estrutura da mquina. Por exemplo, componentes de avio ou
veculos espaciais podem ser prximos de 1 afim de diminuir o peso do veculo. Por outro
lado, no caso de uma usina de energia nuclear, o fator de segurana de alguns de seus
componentes pode ser to alto quanto 3, devido as incertezas na carga e no componente do
material. Os fatores de segurana e, portanto, as cargas ou tenses admissveis, para
elementos tanto estruturais como mecnicos, so bem padronizados, visto que suas incertezas
de projeto esto razoavelmente avaliadas. Seus valores, que podem ser encontrados em
cdigos de projetos e manuais de engenharia, pretendem manter um equilbrio na garantia da
segurana pblica e ambiental e oferecer uma soluo econmica para o projeto.
2.4 Deformao
Se uma fora aplicada a um corpo, ter uma tendncia de mudar sua forma e tamanho.
Tais mudanas so denominadas deformao e podem ser perfeitamente visveis ou
praticamente imperceptveis sem o uso de equipamentos para fazer medies precisas. O
corpo tambm pode sofrer deformao quando sua temperatura muda. Um exemplo tpico a
expanso ou contrao de um telhado provocado pelas condies atmosfricas.
Onde:
: deformao normal mdia;
: comprimento inicial entre dois pontos antes da deformao;
: comprimento final entre dois pontos aps a deformao.
Se a deformao normal for conhecida, podemos ento usar a equao anterior para obter
o comprimento final aproximado de um segmento de reta menor depois da deformao.
Temos:
(1+) Equao 2-14
Fluncia a deformao de um material com relao ao tempo para a qual a tenso e/ou a
temperatura tenham um papel importante. Elementos so projetados para suportar os efeitos
da fluncia com base em seu limite de fluncia, isto , a maior tenso inicial a que o material
pode resistir por um perodo de tempo determinado sem provocar uma deformao por
fluncia especificada. Fadiga ocorre nos metais quando a tenso o deformao cclica. Isso
ocasiona a ocorrncia de fratura frgil. Elementos so projetados para suportar fadiga,
garantindo que a tenso no elemento no ultrapasse seu limite de fadiga. Esse valor obtido
no diagrama S-N como a tenso mxima a que o elemento pode suportar quando submetido a
uma quantidade de ciclos de carregamento especificada.
Na Figura 2-9 esto representados o diagrama S-N de dois materiais comuns aplicados em
projetos de engenharia.
25
2.7 Flexo
Elementos estreitos que suportam cargas aplicadas perpendicularmente ao seu eixo
longitudinal so chamados vigas. Em geral, as vigas so barras compridas e retas com rea da
seo transversal constante. Elas so classificadas conforme seus apoios. Por exemplo, uma
viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em uma extremidade e esta apoiada em roletes
(apoio mvel) na outra (Figura 2-10), uma viga em balano engastada em uma extremidade
e livre na outra, uma viga apoiada com extremidade em balano tem uma ou ambas as
extremidades em balano. Certamente as vigas so consideradas o mais importante de todos
os elementos estruturais. Os exemplos incluem elementos usados para apoiar os pisos dos
edifcios, o tabuleiro de uma ponte ou a asa de um avio. Alm disso, o eixo de um
automvel, a lana de um guindaste e mesmo muitos ossos humanos atuam como vigas
(HIBBELER, 2004).
momento mximos na viga. Uma maneira de fazer isso expressar V e M em funo de uma
posio qualquer x ao longo do eixo da viga. Essas funes de cisalhamento e momento fletor
so representadas por grficos chamados diagramas de fora cortante e momento fletor.
Valores mximos para V e M so obtidos a partir desses grficos (Figura 2-11). Como os
diagramas de fora cortante e momento fletor fornecem informaes precisas sobre a variao
do cisalhamento e do momento fletor ao longo do eixo da viga, so analisados frequentemente
pelos engenheiros para determinar onde colocar materiais de reforo na viga ou como
dimensionar esta em vrios pontos ao longo de seu comprimento.
Figura 2-11 - Diagramas de corpo livre, esforo cortante e momento fletor (HIBBELER, 2004).
A seo transversal de uma viga reta continua plana quando a viga se deforma devido
flexo, o que causa esforo de trao de um lado da viga e esforo de compresso no outro. O
eixo neutro submetido tenso nula. Assim temos:
.
= Equao 2-15
Onde:
: tenso normal mxima que ocorre no ponto mais afastada do eixo neutro
: momento interno resultante
27
2.8 Flambagem
Quando se projeta um elemento, preciso que ele atenda requisitos especficos de tenso,
deflexo e estabilidade. Alguns elementos podem estar submetidos a uma carga de
compresso e, caso sejam compridos e esbeltos, essa carga pode ser suficientemente para
provocar uma deflexo lateral. Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma fora axial de
compresso so chamados colunas e a deflexo lateral que sofrem chamada flambagem, que
pode levar a coluna leva a uma falha sbita e dramtica da estrutura ou mecanismo. A carga
mxima que uma coluna pode suportar quando est no limite da flambagem chamada carga
crtica (Pcr). Qualquer carga adicional provocar flambagem da coluna, e portanto, deflexo
lateral (HIBBELER, 2004).
A equao que relaciona o momento interno e sua forma fletida pode ser descrever como;
= Equao 2-16
Onde:
M : Momento Fletor
E : Mdulo de elasticidade longitudinal
I : Momento de inrcia da seo transversal
28
Onde:
fb : Tenso de Flambagem
E : Mdulo de elasticidade longitudinal
: ndice de esbeltez
O ndice de esbeltez uma medida mecnica utilizada para estimar com que facilidade
um pilar ir encurvar. dado por:
= Equao 2-18
Onde:
: ndice de esbeltez
Le : Comprimento efetivo de Flambagem
i : Raio de girao
2
= Equao 2-19
Onde:
* : ndice de esbeltez Crtico
E : Modulo de Elasticidade 20C
y : Tenso limite de escoamento longitudinal
Onde:
fb : Tenso de flambagem
y : Tenso limite de escoamento longitudinal
: ndice de esbeltez
E : Modulo de Elasticidade 20C
30
pode predeterminar meio de unio. Existem diversos tipos de parafusos que so identificados
segundo a forma de suas cabeas. Os mais usados so os de cabeas prismticas tipo quadrada
e cabea hexagonal. As unies que devero ser feitas com parafusos tem, nas peas a serem
unidas, um furo maior que o dimetro do parafuso, salvo outra recomendao, 1/16, por meio
do qual se obtm a unio introduzindo-se e apertando-se as peas entre a cabea do parafuso e
sua porca.
Dentre os vrios modos existentes para unir peas (solda, rebite, pinos, parafusos, etc.),
os parafusos so os mais utilizados por constiturem uma unio mvel. Com relao s roscas,
os tipos mais utilizados so: rosca mtrica, Whitworth e as unificadas. Em todos os casos,
existem roscas grossas e finas (LAMARTINE, 2005).
Onde:
: rea resistente da seo transversal do parafuso
: dimetro do flanco
Onde:
: Tenso inicial
: Fora de aperto inicial
Onde:
: Fora no parafuso
: Fora externa
: Constante de junta (Tabelado)
= Equao 2-24
= Equao 2-25
assim, recomendam-se cuidados especiais na execuo para contornar os efeitos das tenses
residuais, que podem provocar empenamentos e comprometer o dimensionamento
(LAMARTINE, 2005).
Na execuo a aplicao de calor no deve ser feita concentrada num ponto, deve-se usar
preaquecimentos uniformes, com movimentos circulares, conforme o caso, efetuar
recozimentos e alvio de tenses. Dependendo da solicitao aplicada, poder existir fadiga
nos casos em que as solicitaes so cclicas.
Onde:
: Eficincia da Solda
FS: Fator de Segurana
m: Tenso Cisalhante Mdia;
y: Tenso Limite de Escoamento ao Cisalhamento
v: Tenso Cisalhante Varivel
nc: Tenso Cisalhante de Fadiga Corrigida com Concentrao de Tenses
Onde:
kf: Coeficiente de Concentrao de Tenses
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Na execuo das soldagens, podem ser utilizadas as posies ilustradas na Figura 2-15. A
execuo destas dependem do processo de soldagem utilizado e das caractersticas que o
mesmo apresenta. Por exemplo, no processo de soldagem a arco eltrico, depende do tipo de
eletrodo utilizado e da percia do soldador, principalmente quando se refere s posies
vertical ascendente e sobre cabea. As posies mais comuns so plana e horizontal
(LAMARTINE, 2005)
Sobrecabea Horizontal
Figura 2-15 - Posies na soldagem (LAMARTINE, 2004).
Junta de Topo Solicitada por um Momento Fletor. De acordo com a Figura 2-16, tem-se:
Onde:
: tenso axial
Mf: Momento fletor
I : Momento de Inrcia da seo
Onde:
L : largura do cordo de solda
b : altura do cordo de solda
36
A Figura 2-17 mostra uma Junta em ngulo com um Momento Fletor Definido.
Figura 2-17 - Solicitao de flexo especfica numa junta em ngulo (LAMARTINE, 2004).
O momento neste caso definido por F . a. O clculo leva em conta a dimenso t, onde
ocorre a solicitao mxima.
4,24 . .
= Equao 2-30
.2
e
0,707 .
= Equao 2-31
.
Nos casos em que existem duas tenses atuando ( ), o clculo pode ser efetuado de
acordo com a Teoria da mxima tenso cisalhante. Desta forma, determina-se a tenso
cisalhante equivalente mxima () e o resultado comparado com o valor admissvel.
2
= ( ) + ()2 Equao 2-32
2
2.12 Rolamentos
O termo rolamento usado para descrever um tipo de mancal em que a carga principal
transferida por meio de elementos em contato por rolamentos em vez de deslizamento. Num
eixo de rolamento o atrito esttico aproximadamente o dobro do atrito de um rolamento.
Figura 2-18 Rolamento de fixo de uma carreira de esferas (SKF, acesso 2014)
Com exceo dos rolamentos cilndricos com um dos anis sem flanges (tipos N e NU) e
rolamentos radiais de agulhas, que so apropriados somente para cargas radiais puras, todos
os demais rolamentos radiais podem suportar alguma carga axial em adio as cargas radiais.
A figura 2-19 representa rolamentos submetidos a cargas radiais (MELCONIAN, 2004).
38
contato, quanto maior o ngulo, maior a capacidade de suportar carga axial de um rolamento.
A figura 2-21 representa rolamentos submetidos a cargas radiais e axiais (MELCONIAN,
2004).
Onde:
Co = Capacidade de carga esttica
Fs = fator de esforos estticos
Po = Carga esttica equivalente
Onde:
C = Capacidade de carga dinmica
P = Carga dinmica
fn = Fator de rotao
fl = fator de esforos dinmicos
Maquinas de elevao destinam-se, em sua maior parte, a cargas unitrias. Vrias partes
de mquina, ou mquinas completas, elementos de estruturas metlicas, vigas, quadros etc.
Geralmente o movimento de trabalho, em mquinas de elevao, destina-se tanto em elevar
quanto em abaixar a carga. Algumas mquinas de elevao podem, tambm, deslocar
horizontalmente, girar, mover-se radialmente etc. Grande parte dos movimentos de elevao
projetada para executar movimentos controlados, por exemplo, os guindastes que elevam a
carga, orientam-na, mantm-na suspensa e parada, se preciso transportam-na para seu destino.
Vrias instalaes de transporte, como transportadores, truques e telefricos, movem-se
41
Para uma escolha correta das mquinas deve-se ter conhecimento do projeto e das
caractersticas operacionais do mecanismo, como tambm a compreenso da organizao e
produo da empresa. Mquinas de elevao e transporte precisam ser mecanizadas ao
mximo possvel, mas, no devem danificar ou perturbar a carga transportada, ou atrapalhar o
processo de produo.
Alguns fatores tcnicos citados abaixo podem ser considerados como os principais para
orientao na escolha dos tipos de mquinas que podem ser corretamente empregados, para
mecanizar o processo de elevao e transporte.
Espcie e propriedades de cargas e serem manuseadas. Para carga unitria sua forma,
peso, conveniente superfcie de apoio ou partes pelas quais podem ser suspensas, fragilidade,
temperatura e etc. Para cargas a granel dimenso do espao, tendncia a amassar, peso
especifico, fiabilidade e quantidade de fragmentos sujeitos a ocorrer durante o embarque,
temperaturas, propriedades qumicas e etc. Essas caractersticas das cargas podem reduzir
sensivelmente a faixa de aparelhos que podem ser aplicados a cada caso definido, visto que os
diferentes aparelhos no so adaptados, igualmente, para varias propriedades de cargas
(RUDENKO, 1776).
Mtodos de empilhar cargas nos pontos iniciais, intermedirios e finais, de carregar sobre
os veculos e descarregar em seus destinos, diferem consideravelmente, porque algumas
mquinas de elevao e transporte podem ser carregadas mecanicamente, enquanto outras
requerem dispositivos auxiliares especiais ou fora manual. Assim, por exemplo, cargas a
granel podem ser armazenadas em lotes, ou montes, dos quais devem ser removidos por um
ou outro meio, ou em depsitos, dos quais escoam, pela gravidade sobre a instalao de
transporte (RUDENKO, 1776).
3.0 METODOLOGIA
Este captulo tem por objetivo demonstrar os procedimentos e tcnicas utilizados para
definio do sistema a ser projetado e todo clculo estrutural necessrio para concluso do
projeto de um sistema de manipulao de cargas.
PLANEJAMENTO DO PROJETO
FIM
A figura 3-3 ilustra a fixao de uma pea no dispositivo de fixao para usinagem em
torno convencional.
Estado de Frao da
Definio
carga carga mxima
0 Equipamentos levantando excepcionalmente a carga nominal e
P=0
(Muito leve) comumente cargas muito reduzidas
1 Equipamentos que raramente levantam a carga nominal e
P=1/3
(Leve) comumente cargas de ordem de 1/3 da carga nominal
Equipamentos que frequentemente levantam a carga nominal e
2
comumente cargas compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga P=2/3
(Mdio)
nominal
3
Equipamentos regularmente carregados com a carga nominal P=1
(Pesado)
Com estudo demonstrado na tabela 3-5, identificou-se que o equipamento comumente usado
entre 1/3 2/3 de sua carga nominal de 500 kg e com uma baixa frequncia de utilizao
prxima sua carga nominal de 442 kg.
Com base nos critrios estabelecidos na norma NBR 8400, a classificao do tipo de
estrutura do equipamento obtida atravs da relao Classe de utilizao X Estado de carga
do equipamento identificados nas sees 3.5 e 3.6.
A tabela 3-7 demonstra a relao entre as sees 3.5 e 3.6.
Tabela 3-7 - Classificao da estrutura do equipamento ou elementos da estrutura (NBR 8400, 1984)
3 (pesado)
4 5 6 6
P=1
Para o clculo das tenses admissveis das estruturas, foi identificado os limites de
escoamento (LE) e limite de ruptura (LR) dos materiais atravs do uso das respectivas normas
como pode-se observar na tabela 3-9.
Na tabela 3-9, foi calculado a relao entre tenso de escoamento (e) e tenso de
ruptura do material (r) e tambm as respectivas tenses admissveis adm dos materiais
considerando o caso de solicitao I.
Material
LE LR Relao adm = e / 1,5
(MPa) (MPa) e / r (MPa)
ASTM A-36 250 Mn. 400 550 0,63 / 0,45 167
ASTM A-106 Gr. B 240 Mn. 415 Mn. 0,58 160
53
5000 mm P = 5600(N)
DCL
(N)
5000
600
Fy
5600
DC
(N)
5600
DEC
(N) -
5600N
DMF
(N.mm)
-
28.10
Para obteno dos resultados apresentados na figura 3-5, clculos abaixo foram efetuados.
Somatria foras em Y
= 0+ Equao 2-6
= 5600 ()
Onde:
Fy - Somatria das foras em Y
54
Momento Fletor
= Equao 3-1
= 28 106 (N.mm)
Onde:
M - Momento Fletor
Onde:
Tenso axial
M Momento Fletor
c Centroide da seo
I Momento de Inrcia
S Mdulo de rigidez da seo
B Base
H Altura
Para seleo da viga a ser utilizada foi utilizada a tabela B (Propriedades geomtricas de
perfis estruturais) do livro R.C Hibbeler - de resistncia dos materiais 5 Edio.
O critrio de seleo da viga adotado foi: Mdulo de rigidez da seo (S) da viga >
Mdulo de rigidez da seo calculado (S).
A tabela 3-10 demonstra algumas propriedades de algumas vigas disponveis.
Considerando que o mdulo de rigidez calculado na seo 3.11 foi S = 168.10 mm, a
viga selecionada para uso no equipamento foi, VIGA I W 200 X 22.
5000 mm P = 6700(N)
DCL
(N) 5000
0.22 N/mm M=
600
Fy
1100
5600
DC
(N)
6700
DEC
(N) 5600 -
6700
DMF
(N.mm)
-
30,75.10
Com a determinao da viga mostrado na tabela 3-10 foram recalculadas as reaes dos
apoios e determinado um novo momento fletor.
Somatria foras em Y
= 0+ Equao 2-6
= 6700 ()
Onde:
Fy - Somatria das foras em Y
Momento Fletor
(+)
=( ) Equao 3-3
2
De forma a validar a viga W 200 X 22, a Tenso axial na viga foi recalculada de acordo
com a equao 3-2:
= Equao 3-2
Considerando que a tenso admissvel da viga (167 MPa) maior que a tenso calculada
de 158,4 MPa, a VIGA PERFIL I W 200 X 22 pode ser usada.
= Equao 3-6
i = 93,32 mm
* = 158,25
( 2 )
= + (2 2 )
Equao 3-10
4
Considerando que a tenso admissvel da coluna calculada na seo 3.9 de 160 MPa e a
tenso calculada 63,6 MPa, a coluna DN 10 Schedule 40 (6000) no falhar devido as
tenses de compresso e momento fletor.
fb = 107,18MPa
Como a fb (107,18 MPa) menor que a adm (160 MPa) e maior que a (63,6 MPa)
calculada, a coluna com DN 10 Schedule 40 (6000) pode ser usada.
Coluna
Adaptador
Viga
4,24..
= Equao 2-30
.
0.707.
= Equao 2-31
.
2
= () + (max)2 Equao 2-32
2
De acordo com a tabela 3-11, a tenso de cisalhamento mxima foi calculada atravs
das equaes predeterminadas na seo 3.15.3.
De acordo com a tabela 3-12, a tenso de cisalhamento mnima foi calculada atravs das
equaes predeterminadas na seo 3.15.3.
m = 33 MPa
. .
= Equao 3-12
2
v = 23 MPa
= Equao 3-13
2
nc = 113 MPa
De acordo com a tabela 3-13, a tenso de cisalhamento mxima foi calculada atravs
das equaes predeterminadas na seo 3.15.3.
De acordo com a tabela 3-14, a tenso de cisalhamento mnima foi calculada atravs das
equaes predeterminadas na seo 3.15.3.
m = 32,6 MPa
. .
= Equao 3-12
2
v = 22 MPa
= Equao 3-13
2
nc = 113 MPa
Aplicando a equao de Sodeberg para verificao de fadiga.
= + Equao 2-27
O Tipo de Carga deste sistema consiste de uma carga excntrica que exerce uma carga
axial com uma pequena carga radial nos rolamentos. A classificao do sistema quando ao seu
Limite de Rotao pode ser considerada baixa com pequenas oscilaes. Com a baixa
rotao do sistema (n < 10 rpm), os rolamentos podem ser calculados partir das equaes de
Capacidade de Cargas Estticas pr-determinadas no captulo 2.12.7 deste projeto.
De acordo com as reaes de apoio calculadas no captulo 3.13 deste projeto, a carga
Axial atuante no rolamento de ~7000 N.
= + 0 [] Equao 3-14
Onde:
Xo Fator Radial
Y0 Fator Axial
Fr Carga Radial
Fa Carga Axial
Dimensionamento:
= + 0
= 3,0 1400 + 3,0 7000()
= ()
= + [] Equao 2-33
Onde:
Co Capacidade Esttica
Fs Fator de esforos estticos
Po Carga esttica equivalente
Dimensionamento:
= 2,5 25500
= []
Seleo do Rolamento (Catlogo SKF): A partir das informaes de, tipo de carga, ao
da carga no rolamento, condies de montagem, os rolamentos indicados de acordo com o
catlogo do fabricante SKF foram:
O momento fletor mximo foi definido conforme Diagrama Momento Fletor, Figura 3-7.
Em consulta a manuais dos fabricantes foi determinado o parafuso segundo a Norma DIN
933 Gr. 8.8, com Limite de Escoamento de 640 MPa.
69
O clculo da Fora Axial devido ao Momento Fletor foi realizado conforme Equao 2-
15.
O clculo da Fora Axial devido ao peso do sistema foi realizado multiplicando o peso
por metro do tubo por seu comprimento, somado a ao da fora devido peso da viga, mais a
a fora devido a carga.
Para se determinar a fora em cada parafuso, foi calculada a fora resultante total e divida
pelo nmero de parafusos.
O clculo da rea da seo resistente do parafuso foi realizado conforme Equao 2-21.
Para o parafuso ser considerado Aprovado, a tenso calculada deve ser menor que a
tenso mxima calculada de 277 MPa na Equao 2-35.
Onde:
TNec Torque Necessrio.
70
C Coeficiente de Torque. Para os parafusos rosca mtrica e arruela ligeiramente oleado, sem
ferrugem e poeira tem-se: C = 0,18.
Dp Dimetro nominal do parafuso.
Fp Fora no parafuso.
4. RESULTADOS
Conforme figura 4-2 notamos que regio de stress do conjunto est prximo ou abaixo
material (y=250MPa mn) por isso conclumos que o conjunto no falhara devido as tenses
aplicadas.
Tambm analisado conforme figura 4-3 a deformao sofrida pelo conjunto:
Foi verificada uma flexo de 53,3mm na extremidade mais distante da coluna, sendo esta
em funo da carga mxima (500kg) aplicada no comprimento total (5000mm) do eixo de
apoio do conjunto.
ELEMENTO CUSTO
Viga I R$ 313,50
Adaptador Viga/Coluna R$ 31,35
Tubo de ao carbono com costura R$ 2.016,50
Rolamento de esfera com duas carreiras R$ 384,00
Rolamento de axial de esfera R$ 59,72
Mo de Obra de caldeiraria R$ 1.200,00
Parafuso/Porca/Arruela R$ 104,80
Metal de Adio R$ 82,65
Estimativa de Pintura (Amarelo segurana) R$ 98,65
Outros gastos gerais R$ 77,28
Custo Total do projeto para 500 kg R$ 4.368,44
5 CONCLUSO
Alm da concluso dos benefcios financeiros que o projeto pode trazer, podemos
concluir que o mesmo englobou diversos conceitos relacionados engenharia mecnica,
principalmente no que tange aos mais diversos conceitos de resistncia dos materiais, fazendo
assim com uma pequena parte do imenso contedo do curso de engenharia mecnica fosse
aplicado na prtica atravs do desenvolvimento deste trabalho.
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Referncias Bibliogrficas
BRASIL, H.V. Mquinas de Levantamento. Rio de Janeiro: Guanabara Dois S.A, 1985.
CUNHA, Lamartine Bezerra da, Elementos de Mquinas, Rio de Janeiro: LTC, 2005.