Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
6 SOLICITAREA LA ÎNCOVOIERE
6.1 Tensiuni normale la încovoierea pură a barelor drepte........................... 4
6.2 Tensiuni tangenţiale la încovoierea simplă a barelor drepte................. 11
6.3 Lunecarea longitudinală şi împiedicarea ei. Elemente de calculul
îmbinărilor ............................................................................................... 17
6.4 Tensiuni principale la încovoierea simplă a barelor drepte ................. 20
6.5 Deformaţii ale barelor drepte solicitate la încovoiere............................ 21
6.5.1 Ecuaţia diferenţială a fibrei medii deformate....................................... 21
6.5.2 Integrarea ecuaţiei diferenţiale a încovoierii barelor drepte ................ 24
6.6 Aplicaţii........................................................................................................ 27
Teste .......................................................................................................... 31
9 SOLICITĂRI COMPUSE
9.1 Introducere ............................................................................................... 65
9.2 Tipuri de solicitări compuse..................................................................... 66
9.3 Calculul tensiunilor normale......................................................................... 67
9.3.1 Solicitări compuse de încovoiere cu forţă axială ................................. 67
9.3.2 Solicitări compuse de încovoiere după două direcţii ........................... 68
9.3.3 Solicitări axial excentrice .................................................................... 71
9.4 Calculul tensiunilor tangenţiale.................................................................... 72
9.5 Solicitări compuse care conduc la apariţia tensiunilor normale şi a
tensiunilor tangenţiale .................................................................................... 72
9.5.1 Teorii de rezistenţă............................................................................... 72
9.5.2 Calculul arborilor solicitaţi la încovoiere şi răsucire ........................... 75
Teste .......................................................................................................... 77
Încovoierea pură într-un singur plan (zx) este solicitarea barelor cauzată de
prezenţa în secţiunile lor transversale a unui singur moment perpendicular pe axa
barei (My). Acesta este cazul zonei centrale a barei din figura 6.1, a în secţiunile
căreia, neglijând greutatea proprie,
N = Ty = Tz = 0 , Mx = Mz = 0 , My ≠ 0 . (6.1)
Relaţia de echivalenţă (3.1)2 arată că în secţiunile transversale ale barei apar
tensiuni normale σ dar nu permite determinarea acestora, întrucât nu se cunoaşte
legea de distribuţie a lor, pentru a se putea efectua integrala. Pentru rezolvarea
problemei se apelează la considerente de deformaţie, obţinute în urma studiului
experimental.
Bara cu secţiune simetrică faţă de axa z. Se consideră că bara din
figura 6.1, a este prismatică şi simetrică faţă de planul (zx). Pe această bară se
consideră două secţiuni transversale 1-2 şi 3-4, materializate pe suprafaţa laterală a
acesteia prin două linii directoare. Se consideră de asemenea două fibre
longitudinale a-b şi c-d, evident perpendiculare pe secţiunile transversale 1-2 şi 3-4.
Experimental se constată că, după aplicarea momentelor încovoietoare My ,
secţiunile transversale 1-2 şi 3-4 rămân plane şi normale pe fibrele longitudinale
(ipoteza lui Bernoulli), adică γxy = 0. Se mai observă de asemenea că lungimile
fibrelor longitudinale se modifică şi anume fibrele situate în partea inferioară a barei
se lungesc iar fibrele situate în partea superioară se scurtează. Datorită continuităţii
materialului este evident că există fibre, numite neutre, care nu-şi modifică lungimea.
Totalitatea acestor fibre determină suprafaţa neutră a barei. Intersecţia suprafeţei
neutre cu planul de simetrie (zx) determină axa sau fibra neutră a barei iar intersecţia
suprafeţei neutre cu planul secţiunii transversale determină axa neutră a secţiunii,
notată în figura 6.1, c cu yo.
Intersecţia planelor 1'-2' şi 3'-4' determină o dreaptă, a cărei intersecţie cu planul
de simetrie al barei reprezintă centrul de curbură al axei neutre a barei. Se notează
cu rp s = ds lungimea fibrei neutre corespunzătoare elementului dx considerat şi cu ρ
' '
raza de curbură a acestei fibre. Se mai notează cu zo distanţa de la fibra r's' până la o
fibră oarecare a'b'.
Sunt evidente relaţiile:
rps = ds = ρ dθ = dx
' '
; (a)
ab = dx = ρ dθ ; apb = (ρ + zo ) dθ .
' '
(b)
Solicitarea la încovoiere 5
dx
a F F a 1 3
x c d
x
J J
r s
a b y
2 4
z z
F
T T=
d
ρ
M M
F 1' 3'
c' d'
'J 'j
M a' r s b'
2' 4'
My = aF = const.
a b
σmi
yj
Cj x
Myj z
Oj z
yj
yoj σd
dA z z σma
c d
Fig. 6.1
zo
σ x = σ = Eε = E . (d)
ρ
Introducând (d) în prima relaţie de echivalenţă (3.1) se obţine
∫ z dA = 0
A
o , (6.3)
ceea ce înseamnă că axa yo este centrală, adică trece prin centrul de greutate C al
secţiunii. Rezultă că fibra medie deformată coincide cu axa barei iar axa neutră a
secţiunii trece prin centrul de greutate al acesteia (zo ≡ z), adică relaţiile (c) şi (d) pot
fi scrise sub forma:
z dθ z
ε= =z ; σ=E . (6.4)
ρ dx ρ
Înlocuind (6.4) în a treia relaţie de echivalenţă (3.1) se obţine
∫ yzdA = 0
A
, (6.5)
Iy
Wy = . (6.11)
zmax
Cu ajutorul relaţiei de definiţie (6.11) şi expresiilor obţinute pentru momentele de
inerţie ale unor suprafeţe simple, se pot determina cu uşurinţă modulele de rezistenţă
ale acestora. Astfel, pentru un dreptunghi având laturile b şi h (v. figura 2.2, a),
bh3 /12 bh 2
Wy = = . (6.12)
h/2 6
Pentru secţiunea circulară de diametru d,
πd 4 / 64 πd 3
Wy = = . (6.13)
d /2 32
Pentru secţiunea inelară de diametre D şi d = αD , (α < 1),
⎛ πD 4 πd 4 ⎞ 2 πD 3
Wy = ⎜ − ⎟ = (1 − α 4 ) . (6.14)
⎝ 64 64 ⎠ D 32
Pentru secţiunile transversale ale profilelor laminate standardizate, modulele de
rezistenţă sunt date în tabele.
Se atrage atenţia asupra faptului că, spre deosebire de momentele de inerţie,
modulele de rezistenţă ale suprafeţelor compuse nu pot fi calculate prin însumarea
modulelor de rezistenţă ale figurilor componente. Astfel, pentru secţiunea inelară,
modulul de rezistenţă este dat de formula (6.14) obţinută pe baza relaţiei de definiţie
(6.11) şi nu trebuie calculat prin scăderea a două module de rezistenţă date de
(6.13), adică
πD 3 ⎛ d 4 ⎞ πD 3 πd 3
Wy = ⎜1 − ⎟≠ − . (6.15)
32 ⎝ D 4 ⎠ 32 32
În cazuri particulare, cum este cel prezentat în figura 6.2, a, se poate lua
Wy = ∑ (Wy )i . (6.16)
i
Acest lucru este posibil doar când centrele de greutate ale tuturor figurilor
componente se află pe axa centrală principală de inerţie a secţiunii, iar zmax pentru
fiecare figură componentă este acelaşi cu zmax al întregii secţiuni.
Datorită distribuţiei liniare a tensiunilor, (figura 6.1, d) fibrele longitudinale ale
barelor încovoiate sunt solicitate neuniform şi anume, în fibrele extreme tensiunile au
valori extreme iar în celelalte fibre tensiunile descresc liniar în modul, până la zero (în
fibrele neutre).
O proiectare raţională impune ca cea mai mare parte a materialului să fie situată
la extremităţile secţiunii, ceea ce determină creşterea modulului de rezistenţă Wy.
Acest lucru se observă din relaţia (6.11) în care la numărător figurează momentul de
inerţie al secţiunii. Astfel, secţiunea inelară din figura 6.3, b este mult mai raţională
din punct de vedere al rezistenţei la încovoiere decât secţiunea circulară plină din
figura 6.3, a.
8 REZISTENŢA MATERIALELOR
y2 C
y2 C y y3 y2
y
y1 C y
C y1
y1 C
z z
z z z
z z z
z z
3
Wy = 2 (Wy )1 Wy ≠ 2 (Wy )1 Wy ≠ ∑ (Wy )
i
i =1
Wz ≠ 2 (Wz )1 Wz = 2 (Wz )1 3
Wz ≠ ∑ (Wz )i
i =1
a Fig. 6.2 b c
În tabelul 6.1 se dau valorile modulului de rezistenţă specific pentru câteva tipuri
de secţiuni. Aprecierea eficienţei secţiunilor din punct de vedere al rezistenţei se mai
obişnuieşte să se facă cu ajutorul coeficientului
CW = Wy / (Ah) , (6.18)
calculat de asemenea în tabelul 6.1.
Solicitarea la încovoiere 9
Tabelul 6.1
Profil Profil
Dreptunghiulară Inelară
„U“ „I“
Circulară Pătrată
α= α=
α = 1,5 α=2 U5 U30 I8 I40
0,8 0,9
2
Wy 3 1 3 1 3 h 3 (1+α )
16π 36 36b 16 π 0,678 1,121 0,955 1,091
0,271 0,303 0,347 0,381 0,376 0,402
CW 0,125 0,167 0,205 0,226 0,298 0,303 0,322 0,309
σa
0,1d a/9
a
e2
e1
σa
a b c d e f g h
Fig. 6.3
My Cj
y C
α Oj a
y
yo zo
zo
z z
a) b)
Fig. 6.4
Secţiunea neavând axă de simetrie se presupune că axa neutră a fiecărei
secţiuni, yo , este decalată cu a şi face un unghi α cu axa principală y. Pe baza
ipotezei secţiunilor plane şi a legii lui Hooke, distribuţia tensiunilor se determină cu
relaţia (d), în care
zo = ( z − a ) cos α − y sin α . (e)
Înlocuind (e) în (d) şi apoi în (3.1)1,3,2 , rezultă
E ⎫
[( z − a) cos α − y sin α ] dA = 0
ρ ∫A
⎪
⎪
E ⎪⎪
[ ]
ρ ∫A
( z − a ) cos α − y sin α y d A = 0 ⎬ . (f)
⎪
E ⎪
[ ]
ρ ∫A
( z − a ) cos α − y sin α z dA = M y ⎪
⎪⎭
Din prima relaţie (f) rezultă a = 0, adică axa neutră yo trece prin centrul de
Solicitarea la încovoiere 11
greutate al secţiunii. Întrucât axele y şi z sunt principale, Iyz = 0 şi din a doua relaţie
de echivalenţă (f) se obţine sin α = 0, adică axa neutră coincide cu direcţia vectorului
moment, care este direcţie principală de inerţie. Din ultima relaţie (f) se obţine
formula (6.7), prin urmare orice formă ar avea secţiunea transversală a unei bare
drepte prismatice, formula lui Navier este aplicabilă, cu condiţia ca direcţia vectorului
moment încovoietor să coincidă cu una din axele centrale principale de inerţie ale
secţiunii.
∫τ
A
yx dA = 0 ; ∫τ
A
zx dA = Tz ; ∫ (τ
A
zx y − τ yx z )dA = 0 . (6.22)
pe axa z iar componentele pe z ale acestor tensiuni sunt egale, (τzx) z = const. = const.
A
T
My My + dMy
C x x
M pox1
y τnx1
T τyxdA σ xd
n1 τsx1
x x + dx T
τzxd z
z
a b c
N
As
f
D2
y C z D1 τxz1
C N
z τyx y .τzx
B1 B2 dx
B2
B1 x
τzx z
τsx b(z
J N1 C
z
y1 τxz1 x
d e .τzx
Ai = N2
z
Fig. 6.5
(figura 6.5, d). Din această ipoteză rezultă că într-adevăr tensiunile τyx şi τzx sunt
repartizate în secţiune simetric faţă de axa z, astfel încât relaţiile de echivalenţă
(6.22)1, 3 sunt identic satisfăcute.
Tensiunile τzx se determină din ecuaţia de echilibru a oricăruia din elementele
izolate ca în figurile 6.5, e sau 6.5, f. În aceste reprezentări s-au notat cu N1 , N1'
rezultantele tensiunilor normale care acţionează pe suprafeţele As respectiv Ai în
secţiunea x şi cu N2 , N2' rezultantele tensiunilor normale de pe suprafeţele As
respectiv Ai din secţiunea x + dx,
My z
S y ( As ) S y ( Ai )
N1 = ∫ σ x dA = ∫ z dA = M y , N1' = M y ;
As
Iy zmin
Iy Iy
S y ( As ) S y ( Ai )
N 2 = ∫ (σ x + dσ x )dA = ( M y + dM y ) , N 2' = ( M y + dM y ) .
As
Iy Iy
Tz S y ( As )
dN l = N 2 − N1 = dx (6.23)
Iy
şi se numeşte forţă elementară de lunecare.
Din ecuaţia de echilibru a elementului din figura 6.5, f,
τ xz b( z )dx + dN l = 0 ,
rezultă
Tz S y ( As )
τ xz = − . (a)
b( z ) I y
Întrucât Sy(As) + Sy(Ai) = Sy = 0 iar Sy(Ai) > 0, rezultă că Sy(As) < 0, astfel încât
tensiunile tangenţiale τxz sunt pozitive pe faţa pozitivă a secţiunii B1B2D1D2 , evident
B B
pentru Tz > 0 (figura 6.5, f). Dacă s-ar fi scris ecuaţia de echilibru a elementului din
figura 6.5, e ar fi rezultat
Tz S y ( Ai )
τ xz = . (b)
b( z ) I y
Notând
Sy(z) = Sy(Ai) = – Sy(As)
şi având în vedere principiul dualităţii tensiunilor tangenţiale, relaţiile (a) şi (b) se pot
scrie sub forma
T S ( z)
τ xz = τ zx = z y , (6.24)
b( z ) I y
care reprezintă formula lui Jurawski.
Sensurile pozitive ale tensiunilor tangenţiale τxz şi τzx sunt aceleaşi cu cele
convenite în Teoria elasticităţii.
În relaţia (6.24), Tz reprezintă forţa tăietoare din secţiunea transversală în care se
calculează tensiunile τzx , Iy este momentul de inerţie al ariei secţiunii transversale în
raport cu axa neutră a acesteia, b(z) este lăţimea secţiunii, măsurată pe paralela la
axa y dusă în punctul în care se calculează tensiunea τzx , iar Sy(z) este modulul
momentului static în raport cu axa neutră al oricăreia din porţiunile secţiunii
transversale, separate de dreapta z = const.
Tensiunile tangenţiale τzx determinate cu relaţia (6.24) satisfac şi ecuaţia a doua
de echivalenţă din (6.22). Într-adevăr, înlocuind (6.24) în membrul stâng al celei de a
doua relaţii din (6.22) şi efectuând integrala prin părţi se obţine
Tz S y ( z )
∫A b( z ) I y b( z )dz = Tz . (6.25)
Deşi s-a stabilit pentru bare prismatice, formula lui Jurawski este valabilă şi
pentru bare cu variaţii lente ale secţiunii.
După determinarea lui τzx , tensiunea tangenţială totală în orice punct se poate
calcula cu relaţia τx = τzx / cos α, unde α este unghiul format de axa z cu dreapta dusă
prin punctul respectiv şi punctul lui Jurawski notat cu J (figura 6.5, d).
Din relaţia (6.24) se observă că tensiunile tangenţiale τzx (= τxz) sunt dependente
de x prin Tz şi de z prin raportul Sy(z) / b(z).
14 REZISTENŢA MATERIALELOR
b
T
Tz
h/2 τmax = 1,5
A
y
y
z z τma
h/2
τz τz
z z
a b c
Fig. 6.6
4 Tz
τmax =
3 A
y
z
2α.
τz
τz
z
Fig. 6.7
h/3
y 3 Tz
τmax
zx =
h/6 2 A
z
.τyx
τz τz
τ
z
Fig. 6.8
Tz ⎛ 2 z ⎞⎛ 1 z ⎞
τ zx = 12 ⎜ − ⎟⎜ + ⎟ ;
bh ⎝ 3 h ⎠⎝ 3 h ⎠
Tz max b
zx = ( τ zx ) z = h = 1,5
τmax , τmax
yx = τ zx , (6.31)
6 A 2h
b2
τmax = (τ ) + (τ )
max 2
zx
max 2
yx = 1,5
Tz
A
1+ 2 .
4h
(6.32)
Tz
τmax = ≤ τa , (6.33)
CA A
unde τa reprezintă tensiunea tangenţială admisibilă, τa ≈ (0,5...0,6)σa iar CA un
coeficient adimensional, subunitar, care ţine seama de neuniformitatea distribuţiei
tensiunilor tangenţiale pe secţiune.
Datorită variaţiei pe înălţime a tensiunilor tangenţiale τzx în secţiunile transversale
ale barei, rezultă că aceste secţiuni se vor deplana, aşa cum rezultă din figura 6.9, a.
În figura 6.9, b sunt reprezentate două secţiuni infinit apropiate, deformate
conform ipotezei lui Bernoulli iar cu linii punctate deformatele reale, ţinând seama
de deplanările produse de existenţa tensiunilor tangenţiale. Având în vedere modul
în care a fost obţinută, rezultă că formula lui Navier este afectată de abaterea de la
ipoteza lui Bernoulli numai în măsura în care două secţiuni vecine au deplanări
diferite. Prin urmare, în cazul Tz = const., formula lui Navier este exactă. Pentru Tz
variabil, abaterile lui σ faţă de valorile obţinute cu formula lui Navier sunt cu atât
mai mici cu cât l / h este mai mare (l = lungimea, h = înălţimea grinzii). Într-adevăr,
fie o grindă dreaptă solicitată de un sistem oarecare de sarcini situate în planul xz.
Se notează momentul încovoietor maxim şi forţa tăietoare maximă cu Mymax = βM ql2
respectiv Tzmax = βT ql , unde l este lungimea grinzii, q este o sarcină de referinţă iar
βM , βT coeficienţi numerici ce depind de modul de distribuţie al încărcărilor. Dacă
se calculează raportul dintre σmax şi τmax , ţinând seama şi de relaţiile (6.18), (6.33),
se obţine
max
τmax Tz Wy C β h
= = W T . (6.34)
σmax C A A M y max
C A βM l
θ + dθ
γ max
zx γ
τmax θ+
zx dx
τ max
zx
θ
τ max
xz
γ max + dγ
γzx=
z τzx= θ
a b
Fig. 6.9
Rezultă că raportul dintre τmax şi σmax este de acelaşi ordin de mărime cu raportul
h / l. De exemplu, la grinda din figura 6.10, pentru care βT = 1 şi βM = 0,625, având
secţiunea dreptunghiulară cu CA = 1/1,5 şi CW = 0,625 (v. tabelul 6.1), se obţine
τmax 0,167 1 h h
= = 0, 4 . (6.35)
σmax 0, 67 0, 625 l l
Pentru grinzi pline, cu raportul h / l < (1/3…1/4), se poate considera că este
Solicitarea la încovoiere 17
q ql / 2
l/ 2 l/ 2
Fig. 6.10
S y ( z )l
N l = Tz . (6.39)
Iy
Evident forţele de lunecare maxime apar în acele plane xy în care momentele
statice ce intervin în relaţiile (6.39) au valori maxime.
În cazul în care legătura dintre două elemente longitudinale ale unei grinzi
compuse nu este suficient de rezistentă (cum se poate întâmpla la îmbinări slabe),
aceste forţe de lunecare nu mai pot fi preluate de tensiunile tangenţiale paralele cu
axa x şi legătura dintre fibrele longitudinale în contact ale elementelor îmbinate
dispare. Ca urmare, caracterul încovoierii se schimbă, fiecare element deformându-
se independent.
b
h h h h
F
σ(max
a)
l
d
F
σ(max
b)
l/
τA
σ σx +
Nl
Fig. 6.11
Pentru a ilustra cele prezentate mai sus se consideră o bară alcătuită dintr-un
pachet de n platbande, fiecare platbandă având dimensiunile secţiunii transversale
b×h.
a) Dacă platbandele nu sunt îmbinate, ele se deformează in-dependent, două
suprafeţe în contact ale platbandelor alunecând una peste cealaltă, ca în figura
6.11, a. Tensiunile maxime care apar în platbande se calculează cu relaţia
Fl 6 6 Fl
σ(max
a)
= 2
= . (6.40)
n bh nbh 2
b) Dacă platbandele sunt solidarizate între ele (de exemplu prin m buloane
dispuse la distanţa l / m unul de celălalt), ansamblul se comportă la încovoiere ca o
singură grindă (figura 6.11, b), tensiunile maxime calculându-se cu relaţia
6 Fl
σ(max
b)
= . (6.41)
b(nh) 2
Solicitarea la încovoiere 19
y C
e a
ls As
ls
Ap Ap
z
Fig. 6.12
Grinzile compuse sudate sunt formate de regulă dintr-una sau mai multe inimi,
sudate de una sau două platbande (figura 6.12). Sudura poate fi întreruptă, ca în
figura 6.12, sau continuă. Forţa de lunecare ce apare pe suprafaţa de contact a
platbandei cu inima are, pe lungimea e, valoarea
( p)
Sy e
Nl = Tz . (6.44)
Iy
Secţiunea minimă a cordoanelor de sudură care preiau forţa de lunecare Nl este
2ae în cazul sudurii continue şi 2als în cazul sudurii întrerupte. Egalând forţa de
20 REZISTENŢA MATERIALELOR
σx = 0 τmax τmax
zx
zx
y C x
1 τxz σx
σx σmax
x
τxz
τxz = 0 σmax
z 2 3 x
a b c d
F
π/
e P f
π/
(σ3 π/ (σ1
Fig. 6.13
care, evident, vor fi altele decât cele din punctul P; pe direcţia 1' din P' se alege un P
punct P'' vecin pentru care se determină direcţiile principale 1'', 2'' ş.a.m.d. Curba
P
pentru orice punct situat pe această curbă este dată de tangenta la curbă în punctul
respectiv. În mod similar se obţin şi alte curbe din familia izostaticelor σ1 precum şi
familia izostaticelor σ2 . Cele două familii de curbe sunt ortogonale între ele şi
intersectează axa barei sub unghiuri de 45° iar fibrele superioare şi inferioare sub
unghiuri de 0 sau 90° (figura 6.13, e).
Aşa cum s-a arătat la p. 6.1, prin încovoierea unei bare drepte, axa acesteia
devine o curbă numită fibră medie deformată. Ea este dată de funcţia wo = wo(x),
unde s-a notat cu wo(x) proiecţia pe axa z a deplasării centrului de greutate al
secţiunii transversale de la abscisa x. Cunoaşterea funcţiei wo(x) permite
determinarea în orice secţiune a unghiului tangentei dusă la fibra medie deformată,
notat ϕ(x) şi numit rotirea fibrei medii deformate la abscisa x,
dwo ( x) dwo ( x)
tan ϕ( x) = = wo' ( x) ; ϕ( x) = arctan . (6.50)
dx dx
Deplasările wo sunt pozitive în sensul axei z iar rotirile ϕ în sens orar, aşa cum
rezultă din relaţia (6.50). Acest sens este invers sensului de rotire prin care se obţine
sensul pozitiv al axei y.
Datorită ipotezei lui Bernoulli, unghiul ϕ(x) este egal în mărime absolută cu
unghiul de rotire a secţiunii θ(x), deoarece sunt unghiuri cu laturile reciproc
perpendiculare. Ele au însă semne contrare, deoarece rotirea secţiunii respectă
convenţia de semne a deplasărilor, care sunt pozitive când se produc în sensul
axelor de coordonate, deci deplasarea θ(x) este pozitivă dacă are sensul de rotaţie
pozitivă în jurul axei y, pe când rotirea fibrei medii ϕ(x) este definită pozitiv în sensul
indicat în figura 6.14, a. Pe scurt,
ϕ(x) = – θ(x) , (6.51)
iar deplasările (de translaţie) pe direcţiile x şi z ale unui punct oarecare al secţiunii
(figura 6.14, b) se pot calcula astfel:
u ( x, z ) = − z sin ϕ ; w( x, z ) = wo ( x) + z cos ϕ − z . (6.52)
– θ(x) = ϕ
x
F
a x
O
ϕ (x)
z
d
z
ϕ
w
b w dx dw
c M ϕ+
d
ϕ M
u d
Solicitarea la încovoiere 23
Fig. 6.14
Aşa cum s-a văzut în demonstrarea relaţiei (6.2), inversul razei de curbură, adică
1/ρ este egal cu derivata rotirii secţiunii şi se spune că reprezintă curbura barei,
1/ ρ = dθ / ds . Pe de altă parte, relaţia dintre curbură şi momentul încovoietor este
1/ ρ = M y / EI y (v. (6.6)). Rezultă
dθ M y
= , (6.53, a)
ds EI y
sau, conform relaţiei (6.51),
dϕ M
=− y . (6.53, b)
ds EI y
Relaţia (6.53, b) poate fi scrisă şi în funcţie de săgeata wo, dacă se face
înlocuirea (6.50). Rezultă
d ⎛ dwo ⎞
d ⎛ dwo ⎞ dx dx ⎜⎝ dx ⎟⎠ dx M y ( x)
⎜ arctan ⎟ = 2
= − ,
dx ⎝ dx ⎠ dx 2 + dwo2 ⎛ dwo ⎞ ⎛ dw ⎞
2 EI y ( x)
1+ ⎜ ⎟ dx 1 + ⎜ o ⎟
⎝ dx ⎠ ⎝ dx ⎠
sau
d 2 wo
dx 2 M y ( x)
=− . (6.53, c)
⎛ dw ⎞
2 EI y ( x)
1+ ⎜ o ⎟
⎝ dx ⎠
Relaţiile (6.53) reprezintă forme ale ecuaţiei diferenţiale exacte a încovoierii
barei.
În majoritatea cazurilor practice, deplasările sunt mici în raport cu dimensiunile
grinzilor, deci se pot face următoarele aproximaţii:
cos ϕ ≈ 1 ; sin ϕ ≈ tg ϕ = wo' ( x) ≈ ϕ , (6.54)
astfel încât relaţiile (6.52) devin
u ( x, z ) = − zwo' ( x) , w( x, z ) = wo ( x) , (6.55)
iar săgeţile w(x) se determină din ecuaţia diferenţială de ordinul doi,
M y ( x)
w'' ( x) = − , (6.56)
EI y ( x)
numită îndeobşte ecuaţia diferenţială a fibrei medii deformate a grinzii. Deplasarea w
(x) se obişnuieşte să se numească săgeata grinzii în secţiunea x.
Derivând relaţia (6.56) de două ori în raport cu x şi ţinând seama de (3.4) se
obţine
'
⎡⎣ EI y ( x) w'' ( x) ⎤⎦ = −Tz ( x) , (6.57)
24 REZISTENŢA MATERIALELOR
''
⎡⎣ EI y ( x) w'' ( x) ⎤⎦ = q ( x) . (6.58)
EI y ( x) wiv ( x) = q ( x) . (6.61)
Ecuaţiile diferenţiale (6.56), (6.58) şi (6.59), (6.61) sunt liniare în raport cu funcţia
w(x) şi cu derivatele sale.
q(x)
q1(x – a1) F
M qo q1
x
1 M
T ao a1 a aF aM l
x
z
Fig. 6.15
În expresia din membrul drept al relaţiei (6.62) s-a folosit aşa-numita funcţie
singularitate,
Solicitarea la încovoiere 25
⎧0 dacă x < a ,
〈 x − a〉 = ⎨ (6.63)
⎩( x − a ) dacă x ≥ a .
Această funcţie singularitate permite introducerea unei sarcini care începe de la
x = a şi continuă până la x → ∞. Pentru a “opri” o sarcină la o anumită abscisă x = b,
se introduce o sarcină fictivă de acelaşi tip dar de sens contrar, care începe la
abscisa x = b şi care, evident, trebuie să se scrie cu ajutorul expresiei 〈x – b〉.
Expresia (6.62) este valabilă în toate secţiunile grinzii cu excepţia secţiunilor în
care sunt aplicate forţe sau momente încovoietoare. Încărcările concentrate de tip To,
Mo, F, M, vor interveni atunci când se scriu expresiile forţelor tăietoare şi momentelor
încovoietoare. Cu ajutorul relaţiilor (6.57), (6.62) şi ţinând seama de (3.4) se obţine
x
'
Tz ( x) = − ⎣⎡ EI y ( x) w'' ( x) ⎦⎤ = To − ∫ q( x)dx − F 〈 x − aF 〉 o = (6.64)
0
〈 x − a1 〉 2
x
= To − qo 〈 x − ao 〉1 − q1 − ∫ q ( x)〈 x − a〉 o dx − F 〈 x − aF 〉 o ,(6.65)
2 a
şi
x
⎛x dx ⎞ x
⎛ x xdx ⎞ qo x x
〈 x − ao 〉 2 dx
w( x) = wo + wo' x − M o ∫ ⎜ ∫ ⎟ dx − To ∫⎜∫ ⎟ dx + ∫∫ dx
0⎝ 0
EI y ( x) ⎠ 0⎝ 0
EI y ( x) ⎠ 2 ao ao
EI y ( x)
q1 x x
〈 x − a1 〉 3 dx ⎛ x dx x ⎛ x
x
⎞ ⎞
+ ∫∫ dx + ∫ ⎜ ∫ ∫ ∫ 〈 − 〉 ⎟ dx ⎟dx +
o
⎜
q ( x ) x a d x
6 a1 a1
EI y ( x ) a ⎝ a
EI y ( x) a ⎝ a ⎠ ⎠
x
⎛ x 〈 x − aF 〉 dx ⎞ x
⎛ x 〈 x − a M 〉 o dx ⎞
+F ∫ ⎜ ∫ ⎟ dx + M ∫ ⎜ ∫ ⎟ dx , (6.69)
⎜ ⎟ ⎜ EI y ( x) ⎟⎠
aF ⎝ a EI y ( x) ⎠
F a ⎝a M M
unde cu wo' şi wo s-au notat rotirea respectiv săgeata în origine, adică wo' = w'(0) şi
wo = w(0).
26 REZISTENŢA MATERIALELOR
x=0 Ml Fl
x=0 Ml x=0 x=l x=l
x=l x=l x=0
a b c d
Fig. 6.16
În cazurile (a) şi (b), care reprezintă grinzi static determinate, ultimele două
condiţii nu sunt altceva decât ecuaţiile de echilibru din care se determină reacţiunile
grinzii.
Se observă că studiul deformaţiilor permite rezolvarea grinzilor static
nedeterminate, cum sunt cazurile (c) şi (d).
Pentru grinzi prismatice, încărcate cu forţe concentrate, momente concentrate,
sarcini distribuite uniform şi liniar, relaţiile (6.62)…(6.69) devin
q( x) = qo 〈 x − ao 〉 o + q1 〈 x − a1 〉 ,
〈 x − a1 〉 2
Tz ( x) = To − qo 〈 x − ao 〉 − q1 − F 〈 x − aF 〉 o ,
2!
〈 x − ao 〉 2
〈 x − a1 〉 3
M y ( x) = M o + To x − qo − q1 − F 〈 x − a F 〉 − M 〈 x − aM 〉 o ,
2! 3!
x2 〈 x − ao 〉 3
EI y w ( x) = EI y wo − M o x − To
' '
+ qo +
2! 3!
〈 x − a1 〉 4 〈 x − aF 〉 2
+ q1 +F + M 〈 x − aM 〉 , (6.70)
4! 2!
x2 x3 〈 x − ao 〉 4
EI y w( x) = EI y wo + EI y wo' x − M o − To + qo +
2! 3! 4!
〈 x − a1 〉 5 〈 x − aF 〉 3 〈 x − aM 〉 2
+ q1 +F +M . (6.71)
5! 3! 2!
6.5.3 Aplicaţii
Fig. 6.17
Întrucât To = – F şi Mo = – M , din relaţia (6.71) se obţine
x2 x3 x4
EI y w( x) = EI y wo + EI y w x + M + F + q
'
o ,
2 6 24
unde w'o , wo se determină din condiţiile la limită:
l2 l3 l4
w(l) = 0 : EI y wo + EI y wo' l + M +F +q =0 ,
2 6 24
l2 l3
w'(l) = 0 : EI y wo' + M l + F +q =0 .
2 6
Rezolvând sistemul obţinut rezultă:
1 ⎛ l2 l3 ⎞
wo' = ⎜ −M l − F − q ⎟ , (6.74)
EI y ⎝ 2 6⎠
28 REZISTENŢA MATERIALELOR
1 ⎛ l2 l3 l4 ⎞
wo = wmax = ⎜ M + F + q ⎟ , (6.75)
EI y ⎝ 2 3 8⎠
astfel încât expresia săgeţii devine
1 ⎡ l2 ⎛ x x2 ⎞ l3 ⎛ 3x 1 x3 ⎞ l4 ⎛ 4x 1 x4 ⎞⎤
w( x) = ⎢M ⎜1 − 2 + ⎟+F ⎜1 − + ⎟ +q ⎜1 − + ⎟⎥ .
EI y ⎣ 2⎝ l l2 ⎠ 3⎝ 2l 2 l3 ⎠ 8⎝ 3l 3 l 4 ⎠⎦
wo= q
Mo= wma
'
To= w
Fig. 6.18
Cu valorile parametrilor în origine din figura 6.18, ecuaţia liniei elastice are
expresia
ql x 3 x4
EI y w( x) = EI y wo' x − +q .
2 6 24
Din condiţia w(l) = 0 rezultă
ql 3
wo' = , (6.76)
24 EI y
astfel încât ecuaţiile liniei elastice şi a rotirii devin:
ql 4 ⎛ x x3 x 4 ⎞
w( x) = ⎜ − 2 + ⎟ , (6.77)
24 EI y ⎝ l l3 l4 ⎠
ql 3 ⎛ x2 x3 ⎞
w' ( x ) = ⎜ 1 − 6 + 4 ⎟ . (6.78)
24 EI y ⎝ l2 l3 ⎠
Săgeata maximă este la abscisa care anulează derivata liniei elastice, adică la
x = l / 2, deci
5 ql 4
wmax = . (6.79)
384 EI y
Din expresia rotirii rezultă
ql 3
w' (l ) = − wo' = − . (6.80)
24 EI y
F
wma w(a
wo= w(0,5l
w' w'(l
Mo=
To=
0,5l xo a l=a+
Fig. 6.19
F
wo= βI o Iy = Io
Mo=
α
To = F(1 –
α l
βFlα(1 –
Flα(1 –
Fig. 6.20
⎡ α l ⎛ x x dx ⎞ l
⎛ x x dx ⎞ ⎤ l
⎛ x ( x − αl ) dx ⎞
w l − F (1 − α) ⎢ ∫ ⎜ ∫
'
o ⎟ dx + ∫ ⎜ ∫ ⎟ dx ⎥ + F ∫ ⎜ ∫ ⎟ dx = 0 ,
⎣⎢ 0 ⎝ 0 βEI o ⎠ αl ⎝ αl EI o ⎠ ⎦⎥ α l ⎝ αl EI o ⎠
din care se obţine
Fl 2 8 ⎡ α(3 − 2α) ⎤
wo' = α(1 − α) ⎢ + 2(1 − α) 2 ⎥ . (6.92)
16 EI o 3 ⎣ β ⎦
Înlocuind în expresia săgeţii şi făcând apoi x = αl rezultă
Fl 3 ⎡ 2α ⎤
w(αl ) = 8α 2 (1 − α) 2 ⎢ + 2(1 − α) ⎥ . (6.93)
48 EI o ⎣ β ⎦
Pentru β = 1 se obţin rezultatele din aplicaţia 3.
O altă metodă de rezolvare constă în înlocuirea grinzii date cu o grindă
echivalentă având moment de inerţie constant ([28], [30]).
Teste
T1. Tensiunile normale din secţiunea transversală a unei bare solicitată la
încovoiere se calculează cu formula: 1. Bernoulli, 2. Hooke, 3. Saint Venant, 4.
Navier, 5. Juravski.
T2. Tensiunile normale în secţiunea transversală a unei bare solicitată la
încovoiere variază : 1. proporţional cu forţa tăietoare din secţiune, 2. proporţional cu
momentul de inerţie axial al secţiunii, 3. proporţionale cu momentul încovoietor din
secţiune, 4. invers proporţional cu modulul de rezistenţă al secţiunii transversale, 5.
proporţionale cu sarcina uniform distribuită.
T3. Pentru o bară solicitată la încovoiere în planul xoz, într-o secţiune dată,
tensiunile normale maxime apar în : 1. în punctele cele mai îndepărtate de axa
centrală principală y, 2. punctele de pe conturul secţiunii, 3. în centrul de greutate al
secţiunii. 4. punctele din axa neutră, 5. în punctele cele mai depărtate de axa
centrală principală z.
T4. Axa neutră la încovoiere este 1. axa în care tensiunile normale au valori
maxime, 2. locul geometric al punctelor în care tensiunile normale sunt nule, 3. axa
după care este orientat momentul încovoietor, 4. axa faţă de care se calculează
momentul de inerţie axial al secţiunii, 5. axa după care este dirijată forţa axială din
secţiune
T5. Unitatea de măsură pentru modulul de rezistenţă este : 1. Pa, 2. Nm, 3.
m , 4. m4, 5. kN.
3
Pentru bara solicitată ca în figura 6.20 a), având forma secţiunii conform cu
6.20 b), confecţionată dintr-un material pentru care se cunoaşte σa= 228 MPa,
precizaţi :
6t
yo
4kN/m
2 3 2t d1
1 C
6t y 2t
V1 4kN/m V3
2m x 4m
a b
z zo
Fig.6.20
T8. valoarea reacţiunilor V1 , V3 este : 1) 4 şi -4 ; 2) 8 şi -8 ; 3) 16 şi - 16 ; 4) -8
şi 8 ; 5) - 4 şi 4 ;
T9. expresia forţei tăietoare pe zona 1-2 este : 1) T ( x ) = 4 ; 2) T ( x ) = 4 − 4 x ;
3) T ( x ) = 8 − 4 x ; 4) T ( x ) = 8 + 4 x ; 5) T ( x ) = −8 + 4 x ;
T10. expresia momentului încovoietor pe zona 2-3 este : 1) M ( x ) = 8 x − 4 ( x − 2 ) ;
2) M ( x ) = 8 x + 4 ( x − 2 ) ; 3) M ( x ) = 8 − 4 x ; 4) M ( x ) = 8 − 4 x + 2 ( x − 2 )
2
; 5)
( x − 2)
2
M ( x) = 8x − 4 ;
2
T11. secţiunea periculoasă este : 1) secţiunea 1şi 3; 2) secţiunea 2; 3) secţiunea 3;
4) secţiunea aflată la x =1; 5) secţiunea aflată la x =1 şi x =3 ;
T12. Momentul încovoietor maxim ( în valoare absolută ) este : 1) 1,5 kNm; 2) 2
kNm; 3) 4 kNm; 4) 2,5 kNm; 5) 3,5 kNm;
T13. poziţia centrului de greutate al secţiunii transversale este : 1) d1 =3t; 2) d1 =t;
3) d1 =5t; 4) d1 =2t; 5) d1 =2.5t;
T14. valoarea momentului de inerţie axial în raport cu axa centrală principală y este:
1) 140t 4 ; 2) 122t 4 ; 3) 138t 4 ;4) 135t 4 ;5) 136t 4 ;
T15. valoarea modulului de rezistenţă 1) 30,5t 3 ; 2) 27,5t 3 ; 3) 34t 3 ; 4) 36t 3 ; 5)
32,5t 3 ;
T16. valoarea parametrului t este: 1) 0,8 cm, 2) 2 cm, 3) 0,9 cm, 4) 3,5 cm, 5) 1 cm,
T17. valoarea tensiunii normale maxime din secţiunea periculoasă este: 1) 99,8
MPa; 2) 98,7 MPa; 3) 100,8 MPa; 4) 101,7 MPa; 5) 89,8 MPa;
T18. valoarea forţei tăietoare din secţiunea x = 0 este: 1) 0 kN; 2) 4 kN; 3) 8 kN; 4)
16 kN; 1) 2 kN;
3) EI y w ( x ) = −4 x + 4 x 2 − 4 ( x − 2) ; 4) EI y w ( x ) = −4 x + 4 x 2 − 8 ( x − 2)
2 2
;
12 23 12 23
5) EI y w ( x ) = 4 x 2 − 4 ( x − 2)
2
;
12 23
M1 1 3 M 2 M2 M1 1 Mt1 2
a
M – M1 – M2 = Mt1 3 M M2
1
M1 1 M 3 M2 2
b Mt13 = M1 = M – 2
c
M1
Mt M1 1 3 M Mt3 2
d sau M2
Mt3 M2
M1 1
Mt 2
M2 Mt32 = M1 – M = – M2j
Fig. 7.1
Momentul de torsiune într-o secţiune a unei bare este egal cu suma momentelor
exterioare dispuse pe axa barei în stânga sau în dreapta secţiunii, având semnul plus
atunci când ies din secţiune. Momentele exterioare pot fi reprezentate şi cu ajutorul
arcelor orientate, ca în fig. 7.1, b. De regulă, momentele de torsiune se vor
Torsiunea liberă a barelor drepte 35
reprezenta prin vectori (cu două săgeţi); în felul acesta, expresiile momentelor de
torsiune şi diagramele lor rezultă similare cu cele de la solicitarea axială, aşa cum se
vede în fig. 7.1, c, d1. În fig. (7.1, d) 2 este prezentat un alt mod de haşurare a
diagramei momentelor de torsiune, întâlnit uneori în literatură (de ex. în [13], [14]).
Momente exterioare dispuse pe axa barei apar la sisteme plane de bare
încărcate normal pe planul lor (fig. 7.2, a) şi la sisteme spaţiale de bare (fig. 7.3). În
figura 7.2, b este prezentat un exemplu în care apar momente exterioare distribuite
dispuse pe axă. Se observă că în acest caz momentul de torsiune are variaţie liniară
pe zonele 1-2 şi 3-4.
F Fa
4 c 3 4 c 3 4 c
3 Fb
b b b
F F F
a a F
1 2 Fa 2 Fa
a
q mx= qh m
q
2
1 3 4 1 2 3 4
q a b q a b a b a
mx
Mt
Fig. 7.2
F1 F2 F1 F2
1 a1 2 3 a2 1 a1 2 3 a2 4
x
a1 a1 a2 x
a2
y z y z
F1 F2 F1 F2
a b
Fig. 7.3
transmisă de la motor prin arbore este preluată de roata care antrenează cureaua, în
ramurile căreia apar eforturile S ', S ' ', între care există relaţia lui Euler S '= S ' 'eμα,
unde μ este coeficientul de frecare între roată şi curea iar α este unghiul de
înfăşurare. Reducând forţele S ', S ' ' faţă de punctul B de pe axa arborelui se obţin
forţele FV şi FH aplicate în B şi momentul M1 = (S '– S ' ') R dirijat pe axa arborelui. Pe
de altă parte, din relaţia P = M ω, unde ω = 2πn/60 este viteza unghiulară în rad/sec,
se obţine
P [W ]
M [ Nm] = 9,55 . (7.2)
n [rot / min]
Relaţia (7.2) stabileşte legătura între putere şi momentul M aplicat arborelui la
turaţia n. Momentul M nu este moment de răsucire, deşi uneori este chiar numeric
egal cu acesta. El este un moment exterior aplicat arborelui în timp ce momentul de
torsiune Mt este un efort care apare în secţiuni făcute în arbore.
FV F
curea S'
S'
(n , S 'f
S 'f
a) FH
α
ar-
b)
FV
M B M1 = (S ' – S ' ' )
O
y x
z FH
c) M1
M
M
Fig. 7.4
Dacă se ţine seama de pierderile de putere în lagăre, momentul consumat la
roata de curea este ceva mai mic decât momentul motor M. Neglijând aceste
pierderi, dacă mişcarea se face cu viteză unghiulară constantă, suma momentelor
exterioare faţă de axa de rotaţie x este nulă. Din relaţia
P[W ]
S ' '(eμα – 1) R = 9,55 , (7.3)
n [rot / min]
se determină S ' ' şi apoi S '= S ' 'eμα, iar pe baza acestora se obţin componentele pe
axe FH şi FV care se aplică arborelui în B (v. figura 7.4, b şi c).
Un caz similar este prezentat în fig. 7.5, a. Momentul exterior M care are sensul
mişcării de rotaţie este motor iar M1 este rezistent. Roţile corespunzătoare se
numesc motoare respectiv rezistentă. Arborele va avea viteză unghiulară constantă,
dacă M = M1, adică
Torsiunea liberă a barelor drepte 37
R F' R1 F
R R1
F '' F1 '' F1
F1 '
F
F ' + F '' F1 ' + F1 '' F1
M = (F − F )R
' '' M=FR
M1 = ( F1 − F1 ) R1
' ''
M1 = F1 R1
a) b)
Fig. 7.5
(P) (P1) (P2) (P3) (P4) (P1) (P2) (P) (P3) (P4)
M M M M M M M M M M
M4 + M
M4 + M3 + M2
M M
M4 + M
M M
M1 + M
a) b)
Fig. 7.6
Din exemplele prezentate se observă că, în general, în afara momentelor
exterioare dispuse pe axă, apar şi forţe normale pe axă. Deşi acestea din urmă
produc încovoierea barei, se poate studia separat torsiunea, independent de
încovoiere.
38 REZISTENŢA MATERIALELOR
Se consideră o bară prismatică de secţiune inelară (v. fig. 7.7, a), având raza
medie R şi grosimea t << R. Pe suprafaţa laterală a acestei bare se trasează o serie
de linii directoare (circumferenţiale) şi generatoare (paralele cu axa). După aplicarea
momentelor M la extremităţi se constată că liniile directoare rămân circumferinţe de
aceeaşi rază dar rotite în jurul axei barei, iar generatoarele se înclină faţă de poziţiile
iniţiale, menţinându-şi lungimea. Rezultă că şi pentru astfel de bare este valabilă
ipoteza lui Bernoulli folosită la solicitările axială şi de încovoiere. Cele două seturi de
linii determină pe suprafaţa barei o serie de elemente dreptunghiulare curbilinii. Un
dreptunghi abcd capătă după deformaţie forma unui paralelogram a'b'c'd ' având
aceleaşi lungimi ale laturilor ca şi elementul în stare nedeformată. Rezultă că starea
de deformaţie a unui astfel de element izolat din bară este caracterizată numai de
modificarea unghiurilor de 90o, adică de lunecările specifice γsx. În consecinţă, pe
feţele acestor elemente există numai tensiuni tangenţiale, orientate ca în figura 7.7, b.
Ele respectă principiul dualităţii, adică τxs = τsx. Pentru simplificarea scrierii, tensiunile
tangenţiale la răsucire şi lunecările specifice corespunzătoare se vor nota în
continuare cu τ respectiv γ. În domeniul elastic, relaţia între τ şi γ este dată de legea
lui Hooke (v. (4.102)),
τ = Gγ , (7.5)
unde G este modulul lui Kirchhoff. O astfel de stare de tensiune se numeşte de
forfecare pură. Conform celor stabilite la p. 4.5.1.1 (v. fig. 4.10), pentru un element în
stare de forfecare pură, tensiunile principale au valorile
σ1 = – σ2 = τ (7.6)
şi direcţiile la 45o faţă de cele ale tensiunilor τ (v. şi fig. 7.7, c). Rezultă că, dacă se
trasează pe suprafaţa barei două perechi de linii elicoidale formând unghiuri de 45o
respectiv 135o cu generatoarele, pe feţele elementului determinat de aceste linii
acţionează tensiunile normale principale σ1 şi σ2. Pe direcţiile acestor tensiuni se
produc deformaţii specifice liniare ε1 şi ε2, de întindere respectiv de compresiune.
Întrucât modificarea lungimilor este mult mai uşor de măsurat decât modificarea
unghiurilor, în studiile experimentale de răsucire a arborilor se obţin mai întâi
deformaţiile specifice ε1 şi ε2, folosind, de exemplu, două traductoare electro-rezistive
(fig. 7.7, c). Se determină apoi mărimile care interesează, folosind relaţii din Teoria
elasticităţii. Astfel, pentru elementul solicitat de tensiunile principale σ1 şi σ2,
deformaţiile specifice principale ε1, ε2 sunt date de legea lui Hooke generalizată
pentru starea plană (v. (4.144), a),
σ1 σ τ σ σ τ
ε1 = − υ 2 = (1 + υ) , ε 2 = 2 − υ 1 = − (1 + υ) = − ε1 . (7.7)
E E E E E E
Între deformaţiilor specifice principale ε1, ε2 şi lunecările specifice γ (ce apar la
45o faţă de ε1, ε2) existând relaţia γ = ε1 – ε2 (v. 4.83), rezultă
τ
γ=2 (1 + υ) = 2ε1 . (7.8)
E
Torsiunea liberă a barelor drepte 39
Comparând (7.5) cu (7.8), rezultă relaţia cunoscută (v. 4.104) dintre constantele
elastice E, υ şi G,
E
G= . (7.9)
2(1 + υ)
Comportarea la torsiune a diferitelor materiale se studiază experimental, în
laborator, la fel ca şi comportarea la solicitări axiale. În funcţie de scopul urmărit, se
pot folosi diverse tipuri de epruvete. Dacă epruveta este tubulară ca în figura 7.7, d,
se poate considera că se realizează o stare omogenă de tensiune de forfecare pură,
deoarece variaţiile neînsemnate ale tensiunilor pe grosimea pereţilor epruvetei pot fi
neglijate.
Încercările se efectuează la maşini speciale, prevăzute cu sisteme de măsurare a
momentului de răsucire Mt = M şi a deformaţiei unghiulare a epruvetei, adică a
unghiului ϕ de rotire relativă a două secţiuni situate la distanţa l. Diagrama ϕ = ϕ (Mt)
se numeşte caracteristica la răsucire a epruvetei. Pentru a determinarea
caracteristica la răsucire a materialului, se determină τ şi γ în funcţie de Mt respectiv
ϕ.
Din ecuaţia de echivalenţă M t = v∫ R τ t ds (v. fig. 7.7, a, b şi (3.1)), se obţine
2 πR
expresia tensiunii tangenţiale
Mt M
τ= = t , (7.10)
2π R t Wt
2
iar din egalitatea nn' = γ l = ϕR (v. fig. 7.7, a), rezultă lunecarea specifică
R
γ=ϕ = Rθ , (7.11)
l
unde θ reprezintă unghiul de răsucire specifică, adică unghiul cu care se rotesc una
faţă de alta două secţiuni transversale distanţate cu o unitate de lungime. Din relaţiile
(7.10) şi (7.11), ţinând seama şi de legea lui Hooke, se mai obţine relaţia
Mt M
θ= = t . (7.12)
2πR tG GI t
3
l direcţia 1 direcţia 2
dx Traductoare
3π/4 π/4
t << R
R
x M M
M m a b γsx n M
ϕ τ
c d n' σ σ2 = –
τ
s a
τ
b
'l 'l
dx a γsx b τ σ σ1 =
c d) d
c'
c)
d
Mt Mt t τx l
a l
t b t
a ds
c
c dx d
R, t << R
a) b) d)
e) f)
Fig. 7.7
Torsiunea liberă a barelor drepte 41
C
y α
z ϕ
y
δ=
Rj z
Mtj γj Cj r
j
xj rj –v
Rj α
aj bj α Cj
dϕ MM
tj dA w δ
j j 'j
m n b
c)j
n 'j τ
γmaxj τnxj τ
j τma y C
τxn y
α
Mt rj z
nj Mt
sj τyx
xj dxj τz τ zj
Fig. 7.8
reprezintă unghiul de răsucire specifică, adică unghiul cu care se rotesc una faţă de
alta două secţiuni transversale distanţate cu o unitate de lungime. Dacă se cunoaşte
θ, unghiul ϕ se obţine din (7.15) prin integrare. Considerând că în secţiunea x = 0
unghiul ϕ este nul, se poate scrie
ϕ = ∫ θdx , (7.16)
iar dacă θ = const.,
ϕ = θx . (7.17)
Ipoteza Bernoulli se poate formula şi cu ajutorul deplasărilor u şi v (v. fig. 7.8)
Observând că o rază r din secţiunea x se roteşte cu unghiul ϕ rămânând dreaptă şi
de aceeaşi lungime, pe baza figurii 7.8, c se pot scrie relaţiile
v = – δ sin α = – r ϕ sin α , w = δ cos α = r ϕ cos α , (7.18)
care, ţinând seama că r = z / sin α = y / cos α, devin
v = – zϕ , w = yϕ . (7.19)
În cazul θ = const., se poate înlocui ϕ cu θx (v. (7.17)). Adăugând şi condiţia u =
0, se obţin următoarele componente ale deplasării unui punct la răsucirea barei de
secţiune circulară,
u = 0 , v = – zθx , w = yθx . (7.20)
Dacă se introduc aceste expresii în relaţiile lui Cauchy (4.67), rezultă
∂u ∂v ∂w ∂v ∂w
εx = = 0 , εy = = 0 , εz = = 0 , γ yz = + =0 ,
∂x ∂y ∂z ∂z ∂y
∂w ∂u ∂u ∂v
γ zx = + = yθ , γ xy = + = − zθ . (7.21)
∂x ∂z ∂y ∂x
Primele patru relaţii reprezintă restricţiile (7.13) impuse de ipoteza lui Bernoulli.
Folosind legea lui Hooke (4.105), din aceste relaţii mai rezultă σx = σy = σz = τyz = 0.
Din ultimele două relaţii (7.21), pe baza legii lui Hooke, se obţin componentele pe
axele y şi z ale tensiunii tangenţiale,
τyx = – Gθz , τzx = Gθy . (7.22)
În figura 7.8, d sunt arătate aceste componente. Se observă că tensiunea
tangenţială totală τ este orientată pe tangenta la circumferinţa de rază r şi are
valoarea τ = τ2zx + τ2yx = G 2 θ2 y 2 + G 2θ2 z 2 , adică
τ = Grθ . (7.23)
Relaţia (7.23) se putea obţine direct din (7.14) pe baza legii lui Hooke (7.5).
Distribuţia pe rază a tensiunilor tangenţiale totale τ este reprezentată în figura 7.8, b.
Se observă că tensiunile τ variază liniar cu raza r, fiind nule în centrul secţiunii şi
maxime lângă contur, τmax = G R θ .
Tensiunile τmax sunt orientate pe direcţia s a tangentei la contur, adică normal pe
raza Cn, satisfăcând astfel condiţia la limită în încărcări pe contur. Într-adevăr, dacă
τmax ar avea o altă orientare, prin descompunerea pe direcţiile s şi n, tensiunile τmax
Torsiunea liberă a barelor drepte 43
Cu notaţia
∫ A
r 2 dA = I p , (7.25)
unde Ip este momentul de inerţie polar al secţiunii (v. şi (2.9)) rezultă relaţia
Mt
GI p θ = M t ⇔ θ= , (7.26)
GI p
apoi, folosind încă o dată (7.23), se obţine expresia tensiunii tangenţiale,
Mtr
τ= . (7.27)
Ip
Din relaţia (7.26) rezultă că θ este constant, atunci când Mt este constant. Dacă
Mt este variabil cu x, relaţiile (7.26) şi (7.27) se scriu sub forma
M t ( x) M t ( x) r
θ ( x) = , τ( x , r ) = . (7.28)
GI p Ip
Pentru o bară de lungime l solicitată de momentele de torsiune Mt(x), ţinând
seama de (7.28)1 şi de (7.16), rezultă următoarea relaţie de calcul a unghiului de
răsucire relativă între extremităţile barei,
1
ϕ = ∫ θ( x)dx =
GI p ∫l
M t ( x)dx . (7.29)
l
Pentru o bară formată din mai multe tronsoane de rigidităţi kti pe care momentele
de torsiune Mti sunt constante, unghiul total de răsucire se obţine cu relaţia
M ti M l
ϕ=∑ = ∑ ti i . (7.33)
i kti i GI pi
– Riguros vorbind, relaţiile (7.26), (7.27) sau (7.28) sunt valabile numai dacă
momentele exterioare sunt aplicate la extremităţile barei cu distribuţia din figura 7.8, b
pentru tensiuni tangenţiale. Însă pe baza principiul lui Saint-Venant diverse modalităţi
de aplicare a momentelor exterioare influenţează numai local starea de tensiuni şi
deformaţii.
– Deşi s-a presupus bara prismatică, relaţiile obţinute se pot utiliza şi pentru
arbori cu variaţii line ale momentelor de inerţie.
unde θa, ϕa reprezintă valori admise pentru răsucirea specifică respectiv pentru
unghiul de răsucire pe o lungime dată. Ele sunt date de obicei în o/m respectiv o, de
aceea este necesar a fi transformate în rad/m respectiv rad.
Pentru rezolvarea problemelor se calculează şi se trasează diagramele
momentelor de torsiune, după care, în funcţie de natura problemei, se aplică relaţiile
din tabelul 7.1, care a fost întocmit pe baza relaţiilor (7.41), (7.44).
În probleme de dimensionare se adoptă cel mai mare dintre diametrele obţinute
pe baza celor două criterii. În problemele de verificare, trebuie satisfăcute cerinţele
ambelor criterii. În probleme de tip c) interesează valoarea minimă a momentului
capabil, după care se determină valorile momentelor exterioare care pot fi aplicate
barei.
În probleme static nedeterminate, la care momentele exterioare care produc
solicitarea de torsiune nu pot fi obţinute numai cu ecuaţiile de echilibru (v. de exemplu
figura 7.3, b), se pot scrie întotdeauna condiţii suplimentare de deformaţie. Astfel,
pentru exemplul din figura 7.3, b, condiţia suplimentară este ϕ14 = ϕ12 + ϕ23 + ϕ34 = 0,
în care se foloseşte relaţia (7.33).
46 REZISTENŢA MATERIALELOR
ϕa
c) Moment capabil M tcap = W pef τa M tcap = I pef Gθa M tcap = I pef G
l
Torsiunea liberă a barelor drepte 47
Teste
Tabel 7.1
M1
d
0,5d
M2
48 REZISTENŢA MATERIALELOR
d M
M
l 2l l
.
8. FLAMBAJUL BARELOR DREPTE COMPRIMATE
8.1 INTRODUCERE
jEchilibru
jEchilibru i bilj jEchilibru instabil la
bilj (N ' li i ăj
(N )
(S)
(S '' ) (S ' ) (L (L ' )
a) b) c)
M C'
Vo w(x
x l
z
d) e) f)
Fig. 8.1
Conform concepţiei Euler, criteriul de instabilitate a formei rectilinii de echilibru
pentru bara comprimată cu forţa F este existenţa la o valoare critică a forţei de
compresiune a unei forme curbilinii de echilibru, vecină cu cea rectilinie, în care bara
poate trece datorită unei mici forţe transversale Q. După înlăturarea forţei Q, bara nu
mai revine la forma rectilinie iniţială de echilibru, rămânând în poziţia curbilinie de
echilibru (figura 8.1, f). Acest mod de pierdere a stabilităţii se numeşte flambaj iar
forţa critică se va nota în continuare cu Fcr şi se va numi forţă critică, forţă Euler sau
forţă de flambaj. Pierderea stabilităţii conform concepţiei Euler are loc prin bifurcarea
poziţiei de echilibru la valoarea Fcr ; până la atingerea forţei Euler bara se
deformează numai prin compresiune, iar la valoarea Fcr , w poate avea orice valoare.
Forţa F nu poate fi mai mare decât Fcr iar săgeţile w rămân nedeterminate ca
mărime, putându-se obţine numai forma deformatei barei. Relaţia dintre F şi w este
reprezentată grafic în figura 8.2 prin linia frântă (a). Aşa cum se va vedea, valoarea
Fcr se determină din ecuaţia diferenţială liniară a încovoierii (6.56) în care momentul
încovoietor se scrie pe forma curbilinie cu mici deplasări w (calcul de ordinul I). Dacă
se renunţă la ipoteza micilor deplasări şi se consideră ecuaţia diferenţială exactă
(6.53), devine posibil şi studiul comportării post-critice a barei în domeniul elastic şi
deci stabilirea unei relaţii între forţa F > Fcr şi deplasările w. O astfel de relaţie (v. de
exemplu [24], [28], [30]) arată că la creşteri foarte mici ale forţei F deplasările w au
creşteri foarte mari (curba (b) în figura 8.2).
Concepţia Euler are la bază modelul ideal al barei perfect drepte, confecţionată
dintr-un material perfect omogen şi comprimată perfect centric în absenţa încărcărilor
transversale. În realitate, barele comprimate au abateri inevitabile de la aceste
condiţii ideale, putând fi încărcate şi cu forţe transversale.
Flambajul barelor drepte comprimate 51
F
a b F
Fcr
c w
w
winiţia
F
Fig. 8.2
În consecinţă, barele comprimate se deformează şi prin încovoiere încă de la
începutul aplicării forţei F. Studiul se face printr-un calcul de ordinul doi tot cu ecuaţia
diferenţială liniară (6.56), ţinându-se seama de toţi factorii care influenţează
deformata barei, relaţia dintre forţa F şi deplasările w rezultând neliniară. Se
constată că în apropierea unei valori critice deformaţiile de încovoiere cresc extrem
de rapid. Valoarea critică astfel determinată coincide cu valoarea Fcr obţinută pe baza
concepţiei Euler. Acest mod de pierdere a stabilităţii se numeşte prin deformare
continuă şi este reprezentat grafic prin curba (c) din figura 8.2.
Deşi pierderea stabilităţii prin bifurcare nu are echivalent la construcţii reale,
concepţia Euler a fost folosită cu foarte bune rezultate pentru găsirea forţei critice în
domeniul elastic la bare şi plăci. Studiul stabilităţii sistemelor elastice se poate face
prin integrarea directă a ecuaţiilor diferenţiale, prin metode energetice sau prin
metode numerice. În cele ce urmează, studiul stabilităţii elastice a barelor
comprimate se va face prin integrarea ecuaţiilor diferenţiale.
Se consideră bara dreaptă ideală din figura 8.1, având legături oarecare la
extremităţi, care permit însă apropierea reciprocă a lor. Sub acţiunea unei forţe
perfect centrice de compresiune bara se comprimă rămânând rectilinie. Dacă se
aplică barei o forţă mică exterioară transversală Q bara se încovoaie. Conform
concepţiei Euler, dacă forţa de compresiune are valori inferioare forţei critice, după
îndepărtarea forţei Q bara revine la forma iniţială rectilinie de echilibru (figura 8.1, c).
Dacă forţa de compresiune atinge valoarea forţei critice Fcr (figura 8.1, a), bara nu
mai revine la forma iniţială rectilinie de echilibru; ea rămâne în poziţia de echilibru
caracterizată de săgeţile w(x). Cazul F > Fcr (figura 8.1, b) nu interesează. Forţa
critică reprezintă deci acea forţă de compresiune pentru care este posibilă forma
curbilinie de echilibru reprezentată cu linie continuă în figura 8.1, a, adică trebuie
găsită forţa minimă, Fcr , pentru care
w(x) ≠ 0 . (8.1)
În presupunerea admisă că flambajul are loc în planul zx, deformata barei este
descrisă de ecuaţia diferenţială a fibrei medii deformate
EI y w'' ( x) = − M y ( x) , (8.2)
52 REZISTENŢA MATERIALELOR
unde Iy este momentul de inerţie al secţiunii barei faţă de axa normală pe planul în
care bara flambează iar momentul încovoietor My(x) se calculează faţă de centrul de
greutate C ' al secţiunii x în poziţia deformată a barei. Aşa cum s-a menţionat la p.
1.8, un astfel de calcul se numeşte de ordinul doi. Dacă în legătura din x = 0 apar
reacţiunea Vo şi momentul Mo, momentul încovoietor My(x) are expresia
M y ( x) = M o + Vo x + Fcr w( x) . (8.3)
c) Bara încastrată la ambele capete (fig. 8.3, c) (una din încastrări este de tipul
celei din figura 1.4, d):
⎧⎪ w(0) = 0 ,
x=0 ⎨ '
⎪⎩ w (0) = 0 ;
(8.11, c)
⎧⎪ w(l ) = 0 ,
x=l ⎨ '
⎪⎩ w (l ) = 0 .
x x x x Fcr
Fcr w ' (l)
Fcr Fcr T(l
lf
l lf lf
lf
lf = l lf = 0,7 l lf = 0,5 l lf = 2 l
z z z z
a) b) c) d)
Fig. 8.3
d) Bara încastrată la un capăt şi liberă la celălalt (fig. 8.3, d). Având în vedere şi
54 REZISTENŢA MATERIALELOR
⎧⎪ w(0) = 0 ,
x=0 ⎨ '
⎪⎩ w (0) = 0 ;
(8.11, d)
⎧⎪ w (l ) = 0 ← M y (l ) = 0 ,
''
x = l ⎨ ''' 2 ' '
⎪⎩ w (l ) + α w (l ) = 0 ← T (l ) = Fcr w (l ) .
funcţii proprii. Funcţiile proprii reprezintă axele deformate ale barei la pierderea
stabilităţii. Ele depind de un factor nedeterminat.
Din infinitatea de soluţii αk l, interesează soluţia minimă, care se va nota cu (αo l).
Se mai introduce notaţia
π
l fy = l = μyl , (8.13)
αo l
π2 EI y
Fcr = . (8.14)
l 2fy
⎛ π2 EI y π2 EI ⎞
Fcr = min ⎜ 2 , 2 z ⎟ . (8.15)
⎜ l fy l fz ⎟
⎝ ⎠
Dacă legăturile în planele zx şi xy sunt identice, adică lfz = lfy = lf , formula lui
Flambajul barelor drepte comprimate 55
1 0 1 0
0 1 0 1
=0 .
1 αl cos αl sin αl
0 0 − cos αl − sin αl
Se obţine mai întâi un determinant echivalent cu toate elementele primei linii nule
cu excepţia primului element după care se face dezvoltarea după elementele acestei
linii,
1 0 0 0
1 0 1
0 1 0 1
=0 ⇒ αl cos αl − 1 sin αl = 0 .
1 αl cos αl − 1 sin αl
0 − cos αl − sin αl
0 0 − cos αl − sin αl
În determinantul de ordinul trei obţinut se face zero ultimul element al primei linii,
după care se face dezvoltarea după elementele acestei linii,
1 0 0
cos αl − 1 sin αl − αl
αl cos αl − 1 sin αl − αl = 0 ⇒ .
− cos αl − sin αl
0 − cos αl − sin αl
g
– π 1,5
0,5 α
αo l=
Fig. 8.4
obţine sistemul
w(0) = 0 : C1 + C3 = 0 ,
'
w (0) = 0 : C2 + C4 = 0 ,
w(l ) = 0 : C1 + C2αl + C3 cos αl + C4 sin αl = 0 ,
w' (l ) = 0 : C2 − C3 sin αl + C4 cos αl = 0 .
Se anulează determinantul sistemului,
1 0 1 0
0 1 0 1
=0 .
1 αl cos αl sin αl
0 1 − sin αl cos αl
Se obţine mai întâi un determinant echivalent cu toate elementele primei linii nule
cu excepţia primului element, după care se face dezvoltarea după elementele acestei
linii,
1 0 0 0
1 0 1
0 1 0 1
=0 ⇒ αl cos αl − 1 sin αl = 0 .
1 αl cos αl − 1 sin αl
1 − sin αl cos αl
0 1 − sin αl cos αl
În determinantul de ordinul trei obţinut se face zero ultimul element al primei linii,
după care se face dezvoltarea după elementele acestei linii,
1 0 0
cos αl − 1 sin αl − αl
αl cos αl − 1 sin αl − αl = 0 ⇒ .
− sin αl cos αl − 1
0 − sin αl cos αl − 1
Observaţie
Din cazurile prezentate mai sus se observă (v. fig. 8.3) că lungimea de flambaj
este distanţa dintre două puncte consecutive de inflexiune de pe forma deformată a
barei care a flambat (forma deformată se consideră prelungită şi în afara reazemelor
barei).
unde A şi imin reprezintă aria respectiv raza minimă de inerţie a secţiunii transversale
a barei, iar λ se numeşte coeficient de zvelteţe sau de subţirime,
I min lf
i min = , λ= . (8.23)
A imin
Coeficientul de zvelteţe depinde atât geometria barei (prin A, Imin şi l) cât şi de
modul de rezemare al acesteia (prin μ = lf /l , v. (8.13)).
Relaţia (8.22) se reprezintă grafic în sistemul de axe λ-σ printr-o hiperbolă cubică
având ca asimptote axele de coordonate (v. fig. 8.5).
Se observă că tensiunea Euler creşte pe măsură ce coeficientul de zvelteţe
scade. In deducerea relaţia (8.22) s-a considerat că materialul se comportă liniar
elastic, adică s-a considerat valabilă legea lui Hooke. Rezultă că relaţia de calcul a
tensiunii Euler este valabilă atât timp cât σcr nu depăşeşte limita de proporţionalitate
a materialului, adică
π2 E E
≤ σp → λ≥π sau λ ≥ λ o , (8.24)
λ2 σp
E
λo = π . (8.25)
σp
σcr compresiun
flambaj
elasto-
flambaj
D parabola lui
σr
C
σ dreapta lui Tetmajer-
B
σp hiperbola lui Euler
λ1 λo
Fig. 8.5
210.103
λo = π ≅ 105 . (8.26)
190
Dacă bara are coeficientul de zvelteţe λ mai mic decât λo , formula lui Euler nu
mai este valabilă deoarece în momentul pierderii stabilităţii tensiunea este mai mare
decât σp. Forţa respectiv tensiunea critică la care se produce pierderea stabilităţii
trebuie determinată cu considerarea relaţiei reale între tensiuni şi deformaţii, care nu
mai este dată de legea lui Hooke. În acest caz se spune că flambajul are loc în
domeniul elasto-plastic. Au fost efectuate numeroase studii teoretice şi experimentale
pentru determinarea forţei critice în domeniul elasto-plastic.
Înainte de a prezenta relaţiile cele mai uzual folosite, se face observaţia că barele
cu coeficient foarte mic de zvelteţe (bare cu lf mic şi imin mare) nu flambează chiar
dacă tensiunea atinge sau depăşeşte limita de curgere σc . Întrucât atingerea valorii
σc reprezintă o stare limită, tensiunea de compresiune se limitează la valoarea σc,
reprezentată în figura 8.5 prin dreapta BC. Relaţiile pentru calculul tensiunilor critice
de flambaj în domeniul elasto-plastic stabilesc legătura între σcr şi λ < λo . Grafic ele
se reprezintă prin curbe racordate la hiperbola lui Euler şi dreapta BC. Astfel,
Johnson a propus o relaţie parabolică de tipul σcr = α – βλ2 (v. fig. 8.5), unde
constantele α şi β depind de material. Prin prelucrarea rezultatelor experimentale,
Tetmajer şi Iasinski au propus relaţia liniară simplă (v. fig. 8.5)
σcr = a – bλ . (8.27)
60 REZISTENŢA MATERIALELOR
Relaţia (8.27) este valabilă pentru σcr mai mic decât limita de curgere a
materialului (şi mai mare, evident, decât σp) , adică
a − σc
a − bλ ≤ σ c → λ≥ sau λ ≥ λ1 , (8.28)
b
unde s-a notat
a − σc
λ1 ≥ . (8.29)
b
Rezultă că relaţia (8.27) este valabilă pentru
λ1 < λ < λo . (8.30)
Valorile a (MPa) şi b (MPa) precum şi ale coeficienţilor adimensionali λo şi λ1
pentru câteva materiale sunt date în tabelul 8.1.
Tabel 8.1
Material a [MPa] b [MPa] λo λ1
OL37 (σc = 240 MPa) 314 1,12 105 60
OL48 (σc = 310 MPa) 460 2,57 100 60
OL52 (σc = 360 MPa) 577 3,74 100 60
OL cu 5% nichel 461 2,25 86 0
OL crom-molibden 980 5,3 55 0
Duraluminiu 372 2,14 50 0
Lemn 28,7 0,19 100 0
unde coeficientul de siguranţă admisibil este dat pentru diferite organe de maşini şi
elemente de construcţii prin standarde sau norme iar forţa critică se determină, în
funcţie de valoarea pe care o are coeficientul de zvelteţe al barei, cu una din
următoarele relaţii:
π2 EI min
Fcr = dacă λ ≥ λ o , (8.32, a)
l 2f
Flambajul barelor drepte comprimate 61
Teste
⎪⎧ w(0) = 0 , ⎪⎧ w(l ) = 0
5) x = 0 ⎨ ' x = l ⎨ ''
⎩⎪ w (0) = 0 ; ⎪⎩ w (l ) = 0
T32. Expresia forţei critice la care are loc fenomenul de pierdere a stabilităţii, pentru
π 2 EI min π 2 EI min
o bară comprimată simplu este: 1) Fcr = ; 2) Fcr = ;
lf 2 4l 2
π 2 EI min π 2 EI min π 2 EI min
3) Fcr = ; 4) Fcr = ; 5) Fcr = ;
l2 0, 49l 2 0, 25l 2
Flambajul barelor drepte comprimate 63
T36. Limitele de valabilitate ale formulei lui Euler de calcul a forţei critice sunt : 1)
106 ≤ λ ≤ 110 ; 2) λ ≥ 105 ; 3) λ1 ≤ λ ≤ λ0 ; 4) domeniul elasto-plastic ; 5) flambaj
elastic
F F
T37. Coeficientul de siguranţă la flambaj este : 1) c f = ≥ 1 ; 2) c f = cr ≥ 1 ; 3)
Fcr F
F F F
c f = cr ≤ 1 ; 4) c f = cr = 1 ; 5) c f = ≤1 ;
F F Fcr
T38. Lungimea maximă ce poate să o aibă bara (de secţiune circulară cu diametrul
D) comprimată de forţa F ( vezi figura 8.6), cunoscând coeficientul de siguranţă
π 2 ED 4 π 2 D4 π 2 ED 4
admisibil la flambaj caf , este : 1) l ≥ 2
; 2) l ≤ ; 3) l ≤ ;
16caf F 32caf F 64 F
π 3 ED 4 π 2 ED3
4) l ≤ ; 5) l ≤ ;
64caf F 64caf F
x x
F F
2h
l l 3h
z z
T39. Valoarea maximă a forţei de compresiune ce poate solicita bara (figura 8.7)
8π 2 Eh 4
astfel încât aceasta să nu-şi piardă stabilitatea este : 1) Fmax ≥ ;
l2
64 REZISTENŢA MATERIALELOR
x
4t
F
2t
3t 6t
l
Fig. 8.8
9. SOLICITAREA COMPUSA
9.1 INTRODUCERE
După cum s-a prezentat în cap. 3 eforturile pot fi determinate cunoscând solici-
tările exterioare. Astfel, în baza relaţiilor (9.1) se pot scrie următoarele relaţii de calcul
pentru tensiuni :
N M yz M y Tz S y ( z ) Ty S z ( y ) Mtr
σ= ;σ= ; σ = z ; τ zx = ; τ yx = ; τ= (9.2)
A Iy Iz b( z) Iy b( y) Iz Ip
66 REZISTENŢA MATERIALELOR
In relaţia (9.4), valorile eforturilor N, My, Mz, se introduc cu semnele lor din
diagramele de eforturi corespunzătoare secţiunii periculoase pentru care se face
calculul.
Pentru determinarea tensiunii normale maxime, se determină poziţia axei
neutre. Conform definiţiei : axa neutră este locul geometric al tuturor punctelor, ce
aparţin secţiunii transversale date, în care tensiunile normale sunt nule. Din condiţia
anulării tensiunilor normale σ (yn,zn) = 0 rezultă:
N Myzn Mzyn
+ - =0 (9.5)
A Iy Iz
Relaţia (9.5) reprezintă ecuaţia axei neutre (vezi fig. 9.2) iar punctele de
coordonate ( yn, zn ) sunt punctele ce aparţin axei neutre, respectiv punctele în care σ
= 0.
σ (n)
Axa neutră a secţiunii
B2(YB2,ZB2)
D2
3d C σmax
D1
(n)
B1(YB1,ZB1)
z
Fig. 9.2
N Iz
zn = 0 → yn = (9.7)
A Mz
Relaţiile (9.6) şi (9.7), reprezintă coordonatele a două puncte ce aparţin axei
⎛ N Iz ⎞
neutre, D1 ⎛⎜ 0, − N Iy ⎞⎟ şi D2 ⎜ , 0 ⎟ . Se trasează axa neutră ( presupunând că N
⎝ A My ⎠ ⎝ A Mz ⎠
> 0, My > 0, Mz > 0).
In punctele cele mai îndepartate de axa neutră tensiunile normale au valori ex-
treme. Se poate observa că acest punct este B1(YB1,ZB1). Inlocuind în relaţia (9.4)
coordonatele y, z cu coordonatele punctului B1, se găseşte valoarea tensiunii din
punctul B1. Tensiunea maximă va fi egală cu:
⏐σB1⏐= σmax (9.8)
După determinarea tensiunii normale maxime se pune condiţia:
σmax ≤ σa (9.9)
Se trasează axa neutră, notată n-n (vezi fig. 9.3); se determină coordonatele
⎛h h⎞
punctului cel mai îndepărtat de axa neutra B1 ⎜ ,− ⎟ ; se determină tensiunea
⎝2 2⎠
maximă:
⎛ b h ⎞ My Mz My Mz My Mz
σmax = σB1 = σ ⎜ − , ⎟ = − = + + (9.15)
⎝ 2 2⎠ Iy Iz Wy Wz Wy Wz
h b
−
2 2
(n)
y My C σmax
h
α
Mr Mz
β
B1 (h/2,-h/2)
(n) b
Fig. 9.3
(n)
y My C
α
Mr Mz
α=β
B1 (h/2,-h/2)
(n)
z
Fig. 9.4
y(w) v(x) C
φ(x) w(x)
δ(x)
z(v)
Fig. 9.5
w( x)
tgϕ(x) = (9.28)
v( x)
Dacă ϕ(x) = constant, atunci încovoierea pe 2 direcţii se numeşte încovoiere
oblică (axa deformată a barei este o curbă plană ).
Dacă ϕ(x) nu este constant, atunci încovoierea pe 2 direcţii se numeşte înco-
voiere strâmbă.
C Co x
y y zo
D F
Do(yo,zo)
z z
Fig. 9.6
zn*
y yn*
*
Do(yo,zo) zo
(n)
B1
z
σmax
Fig. 9.7
72 REZISTENŢA MATERIALELOR
F FzozB1 FyoyB1
σB1 = σmax = + + ≤ σa (9.36)
A Iy Iz
Observaţii: 1. Axa neutră trece întotdeauna prin cadranul opus aceluia prin care
trece forţa axială excentrică.
1.Tensiunea maximă apare într-un punct de la periferia secţiunii care se găseşte
întotdeauna în acel cadran prin care trece forţa excentrică.
.
9.4 SOLICITARI COMPUSE CARE CONDUC LA APARITIA
TENSIUNILOR TANGENTIALE
σ max
2. Alungire specifică maximă εmax =
E
σ max
3. Tensiune tangenţială maximă τmax =
2
σ max
2
4.Energie specifică de deformaţie maximă U1=
2E
5.Energie de deformaţie pentru modificarea formei U1f =
(1 + ν ) × σ 2
max
3E
σ1=σech; (9.37)
Ipoteza întâi se aplică atunci când starea de tensiune pe o direcţie σ1, este pre-
ponderent mai mare decât celelalte 2.
1 ν σech
εmax= σ 1 − (σ 2 + σ 3 ) = ; (9.38)
E E E
Ipoteza a doua se aplică pentru materiale fragile (fontă, sticlă ) şi materiale ca-
sante.
σ1−σ 3 σech
τmax= = ; (9.39)
2 2
σ2
U1 =
1
2E
[ 2E
]
σ 12 + σ 22 + σ 32 − 2ν (σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 ) = ech ; (9.40)
U1 f =
1 +ν
6E
[ ]
(σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2 = 1 + ν 2σ ech
6E
2
(9.42)
σ ech
V
=
1
2
[
(σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2 . ]
(9.47)
σ ech
III
= σ1 −σ 3 (9.50)
σ ech
IV
= σ 12 + σ 32 − 2νσ 1σ 3 (9.51)
σ ech
V
= σ 12 + σ 32 − σ 1σ 3 (9.52)
σ x +σ y 1
σ 1/ 3 = ± (σ x − σ y ) + 4τ xy2
2
(9.53)
2 2
σx =σ , (9.54)
σ y = 0, (9.55)
σ ech
I
= 0,5σ + 0,5 σ 2 + 4τ 2 (9.58)
σ ech
II
= 0,35σ + 0,65 σ 2 + 4τ 2 (9.59)
σ ech
III
= σ 2 + 4τ 2 (9.60)
σ ech
IV
= σ 2 + 2,6τ 2 (9.61)
σ ech
V
= σ 2 + 3τ 2 (9.62)
Mî = M y2 + M z2 (9.63)
Mî
σ= ; (9.64)
Wy
unde:
Wp πD 3
Wy = = , (9.65)
2 32
după care se vor determina tensiunile tangenţiale
Mt
τ= (9.66)
Wp
Conform ipotezei întâi :
Mî M î2 M t2
σ ech
I
= 0,5 + 0,5 + 4 =
Wy Wy2 4Wy2
, (9.67)
=
1
Wy
( M I ech
0,5M î + 0,5 M î2 + M t2 = î
Wy
)≤ σa
TESTE
T41 Cât este valoarea forţei F ce poate solicita bara circulară, de diametru d = 10π ,
(vezi figura 9.8) dacă tensiunea maximă nu trebuie să depăşească valoarea
176MPa . 1) 250 N ; 2) 500 N ; 3) 750 N ; 4) 1000 N ; 5) 1250 N ; 6) 1500 N ;
F
4F
d x
y F
d 3d d
z
Fig. 9.8
T42 Să se dimensioneze bara din figura 9.9 dacă rezistenţele admisibile sunt
σ ac = 100MPa şi σ at = 80MPa iar valoarea forţei este F = 20kN . 1) 25 mm; 2) 26,5 mm;
3) 35 mm; 4) 30,5 mm ; 5) 32 mm ; 6) 22,5 mm ;
16b
b F
x
2b
y z
Fig. 9.9
T43 Să se calculeze forţa capabilă pentru bara din figura 9.9 dacă rezistenţele
admisibile sunt σ ac = 100MPa şi σ at = 80MPa şi b = 35mm .
1) 32,5 kN ; 2) 24,5 kN; 3) 35 kN; 4) 29,2 kN; 5) 25 kN; 6) 29 kN ;
10.1 INTRODUCERE
Pentru fenomene statice Teorema Energiei Cinetice se poate scrie sub forma:
Li + Le = 0 , (10.2)
unde:
Li = − U , (10.3)
Li este lucrul mecanic al forţelor interioare şi este egal şi de sens contrar cu energia
potenţiala de deformaţie, iar:
U = Le , (10.4)
N Myz Mz y
σx = + + ; (10.5)
A Iy Iz
TzSy ( z )
Tz → τzx = ; (10.6)
b( z ) Iy
TySz ( y )
Ty → τyx = ; (10.7)
b( y ) Iz
Mtr
Mt → τt = ; (10.8)
Ip
σx , tensiunile normale, după axa x, produse de: forţa axială N, momentul încovoietor
după axa y, My , momentul încovoietor după axa z, Mz ,
τzx produse de forţa tăietoare după axa z, τyx produse de forţa tăietoare după axa y,
τt produse de momentul de torsiune.
Energia de deformare are expresia:
Studiul deplasărilor prin metode energetice 79
________________
1 1
U = ∫ {σ }T {ε }dV = ∫ (σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ yz γ yz + τ zxγ zx )dV (10.9)
V
2 2V
σ
In relatia (10.9) se va înlocui ε =
(legea lui Hooke pentru materiale elastice),
E
se va lua în considerare că pentru bare : σ y ε y = 0 ; σ z ε z = 0 , iar pentru bare su-
puse la solicitări compuse tensiunile normale după axa x se calculează cu relaţia
(9.6), astfel energia de deformare a unei bare numai din tensiunile normale va avea
expresia :
2
(σ ) 1 1 1 ⎛ N Myz Mz y ⎞
= ∫ σ x ε x dV =
2 E V∫ 2 E ∫A ∫l ⎜⎝ A
U σ 2
dV = ⎜ + + ⎟ dAdx (10.10)
2V Iy I z ⎠⎟
∫z ∫y ∫ dA = A ; ∫ ydA = 0; ∫ zdA = 0;
2 2
dA = I y ; dA = I z ; (10.11)
A A A A A
rezultă :
⎛ N2 My
2
M
2 ⎞
(σ )
U = ∫⎜ + + z ⎟dx . (10.12)
⎜ 2 EA 2 EI y 2 EI z
l ⎝
⎟
⎠
(τ zx ) 1 1 1 Tz 2 S y 2 ( z )
= ∫ τ zxγ zx dV =
2G V∫ 2G ∫A ∫l b 2 ( z ) I y 2
2
U τ zx dV = dAdx (10.13)
2V
Notăm:
2
A fz S y ( z)
Iy ∫ b2 ( z ) dA = χ z (10.14)
A
unde:
χz – este un coeficient care ţine cont de neuniformitatea distribuţiei tensiunilor tan-
genţiale τ pe înălţimea secţiunii;
Afz – este aria la forfecare după axa z pentru elemente subţiri; este dată de ariile care
sunt paralele cu axa z.
Inlocuind (10.14) în (10.13) rezultă:
(τ zx ) χ z Tz 2
U =∫ dx (10.15)
l
2GA fz
(τ yx ) χ y Ty 2
U =∫ dx (10.16)
l
2GA fy
1 1 1 Mt2r2 Mt2
U (τ ) =
2 V∫ 2G V∫ 2G ∫A ∫l I p 2 ∫ 2GI p dx (10.17)
τγ dV = τ 2
dV = dAdx =
l
⎛ N2 My
2
M z 2 χ z Tz 2 χ y Ty
2
Mt2 ⎞
U = ∫⎜ + + + + + ⎟dx (10.18)
⎜ 2 EA 2 EI y 2 EI z 2GA fz 2GA fy 2GI p
l⎝
⎟
⎠
Pentru un sistem format din “n” bare expresia energiei de deformare devine:
n ⎛ N2 M y 2 M z 2 χ z Tz 2 χ y Ty 2 M2 ⎞
U = ∑∫⎜ + + + + + t ⎟ dx (10.19)
⎜
j =1 l j ⎝ 2 EA 2 EI y 2 EI z 2GA fz 2GA fy 2GI p ⎟
⎠j
Observaţii:
Energia de deformaţie este o funcţie pătratică, omogenă de eforturi, dar
eforturile, în calculul liniar, sunt funcţii de încărcări la puterea a treia. Rezultă că
energia potenţială de deformaţie este o funcţie pătratică de forţele exterioare.
Pentru bare suficient de zvelte (care au lungime mare în raport cu dimensiunile
secţiunii), în care apar toate cele 6 eforturi, ponderea principală o au termenii care
conţin momentele încovoietoare şi momentul de torsiune, ceilalţi termeni ar putea fi
neglijaţi.
Există sisteme de bare în care unele dintre eforturi sunt nule:
Exemplul 1. Sisteme de bare încărcate cu forţe numai în planul xz:
n ⎛ M y2 ⎞
U = ∑∫⎜ ⎟dx (10.20)
⎜
j =1 l j ⎝ 2 EI y
⎟
⎠
Exemplul 3. Sisteme de bare în care apar numai forţe axiale (grinzi cu zăbrele):
n ⎛ N2 ⎞
U = ∑∫⎜ ⎟dx (10.22)
j =1 l j ⎝ 2 EA ⎠
Studiul deplasărilor prin metode energetice 81
________________
Fi = Fi + δ Fi (10.24)
U = Le → U + δ U = L + δ Le → δ U = δ Le (10.25)
∂U ⎫
δU = δ Fi ⎪
∂Fi
⎪⎪ ∂U ∂U
δ Le = δ Fi Δi ⎬ → δ Fi Δi = δ Fi → Δi = (10.26)
∂Fi ∂Fi
δ U = δ Le ⎪
⎪
⎪⎭
Dacă se ţine cont de expresia energiei potenţiale de deformaţie dată de relaţia
(10.19) atunci (10.26) devine:
n ⎛ N ∂N M y ∂M y M z ∂M z χ z Tz ∂Tz χ y Ty ∂Ty M t ∂M t ⎞
Δi = ∑ ∫ ⎜ + + + + + ⎟ dx (10.27)
⎜
j =1 l j ⎝ EA ∂Fi EI y ∂Fi EI z ∂Fi GA fz ∂Fi GA fy ∂Fi GI p ∂Fi ⎟⎠
j
Observaţii:
• Dacă vrem să calculăm deplasarea (liniară sau unghiulară) într-un punct în care
nu este aplicată forţă, atunci în acel punct, pe direcţia pe care vrem să calculăm
deplasarea se introduce o forţă sau un moment fictiv. Se scriu expresiile eforturi-
lor date de forţele exterioare inclusiv de forţa sau momentul fictiv, se face derivata
în raport cu această forţă sau momentul fictiv după care se anulează forţa sau
momentul fictiv.
• Dacă forţele sunt date numeric şi dorim să calculăm deplasarea pe direcţia uneia
din aceste forţe, această forţă se notează cu un simbol, deoarece numai astfel se
poate efectua derivata.
• Există sisteme de bare în care unele dintre eforturi sunt nule:
Exemplul 1. Sisteme de bare încărcate cu forţe numai în planul xz:
n ⎛ M y ∂M y ⎞
Δi = ∑ ∫ ⎜ ⎟⎟ dx (10.28)
⎜
j =1 l j ⎝ EI y ∂Fi ⎠j
Exemplul 3. Sisteme de bare în care apar numai forţe axiale (grinzi cu zăbrele):
n
⎛ N ∂N ⎞
Δi = ∑ ∫ ⎜ ⎟ dx (10.30)
j =1 l j ⎝ EA ∂Fi ⎠ j
Se notează :
Studiul deplasărilor prin metode energetice 83
________________
N = N ( F1 , F2 ,......, Fi −1 , Fi +1 ,........., Fn ) + ni Fi ⎫
M y = M y ( F1 , F2 ,......, Fi −1 , Fi +1 ,........., Fn ) + m yi Fi ⎪⎪
M z = M z ( F1 , F2 ,......, Fi −1 , Fi +1 ,........., Fn ) + mzi Fi ⎪⎪
⎬ (10.32)
Tz = Tz ( F1 , F2 ,......, Fi −1 , Fi +1 ,........., Fn ) + t zi Fi ⎪
Ty = Ty ( F1 , F2 ,......, Fi −1 , Fi +1 ,........., Fn ) + t yi Fi ⎪
⎪
M t = M t ( F1 , F2 ,......, Fi −1 , Fi +1 ,........., Fn ) + mti Fi ⎪⎭
∂N ∂M y ∂M z ∂Ty ∂Tz ∂M t
= ni ; = m yi ; = mzi ; = t yi ; = t zi ; = mti ; (10.33)
∂Fi ∂Fi ∂Fi ∂Fi ∂Fi ∂Fi
Dacă se ţine cont de (10.30) în relaţia (10.27) se obţine formula lui Mohr-
Maxwell:
n ⎛ Nn M y m yi M z mzi χ z Tz t zi χ y Ty t yi M t mti ⎞
Δi = ∑ ∫ ⎜ i + + + + + ⎟⎟ dx (10.34)
⎜
j =1 l j ⎝ EA EI y EI z GA fz GA fy GI p ⎠j
84 REZISTENŢA MATERIALELOR
Observaţii:
• Dacă în punctul în care se doreşte calcularea deplasării nu este aplicată nici o
forţă, în acel punct se introduce o forţă unitară şi se aplică în acel punct mersul de
calcul:
- Se calculează eforturile date de toate încărcările exterioare: N, My , Mz , Ty , Tz , Mt .
- Se introduce în punctul în care se doreşte calculul deplasării liniare sau unghiulare,
o forţă sau un moment unitar, după care se determină mărimile: n, my , mz , ty , tz , mt,
(eforturile date numai din forţa sau momentul unitar)
- Se introduc N, My , Mz , Ty , Tz , Mt şi n, my , mz , ty , tz , mt în relaţia (10.31) şi se
efectuează integrarea.
• Dacă rezultatul este negativ, atunci deplasarea are sens contrar forţei unitare
introduse.
• Dacă se doreşte calculul deplasării relative între 2 puncte, atunci în acele puncte
se introduce o pereche de forţe sau de momente având direcţia dată de cele 2
puncte şi sensuri contrarii.
• Forţa sau momentul unitar sunt adimensionale
• In cazul sistemelor de bare alcătuite numai din bare drepte funcţiile n, my , mz , ty ,
tz, mt, au variaţii liniare. In cazul barelor curbe, în relaţia (10.31), abscisa x se în-
locuieşte cu arcul s (dx cu ds); pentru bare circulare abscisa x se înlocuieşte cu
unghiul θ (dx cu dθ).
Procedeul Veresceaghin
In cazul barelor drepte integralele (10.31) pot fi efectuate utilizând procedeul
Veresceaghin.
x dx dΩ
C
F(x) Ω
xc
l
η
f(x)
Fig. 10.1
In relaţia (10.33), Ω este aria diagramei neliniare a funcţiei F(x) iar η este
ordonata din diagrama f(x) luată în dreptul centrului de greutate al ariei Ω.
Aplicând relaţia (10.33), se pot calcula integralele din (10.31) considerând
eforturile: N, My , Mz , Ty , Tz , Mt , în locul lui F(x), iar n, my , mz , ty , tz , mt în loc de f(x).
Etape de lucru :
1.Se trasează diagramele de eforturi date de încărcările exterioare (ariile Ω)
2.In punctul şi pe direcţia deplasării căutate se aplică o forţă sau un moment
unitar. Se trasează diagramele de eforturi date numai de forţa sau momentul unitar.
3. Corespunzător abscisei centrului de greutate al diagramei Ω, se ia cota ηdin
diagramele de eforturi date de forţa unitară şi se înmulţeşte cu aria Ω. Se determină
astfel deplasarea căutată.
10.4 Aplicaţii
1 1 2
Q
2
w2
l
l ϕ2
a) Fig. 10.2 b)
l
⎛ −Qx
l ⎞ l
Q x3 Ql 3
∫( )
Q
w2 = ∫ ⎜
⎜ EI y ( − x ) ⎟dx =
⎟
2
x dx = = (10.40)
0⎝ ⎠ EI y 0
EI y 3 3EI y
0
a) b)
Fig. 10.3
a) b
Fig. 10.4
⎛ M y ∂M y ⎞
l l
−Qx Q
l
Ql 2
ϕ2 = ∫ ⎜ dx = ∫ ( −1) dx =
EI y ∫0
xdx =
⎜ EI y ∂m ⎟⎟
(10.44)
0⎝ ⎠ 0
EI y 2 EI y
c)
Fig. 10.4
forţa unitară pe direcţia săgeţii din secţiunea 2, şi din momentul unitar în punctul şi pe
l ⎛
M y m yi ⎞
direcţia rotirii din secţiunea 2. Se aplică formula Mohr-Maxwell Δ i = ∫ ⎜
⎜ EI y ⎟⎟
dx .
0⎝ ⎠
Pentru calculul integralelor se aplică procedeul Veresceaghin.
1 ⎛ 1 2 2 ⎞ Ql 3
w2 = ⎜ Ql l ⎟ = (10.45)
EI y ⎝ 2 3 ⎠ 3EI y
Analog se determină rotirea capătului liber
2
1 ⎛ 1 2 ⎞ Ql
ϕ2 = ⎜ Ql ⎟ = (10.46)
EI y ⎝2 ⎠ 2 EI y
Teste
ql 3
T45 Pentru grinda din figura 10.5 săgeata capătului liber este : 1) w2 = ;
8 EI y
ql 4 ql 4 ql 4 ql 3
2) w2 = ; 3) w2 = ; 4) w2 = ; 5) w2 = ;
18EI y 24 EI y 8 EI y 16 EI y
ql 3
T46 Pentru grinda din figura 10.5 rotirea capătului liber este : 1) ϕ2 = ;
6 EI y
ql 4 ql 3 ql 4 ql 3
2) ϕ2 = ; 3) ϕ2 = ; 4) ϕ2 = ; 5) ϕ2 = ;
6 EI y 26 EI y 18 EI y 22 EI y
Ml 3
T47 Pentru grinda din figura 10.6 săgeata capătului liber este : 1) w2 = ;
12 EI y
Ml 2 Ml 3 7 Ml 2 Ml 2
2) w2 = ; 3) w2 = ; 4) w2 = ; 5) w2 = ;
2 EI y 22 EI y 4 EI y 8EI y
q M
1 1
2
2
l l
7 Fa3
T49 Pentru grinda din figura 10.7 săgeata punctului 1 este : 1) w1 = ;
6 EI y
Studiul deplasărilor prin metode energetice 89
________________
6 Fa3 8 Fa 2 Fa 2 Fa 3
2) w1 = ; 3) w1 = ; 4) w1 = ; 5) w1 = 2 ;
7 EI y 5 EI y EI y EI y
1
q
F
2 a 1 2a
EIy 2EIy
a a
3
3 2
Fa 2 Fa 2
T51 Pentru grinda din figura 10.7 rotirea punctului 1 este : 1) ϕ1 = ; 2) ϕ1 = ;
3EI y 3EI y
Fa3 Fa 2 5 Fa 2
3) ϕ1 = ; 4) ϕ1 = ; 5) ϕ1 = ;
5 EI y 12 EI y 4 EI y
T52 Pentru grinda din figura 10.7 deplasarea totală a punctului 1 este :
7 Fa3 3 Fa3 Fa3 Fa3 Fa3
1) Δ1 = ;2) Δ1 = ;3) Δ1 = 1, 74 ;4) Δ1 = 1,54 ;5) Δ1 = 2, 2 ;
3 EI y 4 EI y EI y EI y EI y
T53 Pentru grinda din figura 10.8 deplasarea pe orizontală a punctului 1 este :
6qa 4 16qa 4 3qa 4 qa 4 7qa 4
1) u1 = ;2) u1 = ;3) u1 = ;4) u1 = ;5) u1 = ;
EI y EI y EI y 3EI y 6 EI y
B IBLIOGRAFIE
[1] Alămoreanu E., Buzdugan Gh., Iliescu N., Mincă I. Sandu M.,
Îndrumar de calcul în Ingineria mecanică, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1996.
[2] Anghel A., Rezistenţa materialelor – partea I, Editura Tehnică,
Bucureşti, 2001.
[3] Beleş A., Voinea R, Rezistenţa materialelor, vol. II Editura
Tehnică Bucureşti, 1958.
[4] Bia C., Ille V., Soare M.V., Rezistenţa materialelor şi Teoria
Elasticităţii, Editura Did. şi Pedagogică Bucureşti, 1983.
[5] Boleanţu L., Dobre I., Aplicaţii ale Mecanicii solidului deformabil
în construcţia de maşini, Editura Facla, Timişoara 1978.
[6] Buga M., Iliescu N., Atanasiu C., Tudose I., Radu Gh., Probleme
alese de Rezistenţa materialelor, Editura Univ. Politehnica,
Bucureşti, 1995.
[7] Buzdugan Gh., Rezistenţa materialelor, Editura Academiei,
Bucureşti, 1986.
[8] Buzdugan Gh. ş.a., Culegere de probleme din Rezistenţa
materialelor, Editura Did. şi Pedagogică, Bucureşti, 1979.
[9] Buzdugan Gh., Blumenfeld M., Calculul de rezistenţă al
pieselor de maşini, Editura Tehnică, Bucureşti, 1979.
[10] Chirică I., Elasticitate, Fundamente, Exemple, Aplicaţii, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1997.
[11] Ciofoaia V., Talpoşi A., Biţ C., Teoria elasticităţii şi plasticităţii,
Editura Bravox, Braşov, 1995.
[12] Curtu I., Crişan R., Rezistenţa materialelor şi Teoria
Elasticităţii, Univ. „Transilvania“ din Braşov, 1997.
[13] Deutsch I., Rezistenţa materialelor, E.D.P., Bucureşti, 1976.
[14] Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamţu T. Sperchez F., Probleme
de Rezistenţa materialelor, E.D.P., Bucureşti, 1979.
[15] Dimofte A., Rezistenţa materialelor - Culegere de probleme,
Editura Univ. din Galaţi,
[16] Dobre I. ş.a., Culegere de probleme de Rezistenţa materialelor,
Univ. Politehnica „Traian Vuia“, Timişoara, 1988.
[17] Feodosiev V.I., Resistance des materiaux, Ed. de la Paix,
104 BIBLIOGRAFIE
Moscou, 1977.
[18] Gere J.M., Timoshenko S.P., Mechanics of Materials – 4th Edi-
tion, PWS Publishing Company, Boston, 1997.
[19] Goia I., Rezistenţa materialelor, vol. I, Editura Transilvania,
Braşov, 2000.
[20] Horbaniuc D., Leon D., Bârsănescu P., Rezistenţa materialelor.
Elasticitate – probleme, Editura Gh. Asachi, Iaşi, 1993.
[21] Jiga G., Pastramă Şt.D., Teste grilă de rezistenţa materialelor.,
Editura Tehnică - INFO, Chişinău, 2004.
[22] Mincă I., Atanasiu C., Sandu A., Sandu C., Rezistenţa
materialelor şi elemente de teoria elasticităţii. Solicitări simple,
Editura Tehnică, Bucureşti, 1998.
[23] Mocanu C.I., Gavrilescu I., Rezistenţa materialelor, Editura
Fundaţiei Universitare „Dunărea de Jos“, Galaţi, 1999.
[24] Mocanu D.R., Rezistenţa materialelor, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1980.
[25] Modiga M., Olaru V.D., Dimache A., Introducere în Mecanica
mediilor continue şi în Mecanica microstructurală, Editura
Tehnică, Bucureşti, 2001.
[26] Modiga M., Rezistenţa materialelor – Îndrumar de lucrări de
laborator, Institutul Politehnic Galaţi, 1972.
[27] Modiga M., Rezistenţa materialelor, partea I, Editura Univ. din
Galaţi, 1983.
[28] Munteanu M., Radu Gh.N., Popa A., Rezistenţa materialelor,
Solicitări simple ale barelor, Univ. „Transilvania“ din Braşov,
vol. I, II, 1988, 1990.
[29] Olaru V.D., Dimache A., Modiga M., Rezistenţa materialelor,
vol. I, Editura Didactică şi Pedagogică, R.A.Bucureşti, 2004
[30] Nash W.A., Schaum's Outline of Theory and Problems of
Strength of Materials – 4th Edition, McGraw-Hill Book Com-
pany, New York, 1998.
[31] Ponomariov S.D. ş.a., Calculul de rezistenţă în construcţia de
maşini – vol. I, II, III (trad. din limba rusă), Editura Tehnică
Bucureşti, 1960, 1963, 1964.
[32] Posea N., Rezistenţa materialelor, Editura Did. şi Pedagogică,
Bucureşti, 1979.
[33] Stoicescu L., Rezistenţa materialelor, vol. I, II, Editura Evrika,
Brăila, 2004.
Solicitarea axială a barelor 105