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APUNTES DE
CALCULO
VECTORIAL
FACULTAD DE INGENIERIA
DIVIS ION DE CIENCIAS BASICAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS BASICAS
Octubre de 1981
1 1 1m lll:ll .l n
*707967*
G1.-707967
N D e E
1
Y
CAPITULO UNO
,
. . . .
1.1
CAMPOS ESCALAR.ES
SUPEkFIC1ES
.. . . . . .. . 1.1
....... .. ....... . . . .... . . . . .. . . . .. . ...
Superficies . . . . .. . .. . . . .... . . . . . .. . . .
1.2) .
ie
cl6n de una superfic
1.3) Dlscusl6n de la Ecua 1.31
. . . .... .... ..... . ...
Superficies Regladas
. . . .. . .. . . . . . ...... . . . .
Superficies Cllfndrlcas
. ...
1.6) 1.3g
1.7} Superficies C6nlcas
... . . . . . ...... . . 1.43
6n . . . .. . . . .......
. . .....
l. g)
. .. ....... ... . . .
. . .. . ..... 1.45
.
.. . .
. . . . . .. . . . . .. .... .. ...
Cu6drlcu .
DERIVACION Y DIFEkENC
CAPITULO DOS
LARES
IACION DE FUNCIONES ESCA
. . .. ...... ... .. . .. . 11.1
. . . . . . .. . . .
. . . . .. . ... . . ... .....
DE VARIAS VARIABLES
. . . . .
. .. . .. . 11.18
... ...........
.. ... . . .... .... ..
ial
11.26
as de la Derivada Parc
2.3) Aplicaciones Geomttrlc
. . .... . . . 11.27
6n . . . . . . . . . .. .. . . . . .
. ...... .
..... . .. ..
. . .. .. .. .
. 11.66
. ..
Derivada Direccional
.. ....... ...........
2.11) . 11.68
. .. . . .
. . ... . ....
. .... ....
. ......
Diferencial Exacta y
.... . . . .
2.12) Gradiente . . . . .... ...
..
-
11.77
su lntegrac16n
2.13) . . . 11.82
. . . ..... . . . .. . . . . . . . . .. . . . ..
. . . . .. . . .
Diferencial Exacta . . . . .
2.14)
CAPITULO TRES
........... .............
...... 111.1
..... .. . . . . . ..
. . . . . ..... . . .
lntroduccl6n
111.1
Vectoriales
3,1) Campos Vectoriales o Funciones
G1.- 707967
1 111 1lt\ll llllll1 111m
*707967*
,.....
:
5.17) La Integral Triple en Coordenadas Curvllfneas V.169
3.8) Ecuacin Vectorial de una Superficie 111.68
1
).9) Generalizacin del Concepto de Gradiente 111.79
).10) El Gradiente en Coordenadas Curvllfneas . . . . IIJ.81 CAPITULO SEIS
3.11) las Invariantes de la Matriz Gradiente .......................... 111.99 MAXIHOS PARA FUNCIONES DE DOS O HAS VARIASlES . . ... . . ....... . ........... Vl.1
1
).12) La Divergencia y el Rotacional en Coordenadas Curvllfneas 111.105 .. .. .. Vl.1
Introduccin . . . ....... . . ..... . ..... . . .. . . ..
3.13) Invariantes de Segundo Orden .................................... 111.112 .................... . VI.)
..
6.1) Valores Extremos ............................
.. . ..... ......... Vl.4
r
i
CAPITULO CUATRO de Puntos Extremos . VI.!)
6.3) Condicin Suficiente para la Existencia
. .. ... ..... . ...... Vl.25
Hblmos y Hin lmos bajo Restriccin .. ... . ..
. . . .
INTEGRALES CURVILINEAS . IV.l 6.4)
Introduccin v. 1
V.4 1
Redes sobre una Regln ............ , .. .... . ... . . . ..... .. ........ . v.8
5.1) Integral doble en Coordenadas Cartesianas .
i
5.2)
5.3) Existencia de la Integral Doble ................................. v.1o
5.4) Propiedades de la Integral Doble ............................... . V.)O
5.5) la Integral Doble como Integral Reiterada . V.)]
5.6) Reglones . . . . . . . V.lt4
5.7) Interpretacin Geom!trlca y Propiedades de la
Integral Doble en Reglones Cualesquiera V.ltB
5.8) Teorema de Green en el Plano .................................... V.58
l.l
C A P I T U L O
1.1
de fu estamos preparados ya para la siguiente:
En la figura 1 . 1 . 1 se ilustr an grfic amente los conceptos Con lo visto anteriormente
una
ci6n escalar de variab le vector ial , domini o y recorrido para Definicin 1 . 1. 1
1
funcin F : R 2 _. R , con regla de corresponden cia F F(x ,y)
Se tiene un campo escalar o funcin real de variable vectorial -
cuando a cada el emento de un dominio (vector) se l e asocia un n!i
y
mero real , o sea un escalar.
Ej emplo 1 . 1 . 3
F ( x,y 1 En Ffsica se enuncia la ley de Newton acerca de la Gravitacin
Un1versal en los trminos siguientes : "La magnitud de la fuerza
de atraccin ej ercida entre dos cuerpos en el espacio , es direc
recorrido tamente proporcional al producto de sus masas, e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que los separa" Matem
2
. . m1 m 2 .
ucamente escr1"b1mosF G --- s1endo G la constante de l a
r
gravitacin universal (G6 . 67 X 1 0 - 8 newton m2/seg en el s iste-
ma rnks) . De una manera similar a como lo hicimos en los ej emplos
anteriores, podemos observar que a cada terna de valores
Ej ernp l o 1 . 1. 2 (m 1 , m 2 , r) corresponde slo un valor de la fuerza , y se puede de
Sea z ,. 11- x 2-y 2 , Cul es el domini o y el recorrido de Z? c1r que la fuerz:a F es funcin de las ternas (m 1 , m 2 , r) .
Hay un caso de campo escalar que, por su importanci a merece que
Solucin: hagamos un estudio especial de l . Esto haremos a continuacin .
, est defin ido cuando 1 - x 2 -y2 o .
1 . 2 perficies.
El radic al / 1 - x2 -y2
que:
Por las propiedades de las desigu aldade s se concluy e
+ y ; + y - 1 -
2 2 2 2 L De acuerdo con la definicin de campo escalar ( 1 . 1 . 1 ) para una
1 x o sea x
funcin definida en un dominio bidimensiona l , el escalar asocia
do puede representarse como una altura: hacia arriba si el valor
es pos i tivo. (Fig . 1. 2 . 1 ) , o hacia abajo si es negativo, con res
n el domin io
Los puntos que cumpl en esta desi gualdad const ituye
z
pecto al plano del dominio. En
de un -
de z, sto es ,el domin io es el conjun to de punto dentro
s tonces la repres entacin geomtr
y circu lo de radio uno con ce ca de l a funcin es el conjunto
M
tro en el orige n, inclu yendo de puntos ( x , y , z ) en el espacio
los puntos de la circunferen tridimensiona l , caracterizado
cia seg6n s e muestra en la por el hecho de que estn relaci 11
y
1 1
fig. 1.1.2
e?
nado s por la regla de correspon
--
S y
denci a:
es el inte i
F i g. 1.1.2.
El reco rrid o de
valo O z 1
Z E f ( x , y)
1.3 X
Fig.12.1
1.2
1.2
J
1 . 2 . 2 Grados de libertad.
A este conjunto de puntos se le llama SUPERFICIE.
Si elegimos arbitrarianente un punto del espacio, esa eleccin .
En forma ms genera l :
depende de los tres n6rreros x , y , z escogidos al azar. Dado que .
F ( x , y , z ) O hemos tenido l ibertad para fijar cada uno de esos n6meros se di
ce que un punto del espacio tiene tres grados de l ibertad :
En una superficie en E,, tal como l a hemos definido , para deter
Por supuesto x,y tambin pueden explicitarse :
x f1 (y , z ) , y f2 ( x , z )
Z
minar un punto que le pertene z-
Definici6n 1 . 2 . 1 ca,su eleccin depender 6nica-
Superficie es e l lugar geomtrico definido por e l conjunto de - mente de dos nmeros arbitrarios,
puntos : o sea dos de sus coordenadas , -
S {(x , r, z) 1 F ( x , r,z) O}_ pues e l tercero queda determin!
:Pig. 1.2.4
fig. 1 . 2 . 4
Soluci6n:
En primer lugar , dividiremos la ecuacin dada entre 2 , para poder Cul e la ecuaci6n de la superficie que se forma?
ponerla en la forma de la ecuaci6n 1 . 2 . 3 . 1 :
Soluc 6n :
x 2 +y 2 + z2 - 4 x - 10y + 6 z - 1 1 O Hagamos coincidir la ranura con el eje x , como se indica en la -
a continuaci6n completamos los trinomios cuadrados perfectos en figura 1 . 2 . 5 ; sean D1 y D 2 las gufas y g 1 , & 2 . &n las posi
x , y , z ; sin alterar la ccuaci6n. Clones que va tomando el filo de la tela que denominareos G , al
( x 2 - 4x+4 ) + (y2- 10y+2 5 ) + ( z 2+6z+9) - 1 1 s4+25+9 desplazarse apoy6ndose constanteente en las gutas de ecuaciones :
de donde obtenemos : (x-2) z+(y-5) 2 + ( z +3) 2 . 49
1.6
1.7
1.2
1 )_
r .. 1 2
Traba j emos primero con G y D1 :
D
L y O
x (1 . 2. 3 . a) Al sus tituir (1. 2 . 3 . a) y (1 . 2 . 3 . b) en {1 . 2 . 3 . e ) obtenemo s :
12 a + e
(1 . 2 . 3 . b)
o . . . . . . (1 2 3 . g)
z 2y D2,
Dz
LJ x"
(1 . 2 . 3 . c ) Al e mplear G y susti tuimos (1 . 2 . 3 .d) en (1 . 2 . 3 . e ) :
o (1 . 2 . 3 . d) y e . . . . . . . (1 . 2 . 3 .h)
Al sus tituir (1 . 2 . 3 . f) y (1 . 2 . 3 . h) en (1 . 2 . 3 .c) :
La to talidad de las posiciones y ze . . . . . . . (1 . 2 . 3 . i )
de G ser la superfice. En la
(1 . 2 . 3 . g) y (1 . 2 . 3 . i) son las ecuaciones de condicin ; podemos
posicin gn el filo recto se -
+
verificar el resultado, haciendo por ej emplo:
a
apoyar en el punto Q 1 sobre
1
el plano xz , cuya cota la des i & e6 Resulta - y 1 2 , y la posicin de G,
a - . . . . . . . (1 . 2 . 3 . k)
1 x + 10
y = -T
Finalmente, al sustituir (1 . 2 . 3 . j ) y ( 1 . 2 ,3 . k) en (1 . 2 . 3 . e) :
y. - 24 -r
cuya posicin se indica con L en l a fi g . 1 . 2 . 5 , la cual no se - z r+ z
apoya en las guia s .
(x-12 ) z - 2 4 y . . . . . . (1 . 2 . 3 . 1)
Por l o anterior s e deduce que tienen que exis tir algunas ecuaci
nes que condicionen los valores que se les puede dar a los par
metros a,e,y; esas ecuaciones reciben el nombre de "Ecuaciones
En donde observamos que han sido eliminados los parmetros , lo
que cab1a esperar, pues se dispon1a de 4 ecuaciones y 3 parme
de Condicin" , y para e s tablecerlas nos tenemos que apoyar en tros .
Las ecuaciones de las as pues dado que G pasa por ellas , las d La ecuacin (1 . 2 . 3 . 1 ) da el conj unto de todas las posiciones de
be intersectar. la recta generatr i z ; es precisamente l a ecuacin de la superfi-
1.8 cie buscada. 1 ,9
1.2
En este caso, observamos que l a recta que gener6 la superficie, Soluci6n :
llamada generatriz , contiene e n s u ecuaci6n a tres parmetros , y
z
que se requieren dos ecuaciones de condici6n, cada una de ellas De acuerdo con el enunciado , t
obtenida por medio de una recta (directrices) en la cual la gen maremos la circunferencia cuyo
centro permanece sobre el e j e t:,
ratriz se apoya .
Fig . 1 . 2 . 6 . Sus ecuaciones se-
j_2
En general , podemos establecer que si en la ecuaci6n de la gene
2
rn:
4 (1. 2. 4.a)
ratriz : una curva cualquiera, intervienen "n" parmetro s , se r
querirn "n- 1 " ecuaciones entre los parmetros para que el pro -
blema quede determinado , y as! obtener una ecuaci6n e n x , y , z que
representar a la superficie generada .
,r: t (1. 2. 4.b)
X l'ig. 1.2.6
Las ecuaciones de condici6n expresan las leyes mediante las cua Aqui basta sustituir ( 1 . 2 . 4 . b)
z
2 y2 = - 2
les , la curva generatriz se desplaza y cambia de forma para en en ( 1 . 2 . 4. a) :
z
-4
superficie s . Frecuentemente , esas -
X +
gendrar diferentes tipos de
leyes se obtienen obligando a la generatriz a apoyarse en curvas
fijas llamadas directrices. que corresponde a la superficie
De las ecuaciones de las directrices y de la generatr i z , se ob mostrada en la fig. 1 . 2 . 7
tienen las ecuaciones de condici6n . Ejemplo 1 . 2 . 5
De acuerdo con lo anterior, en el caso de que s6lo intervenga un Obtener la ecuaci6n e la esfe
parmetro en las ecuaciones de la curva generatriz, no necesit
X
ra de radio "a" y centro ( h , k , l )
mos ecuaciones de condici6n ni, por lo tanto, directrices .
Soluci6n:
En resumen, s i en las ecuaciones de l a generatriz de una superf
Pig. 1.2.7
Tomaremos como generatriz el
cie figuran "n" parmetro s , se requiere que durante su movimien
circulo de radio variable "a "
to , la generatriz se apoye en n=1 directrices .
con centro sobre la recta
z
Al combinar las ecuaciones de la generatriz con las ecuaciones - x=h, yk
de cada directriz , se obtienen - 1 " ecuaciones de condici6n.
=fi (1.2 . 5. b)
Ej emplo 1.2 . 4
z
Cul es l a ecuaci6n de la superficie que se forma cuando una cir
y
cunferencia se desplaza verticalmente , manteniendo su centro en
el eje "s" y su plano horizontal ; su radio varia , tomando un va
Este circulo es variab le, tanto
en radio "a" como en altura; p
lor de de la cota del plano sobre el cual yace? ro siempre paralelo al plano xy. X ris. 1.2.8
1.10
1 . 11
1.2
1
2 2 2
a
D
(y-k) +(z-1) =
1 .2 . S . c la al plano xz, por lo que -
l X ;:
sus ecuaciones sern:
0 1 .2 . S. d
Al sustituir 1 . 2 . den 1 . 2 . S . a:
(y-k) ..
2
. 1 .2 . S . e
donde a, 8, y son parmetros; por ser tres, necesitamos dos ecua
ciones de condicin, mismas que obtendremos al obligar a la gen
Sustituimos 1 . 2 . S. e y 1 . 2 . S. b en 1. 2 . 5 . c, obtenemos la ecuaci6n ratriz a tocar a cada una de las directrices:
de condici6n.
Sustituyamos 1 . 2. 6 . b2en 1 . 2 . 6 . e:
<, -1) = a
2 2 2 1
o< + 1 . 2.S.f
2 ( 1 . 2 . 6 . g)
Ahora 1 . 2 . 6 . f en 1 . 2 . 6 . a:
Ecuacin que se cumple cuando l a generatriz toca a la directriz.
A continuacin, eliminemos los parmetros a y 8 entre las ecua ( 1 .2 . 6 . h)
ciones de la generatriz y la de condicin, lo que logramos al
sustituir a y b en f de las ecuaciones 1 . 2 . 5
y eliminemos "' entre 1 . 2 . 6 . g y 1 . 2 . 6 . h:
1 .2 . S . g
que es la ecuacin buscada. ( 1. 2 . 6. i)
Ejemplo 1 . 2. 6
Obtener la ecuacin de la superficie generada por un elipse que que es la primera ecuacin de condicin. Anlogamente, al trab!
Dr
( 1 . 2 . 6 . j)
- ;__
( 1.2.6.e.) 2
= 1 (1.2.6.c)
2
b
Ahora haremos simultneas las ecuaciones 1 . 2 . 6 . e, 1 . 2 . 6 . f, 1. 2 . 6 . i
(1.2.6.b) z .. o (1.2.6.d) y 1 . 2 . 6 . j, para eliminar los parll.metros y obtener la ecuacin de
1.12 1.13
1.3
Finalmente , al sus tituir 1 . 2 . 6 . f en 1 . 2 . 6 . m : Son los puntos de intersecci6n de la superficie con los ejes
2
_!_
coordenados , los denominaremos intercepciones "x" , "y" y "z".
2
a Dada la ecuacin de la superficie , obtenemos la intercepcin "x"
haciendo yz-o en la ecuacin, y resolviendo para "x" . En for
ma anloga procedemos para las intercepciones "y" y "z".
o bien:
2
+ 2 1
e Ej emplo 1 . 3 . 1
Hallar las intercepciones de la superficie
l. 1"
1 . 15
1.3
1 . 3,2
1.
x2 2
Traz a con el plano xz : hacemos y=O,de donde:
X2+4Z2= 3 .b
EJemplo
+-- = l
z
Hallar las
36
i ntercepciones de la superfce 6
2+Y2+ Z 2-12x
Hallar las trazas de la superficie
O
tercepta a l e j e " y" ; anlogamente concluiremos que l a superficie
tampoco intercepta al eje Z. X +11
o
Para ob tener la traza sobre el plano xy que tiene por ecuaci6n -
X
(x-6) 2+Y2=25
z=o, sustituimos este valor en la ecuaci6n dada.
En forma similar procedemos para hallar las trazas sobre xz y yz. o bien
xy:
x2+3l= 36
Traza con el plano hacemo s o , con lo que ob tenemos : que es una circunferenci a , con centro en x6 , zO y radio S.
2 2 Y2+Z2=-11
Con el plano yz ; hacemos xO
2-+..L -1
12 -
6
36
como la suma de dos nGmeros positi vos no puede ser negativa con
,
curva que reconocemos como l a elipse con centro en (0,0 ) , semieje clui mos que tal curva no e xi s te y que la superficie
mayor igual a 6, paralelo al e j e x, y semieje menor igual a 112,
tiene tra
za en el plano yz .
paralelo al eje y.
1 . 17
l. t6
1.3
1 . 3 .3 Sirnetria con respecto a los planos coordenados , ejes coor orolario . - Una superf icie es simtr ica respec to al origen , s i
-slo al susti tuir "x"
denados y al origen. por (-x), "y" por (-y) , "z" por (-z) en
Se dice que dos puntos son simtricos respecto a un plano , si el 1 ecuac in de l a superf icie , sta no se altera .
plano bisecta perpendicul arwente el segmento de rect a que une di Este corolario s e demuestra en forma similar a los anteriores .
chos puntos . Una superficie es simtrica respecto a un plano , s i
cada punto de l a superficie tiene sobre l a misma superficie un - J emplo 1 . 3 . 5
punto simtrico respecto al pl!
no. En l a fig. 1 . 3 . 1 los puntos
In vesti gar l a simetr ra respec to al origen , pl anos coorden ados y
P..'!.,_-r-. ..,.
....:
z :. p( x, z)
__
eje s coordenados , de l a superf icie de ecuaci n x2+3y2+4z2=36
P y P 1son simtricos respecto - y,
al pl ano xz s i y slo s i tienen Soluc in :
l as mismas coordenadas x y z ; p
ro la coordenada "y" de uno de Res pecto al pl ano xy; se sust ituye "z'' por ( - z ) en l a ecuaci n :
ellos es l a opue s t a de l a coor
denada "y" del otro.
1 1' 2 2 2
1
Corolari o . - Una superficie e s s i ' X +)y +4z = 36
-zl 'f'{-x,7,-1
1 1 1.."-,
X
mtrica con respecto al plano -
l'
eso nos est diciendo que a cada pnto , P ( x , y , z ) corres
xz s i y slo s i su ecuacin no ponde un
s e altera al sustitu "y" por s(-x -7,-z)
punto Q(x, 1 ,-z), simtr ico de P \espec to al plano xy ,
que tam
bin est en l a superficie ; luego , l a super ficie ser
respecto al p l ano xy
(-y) . simt rica
lig. 1.3.1
En efecto , s i l a superficie F (x , y , z) o es simtrica con respecto
al plano xz, entonces los puntos P 1(x0, Yo , zo ) Y P 2(xo , - Yo, z o ) de
Anlogamente : Una super ficie es simt rica con respe
cto a los pla
r.os xy o yz , si su
ecuaci n no se al ter a al sus t i tuir "r;'' por --::
(-:) o "x" por (-xl respe ctivament-
ben estar sobre la superficie y por lo mismo :
P{x ,-y ,z )
recta "1" s i sta b isec
F(x ,y ,z ) = = O Dos puntos son simtr icos respec to a una
o o o o o o
ta perpend icul arente al segmento
perficie es s1w"'t r1ca respec to a .1
Por otra parte, s i se cumple que : ue une dicho s puntos . Una su
super fic ie tie ne un punto de 1 a
U1l a rect a , si cada punto de l a
F(x,y,z) = F{x,-y,-z)= O
to a la recta .
m1Sma superf icie simtr ico respec
la
-
superficie e s simtrica respecto al e j e x; l a superficie ser
simtrica respecto al eje Z, si y s6lo al sustituir "x" por ( - x)
El punto sim tr ico de E
E'( x,y,
( x , y , z ) respec to al e j e "y" , es el punto
- z ) porque el punto medio de EE' es (D,y , D) y adems
e "y".
y "y" por (-y) en su ecuacin, sta no se altera. pendicular al e j pe!
el anterio
un punto que pertenece , simtrico respecto al primer punto. Ste coro l ar1'o se demuestr a de manera similar a
como se demostr
E l punto simtrico de S(x , y , z) respecto al origen, e s el r.
5'(-x, -y, - z ) porque el punto medio de SS' es el origen ( o , o ,o)
l. 19
1 . 18
1.3
a.l eje y.
=
Respecto al eje z: sustitUimos "x" por (-x) Y "y" por l-y) X +)y = 36-4k 2
2 2
por (-z):
x2+3k2 +4z 2 36 =
)
X O , z O . Qu restriccin pondremos ahora a "k"?
1.21
1 . 20
1.J 1.3
Secciones paralelas a y z : hacemos xx o "isotermas " . De igual manera tendremos las curvas "isoyetas"
(igual precipitacin pluvial) ; "isobaras" (igual presin atmosf
2
k +3 /+4z2 = 36 rica) ; "isohalinas" (igual contenido de sal ) ; etc.
fmilia de elipses con centro en y:O, zO.
Ej emplo 1 . 3 . 7
. 08 (x 2 +Y2 )+2
1 . 3 . 5 Curvas de nivel
Una aplicacin muy importante de las secciones por planos para! z:-0 (x,y , z en km)
los a los coordenados , la constituyen las curvas denominadas de Trazar las curvas de nivel 500 , 1000 y 1 500 m .
nive l .
Cuando la ecuacin d e l a superficie adopta la forma funcional : Solucin:
f(x,y)
z=C
=e}
"C" , definir la curva de interseccin :
1 . 3 . S. 1
=
X2 +Y 2 =
-=b..2..
-0.08 = 8 .7 5
l
que corresponde a una circunferencia con centro en e l origen y
Cada una de las curvas que obtenemos al dar valores a "C" , reci radio r18.75
be el nombre de "curva de nivel" porque une puntos de igual nivel
Anlogamente , para el segundo plano :
o cota. (Fig. 1 . 3 . 2)
x2+y21 2 . 5 , circunferencia con centro en e l origen y radio
La Topograf1a hace uso de este concepto para representar grfic
mente el relieve de una regin geogrfic a , al dibuj ar curvas co Para el tercer plano : y
rrespondientes a determinadas x2+y2 0 . 625
alturas , medidas a partir de un que se interpreta de manera si
plano base, generalmente el ni milar, por lo que las curvas p
vel del mar. Normalmente se di
X
didas son las de l a Fig. 1 . 3 . 3
bujan como en la figura 1 . 3 . 2 ,
interrumpiendo l a linea para e
cribir el valor de l a cota co-
rrespondiente .
Si bien el concepto es netamente
geomtrico y como tal se utiliza Pig. 1.3.3
+
X
Ejemplo 1 . 3 . 8
en la Topograf!a, es posible -
extenderlo a cualquier funcin Las temperaturas en una placa obedecen a l a ley T xy donde
escalar de dos variab l e s . As! , por ej emplo , si T(x,y) nos asocia los ejes coinciden con los bordes de la placa y "T" est en C
la temperatura a cada punto de una placa , las curvas de ecuacin si x, y , estn en cm. Trazar las isotermas lC, 2C y 3C.
T(x,y)C 1 , Cz se l lamarn curvas de nivel de la funcin "T"
,
1.23
1.22
1.3
1.3.4
Solucin:
1 ca)
Solucin:
Haceaos '1' 2
1
2lt
k: k. z.te ea un cuo que le presll!!
Pig.
xy
ta 11U7 coawuaente a.l i.D&eniero,
3
Se trata de una famia de hi!: donde conoce loa valorea de una
2
cial el6ctrico) en varios puntoa
pero no conoce la definicin en
noe 1.ntereslin:
XJ 2
xy. 4
6
ltica de la misma.
Bn tal caao, lu curvaa de nivel
xy.
2
ae trazan por interpolacin; ge
3
slo noe resta trararlas median
te algdn m6todo para dl.bUJar hi neralmente se interpola a o o J pero puede interpolarae por m!
(ca)
p6rbolas. En la figura 1.3.4 se trazaron tabulando puntos. todos gr4ticoa mAa precisos ai uzga conveniente. Laa curvu
1.).5)
aproxiaadamente laa equipotenciales 1,2,3,4 Y 5 centivolta.
nica, pues depende del oo del que trace; eso e!, si te pre
..nten un dia&ram.a en que por el pw1to "P" (Ji.
dicha figura. 'l'rar-ar
coa) en varioe puntos como se indica en
5,
pase la
curva puedes asegurar que tal diagrama eet' aal. .
Generalmente, laa curvas de nivel se trazan a interva.los igua
.,...
'''
les de valorea de la funcin; en ta.l caso, a ese intervalo coJl!.
' '4. ,
2
tente se le llama "equidistancia".
Bn la figura l.3. la eqUl.diet&nCl.a ea de 500J m, aisll& que el
fo.u. Tt.r +3.01 +4.U ..
eemplo 1.3.); 1.3.7 la equiliatancia e a 4e 1c
1 1.3.8, 1
en el eeaplo
S.,
en el ejeplo de centivol,. Conviene aclarar, ain e
equidistancia.
I.!IJ
to de intersecci6n hay dos valoree distintoe de la funcin, lo
I.D/ I.DO
. ..,
que no es posible.
en ',,fya//s
una
Ilota: x>lenciaks
Cuando funcin tune trae variables independientes, u-!(x,y,s)
no hay curvas de nivel. Al hacer u-cte. se tiene la ecuaci6n de
Pig. 1.3.5
de nivel".
1.25
1.21t
1 .3 1.3
Cuando la funcin tiene ms de tres variables independientes , el
0 bien, que la extensin de la superficie, en el sentido del eje
concepto se vuelve meramente matemtico ; a la ecuaci6n f ( x , X , xn )
"1" es en el intervalo:
cte, algunos autores la llaman "hipersuperficie de nive l" .
1 .3.6 Extensin.
S i s e manipula la ecuaci6n (l.3.6.c) en forma similar s e llega a s
'
Con este concepto se busca investigar la extensin de la superf
cie en la direccin de los ejes coordenados , o de otra manera ,en
-3 3
qu regin del espacio tiene representacin real la superficie - con un procedimiento anlogo, a partir de la ecuacin de la su
en estudio.
perficie, se llega a que loe valoree reales de y ocurren den
f=l
X
2+3Y 2+Z2'*=;:: 36 x2 2
36
Solucin :
1 que loe valores de " r. " dan lugar dentro de la elipset
Despejamos a "x" de la ecuacin dada :
2 2
x= ! 36-3y2-4z21 6 + -f2 = l
1 . 3,6.a
"x" tendr valores reales cuando se cumpla que el radicando . 1.3.7 Perspectiva.
36-3l-4z 2 =O
en el caso critico :
lemplo 1.3. 11
1 .3.6.c
Dibujar la perspectiva de la superficie que tiene por ecuaci6n:
es decir que tendr valores reales dentro de la e l ipse :
x
2+ 3y2+ 4 z2 36
2 z2
=
J._
12 + _9 -
_ _ l Solucin:
Por otra parte , e l mayor valor de ( 1 . 3 . 6 . a ) ocurre cuando yz O , Todos los elementos han eido determinados en los ejemplos 1.3.1,
lo que significa que : 1.3.3, 1.3.5 , 1.3.6 y 1.3,e, As!, del ejemplo 1.3.1 s e definen
X" 6
los puntos A , B , C , D de la fira 1.3.7 y del ejemplo 1.3.3, las
o , lo que es lo mismo, que la superficie , en el sentido del e j e curvas c1 , c2 y Cy de la misma figura.
21 ejemplo 1.3.5 nos dice que la super!icie es
"x" s e extiende e n e l intervalo :
sim6trica con
respecto al origen , ejes y planos coordenados, lo que nos per
1 . 27
curvas (C,) pues su objeti vo es presentar los elemen tos con cla
ridad , pero en la figura 1 . 3 . 8 , se utili zan varias de ellas en - TABLA 1.3.1
LA 4
un sombreado que con tribuye a darle forma a l a perspe ctiva . 2 2 2
DISCUSION DE SUPERPICIE x + 41 + 4& - 81c
rac/o/?es
z
.x t 2.
1 . 28
1 .3 t . /
fABLA l . . l ( CONINUACION)
1. 4 .,SlJperficies Re g Wll,.._
X!f E/;j;5e s
S p
Son todas las superficies generadas por una recta , por lo tanto
E
C (Q. J, k ) es reglada l a superfic i e es tudiada en el ej emplo 1 . 2 . 3
Slmil!j$
e L Ej e11plo 1 4 . 1
/
S
lit/ 2
Dado que existe un s6lo parfmetro , lo eliminaeos entre las ecua
ciones 1.4 . 1 . a y b ; despejamos k de 1 . 4 . 1 . a
x= t 2 /1-(-zP -2 x 2
X E k
2x - z
EAir /a6
1. 4 . 1 . c
T
2y
rcfas
E J
y-zl.:..r.../
Sus tituimos 1 . 4 . 1 . c en 1 . 4 .1.b :
H 2x - e 2x - z Z "' 0
2 X + 2Y +
S E
b1S
Finalmente:
z2
X2+Y 2- --= O 1.4 . 1 .d
A Ej emplo 1 . 4 . 2
Inves tigar s i l a ecuci6n z 2 - 2x - 2y = O represen ta una su
F perficie reglada.
1
Soluci6n :
_,
1 . 30 2x + 2y a:: co< 2 1. 4 . 2 .b
1 . 31
1.4 .s
que son las ecuaciones de una famil i a de rectas paralelas . t.S E l Paraboloide Hiperb6lico.
z2 - 2y
La traza de la superficie dada sobre el plano yz e s :
O
5 la superficie que tiene por generatriz a una hipErbola que se
Podr1amos demostrar que s e trata de una superficie reglada? si empre paralela a xy, por lo
{
tanto las ecuaciones de esta
Soluci6n:
II( X2- Y2 = 1
curva son de la forma :
En el ej emplo 1 . 2 . 3 obtuvim9s como ecuaci6n de la superficie a :
1.5. 0 .1
(x - 12)z = -24y 1 .2.3. 1 G
z= 't 1.5.0.2
1 . 4. ).
alojadas en los planos y z , y x z ; tienen por ecuaciones :
de donde:
)., z -24y 1 . 4. 3 . b
{ 72-b2
X=0
1 . 5. 0 . 3
D,
o podemos hacer 1 . 5 .0.4
1 . 4. 3 . C.
y por l o tanto: 1 . 4. 3 . 1 . 5. 0 . 5
a,b ') O
1 . 5 . 0. 6
y2= - --
1
En la figura 1 .4 . 1 presentamos dos superficies regladas que sue condicin, al sustituir 1 . 5 . 0.4 en 1 . 5 . 0 . 1 :
len emplearse como techos .
1.5.0.7
Y despuEs 1 . 5 . 0 . 2 y 7 en 1 . 5 . 0 . 3
{2-
Para obtener l a segunda ecuacin de condicin, trabaj amos con las de donde la ecuacin 1 . 5 .0 . 1 5 se descompone en la fami l i a de rec
ecuaciones de D2 y G tas :
Sustituimos 1 . S. 0 . 6 en 1 . S . O . 1 ..L = A, 1 . S. 0 . 1 7
X
2
Ahora su st i tuiu.os
1
=- -;-
1. 5.0,2 y 9 en 1. 5.0. 5
),(.: + .-!-) z 1 . S. 0 . 1 8
...L. -
a
.. 2 t-
o con la sustitucin _!_ + ..L
b
= en una segunda familia
;...
de recta s :
a2tl('f 1 1.5.0.10
= l.
Al sustituir 1 . 5 . 0 . 2 en 1 . 5.0.8 y 10, obtenemos :
1 . S. O . 1 9
b
J_
1. 5.0.11
J 1 . 5 .0.12 - )= z 1 . S . O . 20
de donde :
1. 5. 0.13
'
l1 . 5.0. 14
Al sustituir 1 . 5 . 0 . 1 3 y 14 en 1 . S . 0 . 1
1.6 Jluperficies Cilindricas.
Por c i l1ndro o superficie cil!ndrica se conoce a la figura geom!
trica en E, , generada por una l!nea recta que se desplaza paral
2 _
...L- 2
-L- _ 1
a2z b2z lamente a una recta fij a , que se apoya en una curva fij a , tal e
Finalment e :
mo se indica en l a f i g . 1 . 6 . 1 Por cons iguiente , un c i l indro e s
1 . S. 0 . 1 5 un superficie reglada.
41reor1s
Esta superficie tiene varias aplicaciones , tanto e n matemticas ,
En el caso en que la
como veremos al estudiar los mximos y m!nimos de funciones de
yazga en el plano xy , o sea pa
varias variables , como en la construccin de techos cuando l a -
1 . 5. 0 . 1 6
f(x,y) = O 1 . 6. 1 . 1 'j
F i g. 1.6.1
Z=0 , ( 6 Z=k} 1 . 6 . 1.2
Hagamos :
- ..L
donde f es funcil5n de unicamente dos variables : "x" y "y" ; 1 . 6. 1 . 1
a
2 nos dicen que la curva est sobre xy o en un plano paralelo
a xy .
Y
b
1 . 35
1.)1
La ecuacin del cil indro C es : 1,6
f(x,y) = O 1.6. 1 . 3
1.6.2 Cilindros con Generatriz Inclinada.
Sea el cil indro C, generado por la recta paralela a la de nme
ros directores [ a , b , c ,j que se apoya en la directriz de ecuacio
obtenida al el iminar de las ecuaciones de la directriz a la seg
{ f(x,y) =
nes :
da: 1 . 6 . 1 . 2 , es decir permitiendo que z tome un valor arbitrario
z
y no solamente z O, zlc O
o
D 1.6.2.1
z =
=
cual corta a xy el plano paral
lo al eje z que pasa por P, ta 1 .6.2.3
zo + Yo
z -
Como Xo , y0 , z o dependen del punto Q , podemos sustituir los tr
bin satisface C .
La grfica de 1 . 6 . 1 . 3 , vista en
Fig. 1.6.2 ainos que las contienen, por variables paramtricas :
E2 es una curva en e l plano xy,
mientras que en E ' es un c i lindro con generatriz paralela al eje z .
e o{
. {: = --
...!_ z +
Las ecuaciones de los c i lindros con generatriz paralela al eje 1 .6.2.4
z carecen de la variable z .
e
b z + /3
AnUogamente,
f(z) = O
en donde hicimos :
a
e
e s la ecuacin de un c i lindro con generatriz paralela al e j e "y" o( = - --
por ecuacin :
Ejemplo 1 . 6 . 1
f(y,z) =
La ecuacin del cil indro con generatriz paralela al e j e x tiene
O = - Zo + Yo
Las ecuaciones de G contienen 2 parmetros ; pero como contamos
-L
2
Trazar la grfica del c i l indro
16
..L
9
2
1
con las ecuaciones de la directriz, caemos en los casos estudia
dos .
Ej emplo 1 . 6 . 2
En este caso , basta con trazar
sobre zy las trazas del c i lindro
y de ah! diferentes poscones
de la directri z , iig. 1 . 6 . 3
{x2
Hallar la ecuacin del cil indro con directriz
= 4y 1.6.2.a
o
D
z '" 1 .6 2 .b
o
' . )6
' .3]
1.7
z
fija como directri z , f i g . 1 . 7 . 1
Formamos priero las ecuaciones de la genera t r i z al sustituir -
Sea el punto Po ( Xo , Yo . z o ) , y
los valores dados en 1 . 6 . 2 . 4 de donde :
[X<= - Z + o<
1 .6.2.c
la directriz sobre el plano xy :
J)
{ f(x ,y)-o
z=O
1.7.0.1
13
G
Y -
-3
1
z + 1 . 6 . 2 .d
Al sustituir 1 . 6. 2 . b en 1 . 6 2 . c y d :
En este caso , los nfimeros dire
tores son vari ables , pues l a g
,. y-y
Susti tulmos 1 . 6. 2 . e y f en 1 . 6.2 . a :
x-x9 0 z-z0
= 1 .7.0.2
1.6 .2.g a b e F ig. 1.7.1
X G: y =
Al hacer:
o(:a + _L Z 1 . 6 . 2 .h
3
1.6.2.i 1. 7.0.4
1 . 38
I . J!l
1.7
Ej emplo 1 . 7 . 1 Ejemplo 1 . 7 . 2
Hallar la ecuacin del cono que tiene por vrtice V ( 2 , 3 , - 1 ) , y Hallar la ecuacin de l a superficie cnica que tiene por vrti
por directriz a l a parbola . ce a l origen, y por directriz a l a parbola x2Sy , z4
Solucin:
1 .7 . 1 .a
De 1 . 7 . 0 . obtenemos :
1 . 7 . 1 .b
1 . 7 . 2.b
datos en 1 . 7 . 0 . 5 :
o< {z+l) + 2
para z4 :
[x
G
= 1 . 7 . 1 .c
ly = fJ (z+l) + 3 1 . 7 . 1 .d X
=4 o<" 1.7.2.c
Z+l 1. 7. 1 .h =
1.7.2.f
1 .7.1.i
z+l Observamos que obtenemos una ecuacin homognea, lo que est de
-
Hallar l a ecuacin de l a superficie cnica con vrtice en V(S,0/0) Una superficie de revolucin, e s el conjunto de pos1c1ones que
toma una curva plana dada, al girar a l rededor de un e j e que y
y que tiene por directriz a :
D
{ 2 2
Y +Z = 9 1 .7.3.a
ce en su plano. Por consiguiente, prct icamente todas las obras
de a l farera son superficies de revolucin , ya que s e fabrican
como se esquema t i z a en l a f i g . 1.8.1 z
X = 0 1 . 7 . 3. b
Todo plano que pasa por el e j e ,
Siguiendo con e l planteamiento de l a s ecuaciones 1 . 7.0.5, aqu corta a l a superficie segn cur
f z = o( ( z0
que para l a directriz permanece constante : Todo plano normal a l e j e de re
volucin, corta a l a superficie
( x-x 0 ) + se gn curvas denominadas para!
1.7.0,5 1
A
G
y = x-x o ) + Yo los, fig. 1 .8. 1
de donde : Una superficie de revolucin
puede considerarse tambin , como
z .( ( x-5) 1 . 7.3.c generada por una c i rcunferencia
y
(un paral e l o ) , que se desplaza
(3 (x-5) 1 . 7. 3 . d y defo rma apoyndose en una d i
rectriz ( l a curva meridiana ) ; e s dec i r : s i l a ecuacin la cur
a l sustituir 1.7.3.b
z
en
;: -5 o<
1 . 7 . 3 ,c y d obtenemo s :
1 . 7 . 3. e
va que gira e s :
e {f(y, z ) = o
X = 0
1.8.0.1
y ;: -5 (3 1.7.3.f
y e l giro l o realiza alrededor del e j e z , entonces l a generatriz
z 1 . 8 . o .2
t X + l= o(
= f;
1 . 7.3.g G
y B.
y a . y l a susti tuimos
Y la curva C, ser l a directriz necesario, ya que tenemos a
finalmen t e , de 1 . 7. 3.c y d despejamos a
(x-5 ) + ( )
2 2 otro e j e .
2 5 ...L 2 5 -L 9 1 . 7 . 3 .h Ejemplo
x-5
=
1 .8 . 1
Obtener l a ecuacin de la superficie qu resulta de girar l a
+
que al simplificarla queda:
1 . 7.3.i
elipse 2
+
2
6=l ,
7=0, alrededor del e j e z .
1 .43
1 . 42
l.
l .S
Soludn : Sol ucin :
Las ecuaciones de la generatriz son :
{
La generatriz tiene por ecuaciones :
X 2+ f2= o( 2 1 . 8 . 1 .a
G
1.8.2.c
z : f.
1 .8. 2.d
D
r + z2 =
g 1
1 . 8 . 1 .b
1 . 8 . 1 .c
de 1 . 8 . 2 . b y e:
y = o
1. 8. 2.e
1 .8 . 1 .d
Al sustituir 1 . 8 . 1 . d en 1 . 8 . 1 . a , obtenemos : Al sustitu1r 1 . 8 . Z . d y e en 1 . 8 . Z . a obtenemos l a ecuacin de
x 2= -<' 2 condicin :
-3
1.8.1.e
cC 2= 1 .8.Z.f
sustituimos 1 . 8 . 1 .b y e en 1 . 8 . 1 . c :
"" 2 e 2 Al el iminar a y e entre 1 . 8 . 2 . c , e y f:
+ 1
16 9
1 .8 . 1 . f
X2+ Z 2= -3Y
que es l a ecuacin de condicin.
y b
De los ej emplos 1 . 8 . 1 y 2 observamos lo siguiente :
Sustituimos 1 . 8 . 1 . a en 1 . 8 . 1.f
x62 +
1 , y=Q ; Eje de giro: Eje z;
X2+ l2 z2 Curva que gira =
16 + g- = 1 1.8.1.g
X2
....3._ 1
z
Soluci6n:
16 + 16 + 9
__ =
:
Finalmente :
Curva <;.ue gira z 2= -3Y ,x=O ; Eje de giro: Bje y;
x2 2 z2 x2+ z 2
16 + 16 + 9
....3._
_ _ 1 Solucin: = -3y
Para obtener l a solucin, basta sustituir a l a variable diferen
te a la del e j e de giro , en la ecuacin de la curva que gira, -
es l a ecuacin buscada, l a cual recibe e l nombre de superficie
de revolucin ; su centro est en ( O , O ,O) y tiene por semiejes a
por mas o menos l a rafz cuadrada de l a suma de los cuadrados de
esa variable y de l a que no aparece en l a ecuacin .
4 , 4 , 3 paralelos a los ej es x , y , z , respectivamente .
Ej emplo 1 . 8 . 2 1 .9 Cudricas.
Hallar l a ecuacin del paraboloide de revolucin que se obtiene Ya hemos visto que podemos identificar una superficie de la cual
al hacer girar la parbola. se conoce su ecuacin , a travs de la discusin de sta filtima ;
pero es muy conveniente el que las podamos reconocer , al menos
z2 = -3y 1 .8 .2 .a a las ms usuales , por ins peccin o anlisis de su ecuacin.
X=O 1 . 8 . 2 .b
1 . 45
alrededor del eje Y .
que representa al plano xy . '
Consideremos l a ecuacin cudrica general en tres variables ,
2 2 2
las dos formas s iguientes :
Kx +Ly +Mz
que representa al eje z .
Kx2+Ly2= Pz
N (N O) Anlogamente , los otros 2 casos posibles representan a los ejes
X y y.
= 1.9.0.2
(P :> O) 1 .9 . o . 3
Kx2+Ly2 lilz2
3. vos y M negativo .
1 .9 . 1 Cudricas con Centro . = 1.9.1.6
De acuerdo con lo que hemos estudiado , estas superficies , cuya Estudiaremos esta superficie.
ecuacin est dada por 1 . 9 . 0 . 2 , adems de tener centro de sime Intercepciones todas son cero,
tria, poseen tres planos de simetr!a: los planos coordenados , y Traza xy : zO ; Kx2+Ly 2 0
tres ejes de simetr! a : los ejes coordenados . de donde : xO , yO, e s el otigen
{ x{i'y = ;.z
a) NO cuya solucin es el par de rectas :
{M
b) N > O
=
lt':z2 = o
K L .. O entonces :
z
1 .9 . 1 . 1
o
de donde
=
z
que representa dos planos para1els al xy. Desde luego , s i
M < O no habrfa representacin.
Su solucin es el par de rectas .
yfL =
X ;" 0
! z.[iil
Anlogamente se resuelven los otros dos casos posibles , con lo
que se obtienen.
SecC1?neE paralelas a xy :
I I) Uno de los coeficientes M , L , K es nulo , por ej emplo MO ;
obtenemo s :
Kx +Ly
z=K
Kx2+Ly 2= Jlk 2 2 2
N 1 .9. 1 . 1 1
que es una familia de elipses .
Esta supe rficie recibe el nom
y que representa a un c i l indro con genera t r i z paralela al eje Z,
bre de Cono El1ptico, y se mues con traza el!ptica s i K , L > O ; de traza hiperblica s i .L <O
tra en la fi g . 1 .9 . 1 de traza circular s i KL>O.
+ z2
gativo , por e j emplo K , L > O , M < O , que en forma cannica resulta
-L
2 2
!
6 + x 1.9. 1.9
J._
2 2 2
1 2 2 2
a b - c X
+
z
e
-
Se nos presentan los casos s i guientes : Los otros dos casos son :
a e
1 1.9. 1 . 13
KL"O M>O 2 2
b
en to11ce s :
2
1Lz = -
X
+ J._ + 2_
2 2 2
-
a2 e
1
2 1 . 9 . 1 . 14
--
2
b
1 . 9 . 1 . 10
l . lt!l
t 9 1 .9
Discuti remos la ecuaci6n 1 . 9 . 1 . ; l a s otras dos d i fieren anica El e j e real cambia a s e r paralelo a l e j e " z " , cuando l k l alcanza
mente en sus posiciones con respecto a los ejes coordenados . valores en que :
+
No existen intercepciones con el eje z . cuando el segundo miembro es nulo , se obtienen dos rectas :
Traza xy :
z
o e
= - --
y
1
= k
que es una familia de elips e s . En forma anloga , l a s secciones paralelas al y z :
X = k
2 2 k2
Traza x z : y O
z = l --
...JL _ __
b2 c2 a2
_ 1 es una fami l i a de hiprbolas con e j e real paralelo al e j e "y" - -
cuando :
a2 c2
que es una hiprbol a .
Traza yz : xO
-L22 - 2 = 1
b e
X
que tambin es una hiprbola .
El e j e real cambia a ser paralelo al e j e z cuando 1
2
k (O
- --
a2
=1+
Secciones Paralelas a l xy
- - + -"--
z k x2 v2 k2
_ Se obtienen el par de rectas :
a2 b2 e
2
familia de elipse s , e n que a l aumentar l k l aumentan de tamafio - -
los semiej e s .
x=k
para: o
Secciones Paralelas a l xz .
yk
_!._.
2 z 2 2 Esta supe rficie e s t a representada en la f i g . 1.9.2 y recibe e l
82 -=1 - k noabre de Hiperboloide d e una Ho j a .
b2
f amilia de hiprbo l a s , con e j e real paralelo al eje x cuando el
Uno de los coeficientes K , L , M e s positivo y los otros
se gundo miembro :
V)
dos son negativo s . Sea por ej emplo K > O , entonces la ecuaci6n
can6nica tiene la forma :
1 1 . 9 . 1 . 15
1 .51
1 . 50
1.9
Las otras dos formas posibles son : Cudricas sin Centro .
1 .9 . 2
X
- --
2
+ ...L - -
2 z2 = 1 Ya indicamos que su ecuacin es de la forma :
a2 b2 2 1 .9 . 1 . 16
Kx
e
2+Ly2= Pz
(P ) O}
X ...L + 2._
2 2 2 1 .9.0.3
1 1.9. 1 . 17
e
a2 b 2 2 Dependiendo de los valores de K y L s e nos presentan varios ca-
I ) K L O , entonces :
Discutiremos la ecuacin 1 . 9 . 1 . 1 5 . Como en e l caso del hiperbo sos :
loide de una hoj a , las otras dos superficies slo di fieren en
sus posiciones con respecto a los ejes coordenados . Pz = O 1 .9 . 2 . 1
Intercepciones : +
x=-a de donde :
z
z = o
No existe intersepci6n "y" y "z'' que representa al plano xy
z=O
Traza xy : es la hiprbola :
2
x - 2 = 1 I I ) Uno de los coeficientes es nulo ; por ejemplo , KcO
a2 b
ti= Pz 1 .9.2.2.
Traza x z : es l a hiprbola: y=O
__ y
2 que es un cil!ndro parab6lico cuyo plano de s imetr!a es x z . Si
z2 1
-2
e
L > O , esta superficie se abre hacia arriba , tal como se indi-
a2
z
ca en la fig . 1 . 9 . 4 .
Traza yz : no existe Desde luego, si L < O , el cilin
dro parablico se abre hacia
abaj o .
1 . 53
Discutiremos la ecuacin 1 . 9 . 2 . 3 S i K, L > O , el parabol6ide s e abre hacia arriba, tal como s e indi
ca en la fig . 1 . 9 . 5 Si K , L < O el paraboloide se abre hacia -
Intercepciones : todas son nulas.
abajo.
Traza :xy : z:O z
IV) K , L de signo contrario ; la superficie que se presenta en
_!_ ... _:r_
2 2 '
:: o este caso , es la denominada parab o l o ide hiperb6lico , y ya fue dis
a2 b2 cutida en 1 . 5
es e l origen.
Traza x z : y o
Clas1ficao16n de las Gudricas
Con Centro : Kx2+ Ly2+ Mz2= N
-
x
2= a2z
se obtiene una par!bola con vr
tice en el origen y eje real so X N Coeficientes K,L,M Lugar Geomtrico
1.9.5
bre el eje z . I) Dos rmlos Loe planos coordenados
P'ig.
=o
Traza yz : X = o II) Uno nulo Los e jes coordenados
III) Todos mismo signo El origen de coordenados
y2= b2z
IV) Dos con mismo signo El cono elptico
par4bola con vrtice en e l ori-
I) Dos nulos Dos planos paralelos a
gen y eje real sobre el eje z .
Secciones Paralelas al xy : los coordenados.
II) Uno nulo Cilindros paralelos a
b =
a +
2 2
; )o
z..,k k los ejes coordenados.
III) Todos positivos. El elipsoide.
familia de elipse s . IV) Dos poeitivos, . el El IUperboloide de una
Secciones Paralelas al yz: : otro negativo hoja.
V) Uno positivo, los El hiperboloide de dos
X= k otros dos negativos hojas.
1 . 54
1 . 55
C A P I T U L O D O S 2.1
2.1
Fcilmente puede general i z arse este concepto a 3 dimens ione s , en
donde los entornos sern prismas o esferas , o a ' n ' dimensiones
Z.l LIMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VEC en donde el concepto se \elve meramente Matemtico .
TORIAL.
2.1.1.1 Entornos
P,( x Y.l
ENIORNO Rf.C J A N C. U L A R ENTORNO R E C T AN C. U L A II
Definici6n 2. 1 . 1
E N T O R NO C I R C U LA R
or R E O U Cl DO DE P.IX.,Y,l DE P,IX,,Y, l
Un conjunto de puntos (x , y) que cumple las desi gualdades f 1 g.
con
2 1 .1.a 2.1.1 . b
> O
2 .1 .1.c
I X - Xo l _ cf J - o l <d
se denomina ento rno rectangular de lado " 2 6 " del punto (x0 , y0 ) . Definici6n 2 . 1 . 4
Un conjunto de puntos (x 1 , x 2 , , ) c En que cumplen la d
En este entorno queda includa l a posibil idad de que xx0 , y y0
sigualdad
\ X t - X t 1 , ( J> o)
( F i g . 2 . 1 . 1 . a)
>{_ ; ( t L,zr_,n)
'
Definici6n 2 . 1 . 2
Al conjunto de puntos ( x , y ) que cumple las desigualdades o o n
se denomina entorno del punto P0 (x 1 , xo. , , x ) cE .
S X t 1 <. d
n
O<l x-Xoj.:::.cf O <. j - ol ..::. d'
<1 X
. . . .
se les denomina entorno reducido del punto (x0 , y 0 ) .
O t- )y( t '
Algunos autores l e denominan tambi6n entorno o vecindad agujere el entorno se dice que es reduc ido .
da o exceptuad a , ya que el propio punto ( x0 , y0 ) queda exceptua
- do del entorno ( F i g . 2 . 1 . 1 . b )
Definici6n 2 . 1 . 5
Definici6n 2 . 1 . 3 Un conjunto de puntos (x 1 , x 2 t. , xn) c En que cumplen l a de-
( X _ X t /< d 2.
( -o)2<. d 2.
ti
( X -X o)2. + se denomina entorno esfrico de radio '6'del punto P0 (x, x , . . . . ,
e s u n entorno c i rcular de radio " 5 " del punto (x0 , y ) Fi g . (2 . 1 . 1 . c . ) ) e En .
o c:. -f.. (x - X 0)2.__ <f
0
un entorno circular reducido de (x y 0 ) ser :
( x- x S'+ ( - o)4..::. d 2
s1
o,
i.-i
' se dice que se trata de un entorno - -
O<
\.
esf6rico reducido.
11.1 11.2
2.1 2.1
2.1.1.2 Regiones Definicin 2 . 1 . 7
Recordemos el ejemplo 1 . 1 . 2 en que calculamos el dominio de la Llamamos conjuntos cerrados a los que estn formados por punto s
funcin l1 - x2- y2 El dominio era el conjunto de puntos que cu frontera e interiores (Fig. 2 . 1 . 2) y a l o s conjuntos que contie
plen : x2+y 2 1
Podemos describir este conjunto por comprensin nen exclus ivamente puntos interiores, los denominaremos conjuntos
como s i gue : abiertos (Fig. 2 . 1 . 3).
Definicin 2 . 1 . 8
Si dos puntos cualesquiera de un conjunto de puntos1 pueden ser -
donde R ' e s el conjunto de los nGmeros reales . F i g . 2. 1 . 2 . Po -
driamos tambin definir un conjunto B que representar solamente
unidos mediante una linea recta, cuyos puntos pertenecen todos -
al conjunto, decimos que es un conjunto convexo o simplemente -
los puntos que estn dentro del circulo y no en su perimetro, o conexo (Fig. 2 . 1 . 4 ) .
sea :
Si la unin de dos puntos cualesquiera , l a l ogramos solamente me
diante un arco de longitud finita, cuyos puntos pertenecen todos
al conjunto J decimos que es un j (Fig. 2 . 1 . 6) .
cuyo e squema mostramos en l a Fig. 2 . 1 . 3 .
Definicin 2 . 1 . 9
Regin es un conjunto -
conexo de puntos , abiertos
o cerrados .
C O N J U N TO C DH J U H T O C O HElO
fig 2 1 6
U l 'fO COHU Q
f i Q . 2.1.4
lig. 2.1.3
fig. 2.1.5 CO J UH
2.1
A=t(x,'d)/x a} B={cx,)/xb}..u)
Si obtenemos la intersecci6n de los conjuntos :
que representa la regi6n pedida.
'S-
Una regi6n queda definida cua
A n B t ( X ' )/x
y
b}
do, dado un punto, se puede s
y=d
tendrea <
b}
o
( ("x.,)/
por ejemplo, el conjunto
a. X
x=O
y y
no define una regi6n. Si qui
si6ramos significar que el v
lor de"y" no tiene importan-
Y=e cia (es decir, queremos defi
nir la regi6n abierta de la -
fiQ. 2.1.11
X
"Rfcx
,)/a. x b ; E. 1R}
flg. 2 .1.7 li9. 2.1.9
Vemos que ahora hemos limitado el plano carteliano a una banda
de ancho ba paralela al eje y (Fig. 2 . 1 9 ) . :enemos entonces que
.
o bien
Mis importante resulta decidir si una expres i n matemlitica define-
limitar superior e inferiormente para obtener l a regi6n deseada.
y
El limite :nferior de las la expresi6n:
ordenadas ,.,rl, yc Y todos
tle la
_ _ _. __ .
<: ;
)
si bien el punto cumple -
D = \_():,)h d J (2. 1 . 1.
xo As1 aisro as y de la regi6n con ( Z . 1 . 1 . i ) , el punto
,
c()B, o seJ :
Diremos que una expresi6n define a l a regi6n que queremos definir ,
e AnE) n e e n D)
'
R =-
/e '\i!:D} (2.1.L}
y= e R
I I .S
flg. 2 1.10
1 1 .6
laS que ecuaci
tercera sustituidas en la ecuacin
n paramtrica 2.1.2.ABCa.nos proporciona la
de la curva
2.1
(2.1.2.c)
2.
2f.2 .!:.!.!ll!!.
Coau
+ 2 ( p x2, t2;
pdar deterainar la continu
idad de una funcin de dos o s var1a
1
yl, t2)
bles independientes. debeaos definir ahora la
foraa de detera
nar el ltaite de una funcin de do$ variables independi
entes.
-1 f -
lttt'l bm
). .
Ejeaplo 2 . 1 . 2 .
y}: f
a> = [lf]- liwt (tjJ +/,;,(f/t}+ lwt (JJ::l'"7
TI
Deterainar el ltaite d e l a funcUin F(.&
+
t ...2 ...
.
bujada en la Fi. 2 . 1 . 13.a.y cuya proyeccin en el plano es el .
(
, . . . . . .,...o.drt.
(2.1. 2 . e
pWitO P(x ,y)
podri
yectoria a mos haberl
propuesta o bi e n desde el mi sm o punto y sobre distinta
Q;
t(rFayectoria. Veamos
ig. 2.1.13.b),Consideremos dos posibilidades
el punto ms
P"(O, para
O ) a este
parti probl
r del e ma.
cual -
ene por ecuacin cartesiana yl/2 o bi
qra116ue ttiricas:
nos aproximaremos al punto Q, siguiendo la recta que une
e n P"
ecuaciones y Q
P!.
t y - 1 / 2 t (z. 1. 2. f)
X x ,
r:, . t.l.13.b
( i) = f- (2. 1. 2. g)
to P ' ( 4 . 3) siuiendo la recta yxl que une Q con P' en el pl ;
1 f. -t*--3+;
lOS
no x,y. Esta trayectoria se refleja en l a superficie seGn la
X t . 1 . 2.b )
(2.1.2.h)
y t 1
(
1
11.7
T - -
' '
'1
-r
1 1 .8
11.7
r el res ult ado obt eni
mos otr o cam ino ,
Defin icin 2 . 1 . 1 0
Se dice que L e s e l Hmit e de f (x
, y) cuando x -.x0
x2 t 2 ; y=t
l a s cua les al s e r
(
2. 1.2.i ) cual se escrib e :
l im
sus tit uid as en 2 . ( )
1 . 2 . a def ine n : x..x0 f ( x , y) = L
r corr esponder un 6
Si para todo nmero p o s i t i vo E se puede hace
en est e cas o t - 1
par a x= 2 , Y" l tambin po s i t i vo (que depende de t
y de (xo , y0) en genera l ) t a l
(z . 1 . 2 .k) / / ( X, fJ) L /
que se cumplen l a s des igua lda des
s i guie nte s :
- <
Como vim os por los
,
obt eni do fu el mis
tre s cam ino s ele gid
os al a z a r , el res
ult ado -
s iempre que:
/ X- X o / < d j / J - Yo /< d'
mo , lo cual nos per
mit e suponer que
de l a fun ci n, cua el lim ite
ndo P (x , y) .. Q (x , y)
es 3 1 / 8 , o bie n esc
lo algebr ic amente rib ind
.
Expli quem os e inter prete mos l a
defin icin ante rior.
Digamos que E es la magni tud de
la aprox imaci n que se requ. ere
al lmit e de l a funci n, l a cual
podemos fijar de antemano , en-
(2 . 1 . 2 . 1 ) -
/ / ( x, ) - l /< ;
tonce s :
La sup osi ci n ant eri
or se bas a en la con
dic in nec esa ria y
cie nte para la exi suf i
ste nci a del l imi te
v i s t a en C . D . I . 1 que nos circu nscri be a un 1nter valo
ria la igu ald ad de requ - de amp l i tud 2 E en e l recor rido
los lm ite s a derech -
a e izq ui erda par a de la funci n ( e j e Z) ; esto se
ten cia del l i mi t e l a exi repre senta grfi camen te por dos
. Genera li zar emo s est -
planos paral elos al plano ( x , y
b l e s dic ien do que
o a fun cio nes de
dos var i ) uno de ecuac in Z L + E Y otro
par a que exi sta e Z L - E
l lm ite de f ( x , y ( Fi g . 2 . 1 . 1 4 )
( x , y) -. (a , b ) es nec ) cuando
esa rio y suf ici ent
e que el lm ite sea Una vez fijad o lo ante rior,
mo s i n imp ort ar el el mis exist ir el l imite cuando s e a pos
cam ino seg uid o par i-
de " 6 " que repre senta l a mitad
a lle gar a ( a , b ) . ble defin ir l a magni tud
Como cor ola rio dir del lado
emo s que si al ten de un entorn o recta ngula
der ( x , y) a ( a ,b) r en el domin io de la funcin en
tos cam ino s , en alg por dis tin e l que
uno s obt ene mos un se cumple que para todo
val or 1 par a el punto inter ior a l , s u imagen
en otr os un val or 1 l imi te , y en la s u
d i fer ent e 1 , el perfi cie se encue ntra entre
2 lim ite no exi ste . los plano s descr ito s .
Luego de hab er res
uel to est e pro ble ma
nos abo ca remos a la
ci6 n de lim ite de def ini
una fun ci n de var
Con el obj eto de
ias var iab les ind epe
ndi ent e s .
ten er una int erp ret
aci n gr fic a nos
mas a dos var iab les res tri gir
.
Sea f ( x , y ) def ini da
en un ent orn o rec tan
gul ar red uci do de
z d',de Cxo , Y ) lado -
o
- 2.1
2.1
La expresin 2 . 1 . 3 . b nos defi
Hemos hablado ya de la propiedad de unicidad de los lmites de -
y
ne la regin mostrada en la -
funciones escalares de vatiable vectoria l , como una generaliza
.3 figura 2 . 1 . 1 5 , comprendida
cin de l a propiedad correspondiente a funciones escalares de va
entre las c ircunferencias con
riable escalar. Las dem4s propiedades son tambin una generali
cntricas e n ( 1 ,0) y con ra-
zacin de las que estudiaste en C . D . I . y se demuestran de manera
dios respectivamente iguales
.r7+Bt,
similar. (Ver apndice 2 . 1 )
a ; es decir,
Ejemplo 2 . 1 . 3 todos los puntos de esa regin
'/- X ..L _l. _ _LJ. _ 3/
1 r Y 1
Demostrar que cuplen con 2 . 1 . 3 . b , por con
- 7 3 )( siguiente, con 2 . 1 . 3 . a . Note-
mos tambin que la circunfe -
Por definicin debemos demostrar que el cumplimiento de: rencia de radio .rr pasa por
(z. 1 . 3. a) f i . 2. 1 . 15
el punto ( 2 , 1 ). Ahora, siempre
podremos trazar un circulo con
d'"> o
centro en ( 2 . 1 ) y tangente a
la circunferencia exterior -
implica necesariamente la existencia de un n6mero
(la distancia de l a circunferencia punteada a l a exterior, siem
pre ser4 menor que su distancia a la circunferencia interior.
Por qu? ) , Todos los puntos interiores de este crculo queda-
ran dentro de la regin definida por 2 . 1 . 3 .b y cumplir4n 2 . 1 . 3 . a ,
1 3:Z-X4 t- J. "t -:i - 3Jj < 1 ( X-.l t< ( -12.+ 1'!;' - -I"J.:'):l.
1 1 - xJ. + J. x -:t :J. 1 < ( t - 1)2. <. ( V:J.. + If.' - VT') 4
y que
1 l - (x-1);.- '12/<
2.
1 - 1/ ( Q. E.JJ.)
x- < 12:'
turalmente, la expresin no se altera.
Ejemplo 2 . 1 . 4
2- 2
x y
I,:W\ x:z.-!IJ.
De terminar el limite de f(x,y) cuando(x,y) --+ (0 , 0 ) ,
f
f(x,y) obtenemos :
x .a_ m. ..t x
conclusin, podramos resaltar que para que el lm1te exista
( x ) =.
X a +- ?rt .z x4
te debe ser frnico ; la forma de determinar la existencia ser4 -
lcula rlo por alguno de los mtodos propuestos e incluso, en ca
l'" / ( x ) !,;... x.z.- )Ptzx /,;., x.t(t- , - 1 - m .z.
de duda, verificarlo haciendo uso de la definicin .
. ....., -
=
.l
1(-o X-'(1 + 111 ?
1.3. Continuidad
Como podemos observar, e l l mite depende de la recta que usemos
para aproximarnos al punto , as que el lmite no ser4 frnico en - eon aremos por tratar de enteder el concepto de continuidad
este cas o , por lo que decimos que no existe . Qu' nos sugiere el traino continuo ? ; ese trmino lo usamos P!
ra calificar algo que no tiene cortes ni saltos , que , en pocas -
Otra manera de resolver el problema sera calcul ando el limite
de f(x,y) como s solamente fuera funcin de "x" cuando x .... o , y
palabras , tiene una secuencia ininterrumpi da . En esta misma fo
despus calcular el limite cuando y.... o , del resul tado del lmite
aa l a usaremos para calificar a las funciones de varias variables
independiente s , y diremos que por ej emplo una func in de dos va
anterior, o sea:
riables independiente s Zf(x , y) que representa una superf1cie ,
es continua en una regin, si no presenta interrupciones en su -
.orfologa sobre esa regin. Fig. 2 . 1 . 1 6 . z
a )u
reiterado. Es condicin necesaria para la existencia del liDite
LA SU ' ti . , I C I I CON T I N U A IN
doble lim f(x,y) que los limites reiterados. Lo que necesitamos ahora e s un criterio una
x ... x0
y ... yo
/,;, [ ly (x
func16 n es continua o no lo es .
,
Podr amos comenar por definir la continuidad en un punto .
) 7
):-.Xo ... . ')
1 1 . 13
1 1 . 1 11
2.1 2.1
Recordando nues tros ante cede
ntes sabemos que para que
una funci6n Solucin :
+ d + +
de una vari able independient
y
e sea continua en un pun t f ( 1 , 2 ) 0 ; l a funcin existe .
o , debe sati s
face r 3 cond icio nes :
Ahora veamos s i existe el l f mi
a) La exis tenc ia del l imit
e en el punto en cue s t i 6 n te : para que exista, ya sabe
.
b ) L a exis tenc ia de l a func
i6n en el punto mism o. mos , debe existir un entorno
e) La igua ldad entr e el valo r de
la func i6n y el lmi te . de lado 26 tal que , para
!twt /(x, y)
de las cond icio nes ante rior
es la fu
.JI 3 . f1S'
ci6n es disc ont inua en el
punt o. =
1
(x., ) - (:z,t)
Defi nici6 n 2 . 1 . 1 2 .
Una funcin s e dice cont inua Por otra parte, f ( 2 , 1 ) 3 . 8 7 5 "t f ( x , y ) es continua en ( 2 , 1 ) .
en una regi n RS. En s i e s cont inua
en todo punt o de R . Ahora consideremos e l punto ( 2 . 2 , 1 . 1 ) :
f(2 . 2 , 1 . 1 ) 3 . 7 6 5 ; 3 . 8 7 5 - 3 . 7650 . 1 1
Ej emplo 2 . 1 . 5 .
y el punto ( 2 . 1 , 1 . 1 ) :
Anal izar si f ( x , y) x - v
es continua en x O , y O . f ( 2 . 1 , 1 . 1 ) 3 . 8 2 2 5 ; 3 . 8 7 5 - 3 . 8 2 250 . 05 2 5 <0 . 1 1
Solucin:
En general , podemos demos trar que l a di ferencia entre f ( Z , 1 ) y
f ( o , o ) n o est defi nida l el valor de l a funcin en otro- punto puede hacerse tan pequefi a
a func i6n e s disc onti nua e n
(o,o) .
Ej emplo 2 . 1 . 6 . como se quiera, con tal de aproximar ese pun t o a ( 2 1 ) En e fe
.
j 3 . 875
Inv est iga r s i f (x , y ) l5 - to , supongamos que queremos hacer esa d i ferenc1a menor que E :
x2- y2 es con tinua en ( 1 , 2 ) .
- f(x,y) /< t
1 1 .15
1 1 .16
2.2
As ! , si fij amos cO 01 ,
E y
, o 028 ; 1 . 9 72 x 2 . 0 2 8
Por lo que se puede afirmar que:
0 . 9 7 2 y 1 . 028
Teorema 2. 1 . 1.
[ )
entonces podemos hacer x2 . 0 2 , y0 . 9 9 Una funcin f(T) es continua si y s6lo s i :
r-:! /r
podemos afirma r que si una funci n f( r) es contin ua , entonces :
cro) - o rcri/ (2 . 1 .3.1)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2.2 DERIVADAS PARCIALES
La funcin f(x,y)
{1 s y x/2
El CAlculo Diferencial naci debido al interEs de Leibnitz por -
encontrar una expresin general que definiese la ecuacin de la
tangente a una curva, representacin geomtrica de una funcin -
2 si y < x/2 (Fig. 2 . 1 . 1 8 )
escalar de variable escalar.
es discont inua en el pun t o (2 , 1 ) . En efecto , f (2 , 1 ) 1 ; pero
r, r
. . . no- Si consideramos ahora una funcin escalar de variable vectorial
existe el l!m1te En este caso , si nos acercamos a ( 2 . 1 ) por la
derecha de la recta y z-
x , no 1mport
a cuanto nos acerquemos '
t E2, cuya representacin geomtrica es una superficie , -
nunca podremos lograr que j f (2 , 1 ) - f(x,y) j c 1 . tendremos interes por sus tangentes ; pero una superficie no tie
ne tangente Gnica en un punto , sino un sinfn de ellas que , un
z y todas, definen un Gnico plano tangente .Vamos a tratar entonces de
y = x/ 2 encontrar la ecuacin del plano tangente a una superficie en un
punto .
Sea el paraboloide el!ptico Z2x2+y2 y sea el punto P ( 1 , 2 , 6).
Queremos hallar la ecuacin del plano tangente a esa superficie
en el punto. (Fig. 2 . 2 . 1)
Para encontrar la ecuacin de un plano , debemos conocer e l vec -
b)
tor normal a E l y un punto . El punto ya lo conocemos ; al vector
X
normal lo podemos conocer si hacemos el producto vectorial de dos
O) f i g. 2 1 1 8 vectores del plano, es decir , de dos vectores tangentes a la su
Esto nos hace suponer que slo 1 as func1ones continua s cumplen -
perficie.
r: [t(r'0) - flr)) o
con la condicin ( 2 . 1 . 3. 1 ) . En efecto, s i f (T) es tal que : Tenemos un s 1nf!n de vectores tangente s , ya lo dijimo s ; la cues
tl6n es escoger aque los que mAs fcilmente podamos conocer sus
que :
coorde nadas .
podemos ofin:or
to (Fi g . 2. 2 . 2 . ) .
vertical que pasa por el pun
Si escoge-
mos el plano intersector y 2 ,
tendremos dos ventaj a s : por -
un lado , el vector tangente a
la curva de intersecci6n ser
y
perpendicular al eje "y" y s
y
f i g. 2. 2.1 y
lo tendr dos componentes di
tintas de cero ; por otro l a
{z 2x2+4 2. 2 .3)
do , las ecuaciones de dicha -
curva nos quedan ( F i g . f i g. 2.2.3 f i g . 2 . 2 .4
2
y ..
con lo que podremos calcular
la direcci6n del vector tange
z
te como aprendimos en C . D . I .
En efecto l a figura 2. 2 . 5
nos
muestra la curva de intersec
cin . La pendiente del vector
tangente , definida como la -
eje "x";
con la direcci6n positiva del
sera :
m 1 4x/x- l .. 4
Como no nos interesa el mduro---
de ese vector, sino s6lo su -
direccin, podemos decir que
y sus componentes son :
( 1 , o ,4)
Por razones anlogas , para o )(
f i g . 2.2.2
tener el otro de los vectores
tangentes , nos conviene tomar
f is . 2.2.s
el plano x l , con lo que la
ecuacin de la curva de nter
secci6n e s : 1 1 . 20
1 1 .19
{
2.2
(Figs . 2 . 2 . 4 y 2 . 2 . 6)
z y2+2 Por otra parte , aprendimos en C . D . I . que la aplicacin de la de
X 1 rivada a la Geometra es muy importante ; pero no es la nica apl
Y la pendie nte del vector tangente , defini
da ahora como la tan- cacin que le podemos dar a ese concepto matemtico. Aprendimos
gente del ngulo que forma con la direcc
in positi va del eje "y" tambin que una derivada valGa la rapidez de crecimiento de cua
vale : '
quier funci6n y que conceptos fsicos tan importantes como la ve
l ocidad, se definen a travs de derivadas .
por lo que las componentes del
As tambin , las derivadas parciales tendrn mltiples aplicaci
vector buscado son :
nes tanto en la Geome t r a , como en la Fsica y en la Matemtica
(0, 1 , 4) pura; ms afin, sus aplicaciones no se limitan a un determinado
Asf , el vector normal a l p l a nfimero de variables ; por ello es conveniente definir de una mane
no tangente e s : ra formal y general este concepto :
y aparentemente slo _
f(x,, ,
hemos utili zado concep tos ya conocid06 de Si se divide la ecuacin entre "llXi "
cursos anteri ore s ; sin
embarg o, hemos derivado dos vece s , cada vei
con respec to a dis - .144 - X.:z , Xt + !J. xt,. . .;x,.)-/(><,,. .. , x; , ....,'l)
tix - t1 'X'l
tinta variab l e ; pero antes de deriva r , en
ambos casos hicimo s _ _
J!
.
;,;
ano t a :
lX ' .) x. ' l:" ., fx
Anlogament e , la parcia l de "Z" con respec Definicin 2 . 2 . 1 . Si el limite de la expresin ( 2 . 2 . 0 . 1 ) existe ,
J.w
to a "Y" :
,
se dice que la funci6n uf (i) es derivable con respecto a la va
% 14 ,
riable "X i " y al limite se le llama "DERIVADA PARCIAL DE LA FUN
'
a: e1
As! , en nuestro problema podemos escrib i r : CION CON RESPECTO A X "
i
1 1 .21 1 1 .22
2.2
Si la
En esta definici6n se repiten los cuatro pasos que estudiaste en
cia en este tipo de bobinas est dada por la fun -
induc tan
C .D . I . para la derivada ordina r i a ; por l o mismo , las f6rmulas de
derivaci6n que ya conoces son vAlidas s i tratas a las dems va - ci6Jl:
1, n.t ./ ?C r l 'l ..., ; ,..... o .. .;,.,,0 -"
.(o "1/wt//s , Ot' e -'"
riables como constantes ; s i las condiciones del problema lo pe =
X ""'"P. - -..t
.
; :: f y -J-
que
je x r + x cos +- u n la diferencia
entre la inductancia de di sefto y la obtenida media!!_
(
sos de fabricaci6n se mantenga ms pr6xima a los
; P) ;
te los proce
= ( IOJ.).Z.
especificacione s :
7
;A r 1 0 Wb/A m 1
NUCLIO
..{.
tJ ./
'/ '7( x 10-1- ( )4
o-
o l. 7(
n l0 t HIIIU/Cm
di. 3 9. '1 1 v o-3 A uns
a./
= ,.
l. 3 c m. m
r
Ahora analicemo s l a variaci6n de la inductanci
J
a debido al cambio
,P;rta.s/t!wr.
:1 e m.
en el radio r :
11 J(J.l.
=
L....---
,-:...- 'UIIIIt DI
A L I M INTACION
-tor c
el -
de las bobinas , as! que e s a es l a que requiere -
efecto magntico suainistra una fuerza de atracci6n de aproxima
on tro l .
daaente de 23.6 X l 0 - 3 Newton sobre un vstago m6vil para el ca Con esto hemos resuelto el problema.
so que estamos anal i zando.
1 1 . 24
1 1 .23
2.3
I
En hidrulica se define el"radio hidrulico" de un conducto por
f A
lo mismo que las de b y t , por
el JR .) 'R
) at
el que circula un fluido , como el cociente R tanto las unidades 0'
en donde "A"
es el trea de la seccin transversal que lleva fluido y "P" es - son m/m , o bien, cm/cm, mm/mm ,
b
el perimetro de la seccin en contacto con el fluido , l l amado etc.
"perimetro JnOjado " . Para el canal de la fig. 1 . 3 . 2 : A b t ,
P b+ 2 t . f l g . 2.3.2
Calcular IT
') Jl
-r cuando b6 m , t2 m . y decir respecto a
cual de las variables es ms sensible el radio hidrulico . 2 . 3. APLICACIONES GEOMETRICAS DE LA DERIVADA PARCIAL.
Solucin:
Si sustituimos A y P por sus valores en funcin de b y t : 2 . 3, 1 . Normal a \118 superficie.
"l>+2t
R bt
Basado en e l problema inic ial , halla una frmula general para las
co.,onentes de un vector normal a una superficie, de ecuacin
Al derivar respecto a b , tenemos la derivada de un cociente : Zf(x , y ) , en el punto (x0 , y0 ) . Cuando la hayas encontrado veri
( + .2. t)lO
para b6 , t 2
i' o. o
/00
2 . 3. 2 . Ecuacin del plano tangente.
R 1
--- -
-
(lt.)
3 t.
(' f+'}l' - - o 6
- / 00 - . 3
2, 3 , 3 , Angulo entre dos superficies.
La mayor derivacin del radio hidrulico se tiene al variar- recordars , el ngulo entre dos planos, es el ngulo entre
el radiante "t" . ... Vec tores normales . Definimos ngulo entre dos superficie s ,
.. Cierto punto de s u curva de interseccin , al ngulo entre sus
lpectivos planos norma le s , en ese punto .
1 1 .25
1 1 .26
2.
2.4
Dadas las superficies de ecuacione s : Es evidente que esta funcin es discontinua en el origen veamos
...
Z g(x.y)
=
l
L1 x
-- f
Deduce una expresi6n para determinar el ngulo entre ellas, en -
el punto Po (Xo . y 0 ) , y aplicalo al clculo del ngulo entre las
xt. 1.+ 5x
=
superficies.
x...o .ll X x
AX
_
-
l -= .z 3
( wt
- + - + :J.. Anlogamente:
Z = X1.- 3 1. + t + 2 x - l
en P ( l , l ) .
txisten .
Tx J ) u '
1 1 .27
1 1 .28
2.5
(2 . S . l . e )
indicamos de. derecha a i zquierda, as! el smbolo anterior nos di Es f!cil vtr que si hay " N" variables independientes, el nCuuero
1
ce que f(x , y fue primeramen te derivada con respecto a X y des de segunda derivadas parciales es M2 , el de las terceras deriv
das parciaes es N 1 , y as! en lo que s i gue .
i
;
pus respec t: a Xj .
.
1
Se puede seguir der ivando sucesivamente hasta que se vuelvan e Hay algo ii:teresante que observar tamb i l! n . Anal icemos como son
ro las derivtdas, o bien no existan. las parciaes representadas en ( 2 . S . l . d y e) . Se aprecia que
los resultdos son los mismos ; cabria l a pregunta Sucede as!
Ejemplo 2 . 5 . 1 con todas l, as parciales segundas mixtas?
.
, --
-- -- --
-- -- ----
----
-,
;
r-
-_ _
T
eo r e_
m
a -
__2-
. !- .
Solucin :
Teoreaa- de Schwarz .
Primero se ob'tienen l a s parciales de W respecto a x e y Si " f" es un campo escalar tal que sus derivadas
)W f1 : f2 existen en una vecindad de ( a , b )
x = 2'/ ex V
( 2 . s . 1 . a .) f 1 e s continua en ( a , b )
En tonces f : 1 (a , b ) existe y ademb :
(2 . s . 1 .b.)
fz ( a ,b) f t z (a ,b)
1 1111H M lEil'
,, E X
1 1 .30
- . .. .. . ..
2. 5 2. 5
LaEjemplodemostrac2. 5 .i26n de este teorema se presenta en el apndice 2. 2 . Cabe caclarar
condi i 6 n en este mspuntnoo quenecesari
suficiente el teorema
a para delaSchwarz
i g ual d sealentrea unalas
ad
1o. Verificar que para la funcin f(x,y)=3x tan2xy parciales mixtas. A simismo, vale la pena i n di c ar que el alcance .
1f=
>/-
h
= 1_Y
3x/r xyj(sec.zxr} (z . s . z .a )
-ax
quimode esteeser demuestra
ordenteoremafinito,porse extiiconnducciendecual6nqauimatemti
derier nmero
vadas parciales
c a fi
en n i
el t o demivariables,
apndi
xtas de cual
c e 2. 2 .e
(2 5 2 b)
,;c {ta.;a. x) st!c:l xg Ejemplo 2.que5 . 3 la funci6n Z: Ln {x +(y) } satisface la ecuaci6n:
fo.. YI.:z.X IQtt
-; = ( ]( s"c.axJ =
al derivar (2. 5 . 2 .a) respecto a y, obtenemos: )sec.2.Xfj
2.[ {la.n 'XJ) sec2.x + ' )f. {ittn'XJ donde 9( y ) es una
x
funci6n
-x
;)2
cual q w
ui
e ra de
).t.l
"y".
(_k_)::
Soluci6n:
+
6x
(
l
o.'.
=
'dyC>x
( z.5.z.c )
t
i - . . . . (.2.5.3. o.) ' (2. 5 . 3 .b)
De (2. 5 . 3.a) tenemos:
2!._= p5 ' ) .:_
(::;. _ _ __
tfC!:J)
= _....
__:_
d }l: X r OJ 'X + (!f)
{x rP(<Jj;_
.a.l f
x:ec._,x9 (
x.)fa.n..
!6'(!:1)
)(
=
podemosy susobservar,
LaremaComofuncin los noresultados
2. '
+ ;:
de Scharz,6 en puntos en l o s
ITt,:a/n2,xy3 nofl/2 toma un valor determinado, y por otro lado sec xy co que
nrr / el
Z; producto
en ellos,xy es
la i g
funciual 6n a
triavmbiadasn essoninigdetermi n ada. En di c hos puntos, l a funci n y su s d
difiere de estos en
puntos
indetermidenadas.Schwarz.ParaEn los puntos en que
ualmenteel Teorema distintos 2. 6 FUNCIONES DIFERECIABLES.
xy
sixy:empre se ,cumplir
1
h
El valor de "h" para a 59 cm, b 8 1 . 5 cm. es "h 1 " : uno de los incrementos de rea:
h f ( 5 9 ) 2 + (8 1 . 5)1 1 0 1 2 3 . 2 5
h 1 100 . 6 1 4 3 cm .
A(b+t.b , h+t.h) (b+t.b) (h+t.h)
bh+b t.h + ht.b +A bt.h
- -----1
I I IUIT!CI
Ilustremos mejor (Ste concepto con el s i guiente. es A
2
t.b h es A,
E j emplo 2 . 6 . 2 Veamos que' tant afecta cada una de las reas citadas al valor
Se proyecto' un caral de 2 m . de ancho (plantilla) y un metro de del increme nto .
% AA
profundidad ( t i rarte ) ; debido a imprecisiones propias de la con! btd, = '.< x o. 03
a. o 6 t f. t'
h b = 1 x o. o. = o. o .:t
=-
/11/- ' A, t1 x /
renciables
_/ o
Jc;, - o
Ahora veamos como se comporta el incremento de esta misma funci6n
.t t t1
f X("
si t.b & 1 m , t.h & 0 . 8 m . Ahora :
e'/
1 . 3)
ht.b
= .2 t' \ de b.A
9 \
t.bt.h 1 X 0 . 8 "' 0 . 8
=
( ]
Decimos que una funci6n escalar de variable vectorial f(i) , Soluci6n:
i x 1 , x: , , Xn es diferenciable (en un punto) si su incr! Paa que sea dl' feren ciab
. .
le es nece sar1 o que su 1ncr
emenro pueda -
mento puede escribirse en la forma: escr ibir se en la forma :
L1f ! =
l=l
A t1 x f J7.
( ( t1
P'i
)( < (2.6.0.1 )
11/:= A, ,1 x .,. A:z. t1 .. A3 .z .. ?(, -x .t- '3.1 r '? A.l
J 3
segtin la defi nici 6n. Calc ulemos el incremen to :
"
/
l o . Incrementamos las vari
en donde las A no dependen de los incrementos , mientras que las able s
i
li
/ ( X f t1 il) ( x + thc/. (xJ:;t){'f J/J)(ri)
dependen de ellos en tal forma que i O a medida que las
.d x - o x _, .. jl J - t1 =
En algunos textos te encontrarts l a siguiente definici6n: = X.2+ :J.x tn<. + j xr 2x!J + x .:h + .::Z x !J 1 + -lx d t1+
f J .f. Z Jx i .... ; A x 11 .. :1. .d;c J A x. .4 j .:1
Definici6n 2 . 6 . 1
Una funci6n escalar de variable vectorial f (i) , i x 1 , x : , .;. .2.
su incremento pue le
. . . x
es diferenciable (en un punto) , si escribirse
en l a forma :
I I . )S
.,
l
2o. 2.6
+ J. "1. " j co 1
J
+ l yf:r,.'fcoslfco fP + .t z!'\uJ'f,.M costJ +- ..2 J, .,_::'f'cos. 'f u" t1 cos<D:
= .Z x L1 = f'-....o.
Y(, = o
N6tese que 11;. agrupaci6n de
l
las i pudo haberse hecho d otras - Puesto qu<' les tErinos eucerrados en les s 11 :nos de valor absol!:!_
maneras ; l a s grupaci6n de l a s "Aes es Q.ni c a " . te son constantes o variables acotadas.
;
/4/- to A; Jv; /
Finalmente, c omo e l incremento pudo expresarse de acuero a l a -
6/ .f
Precisamente por l a divers idad de formas de agrupar las J genc
1 rtt.
t a lmente es c onveniente u t i l i zar la definici6n 2 . 6 . 1 paa saber
l!
s i una !unci n es o no diferenciab l e . En el caso del eemplo
2 . 6 . 3 tendr!s mos :
Ejemplo 2 . 6 . 4 Definir s l a funcin f(x,r) ;:yj
/11/- !-}A, tJ'Jl( / - / t1l + 2 )C t1J; t- Z JxJ'l t 1.'111rtJyr1.kJ,J, j ble en ( 0 , 0 ) .
e s di ferenci!_
yAx+- A >.,. =
_
.11' v'4!1 a+ .J 112 +42. 1 = v'j(0 -1- IJ -..) (o r J.y)j' - f7f' == V//J x !J y /
y debemos deD ostrar que el limite de la expresi6n anteror es ce
A. dx = O
1
OJ1 + V/d xJyj'
1
O .d x
, ..,
ro , cuando lc s incrementos de las tres variables tiende simult =
'
11.37
;') _ '
2.7
2. ]
y como tal entenderemos l a que se obtiene cuando los incrementos
10\
Al hacer uso de un artificio similar al mostrado anteriormente: de las variables son pequeftos en comparacin con los valores de
1 A/ - i, i IJ {P'
l as variables . En l a mayoria de los caso s , una relacin de
Xl 1- jJ V/svz eos
ent re los primeros y los segundos ser satisfactoria ; algGn pro
.P
y' '" +- A y '
2.6.2
blema especial podr requerir una relacin menor
110
En el ej eaplo puede verse que las d i ferenc ias entre el
inc remento Y la diferencial se aproxima r4pidamente a cero cuan
(0,0) .
2.6.3.
=7> l a funcin no es diferenciable en do los incrementos disminuyen . Una interpretacin grfica de
esto se muestra en la fi gura
Una vez explicado el concepto de diferencial tota l , persiste a6n
la cuestin de cmo calcular las constantes "Ai " Puesto que
2.7
son constantes , bastar con calcularlas para un caso particular
DI FERENCIAL TOTAL . de incrementar una determinada funcin . Sea esta funcin dife -
renciabl e.
Como viaos en e l inciso anterior , una diferencial es una aproxi f(i) donde
macin del incremento de una funcin . E s aproximacin porque ,ya
su incremento :
lo vimos , se est despreciando parte del incremento y se est -
2 . 7.
sumandos . Esta es la definicin formal de diferencial total :
Puesto que las variables son independientes , podemos obligar ah
Definicin 1
ra que todos los ox i , con excepcin de ox 1 , sean nulos ; o sea :
Si f(x) es una funcin escalar de variable vectorial , donde
x ( x , xz , L1 x, O
2.7.0.3
, Xn ) , su diferencial total es :
. . . =
(2.7.0.2)
bro, el limite de una constante y el limite de una funcin que
estA definido en la expresin
Lo anterior quiere decir que una mejor aproximacin del increme
JI!_
to de una funcin se obtendr4 en la medida que los incrementos -
de las variables se aproximen a cero ; s in embargo, a nosotros Jf = .4, + o
nos interesa una aproximacin desde el punto de vista ingenieril .d x, d X...
1 1 .39 l l . ltO
2.]
La constante A , ser la derivada parcial de l a funci6n con res
i ferencial :
,
. =
isJ d ')(
= _ _ _ _ _ _ _ _ -
=
nuevamente que las variables son independiente s , podremos asegu-
rar as imismo que :
df - df ::. o. o :J..
por lo que se puede aproximar la diferencial a l ncremento.
Por lo que las expresiones ? . 6 . 0 . 1 y 2 . 7 . 0 . 5 pueden escribirse :
-
error relativo =
. d/ -m - -
_ _ _
b) X = fO , = :ZO
(X f J x ) '-.;.
( )( + JX) ( t + J') - ( .. J 't- :J.. x'-- 3 x + 'J1.
iable s .
T
y
Con esto podremos resolver problemas corno el s iguiente :
4 a y de
y luego sumar V su incremento al cambi ar x de
a
3.8
2 a 2 . 1 En este caso : Ejemplo 2 . 7 . 3
A
x ::. X - X e" 3. 1 - - o. :l.
La estacin de radar O descu
= =
bre un avin A aBO km. de dis
'VI - Y , -= .z. t - ;;._ = o. J
Ay = tancia. La estacin B, a SO
la diferencial , ya km . al Este de O, descubre al
y el incremento lo aproximaremos por medio de mismo avin a 60 km. de dista
que bx y 6y son pequenos : cia. Si el error posible al
t1 v ,
medir la distancia [A es de
4 km. y el error posible al
---------- 8 ----x medir la distancia lA es de -
x
0-+-- 50 km -+ , 3 km . , calcular el error -
Ahora alculando las parci ales : que se puede cometer al calcu
..L ( X ; + ,l 3)
f i g . 2.7. 1
-* lar la abscisa de A con esos
( 2X ) '
S
datos . Fig. 2 . 7 . 1
[A
lA
Llamemos e u
e V
Evidentemente :
(9
O. Of
x0 e U COS
dl!' O. J (- o. 2.) + 0 . 3 (o.L) : pero nuestras variables independientes son "u" y "v", que son las
=
que presentan errores directos. Entonces debemos obtener una
expresin que contenga solamente a "u" y "v".
Finalmente :
+ d"IJ' :J. + o. OJ. ; O!
Por la ley de los coseno s :
?r = : =
c o s ()) u. 2 + SO;- u
lOO '<.
alculadora :
que es una buena aproximacin del valor obten ido con c
2 . 0 1 18
t t .lt3 t t .lt/
Entonce s :
Jto U.
.l
U. -!- S'O
.t
- V
-
+ :< S' - V" .t
/ 0 0 U.. l OO 'd i : O (tambin existe)
=
JOO
_
'a
'X' o -
u.
L
S"o u. = lo
= 1. 6 .}
J Xo
-rv:
= -
so
"lr!uv:,()-- - l. ;
pue s , hay funciones escalares de variable vectorial que son
vables mas no diferenciab l e s . No basta pue s , con comprobar
clx. d X'o J" + .;) lCo dv
C> u-
= derivabi l idad de una funci6n para saber si es diferenciable .
que s observamos es que, mientras en funciones diferenciables
la del ej emplo 2 . 6 . 3) las derivadas son contnuas , en el e
que acabamos de analizar no lo son.
El error mximo posible ocurrir cuando los errores en las medi
gamos entonces l a funci6n f ( x , y ) que tenga l a caracter i s t i
ciones sean de signo opuest o . 'Esto es cuando se sumen sus efec
contnuas en el punto ( a ,b ) . Co
tos :
max 1 dx0 1 =
incremento cuando pasa al punto (a+h , b+k) :
km.
b.f
1 . 6 (4) - 1 . 2 ( - 3) 10
f(a+h,b+k) - f(a,b)
y
=
- +Q
En este incremento podemos
Ahora bien, en capitules anteriores hemos aprendido c 6mo averi -
+R
distinguir dos parte s : e l que
guar s i una func i6n es diferenciable o no ; sin embargo , notamos b +k
,
1 1
- - - _ _
sufre al pasar de P a Q y el
P
1 1
+---
que la complicaci6n inherente es mucho mayor que la que teniamos
1 que experimenta a l pasar de Q
1
cuando investigbamos s i una funci6n de una variable era o no d! b
1
a R.
1
ferenciable . Y es que para este tipo de funciones (de una vari
+--o--=o=-+h-.- x A ., +
.x'
no existe en ese punto ; pero para que f ( x , y ) sea derivable , basta o CP l: 1 . _ . (.2. 7. a 9)
l a continuidad de fx en ( a , b ) permite afirmar que :
/ ( O f X , O) O
con que exista el limite del cociente de incremento s . Calculmo
lo :
= Vj(o.J.!Jx) of ' =
l { /z (a. + "A, h+A)-/7( (a. , )f o
r (o, o) = o
1 :-
/ (o., b) + "(.
i>oA.) =t "! - - - - .(:z. 1. o. to)
en :
X / : 0 (a. + ,
l1 x = O (. 1.0. ) e n (2. 1. o. ) : l.. o
/ (o.o /, ' b . J.) / (o.J IH J.)=. h/x ( a. , b )+ Y?, f
fiS lf! riVCA h ; SU
- --(.t . 1.: . 1 1)
!.:1_
X
= o lo. /u.11c/d zra. 14!
1 1 . 45 1 1 .46
2,] 2.8
Si se procede anlogamente con el segundo parnt e s i s de la ecuacin
( 2 . 7 . 0. )
remos el canal de la f i g . 2.8.1 , cuyas dimensiones estn
que asienta el incremento debido exclusivamente a "y" ,
4-
1.... -
0 . (.u. o.
R.-o
-- -- - - - -- -- - ------ ---
Para este caso
"1 (4. 1. 0. ) ( 2. 1. 0. ):
- -- -- -- --
a l sustituir (2.7.0 lt
rJ.-o
. _-_
>(a-.o
- -- - -
- -
-
;( .. o
-
"-o
1. J
- - - -
-
con lo que podemos afirmar que toda funcin cuyas derivadas par-
J
ciales sean continuas en un punto , e s diferenciable en ese punto,
Aunque la demostracin la hemos hecho para dos variables , ya te f i g . 2 . 8 .1
habrs dado cuenta de que demostrarla para "n" variables es una
calcular el valor del radio hidrulico podemos proceder de
s imple reiteracin del proces o ; por ello vamos a enunci a r el si
la substitucin de las variables en la -
guiente .
Teorema 2.7.1
S i la funcin f(x) donde i(X , x 2 , ....
Xn ) tiene todas sus deri
- o. S' '"
.1( -
vadas parciales continuas en un punto , es d i ferenciable en ese -
punto .
+ O . S m.
piedad sean d i ferenciab l e s . Si en a l gn caso se tiene una !un -
cin con derivadas parciales discontinuas e n un punto, para poder A 2
2+2
R=
saber si es diferenciable habr que proceder como qued explicado P X 1 4
en 2 . 6. ID e l primer caso s e dice que s e est haciendo una composicin -
.. funciones ; en el s egundo caso , se dice que se e s t calculando
travs de sus variables intermedias . Esquematicamente esto lo
representar como se indica en la fig. 2.8.2
2.8 DERIVADAS PARCIALES DE FUNCIONES COMPUESTAS .
p
y A
2.8. 1 Funciones Compuestas .
"R =
p
Problema 2.8 . 1 .
Vimos en el problema 2.2.3 que se define como radio hidrulico
l a seccin de un conducto al cociente de su rea entre e l perm!
tro que se encuentra en contacto con el fludo , llamado permetro
mojado Matemticamente .
R Radio hidrulico
A A Area de l a seccin
2 . 8. 2.
R -,r
P Permetro mojado .-,.
1 1 .47
1 1 . 48
2.8 2.8
Interpretaremos lo anter i o r . Probl ema 2 . 8 . 2
A y p s o n dos funciones d e E !. E 1 cuyas reglas son : Recordemos el problema del radio hidrulico y preguntmos lo s i
guien t e :
A(x,y) xy
Respecto a cul d e l a s variabl e s , cons iderando unitarias sus Y.!!.,
P(x,y) X + 2y
(xy , x+2y )
oR :l.!l.t
x}y
-
finalmente la compos i c in de transformaciones .
(x+.7.y)l
h
_
R q (x , y)
( A{x,y) , )
independientes a las depend ientes s i n pasar por las intermedias .
A A ( x , y) y P c P ( x , y) , o sea R =R P ( x , y)
(2 . s . 2 . a )
1 1 .so
2.8
2.8
s e'
en donde : que es la regla de l a cadena para una funcin de dos variables -
independientes (x ,y) a travs de dos variables intermedias (A , P ) .
R
p
= - :
P
,.,
x 2.
- -
-
...&. : - J...
11. 1
slo "x" vara y "y" permanece cons tante, entonces :
L
1
Si tomamos lmite de este cociente cuando 6 x - o tendremos por
definicin la derivada parcial de R con respecto a X, que es una
de las que andamos buscando.
<!)
ejeplo es ms sencillo derivar la funcin aplicando l a regla de
( .:l.. l. .1. . la cadena, pues nos evitamos derivar dos veces un cociente; en -
la generalidad de los casos tambin ocurre as ! , sobre todo s i he
Por definicin:
mos de calcular la derivada en el punto.
l."wt Ejemplo
Ax-+0
2.8.1
Si el fluido que circula por el canal del problema 1.8.1 es agua
y el canal es de concreto y con pendiente de o . 4 milsima s , el -
gasto que pueda circular se calcula como :
luego :
Q 1 . ZS A R .fJ
Adems, como :
Ax -o
'
Solucin :
X = i. J.S
(M
Q l.!
:e
+ .}g_
R.
)
.., ..
por lo que ( Z. 8 . 2 . c ) , qued a :
;, R .. li -t l1i. JJ + o -Ir
lC M x "P <lx
anlogamente :
ll - M A + ") R })
: - aA a 1 eH> -a 1 1 .52
1 1 .s t
2.t
+ -' A n- d.R )
derivadas parciale s para este tipo de funciones se obtienen
ax
sigue:
3 1\.
al .. ';J + + ll + ..
ax, U, el )(,
u,
U:a. )Xt
. .. . + !!.
U C.1t,
) 14r + .f )u" + . . . . , + li ';) t(.,
iC;a. . .
li :
)t,. I.A., u lt'a t.(" X-1.
; = 1. o s
,
En el problema 2.8.1 y el e j emplo 2.8.1 calculamos la variacin
) C. u,. .
. . ---.
de una funcin compuesta de varias variables independientes res
.. . . ll..
-. X, X. )X, "
pecto a cada una de sus variables . A estas derivadas las llama .
.t)
mos derivadas parciales de funciones compuestas , siempre podr
!f..
y
.) '<o ) f.
c..,. ..Y.t. (c. {.l. P. .2
mos calcularlas con cualquiera de los procedimientos mencionados
) X :z. lA.
=
. . . .
..
s i es que la derivada existe .
. . .. ..
Una generali zacin de la regla de la cadena empleada , puede ver
f <4, . . . . ;) ""
se a cotinuacin.
ll..
)l( )X,... ;>... a .r ,..
Sea una funcin escalar de varias variables . ;) 4 .,
711 )( i
?n xn n. x J.
1 (a )
[ }
en donde :
U = (..(.1 ti. . f.l.
J J
. . . n
J Diferenc ial total de funciones compuestas .
lema 2.9. 1.
a su ve z : el canal del problema (2 . 8 . 1 ) , calcula aproximadamente cua
u., = (..(. , (x) el radio hidrulico cuando la plantilla se incrementa -
S cm. y el tirante en 2 cm .
.t. = f.l. ()
U. , :- u., ( x) 1 1 .54
siendo:
1 1 . 53
'x ]
df
2.9
forma matric ial :
[ d
Solucin:
Se trata de un problema de diferencial tota l , que ya s abemos como
resolver:
df : f
x.
'
Xa.
' . . . . . . ' ti_
x..,
] .. . . . . ( . 9. 0.1)
d i( ...
l. R d R . ') R d lC + }R cl 'j
a;
o . o + m.
que la matriz rengln de ( 2 . 9 . 0 . 1 ) es l a transpue s
dR .!... ..L o.o o. o1.1 2.r
' "'1
= -:. aparece e n e l primer miembro ( 2 . 8 . 2 : 2 )
') !.l.;
)(2.
....
)(""'
. . . ..... d ')(
)Xl .
. .
"";
las variables intermedias ? Veamos .
)
!(o.os) .
.
ll_ /: .
Adem&s recordamos :
: O. :tS' m-L . . . ( 2. . 9 . o. )
;) A
.
,
Sea f() , donde sus valores s in restriccin, no as1 las diferenciales de las - -
. . .. Un )
intermedias , que sern diferenciales totales y deben su valor -
. tanto al de las variables independientes como a sus diferencia-
siendo a su ve z : les . Es dec i r , s i "u" es una variable intermedia y "x" una inde
=
u2 u 2 (i) , , Un s Un (i) pendiente : dx llx ; du = llu .
u 1 U (i) , .
donde : 1 1 . 56
Xa (X , X 2 , X l t , Xn)
1 1 . 55
2. 9
i.l
Ejemplo 2.9.1
Consideremos nuevamente e l e j emplo 2 . 7 . 5 ; pero ahora preguntmo 2. 9. 2 .
nos el error que se cornete al calcular la ordenada de A . Ahora :
+.
las ecuaci ones de l recta tangen te a la curva de
inter
y u sen <9 1;,.'"'" del hiperb oloide+ - y2 con el plano Y" 1 ,
-}
1 _
driamos :
.. u se n c os u_ .. s-o - ?r
,
[ t:l.lt'
.2. / 0.t.0 V : J el plano que interse cta a la superf icie alabead
xz , la pendien te de la tangent e est dada por
a es -
az
cuya d i ferenciacin es muy laboriosa. En cambio si aplicamos la ..
propiedad que acabarnos de ve r , podemos escrib i r : despejar "z" de la ecuacin de la supe rficie y
var el radical que resul te . Si querernos evitarnos la labor
dy u cos i9 d to + sen IJ du
representa esto , podemos aplicar nuevamente la propiedad d e -
x .t
F( x, ) .l) = 1 - '/ ,- 9
r :. - 1 = 0
que , s e gn acabamos de ver , es la d i ferencial de una func i6n ; para
calcularla partamos de :
tiene un valor constan te ( O ) ; " z " es la variabl
- "2.+ ,s-o::t- v-
e depe!!_
{P -
.2.
cliente Y "x" , "y" son las variable s independ iente s .
too u..
(. O S
por lo que :
que :
Ahora :
10 ;+4"01- ,0 %.
- o. ' '2 s
I000
s podemos asegurar que :
S"' (D '"10
/'v-
::. c : .. /- 0. ,.1 4'\ '" 0. 9/
cltJ = - o. olr, clu + o. o:<.oo clrr
h: -
_k. - J..x !:
'1
h.l.
x J
.4
'1. ,.-
dJ = - o. o 11- du. + l. o, clzr = - 0. 0 '11'1- (t Jt} ri.O, (.t3}
= ( X - 3)
Finalment e : t = f
meucfc! J= - o. O'I'/1 - ( } + /. o' J( )= 3. f98 /wr.
1 1 .58
1 1 .57
2 . 10
[ I... ""]
en donde
u. = Ll , ' u.. t ) . . .. }
V l i. + o_ j + .L k
De acuerdo con 1 . 8 . 2 . 9 . y teniendo en cuenta que l a s variables
:!
=
C!x
(z . 1 o. o . 6 . )
independientes se reducen a una s o l a : t , l a regla_ de la cadena -
J'J
para una funci6n compuesta de este tipo queda :
y a !12
dt.
l
+ 2.1
dt J
. + d
eH
1t como
-
expresada en forma matricial : ?T (2 . 10 . 0 . 7.)
11 .60
1 1 .59
2.10
Ej emplo 2 . 1 0 . 1 . 2.10
Un barco "A" se mueve seg!in s e indica en la figura Z . 1 0 . 1 1con una
velocidad VA 2 0 km/hr. Otro barco "B" sigue la trayectoria - Para efectos de simplificacin de clculos , podr1amos haber resue!
mostrada tambin en la figura con 1= 30 km/hr. Con que veloci to este problema aplicando la derivada de la funcin compuesta , -
dad se estn acercando en el instante en el que x3 km y4 km? tambin en e l primer miembro :
Solucin : r-
La distancia que los separa -
es seg!in el Teorema de Pitg
ras .
(Z 1 O 1 a .) sL:: :
dt
f i g 2 .10 1 (2 . 1 0 . 1 .b.)
Un camin va movindose sobre esa montaa y se ha determinado que
la proyeccin de su movimiento en el plano horizontal obedece a
? ,
Las parciales de r respecto a "x" , "y" se calculan a partir de - la ley x - 9t - 3 , y = - 1 2 t + 4 (t en horas), se quiere saber
la frmula de la distancia, pero ; Cmo obtenemos y con qu rapidez est ganando altura cuando se encuentra si tuado
en el punto ( 1 , 2 ) .
a!in cuando no se nos ha dado una relacin entre x y t , se nos di
x x(t) , yy(t) , decimos que z es una funcin compuesta de t , -
Resolviendo entonces por los datos proporc ionados : as1 .que calcularemos con la regla de la cadena:
,.- : X r '1 ( 2. . 1 0. 1 . e )
) -
ax. .. x+'( J.. x. 32..
_
o'/ (2 . 1 0 . 2 . a. )
dx :l.O K,., dY - 3 o K..,-
dt
- '/lit: ) dt '/l.
-
.
(z . l O . Z . b . )
si!:.
d{
:: M
S
ill
S
ilP. ::: - 3 6 KwA,.
l .61 S
_ - - _
1 1 .62
2.10
:: ( h , k )
en donde S es la longi tud medida en la direccin de la proyeccin
.......
e
)( l!'
y son las
del movimiento y la rapidez en dicha direccin .
d:J (2 1O 2 e .
)
Como respectivas proyecciones de la velocidad
(2 . 1 o . 2 . c.) t- .L J (2 . 1 0 . 0 . 8 . )
.
a
aplicado a la funcin z es lo que recibe el nombre
J I .6
1 1 .63
2.11
expre sin:
usando el gradie nte podemos escri bir finalm ente la 2. 1 1 . 1 DERIVADA DIRECCIONAL
}r
Para l a superf icie d e l a montafia , en el punto dado : Consideremos una funci6n f(x,y) y un punto P(x,y) del plano para
2
el cual la funci6n est definida y es di ferenc iable .
](.
Una dire
__
a
) X
-: _
.2S' } lt
). X/
!j.l.
:--
.2 $
cin cualquiera a partir de P est determinada si especificamos
el ngulo que una recta cualquiera que pase por P forma con la
.l :: - -.:.. - _:_
S
.u
f:., ; 5'
rama positiva del eje x . Con
d'J
L
sideremos ahora una variable
S (longitud reco1rida) que v
rie , sobre l a recta en l a di
reccin que indica la flecha ;
f'..S : P ! x ,y l
el origen de S ser el punto
P. Fig. 2 . 1 1 . 1 .
f ig. 2.11 1
Para pasar del punto P al punto Q , ambos sobre la recta, e s nec
sario dar un incremento a S , (AS) ; por supuesto la funci6n expe
rimentar un incremento que estar dado por :
Finalmente :
!J. f : 1 (X + t1 S 1: o s (J] J C.f + A s s, a>)- f (xJJ)(2 . 1 1 . 0 . 1 .
)
en donde S cos x , S sen (J] y son los incrementos de -
&
S
D, = ( '21.
r
, + .ll_
)
.
l :
X
(2 . 1 1 . 0 . 3.) )' j .
S' e
:1
1 ( ;
cuando el limite existe .
'Y..
Para obtener la expresi n de esta derivada se puede proceder por
medio de la regla de la cadena como en e l ej emplo 2 . 1 0 . 2 ; ahora,
ni = + J
?Jl
) .j ::
a
las ecuacion es param!tr icas de la recta que pasa por P Y Q son : de donde se concluye que la derivada parcial es un caso particu-
lar de la derivada direcional , siendo esta altima la que sirve -
X : Xp + S
en general para analizar la variaci6n de una funcin de varias -
cos
variables en su dominio de definicin.
} = r, S S, .$ (2 . 1 1 . 0 . 4.) El concepto de derivada direccional puede general izarse fcilme
te a funciones con ms de dos variables independientes quedando
as :
por lo que :
(2 . 1 1 . o . 8
:: (.OS (D + $Uf/_
(ll( :J 2 . 1 1 . 0 . 5.)
( x,)
en donde
S x = x, x :t , , e . ( e, e. ' . . . ,e., ) ,
/e/ = 1
,
!
. . .
1 ... 1
2 . 1(
+
mo s egunda ecuacin z= 0 . 8) . La tangente a esta circunferencia
es paralela al vector u = i j (Fig. 2 . 1 2 . 1 ) ; el producto
- ,
en donde es el ngulo que forma el gradiente con e, y como vectorial de ste con el gradiente nos indica que son perpendic
(- 1:. '- - y_ i) ( )- o
1 e. t
lares :
V .1 ; - i - ...L
:D;/ .. j vjros p
) -
.lS 2.
(2 . 1 2 . 1 . 1 . ) - .u
ecuacin que nos indica que la derivada direccional es la compo lo cual verifica lo dicho anteriormente, es decir, que para no -
nente del vector gradiente en la direccin del vector unitario - variar su cota , el camin debe moverse perpendicularmente al gr
-
e. diente.
'j X
1 1 .69
2. i 2. 1.
1 ( ,]0
2.12
o . 19
X
=
s..&.. 1 17 r
cls
= (2 . 1 2 . 1 . 3 . )
C05 : -J
-
)
-
rls
-
/ 17 lj (2. 12. 1 .4.)
En general , anto la direcci6n como e l valor de la mxima pendie
te, se refieren exclusivamente al punto en que se calculan.
( Z . 1 Z . 1 . 3) representa e l mliximo crecimiento de l a func i6n , mien
tras que (2 . 1 2 . 1 . 4 } representa el mximo decrecimiento . d) Lo que ahora requerimos es determinar una direccin. Sabemos
El mximo crecimiento se d en direccin del vector gradiente, - que :
j v oj c: o5 ?
ya que , al ser cero el ngulo formado por el gradiente y vector
que define la direcci6n, estos dos son colineales y del mismo -
sentido . El mximo decrecimiento de z se presenta en una direc
:!f_ _
ds -
o
.o
J. adems : : =
fi .e JP
= co
diente), l a direcci6n e n que s e presenta ser l a de : vz
'!;_ (- 2 ) (- fs. ( )) j
_
VJ ( X4 t ) L x+
-
cos - o . o s-s
= + +
=
.:lfl'j.u
1 1 . 71 1 1 .72
2. 12
2.12
Debe moverse a 5637' a partir del gradiente ; hay dos direcciones E;emplo 2 . 1 2 . 1
que satisfacen esta condicin, dependiendo hac1a donde se mida -
el ngulo , estas son , referidas a la direcc1n positiva del eje Dada la superficie z " 2 5 - x 2 -4y 2
x. (Fig. 2 . 1 2 . 4 ) a) D1buja r en el plano x,y las curvas zaQ , z9 , z16
- /16 3 5 ' + 5, . 3 7 ' = - s-1 $1'
b) fncontrar el vector normal a la curva que pasa por P ( Z , /3) y
dibuja rlo.
= / f6 'li' SoluC16n :
f;. 2 . t 2. $' a) Para zO
X
'j
que es una elipse con centro
en e lorigen y semieje e. 5/2)
Una conclusin interesante del problema es que :
a) La mxima variacin de una funcin f en un punto e s : en x,y respectivamente .
.:!L
d5 ,.., ..."',;.,..
= / Vf ( p) j (2 . 1 2 . 1 . 5 . )
es independiente de los cambios de coordenadas . Por consiguien elip se con centro en el origen y semiejes 3 y 3/2 respectivamente .
te, la derivada direccional mxima , en la direccin en que ocurre , b) El vector normal a la curva que pasa por P ( 2 ,
1!) ,e s:
Como ! IVf l cos ,, dn donde es el ngulo entre el gradiente
tambin ser independiente del sistema de coordenadas .
1 1 .7) 1 1 . 74
2.12
2.12
en te .
Finalmen te el vector tangente en el punto es :
cuya grAfica se ilustra en la fig. 1 . 1 2 . S, y es perpendicular a V : C O a<.. i + -f>n "'- j - (l c o s -<. + f S<!>"-') K
la curva de nivel Z9.
como se ve en lns figuras 2 . 1 2 . 6 y 2 . 1 2 . 7.
Este vector representa todos los vectores tangentes a la su-
Ejemplo 2 . 1 2 . 2
Hallar el vector tangente a la curva de intersecci6n entre la s
perficie en el punto dado , a que a puede tener cualquier valor.
F( 7t.,y,) = 3 x 2. "'+ - f .. O
perficie definida por l a ecuaci6n :
Soluci6n:
Determinemos primero un plano tangente a l a superficie; para esto
definiremos una tangente a l a superficie, tal que su proyecci6n
sobre el plano xy sea la recta que forma un 4ngulo a con el eje
x. (Ver figura 2 . 1 2 . 6 )
:. 2 .12 .
'-
La proyeccl6n,
u rlzonta 1 del vector tangente caer sobre la propia
entonces :
1<)
traza del plano. As, si consideramos unitaria a esta proyecci6n
:Do.do 14e
tal.
:
=-
Asi que, VF/p es perpendicular a v/p para cualquier valor de a ,
v e
<ls
. por l o tanto, como VF/ p es perpendicular a todas l a s tangente s , -
.
taabin es perpendicular a la superfic i e .
C'(UCLCIO-'t,
' .
En general una superficie cualquiera obedece a la ecuacin :
Z 1 3 x ..- .2y ; VZ - '"-fj
,., .1 l'""lo P ( t, t, +'), v. .. ., i - (/
/, = L e.._ : -
VJ cos-<. - f's t-" .C.
punto s e mueva sobre una superfic ie , es decir, -
Js 1'
tangente e, el valor de F debe permanecer nulo j
'P
en una dir ecc in
est o es 4 & o , o sea que
a;:,
V 'F e = o
en este cas o :
lo que significa que V F es perpendicu lar a to
los vector es tangen te s ,
y por l o tanto a l a superfic i e .
1 1 .75 decir lo mismo d e una superf icie defini da e
n l a forma
Y , z ) c : VF(x0 , y0 , z0) ser perpen dicula r a la
superf icie en
Punto (x0 , y0 , z0) .
Una consecuencia de esto es que si la funcin w w ( x , y , z ) torna V!
2.13 \
lores coustantes e , para cada valor e diremos que se tiene una -
pun to ( 1 , 1 ) es 2 ?
una rapidez dada en un punto , sern las de las generatrices de -
ro podemos razonar corno s igue :
un cono1 ircular recto con vrtice en e s e punto , y e j e de sirne -
tria e n l a direccin del gradiente de l a funcin e n dicho punto .
El gradiente es perpendicular a las curvas de nive l ; luego su
pendiente ser reciproca y de signo contrario a l a de dichas cur
vas , cuy ecuacin en general podemos escrib i r :
f ( x , y) = e
f ( x , y) = x y + 1
( 1 ) La palabra ms correct a -
1
2.13
integrando : entonces :
( 2 . 1 3 . 1 . 2 .)
:L. e ... 11...
X
= ,. .s
(2 . 1 3 . 1 . 3 . )
+j
-
V : - ft + 1 '/ i - Xj
Entonces no cualquier combinacin de funciones que se nos ocurra (2 . 1 3 . 1 . 4 . )
puede ser gradiente de una funcin, sino que , para que lo sea d
be cumplir ciertas condiciones. En el caso anterior podamos
habernos dado cuenta que no era posible que Yi - xj fuera gradie
te de una funcin porque , para serlo , se deberfa cumpl ir el
y segfin el teorema de Schwarz (2 . 1 3 . 1 . 3 y 4) son iguale s , as -
-
que , para que V sea un gradiente s e requiere que :
teorema de Schwarz :
M= {3 1J$ = - X
CONDICION NECESARIA
dX J d 'j (2 . 1 3 . 1 . 5 .)
:: 1 d fiS - 1
)
=
( 2 . 1 3 . 1.7. )
misma func in , como s e propon!a ,
1 1 .79 1 1 .8('1
2 . 14
( 2 . 1 3 . 1.5)
CONDICION NECESARIA Y SUFICIENTE
o sea :
(2 . 1 3. 1 . 1 0 . ) 2 . 1 4 DI FERENCIAL EXACTA.
Definicin 2 . 1 4 . 1
Record'imos que f depende solamente de "y" , y por lo tanto suder!_ Si dada una expresin de la forma P(x,y)dx + Q(x ,y) dy existe una
maniular en el segundo miembro , nos debe quedar una expresin
vada entonces la ecuacin (2 . 1 3. 1 . 10) nos est diciendo que al , (x,y) tal que dsl P(x,y)dx + Q(x,y)dy para todo (x,y) en una
ox rL 5"P d x1
La condicin ( 2 . 1 3 . 1.5) es, simultneamente , condicin necesaria y
Q o (2 . 1 3 . 1 . 11.)
( 2 . 1 4 . 0 . 1 .)
= suficiente para que la expresin :
-
o
P(x,y)dx + Q(x! y)dy
0 l o que e s lo mismo , de acuerdo con e l teorema de Schwarz: sea diferencial exacta o total de una funcin . ya que si lo es :
(2 . 1 3 . 1 . 1 2 . )
(2 . 1 3 . 1 . 1 4 . ) (2 . 14 . 0 . 4. )
1 1 .81 1 1 .82
2 . 1 11
Ejemplo 2 . 1 4 . 1 Finalmente:
Consideremos l a expresi6n (Zxy + y)dx + (x1+ x + y}dy en donde
P(x,y) 2xy + y , Q{x, y) x2 + x + y
Es la expresin dada una diferencial exacta? Si l o es de qu Para e l caso en que existan 3 variables el concepto pue de genera
usando el Teorema de Schwar z , 1 a ,.un1ca
funcin proviene? .
l1zarse . -
fc1lmente var1an
te es que la funci6n aditiva deber serlo de las variables que
Soluci6n: '
no se hayan integrado , tenJ. endo que ver1' f1car dicha funci6n a - -
Para que sea diferencial exacta debe cump l irse : los restantes trminos d e l a di ferencial .
Ejemplo 2 . 1 4 . 2
calculando estas derivadas parciales obtenemos :
La expresin :
; = .1. X + 1 :. :. ,1. X + 1
Es di ferencial exacta?
por lo que si es diferencial exacta.
Si lo e s , debe verificar que, siendo :
-p .. .3 >(.:z. + i
Para encontrar la funci6n de la que proviene podriamos intentar
el mtodo que ut i l i zamos para resolver el problema 2 . 1 3 . 2 J
fi - - - .:Z.li!J+:l
d. X X 4+ X + se cumpla el teorema de Schwarz tomando de dos en dos las funcio
nes :
aE. = o = d
) 1
d'J X ,;) ,l ax
bles para - =
pero vemos que ahora no es sencil lo separa r las varia
en 2 . 1 3 . 1
integ rar. Afortunadamente la demos traci6 n reali zada
nos sugier e un mtodo muy fci l .
Recordemos que P(x,y)
as que , integrando P respe cto a 'd Q
-- =
d il.
;
d 7<.
d
f ( xl + :J ) d x + .f ( )
y.
+ "X + f ( )
en donde f(y) e s funci6n s6lo de Cumple ; por lo tanto , es una diferencial exacta.
pS ::: 't.2.'J De qu funcin proviene? ..
? :. f ( 3xH)dx + f ( ) =
(y ' z) ;
x3 xi + f (. , >l)
1 1 .83
1 1 .84
en donde X = [ X, , lC.z. J 'J x ., ] e s una diferencial exacta
e ta expresin debe verificar a "Q", asi que : res definidas en una cierta regin de En cumplen el teorema de
Schwarz para todas las combinaciones posibles de pare j a s .
n (l}
2(n:2)!
'
O sea , se deben cump l i r condiciones de la forma :
d'P P;
'Xj - X
de donde :
_
de donde :
J, ( i ) = 2 + C
Teorema 2.14.1
En general , diremos que una expresin de l a forma :
1 1 . 86
(2.14.3.1.)
1 1 . 85
3.1
DE VECTORES DE VELOCIDAD
CAPITULO TRES_ DE UN FLU JO
3. CAMPOS VECTORIALES . -
INTRODUCCION . - Todos los problemas que pueden solucionarse apli
cando conceptos vectoriales , tambin se pueden resolver por mt
dos no vectoriales , s6lo que el anlisis vectorial nos s implifi
ca considerablemente muchos clculos . Los vectores son herramien
tas muy Gtiles en las Matemticas del ingeniero , ya que ayudan a
visualizar y relacionar conceptos ffsicos y geomtricos , que de F/9. 3. t . 2
Campos Vectoriales
3. 1 . 1 .
3 . 1 . 2 Funciones Vectoriale s de Variable Escalar. - y si se despe.i a "t" en una de ellas y se substituye en l a otra, -
eliminaremos "t", Y por lo tanto obtendremos la expresi6n carte
Si una part1cula se est moviendo en e l plano xy , y para seguir siana del movimiento de la partcula en dos dimensiones , fig.
su movimiento colocamos observadores en los ejes "x" y "y" segu 3. 1. S
ramente que el control que ellos llevar1an seria , como se indica
en la fig. 3 . 1 . 4 de tiempos y distancias en cada eje.
Como verts , se ha definido as una funci6n vectorial de la varia
ble real tiempo, que establece un mapeo de E 1 en E 2 , ya que asig
na a cada valor de "t" un s6lo valor del vector de posici6n r en
dos dimensione s . Ahora bien, para que la funci6n quede definida
x2
analticamente , sabemos, que habr necesidad de conocer s i el mo
vimiento seguir en la misma ley por ms tien1po, o si la partc:!:!_ y --
4
la va dando saltos o no .
y Pig. 3 . 1 . 5
2 seg.
4
t( s g)
e x(m ) y (m) 2
o o o
X
1 1 1 .4
1 1 1 .3
3.1 3. 1
+2 + +2 sen 2 t 3 . 1 .l.g
gravi tavio nal unive rsal est dado por
:
]:' . - G M m -r
1 .1. e
+2 cos 2 t
de 3 .
lrl 3
__
3 . 1 .l.h
f
"W', " m"
es la fuerz a de atrac cin entre l a s masas
- ,.-... ,.., .. en M)
al sumar 3 . 1 . l. g y h:
+ _9_ . ,
z2 3 . 1 1i
a
xz +
-2- vecto r de posic in de l a masa "m".
3. 1 . 3
3.1.3 Funciones Vectoriales de Variable Vectorial . vec tores norma les unita rios y exter iores
de una esfe
En general , si el recorrido de una funcin vectorial est en un 2 , est dado por la funci n :
espacio "n" dimens ional , necesitamos acudir a los vectores unita
rios base e , e2 , en , para definir cualquier vector v(i) en
+
"n" dimensione s . form: cartesiana
3 . 1
A su vez , el vector x estar definido por "m" variables indepen Llite s Y contin uidad de funciones
dientes, esto es i [x 1 , x 2 , xm ] vecto riales de varia ble
escala r.
1 1 1 .5 1 1 1 .6
despus de ver en el tiempo cero la part cula, la perdi eran decaso
3.2
vis
ta para volve rla a ver en t1 y as suces ivamen te . En este
pero de Ahora analicemos la ecuacin
la funci n exist e y se representa por la figura 3 . 2 . 1 ; n 3 . 2 . 0 . 1 y fijemos e: 0 . 1 con
ninguna manera es conti nua ; por ej emplo en t=2 la funci exst e siderando a . 2i + 4j tendremo;:
en ese punto , pero no en sus proximidades .
- t 2- 4 J.... - (x- Z) 2 + (y-4) 2 <0 . 0 1 o bien
En call'bio la funcin r(t) = ti + ---:z j 3.2.o. 1
1 1 1 .a
3.2
o lo que es lo mismo : Esto es , los componentes del vector limite son los l imites de las
funciones componentes.
/( 1 - a 1 ) 2 + (x 2 -a 2 ) 2 + +(xn - an ) 2 < E cuando l t - to l < 6 , don
1 t - to 1 < 6
+
3. 2.O. S
Lo cual impl ica l a existencia del limite y de l a funci6n . La
Pero como todos los sumandos son pos itivo s : continuidad de una funcin vectorial de variable escalar implica
(x 1 - a ) 2 que la curva que la representa no tenga interrupciones ni dobles
vectores . Por ejemplo para la funcin s iguiente :
(x2 -a 2 ) 2 Cuando 1 tto 1 < 6 3. 2 . o . 6
2 <; t
"'
2
,a. .
El hecho de que cada desigualdad cumpla con l a condici6n anexa
s i gnifica que : H .- t J
lim X (t) a
.. 5
e
t -+ to
l im X 2 (t) a 2 Pig. 3 . 2 . 3
t -+ t o La funcin ( fig . 3 . 2 . 3) es discontinua en t=2 , donde la curva sal
l im x 1 (t) a3 ta.
t -+ t o esto que ya se demostr que el limite de una funcin vectorial
3.2.0.8 estl compuesto por los limites de sus componentes , podremos de
strar flcilmente los siguientes teoremas , lo cual haremos con
l im Xn (t) an el primero dejlndote de tarea que demuestres el segundo .
t t0
+
1 1 l . 10
1 1 1 .9
).2
Ej ellplo 3 . 2 . 2
cuando
x 2 i - 2xj + s en x k encon trar cuant o vale el l imite
s e punt o .
Y s l o s i todas s u s fnc iones componentes son continuas en d,cho
+)
lo cual implica que X i ( t ) debe s e r continua i. 1 func in es cont inua to
Si v(t) -- i + ( t 2 - 1 ) j ; deci r s i l a
t
A la inve rsa , s i x i ( t ) e s cont inua i eso impl i c a que : lim v ( t ) . ( l i m i +(lim (t1- 1 ) ) j
t+o
+
t+o t+o
l im x i ( t ) Xi (t0)
t -+ to entonces dir
como el limit e de cuando t+o no e s t A defin ido,
lo cual a su v e z i m p l i c a que l im r ( t ) . r ( t o )
mos que la funci 6n v(t) no es cont inua en to.
t + to
[
l i m r(t o
t. t ... o
+ ]
t.t) - r ( l o ) . o 3 . 2 . o . 10
3.3 Arco de Curva y su Expresi n Vect or i a l .
f 1 s i c o s est n
d e que todo s l o s o b j e t o s
S i cons ider amos e l hecho
y cada part icul a la tratamos
Definicin 3 . 2 . 3 Una funcin vectorial r ( t ) e s continua e n un
Ej ell'plo 3 . 2 . 1
to
l i m v(t) ( l im c o s t) i + ( l im 2e t ) j i + 2 j
t + o t + o t+o
f l t . 1.3.1
111.11 1 1 1 . 12
l.
3.3
3.3
Recordars que si tenemos una curva en el plano xy l a podemos donde "s" e s l a longitud de arco de curva que se obtiene en E2 a
definir matemticamente por una ecuacin del tipo yf(x) , o bien
P t( e ) as la longitud de arco de la
La interseccin de dos superficies (fg. 3 . 3 . 3) define una curva curva yf(x) en el intervalo
en el espacio . S estas superficies tienen por ecuaciones a < x < b esta dado por :
b
S b./, dx2 + dy2
F(x,y,z)O, G(x , y , z ) O , respectivamente la expresin mantemt
}
ca de la curva de interseccin est dada por el sistema :
:J
::I" / (*) 2'dx
ca.
F(x,y,z) O
3 . 3.o. 1
G(x,y,z) O a.
s i la integral existe se dice
donde slo una de las variables puede fijarse arbitrariamente ; que la curva es rectificable .
es decir , tenemos un
slo grado de libertad, como vimos en el - As! 111ismo s i : xx(t)
Capitulo l . yy(t)
t
l 2
zz(t)
(*) 2 1
entonces : Pig. 3 . 3 . 4
5 dx ) 2 + (k) 2
( Tt crt
=
+ dt
1 1 1 .13
1 1 1 . 1
3.3
3.)
y
no
Si la curva es continua ,esto es, tiene interrupciones brincos'
Definicin 3 . 3 . 0 . 1
Dada la funcin vectorial r(t) que representa a una curva , si
r(a) r (b) no implica necesariamente que ab , se dice que la
curva es cerrada. X
As! la funcin r( t) 2 t i + t 2 j , representada en la figura 3. 1 . S Como una importante aplicacin del cAlculo vectorial , veremos el
es abierta porque r(a) 2ai + a 2 j y r(b) 2bi + b 2j , y la nica comportamiento de una curva en el espacio, a travs del anlisis
manera en que r(a) r(b) es que ab en cambio para la curva del de algunas de sus caractersticas geomtricas , y de su aplicacin
ejemplo 3 . 1 . l s i tO , r(0)3lc si t2TI, r(2TI) 3k lo que indica
J
y y
Cor.o recordars de la seccin 3 . 3 . 0 el arco de una curva "s" tam
t.in puede ser usado como parmetro en lugar del tiempo "t", -
por ello slo afiadiremos que este parmetro revela caracterlsti
cas intrnsecas de las curvas y por lo mismo comparables en cual
quier clase de ellas .
X
Como hasta ahora para referirnos a una curva vectorialmente he
mos buscado representarla a travs de un parmetro cualquiera,
es preciso ver si al usar el arco de curva "s" como nuevo parme
tro , existe un solo vector de posicin para cada valor de "s".
'1 Para efecto de ilustracin ,si
Curvo regular suave Curvo irregular usamos el ej emplo de la sec
Pig. 3 . 3 . 5 Pig. 3 . 3 . 6 cin 3 . 1 . 2 : r(t)2ti + t 2 j p
Una curva puede estar formada por arcos regular es scaves como en demos hacer la representacin
siguiente : Vemos en la fig.
la fig. 3 . 3 . 7 ; en tal caso se le llama curva seccionalmente sua- 3 . 3 . 8 , que para un cierto va
ve . lor de "t" , le corresponde un
Todas estas caracter!sticas geomtricas dif1ciles de visualizar vector r(t) , pero tambin un
en curvas alabeadas , pueden ser analizadas a travs del clculo arco de curva s (t) , siempre y
diferencial de funciones vectoriales, como veremos a continuacin. cuando tengamos un origen pa
ra medir el arco .
X Fig . 3 . 3 . 8
111 .15 1 1 1 . 16
3. 3 3 . 1t
t t =2
Sabemos que la lonitud de arco se puede calcular ediante l a
J. y
ldx + dy2 as para t 2 , s ( 2)
( 11 t > - r< 2 >
==-
2 0-
=. ....
t-
2 ,... :- ll r-
f6rmula : s ( t ) ld' x2..-
--:
+ d-
y 2 como
Jo
r< 2
/ 4 dt2 + 4t2dt2
til
=
Ar
[t 1 + L(ltr.'l At
21 + ( 4 + 4 At ) j
di=
La !:oluci6n general en este c a s o es s ( t )
llm /l r
.. r' < t > = . r:
At -o A t
.. 21 4j ...
-
3 . 3. 1 . 1 . = - =
dt
respetando e l s i gno que resul t e , pues de otro modo no se podr
usar "s" como parmetro de una funci6n vectoria l , es dec i r , no
podemos considerar las longitudes de arco siempre como positi\as . F1g, 3 . 4 . 1
t
Si calculamos la pendiente de l a tangente a la trayectoria dada
l a longitud de arco 5 . 91577 le corresponderan dos valores de
* +
dos vectores de posici6n r - 4 1 + 4 j y r . - 4i + 4J
por las ecuaciones x2 t , yt 2 , o sea y x 2 , tendremos , ya que p
(2 y - 2) y 4
ra t 2 , x4 ; 2 que es la misma que l a del vector
4
dr 1
--rr- t2
; por l o tanto este vector e s tangente a la trayecto-
Ej emplo 3 . 4 . 1
ahora a func iones vectoriales .
cambio debe ser medido por otro vector: vable , y al lmite obtenido se le l l ama "derivada de la funci6n
Ar r e . 4 >
2 - re 2 > 4 . s i 5 . 16 j - 4 i - 4j o . si 1 . 16 j vectorial" y se d nota por , ft) cuando la variable t es
el t i empo se usa u
como e l cambio se efectu6 en 0 . 4 s e g . e l l o nos d l a rapidez del
camb i o , o sea la velocidad edia de la partcula:
La propiedad de tangencia del vector velocidad o simplemente del
Ar 2 l + 4 . 4
--xr vector derivada , es general para cualquier tipo de funcin sus
ceptible de ser representada por una curva en E 2 o en E)'
- J
1 1 1 .18
1 1 1 . 17
z 3.\
lig. 3 . 4 . 2
A otro incremento Ll. t2 <Ll t,, se definir el punto C y le correspo!!_
dcr un vector secante 6tf , que obviamente es m's cercano a la
X
tangente en A que fr
- 2.
; si se prosigue as , dando
... t , i - j
incrementos -1
r (O) = e
cada vez mas pequefios a la variable independiente " t " , se alcan-
zar a la tangente en el limite . Dijimos que una curva era suave s i tena tangente Gnica y defi
Por la propiedad ya demostrada de que el lmite de una funcin - Didaen todos sus puntos ; matemticamente esto significa que la
vectorial est compuesto por los lmites de las funciones compo funcin representada por esa curva debe ser derivable en todos y
nentes , se puede a firmar que la derivada de una funcin vectorial cada uno de sus puntos .
est compuesta por las derivadas de las funciones componentes . Ejemplo 3 . 4 . 5
As para la funcin 3 . 1 . 2 . 2 veremos el ej emplo sigu1ente : La funcin r(t) 2ti + t2j e s derivable para todo valor de t , lue
go se trata de una curva suave .
Ejemplo 3 . 4 . 2 Ejemplo 3 . 4 . 6 .
Hallar l a derivada de : r(t) = 2ti + t2j La funcin r(t)(t-sen t ) i + ( 1 -cos t)j
6 (t
r< t > r 2<t + /). t h + + /). t > 2 j no es derivable en tO. En -
efecto r' (t). ( 1 - cos t) i + sen t j
y
i'' ( 0 ) "0 i + o j que no define -
ll r 2(t + .a t ) i + Ct + J::.. t ) 2 j - 2ti t 2j
+ 6
_
D. r: 2D < 2t .a t <
= ti + t>2 > j
direccin. Esta curva , la el
2i + 2tj + t. tj cloide , fig . 3 . 4 . 3 . , es seccio
11 r:
nalmente suave en el interva-
= r
-
<t> 2i + 2tj
1
lo o < t < 2 R .
1
. t -+ O .t
=
=
Si hubieramos seguido l a regla
t.=2 t =- 2
r' ( t ) = 2i + 2tJ 21 + 4 j
de los 4 paso s , hubiramos en
X centrado vectores tangentes dl
ferentes en tO, segGn hubir
Pig . 3 . 4 . 3 mos derivado por la derecha o
por la izquierda.
1 1 1 . 19
1 1 1 .20
1 J . l
3.4
1
Si r(a)r{b ) para aib , dij iwos que se trata de una curva 6n :
l)eii'O strac i
Si en tal caso se tiene r' (a) = r' (b) se trata de una curva
cerrada.
cerra
da silrple. r ( t > = < t > vt t>
r< t > + 6 r < t > - < t .. D. t > .. v(t t>
Ej emplo 3 . 4 . 7
!). r- = t t .. !::. t> - :j < t > .. v < t .6 t> - < t >
t>t-+ O
]
dt At
= co s t i + 2
- - -
-
.91:
r'<t> cos t j - 3 sen t k d c u( t ) + v ( t ) dv
dt
d;
r' (O) = i + 2j dt - dt + dt =-
=
J an al a l uwno rara su demostra c in :
Las s i guient es frmu l a s se dC
x: ( 2 'll" > i + 2j
.!- v ( t ) . dt
pascal , que es una curva cerrada en lazo ; en efec t o , su ecuaci6n dv - d ).4.1.2
(t) . +
d t -=
d-;
- d
vectorial es :
3 ) co e t i
d dv - ).4.1.3
x V
_ _
r<t> ( 5cos t + +
-(u X V) = U X dt + dt
y
=
dt.
( 5coe t + )) s en t j dt X w + - V X w. J . 4. L 4
.!- c . ;;
dv d -
x w> U
dt
J=
- -
En donde : dt
r(l26 . B0 )
w
o
t [< e v> X -
-
v)
dw dv d
o
w + ( x v) X w
x x x + ( X ) X
y r ( 2 3 3 . 2) dt dt dt
).4.1.5
Por otra Farte , derivando y
X
s in.pl i icando : . . . 3.4.1.6
- (5sen 2t .. )sen t ) i ..
a
r(t)
\
+ 3cos t ) j n
ll em l. o 3. 4 . ti
e s c a l a r , enton ces :
! . !
Si se vuelve a considerar la funcin 3 . 1 . 2 . 1 r(t ) 2 t i + t 2 j Y se
eval fia su derivada para t 1 y t 2 tenremos :
!t [ < t > .. v < t >] =
Y vC?> 2i .. 4 j
1 1 1 .21 1 1 1 . 22
.
ar i a .
Di fe re nc ial Or dia
Como ves ' 1 a velocldad obtenida ha respondido a l cambio en el t '
. le,'
5 se
amente la funcin
3.1 . 2.1 pa ra los do s
iempos
. co ns ide ra nuev
po y ha variado tanto en magn1. tud como en sentldo , como se rePr e-
senta en la f i g 3 4 S , 1 a rap1dez de camb lO ' J or
:
..
. de l a velocidad me os , te nd rf' mo s
2 y 2 . 1 se gu id
e = 4i 4 j
d o e l vector inc
r
.
. ,
conocida como "acelerac 1 n " ' se obtlene div1' d len
.
..
mlte de dicho cociente , cuando el divisor tiende a cero.
a = dv
= dz:r A r- o .2i o . 4l j
=
dti
y
dt Y como men
su fr ie ron incre
puedes calcular el caso expues co mp on en tes x ( t ) , y( t)
nde se ve
que am ba s
ab le independien
te "t" es pequ
tas ; co
to : en to de la va ri
(2i
mo el in cr em ma da por JTe di o
en forma ap ro xi
110 (O .
lc ul ar aq ue llo s
a = +
1) se pu ed en ca
2tj) 2j
S i ahora se d lese
' el caso de - 2dt = 0. 2
que 1 a aceleraci n tamb len
=
2(J.l) =
2 t at 2( 2) ( o. 1 )
bx dx
Ay ay
.
=
=
= o. 4
e amb lase con un camb 1o xi ma da
=
en el .
rr es ponden ap ro
l a fu nc i n r;
t lempo , se obtendr!a una ra pi - ar se , es to s in cr em en tos co
puede ob se rv al ve c
d e z d e cambio d e 1 a acelerac in
en te s de l in cr em en to de
mp on re nc ia l
\
J'ent con los co se le l l ama di fe
esto e s , una aceleraci n de l a r es ta s do s d i ferenc ia le s e la
. mpue s t o po se requiere qu
acelera cin matemticamente ; pa ra que s ta e x i s t a
vendr!a ser la tercera deri
or i a l
de la funcin ve ct
s i gue :
X
s e de fin e co ll'o
ci se a d i fe re nc iabl e , l o que
vada de r ( t ) est o es : fun
es d i fe
-
Pig, 3 . 4 . 5 cr ib ir se co
a
em en to puede es
t t o s i y s lo s i , su in cr
en
y para e l caso tratado a ' O 110 :
0l. 1 t + 2fl t]e2+ . . . . . .
Como t e habrs dado cuenta cada ueva derivada define en general r (t 0) .6 t + q, tJ , + (x z (t
. , . + (x 'n ( t0 ) ll t + "At) e ()
3.4.3.1
'.
una nueva funcin de l a var1able 1ndepe nd lente
" y mientras e s a fun
' n sea derivable ' ser pos 1' b l e encontrar 1 a der1vada
si 1J. t _.o, -ti i
Cl de orden -
- o
donde:
7
superlor d as de orden superlor se obtienen - -
a s ! pues las der lVa
lgua 1 que para funciones escalares ' esto es , calculando la deriva en
e
3. 1 . 2 . 1 es d i fe re nc ia bl
la fu nc i n
da de l a derivada . Ahora bi en , sa be mo s que
] = .!..dt [.!..dt ( d -
t2 ya que :
,_2 ti( b t) 2
-
t 2) j
dt L dt
= .!.. [d,.,(t)
D
J r
d (u(t)) tt) t > - 2t )l + ( (t .
dt 1 (2 \t . 6
2 t. ti. + ( 2t 6 t 6 t > j
dt 2
..
si. t - 0 !: i . t _. O
1 1 1 . 24
1 1 1 . 23
3.4
3.4
X
D e l a fi g . 3 . 4 . 6 s e ve que :
2COS e
necesario ) s u fi c i en t e que s e a clerivab l e ,
X
y = 2een G
2 'Tf X 60
[X
bO
Lefinicin 3.4. 3 S e l l a m a diferencial d e una funci611 y e c t o r i a l
60seg-
. L e x .reeL6n dr
adems r .p.m.
( t) 1
= o bien
= x ', ( t ) dt e , +
Fg. ),4.6
r 1 ( t) , X 2 \ t) , . . . , Xn
(:)
+ t + ) . 4 . ). 2
X 'z ( t ) d t e z x0 t ) dten
<'l nde
r( t ) 3.4.4.a
[ x', ( t ) e ,
2 CJS 2 1T" t i + 2ren 2 1rt j
3.4.3.:
2 C:>S + 2
2 2
puede observarse que l a expresin entre parntcsis es l a derivada
q u e t i e n e la ;,isr.a fona que l a d i fe r e n c i a l d e u n a funcin real ; Si ahora gene r a l i zaos p a r a cualquier curva encontrareKos l o s i
[ ]
o bien , puesto que : guien tt; :
r e l a c i 6 n cuerda 1 arco y e s
3.4.4 Variacin e unB Funcin Vector1al c o n Respecto a l Arco de
r{ s t sl
igual a la u n i d a d , y e l d e l s e
Cu rv1 .
gundo es e l de u n v e c t o r s i e n
6r,
De la ecuacin 3,. 3 . 1 . 1 :uecle verse que " s " es funci6n de " t " y -
-%f :::
pre u n i t a r i o y a l o j ado en
puesto que ? . e s obvio que tambin e li posible l a -
que como sabemos \icne a s e r -
ftm c 1 6 n inver s a ; s i n erJbar go , el despejar a " t " es engorroso , o ur. \cctor tngcntc a la cur\'a ,
excepto en e l c a s o de una c i rcunferen c i a , como puedes ver en s e
a e s t e vector se le acos tubra
g\lida:
d e s i pn a r por "T' ( fi g . 3 . 4 . 7 )
dr
da = T
11 1 .25
111.26
3.4
Si ahora tomamos la ecuacin 3 . 4 . 4 . a y derivamos con respecto al c omparando df con T puede observar se que el producto
tiempo , obtendrerr.os el vector v, definido como velocidad . ds
dr
- 4'1rsen 2 1fti + 41Tcos 2'rtj
dT
ds
-
T = s s) l s 1 S)
2 coa 2 ( sen 2 - 2 sen 2 , coe 2
l = O
==+ dT
dt 3. 4 . 4 . d
d
y f f'>:"ll:" '1 u., !.ngulo de 90 ( sto comprue\la
e teorema " 3 . 4 . 1 )
recod'1do d e \ J . 4 . 4. a J v.ue v
Al mdulo de v s e l e llama rapidez y es igual en este caso a :
1v1 = V
-41T sen 2 'fti + 4 'ifcos 2 'iTtj
,..,.. ,2
r.t j
l6t\en 2 2 JTt + l61fos 2 2 'iTt 1 = entonces a -8'!T os 2 'Tt i 8 11 sen 2 11
3 . 4 . 9. b
:
4'iT
1 puesto que e = 2 t
o bien:
- 2 e os e i - 2 E:en e J
- l 1
-81f co a 8 i - 8'1r en
.z
_y_
-
ii 8j
- dr dr dt
T=
ds dt ds ds 3 . 4 . 4 .e
a
df
dt 16 11- ds
Ejemplo 3 . 4 . 10
En general v se define en trminos del t iempo : Del e Jemplo ) . 4 . 9 se han obtenido dos conclusiones
T - J.
T
dr de ds
df 1 \ a:
df -
de dt dt y
3.4.4.f ds
ds
,
el mdulo de la velocidad, o sea , l a rapidez con que una partfcu-
Entonces , para este caso v='rlvl = 'I' a) Del teorem> ( 3 . 4 . 1 ) c.,mo T es de m6dulo constante (unita
v = ; jv/= 1 = :
. l a recorre una curva dada .
de
Eje:nplJ 3 . 4 . 9
Del e Je.nplo 3. 4 . 8 cuando r
2i + 2tj
V = =
Sea l a partfcula descrita e n el e j emplo de este prrafo que s e - - dr .
-- 2 + 2tj y f
dt
V4
mueve sobre na ci rcunferencia de radio 2 rr. . y velocidad angular
ele 60 R . r . H .
t 41
dT/ds , el ngulo que for:a este vector -
Calcular 4t
con el vector tangente 'r y su relacin con l n aceleracin de l a
luego entonces T -F o
14
a
+ 4t2
df
ii -;;
particul a .
no es.L a f y como ya vimos que siempre es ..L a f
! .
Soluc i n:
In virtud de que e a es 1 \
f -sen 2
S i + COS . j (Ec. 3 . 4 . 4 . c )
entonces 2
crs i - leen
dT 3. 4 . 9. a
- leos !!.j
2 2 2 2
* 1 1 1 . 27
1 1 1 . 28
3. 3.4
b) Siguiendo el ejemplo de ste prrafo. Puesto que : - 3 . 4 . 1 2 : Generalizar las conclusiones del ej emplo 3 . 4 . 1 1
p cos ..!. i + p sen ..!. j ..
p p
r(s) 3.4.10. a a cualquier curvatura .
entonces T CJS
dr S
- i + cos S j
P
- sen - 3.4. 10.b
P
donde p e s nmero real positivo y representa el radio de cualquier
I .1 T
circunferenci a .
T l..r(s) y como 3.4. 10.c
;
'
;
dirigido hacia el centro de la circunferencia.Puede definirse
un vector unitario "fr" en la direcci6n y entonces de 3 . 4 . 1 0 . c
podemos afirmar que CJS es "k" veces el vector rr
dT
n alojado en
dT
CJS --as--'" k N
1 1 k 1a
dT
l !
3.4.10.d Soluci6n: Fig. 3 . 4 . 8
T
Y. wiaos que m1" de rap1" dez con que camb"1a la d irec-
Ejemplo 3 . 4 . 1 1 Obtener los valores de para las circunfe s
1 cos2 - _L
.. ''lt"se le llama "radio de Cl:rvatura" . Definido ste en un
sen2
e 1
4
- + 2 PUDto de la curva, sr posible trazar un circuito tangente a l a
2 2
+ , }, +
curva , con ese radio. A ese. c!rculo se le llama "circulo
oscu
lar" (osculo es sin6nimo de beso) y ser diferente, desde
luego,
Para radios 4 , 6 y p coaprueba que se obtendrn y .. cada punto de la curva. Al plano que contiene a este circulo
respectivamente. 1 por ende, a los Yect.ores "!." y "N" lama ",pl.IUlQo=oOSc.ul.a.t:" .
.,.l
e
l4s-l k
Esto indica que k es el reciproco del radio e indica qu curvat
lt1ende a 4n!ito ) .
"" p
leaplo 3.4 .13
1 .- Obtener la manera de comprobar si una curva
o bien _gL kN
de -..aaq\li.era ea
plana
1 1 1 .29 1 1 1 . 30
SolDeluejciemplon: 3. 4 . 10 se sabe que en cada punto de una curva existen
3.
torSiyaunitario
'l' unitariosnormaly queal plano.l.. queporcontiene
'l' ello xa ydebe. ser otro ve
'f
ste) vectorx se Kle llama binormal (puesto que ya hay3. 4otro.13.a- sinlas curvas alabeadas semeja
normal
'l'
ig.3.4.10)
plano que contiene a y ( p lano osculador). asigna torsin positi-
'f
ds d )
.. 3 . 4 1 3
= T' x--
dB e: --
d
(T X
de
T' x d
dT X +
--
k x -.
ds ds
Fig. 3. 4.
Sialguno(; valaelocerolargo de lt curva ysignifica
1O
que
=
no sufre
cambi
e
o -
valaplana.ecuacin 3. 4 .13. se le conocepor locomomism2a.o sefrmultrataa dede prenet- una cu
"
ds
-- B"
De
,3.4.13.b
Serret.
t
''-'
d
Fig. 3.4.9 de
aB J_ T
-- - y __..@_ _j_
ds de
Se conoce que g; (la. frmula de Frenet-Serret) y que
Dely siteorema 3. 4 . 1 (2a_ frmul a de Frenet- S erret) si se utiliza l a ecua
= k !\
= B=x T'o 3. 4 . 1 3
lela"l," aque afecta elloel vector
! puede expresarse como coeficiente -
'
x
ds
. un '
B".
d
+ kB
dB dT
a
T B
y de X -(; X T X
+
d8
3 . 4. 14.
1 1 1 . 31 1 1 1 .32
A la ccuaci6n 3 . 4 . 1 4 . a se le conoce coreo 3a. f6rmula de Frenet
Ejeplo 3 . 4 . 1 6 . - Obtener las componentes segn T y de l a ace
leraci6n para cualquier tipo de trayectoria.
Serret.
( :1 = ' ( :: )
Soluci6n:
..
Comprobar que en movimiento circular unifor
-
Ejemplo 3 . 4 . 1 5 . - un
V
Ya que dv dr
me s6lo existe aceleraci6n normal y que sta se dirige al centro y = --
dt da
de la circunferencia.
entonces
Soluci6n:
a ..
DPl e j emplo 3 . 4 . 9 : 82nt
-
Si p cos 2 n t i + p sen 2 n t j
de )
v
} sen 21T t j
= -21Tf sen 2 1f't1 2,-fcos 2'1 t j
(
= +
entonces
2 2 - 2
if
; d s
a = -4tr r cos 2 1' ti - 411' a T- d
d s
+ dt d;-
dT - vkR
.. O if w:
2
-- =
dt
f
Como l a velocidad angular e s constnnte n o debe existir proyecci
d
a en la direcci6n de T', o s e a , l Tia a
2 2 2
nes de T d s - _.!,._ de
R 3.4.16.a
a
T +
2
dt f
1-aNI f =
=
= 4 y aceleraci6n normal con magnitud
v2 1vl2 .
j>
(SD)
,.
"' O
'
La direcci6n de aN ser la misma de i y puede verse que las co calcular l a curvatura de cualquier curva.
ponentes de a, aunque diferentes en magnitud , t i enen igual diref
r.
Soluci6n:
ci6n pero sentido contrario al vector de posici6
SabeJDOs que
v = f
dt
Y que :
l 1 1 .33
1 1 1 . 3 1t
3.
2
4ti - 4 2(1-2t )k
2
1+2t
/ a 1-
:
Del eJeplo ( 3 . 4.1 6)
p 2
-
N
como ves, tambin de zta ecuacin puede calcularze el vector fi.
T
1 2
k = =
l s.r 1 ( )
2
= a . f = (4ti+2k)
2t i+j+2tk
- 2
.
3 l.
t j + t2k
1+2t
2
..
a,
3t k
t
St i + 4tj
Ejemplo 3.4.1 8 .- Calcular para la
..
curva r = +
3 2
; + 2tk
1 2t
v =
2 Fir.-1 <tente:
= 2t i +
: = 1 .. : -Z
?
ax:
d]jdt -4ti + 1tj - (4t - 2
ds
=
como
(
dt (1 + 2t 2J 3
j v 1 = :! = 1 + 2t2 'j
_ ; = _ 71> 2ti - ?tj
2
1 + 2t
- -
2. . + 2tk
r - dr 2t l. +J
Entonces 2
:r de 1 + 2t2 G = __ .;_ :-
-
2
(1 + 2 t 2 J
r
d--
2
= 4ti + 2k
a =
-
2
v x a =l v x a l s
dt tambin pueden obtenerse de la siguiente forma :
V X a = i j k
- v- x -a --a:t
d5 B- dt
1 2t
d v
- x
2
2t si se deriva respecto a " t " :
4t - aa -
Jv x a: 1 =14
o 2 -
v x dt -t a x a =
4 2
a, sabiendo que lfa o
- 1 V X a- d
16t + 16t
a
Ahora multipliquemos escalarmente por
- a d.B ;:;
2
V X dt
B = i 2t j - 2tk -
2 = t -
1 + 2t 3.4.18.a
2ti - 2tj (1 - 2t )k
2
como = B x T =
Ahora , puesto que:
l
2
1+2t d-:3 N ds
= -6 -
sabemos que a. = a . ff
dt dt
lv
Asf, al sus t i tuir ( 3 . 4 . 1 8 . b) en ( 3 . 4 . 1 8 .a)
a:llvlb
hemos
Obtenci6n de la ecuaci6n vectorial de una curva .
V
= -
x a visto ya c6mo analizar una curva, siercpre que conten:os con
- 1 v ll v 1 1 aNI
ecuaci6n vectorial; acems, visto c6o obtener las ecu
.. 41
s cartesianas de una curva a partir de su ecuaci6n vectorial.
x
que no hemos visto hasta ahora, es c6mo hallar la ecuac6n
_da
.
V V
Y. dt
v
A.G.A. A aadir, por ej emplo l a hlice.
1V
r a cos 9 i
e
a sen 9 j b9 k 3. 4 . 5 . l
x a +
X 11 de una esfera:
1
aeridiano del elipsoide
r a s n 11 i + b sen ti j + e cos 11 k 3.4.5.2
vll aNI
d; 1
clonde : e "' radio de la esfera;
=
dt )
que
{B ;
a2+b2c'
t1
( )
toma la misma forma, sin las restric
i + 2t j - 2tk
2 1 clones anotadas. Las ecuaciones de este tipo hay
sabrselas
.
. 41
eaoria o ser capaz de deducirlas en formo particular para c a
0 =
general
(1 +
2
1 + 2t 2t 2 ) 2 d a
da caso
s s
2 Lo que pretendemos en este apartado es un mtodo para ha
s reflexiones: s
llar la ecuaci6n vectorial de una curva, dadas sus ecuaciones -
-
carte i ana .
Ejemplo 3 . 4 . 1 9 . - Este ej emplo te lo dej aremos como ejercicio fi
nal y con ta de las s gientes una curva en el plano xy, cuyas ecuacione carte
de l
F(x,y) "' O 3.4.5.3
Cunto vale la tors6n? zO 3.4.5.4
Qu causa los vuelcos o en las curvas?
Al entrar a una a una curva debes hacerlo frenando o acelerando? caso oiso l a segunda, por tr ivia l y atenderemos a a
acelerando el
Por qu? Para empezar, advertiremos que no c ualqui r ecuacin
Debes tomar una curva a alta o a baja velocidad? Por qu? a definir una cur va; ba5ta ver que :
causa el
otro carril, es mejor o peor que
alguna. Qu condiciones debe reunir entonces
Si la
ecuaci6n del tipo ( 3 . 4 . 5 . 3) para definir una crva?
tomar tu carril por qu?
Qu pera l te cuando la torsi6n es negativa?
Hay curva negativa? Por qu?
El vector tangente puede cambiar en magnitud?
11 1 . 38
1 1 l . 37
l, 3.4
Teorema 3 . 4 . 2 Sea una ecuacin F(x,y) O; si
car (y demostrar) otros dos teoremas
Naturalmente podemos enun
I) Existe un punto P0 (x0, y0) tal que F(Xo, y0) "' O ( 3 . 4 .4 ) , cada uno de los cuales nos dira cmo
seeJantes al
despejar a "x" a "y" respectiv
II) Las derivadas parciales Fx, F son continuas
y en un entorno estar seguros de que podramos
de P0
[
ente .
I I I ) Fy (Xo, Yo) ; O
nuestra curva e n e l plano xy y supongamos que
pero volvamos a
(3 . 4 . 3)
Entonces existe un intervalo )
x0- J , x0 +/ donde est definida con las condiciones del teorema ( 3 . 4 .2 ) .Entonces
5 . cumple
la funcin y f(x) que puede ser reprt'sentada por
una curva sua podemos despejar
ve. y .. f(x)
[ j
r x i + f(x) j
ptesis (I) y ( 1 1 ) del teorema ( 3 . 4 . 2 ) y ademds (x0,
y0) ; o ,
entonces existe un intervalo y0 - J , y0+J donde donde "x" sera el parmetro.
est definida
la funcin x g(y) que puede ser representada por
=
una curva sua Anlogamente, S l ( 3 . 4 . 5 . 3 ) cumple con el teorema ( 3 . 4 .) ) entonces :
ve.
r g(y)i y j 3.4.5.6
p3
Teorema 3 . 4 . 4 Sea la ecuacin F(x,y,z) O s i Por otra parte, fx a 6x .. O Jfo X -f O ; entonces :
I) Existe un punto P0(x0,)c , z0) al que F(x0, y0, z0)
X 12
1 1 ) Las derivadas parciales fx , F
0 "'
.
y Fz son continuas en un en-
i_s_y_3__1.2.,
torno de P0
y tendre11os dos ecuacione s :
I I J) Fz(x 0, y0,z 0) ; O r i + yj
=
....
- 3
(12/5 y<..o)
[ntonces existe una regin en el plano xy que contien
e a (x0 ,y0) ,
donde estli definida la funcin z "' f(x,y) , que puede ser
represe!!_ r = SI 12
i yJ (12/5 6. y<-")
tada por una superficie cuyo vector norrr.al es nico
en cada pun
to.
Mota que s i x O, y 12/5
1 1 1 .39 1 1 1 ,ltO
Ahora
sianasconsiserian:deremos unaJrcx,ycurva, z) enO el espacio; sus ecuaciones3. 4 .cartt conclcurva,uimosseque,necesitparaa que:que (3. 4 . 5 . 7 ) y (3. 4 . 5 .8) nos represEnten
\_G( x , y , z ) 3. 4 . 55.. 87 G F
consi d eradas
elzartequeoremanos3.representen simultneae
4 .4 ; in embargo,
O
n te. Supondreos
t a l no es que ambas
suficiente curr
para p l e n
garanti con Ji te condi c i n
y z
acost u mbra
- G !'y
z
escribirse
1 0
ambosno representan
casos, F,. curva - 1 pero por tratarse de planos paralt
+ S
los,cesario:
En .. O;
alguna. Entonces veamos qu ms es ne =
Puesto que zF4 (xdespejamos "z" de0.4.5.7) 3. 4 . 5 . 9 si esta condicin se cumple, puede ser despejada de (3. 4 .5.11):
J()
{F.G)
, y )
z,y d(z,y)
.. O ,
f(x)
Adems, seg6n vimos en el ejemplo
"y"
( 2 ,9.2)
. 5 . 9 ):
Sustituyamos (3. 4 . 5 .9G() xen,y (3.l.p4 . 5 (.8x),y) [x,f(x)) c( x )
con la que la ecuacin vectorial de la curva quedara:
z = =
con el teorema (3. 4 . 1 ) que el sistema original ljeaplo 3. 4 . 2 1.- Encontrar la ecuacin vectorial de la curva:
-!f.. F
x
- o 3.3.44..221.1.ba
Puesto que nos interc5a deri v ar parcialmente con respecto a "y", :: 0
2 2 2
'F(x,y,z) X + y + Z 25
i6n:
2 2
G(x,y,z) X + Y - 5y
t !; ) =
Al despejar
y,
z!O , YF5/2
GydY + Gz dy fl' ydY 2z -4yz
2y + lOz 1 O
IVy :
(2y-5) o
1 1 1 . 41
Entonces, restemos (3. 4 . 2 1. b ) de (3. 4 . 2 1. a );
3.4
+ 5y - 25 25
or a si
una recuerdas
curva se lo visto
obtiene en
como el
el capitulo
producto el vector tangen
3. 4 . 2 1.c ereas normales a las superficies que la definen; esto es: s vec
vectorial de l o II,
kil
z
-
.. O ==* z-= - 5y
3. 4 . 2 1.d
2
(1 x + 5y - =0
! V1
= i ..a.!! il -j ll a!
G JG
Finalmente, zsustit u yamos {3. 4 . 2 1. d ) en {3. 4 .21. c )
fJ P x V G =
G
i
G
2 j k
= <:1 y () z X dX
2 -
F LL oF ay
-y;;
z o G a aJ!
d X o Y
.;.._ 2.Q_ .Lg_ G J z ax d y
ay
2= 25 5 {25 ,_ _-.
)X dZ
VG
2 / '4x/k vr X =J(4i -J()j +J(4k
ci6n dea decirque cuando
deniAstdocero,, ylaquecondiequivale jacobianodebeseaestardistintodefi
menosvectoruntangente
y,z x,z x ,y
2 j5 2
que el
2'
- 4x .
J +
-5 25 -
- 4x .
r xi + 2 4x .
J -k 25-5 4x
2'
- 4x .
2
r xi + 2 -
2 J 4x
J
4x
S.Co5o. 1recordars
Limites ydecontinuidad.
r
Dibuj a una perspectiva de esta curva, indicando los t ramos des t n "n" di m ensi o nes {2.1.3)dadaunaor:funci6n vectorial con recorrido
est
critos por
Por supuesto si: cada una de estas ecuaciones. p
x
J (-L.t.Q_ ) -F o , OD de el vector est definido en dimensiones 3. 1
lo que es l o mismo, ti e ne "m" componentes, que son otras tan
S.1.
i
x
n dependi e ntes:
""
als ti p os
,
1 1 1 . 43 1 1 1 .44
tetosSi elqueremos
Cl c ul o adentrarnos
Di f erencial, entendremos
el anlisisquedegeneraliz
stas fuancir losonesconcepmedia Deri vadas parcial e s.
l.s
3.5
dad.ceptosyaAfortanlvistos,uonadamente,
empezandoelporhecholosdeconceptos
gosdefinicin
en casos formal
anteriores, haber ya decomprendi
lmite dyocontilos nconui
nosconcepermiteptos,ahorasin mayores
pasar ad- Ev1ston la paramismafunciformaonespodemosescalaresentenderen elelinciso
concepto deestoderivadaes, viparcial
ene
3.5.2)
lprembulos;
ante con ladespus de tales amiserentrasunaladeris demsvada permanecen
ordinaria conconstantes. respecto aAs,una dela derivada
las variables,pa
lviamsosqueenvilmososprienmerosel decapincisos
todo,tulo doslas yvariabl es se comportarn comoque --
2.2;
las funciones,
de este captulo. como l a s cial de con respecto a ,
(3.5. 1 . 1 )
v( x1 +A X , x2 , xn) - v( i)
x :
1
Defini c i n
xl
A x1
Si dado o, \existe3.5.1
o,
v - v \ cuaudo l 1
tal que l1m
Ax1-o
2 , , xn)-v1(i)
v1(x1+AX, xLt.
0 x0
se dice quevectorial el vectortiendees ael limite de la funcin cuando la
& > 6 >
'
,)-v2(i)
variable
< E, x
x0
+
- <
v0 v,
Se escribe:
x
(3.5.2. 1)
x2 , x , , . . . . , xn ,
Definicin x
x :
comionenstesindependientes yvne1,sone,,funcionesenescalares
t
consti
X
x+x0
[ . . . , ]
Teorema
E3
;?
( 3 . 5 . 2 . 2)
x0
3.5.3 l 2 v
rx = :r-x i + -
C) X .1 + X le
11m -
x .. -
xo o v
4
h
')
v2
cuando
v ') T)
(3. 5.2 .3)
!im_ (i-i0 )
l
=
i +
x-xo
o
j + 7 le
-
r,- .. 'S'7 d
o ') v
a d -= vl
i
v )V
+ -2 .1 + !....:..l le
z z d z z
1 1 1 .lt5
1 1 1 .46
3.6
J. s
Conviene
presenta hacer notar
una funci6n que la derivada
vectorial parcial ob tenida
axlaistaqueo sesea,puedese tendratambin r
volver unaa derideri en tres
y dim ensi ones :
varvadasiempre ycuando el limite e
parcial sucesiva de una funci6n vectorial. desa rrolla ndo:
v i =
Ejemplo v 3. S. 1
d < > (L!L. dx iJ y dy dz} +
d
+ .L::!J.. + LYt.. i
+
+ X COS
)j
xy_ ysen x)j 2 2 y k X 3
Si (e
Encontrar b) -a y y;x li e) )
( +
l_y
X
X
d +
O y dy +
.a...Y.L dz
z o
( : dx dz) k 3.6.0.2
d) x2y; 4 + + l..Y.1
;, Y dy + d
a_y
: (2x2y x )i
z
:" ) (;'i ;aj k)dy +
a) = + 4
( exy- ysen
x) j + <t x (x2cos ))k
x j k dx + +
$3 k} dz
v ( 4xy -
3
4x ) i
(yexy _ ycos x ) j + (2xcos y)k +
b) = 2 +
+
j .a..i. +
x2 i {xexy- sen
x x
)j - y k 2 sen
dv(x) = _ dx (} y dy dz
"2> v
X
-
_ +
-
.1.!:... +
OZ
-
3.6 .0. 3
+
+ dz
escalares (c omponentes de las vectoriales). As1 para oY
la funcin i i (3 . 5 . 1 . 1 ) 2k)dx tx2cos y i-z2senp J-2xy k)dy
t2 xsen y i - y
+
vn i) n )
v,(d{ vi)e1 + v2(v)ex2 + + v0(x)e0 {2zcos+ y j}dz
; , x e, +
( ) dv 2( (x}e2 +
( e ).6.0.1 (2x sen y dx + x 2cos y + (2zcos dz y d dy)i y -
2
z sen ) +
- dv1( )e1 2 )e2 + + . + dvn(x)en (-y2dx + - 2xy dy)k
1 1 1 .48
> 3 : ..,.
3.6
N6tese que la ecuaci6n ( 3 . 6 . 0 . 2 ) puede escribirse en forma matricial : anera , l a locali zaci6n de los puntos en el plano es sumamente
De esta m
se puede hacer grficamente (como?) o bien analticamente,
sencilla :
a en cuenta que:
2.::!!.. si se tom
- r sen A
dx
X () y ;) z
u.7.l.a)
2-!.a.
-p cos A
.a..:!.:t
dv =
X y
oz dy 3.6.0 y = cos{A o.t.l.bJ
LYJ. dz
ax 'd y az El problema est en que los resultados urgen; en avi6n espera a que el
inleniero regrese a tierra, despus de su diaria labor, para l l evar lo
realizado a las oficinas centrales de PEMEX. As, el ingeniero debe -
localizar los puntos en la lancha ; pero ah no puede utilizar comps,
, 4v
En l a matriz asociada, los renglones son los gradientes de " v 1 " ,
"v2" escuadras , transportador, etc. y s i se aboca a calcular a bordo las
"v,", respectivamente, en tanto que las columnas son las derivadas .
j/.
coordenadas cartesianas, retrasa e l resto del trabajo y realiza menos
\ ,x,y,z )
parciales 4 v , 1L!_ , respectivamente . Adems el determinan
ax qy }Z
sismogramas por da, lo cual tampoco es admisib l e . Qu puede hacer -
v
,
te de esta matriz es el jacob iano V, V,.\ ; por eso a esta ma
el ingeniero?
triz tambin se le l l ama "matriz jacobiana" y se anota: La soluci6n no es complicada: simplemente, el ingeniero lleva a bordo
J[ v,,v. ._, v3 ]
un papel como el mostrado en la figura 3 . 7 . 2 , en el ha senalado el p
to donde se ubica e l emisor en tierra, y ha definido l a direcci6n Nor
x,y,z
te. Adems, ha trazado una
3.7 Coordenadas Curvilneas . - ecuaci6n de crculos equidis
tantes ( 1 0 0 m. por ejemplo, a
Yf Se est l levando a cabo una
una cierta escala) y un conj
i exploracin petrolera en el 11ar,
to de rectas concurrentes, S!
1 Una lancha se coloca en un cie!.
paradas entre s por ngulos -
to punto , detona una carga de
iguales (por ejemplo, 15") .
explosivos y efecta un sism
Entonces, si lee como distan
grama; pasa en seguida a otro
cia 500 m. y en el radiogoni6-
punto a realizar la misma tarea.
metro 2 1 0 " , no tiene dificultad
Naturalmente, cada sismograma
e n ubicar e l punto "P". Si co
debe quedar pefectamente ubic! Pig. 3.7.2 mo distancia lee 375 m y como
do. En este caso el ingeniero
&Ziaut 237", ubicar rapidamente el punto "Q" y as sucesivamente.
que realiza la exploraci6n coloca un emisor de ondas de radio en un
ll Vector de
!'
punto fijo en tierra y se lleva en l a lancha un receptor que, adems , posici6n de cualquier punto, el espacio de dos dimensiones
requiere de dos escalares para quedar definido; pero la idea involucr!
mide la direcci6n de donde vienen las ondas (radiogoni6metro) . As!,
puede saber l a distancia "p" a que se encuentra l a lancha del emisor , de posici6n, es nica y no deende del medio que se use para descr
en el momento de tomar e l sismograma y adems e l a z imut "A" de l a H - lrla en otras palabras las escalares NO tienen que ser forzosamente
laa compo
rlea que l o s une. (ver fig. 3 . 7 . 1 ) nentes del vector sobre los ejes cartes ianos , sino que pueden
tar referido
*
s a otro s istema coordenado cualquiera.
1 1 1 .49
1 1 1 .50
....-
-- --
----
----
----
----
----
----
----
----
----
----
------------------
----
-- --
..
....
queEl(priimnnoerageniescoordenada
eroel cartesiano;
de nuestro ejpuestoemplo queinventlas lisuneaspropieno quesistemala distancia
coordenado, o
----
---------
3.7
3.
o
-sen A
Ahora
dijirial.mos,bien,Lasunecuacila auevaparej a ordenadade hechode n6meros define, comovectya un sl o punto en el sist
A
Estamos
una funci entonces
n a l EDuegemsneral,6tilestamos en libertad se de denom1
escoger el sister coordenado
vectorial de vari a ble vectori nos resulte, para manej a r el fenmeno que estamos -
a eat oa
queespacio
transformade dodi un vectormensiones,de epresentando. En cualquier caso,otro desi dosestamosdimensitransones,formandotendremos,
un
y
8
_ 2 88 8
"' . .,
f
Se
Podemos
o tamb16n:P1g, 3. 7 . )
6naninversa
- y o
seamenosposible, es necesario
3.7.1. 2
queu ,fv,
es, se .1.2 se cumpl cuando en un punto; que f
r. f aen A i f coa AJ
te en elimplic1tas cuenta de
sistema dede3.(x,7.1.y),a yentonces
q,
implici
b, si estea cadasistevalorma lasdedeficorresponderl
ne como fun tn me
ciones
(p,A)
observar que:
q.
cumplirsonlastres;condio lascionesdosdeprilmaserasfunciones
odeos
f aen
i se cu ple la tercera:
.7 y8
e
1 1 1 .51
1 1 1 . 52
* 7
3.
3,
donde " 9- " es el ngulo medido por el teodolito en 01 y '/ en el in
por lo que la Gltima condici6n suele expresarse como:
gulo medido por :1 teodolito en Oz.
:;; enlf:;;en6).
Demuestra que el jacobiano de transformaci6n vale:
sen3 (t 61- )
a2
90 !tQ5
!
45 1
3 .7.5
emisor de ondas de radio. En tal caso, este personal reportarla
la distancia de la lancha, y el ngulo que forma el recorrido de
las ondas con una direcci6n fija "x" . El sistema de t:'l.ordenadas Pig.
polares (Fig. 3 . 7 .4)hubise sido el ms ventajoso; muy parecido Otra posibilidad son l a s coordenadas bipolares (Fig. 3 . 7 . 6 ) Gti
al anterior, salvo en la denominaci6n de las coordenadas angula les cuando los puntos quedan ubicados por sus distancias a dos
res. Las ecuaciones de transformaci6n ya las conoces: puntos fijos. Sus ecuaciones de transformaci6n,haciendo coinci
dlr el origen un 01 y el eje x con 010z son:
pcoe 8 i + f sen 9 j u- i y2
-
).7.l.5
V=
r = ...
(x-a)2+ i 3. 7 . 1 . 6
J(-t,t )= t lll
donde "u" e s l a distancia del -
punto a "01" y "v" la distancia
clel mismo a "02". Puedes demos
)(
trar tambin que:
Pig. 3.7.4
sen9'cosSt 1 senlpsen9
sen (tp + 19 ) sen ( tp )
formaci6n, colocando el origen en Ot y el eje x sobre O O z : Hay otras transformaciones que t 6 has realizado aunque sin caer
en la cuenta de que eran caos particulares de coordenadas curv
+
a a
r j lineas. Por ejemplo, e l dibujo a escala :
+
1 1 1 .53
1 1 1.54
Donde
tema uv.
el prototipo se refiere al sistema xy, y el dibuj o al sis
rreno:con escala distorsionada, atil para dibujar los perfiles de te
o
J (.2..J.L) = 2
u,v k k
Las grficas en papel logartmico y semilogartmico:k
f2..LL) v 2
J u,v
u
J(2..L u,v )L 2 k l k V
La traslacin de ejes:
r =
(a+u)i + (b+v) j 1
La rotacin de ejes :
r = ( U COSo( - seno<)i sen..< +
+ (U COS o< ) j
:)= l
V V
Aunque J(
hemos asentado los sistemas msen quecomunmente utiliz asiempre
dos en
dosel quedimensiones, cabe hacer nfasis podemos
ms nos convenga, definiendo sus ecuaciones de transforma crear
ci6n.
Endenado.tres dimensiones, tambin puedeel caso
transformarse elelctrico
sistema alcoor
Considera por ejemplo, del campo
rededordedelaunadistancia,
mente partculaporcargada.
lo que Este campoventajdepende
resulta o so fundamentalen
manejarlo
coordenadas esfricas, cuyas ecuaciones de transformacin ya co
8senlji +
noces: r =p tf j
ll
cof! senfJ.Pen +
p cos f
k Fig. 3 . 7 . 8
aly quejacobiano
grficamente se representafcilmente
de transformacin, en la fig. puedes +legar
3.7.7 En cuanto a
J (;::1= p2Een lj
1 1 1 .56
1 1 1 .55
.. ..
3.7
3.
}
) ;
En general para cualquier sistema de coordenadas curvilneas en e
u 1
tres dimens iones, se tiene: e
COS o{ Z i + COS9 zj + COS ll z k
r = !(u.v, w)i +
3.7.1 .10
ev
S COS o( i cos j eos r 3k
g(u,v,w}j h(u.v,w)k e 3 3
+
w
Otro sistema cornOnmente usado en tres dimensiones es el de coor + (u cos i' 1 +v cos 2 + w cos 3 ) k 3.7. 1 . 11
denadas cilndricas : (fig. 3 . 7 . 8 )
-
Al comparar (3. 7 . 1 . 1 1 ) con ( 3 . 7 . 1 . 8 ) y recordar l a definici6n de
r ,. f coa fJ
igualdad entre vectore s :
i +f sen & j + uk
= f
X = U COSo< 1
+V COS ,. 2 + W COS ot3
J x,y,z y COS 1 +V COS 2 + W COS
p ,19,u
= U
3
Z = U COS l +V COS z +W COS )"1 3
Desde luer.o podrenos crear cualquier otro sistema de coordenadas
que son las ecuaciones de transforaci6n pedidas. Su jacobiano
curvilneas en tres dimensiones , definiendo siempre la funci6n -
de transformaci6n:
vectorial GUe lo relaciona con el cortsianc.
cos<><' 1 cos 2 cos o(3
u,v,w )=
J(
x1}':1Z 1 (Por qu?)
[ntre stes, hay que mencionar el de los ejes rectangulares gir!
dos. En la figura 3 . 7 . 9 ruestra este caso. Para ncontrar las cos 1 cos 2 cosfS 3
[l
r = xi + y j + zk (3.7.1.8) x,y,z 3.7.1.12
ientras que, en la base que u,v,w
,e
y
eu , eV , que seran vec-
[J)
W
1 1 1 . 58
1 1 1 .57
ghayPnaraunapodrsqueaplicaci6n
nosconstatar
sirve estaa meditransormaci
d a que 6 n?
avances Para
en muchas
tus cosas,
estudios; se cLoampgranrobar:ventaja de [J) en esta transformacin, es que, como puedes
pero
3.7
x + + +
2
-
cuidado porde que[J)!yno sepostmultiplicaremos
altere la ecuaci6n,porpara[J)lo cual premultipl
(3 . 7 . 1 . 1 5 ) (3.7. 1 . 13),
[n ]
:
Nuestro
en una problema consiste entonces en transformar esta ecuaci6n ceFinnaladems mente al tomar en cuenta en Linealobtenemos
3.7.1.13'
o = u, v , w D G
F' w .,J
J. 7.1. 14 A ). B/2 C/2
o
-
Enla matriz
el tema[M]deenAlglaebramatrizLineal(nJ , sehayvequeque,premultiplicar
para transformarla B/2 D - :>- B/2
primera porprincipales"
una matriz [J]y postmultiplicarla
, cuyas colurnasporsean[JJ-los1. llamados que deben ser tres valores reales, por tratarse de una matriz si
Y () C/2 ., - r.
"vectores
SiAlgebraal moLineal,
mento dete estudiar esto no ha visto an este tema en - mtric a.
dediarAlgebra
*
Lineal. sugeri
Yul vmeloso aquerepasar
lo repasesantescuando
de veas ela estu-tema
empezar
Mximos y Minimos. 1 1 1 .60
1 1 1 .59
--
------ ------ --
-- --
------ ---
), 3.7
Ejemplo 3 . 7 . 1 Obtener la transformacin requerida para que la
+ -
culidrica. Como adems nos estn pidiendo l a transformacin, calculemos los
:
2+ 5y2 vectores principal es
6z - 4xz
7x 2 4yz 30 J
El asociado a :
{3, =
l7-3) CI)S o(1 - 2cos '! COS r. = 2CO!' o<1
carezca de trminos rectngulos. Escribir su ecuacin referida
J
= 0
2 co so(1
al nuevo sistema. co a
( M]
( 5-3) coo (1, - 2cos t, "' O ==* cos 't, = cos .
]
Solucin:
[-
o -2
[ ]
5 -2
Anlogamente podemos calcular e l asociado a 2 : (2/3 , -2/3 , 1/3)
-2 6
=
y el asociado a 3 : ( 2/3, 1/3, -2/3)
Ahora valuemos los valores caracteristicos de esta matri z :
). As !
[:]
7- o -2 :0 o 1/3 2/3 2/3
o 5-,\ 2/3 -2/3 1/3 Vu
-2 -2 6-).
[ 2/3 1/3 -2/3] [ w
]
3- + _k
2v
X= + --
J
u 3
por cualquiera de los mtodos que t fr c2
- 2v + w
cuyas ratees, obtenidas 2u
y= --
noces, dan: 3 --
3 3
2u
2'= 3 + V _k
6 3 3
). 2 :0
1 1 f . 62
\'
-433
3.7
r -0.866 5 ]
Como stos son pequefios , podemos calcularlos aproximadamente a
travs de sus diferenciales.
[
0.
dx = f df
.l.!... +
dA dA
3.7.2.a Finalmente:
-250 33
dy = t;- df * [fr] - =J] = - 500 -0.866 -40.5 ]
+ dA
J
l l
Al hacer operaciones :
y su solucin es :
d
[ fl = [.-!.l-.LL 1
J f) AJ
[dx l
dy
= r.L]L
J l x ,y
[
dx
l
dA
_
- 0.500866 (!. lO) ... (
500 ! l.O)
ax
dA
--=
i)f
X -sen 0.5 --= 433 j dp = 13.66
f sen A 1
A -p coa A =
Entonces , s i dx dy
= oA
-250 = = 10
0.00732 = 0. 42= 25'
[o.
u_
dA =
=
;) A
As i :
433
J 250- J
5
[-r.r-] = 0. 866
dx =-lO ,dy = lO -0.3.6062732 -1.57=-134'
{ df
]
Si
=
Cuya adjunta e s : =
-250 -0.866
dA
1 1 1 .61
1 1 1 .63
----- --- ------ ---- - -----------
r
. 0 .3) :
/d pi ),66 m
/dA/ = 25'
df = jlf_ dx + dy
ax ?J y
dA = x +
a x d Y dy
o bien, en forma matricial: pero como, por otro lado
),"/,2,c
entonces:
[:: = J [:;:: ] [: ] .
Al igualar ( 3 . 7 . 2 . c) con ( 3 . 7 . 2 . b ) :
J [ J -1- J [ ]
2..J:L.
f ,A -
_p_
x,y ).7.2.d
x=x(u,v,w)
y=y(u,v,w) '
J( x,y ,z_\
u ,v,w} J( u,v,w.)= 1
x ,y,z )
donde:
J [ u ,v,w
x,y,z ] 1 f:.
, , , .65 1 1 1 .66
En funciones dadae ori l
valente esta
v ct a es de variable
por ( 3 . 7 . 2 . 2) . N6tese q e: la relaci6n equi
vectorial
u
Vectorial de
cuerpo sobre sudisuperficie,
una
en i sino embargo,
3.8
-a
un
m a
sino a nt s a
"i/
Por lo deals, l X la diferen
t definiendo a lineDl
_ID coaparada , desde
una
;u. .
vectorial
l...!_ .lL S ,. 1
;} p
. 0.5 500 X 500
los aiconsis.asuitfrainos
cial de
e nte,
funci6n
que las ropi d daa de Algebra Linasociada
todas
como una transformacin
l o hace el te eal. (y
en
sup c e tiene dos
referir de l a
m
ti e rra
as
i ea e
R cu a
ja la mediante
un
cartesianas que por ejezaplo,
conviene
en el
la tierra; coincide
z
e eje "y"d m ,
e l eje " "
como 6nes
z
).8. 0.1
1 1 1 .68
1 1 1 .67
3.9
N'x1nte.co Calcular
(100W,19N),
las coordenadas
con respecto
al sistema cartesianas
descrito deanterior
la C.de
x=640J cosl l 9)cot-l00) -1050.80 km
=b400 coe(l9)sent-l00 ) -5959.)9kmkm
yz=6400 een(l9 ) 208),64
un
3. 8.0. 1 .
vectorEstamosena elcualquier
y
en espacio vector
presencia,
de esemediante
cartesiano,
entonces,
espacio,lascorresponde
de una ecuaciones
funci6n vectodi
al de variable
rimensiones vectorial, que transforma
en un espacio de tres dimensiones. un espacio de dos
Lasvectoriales
ecuacionesde la superficie
3 . 8 . 0. 1 son tambin
de la lastierra.ecuaciones
Todas paramtricas
las superficies o
son susceptibles de definirselaen esa forma,
En efecto, ecuaci6n general de una superfi
X
Fig. ).8.1
cie es: F(x,y, z)=O
entonces, si txsuponemos que FzF O
=u
Y=Vz=f(u,v) 3.8.0.2
S1 'z"' O ,
alIIOrsunatener:,de lasentonces,
otras dospuestoparciales serparadiferente
VF ; O , que existadelacerosuperficie
xy=f(=u u,v) o bien l Y=Ux=f( u,v)
y podr
3.8.0,)
l Z=V ) . 8 . o. 4
z=v
1 1 1 .69
1 1 1 .70
J.e 3.8
e
hay superficies que admiten ecuaciones ms sencillas de manejar 3.8. cll . 7
y vale la pena recordarlas: z cos
vez del parmentro ,ngulo del vector de posicin con el pl! cuya demostracin es muy senc i l l a , pues basta dividir cada ecua
no ecuatorial, se usa es decir el ngulo del -- ci6n por "a", "b", " e " respectivaJPente, elevar al cuadrado y su
aar; para obtener la ecuacin cartesiana del elipsoide:
vector de posicin con el eje "z''.
= a s en coe &.
x a cos
- - --
=
3)
a E:en 3.3..6 - y
Tif(
y
...
X
...
....... ...
Pig. 3 . 8 . 2
S = U {Ver fi;ura 3.8.
aturalmente, s i se trata de
OtM S
l +...f:.-
.J-----LI
Pig. 3 . 8 . 4
cilindro circular recto, con ge
un
(8)
El elipsoide. - S i el elipsoide -
tiene por semiejes "a", "b" y "e"
alojados respectivamente en "x", Las superficies de revolucin. Cuando la curva F ( y , z ) O (ver
"y" y "z", sus ecuaciones pararJ
v1 x2+
fohla :
P(
21
3.B.3 y ,z) = O
X
Pig.
1 1 1 .71
1 1 1 72
3.8
f i 8-= 90
x=O , y=u ; si
adems Fz O z = f(y)= f(u)
entonces:
J
sen lf eos t.
( )
Ejemplo 3 . 8 . 2 Establecer la ecuacin vectorial del paraboloide 2
a cospcos -a ::enlf sen a
2.LL =
e) cos lf s en &
de revolucin que pasa por la curva.
o -
z = y
2 a n sen coa 9-
J ( :;:)=
2
a
,
a
' '
-a seri 1f o
cuando a un
al igual que en casos anteriores , nos interes a saber
L o s tres Jacobianos son en &!
punto de l a superficie, corresponde un s6lo punto en e l plano de
neral diferentes de cero; P!
los parlmetros; es decir, culndo existe la transformacin (funcin)
ro los tres se anulan en t e O
inversa. Para averiguarlo, consideremos que un punto en la supe!
ficie, aunque tenga tres coordenadas s6lo dos de ellas pueden fijB!
y en 'f tao En efecto, a c!
da polo corresponde una infi
se arbitrariamente. Entonce s , si se tiene:
nidad de puntos en el plano -
),8.0 .9
x = x ( u , v) . como puede observarse
3 .s.o.1 0
9-
y y(u,v) en la figura 3 . 8 . 6
3 . g . o .ll
Fis. 3.8.6
1 1 1 .73 1 1 1 .]/
3.8
;
Fuera de esos dos puntos, a cada punto de la superficie de lp es
solucin:
tera corresponder un slo punto en el plano J . Cabe indica e cuaciones de transformacin para la esfera, eon:
tambin que si uno de los parmetros se mantiene constante, se
Lae
_ 5 s en 1.1 cos (}.
estar6 definiendo una curva de la superfic i e , puesto que tendre
x:
Y= 5 sent.p sen 9-
mos un slo parmetro. Asf por ejemplo en el cil indro.
z =5 cos lJ
X 3 cos & Al aplicar estas e cuaciones al
y 3 sen 9- cilindro: .
2
z = u x "' 25 sen2t.f coa !J-
2
l
2
y "'
2
sen2(f sen (!;.
25
Si hacemos & , obtenemos la recta 2 25 sen lt
e 30 o 2
x + "'
1 1 1 . 75 1 1 1 .76
sn
).8
z:
() '1 cosl} c os & i 2cos lj sen S. j - e lf k
. l[j : =
del vector norma l . Te dejamos , como ejercicio, que demues
: 1 .+ 2 - 3 k =
- -l.. esta propiedad para cualquier superficie, r(u,v).
;) '1 2 2 2 2 2 J 2 4 1 + 2 2 lt
p
rr: = -sen lf sen9 i
la superflcie calcular rea
_ii_l-
2eentp coe j T=r(u,v) ; el
[i_
Ejeaplo 3 . 8 . 7 Dada
l iL {L - {X_
definen sus
+
calcular
po-
p
Entonces
x
"br = Ai
demos de dos maneras:
z:
ek
= [f_ .r_ ft- J4- /I_k
i a) Puesto que + Bj +
j
(}lf
-=k
n xk
k
+ J
d
+
l
2
2
4 8
- _.l_ entonces:
{L 2
: 1
() u x ?Jv
4
_ IL o l .li..
B = J ( !: )
4 2
donde A =J ( : ) e = J(:;)
EJ emplo Para ellpsolde
el anterior , calcular loe jacob1a-
B = J(:) 1 x [ = /,--U-:-x-;--)--(---x-;--)
3.8.6.-
A : J(;) J (;) b)
nos:
e ..
A = 4 p '1 cos )v
2cos IJ 9 2senlf cos9 1 'd u u
4-1 {I_
l) 8- 2
Jf-
= 6sen 8- =
;) z z
q
"l"F -3sen IJ
..
= como recuerdas de podemos intercambiar operadores :
3 1/
d r x -vl TU : x -q = u- [
o y, A.G.A.
\ -ru
2
4r (r X z:J1l
4
dV
2
z:
-
:J r
)z X dU
.l r
..u_
B = -3sen o
"' 3een '1
2
sen lJ V
-sen sen&. K - A=
Ti {) 8
==
lr x (
r x "'FV
() r ) (li
4 2
4v li)
4 v () u (.) u aJ vr)
J t;.
Ti"
X
s -sen'! sen z: z:
.LL
,.
. _
c os ., co (;
1).
= 2sen lj cos tp cos
29 .
* :u_
e Y
7 t3u / JV
sent9 cos
2cos tp c
21
or z:
+2sen '1 '1 sell
2seniJ os 9 r a ... z:
(lU
x
u ov ?! v -a v) u v lJu
sn sen 2 1P=
.q:
e 2 e i.J cos 1} =
1 1 1 .77
---
----
3.8
;;>r- .. r.
r- or)2 donde
l u .) u
\u
r
l _u_
u T ,xn
G 4 r . k =( r. )2 um =um\X ,x2 '
av (l) v a 'l.
di ld ,du2 , , umJ
d )
pero
As :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[ < ]
Recordemos brevemente acerca de la diferencial total de una fun ;,);) 2 x 4 n
cin escalar f(r) ; su expresin puede escribirse : u2 0U2 u2 d
dt 'J r dr [ di J .. o x2 x0 x2 - [vr J
o o
dt [Vt] l<Ir]
4 u )U
xml x2 n
m o um dx
J 3.9.0.1
Comparemos esta expresin con la ecuacin ( 3 . 6 . 0 . 3 ) : tambin en: hac emo
sta tenemos en el primer miembro la diferencial de una funcin,
Si s
funcin vectorial en este caso; en el segundo miembro, tambin - de "' d2+ dx22+ + dx02
aparece el vector dr y, premultiplicndo l o , una matriz. Este - al dividir ( 3 . 9 . 0 . 1 ) entre "ds" obtendremos la derivada direcci
premultiplicador no es ahora un vector, es decir, una matriz re nal de la funcin vectorial F segGn una cierta direccin mateml-
gln ; sino que se trata de a matriz general ; pero desempea el tica en el espacio de "n" dimensiones
mismo papel que el gradiente de una funcin escalar. Por esto,
.l.!_
le .llamaremos "gradiente de una funcin vectorial"
dx2 + d X dxds0 3.9.0.2
En general, si tenemos la funcin vectorial:
dedP '"'
4
.1.!_ d_;) x2
de .1L +
de +
1 1 1 .79 1 1 1 . 80
3.9
3. 9 .0 . 3 x + yj2 + zk
i
i
.. -GMm
( x2+ y + t:2 ) 3 2 /
expresin enteramente anloga donde el producto escalar se ha
..aL .
sustituido por un producto matrical y la matriz columna dT/ds
Entonces calcuemos
X
a
es un vector unitarlo. Si n3 , este vector estar dado por sus 2
= -fx[-x(x + /+ : )
2 -312]
cosenos directores y de!inr una direccin geotr1ca. Si
n) 3, suele extrapolarse el concepto y hablar de ngulos dire -x(- iJi+l+z2 ) -5/22xJ-(i+lu2 )-3/2
=
cae.
= x2+y2+t: 2 ) -5/2 ( 2x 2-y 2-e 2 )
Vr = l..L 2l x
X -:;- ..LL ( )X2+Y2 2 } -5/2 (2x})XZ( X2+Y2+Z2 ) -5/2
y . d_u_
Cl x ..a.z...
= 1 o o .= :r
o
=
i) z _L -z
.l..L
t: o 1
':lo
X
(x2+ y2+ z2) 312 -t: - l h
3.9.2
[ 3xyi +
Ejemplo . - Encontrar el gradiente del campo gravitaclo
( 2y2-x2-t: ) j + 3 YzkJ
nal universal.
.) P
=
Gllm 2
Solucin:
Supongamos aaaa " 1 coloqueos ah1 el or1gen; considere
-- X2+y2+Z2 ) 5.-
t
ci6n Entoncea , de acuerdo con la ley de Newtont
--
l l Ir 1
r
J-
G
- 11m
+yf+Z2)
' '" - {G Y el gradiente pedido:
r 2
2
x2_ 12_. z2)
donde el t6no entre parntesie define la magnitud , \1 p :: X
3X1
en tanto que el t6rmiao fuera del par6nteeie define la direc
cin; el signo define el sentido de la fuerza, hacia la masa )XI:'
maror.
1 1 1 . 81 1 1 1 .82
3-10
-
Ejemplo 3 . 9 . 3 El campo de velocidades de un fluido est dado por : 3.10 El Gradiente en Coordenadas Curvi lfr.eas.
V & xy1 + yzj + xzk l/Y/ en avseg si x,y,z en m)
3. 1 o. 1 Los vectores unitarios en Coordenadas Curvilneas.
Calcular l a rapidez de crecimiento de l a velocidad en e l punto .
cuando estuvios repasando al gunas transformaciones de coordena
(4 , 2 , 2 ) y en direccin que forma un ngulo de 60" con e l e j e "x"
das en todas expresamos el VCCtor r en trn:inos de SUS funci(ln<"S
y de 45 con el e j e "y".
+ g(u,v)j
componen tes, es decir:
Solucin : El gradiente de velocidad es :
r = f(u,v)i
u = Jx2 + 12
v= /<x-a)2+
i 3.7.1.6
Para calcular el vector unitario recordamos que :
As!:
pero tambin podramos escribirlo en fora binnica:
2
:
o 4
:j 1/2 =
1+2 3
r:::j
s
lll/ g/m donde, en vez de lOS vectores i , j , hCIIOS USadO JOS Vectores Cu, ev
unitarios r alejados en los ejes u , v . JSaturalr.ientc, eu sel\ala
la direccin en que "v" es constante, cou;o "i" $el\nla la dirccci6n
en que "y" conserva su vo.lor anlo&amente ev ser.alar:l la direc
Cl6n en que se conserva constan t e .
que se puede interpretar como sigue : l a componente en "x" de l a
velocidad varia, e n l a direccin dada, a razn d e 3 . 8 3 m/seg/m Estas direcciones no son constante desde luego en e l sistema x , y ;
( cm/seg/cm) , e t c . no l o son, porque ucte, v=cte, son representadas por curvas, por
NOTA : E l anlisis d e l gradiente de velocidades es d e vital in.por. circunferencias , espec ficamente por lo mimo, los vectores unit
' tancia en los fenmenos de mezcla, con los que el ingeniero, cual nos e ev , sern en cada punto. los vectores tangentes unit a -
u
quiera que sea su especialidad, alguna vez tendr que tratar.
1 1 1 . 83 1 1 1 .84
3.10
ros a las circunferencias que se intersectan en este punto
3.10.1)
a i
-
- uv
\ \
)u ay
u
Por lo que :
+ i ( 11 +
U
2 X2 Y2
"'
v2= (x-a) + y
2 2
/ "
'
(1 + .!!::! j) (a-x) ; )
+ [ y1 + la-x) j]
/\
"
l =
...!:!..
V
_!_
-yi - xj)J
7
u
(1 - _!..y.
a:
2u du 2x dx + 2y dy
+ + [yi - j_]
...
14" e te
_! j)
2v dv 2(x-a)dx 2y dy a
x
_J:!Y._
= -
V
.,<---- a _____ ... a: y
+ x2)
Sistema que ,al resolverlo por cualquier mtodo que quieras, d a : efecto :
l
- ;;-2-
-u"'v- ;;--l (u2
ax
dx ..!L du - ...:!- dv
a a
(a-x) du + _!!_
- - ax) # O , en general
dv
e:
la caabio, hay otros sistemas de coordenadas curvil1neas en los
Lo que nos permite afirmar que: Clales los vectores unitarios correspondientes, siempre son orto
...ales entre s i ; por ejemplo, el sistema polar:
-\ = - p sen i + j cos
+
r .-!L(1
o , lo que es lo mismo:
.-!L1 (a-x) j + j
\-fr\ f
+ eos j
= j) & &
fu a a
+
ay y
-
C! r en -e t9-l. ()
p e9 .. -3en&cos + sencos $- = O
4v
$
1 1 1 .85 1 1 1 . 86
curva que.f= cte., taporngentloequea l:a
cular atelandremos
Encurvaestos=etc,casosesy pe1s6lopendien stos,
---------- ---- ------ ---- ---
por ej e mplo,
e,
Anlogamente
y
te ,
"f"
una
-
esfera (fig.3.610n.3)es
y undeconointersecci
t e
y
f(u,v)i v
c;
cuyauna-ccurva
cualircunferencia, tangente a-
+ g( u , ) j
tante,
trar como:
El
lo que ser Fig.
. 5 expl i c
direcci6n de lose9 vectores -
launitarios
3. 10. . Paracardemoscefinirque estos valores, re
si mant e nemos
p 1
- -
s O,
de un se di
orme" y en tales casos y s6lo en stos: c e que se trata ejlaemplo, estamos
a "f" y
defi
de intersecci6n
curvasuperficies, de -
"'/'',
'Yv 3. 10
1.
" 6l- " y
v;-
cr
4
a&
1 ;: 1
1.
1 1 1 .87
1 1 1 .88
3.10
Ahora:
vector eu indicar la direcci6n en que "v" y "w" se untendrin
constantes , por consiguiente, tangente a la curva definida por -
=- -;sen 6 senfi +;coe een l
la inters ecci6n de las superficies de nivel w cte, v cte . ; la
ecuaci6n vectorial de esta curva se obtiene directamente de
; \ =sen
1 0 . 1 . S , por lo que:
Por lo que : or
au
= --- 3.10.1.6
e., = -sen81+cos9j
y
A.n.logamente :
.Anilogamente:
4r
ef .. coe (J sen lj i+een sen" J+
av
1 *1
+COSfl k = r/
X 3.10 . 1 . 7
1
e 3.10.1.8
"'
Nota que, en este caso, estos tres vectores son perpendiculares
entre e!; en efecto: Si eu ev-ev ew = ew eu = O, s e dice que, e l mapeo es con
- - 2 2 forme y en tal caso y solo en ste, se puede escribir que :
ep e 11 =cos (j eent cos tp +sen 6 sent costf- sen(jcoe tp
2
sen coe lf ( coe2 fJ. +sen (J -1) = O
3 . 1 0 . 1 .9
Td pueoe coprobar los otros dos productos y comprobar ademe
que:
3 . 1 0 . 1 . 10
e 'l = es. x e> ejJ X e ij
- - -
e8- a
j
Por lo mismo ,ep eer perpendicular simultneamente a dos tang ; 5l:f!_
w jVwJ 3 . 10 . 1 . 1 1
tes a la esfera p .. cte y consiguientemente, es perpend1.cular
3.10.b
wt
Fig.
la velecida, teniendo en cuenta que x-+Y-
Y per anece constante
para na partcula determinada:
- .,...,.
-"yx- i2"
i+"Yx-
Desde luego que, para el campo gravitaci onal universal:
+J ..,.. sen ces "t =
3. 1 0. 1.12
- - . + vx J.
v = wt +Y j --vq l.
3. 10. z
-w sen 8 1 + "J (-sen & i + )
-
Clculo del Gradiente en Coordenadas Curvjlneas .
V e
c1,.'/,93 y segtin
Propongmonos calcular la variacin del campo gravitacional uni
f3
Ejemp l o 3 . 1 0 . 2 Una partcula cargada de electricidad genera un veral dado por 3 . 1o.J.Je, en el punto
cin
.!
e( cosa(,
cos ) cos
la direc
B Solucin:
3 .10.2. 1
quiera que se encuentra en la extreida de r. Si las cargas -
tienen el mismo signo, q.q > O y la fuerza tendr el JT,!. smo sent!.
e
do que r, es decir, se repel n ; lo contrario ocurre s q.q <0.
El gradiente de F lo calculamos en el ej emplo
o
3 . 9 . 2 ; pero lo h!.
Este campo l poden.os desglosar en coordenadas cartesianas : cimas en coordenadas c artesianas y ahora el punto est dado en
coordenadas esfricas ; para evitar hacer la transformac in , con
sideremos la regla de la caden a :
'i _gjf_
1 1 1 . 91
_g_1
de
.ll_ dP
4J' ds +
"d lf de + _aL
f7
de
1 1 1 .92
) . 10
lamos :
V
Podemos calcular las parciales de f con respecto a las tres va
; z ; 2 ;1
_
o bien, en forma matricial :
Ti'
i) i - .J!!!L
3.10.2.b
=
2 ;?) t
dP
-- -
d
e f os s n
e lT e lj i. + senl sen l/ + coe 1./ k
3.10.2.d
las derivadas buscadas, ya en forma matricial quedan :
[
]
Entonce s , al sustituir 3 . 10 . 2 . b,c y d en 3 . 1 0 . 2 . a teniendo en'
[1j-]
cuenta a 3 . 1 0 . 2 . 1 : = ---
2GIIa3 eeneen t 3.10.2.!
... ...
[*] - y :;;.. ]
z
r- l
senff cos lp 3.10.2.g
[ Gb
-sentp
..
1 1 1 .93
[-H-]= ;GMm2 coa 6\ sen 1.}
- --
o
3.10.2.h
1 1 1 .94
y ahora nosque:falta calcular los gradientes de
recordemos f, ll) 8- ; para ello, este caso, en que sabemos que ;) JL
-
) - ; y que sabemos
3.10
ademt.s que
'
r - \ lii -
Je 46-
e
1 11 ! l lv x ; .. .f2 1 l t: le_p
podemos escribir
por
mos :
lo que, desgloaando los p od ru ct os del primer rengln, obtene
S
V p2sen!/
1
-/een l/ k .. f
=
IJ d; l
3.10.2.i
; l# 1
IJ . Ti . o
= -/ sen sen(/ 1 + ; cose eenl.} J sen tp
;::
3.10.2 . j
Entonces:
IJ ; - o 'j\ 'fJ\
nos V'J
3.10.2.k s tJ (cos sen e ,sen e een e ,cos lJ )
'iJf .. 2 s lJ
lj)
e
que JL!
f/p ,. [ c o s e sent
[
l).l0.2.o)
[
con(3.10.2.f,g,h,n,o,p), podemos efectuar los productos
]
Ahora,
G
indicados en l3.10.2.e):
2 2
2cos e sen 6sen IJ 2cos (9 sen 11 coa t.
2
)
pero: 2cos 9 sen t
-f
2cos9 sen9 sen21} 2sen e sen 1/ 2sen 8- s nl/ cos e
]
sen "1
r f. x.r,z 2
;)
,0
f x J 2een9 sen l./ coa <; 2cos 11
-f--
2
cos P sen 1./ cos 1.J
r
===* >. ; se
n (/ sen& senl/ costf
2
(.ul 9 o
llevar resulta: f> coa senq cos 1/ sen9 sen!/ cosi.J -sen t
1 })[vaJ. G o
]
2
-sen t;. sen9 coa
o o
sen6 CO!:' e-
l o
1 1 1 .95
1 1 1 . 96
3.10 3.10
di
-;- a
Gl'b
3
2 sen2 -1 3cos sen6 sen21} )coa sen< os OS
3cos 6
oa 8
11
3.10.2.2
f 3coe sen cos< )sensen c s 3cos2t -1
ff 11 cos
e o q 4
h(u,v,w)
J J ( x,y,z
u,v,w )
1 1 1 . 98
. O
1 1 1.97
3.11
{e)
2x
2 2 2
-7 -z ) 3xy 3xz :][l '
(\7 y) ,.
GIIID. l272-x2-z2 )
2 2 2 51 esta elipse l a referimos a unos ejes u , v gi rados 3'oo con res
3yz a)
(x +y +Z )
3xy
pecto a los anteriore s , obtenemos :
l2z2-x2-y2 )
y en la ecuaci6n ( 3 . 1 0 . 2 . 9 ) obtuvimos el gradiente del mismo cam que, puesta en forma matricial :
po en coordenadas esfricas.
J[ J r J
2 4 = 4
3cos26- sen
[
[v ']= 3
(d)
-l
"
Esta coincidencia se explica porque entre la matriz (a) y (b) s Defin icin 3 . 1 1 . 1 Dado el campo vectorial diferenciable
lo ha mediado una transformacin lineal y l a sua de los elemen
tos de la diagonal principal de una matriz (traza) permanece inv f Plx,y,z)i + Q{x,y,z)j+
Rlx,y,z)k
riante s i sta se somete a cualquier transformacin lineal. le llama DI\cRGENCIA del campo vectorial r, a
tar en el Apndice. Como estas restas en un campo tridimensional lo aplicamos a una funci6n escalar ( x , y , z ) obtenemo s :
son tres, las podemos ordenar en un vector que definimos como si
gue:
+ Q(x.y,z) J + Rtx.y.z)
se llama ROTACIONAL del campo vectorial F, a
l3.ll.0. 2)
rot j (.L!L
'J y
- ...a.
?J z
).!L (.l.L
1 +
z
- L!L)
') x j (.l.g_
x
- 1.1...)
+
Y k
1 aplicamos a una funci6n vectorial J:" Pi + O + R.ll: vuelve a fun
Notemos que en estas dos invariantes estn tomados en cuenta los ionar como un vector, en forma de matriz rengl6n:
nueve elementos de la matriz gradiente .
h
d
-?;:-]- _e.t..
(J x
..lL --L
z
.ti_ .L9...
?J y
_eg_
mos a verla en seguida; pero antes debemos hacer algunas conside
R
Q
X
raciones y recordatorios sobre lo que es un operador.
7 ) r:.
A estas alturas, ya has tenido bastante contacto con operadores .
L.!L 1JL )R
X
Operadores son + , - , . etc . , que aprendiste en e l ciclo eleme
S
tal, a los cuales hab1a que agregar los que conociste en los cuL 1
sos superiore s :d, , , etc.
div i V i =
ne un carcter vectorial; es decir, no implica una sola operaci6n
=
'
sino un conjunto ordenado de operaciones : obtener ordenadamente
todas las derivadas parciales. Por ello pouemos representarlo,
1 ismo el rotacional :
para el caso del espacio cartesiano:
g=( * t
TY
t
-L
z )
1 j k - (n
Jy
_ ) (1 ){
_il 1 2 - n j n - k
z z x D X Jy
)
_a_ _a_ ..L
;) X ?J y z
p Q R
1 1 1 . 101
1 1 1 .102
3.11
J Pi
Qj + Rk ; entonces :
Este operador es llamado comtinmente "nabla" (por su semejanza con
.. [ai!i!U-
'd y alSl
d Z J 1+ [ai!m. J
+
+ [ J x - ]<J y k
...L _a_
Como dijimos antes, esta concepci6n tambin facilita su anipul!
d
Jx dY eh
ci6n.
qP Q R
Ejemplo 3 . 1 1 . 2
Podemos agrupar:
+ (R .2J!
'J y - Q ..i!t)
J Z i.. + (P .a.!, <J x j + (Q Jtlx
z - R l.Jt) - P )k
<J 7
o bien:
3 . 1 1 . o. 3
V x <11 f>I!Vx r + 1 j k
2!l ll
Por inducci6n MatemAtica esta ecuaci6n puede generali zarse a : ;, x -a y c) z
P Q a
Vl 1.t1 2 .
n) 1J 2 tJ3 . . 1.J " V 411 + 1 113 C/" V tl.t t t1 L1.1. ... ., { V P) :a lJ V x P + rJI.f x P (3.11.0,6)
la misma forma , t puedes demostrar las siguientes f6rmulas:
.. . .. ll
'V 1/ n n 1/n-l V t
V ( o {6) eV{6 (3,11.0.7)
3 . 1 1 .0.5 V ({6 + IV > = 'il + V IV (3.11.0.8)
V ( e) e V
V < . v> .. v . v v (3.11.0.9)
Ejemplo 3 . 1 1 . 3 (3.11.0.10)
Calcular VX(lf'F) donde " I/ " e s una funci6n escalar y J!' e s una -
V< ) {6 V + V f6
= ( 3 . 11.0.11)
funci6n vectorial, ambas de (x , y , z ) .
V ( X v) .. v (V x ) - <V X ;) (3.11.0.12)
V x ( e)
v x < . v> .. v x . v x v ( 3 . 11.0.13)
./ e Vx
,. (3.11.0.14)
1 1 1 .101
1 1 1 .103
Regreseuos nuestra atenci6n nuevamente a la ecuaci6n
3.12 LA DIVERGENCIA Y EL ROTACIONAL EN
COORDENADAS CRYILINE ament e se obqene la expresi6n la otra invariante: 3.12
Observemos que al primer miembro Jo podemos escribir como: cundo ;el ;sistee.;m Cl:irvili neo es ortogonal, esto es:
'Y'll, { 3 . 1 0 . 2 . 3) ,
, 1 O . 2 . 4) Y ( 3 .10. ( . S )
[1] [ v]
entonces, recordando que la transpuesta de una matriz producto puede observa: de estas Glti111as ecuaciones que:
u v
. a
u. ;w - o
Quede, escoordenadas,
la ecuaci6nligadas divergenciapor:en cualquier tipo
para calalculsistear mlaa cartesiano '* ' a
U
J I( } ,t. O
x f'(u,v,w)
7 g(u,v,w)
x,y,z
u,v,w 1 : 1
V (3.12.0,))
z h(u,v,w)
- 11
V u.
u (3.12.0.4)
1 1 1 . 105
1 1 1 .106
3.12
Anlogamente:
-
e
3. 1 2 . O . S
_v
_
'V v = V
'il w 3.12.0.0
Je
p
=====}
Entonces, para sistemas coordenados ortogonales y slo para ellos,
r COR<9l. + een6J = o
<J f
Jet ,.
la ecuacin
U
7iJi
- 1 ;, i 1 oi
- 1 - ai - -
-eenl9 1 +
'l r a-u eu + V av- ev. + -- 0 .,. .,.
e 3 . 12.0.7 et9 cost) j
o
e = k J eu
--
y l a ecuacin . 1 2 . 0 . 2 ) : u .. o
df
'V - As!:
xF ..
1 -
U eu
..ll_
x () u
1 -
+V ..41...
e x J
v + v
1 -
T e.,. x .ll.
d"
..
3. 12.0
tonces :
u ; 1
V =
w ; 1
3. 12.0.9
Si aderr.tis consideramos que :
1 1 1 . 107 111.1
Soluci6n: = se
--
En cuanto al rotacional:
3.12
P Q = u2coe ()
/' R
pu2
-
n 8
ll
= sen = -u2een .a._g
(1.. . )2 ...el!
"?
&
u oeu (!?
J
e e- - e +
1
/
1' e
faene 2coa& u
+
-eu x -e;>
df a tr
p
Por consiguiente- :
p2
;tcpoJ
Estadas expresi6n es uy parecida a la del tacional en coordena-
< < <f
3.12.0.11
..
(.f Q )
f
l - e 8 p -u F
X p . p
1
f l./ 9
Yp 11
3.12.0.10 ,
_L 2... .2_ sen sen
pQ Porasimfiislmotimo,paraconsiobtenerdreseelquegradilaenteecuacide6nuna funci6n escalar
puede servir
df
lu
;) [;
Z= .fCOS lJ
&
6lee + .Ei-
3.12.1
calcular supeent>
divergenciepa+ yu sucoerotacional.
J i
[ Vt] :[V u] + lVvj + ;; [V "]
1 1 1 . 1 10
1 1 1 . 109
3. 1
En los casos en que estas coordenadas curvilfneas sean mutuamen S.13 ARIANTES DE SEGUNDO ORDEN .
te ortogonale s , ya vimos que Vu, Vv, Vw obedecen a las ecuacio
En este capitulo hemos visto fundamentalmente tres conceptos: Gr
nes ( 3 . 1 2 . 0 . 4 ) , ( 3 . 1 2 . 0 . 5 ) y ( 3 . 1 2 . 0 . 6 ) por lo que:
diente, Divergencia y Rotaciona l . El primero se puede aplicar -
indistintamente a un campo escalar o vectorial ; s i se aplica a -
un campo escalar, el resultado es un vector a cada punto, esto -
3.12.0.13
es, un campo vectorial; si se aplica a un campo vectorial , el r
sultado es una atriz asociada a cada punto que, como recordars
de tu curso de Algebra, forman tambin un espacio vectorial.
Ejemplo 3.12.2. La temperatura de un cuerpo varia proporcionalme CONCE PTO Se aplico o Do por ruullodo
te a la distancia al eje "z." e inversamente proporcional a su Compo Campo
altura . Encontrar el gradiente de temperatura. EScolar VectOI'ol
Grod1ente
Solucin: La funcin e s : Campo
, donde " A " ee la const ante de proporcl.ona Veetonal
ll.dad
Bntoncee: Campo Campo
Vectonol Escolar
= - u
Campo CaMpo
Rotoc1onol
- Vectorial Vectonol
u2 eu
Pig. 313.1
1 1 1 . t1 1 1 1 1 . 1 12
3.13 Ahora calc ulem os su rota cion al :
3.13.1 Div ergenc ia de un Gra die nte .
diente ser el vec tor V X ( 'i/ ) i j )[
. __ ..iL __
l.l)7 Z - z ) y>H x ) z - z ) x)
Mx +
J .h... - __
_L --- +11:() X 7 X
}
7
IJ( () y T.Z
2L ..u_ 2L
;J x ;, y z
ia, obtendremos :
Si de este vector bus cam os su divergenc al de
Por el teorema de Schwarz , podemos afirmar que el rota cion
un grad ient e s iempre es el vector nulo .
Cabria preguntarnos s i l a reci proc a es cier ta; esto es, si dado
del operador vec tor ial y pre es grad ient e de
se provechan nuevamente las propiedades un campo vect oria l con rota cion al nulo , siem os :
se esc rib e : alguna funci6n esca lar ; para aver iguarlo, supongam
Qj + Rk , tal. que x F <5
3. 13. 1.1 f Pi +
3.13.2
1 1 11
fig,
1 1 1 . 1 13
JIl.
3. 1 3. 2
3.13
.13.1
ra d1 erene;1nl exacta de la misma funcin "0"
xi + yj + zk
que este campo se expresa: P= -GMIII
2
(x + /+ / ) 32
- (-l/2)(x2+y2+z2 ) -l/2+f(y,z.
plo Cnlcular e l rotacional del camp o :
S
x dx l
' -Gim (x2+ 12+ z2 ) 312 + f { y , z)
G.llm
P
(2y+4z)1 + (2x+3z)j + (3y+4x}k
en caso de que sen nulo, averigu., ue qu! funcin es gradiente.
GKm
v,
L!_
d 1
= 2x + _L!
(J y
2x + 3z
d Y ""3z
d! ==> f= 3zJ df+ g( z ) X
2+Y2 +Z2 __ ( )2
Gb
0
:a 3yz + g(z)
equipotenciales son esferas conc!ntricas en el origen.
:a
2xy + 4xz + 3yz + g(z) = 2xy+4XZ+3YZ+C
consideremos un campo de velocidades
3.13. 2 . 1
irrotacional es gradiente, se le conoce como funcin POTENCIAL trGtacional, entonces :
DEL CAJ.!PO. A las superficies de nivel de esta funci6n (o curvas,
si la funcin es solamente de dos variables) se les llama "supe!.
ficies (curvas) LQUIPOTENCIALES.
1 1 1 . 115 1 1 1 .116
y habr una funci6n de la cual es gradiente: 3.
considfuncieraones;dos puesto
curvas quede nivel cualesquiera:estas curvas e siemc2 3. 1 3
cortarn ortogonalmente. (ver figura3.13.3)
11011 0 1 '1'
V0V'I' v O ,
que -
-
preunimplicatangenteque esaa unacurvacurva,
sea siem
'f &
escula.la -
vector velocidad
pero como
d v,
de Laplace.
v V0,
yAhoraesconsiunaderemos
funci6nelquecampo:cumple con la ecuaci6n de Laplace. queunasconsisteseserncortanenlasunaortogonal
trama demente;lineas
3.1).2.2
V20 . o
curvas de ynivlasel
11 01 1
deotras, l(casquipotenciales)
oartfculas.trayectorias (lineas de flujde olas)
c1
porte unala ecuaci6n (3. 13.2. 2 ) este campo es irrotacional; l u ego exi
110"
1 X
a v i - v j
11 Y 11
peropuedeporentonces
la ecuaci6n
concluirse(3. 1 32.que:1)el campo tambin es solenoidal
u Y el campo vectorial Pi Rk cuya divergeneia es
F z + Qj +
rresponde
funci 6n _
Y( n arm6nica, e
icursos
y ax
variable
es una forma equivalente de expresarlas.
la
1 1.1 7 1 1. 1 8
) . 1)
v x ( 'i/ x f) "' 1 j k
2_ 2.
dX 7 e :
_ .il
3 . 1 3 . ).1
V' X P = (--
() y
- )i..
z
(ll
o
oz x/ ( - ll)
- .l_!)j +
()
+
x d Y
)[
V{V x i) O
La divergencia de un rotacional siempre vale cero; mediante un
3 . 1 3. 5 Rotacional de un rotacional.
1 1 1 . 119
-
" '
C A P J T U L O C U A R T O
Vector de poeici6n del punto final
f F J. S C.!_.
4. 1 . 1 La Integral Curvil nea. Su expres"n
'"ect Orla
- 1V r0 ( 0 , 0 ) ( s ituamos e l can en e l origen) , l a velocidad est dada
goo ( ; ) goo ( ) j
3652'
v'x vy
)652' ( j )
y
V0 cos
t dr = ;t.
o
.1t
o
vo i + = 720i + 540j (seg) (seg) X
rml v!!is eg2
dx(m) dy(m)
(Hacemos coincidi r el e j e con la horizont al) cuyas componentes es o, 200 150
conveniente reduc1r a unidades de m/s: 1 200 150
;
1 200 150 200 140.2
= 720000 i +
540000 j = 200i +
150J. 1 200 140.2
o 3OO 3600 2 400 290.2 200 130.4
Ahora bien, puesto que despreciamos la resisten
cia del aire, la 1 200 130.4
coponente horizon tal no debe variar; en camb
i o , la componente 3 600 420.6 200 120.6
vertica l debe sufrir un decremento constan
te de 9 . 8 m/seg cada 1 200 120.6
aoo
segundo, debido a la acelera cin de l a graveda
I'I'AilT.A 4.1.11Estos
velocidad en cualquier instante queda:
d. Entonces , l a 4 800 541.2
541 .2
resultados estn repre
v= 200i + (150 - 9. 8t ) j 4 . 1 . l .a sentados en la fig . 4 . 1 . 1 . Lo
primero que observamos es que
Cuando estudiamos los campos vectori ales de
variabl e real (ver 3. dado que partimos de 'T0 (O ,O) ,
4 . 3) planteamos un
caso muy semejant e, en el cual, dada la expr! pudimos haber l legado al mis
si6n vectorial d e una velocida d, y una posicin mo resultado sumando directa
inicial , s e pe
dia l a posicin del mvil un cierto tiempo despus mente las columnas de dr, de
. Ese ejemplo
lo resolvimos a travs de la diferencial total, acuerdo con l a propiedad a s o
porque el inere
ento d e tiempo e r a muy pequefto; es decir, ciativa d e la suma vectoria l .
hicimos :
rr = r-
o
+ L:! r .;. r + dr
o
= -r + -v .6 t
o
ii'ig. 4.1.1
IV.l
IV.2
4. 1
7
igualmente, puesto que el teorema del Valor ledio del Clculo Di,
Y sea r(t) una trayectoria rectificable a trozos (por secciones)
Q
sobre la cual existe y // es acotado. Sean tambin los pun-
ferencial nos dice que la velocidad media en el intervalo es - -
to
igual a l a velocidad real en nlgtn punto de ste.
(a , b }
= r; = (
t=b r b)
As pues atn fij ando la amplitud mxima de los intervalos de
tiempo, muchas personas obtendrn muchos puntos aproximados, que Represcnterr.os el intervalo en el e j e "t" (ltg. 4 . 1 . 3 ) y ha
0
radio y al rededor del - te los puntos :
E. punto verdadero, que lla01are
mos I . (Fi g . 4 . 1 . 2 )
Fig. 4.1.3
.
t
W1 WJ.
t, t1
A
Fig. 4 . 1 . 2 ta
)(.
Lo iportante es que , si a las personas anteriores se les restri cada subintervalo le llamaremos celda de la red y, a la ampli
giern mls la a pli tud r.:xima de los intervalos <!e tiel:lp o, volve tud de la mayor de las celdas le llamaremos "norma de la red" y
ran a entreg rno puntos diferentes; pero ahor todos ellos se la representaremos por " t. " .
6rur rr n ucntro de un crculo de cnor radio ; y si todavia re Dentro de cada celda y s i n ms 1i111itaci6n que sta, escojamos un
;'
trtcesemo as nu tra aMplitud rnxirna , reduciramos ms an - Punto que llamaremos w 1 , w 2 ,
wn, segtn la celda en que se -
el radi del lrculo y n [ sucesiva ente. encuentre.
IV.4
4.2
\
arica, a travs de computadora, que cada dta es de uso ms fre
' cuente. Sin salirnos de este enfoque, podemos alcanzar la exac
Definicin 4 . 1 . 1 Si dado e > o , existe <1 > o tal que titud de la manera s i guiente con referencia al problema (4 . 1 . 1 ) .
(
Puesto que por razonamientos heursticos hemos llegado a la con
clusin de que el vector T existe, tenemos la libertad de esta-
( . 1 . 2 . 1 )
1
blecer la red en el intervalo de t 0 , 4 ] de la manera ms con-
se dice que (T) es integrable sobre la curva r(t) y que et va- nte para nosotros .
venie
cf' "h",
lor T es la integral vectorial del campo . b lezcamos entonces una particin de "n" intervalos de ampl i -
Estq
Ahora
tu lo que implica nh.
n(-1>]
te vectoria l ; pero tngase en cuenta, que , cuando definimos este que tambin puede expresarse como:
tipo de limites (ver subtema 3 . 2 ) nos referimos a funciones vec
j(150nh - 4 . 9n h + 4.9nhl
(4. 1 . 2 . 1 ) NO es una funcin de "A" pue s , como ya vimos , aunque - = i( 200nh) +
= i( 200nh}
fijemos la norma de la red, podeaos tener tantos valores de la -
+ 2 2 4.2.1.2
suma vectorial como queramos.
Si se recuerda que nh 4:
De all1 que no podamos trasplantar todas las propiedades de los
+
finalmente, tomamos lmites cuando ho :
...
Si tenemos en cuenta estas limitacione s , podremos escr1b1r
I = 1im + ( 521.6 19.6h)j
h o 4.2.1.3
IV.5 IV.6
4.2
J
4.2.2. A travs de Antiderivadas.
Hay otra posibilidad para htegrar este tipo de funciones, que sur
ge cuando desglosamos la ecuaci6n (4 . 1 . 2 . 1 ) en sus componentes. cuando 1::J, < (4.2.2.4)
= X( t ) 1 + Vy(t) j y
Hagmoslo primero para el problema ( 4 . 1 . 1 ) donde, como ya sabemo s :
4.2.2.1
\ Iy
4 (150-9.8t)dt = 150 t \ 4 - t2 4 = 600-78.4 \
Anlo gamente:
TABLA 4.2.1
= v-, t S
a, a
=
o o o
t( C') t( s)
V V
- dr
r ;
X y y y dx dy = 521.6 m
o o o 200 150 \
3h 3h)-
-9. 8(1+2}hl tecral vectorial, basta con integrar cada una de sus componen
200 150-1-f(tH)
... ..... ...... ............ ... .......... .... ........ tes. ll:s ;,m: si suponel!los que existe la 1ntegral de cada com
d
Entonces puede escrioirse para
1 f.=
que elevada al cuadrado d:
[,1 vx ( ) 6 t
l l - 'x1' [ ll
+ v ( ) 6t
y l l - r,] '
< (2 ( 4 . z . Z . Z) 1 1
u1 (wi ) t - I1 <
1 al elevar al cuadrado:
i 1 cuando ( (4.2.e.6)
pero, como cada suroando es positivo, tiene que ser menor que la
[
2 2
[VX(w1) L\. - 1 2 J < ){
suma, por lo que :
(4.2.2.3)
n
(4.2.2.7)
tl '< CUMdO /J, < 1 =1 u1 (w.1 ) A t1. - :r,
JV.8
IV.7
.
Al sumar esta expresin con sus anlogas , obtenemos : Sea el campo i + + -
v = x
2
xz J ,_
XYA
A <d
y la trayectoria 2t, t1.. X t, y = Z #
... [ t'l
1
J=
,.. 1
u . ( " ) 6 t.l. - I
J 1 J
J
2 2
< m(
..... cuando ( 4 . 2 . 2 . 8)
Decir si existe
(2,
Jco,o, o)
l)
si extraemos ra1: cuadrada y escribimos en expresin vectorial: ( v dt
e
_
ular sta .
( 4 . 2 . 2 .9) 1, en caso afirmativo, calc
os de t :
Al sustituir x , y , z en train
j
2
puesto que ''m" es finita, esto implica que : v<t> t t 2t
= 2
1
3
k
I =
(4. 2 . 2 . 10)
da.
s i yO , t O ; si : 0 , tO
Si X 0 , t . o ; comprobacin:
si y 2, t 1 ; si z 1 , t 1
Si X 1 , t 1 ; coaprobacin:
Lo que, a su vez, nos permite afirmar que si existen las integr!
les de las componentes , existe la integral vectorial , y vicever
sa. Nos permite ademis , reducir el problema de existencia y -
(4.2.2. 11)
= l i + !4 J + '
3 3 "'
ljeaplo 4 . 2 . 2
As { , podemos ahpra, y a no slo median te un razonamiento heurts tico , a:
Sea el campo v xn + Y2j Y l a curv
{
sino tambin mediante un razonamiento rigurosamente matemtico,
ver que la integral del problema (4. 1 . 1) existe, puesto que ambas
t + t
coe i sen j
componentes de "v" son funciones continuas.
En general, si las componentes de un campo vectorial son funcio
nes acotadas de "t" con un nWilero finito de puntos de disconti-
r =
+ 2se10)n
cos 5(1
t i t j t 1T
"ff/2
lo)
o afirmativo calcula
e (
Averiguar si existe y, en cas
nuidad, la integral curvilnea del campo vectorial existe, seg6n
;Jt
vimos para esas funciones en C . D . ! . la.
IV. lO
IV.9
Latadatrayectoria est represen co mo ya dij i mos, l a s propi e dades de la i n tegral ordinaria
1,2
y
en la fig.( 4 .Z.1)
observar queenexiste
mosdiscontinuidad y pod
una - c onv i
e rten en propi
de e
ellas,dades
parade la
que integral
t6 curvilnea.
demuestres la s Te
restantes. vamos
-(
e e e 2 e 1) es vector constante.
V:-4J
(0,2) tT , d onde
bruscamenteeste pude
elj acampo4j; sinpasaembargo, S
11 , un
S: (4. 2 . 2 .1 3 )
discontinuidad
porParato delocalcularla, Gnico
esexiste. e x vdt e x
que la integral
= vdt
propiedadesquedet6 rela
unaintegralde lasordinaria, e
i(Vx, Vy, Vz);
v (e
(-1, o)
Fig. -4.2.1 )(
cuerdas muy bien: Seiscriadebmir:s est descrita por r(t) y Pr(a) ,Q r(b), podemos -
e X V
"C"
= l ( lv
z
- e3 y ) + j ( eJ vX - e, v ) + k
z
, vy - e2 v )
x
(4.2.2.14)
SPQ e x vdt s:
i e2vzdt - i s: e3vydt s:
j e3 v dt
x
s:
+
s: s:
de las 'integrales ordinarias podemos sacar las cons-
t&Dctes;ada unaentonces:
e
- j e 1 v dt + k
z e 1 vydt - k 8V dt
X
dt +
De
t
J [2 - sen 2
1 J T/
0
z
j l[2t - sen 1 'i
2 S PQ X Vdt
i -i 1
+
LaIntegral
propiedadcurviltnea,
que acabamosde ladesiguiaplicarente manera:
z a z
(4. 2 . 2 . 16)
y
ez eJ
+ k(e I
1 y
Iy I
X z
IV. l l
IV.12
4.2
J 0 200dt
caJar la posicin de l a part!cula a los
+
Desde luego :
S
a
5 5
Cabe decir que esta propiedad slo es vlida en espacios de 2 6 :J5)
Tl = + j < 150 - 9.8t) dt = lOOOi 627.5 j
O
3 dimensiones , toda vez que involucra un producto vectorial. Las
siguientes propiedades estn definidas en cualquier nGmero de di lll eneral :
j;
+
mensiones :
ij;
S S: J
r< t> = 2oodt + j (15o - 9 . 8t ) dt
cJf
( v)dt = dt t ( 4 . 2 . 2 . 18)
j:
e nde , desde luego:
hv dt h v dt ( 4 . 2 . 2 . 19)
e
v .S:
e
dr
200i + (150 - 9 . 8 t ) j
e.
dt
dt = e V dt { 4 . 2 . Z . 20)
5:
entonces:
llspues ta:
e vdt o (4 . 2 . 2 . 21)
llceaos "y" (segunda componen
te de r igual a cero.
e
150t - 4. 9t
2= o
En tres dimensiones , esta Gltima propiedad tiene una interpreta
cin geomtrica: ev o indica que el vector variable v nunca
seg
t(150 - 4.9t) =0
forma ngulo obtuso con una direccin constante; si tal es el C! 30.6
x= 200( 30.6) =
IV.13
IV.14
Respuesta:
e) Cul es la mxima altura que alcanza el proyectil? o 4. 2 . 3 4.2
EjEncontr
- -
2
2 2 u T e
150 - 9.Jt
a) d =>S.dd ,6 _ 5 (4. 2 . 3 . 2)
t = 150
1148 m
9 8 = 15.3
vectoriales.
sd
= + = dp
5
150(15.3) - 4.9(15.3)
.;
( 4 . 2 . 3 . 3)
e) + X V + V X
dt= u
F :v r v ,
(4. 2 . 3 . b )
derivacin vistas en el Capitulo
la
== h ,. cte.
111.
IV. 15 IV.16
- -..,.
lt.2
7, : -G ;. j -G. -?
Al igualar {4 . 2 . 3.a) y { 4 . 2 . 3 . b ) : Jatonc:es :
= dr = v1 . dr =
d1 e 4 2 3
&>
o sea
dr
ii
..o
V X a = V xA r -A ii =
=Gy +C
puesto que es constante y un escalar no puede hacer variar la . y al integrar:
direcci6n de un vector, el vector binormal se conservar paralelo 1 2 1im ( 4 . 2 . 3.h)
2 arv
a si mismo y el movimiento ser plano. (QED)
Ejemplo 4 . 2 . 6 . que es la energ1a cintica que desarrollan los planetas.
)' =
Calcular l a energ1a cintica de los planetas.
-G
Llamemos /r/ entonces el campo gravitacional del sol, es: Bje11plo 4. 2. 7
Mm - De11ostrar la primera ley de Kepler: Los planetas describen 6rbi
= --; r "
r
y por la 2a. Ley de Newt : tas elipticas , uno de cuyos focos es el sol.
De (4 . 2 . 3 . c ) podemos ver que la aceleraci6n se conserva paralela
a r; podemos concluir, por lo tanto que se trata de 6rbitas planas.
ma = -
( 4 . 2 . 3 . c)
r
Multipliquemos vectorialmente ambos miembros de ( 4 . 2 . 3.c) por:
d
Gf:J -
Si multipl icamos ambos miemb1os escalarmente por dr:
a -r x dt
rdr
Mm -
( 4 . 2 . 3.d)
-
= 'dt di= = 'dt dr dt' = dv
dv - dv dr
-
( 4 . 2 . 3.e)
pero dv
-
=
a ; a v
+ y2
por otra parte, como
2
+ z el segundo 11iembro, puede usarse la expresi6n
+y
X
2
cv x li = -GM J? dr r +
J
G
/ r
u = - dJ ..
f 1
3
r
dr
) + GM l -
'! = -
v x h:- - .!:
-
IV. 1 7 IV.18
o bien: GM f + e
Esrotoenesunaciertocurvasicerrada,
con ellopodrise aquitomarse
ere significar
como un Oregresorecorrialdo;puntpeo
pero -
r .
:; X h
rx
r
2
deantpartida, desfalsapusexcepto
rie or esconsideremos de un enrecorricasosdomuyy enpartitalculcaso,ares.la expresin -
entonces:-2h +
:; ii :v ii ii ii ii
En"ectoriefecto,al cualquiera lav curva , cosa integrar ti +sen sobrej; y unla curva campo ce
-
.
r X =
os el sesirnestbolo:con iVderando
= /el
reenmdonde
e "G"
[
_
v l r(O) r(2fl)
La i n tegral curvi l n ea en curvas cerradas. deexpresar
lfi
= + F o , en general
.:tn
ra de lo s tipos menci presenta caractersticas
4 . 3)
integramospero hayentrequelostomarlmitesen
Sabemos que,5 :f(x)por definicin, en la integral ordi n aria: cauunentavalorque ende "t"la formacorresponden
expresada, de NO enes unarealidadfunciten,nernpuesto que-
1.
lmanera: = O
d t Jl dt ;t + Sx j + jlfv;dt f Ydtj
2 r;
S p u dt donde: t [1:'7Jjt =
C:, -1 1 _1
o F t i + 1 - j
i -
IV.I9 IV.20
1_1
En general, en una curva cerrada, o bien tenemos dos valores dif Ahora cons ideremos el cuerpo
rentes de la variable de integracin en el mismo punto, o bien kg/cm '>cm de la figura (4 . 4 . 2) suponga
mos que el cuerpo es bloque
ll2
hay dos trayectorias que hacen integrandos diferentes.
F=2xi
1 0 kg coef.de fn c.= 0.25 Qu hacemos ahora? Una solucin aproximada sera dividir el des
plazamiento en S intervalos y considerar que para desplazar el
primer centmetro se requiere 2 kg; para dcpla:ar el segundo , 4 kg
Fi g . 4.4.1
Y as sucesivamente, sumando luego los trabajos de esas f,ras -
Deseamos empuj arlo sobre l a superficie una longitud de S m
parciales; nos damos cuenta de que, en realidad, debemos hacer
de "x". F i g . 4 . 4. 3 r . mgj
)(
1 0 kg
ra mover el cuerpo se realiza trabaj o ; luego s i como es noral,d
10 j
finir.10s el campo de fuerzas que producen el movimiento, debemos Pero no es la fuerza completa 1 a que se opone a 1 moV1m1ento, Slno
cambiar el signo:
blar con mas propiedad, sobre un vector paralelo ese plano, cuyas
5 i
J1 = 2 . 5 i componentes son
W= F
IV.22
IV.21
que(tomandodebe cultiplicarse
la direccin delpordesplla distancia:
azamiento). Esa proyeccin es la -
------------
Ntese que ahora el vector sustit uy al vector ' i "; es que aho
'N = m
dogentesto,e unipodemos
taria a decir la trayectori
que: a que debe seguir el cuerpo; con Por otraf(t)parte:
T
to
f +
z
P (
B =
nos permi t e mayor facili dad algebraica, toda vez que puede
w . (4 . 4 . 1 . 2 ) (4 . 4 . 1 . 4 )
P :.
Da des de luego,
Que r
PorgralsuvectoriPropi e dades
gran aaplicacin en laatnciMecnica, especialcasosde i,nt!se
este tipEno muchos r
inl n
t esi n
gral o casos
vectorial, particulares
ya de
vistas. las propi e dades general e s de la
l reci b e una 6 n especial.
4.4.2
cierta ir e
st4n en
Ecuaci
B y
yx 2
J : dr J: (4. 4 .1. 7)
A
El trabajcurva,o desarrollado
if
paradel trabaj
=-
llevarounnecesario
if dr
cuerpo deparaallevarlo sobre deuna yectoria:
y as!: Hacemos
cierta es l a s uma
F i g . 4.4.'5 x=J . yt2
-
e
maLoacurva.
y del trabajo necesario para llevarlo de sobre la
e
2
:
A B
= ti t j dZ:: ( i +2tj)dt
+
2
con respecto
2 22 2
, opo
)( fdr (t t )dt -t dt
gua Si X=O t=O co.u;robacin si y=O t=O
si y=f t= 1
(t 3
D B Si t=l c m r baci n
}
Y=1
=J: J;
la (Pig. Ahora hacemoe
2
(4.4.1.8) w i dr = <-t )dt = - =
( j)dt O
y
delresultante acta(oenperpendi
direccincu
x=t ; y=t :
sovimiento
1' 1 ) r ti + tj ; dZ::( i
ci6n, l a d o i
(t, 1)
Si P dr o Aa,en
Fig. 4.4.4
B
=.F ,v J
e
(4.4.1.9)
Fi g . 4 , 4 . 6
)(
IV.25 IV.26
4.4
Lo que se explica cuando cae uno en la cuenta de que en este caso y a) A trav6s de l a parbola yx2
f es perpendicular a la trayectoria en todos los puntos , por lo - (Fig . 4 . 4 . 9 )
- 2
r=t + t j ; dT=t1 t ) dt
que no s e opone ni ayuda al movimiento de l a particula.
Siempre que el campo vectorial r s e mantenga perpendicular a la - - 2 - 2
-
F = t i + tj ; dr = 3t dt
'
trayectori a , la integral curvilinea ser nula.
f 2
e ) A travs de la recta quebrada que va de ( 0 , 0 ) a (0 , 1 ) y de (0 , 1 )
X
.v 5 o 3t dt .. [ t3]0 = 1 kg-c:
=
Fig . 4 . 4. 9
a ( 1 , 1) (Fig. 4 . 4 . 7)
y Puesto que l a trayectoria no -
admite tangente nica en (0 , 1 ) , b } A travs de la recta y=x (Fig. 4 . 4 . 1 0 )
r.T no es continua en ese p y
azlo t solo ; el resultado es
to ;pero como el punto es nico 1 kg-m.
e
la integral existe . Debemos cal El misrr.o resultado anterior?
cularla segn (4 . 4 . 1 . 8 ) C6reo? En el e j emplo (4 . 4 . 1 )
tuvimos resultados diferentes
Ftg . 4 . 4 . 7 para cada trayectoria y ahora,
un campo que es casi igual a l
- De (O, O) ;;. ( O , 1 r-ti
anterior nos d mismos result
) dT=dti ; P=-tj ; 1 dT=O l(
De ( O , t ) a ( t , 1 ) r= i tj ; dT=dt j ; P=ti - j dos para las dos trayectorias
+
F t g . 4 . 4 .10
"'5 O 5 (-dt) = - f kgm
diferente s .
N +
Qu est pasando aqui? Qu funciones cumplen con esta propie--
d} A travs de la parbola y2x (Fig . 4 . 4 . 8 ) dad? Vamos a verlo en seguida.
Bien, es justo que t e dejemos
resolver solo este problema;el
resultado debe ser 1 kg-m 4.5 IndeEendencia de la Trayector i a .
Por otro lado , observamos que Calculemos el rotacional de f
e l trabajo requerido fue dis - 'iJ X F = i j k "' -2k
tinto para cada trayctoria -
l __
(l
a
probada , corno ya se esperab a .
lC '21 X Y
y -x o
plo 4 . 4 . 2 Ahora el rotacional de rl
y X o
IV.27 IV.28
7----
--- -------
-- -
-- ------------
4.5
Asi pues, en los ejemplos anteriores , f se distingue de F1 en que seguimos el ltimo procedimiento en e l ejemplo ( 4 . 4 . 2 )
J
eso que el trabajo contra
ferentes? Consideremos un campo cualquiera F=Pi + Qj + Rk tal
; = Y dx + f( y) = xy + f(y)
que Yx f = o.
Queremos saber qu trabajo debe realizar Fara l l evar una particu l..& = X + f'(y) = Q :: X
C
d Y
la del punto A al punto B , a travs de la curva : r = f(t)i +
f ' ( y) = o
f(y) = e
g(t)j + h(t)k , sabiendo que A=r(a) ; B=r( b ) .
F=
rido para vencer un campo de fuerzas, deberemos averiguar si ese
Pero si V x O => f = Vp ; es decir p campo es irrotacional , pues s i tal es el caso, nuestros clculos
() X
se simplificarn en gran medida.
z -
JiL - R Pero son los campos irrotacionales los nicos cuyo trabajo no d
()
pende de la trayectoria? Consideremos ahora un campo cualquiera
1 cayo trabajo no depende de la trayectoria e inte grmoslo entre
M U + -.l +
dt - X dt
Adems : _
= Pf'(t)
dt
z
z
( 4 . 5 . 0 . 2)
+ Qg(t) + Rh ' ( t ) Como de costumbre, considere-
mos:
f Pi +Qj +Rk
J:
As1 a l sustituir ( 4 . 5 . 0 . 2 ) en (4 . 5 . 0 . 1 ) :
=Jb JB W= P dx + Q dy
)---r--r--------
, yy
+R dz
W dt = d"' p(B) - (A) (4 . 5 . 0 . 3}
a dt A "' Ahora supongamos que queremos
llevar la partcula a :
,
1 ' ll'(x + . x, y + A y , z + . z )
1
,
La expresin ( 4 . 5 . 0 . 3 ) comprueba nuestra sospecha; en efecto, el 1 ,
- - .J.'
trabajo de un campo irrotacional depende solamente de los puntos
extremos de la trayectoria y no de sta. Su clculo se puede efe
F i g . 4 . 'l . 1
Pbes to que ya quedamos en que hay independencia de la trayectoria
tuar entonces de dos maneras: o integrando el campo a travs de
Yaylaonos por rectas paralelas a los ejes (Fig. 4 . 5 . 1 ) : de M a tx,
la trayectoria que nos resulte s simple, o calculando el poten
cial y valuando su "c:ida" entre los puntos extremo s . t. llx a ti-y y de t1y a r.; .
IV.JO
IV.29
4.s
Entonces por (4 . 4 . 1 . 8 )
tS:
Anlogamente se puede llegar a
1 + .V p dx + Q dy + R dz
w \'i
dx + dy + R dz +
e
= R(x,y,z) .,. ( x , y , z )
S l'..y P dx T Q dy + R dz dx + Q dy + R dz j y s i hacemos
v JI ;
X
=
Por lo que :
(ijl = 'i
lo que nos dice que slo los campos irrotacionales pueden inte - - -
grarse independientemente de l a trayectoria.
Ejemplo 4 . 5 . 1
o b ien :
Calcular e l trabaj o reali zado por e l campo 1=(2x+y)i + (2y+x) j
Sl. 1 p = 1 2:1 Q
CalculeJT os !::. xw
Pi + Q j > El campo es irrotacional y
; la ecuaci6n de l a trayectoria de t-1 a 1x es : :: ' () y = J-x
no importa la trayectoria que sigamo s . Se recomienda seguir una
r = ti T y j + zk dr - dt 1 trayectoria de linea quebrada de ( 0 , 0) a ( 1 ,0) y de ( 1 ,0) a ( 1 , 1 )
ya que al variar una sola ,ariable en cada segmento, se tiene una
f P( t , y , z , ) i + ( t , y , z ) j + R ( t , y , z ) k f dT P(t , y , z ) dt sola diferencial .
r t i ;
tx;
dt l.
t"X + 6x; entonces
En el primer segmento : = dr
Adems , en l-4 , en Mx ,
' 2ti t j ; ? dr = 2t d
[ t 2] ,
w, .. o=
1
J0 2t dt = 1
y por el teorema del Valor 1edio del CUculo Integra l :
.. dt j
X'!1 = P( , y , z) ( x 6 x+. x)
r tj + i
En el segundo segmento : dr
x,
=
,. P( {; , y , z ) (x f 6 f X+. X )
f:.x'N
6x
P ( x , y , z)
1V.32
IV.31
\: '
-
4.6
pConseryat ivo,
Otro procedimiento sera:
6
p J(2x +Y ) dx + f(y) x2 + xy + f(y} Hasta ahora hemos considerado diversos campos de fuerzas y el -
trabajo que hay que hacer para vencerlos. t\o hemos hablado del
efec to que un campo de esta naturaleza produce en l a partcula.
;; = X + f'(y} Q "' 2y+x
La segunda ley de Newton nos dice que las fuerzas producen acel
raciones, que pueden ser positivas o negativas (en ocasiones se
:. f'(y) .. 2y l es llama deceleraciones a stas 6ltimas) .
f(y) = y2 + e
Consideremos pues un campo de fuerzas F tal que
g ,
1! ma (segunda ley de Newton)
: X2 + xy + y2 + pero ii
e ;(o,o) e
entonces :
,( 1 , 1 )
r= m
3 + e
w 3
Ahora si multiplicamos ambos miembros escalarmente por dr:
- - dv - - dr
F dr = m -a:t"" dr = m dv
dt
Veos ahora el trabajo que hay que hacer para llevar una partc
la de masa "m" del punto ( 1 ) al punto ( 2 ) y cmo se comporta la
velocidad de esa partcula :
j ( t } v dv
Ejemplo 4 . S . 2
S
( 2) (<2)
(l )
Calcular e l trabajo requerido para darle una vuelta completa a una
w = P dr
V X P:O ,
partcula sobre la circunferencia r eos t L sen t j= + = m
( ll] ( 1 )
[v-2 ](2) ;=-
P = 2x i + 2y J (2) \f :
= 2
m
(1 ) S 1. h aeec:o a
- (2)
El campo es nuevamente irrotacional . Para calcular e l rabajo d
'lf =
.6( 1 )
terminemos su funcin potencia l : = x2+ y2+ e
m Y.t
-
correspondiente en el punto inicial . Pero como ambos puntos coi (4.6.0.1)
2
,
ciden, el trabajo va a ser nulo.
El razonamiento es gener a l : s i Vx F = 5
Al tErmino
- 1
, t6 lo conoces y sabes que es la energa cin!
tica de la partcula en el punto ( 1 ) . El trmino ? ( 1 ) , se l l ama
( 4 . 5 . 0 . 4) energ!a potencial de la partcula en el punto ( 1 ) y depender
sobre cualquier trayectoria cerrada y en cualquier sentido de re 4el campo de fuerzas. Lo importante de la ecuacin ( 4 . 6. 0 . 1 ) es
corrido.
IV.33 IV.34
Apl iquemos la ecuacin (4 . 6 . 0 . 1 ) , los valores son:
que la energa total de una partcula, sujeta a un campo irrota
cional de fuerza, es la misma en cualquier punto . ( { )=0
y
. V = V k
v2 - v 2
, 1 o , - o
Es decir, la partcula no p1erde ni gana enegia sino que la con
adems, por condici6n del problema v10 (El punto 2 es donde la
serva.
partcula se de tiene antes de iniciar su descenso ) .
Por eso a los campos irrotacionales se les llama "conservativos"
As :
Si recordamos todo lo que hemos dicho hasta ahora sobre los cam
pos irrotacionale s , podemos hacer el siguiente esquema, donde la
flecha con doble tallo se lee "ioplica necesariamente" .
Si z 1 "' O y z2 - z1 = h
f; x P o i Vf
= F
1
2 mvo
2
mgh
"Y"
2
El CatllfO es donde es es ca:npo Vo
h =
ci onal e l.vo
un
) 2g
irrota el potencial de cons rvnt
b) Con qu velocidad regresa al suelo?
,
Al aplicar nuevamente l a ecuacin (4 . 6 . 0 . 1 ) , ahora con los valo
res:
1( 2) o (en el suelo)
Por 16gica, la doble implicaci6n existe entre cualesquiera dos -
... - 2 2
j Pdr
aseveraciones; por e j emplo: v = -v. v v
2 2 f
i = Vlf es l.ndependiente de la trayector1.a mgh + o C> + 1 IIN 2
2 f
l 2
=
mgh rrN
2 f
En el esquema no se anotaron todas las flechas en obvio de su -
v =
claridad. f V
o
e) Cunto tiempo tarda en subir y en bajar?
Ejemplo 4 . 6 . 1
se t1ene que dv
El campo gravitacional locali zado famgk e s conservativo; en eef z
- gk
J -gkdt
h
to, si r :-mgz f V 'f 1 mgz dt
v e
a) Qu altura alcanza un cuerpo lanzado verticalmente hacia arri
ba? Z(t) .. .. -etk +
v0k = e
y v = (v 0 - gt)k
F i g . 4 . 6 .1
IV. 35
IV.36
Cuando v .. O, tti empo de s u bid a t s
4.6
Para tiempo de bajada, sigue siendo cierto que: cular alla veloc
teprecialespaci para idad te6ricescapea inicia
que de la l,atraccque hayin queterresdartre.a un(dcohees--
r la friccicelestes).
acuerpos n del aire y los campO$ gravitacionales de
.2.. ::
3
lr:P
G r
EjSeaemplunao particula de r.asa "m" que parte del reposo en la posicin const ante de gravi t aci n uni v ersal
M
(!)ilnadiparticula
cada en latiefigura (4. 6mo. 2)
4.6.2 G ..
ne en ese
5
_ _ _ _
(2) ensu(2),vezenergiyaitransform
ar cintica, totalla mqueente
transformando enan- As, para aplicar tendremos:
IR = Gml. m
energi a potencial para al c inicial km
(4 . 6 . 0 . 1 )
En estenue-v!
a
(b)
zpuntoar elinicia
punto el descenso 'fr1
G1.m
Par escapa
(3) .
tosla estse repeti r n de nuevo indefinidamente, que l a part se requir deerelaqueatracclrl icrezca
6n de laindefitierranid,aente
esto es,; entoncparaeques:
mg Pig. 4 . 6 .2
Aparte no existe.
Qu estdelpascampoandogravientonces? r1!
1 GL:m) o
taciasonal,que eslaelpartcula se encuentra sometnoi LDIOasenerg
-
a cinti ca inicia l es l o
r =
que querer.
=
Sicinobshaceervamospar laconfiadmilaguraproyeccin
tir(4. rotacional.
= _l_
' E .
Cl 2 mv
IV.38
Ahora s, apliquemos (4.6.0. 1 ) : 4.7
G
+ --1 2 = +O compliquemos poco el problema, suponindo que el plano
- 6400 2 mvo
un
61
que los hemos cortado virtual
el doble producto escalar de los vectores que lo definen:
mente con el plano yz . El
agua circula por tiene un
i'l.
campo de velocidades 2i
v
A V=! ;e (-V.A t) hk 1 (4.7.0.1)
1 y lvl en m/s
b : 4m donde : = -btan 301 + bj - AJ.:J.' i + 4j
3
Fig. 4.7.1
- ill' 4 o
3
entonces :
Queremos calcular el gasto que est circulando por el canal . V 8t
El gasto se define como el volumen que pasa en un tiempo unitario -2 6 t o o
formalmente. dv
Q o o 2
Clt
s::r 1 ii \
"" puede expresarse:
fl V = V t bh "' 2 .1 t ( 4 ) ( 2) = 8 t\ t u = sk x . donde
lim = Q = 8 )/s
= S t.t.(vok - vk)
Al
t:. t-.0 y como vk ::. o
u x <v t. t>= s 6t<vk> (4.7.0.2)
llevar (4 . 7 . 0 . 2) a ( 4 . 7 . 0 . 1 )
IV.39
6V ::. sh tv (4.7.0.3)
I V.40
4.7
Area = A t 5 v ds
"e" es la l.nea de corte.
e
Al comparar este caso con el anterior, nos damos cuenta de qu , e Fcilmente se llega a :
vez de lvl pusimos v y , en vez: de "b", pusimos "s" l a lon ttud
6V = Llt Svh ds
{4. 7 . 0 . 3)
de la base del rea de corte.
Compliquemos otro poco el problema. Ahora supongamos qu el enE c 4 . 7 . o . 4)
po de velocidades est dado por vf(y) i . E l movimento l o pode c.
las partculas describen un mo\Imiento con nos damos cuenta de que ahora te
reos concebir como s lgue:
rectilneo, paralelo a las paredes del cana l ; cada una de ellas sobre la longitud "s".
l leva velocidad uniforme. Dos part1culas tienen velocidad igual ismo resul tado llegamos si el corte l o hacemos siguiendo una
f(y)dy+JY-
s6lo si distan los mismo de una de las paredes del canal. En cualquiera x=g(y) :
estas condicione s , el volumen que va a pasar en un tiempo ''llt"
es el que se esquematiza en la figura {4 . 7 . 3 ) ; como es un cilin
lxl=f(yl flt + g < y > Area= Atj
-sy
droide, para determinarlo vamos a calcular simplemente el rea -
de su base, como aprendimos en Clculo Diferencial e Integral.
fig. ( 4 . 7 . 4)
f x r,(u)
Las ecuac1ones paramtricas -
u
2
s:r(y)dy+tan y-
da la curva pueden ser:
t Y .,
1
1
x=g<yl
Area= At b
=
y
"Jo f(s )
/
s< t)
J
X
4.7.3.a A ds
t:'(u)i + J
Pig. Area
s ' ( u)
y=e
mos cambio de variabl e . i-g'(u)J
lxl:f(ylll t y t g 30 n T x k =
s' ()
c os 30 , dy=cos 30ds que:
b/cos 30
Area= AtJ f(s cos 30o )cos 30ode
t
-
vn - ...!W_
s ' (u)
0
ahora, hemos supuesto siempre que la velocidad de las par
cambia en su recorrido. Qu pasa si suponemos que -
b
X
Pie. 3
4. 7 . . b
IV.41
4. 7
Puesto que ya hemos visto e l que pasa a travs de la superficie cil fndrica de altura
J
efecto d e un corte cualquiera, directri z es " e " vale:
asumamos que e l corte lo hace
Q=h v ds (4.7.5)
e
2
nuevamente (Fi g . 4 . 7 . S ) el pl!
no Y Z . Nuestro movimiento s i Hemos visto que trabajar con
gue siendo rectilneo, pero - "s" como parmetro da lugar a
ya no es uniforme , sino que - problemas algebrAicos muy se
cada partcula cambia su vel rios, a excepcin hecha de
cidad al acercarse a l a regin
=-=-----,
curvas muy particulare s .
de corte. Si s eguimos a una - e
o bien, puesto que slo tenernos componentes en "x" da "afuera". En todo caso N - (N es el vector que vimos en
6 x=Jof f(x) t
t
d
ti ejemplo 3 . 4 . 7) y si NBx T , = TX B
:.
Coao estamos en el plano xy , B = k y entonces :
y por el teorema del Valor Medio del Clculo Integral :
Q=hS v(T X k)ds = h (k X V) T ds = h J (k X V) k.
e
Entonces :
x=f( ) t
Q=h 5 (k x v)dr
e e
( 4 . 7 . 0 . 6)
fl V = bhf( 6 ) t
e
e.plo 4. 7. 1
caapo de velocidades de un fluido est dado por v=xi+yj, v en mVB
donde f(O) es la velocidad en la seccin de corte. Asf: X,y en m. Calcular e l gasto que pasa.
[
..
Y eje de simetria en e l e j e z ; l imitado por las generatrices:
e
resultando anlogo a los anteriores y que nos permite pasar al -
caso ms genera l , donde se tiene un flujo plano vv cx ,y) i+v2 (x ,y )j
x=4m
., y los planos z=O; z=3m
y un corte cualquiera definido por la curva e : T=x(s)i + y(s)j y= O
hg. (4.7.6). (Fig. 4. 7. 7)
IV,43 IV.44
1,7
')(
adems, h=3 m ______
diente de la traza de la sec
"' ...-- - 1
' 1 1
cin de cort y slo va a depee
- 2
16d9=24 m3/s der de las verticales que lo
limitado por
o y
ll.miten. El potencial de kX v
j xo {
,
A travs del segmento de cilindro y = 4 , ,- (0,4,0)
((2)(2)+c) -
es XY + C ;
l(4)(0)+CJ =12m3/a 1
b) entonce s :
lY
las x 4m los plunoe x=O, z=3m (2,2, 0)
generatrices
.rig. 4 . 7 . 9 Q= 3
=4m Y-0 (Fi;. 4.7.8)
En gener al, te ser muy fcil p oba r que
r..ti + ( 4 - 4.. -) j
Ahora, para la d i e ctriz :r : r
.._ 2
dr=<i - +j)dt
_
- . . 2. t2 Teorema 4 7 1
t2 t2
Si v = v, 1. + v2 j tal que V v=O, entonces
k x vdr = <- - . -
k X V = XJ-Yl. =tJ+(- - 4)1
4
\J V) = 0
t2 + 4)dt
(k
4 4)dt"'
X X
_
J
4
Si x=4, yo, t=4
Si x:O, Y=4, t=O
" o
t2 t2
En ese orden, para respetar el sentido antihorario.
IV.jS
s.o
notar que el volUUlen de S e>, sin ::.;-
CAPITULO CINCO 4udae , menor que 10x5xl25 6250 cm3 , porque el slido
colocarse dentro de una caja cuya base tenga un rea
Introduccin 2
,o ca 1 cuya altura sea de 125 cw. Si tratamos de obte-
ara introducir la 1ntegral doble de una funcin sobre una
exactae, div1damos la buse rectangular
regi6n del plano, plantearemos 1 resolremos un proble;
menores ; por ejemplo d1vidmosla
pero antes hagos un ligero recuerdo de lo que es una re
en cuatro rec
,R , R3 ,a4 , como vemos en la fig. 5 . 0 . 3 .
2
gin (ver inciso 1 . 2 . 2 ) : conjunto de puntos del plano 11
l
tado por una ctU"Va o polgono. CUando una regi6n se subdivi volen de S , cai
Rl R3
de en otras menores, loe bordee de estas eubregiones sern el volen de la porcin
5cm
tbin curvas o polgonos . Poeter1ormente trataremos coa que queda sobre cada uno de
1
R2 R4
ms detalle este asunto. rectngulos 1 summoslos. Fa
elijamos un lOem
t'roblema 5.0.1 cada uno de loe cuatro -
Pig. 5 . 0 . 3
Estimeme el volumen de un slido S , en el cual , sobre cada
, "mLcs, por e jemplo el punto
cada uno de ellos , 1 sobre cada rectngulo conetru
punto P de rectngulo R de 10 cm de largo por 5 cm de
;
un
una caja cuya altura sea igual a la altura que debe
cho, se levanta un segmento de recta cuya longitud, en cm,
__R .
es el cuadrado de la dietanc1a que hay de P al vrtice A
r S en el punto medio del rectngulo correspondiente
(Fig. 5.0.1) 8
en la figura 5.0.2.
Segmento tpico
rodemos notar que el punto trozado desde un pun
X
A
to Po lo suptrficte
ms alto de S est sobre el curvo
vrtice B opueeto a A.
Pig. 5.0. 4
Por el teore de F1tgoras
tenemos que su altura es
2 2
10 + 5 = 12 cm.
V.2
Fig.
v. 1
5.0
Esto equivale a aprox1mar la funcin a travs de una escalo 1 R
altura d e S Eobre un punto tpico P E. 1 l a llllmll
1
nada , como viste en CDI .
IOI b(P1) , y denominamos Ai al rea de Ri , entonces
Las alturas de las cajas que estn sobre Rn son:
5.0.0.1
: (2.5) 2+ (3.75) 2= 20.)125
R2 : 7.8125 .. UD& estim<1ci6n del volumen de S mediante
l o. suma de los
.
11
R1 : 2.5x5x20.3125 = 25).90625
La solucin del problema anter1or nos permite establecer lo
R2: 97.65625 aiguiente.
R3: 878.90625
5.1 Integral Doble en Coordenadas Cartesianae.
R4: 722.65625
1953.1249 cm
3 le intuiti"O ue el volumen de S lo podremos obtener con ID;!
por
En eeneral, para estimar el volumen de S comenzaremos por e
fectuar una particin de R en conJuntos menores R ,R2 ,
, P en R (Pig.
n n
5.0.5).
sea
5.1.0.1
n
"2: h(P1 ) 6x1 ,y
i
5.1.0 2
1=1
11 teorema de Weierstrass que viste en CDI, nos permite a
f1r.ar que , dentro de cada subregi6n habr un punto "Q" tal
V.3 v.4
-------- -------
5.1
"T" dentro de la misma eubregin, tal que h(T) no sea super cJi agonal mxl.ma.
da por algdn otro valor h ( P ) . A loe valoree h(Q) y h(T) lee
afirmar que, para la funcin 1ue estamos es
llamaremos , respectivamente , nfimo y supremo de la aubreg16n !aabi6n podemos
ia entre los valores supremo e infmo
1 loe denotaremos tudando , la diferenc
en esa celda de diagonal mxima, es asi memo
de la funcl.n
h(Q) inf h(P)
xima.
h(T) aup h(P)
donde la diagonal Mxima sea
s1 haceooe otra partcl.n
como se muestra en la fig 5 . 1 . 1 .
, la dl.ferencia entre los
menor que en la pnrticl.n anterior
n tambi'n ser menor que
Por otro lado, el teorema de Bolzano permite afirmar que el supremos e nfimos en cada subregi
nuestra funcin ee continua,
valor de h(P ) o sea el de la altura de cada punto t!pico p en el caso incl.al, y puesto que
i i
3mente a medida que va
es un valor intermedio entre loe anteriores (.Pig.5.1.1). esas diferencas decrecern 1ndefn1d
inf h(P) ' h(P ) sup h(P) ya decrcie .). En el limite, el volumen mxi!UO tender a
1
tendrn un
conflrs con el volumen min1mo, es decl.r ambos
De esta manera, s i escogemos pun
mi fimo limite que definirelDos como volumen del slido.
tos supremos de h(P) pana cada
n
prisma formado, podremos escribir V= lim sup h(P )A = llm
i i
n )... 0 =1 >...O
v .. :: sup h(P )A 5.1.0.3
mx i i
il
Jr
Puesto que h(P ) f(x,y)
Jj
i
Pig. 5 . 1 . 1
Existir s1empre la ntegral doble?
de cda eubregin siempre se encontrarAn separadas por una Cmo evaluaremos la integral doble?
v.s v.6
)
5.2
t o, 'V { )
(x,y ) 1 irracional Qo1a8ideremoe ahora una reg16n plana cerrada y finita
} mostrada
xy R (x,y)
{ (x ,J)
0080 se muestra en la fig. 5 . 2 . 1.
En 1::. regin R 1 O " x 1, O 7 10 l
R}
0
..808
{
te. Evalue111os las sumas:
" t
R)
X Pig. 5.2.1
icl C inf \ y/(x,y) E R )
R queda
4 eup {y/(x,y)
Nota que estos puntos ya no estn separados por la diagonal
de la subregin correspondient e , sino que estn contiguos encerrada dentro d e un rectgulo comprendido entre
(desde luego que la funci6n no es continua) . a ' x ' b, e y !: d al cual llamaremos "Q" entonces podemos
> R e Q
dec1r que
S ahora escogemos otra particin cuya A sea menor que la de
b) Laa fronteras Q
la particin anteror, las sumas van a seguir valiendo lo
mismo y tambi'n eeo ocurrir si hacemos decrecer esa inde de las regiones y R se intereectan en cu.!
fndamente . tro puntos P1 , P , P3,y P4
2
:
Ahora cu ea e l valor de la integral doble?,el de l a suma SQbdiTidamoe a loe intervalos [a,b] [c,d] en "p" "q" y y
de lcr supremos o el de la suma de los !nfimoe?,o amboe?. 8Qbintervaloe, respectivamente , no neceear1amente 1guales,
Ninguna reeuesta ee racionalmente eatsfactoria Decimos decr:
entonces que no exete la inteeral doble de la funci6n baJ o
ble?. Vamos a responder a ello; pero antes formalicemos Y 8! OOmo podemos ver
en la f'ig. 5 . 2 . 2 .
neralicemos algunos de los conceptos ya vistos.
v.a
5.3
d
5.3.1) Defin1ci6n Formal de la Integral Doble
"R" se ha eubdlVid1do en
V
/ "n" subregionee, siendo Sea la !unc16n f( x,y) definida en todos loa puntos de la re-
L---< { ' y d}
1\...... V
pq
gi6n
n
R <x,y)/a x b , e
(1>, )
(l,.i)
las palbras RED y PARTICION. -- de la fig 5 . 3 . 1 donde
convendremos en ldenti
Las redee ms fciles son las que se forman tra7ando rectas -- flcar a 1 celdas como
parA.lelas a loe eJes coordenado pero tambin rueden formar
e, -
se ve en esa misma fi
(
se trazando curvas sobre la regin "R". -
ra.
(1,1)!tw.o
-
que se puede establecer para todas lae celdas comprendidas terlormente, debemos e
dentro de la red: X cceer un punto dentro
de cada celaa, sin ms
Pig. 5.).1
limitaci6n que sta.
Ll&JDemoe P a1 punto que escogimos la celda (1,1) ; p
12
an
donde " ).. " es la norma. 11
al que escogimos en la celda (1,2); P al que escogimos en
la celda (i , J ) , etc.
ij
( 1 ,1) ;
pero qu6 pasaria si el profesor volviera a dejar el mismo
al rea de la celda
eerc1cio, reduc1endo el valor de la norma de la red? Segur
Multipl1quemos cada uno de los valores de la funcin obten1- lor de la norma, los resultados van pareci,ndose cada vez
dos anteriorment e , por el rea de la celda correspondiente y -'a, podemos deci.r que 6stos convergen a un ndmsro; este n
JJ
Coao ya vimos, se escribe
( 5 . 1 .0. 2 ) y
dado en distingu1r que NO se trata de un l!mite ordinario;
A" =
ecuacin con lo que nos daba la suma de los vol eD efecto, en este caso, la var1able independiente es la nor
la
menes de las caaas de la fi.gura 5.0.4.
; pero ya quedamos en que a un valor de " A" corree
sus
SUma de Riemann No es funcin de " ).. " .
p1diese a alumnos que calcularan una suma de Riemann, lo
lim
).-+o
q
j=l 1=1
p
L :: f(P . . ) A . .
l.J l.J
=JJ f{x,y) dA .,
-t.bles tambin conve
.,al Esto formalment
rgen y que por lo tanto existe la int
e se expresa med1ante el siguiente teo-
R
,..a:
ero no todas las propiedades de los lfuites se pueden apli
11
que ia !uncin flx,y ) sea integrable
sobre la reg16n
) exista una & > O
necesario y suficiente 1ue dado O
R
R R R
tal que
cuando ). <
5.3.2) Integrabilidad de la Punci6n Continua
"S"
Ya se
.J S d1da que la norma de la red d
cer sobre una particin. Si llamamos .M. . al valor supremo de
l. J crezca l a lo que se le llama
la func16n en la celda(i , j) a esta suma la podemos represen-
(a) "refinar la red") decrezca
tar como :
1 1 y "A " crezca.
1
1
t
l'ig. 5 . 3 . 2
L
Anlogamente, llamaremos suma inferior a
De.oe raci 6n :
4 = m . . /j A1
.).. l. J J
1, j SuJ16nge."e la celda i , j; cuando hace.cos e l refina:ruento, pue
clen euce.1cr dos cosas: o queda inalterada, o queda dividl.da
en donde m es el valor inf1mo de la funcin en la celda(
ij
Wl ndmero fl.nito de celdas menores . (F1g. 5.3.3)
De todo lo que hemos hablado , ya habrs l.ntuido que bastar
demostrar que "S" Y ".4 " convergen hacia el nusmo ndmero V.14
cuendo ).. .... O, para es tar seguros que todas las dems sumas
V. 13
5.)
Si queda inalterada, su contribu
1 2
1 1
21 2
1 1
3 2
1
cin a "S" es la misma; si queda tababfamos 1ntUl.' do que una funci6n continua es interable;
1 1
1 1 ,
2 1 3 1
1
"S" va a ser:
5; Jt'qr L1 Aqr
.-
' teorema 5 . 3 . 4
Celda 1, j1 '
q,r toda funci6n continua es integrable en la regi6n en que ea
oontinua.
Pig. 5 . ) . 3
Pero en cada una de las celdas m!
nores se cumple forzosamente que e110strac1 n:
..
qr
.. Sea f(x,y) contilma en R { (x,y)/a 6 x ' b ; e ' 7 d }
L
Entonces: l. j
Jla&amOS una particin en esa regin, con nor:na " A " , como ya
Jtq'r Aq' L Jt Aq' "' JliJ. /).A "
q,r r "" .
q,r l.J
.
r qr .. Jtl j t1 A1 j ae ha visto y establezcamos tambUn las sumas superior e in
q,r
ferior:
De donde se ve que la nueva cont
ribucin a "S" nunca ser
perior a la anterior, por lo
S.J:!
que:
S ). , S (QED)
A2
Anlo gamente puede demostrarse que
Al restnr ml.P.mbro a m1embro:
Consideremos _A
3
<. ).1 , .). 2 ; entonces , de acuerdo con el teo
rema 5. 3 . 2 :
S S }. A donde A es el .re
,..1 ,
\
"1 (QED) R a de la re gin puesto que E,A.R.,. O y finito,
3 3 -"
baceos
V. 1 5 E ,. , AR
V. 16
1 5.] debes escoger un punto dentro de cada celda; inicia!
r&
5.3
con lo que:
_.nU b.a
b!a.cDOs propuesto al punto !lledo por ills '!repreaenta-
S -_A .L . do A .C::.
j)IO
ciones son integrables?" Si vemos que una func6n es conti ces esco Jamos un v6rtce, por ejemplo, el superor derecho
2 2
nua en una regi6n, no preguntemos ms: esa funci6n es nte (debemos elevar al cuadrado; ea m!e fcl raanejar h que h 14)
{<x,y)/06x610 ; 05
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bl1
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
il
nh :; '
7 +n2= n(n+l)l2n+l)
y5 Pl&eeto que 1+4+9+
7 6
{
2 2nl2n+l)(4n+l}
1+4+9+. Jo+4n "'
7
h ;'
llltoncee:
/ / /
'1
17
'---'
h 10 X
V.l] v.t8
5.3
Analogamente: ... . procedimJ.uto puede parecerte labrl.oso; en ralidad ea
-" yenajoao manejarlo num6ricamente a trav6s de una compu
2n
2:flih,2h) f:. Ai =( ?+8+13+. .+4D2+4)h4:ll+4+9+. .+4n2+8n)h4a _.,ra, lo cual ocurre cada vez ms frecuentemente en todos
2
. . . . . . . . . . . . . .. .
. . . . . . . . . . . . . ' . ... . . . .... . .
rara enenderlo, comencemos por suponer que la funci6n a in
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2n
E
f(J.h,nhJ /)A = El+n2 )+( 4+n2 )+. .+\ 4n2+2n2 U h4(1+4+9+. por eeaplo, "Y":
J.n
3 2 2
+4n2+2nn2 )h4 16n +12n +(2+12n )n h4 , \x,J) y2 , representada geom6tr1.camente en la fig. 5.3.
6
e
3 2 Se ratar!a de calcular:
j=l i=l l. J 6 n
JJ ldx dy R t {x,y)/0 10 0 1 5
J1
X
R
2n3+ n+l2(1+4+9+ +n2 )
Si cortamos la superfic r en
2 3 2 cuest16n con un plano alelo
2n3+ + 2n 2n +gn +n .
al "yz, siempre obtendramos la
2n3+ n2 2n4 n2
- + - + n3+ -) curva
3 3 3
o -3-
1 el rea (sombreada) comprendi
s = 625 + 375h + 25h2 da entre dicha cur-va, la inter
s 62530 JJ
r \ x2+ 55
valdrA:
b250 2
u + O+ O ) dx dy A 12 dy ill
5
h
Y
R
o
b4ependientemente del valor de x0; por lo llismo, la inte
lbl. pedida tiwne un valor de
V.19
V.20
JJ
--
1
2 dx 0 122 1220
$.)
d7 5 era; para fijar 1deas, re
1 3
dX =
3 la figura 5. 3. 4 \l otra cua1qui
O euperfic1e con un plano -
R l\:,ft.r6 os a ha. Cortemos nuestra
=
punto de vista. Ahora, si cortaos con el plano x=3 obtendr! Jlro si recordamos las propiedades de la integral ordinaria ,
fr; 9 + Y
2
5
r h( t2l
2
Jo
22 2 h 2 2
f() So < tl + 7 Jd.7 + Y Jd.7 +s 7 )dy +
-
X 3 (t + l
h
r nh
y el rea baJo eeta curva vale
j: ( 9+y2) dy = 45 + 125/3
J(n-l)h
(t + ,.z} dy ( 5 . 3.2.b)
[ z = 16
X ") 4
a13 al Valor supremo de la funcin en la saa celda, ten-
tnaoe que, para la celda (1,1):
l]: . []:
2 2 2
>(1 :r:( 1 1 ,
J(x) 2
5x + l} lo Que, sumando miembro a
J J
sumat
(5x + ill
10 lO
dx
2 2
y ) dx dy s P(x) 3 ) dx
0 0
L. "'2;h2
riors
n n
Pl t )h !o :: h
2
2
;il ;il
5.3.3 Otras Funciones Integrables
1 podemos seguir as! sucesivamente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
lodr!amos darnos por satisfechos con saber que toda funcin
. . . . . . .. . ... . ... ..... . . . .. . .. continua es integrable, pero para contestar completamente la
. . . . . . ... ............... .....
::: . h2
pregunta" cules funciones son integrables?"debemos aclarar
n
:t( t2D)h
si s6lo las funciones continuas lo son. Ya vimos en el ej em
"
-l
plo 5.1.1 un caso de funcin diecontinua no integrable, pero
por otra parte, recordamos de CDI que algunas funciones die
Y sumar miembro a miembro: continuas {acotadas y con un ndmero finito de puntos de dis
:
2n n 2n n continuidad) admiten integral ordinaria. Habr algunas fun
ciones discontinuas de dos variables, que admitan integral
11 ;il i=l j=l
doble?
Expresin en la cual tenemos tres wumas de Riemann que ya h!
Para contestar esta pregunta, debemos introducir un concepto
bras identificado: en el primer miambro tenemos la qe hemos
llUI&do suma interior "... " J en el tercer lliembro, la que lla nuevo , pero muy sencillo. Veaaos Podramos englobar a un
2
llO su. superio:r -:J" 1
Jllals punto dentro de un rect4ngulo de L mm de !rea? Desde luego
en . aegundo millDbro,una 8WII& an
una sola vable,ooao laa que establecas en CDI. que s! y desde luego que tambi6n podemos englobar dos puntos
Qu6 paaa eL la norma de la red tiende a cero (h-+0)? Como en
2
sendos rectngulos cuyas !P-eas sWIIIn 1 mm .Podr!amos en-
la funcin ea contin aabemos que la integral doble exist &lobar a u.n milln de p.mtos aislados, dentro de un n.mero
1 por lo mismo, "4 " 1 "S" deben converge:r al mismo ndmero, de rectngulos cuyas reas sumasen l micra cuadrada?
que ee la integzJa]. doble, en cuanto al pobre segundo miembro ,
l'or pnncipio de cuentas,. podemos contestar que el nmero de
que Q.1led hecho "sandwich" entre las otraa sumas, no le va a
V.23 V.24
5.)
rectngulos !!! seria infin:i.to, porque el mximo n&nero que
sin. Porma-
pequeo y los que se deen por exclu
necesitamos, dependiendo de la separacin de loe puntos se
ria un llOn y este ndmero, aunque es muy grande, es t1m
to. Ahora veamos lo del rea:
5.3.1 )
s podemos englobar a un milln de puntos aislados dentro de
seg
ljemplo Demostrar que el conjunto de puntos de un
un nmero finito de rectngulos cuyas reas suman un ndmero
mento rectilneo de longitud "L",es nulo.
tan pequefio como queramos.
BIJEHr=:ti3:Lil331:::EB
en un nero f1nito de rectngulos cuyas reas sumasen.J cm2? ... , I"-
manera hemos englobado todoa los
1 puntoe.La condicin exige que:
Un solo rectngulo no basta, porque
...J 2
_
..._ __ L __ _
_._
nh2 4:. E
tend
6a 4 cm ; debemos subdividir, a
pero como
manera de min:i.mizar el rea no som
breada lPig. 5.3.7); pero por mucho
Pig. 5.3.8
ha _
n
que loe permetros de los rectngulos
se aproximen a la circunferencia, sus
'i.cm2
reas no podrn sumar menos
De lo anter1or deduc1mos que hay dos C0110 "L","E" son n6meros finitos,"n" tambifn ser finito
(QBD)
V.25
s.3
Soluci6n :
no deben sumar ms de 12 n l:...1!_
n2
=
16 2 < (
n.
; .2
n > 16/ c..
Escojamos los cuadrados iguales;entoncee 00110el segundo miembro es finito,"n" tambUn aarl. fi.Di.to (Qn)
10 X 103) 2 m2 1020 ,-
teorema 5.3.6
(10-6) 2 m2 Si f'unci6n as acotada sobre una reg1.6n y el conjunto
pumtoa en que es discontinua,tiene contenido nulo,la funci6n
una de
enemos que hacer de lOO millones de billones de cuadra integrable sobre esa regi6n.
dos,de dimensi6n:
ms
(cuadrados en realidad) es de
Pig. 5.3.9
V.27
5.4
Soluci6n:
2 2
agrupan ahora en la circunferencia x + y s l y sta es una
z
Bata uncin es discontinua sobre ourY& rectificable.
la regin (su representacin ge0=!
Propiedades de la Integral Doble
trica la puedes observar en la fi 5 . 4)
gura 5.3.10); pero sus puntos de
y_.as a considerar nuevente el ejemplo 5.0.1 y recordemos
discontinuJ.n.ad se agrupan en un _
Vl - x2- 1
{ (x,y)/-2
Bjemplo 5.3.4) Decir si la funcin f(x,y) =
2' Si x=2 cm, y=l cm, z=5 pulg
ea
integrable sobre la regin R * x 2 ; -2 !!: 7 2} etc.
{ ( x,y)/x2 + l J
2
dy =
tll 'Wlidades tan raras como pulg-cm
JS 650
donde S i: l
Pis. 5.3.11 2 / 2
V '" ( x + : ) dx pulg-cm
(Ver fig. 5.3.11) R
Bl COil;junto de puntos de "T" no tiene contenido nulo. La fu:! l&turalmente , estas unidades no nos permiten manejar adecua-
ci6n integrable sobre "R" (Cmo formaras la suma de 4aaente al resultado , por lo que demandamos que ate quede
Riemann con las celdas que eron dentro de "f"?) expresado en cm3 ; para ello bastar. expresar "z" en cm, por
lo que la nueva ley de correspondencia ser.:
{
Cabe aclarar, sin embargo, que la funcin
z = 2.54(x + y ) = k f(x,y)
2 2
O Jr;f (x,y) T
/1
"' l abora deberemos calcular:
P(x,y)
1 "\!( ( X,J)
JJ 5 SS
2 21
- X - e. S
2.54(x + : )dx dy k f(x,y)dx dy
2 /
V = dx dy =
l 1\ ..
V.29 V.30
\
)
5.4
Debemos realizar nuevamente nuestros clculos? Veamoe a ve que o, la expresin anter1or nos est d1c1.ea
ya encontramos un ndmero V 6250/3 , tal que:
a
En esta dltima expresi6n "k" puede salir fuera del signo de 41. o generadad, por lo que podemoc enunc1ar la Elgu1cnte
suma, por la ley distributiva de la multiplicaci6n: pudnd p:;,.r,, todas las 1.ntearales doblPs;
1 SJ
1 11 '=lf(Pij )
k
:\ Ai j - Vl < t cuando SS
R
1. f (x,y) dx dy k
R
f( x ,y) dx dy 5.4.0.1
Ms an: por la misma raz6n, podemos poner a "k" como factor oe han encomendado constru1r un:. tienda de campuia pa:ra que
comn de toda la expresi6n dentro del signo de valor absolu irva de doruu.torio a un campamento de excursioista.e, :>iee
to : IIOI! una CI)IIIO la mostrada en la f1.gura 5.4.l,con trazo con
( E.
tinuo, Conocemos la ecuacin del techo: 7.=f(x,y), por lo que
1 L - :1]
q
f( P . . ) A1 J. cuando >. calculamos el volumen de aire conten1.do:
l J.=1 l. J < J
< fkl 1
vl que se V1Cle el aire.
q
1P
1.=1 J=l
f
( Pij ) Ll A1j - k E
cuando ). <. d
Como de momento d1sponemos de
no
1[ J /). 1
quedando la t1enda como se muestra con linea discontinua en
< [J l..z
v2.. S J [ J
la fibUXa . 4.1. Ahora el aire contenido va a ser:
nPi j ) + g( Pi j ) A i j - (Vl+V3) 4-
J dx
que 1+ [
ssr
2
Nos serv1r el pr1mer resultado obten1do , como base para
dy = v ..v3
v1
el nuevo volumen? f(x,y)+g (x,y)
l
R
In1c1almente encontramos un nmero tal que acuerdo con 5.4.0.2 :
1=1 J=l .. 1J
bastar con calcular la integral 5 . 4 . 0 . 4 y suma
como
V3r:r. SS
Definawos V
3 resultado ya conocido, para obtener el volumen que se
o, lo que es lo mismo
= JJ JJ
1
,y)+glx,y dx dy f(x.y) dx dy + g(x,y) dx dy
g( P > 6 A .
5.4.0.6
1J
J<. JJ, ,5 . 4 . 0 . 3
j=l 1J 2 cuando
Una propiedad muy importante
1; t( Pij)6A1 J- v1 1 ll i. 1
y que e s ev1dente cuando s e ve
<
g( P j) A1j- v 3 en su interpretaci6n geomtri-
i E1 + t;.
1=1 J;l i=l j=l ca:
cuando ). <
Puesto que el valor bsoluto de una suma nunc a es mayor que
e SJ SJ f(x,y) dx dy 5.4.0.7
si
) dx dy f(x,y) dx dy +
la suma de valoree absolutos , reforzamos la dltima desigual
R R
l 2
dad escr1bimos:
es nulo
cuando V.34
V.))
Indcpendl.entemente de su 1.nterpretuc1.6n geom6tr1.cu, dee.e
5.4
el
punto de vista de la itemtl.C!i puro., esta propiedad reqUie
De lu cual obtenemos naturalmente l propiedad inverea :
re deostracl.n. La podrs ver en el Apndice 5. 3 .
5 J r(x,y)
Un volumen normalmente se Si !(x,y) en R:
JSr(x,y) JSg<x,y>
Si f\x,y) g(x,y) en R:
xy, la integral d
el plano
1I ; j<
tegrar por separado en R
flP . . ) 6 A V.- V cuando y y luego sumar va
iJ R2 los
i=l j=l l.J
lores absolutos ; pero si
o, lo que ee lo mismo: !J
nos interesa la dife ren
p 'l
-V( _ f(P )A -V< V cuando }. J cia de voldmenes, con su
ij ij
i=l j::l signo, entonces integrar
J
Jl q
o ( - f(Pi ) /). Ai J. cuando ). <
j
i...l j=l
Este dltimo ser el caso si, por e jemplo , debi&ramos excavar
Beta dlti:aa expresin es un abe:urdo pues Wla suma de urmi ba;o R2 para rellenar sobre R. Si la integral es positiva,
nos negativos no podr ser positiva bajo cl.rcstancia a1gu la excavacin es insuficiente para el relleno y lo que nos
na. Y hemos dernostrado una propiedad general ms de l a int e falta deberemos traerlo de otro sitio (prstamo). Si la int
gral doble: sral es negativa, entonces hay sobrante en la excavacin y
tal deber ser removido para que no estoroe (acarreo).
JJ
Si flx,y) O en R:
Como propiedad importante, anotarernos que l a.e var"iables de
flx,y) dx dy l: o
R integracin son mudas ; esto es, que no importa c6mo llamemos
V.35 V.36
s.s
a tales variables, siempre y cuando la regi6n se defina con que f(x,y) es integrable sobre "R",
r;ue estamos diciendoo bien
cual implica que, es continua sobre toda la reg16n
gruentemente. Aei si: y finitos, o se
R { (x,;f)/a !. x " b; e y !. d} {(u,v)/a u b;
tntos de discontinuidad son aislados
10
O
pan en una curva rectificable.
IIU8 r
-
Esto conduce a afirmar
e . v d J
=
= 5.4.0.11
R R tOBces, dado x0&t1X:
Finalmente, anotaremos una propiedad no utilizada: muy F(t1) = df(t1 ,y) dy
0
5 S/r(x, y) J dx d.y IJJr(x,y) dx dy 1 5.4.0.12 que podemos
R R
5.5) La Integral Doble como Integral Reiterada
5.5.1) Regiones rectangulares
En
ras. Trataremos mora de generalizar el m6todo toda re !nfimo, m1, de los cuales podemos afirmar que
m1 f(t1 ,y) 141 en el intervalo [ y0 ,;r1 ]
UD
para
:
1
1 . .
F(x) J def(x,y) d.y 5.5.1. 1
: : .
1
.
' ' '
existencia de esta integral,
5.5. 1
Pig.
. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
V.38
V.37
s. s s.s
... .. .. . . ..
la suma de supremos, ambas convergiendo hacia la integral d,2
ble, puesto que la funci6n ee integrable. En medio, una ex
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
o bien, de acuerdo con 5.5.1.2 : como recordars de CDI . Entonces podemos escribir&
b
SI f(x,y) dx dy J P( x )
a
dx
Podemos multiplicar toda esta desigualdad por ; como es y al sustituir 5 . 5 .1.1 en 5.5.1.3 :
. ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vamente . . . . . . . . . . . . . . . . .. ...
.. .. .. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
{ (x,y)/0 x 5 ca }
Propongmonos el siguiente problema : sea la regin
10 ea; O Ahora tenemos integrales con limites variables; las de la d
i
R & -:--
J
donde queremos integrar la funcin reeha no nos preocupan, porque siempre van a ser nul.ae; pero
1
lae precedentes siempre van a tener un valor que dependerd
x2+ i " (x,y)/x de "x" , por lo que debemos expresarlas en t6rminos de esta
l'(x,y) en cm. si (x,y)
varable. La solucin est en expresar, no slo el integran
O loo' (x,y)/x < 2y en cm.
do, sino tambin los limites, como funciones de "x".
Lo primero que podemos decir es que 1a funcin propuesta es 5
22 2
j
discontinua en la regin; en seguida nos damos cuenta de que dy 5 %/ (x + y ) dy +
O dy
sus puntos de discontinuidad o
[ x/2
X2J +
se agrupan la recta x-2yo0 x/2
3J x3 + x3 ...U X3
en
= 1354 cm3
cluimos que r{x,y) es integrable sobre "R".
Tratemos de cal.alar esta integral, por el mtodo que acaba Heaos resuelto el problema que nos proponamos; en busca de
UD& 1nterpretaci6n geomtrica del mismo, representamos la
5 5F{x,y) dx dy P{x,y) dy j dx
mos de desarrollar.
lOt 5
J J ' funci6n como se ve en la figura
6
dy
tegral doble , se nos ocurre decir, adems , que hemos calcUl! de esa reiterada integracin se le llama
SSf(x,y)
do la integral doble de
dx
Z ., X + 1
{ (x,y)/0
2 2
R
j { (J.I2(;,.)J
sobre la regin R x .:; 10; O 7 5; x ) 2y}
1 l (x,y)/; '1lx)y 9'2 (x) z (x,;y)/y"d; IJ'1 (;y)x
5.5.2.a
Y e n efecto, ae ! lo VUIOS a considerar, pero como no tenemos
5.5.2. 1
un respaldo rigurosamente lgico, slo intuitivo, deberemos
definir:
Definicin 5.5. 1
Sea la funcin lx,y) y sea la
t (x,y)/xb; 1lx)y-2(x)
regin
Hemos contestado totalmente a la pregunta:Cmo evaluaremos
R la integral doble?
)
(x) e la pregunta sobre cmo establecer regin.
J { 1 'i2 una
f(x ,y) dy dx
a p1lx) la e habr's dado cuenta de que esta pregunta complementa a
J Jr<x,;,.) dx d7
1Degral doble sobre ella? Porque si te fijas, la expresin
Veamos ahora el eiiente problema, en el cual tambi nos La otra la obtuvimos en forma
-$88 v " variables los de "Y".
va a 1nteresar describir adecadamente a "R" , la cual estA pr1mera forma se le llama "regi6n en x" (Rx)
iJ&Yerea. A la
limitada por y=x , y=O, x=2 y se repr
2
1 la 88gunda, "regin en y" (R ) .
y
' senta en la figura 5 . 6 . 1
amos integrar
una funcin f(x,yj en R, escribira-
j
Si cuisier
J jo }
Si observamos la regi6n, podemos notar
J ) f(x , y) J :
1108 : 2 2
x
l
2 4
que para loe puntos (x,7) de "R" , los
dx dy = o f ( x, y ) dy dx "' f(x,y)d x dy
l
valores de "x" varian de O a 2, o sea: 2
0 R
:'!: X :!!: 2.
ar diciendo que hay dos fo
De lo anterior , podemos generaliz
Ahora mantengamos fijo a "x " y consid
Pig. 5 . 6 . 1 -.e de expresar algebraicanente una reg1n
plana en coorden.!
remos slo la variac16n de "y"; pode-
RY :!!: y !!!: d
}
y entonces llamada "REGION EN Y".
2
R{( x,y)/0 x 2 ; O 7 x
Laa funciones f (x) , f (x) son funciones continuas en el in-
1 2
Fodemos hacernos las siguientes preguntas: ser sta la tervalo [a,b]. Las funciones (y), g2(y) son continuas en
)
dnica forma de poder definir loe limites de integrac16n? el intervalo [ c , d ] . Adems, debe cumplirse que f1(x) f (x)
2
Si acabamos de mantener constante a "x", no podramos ha eo. [a,bJ y que (y) g (y) en [c,d .
2
berlo hecho con"y"?
La repreeentaci6n grfica de la regin "R " se muestra en la
x
Veamos : procediend ahora en forma inversa, notamos que fiura 5.6.2.& y la de "R " , en la figura 5.6.2. b
y
las "Y" varan antre O y 4 , o sea O !: y 4.
{ ( x ,y)/0 y 4; J
7 entonces
2
R x x 2
P'ig. 5 . 6 . 2
v.lts
v.46
1,
Veamos ahora el siguiente problema, en donde "R" es la re
2 es aquella finita y cerrada, donde se cum
g16n litada por y2x - y=7-2x, yo , x=y+ . La represen
recta paralela a los eJes coordenados in
taci6n gr!rica se mueetra en la f1gura 5..).
frontera en dos puntoe co.a mximo. (Pig.
Puesto que una de las fronteraa
Y"
la forma en que debe procederse en todos los ca
te negativa del e j e " Pode
a6n: el adecuado establecimiento de una regin re
mos observar que para dist1ntos
una habil1dad que has de adqu1rir e J ercitAndote;
valoree que adopte " x " , "Y" va
de la Geometra
r1ar en forma diferente; por
ble expresar nuestra regin con una sola expresin, sino co-
3 Pig. 5 . 6 . 6
2 2
edades d e la
t J
Ji. 5.6.4 Pig. 5 . 6 . 5
regin rectangular, mediante la integral. doble. En
0
}
( 5 . 5 . 2 ) vimos c6mo podr&Aoa pasar esta interpre
{
R:K (x,y)/ ' X " 2 O ' y 2x-l
no rectangulares .
R (x,y)/2 " x ' 3 x-2 ' y 7-2x
x2
t puede deciree que si tiene una regin "R" cual
Se deja al alumno encontrar las expresiones de "R " ' tomando
. 7 ella definida una funcin zf(x,y) , que puede
como base la f1gura 5 . 6 . 5 .
por una superfic1e (Pig. 5 . 7 . 1 ) , el volumen
dos eubregiones. A una regi6n que estA formada por un conj ea la frontera de la regi6n y cuya generatri
la figura 5.7.2. Su di
rectri es la frontera _
iT I
De acuerdo con
5.7.1.1 , el
volumen de e.!!
te cilindro V,!
Soluci6n:
le
JJl
Desde luego nos damos ouenta de e 6ete es un problema que
V= dx d: se puede resolver por integral doble, ya que se trata de un
Pig. 5. 7.2
B Volumen delimitado por una superficie, el plano xy 1 cuatro
planos vertica1es.
Pero nosotros sabemos que el volumen de un cilindro como 6s
te, se puede ca1cular como Debemos primero encontrar la ecuacin del plano que limita
al volumen por la parte superior; es un plano perpendicular
V=ABh
entonces:
donde
" "
1
es el rea de la regi6n, esto es, el rea de la -o 0.222-Q .327
z 327 l. 35
base del cilindro y "h" es la a1tura, constante 8 igual a 1
en este caso. z=..0.078y + 0.327
SS1 dx dy = 1
Entonces Ahora debemos establecer la regi6n, de .apera que nos sirva
V= P&ra una integra1 doble. Al observar la figura 5. 7. 3, nos
R damos cuenta de que , si definiDOs en x, esto e s , si cor-
por lo que tamos con rectas paralelas al eje "Y", vamos a tener que
5.7.1 .2
V.50
considerar tres aubregio 5.7
nes , separadas por lns rect 5.
as punte
Eje111plo 5 , 7 , 2
dae , En cambio , ei cortamo
s la regin con rectas
p&ralelas
Calcular e l rea sombreada de l a f1 gura 5 7 4 .
al eje "x" , el o tendre
mos que considerar un cas
o: de la re
J\
"x" ,
nea que definr doe; pero si defwes sobre "Y" e6lo tienes
U5
. (-Q, 078y+0 . 327 )dx -o,078y
[x ] 5
+ que definir una,
U5
al: l l x , y)/-1 Y ' 2; l ' x J+2 }
+ 0. 321 [ x ]
hl.::l
Y/5
5 Ahora
A JJ dx d7 = j(j-1j f Y+2
dx
} dy:a
\2
j
2
y+2-J ) d7
2
4,25-y R 7 -
5
( -Q , 0787+0 , 327 )dx O.Ol6y2- 0. 1317 + 0,
2 2 [ ] 2
j 7/5
278 A _.!...
2
r
L iJ _1
.2 []1
-l
- + 1
3
-1
r1. 35
1 . 35 A
V j ( O , Ol6y2+0, 13ly+0,2 78) dy
O
016 [ 3
7 ]
O
-
9/
Cabe hacer hinoapi6 en que , cuando debamos calcular un volu
El volumen pedido no se
P\lt pedido en el e j emplo ( 5 . 7 . ) ) , utilizando
Qelcular el volumen
de calcular directamente '
la ecuacin ( 5 . 7 . 1 . 4 ) .
por integral doble , porque
t (x,y)/0 X .S 10; 0 y 5J
ficie y sobre la regi6n quier punto de "S " (Pig. 5 . 7 . 6 ) ,
2
R l'ig. 5 . 7 . 6 intersectamos a l a superficie ya5.
V=V + V2
10x5xl25 6250 cm3 1
s
l
=J1 iz:2
s
l
dx dz
( 5 . 2 . 2 ) , con un resultado de
s
so
.
6250/3 cm3
s s
2 2
= 12500/3 cm3
{
6250 - 6250/ 3 Ahora definamos las regiones "S1" Y "5 2" :
{ {x,y)/0 X 10;
2
El concepto de volumen bajo la superficie, se puede ampliar
Z 125}
2
a los otros dos planos coordenados ; as!, el volumen pedido S x +25
2
en el e j emplo {5.7. 3) lo podemos considerar como el volumen
2 2 Aei:
comprendido entre el plano xz, la superficie z=x + y 1 el
2
plano ya5 y limitada por el cilindro z=x y los planos yz Y
5i
z=l25. En tal caso, diremos que
V= y dx dz
V.53
J dx dy = JJ f'(x,y)dx dy+ JJ g(x,y)dx dy
S.7
2 2 2 3/2 2
= (x + 25-x ) = 125 jf[r(x,y) +g( x,y)
R R R
5.7.2.2
+JJ f( x,y)d
lO
1
V =
S _L 125 dx "'
3
2500
3 J f(x,y)dx dy = Hr(x,y)dx x dy
l
o
R
90
Ahora R i 2
10 1 10
( :\ 2
J0 J
z
V =
2
d
J d x 5 ( 100-x ) dx=5000-
donde R:R U R2 ; R es un conjunto nulo
=
K O 2
X +25 0
Si f(x,y) O en R:
!QQQQ
2 3
V =
Entonces SS x
R
f( ,y) dx dy O
3 3 -
f(x,y) dx dy = f(u,v) du dv
Resultado que coincide con el obtenido anteriormente. Como
\
R
\
R
Sltl x,y) \
ejercicio, calcula este mismo volumen , ahora utilizando la
dx dy Sfr(x ,y) dx dy
ecuaci6n:
V= j)x dy dz 5.7.1.5
R R
Si f(x,y) ' O en R:
JJf(x,y)
donde "T" es la regin sobre el plano yz.
V.55
5.7
Demostracin de la propiedad (5.7. 2 .1) la propiedad ya conocida de la integral ordinaria:
}
propiedades de la integral ordinaria:
3(x(x,y)dy + fq'2(x(x,y)dy dx
1M
J J {x)
Por la propiedad ya conocida
1 t()
Pig.
j R
a
Jk
Ap
licamoe nuevamente la misma P ;
}
b
f(x,y)dy dx ssf(x,y)dy
r
j
C/1(x)
..
R a
R R
R2
.8) !eorema de Green en el Plano
5.8.1.- Introduccin
SS f(x,y)dx dy = Jj f(x,y) dx dy lQED) UD& ema vertical son iguales. Imaginemos un cilindro tota!
R
ll: ..nte permeable que colocramos en medio del flujo, cuya t
R
ll:
'
{5.7.4).
demostrarla, en el eemplo He aqu! su demostracin:
5.7.8:
Sean las regiones de la figura
(
S dya 5 J J112 ;: x,y)d7 }
b
f(x,y)dx
a1 111 (x)
dX
R
5.7. 2.10
Pig. 5.7.8 Fig. 5.8.1
V.57
V.58
Supongamos que nuestro problema consiste en encontrar el
s.a
[ J ; adems, de (5.8.1.4 ): dTdt
trav6e
vxvx 1\ t ) , t
to neto a del cilindro; es decir, el balance entre el la parte der
otra parte, de \5.8.1. )) y {5.8.1. 4) , para
gasto que entra y el que sale. Segdn viaos en el punto {4.7 }
[ ]
... de "C":
esto lo podemos lograr realiando la integraci6n:
i de = k
vx="x 1/2 { t) , t dy::dt
AQ x vdr 5.8.1.1
integral en circuito la podemos empezar en cualqu.i.er P
dos
=
e e UDa
la en el mismo; como tenemos ex-
- ._, con tal de terminar
donde n es el vector normal exteror a cH.
pree1ones para la curva, deberemos hacer dos integrac1onea
Para calcular la integral indicada, requerimos las ecuacio r lo que nos conviene empezar en " -<" " {y=c} Y terminar en
nes param6tricae de la curva, as! como la func16n vectorial ly=d) , la primera; empezar en "3 " , la segunda Y termi
..
de la velocidad. Supongamos que la regin "R" englobada por utla en "o< "
Ahora, de {5.8.1.4),
"C" puede de!inirse como
11 pe, t c
{X=
li Jd, t=d
{
escribir como:
lJ'l\ t}
(de o( a f3 )
. d
Parte derecb.a x- 2 (t ) 5.8.1.) Parte izqaierda 5..l.5
yst 5.8.1.4
d
{de ,d a"' ) y=t Por definicin, como t sabes:
( ) dt -S vx [<t 1<t),t] dt
5.8.1.4
0
Por otra parte, sea vx t1( t } , t
d e
Uf:
Ahora podemos escribir:
vxd7
5.8.1.7
v ds= S) dx dy
.. velocidad, podremos escribir que:
ll Q= v v 5.8.1.11
R
llevando (5.8.1.8) a (5.8.1.7)
v1lx,y)
co.o 'ste ya est' lleno, la 6nica manera en que esto puede
"
=
'd y
dx d 5.8.1.10 ce4er es comprimi&ndose. Puede esto suceder si el flu!do
e R
u aauat
raz6n del cambio de signo est4 lol Bl agua no puede comprimirse, los llquidos, en gene
ni.
La
explicada en la fira ral. A6n cuando la condici6n no fuera tan severa como la pr_2
seguir el sentido positivo
(5.8.2): PMeta, basta con que el gasto que salga sea menor que el
para que tra, para que dentro del cilindro se efecte com
debe partir de .. hacia .. ..
una
de recorrido (antihorario), se
no puede comprimirse, tampoco puede descomprimir...
tl Uctuidoy esto no puede suceder en liquido. Ms adn: si
-!--+-------lr-----;,. pero ahora seguimos la parte in-
6D un
r" J
Y
d1
te ezo1ete l!uido.
fre un
y
Entre otros, se tiene el caso del golpe
e e R R R
el manejo de aceite a las altisimas presiones de
Si se tiene en cuenta la ecuaci6n (5.8. 1.1 ) se recuerda, laoiento. Batos problemas los estudiars en su oportun!
adems, que la expresi6n entre par6ntesis es la divergencia
1
....lepOr ser tan especficos, ee salen totalmente del alean
eatas notas, donde siempre consideraremos que l!qu!
un
V.61 incomp
.. resible. V.62
5.8
En cambio, un gas pUede comprimirse o descompriulirse de acue!
to el campo k x v; hagamos:
do con las leyes que ya estudiaste en Termodinmica {Boyle-
-v tx,y)=Plx,y) ; v (x,y):Q(r. ,y)
riotte-Gay Lucac) . Por ello, la divereencia de velocdades 7 x
de un gas es, en general, diferente de cero.
tonces hemos definido el campo
Si el flujo de un liquido e adems irrotacional , cemoe
P=P( x,y)i + Q(x,y)j
en
, *"o!l
sentarse una
ten ortogonalmente; A una red de ete tipo Fe l e llama "red sea "R" una regi6n regular crrada, litada por un conJunto
"tablaestaca" .
e R
En efecto, s i s e cumple pa
ra una regi6n normal , se
cumplir para las reg1ones
Rl ' R2 ' R3:
J P dX+Q dy +J P dx+Q dy +
lloa escribir:
5 . 8 . 2 . - Los Teoremas d e Green y Stokes en e l Plano
J P dx+Q dy
p
- -- )dx dy
El teorema de la divergencia en el plano es una orma de ex y
presar el llamado Teorema de Green , que nos va a ser de gran
f('j 't (JJ[. [1T"'-
5.8.2.1
utilidad en el c'lculo de las integrales mtiplee.
V.63
5.8
s.a
JP 1
Anlogamente: ,.. , nuevamente se observa que, para que haya trabajo en cir
1 1 JJl..1_g_ -
R
del
4epreei6n aproximadamente cnica en la superficie libre
2
P dx+Q dy P dx+Q dy = ..!L)dx dy agua, produci6ndose un vrtice.
Jx () y
5.8.2.3
E.f,t ....q
Aparte de su importancia fisica, estos teoremas nos relacionan
R3
Si sumamos m1embro a miembro (5.8.2.1), (5.8.2.2) y (5.8.2.3), inte
doe conceptos matemticos muy importantes , como son la
teniendo en cuenta que
rp 51< -
11[ tT
S S
mos a continuacin.
Jf"'-
p dx+Q dy p dX+Q dy dx+Q dy = )dx dy
Interpretacin Geomtrica del Teorema de Green.
oL/> E
5.8.3.-
sea "R" una regin regular cerrada y limitada por la curva "e
O
De acuerdo con el teorema de Green:
51[ '?1] J5
.C. P dx+Q
sea: x dy-y dx = - dx dy = dx dy
:f
2 = 2AR
dy =JJ (2.9,_ - ) dx dy ( QEJl)
(} y
X e R R
o< i'JE.f<><. R 5.8.3.1
A este teorema le podemos dar una expresin vectorial si ca Expresin que nos permite calcular e l rea d e un a regin por
1
aed1o de una integral curvilnea, lo que resulta muy ventajoso
1
mos en la cuenta de que
x=a coa e
A esta forma de expresar el teorema de Green,
la llamamos
Y'"'b sen e
"Teorema de Stokes en el plano" . A la cantidad calculad
a se
le llama "circulacin del campo vectorial" y puede por lo que
referirse
a una fuerza, a una velociul:l.d, al campo l t dx= sen 9 de
e e n ao , et c . , se-
-a
V.65 v.66
jf 05[x y25-x
(5.8.3.1): s.s
+ a cos
acuerdo con
1 2) 3/2]
De
C2 + (25-x
A=
2
e b coa de - b sen e(-a sen e) de (1/ 4)V dx
1T(sen2
Jo ---
ab
A= 2
e2 9+COB
2e) d8
)lt& integral puede calcularse, pero es evidente que
= 1Tab el proce-
EJemplo 5.8.2
;olen
0 seria muy laborioso. Veamos si el teorema de Green nos pue-
x = 25.
1
JJ (x2+ i> x
el clindro + y se trata de integrar
d dy
:x3+ 2
FiB 5.8.6 Q = -3 Y X
-
S5;
Y as! , de acuerdo con el teorcmd de Green:
3 + lx>
Soluci6n:
dy
;
= z dy 4cmde "C", para la regi6n mostrada en la figura 5 . 8 , 6 , es el
R R ante de circunferencia, m!s los dos eegmentos de ejes. Cg
5 ; O Y !: /25-x2 J
(x,y)/0 x
donde 10 nos interesa el volumen comploto, nos conviene ahora consi-
R
erar como reg16n de integracin a todo el crculo englobado
"*
l l/4)V = S Os f S R
la traza del cilindro, que vendr a ser la curva sobre la
O lx + l)dy] dx
r
Kntonces
2 lnteLTaremoc y cuyas ecuciones pnramtricas son:
25 2+ - [ 3
x=5 cos e
;25-x2 y 5 sen
j ( X2+ Y2)dy X2 [ y JV 25-x f25-x dy=5
Ahora
= COB d9
3 y J
1 e 6
o o o
8.oplo 5.9.1
rceentar en el sistema polar la regin de la f1gura 5.8.6.
soluc16n:
Recordemos que sde luego que a la regi6n, al igual que en coordenadus cart!_
sen29 z 2(1-cos 29) ai&n . la vamos a representar dibujando sus fronteras; por lo
cos2 9 2(lcoa 29) 1ebeos trasladar al sistema polar todos y cad uno de
mo,
cos 49 4ll+ 2cos 29 + cos29) 1 8 putos fr011tern; natrul:nente, los puntos de la regin se
r&B o que queden englobados por dichas froteras.
5 2 11'(4 - :r2
Por lo que
a 62 5
1 coa 49 + --
--
1
coa 29) de Antes, dcbe:nos ver que a e cumplan las condiciones para que el
V
2
0
.apeo sea posible; veamos, las ecuaciones de transformac16n
] o - 2t[aen 4 o + 6!5 sen 29 65
2 2 eon:
V 6!5 [ 9
X = f COG
= - O +o
S
y = f sen
V .. .2l2..1z:
2
ue evidentemente se cumplen en todos los puntos; adems, to
dae as parciales son continuas para cualesqU1er valores de
5.9) La Integral Doble en Coordenadas Curvilneas
f , 9 ; f1nal:nente
5.9.1.- Regiones en Coordenadas Curvilineas
El problema que acabamos de plantear reault6 ser difcil de I'!
solver por.el m'todo tracional; adn con la ayuda del teorema ferente de cero en general, excepto en el punto (O,O), que
de Green, result6 laborioso. La raz6n es que la regin y su - un punto singular.
V.69 V.]O
7
l'i' =o 2
f cos e ; cos e e = --
O <y 5
O<. f 5
.lf'
pasamos este segmento a la figura 5.9.l.(b).
5 f' regi6n h a quedado abierta por l a izquierda; pero an nos
(h)
.X 1:;'
hemos excl
(a) falta un punto de la frontera que deliberadamente
Pig. 5.9.1 p =0,
12 3
{cto: el origen. Para este punto, es decr, el e J e "9".
\ (x,y)/y=O O<
u p Por tratarse de un punto singular, el ongen no mapea en este
''"''1 u
caso como un solo punto , sino como un conjunto de puntos. La
P1 5J :x 6
regln, ya mapeada, queda representada en la figura 5.9.2.
r3 \ (x,y)/x=O
P2 \ (x,y)/i+ l=25 ; x,y> O\ -uedes
1 observar que esta regin e s mu
ms
O < y 5} ;
cho fcil de manejar en el sistema
R'{ l f ,e)/O
}
polar, ya que
Ahora debemos expresar al conjunto "P " en ti inos de
1
f ,a:
f 65 o e6
f
; '
y=O= p sen e
{:
sen e o ==* e = o
Desde luego, no es estrictamente indispensable manejar lae
Adems :
5 x=r
fronteras con simbologa de conjuntos, aunque esto &JUda
(X
mu
0 = p C08 0 = f :qf)O
cho a la comprensin del proceso; se pueden manejar simpleme
cos o =r=t,5 te las ecuaciones, como veremos en el siguiente ejemplo,
Entonces
lemplo 5.9.2.
No nos cuesta ahora trabajo identificar a este conjunto de pJ lapear la reei6n de la figura 5.9.3 e n un sistema curvilneo
gruesa en la fgura 5 . 9 . l . { b ) .
u=-x2
7
Anlogamente:
V =
2
x2 p2 2e
.. cos X
f =5
y
2 p2 29
= sen Solucin:
2 2 2
= f 25 =>
X +Y ; x,y) O O Las derivadas son discontinuas en los
Con lo que podemos identificar este segme11to en la ejes, pero estos puntos no pertenecen
a la regin. El jacobiano de transformacin:
V.71 v.n
J ( :;)
2x -2y
3 J ( :;) - + o
.. 2x + 2l . O excepto en
x,y )
(--!!.&.!. ..
2
O f. R
1 X
J
l- l=
tenemos:
Las fronteras son: lediant e esta transformacin,
2 2 1 ==t U=l recta paralela eje
La parbolay=x : X / Y ,. l ...... uo:l recta paralela al eje "V*
2 2 eje
La par4bola y =x: y /x l ==t v=l recta paralela al eje "u" r:r = l v=l recta paralela
{ (u,v)/l"Wl2 ; }
Como puede ?erse en l a figura 5 . 9 . 6
R' l6v<!!2
{ {u,v)jl
l!ticamente expresamos:
Definir los puntos singulares, en su
caso, y manejarlos adec
R' u 8 ; l 6 v 6 damente
Definir analiticamen la regin mapeada
ISjemplo 5.9.3.
Encontrar una transformacin que permita el mapeo de la regin 5.9.2.- Cambio de Variable en Integral Doble
mostrada en la figura 5.9.5, como regin rectangular.
Ye!amos que la solucin del ejemplo (5.8.2) se volv!a laboros
Solucin:
debido a que tanto la regin como su frontera no se prestaban P.!
Sea la transformacin
ra aanejarae en coordenadas cartesianas. Vimos adems en el eje
o
nuas y su jacobiano de transforma
cin: V.74
V.73
J (X2+y2)dx d;r=4J5 f 2df d9 aplcar el teorema de Green:
4 Jr
R
113 [f 3] de [ e]
'l
2 5 2 R e
= = .2QQ. 25o1i
3 2
=
o o o 2 pora bien, s tiene como ecuaciones p tricas
"0" aram
a
por ( . 9. 2 ),
5 . e
de hacerlo correctamente. a1nos de "t" , que seria la variable de integracin. Inversam en
Sea la integral d2 te, si definimos ls ecuaciones tricas de quedarn
param e, d
IJ
!1 idas las de "C" en el mismo parimetro. pocas Enda p..labras,
poner
t.'
ble
lo mis.o inteerar sobre "C" que sobre y s6lo .
habr- . que
e'
JSr<x,y)dx ....
,
a "dY" en trminos de la nueva able. vari
dv) dt
d; = {ll dt + ll
R
Y sea la transfor-
t
V dt
Q lu
O U
x=x(u,v) }
--...
;(
maci6n -
"
y ae!
+ u _gy )dt
J.l'ig. 5.9.7 d dt O V dt U
5.9. 2 . 1 e e'
tal que las parciales sean continne Y que ely=ylu,v)
jucobinno Cabe aclarar que esta expresi6n es enteramente cierta porque
J ( :; ) ) o
h
e
dt a V dt
e 5.9.2 .&
H&g&JZIOS "Q" tal qu ;) Q = f( x,y); enton
ces Ahora podemos aplicar nueamente el teorema de Green,
5 f( y) dx dy SJ ; dx dy
e para
transfo nuestra dltima intecrnl en circuito, en una inte
rmar
x, = 5.9 .2.3
doble, Nota que hay una expresi6n afectada por "dV''; esta
expres1.6n debemos derivarla parcia.lmente con respecto a "u" y
ll'al.
R R
V.]S V.76
5.9
al inicio de ee
restarle la derivada parcial , con respecto a "' , de la exprc ver por qu la integracin hecha
no tomamos en cuenta el
= SI[{u( Q )
si6n afectade, por "du". NO dio el resultado correcto:
!
e
f
es lo que permite hcer el
de tranafo:nnaci6n, que
( ) du + (Q
Q
dv amente ,
> al doble. Intentemos nuev
cordenadas en una integr
e R'
j) jjJ< :!
un
A . dx dy = )du dv
R R'
lo podemos escribir tambin:
teorema fundameutal del Clcu
du dv
5.9. 2.12
J (2.JL)
" Q
5.9.3,
= -
u,v
d e l a regin mostrada en la fibQT& si
9. 4
l5.9..ll):
' el JCcobili..OO cal
qued :nc.,.,eada en la fieu,ra 5 .
el 5.9. 2.
'" +S 1l -
do con
e
}
Entonces , de
R'
+ 5 1{ S 1
en e jemplo
I ..S+
8
(5.9. 2. 6) :
S5 [ J l :!
1 R'
JJ
cuenta
5.9. 2.10
f ( x , y) dx dy f x(u,v) , y ( u , v )du dv
R R'
( ) El orden de la resta e irrelevante , porque al final se toma el
V.78
valor absoluto. Lo expresado arriba es correcto porque estamos
suponiendo el jacobiano positiv.o. v.n
5.9
Eje1:1plo 5 . 9. 5 .
2 2 y sobre la lo cue t endremos qu ponerl o en t rclnot de u,v.
Calcular el volumen baJo el parabolode zx + y .,
So luc 6n :
y y2
+ ; 2+4V2
capeada en la f GUra 5.9.6 y el Jacobiano calcula As!:
uy2 v2 -y4 y2 = -U 2u
La recin
1
J .)
=- dv
2
2 2 l 2
x +Y .. 2 u +4v2
R R' R'
V l/2
1.
Entonces:
5 2f\ l
2
SS
l
2(x2 +y2
A:a du
)
Calcular el volumen comprendido entre el paraboloide zx2 +Y2 , R' R' 1
el plano z-5 y lm tndo por el cilindro de generatriz pnrale
[ enh ...l:L J
2 2
( dv 1 1
2 nenh ,g_u
la al eJe "z" , cuya int ers cci n con el plano xy es la reei,n
e
s -l -l - senh-l gu
jl {u2+ 4v2 2 u =
de la feurc 5 . 9.5. l
El volumen
2 2
la figura
peddo se representa en
5.9.8. Puesto que ea trat a
A= _21 S aenh
-1
u du - _21
.! S 1eenh-1 2 du
volumen lo superfice,
l
de u1
Ahora, 1.ntegrando por partes:
t endremos que calcularlo po r dfereE
Esta v V = 1 . 52
ez no podecos si mpli f c ar e l valor del jacobiano, por - 0.5 1 .02 a
V.8o
V.79
f :; 5 5
ee x, y=O ==:> 9=0
2+ Y2 5 52
circunferencia x
=
X +
2 2
c1rcu:.fercncia y - lOOx e O
2
X + y2= p2
f f eos f(f
-lOOx = -100 p e
2
ces
x +i-lOOx=
2
-lOO e = -lOOcos 9) =O
p =o
= 100 coa 9
p
"f
F1g. 5,9,9 Pig. 5 . 9 . 10 jbora definamos R ' ; aunque aparentemente es ms fcil defi-
f =55
lOO m de dimetro. J uan clava estaca en e permetro y
encontrar el punto "P" de interseccin:
una
1108
p =lOO
55
dro reclama que su vaca le ect invadiendo; pero Juan argu
cos e ==* 55=100 cos e ; cos 9=0.55
menta que su vaca no alcanza a comerse la mitad del pasto,
9=56,63= 0. 9884 P(55,0.9884)
uin tiene razn?
F
{;
2500 71
A
5
R' R'
1 2
2f
cal.cular esa rea sombreada; aprovechando la eime
)o { S o r r J
V MJ u
0 .9884 55 2 9884
tr!a, culculccws el :-otl sombreada "A " arriba del eje "x"'
li
2
R r4 r d9
= d d9 = d9 = 1495 m
do ..lT'/2 { slOO 5l ( [ F ]
o
J J 0. 9 84
f 21
r
cos e 100 coa 9
2
d d9 = d9 ..
r -
"#2
Como la re&i6n es dificil de manipularse en coordenadas car
0. 9884 o o
teslunae, 1'\ transfor.naremos a coordenadas polare s . Las
j 5
!ro.!} Pj2
terae son
de 2500 de + 2500 coa 29 d9 = 412 m2
250 fT
R en la figura
quedndonos un rea como la mostrada
2 2
A ., 2A "' 3814 m < 3927 m nuevame
referida a los ejes ya mencionados. Estamos
R
Ejemplo 5 . 9 . 8
l}
es 4x -33x+ 8y-8=0
(x,y, en cm). Se sabe que el gasto
base del ro varo segdn
X +
la ley x-8y+8=0 ( x,y, en cm). Si cada
1}
centmetro del e je "Y"
3
equivale a 20 m s y cada centmetro
5
del eje "x" equivale a tonces
S
X +
8 2
1 hora.Cul fue el g&eto ea exceso
escurrido durant e la av! dx 72000 (- + 4x)dx
V72000 =
ni da?
' h
o
.7-
- 1\\
y
Soluci6n:
3
.,
. 3'072, 000 m
v
w \ que escurre por un r!o, ind! 5.10) Area de una Superficie Alabeada
1 1\
pendientemente de la preciP1
Se6n el diccionario, al referirnos a una superficie alabeada nos
tacin directa. El gasto en
1
1
\ exceso es la diferencia en-
..tamos refiriendo a una superficie que no queda en un plan.
"'" :
tre el gasto total y el gas Si recordamos nuestro problema 5.0.1, supongamos que ahora
:>< '1 " " to base. Ahora bien, sabemos aoe int resa obtener el rea de la superficie alabeada des-
V.83
S.IO
5.10
" "
no tnncente y obtenemos un poliedro; por ese punto construi
Ai'"' s i coa f .1
mos el plano tangente y obtenemos un poliedro como el que se S
5 ,10. 2 .
i coa
muestra en la figura
Ahora bien, si ob Pero adems sabemos que
ta de que e rea
r - 1
:>2 ( ;>
de cada subregin
2
cos
1
VLene a ser la pr
+ +
yecci6n del drea
3 z
del plano corres
l'ig.
Entonces, con relacin a nuestro problema podemos formar la
5.10. 2 pondiente ; pero siguiente tabla; recordemos que zx2+ y2 -- .. 2y .
Ai
ra calcular sta d.ltima, tendramos que conoc"'r cuAl es la
-
A B e S
Subre
incl1naci6n de coda superficie. Si recordamos nuestroo cono gi6n Area
X 7 z l ii l --
coa i
Qy
x'
total
Be claro <ue a medida
disminuyamos el tamal'lo de las Ri ,
que
aumentaremos la precisin de nuestra estimacin 1 6eta serA
l )Slo se puede lograr si la superficie es desarrollable.
ms precisa a medida que el 4rea de las "R1" tienda a cero;
desforrado una pelota de beisbol? Hazlo
o sea, estamos nuevamente en el caso de tener que realizar
Has y notars
es imposible que laa partes del forro se
una suma de reas c do el 4rea de cada una tiende a cero
que aplwnen,
uan
V.85 v . 86
si ambas
5.10
l o la norma de cada celda tiende a cero). que forman entre superficies.
En general, si zf( x,y) funci6n que nos define una s Si n" es la normal a S , sta estar. formando un n&ulo
i
J"
es una
,
demos obtener de la
Bl vector si recordamos lo visto en el Capitulo Dos, lo
siguiente fonnas
podemos obtener con las derivadas parciales de la funci6n en
1l
\4
cos o =
-1 =
-1
:Bara calcular el !raa de la superficie alabeada podemos su
A = A x1 !;:. y1
i
/\ o:J
)
regi6n. ComQ h "n" aubregi.ones, la suma ta, adems , que fl i
+ < ;> + 1
n 2 2
'
AS tl /:l y
\ si=
1 1
i xi i
..
lJ + ( z) + 1
Al sumar todas stas reas
es una aproximaci6n a la medida "S " de l porci6n de superf!
n 2
cie buscada. 2
l1 xi fj
z A si= J' 5.10.0.3
6 i=l
J x (J y i
Para calcular S , consideremos la figura 5.10.5. Conoce-
i
mos " A " y a partir da e- obtenemos la suma de Rieman mostrada. Si todas las sumas de
i
119. podemos conocer ".bS1" ; tate tipo que podamos formar convergen cuando la norma de la
lo dnico que necesitamos na
red tiende a cero, se dice que la superfl.Cl.e es SUAVE y que
cer es antip1'07eoar "A A1" au rea vale el nmero al cual convergen las eumaa l 5.l0.0.3)
en ". s1", lo cual lograre
6ngulO - 2
() +
mos si conocemos el
l dx dy 5.10.0.4
?J y
Pig. 5.10.5 R
v.87 v.aa
11) !. Superficie Alabeada en Coordenadas CurvU!neas
5.11
y (5.5.2).
Eata t6I"'Ilula la hacemos extensiva a regiones cual.esquiera por medio de su ecuaci6n vectorial.
diante las definiciones \ 5 . 5 . 1 )
x\u,v)i + y(u,v)j + z{u,v)k 5.11.0.1
5.10.1.
Calcular el rea de la superf1cie del c1lindro x2+ z2= 16 1!
Ejemplo
01 lo que es lo mismo , mediante sus ecuaciones param'tricas:
mitad& por los planos x=O , x), y=O, y). \lig. 5.10.6).
x=x( u,v)
y=y(u,v)
Solucin: z=z\u,v)
{ \X,y)/0 " X 3;
Podemoe empezar por definir "R" Vimos adems que, bajo ciertas condicionee, esta representa
R 0
10 y 3J ci6n implicaba un mapeo punto a punto en el plano uv, con lo
que una porc16n cual.quiera de la superficie, se podr mapear
- ./
Ahora:
como una regin en el plano uv.
5.11.1
6-x2
ji Z X
Jj emplo
yl
..
2
dicha esfera con el cilindro
2
(1-!) -
16
2
- X
l Soluci6n:
2 2
16 - X
16 yn
La primera curva de intersecci6n la
s-Jf 16-x
4J {)
o o {6:2
} dy J o 4 ang sen dy 5.11.1
de manera anloga.
plano yz:
lig. Apliquemos las ecuaciones de transfo
R
2 3 - 10.18
maci6n al
5 senlf coa
s 3.3
..
9 5 o dy
x=O e
-
Pueato que sen 1./ . 0:
V."9 V.90
5.1 1
{ }
mente:
a' ( '1 ,e)o e 1f1 2 ; o 6 t. f. e
Soluc16nt
5= ) 25 c'IY 1 S
(5.10.0.4), tendramos que integrar en una regi6n semicircu
l
lar, ya hemos viato que resulta difcil de manejar. 25 sen lf
8en cos lf sOtf d lJ d9
que muy
j 0 0
e
En cambio, la regi6n que acabamos de definir es muy sencilla;
a
integremos entonces en ella, pero no olvdemos el jacobiano
de transformaci6n.
1'l 2
S= 2 5
0
(1-cos 9) d9 25( - 1)
J
fJ J
un& poroi6n de
2 2 ID general, s i deseamos calcular el rea d e
(l..!) + {) + 1 1 dx dy en el plano UT co110 a
4X Y 1a superficie (5.1.1. .0.1. ) que mapea
S
J { ;: )
Ahora
(ver ejemplo 3.6.3)
- i- /
= 25 seniJ cosiJ
J J J\ :; )
V.91 ....
- 2-
.- "::" ---;::
2- -,
) + l. du dv
a1
) + \
dx
S \Jl!
a v.92
\
5.11
.
.L!
P = () u ) vr
J (....!.&L
Recordemos que ya hemos denominado G "'
7 (5.11.0.3).
podemos introducir este jacobiano al radical 7 obtener
S 55 /c2<ti> 2+ c2( z)
2
+ e
2
du dv el rea sobre la superficie de la esfera de radie
'd y loE meridianos 6l ,8:62 j 1'1C
1-
R'
.. SS /. ( e y
2
S z) + e2
d x
() du dv
ll'
de referencia mapea como se ve
en ln fo1ra
Ahora
e = ( x u x l..r) _ o z .!..! E-l d x .!..l.
)u "") V - d V C U O X - ) X ;;) U V - X dV O u 6 t2 ; e1 e c! e2
; :
X
Sumee y restemos Ahora, al raool
.i...!x u
x l l..! b) (
ver el ejercicio
4 z
e + _ _ ) -..l te ncabumos
(i..to
J <>
() y u () v .;> x v ';3 y J v d u de inicnr obtu-
e z ,. l.! _ b ... =
viste
o x
0 u () v 'd v () u u,v - A
J
Anlogamente:
Pig. 5.11.3
e d z .. () B
y u,v
As!
S =J {A2+ B + c2
2
du dv 5.11.0. 2
R'
o bien, si recordamos el ejemplo 3.6.10:
.... h!IIOB calcular el rea de la se:nies1'ora:
S 5i 1 &G - P
2
du dv 5.11.0.3
5.1l
Como eJercicio, utiliza el resultado x=O= a cos 9 cos i .. o 9= 1f;2
u,. a cos e
( :) = l
Por otra parte:
-2
e
d r
Soluci6n:
) u j E
En la figw-a 5.11.5 ae :
= sen ek
re
de la intersecci6n.
f2
entre los planos x=a, x= -, lntonc e s
J {S a
:
2 }
vale
S = sJJ/a 1
u
P'ig. 5.11.5 2 - o du d6 = 8a du d9
R'
0 COII e
rea dida debe.os restar a "S l" ocho veces 1}2
5
Fnra obtener el pe
Las r
f ont era s son las intersecci.ones con las superficies l
V.95
5.12
5.12 Integral triple en coordenadas cartesianas.
\ . reeol.
illa
5.1:!.1 Introducc16n.
Viste , cuando estudiaste C.D. I . , que la integral s
v!a,entre otros ,el problema del 4rea bao la curva;acabamoa de
ver que la integral doble resuelve,entre otros,sl problema del
volumen baJO una euper!icie.En que nos podr ayudar entoncee
la integral triple?
Veamos nuestros conocimientos anteriores desde un punto de vis
ta ms general:en la integral sencilla,tomamos limite de una
suma de reas rect lllgulares cada una de esas reas se obtiene
multiplicando el valor de la funcin que representa la curva
en un punto,por la amplitud de un intervalo variable indepen
1 \
1 \
diente, intervalo dentro del cual se encuentra el punto.
1 \
i
(Ver figura 5.12.1)
En la integral doble,tomamoe el - - - . - . - -- . ..:.,
! 'i1
N
.
- --- '- -
1
lmite de una suma de volumenes \
N
1
r-4
.
prismticos y cada uno de esos
"'
' \
1 ' .,
volmenes se clcula multiplic
\
....
p..
do el valor .de la funci6n,en un 1
1
1 punto cualquiera dentro de la
1
1 1 base del prisma, por el -ea de
esa base.(Ver figura 5.12.2)
Pig.5.l2.l
Entonces en forma similar en la
integral triple tendremos que tomar un lmite de productoe, cad&
uno de los cuales formados como sigue: el valor de una !unci.6n,
ahora de tres variables,tomada en un punto del espacio ,dentro
de un priema,por el volumen de ese prisma,que ser el producto
de los incrementos de laa tres variables.(Ver figura 5.12.3)
Ahora la !unci6n,por ser trea variablee,no es susceptible de
representarse geom'tr1caaente;pero nosotros sabemos que una
!unci6n de tres variable tiene distintas interpretaciones f{
sicae, como la que vamos a ver en el siguiente problema.
V.9 7
2
ncentraci6n de
5.12.2 Problema
V.99 V.lOO
adyacente estar formada por loa cubos
vet que t u vi eramos reuni d os todos los resul t ados dis m bolos,
formado , an
a , gam nt por los cubos
o gr. y
Segundo tanteo.-Te dejamos que ,median
te una tabla anl.oga
a
prisma respetar
tal.L s resultados son disimboloe
, como ya se esperaba; tant
r. . Ahora
(es0 ,de0,1escoja
) mg/dondedmm'osla. unAs,funcipuntAnocodentadquintrirbeouyeredeelA;a menor
seleccivaloronamosdentelropuntde oA, que
(mg/dm3)
repr C3x+2y+z
(gr)
Prii!M.
1 ,1 ,1 o, o, o
laAl escoger
nueva unsumapuntcono en30 B,mg.ese
o o
2,1 t1 1 o,o, o 30 11 250
, 0,7.5,0 15 5,625
2,2,1 10,7.5/) 45 16,875
<1::
o, o, 5 5 1 ,875 1
2,1 ,2
el menor
1 o,o, 5 35 13,125
0,7.5,5 20 7,500
partes,
75,000
o,
300 mg,bucique6nesanterimayororquedellpria
contri
malo podemos
(1, 1 ,1).hacerEstearazlaonamiinversa,ento
refide larifuncindonosn yalllegar
valor mayor
Supn Que en este momento el profeeor le dijera al grupo:
nosaosextrapol
elsuponiporquaendondo:deelahoraesemismocurielrazprofesor
osoonamicomportami
ento a elontos demsde resulprismas, explica
dentro del prisma y la ica restriccin a respetar
Lo t ados. Sigae
es que la ayor diaconal de un prisma,no sobrepase
una particin
Y
de el probl
es;noperoemadebeenlaexceder forma aproximlaada;hacedejahoraa lasmsmismassevera:libertades quedi!-
ms probable es que hubiera tantos resultados como alWlllO
l I,
h.!
V.101
V.102
roca , que mate mti camen te puede defi 5. 1 2
debe esto? enA quela Pro' al rsrede cconjolamoestab
dipiedadferenciquea quetienenobtulviasmosfunciantes.ones contiA quenuasseconsistente un lecim
conj u os
nto en
cone la
xo de punt os; esto es, unat r regi
o cason. : Si
valparec1uarlos.dos encuantdoso mspuntoscercodiferentes,
estn l o s estos
puntos valores
entre s
se rn ta nt
dacorto,
ms
V
o
e (x 1Y, G.> x.
todos l o s resul t ados se parez c an ms. en lo que hi c i m os para reso lver nues tro pr
\'
adelante.
tEscoge
e de la d1scusin Por ahora
_punto msanterior: te vamos a
di vi
sugeri
d e l a r una,
roca enque surge
cubos de di
h r ectame
h h. n
La
q u e Ctneli c a
puntrest
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se in
encu que
ent r e debe
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r o resp
de laetar
celd ena, esta
i ncl oper
uyend aci
o n
sus es
fro
lala func1 1
n ahf, cercano
multiplica al
por origen,
h' y s u dentro
ma ( t de
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que
x
cubo;
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x
l i val
a r G
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d e loss; vimo
punt s,
os recu
que erda
esco ,
tirqueamosel . resuUna ltadvezo fi n
esco al no
gido deb
el a
punt depe
o en nder
I(mg)nducciAl hacern Matequemtica). "h" ti e Esta
nda a suma
cero, te debe
esto dar
es, al1 5 0 000-
hacer 9 000
que h
la .
. da
me ncelde d ala y val
celd u ada
a; estol a func
nos i
di n
en
una l,
apro loxi mult
m aci ipli
n decamo
la s por
cant i el
d ad vol de
C!
merodiagonalque restieundaelvea cero,
exactamente obtienesel probl 1 000ema.mg 150 gr que es el nCt etal enecadante pasocelda.fue sumar todos los productos; esta su,,a, que -
Eesl unasiguiaproximacin a la cantnormidada detotalal,red;depeperonde deldepetamande fitambo dein-
SO =
dent e que, la precisin del cllculo slo pod a depend er ej e mplo, resul t ser 1 5 0 gr.
Y
dello mismo,
tamanosiempre de los priquesmasqueramosy no deestablecer sus dimensiunaonesred, relativas;
no te ndremos por- LasMEiEfuncINTEGRionesABLEqueS entienenla regiesta6npropcorriedaespod,ndiesente.dice queEn estsone TRIPcaso,LE-di
restricciones entetipo.vllque1das.Lasresulrealestan mostradas
(5.A cada1 2 . 5uno) sondeiglosdeualesemprismas en la figura - - rAle11onme1 s quero quela funcresuilten del3xproc2yedizmesientotripdesclementritoe intese legrabdenolemienna -
de la operacin anteri o r - I N TEGRAL TRI P LE de l a func in, en l a regi n defi nida . En este
V.
en la regi n y
ci n
+
fun
+
le de la
e
sega lalesmayordenomidinaagonal; CELDASaDEestaRED.diagonal De todasla ellas, habr una que t e so, 1 5 0 gr es l a i n tegr al trip
red la representaremos con la letra griegallamaremos NOR} de la anotaremos: JJJ dx.J,J
C!
e V
/SOtjr l! e
'1 V.104
Y "ll"
V.IO)
fDeformalinimciente,n di12.remosSi: dado existe tal que
5.12
S > O,
f q c:,\ 1\ ) Ar f>;& - I /_ E.
>O,
/E. Z
1
JJJ" f(x11t) dJ
"1"
exp r
< S. ll . z)
f 1 "'j J k ) se
1 A .......
10
"'
\)( e
10
delque trse miasnigonene a la variable; yaenvicammosbiqueo, enpuedesla expobtene resinr una(5 . 1 2.infi3 . 1 )
paranidad de valores parimplaemeelntetrmitodnoasenlavas prolorpiabedadsoluteso.de Delosah1limqueites-
noordpodinariemosos;usaporr sejemplo:
e un mismo valor
de "6",
,
- a:
)o
k.
'):--90...
x ->a.
V.lOS
.
5.12 5.12
5.12.4 Existen cia de la Integra l Tripl e .
Si el volumen de A es t.Vijk y e l volumen de B e s t.Vijk entonces -
la celda ( i , j ,k) contribuir a la nueva s um% con : 6
+ H. f>V Hl"" 6Vij t 11'ij J<. A'-'C:j"
No todas las funciones tienen la propiedad d e ser integr ables
A
en
una regi6n ; por consigu iente , conviene puntua l i zar cules ,/,
/'1f..J iJ
y.'!
<..j "- LJ):.
Ahora recordemos el teorem a Wierst rass que viste ya en Clcul escoger los puntos mijk y formar la suma
n .R.
o Di
" . A t tc- . . . . . . . . . l S. t7.. -<l. z.)
S ?- z... f"l(.'jJ:. X.: Ll'jl V
ferenc ial e Integr al y volvim os a usar cuando estudi amos ""
la inte
J ::.r J::. :- 1
=
gral doble; con este teorem a en l a mano podemos afirmar que
hay - '-'
un valor de la funci6n dentro de l a celda ( i , j ,k) que no
es supe y podremos demostrar que , si l a norma disminuye , "S" aumenta, o -
rado por algn otro dentro de la misma celda y que llam:,mos li
jk. al menos queda igual.
Inversa mente , afirmaremos que existe , dentro de esa celda otro
va
lor, mi j k que no supera a algn otro dentro de la celda en Pero si "s" aumenta y "S" disminuye , cuando disminuimos la norma-
Cabria la pos ibil idad de que "S" se volviese mayor que " S" No
cue s -
ti6n,
Entonces , dentro de las infini tas posibi l idades de escoge puesto que mijk nunca podr ser mayor que Mij k . Por la misma ra
r un pu .
to dentro de l a celda ( i , j , k) , esco j amos aqul en el cual z6n, cualquier suma que se intente , escogiendo puntos diferentes
el valor
de la funci6 n es j ustame nte Mijk y procedemos en forma de los indicados se encontrar forzosamente entre los valores de
anlog a en ' 'S" y " s"
todas las celdas . Al sumar , tendremos :
, fY} 1
S' = (.':I
J?:: I 2:. HGj }. X(ljj hk. - - - - . .
. . . (5.12.4.1)
Ahora bien, como deciamos hace poco ,en toda funci6n continua, dos
valores de e l l a , valuados en puntos di ferentes , se parecen tante-
ms cuando ms cercanos est n 1 os pun t o s . MiJ' k y miJ' k son dos va-
1= 1
ff
J
li jk Mijk
S-S
Evidenteme nte :
;z: ( Hij " _ ,.,ijc. ) :xc: A; Aet:.
jG:.I
-=-
- S
bien, volvamos al punto cules otras funciones , aparte -
;) ,.., J las continuas, son integrables? Aqullas que son acotadas Y -
e:. E 4 2: '2: Ax, bjj k. ::. e:. puntos de discontinuidad formen un conJun to de contenido nu
{;:t J :: t )c:.l
Toda vez que el volumen d e l a regi lo que formalmente enunciamos en el siguiente.
n e s finit o, podremos hacer
o,
la
{ (x1 'J, i) / a x. b j f}
diferencia S - s tan pequefta como
nosotros queramos y sin que s e -
vuelva nega tiva; esto quiere decir eorema S 12 3) Si una funcin f*x,y,z) es acotada en la regin
v e 'j d j
que estn e :.vergia un n
mero y , por consiguiente, todas
las sumas intermedi as; entonces ,
l a integral tripl e exist e y conte sus puntos de discontinuidad, dentro de la m1s a , forman un co
stamos afirmat.vamente l a pregu
ta que inici l a discu sin y esto de contenido nulo, la funcin f(x,y,z) es lntegrable en l a
merece estab lecer se en el sigu
te .
f xl flxt - X'
nulo en un conjunto de punto s . Este concepto lo vimos en el plano;
porque es cont1nua en todo esa regin.
1
cuando discutiamos la integral doble; ahora l a trasl adaremos al -
espacio de 3 dimensiones. Ejemplo 5 . 1 2 . 2) L a funcin f ( x , y , z )
tiene un contenido de Jordan nulo, o simplemente contenido nulo. Soluci6n: La funcin es discontinua en V e n efecto, supongamos -
el punto : P ( 1 , 3, 2) E V :
Jo)
Ya podrs visualizar que un n6mero cualquiera d e puntos aislados f(1 ,3,2) 2
t ( 1 , ?>, l.H) = o
en el espacio, con tal que sea finito, tiene contenido nulo; tam y tambin: Q { f, '!J, 'l.+ ) E. .. : {
bin podrs influir que la. curvds rectificables tienen esta pr
piedad; pero lo ms interesante es que : Y el incremento:
Af - Z , !\o tiende a cero cuando u .. o
z) V.
+
V.109 V.110
5. 1 3
regiLa funcin n no (x:,,V
t(
existe y/porx}ft:J'H7.:!: es discontinua, fuera de la
{
recuerda
o "particquein"ensobreClculunoinDiferenci terval o al e Hag ses define
cerrado.
ervalos5.a,1 3.b1), c,d] y [e,f] sendas , redesas.to particiones en los
lo mismo Integral ,
[ ] [
eS" amo pues uso
Vl>t/c.
ese concepto para establecer
en
Los puntos de di scontinuidad forman podemos
(5.(5. 113.3.00..21))
W quedando definidos los pun-
W= regin NO en E 1 , ( hg.
la regi n
NO e integrable
de esa
V; considera la celda que con
v:-- a. = X0< x., < x-t.< . . . < x. <
(5. 1 3. 0 . 3)
ese punto cul es ese valor?. 5. 13.que,p0ondiente,
. y (5. 13.cadase0defi. 2uno) nedeunalos puntrectasos a reg1n:en lasalre-
. . . < 11<.
al punto ( 6 , 6 , 6 ) ; n punto dentro
e = lo .z. z.. <
< .l..l. ;:. ;
(corres
< < <.
celda, indicado; ahora tienes que valuar la funcin < 1.1- 1
en
es
vimos
1)
si por
trazamos
definidos
perpendiculares
"'"l,.2s-:
Cabe
rr..: l. z z.
e e red sobre l
los planos de
puntos
trazamos
ecuacione s : X.= Xu
-
que dees una tisuave;en ahoraconsiguiente, contenido nu o. conjunto pu establecido una la regi n
res
en
x, , , , d . 11 . . . , :t = .z, 1 .l : :t;,. , 9"e
5.13 de red en u o-
la V es la ecc i
qu resultado
,yocupa primo,.
s f ci n m nt aclarado
x1,
embargo, conveniente formalizar el concepto.
l celda que por (a,c,e) ,
13.vrtices
!iU
tice m el l
[ j
, d , f] nuevamente fig. 5.13. 2 );
aar en la red primer lugar
l j, [
proyeccin el intervalo z,
V.112
16n Se llama dimetro de la celda prismtica Vijk a
5.13
;;' \
\
\
5.13.1
una diagonal
\
- - - - - - - --i
'. 1\
\ . .
celdas.
.
;\:S
r-
i
1 ; 1
A
nte que:
evide lim t.Vijk =o
1
.
- .
V,1concept
1
1
1 \ 1
\ \ .
1\--------,, - . J,
\ i
"
i
1\'!
1 \
'
yqfuornosotros,
El
almente paranos loelhancasodefidenlosido comoespaciunosconjE2 uyntoE',conexo sabemos dequepuntoseso
tilitbioelreedes dedecilados,unir quersetalpordosquemedipuntostodoso decuallunaosepuntos
squi11neaeraquebrada
del conjuconnto,unsonnGmerosusce
----
\
. 't .; 1
1 . !
\ \
- -
- - - - - - -'
la fig.
fi
ifircesteacianaltic
subtaemente ma veremoslas regien orecordatori oy ademfs,
de como harese pueden descri
\
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n
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de las mi s mas.
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V . l l lt
V.ll)
5 . 1 1 .
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11. ll.
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" o. x
o
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o o
Q.
V.116
V.115
5.1
5 . 1 1t
>-
+
cr:
lo de integrales triples . N
+
La discusin se basar principalmente en ejemplos , para despus -
generali zar pero al igual que lo hicimos cuando se trataron las 11
cr:
regiones en el plano, haremos una advertencia: definir regiones -
tridimensionales , requiere el dominio de la Geometra Analtica - a::
4
en tres dimensiones sin ese requisito ,ya podramos ilustrar to
.J
dos los ejemplos que quieras , que nunca se aprender a definir re
,
::::>
giones?
e>
As pue s , lo que sigue ser una s imple aplicacin de nuestros co
w
nacimientos de Geometra Analtica y la definicin de regiones tri
dimensionales . 10
a::
Ej emplo 5 . 1 4 . 1 ) Definir la regin "V" limitada por los planos - -
"'
z
x a , x b , y c , y d , z e , z f (Fig. 5 . 1 4 . 4)
a::
o
Este caso se resuelve instintivamente y de hecho ya lo hemos defi
nido en el subtema ( 5 . 1 3) . La idea de considerarla como ejemplo, :l
es que reflexionemos un poco acerca del s ignificado de la defini o
cin analtica , a fin de tomarlo como base en casos mis complejos. e>
Lo primero que tenemos que hacer es cortar a nuestra regin con - 1&. w
un plano normal a algGn eje coordenado en este caso, cualquier - a::
plano que escoj amos con esa caracterstica nos corta a la regin N
segan una misma forma , por lo que ningfrn eje parece ser mis vent!
joso que otro . Escoj amos entonces cortar la regin con un plano
normal al eje "x" . El resultado del corte es una regin plana
"R" que ya sabemos defin r.
'l( { ( , ;Jjc o s d
)(
V.117
\
V. l iS
5,11
"x".
Escojamos ahora planos norm
n una regi 6n circular ,
cili ndrica segd
planos corta a la frontera
y debamos deci dir pri
nir, aunque para ello
que y a sabemos como def1
X= X 11ero si la cortamos con rect
as normales a "y" o a
( XJ "J)/-$5 u - y1!: x
-f /.2.1" - ''}
Escojamos rectas normales a "y".
$" ;
X T(
rvalo
ntes deben move rse en el inte
Desde lueg o, los planos seca
rsecten la regi n. Asi;
O < z < 3 para que realmente inte
x
ia figu ra
como puedes ver en la prop
plana correspondiente que, que
ero
6n rectangular. Veamos prim
(5: 1 4 . 5) es siempre una regi saber
regin define e l plan o 3 al cortar a nuestra regi n; para
X. 2. t- 2 ::: ;$"
las fron tera s:
3 en las ecuaciones de
=
los limi tes, sustituimos x
3y
a) En e l c i lindro
9 + .. .2.5'
"RJx,3
z = O no tiene influencia
b) En los planos z
x,
permanecen asi: O$
/.l Z -'
F I G U R A 5 . 1 4 . 4 .
Y.120
V.119
5.14
V y
"y".
Hemos definido la misma regi6n de dos maneras distintas ambas
igualmente correctas. Todavia podriamos definirla de una manera
"V"
mAs, escogiendo planos de corte normales al e j e Hazlo como
ejercicio, por favor.
X
"V"
Ejemplo 5 . 1 4 . 3) Definir anaHticamente la regin comprendida
dentro de la esfera de radio 4 y en el origen (fi g . S . 1 4 . 6)
Wi- 1'
z
c =.:t Yt-y'
En tanto que si escogemos el plano xlir:
lx= '
F 1 G U R A 5. 14. 5.
v.122
V.l21
S . l it
t2
" "
t
pero yX
Z
f :J f 2
z t
'=
"y"
nes R/xaO, R/x= fF nos dimos cuenta de que en ambos casos .
los regimenes circulares ten!an su centro en el e)e x; de aht que
y
en ambos casos hayamos encontrado los lmites de haciendo 4.,o
en l a ecuacin del crculo correspondiente. No nos cuesta trabajo
visualizar que lo mismo va a ocurrir con todos los dems planos .
y2
de corte, por lo que:
y
Si z =O
r(><,;!)j:.;1 i
- v
e
V
- -
X= X
"y" y
a) Cortando con planos normales a "x"; pero cortando la regin -
V.123
V. 1 21 1
5 . 1 1
!1 - .z .z'
ral s i hacemos y y en la ecuacin de la paraboloide
1 : x:z-r z :::::>
:!
y los de "z", haciendo adems x O , ya que todos los crculos ti!!_
nen su centro en el eje "y".
X ( b)
con lo que:
z
(e)
);"/4 -
0/.!_---
,t9
en la interseccin del paraboloide y el plano z y - 2. Este V!. -
/f. y
X X
]
F 1 G U RA 5 . 14 . 7
2
la parte circular sigue teniendo su centro en el e j e "y", lo que
implica hacer x O en la ecuacin del paraboloide: de
de " z" consideremos la interseccin
para obtener los lmi tes
con e1 parabolo ide, lo que d a :
planos x x, z y - =
lz- + (l:z.- 2 ) O
- x2f l :L = c+l
r:e-zi_
y por otro ladb, que la recta horizontal es la interseccin de
"x"-
Puesto que R/yy no puede asimilarse a R' /y=y, ni viceversa, ten y esto ser
X-=-X.
luga r a race s imaginarias en los
fue ra de este intervalo daran
- 1'f f;
limites de " z " . (Tarnbln
dremos que dividir nuestra regin "V" en dos subregione s : ntra rse esto s valo res, Sl h
"' pueden enco
e rnos de
en la curva de interse
; llas los vlaores rnx1mos Y mn1
,
o z Y 2)
c1n del paraboloide con el plan
definiendo V V, u V 2 "[(A,,:e)j- z
-f ; f -r1 -"(- t; f -1-y ;-
a regin eligiendo planos normales
El procedimiento fue laborioso y nos preguntarnos si no podramos Como ejer cici o, define esta mism
ms senc illa de todos
simplificarlo; quizs debamos empezar por preguntarnos por qu a "z" (horizontale s ) . Tal vez te parezca la
ha
. a prlorl por la que t6 vas a -
decidimos contar con planos normales al e j e "y"? en realidad no - en real 1d ad , es dif cil decidirse
r. Debemos esperar a apl i -
hay una razn especial para ello; podramos considerarlo como un llar o por l o que acabamos de encontra r
vemo s ms adel ante , para pode
primer tanteo (aunque aqu , entre nos, lo hicimos para ilustrar - carla a una integral conc reta , como
las consecuencias de una decisin inadecuada) . Ya sabemos que 1 11 juzgar.
.-
integracin y sus aspectos convexos deben realizar por tanteos : - lusiones gene rale s, S l es pos ible
equivocarse, pues, en uno de ellos, no es "pecado " , simplemente - ble asentar una " receta"
Como ya habamos dich o, no e s posi .
n
hay que hacer otro tanteo. Cortemos ahora con p l anos normales al adecuadament e una regi tl
11rva para todos los caso s. Definir
e j e "x" . La figura ( 5 . 1 4 . 7 . d) nos ensea ahora una parbola cor por lo meno s , requ ier de una gran Porcin -
ne algo de "arte" o ' .
e lmag nac1n ' que nos perrni-
_
tada por una recta. Caso muy similar al del ejemplo ( 5 . 7 . 4) ; de de "ojo cln ico" Y una buena dosis d
ta "ver" la regin en un espacio trld
hecho, se hace igual si x O : .
. trnen slonal .
ale s
El primer paso ser siempre cortar l a regin con planos norm
es posi ble dar reglas fija s. -
a algGn e j e cartesiano cul ? . No
tend rem os
los planos seca ntes ,
Una vez aecidida la orientacin de pec to
forma y/o tamao con res
en genera1 una regin que varia en
V.127
V.128
aloa lalacuaquevarl, ialseabledefasoselicianieccrconesaionaderegl aejei(Vnamonorplsamalna,a llaalosmarlos pl"vaanosriabldee corselte)ecci,onadpora"
miAhonraos de dicha variable. limites quedarn en tr
sidosn,ejepuebies. sn,Enpodparemotota sal,defcorinitetarndrr lalaemoconregs inrecpostasplaibina,lidparadedebaleemolassatcuaomarlquiotreraa decdei
menUnaciposonaremos dos, para que t deduzcas las otrs,asdecualastrocua. les te ,...____ ___ __ _ y
" ll "
'z
'x
1
1
5 . 1 4 . 4) 1
5 . 1 4 . .
V.1)0
5.15
expresiones , de las cuales te
vamos a mencionar las co desde luego, este caso el nico resoluble a travs de la
tes a las regiones pl 1nas disc rrespondie 15 ,
V/ (x1 11 z)/a
Primera probabilidad:
cuerpo heterogneo tiene distintas densidades segn el lugar
x b tj, W "J i.f:. (xJ ; '>, (x; ) :& !:- 6 (x unto) en que se miden. Por e j emplo, una comb inaci6n de hidro
'J arburos tendr a los ms pesados abajo y a los ms ligeros arriba;
( $ /'/ o. <)
o
Si reconsideramos el e j emplo general seria e l caso de una roca compuesta d e distintos mine
(S . 1 4 . 3) , identificamos fc
ilmente la rales, en el cual
simbologa usad a:
a-- = f ( x , y , z )
Utili zamos la forma ( S . 1 4 . 0 . 1 ) entonces :
En tal caso dividiramos la roca,es decir, nuestra regi6n, en pri
fi , 1_J , f f () ,
aas, como ya hemos visto y en cada prisma (celda) escogeramos un
a = -9
punto en el cual volveramos la densidad. Si el punto escogido
/J, .t' .:
b = 41 en la celda ( i , j ,k) es ( entonce tendramos la suma.
- .x ..t.' z L.
1
<, ( 'X) :: .
n m
1 :
- x -t - -?.. '
Generalmente , se considera que a-cx,y,z) es continua en toda la
S . 1 S) Interpretaci6n Fsi ca y Prop finito de superficies suaves por lo que los puntos de discontinui
iedades de l a integral triple. dad tendran contenido nulo y podemos afirmar que la masa de la -
(5. 15. o. 1)
Cuando vimos el problema ( S .
11 eL>' J-t
1 2 . 2 ) encontramos una interpretacin roca sera:
jfJ (f'Cx,
fsi ca de la integral trip le,
que podramos enunciar como sigue:
dado un cier to volumen de sust
anc1'a contenido en una regi6n "V" = 'j, i-)
Y otra cierta sustancia intercalada V
de acuerdo con l a ley
C(x , y , z ) , la cantidad de la !1 peso de la roca sera un vector; pero s i hablamos de una roca
segunda susta ncia, contenida en V se
y, z ) clx d
r a: Sob re la superficie de la tierra, ya sabemos que siempre tendr -
w==JJJ e (x. dz
una direcci6n vertical y un sentido hacia abaj o , por lo que nue
tro inters se reduce a la magnitud del vector, que es un escalar
V Y que podremos valuar multipl icando el valor de la funci6n
V.131 V.1)2
-
Endadundecuerpcaloro heter ogn eo, el calor espec ifico , esto es, la cant i
5.15
1
Y -
La expresi6n en valor absoluto nos indica que: V1 , la corr espo ndi e nte ener
11
j 2.
ar l " C
/.c-1
elev
,_, ::: /
(x,
; JfJ
lo que es lo mismo: = y, .z) J x cJ y d:t
enerla tempgiaeratrequuraeridlaCparaen toelevdo el
v2
cuerpo.
0
Alta.dcomparar las expresi o nes (5. 1 0 . 0 . 2 ) y nos damos cue n Desde luego:
tr1plee queque,hemosen general,
demostradose expresa:
una de las propiedades de la integral Jff ;:
1J z) d x d dZ
( 5 . 1 5 . 0 . 3)
1 dx d c:J -
6
( 5 . 1 5 . 0 . 6)
fff
( X1
f ( , dx JyJ:t.
JfJ _.tJ[J si l a mamo s V= V1 U V 2
V.
y,
E;. = (x/
(5.15.0.7)
Un(x,casoy,zparticular
) cte; del clculo
l:Ux,
de acuerdo de masas
"', .z)clxd"' Jz
a la propi lo
e constituye
dad que acabamos de ver fff
v,_
y nos preg unta mos si da el mi s mo cal e ntar todo el cuer po por cale
contriple:lo que obtenemos la interpretaci6n geomtrica de la integral tarHagamoslas dosuna partredregiesen6nporlaV2,regisepatamb6nradoiVn.dedeVeamonn mx mxs:x , conceldnormas,acon norma 1
JJJ
V
M = O dx d 1 d :t
1 t1
: = Vol = JJJ dx J iJ d z
1
V < 61 .
V.133
V. 1 34
5.15
;
( 5 . 1 5 . 0 .7} :
2.1
J:: 1 Jt.:.
(f/J L,'
-'j J 1
-
{;)r/:b.JjM Ez. /
ques62u:zneamente podemos sumarlas miembro a miembro:
ndc Az L J
entonces las dos desigualdades se
_ a.
Ji: ;,
< t. t.1 < 6 ;
-)
y
j - 1 z_
}:.._
GCf, 1j 1 f .Jxij J.11L
t i:_ f_ i h<)/1 '1 f:):.AJ M.
(::j: l )r;:
,., J
z z. zrc
j:/ Jc 1 . 1 \ e ) hti l:JJ; hh. - 1 e ,H z.)
,ele IJ, 1 z. (_ J
, H.t
queQladpodemos
tima expresiafirmarn esqueequiEvalenteE2aolasea,ecuacise gastan la mismapor-
.::.
.J) \
s pordeseparado.
energia alCocalentar ratonami cuerpo,entoqueanteri
calentando a sus -
( 5 . 1 5 . 0 . 8)
o r no hemos
a E1 +
o
un
enel
rectangul lleno
ar descono
vierte una cantidad
V V1 V2 y V n Va
V . 1 35
V.l36
/
tamente en el agua
go,to, unaen unconcentraci y
6 n alcanzar,
uni f orme endespus
el senodedelun tiempo
lquido. bastanEntrtee 1ta!!. quiere decir que: 5.1.
JfJ [ z)
encontramos
f(x, y , z que
) a la ley continua. que podemos
una
vez,
('){,
proceder,
o bien i
+ <!z
por
= w,
C1 yyC2luee
separado
dumeanladoi,ncomotegralnostripleresulteque,msenventaj
el
Esta es otra propie
generaloso.expresamos:
JJJ z) dx: Jy eh
(x, (S 1 S. O O) 1 J [f(:r, ' :r-)+ 1 ( Z1 1 z)jd xd1 dz "JJJf( ' :z.)ddy J +jJJ ("t,,1dKd< h
7
( 5.!5. o. 1-2}
Ahora
otrate rapisal,suponte que,sulfato
ademsdedeCalcioecharl(CeaS0NaCl,4), quele echaron al agua ejociemplosoo quecomohemosparece.utilizEseado"alparaguien"ilustrar esta propi eendadlasno esla
w, = e,
f.
1 n f, :;..t, a,( E)il 1j
y de (S. 1 S . 0 .11): S.t. ).: 1 X ..1 j .4 - w, < E,
6;
molosPuestos valores
sumarlqueaslaabsolutos:
mis edosmbrodesia gmiualembrodadesy seaplicarcumplenla propi
simuletdadneamente,
ya vistapodde!
f, j?, [e , C( tz1 $ ) + l!.a.(t_1 1; s..tJ] - cw, X.tJ/
+- < t, f !
trabajar con la segunda parte de la 61tima desigualdad:
. r(t ) flj $) tJx.,!J.'YifJ<.o
1
1 V.137
e.utl..n do .1 < 1 l
1
eva.nrlo .1<-1 ( S . 1 S . O . 14)
V.138
Ahora bien, la experilaencitemperat
a humana,ura dehastaun cuerpo la fecha,al nocerohadeloKelgrado.vln deal entrar propi a mente en materia, vamos a remi t i rn os nueva 5. 1 6
nio cerosiquiabsoluto
era acercar Entonces, la desigualdad (5. 1 5. 0 , 1 4 ) . de probl e ma
d1stribucin (5.12. 2
del) y
metvamos
a l a suponer,
fuese: por un momento, que
node senfimpuede
eros cumplir, porque
positivos; por
( - 2 73C) .
en el primerlamieentalp
consiguiente, mbro tendremos
a de un culaerpo.
nuncaedadpodrdeserla negativa. Al mismo t1empo, podemostar,
5
y sus corolarios:
" V)
es a r ia mente, entonces:
o ( 5 . 1 5 . 0 . 15)
Hayte utiliz
otra apropida ceomodadlasde anteri
la integral triple que no es puedes tan profusdemosame
1
(S. 1 S . O .
"C"
5.integral
1 6. 1) triple:
Introduccieln.probl- Sabemos en realidad cmo resol v er una
1
e 1 ,., = 0
olvidar,emaadoraya(5.que,que12.2es)ennoslalosdabasedasunparamtqueodorealizar
que deint!
ll A.. O .z .., l't
Ahora, si no dispones de comput adora o si las funci o nes que vas caso general, si n embargo, tendremos como integrando una
R
C ( O , O , O ) e O I C ( O , O , S ) S ,
V.139
V.IIIO
m1(S.embr16o. Za.bmiem) bro las desigualdades anteriores tomar
..
tabla 5. 1 2. 1 ) es segundo
y
(5. 16 . Z . a) c= , J
L.. .t..
(F1g. S 16. )
un ( C I ,ni , C I ) 1}
'Z..
Y ' '
y
11 !!!_
(5. 1 6. 2 .b)
n /Ot
1
1 6. 1 )
{;:./ J= tj
d a (1,1,1)
a al g On la
otrofuncident n
r o valede la celden a,. por tan
propiedad que ya conocernos de la integral doble: emos miembro
o ( 0 , 0 ,0) y
f.,
11',,
.
\.
rox 1 , u
y 1 , u
z 1
fu
1
C.(>C,'1,{.)J)f.J,
como "S"
jj
viejo conocido: se trata de la
e.,
a laasceldasucesiva(n,mmente,
, l ) hasta llegar j (1 )d
, ,
Z 1) 11121 Jx,ll'.lz. <
(S . 1 6. 2 .d)
l. ..:... J./,u6,t
fJJ dJ rF(t)J
un
Hn, , M-11 f,
Y
2,"'
V.141 V.142
Expres in que nos
dice que primero
una funcin de z integremos en R
para obtener
R
y , a tal funci -
en el interva lo n , la integramos poster
0,10 iormen te -
A esto se le
reiterada. La llama integral
integral dobel qu iterada o
1+e]'Jx
o
l'; f/f-1)J
J.
[2 z_s,'.J:--'z JrlJ.''
() o
'1sx f zzr
:
o
=
x o
x
ahora:
f Ir,, ! /
El procedimiento
.1 e< J
que hemos seguid
f
o es genera l y
cogi n V
, coalq "" la podemo s aplica
46 x <b j
r
y a cualquier !i ,
funcin f(x,y, z) F' I G U R A 5 . 16. 1
integrabla en e l l a .
( 5 . 1 6 . 2 . 1)
F(Cj) f("1,? 1
Ms an tenemos
}J, t-J
otras dos posibil
idades :
a) Defin r
J )(c
2
en cuyo caso obten
b)
cs . , .
Defini r
F(x) -:.JJ t<x,'J, J d.t_
N
!JJJ '' ""4J
en cuyo caso obtend
J. 0 f ffe,/'''1 <4Jo { t
ramos finalmente:
V. l
Ejempl oar cuyas dimCalensiculoanesr lasonmasa de unm.cuerpoSu densiprismtico trirre
5.16
{ \."'h'l e')+ t] \
tangul
ticela distancia
es de kgm/m'
5 . 16 . 1 )
yvrtice.
aumenta a razn del doble del cuadrado de d ad en un ')JJ [l lIJl\2') 1 k
a di c ho 2t
4x3 x2
=l;[?<'t f) nl A,
VEr.
Solucin:
1
Reficidir
ramosel vrtinuestroce deproblmenoremadensia undsistema
ad, con coordenado:
el origen; hagamos
la arista cotmns 1).3 (xtf-t f )
larga con el eje "x" y la arista ms corta con el eje "z" (Fig
=
- -1 [ lj f 1
Z-2 +-
distancia punto
-
y como en el origen la densidady valez2) Kgm/m3: prefieres , peso del sl!!ido !:_ es, de acuerd1_!_o conf:
= K9'!.
(2 - -
z.
1 ( 5 . 1 5 . 0 . 3) :
J.IIJj
Ahora establezcamos la regin: f.i/ X 4il ;;: 1
el
(f 2(x2 + 2 + + 1
2 1K
?
VJ =
=
V.l 46
V.145
Ejgamosemploque5.desea 16 . 2 mosConsiizarlderemoo cosmoelsecuerpindiocadelenejelamfiplgoura(5. 1(5.16. 1J) .,3) ' 5.16
siSolucin:
n que exprerimente giro. Dnde debe colocarse el gancho? , Su
po pesossi divdeidit-o
erque enun tpodos
.---
tolos "rpuntm" oens delel mprisprisma hayma (vlaermifig.sma densi 5.16 . 3 . b ), supo ner
mente la masmasa ay delpesomdel0 priprismasma o(bajrrno) esaVdsupos ad y icincalcular: aproximad!
peso del m pri s ma g o( r rn ) mVm (magnitud)
y para definir ameste= -goGl(rrnti)rnoVrncokrno vector:
6
6
- 5 f' ( r) k. x f d 11
-Jk.x.}fjv-fS(r)cl>
V
=-
= -j k. xe
V.ll f] V.148
donde escalares es una integral vectorial lBexvada, By,alBzvol, respectivamente
umen; sus compy yaquehemossustitdesarrol ladidorectament
prctica,e lnoa integral
definiremosdoblelaporregisunco-Rxz5. 1 6
nentes las denomi naremos uiremos
delejseemplocalculan integrandode lalaintegral.
s correspondiDe eacuerdo
ntes componentes escalares
8
por
!::. :X. o %; z :. 3 1- 2. +J(, i..2.
(x,;)
Siestedivvector
idimosentrela magnila magnitud
tud de -
+ 708 k) -
5. 16
lul _1RL
liT
pflnroe unacomocircunferenci
ahora estamosa en(punteada nos de!
el espacio,en laestafig. magniS. 16t.ud4) pors6locualqui y as!:
" ''
).
1Ni
ra de conocer
tamos la linea ded1recc1
s puede pasaren magnitud,
cuyos puntalovector acci6n 6ndey sentidoNecesims p
vector "p
-
""
que, 1sikconocemos ( S 1 6 2. Elperigancho debe coloca rse donde esta recta inter secte
pedid o a
es: la cara s
Ahoraa bien, puesto que es perpendicular s1multneamente a or del cuerpo,(2.5que2,tiene1.72,cota2) 2; el punto
"" :
e)
1 ) una
"M''
ar que cf''ulares
donde" y sonestambiel esncaperpendi lJa la magni "" Puestoescribir,que .
tusi,d depodemos
Y "t.'":
imadamente como:
..
por lo que: --1 emsimo prism a, cuya masa podem os cal c ul a r aprox
Jj >. z J J;! J J W J .J.E.L
JWI -
Al llevar (S. 1 6. 2 .e) a (S.'M16.W 2+.d)Aky sustituir sta en (S. 16. 2 .c): La fuerza que a estaAl!masam le (propo rci one acel e raci n ser:
>.z =
(S. J(,.1.e)
W2
Asi,por otraparaparte,
1"
nuestro casomgk,particular, por (S. 4882.kgm,a) ;
estmasadadode cuerpo y su momento con respecto al(rmorigen, r m ) A Vm tambi
una
n aproxi m
"a"
adamente:
donde "m" es l a ) x AV
ao
+ ).k
(k .k)B"(k.!Jk jj .fJ1q-cr ) (5x f) dv
y puesto que es constante en todos los puntos:
Finalmente, podemos hacer:
ii =
"a"
magni
que,tud, encualtudlaq"g",uierdirecci 6nlavertical sentin puededo hacitenera abajo, enertantomagnl
( 5 . 1 6 . Z .a) y _
raznonamipodemosentoaprovechar
que sigue,una que"G" estilaeneecuacila direcci6n
n de unaderecta que pasa nuevamente por el punto
( 5 . 16.3.a) ,
tambi
y
deestoMases,a" dedepende
su masa soladementela distribu
de las -
lo cualqueaprovechamos
va del origen
"!!" .
alavector
unde - cinsar detambista.n porTodaesevezpunto;que elperopesocuandoes unanosfuerzareferidemosesteal peso,
y
tipo, ple
cierto punt o de la linea
------
y
lterrestre
amamos "Centrode dimensi de Gravedad". Para cuerpos sobre l a superficie
'" '
acci6n,eperpendicaular simult
'-
onesgravedad
incomparabl ementecoincidir
menores quecon ellascen-de -
- -
IL- --:?' -.. ""
rij . 5. ;r,. s
(Fig. "F" y
de masa.
y
;
5.16.5)
JJJv
G(x,y,z) .
Y,:> Jy
con lo que visto:
adems: ,:; 1
>.z. ;J1;1 :: ;
8x. -::.
xo-ex,
JJlv f(X,'j,i)clv
( 5 . 1 6 . 2 . 4)
anterior,
'1
-=-
/Jlj ( 5 . 1 6 . 2 . 5)
JJJ.., Q""(X,,)dv
Y -
::.
m
::
n
las componentes
AEst4ticos" escalares del vector se les l l ama "M oment os -
8.
Sustituimos en
( 5 . 1 6 . 2 .6)
,P : (ax) xmA.
Ejpleomplo si giraCalcularalrededor e "z" delunacuerpovelocideldadejangem
con
lar
5 . 1 6 . 4)
z a 2.
(5 . 1 6 . 1 )
"w" .
V .153
V.154
JfJ 2z. [ 2(-x.t.f."t.) JJL y 4[(xl")+DJv
1]d..v +-
5 . 16
Soluci6n:
5. 16
Zx.x
=
.z;
Cada punto tiene una velocidad diferente, que podemos calcular- a}llccuitarlemoslaestasregi6nintegrplanaaleens porven mslade forma
+
an, (5.
puest16.
o 2 . 1);
que pero
ya sa sin
bemos ex
-
a", supri-
=
donde p ! es l a
/11- / :::.
distancia ,1
del punt o al": :ue las integrales se resuel
l o s par ntes is:
1111o1 s =J:J:L (zx+a1l+.2.xz+xz)J
xy;
"adent ro hacia afuer
Volvamos pues a considerar una red de "n" celdas prismticasu sobre
w
y:r::yz
</
Ixx_
cuyos puntoscinticatieneaproximada
energa
nuestro cuerpo
por vectordededichaposicinceldaalarmpodemos
de entre las cuales escogemos la emsima,
. Entonces,calcularla
no de
i
pedida; pero
f- J :J..f :3 {,
valla normaor de dela energa la red tiende a cero, lacomosumaintegral convergertriple:al verdadero
2..
o 5
y se calcular
(5. 1 6. 2 .8)
Siqueanalizamos
se traslada comparat
( e cuacinivament5.1e6 .la2 . 7energa
) con l acintica
de un de quecuerpogira-
cuerpo
(ecuaci6nde la5.16.velocidad
mitad 2 .8) nosal cuadrado,
encontramosenquetantoen quela primeraen la aparece la
segunda,
un
aparece
aparece la mitad
la mas a delde cuerpo
la veloque,cidadcoangulmo sabes,
ar al escuandrado.
la medida Ende(5.la1 6-. 2 . 7 ) si el eje de rotaci6n fuera "y":
debegralinercia;laservamosenla medi(5.a1d6.allamar
2de.8) laaparece
inercia
"Moment
unaalintegral
o de giro.
I n ercia
triplepues,que,a estadeducimos,
As
con respecto a ejintee Y,
_z; f ..!
V . 156
V. 15 5
. 16
z
Nota adems que x1-I XX , I y;<I yy , I Z -J I Z Z r a e s t a s G l t i c a a c a n t i Ci a -
I
r---- z - - - - - - - - - - - - - - - - -x- -,- -;
daCia s , Ixx' I yy ' Izz ' a e l e l l a m a tambin " Momentos Cl e I n e r c i a " e n
1
,.
( 5 . 16 . 2 . 1 0 )
(5 . 1 6 . 2. 1 1 ) y
1
__ ...
5 . 1 6 . 3) La integral iterada en regiones normal e s .
-z
z
y
+ 1 ( S . 1 6 . 3 . a)
Esta funcin es integrable en "V", toda vez que sus puntos de di.
( e)
continuidad se agrupan en el plano ( S . 1 6 . 3 . a) , que es una super-
ficie suave . Por otra parte, intuimos que estamos calculando l a
5. 16.
masa que nos interesa , puesto que la parte restante de l a regin
no tiene masa. F I G U R A
V. 15 7 V. 158
Entonces calculemos: "-.SX3- rX' /-Sh l
5.16
-r:.rs>) dx fJi
Para hacerlo podemos (S. 1 6. 2 . usar3). Utilic
cualquiemosera dela ltima,
las formaspor (simititud
S. 16.2 . 1 ), :ff/S:<z_
X
( S . 1 6 2 2> 6 /"1 =-
con
'(
eL
:(
:X) c:J;e_
Tratemos
ra s . 1 6 . 3de. 6 ),establecer
por lo que:estaJJ funci6n. 1 =O, Ryz CU (Ver figu-
=e-x.)
c1econgrrto queuentnoe conhemoslo quedefinacabaido mosla reg1de 6hacern "U";, estohagmes,oslocortaen ndootra
JZ'1
[ (t+:ct.)_:i} d
s x
dequeque disti
podrSiamos resol(Ververfigf4cilS ment16 3 e,)peroRyz antes orveamoosque tendr!amos
Flo) -=-
raa
ci6n de
x: 1 e , p 1
'r (,) /. S
R l) :.jj a"(I,,>4J:e
O
'j>(:r,,) = ti
+ <,':1,) . V
t.) + 1] di jd.'j
W
-:
1"/ Ftx.)d.x :.
0
ra decicalcdulimaosr eldefinir:
fl pc){':l ,'e)d.;d 'fC,'i-) V
... CXt':1,t) V
=ex) =
f:
V. 1 5 9
V . 1 60
\
gntarestoaplfueanosequconnormivesoalaleesntesplaalanosejela, decnos"x"isi.encEnnontdeelramocorejestarmplregoaioresnuenesuelstrato,regalincorse-
enporellocasqueo tgenendreraemol stequendremodecsidiregrisioneslasplacornastamosde cuaconlqureciertanforgulma,ares ;
z
r 1
V Cx,'.1/) a X .C>G r L Cx,::J] 1
1
y
-- --- ---t------
j
----1 - -- j --
"o
puesto que: / X
(o)
--
--------
- -
x
= x'
(5. 1 6. 3.4)
y.Losdebl!memositerems dearclaar intcieegrrtoals aspectos:
ci6podn)r falsontar, enunagenyeraotrl,afunvarcioiabintnesle,erideooramb(x(p,yr'as;);eraperen ocasennunosordparen deticularearesliz
teneLosr l!m"z"ites de la integral intermedia sern, en ca podrn con
y
( b)
V. 1 6 1 V. 1 6 2
1
mosNatural mentantas
otras te, puestomanerasque detenemosdesarrollarmanerasla integral
de definirtriple, "V" tendrde e def inir nue stra reg1 . 6 n,. ero ya sabe mos que eso
16
lotrasas cualescuatro:te vamos a mencionar otra para que tu encuentres las en defmeninirte, nos' alpromispomonemcomptlasempoararcor, t:asr. orahaydnueenalstradegunainteregismpnlifconicaplaci6nosn en--
grac 6 n. Con
6
P
fi n de
.
a
.
s a "y"
.
a def ini r.
e1
(t) _
i vale , com o ya Vl m o
Jli )C,.) d ;:
lf fJ ft')(,,c).}._j cl1- d
Ll
(+) l,t)
v.,cx,)
1 \ (5.1 6 . 3 . 5 ) ell cu los . Est
=JI
5
1.
mos adecuadamente
el"LospriHmimertespuntdeo ,laaplicado a la formael nombre
(5. 1 6. 3 . 5 ), diria: ren tan gul a r, sln o
'e1-e
tri
reg 1
" 6n,. esc o) amos cor tar l a con r ecta s
cin) son, en general, integral
funci interior
o nes de ( p rimeraen en
casosorden de realiza
particulares, cor tem os
con est
lo a
que def ini m os "S" .
podr faltar
t:lemosner dejado una u otra variable, o ambas;
"y". pendiente la mitad del problema que nos propusimos, pero
--
(x,z) ;
nunca podrn con -
1 (:lC,':l) i 2- 2 r
e 2.
vez , f: /
o S ':1
.:x..
f1
l
S
estoluego,es,unacalsicmulplaer elrestapesopuedede labastar;
otra miperotad dela finslido.
de fij a Desde
r ideas,cal
3 .
z- :!: r 1E:.
"W" 2.
.,. J
o s ;c -... 7 J
( )
tx, ,,t) o
porr.ularemos
una parteel pesoy dedecomprobar nuestros clculos,
w
* por otra,
J
[2()CthtHt) t t] d. t -fi'
t)(
f <:1 12
3
f"
uvu
... ('!, 1) E. w
{4/)()_.,?+'l)( t1d')( -: ri +-
'1 ') t i
vc,t)
z.-
2(
J
=
p, t
por lo que:
3
z-1 t,r.
o
raz6n.
200
V . 1 63
V . 1 6l!
1 ,
5.16
200 1/2
ambas mitades se han de izar por separ
ado, requerimos de un ma
5.16.3) S
51
kg y de otro de ton.
acate de
z
naria , a unas
EJemplo Para fabricar ciert as pieza s de maqui
medio
esferas de acero de cm se les agujerea hasta su centro por
de un taladro cnico (ver fig.
1000
5 . 16 . 6 ) . Las limaduras a una
dundidora. Si la fbrica tal
70\
dra esferas diarias y la
eficiencia de recuperacin es
y
de qu cantidad de lima
dura se junta diariamente?
Solucin:
Necesitamos saber qu volumen
de acero se extrae da cada
(7. 8 5
esfe ra. Este volumen, mul t i -
X (a)
"'" plic ado por e l peso especifico
del acero gr/cm1) , por
la cantidad de esferas taladr
das y por la efic ienc ia de re
f i G. e . l6.a.
cuperacin, ser4 la respuesta
a nuestro problema.
5. 16. 7),
medio de una integral triple. Para plantearla, observemos que un
cono tiene dos planos de simetr!a, por lo que nuestra regi6n l a -
limitaremos a un octante de la esfera (Fig. que es la -
cuarta parte del volumen total extra!do.
- r
-------
X
- - - - - - - - - ------
{b)
F I G U R A 6 . 16. 6
V .165 v. 166
5.16
Las ecuaciones de las superficies involucradas son: Al resolver orden:
..
V2 S- )(z_ 1 t.'
zf"-
Esfera: x2 +y2 z2 Je -=. 12s-:il.'_ 1,(31 yx
en
j
hcxzt<f) '
+ 25
V.-2-
s-- -1x"""'t
A2Ay=y2x.. zz02 Jo ( V'i.s--x'-'tt.' - (3" Vx1f'"J z )
--
Si
ds 3o
Paracin inytegrar el pri m
sen er radi
para c al,
llegart e ndremos
+sen cos pero el limite superior no es constan al que
conoci dhacer
o resultal a sustitu
do: -
dey ladonde:ecuacin delA=/cono3 queda: 2 X
ar en ofuncin
lo que estatendrfunciamosquen condejrespect delMemos(ang.balsen)adorparase
\.1
te,luegoporintegrar
t:
\.1 ) ;
=
a "x".
(\.1
trada en regin
fi g ura variable
(5.16. 8 ) mos
que defi{c,t)/onilmaos: i v'zs-i'x j ;
z hasta cortar
x 5/2 desde el
r()(,1,)/x i_izsl{)t Y3<x'1 d
1
As!, el volumen de la regin:
Ve jO lS- x-
V . 16 8
V.l67
5.16 s . 17
rCx) =
Jl i(')C,'j,) J
2
-"
O
, pode
1 puesto que esta integral slo-
; Puesto que este Jacobiano es diferente de cero, en general
1 posici n if(x,y,z .) , correspo nde
1 puede plantearse como iterada aos asegurar que, a cada vector de
1
1 un nico vector de posicin q( L Cf,
8 ) en el sis tema esfl!ric o.
si la regin es normal.
ondien
sea, toda curva en el sistema cartesi ano, tiene su corresp
1
1
Pero si nuestra regin origi- decirse de cada
te imagen en el sistema esfl!rico y lo mismo puede
1
1 nal es reg esto es, si -
1 superficie.
'- - - - - - - - - - - -
puede descomponerse en un nm.!:_ Entonces veamos cules son las
ro finito de regiones normales, imgenes de las fronteras de la
. S./6./0 regin V. Estas fronteras son:
entonces podemos aplicar reit.!:_
i
=
3x 2 + 3y 2 - z 2 O y la esfera
. . . . . . . .
fig . 5 . 1 7 .
Aplicacin a cil!ndricas y esfricas . j o. sen e o. e o
Ecuacin del plano
5 . 1 7 . 1 ) Introduccin . - A lo largo de estos apuntes hemos hablado 1 . a)
V.169
5. 1 7
El cono 3x 2 + 3y 2 - z2 o
- r2 ?.cf = o ; 3lq = ." . la anulacin del jacobiano. El origen mapea entonces como el pl
/. .1
V' y que definimos (Fig. 5 . 1 7 . 2 . b)
-===a
f 2J
.r-,, f('Z.f.t.... t(J. (5'. l t. 'Z..a.)
La esfera x2 +y2 + z 2 = 25
} 2 5
.
-r ? y = :2. 5
z [ I.t.....a.r ( liJI-") f
Vemos entonces como una regin que tanto trabajo nos hab1a costa
c!c.o '7'
f 2.
ce definir en el sistema cartesiano, se convierte en una regin -
e Fi<j . 5.1+. u)
prismtica al camb iar de sistema de referenc i a .
=25 j '::. 5
___ explicado e s el
Por otra parte, cabe indicar que el procedimiento
de un sis tema coor
general para realiza r e l mapeo de una regin
caso, se podra haber establ ecido la re-
denado a otro. En este
Si juntamos todas estas superficies en la figura(S . 1 7 . 2 . a ) nos da fronte ras son superfi
gin imagen al caer en l a cuenta de que las
mos cuenta de que no hemos ce esfri co; en efecto , las superficies
ces coordenadas del sis tema
rrado la regi6n, a pesar de son conos , esfera s y planos
coordenadas , en e l sistema esfri co,
que en e l sistema artesiano ,
vertica les.
las cuatro superficies s e bas
cuyas ecuaciones de
taban para cerrar la regin. - Tambin es importante el sistema cilnd rico,
Qu est pasando entonces? transformacin son:
f
1
tesiano; sus ecuaciones: .
{X e O
,M.
E
y o
p sen cos e o "='
p sen cos e .. o
Como sen e, cos e no pueden ser
, planos vertic ales Y -
simultaneamente nulo s : Sus superficies coordenadas con c i l indros
(donde JO) se agru-
sen ,P : O . = O planos horizo nta l e s . Sus puntos singulares
pO.
Y el mapeo no puede ser punto pan en el e j e " z " , que mapea como el p lano
Cf =- o
a punto. El e j e "z" mapea co
mo el plano
v. 1 72
V. 171
5.17
{
Las fronteras de la gin son:
Ahor- noe conv1ene uear la tran
coe
a) Plano z 3 : formacin:
- j-()=j
x e
een e
plano horizontal
b) Paraboloide z
xz
yz :
l5.l7.2.c) y= u
-'? \1 JJ.. p (}1
5 . 17. 5 z=
z.
f 1 G.
cilindro para
b lco.
i
e) Plano x z , y O
+
Ooo lo que tendr!amoe que lae front er eon:
f
- -
2 2
a) raraboloide y2-x -z
t en e )
p sen a = O 2 2
e puesto que p .. O, sen a O u u=2-l 2 coe 2e
plano p.L(.
F 1 G. 5 . 1 7 . 4 . 2 u=2-e 2
cilindro parablico
a o
e + 2een2e
b) z
Z:l
d)
. .....____ 2 2 2
Plano y z , x sO ' Cono 1 x +
=
2 2
P cos a = o ; cos 1 o
2
u f coe f2
ean/ 2 plano paralelo a p plano perpendicular a
/ 1T/2
u
o
e
e) Plano ry , zuO
e) Para cerrar, el eje "z" mapea como e l plano p O , par1 determi
nar asi l a regin mostrada en l a figura ( S . 1 7 . 4) , que se define: f l G. 5 .17. 6 8 "' plano eu
Plano yz, x=<>
plano para:lelo a u
con el eje "Y" que e donde -hora e e .nul. el jaco
y que mapea en e =O , plano eu, plilra tener la figura
o 1f 2;
En ocasiones puede ser ventajoso cambiar la forma especifica de - donde la regin V ' ee defe:
( S . 1 7 . Z . 1 ) o de ( 5 . 1 7 . 2 . 2)
consideremos el siguiente.
Para explicar lo que queremos decir,
v' ) l ,&,u}/
2
u 2- ; o "fl {
coordenadas eiguen eiendo cil!ndricae ; las ecuaciones de
V. 173 V. 1 74
5. 17
"Y"; plw.noe que contienen a "Y" y planoe pllr<lelol' ;;. xz. expl!cl.ta en el programa del curso, raz6n por la
Aunque hasta Ehora hemo hablado de coordenadae c1lindr1cae - vamoe a contemlarlo con la minlma profundidad requer1da
y eefrlCEu5, exclueivo.men te, no debe entenderse que etoe los f1neo inmediatos que perseguimos. Una viei6n ms pr2
eean loo n1cos s1stemns de coordenadas curv1.lineon en E3 la encontrre en el APndice y te recomendamos que lo
En &enerel tendremos el proolema de transformar lo reg16n "V" GDnBultes, pues te eer de Lran ut1l1dad en otros materias
y:ag(u,v,w)
}
quiera de cooenadeo curvlline&F, dado por
x..f( u, v , ")
. . . . . . . . . . . . . (5.17.2.3)
alo Continuo , entre otre. El concepto en cuestin es el de
lli1'EGRAL DE SUrRF.l.C.!. E
J( )o
tegro.l ord1naria, con una sola variable .
x,y,z Pu.es bien, ei nos interesase reducir un campo vectorial a una
u,v,"
uperfi cie e integrarlo, tendramos la integral de superficie,
Para hacerlo ,deberemoe: ---
In general, una integral de superfi cie cualquiera estur& dada
lo,) Identiflcar lae fronteras 9e nuestra regin en el siste
por
ma cartes1ano y los puntos singulares (donde el jacobiano se
anule) en eu caso .
(5.17.3.1)
S
2o.) SustitUl.r (5.17.2.3) en las ece, de las fronteras. Inte
donde v es el campo vectorial y "u" ,"w" son los parmetros de
pretar geomtr1.camente el resultado.
la superficie; en caeos particulares , estos parmetros pueden
3o.) Dar a loe puntos singulares, en su caso, el trataoiento
ser un par cualquiera de la.s variables curteEianas.
especial que merezcan.
4o.) Dibujar en el nuevo sistema. Ahora u1en, de toda la gwna de combinaciones de funciones vec
5.17.3) Cambio de varlables en la 1.ntegral triple.
ms importante.
{(: ) ;/: 1
ee en la regi6n transformada, Lo que tenemos que ver ahora eb es la normal un1to.ria exterior a la superflcie.
qu debemos hacer y tener en cuenta para efectuar la integral de = fEG-i2' du dw =
2
en la nueva :Nigi6n.
+ dx
ay
V . 1 76
v. 1 7 5
---
5.17
z .. G5-x2-/'
cie cualqu4era; en efecto, si recuerdas (4.7.0.5) encontrara y puesto que
que (5.17.3.2) no es sino la eeneralizaci6n de aqulla en
tres dimensiones.
Vol 2 {;2
- JJ
- :-
x2 _-
5-..-,:
-
=" x
i
/ d dy
Para poder llecar a un valor nrico de l5.17.3.2), debere R
mos definir la reg16n de integrac46n en el plano de loe par que puedes resolver mediante
oeroe; se nos puede presentar dos casos: una transformaci6n a coorde
nadas polares para obtener
a) Nos interesa una porci6n de superficie limitada por una
curva cerrada. el. resultado ya conocido:
7r
b) Nos interesa una superficie cerrada (p.ej. una esfera, un Vol. 5003
en el siguiente
moa:
Bjemplo 5.17.3) Calcular el. volumen de la esfera x2 +y2 +z2 25,
por medio de una integral dobl.e.
V. 1 77
-
,;-;
5 . 16
2 21
2 - y - z dy dz Vol
Calcular una - l de supe
inte<M"A rfce,
es muy smilar al clculo
R
de una integral curvilnea: debeos llevar el vector n la super
yz
=Jr
( 5 .17. ).a) , ( 5 . 1 7 . ) . b ) y
fcie Y hacer las opeciones indicadas, con lo que lozrarcos al sumar miembro a miembro
Jl ( + v3 ) dS
tler una tegral doble comdn y corrent e . Establezcamos p 5.17 .3.c) :
nm
s 1:
2
fi
ro la integral en ...;
-...;_ _ _ 3 Vol v +
2
2
V. "" zk ...5-x _2__y_ k
_ S
{2
-z i - z j + k
x
n Y
r
zk + yj + xi
2 '
z + z + 1
X y
.. 3
2 2. esfera; y por otra parte
x - y dx d:y
? . -r
-{
Ahora en s :
2
2 j)J = r
;:::
Z
: X ;:
i==
+ ,.t
Z
Y!.,
-=
j =
- k
podemos escribir:
2
v, zk 25-x -le k
z + zy
2
+ 1\ dx dy dz as
-- fr.
Vr
x
V S
2 24
v\n dS = 25-x - y dx dy generalizamos en el siguiente
Green en el espacio)
Entonces: (Gaus e , de la divergencia o
#8
dS Si el campo vectorial "V"
la superficie cerrada
* r v
"5", seccionalmente suave, entonces:
S
dS
a
2
25 - x - y
21 2
- x - y
2"'
dx dy
Jffvvv f dv = dS
4?
8
rr-{ dS 2
a
2
25 - x - l dx dy = Vol
La importancia de este teorema
es muy grande; nos da rigur
osa
cualquier
de la divergencia para
mente la interpretacin fisica
para establecer la ecuacin
campo de velocidades; da las bases
la utilidad ediata
de difusin, e t c , , (ver Apndice) ; pero
tir
de 1, es que nos va a permi
Que nosotros vamos a obtener
s
tal para el cambio de variable
.ncontrar la relacin fundamen
V. 1 79 V . 1 80
-
r::l25sen cos26-
5. 1 7
al25sen3 sen2ct.
en la integral triple. 3
r , v1= x =
Para verlo , desglosamos eacalarmente la ecuaci6n ( 5 . 17.3.4)
.Sea
v
125 aen tf
v1 (x,y,z )1 + v (x,y, z)j + v (x ,y,z)k 2
2 3 l25sen coa
supongamos , adems ue la superficie "S" se expres
( d&.
a en t6rminoa
)r 2JTr) JL rd'1
de los parmetros "u" '1 "Yi"; es dec1r, su ecuacin
}, tP 3-J .J;:J:::
125 ,
r x(u,w)i + y(u,)j + z(u,w)k
:
-=- "
Entonc es:
250 = Soo f s ,..
1 ! du dw
y adems:
i
Por (5.17.}.a) podemos escribir:
dS = x
V = z k dS (5.l7.3.a')
(s. rr.:;.
t , v, planos xz, yz, por el cono 3x + 3Y ! .O Y por la esfera - - -
2 2 2
" e' 2 2 2
s + y + z = 25. Mediante la transformac16n propuesta, "S" se
Ejemplo 5.17.5).- Valuar el segundo miembro de ( 5 .17.3.d) transforma en la superficie, tambi6n aeccionalcente suave, mos
x 5 senq coa
Para la esfera se tienes trada en la figura ( 5 .17.2), que llmos
aen
coa tf
9- Para resolver el segundo miembro de {5.17.}.a') tenemos que po
Y 5 een ._ ner a "S" en t6rminoe de dos parmetros; pero esto tambiln lo
z "' 5 podemos lograr a trave de la superfic1e S ' , puesto que a cada
r
Con lo que la esfera queda represen punto de sta, corresponde un punto de s. As, por ejemplo, el
tada por la rer,16n R' mostrada en la f!6:
e.u
plano
!J. 5.11.,
figura (5. 17. 9).
tf 16
J '{ coe tJ.
Ahora:
(#) ,. 25 aen
2 ..
25
V. 1 82
V.181
u nte ( 5. 17 . 3. 5 ) , Ve1DOS que ( 5 . l 7 . ) .h) debo
Al observnr nuevrue
a " (/"
Y entonces, el cono representado por aqul plano: ra vRrinble) ; ( 5. 1 7 . ) . i )
ser derivada con res,ecto a " f " ( prine
x = l/2 u coa w
y =
{3/2
l/2 u sen w J . . (5.17.3.o)
con respecto y ( 5 . l 7 . 3 . j ) con respecto !l "9-'' Y lu.e;o s
( e"SJ.-.,r t.ott;
z = u
Ademds , puesto que las variables son las cismas, los limites de 2 _
e?tf
=
JtJ (;!)
escribir la siguiente expresin, que es vlida en ambos siete-
mas:
V du dw
v ( . l 7 . ) .f)
5.16.2);
Resultado que coincide con el obtenido on el ejemplo (
q
peo t al vez pien
El jacobiano lo podenos oalcular fcilmente a travs de ( 5 . 1 7 . ) . e) ahora l a integraci6n fue mucho ms sencilla;
compensada con
pero slo servir:!a parra el plano = 6; sin embargo , en gene ses (y con razn) que esa simplificacin se ve
para -
l.(,w ) +-\'J
p, )}lhl
J- ( 0 ) =1( J \'(1 $ J\'{,w l!! , e \
<f,w )
ral podemos escribir: (ver 1.15.5.2) creces por el volwnen
siempre habr
llegar a la ecuacin ( 5 ,17.).k ).La cuestin es si
contar con que
moe de hcer todos esos clculos o si podemos
u.,w
V," (U
wJ'+Jl )J (
u.,PJ' t}(:x.'<J)} v..,t.l11
)Jjuc!.w
=JJ , r rJ(!l.!)S(!d
l (s.ll.3J)
con lo cual , (.l7.).f) queda: 3.k). Si ves
siempre llegaremos a una expresi6n anloga a (5.17.
no solamente en el
el Apndice, te encontrars demostrado que
2 f" u, 'f1tP
lii1
Ahora apliquemos al revs el teorema de la divergencia; esto es, caso del volumen, sino que , en el caso general:
,<.( ,tt.);
J e:;::)
51 f(x ,y, z) es integrable en V:
JIJ
convirtamos la intet;ral de superficie en Wla integral triple en
el espacio (
JE!::J
para ello comparemos (5.17.3.g ) con - - -
J ('!) JfJ f(x,y, z) dx dy dz = r(u,v,w) du dv dw
"
(5.17.3.5 ) Y observemos que debe corresponder a
v'
J(;)-=f(otf(-fL2Cf)=-ltCf C(
Anlogamente: direcciones ortogonales, (fig. 5.17.10.a) usa
v {5.17.3.1) mos una pieza prefabricada que, en el lxico
2
Z. j('}
v ingenieril, se llama "cruz" y que puedes ver
0
3 -
(5.17.3. j )
=
v . 1 81t
V . l 8.3
5.17
+-
representad en la fiGUra
Nos resta tan solo cCll.cular P ,
4
de acero ( peso espec!
peso del liquido conten1.do la
za
( b)
en
fico=7.d kg/dm3) llena de
interseccin; para ello, vamos a
F I G .U R A 5. 17.10. diesel, si el espesor del
aprovechar ln eimetr!a y calcul
acero es de lcm.
remos el volumen de la regin -
r
como para otro, podemos descom}JOnerlo en el cilindro circular
F;'? 5. 17. // sobre el plano yz se define una
recto, de 30 cm de altura y la interseccin.
reein rectangular, en lH inte-
{
gracin tendramos que anejar radicales.
Peso de la pieza
.!:'eso de la interseccin "' l'ropongamos lr. transformacin:
-J \/. fx,y,z .1
Peso total x= ( cos O
Peso del desel contenido en
y= u 2 P
el c1.l1.ndro = P3 1 0 ,u j \
Peso del diesel z= sen o
Peso del diesel contendo en
u)
P
3
4(0.85) 1 2 . 52( 3) = 200.28 kg Plano y=2.5: u=2. 5 (Plano perpendicular al e j e u)
2 2
S i consideros que el espesor es pequeo cuando se l e com Cilindro x +z =6.25: .. 2.5 (Plano perpendicular al ejef )
para con las dimensiones generales de la pieza, P1 puede salir cos " =u
= o
(Plano )
tambin de inmediato:
V . 185
v. 186
--
5.17
.. b ) L a densidad d e lB mezcla du
rante el dia.
noche .
;. ......,
d) Bl momento d e volteo que oc!
cL.,.,3
siona un temblor de l m(s eg
P.
:o 1-.o(.. en direcci6n del eje "y", du
rante el d!a.
P.
Tig. .S 1 7 12. intensidad y direcc16n, du
te la noche.
: /7-. o 3 k5
loluci6n:
'Pz. = J/4 S"z t,
: l.J;o. 2 '1
debemos establecer la reg16n "V. Encontremos la e
1r,.cz ,
i o
r'l :. OI&a.c16n del cono:
2 2 2
111: A.x + Ay - z = O
O
2.25A = 9 ; A 4
2 2 2
4x + 4y - z = e . del cono
V . 1 81'
V. 187
-
5. 1 j
Aprovechemos la simetra y definamos la regi.6n "V" en el pri.oer va; entoncea dldimos nuestra regln camo se ve en la fi
octante, tilizendo coordenadas esfrioas. {Pig. 5.17,14) , l 5 . 17.15) y aplicamos ln propiedad ( 5 . 1 5 . 0 . 9 ) :
l'lano xz
Plano yz
- <'- O
1f2
..
v,
X 0 .1415 f JJJ X dV + X dV ;g \
v
2
Cono 4x 4Y -z =0-.4 ( sen2ft \e os 29-t-sen26) 2 coa2
2 2 2 2
--. ..
f. & ..,,
de la integral; por consiguiente:
Vol = /
1.5 /
2-
,. 7 07 m3
tambUn este caso se cumple que si Q v,
en
IJ = ton , \ f
Ahora calculemos la linea de acci6n
del peso; sabemos que debe ser v&rti- Pig, 5,17.14
cal, por lo que s6lo deberemos calcul.ar "x" y "y"; durante el -
:x{l.225)dV = :!!5 x dV
dia:
i =
!j:66
V
ffJ Jjj
V
Estn integral no la podemos resolver integrando s6lo en el pri
mer octante y multiplicando por cuatro, pues hay dos octantes
en que la funcin integrando (x) es positiva y dos en que es n
n. 5. 11. 15
v. 190
v. 189
Ilota que la :l.nte:;ral trp.le que acaba.cos de C[).lcular de ende ex
clual.VCW!ente de lc.s e r ctcristcae :;eoo&tr1.cns del
tl\ll(!Ue ello
5. 17
la estructura alrededor del eje definido por {ver fig. 5 .17.13) En el llll.emo cae o de dens1.dnd conetente, e e puede eecnbir:
y 2 JJJ dV
- ( 5.17.3.8)
f z "' - 3
X
Vol
.. V
- fv y dV .17. ) .9)
donde
ll f x ii e y
Vol
es la fuerza
l
i
p es un vector que une
-
punto cualquiera de la linea y se d1.ce que el centro de del cuerpo co1.ncide con el "cen
trolde" del volumen, e1endo el centroide el ""'U!!to deflnido por
mnea
un punto de la linea de acci6n de la fuerza; ya sabemos que .\deme, el vector unitario ;ue dcfl.ne la d1recci6n del eJe es
=
i
_
En el dial
1
)1 o o.8d3 o
o -2 5 . 25
\
4 . 6 4 ton - m
i
V 1 o o
v . 1 92
:::::;"> G(0 , 0 , 2. 2 5 )
V. l 9 1
5. 17
5.17
;
= d6 JJJ \ 2ecn r(2.8-) . 7 r > ( cos y d \ df
y Jxr jj
coa dcJ.-
a "7" ,
'1 '
con reo acto ya que no aparece esta variable ni en el
mu
3 : rr
integrando ni en loe limites; por cone cuiente uede sal1r
.
, _ ...,, g 1. . a f e ""? ,.,r r . r M- .
tiplicondo la 1n
J
L
x
e .
y dy dx
3
3 2
X y dA
JJJ
-
o o
r cosy d ( d v d }
X y dV dz
JJJ
=
-'J.7
4 o
sen V
dc.nGc:
De la misma formn:
dod, que es \U1 concc)to feico .tor lo
( 0 , 0 , 2 . )6 ) - ( 0 , 2 , -3 ) xy dV '" 3
dJ
o o . d83 o
y ns! 2
3
V R
=
o -2 - JR x y d.\ Rx y
5.25 X D
4 . 47 ton - m 2
o o 3 JJ xy dA
l
xy
Ej emplo 5 . 17.8) :- En
R
\U1
- 68 . 27
" (f " estf:. en ke/dm3 "x" , "Y" 2 . 13 dm
ner:
ei
32
fJ" a xy, donde X :a
estn en dm. Encontrar las coordenadas del
centro de masa,
JJR xldA
2 . 1 3 dm
] ] xy dA
j X( xy ) dV
R
Soluci6n:
J
V
_
f J) R dA\ Jz
V
Pig. 5 . 17.16
f< x,y ,z)/03;0"'x4; O' h6-x2' { J Z
xy dz dz 9/2
3
\
donde V
xy dJL
\ HR
- - -
Y dy dx j
dz
l[i6.7
0 1
dz
BD general, cuando tenemos
"z"(;=o)
cilindro ( o priemaj con generat ri z
Notemos quo 13 1ntegral reiterada entre corchetes es pnr.ela al e J e z , cu;ra densJ.de.d l'lell independiente d e
constante
V . l 93
V. 1 9 lt
6.0
- J];a
centro de masa est(an dadna por: CAPITULO S E I S
Jk
x (f( x,y)dA
X = ...:.;
- -
< 5 . 17- 3 .lo)
-- -
(f(x,y) eL< Hxim:lsyH1rUm:ls de F'Unciooes de Varias Variables.
- Jj y( x,y) dA
de los IX'Oblanas bsicos de la in;Jenier1a es el de cpt.1m:izar la soluc:Un de los
JJ
R
y ...
R <f(x,y) dA ser del in;Jeniero. En otras palabras, existen rrudlas persooas que pueden reali-
-
z -
IJl'CIOel.1m:1entos (ptimos, aprovechar al rn4l<jmo las prq>iedcrles de los materiales para,
( 5 . 17.).12)
las .:rlec:u<rlas noxmas de seguridad, arplear un m1nimo de stos; en fin, para -
_.
... ..... "'" el tipo de d:Jra que mayar beneficio rinda a la colectividad.
Si ademls, <r '" cte:
- JJR X
X =
dA
( 5 . 17. 3.1 3)
vida del in;Jeni.ero transcurre en un a::nstante qltimizar; este proceso oo siarpre
Are a
- R
racialal y cxnciente debido a la COT(llej.id.:rl de ciertos problemas; pero alln en
z
Proolena 6.0.1
loa i6n de un canal de irrigac:Un, abierto, ha de tener la fODIICI de un trapecio.
V.19S Vl.l
6. t
dientes &al 2,
>rocederanos a establecer las nociones de valores iloos Y m1nlm:ls, relativos o
En este proolena las variables ind aolutos de una funcioo, pues nos ser:l.n Otiles en la solucioo de estos prd:llenas.
ya que de entre x, y, z
igual rrll .
.
2,
a 37 DefiniciOO 6.1.1
El rnero de variables independientes: ooljqa a anpl.;_ar loo CCl'lOC:im1entoe que existe un entorno E de P0 , subconjunto de:l daninio de f, tal que para
La reaoluc:16l de este p:rOOlena, segt1n prooedimiento que verEilDS posteriaD'nente, - Ese valor f (P0) se llana (valer) mximo relativo de la funciet\.
x-10.66 m, y=5.33 m, z-5.33 m, a60 y S=l6 rrlcr:no valor . el daninio de la iuncioo, entonces se dioe que en Po existe un mxiroo
absoluto.
En este problana, los resultados anotados fuexal la: tboos aceptables, por lo que
abvrrente oorrespaen a la soluciet\ t.uacada. En prd:llenas oojetivoe oano el a En fODM an:lloga, un punto P0 es un punto m1niroo relativo o local de
4
riar, ea sencillo discriminar las soluciales para det.eJ:m1nar los lll4x.1Jros o II\W!!OS una funcietl f, si existe un entorno E de P., subc:cnjunto del dcrnWo de f ,
de las funciales que se van a qtjmizar; pero existen casos en que no ea evidente que para tcxlo PE: E.
esa def1nici6n, pcr lo que es necesario estebleoer las cx:rdiciooea necesaria y suf! f(P) > f(P0)
ciente que deben llenar esos valorea. Si el entemo en el mal se o.nPle que f (P.) < f (P) se extiende a tcdo
Vf . 2
VI . 3
6.2
la ubicacitn de un mx:irro o un m!n:l!ro. En efecto, notaoos que las definiciones - En el caso del sistana CXXlrdenado cartesiano, esos planos sern paralelos al eje z,
1'108 dm un criterio de revisifu una vez que el p.nto ha sido prcp.leSto, mas no nca y por tanto perpendia.llares al plano xy. Al referirnos a este sistana, todas las
dioen ct:mo pcx1enos prq:100er ese p.nto. 51 1'108 atuv ecclusivlllle!lte a las de rorvas intersecclfu adnit.irn una taBJente
finiciales, nos ver1!11'11C8 cbligados a seguir un procedimiento de tanteos, supatierQ:, horizmtal en P., y la superficie adnitir
que en un p.nto eciste un mx:imo o mfnilro, y revisando si curple con la condicifu - un plano taBJente horizcntal y un vector -
oorrespcn:Uente, lo que s:!qnifica un trabajo nuy laborioso, pues hay que investigar normal oon direcciOn vertical en ese p.nto,
el valor de la funcifu en ttdos los p.ntos de un ent:cJI:n:) de p.nto prepuesto. cx:xro Wicamos en la Fig. 6. 2 .l.
mee notar que ste no es un procedimiento descabellado, y que se usa oon relativa
frecuencia en problenas prcticos, en doode la funcifu es tan oatplica:la, que no Para nuestra funci6n en estlldio : z-f (x,y) ,
[o,o,l J
se pueden aplicar los mtodos que vereros a oontin1'1Ci6n; cbrianente para este - la nonnal es : JI
F l g . 6 . 2. 1
pxooedimiento se necesita una calpltadora, y se sale de las metas de nuestro curso. ..
que equivale a :
vz =o
Oefinicifu 6.1.2
Los valcres ectranos de una funci6n soo sus Irx:frros y min:l!ros , relativos es decir, en ese p.nto ya no existe, en nin;una direcciOn, crecimiento para Z , lo
y tlbsolutos. que precisarente identifica a un p.nto extrem:> mximo; en f0l:ll1a semejante podaros
.
establecer para un p.nto mfnirro la misna condic16n, o sea que el p.nto en dende -
/ara que una funcifu f:R"
6.2.1
qua pase por Po y sea paralelo al eje scbre el 0181 se mide el rec:x>rrido de la fu!;
cifu.
VI . 5
V l . ll
JnCXOlCltE!'OC>S las o::x:rden<das de P en h y ctiv
k respccm: ::nte, entcnoes para
Denostrac:U:n :
f>
p'
i< < pq
Par reducci6n al absurdo, si en un p.mto el gr<diente no es rolo, la funci6n
la funcin estudi<da:
f(O,O)=O
VI .6 VI . 7
6.2
111t0 incluye a loe pmtos extraoos : mx:ilnoo y m1n1m:.lS y otros que reciben el
ftllestra un m1Jmo en o.
una funciOO: (ec. 6.2.0.1), debanos enCXllltrar la carlicioo suficiente que deben
Fo. 6.Z.3
aatisfaoer esos pmtos.
que hanos hedlo acerca de les !Mx:iiOOs , loe m1niJros , y los :wtos silla dn la
Def1nici6n 6 . 2 . 1 estudio asarrlo por el :wto ccnsiderado, !lOS debe prcporciororc curvas que -
Se denmuna .---
n
nt o crt
... < co de la &..--l
w "-' "-
- K -+ R1 a to:lo punto P0 para el
' f : .Jl
"' aiarpre presenten un m&timo, o siEJTII)re un m1n1rro en ese punto; y nosotros, de -
cual aa.:...rdo CCI'l el =so de ClOJ.lo o. e r. ya saberroS o(:rno analizar una curva: -
dol p\ ...,.,_
se valar en ese :wto es r gativo,
VI.8
VI . 9
6.3
escogeros
con
cano par:netro a "s" lctl3'itlld del arco de curva, el razonaniento se
i H.
le denanina "matriz hessiana" , y se le desgna
s:irrplifica, :ues entonces estaranos hablando de deriv<rlas direccional
es .
J
.. [cos a a 2t a2f
[eJ _sen a 3x 3 y
Cono
nin nte hessiano" , silrplanente "hessiano" . Si el detemi-
le denanina "dctena 0
-
saberos, dada f :R2 .,.Rl , la primera derivada direccional es:
l feos
y dado que H es una matriz slntrica, sta
hessiano es diferente de oe.ro,
= fe= -
I H'- 1
de Algebra, en
j
transformarse, de acuerdo a lo que viste en tu rurso
una M-
ax cos
df
axav
H lf f 3f 6 . 3 . 1 .2
dir que
1 )., O medi
ds
V a + ay sen a .. 3 nl
Lsen a . principales "P" que es una
ov ortonormla , PT = P , y al!!).
/
Eh fonna similar calcularos la so;urrla derivada direccional : -1
es su transp.lesta PT es su inversa :
lo que
2f
que ppT .,
( pTHp =
d d
.,..,. df d lf f f a f sen a ) . e
ay
- as cos a + .,- sena) v ( l cos a + I, coo
cos
as ds y
ds lx
!!' 6.3 .1.7
o bien,
l 2f
--
= (:.-2
diagonales a los valoccs
[
lx es la rnatriz diiiJUI
ICU. -,.,.
' ,.,.
- tiene cano elementos
>j
H, a los que designarEmOS coo >. 1 Y >.
en notaci6n matricial
llar...-+<>r1st:1o:JS de
@Y
'
a2 f a 2f 2
d2 f
:x
-:-2 <- cos a sen
= -
+ a
X y a -cos a]
ds CX 2
(c] T
sen a
L
ol
[e]
[cos a , se >.
n a] ? 6.3.1.4 H'
cos 6.3.!,8
[ J[ aj '"
a?
lf sen a
alterar 6.3. 1 .4; prerrultiplicaronos y postnultiplicareno
s
axa luego que para no
y
V I , JO VI.11
6.3
v,
los p.mtos que satisfacen el sistema sen :
( 1 , 1 ) y q 2 ( 0 , 0)
caoo
[: ::] 6x =
Clx2
(12 f(l,l) = 6
6y z
ay
cos Bzl
\ obtenemOS
sen Bzj
lh
f. = sen e.
(6 - cos e - 3 sen e =
.Al O 6.3 .l. b
Para fijar ideas, oonsiderenos el siguiente - 3 cos e + (6 - .A) sen e = O
EjE!!t'lO 6. 3 . 1 el detente
1/Ua lo cual se debe anular
ninan
3 = o
funci6n f(x,y)=x - 3xy + y en un punto critico. r
L-3 6-A
(lf
ax = Jxz - 3y 3x2 - 3y = o
sen lh =
1; Yz
X = 1; Xz
cos 61 = 2
= 0 12 ;
Vl.13
Vl . 1 2
6 . J-
12 .
-
de dcn:l.e ;
1
.. 2 = w
por lo tanto
v = [- 2
12
'
pc:rqanos que e forma un lo, d1gase
para verificar que obtenanos un vector
601
unitario, que i"lEn'OS
CCI'I el eje i, o
designado
sea
con
que forroad
w, su
un
= 60 = [ 41
&rqulo de s el de nuestro ejemplo, ya que ii fonna el lo
,
ccn vector
verificar =
rPJ T H [Pj [1 2 l-63 -63 -2 =[ 1 1 -1= - O]= (6.3.1.9)
' w
Y pode:nos H
fi
-4
' - Enta'lces, volviendo a
H
P
o
4 "
2 2 2 2 9
prcducto e
-'
-'r- '
El da cano resultado un vector unitario que designaranos w,que
= 6. 3.1.10
c:osBI senBJ ,c:os a
J
c:os sen
6.3.1, = 90 -
sen
=
c:o
s , cos (a-BJl , c:os (82-a> de doode
- -
De la Fig.
6.3.1.13
e, 6.3.1.11
V 1 . 14 V I . 15
6.3
-1hl viste
1 2 > o 6.3.1.14 1 = O en &=O, d2f = O, OCI"'dici6n que
= O, por ejat>lo, si
y
en ella dlt
ds!
la calidad del punto cr1t1oo.
en CAlollo o.e t.no define
entoooes , de awerdo OCI"' 6.3 .1.13
s
in
;
war la direcx:i6n de oorte, por lo que en ese punto se tendr un m1niloo
,.._
6.3.1.16
Analicenos ahora los resultados anteriores en tnninOS de
<o
entoooes
6.3.1.17
Si y 2 tienen signo
2
OCI"'trario, de la misna ec. 6 3 . 1 . 13 se ve que d f
[A-
B
B
e->.
lJ . O
6 .3.1.18
Vl.16 Vl.17
6 . '3
6.3.1.20
Aye < o 6.3.1.24
En un :irno
1
o 6.3.1.21
Au >
6 H > O
6.3.1.26
(M<:) /(M<:)! - 4
6 . 3.1.22
6H < O 6.3.1.28
). .
2
se nos presenta un prcblema en que
Dado que en el caso que estanos estudiando henos establecido que 1\t > o , en
A 6 ).z &a anulan
VI . 18
Vl.19
6.3
Ya vim:Js que en este caso n pcdenos CXlllCluir ccn esa <l.nica info:nnaciOn; habr
I->
3f
rx
que para = JX - :rt
de funciOn que estaroe estu:liardo, lo haoernos ccn los valores caractedsticos de O;Y2 = o
af = 3y2 o
ay
x
- 3X JI '
- 3X +
l ..
pcd
lo henos establecido ccn las 6 . 3 . 1.21, 24, 26, 27, 28 y 29, o que en el
6 x,
ecs. sea
a2 f
de f : E2 El , la definiciOn de los pmtos la ay
2
=
crttioos
16X 1
funciOn
91
caso una +
ax.2
mes hacer con el hessiano y ccn las segundas derivadas parciales, t&mi.nos que P5?_
6y l
1 = 36 xy - = 27> o, 36 xy - 9 = -9<0
1
P2( 0,0)
1 ?(1,1)
continuaciOn este procedimiento, CXll'ldiciones ncoesaria y
= 6 > o
misoo que ccntiene las a2 f
P (1,1)
suficiente que deben CUl'lir los pmtos crtticos de ccn dos variables 3x2
l
existe un mS.nimo, J;U!S se tiene que
una funci6n
A H
indeperrlientes.
M1nirno = (1)3 - 3 (1) (1) + (1) 3 - 1
= o
af = 0
ax ay
3f
fxx
f'...
:r
> O,y
{fxx,
Si para los p.l!lt:os cr1tiooe ast determinados
ccn en 6.3.3.4
a la funci61
Sea
hipercurva, y
En estos casos, algunos autores hablan de "cortar ccn un hiperplano" ,
para la existencia de
6.3.3.1 OondiciOn Necesaria
que "e" define una direccin .
e
Vf O 6.2.0.1
cin de lo visto anteriormente
6.3.3.2 COndiciOn Suficiente
podrEmOS
f fl2
En este caso no hablar de planos de corte ni de curvas resultantes, pero
un vector unitario e (y1 , y2 , Ynl ,
f21 fu
s1 podanoo decir que al definir . que por
7
6.3.3.2
donde v f <r.l = o
para haya un
y por ccnsiguiente posible definir f (r)
fOI:lliCrla
ser tnninos del partrnetro "s", y 6.3.3.
en
J = . . ,
tableoer oano oondici61 suficiente que m&xilro en r., la siguiente
todaS las posibles segurrlas derivadas par
y dans H es la matriz con
d2f(r.l < O
-
, V e
6.3.3.3 ciales de f (r) :
ds2
H= 6.3.3.8
Vl.22
V l .23
6.)
faona
d
= -T
" r:: J
- e 6.3,3.13
[wl,w2, . .
1
r1
La m:triz H, de acuczdo coo el T. de Schwarz es sintrica, por lo que aceptar: ds
1
2
"n valores principales que pJOden calcularse en anloga a los anteriores, = DW = ,w
.
2 o o
l
n ds
o bie por roodio de algtln nta:lo nunrico. A2 o
6.3.3.14
principales
o ...
-
o
As.imisoo, puode cbtenerse la matriz P de vectores oc:n lo cual se
. .
. .
.
-
r: :
l O
.
:.: : :
O >-n
6.3.3.9
,,
al ser desarrolla:la
d2f
-
ds
z
= ", 1 w1
2
+ ).2 w+
2
2
. + >.
n
wn
2
6.3.3.15
en que o es una matriz diagcnal ruyos elencntos no nulos son justanente los val doode podemos ocncluir que hahr:i mx.oo si y slo si
<o
res principales di" la matriz H; esta matriz O posee gran facilidad q:erativa, por
).
n
lo que vale la pena trabajar con ella en lugar de H; pero para pcderla tener en
habr m!nino si y slo si
la ecuaci 6.3.3.5 neoe:.it.:m:lS pratllltiphcar y postm.Jltiplicar por # a fin
pT ,
de que dicha ecuaci no se altere. 'la saberos que
p-1 s
y habr punto silla si les valores principales no oc:nservan su signo, plE!S
peaw
6.3.3.10
T -
Si uno de los valores principales se 3nula, entoooes existe por lo menos una di
w1 + w2
T
o sea, que w y w ecn vectores unitarios; es decir w , w , 0' punto de Wlexifu, por lo que hahr:i que analizar el puntD critico con
que,
2 2 2
+ + wn = 1 6.3.3.12 caso, no es posible
en dorde afinnar ccn oertidunbre, si hay mx.oo,
5abenos en tal
1 2
, wn jue;an el - nWrno,
misro papel de los cosenos directores . Al sustituir 6.3.3.9, 10 y 11 en la ec . Una sillplificaci, cano lcimos para el caso en Ff, inciso 6.3.2,
otro enfoque.
. 3
no es posible en mayor nt:nero de dimensiooes, pues por eJE!IPlo, para E , los va
6.3.3.5 obtenemos -
Vl.24
Vl.2 5
6 . 1t
o.J ..... r
(f -).) f
XX
ficada es l'lUCITanente AH , par lo que optimizar, re.loe el problsna al tipo ele los ya cstudild:ls; pero en la mayoda
AH .). ). .). de los dan lugar a expresiones cx:rrplica:Jas que req,.ieren ele un trabajo
xy xz 1
f f f casos ,
nuy laborioso para detemnar sus puntos ex:trenos con el mtodo ya conocido.
xx 2 J
f f f
yx yy yz
V-
es los tres sen - 1
de 100 m2 de 1 para
variables, cstanos cbliga:ias a calrular los valores principales de la matriz funciert a optimizar es :
he-ssiana.
bargo en la practica el ingeero ser requerido a optimizar bajo ciertas res n"l general, siezrpro ser posible despejar de las restricciones un cierto nOrero
dar de eficienca
i que no rueste m4s de
y
I.D'la ciertlj cant:ida1 , o una estructura
Vl .26
Vl . 2 7
------
6.4
l - 40x
G= { (x,y)/g (x,y) O en doodc:
1
dentro de la curva g(x,y)=O
As!, en el caso de la estructura de costo m.1n:irno :
X
indicados cx:n achure en la -
Fig 6.4.2.
donde
y21
c Costo del acero rualquicr :unto est! dada por :
2
2
etc. f(x,y) .. x + 6.4.l.b
Fio. 6.4.2.
e, costo total, es la funci6n objetivo
Par otro lado deben distinguirse las restricciones, es decir, las cx:ndicicnes la ser! la funcien a Cf>timizar,
terales que deben CIJ!t>lir las variables que intervienen en la funci6n objetivo. - es decir, la funcioo objetivo,
Estas restricx:iones ?Jeden representarse en fotma de desigualdades cerradas : que estar sujeta a l a
ll> ; < Desde luego, estas desigualdades tienen su principal impclrtancia en - g(x,yl ,o, que nos define una regioo sogn mostrmvos en la Fig. 6.4.2.
VI .29
Vl .28
6.4
Regin Pel:misible es la fOIIllada par tcdos los J?.ll'!tos que a.unplen las
que lo que t:uscanos es un m!nimo,
}'
restriccicnes.
consideremos un vector unitario
/(
e que forme un
3
lo cbtuso -
En nuestro problena es, desde luego, la definida por g (x,y) O , y la designa-
con V F. Evidcntanente nos
P; las restriccicnes se ven pero -
en esta direcci6n,
remos CCil ll.lt:adas
llen CCil las no menciCI'Iadas
demos 110\Ter
f (
x,yl = llx' + y' = 11 6.4.1.c esa direccin
-::;---:;> en
F (x,y) = [ f(x,y) J 2
= i + y
2
= 121 6.4.l.d
6.4.l.e
De esta circunferencia estooiaranos un punto que pertenezca a P, par ej6!1?10: V F y e forman un n:,ulo obtuso, dF < O, y la funcin ser de
3
ds
A, y veanos variaciones adnite; para ello analicemos su derivcrla direcci en esa direcci6n, luego hay puntos de la regin pelll.sible, !!1M oeE
nal, para lo cual necesitarnos pr:!Jrero su gradiente, (Fig . 6.4.3) al origen que "A", entonces "A" no es el punto buscado. La misna concl
Dado que x > O y y < O, este vector tiene la direcci.6n in:licada en la Fjq.
6.4.3.
Vl.31
V l . 30
6.4
gente a la curva de nivel. AOn as1 hay au:has direeeiooes en las cuales po-
los cuales la distancia al origen es menor que ll, tal cano lo est i.ndi.cardo
2x = A (18x + 24y - 40) 6.4.1.1
2y =
el hecho de que la derivada direocicoal de F se conserva ne;ativa .
A (24x + 32y + 30) 6.4.l.j
'
La soluci(:n est<i, intuitivanente, donde la frcotera de la restricci6n sea tan-
que el punto que es solucin del prcblema debe satisfacer la parte activa
gente a una curva de nivel.
oon esa ecuacin se canpleta el siste'na que permite hallar los
En efecto, en estas ccrdiciooes , todas las direccicoes que folJ1\3ll rqulo obtll.90
oon el gradiente no pueden ser seguidas, pues nos llevan a puntos fuera de la -
regin pennisible.
-?y - 15 ... 6.4.1.1
24
Para detem.nar ese punto critico, ol::l!;crvaoos que la condici(:n de tangenei&
a la frcntera y a la curva de nivel de la funci(:n cbjetivo, irTpliCA
- 7y - 15 .
smllt:Mea
.i
(25y - 15)
que las normales a liT1bas, esto es, los grad.lentes de las funciones que represen 6.4.1.1'
24
Vl.33
Vl.32
6.4
o
Al sustituir x1 en la ce . 6.4.l.a y hacer el arreglo oorrespcnitien e
25y2 - 30y + 201 6.4.1.m Todas las restricciooes sern cano > O. Esto sianpre ser po
9i +
2
24xy + 16y - 40x 30y + 250 o
soluci6n imaginaria, por lo que la desde<m:lS.
+
y = - 3 6.4.1.0
2
para la que oorrespcn:le ...,."".u'"' "'"a"R' de la Funci6n f (r)
6.4.l.p en que r (xl ,x2 ,xn) 1 OCJ'ltinua y difercnciable en un entoroo de r.
a las restriccic:nes
Entcnccs en (4,-3) existe un miniloo 1.gual a 91 <r> o
El razauraj.ento que he'nos seguido aqui, es general para todo este tipo de prcbl gm <rl }. o
mas; slo noe resta dar las expresiones matanticas necesarias para atacar un -
p;oolBM en cualquiE'.r rnero de dimensiones . rest.riccooes definirn una regi6n en r!'; pero no podranOS dib.ljarla; slo
P si y slo si
1") Poderros e-:it:arnoe la disyuntiva entre max:nizar o mi.nirnizar y hablar sola
91<7:1)
En efecto, minimizar una funci6n equivale a max.l.tnizar
) o
mente de maximizar.
g2 (rl> >-- o 6.4.2.3
la mib funcin ccn signo cambiooo
V l . 3
Vl.35
Cal respecto a las direcciooes, di.reoos que una direcci dada por el vector un1
TeorEma 6.4. 1
sea
tario e, a partir del pmto r. es pcmsible, si existe T > O tal que
r. un to frootcra, en el cual qera octivme\te el oc:njunto de
6.4.2.5
En un espacio de "n" climensic:nes, slo "n" restriocicncs pueden ar activ
cia que nos pexmi.ta drfinir, heur1sticarrente, el nnero de restricciooJ que obr&
(T>O) 6.4.2.6
activauente en el punto (:pt.:ilro.
Pero caoo g1 es activa en r0, g (r0) = O; entax:cs
1
En el ejen. 6.4.1, aparte de la restricci6n dada por el problana, inclu:ire'oos - g1 <r. + T e> < o 6.4.2.7
X > 0 e to 6.4.2.8
lo que contr.:dice la suposici6n inicial.
y < o
pero anba.s soo redtLtes, pues se pueden establecer a travs de g(x,y) > O.
_
Olando resolv1mos el ejE!IlllO, :usilros cano condici6n para ello que en el to
(:ptilw, nin]una di.recc:i6n penrsible fonnase &x;..1lo obtuso con el gradiente de la
En lo que sigue sup<:l'ld.rance que de las ''m" restricciooes que planteare:nos
es redundante.
V I . 36 Vl.37
6 . 1
'l'eare'na
6 4.2 "n" eruacia'les definen un punto en 1f' , quiere decir que &al indepen-
3q1
es pennisible, (e
3ql 3q1
5ea q e: P un punto 4Jtimo; ent:aloes si e: O) o lo es lo mistD, el ran;Jo de la matri:t jacd:>iana es "n"
2 Vgl
6.4.2.9
1 2 Vgz
1
Ileroostraci61:
rx
P<r redu<x:i61 al absurdo; sup(;w'lgase V f(Cj).e > O, ee: o - 6.4.2.12
1 2 ax;
(00) 6.4.2.10
3qn 3qn 3qn
rx rx Vgn
ci61 y entoooes
todos loe gradientes de las restricciones que qeran activamente en ;_
son linealrnente il'ldeperdientes y fonnan una base en 1f'. Al amentar otro vectcr,
<> +
:&1 un punto en
<a>
pueden cperar activCI!ICnte una, dos, o hasta
i=l
ciooes. Usarrlo la tel:minologia de conjuntos, en un punto 4Jtim:> el conjunto "A" n
v f r =o 6.4.2.13
n elEmentos;
>.i Vgi
. .
de las restricciones activas puede contener 1, 2 , , nunca ser V!, "'
cio, pues vamos a cmsiderar que se trata de un punto frontera, ni nunca cont:errlr
Los escalares >. son cooocidos llll-
l
ms de "n" elenentos, pues ya hBnos CXX1Vel1ido que ni.rx]una restricx:i61 ser re:lun
ocrno
i
dante. CCnsidei'Ell106 entooocs primeranente el caso en el que scbre el punto \E E", tiplicadares de Iararge.
6.4.1. si
n, es decir:
9 (q) = o
Este caso lo tendriamos en ruestro ejm. a\J'OClltAsanos una restricci6rl
i:ndioes 1 a
92 (q) = o
que dejase afuera al punto encxntrado a"lterioiroente. Sea el ejrn. siguiente:
Vl.38 V l . 39
6 . 1t
planteaniento original fue hallar un diferencia estA en que en el to 6ptimo, los multiplicadcres de Lagrange
111.1ltiplicar por rrenos uno a la fun ccndiciOn se puede generalizar a cualquier nnero de dimensiones
ciOn F(x,y)
g 40x - 9x2 - 24xy - 16y2 - 30y - 250 o 6.4.2.b Entances, ninguno de los multiplicadores que figuran en la expresi6n
1
6.4.2.c n
Vf (q) + E Ai Qgi (q) = O 6.4.2.14
i=l
Al resolver
puede ser regativo.
VG + A Vg+A Vg = O 6.4.2.d
1 1 2 2
[-j]
o sea
\
abtenenos
VG + A 1 Vg
1
+ A2 V g2 + . - Aj Vgj + + An Vgn = O 6.4.2.15
X = 4,8 , y = -7 , "' 0.0789 , A = 20.2173
2
Se observa que tanbin en el to p (18.3,-7) , definido par las restricciones e . Vgi - o , ..,.i " j 6.4.2.16
g1 Y g , se presenta la
2
deperxlencia lineal de los vectores VG, e . vgj > o
los valores de A y A los siguientes
- 0.3015 ,
pero sen
1 2
En el caso partirular de E3 esta direoci6n se enoontrar!a fcilmente cano la de
A
no fonna
Vf,IO V f . I J
') 6.4
ones, oon
es dificil generalizar esta observaciOn a un espacio de "n" dimensi
- No
Pcdanos entonces concluir
una sola restricci6n, si se recuerda que un gradiente siempre
que cuando en un "'
'"'
to
...
...,. ""'timo
q ...n
t .t:: cperen activill'ell
debe ser ortogonal
- ..-
te "n" restricciales , se ....,
.... " la
.., a ec. d
e Lagrange con todos los multipli
frontera cperan activa-
res positivos. a su hipersuperif cie de nivel. Entonces, si en un pmto
aquellas que sean simul-
mante dos restriccic:nes, las direcciones limite sertln
Vg1 y 9 g2 , y as1 sucesivanente hasta llegar al caso
Ahora debemos estu:liar el caso en el cual sobre el pmt:o (ptimo q::.eren activa
en que operen activarente (n-1) restricciones.
mente m < n restriccic:nes. Este G.lt.irno caso, por cierto, sertl el de los probl
rnas que se resolvertln durante el presente curso.
activarente sobre un pmto fron
En E3, por ejEfll>lo, si dos restriccic:nes cperan
El problana, en general, lo plantearanos as1: tera, ste se encontrar sobre lade int.ersecO
curva ci n de g1=0 y g2=0; las di
a la curva de int:P..rcecci6n ,
de r<i=> , <r Ff'> recscic:ne limites sern las dos tangentes (opuestas)
Maldmo e: 6.4.2.19
cu
y por lo misro simultneanent.e perpendilares a las noxmales (gradientes) a -
&ljeta a las restricciQleS
91 <r> =o
g2 <r> = o
6.4.2.20
(m < n)
6.4.2.21
Fig. 6.4.5
Vl.43
Vl.42
6.4
Teorana 6.4.4
2tal qae
unido a un CCI'IjuntD de vectores que
en 1' Y por a::nsiguiente en 'E?'
sealen direccio
'Efl.
nes Um.ite, fom.an una base en
;,..l,.,lite
eJrl sisrpre se po:ir encontrar -
otro vector
..L2 \9 . = 0 lfi
1
DEmostracin: l. 6.4.2. 27
vf @ . e
6.4.2.22
Entonces = o 6.4.2.30
tipliquenos escala.cnente por
6.4.2.23 oemostracil5n:
La dir . .._
....
ecc l. -"'
-
, """' -'--" por e es i
..--
- s
n<>TTn l
ibe, :ues no forma rqulo obtusO oon -
o
Pero si el ccnjunto de gradientes es linealmente indepeniiente es peDilisible. Entonces
Vf @
a = a2 vf <Cil . e 6.4.2.31
6.4.2.25
(- )
1
De donde O 6.4.2.32
6.4.2.26
La tnica f(J!llla de que estas dos expresl.Cf'leS e
s
-
.,.,.,lan
""' s:l.mllltneanertte es que
q) e
-
es un ccnjuntD de vectores
!!realmente independiente
.
Vf (- =o 6.4.2.33
V l . 44 Vl.45
que representa a l plano xy .
1.9
Kx2+Ly2 O
II) Uno de los coeficientes K,L,M es nulo, por ejemplo MO
Por cdrica entenderemos a la representacin geomtrica de -
cualquier ecuacin del forma 1 . 9 . 0 . 1 Las cudricas son la g "' 1.9. 1 . 2
neralizaci6n de las c6nicas , en tres dimensiones .
cuya nica solucin real es :
Mediante algunas apropiadas operaciones de rotacin y traslacin
de ejes , la ecuacin 1 . 9 . 0 . 1 se tr nsforma en una cualquiera de x = O, y = O 1 .9. 1 .3
Kx2+L/+Mz2=
las dos formas s iguientes : que representa al eje z .
N
Kx2+Ly 2 Pz
( N O) 1.9.0.2 Anlogamente , los otros 2 casos posibles representan a los ejes
X y Y.
(P > O) 1 .9 . o . 3
Las superficies con ecacin tipo 1 . 9 . 0 . 2 tienen centro de sime Esta ecuacin representa al origen, pues slo se satisfa
tria : el origen, por lo que se denominan Cudricas con Centro. ce para: xy=z=O 1 . 9. 1 . 5
Las superficies con ecuacin tipo 1 . 9 . 0 . 3 no tienen centro de -
simetria, por lo que se designan como Cudricas sin Centro. IV) K,L,M diferentes de cero, pero dos de los coeficientes -
Analizaremos a continuacin, las ecuaciones de formas 1 . 9 . 0 . 2 y tienen el mismo signo ; por ejemplo , si K y L son positi
3. vos y M negativo .
Cudricas con Centro.
1 .9 . 1 1 .9 . 1 . 6
De acuerdo con lo que hemos estudiado , estas superficies , cuya Estudiaremos esta superficie .
ecuacin est dada por 1 . 9 . 0 . 2 , adems de tener centro de sime Intercepciones todas son cero .
tria, poseen tres planos de simetria : los planos coordenados , y Traza xy : zO ; Kx 2 +Ly 2 0
tres ejes de simetria : los ejes coordenados . de donde : xO , yO , es el exigen
Este caso lo podemos reducir a dos posibilidades :
Traza xz : yO; Kx2Mz 2
a) N O
J x{i\" ;.z{M
b) N O
cuya solucin es el par de rectas :
>
z 6.4.4.a
1: - x2 --<:/ ;. O 6.4.4.b
Al eliminar >. entre 6.4.3.g y h z
2: 6 - 2x - 2y - z ) o 6.4.4.c
yz xz
De darle o 6.4.4.g
Z = 0 6.4.3.11
= y De stas tres (iltirnas ecs., ns las dos que corresponden a la parte activa de -
X
6.4.3.m
6.4.4.b y e obtenemos
Es evidente que z 1 "' O no oon::luoe a un .mo para el volumen, por lo que no
1
X = 1, Y
1
=
la considerare1l\OS. 1, Z = 1, A = -! A2 2
= -
1 3
Al proceder en la misna fa:ma en la ec. 6 .4.3.k =
-3, y2 = -3, z =lB, A ! , >.2
x2 2 2
x2 -
(4z y) = o 6.4.3.n
En P(1,1) tendranos la cota m!nima: z1 = 1
De darle ... o 6.4.3.0
En Q (-3,-3) tendranos la cota mx:irna: z2 = 18
y 4z 6.4.3.p
Desde luego que x no CXlr'I'eSpoode a un mx.imo
6.4.3 Condici6n SUficiente
2
Hanos llegado a la ec11aci6n de Lagrarqe partierrlo de las cordiciones a c;;unplir
Al sustituir 6.4.3.m y 6.4.3.p en 6.4.3.c
en el p.mto 6ptim0; as!, estamos seguro s de que ni.rJ:n p.mto ser 6pt.mo si n6
1200 z 2 + 1200 z2 + 1200 z 2 = 3600 6.4.3.q
a.111ple Cal la ec. de LagranJe; pero procede preguntarnos si s6lo un p.mto 6pt!_
De darle
rro Cl.lllple coo lla. En otras pa.l.abl::as, una vez llevado a cabo el proceso des
z, -1 , z 1
crito y habiendo encontrado las coordenadas del pnto que cunple la ec. 6.4.2.13,
Aqu! desech.r.os la ra!z negativa
incl.uyerdo la restriccin de signos para los multiplicadores, est:arros seguros
Para z = 1 , x = 4, y .. 4
de que realmente es el p.mto 6ptim0?. Para resporoer a esta pregunta introduci
El volunen mximo ser 16 m
ranos algunos conceptos ruevos y recordars, adems. la definici6n de conjunto -
Prcblana 6. 4 . 4.
convexo que viste en el capitulo I.
Hallar las cotas mx1ma Y m!nima de la curva intersecci6n entre las regiones
'
2 2
zx +Y , z 6 -2x-2y
VI .49
Vl.48
6.4
6.4
una interpolacin
9.lp6rJ]ase que oonocenos f (x 1) y f (x2 ) , y -
6.4.3.1
que trataros de estilnar f (x) por rrcdio de -
lineal. Esta estimacin
ser tanto ms aproximada a.tanto ms prxi de la Fig. 6 . 4 . 6 . , si la estci6n se hiciese a travs
mos es los puntos x 1 , x2; pero siarpre -
ser una subestimacin del valor de la fun
z X
ci6n. 6.4.3.2
Fig 6 4.6
A las funciones que cunplen oon esa oondici6n se les den:mina funciones o6ncavas, entaltx!s se cstarti sobrestimando la funci6n. Esta es una prqJicrlad que tedas
y son !Tl.ly fciles de visualizar siest&\ defirdas sobre E1 (Fig. 2 . 4 . 6 ) ; resulta funcioocs c6ncavas tienen y s6lo llas.
2
ms difi-cil su visualizacin si estn definidas sobre E ,e :imposible si el rnero -
que pei!Ilita reconocer una funcin de este tipo en rualcuier rncro de dimensiones. funci6n cncava, y sean r1 y r2 dos rr.mtos a.talesauicral entonces
Encontrar el seno de 34331 sabiendo que sen 34301 = 0.5664, y sen 34401 "' 0.56Pil
denostrac16n de este teorEna la p.l9dcs ver en el ;,p.'ldicc
LlarnE:SOOs x = 3433'; x = 3430 1 , X = 34 401
1 z 6,4,6
sen 34331 = 0.5688 - 0.7 (0. 5688-Q.5664) = 0.56112 Dentro del dcrlinio oonsideremos dos puntos
al Tcotv.:a 6. 4. 6
:_
f(Cl
H-2r - r-
x2 - x =- 9 (x 2 - x 1)
_
Vl.50
V I . 51
6.4
y
Ejemplo 6.4.7 Demostrar que la funci6n g (x,y);252 -y2 es cuasic6ncava
entonces:
6 . 4 . 3 . 3 . - Funciones Seudoc6ncavas
L\
R
entre los p.1ntos x1 y x , arroja una -
2 '
tcnces R es un oonjunto oorwexo sobreestinaci6n de
r0
la funcin, sin embargo se : e
t
tiene un slo intervalo en el cual es crecien X
Cr1>Y
te, y otro slo intervalo en el cual es decre
t cr2 > r ciente, te escribir:
lo q.e permi
FiQ. 6.4.10
sea :r = er1+ Cl-QJr2 Por ser ruas ic6ncava :
t <r) > t <r1 > > Y l:sta propiedad no la tiene la funci6n representada por la Quva C3 , Fig. 6 . 4.13
6 . 4. 3. 5
o bien
Sin er.bargo
de doroe
., Xz X
Vl.52
Vl.53
6.4
Una funcin es seudoc6ncava s i s6lo si, para dos PJ.ntOs OJalcsquiera r1y r2 Sea hallar el Mx t <r> , en que r e: FP, sujeto a
6.4.3.7 g! <r> o
g2 <r> o
6.4.3.9
Hacemos notar que una funcin cncava satisface las definiciones de las funciones
g (r) o
m
P e: Ffl
seudoc6ncavas y OJasicncavas ; adans una funcin seudoc6ncava satisface la defini
que definen una regin
ci6n de funcin ruasic6ncava. La reciproca no es cierta, es decir, sean:
Sea q e: P un :unto que cumple con
entonces blana.
e e s e Q
Denostraci6n
Ejemplo 6 . 4 . 8
Debemos hacer ver que f @ f (r) ' re:P 6.4.3.11
-x2 - y2 cumple
un p.mto rualquiera q
Denostrar que la funcirn z = ocn la ocrrlici6n de funcin seudoc6ncava
eonsiderii\Os ::ues r de la regin permisible, y unnoslo con
=-? por medio de una linea recta. cano P es un conjunto convexo, todos los pmtos
=-2 :r
de esta recta estarn en p y, pcr lo misno, r - q es una direccin peiillisible.
Partanos de que:
Pero para cualquier direccin permisible se debe CU1lplir
V'f(q).O 6.4.3.12
{o
o sea
Entonces vf <ii>. <r..q>o 6.4.3.13
-2r1 <r -r; >o
2 pero cano f es seudoc6ncava, esta ocndici6n implica que
-2r1 r2 +2
f <q> f <r> 6 . 4 . 3 .14
..
->
<r1 2 - J r1 l lr1 klr, l l r2 1 ocs o
Ejanplo 6 . 4 . 9
2
lr1 1 < lr 1 Hallar la octa mxima dela regin z"-x2 - y
2
=> -r; > -r; FUncin objetiva: z 6.4.9.a
::uesto que ya dernostrlllos que un conjunto de funciones de la fozma f (r) >y sienpre FUncin restrictiva: -x2-0-zO 6.4.9.b
Parte
define un conjunto convexo de PJ.ntos, entonces las restricciones deben ser ruasi
activa de la restriccin: 2-y2-z=O 6 . 4 . 9. c
c6ncavas para qarantizar la existencia del 6ptimo.
k+>- (-2xi-2yj-k) = O 6.4 . 9. d
de dorrle
X = O, y= o 6.4. 9.e
VI .5
V I .S4
6
z - o -
En este ejlo hanos encontra:lo el pinto 4'tirno o:n toda se;JUridad, parque ya se
.
... ..
der.ostr6 que '""X2 f es una funci6n oOncava (Ejan. 6.4.6) , y la ro:i6n pcll!sibl.e
Wer Fig. 6.4.8) , es un o:njunto o::nvo.
V I . 56