Fundamentos

de la
Teora de Filtros

Santiago Cogollos Borrs

2016
EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITCNICA DE VALNCIA
Coleccin Manual de Referencia

Los contenidos de esta publicacin han sido evaluados mediante el sistema doble ciego,
siguiendo el procedimiento que se recoge en:
http://www.upv.es/entidades/AEUPV/info/891747normalc.html

Santiago Cogollos Borras

imagen de portada: Bobina de Oudin (1908). Frederick Finch Strong (1908). High Frequency
Currents, Rebman Co., New York, p.69. Recuperado de
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/20/Oudin_coil.png

2016, de la presente edicin: Editorial Universitat Politcnica de Valncia

distribucin: Telf.: 963 877 012 / www.lalibreria.upv.es / Ref.: 0287_04_01_01

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ISBN: 978-84-9048-443-2
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general, cualquier otra forma de explotacin, por cualquier procedimiento, de la totalidad o de
cualquier parte de esta obra sin autorizacin expresa y por escrito de los autores.

Impreso en Espaa
Prefacio

La idea de escribir un libro de filtros desde el punto de vista acadmico, puede pa-
recer mala debido a que los filtros tienen un objetivo final eminentemente prctico.
El enfoque de tipo manual de instrucciones suele imponerse en las empresas que
se dedican al diseo y la fabricacin, y no un libro de texto. Aplicar recetas que
resuelvan el problema y minimicen el tiempo de produccin es su objetivo final.
Cada profesional ha intentado seguir sus criterios, y lo que ha aprendido de otros
profesionales. Sin embargo, en tiempos recientes, el diseo de filtros ha cobrado in-
ters por la aparicin de nuevas tcnicas de diseo y la mejora de otras existentes.
Una uniformidad de conceptos, notacin, criterios y sobre todo de conocimientos
del proceso, se ha revelado como una arma muy potente para acabar con el caos
imperante en las metodologas propias de la empresa privada.

El uso de una convencin nica de polinomios y de parmetros a representar ha

destapado unas carencias que existan en la teora de filtros clsica, y que recien-
temente se han subsanado. Por ejemplo, el diseo de las respuestas en magnitud
(teorema del filtro analgico) ha sido durante mucho tiempo el mtodo habitual
de diseo. El desprecio de la fase ha destapado la violacin de la unitariedad en
diseos sobre el papel (por la omisin de una constante compleja) que luego se
subsana en la fase de produccin de forma injustificada. Otra justificacin que me
anim a escribir el libro es la laxitud de algunos profesionales al hablar de trminos
referentes a filtros. Decir que el filtro tiene N polos, y sealar los ceros de reflexin
en un analizador de redes, diciendo que esas son las frecuencias de los polos es
algo que, aparte de ser completamente falso, siempre me ha resultado molesto. Mi
justificacin final viene dada por la tendencia del profesional, no dedicado al mun-
do acadmico, de ocultar sus mtodos y tcnicas para poder hacer a su empresa
supuestamente ms competitiva. Esos mtodos, a veces, se transmiten mal o, en
el peor de los casos, no son correctos y en ningn caso benefician al progreso de
la tcnica. Por todo esto, considero que un libro con los conceptos fundamentales,
asentados sobre una notacin estndar moderna, puede ayudar tanto a estudiantes
como a profesionales.

iii
 Prefacio

La ingeniera de comunicaciones se ha ocupado del filtrado desde que los ingenieros

se dieron cuenta del simple hecho que el espectro radioelctrico es un bien escaso.
En palabras de Leo Young1 :

... El espectro de microondas es un recurso finito el cual debe ser di-

vidido, cuidado y tratado con respeto. Y aqu es donde aparecen los
filtros de microondas.

Aunque este libro est dedicado al estudio de principios generales de filtros, el

hecho de que muchas aplicaciones de comunicaciones se encuentren en el campo
de las microondas (o en general de la alta frecuencia donde los circuitos clsicos
no son viables), ha supuesto que muchas tcnicas se hayan desarrollado ex-profeso
para ese campo. Algunas de ellas sern tratadas por su inters y por la genialidad
e inventiva de sus autores que han conseguido empujar la tecnologa ms all de
lo que algunos pioneros consideraban factible.

Este libro no se ha centrado exclusivamente en los conceptos de procesado de seal,

que suelen ser ms conocidos, sino que se ha aadido una perspectiva desde el punto
de vista de las microondas. Esto ha implicado que en muchos apartados se vea la
necesidad de utilizar, no slo la funcin de transferencia tpicamente asociada al
concepto de parmetro de transmisin, sino tambin el parmetro de reflexin.
En la mayora de los casos, utilizar dos parmetros relacionados entre s, permite
dar un giro ms simple a desarrollos que de otra manera seran innecesariamente
largos.

Espero que este libro sirva principalmente a alumnos de cursos avanzados que quie-
ran profundizar sobre conceptos que, aunque fundamentales, no han sido tratados
con detalle en los cursos correspondientes donde el concepto de filtro apareci por
primera vez.

Espero que el lector lo lea sin prisas. Todo lo escrito tiene su intencin. Los desa-
rrollos, algunas veces muy largos, recogen tcnicas que posiblemente al lector le
sean conocidas pero en algunos casos no ser as (funciones elpticas, fracciones
continuas, etc.). Para hacer el libro ms autnomo, se han detallado en cada apar-
tado los pasos a seguir. Ello conlleva manejar una gran diversidad de tcnicas y la
probabilidad de ser poco preciso o deslizar errores aumenta con el tamao de la
obra y su nivel de detalle. Espero que si el lector encuentra errores, de los cuales
asumo toda la responsabilidad, me lo haga saber para mejorar el texto en lo posi-
ble. El trabajo de mecanografiado de un texto tcnico siempre es delicado y, para
muchos, una tarea ingrata.
1 Leo Young muri el 14 de Septiembre de 2006. El Dr. Young, un experto en tecnologa de

microondas, con 20 patentes, public numerosos artculos y fue autor, co-autor o editor de 14
libros incluyendo Microwave Filters, Impedance-Matching Networks and Coupling Structures
(1964). El libro ha sido considerado la biblia para los expertos en el campo.

iv
 Prefacio

El contenido del libro puede resumirse por captulos ordenados lgicamente:

Las captulos 1, 2 y 3 estn referidos a la definicin de trminos, condiciones que

debe cumplir un filtro y relaciones que podemos deducir entre las diferentes formas
de escribir la respuesta terica de un filtro.

Los captulos 4 y 5 estn dedicados a los filtros ms usados en la actualidad. El

captulo 4 est dedicado a los filtros sin ceros de transmisin (los ms antiguos)
y el captulo 5 a los filtros con ceros de transmisin que conllevan una mayor
complejidad en las funciones de transferencia.

El captulo 6 describe las transformaciones que sufre cualquiera de los prototipos

de filtro expuestos en los captulos anteriores para que la respuesta est situada
en la banda de frecuencias de diseo deseada.

El captulo 7 es un resumen de cmo se sintetizaban filtros bsicos en electrnica

antes de que la necesidad de usar frecuencias ms altas forzara la intervencin
de los inversores de inmitancia que aparecen en el captulo 8. En el captulo 8 se
introducen los inversores como solucin a las limitaciones de la sntesis expuesta
en el captulo 7 y como forma de simplificar, escalar circuitos y poder usarlos a
frecuencias ms altas con diseos no concentrados.

En el captulo 9 de disean los filtros distribuidos tpicos de radiofrecuencia y mi-

croondas usando elementos como lneas de transmisin que no tienen sus parme-
tros concentrados en un punto como las bobinas o condensadores, sino distribuidos
a lo largo de su estructura.

En el captulo 10 se hace una introduccin al diseo actual de filtros usando reso-

nadores acoplados generalmente a travs de elementos idealizados como inversores.
La formulacin con matrices de acoplo se describe de forma muy resumida para
poder mostrar la potencia y flexibilidad actual de la sntesis de filtros.

La cantidad de apndices se ha hecho necesaria para poder explicar en profundidad

ciertos aspectos accesorios de los anteriores temas. Casi todos los apndices tienen
ejemplos donde se muestra su utilidad y se justifica su existencia.

La experiencia docente en clases prcticas, resolviendo problemas de diseo o en el

mismo laboratorio te ensea que el diablo est en los detalles. Pequeos errores o
imprecisiones pueden llegar a arruinar diseos o desperdiciar una cantidad enorme
de tiempo hasta encontrar una solucin, es por ello que he intentado ser muy
preciso, sobre todo en las definiciones. El lector juzgar si lo he conseguido o he
fracasado en el intento.

Soy de los que piensan que no tiene sentido que se exponga una teora sin un
ejemplo prctico o un ejercicio para poder poner a punto las habilidades del lector.
Al fin y al cabo la ingeniera es una disciplina prctica y no tiene sentido si no se

v
 Prefacio

puede aplicar y para ello hay que ejercitar al ingeniero. Los ejemplos dentro de los
temas y los ejercicios al final de cada tema, espero que aclaren muchos aspectos
del diseo de filtros.

Otro hecho que me motiv a redactar este libro, fue el esfuerzo que supuso buscar
la informacin fundamental sobre filtros requerida para labores de investigacin.
El lector, dada la dispersin de la bibliografa y la falta de libros de referencia
(muchos de ellos agotados y nunca reimpresos), puede llegar a vislumbrar en ello
cierta intencionalidad o al menos cierto oscurantismo en el campo de la sntesis y
el diseo de filtros. Muchas veces se dan cosas por supuestas (y no referenciadas)
como punto de partida de artculos cientficos sobre el tema y esas suposiciones
son demasiado crticas para poder obviarlas rpidamente.

Sirva este esfuerzo para que se d un poco ms de rigor y didctica al trabajo

encomiable que muchos ingenieros realizan en el tema, y que ese trabajo redunde
en una mayor difusin de resultados relevantes que de otro modo caeran en el
olvido.

Dr. Santiago Cogollos

Valencia a 28 de enero de 2016

vi
ndice general

Prefacio iii

ndice general vii

1 Introduccin 1
1.1 Conocimientos previos y notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Propiedades de los filtros tratados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Filtros como redes de 2 puertos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Relacin de parmetros S e impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Prdidas de retorno y prdidas de insercin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Nota histrica: Darlington . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2 La funcin de transferencia 15
2.1 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Expresiones ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Propiedades bsicas de H(s). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Funciones reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2 Causalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.3 Racionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.4 Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.4 Parmetros de un filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.4.1 Dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

vii
 ndice general

2.4.2 Dominio del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2
2.5 Propiedades de |H(j)| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Relacin de H(s) con S21 (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7 Polinomios de S11 (s) y S21 (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.8 La funcin caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3 Relaciones para la funcin de transferencia 39

3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Relacin entre parte real e imaginaria de H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3 Relacin entre mdulo y la fase de H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4 Casos tericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.1 Filtro de amplitud constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.2 Filtro con atenuacin polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.3 Filtro de retardo de grupo constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.5 Teorema de Paley-Wiener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.6 Filtros de fase mnima y redes paso-todo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4 Funciones de transferencia clsicas 59

4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Concepto de filtro todo-polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.3 El filtro de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3.1 Localizacin de los polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.2 Condiciones en el lmite de la banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3.3 Determinacin del orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3.4 El roll-off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.4 El filtro de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.4.1 Localizacin de los polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4.2 Condiciones en el lmite de la banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4.3 Determinacin del orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4.4 El roll-off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.5 El filtro de Bessel-Thompson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.5.1 Propiedades generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
viii
 ndice general

4.5.2 Expresiones alternativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.6 Otros filtros todo-polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.6.1 El filtro Gaussiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.6.2 El filtro de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.6.3 El filtro de Papoulis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.6.4 Ms filtros todo-polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5 Introduccin a los filtros con ceros de transmisin 93

5.1 Filtros de Butterworth generalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.2 Filtros inversos de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.2.1 Construccin de P (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2.2 Construccin de E(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2.3 Valores de y R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

5.3 Filtros elpticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.3.1 La mscara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.3.2 Condiciones de la funcin caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.3.3 Funciones elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.3.4 Expresin analtica del filtro elptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.3.5 Clculo de los parmetros fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

5.4 Filtros de Chebyshev generalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.4.1 Funcin caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4.2 Procedimiento de sntesis polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6 Transformaciones en frecuencia 145

6.1 Escalado en impedancia y frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.2 Transformacin paso-bajo a paso-bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.3 Transformacin paso-bajo a paso-alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.4 Transformacin paso-bajo a paso-banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.5 Transformacin paso-bajo a banda eliminada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.6 Transformacin paso-bajo a multiples bandas de paso. . . . . . . . . . . . . . . 152
6.7 Transformaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

ix
 ndice general

7 Mtodos de sntesis de filtros con elementos concentrados 163

7.1 Sntesis de filtros todo-polos. Redes en escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.2 Redes en escalera de los filtros ms comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.2.1 Filtro de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.2.2 Filtro de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

7.3 Mtodos generales para diseos en escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.1 Parmetros de impedancia y admitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.2 Relaciones con el coeficiente de reflexin y transmisin . . . . . . . . . . . . . 174
7.3.3 Sntesis en escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.3.4 Extensin a filtros asimtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

7.4 Nota histrica: Norton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

7.5 Nota histrica: Belevitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

8 Inversores de Inmitancias 207

8.1 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.1.1 Conversin de impedancias en admitancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8.1.2 Escalado de impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.1.3 Homogeneizacin de redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

8.2 Matrices de inmitancia y ABCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

8.3 Circuitos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.3.1 Inversores con FIRs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.3.2 Inversores con bobinas y condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.3.3 Inversores con circuitos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.3.4 Circuitos habituales usados como inversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

8.4 Usos prcticos de inversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

8.5 Nota histrica: Marcuvitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

9 Filtros distribuidos 237

9.1 Aproximacin de lneas cortas: Filtros de salto de impedancia . . . . . . . . . 238
9.2 La transformacin de Richards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.2.1 Transformacin de la variable compleja s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.2.2 Variaciones de la transformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
x
 ndice general

9.2.3 Identidades de Kuroda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

9.3 El teorema de Richards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

9.3.1 Sntesis con UEs en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.3.2 El filtro de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.3.3 El filtro de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
9.3.4 Procedimiento de diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

9.4 Transformaciones generalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

10 Filtros de resonadores acoplados 269

10.1 Filtros en lnea (todo-polos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
10.1.1 Prototipo paso-bajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
10.1.2 Equivalencia de bobinas acopladas e inversores . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
10.1.3 Prototipo paso-banda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
10.1.4 Prototipo distribuido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

10.2 Filtros con cavidades mltiplemente acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

10.2.1 Formulacin de matrices de acoplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
10.2.2 Caractersticas de las matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
10.2.3 Proceso de anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
10.2.4 Proceso de sntesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

10.3 Nota histrica: Cohn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

A El criterio de Hurwitz 299

A.1 Algoritmo para coeficientes reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
A.2 Versin matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
A.3 Extensin a coeficientes complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

B La tcnica de polos alternados 307

B.1 Condicin de unitariedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
B.2 Obtencin de E(s) a partir de F (s) y P (s). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

C La media aritmtico-geomtrica y las integrales elpticas 313

C.1 La integral elptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
xi
 ndice general

C.2 La media aritmtico-geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

C.3 Clculo de integrales elpticas con la AGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
C.4 Calculo de las funciones elpticas Jacobianas con la AGM . . . . . . . . . . . . 316

D La solucin de Cauer para la ecuacin diferencial de RN 319

D.1 La ecuacin diferencial de partida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
D.2 Una forma alternativa para la integral elptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
D.3 Funciones elpticas y RN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
D.4 El periodo de |RN |. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
D.5 Determinacin del grado de los filtros elpticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
D.6 Determinacin de L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
D.7 La expresin racional para RN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
D.8 Sobre el procedimiento de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
D.8.1 Datos: N , RL, Amin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
D.8.2 Datos: RL, Amin , s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
D.8.3 Datos: RL, N , s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

E La funcin impedancia 337

E.1 Funciones positivas reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
E.2 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
E.3 Condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
E.4 Teoremas tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
E.5 Extraccin de impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
E.6 Funciones reactancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
E.6.1 Propiedades de las funciones reactancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
E.6.2 Realizaciones cannicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

F Matrices Z, Y, ABCD, S de elementos bsicos 359

F.1 La impedancia serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
F.2 La admitancia paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
F.3 La seccin en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
F.4 La seccin en T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
F.5 El transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
F.6 El inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
xii
 ndice general

F.7 La lnea de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

Bibliografa 367

ndice Alfabtico 373

xiii
Captulo 1

Introduccin

Un tipo extrao. Habla de un modo preciso: claramente, sin

ambigedades, como cortando las palabras con una navaja.
[...]
Un tipo cientfico.

Dune, Frank Herbert (1920-1986)

Eso es lo que todo autor de libros de texto tcnicos deseara: hablar de modo
preciso y sin ambigedades. El hecho de utilizar un lenguaje cientfico ayuda mu-
cho. El nico inconveniente, si se le puede reprochar algo a este tipo de lenguaje,
es el poco margen a la libre interpretacin que proporciona. A cambio, este mis-
mo lenguaje permite ir ms all de lo que cualquier literatura fantstica permite
alcanzar: construir una tecnologa que a muchos les parece ciencia-ficcin. Este
lenguaje y la notacin que conlleva no est exento de imaginacin ni de inventiva
y, aunque a muchos les pueda parecer rido, a la mente habituada le proporciona
una herramienta poderosa con la que diseccionar la realidad con un filo mejor que
el de cualquier navaja.

1.1 Conocimientos previos y notacin

Para la correcta comprensin de este libro, se recomienda que el lector tenga unos
conocimientos bsicos de sistemas lineales, teora de circuitos, lneas de transmi-
sin, electrnica analgica y un cierto dominio del clculo y anlisis (transformadas
de Fourier y Laplace). Para sistemas lineales y transformadas de Fourier y Laplace
el lector puede consultar (Oppenheim, Willsky y Hamid 1996). Para un curso de
circuitos (Parra 1991a) y (Parra 1991b) son una eleccin excelente. Finalmente,
1
 Captulo 1. Introduccin

para lneas de transmisin y temas afines a radiofrecuencia y microondas el texto

(Bar 1996) es una buena referencia.

Aunque muchos conceptos se intentan explicar desde su base, es un problema del

autor tener que establecer cul es esta base, a partir de la cual construir todo el
arsenal necesario para que el lector pueda manejar con soltura los conceptos y
tcnicas que se desarrollarn a lo largo del libro.

El bagaje tcnico necesario suele ser bastante comn para alumnos de ingeniera
elctrica, electrnica o de telecomunicaciones, as como ingeniera de sistemas de
control. Este libro est dirigido a los que pretenden profundizar un poco en los
orgenes del funcionamiento de los filtros de ondas y a sus conceptos bsicos, que
muchas veces se obvian en un primer contacto, con el objetivo de poder dar un
enfoque prctico a los cursos de ingeniera.

Es intencin del autor explicar o, al menos, referenciar adecuadamente los concep-

tos ms importantes de la teora de filtros.

A lo largo del libro se va a operar con nmeros reales y complejos, y se utilizar

el lenguaje universal de las matemticas con las convenciones ms habituales. Un
pequeo resumen de los smbolos ms utilizados es:

Notacin de conjuntos: el conjunto de los enteros se denota por Z, el de los

reales por R y el de los complejos por C.

Los smbolos: para todo o para cualquier; pertenece a; aproxi-

madamente; , igual por definicin; tiende a; implica; si y solo
si.

Notacin compleja: j = 1; {z} parte real de z; {z} parte imaginaria
de z; z conjugado de z; z ngulo o argumento de z; |z| mdulo de z.

Variables ms comunes: f para la frecuencia; t para tiempo; s para la variable

de Laplace; para la variable de Fourier o para la pulsacin = 2f .

Las matrices y vectores aparecern en negrita, AT indica la traspuesta de la

matriz A, A+ es la matriz transpuesta y conjugada de A y A1 su inversa.

Otros smbolos se irn definiendo a lo largo del texto asociados a conceptos de

filtros.

Finalmente, a veces se incluye la notacin O segn el contexto:

La expresin N = O(p) significa que el orden de p es N si p es un polinomio

y N es un entero.
2
 1.2 Propiedades de los filtros tratados

La expresin g = O(f ) si f y g son dos funciones se interpreta, siguiendo la

notacin de Landau1 , en el contexto de la ecuacin, que su comportamiento
es el mismo. De forma precisa:
g
g = O(f ) =M
f

donde M es una constante. Por ejemplo si se dice que g() = O( 2 ) cuando

significa que
g()
lm =M
2

donde M < es una constante.

1.2 Propiedades de los filtros tratados

Un filtro es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de

frecuencias de una seal elctrica que pasa a travs de l, pudiendo modificar tan-
to su amplitud como su fase. El propsito de los filtros es separar la informacin
de interferencias, ruido y distorsin indeseada. Este elemento se modela con su
funcin de transferencia. Su representacin es una caja con tres ondas represen-
tando bandas. La banda inferior incluye f = 0 Hz la superior incluye f y la
intermedia cualquier rango que no incluya ninguna de estas dos frecuencias. Si no
se especifica nada respecto a las bandas, lo habitual es usar el smbolo

Entre las caractersticas bsicas de un filtro (aunque se supone que esto es familiar
para el lector) estn los conceptos de:

Banda de paso: Es el margen de frecuencias que el filtro permite que pase a

su travs sin apenas atenuacin o distorsin. Generalmente se caracteriza
por sus frecuencias lmite inferior f1 y superior f2 . En la figura 1.1 aparece
sealada la banda de paso de un filtro genrico.
1 Edmund Landau (18771938) fue un famoso matemtico alemn que hizo importantes con-

tribuciones a la matemtica. En (Apostol 1989) se utiliza la notacin o minscula para la frmula

de Taylor. La notacin f (x) = o(g(x)) cuando x a significa que lmxa f (x)/g(x) = 0. En
(Apostol 2001) se emplean las dos notaciones O y o en el contexto de las sucesiones.

3
 Captulo 1. Introduccin

Ancho de banda: Es simplemente la diferencia f = f2 f1 . En el caso de la

figura 1.1 f = 1 GHz.

Frecuencia
central: Se denota por f0 y se calcula generalmente como f0 =
f1 f2 como se ver ms adelante y que para anchos de banda estrechos
es aproximadamente f0 (f1 + f2 )/2. En el caso de la figura 1.1 tenemos
que f0 4.5 GHz.

Ancho de banda relativo o fraccional: Es W = f /f0 . Si se mide en porcen-

taje simplemente multiplicamos la anterior cantidad por 100. En el caso de
la figura 1.1 tenemos W 22 %.

Banda atenuada: Rango de frecuencias que el filtro no permite que pasen a su

travs sin sufrir una atenuacin severa2. En el caso de la figura 1.1 la banda
atenuada superior empieza donde la transmisin es inferior a -40 dB hasta
f y la banda atenuada inferior va desde 0 Hz hasta que la transmisin
supera los -40 dB. En este caso el filtro se dise para que la atenuacin de
la banda atenuada fuera de 40 dB.

Banda de transicin: Rango de frecuencias entre la banda de paso y la banda

atenuada. La atenuacin no es muy elevada pero mayor que la requerida en
la banda de paso y menor que la deseada en la banda atenuada. Idealmente
se quiere que esta banda sea lo menor posible. Esta banda aparece sealada
tambin en la figura 1.1 (la inferior y la superior).

Se supone que el lector intuye qu es la atenuacin pero ser definida de manera

sistemtica posteriormente en la ecuacin (2.42).

La clasificacin de los filtros en el dominio de la frecuencia atendiendo a sus bandas

de inters es de sobra conocida:

Filtros paso-bajo: dejan pasar la seal desde frecuencia nula hasta cierta fre-
cuencia fc denominada de corte3 con una atenuacin baja dada por las espe-
cificaciones. A partir de esa frecuencia de corte, la seal empieza a atenuarse
de forma gradual (banda de transicin) y finalmente se llega a la banda
atenuada donde la atenuacin es la requerida en las especificaciones. En la
figura 1.2 aparece un filtro tpico donde la frecuencia de corte es fc = 1
GHz. Se ha considerado que la atenuacin de 40 dB es la especificacin para
la banda atenuada. En este tipo de filtros no tiene sentido el ancho de banda
relativo porque se considera que la frecuencia central es f0 = 0 Hz.
2 Severa es un trmino relativo. La atenuacin requerida en la banda atenuada suele ser un

parmetro dado al diseador y depende de la aplicacin.

3 En ingls este trmino aparece como band-edge frequency.

4
 1.2 Propiedades de los filtros tratados

banda de paso

-10 banda de transicin banda de transicin

Transmisin (dB)

-20
banda atenuada banda atenuada
-30 0 f f

-40

-50

-60
1 2 3 4 5 6 7 8
f (GHz)
Figura 1.1: Filtro paso-banda con f1 = 4 GHz y f2 = 5 GHz. La banda de paso, de
transicin y atenuada aparecen sealadas. Al ser un filtro paso banda hay una banda de
transicin inferior y una superior as como una banda atenuada superior e inferior.

Filtros paso-alto: dejan pasar las frecuencias altas desde una frecuencia de corte
hasta (tericamente) frecuencia infinita. En la figura 1.3 se muestra una
respuesta tpica de un filtro de este tipo con fc = 10 GHz.

Filtros paso-banda: dejan pasar un rango de frecuencias desde f1 hasta f2 sien-

do estas frecuencias 0 < f1 < f2 < . Un filtro tpico de este tipo tiene
una respuesta como la que aparece en la figura 1.1 donde f1 = 4 GHz y
f2 = 5 GHz.

Filtros de banda eliminada: atenan una banda delimitada por las frecuencias
f1 y f2 donde 0 < f1 < f2 < que marcan el lmite de las bandas de paso.
La banda atenuada se especifica, como siempre, dependiendo del caso. En la
figura 1.4 aparece la respuesta de un filtro de este tipo con f1 = 4 GHz y
f2 = 5 GHz, la banda atenuada se ha marcado como lmite a partir de una
atenuacin mayor de 40 dB.

Filtros paso-todo: dejan pasar todas las frecuencias pero modifican la fase de
la seal. El mdulo de una respuesta de un filtro paso-todo es totalmente
plano y por tanto la banda de paso, como tal, no existe. Sin embargo, en
cierta banda til el filtro mantiene unas especificaciones sobre la fase.

5
 Captulo 1. Introduccin

10

-10
Transmisin (dB)

-20

-30 banda de paso

-40 banda atenuada f

-50

-60 banda de transicin

-70
0 500 1000 1500 2000
f (MHz)
Figura 1.2: Filtro paso-bajo con frecuencia de corte fc = 1 GHz. La banda de paso, de
transicin y atenuada aparecen sealadas. Se ha considerado que a partir de la frecuencia
con atenuacin de 40 dB (transmisin de -40 dB) empieza la banda atenuada.

0
Transmisin (dB)

-20 banda de paso f

banda banda de
-40
atenuada transicin

-60
0 5 10 15 20
f (GHz)
Figura 1.3: Filtro paso-alto con frecuencia de corte fc = 10 GHz. La banda de paso, de
transicin y atenuada aparecen sealadas. Se ha considerado que la atenuacin de 40 dB
(transmisin de -40 dB) marca la banda atenuada.

6
 1.2 Propiedades de los filtros tratados

0
banda eliminada
Transmisin (dB)

-20

0 f banda de paso banda de paso f

-40 banda de transicin banda de transicin

-60
3 4 5 6
f (GHz)
Figura 1.4: Filtro de banda eliminada con frecuencias f1 = 4 GHz y f2 = 5 GHz. La
banda de paso, de transicin y atenuada aparecen sealadas. Se ha considerado que la
atenuacin de 40 dB (transmisin de -40 dB) marca la banda eliminada.

Aunque los tipos son variados, se ver ms adelante que slo es necesario estudiar
los filtros paso-bajo normalizados (c = 1 rad/s) y mediante transformaciones se
consigue obtener cualquier otro tipo de filtros.

A lo largo de todo el libro, los tipos de filtro que se van a tratar van a tener una
serie de caractersticas comunes, todas ellas deseables desde el punto de vista del
anlisis sistemtico.

Suponemos una funcin de transferencia H(s) que es la relacin entre la seal de

salida Y (s) y la seal de entrada X(s) donde s es la variable en el dominio de
Laplace.
Y (s)
H(s) = h(t) = L1 {H(s)} (1.1)
X(s)
donde L1 {H(s)} es la transformada inversa de Laplace de H(s), X(s) = L{x(t)}
y Y (s) = L{y(t)} son las transformadas de Laplace de la entrada y la salida
respectivamente. En el dominio del tiempo, la salida es una convolucin de la
entrada con la funcin de transferencia y(t) = x(t) h(t). En la figura 1.5 se
observan las relaciones mencionadas.

Las suposiciones para la funcin de transferencia que utilizaremos para modelar

filtros sern:

LTI: La funcin de transferencia es lineal e invariante en el tiempo. La linealidad

implica que si un filtro con entrada xi (t) provoca una salida yi (t) y si la
7
 Captulo 1. Introduccin

x(t) h(t) y(t) = h(t) x(t)

X(s) H(s) Y (s) = H(s)X(s)

Figura 1.5: Funcin de transferencia y su relacin con la entrada y la salida en ambos

dominios.

entrada es una combinacin lineal de seales de la forma

X
x(t) = i xi (t) (1.2)
i

la salida ser de la forma

X
y(t) = i yi (t) (1.3)
i

La invarianza temporal indica que el filtro se comporta de la misma forma

con el tiempo. Es decir, si la entrada del sistema es x(t) y la salida es y(t)
(simbolizado como x(t) y(t)) entonces un desplazamiento temporal de la
entrada provocara un desplazamiento temporal de la salida, es decir:
x(t) y(t) x(t t0 ) y(t t0 ) (1.4)

Causal: La salida nunca se anticipa a la entrada. La salida en un instante t

depender de valores de la entrada anteriores a t.

Real: La funcin h(t) es real. Esta condicin se puede violar en filtros de micro-
ondas para conseguir respuestas con caractersticas especiales como se ver
ms adelante. Si no se especifica nada, asumiremos que h(t) es real.

Hay que aadir que, trabajar en el domino de Laplace, de Fourier o en el dominio

temporal, supone una ventaja en ciertos casos y un inconveniente en otros, debido
a que la relacin entre unos dominios y otros se realiza a travs de integrales
generalmente impropias.

La salvedad aparece en la conversin del dominio de Laplace al dominio de Fou-

rier. En nuestro caso, esta conversin ser inmediata por sustitucin (s = j) si
las funciones tienen ciertas caractersticas deseables que hacen que la integral de
Fourier y la de Laplace sean formalmente equivalentes (ausencia de singularidades
en el semiplano derecho del plano complejo). Esto provoca que se puede obtener
una funcin en el dominio de Fourier (en funcin de la frecuencia) con slo evaluar
la funcin en la variable de Laplace en el eje imaginario. La conversin de Fourier
a Laplace simplemente consiste en aplicar el principio de prolongacin analtica
(en un entorno sin singularidades) haciendo la sustitucin = s/j. La relacin
entre dominios se puede ver grficamente en la figura 1.6.
8
 1.3 Filtros como redes de 2 puertos

X(s)

L s = j
L1 = s/ j

F
x(t) X( j )
F1
Figura 1.6: Relacin entre los dominios del tiempo, de Fourier (o de la frecuencia) y de
Laplace.

RS
(1) I1 I2 (2)

+ +
Red
VS V1 pasiva V2 RL
sin prdidas

Zin
Figura 1.7: Red sin prdidas conectada a un generador y una carga genricos.

1.3 Filtros como redes de 2 puertos

Los filtros son dispositivos de dos accesos (la entrada y la salida). En este libro se
van a tratar filtros pasivos y eso da propiedades adicionales a la funcin de trans-
ferencia, a la impedancia y, como no, a los parmetros de dispersin (o parmetros
S). Tambin se va a considerar que, salvo que se diga lo contrario, los filtros van
a ser recprocos (S12 = S21 ) y sin prdidas.

Un esquema general se muestra en la figura 1.7 donde el filtro puede estar conectado
a una fuente de seal de impedancia interna RS y a una carga RL .

La matriz de parmetros S de un filtro es de tamao 2 2 con la propiedad de

unitariedad (S S+ ) que, eliminando las ecuaciones redundantes, proporciona las

9
 Captulo 1. Introduccin

siguientes relaciones importantes:

|S11 |2 + |S21 |2 = 1 (1.5a)

S11 S21 + S12 S22 =0 (1.5b)
donde el asterisco indica conjugacin compleja. Como regla importante recordar
que ningn parmetro de dispersin puede superar en mdulo la unidad en una
red pasiva y sin prdidas.

1.4 Relacin de parmetros S e impedancias

La impedancia de entrada se puede relacionar con el parmetro de dispersin S11

con la conocida relacin:
Zin Z0
= S11 = (1.6)
Zin + Z0
donde Z0 es la impedancia de referencia del puerto de entrada. As mismo se puede
obtener la impedancia de entrada a partir del parmetro de reflexin con:
1+
Zin = Z0 (1.7)
1
y como la condicin de unitariedad (1.5a) relaciona ambos parmetros, es posible
bajo ciertas condiciones relacionar la impedancia de entrada con S21 que es el
parmetro que proporciona la informacin sobre la transmisin del filtro.

Este es un buen momento para recalcar que S11 y el parmetro o coeficiente

de reflexin no son exactamente lo mismo. Cuando se habla de parmetros de
dispersin de una red siempre se elige para cada puerto (o de forma ms comn
para todos simultneamente) una impedancia de referencia Z0 con la que se supone
que se cargan los puertos. Los parmetros de dispersin dependen pues de esa
impedancia. S11 es el parmetro de reflexin de la red si la impedancia del acceso
1 es Z0 , es decir
Zin Z0
S11 = (1.8)
Zin + Z0
Sin embargo, es el coeficiente de reflexin de la red teniendo en cuenta que tiene
la forma que aparece en la figura 1.7 y, como la fuente suele estar representada
por su equivalente de Thevenin, la impedancia que se escoge es RS y por tanto
Zin RS
= (1.9)
Zin + RS
Por ello, = S11 si RS = Z0 . A lo largo del libro se considerar que ste es el caso
y por tanto no se va a hacer distincin entre y S11 .

El problema de trabajar con impedancias o con parmetros de dispersin se pre-

sentar frecuentemente en la teora de filtros. Histricamente se empez a utilizar
10
 1.5 Prdidas de retorno y prdidas de insercin

la impedancia de entrada para sintetizar una red que proporcionara dicha impe-
dancia. Posteriormente a la invencin de los parmetros S, toda la teora de sntesis
desarrollada pudo reutilizarse gracias a la relacin existente entre ellos. Adems,
los parmetros de dispersin se revelaron como una herramienta muy potente para
la obtencin directa de redes sin la necesidad de utilizar la impedancia de entrada
como medio necesario.

1.5 Prdidas de retorno y prdidas de insercin

Dos parmetros muy importantes en el diseo de filtros de microondas son las pr-
didas de retorno RL y las prdidas de insercin IL que suelen ser especificaciones
dadas al diseador, en unidades logartmicas, en la banda de inters. Su definicin
es:

RL = 20 log10 |S11 | (1.10)

IL = 20 log10 |S21 | (1.11)

y sus unidades son dB. RL es la abreviatura inglesa de return loss e IL proviene de

la abreviatura de insertion loss. Como se ha dicho, las especificaciones de ambas
se suelen dar sobre la banda de paso del filtro ya que fuera de la banda IL es
simplemente la atenuacin en la banda atenuada y RL fuera de la banda de paso
es prcticamente 0 dB. En captulos posteriores se estudiarn algunas relaciones
que involucran a estas definiciones.

1.6 Nota histrica: Darlington

Antes de que los filtros tuvieran un mtodo de diseo evolucionado, el proceso

de sntesis era bastante embrollado. Requera ajustes constantes y no tena base
sistemtica.

Sin embargo, parece que los primeros intentos de sntesis sistemtica tuvieron lugar
en las primeras dcadas del siglo XX cuando Karl Willy Wagner en Alemania y
George Ashley Campbell en los Estados Unidos trabajaron independientemente
en tales aproximaciones (Darlington 1999).

Otros mtodos, en particular el de la sntesis por el mtodo de las prdidas de

insercin, se empezaron a desarrollar en la dcada de 1930 por Darlington (EEUU)
y Cauer (Alemania) de forma independiente con contribuciones de Brune. Ya en
los aos 30 y 40 empezaron a aparecer diseos de filtros activos entre los cuales H.
Bode tiene un papel destacado. De Cauer y de Brune hablaremos ms adelante,
pero merece la pena detenerse en Darlington (figura 1.8) porque fue una figura
muy destacada en la historia de los filtros.
11
 Captulo 1. Introduccin

Paralelamente, los diseos de filtros se formalizaron. Una funcin matemtica lo

ms deseable posible y, al mismo tiempo, realista se convirti en el Santo Grial
para los pioneros del diseo. En 1930 Stephen Butterworth desarroll el primer
tipo. En los 1931 Cauer dio un golpe maestro al desarrollar los filtros elpticos4 .
Posteriormente, en 1949 se desarrollaron los filtros de Bessel por Thomson. Los
filtros de Chebyshev, basados en los polinomios del conocido matemtico ruso, fue-
ron desarrollados en los 1950s a partir del trabajo pstumo de Cauer. Es curioso
que los filtros de Chebyshev, aunque se estudian despus de los de Butterworth
en cualquier texto acadmico, fueron desarrollados mucho despus de los filtros
elpticos cuya complejidad es la mayor alcanzada hasta el momento (Paarmann
2001). De hecho, hoy en da se sabe que los filtros de Butterworth (maximalmente
planos en la banda de paso y atenuada), Chebyshev (rizado constante en la banda
de paso y maximalmente planos en la banda atenuada) y Chebyshev inversos (ma-
ximalmente planos en la banda de paso y rizado constante en la banda atenuada)
son un caso lmite de filtros elpticos (rizado constante en la banda de paso y en
la atenuada).

Siguiendo el hilo acadmico y no histrico, en este libro se van a estudiar los filtros
de Chebyshev antes de los elpticos. Otros filtros ms modernos se han desarrollado
haciendo que los filtros clsicos sean casos especiales de una clase ms general (por
ejemplo, los filtros ultraesfficos pueden incluir como casos particulares a los filtros
de Butterworth, Chebyshev y Legendre).

Todo esta historia ha supuesto un gran avance que surgi de muchos cientficos
trabajando por separado, pero algunos vieron un comn denominador muy til:
usar las prdidas de insercin como piedra angular de la teora de aproximacin.
Darlington fue el artfice de su creacin y su popularizacin en los Bell Telephone
Laboratories. Este mtodo empez a dejar de lado el mtodo de los parmetros
imagen que era el preferido por usar secciones idnticas para un diseo global
(aunque aproximado). El problema fue que el mtodo de los parmetros imagen
no se pudo abandonar de inmediato porque el coste de clculo era enorme para el
mtodo de prdidas de insercin. No haba ordenadores y los clculos involucrados
eran muchas veces inasumibles en la prctica. Hoy en da el mtodo de prdidas
de insercin es el mtodo que ha prevalecido.

Sidney Darlington (18 de julio de 190631 de octubre de 1997) fue un ingeniero

elctrico (ver figura 1.8). En 1929 se uni a los Bell Labs. Su primer jefe fue Edward
Lawry Norton y despus fue Hendrik Wade Bode ambos con nombre propio en el
campo de la ingeniera elctrica. Darlington permaneci en los laboratorios Bell
hasta que se retir en 1971.
4 Provoc (segn confes Darlington) que muchos ingenieros de la Bell buscaran informacin

en la biblioteca de Nueva York sobre las funciones elpticas, al demostrar que eran los filtros
ms ptimos en cuanto a rapidez de aumento de la atenuacin en la banda de transicin. Sobre
estos filtros hablaremos largo y tendido en el captulo 5 para ver la belleza que entraan y la
complejidad que los acompaa.

12
 1.6 Nota histrica: Darlington

Figura 1.8: Sidney Darlington naci en Pittsburgh, Pennsylvania, el 18 de julio de 1906,

y creci en Nueva Inglaterra. Recibi su B.S. en Fsica, Magna Cum Laude, por Harvard
en 1928. En 1929 obtuvo su B.S. en ingeniera elctrica del MIT, y su Ph.D. en Fsica
por la universidad de Columbia en 1940. Los profesores G. W. Pierce de Harvard y E.
A. Guillemin del MIT espolearon en l una fascinacin por los aspectos tericos de la
ingeniera de comunicaciones. Cortesa del IEEE History Center y la Engineering and
Technology History Wiki.

En 1945, recibi la medalla presidencial de la libertad, el mayor honor civil en

EEUU, por sus contribuciones durante la segunda guerra mundial. En 1975 recibi
la medalla Edison del IEEE y la medalla de honor del IEEE en 1981.

Public varios artculos sobre la historia de la sntesis de redes y filtros. Estos ar-
tculos han servido para aclarar el trabajo independiente de varios ingenieros hacia
soluciones cada vez ms tiles, simples y de diseo ms sistemtico (Darlington
1999). Su figura es omnipresente en la historia de la teora de circuitos (Belevitch
1962) y su trabajo pionero le vali el reconocimiento recibido. Aparte de sus avan-
ces en la teora de sntesis de filtros, tambin invent en 1953 la configuracin
de transistores que lleva su nombre. Desarroll el radar por compresin de pulsos
chirp en 1947 y dispositivos para soltar bombas de forma precisa (bombsights).
Tambin desarroll de forma importante las ecuaciones del guiado de cohetes inte-
grando la informacin de muchas fuentes (trayectorias de blancos, datos de radar
que sigue al cohete y telemetra del propio cohete) para formar un flujo de datos
que guiara al cohete a su blanco.

13
 14 Problemas

PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1 Demostrar que:

1. sen x = O(x) cuando x 0

2. tan x = O(x) cuando x 0

3. sen x = x + o (x) cuando x 0

4. log(1 + x) = O(x) cuando x 0

1
5. 1x = 1 + x + O(x2 ) = 1 + x + o (x) cuando x 0

a0 +a1 x+a2 x2
6. b0 +b1 x = O(x) cuando x (ai y bi constantes)
1.2 Demostrar que en un filtro centrado a f0 de banda estrecha (f pequeo
respecto a f0 ) la expresin de f0 = f1 f2 se puede aproximar por f0 (f1 +
f2 )/2 donde f1 y f2 son los lmites inferior y superior respectivamente de la
banda de paso.
1.3 Sea un filtro paso-banda con f0 = 2.45 GHz y BW = 100 MHz. Determinar
los lmites de la banda f1 y f2 y el ancho de banda fraccional W en tanto por
cien.
1.4 Sea un filtro paso-banda con f1 = 4 GHz y f2 = 5 GHz. Determinar f0 , BW ,
W en tanto por cien.
1.5 Si un filtro en su banda de paso tiene unas prdidas de insercin mnimas de
0.5 dB,

Cul es el valor de S21 mximo en escala lineal?

Si este filtro no tiene prdidas (y cumple unitariedad), cul debera ser

su nivel mximo de prdidas de retorno? cul es el valor correspondiente
de S11 ? Indicar si este valor es el mnimo o el mximo posible.
1.6 Si un filtro sin prdidas en su banda de paso tiene un rizado de 1 dB (su S21
oscila entre 0 y -1 dB),

Cul es el valor de sus prdidas de insercin mnimas y mximas en su

banda de paso?

Cul es el valor de sus prdidas de retorno mnimas y mximas en su

banda de paso?
Captulo 2

La funcin de transferencia

Empieza por el principio dijo el Rey con gravedad y sigue hasta

llegar al final; all te paras.

Alicia en el pas de las maravillas, Lewis Carrol (18321898)

Lo ltimo que uno sabe, es por donde empezar.

Blaise Pascal (1623-1662)

Es cierto, es difcil escribir una obra sin tener muy claro dnde acabar, pero
empezar... eso si que es complicado. Elegir notacin para cada trmino introduci-
do y arrastrar esa notacin por toda la obra, intentando ser consistente requiere
bastante reflexin y planificacin (y algunas veces borrar y reescribir). Algunas
fuentes discrepan de los trminos, las definiciones y sobretodo cmo contar de for-
ma bien hilvanada, sin demasiados traumas para el lector, una teora que a la vez
se entienda y que sea til. Ah va un primer intento...

En este captulo se tratar la funcin de transferencia H(s), sus propiedades y su

relacin con los parmetros de transmisin. Esto nos permitir saber qu funciones
pueden ser funciones de transferencia a partir de sus diagramas de polos y ceros o
de su expresin matemtica.

Segn la conveniencia se utilizar s o como variables de la funcin de transfe-

rencia y de sus parmetros derivados1 .
1 Recurdese que H() = H(s)|s=j

15
 Captulo 2. La funcin de transferencia

2.1 Definiciones

Si la funcin de transferencia es una funcin compleja en general que depende de

la pulsacin = 2f podemos escribir:

H(j) = HR () + jHI () = |H(j)|ej() (2.1)

donde HR = {H(j)} es la parte real de H(j) y HI (s) = {H(j)}. Se definen

para una funcin de transferencia los siguientes trminos:

Mdulo: q
|H(j)| , 2 () + H 2 ()
HR I

Fase:  
HI ()
() , H(j) = arctan
HR ()

Retardo de fase:
()
(s) ,

Retardo de grupo:
d()
g ,
d

2.2 Expresiones ideales

El filtrado consiste en separar las frecuencias para un fin concreto. Es por ello
que la respuesta ideal buscada es algo muy claro. Antes de pasar a explicar sus
caractersticas hay que decir que se va a tratar el filtro paso-bajo (filtro que deja
pasar las seales por debajo de ciertas frecuencias y rechaza el resto) debido a que
los dems tipos de filtro pueden tratarse como un filtro paso-bajo transformado
en frecuencia como se ver ms adelante en el captulo 6.

La respuesta de un filtro ideal deber de ser:

Su mdulo deber de ser del tipo brick wall como se muestra en la figura 2.1.
El valor de la funcin de transferencia en el ancho de banda es A = 1 para
no alterar el valor original de amplitud de la seal. Por ello
1, || c ;

H() =
0, || > c .

donde c es la pulsacin de corte definida en el captulo 1.

16
 2.2 Expresiones ideales

|H( )|

A=1

c c

Figura 2.1: Mdulo para la funcin de transferencia de un filtro ideal.

H( )

n 2

g ( )

c c
n
g = 2c

n 2
c c

Figura 2.2: Ejemplo de fase (izquierda) y de retardo de grupo (derecha) para la funcin
de transferencia de un filtro ideal.

Su fase deber ser idealmente nula a todas las frecuencias. () = 0 .

De entrada, estamos abocados al fracaso porque no es posible conseguir ninguna de

las dos cosas por separado y menos simultneamente, como se ver a continuacin.

Ya que la fase no se puede conseguir que sea nula, s es posible que en un cierto
entorno sea lo ms lineal posible para que el retardo de grupo sea una constante. Ya
que sabemos que el retardo de grupo no puede ser negativo porque eso significara
una violacin de la causalidad, ello implica que la fase ideal sera una recta con
pendiente negativa que pase por el origen (para mantener cierta simetra como se
ver ms adelante). Por ello la fase ideal tendr un aspecto como el que aparece
en la figura 2.2 (izquierda). Con una expresin similar a:
n
=
2c
17
 Captulo 2. La funcin de transferencia

que da la cota superior (en mdulo) para todo ya que para una expresin racional
de grado n para H() cada singularidad proporciona una fase menor que /2
como se ver posteriormente2 . El retardo de grupo ideal tendra la forma que se
observa en la figura 2.2 (derecha).

Hay que remarcar que tanto la fase como el retardo de grupo a partir de c no
es importante debido a que la amplitud ideal sera cero. Tampoco olvidar que la
pendiente y el retardo de grupo son orientativos y que dependen del orden del
filtro (del que se hablar posteriormente) y de la frecuencia de corte.

2.3 Propiedades bsicas de H(s)

Partiendo de las expresiones ideales para el mdulo y la fase, se pueden establecer

varias propiedades como la de la causalidad y la de realizabilidad.

2.3.1 Funciones reales

Si nuestra funcin de transferencia forzamos a que sea real, es decir, que la res-
puesta al impulso h(t) R t, en el dominio de la frecuencia tenemos que
H(j) = H (j). Esto genera las siguientes propiedades de simetra para las
partes real, imaginaria, mdulo y fase.

La parte real de H(j) es par. {H(j)} = {H(j)}

La parte imaginaria de H(j) es impar. {H(j)} = {H(j)}

La magnitud es par. |H(j)| = |H(j)| (vase la figura 2.1)

La fase es impar. H(j) = H(j) (vase la figura 2.2)

Es algo frecuente que la respuesta al impulso sea real pero si nuestra funcin de
transferencia es el parmetro de transmisin de un circuito de microondas, esta
condicin no se cumple y se puede perder la simetra y la estructura de microondas
sigue siendo realizable. Sobre este tema se volver a incidir ms adelante.
2 Esto es evidente si descomponemos el denominador de grado n en trminos del tipo (s p ).
i
Si evaluamos s en el eje imaginario la fase de cada trmino es mayor que /2 y como los trminos
estn en el denominador hay que cambiar el signo de todas las fases. Si H(s) tiene numerador no
constante la fase del mismo se aade a la del denominador pero nunca se podr compensar la fase
negativa del denominador porque el denominador tiene mayor orden y porque la distribucin de
los ceros de transmisin que se ver en la seccin 2.7 no lo permite.

18
 2.3 Propiedades bsicas de H(s)

2.3.2 Causalidad
Como ya se ha indicado, la causalidad implica en un sistema LTI que la salida en
un instante t dependa de valores de la entrada anteriores a t. La respuesta ideal en
el dominio de la frecuencia de la figura 2.1 se puede expresar de forma compacta
como  

H() = (2.2)
2c
que es un pulso rectangular de anchura 2c . La expresin temporal de h(t) es
sin c t
h(t) = (2.3)
t
la cual es claramente no causal ya que para forzar causalidad h(t) = 0 para t < 0
debido a que la salida es la convolucin de la entrada con h(t):

Z Z
y(t) = x(t) h(t) = x( )h(t )d = h( )x(t )d

Por este motivo se suele utilizar la transformada de Laplace unilateral para traba-
jar con seales que al final se convierten al dominio del tiempo. En la definicin
de esta transformada se considera la integracin a partir de t = 0:

Z
H(s) = L {h(t)} = h(t)est dt
0
y por ello las expresiones temporales con las que vamos a trabajar se asume que
son nulas para t < 0 o, expresndolo de manera compacta, una funcin de t
multiplicada por la funcin escaln u(t).

2.3.3 Racionalidad
Si asumimos que un circuito va a realizar fsicamente nuestra funcin de trans-
ferencia, este circuito va a ser, obviamente, finito. Cualquier circuito finito, si se
analiza por mtodos transformados para obtener una ecuacin algebraica en lugar
de diferencial, genera una funcin de transferencia racional:
M
X
b k sk
N (s)
H(s) = = k=0
D(s) XN
ak sk
k=0

donde N (s) y D(s) son los polinomios numerador y denominador de orden M y N

respectivamente. La condicin de que la funcin de transferencia sea racional no es
19
 Captulo 2. La funcin de transferencia

necesaria en teora, pero un circuito genera ese tipo de funciones y, como nuestra
funcin va a ser realizada a travs de un circuito, es de esperar que nuestro campo
de trabajo final sean funciones de transferencia racionales.

Una ecuacin diferencial de orden N describe la relacin entrada/salida de una red

de N elementos de almacenamiento. La transformada de Laplace transforma esta
ecuacin en una funcin racional de orden N , donde N es el orden del denominador
de la funcin de transferencia como se ver a continuacin.

Los coeficientes ak y bk son coeficientes reales si h(t) es real. Si los polinomios

numerador y denominador se escriben en forma factorizada podemos obtener in-
formacin de cmo son las races:
M1
Y M2
Y
(s k ) (s k )(s k )
H(s) = K k=1
N1
k=1
N2
(2.4)
Y Y
(s k ) (s k )(s k )
k=1 k=1

donde
bM
K =
aN
M = M1 + 2M2
N = N1 + 2N2

El dominio de las constantes que aparecen en (2.4) es:

k , k R
k , k C

En la ecuacin (2.4) se observa que las races reales aparecen en trminos aislados
y las complejas por parejas ya que si los coeficientes de los polinomios son reales
al aparecer una raz compleja, aparece su conjugada. Las races del numerador son
los ceros de la funcin de transferencia y las races del denominador son los polos
de la funcin de transferencia.

Para obtener la expresin temporal de una expresin racional, el proceso ms

comn suele ser descomponer en fracciones simples la expresin (2.4) y, con una
tabla, obtener la transformada inversa de Laplace.

Un filtro suele tener una funcin de transferencia que a altas frecuencias se anule.
En caso contrario el filtro no sera selectivo en frecuencia. Esto fuerza una condicin
sobre el nmero de polos y ceros: el nmero de ceros es menor que el de polos o a
20
 2.3 Propiedades bsicas de H(s)

Tabla 2.1: Transformadas ms comunes. Los parmetros y son reales.

H(s) h(t)

1
u(t)
s
1
u(t)eat
sa

u(t) sin(t)
s2 + 2
s
u(t) cos(t)
s2 + 2

u(t)et sin(t)
(s + )2 + 2
s+
u(t)et cos(t)
(s + )2 + 2

lo sumo igual. Esto es fcil de ver:

M
X
bk (j)k
k=0 bM (j)M
lm H(j) = lm = lm
XN aN (j)N
ak (j)k
k=0

es decir
M N
o de lo contrario la respuesta a altas frecuencias tendera a infinito.

2.3.4 Estabilidad
Si la funcin que se est tratando es racional y causal, la transformacin inversa de
Laplace tiene formas muy limitadas. Viendo la tabla 2.1, las exponenciales negati-
vas fuerzan polos en el semiplano izquierdo del plano complejo. Las exponenciales
positivas hacen que la respuesta sea inestable ya que el valor de h(t) se disparara
sin lmite, y esto es del todo inadecuado. Finalmente, si los polos estn justo en el
eje imaginario, la respuesta oscila sin crecer ni decrecer en amplitud.

Ejemplo 2.1 Sea la funcin de transferencia:

s3 3s2 + 9s + 13
H(s) = 5
s4 + 12s3 + 69s2 + 198s + 200
Hallar los polos y ceros de H(s), factorizar H(s) sin utilizar complejos, dibujar el
diagrama de polos y ceros y verificar su estabilidad.
21
 Captulo 2. La funcin de transferencia

Solucin: Los coeficientes del numerador y denominador son reales. Por lo tanto
las races, de ser complejas, apareceran por pares conjugados.

Los polos son: 2, 4, 3 + 4j, 3 4j

Los ceros son: 1, 2 + 3j, 2 3j

Por tanto, la funcin de transferencia puede escribirse como

(s + 1)(s 2 3j)(s 2 + 3j) (s + 1)(s2 4s + 13)

H(s) = 5 =5
(s + 4)(s + 2)(s + 3 + 4j)(s + 3 4j) (s + 4)(s + 2)(s2 + 6s + 25)
El diagrama de polos y ceros es:

3 + 4j Im

2 + 3j

1 Re
4 2

2 3j

3 4j

Ninguno de los polos de H(s) est en el semiplano derecho y por tanto la respuesta
es estable.

Como se ha visto, las funciones de transferencia que nos van a interesar tienen
un denominador que es un polinomio cuyas races tienen la parte real negativa.
Estos polinomios se les denomina polinomios de Hurwitz3 . En algunas referencias,
se dice que un polinomio es estrictamente de Hurwitz si sus races tienen parte real
negativa y si las races tienen parte real no positiva (es decir, negativa o cero) se
dice que el polinomio simplemente es de Hurwitz. En este libro, si no se especifica
lo contrario, utilizaremos la definicin estricta para que las races no puedan
estar en el eje imaginario del plano complejo.
3 El matemtico alemn Adolf Hurwitz (26 de Marzo de 1859 - 18 de Noviembre de 1919)

estudi estos polinomios por primera vez en 1896.

22
 2.4 Parmetros de un filtro

Definicin 2.1 Sea un polinomio P (s) de grado N con coeficientes complejos en

general. Sean sus races {s1 , s2 , . . . , sN }. Si se cumple que

{si } < 0 i = 1, 2, . . . , N
entonces se dice que el polinomio es de Hurwitz.

Las principales caractersticas de un polinomio de Hurwitz es que no tiene coe-

ficientes negativos y que si el polinomio es real nunca le falta ninguna potencia
entre el trmino de mayor orden y el de menor orden. Sin embargo, esto no es
suficiente para asegurar que un polinomio es Hurwitz. Para verificar que todas
las races estn en el semiplano izquierdo se utiliza un mtodo llamado criterio de
estabilidad de Routh-Hurwitz4 (Van Valkenburg 1960). El apndice A desarrolla
algunos mtodos para identificar si un polinomio es de Hurwitz.

Resumiendo las restricciones para H(s):

Lineal.

Causal.

Invariante en el tiempo.

Racional con M N < .

Coeficientes reales si h(t) real.

Estable: polos en el semiplano izquierdo.

2.4 Parmetros de un filtro

En el estudio de filtros siempre es til saber qu filtro tiene mejores caractersticas

que otro para un orden dado. Para comparar las respuestas de diferentes filtros,
a veces es muy sencillo inspeccionar visualmente las respuestas pero, otras veces,
esto no es suficiente. Es por ello que la definicin de ciertos parmetros de un filtro
ayuda en el proceso de comparacin.
4 La idea es saber que un polinomio es de Hurwitz sin tener que calcular sus races. Hoy en

da con rutinas de ordenador es muy fcil obtener las races si el orden del polinomio es bajo. En
cualquier caso, es til tener un mtodo para poder saber si un polinomio es de Hurwitz para un
orden cualquiera.

23
 Captulo 2. La funcin de transferencia

2.4.1 Dominio de la frecuencia

Si la funcin de un filtro es seleccionar o discriminar frecuencias es de sentido
comn suponer que la selectividad del filtro sea un parmetro importante. La se-
lectividad es una medida de lo abrupta que es la cada de su respuesta en frecuencia.
Si el filtro ideal consiste en una respuesta tipo brick wall, una cada vertical es
lo ms deseable pero, como ya se ha dicho, esto no es posible. Asumiremos que la
cada de H(s) a la frecuencia de corte debe ser alta pero no vertical. Una medida
de esta verticalidad es la selectividad que se define como:

d|H(j)| 
Fs , (2.5)
d 
=c

donde la pulsacin c es la pulsacin a la que la respuesta cae 3 dB. Es decir, la

pulsacin c cumple

20 log10 |H(jc )| = 10 log10 (1/2) 3 dB

La definicin de selectividad es una pendiente a una frecuencia. Suponiendo que la

funcin de transferencia es adimensional, las unidades de la selectividad son s/rad.
Sin embargo, lo habitual es trabajar en unidades logartmicas y en frecuencias y
por ello se suele dar la selectividad en dB/Hz.

Otro parmetro que mide de manera diferente la bondad de la respuesta en fre-

cuencia del filtro es el shaping factor o factor de forma. Este factor requiere la
definicin de dos puntos de atenuacin de la respuesta en frecuencia a y b donde se
va a medir el ancho de banda. Supongamos que se mide el factor de forma en un
prototipo paso-bajo (generalmente, tanto el factor de forma como la selectividad,
se dan en el prototipo paso-bajo). La atenuacin a es la menor y producir un
ancho de banda menor BWa , que es el rango de frecuencias donde la atenuacin
es menor que a. La atenuacin b ser mayor que a y producir un ancho de banda
BWb , que es el rango de frecuencias donde la atenuacin es menor que b (vase la
figura 2.3). El factor de forma Sab se define como:
BWb
Sab , (2.6)
BWa
donde se observa que el factor de forma es adimensional y siempre es mayor que
la unidad.

2.4.2 Dominio del tiempo

Para definir algunos parmetros tiles en el domino del tiempo, vamos a suponer
que tenemos un filtro ideal en el domino de la frecuencia5 como el propuesto en
5 Asumiremos que no tiene retardo. El propsito de este ejemplo es definir unos parmetros

que se pueden definir de la misma forma aunque el retardo exista.

24
 2.4 Parmetros de un filtro

|H( )|

BWa

BWb

Figura 2.3: Definicin de dos niveles de atenuacin a y b para obtener el factor de forma
a partir de los anchos de banda BWa y BWb .

(2.2), y cuya respuesta al impulso es la descrita por (2.3). Si a este filtro a la

entrada se le excita con un escaln unitario u(t), la respuesta (llamada respuesta
al escaln) se puede obtener por convolucin como:
Z Z t
1 h i
y(t) = u(t) h(t) = u( )h(t )d = h( )d = + Si(c t)
2
donde Si(x) es la integral seno definida como sigue:
Z x
sin(t)
Si(x) = dt
0 t
y que se puede calcular fcilmente de manera numrica. La respuesta al escaln se
puede ver en la figura 2.4 para una pulsacin normalizada (c = 1 rad/s).

Sobre la figura podemos definir tres parmetros muy utilizados (Paarmann 2001):

Tiempo de subida: Es el tiempo que tarda la respuesta al escaln para pasar del
10 % al 90 % del valor definitivo despus del escaln. A este valor definitivo
lo denominaremos y() ya que

y() = lm y(t)
t

En algunos casos se utilizan otros valores en lugar de 10 % y 90 %, pero estos

son los ms comunes.
25
 Captulo 2. La funcin de transferencia

1.2
overshoot
1.0
90% tiempo de establecimiento
0.8
Amplitud

0.6

0.4

0.2
10%
0
tiempo de subida
-0.2
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
tiempo (s)
Figura 2.4: Respuesta al escaln del filtro ideal paso-bajo para una pulsacin de corte
normalizada a c = 1 rad/s.

Overshoot: Es el exceso ymax sobre y() que va a tener como mximo la res-
puesta y(t). El overshoot se suele expresar como un valor absoluto o como
un porcentaje sobre el tiempo de establecimiento. Es decir:

ymax y()
Os , ymax y() Os( %) , 100
y()

Tiempo de establecimiento: Presupone que hay un overshoot. Es el tiempo

que tarda y(t) en pasar por primera vez por y() hasta que y(t) cae y se
mantiene por debajo de un cierto valor, que suele ser 0.01. Es decir:

ts = t1 t0

donde t0 y t1 se definen como

primera vez que sucede y(t0 ) = y()

ltima vez que sucede |y(t1 ) y()| = 0.01

26
 2.5 Propiedades de |H(j)|2

2.5 Propiedades de |H(j)|2

Tradicionalmente, la principal preocupacin a la hora de disear un filtro ha sido

el asegurar que la amplitud se mantuviera en la banda de paso. El retardo de grupo
ha sido un tema que, aunque fue tratado en los filtros de Bessel-Thomson6 hace
muchos aos, en general, ha sido un tema secundario a la hora de disear filtros.

Un recurso para eliminar la fase del proceso de diseo es considerar la funcin

|H(j)|2 . En este caso, al ser una funcin con valores reales, la fase es nula para
cualquier frecuencia.

Asumiendo las propiedades de H(s), podemos escribir como punto de partida del
diseo que:

|H(j)|2 = H(j)H(j) = H(j)H(j)

|H(s)|2 = H(s)H(s) = H(s)H(s)

ya que H(s) = H(s) porque asumimos que h(t) es real.

Supongamos que P (s) es un polinomio de orden n de la forma:

P (s) = p0 + p1 s + p2 s2 + + pn sn

El polinomio conjugado es P (s) = P (s ) = P (s). Donde P (s) significa

conjugar los coeficientes y no la variable. Es decir:

P (s) = p0 + p1 s + p2 s2 + + pn sn
P (s ) = P (s) = p0 p1 s + p2 s2 + + pn sn

(n par)
P (s ) = P (s) = p0 p1 s + p2 s2 + pn sn (n impar)

Si expresamos el mismo polinomio P (s) en forma factorizada tenemos:

n
Y
P (s) = pn (s sk )
k=1

Conjugando P (s) obtenemos:

n
Y n
Y
P (s) = pn (s sk ) = pn (s sk )
k=1 k=1
Yn n
Y
= pn (s + sk ) = pn (1)n (s + sk )
k=1 k=1
6 Losfiltros de Bessel-Thomson son los diseados para conseguir un retardo de grupo maxi-
malmente plano en la banda de paso. No son muy selectivos en frecuencia y sus aplicaciones son
muy concretas. Se tratarn en el captulo 4.
27
 Captulo 2. La funcin de transferencia

Es evidente que si los polos de H(s) eran {sp0 , sp1 , . . . , spn } y estaban en el se-
miplano izquierdo, los polos de H(s) son {sp0 , sp1 , . . . , spn } y estn en el
semiplano derecho. Esto es debido a que cambiar el signo y conjugar provoca que
el eje imaginario sea un eje de simetra para reflejar las races de los polinomios.
Esta transformacin de cambiar el signo y conjugar se denomina paraconjugacin
(Cameron, Kudsia y Mansour 2007).

Si la funcin H(s) es real, sus polos y ceros, si son complejos, tienen su conjugado
formando parte de la funcin H(s). Adems, el eje real es un eje de simetra para
los diagramas de polos y ceros (ver figura del ejemplo 2.1). Adems, si estamos
tratando con la funcin |H(s)|2 , los polos y los ceros tienen simetra respecto al
eje real y al eje imaginario. A esto se le llama simetra cuadrantal.

Otra consecuencia importante para |P (s)|2 es que la factorizacin conduce a una

propiedad curiosa si hablamos en trminos de pulsacin. Supongamos el polinomio
anterior P (s) con races s1 , s2 , . . . , sn y llamamos a i = si /j i = 1, 2, . . . , n:
n
Y n
Y
P (j) = P (s)|s=j = pn (j jk ) = pn j( k )
k=1 k=1
Yn n
Y
P (j) = P (s)|s=j = pn (j jk ) = pn j( + k )
k=1 k=1

Multiplicando ambos obtenemos

n
Y n
Y
P (j)P (j) = p2n ( k )( + k ) = p2n ( 2 k2 )
k=1 k=1

Lo cual implica que ambos, tanto el numerador como el denominador de |H(j)|2 ,

son polinomios reales (debido a que estn las races y sus conjugadas) y, adems,
slo tienen potencias pares de (debido a que estn las races y sus paraconjuga-
das). Es decir:
N ( 2 ) a0 + a1 2 + + aM 2M
|H(j)|2 = 2
=
D( ) b0 + b1 2 + + bN 2N
donde M = O(N (s)) y N = O(D(s)).

Para concluir, decir que al ser el denominador un polinomio de Hurwitz en s, no

tiene races en el eje imaginario. Al pasar a significa que el denominador no
tiene races reales. Del numerador, se puede afirmar que puede tener races en el
eje imaginario y, por tanto, en puede tener races reales. Aplicando la restriccin
de simetra cuadrantal, se fuerza a que los ceros del numerador deben ser dobles
si son imaginarios puros en s (reales en ).

En algunas referencias (Paarmann 2001) a esto se le llama teorema de diseo del

filtro analgico y se puede enunciar como:
28
 2.6 Relacin de H(s) con S21 (s)

Teorema 2.1 (Teorema del diseo del filtro analgico) Una funcin de
dada es una |H(j)|2 apropiada, que proviene de una H(s) con las restricciones
dadas en la seccin 2.3, si y solo si cumple:

|H(j)|2 es un cociente de polinomios con coeficientes reales.

Los polinomios slo contienen potencias pares de .

El orden del numerador no es mayor que el del denominador.

Los polos de |H(j)|2 no pueden ser reales.

Los ceros de |H(j)|2 , si son reales, son tambin dobles.

La simetra cuadrantal es una consecuencia del anterior teorema.

2.6 Relacin de H(s) con S21 (s)

En electrnica se escoge normalmente como funcin de transferencia al cociente

entre tensiones a la salida y a la entrada de un circuito:
Vout (s)
H(s) = (2.7)
Vin (s)
y as poder estimar la ganancia de tensin en el mencionado circuito. Sin embargo,
en microondas, la definicin de parmetros de dispersin fuerza a que el circuito
est referido a una impedancia de referencia; que el generador tenga una cierta
impedancia interna RS y que el circuito est cargado con una impedancia de carga
RL . As, la funcin de transferencia se asigna al parmetro de transmisin S21 en
el caso de que el circuito tenga 2 accesos. Este hecho aade una condicin ms
en el circuito: la de unitariedad en el caso de que no existan prdidas. Por tanto,
debe cumplirse que
|S11 (s)|2 + |S21 (s)|2 = 1 (2.8)
y recordar que, en general, estos parmetros de dispersin son complejos y la
simetra cuadrantal no se cumplir si se desea un filtro con respuesta asimtrica.

Si partimos de una red ideal (sin prdidas), podemos considerar el analizar el

circuito genrico mostrado en la figura 2.5.

Vamos a relacionar las tensiones, corrientes e impedancias con los parmetros de

dispersin (reflexin y transmisin) bsicos de una red de 2 puertos.

Separando la impedancia de entrada:

Zin = Rin + jXin (2.9)

29
 Captulo 2. La funcin de transferencia

RS
(1) I1 I2 (2)

+ +
Red
VS V1 pasiva V2 RL
sin prdidas

Zin
Figura 2.5: Red sin prdidas conectada a un generador y una carga genricos.

la potencia en el acceso 1 de la red es

P1 = |I1 (j)|2 {Zin (j)} = |I1 (j)|2 Rin (2.10)

Adems, se sabe que la potencia mxima que es capaz de entregar la fuente al

acceso 1 (teorema de mxima transferencia de potencia) es
|Vs (j)|2
P1,max = (2.11)
4RS
En el acceso 2 la potencia que pasa a la carga es simplemente
|V2 (j)|2
P2 = (2.12)
RL
Podemos afirmar que, si la red no tiene prdidas, se cumple forzosamente

P1 = P2 P1,max (2.13)

Se define la funcin de transferencia en este caso a la potencia entregada a la

carga dividido por la mxima que podra entregarse a la red7 . As la funcin de
transferencia es siempre menor que la unidad:
 2
2 P2 RS  V2 (j) 
|H(j)| = =4 1 (2.14)
P1,max RL  Vs (j) 

Aqu hay que hacer un inciso sobre la definicin de H(s). En algunas referencias,
H(s) se define como se ha expresado en (2.7) con la notacin de la figura 2.5:
V2
H(s) = (2.15)
VS
7 Esta definicin se ajusta a lo que representa el parmetro de transmisin S21 .
30
 2.6 Relacin de H(s) con S21 (s)

y por tanto
RS
|S21 (j)|2 = 4 |H(j)|2 (2.16)
RL

Por ejemplo en (Wing 2008) se usa este convenio. En este libro se va a usar el
convenio de que la funcin de transferencia es, por defecto, aquella que se ha
definido como tal. En particular, nuestra funcin de transferencia es el parmetro
de transmisin S21 (s) = H(s). La diferencia entre esta definicin y la de (2.7) es
una simple constante multiplicativa8 , que en la fase de diseo puede obviarse hasta
el momento de realizar la implementacin prctica.

As pues, con el convenio de que S21 (s) = H(s), se procede a deducir alguna
propiedad de la ecuacin (2.14). Primeramente, hay que obtener alguna relacin
entre el cociente de tensiones y las impedancias Zin , RS y RL por ello sabiendo
que
Vs
I1 =
RS + Zin
podemos igualar potencias en los dos accesos y obtener

P1 = P2 (2.17a)
2
|V2 (j)|
|I1 (j)|2 Rin = (2.17b)
RL
Rin |Vs (j)|2 |V2 (j)|2
= (2.17c)
|RS + Zin |2 RL

obtenindose
 V2 (j) 2
 
RL Rin
 Vs (j)  = |RS + Zin |2
  (2.18)

Volviendo otra vez a (2.14), la funcin de transferencia queda

4RS Rin
|H(j)|2 = 1 (2.19)
|RS + Zin |2

Operando se obtiene

|RS Zin |2
|H(j)|2 = |S21 (j)|2 = 1 = 1 |(j)|2 (2.20)
|RS + Zin |2

donde (j) representa el parmetro de reflexin S11 que cumple

|RS Zin (j)|2

|(j)|2 = |(s)| |(s)||s=j = (2.21)
|RS + Zin (j)|2
8 Cualquiera que sea el convenio que se use, los polos y los ceros son exactamente los mismos.

31
 Captulo 2. La funcin de transferencia

Eliminando los cuadrados obtenemos la expresin del parmetro de reflexin como

la habamos definido en (1.6):
RS Zin (s)
(s) = (2.22)
RS + Zin (s)
con una ambigedad en el signo debido a que se ha obtenido a partir de un mdulo
al cuadrado.

Despejando la impedancia de entrada se obtienen dos soluciones segn el signo

escogido:
1 (s)
Zin (s) = RS (2.23a)
1 + (s)
1 + (s)
Zin (s) = RS (2.23b)
1 (s)

En 1939 Sidney Darlington (Darlington 1939) demostr que dada la impedancia

de entrada, siempre es posible encontrar el circuito que la sintetice. Con las dos
ecuaciones dadas por (2.23) se pueden sintetizar dos circuitos que generen la misma
|H(j)|2 . A estos circuitos se les denomina duales.

En conclusin: es el lector el que debe decidir si su funcin de transferencia es un

cociente de tensiones entrada/salida o el parmetro de transmisin S21 siempre que
sea consistente en el resto del proceso. Generalmente, los cocientes de tensiones y
los parmetros de reflexin pueden relacionarse directamente a travs de constantes
como en (2.14).

Es importante recordar que en filtros pasivos siempre se puede asumir que la

funcin de transferencia es menor que la unidad. En filtros activos esta condicin
no tiene porqu cumplirse. La anterior derivacin ha partido de la premisa de una
red pasiva y sin prdidas y por ello la condicin de unitariedad puede invocarse
sin problemas.

2.7 Polinomios de S11 (s) y S21 (s)

Despus de asumir que, tanto el coeficiente de reflexin como el coeficiente de

transmisin, son cocientes de polinomios, slo resta uniformizar la nomenclatura
para una posterior comodidad en el momento de establecer alguna caracterstica
de cierto polinomio.

El primer hecho importante que hay que remarcar es que los parmetros S de un
filtro pasivo, recproco y sin prdidas comparten numerador. Esto es debido a la
condicin de unitariedad:
|S11 |2 + |S21 |2 = 1 |S21 |2 = 1 |S11 |2 (2.24)
32
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