TEORIA DE VOO

Vincius Roggrio da Rocha

MonolitoNimbus.com.br/ComissarioNerd
 Aerodinmica de baixa velocidade
Estaticamente X Aerodinamicamente
(flutuabilidade) (sustentao)
Aerodinmica: estudo do movimento de
fluidos gasosos (escoamento) e s foras
envolvidas
Tipos de escoamento
Irregular

regular
 Presso
Presso: Fora aplicada sobre uma rea

Presso esttica: exercida pelo ar em um

corpo na atmosfera (ex.: presso
atmosfrica peso da coluna de ar)
Presso dinmica: impacto do vento
(aumentam com densidade e velocidade
do vento)
 Tubo de Pitot
Instrumento que mede a presso total (esttica
+ dinmica) para o altmetro e o velocmetro
 Quanto mais estreito for o tubo de
escoamento, maior ser a velocidade do
fluido (e vice-versa)
Quando a velocidade aumenta, h reduo
de presso esttica contra as paredes do
tubo de escoamento e aumento da presso
dinmica (proporcional velocidade)

Tubo de Venturi
 Princpios fsicos
Equao da continuidade: se o fluido
constante, quanto mais estreito for o tubo
de escoamento, maior ser a velocidade
do fluido e vice-versa
Teorema de Bernoulli: quanto maior a
velocidade de escoamento, maior ser a
presso dinmica e menor a presso
esttica (conservao de energia)
 Aeroflio
Superfcie aerodinmica que produz
reaes teis ao voo:
sustentao/elevao

Estreitamento

Asa (perfil)
Aeroflio (perfil de asa)
Presso menor

Vento
relativo
(mesma direo e
intensidade,
sentido contrrio)

Presso maior
 Sustentao
A diferena de presso a principal fonte de
sustentao do avio (aprox. )
Tambm ocorre deflexo para baixo do ar que
atinge a parte de baixo da asa (aprox. ),
ocorrendo assim uma reao de subida

Vento relativo
 Sustentao
Depende de cinco fatores (quanto maior o
fator, maior a sustentao):
- rea da asa
- Velocidade
- Densidade do ar
- Formato do perfil
- ngulo de ataque/incidncia
 Tipos de aeroflio
Simtrico: pode ser dividido por uma linha
reta gerando duas metades iguais
(empenagem)

Assimtrico: ao ser dividido por uma linha

reta gera duas metades diferentes (asa)
 Aeroflio (nomenclatura)
Extradorso

Linha de curvatura mdia

Bordo de fuga Corda Bordo de ataque

Intradorso

Corda = Linha reta que une os bordos de ataque e de fuga

Envergadura = Linha de uma ponta de asa a outra
 ngulo de incidncia
ngulo formado entre a corda da asa e o
eixo longitudinal do avio

Corda

Eixo longitudinal
 ngulo de ataque
ngulo formado entre a corda de um
aeroflio e a direo do vento relativo

Vento relativo
 Foras atuantes no avio

SUSTENTAO

ARRASTO
TRAO

PESO

Voo horizontal: Sustentao = Peso

Velocidade constante: Trao = Arrasto
 Resultante Aerodinmica
Resultante aerodinmica (RA)
Efeito da diferena de presso
(Sustentao)

Centro de presso (CP)

Efeito da resistncia do ar
(Resistncia / Arrasto)

- Superfcie aerodinmica: pouca resistncia ao avano

- Depende da rea da asa, velocidade, densidade do ar,
formato do perfil, ngulo de ataque e de incidncia
 Foras atuantes no avio
Sustentao
- Componente da RA perpendicular ao vento
- Somente existe se estiver em movimento
Arrasto (Resistncia ao avano)
- Componente da RA paralela ao vento
- Resistncia ao avano (partculas de ar no
caminho)
Trao (Empuxo)
- Acelerao do avio (fora motora)
Peso
- Peso da aeronave (fora da gravidade)
 Foras atuantes no avio
Cada fora atua em um ponto:
W (Weight, Peso) centro de gravidade (CG)
L (Lift, Sustentao) centro de presso (CP)
T (Thrust, Trao) centro de trao
D (Drag, Arrasto) centro de resistncia ao
avano
Obs.: centro = ponto central da distribuio da
varivel em torno de toda a aeronave
Centro de gravidade (CG)

Eixo vertical Eixo longitudinal

Eixo lateral ou transversal

Eixo: centro de um movimento giratrio

 Estabilidade
Tendncia permanente de um avio retornar
posio de equilbrio aps sofrer perturbao
Depende da posio do centro de gravidade
Tipos de equilbrio: = CG do avio

estvel instvel neutro

tende a voltar tende a afastar-se fica em nova

ao equilbrio do equilbrio posio
 Estabilidade
Esttica: tendncia inicial do avio voltar
ao ponto de equilbrio
Dinmica: movimento resultante aps a
perturbao (ser afastado do ponto de
equilbrio)

Controlabilidade: capacidade do avio em

responder ao comando do piloto
 Estabilidade
Longitudinal: equlbrio do avio em
relao ao eixo lateral (ao longo do eixo
longitudinal) subindo/descendo
Lateral: equilbrio do avio em relao ao
eixo longitudinal (ao longo do eixo lateral)
- girando
Direcional: equilbrio do avio em torno
do eixo vertical pros lados
 Estabilidade longitudinal
Mantido pela distribuio de foras
(ponto de aplicao do peso)
Avio se torna estvel
longitudinalmente devido ao
estabilizador horizontal
 Estabilidade longitudinal
O CG deve ficar um pouco frente do CP
(mas no ultrapassar o limite dianteiro)

CG

Limites dianteiro
e traseiro do CG
CP desloca-se para frente com o
aumento do ngulo de ataque
Estabilidade longitudinal

Estabilizador horizontal
Estabilidade lateral

Vento levantando
uma das asas
(tendncia de girar)
 Estabilidade lateral
Diedro: ngulo formado entre o plano das
asas e o eixo transversal do avio
Asa alta: aumenta
estabilidade lateral

Diedro positivo Diedro negativo

Efeito desestabilizante
 Estabilidade lateral
Enflechamento: ngulo formado entre o eixo
transversal e a linha do bordo de ataque

Enflechamento positivo Enflechamento negativo

Efeito desestabilizante
Estabilidade direcional
Estabilizador vertical

Vento lateral
 Voo em curva

Quando avio inclina, componente horizontal da sustentao

dirigida ao centro e o avio desloca-se lateralmente
(fazendo uma curva)
 Superfcies de comando
Do ao piloto o controle de voo
Pedais => leme
Manche => ailerons e profundor
 Eixo Longitudinal
O movimento em torno deste eixo chama-se
ROLAMENTO, BANCAGEM ou INCLINAO LATERAL
- Manche para direita: aileron direito sobe e esquerdo
desce
- Manche para esquerda: aileron esquerdo sobe e
direito desce
Eixo vertical

Eixo longitudinal

Eixo lateral ou
transversal
 Eixo Transversal
O movimento em torno deste eixo chama-se
ARFAGEM ou TANGAGEM
cabrar
- Manche para cima: profundor sobe
- Manche para baixo: profundor desce

Eixo vertical

picar
Eixo longitudinal

Eixo lateral ou
transversal
 Eixo Vertical
O movimento em torno deste eixo chama-se
GUINADA
- Pedal esquerdo: leme vira para esquerda
- Pedal direito: leme vira para direita

Eixo vertical

Eixo longitudinal

Eixo lateral ou
transversal
 Superfcies de comando primrias
Eixos Superfcie de controle Movimentos Controle

Vertical LEME DE DIREO GUINADA PEDAIS

DERIVA
DERRAPAGEM
Longitudinal AILERON BANCAGEM MANCHE
ROLAMENTO lateralmente
INCLINAO
Lateral ou PROFUNDOR TANGAGEM MANCHE
Transversal (ou leme de ARFAGEM para frente ou
profundidade) CABRAR para trs
PICAR
 Superfcies de comando
secundrias
Funo de aliviar as
presses dos comandos
durante mudana
prolongada
Compensadores:
localizados nos bordos de
fuga das superfcies
primrias (aileron,
profundor e leme de
direo)
 Fases do voo
Decolagem (vento de proa)
- Ganhar velocidade
- Ganhar sustentao
Voo em rota (vento de cauda empurra)
- Manter grande velocidade
- Baixo consumo de combustvel
Pouso (vento de proa ajuda a parar)
- Baixar velocidade
- Manter sustentao
 STOL (do ingls stall)
Perda de
sustentao
quando o ar deixa
de acompanhar a
curvatura da asa e
o escoamento
torna-se turbulento
 Dispositivos hiper sustentadores
FLAP
- Dispositivo instalado no bordo de fuga
que aumenta a curvatura do perfil
- Aumenta sustentao (ajuda a evitar
STOL) e arrasto (funciona como freio
aerodinmico)
- Possibilita pousar e decolar com
velocidades menores
- Trs tipos: simples, ventral e fowler
 Ventral

Simples
Fowler (melhor tipo de flap): aumenta curvatura e a rea da asa
 Dispositivos hiper sustentadores
Fendas fixas (SLOTs)
ou mveis (SLATs)
instalados no bordo de
ataque para aumentar
curvatura da asa

SLOT
 Freios aerodinmicos
SPOILERS (ou speed breakers)
- Placas localizadas sobre as asas, que,
ao serem levantadas, provocam
perturbao no fluxo de ar
- Podem ser usadas em vo para diminuir
a velocidade durante uma descida e em
solo para frear o avio durante o pouso
(tira sustentao e peso fica s sobre trem
de pouso, melhorando eficincia dos
freios)
 Fator carga
O fator carga (G) a relao existente
entre a sustentao produzida (L) e o peso
do avio (W)
Em um vo reto nivelado o fator carga 1
G < 1 o peso diminui (sensao de ser
empurrado para cima)
G = 0 flutua (caso se mantenha o vo em
parbola)
G > 1 o peso aumenta (> 2 pode desmaiar)
 curvas

Voo nivelado

Queda livre
(parbola)
 Peso e balanceamento
Brao
r
Momento
L=Pxr
Equilbrio
Momentos iguais
Balanceamento
Distribuio correta
 Balanceamento
Distribuio correta da carga no interior do
avio respeitando os limites estabelecidos
pelo fabricante (de acordo com a posio
do CG ao longo do eixo longitudinal)
Baseia-se na CMA (corda mdia
aerodinmica): corda onde se encontra a
resultante das foras de sustentao de
todos os aeroflios
 Balanceamento
limite limite
dianteiro traseiro

CMA

Estaes (STAs): distncias horizontais do

avio a partir da Linha Datum, determinadas
pelo fabricante da aeronave
Linha Datum: linha imaginria de referncia de
onde so contadas as estaes
Manifesto de Peso e Balanceamento
Peso mdio dos passageiros: 75 kg (70 +
5 de bagagem de mo)
Bagagens despachadas: valor anotado no
check-in
Total transmitido para despachante
tcnico (DT) ou Despachante Operacional
de Voo (DOV), que finaliza os clculos
utilizando programa de computador
Peso (Kg)
Posio do CG (%CMA)
Compensador para variaes do
balanceamento (aumento da sustentao)
 Balanceamento
O CG varia levemente em vo com o
deslocamento de pessoas a bordo e o
consumo de combustvel
O CG possui os limites dianteiro e traseiro

Voo balanceado: estao do CG deve

ficar entre os limites na CMA e o momento
do nariz deve ser igual ao da cauda
 CG fora dos limites dianteiros
Aumento do consumo de combustvel
Dificuldade em manter a cauda baixa no pouso
Sobrecarga na roda do nariz
Comandos pesados, dificultando a decolagem
Maior potncia requerida para manter certa
velocidade
 CG fora dos limites traseiros
Tendncia de aumentar a velocidade de
STOL, fazendo com que o avio fique
instvel aps a decolagem
Tendncia em sair do cho antes de
atingir a VR (velocidade de rotao)
 Pesos operacionais
Peso bsico (PB): peso do avio, considerando
seus itens bsicos (fuselagem, asas, motores,
assentos, equipamentos...)
Peso bsico operacional (PBO): PB mais
tripulao, bagagem, copa
Peso operacional (PO): PBO mais combustvel
de decolagem
Peso atual zero combustvel (PAZC): PBO
mais carga paga
 Pesos operacionais
Peso de decolagem (PAD): PAZC mais
combustvel de decolagem ou tambm PO mais
carga paga
Peso de pouso (PAP): PAD menos combustvel
consumido (trip fuel)

Carga paga (pay load): Carga til: carga paga

passageiros, bagagem, mais combustvel de
carga, correio decolagem
 PO
PBO Peso operacional
Peso bsico

PB
Peso bsico
operacional

Carga paga

PAZC
Peso Zero Combustvel
PAD
Peso de decolagem

PAD trip fuel = PAP Peso de pouso

 Pesos estruturais
Peso mximo estrutural de decolagem
(PMED) limitado pela estrutura
(determinado pelo fabricante)
Peso mximo zero combustvel (PMZC)
peso mximo de um avio totalmente
carregado, faltando apenas o combustvel
Peso mximo estrutural de pouso
(PMEP)
Peso mximo de txi (PMT)
 Aerodinmica de alta velocidade
Ultrapassar a barreira do som (340 m/s ISA)
Som: vibrao das molculas de ar conforme
uma onda (onda sonora)
Quando objeto se move no ar, produz ondas
sonoras (audveis ou no)
Aerodinmica de baixa velocidade
Partculas de ar se deslocam conforme
avio passa
 Aerodinmica de alta velocidade
Ondas de presso no conseguem se
afastar do avio
 Aerodinmica de alta velocidade
Voo acima da velocidade do som
 Voo supersnico x subsnico
Voo subsnico: velocidades abaixo da
velocidade do som (maioria dos voos)
Voo supersnico: velocidades acima da
velocidade do som (ultrapassa barreira do som)
 Alta velocidade na asa
Velocidade maior no extradorso (primeira
regio que ultrapassa barreira do som)
Vo transnico: subsnico no avio e
supersnico no extradorso da asa

Barreira do som
 Machmetro
Mede a velocidade do avio em relao
velocidade do som: nmero MACH
Exemplos:
- Mach 0.83 (B-747)
- Mach 0.80 (F-100)
- Mach 0.78 (A320)
A velocidade do som
varia com a temperatura
 Aeronave supersnica
Concorde

Vo Paris - Rio de Janeiro: - normal: 12 horas

- Concorde: 6
Eixo vertical

Eixo lateral ou
transversal

CG

Eixo longitudinal
 Arrasto

- atrito
- presso
- interferncia

(associado com produo de

sustentao)

(ns)

(diretamente proporcional trao)