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Cat. No.

Z211-ES2-02

Rel programable ZEN

MANUAL DE OPERACIN

Informacin general
08 Caractersticas y modelos
ESPAA PORTUGAL
Omron Electronics Iberia S.A. Omron Electronics Iberia, S.A. Sucursal Portugal
35 Instalacin y cableado
c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid Madrid Tel: +34 913 777 913 Torre Ferno Magalhes 55 Mtodos de programacin y operacin
Tel: +34 913 777 900 Barcelona Tel: +34 932 140 600 Avenida D. Joo II, Lote 1.17.02, 6 Piso
Fax: +34 913 777 956 Sevilla Tel: +34 954 933 250 1990 084 - Lisboa Portugal 101 Funciones especiales
omron@omron.es Valencia Tel: +34 963 530 000 Tel: +351 21 942 94 00
www.omron.es Vitoria Tel: +34 945 296 000 Fax: +351 21 941 78 99
info.pt@eu.omron.com
www.omron.pt

Advanced Industrial Automation

Nota: las especificaciones estn sujetas a modificacin sin previo aviso.


Cat. No. Z211-ES2-02
Rel programable ZEN
Manual de funcionamiento
Revisado en septiembre 2006

El presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los rels


programables ZEN versin 2 (-V2). Para los rels programables ZEN
versin-1 preversin 1, consulte el Manual de funcionamiento con
Cat. No. Z183.
Prlogo
Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos
adecuados, por un operario cualificado, y slo para los fines descritos en este
manual.

El ZEN es un controlador compacto y altamente funcional que puede utilizarse


fcilmente para automatizar aplicaciones a pequea escala. En su desarrollo se han
conjugado la avanzada tecnologa de OMRON con la especializacin de esta marca
en el desarrollo de diversos tipos de controladores.
La versin 2 del ZEN incluye CPU de tipo econmico y CPU de tipo para
comunicaciones. Se ha aadido el funcionamiento de temporizadores dobles y el
funcionamiento entre das para los temporizadores semanales. Asimismo, se han
incluido las funciones de salida de pulsos y contadores de 8 dgitos para el recuento
de alta velocidad; adems, las unidades de expansin de E/S han sido reducidas a
la mitad de su ancho.
El presente manual describe el modo de utilizacin del ZEN versin 2. Antes de
utilizar el ZEN, recomendamos leer detenidamente este manual para poder hacerlo
correctamente. Mantenga este manual a su alcance para consultarlo cuando sea
necesario.

Perfil de usuario
El presente manual est previsto para los siguientes usuarios:
Personas encargadas de introducir dispositivos FA
Diseadores de sistemas FA
Personas encargadas de la instalacin o conexin de dispositivos FA
Personas que administran instalaciones FA
Las personas que utilicen estos productos debern tener conocimientos adecuados
de los sistemas elctricos (por ejemplo, ingenieros elctricos o equivalente).

iv
Garanta y consideraciones de aplicacin
Lea y comprenda este manual

Lea y comprenda este manual antes de utilizar el producto. Consulte al


representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario que hacer.

Garanta y limitaciones de responsabilidad


Garanta y limitaciones de responsabilidad

GARANTA
La nica garanta que ofrece OMRON es que los productos no presentarn defectos
de materiales y mano de obra durante un perodo de un ao (u otro perodo, si as se
especifica) a partir de la fecha en que OMRON los ha vendido.
OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO,
EXPLCITA O IMPLCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE
INFRACCIN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN
DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L,
EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS
PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON
DECLINA TODAS LAS DEMS GARANTAS, EXPLCITAS O IMPLCITAS.

LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD
OMRON NO SER RESPONSABLE DE NINGN DAO ESPECIAL, INDIRECTO O
CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS
DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI
DICHA RECLAMACIN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTAS,
NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA.
En ningn caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio
individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad.
BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE POR
GARANTAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN
RELACIN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANLISIS DE OMRON
CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO,
INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO
EXPUESTOS A CONTAMINACIN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O
MODIFICACIN O REPARACIN INADECUADAS.

v
Consideraciones de aplicacin

IDONEIDAD DE USO
LOS PRODUCTOS CONTENIDOS EN EL PRESENTE DOCUMENTO NO TIENEN
HOMOLOGACIN DE SEGURIDAD. NO ESTN DISEADOS NI
HOMOLOGADOS PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS,
Y NO DEBEN EMPLEARSE COMO COMPONENTES DE SEGURIDAD O
PROTECCIN PARA TALES FINES. Consulte en otros catlogos los productos
OMRON con homologacin de seguridad.
OMRON no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma, cdigo o
reglamento vigentes para la combinacin de productos en la aplicacin o uso que
haga el cliente de los mismos.
A peticin del cliente, OMRON aportar la documentacin de homologacin
pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso
aplicables a los productos. Por s misma, esta informacin no es suficiente para
determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinacin con el
producto final, mquina, sistema u otra aplicacin o utilizacin.
A continuacin presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber
prestarse una atencin especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los
posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados
pueden ser idneos para los productos.
Utilizacin en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones
qumicas o interferencias elctricas, as como las condiciones y aplicaciones no
descritas en el presente documento.
Sistemas de control de instalaciones nucleares, sistemas de combustin, sistemas
ferroviarios o de aviacin, equipos mdicos, mquinas recreativas, vehculos,
equipos de seguridad u otras instalaciones sujetas a normativas gubernamentales
diferentes.
Sistemas, mquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daos fsicos o
materiales.
Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este
producto.
NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIN QUE IMPLIQUE
RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE
QUE EL SISTEMA SE HA DISEADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN
CUENTA DICHOS RIESGOS Y QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA
CLASIFICACIN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL
EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.

vi
Limitaciones de responsabilidad
Limitaciones de responsabilidad

CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES


Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier
momento por motivos de mejora y de otro tipo.
Tenemos por norma cambiar los nmeros de modelo en caso de modificar los
valores nominales, funciones o caractersticas, as como cuando realizamos
modificaciones estructurales significativas. Sin embargo, algunas especificaciones
de los productos pueden cambiar sin previo aviso. En caso de duda, si lo desea
podemos asignar nmeros de modelo especiales para resolver o incluir
especificaciones esenciales para una determinada aplicacin. Consulte siempre al
representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto
adquirido.

DIMENSIONES Y PESOS
Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de
fabricacin, aunque se indiquen las tolerancias.

DATOS SOBRE RENDIMIENTO


Los datos sobre rendimiento indicados en este manual se incluyen a ttulo
orientativo, con el objeto de que el usuario determine la idoneidad del producto,
y bajo ninguna circunstancia constituyen una garanta. Pueden representar los
resultados de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios deben
correlacionarlos con sus requisitos de aplicacin efectivos. El rendimiento real est
sujeto a lo expuesto en Garanta y limitaciones de responsabilidad de OMRON.

ERRORES Y OMISIONES
La informacin contenida en el presente documento ha sido cuidadosamente
revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad
alguna por errores u omisiones tipogrficos, de redaccin o de correccin.

Copyright y autorizacin de copia


Copyright y autorizacin de copia

COPYRIGHT Y AUTORIZACIN DE COPIA


Se prohbe copiar este documento para actividades de ventas o promociones sin
autorizacin previa.
Este documento est protegido por copyright, y est previsto para ser utilizado
exclusivamente con el producto. Antes de copiar o de reproducir este documento
para cualquier otra finalidad, empleando cualquier mtodo, deber notificrnoslo.
Si copia o transmite este documento a otro usuario, deber copiarlo o transmitirlo
ntegramente.

vii
Referencias de productos OMRON
Todos los productos OMRON aparecen en maysculas en este manual. La palabra
Unidad (en singular o en plural) tambin aparece en maysculas cuando hace
referencia a un producto OMRON, independientemente de si se indica o no en el
nombre especfico del producto.

Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para
ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado
funcionamiento del producto.

1,2,3... 1. Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo,


procedimientos, listas de comprobacin, etc.
Precauciones para un uso correcto
Precauciones para un uso seguro
Indica informacin sobre las precauciones que deben adoptarse para
utilizar el ZEN.

viii
Acerca de este manual
El presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los rels
programables ZEN versin 2 (-V2). Para los rels programables ZEN versin-1
y versiones anteriores a la 1 consulte el Manual de funcionamiento con
Cat. No. Z183.
Al utilizar una CPU con indicadores LED (sin pantalla LCD), consulte el
Manual de funcionamiento del software de soporte ZEN (Cat. No. Z184).

Contenido del manual


Seccin 1 presenta una descripcin general del ZEN, incluyendo sus
caractersticas y funciones.
Seccin 2 explica los mtodos de montaje y de cableado del ZEN, as como el
modo de conectar los sensores.
Seccin 3 explica la configuracin bsica necesaria para el funcionamiento
del ZEN, y los mtodos de configuracin de los bits internos.
Seccin 4 describe las numerosas funciones incorporadas en el ZEN.
Seccin 5 describe cmo utilizar productos opcionales, como bateras y
cassettes de memoria.
Seccin 6 presenta un listado de los mensajes de error y expone las posibles
causas y soluciones para la deteccin y correccin de errores.
Los Apndices contienen especificaciones, referencias tcnicas, informacin
sobre la actualizacin de la versin, fichas de asignaciones y configuracin,
y mayor informacin relacionada con el funcionamiento del ZEN.

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Manual de Describe la instalacin y procedimientos Z184-E1-03
funcionamiento del de servicio del software de soporte
software de soporte ZEN.
ZEN
Manual de Describe las funciones de comunicacin Z212
comunicaciones del ZEN.

ix
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para
ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado
funcionamiento del producto.

1,2,3... 1. Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo,


procedimientos, listas de comprobacin, etc.

Precauciones para un uso correcto


Indica informacin sobre las precauciones que deben adoptarse para
garantizar un uso correcto del ZEN.

Precauciones para un uso seguro


Indica informacin sobre las precauciones que deben adoptarse para
garantizar un uso seguro del ZEN.
RUN Indica que el display (en este caso, la palabra IDOMA) est
PARAMETRO
CONFIGURAR RELOJ parpadeando. En este manual, este estado se describe indicando
IDIOMA
que el cursor parpadeante se encuentra en la palabra
IDIOMA. En este estado es posible cambiar la configuracin y la
posicin del cursor.
IDIOMA Indica que el display (en este caso, la letra H) est parpadeando
en negativo. En este manual, este estado se describe indicando
ENGLISH que el cursor resaltado se encuentra en la letra H. En este
estado no es posible cambiar la configuracin, aunque podr
cambiarse el cursor a cursor parpadeante pulsando el botn OK.

Indica los botones que deben pulsarse en los procedimientos de


funcionamiento. Pulse cada botn una sola vez.

Indica los botones que deben pulsarse en los procedimientos de


funcionamiento. Pulse uno de los botones una o ms veces.

OMRON, 2006
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas
de recuperacin o transmisin total o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico,
electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por escrito de
OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el
presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una poltica de constante mejora
de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el presente manual est
sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han
adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable
de ningn error u omisin. Tampoco se hace responsable de los posibles daos resultantes
del uso de la informacin contenida en esta publicacin.

x
TABLA DE CONTENIDO
Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Garanta y consideraciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Referencias de productos OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Ayudas visuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Acerca de este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Ayudas visuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x

Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Precauciones para una utilizacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
Precauciones para un uso correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
Conformidad con las directivas europeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

SECCIN 1
Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Aspectos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Caractersticas y modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-3 Nomenclatura y funcionamiento bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-4 reas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1-5 Asignacin de nmeros de bits de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1-6 Preparativos para la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

SECCIN 2
Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-1 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

SECCIN 3
Mtodos de programacin y operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3-1 Seleccin del idioma de display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3-2 Configuracin de la fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3-3 Creacin de programas de diagramas de rels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-4 Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels . . . . . 69
3-5 Correccin de programas de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3-6 Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#). . . . . . 74
3-7 Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F) . . . . . . . . . . . . . . 78
3-8 Uso de temporizadores semanales @. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3-9 Uso de temporizadores calendario (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3-10 Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3-11 Comparacin de valores actuales de temporizador/contador empleando
comparadores (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

xi
TABLA DE CONTENIDO
3-12 Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando
comparadores de 8 dgitos (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3-13 Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3-14 Uso del botn de bits de entrada (B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

SECCIN 4
Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4-1 Proteccin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4-2 Estabilizacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4-3 Cambio de la temporizacin automtica de desconexin de la
retroiluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4-4 Configuracin del horario de verano/invierno (DST) . . . . . . . . . . . . . . . 107
4-5 Lectura de la informacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

SECCIN 5
Productos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5-1 Montaje de bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5-2 Uso de cassettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5-3 Conexin del software de soporte ZEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

SECCIN 6
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6-1 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6-2 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6-3 Eliminacin de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Apndices
A Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B Ejecucin del programa de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
C Modo de operacin en el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
D Actualizaciones de versin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
E Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
F Tablas de asignaciones y configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Histrico de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

xii
Precauciones

La presente seccin expone las precauciones necesarias para el uso de los rels
programables ZEN.

La informacin incluida en esta seccin es importante para utilizar el ZEN de forma


segura y fiable. Lea detenidamente esta seccin antes de intentar configurar un ZEN.

Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv


Precauciones para una utilizacin segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Precauciones para un uso correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

xiii
Precauciones

Precauciones de seguridad

Definicin de informacin preventiva


En el presente manual se utiliza la notacin siguiente para indicar precauciones con
el fin de asegurar un uso seguro del producto.
Las precauciones que se indican son muy importantes para la seguridad. Lea y
tenga en cuenta siempre la informacin proporcionada en las precauciones de
seguridad.
Se utiliza la notacin siguiente.

Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse,


puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales menores,
ADVERTENCIA
o bien lesiones graves o mortales. Adems, pueden producirse
significativos daos materiales.

Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse,


PRECAUCIN
puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales menores.

Smbolos

Smbolo Significado

Precaucin general
Indica precauciones, advertencias y peligros generales
no especficos.

Precaucin de descarga elctrica


Precaucin Indica la posibilidad de una descarga elctrica en
determinadas condiciones.

Precaucin de explosin
Indica la posibilidad de una explosin en determinadas
condiciones.

Prohibicin de desmontaje
Indica prohibiciones cuando existe la posibilidad de que
Prohibicin se produzcan lesiones, por ejemplo debidas a una
descarga elctrica, como resultado del desmontaje de
componentes.
Precaucin general
Precaucin
Indica precauciones, advertencias y peligros generales
obligatoria
no especficos.

xiv
Precauciones

Precauciones
ADVERTENCIA

Ocasionalmente, pueden producirse graves lesiones personales como


consecuencia de la inflamacin o ruptura de la batera de litio empleada
en la batera. Abstngase de cortocircuitar los terminales de la batera,
y no cargue, desmonte, caliente ni incinere la batera.
Nunca utilice una batera que se haya cado al suelo o que haya sido
expuesta a cualquier otra sacudida excesiva.

PRECAUCIN

Puede producirse una descarga elctrica, un incendio o un desperfecto.


Nunca desmonte, modifique o repare el ZEN, ni toque ninguno de sus
componentes internos.

Podra producirse una descarga elctrica. Nunca toque los terminales de


E/S, el conector al ordenador, el conector de la unidad de expansin ni el
conector de la batera mientras la alimentacin elctrica est conectada.

Podra producirse una descarga elctrica. No retire la tapa del conector de


la unidad de expansin a menos que una unidad de expansin de E/S
vaya a ser instalada permanentemente.

Podra producirse un incendio. Apriete los tornillos de los terminales con


un par de 0,565 a 0,6 Nm (5 a 5,3 in-lb).

xv
Precauciones

Precauciones para una utilizacin segura

Para un uso seguro de este producto, adopte las siguientes precauciones.


Diseo del circuito
1. Todos los conectores de interfaz, as como el conector de la batera, son piezas
con corriente. No deben estar directamente conectadas al circuito de seguridad
auxiliar de muy baja tensin (SELV) ni a piezas conductoras accesibles.
Para las unidades de programacin y ordenadores personales, utilice
exclusivamente el cable de conexin ZEN-CIF01 (accesorio opcional) fabricado
por OMRON.
ZEN-CIF01 permite un aislamiento seguro (reforzado) entre los PC y el ZEN.
2. Incorpore circuitos de parada de emergencia, circuitos de enclavamiento
externos, circuitos limitadores y otros circuitos de seguridad adems de los
incluidos en los circuitos de control del ZEN para garantizar la seguridad del
sistema ntegro en caso de desperfectos del ZEN o de factores externos.
3. Si el ZEN detecta un error durante el procedimiento de autodiagnstico, su
funcionamiento se interrumpir y todas las salidas se desconectarn (OFF).
Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de
prevencin externas.
4. Las salidas del ZEN pueden mantenerse en ON o en OFF como consecuencia
de desperfectos en los circuitos internos, como por ejemplo que el rel de salida
se haya fusionado o quemado, o que el transistor de salida haya quedado
destruido. Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas
de prevencin externas.
5. El usuario debe adoptar medidas de seguridad intrnseca para garantizar la
seguridad general del sistema en el caso de ruptura de las lneas de seales o
de interrupciones momentneas de la alimentacin elctrica.
6. La duracin de los rels de salida se ve afectada en gran medida por las
condiciones de conmutacin. Confirme el funcionamiento del sistema en las
condiciones de servicio actuales, y especifique una frecuencia de conmutacin
adecuada para garantizar el rendimiento idneo. Si los rels se utilizan a pesar
de haberse deteriorado su rendimiento, pueden producirse desperfectos de
aislamiento e incluso quemarse.
Conexin de las unidades de expansin de E/S
1. Alimente la CPU y las unidades de expansin de E/S desde la misma fuente y
conecte y desconecte ambas simultaneamente.
2. Al conectar unidades de expansin de expansin de E/S con entradas de c.c. a
una CPU con una fuente de alimentacin de c.a. la inmunidad contra ruido ser
de 1 kV (IEC 61000-4-4).
3. Las unidades de expansin de E/S con entradas de c.a. (ZEN-8E1AR) no se
pueden conectar a una CPU con una fuente de alimentacin de c.c.
Arranque del sistema y modificacin de la programacin
1. Compruebe que el programa del usuario pueda ejecutarse correctamente antes
de ejecutarlo en la unidad.

xvi
Precauciones
2. Desconecte las lneas de salida del sistema antes de realizar la comprobacin
de cualquier sistema cuyo funcionamiento incorrecto pueda provocar lesiones
fsicas o daos materiales.
3. Confirme la seguridad antes de realizar cualquiera de las siguientes
operaciones.
Cambio del modo operativo (RUN/STOP).
Uso de los interruptores.
Cambio del estado de bits o de configuracin de parmetros.
4. Vuelva a comprobar todo el cableado antes de conectar (ON) la alimentacin.
5. Consulte Mtodo de clculo del tiempo de ciclo en la pgina 130 y confirme que
el aumento en el tiempo de ciclo no afecte el funcionamiento. Si el tiempo de ciclo
es demasiado largo, es posible que no se puedan leer las seales de entrada de
manera exacta. El aumento en el tiempo de ciclo se hace perceptible en
particular cuando se escriben valores de ajuste en el modo RUN para una CPU
con comunicaciones (ZEN-10C4@R-@-V2).
Instalacin y cableado
1. Evite que el ZEN pueda caerse durante la instalacin.
2. Asegrese de que las palancas de montaje del carril DIN, las unidades de
expansin de E/S, los cassettes de memoria, las bateras, los conectores de
cables y dems componentes con dispositivos de fijacin estn correctamente
insertados en sus posiciones. De lo contrario podra producirse un mal
funcionamiento.
3. Al montar el ZEN sobre la superficie del panel de control, apriete los tornillos de
montaje segn los siguientes pares.
CPU: 1,03 Nm mx.
Unidades de expansin de E/S: 0,46 Nm mx.
4. Utilice cables con una seccin transversal de 0,2 a 2,5 mm2 (equivalente a
AWG24 hasta AWG14) para el cableado, y pele 6,5 mm de su funda de
proteccin.
Manipulacin
1. Los entornos de uso del ZEN son "Grados de contaminacin 2" y "Categora de
sobretensin II", especificados en la norma IEC60664-1.
2. Utilice siempre el ZEN dentro de los lmites de temperatura y humedad de
servicio nominales. La temperatura ambiente nominal para el funcionamiento es
de 0 a 55C para CPU tipo LCD, y de 25 a 55C para CPU tipo LED. Si se utiliza
el ZEN en las proximidades de fuentes de calor, como alimentacin elctrica, la
temperatura interna del ZEN podra incrementarse, reducindose su vida til.
3. Antes de tocar cualquier unidad, descrguese la electricidad esttica del cuerpo.
Hgalo, por ejemplo, tocando una placa metlica puesta a tierra.
4. El exterior de las unidades podr daarse por el contacto con disolventes
orgnicos (por ejemplo, benceno o diluyente de pintura), lcalis y cidos
potentes. Nunca permita que esas sustancias entren en contacto con la unidad.
5. No aplique tensiones que excedan de las nominales. De lo contrario, los
componentes internos podran resultar destruidos.

xvii
Precauciones
6. Los circuitos abiertos o cortocircuitos pueden provocar la destruccin de los
elementos de salida. No aplique cargas que excedan de la corriente de salida
nominal.
Mantenimiento
Al sustituir una CPU, antes de reiniciar las operaciones transfiera a la nueva unidad
y confirme la configuracin de datos de reloj, bits de retencin internos,
temporizadores de retencin y contadores.
Transporte y almacenamiento
1. Para transportar el ZEN, utilice cajas de embalaje especiales. Evite que puedan
caerse y no las someta a sacudidas o vibraciones excesivas durante el
transporte.
2. Almacene el ZEN a una temperatura ambiente de 40 a 75C en el caso de CPU
tipo LED, y a una temperatura de 20 a 75C en el caso de todos los otros tipos
de CPU. Si se ha almacenado el ZEN en un entorno de 10C o menos, deje
pasar como mnimo tres horas a temperatura ambiente antes de conectar (ON)
la alimentacin elctrica.

xviii
Precauciones

Precauciones para un uso correcto

Condiciones ambientales de instalacin


1. No instale el ZEN en los siguientes lugares.
Lugares expuestos a fuertes cambios de temperatura.
Lugares con altos niveles de humedad sujetos a condensacin
Lugares expuestos a demasiado polvo o suciedad
Lugares expuestos a gases corrosivos
Lugares expuestos a la luz solar directa
2. No utilice el ZEN en lugares expuestos a vibraciones o sacudidas. Un empleo
prolongado en estos lugares puede provocar daos por presin.
3. En entornos expuestos a la electricidad esttica (por ejemplo, en las
proximidades de conductos transportadores de materiales modeladores, polvos
o fluidos), aleje el ZEN todo lo posible de las fuentes de electricidad esttica.
4. El ZEN no es hermtico. Por consiguiente, no es impermeable al agua ni al
aceite. No lo utilice en lugares expuestos a estos materiales.
5. Utilice el ZEN dentro de la gama de tensiones de alimentacin admisible. Tenga
especial cuidado en lugares con malas condiciones de alimentacin elctrica
(por ejemplo, grandes fluctuaciones de la tensin elctrica).
6. No instale el ZEN en lugares expuestos a ruido excesivo, ya que ello puede
provocar desperfectos.
7. Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas de
prevencin adecuadas y suficientes.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos
Lugares susceptibles de quedar expuestos a radioactividad
Fuente de alimentacin
1. Desconecte siempre la alimentacin del ZEN (CPU y unidades de expansin de
E/S) antes de intentar cualquiera de los siguientes procesos.
Montaje del ZEN
Insercin o extraccin de unidades de expansin de E/S
Conexin o desconexin de cables o cableado
Insercin o extraccin del cassette de memoria
Insercin o extraccin de la batera
2. Si la alimentacin elctrica se interrumpe durante dos das o ms (a 25C) el
condensador interno se descargar y el estado de los bits internos y el contenido
de las reas PV se perder o daar, por lo que debern volver a ajustarse
fechas y horas. Al reiniciar el funcionamiento tras una interrupcin prolongada de
la alimentacin elctrica, compruebe de antemano el sistema para confirmar que
no se producen errores.
Manipulacin
1. Conecte los conectores solamente tras haber confirmado que la direccin o
polaridad es la correcta.
2. Pueden producirse desperfectos en caso de entrada de polvo o suciedad al ZEN.
Conecte siempre la tapa del conector al conector del ordenador cuando no lo
est utilizando.
xix
Precauciones
3. No extraiga la etiqueta del lado izquierdo de la CPU si no ha instalado una
batera.
Otros
1. La ejecucin del programa de diagrama de rels en el ZEN es diferente que en
otros PLCs. Antes de escribir el programa de diagramas de rels, consulte el
Apndice B Ejecucin del programa de diagrama de rels.
2. Una vez finalizada la vida til del rel, para su vertido debern cumplirse todos
los reglamentos y leyes locales.
3. La batera (ZEN-BAT01, se vende por separado) contiene una batera de litio.
Observe todos los reglamentos legales aplicables a su campo al vertir la batera
de litio.

xx
Precauciones

Conformidad con las directivas europeas


Directivas aplicables
Directivas sobre EMC (Compatibilidad electromagntica)
Directivas de Baja Tensin

Conceptos
Directivas sobre EMC (Compatibilidad electromagntica)
Los dispositivos OMRON que cumplen con las directivas de la UE son tambin
compatibles con las normas sobre EMC afines, de modo que pueden incorporarse
fcilmente a otros dispositivos o equipos industriales. Los productos han sido sometidos
a pruebas de verificacin de compatibilidad con las normas de CEM. El ZEN cumple la
norma IEC/EN61131-2, clusula 8. No obstante, es responsabilidad del cliente
comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que utilice.
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la EMC de los dispositivos OMRON
compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la configuracin, el
cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en el que se instalen los
dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad del cliente realizar la
comprobacin final que confirme que los dispositivos y el equipo industrial son
compatibles con las normas EMC.
Directiva de baja tensin
Asegrese siempre de que los dispositivos que funcionan con tensiones de 50 a
1.000 Vc.a. y 75 a 1.500 Vc.c. cumplan las normas de seguridad pertinentes.
El ZEN cumple la norma IEC/EN61131-2, clusula 11, excepto para 11.7.2.2.

Conformidad con las directivas europeas


El ZEN cumple las directivas europeas. Para garantizar que la mquina o el dispositivo
en el que se utiliza el ZEN cumple con las directivas europeas, el ZEN debe estar
instalado del siguiente modo:
1. El ZEN es un dispositivo de estructura abierta. Para cumplir con las normativas de
IEC/EN 61131-2 para dispositivos de estructura abierta, el ZEN debe estar montado
dentro del panel de control y debe estar protegido contra impactos mecnicos, tal
como se describe en la pgina 36.
2. No exceda un largo de cable de 10 m al conectar las salidas de transistor.
3. La inmunidad contra ruido ya no cumplir las normativas IEC/EN 61131-2 si se
conecta una unidad de expansin de E/S con entradas de c.c. a la CPU con una
fuente de alimentacin de c.a.
4. Los modelos de ZEN compatibles con las Directivas europeas tambin cumplen la
Norma de Emisiones Comunes (IEC/EN61131-2, clusula 8). Las caractersticas de
las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m) pueden variar en
funcin de la configuracin del panel de control utilizado, de los dems dispositivos
conectados al panel de control, del cableado y de diversas condiciones. Por lo tanto,
debe confirmar que el equipo o la maquinaria industrial son compatibles con las
Directivas CE.
xxi
Precauciones

Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels


El ZEN cumple la norma EN 61131-2 de las Directivas sobre EMC. Sin embargo, es
posible que el ruido generado por la conmutacin de salida de rels no cumpla dichas
normas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga o bien
adoptar cualquier otra medida de prevencin externa al ZEN adecuada.
Las medidas de prevencin adoptadas con el objeto de cumplir las normas pueden
variar en funcin de los dispositivos del lado de la carga, del cableado, de la
configuracin de las mquinas, etc. A continuacin se exponen algunos ejemplos de
estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.

Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN61131-2).
Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la carga de
todo el sistema, con el ZEN incluido, es inferior a 5 veces por minuto.
Estas medidas son necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de todo el
sistema, con el ZEN incluido, es superior a 5 veces por minuto.

Ejemplos de medidas de prevencin


En caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector
contra sobretensiones, diodos, etc. en paralelo con la carga o con el
contacto, tal y como se indica a continuacin.
Circuito Corriente Caractersticas Elemento requerido
c.a. c.c.
Mtodo CR S S Si la carga es un rel o La capacidad del
solenoide, se producir condensador debe ser de 1 a
un retardo entre el 0,5 F por cada corriente de
C
inductiva

momento en que se abre contacto de 1 A; el valor de la


Carga

el circuito y el momento resistencia debe ser de 0,5 a


R
Fuente en que se restablece la 1 por cada tensin de
de alimen- carga. contacto de 1 V. Sin embargo,
tacin estos valores pueden variar
Si la tensin de
alimentacin es de 12 a en funcin de la carga y de las
48 V, inserte el protector caractersticas del rel.
contra sobretensiones en Determine estos valores
paralelo con la carga. Si empricamente, teniendo
la tensin de alimentacin presente que la capacitancia
es de 100 a 200 V, inserte suprime la descarga disruptiva
el protector de sobreten- cuando los contactos se
sin entre los contactos. separan, y que la resistencia
limita la corriente que pasa a
la carga cuando el circuito
vuelve a cerrarse.
La rigidez dielctrica del
condensador debe ser de 200
a 300 V. Si el circuito es un
circuito de c.a., utilice un
condensador sin polaridad.

xxii
Precauciones

Circuito Corriente Caractersticas Elemento requerido


c.a. c.c.
Mtodo diodo No S El diodo conectado en El valor de rigidez dielctrica
paralelo con la carga inversa del diodo debe ser
transforma en corriente la como mnimo 10 veces mayor

inductiva
energa acumulada por la que el valor de tensin del
bobina, corriente que al circuito. La corriente directa
Carga
Fuente de entrar en la bobina es del diodo debe ser igual o
alimen- transformada en calor por mayor que la corriente de
tacin la resistencia de la carga carga.
inductiva. El valor de rigidez dielctrica
Este mtodo provoca un inversa del diodo puede ser
retardo (entre el momento dos o tres veces mayor que la
en que se abre el circuito tensin de alimentacin si el
y el momento en que se protector contra
restablece la carga) que sobretensiones se aplica a
es ms prolongado que el circuitos electrnicos con
que produce el mtodo tensiones de circuito bajas.
CR.
Mtodo varistor S S El mtodo de varistor ---
evita la imposicin de alta
tensin entre los
contactos utilizando las
inductiva

caractersticas de tensin
Carga

Fuente de
constante del varistor. Se
alimen- producir un retardo entre
tacin el momento en que se
abre el circuito y el
momento en que se
restablece la carga.
Si la tensin de
alimentacin es de 12 a
48 V, inserte el varistor en
paralelo con la carga. Si
la tensin de alimentacin
es de 100 a 200 V, inserte
el varistor entre los
contactos.

xxiii
Precauciones

xxiv
SECCIN 1
Aspectos generales

Esta seccin presenta informacin general acerca del ZEN, incluyendo ejemplos de aplicaciones,
las distintas configuraciones del sistema y operaciones bsicas.

1-1 Aspectos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2


1-2 Caractersticas y modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-2-1 Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-2-2 Modelos disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-3 Nomenclatura y funcionamiento bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-3-1 Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-3-2 Transiciones de pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-3-3 Funcionamiento bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-4 reas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1-5 Asignacin de nmeros de bits de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1-6 Preparativos para la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1
Aspectos generales Seccin 1-1

1-1 Aspectos generales


Control automtico, econmico y a pequea escala
Una CPU suministra 12 entradas y 8 salidas (con una CPU de
20 puntos de E/S).

Instalaciones para el suministro de agua en


viviendas, control de iluminacin en oficinas.

Fcil operacin con un controlador econmico


Posibilidad de programar el diagrama de rels directamente desde la
CPU. Con las CPU de tipo LED (sin pantalla de LCD) con cassette
de memoria (opcional), es posible copiar fcilmente los programas
de diagramas de rels.

Paneles de control ms pequeos


De pequeas dimensiones (90 x 70 x 56 mm de H x A x F), el ZEN
puede montarse prcticamente en cualquier lado.
Nota Las dimensiones son de 90 x 122,5 x 56 mm (H x A x F) para
CPU con 20 puntos de E/S.
70 mm

90 mm

Menor tiempo de montaje y cableado de los paneles de control


Sencillo montaje en carril DIN. Al incorporar temporizadores y
contadores, solamente es necesario el cableado de los circuitos de
alimentacin y de E/S.
Los cables rgidos pueden conectarse fcilmente con slo un
destornillador.

2
Aspectos generales Seccin 1-1
Consulte la pgina 38.

Capacidad de expansin futura del sistema


La capacidad de E/S puede expandirse hasta 24 entradas
y 20 salidas al conectar 3 unidades de expansin de E/S.
Consulte la pgina 9 y 37.
CPU Unidades de expansin de E/S (hasta 3)
I6 I7 I8 I9 Ia Ib

20C1AR-A-V2

Q4 Q5 Q6 Q7

12 entradas/8 salidas + (4 entradas/4 salidas) 3

Medidas de prevencin contra fallos de alimentacin


La EEPROM respalda los datos del programa y de configuracin del
sistema cuando el ZEN no recibe alimentacin elctrica.
Utilice una batera (opcional) para respaldar los bits de trabajo, los
temporizadores de retencin, los contadores y los datos de
fecha/hora.
Consulte la pgina 110.

Batera

Guardado y copia fcil de programas


Utilice un cassette de memoria (opcional) para guardar y copiar
fcilmente programas.
Consulte la pgina 111.

Configuracin y datos
del programa de
diagrama de rels.

Cassette de memoria

3
Aspectos generales Seccin 1-1

Programacin y monitorizacin desde un PC


Puede utilizarse el software de soporte ZEN basado en Windows,
que incorpora una completa funcin de simulacin.
Consulte la pgina 114.

Software de
soporte de ZEN
(CD-ROM)

Mayor capacidad de conmutacin


Los contactos de salida tienen una capacidad de conmutacin de 8 A
(250 Vc.a.). Todos los contactos son independientes (para CPU con
10 puntos de E/S).
Consulte la pgina 51.

8 A mx.

MC
250 V

Entradas de c.a.
En las CPU con entradas de alimentacin de c.a., es posible
conectar directamente de 100 a 240 Vc.a.
Consulte la pgina 41.
100 a 240 Vc.a.
L N
Protector de circuitos

L N NC I0 I1 I2 I3 I4 I5 L N IN0 IN1 IN2 IN3

Fcil diseo de programa


Es posible configurar 3 operaciones diferentes para las salidas de
bits. Tambin se pueden programa fcilmente bits de autorretencin.
Consulte la pgina 65.
Ry

Operacin normal
Operacin de set/reset
Operacin alterna

4
Aspectos generales Seccin 1-1

Temporizadores complejos sin programacin adicional


Cualquiera de los 16 temporizadores admite 5 tipos de operaciones y
3 intervalos de temporizacin.
Adems, incorpora 8 temporizadores de retencin que retienen los
datos durante las interrupciones de alimentacin elctrica.
Consulte la pgina 74.

TIM

Retardo a ON 0,01 a 99,99 s


Retardo a OFF 1 s a 99 min 59 s
Un impulso
Impulso intermitente 1 min a 99 h 59 min
temporizador doble

Contadores incrementales y decrementales


Hay 16 contadores integrados que pueden alternarse entre
incrementales y decrementales.
Utilice comparadores para habilitar salidas de programacin
mltiples desde un contador.
Contadores: Consulte la pgina 78.
Comparadores: Consulte la pgina 91.
C
D CNT
R

Control de nmero de vehculos que


entran y salen de un aparcamiento

Horarios de funcionamiento en funcin de la estacin o da


Las CPU con funciones de calendario y reloj incorporadas tienen
16 temporizadores semanales y 16 temporizadores de calendario.
Es posible el control estacional con temporizadores de calendario,
y el control de da/fecha con temporizadores semanales.
Temporizadores semanales: Consulte la pgina 81.
Temporizadores de calendario: Consulte la pgina 86.
MO FR

SA SU

Para jardines, parques y


piscinas recreativas.

5
Aspectos generales Seccin 1-1

Entradas analgicas directas


Las CPU con entradas de alimentacin de c.c. tienen 2 puntos de
entrada analgica (0 a 10 V) y 4 comparadores analgicos.
Consulte la pgina 87.

Control de temperatura para


invernaderos y depsitos de agua.
Impide la congelacin de piscinas.

Fcil mantenimiento
Utilice la funcin de display de las CPU para visualizar mensajes
especificados por el usuario, la fecha, la hora u otros datos.
Los botones tambin pueden utilizarse como contactos de entrada.
Las aplicaciones incluyen el uso como panel de funcionamiento de
display simple.
Consulte la pgina 96.

Retroiluminacin para situaciones de oscuridad


La temporizacin automtica de desconexin de la retroiluminacin
de las CPU puede ajustarse a 2, 10 30 minutos, o bien para
funcionar continuamente. Con la funcin de display, tambin es
posible configurar la retroiluminacin para que se ilumine cada vez
que aparece un mensaje.
Consulte la pgina 106.

6
Aspectos generales Seccin 1-1

Prevencin de desperfectos por vibraciones o ruidos


Configure los filtros de entrada para prolongar el temporizador de
filtrado y evitar desperfectos.
Consulte la pgina 104.

Temporizador de filtrado
ON

Exportacin de sistemas al extranjero


El display de las CPU est disponible en 6 idiomas. Tambin se
incorpora una funcin de horario de invierno/verano (DST).
Cambio del idioma del display: Consulte la pgina 57.
Configuracin del horario de invierno/verano (DST): Consulte la
pgina 107.
INGLS
JAPONS
ALEMN
FRANCS
ITALIANO
ESPAOL

Seguridad de la programacin
Los programas pueden protegerse especificando una contrasea.
Consulte la pgina 102.
CONTRASENA

0000
RUN

3 9 5 4

7
Caractersticas y modelos Seccin 1-2

1-2 Caractersticas y modelos


1-2-1 Caractersticas y configuracin del sistema
El ZEN es pequeo, aunque dispone de una gran variedad de
funciones y resulta sencillo de utilizar. El ZEN facilita el control de la
automatizacin a pequea escala.

CPU de tipo LCD, de tipo econmico y de tipo para


comunicaciones
Ejecucin de la programacin con un nico botn.
LCD retroiluminado de alta visibilidad.
Temporizacin ajustable de la desconexin automtica de la
retroiluminacin.
Display en seis idiomas.
Funcin de display para visualizacin de mensajes
especificados por el usuario (4 lneas x 12 caracteres),
hora o temporizador, contador o valor analgico convertido.
Posibilidad de utilizar los botones como contactos de entrada.
Temporizadores semanales y de calendario incorporados para
sencillas operaciones estacionales, diarias u horarias.
Monitorizacin remota mediante comunicaciones RS-485
(CPU de tipo comunicaciones).

Caractersticas comunes
Modelos con fuentes de alimentacin de 100 a 240 Vc.a. y de 12
a 24 Vc.c.
Comparador analgico incorporado para control de temperatura
y otras operaciones analgicas (en las CPU con fuente de
alimentacin de c.c., dos entradas analgicas de 0 a 10 V).
Configuracin de filtro de entrada para evitar funcionamientos
anmalos como consecuencia de los ruidos tanto en las CPU
como en las unidades de expansin de E/S.
Programas y datos de configuracin respaldados en la
EEPROM incorporada.
Programacin con diagramas de rels.
Funcin de contrasea para la proteccin de programas.
Conexin de hasta 3 unidades de expansin de E/S para un
mximo de 24 entradas y 20 salidas.

8
Caractersticas y modelos Seccin 1-2
Si se instala una batera
(opcional), ser posible
respaldar los bits de
trabajo, los datos de
temporizador de retencin,
los datos de contador y los Unidades de expansin de E/S (se pueden conectar
datos de fecha/hora hasta 3 unidades)
durante interrupciones CPU
prolongadas de la
alimentacin
elctrica.

Batera
ZEN-BAT01

Cassette de
memoria
ZEN-ME01 Cable de conexin de
ordenador personal
Los programas ZEN-SOFT01-V4
pueden guardarse
y copiarse utili- Software de
zando un cassette soporte de ZEN
de memoria
(opcional).
Con el software de soporte de ZEN es posible crear,
modificar, guardar e imprimir programas, as como
simular el funcionamiento.

9
Caractersticas y modelos Seccin 1-2

1-2-2 Modelos disponibles


CPU con 10 puntos de E/S
Forma Tensin de En- Salidas En- Referencia
alimen- tradas tradas
tacin / ana-
entrada lgicas
Con display Tipo LCD 100 a 6 en- Rels 4 No ZEN-10C1AR-A-V2
y botones estndar 240 Vc.a., tradas salidas
de 50/60 Hz
operacin 12 a 24 Vc.c. S ZEN-10C1DR-D-V2
12 a 24 Vc.c. Transisto- S ZEN-10C1DT-D-V2
res
Modelo 100 a Rels No ZEN-10C3AR-A-V2
econmico 240 Vc.a.,
(no permite 50/60 Hz
la conexin 12 a 24 Vc.c. S ZEN-10C3DR-D-V2
de unidades
de
expansin
de E/S)
Tipo comu- 100 a 3 No ZEN-10C4AR-A-V2
nicaciones 240 Vc.a., salidas
50/60 Hz
12 a 24 Vc.c. S ZEN-10C4DR-D-V2
Tipo de LED 100 a 4 No ZEN-10C2AR-A-V2
Sin display 240 Vc.a., salidas
50/60 Hz
12 a 24 Vc.c. S ZEN-10C2DR-D-V2
12 a 24 Vc.c. Transisto- S ZEN-10C2DT-D-V2
res

Nota Consulte las especificaciones de entrada en Especificaciones de


entrada en la pgina 123.

10
Caractersticas y modelos Seccin 1-2

CPU con 20 puntos de E/S


Forma Fuente de En- Salidas Entradas Referencia
alimen- tradas ana-
tacin lgicas
Con display y Tipo LCD 100 a 12 en- Rels 8 No ZEN-20C1AR-A-V2
botones de estndar 240 Vc.a., tradas salidas
operacin 50/60 Hz
I6 I7 I8 I9 Ia Ib

12 a S ZEN-20C1DR-D-V2
24 Vc.c.
20C1AR-A-V2

Q4 Q5 Q6 Q7
12 a Tran- S ZEN-20C1DT-D-V2
24 Vc.c. sisto-
res
Modelo 100 a Rels No ZEN-20C3AR-A-V2
econmico 240 Vc.a.,
(no permite 50/60 Hz
la conexin 12 a S ZEN-20C3DR-D-V2
de unida- 24 Vc.c.
des de
expansin
de E/S)
Tipo de LED 100 a No ZEN-20C2AR-A-V2
240 Vc.a.,
Sin display 50/60 Hz
I6 I7 I8 I9 Ia Ib

20C2AR-A-V2
12 a S ZEN-20C2DR-D-V2
24 Vc.c.
Q4 Q5 Q6 Q7
12 a Tran- S ZEN-20C2DT-D-V2
24 Vc.c. sisto-
res

Nota Consulte las especificaciones de entrada en Especificaciones de


entrada en la pgina 123.

11
Caractersticas y modelos Seccin 1-2

Diferencias entre CPU tipo LCD y LED


Elemento CPU tipo LCD CPU de tipo LED
(Ver nota 1). (Ver nota 2).
Fuente de Fuente de Fuente de Fuente de
alimenta- alimenta- alimenta- alimenta-
cin de c.a. cin de c.c. cin de c.a. cin de c.c.
Edicin de programas, configuracin S (tambin posible con el Se requiere el software de
de parmetros, monitorizacin de software de soporte ZEN) soporte de ZEN.
operaciones
Conmutacin del modo de S (tambin posible con el Se requiere el software de
funcionamiento software de soporte ZEN) soporte de ZEN.
Funciones de calendario y reloj. S No
Bits Bits de entrada, salida, S S
de trabajo y de retencin
Temporizador, S S
temporizador de
retencin, contador
Recuento de alta No S No S
velocidad con contador de
8 dgitos
Temporizador semanal, S No
temporizador de
calendario
Comparador analgico No S No S
Comparador de S S
temporizador/contador
Interruptores de teclas S No
Funcin de display S No
Configu- Visualizar idioma S (tambin posible con el -
racin software de soporte ZEN)
Tiempo de desconexin S (tambin posible con el -
de la retroiluminacin software de soporte ZEN)
Filtros de entrada S (tambin posible con el Se requiere el software de
software de soporte ZEN) soporte de ZEN.
Contrasea S (tambin posible con el Se requiere el software de
software de soporte ZEN) soporte de ZEN.
Funci- Transferencia de ZEN al S No
ones del cassette de memoria
cassette Transferencia de cassette S S (transferencia automtica
de de memoria a ZEN al conectar la alimentacin).
memoria
Inicializacin de cassette S No
de memoria
Conexin de batera S S
Conexin de software de soporte de S S
ZEN
Nota 1. CPU de tipo LCD, de tipo econmico y de tipo comunicaciones:
Todos los modelos excepto ZEN-@C2@@-@-V2
2. CPU de tipo LED: ZEN-@C2@@-@-V2
3. Tambin son posibles las operaciones con el software de soporte
ZEN.
12
Caractersticas y modelos Seccin 1-2

Unidades de expansin de E/S


N de puntos Entradas Salidas CPU conectables Referencia
de E/S
8 E/S 100 a 4 en- Rels 4 ZEN-@C1AR-A-V2 ZEN-8E1AR
240 Vc.a., tradas salidas ZEN-@C2AR-A-V2 (ver nota 1).
50/60 Hz ZEN-10C4AR-A-V2
12 a 4 en- Rels 4 ZEN-@C1@@-@-V2 ZEN-8E1DR
24 Vc.c. tradas salidas ZEN-@C2@@-@-V2
12 a 4 en- Tran- 4 ZEN-10C4AR-A-V2 ZEN-8E1DT
24 Vc.c. tradas sisto- salidas
res

Nota 1. El ZEN-8E1AR no puede conectarse a una CPU con fuente de


alimentacin de c.c.
2. Consulte las especificaciones de entrada en Especificaciones de
entrada en la pgina 123.

Unidad de fuente de alimentacin


Nombre y aspecto Especificaciones Referencia
Unidad de fuente de Tensin de entrada: 100 a 240 Vc.a. ZEN-PA03024
alimentacin Tensin de salida: 24 Vc.c.
Capacidad de salida: 1,3 A
Capacidad: 30 W

Dispositivo de programacin
Nombre y aspecto Funciones Referencia
Software de soporte de Para sistemas operativos Windows 95, 98, ME, ZEN-SOFT01-V4
ZEN 2000, XP NT4.0 Service Pack 3 (CD-ROM)
Se utiliza para la programacin fuera de lnea,
configuracin de todos los parmetros,
transferencia e impresin de programas.
Cables de conexin Permite conectar el PC con el ZEN cuando se ZEN-CIF01
de ordenador personal utiliza el software de soporte de ZEN.
(Longitud del cable: 2 m)

13
Caractersticas y modelos Seccin 1-2

Productos opcionales
Nombre y Funciones Referencia
aspecto
Cassette de EEPROM ZEN-ME01
memoria Se utiliza para guardar y copiar programas.

Batera Emplea una batera para respaldar programas y datos. ZEN-BAT01


Instale una batera si la prdida de los valores de
calendario, reloj, bits de retencin, temporizador de
retencin y contador pueden provocar problemas en
sistemas expuestos a interrupciones prolongadas de la
alimentacin elctrica. (Duracin de la batera: 10 aos
mnimo)
Kit de formacin Este kit se recomienda para los CPU ZEN- ZEN-KIT01-EV4
usuarios que utilizan el 10C1AR-A-V2
dispositivo por primera vez. (Fuente de
Contiene como kit los siguientes alimentacin de c.a.)
productos y manuales.
CPU
ZEN-SOFT01-V4 Software de Unidad ZEN- ZEN-KIT02-EV4
soporte ZEN 10C1DR-D-V2
Cable de conexin de ordenador (Fuente de
personal ZEN-CIF01 alimentacin de c.c.)
Manual de operacin de
ZEN (Z211)
Manual de funcionamiento del
software de soporte ZEN (Z184)

14
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3

1-3 Nomenclatura y funcionamiento bsico


1-3-1 Nomenclatura
CPU tipo LCD estndar, de tipo econmico y con comunicaciones
Modelos con 10 puntos de E/S
Lateral izquierdo Frontal Lateral derecho
Terminales de fuente Terminales de
de alimentacin entrada

LCD Botones
de
operacin

Terminales de salida Tapa del conector de la


Conector de la batera Conector del software de soporte de unidad de expansin.
ZEN (tambin se utiliza para el (Ver la nota).
(retire el sello para cassette de memoria). Retire esta cubierta para conectar la
conectar la batera). unidad de expansin.

Nota Las CPU econmicas no disponen de conector para unidad de


expansin. No retire la tapa del conector de unidad de expansin
de estas CPU.
Modelos con 20 puntos de E/S
Lateral izquierdo Frontal Lateral derecho
Terminales de fuente Terminales de
de alimentacin entrada
I6 I7 I8 I9 Ia Ib

20C1AR-A-V2

LCD Botones de
operacin

Q4 Q5 Q6 Q7

Conector de la batera Terminales de salida Tapa del conector


(retire el sello para de la unidad de
Conector del software de soporte de expansin.
conectar la batera). ZEN (tambin se utiliza para el cassette
de memoria). Retire esta cubierta para conectar
la unidad de expansin.

Nota Las CPU econmicas no disponen de conector para unidad de


expansin. No retire la tapa del conector de unidad de expansin
de estas CPU.

15
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Display y botn de operacin
LCD Botn DEL Botn ALT

Botones de
cursor

Botn ESC Botn OK

Significado de los iconos

RUN ERR

Icono Significado
RUN Aparece durante el modo RUN.
ERR Indica un error.
Aparece cuando existe un men de nivel superior o una
lnea de programa de diagrama adicionales a los
visualizados.
Aparece cuando existe un men de nivel inferior o una
lnea de programa de diagrama de rels adicionales a los
visualizados.
Aparece cuando se ha configurado una contrasea.

16
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Nombres y operaciones de los botones de operacin
Botn Funcin
Mens Escritura del programa de Configuracin de Bits de
diagrama de rels parmetros interruptor
(Consulte la
pgina 99).
--- Permite eliminar entradas, --- B6 ON
salidas, lneas de conexin y
DEL lneas en blanco.
--- Permite alternar entre --- B7 ON
condiciones de normalmente
ALT abierto y normalmente
cerrado.
Permite cambiar al modo de
escritura de lnea de
conexin.
Permite insertar una lnea.
Permite mover Permite mover el cursor Permite mover el B5 ON
el cursor hacia hacia arriba y hacia abajo. cursor hacia arriba y
arriba y hacia Permite seleccionar tipos de hacia abajo.
Arriba
abajo. bit y funciones. Permite modificar
valores numricos y B2 ON
parmetros.
Abajo
--- Permite mover el cursor Permite mover el B3 ON
hacia la derecha y hacia la cursor hacia la
izquierda. derecha y hacia la
Izquierda
izquierda.
B4 ON

Derecha
Permite volver Permite cancelar la Permite cancelar la B0 ON
a la pantalla configuracin y volver a la configuracin y
ESC anterior. operacin precedente. volver a la operacin
precedente.
Permite Permite confirmar los valores Permite confirmar B1 ON
seleccionar el configurados. los valores
S elemento de configurados.
men situado
en la posicin
del cursor.

17
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3

CPU tipo LED sin pantalla


Modelos con 10 puntos de E/S
Lateral izquierdo Frontal Lateral derecho
Terminales de fuente Terminales de
de alimentacin entrada

Terminales de salida
Conector de la batera Conector del ordenador
personal (tambin se utiliza
(retire el sello para para el cassette de memoria). Cubierta del conector de la
conectar la batera). unidad de expansin.
Indicadores LED Retire esta cubierta para conectar la
unidad de expansin de E/S.

Indicadores LED
Nombre Color Significado
Alimentacin Verde Encendido Alimentacin
suministrada
Apagado Sin alimentacin
RUN Verde Encendido En servicio (RUN)
Apagado Detenido (STOP)
ERROR Rojo Encendido Error
Apagado Normal

18
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Modelos con 20 puntos de E/S
Lateral izquierdo Frontal Lateral derecho
Terminales de fuente
de alimentacin Terminales de entrada
I6 Ia Ib

Q4 Q5 Q6 Q7

Terminales de salida

Conector de la Conector del ordenador personal (tambin Cubierta del conector


batera (retire el se utiliza para el cassette de memoria). de la unidad de
expansin.
sello para Indicadores LED
conectar la batera). Retire esta cubierta para conectar la
unidad de expansin de E/S.

Indicadores LED
Nombre Color Significado
Alimentacin Verde Encendido Alimentacin
suministrada
Apagado Sin alimentacin
RUN Verde Encendido En servicio (RUN)
Apagado Detenido (STOP)
ERROR Rojo Encendido Error
Apagado Normal

Unidades de expansin de E/S


Lateral izquierdo Frontal Lateral derecho
Terminales de entrada

Conector de la unidad Terminales de Tapa del conector de la unidad de expansin.


de expansin salida Retire esta cubierta para
conectar la unidad de
expansin de E/S.

19
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3

1-3-2 Transiciones de pantalla


Modo STOP Modo RUN
Cuando se deja el modo RUN Con la alimentacin conectada

RUN

Cuando la unidad de expansin Cuando la unidad de expansin


de E/S est conectada. de E/S est conectada.

RUN

Pantalla de funcin de display Pantalla de funcin de display


(Mensaje (Mensaje
especificado especificado
por el usuario
por el usuario RUN

Nota: El display estar Nota: El display estar


vaco si no se utiliza la funcin vaco si no se utiliza la funcin
de display. de display.

Modo STOP Modo RUN


PROGRAMA MONITOR
RUN STOP

PARAMETRO
PARAMETRO
FIJAR RELOJ FIJAR RELOJ
RUN


PARAMETRO
PARAMETRO
FIJAR RELOJ FIJAR RELOJ
IDIOMA IDIOMA
OTROS OTROS
RUN

20
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3

Visualizacin de pantallas
Pantalla principal
Da Modo de funcionamiento Estado de bit (I) de entrada de la CPU
Hora (min:s)
( : OFF/: ON)
CPU con CPU con
10 puntos I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 20 puntos
I0 I1 I2 I3 I4 I5
de E/S de E/S
Ia Ib

Estado de bit (Q) de salida de la CPU


(@: OFF/: ON)
@ @ @ @ CPU con
Q0 Q1 Q2 Q3 10 puntos
@ @ @ @ @ @ @ @ CPU con
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 20 puntos
de E/S
de E/S

Cuando estn conectadas uno o ms unidades de expansin de E/S

Estado de bits (X) de entrada de la unidad de expansin de E/S


( : OFF/: ON)
Nota: Esta pantalla depende
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 del nmero de puntos de
entrada de las unidades de
Xa Xb expansin de E/S.
Visualizacin de da
Estado de bits (Y) de salida de la unidad de expansin de E/S
DO: Domingo (@: OFF/: ON)
LU: Lunes @ @ Nota: Esta pantalla depende
MA: Martes Ya Yb del nmero de puntos de
MI: Mircoles @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ salida de las unidades de
JU: Jueves Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9
expansin de E/S.
VI: Viernes
S: Sbado

21
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3

Configuracin de la pantalla de mens


Modo RUN Pantalla Monitorizacin de diagrama de rels
MONITOR
STOP El estado de ON/OFF de los bits de entrada puede
PARAMETRO
AJUSTAR RELOJ
comprobarse monitorizando el programa de
diagramas de rels.
RUN RUN

Permite conmutar al modo STOP.


Es posible monitorizar el estado de funcionamiento de temporiza-
dores, contadores y comparadores analgicos, as como modificar la
configuracin durante el funcionamiento. Consulte la pgina 27.
Modo STOP Pantalla de edicin del programa de
diagrama de rels (Consulte la pgina 25).
PROGRAMA EDITAR PROG EDITAR
RUN BORRAR PROG PROGRAMA
PARAMETRO CASSETTE NO
AJUSTAR RELOJ SI

Seleccione S con Permite crear y editar el


programa de diagrama de rels.
Permite eliminar el programa de diagrama de rels y parmetros.
Operacin del cassette de memoria (Consulte la pgina 111).
GUARDAR(CPU-MC) Permite transferir
CARGAR(MC-CPU)
BORRAR programas entre el
ZEN y el cassette de
memoria, as como
inicializar ste.
Permite conmutar al modo Nota: Se visualizar solamente si hay
RUN. instalado un cassette de memoria.
Permite cambiar la configuracin de temporizadores, contadores y
comparadores analgicos. (Consulte la pgina 30).
Configuracin de fecha y hora (Consulte la pgina 58).
PROGRAMA AJUSTAR AJUSTAR RELOJ Permite ajustar la
RUN RELOJ aa/mm/dd
PARAMETRO VERANO 00/01/01 fecha y hora.
AJUSTAR RELOJ 00:03(SA)

Opcin configurada cuando el producto se


enva a pases que utilizan horario de
Configuracin del idioma del display (Consulte la pgina 57). invierno/verano. (Consulte la pgina 107).
AJUSTAR IDIOMA
RELOJ
Es posible cambiar el idioma del display.
IDIOMA
Ingls, francs, alemn, italiano, espaol y
INGLES japons

Configuracin de las comunicaciones (slo modelos con comunicaciones)


PARAMETRO NUM DE NODO
FIJAR RELOJ VELOC. DE COMUNIC. Se efectan ajustes para comunicaciones con
IDIOMA Bits de datos dispositivos externos. (Consulte el Manual de
RS485 Bits de parada

comunicaciones ZEN (Z212)).

VELOC. DE COMUNIC.
Bits de datos
Bits de parada
Paridad

Configuracin de otras opciones
PARAMETRO CONTRASENA
FIJAR RELOJ RETROILUMINACION Es posible configurar otras opciones. Consulte
IDIOMA
OTROS
FILTRO ENT
INFO SISTEMA
informacin detallada en la pgina siguiente.

22
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Otros submens Configuracin de contrasea (Consulte la pgina 102).
CONTRASENA CONTRASENA Configure una contrasea si desea proteger los
RETROILUMINACION
FILTRO ENT programas contra lectura. Puede especificarse
INFO SISTEMA 0000 cualquier contrasea entre 0000 y 9999.

RETROILUMINACION Cambio del tiempo de desconexin de la retroiluminacin
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA (Consulte la pgina 106).
INI MODEM
RETROILUMINACION Permite configurar el tiempo de desconexin

automtica de la retroiluminacin de la pantalla de
2 min LCD.
2 min, 10 min, 30 min, Siempre ON
Configuracin de filtros de entrada (Consulte la pgina 104).
INTERNO Permite configurar los filtros de entrada como ON u
EXP1 OFF en la CPU o unidades de expansin de E/S.
EXP2
EXP3 Configrelos como ON cuando los ruidos o
vibraciones pudieran afectar al funcionamiento.
Se visualizar EXP1 a EXP3 segn el nmero de
unidades de expansin de E/S conectadas.

Lectura de la informacin del sistema (Consulte la pgina 108).


U03.00
060201 Permite leer la informacin del sistema, como
INT:I06O04 la versin de software de la CPU o su fecha de
EX1:I04O04

creacin, el nmero de puntos de E/S de la
CPU o las unidades de expansin de E/S y si
EX2:I04O04
EX3:I04O04 se admiten o no las funciones LCD, RTC o de
RMT:I00000
LCD:S
entrada analgica.

RMT:I00000
LCD:S
RTC:S
ADC:S

Previsto para uso futuro. No configurar.

23
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3

1-3-3 Funcionamiento bsico


Ejemplo de seleccin de men
RUN Utilice los botones Arriba/Abajo para mover
Display del PARAMETRO
men FIJAR RELOJ el cursor.
IDIOMA
principal

Cursor parpadeante

IDIOMA Pulse el botn OK para seleccionar el men


parpadeante. La configuracin parpadear
INGLES en negativo.
Durante el display negativo no es posible
Cursor resaltado modificar la configuracin.

IDIOMA Pulse el botn OK para pasar del cursor


resaltado al cursor parpadeante. En esta
INGLES situacin la configuracin podr modificarse.
Utilice los botones Arriba/Abajo para
Cursor cambiar la configuracin.

IDIOMA Utilice el botn Up para seleccionar alemn.

ALEMAN

IDIOMA
FIJAR? Aparecer un mensaje de configu-
OK/ESC
ALEMAN racin preguntando si desea cambiar
el idioma del display al alemn.

RUN RUN
PARAMETER PARAMETRO
KALENDER AJUSTAR RELOJ
SPRACHE IDIOMA

Pulse el botn OK Pulse el botn ESC para


para cambiar de cancelar la modificacin y
ingls a alemn. volver a la pantalla precedente.

24
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3

Ejemplo de operacin en la pantalla de edicin del programa de


diagrama de rels
El cursor resaltado aparecer en la posicin
Seleccione
Programa/ de escritura inicial. Durante el display del
Editar. cursor resaltado, es posible mover el cursor
hacia las posiciones de escritura de entrada
N de o de salida.
lnea en
el cursor Botones Arriba/Abajo: Permiten mover el
Cursor resaltado cursor hacia arriba y hacia abajo.
Botones Izquierda/Derecha: Permiten mover
el cursor resaltado hacia la izquierda o hacia
la derecha.
Pulse el botn OK en la posicin de escritura
de entrada para visualizar la configuracin
de entrada por defecto y el smbolo de
condicin Normalmente abierto. En ese
caso, I parpadear.
Cursor parpadeante en la posicin I
Botones Arriba/Abajo: Permiten cambiar
el tipo de bit.
Botn Derecha: Permite mover el cursor
parpadeante hacia la derecha.
Botn OK: Permite configurar el tipo de
bit y mover el cursor parpadeante hasta
la posicin de direccin de bit.
Cursor parpadeante en la posicin 0
Botones Arriba/Abajo: Permiten cambiar
la direccin de bit.
Botn OK: Finaliza la escritura del bit.
Alternancia entre condiciones de
normalmente abierto y normalmente
cerrado.
Es posible utilizar el botn ALT para
alternar entre las condiciones de NA y
NC, independientemente de la posicin
del cursor parpadeante.
Una vez escrita la primera entrada, el cursor
resaltado se situar en la siguiente posicin
de entrada.

Utilice el procedimiento descrito para


introducir en serie condiciones de entrada
del programa.

Al escribir entradas en serie, la lnea de


conexin entre entradas se traza
automticamente.

25
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Pulse el botn ALT con el cursor resaltado
en la posicin de escritura de entrada para

cambiar el cursor a una flecha izquierda
parpadeante, lo que permite trazar las lneas
de conexin.
Botones Up/Down: Permiten trazar lneas de
conexin verticales.
Botones Left/Right: Permiten trazar lneas de
conexin horizontales.
Pulse dos veces el botn Derecha para
trazar una lnea al bit de salida. El cursor se
transformar en un bit resaltado en la
posicin de escritura del bit de salida.
Pulse el botn OK en la posicin de escritura
del bit de salida para visualizar la salida por
defecto Q0. Q parpadear.
Cursor parpadeante en la posicin Q
(tipo de bit)
Botones Up/Down: Permiten cambiar el
tipo de salida
Botones Right/Left: Permiten mover el

cursor parpadeante.
Botn OK: Permite configurar el tipo de
bit y mover el cursor parpadeante hasta
la posicin de direccin de bit.
Cursor parpadeante en la posicin de
(funcin de salida adicional)
Botones Up/Down: Permiten seleccionar
la funcin de salida adicional
Botn OK: Permite configurar la funcin
de salida adicional y mover el cursor
parpadeante hasta la posicin de
direccin de bit.
Cursor parpadeante en la posicin 0
(direccin de bit)
Botones Up/Down: Permiten seleccionar
la direccin del bit
Botn OK: Permite finalizar la escritura
de la salida.
01 Pulse el botn OK para finalizar la escritura
del bit y mover el cursor resaltado hasta la

primera posicin de entrada en la lnea
siguiente.
Pulse el botn ESC para finalizar la escritura
del programa de diagrama de rels y volver a
la pantalla de mens.

26
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3

Ejemplo de pantalla de configuracin de parmetros


En la pantalla Una vez seleccionada la opcin
de mens, PARMETRO podr visualizarse la
seleccione configuracin de los bits utilizados por el
Parmetros.
programa de diagrama de rels.

(1) Seleccin de los parmetros a visualizar


Pulse el botn OK para conmutar del cursor
resaltado al cursor parpadeante.

Utilice los botones Arriba/Abajo para


/ seleccionar otro temporizador.

Si se han seleccionado varios parmetros


del mismo tipo, utilice los botones
Arriba/Abajo para desplazarse por los
nmeros.
Pulse el botn Izquierda para pasar a otro
tipo y mover el cursor parpadeante hasta la
posicin de tipo de bit, y utilice los botones
Arriba/Abajo para seleccionar el tipo de bit.
Mueva el cursor parpadeante hasta la
/ posicin de tipo de bit y utilice los botones
Arriba/Abajo para seleccionar otro tipo de
bit.
(2) Configuracin y cambio de parmetros

Utilice los botones Izquierda/Derecha para


mover el cursor resaltado hasta el parmetro
que desee configurar.

Pulse el botn OK para confirmar la posicin


de configuracin. El cursor se transformar
en un cursor parpadeante.

Utilice los botones Arriba/Abajo para


/ configurar el parmetro.

Pulse el botn OK para confirmar la


configuracin.

27
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3

Utilice los botones Izquierda/Derecha o


Arriba/Abajo para mover el cursor resaltado
hasta el parmetro que desee configurar.

Pulse el botn OK para confirmar la posicin


de configuracin. El cursor se transformar
en un cursor parpadeante.

Utilice los botones Izquierda/Derecha para


seleccionar el dgito que desee configurar.
Utilice los botones Arriba/Abajo para
cambiar el valor de cada dgito.
Pulse el botn OK para confirmar la
configuracin.

Pulse el botn ESC para finalizar la


configuracin.
Nota Si se pulsa el botn ESC mientras se est configurando el
programa de diagrama de rels o los parmetros, las entradas
hasta ese punto se cancelarn y la configuracin volver a su
estado original.

28
reas de memoria Seccin 1-4

1-4 reas de memoria


E/S, Bits de trabajo y bits de retencin internos
Nombre Tipo Direc- N Funcin Progra- P-
ciones de mas de gina
de bit bits diagrama
de rels
Bits de entrada I 0a5 6 CPU con 10 Muestra el estado de Entradas 32
de CPU puntos de E/S activacin o desac- NA/NC
0ab 12 CPU con 20 tivacin (ON/OFF) de
puntos de E/S dispositivos de entrada
conectados a los
terminales de entrada de
la CPU.
Bits de entra- X 0ab 12 Muestra el estado ON/OFF de los 32
da de unidad dispositivos de entrada conectados a los
de expansin terminales de entrada de la unidad de
de E/S expansin de E/S.
Bits de entrada B 0a7 8 Se pone en ON cuando se pulsan los 99
de botn botones de operacin en modo RUN. No se
puede utilizar en CPU tipo LED.
Bits de A 0a3 4 Proporciona el resultado de la comparacin 87
comparador de las entradas analgicas. Puede utilizarse
analgico solamente con modelos con fuente de
alimentacin de 24 Vc.c.
Bits de compa- P 0aF 16 Compara el valor actual de los 91
rador temporizadores (T), los temporizadores de
retencin (#) y los contadores (C), y
proporciona el resultado de la comparacin.
Bits de G 0a3 4 Compara el valor actual de los contadores 94
comparador de de 8 dgitos (F) con una constante, y
8 dgitos proporciona el resultado de la comparacin
Bits de salida Q 0a3 4 CPU con 10 Enva el estado ON/OFF Entradas 32
de CPU puntos de E/S de los bits de salida a los NA/NC
(ver nota 1). dispositivos de salida Salidas
0a7 8 CPU con 20 conectados a la CPU. (Ver nota 2)
puntos de E/S
Bits de salida Y 0ab 12 Enva el estado ON/OFF de los bits de salida 32
de unidad de a los dispositivos de salida conec-tados a la
expansin de unidad de expansin de E/S.
E/S
Bits de trabajo M 0aF 16 Pueden utilizarse solamente dentro del -
programa. No se pueden conectar a un
dispositivo externo.
Bits de H 0aF 16 Idntico a los bits de trabajo, con la -
retencin diferencia de que los bits de retencin
mantienen su estado ON/OFF al
desconectarse (OFF) la alimentacin.
Nota 1. El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede
tener salida externa. Se puede utilizar como bit de trabajo.
2. Para los bits de salida pueden seleccionarse las siguientes
funciones adicionales.
Condicin de ejecucin
Direccin de bit
Tipo de bit
Funcin adicional ([, S, R, A)

29
reas de memoria Seccin 1-4

Salida normal [ Se activa (ON) o se desactiva (OFF) de acuerdo con el estado de


activacin o desactivacin (ON/OFF) de la condicin de ejecucin.
Set/Reset S (set) Retiene el estado ON una vez que la condicin de ejecucin se
activa (ON) una vez.
R (reset) Retiene el estado OFF una vez que la condicin de ejecucin se
activa (ON) una vez.
Alterna A Alterna entre ON y OFF toda vez que la condicin de ejecucin se
activa (ON) (operacin de enclavamiento de entrada).

Temporizadores y contadores
Nombre Tipo Direc- N de Funcin Utilizacin P-
ciones tempo- en pro- gina
de bit rizadores/ gramas de
conta- diagramas
dores de rels
Tempo- T 0aF 16 Puede alternarse entre retardo a ON, Condicin 74
rizador retardo a OFF, un impulso, impulso de NA/NC
intermitente y temporizador doble.
(Ver la nota).
Tempo- # 0a7 8 Retiene el valor actual durante el 74
rizador de contaje, incluso si la entrada de
retencin disparo o la alimentacin elctrica se
ponen en OFF. Contina la tempo-
rizacin cuando la entrada de disparo
o la fuente de alimentacin vuelven a
ON.
Contador C 0af 16 Contadores reversibles de cuatro 78
dgitos que pueden incrementarse o
decrementarse.
Contador F 0 1 Un contador reversible de ocho 78
de 8 dgitos que puede incrementarse o
dgitos decrementarse. Las CPU con fuentes
de alimentacin de c.c. admiten
contadores de alta velocidad de hasta
150 Hz.
Tempo- @ 0af 16 Puede alternarse entre funciona- 81
rizador miento normal, funcionamiento entre
semanal das y salida de impulsos. No se
puede utilizar en CPU tipo LED.
Tempo- 0aF 16 Puede activarse o desactivarse 86
rizador de (ON/OFF) durante unas fechas
calen- especificadas. No se puede utilizar en
dario CPU tipo LED.

Tipos de temporizador
X Retardo a Efecta una cuenta descendente mientras la salida de disparo est en ON,
ON y pone en ON el bit de temporizador cuando se alcanza el tiempo especificado.
Retardo a Pone en ON el bit de temporizador mientras la entrada de disparo est en ON, inicia
OFF la temporizacin descendente cuando la entrada de disparo se pone en OFF,
y pone en OFF el bit de temporizador cuando se alcanza el tiempo configurado.
O Un impulso Pone en ON el bit de temporizador durante perodo configurado solamente cuando la
entrada de disparo cambia de OFF a ON.
F Impulso El bit de temporizador se pone repetidamente en ON/OFF en los intervalos
intermitente configurados cuando la entrada de disparo est en ON.
W Doble El bit de temporizador se pone repetidamente en ON/OFF en los intervalos
configurados cuando la entrada de disparo est en ON. Los tiempos en ON y en OFF
pueden configurarse por separado.

30
reas de memoria Seccin 1-4

Bits de display
Nombre Tipo Direc- N de Funcin Utilizacin P-
ciones de bits en gina
bit programas
de
diagramas
de rels
Display D 0af 16 Muestra las cadenas de carac- Salida 96
teres, horas/fechas, valores
actuales de temporizador/
contador o valores analgicos
convertidos especificados por
el usuario. No se puede utilizar
en CPU tipo LED.

D N de display Conmutacin de funcin


D Display
Conmutacin de funcin C Borrar display

31
Asignacin de nmeros de bits de E/S Seccin 1-5

1-5 Asignacin de nmeros de bits de E/S


En el caso de las CPU con 10 puntos de E/S, las direcciones de
entrada de bit I0 a I5 y las direcciones de salida de bit Q0 a Q3 (Q0 a
Q2 para CPU con comunicaciones)se asignan siempre a la unidad
de CPU.
En el caso de las CPU con 20 puntos de E/S, las direcciones de
entrada de bit I0 a Ib y las direcciones de salida de bit Q0 a Q7 se
asignan siempre a la unidad de CPU.
Se pueden aadir hasta 3 unidades de expansin de E/S, y las
direcciones de los bits de entrada X0 a Xb y de los bits de salida Y0 a
Yb se asignan segn el orden de las unidades conectadas.

Ejemplo de conexin
CPU con 10 puntos de E/S
Direccin de
bit de entrada I0 I1 I2 I3 I4 I5 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 Xa Xb

IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
Unidad 1 de Unidad 2 de Unidad 3 de
CPU expansin de expansin de expansin de
(10 puntos de E/S) E/S E/S E/S
OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3

Direccin de (Ver
bit de salida Q0 Q1 Q2 Q3 nota).
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Ya Yb

Nota El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede


tener salida externa. Se puede utilizar como bit de trabajo.

CPU con 20 puntos de E/S


Direccin
de bit de I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 Ia Ib X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 Xa Xb
entrada
IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
Unidad 1 de Unidad 2 de Unidad 3 de
CPU E/S de expan- E/S de expan- E/S de
sin (8 puntos sin (8 puntos expansin
(20 puntos de E/S) de E/S) de E/S) (4 entradas)
OUT OUT OUT OUTOUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3

Direccin de
bit de salida Q0 Q1Q2 Q3Q4 Q5Q6 Q7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4Y5 Y6 Y7 Y8Y9 Ya Yb

32
Preparativos para la operacin Seccin 1-6

1-6 Preparativos para la operacin


Montaje del ZEN en paneles de control Carril DIN
El ZEN puede montarse en un carril DIN o
directamente sobre la superficie del panel
de control. Consulte la pgina 36.

Conexin de la fuente de alimentacin y Fuente de


de los dispositivos de entrada y de alimentacin Entradas
salida
Cablee el ZEN a la fuente de alimentacin
y a los dispositivos de entrada y de salida.
Consulte la pgina 38.

Configuracin inicial
Seleccione las opciones de configu-
racin necesarias antes de programar, Salida
como fecha, hora e idioma de visu-
alizacin. Consulte las pginas 57 y 58.

Carga

Carga

Carga

Carga
Escritura del programa
Escriba el programa de diagrama de
rels, incluyendo temporizadores,
contadores y dems parmetros.
Botones de
Si utiliza una CPU tipo LED (sin LCD), operacin
utilice el software de soporte de ZEN.
Consulte la pgina 60.

ON OFF
Comprobacin de la ejecucin del
programa
Ejecute una operacin de prueba antes de
iniciar el funcionamiento real, y cercirese
de que el sistema funcione correctamente.
Consulte la pgina 69.

Guardar el programa
Los programas depurados y todos los
parmetros deben guardarse en un
cassette de memoria o en el software de
soporte de ZEN para evitar la prdida de
los datos. Consulte la pgina 111.

Operacin real Cassette de memoria


ZEN-ME01

33
Preparativos para la operacin Seccin 1-6

34
SECCIN 2
Instalacin y cableado

Esta seccin explica los mtodos de montaje y de cableado de la CPU del ZEN y de las unidades
de expansin de E/S.

2-1 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-1-1 Atencin: Cumplimiento de la Directiva CE de baja tensin . . . . 36
2-1-2 Conexin de las unidades de expansin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-1-3 Mtodo de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-1 Cableado externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-2 Cables conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-2-3 Cableado de lneas de alimentacin y de entrada . . . . . . . . . . . . . 40
2-2-4 Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.a. . . . . . . . . . 41
2-2-5 Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.c. . . . . . . . . . 44
2-2-6 Cableado de circuitos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

35
Montaje Seccin 2-1

2-1 Montaje
2-1-1 Atencin: Cumplimiento de la Directiva CE de baja
tensin
El ZEN es un dispositivo de estructura abierta. El lateral derecho de la
carcasa (es decir, la superficie vertical en la que se encuentra la cubierta del
conector de la unidad de expansin) no proporciona la resistencia mecnica
necesaria para soportar un impacto de una bola de acero de 500g y 50 mm
de dimetro desde una altura de 1.300 mm tal y como requiere la norma IEC/
EN 61131-2. Por lo tanto, el ZEN siempre debe montarse dentro de un panel
de control y el mtodo de montaje debe garantizar la proteccin contra un
impacto de este tipo utilizando uno de los mtodos de instalacin siguientes.
Proteccin mediante cubierta
Placa protectora Dimensiones de taladros de la cubierta
(p. ej., panel de control)
CPU A (mm) B (mm)
CPU con10 puntos de E/S 47 70 + N 35 + 2
A
CPU con 20 puntos de E/S 47 122,5 + N 35 + 2
B
N = Nmero de unidades de expansin de E/S

Proteccin mediante ubicacin


rea que necesita ser protegida contra impacto
mecnico. Instale el ZEN cercano a la pared del
panel de control o en una ubicacin que lo proteja
contra impactos mecnicos.

Proteccin mediante barrera


Barrera

Coloque aislamiento entre la barrera y el ZEN si la barrera est


hecha de metal o de otro material conductor.
Si se utiliza otro dispositivo como barrera utilice un dispositivo
Vista inferior de la Clase I.

2-1-2 Conexin de las unidades de expansin


Pueden conectarse hasta 3 unidades de expansin de E/S

1 Retire la cubierta del conector de la unidad de expansin del lateral 2 Introduzca las guas de la unidad de expansin en la CPU.
de la CPU.

Destornillador de
Destornillador Phillips cabeza plana

Retire el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips, introduzca un 3 Presione una contra otra la unidad de expansin y la CPU hasta que
destornillador de punta plana en el espacio alrededor de la cubierta y retrela. oiga cmo los conectores encajan completamente.

PRECAUCIN

Podra producirse una descarga elctrica. No retire la cubierta del


conector de la unidad de expansin a menos que una unidad de
expansin de E/S vaya a ser instalada permanentemente.

36
Montaje Seccin 2-1

2-1-3 Mtodo de instalacin


Monte siempre el ZEN dentro de un panel de control. El ZEN puede
montarse en un carril DIN o directamente sobre la superficie del
panel de control.

Direccin de montaje
Instalacin estndar (vertical) Instalacin horizontal

Montaje en un carril DIN


1 Empuje hacia abajo 2 Cuelgue la ranura 3 Inserte el ZEN en el 4 Empuje hacia arriba los
los ganchos situados situada en la parte carril DIN. ganchos de fijacin
en la parte inferior del trasera del ZEN sobre situados en la parte inferior
ZEN. la parte superior del del ZEN para que ste
carril DIN. encaje en su posicin.

Utilice un carril DIN de 35 mm de ancho (modelos OMRON


modelo PFP-50N, PFP-100N, o PFP-100N2).
Use topes finales (OMRON modelo PFP-M) para asegurar el
ZEN al carril DIN.

37
Cableado Seccin 2-2

Montaje en superficie
A 22,5 35 35

80 97

Unidad A Tamao de Par de apriete


tornillo
CPU con 10 puntos de E/S 60 M4 1,03 Nm mx.
CPU con 20 puntos de E/S 112,5
Unidades de expansin de E/S --- M3 0,46 Nm mx.

Con una unidad de expansin, saque los ganchos de montaje del


carril DIN de la parte superior e inferior de la unidad para asegurar la
unidad con tornillos.

2-2 Cableado
2-2-1 Cableado externo
No tienda las lneas de E/S del ZEN en el mismo conducto que las
lneas elctricas.

Conductos colgantes
Deje como mnimo 300 mm entre los cables elctricos y el cableado
de control o de E/S, tal y como se indica en el siguiente diagrama.

38
Cableado Seccin 2-2

Lneas de E/S
300 mm mn.

Cables de control y
lneas elctricas
300 mm mn.
Cables elctricos

Conductos de suelo
Deje como mnimo 200 mm entre el conducto y la parte superior del
conducto, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
Cables de control Cables
Lneas de E/S y lneas elctricas elctricos Placa metlica (hierro)

200 mm mn.

Conductos
Separe las lneas de E/S, alimentacin y control del ZEN de los
cables de potencia, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
Lneas Cables de control
de E/S y lneas elctricas Cables elctricos

No tienda las lneas de E/S del ZEN en el mismo conducto que las
lneas elctricas.

39
Cableado Seccin 2-2

2-2-2 Cables conectables

Conexin de una 0,2 a 2,5 mm2


lnea (Equivalente a AWG24 hasta AWG14)
Conexin de dos 0,2 a 0,75 mm2
lneas (Equivalente a AWG24 hasta AWG19)

Nota Si se utiliza una conexin de 2 lneas, utilice cables de idntico


tamao en ambos.
Pele aproximadamente 6,5 mm de la funda.

6,5 mm

Nota Si se utiliza una conexin de 2 lneas, utilice terminales de


idntico tamao en ambos.
Utilice un destornillador de punta plana para ajustar los tornillos
del bloque de terminales, aplicando un par de apriete de entre
0,565 y 0,6 Nm (5 a 5.3 in-lb).
Destornillador recomendado: SZS0.6X3.5 SZF1-0.6X3.5,
fabricado por Phoenix Contact

2-2-3 Cableado de lneas de alimentacin y de entrada

PRECAUCIN

Podra producirse un incendio. Apriete los tornillos de los bloques de


terminales con un par de 0,565 a 0,6 Nm (5 a 5,3 in-lb).

Precauciones para un uso correcto


No utilice terminales que no se conecten como terminales de rel.

40
Cableado Seccin 2-2

2-2-4 Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.a.


Cableado de la fuente de alimentacin de la CPU
Para evitar cadas de tensin como consecuencia de corrientes
iniciales y corrientes de irrupcin de otros dispositivos, cablee el
circuito de alimentacin del ZEN separado de otros circuitos de
alimentacin elctrica.
Si se utiliza ms de un ZEN, para evitar cadas de tensin
debidas a corrientes de irrupcin y desperfectos de los
interruptores automticos, se recomienda cablear cada uno por
separado.
Para evitar las influencias del ruido de las lneas elctricas,
trence las lneas elctricas. Tambin resultar eficaz el cableado
a travs de un transformador de aislamiento 1 a 1.
Utilice cables lo bastante gruesos como para tolerar cadas de
tensin y variaciones de corriente dentro del rango admisible.
Incluya un protector de circuitos o un disyuntor, separados de
otros circuitos, en el circuito de alimentacin elctrica del ZEN.
Fuente de alimentacin de c.a.
Protector de
circuitos
Transformador
de aislamiento

Dispositivo Dispositivo
de entrada de entrada
L N

CPU (fuente de alimentacin de Unidad de expan-


c.a.) sin de E/S (tipo
entrada de c.a.)

Circuitos de alimentacin y de entrada


CPU y unidades de expansin de E/S con 10 puntos de E/S
100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
L N
Protector
de
circuitos Dispositivo de entrada

L N NC I0 I1 I2 I3 I4 I5 L N IN0 IN1 IN2 IN3

CPU con10 puntos de E/S Unidad de expansin de


E/S ZEN-8E1AR (tipo
entrada de c.a.)

41
Cableado Seccin 2-2
CPU y unidades de expansin de E/S con 20 puntos de E/S
100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
L N
Protector Dispositivo de entrada
de
circuitos

L N NC I0 I1 I2 I3 I4 I5 NC I6 I7 I8 I9 Ia Ib L N IN0 IN1 IN2 IN3

Unidad de
CPU con 20 puntos de E/S expansin de E/S
ZEN-8E1AR
(tipo entrada de c.a.)

Conexin de unidades de expansin de E/S con entradas de c.c.


100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
Fuente de alimentacin de c.c.
L N
Protector
de
circuitos Disposi-
Dispositivo tivo de
de entrada entrada
L N NC I0 I1 I2 I3 I4 I5 COM IN0 IN1 IN2 IN3 COM IN0 IN1 IN2 IN3

CPU con10 puntos de E/S Unidad de Unidad de


expansin de E/S expansin de E/S
ZEN-8E1DR ZEN-8E1DT
(entradas de c.c. y (entradas de c.c. y
salidas de rel) salidas de
transistor)

Precauciones para un uso seguro


Alimentacin de potencia para ambas CPU y unidades de
expansin de E/S desde la misma fuente y conexin y
desconexin de ambas simultneamente.
Al conectar unidades de expansin de expansin de E/S con
entradas de c.c. a una CPU con una fuente de alimentacin de
c.a. la inmunidad contra ruido ser de 1 kV (IEC 61000-4-4).

Precauciones para un uso correcto


Los comunes del circuito de entrada estn conectados
internamente al terminal N del circuito de alimentacin de las
CPU con fuentes de alimentacin de c.a. Los comunes del
circuito de entrada estn conectados internamente al terminal N
del circuito de alimentacin de las unidades de expansin de
E/S con fuentes de alimentacin de c.a. Cablee el terminal L a la
fuente de alimentacin del dispositivo de entrada.

42
Cableado Seccin 2-2
Conexin de sensores de c.a. de 2 hilos
No es posible conectar un sensor de dos hilos directamente a la
entrada de c.a. Para conectar un sensor de 2 hilos, conecte una
resistencia de absorcin externa de la manera que se indica a
continuacin.
Ejemplo: Conexin a una CPU o a una unidad de expansin de
E/S

L
Sensor de
dos hilos I0 a I5

Circuito
interno
R

a) Utilice una resistencia que satisfaga las dos condiciones


siguientes.
Tensin OFF mxima para entrada de c.a. (25 Vc.a.)
R1 ()
Corriente de fuga mxima del sensor (A)

Tensin aplicada al sensor (V)


R2 ()
Corriente mnima para la cual la
tensin residual OFF del sensor
es inferior a 25 V (A)
b) Debido a la generacin de calor, utilice una resistencia que
tenga como mnimo la siguiente potencia.
(Tensin aplicada
al sensor)2
P (W) 3 (factor de tolerancia)
Valor de resistencia
Nota Clculo de la resistencia de E2E-X@Y@ A 100 V c.a.
absorcin al conectar un sensor de
Tensin de carga VL (V)

c.a. OMRON E2E-X10Y a 2 hilos Tensin de carga residual

Los clculos de este ejemplo estn ON

basados en una tensin de entrada


de 85 a 110 Vc.a.
Los siguientes valores son de la
ficha tcnica del sensor. 100 Vc.a.

La corriente de fuga mxima del


sensor es de 1,7 mA.
La corriente mnima cuando la Tensin de
carga residual OFF
tensin residual OFF del sensor es
de 25 V o inferior (es decir, la Corriente de carga (mA)

43
Cableado Seccin 2-2
tensin OFF del ZEN) es de 5 mA, tal como se muestra en el
grfico caracterstico de la tensin residual.
A partir de las frmulas indicadas arriba,
R1 25 Vc.a./1,7 mA= 14,7 k
R2 85 Vc.a./5 mA = 17 k
As, pues, la resistencia de absorcin debe ser de 14 k.
En este caso, la corriente de salida del sensor sera de 100 Vc.a./
14 k, o 7 mA. Esto se ajusta al intervalo de salida de control del
sensor, de 5 a 300 mA.
La capacidad de resistencia de absorcin se calcula como se
muestra abajo y debe ser de 3 W.
P (110 Vc.a.2)/14 k 3 = 2,59 W

2-2-5 Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.c.


Circuitos de alimentacin y de entrada
CPU con 10 puntos de E/S
Conexin de negativo comn (conexin PNP)
12 a 24 Vc.c.

Dispositivo de entrada
COM

CPU con
10 puntos de E/S

Conexin de dispositivos de entrada analgica a los terminales


de entrada I4 e I5
12 a 24 Vc.c.

Nota: Al conectar un dispositivo de


entrada analgica, conecte
siempre el lado negativo al
terminal COM.
COM I 0 I1 I2 I3 I4 I5

CPU con
10 puntos de E/S

44
Cableado Seccin 2-2
Conexin de positivo comn (conexin NPN)
12 a 24 Vc.c.
Nota: Si se utiliza positivo comn,
los dispositivos de entrada
analgica no podrn
Dispositivo conectarse a I4 e I5.
de entrada
COM

CPU con
10 puntos de E/S

Precauciones para un uso correcto


Aplique la tensin de alimentacin a travs de un rel o
interruptor, de tal modo que la tensin alcance el valor nominal
en el curso de 4 s. Si la tensin se aplica gradualmente, no ser
posible el reset de alimentacin o pueden producirse
operaciones de salida inestables.
Conecte los terminales COM antes de conectar (ON) la alimen-
tacin elctrica. La no conexin de los terminales COM, o su
conexin despus de conectar (ON) la alimentacin elctrica,
puede provocar desperfectos.
CPU con 20 puntos de E/S
Conexin de negativo comn (conexin PNP)
12 a 24 Vc.c.

Dispositivo de entrada
COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 NC I6 I7 I8 I9 Ia Ib

CPU con
20 puntos de E/S

Conexin de dispositivos de entrada analgica a los


terminales de entrada Ia e Ib
12 a 24 Vc.c.

Nota: Al conectar un
dispositivo de
entrada analgica,
COM I 0 I1 I2 I3 I4 I5 NC I6 I 7 I8 I9 Ia Ib
conecte siempre el
lado negativo al
terminal COM.
CPU con
20 puntos de E/S

45
Cableado Seccin 2-2
Conexin de positivo comn (conexin NPN)
12 a 24 Vc.c.
Nota: Si se utiliza positivo comn, los
dispositivos de entrada
analgica no podrn
conectarse a Ia e Ib.
Dispositivo de entrada
COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 NC I6 I7 I8 I9 Ia Ib

Precauciones para un uso correcto


Aplique la tensin de alimentacin a travs de un rel o
interruptor, de tal modo que la tensin alcance el valor nominal
en el curso de 4 s. Si la tensin se aplica gradualmente, no ser
posible el reset de alimentacin o pueden producirse
operaciones de salida inestables.
Asegrese de conectar el terminal COM antes de conectar (ON)
la alimentacin elctrica. La no conexin del terminal COM, o la
conmutacin del cableado despus de conectar (ON) la
alimentacin elctrica, puede provocar desperfectos.
Unidades de expansin de E/S
Conexin de negativo comn
12 a 24 Vc.c.

Dispositivos de
Dispositivos entrada
de entrada
COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 COM IN0 IN1 IN2 IN3 COM IN0 IN1 IN2 IN3

CPU con 10 puntos de E/S Unidad de Unidad de


expansin de E/S expansin de E/S
ZEN-8E1DR ZEN-8E1DT
(con entrada de (con entrada de
alimentacin de c.c. alimentacin de c.c.
y salidas de rel) y salidas de transistor)

Conexin de positivo comn


12 a 24 Vc.c.

Dispositivos de
Dispositivos
de entrada entrada

COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 COM IN0 IN1 IN2 IN3 COM IN0 IN1 IN2 IN3

CPU con 10 puntos de E/S Unidad de Unidad de


expansin de E/S expansin de E/S
ZEN-8E1DR (con ZEN-8E1DT (con
entrada de alimentacin entrada de alimentacin
de c.c. y salidas de rel) de c.c. y salidas de transistor)

46
Cableado Seccin 2-2

Precauciones para un uso seguro


Alimentacin de potencia para ambas CPU y unidades de
expansin de E/S desde la misma fuente y conexin y
desconexin de ambas simultneamente.
Las unidades de expansin de E/S con entradas de c.a.
(ZEN-8E1AR) no se pueden conectar a una CPU con una fuente
de alimentacin de c.c.
Precauciones para un uso correcto
La entrada comn para las unidades de expansin de E/S con
salidas de rel (ZEN-8E1DR) est conectada internamente a
uno de los lados del circuito de la fuente de alimentacin
(terminal COM).
No es necesario conectar una fuente de alimentacin a las
unidades de expansin de E/S con salidas de transistor
(ZEN-8E1DT).

47
Cableado Seccin 2-2
Conexin de dispositivos de entrada a la CPU
La siguiente tabla indica cmo conectar diversos dispositivos de
entrada.
Dispositivo Diagrama del circuito
Salida rel
+
IN
ZEN
COM

Colector abierto
+ +
NPN
Salida
IN ZEN
COM
0V

Salida de corriente
+
NPN +
Circuito de Salida
corriente IN ZEN
constante COM
0V
Utilice la misma fuente de alimentacin para la entrada y el sensor.
Salida de corriente
+ +
PNP
Salida IN ZEN
COM
0V

Salida de tensin
+ +
Salida IN ZEN
COM
0V

Nota No utilice el siguiente cableado con los dispositivos de salida de


tensin.

+ Fuente de ali- +
mentacin
del sensor

Salida IN ZEN
COM (+)
0V

Corriente de fuga desde dispositivos de entrada


Una corriente de fuga puede provocar entradas falsas al utilizar
sensores de c.c. de 2 hilos (interruptores de proximidad o

48
Cableado Seccin 2-2
fotoclulas) o finales de carrera con LED. Las entradas falsas no se
producirn si la corriente de fuga es inferior a 0,8 mA. Si la corriente
de fuga excede de este valor, inserte una resistencia de absorcin en
el circuito para reducir la impedancia de entrada, como se indica en
el siguiente diagrama.
Nota La tensin OFF de los terminales de entrada analgica/digital de
la CPU es de 30 Vc.c. No es posible conectar un sensor de c.c.
de 2 hilos.
Fuente de alimentacin
de entrada

Resistencia R ZEN
de absorcin

Sensor a 2 hilos, etc.


I: Corriente de fuga del dispositivo (mA) LC: Impedancia de entrada de ZEN (k)
R: Resistencia de absorcin (k) IC: Corriente de entrada de ZEN (mA)
W: Potencia nominal de la resistencia EC: Tensin OFF de ZEN (V) = 5,0 V
de absorcin (W)
Lc 5,0 2,3
R= k mx. W= W mn.
I Lc 5,0 R

Las ecuaciones precedentes se derivan de las siguientes ecuaciones:


Tensin de entrada (24)
R
Corriente de entrada (Ic)
I Tensin OFF (Ec: 5,0)
Tensin de entrada (24)
R+
Corriente de entrada (Ic)
Tensin de entrada (24)
W Tensin de entrada (24) tolerancia (4)
R

Consulte en pgina 123 Especificaciones de entrada informacin detallada


acerca de los valores LC, IC y EC. La impedancia de entrada, la corriente de
entrada y la tensin OFF pueden variar en funcin de la entrada utilizada.

49
Cableado Seccin 2-2
Cargas inductivas
Al conectar una carga inductiva a una entrada, conecte un diodo en
paralelo con la carga. El diodo debe cumplir los siguientes requisitos:

1,2,3... 1. La tensin mxima de ruptura inversa debe ser como mnimo el


triple de la tensin de la carga.
2. La media de corriente rectificada debe ser de 1 A.

IN

Diodo ZEN

COM

50
Cableado Seccin 2-2

2-2-6 Cableado de circuitos de salida


(1) Tipo de salida rel
En el caso de CPU con 10 puntos de E/S y unidades de expansin
de E/S, las 4 salidas del circuito de salida del rel tienen contactos
independientes. En el caso de CPU con 20 puntos de E/S, las salidas
Q0 a Q3 en el circuito de salida del rel tienen contactos indepen-
dientes, y las salidas Q4 a Q7 tienen 2 puntos por conexin comn.
No existen restricciones en cuanto a la polaridad.
CPU con10 puntos de E/S

Q0 Q1 Q2 Q3
Carga

Carga

Carga
Carga

CPU con comunicaciones

Q0 Q1 Q2 B(+) A(-)
Carga

Carga

Carga

RS-485

CPU con 20 puntos de E/S

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Unidad de expansin de E/S

OUT OUT
2 3

OUT OUT
0 1
Carga

Carga

Carga

Carga

51
Cableado Seccin 2-2
(2) Tipo de salida de transistor
En el caso de CPU con 10 puntos de E/S y unidades de expansin
de E/S, las 4 salidas del circuito de salida del transistor tienen
circuitos independientes. Los terminales de salida tienen polaridad
en el bloque de terminales; sin embargo, esto no causa problemas al
efectuar una inversin de las posiciones de conexin de la fuente de
alimentacin y la carga.
En el caso de CPU con 20 puntos de E/S, las salidas Q0 a Q3 en el
circuito de salida del transistor tienen circuitos independientes, y las
salidas Q4 a Q7 tienen 2 puntos por conexin comn. Los terminales
de salida Q0 a Q3 tienen polaridad en el bloque de terminales; sin
embargo, esto no causa problemas al efectuar una inversin de las
posiciones de conexin de la fuente de alimentacin y la carga.
CPU con10 puntos de E/S

+ + + +
Q0 Q1 Q2 Q3
Q0 a Q3
Carga

Carga
Carga

Carga

Carga

CPU con 20 puntos de E/S

+ + + + + +
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
Q0 a Q3
Carga

Carga

Carga

Carga

Carga
Carga

Carga
Carga

Carga

Unidad de expansin de E/S

+ +
OUT2 OUT3

+ + OUT0 a OUT3
OUT0 OUT1
Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Precauciones para un uso correcto


No exceda un largo de cable de 10 m al conectar las salidas del
transistor.

52
Cableado Seccin 2-2
Precauciones para el cableado de salida
(1) Proteccin contra cortocircuitos de salida
Recomendamos incorporar un fusible de proteccin a todos los
circuitos de salida para evitar que los elementos de salida y las
placas de circuitos impresos se quemen en caso de producirse un
cortocircuito en la carga conectada al terminal de salida.
(2) Cargas inductivas
Al conectar una carga inductiva a una salida, conecte un diodo o un
protector contra sobretensiones en paralelo con la carga.
Los componentes del protector contra sobretensiones deben tener
los siguientes valores nominales:
Salida rel
OUT

ZEN Protector contra


COM sobretensiones

Salida rel
(Salida transistor) (+)
ZEN
Diodo
()

Salida rel
(Salida transistor)
(+)
ZEN Diodo

()

El diodo debe cumplir los siguientes requisitos:


La tensin mxima de ruptura inversa debe ser como mnimo el
triple de la tensin de la carga.
La media de corriente rectificada debe ser de 1 A.

53
Cableado Seccin 2-2
(3) Consideraciones sobre la corriente de irrupcin
Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta en el
modelo de ZEN de salida de rel o de salida de transistor, por
ejemplo, una lmpara incandescente, suprima la corriente de
irrupcin tal y como se indica a continuacin.

Medida de prevencin 1 Medida de prevencin 2


R

Circular una corriente residual de Conectar una resistencia


aproximadamente un tercio del valor de limitacin
nominal a travs de una lmpara
incandescente

(4) Insercin de fusible


El ZEN con salida de transistor puede estropearse si se cortocircuita
la carga; por esta razn, inserte un fusible de proteccin en serie con
la carga.

54
SECCIN 3
Mtodos de programacin y operacin

La presente seccin explica cmo crear y editar programas de diagramas de rels, y tambin cmo
utilizar temporizadores, contadores, comparadores, la funcin de display y los botones.

3-1 Seleccin del idioma de display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57


3-2 Configuracin de la fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3-3 Creacin de programas de diagramas de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-3-1 Cableado de E/S y operacin interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-3-2 Borrado de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-3-3 Escritura de programas de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3-4 Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . 69
3-5 Correccin de programas de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3-5-1 Cambio de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3-5-2 Cambio de las funciones adicionales de salida de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3-5-3 Eliminacin de entradas, salidas y lneas de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3-5-4 Insercin de lneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3-5-5 Eliminacin de lneas en blanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3-6 Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) . . . . . . . . . . . . . . 74
3-6-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 76
3-6-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3-6-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3-7 Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3-7-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 78
3-7-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3-7-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3-8 Uso de temporizadores semanales (@) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3-8-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 82
3-8-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3-8-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3-9 Uso de temporizadores calendario (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3-9-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 86
3-9-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3-9-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3-10 Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3-10-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 89
3-10-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3-10-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3-11 Comparacin de valores actuales de temporizador/contador empleando comparadores (P) . . . . . 91
3-11-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 91
3-11-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3-11-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3-12 Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando
comparadores de 8 dgitos (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3-12-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 94
3-12-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3-12-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 95

55
3-13 Visualizacin de mensajes (bits de display (D)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3-13-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 96
3-13-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3-14 Uso del botn de bits de entrada (B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

56
Seleccin del idioma de display Seccin 3-1

3-1 Seleccin del idioma de display


Pueden seleccionarse hasta 6 idiomas de display. El idioma
predeterminado es el ingls.

Operacin para seleccionar el alemn


Conecte (ON)
la
alimentacin.

Pulse el botn OK para ir a la pantalla de


mens.

Pulse 4 veces el botn Abajo para desplazar


el cursor hasta la opcin LANGUAGE.

Pulse el botn OK para visualizar el idioma


actual (ENGLISH). La H aparecer
resaltada y parpadeando.

Pulse el botn OK para hacer que parpadee


la palabra ENGLISH entera. En ese
momento podr seleccionar otro idioma.
Utilice los botones Arriba/Abajo
para seleccionar un idioma.
ESPAOL
ITALIANO
FRANCS
ALEMN
JAPONS
INGLS

IDIOMA Pulse el botn Up para seleccionar Alemn.

ALEMAN

IDIOMA Pulse el botn OK para que aparezca un


FIJAR?
OK/ESC mensaje de confirmacin.
ALEMAN

RUN Pulse el botn OK para finalizar la


PARAMETER
KALENDER configuracin.
SPRACHE
El idioma de display habr cambiado al
alemn.

57
Configuracin de la fecha y hora Seccin 3-2

3-2 Configuracin de la fecha y hora


El producto sale de fbrica sin que la fecha y hora estn configuradas. Es
necesario ajustarlas antes de poder utilizar el ZEN. Las CPU tipo LED
(ZEN-@0C2@@-@-V2) no tienen funcin de calendario ni de reloj.
PROGRAMA
Seleccione RUN
CONFIGURAR PARAMETRO
FIJAR RELOJ
RELOJ.

FIJAR RELOJ Pulse el botn OK para abrir el submen de


VERANO
ajuste del reloj. En el submen, seleccione
CONFIGURAR RELOJ.

Pulse el botn OK para visualizar la fecha y


FIJAR RELOJ hora actualmente configuradas. El dgito de
aa/mm/dd
00/01/01 la derecha de la fecha aparecer resaltado y
00:03(S )
parpadeando.
Hora actual: hh:mm (da)
Das de la semana
Fecha actual: aa/mm/dd
DO: Domingo
LU: Lunes
FIJAR RELOJ
aa/mm/dd
Pulse el botn OK para MA: Martes
00/01/0
00:03(SA)
convertir el cursor resaltado MI: Mircoles
en cursor parpadeante, y JU: Jueves
poder as modificar los VI: Viernes
datos. S: Sbado

FIJAR RELOJ Ajuste la fecha y la hora.


aa/mm/dd
00/04/01
11:35(DO) Utilice los botones Arriba/Abajo para
cambiar la configuracin.
Utilice los botones Izquierda/Derecha para
mover el cursor.
El da cambiar automticamente una vez
ajustada la fecha.
FIJAR RELOJ Pulse el botn OK para que aparezca un
FIJAR?
OK/ESC mensaje de confirmacin.
11:35(DO)

Pulse el botn OK para confirmar y finalizar


la configuracin.
Precauciones para un uso correcto
Si la alimentacin elctrica se desconecta (OFF) durante dos das o
ms a 25C, la fecha y hora volvern al ajuste predeterminado
(00/1/1; 00:00 (S)). Esto puede provocar desperfectos en
programas que utilicen temporizadores de calendario o semanales.
58
Configuracin de la fecha y hora Seccin 3-2
Por consiguiente, recomendamos instalar una batera para el
sistema si se prev que la alimentacin vaya a interrumpirse durante
un perodo prolongado. (Consulte la pgina 110).

Nota 1. Se puede especificar cualquier ao entre


2000 y 2099.
2. Si se selecciona el horario de invierno/
verano (DST), en la esquina superior
derecha de la pantalla de ajuste de hora
aparecer una S durante el perodo en
que est vigente el horario de verano.
(Consulte la pgina 107).
FIJAR RELOJ S S aparecer
aa/mm/dd
01/05/01 durante el perodo
00:00(MA) en que est vigente
el horario de verano

59
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3

3-3 Creacin de programas de diagramas de rels


Ejemplo de programa
Esta seccin explica cmo escribir
programas de diagrama de rels, basndose
SW1 SW2 en el ejemplo de un circuito simple.
Ry
Consulte en el Manual de funcionamiento del
Ry software de soporte ZEN-SOFT01-V4 ZEN
(Z184) informacin acerca de la
programacin de CPU tipo LED.

3-3-1 Cableado de E/S y operacin interna


L
Terminales SW1 SW2
de fuente de Conecte los interruptores SW1 y
alimentacin N SW2 entre N y los terminales de
Terminales de entrada entrada I0 e I1.
L N I0 I1 I2 I3 Cuando SW1, conectado al bit de
entrada I0, se pone en ON o en OFF,
I0 (indicado mediante (1) en el
(1) (2) diagrama) se pone en ON o en OFF.
I0 I1 Cuando SW2, conectado al bit de
Programa Q0 entrada I1, se pone en ON o en OFF,
de I1 (indicado mediante (2) en el
diagrama Q0 diagrama) se pone en ON o en OFF.
de rels
Si el programa de diagrama de rels
se ejecuta en modo RUN y SW1 se
sita en ON, el bit de entrada I0 se
(3) pondr en ON, el bit de salida Q0 se
pondr en ON, y el contacto de salida
Q0 Q1 (indicado mediante (3) en el diagrama)
se pondr en ON.
Terminales de salida
Carga
Cuando el contacto de salida (3) se
pone en ON, la carga conectada al
terminal de salida Q0 se pone en ON.

3-3-2 Borrado de programas


Antes de escribir un programa, borre el
programa de diagrama de rels. Mediante la
operacin Borrar programa es posible borrar
completamente el programa de diagrama de
rel. El idioma de display, los ajustes de
fecha y hora y los dems parmetros de
configuracin no se inicializarn.

60
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3

Display de
modo STOP

PROGRAMA Pulse el botn OK para pasar a la pantalla


RUN
PARAMETRO de mens y, a continuacin, seleccione
FIJAR RELOJ

PROGRAMA.

EDITAR PROG Seleccione BORRAR PROG.


BORRAR PROG
Si se ha configurado una contrasea, se
abrir la pantalla de introduccin de
contrasea. Introduzca la contrasea.
BORRAR PROG Pulse el botn OK para visualizar el mensaje
BORRAR?
NO de confirmacin y, a continuacin,
YES
seleccione S.

EDITAR PROG Una vez concluida la operacin de borrado


BORRAR PROG
de programa, el display volver a la pantalla
original.

3-3-3 Escritura de programas de diagrama de rels


Display de
modo STOP

PROGRAMA Pulse el botn OK para pasar a la pantalla


RUN
PAR METRO de mens y, a continuacin, seleccione
FIJAR RELOJ

PROGRAMA.

EDITAR PROG Seleccione EDITAR PROG.


BORRAR PROG

EDITAR Pulse el botn OK para visualizar el mensaje


EDITAR?
NO de confirmacin y, a continuacin,
SI
seleccione S.

Pulse el botn OK para pasar a la pantalla de


Edicin de programa de diagrama de rels.
La posicin del cursor indica el nmero de
lnea en el programa de diagrama de rels
(la lnea 0 en el ejemplo).
El cursor parpadear en negativo.

61
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3

Operaciones en la pantalla de Edicin del programa de diagrama


de rels
En esta pantalla es posible visualizar dos
lneas de circuitos simultneamente.
Puede escribirse un mximo de 96 lneas.
Puede escribirse un mximo de 3 entradas y
1 salida por lnea.
Ejemplo de diagrama de rels
Tipo de bit
Direccin de bit
Lnea de
conexin Funciones de salida adicionales
Nmero de lnea del programa de diagrama de rels en el
cursor

Direccin de bit
Tipo de bit
Se visualiza cuando hay ms lneas. Utilice el botn Abajo
para visualizar las lneas.
Se visualiza cuando hay ms lneas. Utilice el botn Arriba
para visualizar las lneas.
Entrada NC
Entrada NA

Posiciones para la escritura de entradas, salidas y lneas de conexin


Posiciones de escritura de entrada
Tipo de bit/Nmero de bit
Smbolo de la entrada (NA/NC) o lnea de conexin
Posiciones de escritura de bit/
temporizador/contador/salida

Posiciones de escritura de lnea de conexin

62
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
3-3-3-1 Escritura de una entrada para I0
Pulse el botn OK para visualizar la
configuracin inicial (entrada I0 NA) y

desplazar el cursor parpadeante hasta la
posicin de tipo de bit I. Utilice los botones
Arriba/Abajo para seleccionar el tipo de bit.
Utilice el botn Derecha para desplazar el
cursor parpadeante hasta la posicin 0 y, a
continuacin, los botones Arriba/Abajo para
seleccionar la direccin de bit.
Pulse el botn OK dos veces para completar
la operacin de escritura de la entrada I0.
El cursor resaltado se desplazar hasta la
prxima posicin de entrada.

3-3-3-2 Escritura de la entrada I1 en serie


Pulse el botn OK para visualizar otra vez la
entrada NA y la entrada I0.

Pulse el botn ALT para cambiar a una


entrada NC.
(Vuelva a pulsar el botn ALT para volver a
cambiar a una entrada NA).
Utilice el botn Derecha para desplazar el
cursor parpadeante hasta la posicin de

direccin de bit y, a continuacin, el botn
Arriba para cambiar la direccin de bit a 1.
Pulse el botn OK para desplazar el cursor
resaltado hasta la posicin de la siguiente
entrada. De este modo se crear
automticamente una conexin entre la
entrada I0 y la siguiente entrada.

Escritura de entradas
Configuracin del smbolo de entrada

Tipo de bit
Nmero de bit

Smbolos de entrada ( Entrada NA;


entrada NC).

63
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
reas de memoria
Smbolo Nombre Tipo y nmero de bit
I Bits de entrada de CPU I0 a I5 (6 puntos) (Ver nota 1).
Q Bits de salida de CPU Q0 a Q3 (4 puntos) (Ver nota 2).
X Bits de entrada de unidad X0 a Xb (12 puntos) (Ver nota 3).
de expansin de E/S
Y Bits de salida de unidad de Y0 a Yb (12 puntos) (Ver nota 3).
expansin de E/S
M Bits de trabajo M0 a Mf (16 puntos)
H Bits de retencin H0 a Hf (16 puntos)
B Interruptores de teclas B0 a B7 (8 puntos) (Ver nota 4).

Nota 1. I0 a Ib (12 puntos) para CPU con


20 puntos de E/S.
2. Q0 a Q7 (8 puntos) para CPU con
20 puntos de E/S. El Q3 de las CPU con
comunicaciones no puede tener salida
externa.
3. Slo puede utilizarse cuando estn
conectadas las unidades de expansin
de E/S.
4. No se puede utilizar en CPU tipo LED.

Temporizadores, contadores y comparadores


analgicos
Smbolo Nombre Tipo y nmero de bit
T Temporizadores T0 a Tf (16 temporizadores)
# Temporizadores de retencin #0 a #7 (8 temporizadores)
@ Temporizadores semanales @0 a @f (16 temporizadores)
(Ver nota 1).
* Temporizadores de calendario *0 a *f (16 temporizadores)
(Ver nota 1.)
C Contadores C0 a Cf (16 contadores)
F Contador de 8 dgitos F0 (1 contador)
A Comparadores analgicos A0 a A3 (4 comparadores)
(Ver nota 2).
P Comparadores P0 a Pf (16 comparadores)
G Comparadores de 8 dgitos G0 a G3 (4 comparadores)

Nota 1. Slo puede utilizarse cuando estn


conectadas CPU tipo LCD.
2. Puede utilizarse slo con CPU con
fuente de alimentacin de c.c.
(conexin PNP).

64
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Pulse el botn ALT para permitir el trazado
de una lnea de conexin. El cursor de flecha
izquierda parpadear.

Pulse el botn Derecha para trazar lnea de


conexin hasta la salida.

Escritura de salidas
Configuracin de salida

Nmero de bit
Tipo de bit
Funciones adicionales

reas de memoria
Smbolo Nombre Tipo y nmero de bit
Q Bits de salida de CPU Q0 a Q3 (4 salidas) (Ver nota 1).
Y Bits de salida de unidad de Y0 a Yb (12 salidas) (Ver nota 2).
expansin de E/S
M Bits de trabajo M0 a Mf (16 bits)
H Bits de retencin H0 a Hf (16 bits)

Nota 1. Q0 a Q7 (8 puntos) para CPU con


20 puntos de E/S. El Q3 de las CPU con
comunicaciones no puede tener salida
externa.
2. Slo puede utilizarse cuando estn
conectadas las unidades de expansin
de E/S.

Funciones adicionales para bits de salida


Smbolo Nombre
[ Operacin normal
S Operacin set
R Operacin reset
A Operacin Alterna

65
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Funciones adicionales para bits de salida
[: Salida normal S: Set R: Reset A: Alterna

I0 I1 I2 I3
Q0 Q1 Q2 Q3

Q0 se pone en ON y en Q1 se pone en ON y Q2 es forzada a OFF Q3 alterna entre ON


OFF cuando la condicin se mantiene en ON cuando la condicin y OFF cada vez que
de ejecucin I0 se pone cuando la condicin de de ejecucin I2 se la condicin de
en ON y en OFF. ejecucin I1 se pone pone en ON. ejecucin I3 se pone
en ON una vez. en ON.
Configuracin de temporizadores, temporizadores de retencin, contadores y bits
de display

Nmero de temporizador/
contador/display
Tipo de temporizador/contador/display
Tipo de salida de temporizador/contador

Temporizadores, contadores y bits de display Bits


Smbolo Nombre Tipo y nmero Tipo de salida
T Temporizador T0 a Tf (16 temporizadores) T: Disparo
# Temporizador de #0 a #7 (8 temporizadores) R: Reset
retencin
C Contador C0 a Cf (16 contadores) C: Contaje
F Contador de 8 f0 (1 contador) D: Direccin de
dgitos contaje
R: Reset
D Bit de display D0 a Df (16 bits) D
(Ver nota).

Nota No se puede utilizar en CPU tipo LED.


3-3-3-3 Escritura de una salida en Q0
Vuelva a pulsar el botn Derecha para trazar
una lnea hasta la salida y desplazar el
cursor resaltado hasta la posicin de

escritura de salida.
Pulse el botn OK para visualizar el valor
inicial de la salida (salida normal/Q0) y

desplazar el cursor parpadeante hasta la
posicin de tipo de bit Q.
Utilice los botones Arriba/Abajo para
seleccionar el tipo de bit. Utilice los botones
Derecha/Izquierda para desplazar el cursor
parpadeante, y los botones Arriba/Abajo
para seleccionar funciones adicionales o la
direccin de bit.

66
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Pulse el botn OK dos veces para completar
la operacin de escritura de la salida Q0.

El cursor resaltado se desplazar hasta la
posicin de entrada al inicio de la prxima
lnea.

3-3-3-4 Escritura de una entrada en paralelo para Q0


Pulse el botn OK para visualizar la entrada
I0 y desplazar el cursor parpadeante hasta la
posicin de bit tipo I.

Pulse el botn Arriba para seleccionar Q


(un bit de salida de CPU).

Pulse el botn OK dos veces para completar


la operacin de escritura de la entrada en

paralelo para Q0. El cursor resaltado se
desplazar hasta la prxima posicin de
entrada.

3-3-3-5 Trazado de lneas de conexin para circuitos OR


Trazado de lneas de conexin
Lneas de conexin
horizontales
Lneas de conexin verticales

Intersecciones

Pulse el botn ALT con el cursor resaltado


en la posicin de escritura de entrada para
cambiar el cursor a una flecha izquierda
parpadeante, lo que permite trazar las lneas
de conexin. Mueva la flecha izquierda hasta
la posicin de trazado de la lnea de
conexin y, a continuacin, haga clic en los
botones Arriba, Abajo, Izquierda y Derecha
para trazar las lneas de conexin en sentido
vertical y horizontal.
No ser posible trazar lneas de conexin si
se ha llegado a un bit de entrada/salida
escrito, si se ha llegado al inicio o al final de
la lnea, o si se pulsan los botones OK y
ESC.
Pulse el botn ALT para permitir el trazado
de lneas de conexin.

67
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Pulse el botn Arriba para trazar una lnea de
conexin simultneamente en direccin vertical
y horizontal. La cruz (+) indica una
interseccin.
Pulse el botn OK para finalizar la escritura de
la lnea de conexin y cambiar a un cursor

parpadeante resaltado.

Pulse el botn ESC para finalizar la operacin


de escritura.
Vuelva a pulsar el botn ESC para volver a la
pantalla de mens.

Precauciones para un uso correcto


Tras crear un programa, pulse siempre el botn ESC para volver a la
pantalla de mens. Si no pulsa el botn ESC y vuelve a la pantalla de
mens antes de desconectar (OFF) la alimentacin, el programa y la
configuracin quedarn eliminados.
No introduzca un programa si las lneas de conexin vuelven
sobre s mismas. Si se trazan estas lneas, es posible que el
programa no se ejecute correctamente.

No utilice la misma direccin de bit de salida para ms de una


salida del programa. La operacin resultante puede no ser la
prevista.
I
0
[Q0

En este caso, el estado final de Q0 ser


I
1 controlado por I1, no por I0.
[Q0

68
Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels Seccin 3-4

3-4 Confirmacin de la operacin del programa


de diagrama de rels
Compruebe siempre la ejecucin del programa de diagrama de rels
antes de utilizar el ZEN.
Precauciones para un uso seguro
Antes de conectar (ON) la alimentacin, compruebe que todo el
cableado haya sido realizado correctamente.
En el caso de sistemas con cargas conectadas a las salidas que
pueden provocar graves lesiones o daos materiales si la
ejecucin es incorrecta, desconecte el cableado de salida antes
de realizar una ejecucin de prueba.
Verifique siempre la seguridad del entorno antes de iniciar el
modo de operacin (RUN/STOP).

Procedimiento de verificacin de funcionamiento


Comprobaciones previas a la conexin (ON) de la alimentacin
1. Verifique que el ZEN est montado y cableado correctamente.
2. Compruebe que el funcionamiento del ZEN no afecte
negativamente al sistema. Cercirese de que no exista ningn
peligro.
3. Conecte (ON) la fuente de alimentacin al ZEN.
El ZEN arrancar en modo RUN cuando la alimentacin se
ponga en ON.
Comprobaciones del funcionamiento
4. Ponga cada salida en ON y en OFF, y compruebe que el
programa se ejecute correctamente.
5. Corrija cualquier problema que pueda presentarse.

Mtodo para comprobacin del funcionamiento


Compruebe el funcionamiento mediante la visualizacin de la
entrada y salida parpadeantes en la pantalla principal (sin incluir
las CPU tipo LED).
Compruebe el funcionamiento mediante la monitorizacin del
programa de diagrama de rels (sin incluir las CPU tipo LED).
Conecte el software de soporte de ZEN y verifique el
funcionamiento con la funcin de monitorizacin. Consulte el
manual de servicio del software de soporte de ZEN.

69
Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels Seccin 3-4

Comprobacin del funcionamiento


Cambio del modo de funcionamiento

PROGRAMA Pulse el botn OK para visualizar la pantalla


RUN
PARAMETRO de mens y, a continuacin, pulse el botn
FIJAR RELOJ

Abajo para situar el cursor parpadeante en
RUN.
MONITOR Pulse el botn OK para pasar del modo
STOP
PARAMETRO STOP al modo RUN.
AJUSTAR RELOJ
RUN

Comprobacin del funcionamiento en Comprobacin de funcionamiento con la


la pantalla principal monitorizacin del programa de diagrama de rels
Pulse el botn MONITOR
STOP
En modo RUN,
ESC para pasar PARAMETRO seleccione
a la pantalla FIJAR RELOJ Monitor.
RUN
principal. RUN

Pulse el botn OK
para pasar a la
pantalla de
RUN Monitorizacin de
programa de
diagrama de rels.

Ponga I0 en ON. Cuando I0 se ponga en Q0 se pondr en


ON, Q0 se pondr en ON. ON al mismo tiempo
I0 ON. que I0 se ponga en
ON. Cuando el bit
RUN RUN
I0 I1 Q0 ON al mismo tiempo. est en ON, las
lneas verticales y
horizontales son
gruesas.

Ponga I0 en OFF. Q0 se mantendr en ON


aunque I0 se ponga en OFF.
I0 OFF.
RUN RUN
I0 I1 Q0 ON.

Ponga I1 en ON. Q0 se pondr en OFF


cuando I1 se ponga en ON.
I1 ON.
RUN RUN

I0 I1 Q0 OFF.

70
Correccin de programas de diagrama de rels Seccin 3-5

3-5 Correccin de programas de diagrama de


rels
3-5-1 Cambio de entradas
Cambiar el contacto Q0 por M1.

Desplace el cursor
resaltado hasta la
entrada que desee
modificar.

Pulse el botn OK para cambiar el cursor


resaltado por un cursor parpadeante, y
desplace ste hasta la posicin del tipo de

bit.
Utilice los botones Arriba/Abajo para
seleccionar M.
Pulse el botn Derecha para mover el cursor
parpadeante hasta la posicin de la
direccin de bit. Utilice los botones Arriba/

Abajo para cambiar la direccin de bit de 0
a 1.
Pulse el botn OK para finalizar el cambio de
configuracin.

3-5-2 Cambio de las funciones adicionales de salida de bit


Cambie la funcin adicional de la salida Q0 a
S (Set).

Desplace el cursor
resaltado hasta la
salida que desee
modificar.

Pulse el botn OK para conmutar del cursor


resaltado al cursor parpadeante.

Pulse el botn Izquierda para mover el


cursor parpadeante hasta la posicin de la
funcin adicional.

Pulse dos veces el botn Arriba para
cambiar la funcin adicional de [ a S.
Pulse el botn OK para finalizar la
modificacin.

71
Correccin de programas de diagrama de rels Seccin 3-5

3-5-3 Eliminacin de entradas, salidas y lneas de


conexin
Site el cursor resaltado en la posicin de la
entrada, la salida o la lnea de conexin que
desee eliminar y, a continuacin, pulse el
botn DEL.
Ejemplo: Eliminacin de la entrada serie M3
Desplace el cursor
resaltado hasta la
posicin de la
entrada que desee
eliminar.

Pulse el botn DEL para eliminar


simultneamente la entrada y las lneas de
conexin afines.

Ejemplo: Eliminacin de lneas de conexin verticales


Mueva el cursor resaltado hasta la posicin
de entrada situada a la derecha de la lnea
vertical que desee eliminar. Pulse el botn

ALT para permitir el trazado de lneas de
conexin. El cursor resaltado se
transformar en un cursor de flecha
izquierda.
Pulse el botn DEL para eliminar la lnea de
conexin vertical.

3-5-4 Insercin de lneas


Para insertar una lnea en blanco, mueva el cursor resaltado hasta el inicio de la
lnea en la que vaya a insertar la lnea en blanco y, a continuacin, pulse el botn
ALT.
Site el cursor resal-
tado en el inicio de la
lnea siguiente (la lnea
que habr despus de
Aqu se aadir un circuito.
la lnea insertada).

Pulse el botn ALT para insertar una lnea


en blanco.
Lnea en
blanco

Para programar una OR, es posible aadir entradas entre entradas en paralelo.
Site el cursor resaltado en el inicio de la lnea en la que desee insertar la entrada.
Site el cursor resal-
tado en el inicio de la
lnea siguiente (la lnea
que habr despus de Aqu se aadir una entrada.
la lnea insertada).

72
Correccin de programas de diagrama de rels Seccin 3-5
Pulse el botn ALT para reservar un espacio
de 1 lnea entre las entradas en paralelo.
Lnea en
blanco Las lneas de conexin verticales se
extendern automticamente.

Nota No ser posible insertar una lnea en blanco si en la ltima lnea


(la 96) se ha escrito una entrada o una lnea de conexin.

3-5-5 Eliminacin de lneas en blanco


Para eliminar una lnea en blanco, desplace
el cursor resaltado hasta la posicin de
entrada situada en el inicio de la lnea que
desee eliminar y, a continuacin, pulse el
botn DEL.
Desplace el cursor
resaltado hasta el
inicio de la lnea
que desee eliminar. La lnea ser eliminada.

Pulse el botn DEL para eliminar una lnea


en blanco. Todas las lneas siguientes se

movern una posicin.

Nota Para poder ser eliminada, una lnea debe estar en blanco.
Es decir, no podrn eliminarse lneas que contengan entradas y
salidas.

73
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) Seccin 3-6

3-6 Uso de temporizadores (T) y de


temporizadores de retencin (#)
El ZEN tiene integrados 16 temporizadores y 8 temporizadores de
retencin.
Temporizadores El valor actual temporizado se pondr a cero cuando el temporizador pase del
modo RUN al modo STOP, o bien al desconectar (OFF) la alimentacin.
El temporizador tiene cinco usos, que dependern de la seleccin de funcin
adicional.
Temporizadores El valor actual temporizado ser retenido cuando el temporizador pase del
de retencin modo RUN al modo STOP, o bien al desconectar (OFF) la alimentacin. La
temporizacin continuar cuando la entrada de disparo vuelva a ponerse en
ON. Durante la desconexin del temporizador tambin se retendr el estado
ON del bit de temporizador.
Esta funcin es compatible solamente con temporizadores de retencin de
retardo a ON.

Uso y funcionamiento de temporizadores


X: temporizador de retardo a ON
Entrada de Se pone en ON tras un intervalo especificado
disparo
Entrada de
despus que la entrada de disparo se haya
reset puesto en ON.
Configu-
racin
Valor actual Operacin bsica
0
Bit de Entrada de
temporizador disparo
Tiempo
Salida

Principales aplicaciones
Operaciones de retardo de tiempo
: Temporizador de retardo a OFF
Entrada de
disparo
Se mantiene en ON mientras la entrada de
Entrada de disparo est en ON, y se pone en OFF tras un
reset
Configu-
intervalo configurado despus que la entrada
racin de disparo se haya puesto en OFF.
Valor actual
0 Operacin bsica
Bit de
temporizador
Entrada de
disparo
Tiempo
Salida

Principales aplicaciones
Resulta conveniente para la temporizacin de
iluminacin y de ventilacin.

74
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) Seccin 3-6

O: Temporizador de un impulso
Entrada de
disparo
Se mantiene en ON durante el intervalo
Entrada de configurado cuando la entrada de disparo se
reset pone en ON.
Configu-
racin
Valor actual
Operacin bsica
0 Entrada de
Bit de disparo
temporizador Tiempo
Salida

Principales aplicaciones
Resulta de utilidad para operaciones fijas,
en las que se requiere siempre la misma
operacin para el mismo perodo.
F: Temporizador de impulso intermitente
Entrada de
disparo
Se pone repetidamente en ON y OFF en los
Entrada de intervalos configurados cuando la entrada de
reset disparo est en ON.
Configu-
racin
Valor actual
Operacin bsica
0 Entrada de
Bit de
temporizador disparo
Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo
Salida

Principales aplicaciones
Resulta de utilidad como circuito de alarma
para alertas luminosas intermitentes o
acsticas.
W: Temporizador doble
Entrada de
disparo
Se pone repetidamente en ON y OFF en los
Entrada de intervalos configurados cuando la entrada de
reset
Tiempo en ON disparo est en ON. Los tiempos en ON y en
Tiempo en OFF OFF pueden configurarse por separado.
Valor actual
0 Operacin bsica
Bit de
temporizador Entrada de
disparo
Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo
en OFF en ON en OFF en ON
Salida

Principales aplicaciones
Resulta de utilidad para operaciones
intermitentes, como por ejemplo para
ventiladores.

Uso y funcionamiento de temporizadores de retencin


X: slo temporizador de retardo a ON
Entrada de
disparo
Se pone en ON tras un intervalo especificado
Entrada de despus que la entrada de disparo se haya
reset
Configu-
puesto en ON. El valor actual ser retenido
racin mientras la entrada de disparo est en OFF.
Valor actual
0 Principales aplicaciones
Bit de
temporizador Si la operacin debe continuar incluso despus
de cortes de alimentacin momentneos y
prolongados. Tambin se emplea para
operaciones con retardo de tiempo.

75
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) Seccin 3-6

3-6-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa


de diagrama de rels
Las entradas de disparo de temporizador, las salidas de reset y las
entradas de temporizador se trazan en la pantalla Edicin del programa
de diagrama de rels. Los ajustes se hacen en la pantalla Configuracin
de parmetros.
Especificacin de disparo
Nmero de temporizador
Entrada de
disparo Salida de disparo de temporizador
Entrada de Salida de reset de temporizador
reset
Direccin de Especificacin de reset
temporizador
Salida de tiempo transcurrido
Bit de temporizador

Direccin de Temporizadores: T0 a Tf (16 temporizadores)/ Temporizadores de retencin:


temporizador #0 a #7 (8 temporizadores)
Entrada de T (TRG) Controla la salida de disparo de temporizador. Dispara el
disparo temporizador cuando la entrada de disparo se pone en ON.
Entrada de R (RES) Controla la salida de reset de temporizador. Cuando la entrada de
reset reset se pone en ON, el valor actual se pone a 0 y el bit de
temporizador se pone en OFF. Mientras la entrada de reset est en
ON no se admitirn entradas de disparo.
Bit de Se pone en ON en funcin del tipo de temporizador.
temporizador

3-6-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros


Todos los temporizadores salvo los dobles (X, , O, F)
Tipo de Unidad de tiempo
temporizador
Direccin de Monitorizacin activada o desactivada
temporizador Valor seleccionado

Temporizadores dobles (W)

Tipo de temporizador Unidad de tiempo para tiempo en ON


Direccin de temporizador TO W M:S A Monitorizacin activada o desactivad
Tiempo en ON ON-TIMER
TRG
RES 02.10 Valor seleccionado

para cambiar el display.


Unidad de tiempo para tiempo en OFF

TO W H:M A
Tiempo en OFF OFF-TIMER
TRG
RES

76
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) Seccin 3-6
Tipos de temporizador
X Retardo a ON
Retardo a OFF
O Un impulso
F Impulso intermitente
W Doble

Unidades de tiempo y configuracin


S 00,01 a 99,99 s (en unidades de 0,01 s)
M:S 00 min 01 s a 99 min 59 s (en minutos y segundos)
H:M 00 h 01 m a 99 h 59 m (en horas y minutos)

Monitorizacin activada o desactivada


A Se pueden monitorizar los parmetros operativos y cambiar la
configuracin.
D No se pueden monitorizar los parmetros operativos ni cambiar la
configuracin.

3-6-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de


parmetros
Todos los temporizadores excepto los dobles
Estado de entrada Valor actual del temporizador
de disparo
( : OFF/: ON) Estado del bit de temporizador
( : OFF/: ON)
RUN

Estado de entrada
de reset Seleccin de temporizador
( : OFF/: ON)

Temporizadores dobles

Estado de entrada de
disparo ( : OFF/: ON)
TO W M:S A
ON-TIMER Estado de bit de temporizador
TRGo 00.00o ( : OFF/: ON)
RESo 02.10

Configuracin de temporizador en ON
Valor actual de temporizador en ON
Estado de entrada de reset
( : OFF/: ON)
para cambiar el display.

TO W H:M A
OFF-TIMER
Estado de bit de temporizador
TRGo 00.00o ( : OFF/: ON)
RESo 01.13

Configuracin de temporizador en OFF
Valor actual de temporizador en OFF

77
Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F) Seccin 3-7

3-7 Uso de contadores (C) y del contador de


8 dgitos (F)
Es posible utilizar hasta 16 contadores y un contador de 8 dgitos en
modo incremental o decremental. El valor actual de los contadores, as
como el estado de los bits de los mismos (ON/OFF), se retienen aunque
se cambie el modo de funcionamiento o se produzca un corte de la
alimentacin.
Operacin
Los bits del contador se ponen en ON cuando el valor de contaje (valor
actual) excede el valor preseleccionado (valor actual valor configurado).
El contaje volver a 0 y los bits se pondrn en OFF cuando la entrada de
reset se ponga en ON. Mientras la entrada de reset est en ON no se
admitirn entradas de contador.
I1 (DIR)
I0 (CNT)

I3 (RES)
Valor
seleccionado

Valor actual
0

Bit del contador

3-7-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa


de diagrama de rels
Las salidas de entrada de contador, direccin de contador y reset de
contador se escriben en la pantalla Edicin del programa de diagrama de
rels. Tambin pueden escribirse las condiciones de la entrada de
contador. Las opciones se configuran en la pantalla Configuracin de
parmetros.
Especificacin de entrada de contador
Direccin del contador
Entrada de
contaje Salida a entrada del contador
Entrada de especifi-
cacin de direccin Salida de especificacin de direccin del contador
del contador Especificacin de direccin del contador
Entrada de reset Salida de reset del contador
Direccin del Especificacin de reset
contador Salida de bit del contador
Bit del contador

Direccin del Contador C0 a Cf (16 contadores)


contador Contador de 8 dgitos F0 (1 temporizador)
Entrada del C (CNT) Incremento (o disminucin) cada vez que la entrada
contador de contaje se pone en ON.
Entrada de D (DIR) Alterna entre contaje incremental y decremental.
especificacin de OFF: Incremental
direccin del
contador ON: Decremental

78
Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F) Seccin 3-7
Entrada de reset R (RES) Cuando la entrada de reset se pone en ON, el valor
actual vuelve a 0 y el bit de contador se pone en
OFF. Mientras la entrada de reset est en ON no se
admitirn entradas de contador.
Entrada de contaje Se pone en ON cuando el contador ha terminado el contaje
(PV SV)

3-7-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros


Contadores (C)
Direccin del Monitorizacin activada o desactivada
contador Valor seleccionado

Valor 0001 a 9999 (4 dgitos decimales)


seleccionado
Monitorizacin A Se pueden monitorizar los parmetros
activada o operativos y cambiar la configuracin.
desactivada D No se pueden monitorizar los parmetros
operativos ni cambiar la configuracin.

La velocidad del contador depender de si se utiliza o no un filtro.


Consulte la pgina 104.
Contador de 8 dgitos (F)
Velocidad del contador
Direccin del Monitorizacin activada o desactivada
contador
Valor seleccionado

Valor 00000001 a 99999999 (4 dgitos decimales)


seleccionado
Velocidad del H Alta velocidad (150 Hz, ver nota) (I0 slo para
contador CPU con fuentes de alimentacin de c.c.)
L Baja velocidad (Depender de si se utiliza o
no un filtro. Consulte la pgina 104).
Monitorizacin A Se pueden monitorizar los parmetros
activada o operativos y cambiar la configuracin.
desactivada D No se pueden monitorizar los parmetros
operativos ni cambiar la configuracin.

Nota Velocidad de contaje


La velocidad mxima de contaje del contador de 8 dgitos es de
150 Hz, independientemente de si se utiliza o no un filtro de
entrada. No obstante, la capacidad mxima del programa de
diagrama de rels puede ser inferior a 150 Hz. Calcule el tiempo
de ciclo (consulte la pgina 130) y confirme la velocidad mxima
de contaje utilizando la siguiente frmula. El clculo es slo a
79
Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F) Seccin 3-7
ttulo orientativo, por lo que deber incluir un margen adecuado
en la situacin real.
Velocidad mxima de contaje: 1.000.000/(tiempo de ciclo en s
2,2) Hz
Nota Incluso si la velocidad de contaje mxima calculada
excede de 150 Hz utilizando esta frmula, la velocidad
mxima de contaje ser de 150 Hz.

3-7-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de


parmetros
Contadores (C)
Valor actual del contador
Estado de entrada
de contaje
( : OFF/: ON) Estado de bit de contador ( : OFF/: ON)
Configuracin del contador
RUN

Estado de entrada de Estado de entrada de reset ( : OFF/: ON)


especificacin de direccin de
contador ( : OFF/: ON)

Contador de 8 dgitos (F)


Estado de entrada
de contaje Valor actual del contador
( : OFF/: ON)
Estado de bit de contador ( : OFF/: ON)
Configuracin del contador
Direccin del contador
Estado de entrada de
especificacin Estado de entrada de reset
( : OFF/: ON)
( : OFF/: ON)

Nota 1. Para resetear el valor actual del contador y el estado de bit de


contador (ON/OFF) al producirse cortes de la alimentacin
elctrica o al cambiar de modo de operacin, cree un circuito de
reset de contador que se ejecute antes que el programa.
A continuacin puede verse un ejemplo.

Salida de reset
del contador

2. Si la entrada y la direccin del contador se aplican simul-


tneamente, en el programa inserte la salida para la direccin de
contaje antes que la salida para la entrada del contador.

Salida de especificacin
de direccin del contador
Salida para la entrada de contador

80
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8

3-8 Uso de temporizadores semanales (@)


Para los temporizadores semanales es posible seleccionar
cualquiera de las tres siguientes operaciones, que varan en funcin
de la configuracin de da de la semana, hora y tiempo de salida.

Operaciones del temporizador semanal (CPU tipo LCD estndar,


de tipo econmico y con comunicaciones)
Ope- Operacin
racin de
tempori-
zador
semanal
N Operacin tpica de temporizador
Seleccin de fecha

Lun Mar Mi Jue Vie Sb Dom


24:00
Seleccin de hora

Hora de fin 17:30

Hora de inicio 8:15


0:00
Bit de temporizador semanal
Operacin normal

En este ejemplo, el temporizador semanal se pone en ON todos


los das de martes a viernes entre las 8:15 y las 17:30.

Operacin del temporizador despus de medianoche


Seleccin de fecha

24:00 Lun Mar Mi Jue Vie Sb Dom


Seleccin de hora

Hora de inicio 23:00

Hora de fin 5:00


0:00
Bit de temporizador semanal
En este ejemplo, el temporizador semanal se pone en ON todos
los das de martes a viernes entre las 23:00 y las 5:00.

81
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8

Ope- Operacin
racin de
tempori-
zador
semanal
D
Operacin en varios das

Seleccin de fecha

Lun Mar Mi Jue Vie Sb Dom


24:00
Seleccin de hora

Hora de fin 17:30

Hora de inicio 8:15


0:00
Bit de temporizador semanal
En este ejemplo, el temporizador semanal se pone en ON desde
las 8:15 del martes hasta las 17:30 del viernes.

P
Operacin de salida de pulsos

Seleccin de fecha

Lun Mar Mi Jue Vie Sb Dom


24:00
Seleccin de hora

Hora de inicio 8:15


0:00
Bit de temporizador semanal
Seleccin de tiempo de funcionamiento:
15 minutos, 30 segundos
En este ejemplo, el temporizador semanal se pone en ON durante 15 minutos
30 segundos, a partir de las 8:15, todos los das entre martes y viernes.

3-8-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa


de diagrama de rels
Las entradas del temporizador semanal se escriben en la pantalla
Edicin del programa de diagrama de rels. Las opciones se
configuran en la pantalla Configuracin de parmetros.
Direccin del temporizador semanal

Salida de tiempo
transcurrido

Direcciones del @0 a @f (16


temporizador semanal temporizadores)

82
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8

3-8-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros


Operacin normal (N)
Direccin del temporizador semanal
Tipo de operacin
Da de inicio
Da de fin
Monitorizacin activada o desactivada
Hora de inicio
Hora de fin

Nota Con el cursor parpadeante en el da de inicio, pulse el botn


Derecha y, a continuacin, los botones Arriba/Abajo para
seleccionar el da de fin. Si no se especifica el da de fin, el
temporizador slo funcionar de acuerdo con la hora establecida.
Tipo de N Normal
operacin D Entre das
P Impulso
Da Da de Dom/Lun/Mar/Mi/Jue/Vie/Sb
inicio
Da de fin Dom/Lun/Mar/Mi/Jue/Vie/Sb
Hora Hora de 00:00 a 23:59
inicio
Hora de fin 00:00 a 23:59
Tiempo de funcionamiento 00:01 a 99:59 (mm:ss)
Monitorizacin A Se pueden monitorizar los parmetros
activada o operativos y cambiar la configuracin.
desactivada D No se pueden monitorizar los parmetros
operativos ni cambiar la configuracin.

Operacin entre das (D)


Direccin del temporizador semanal
Tipo de operacin
Da de inicio

@0 D A
Monitorizacin activada o desactivada
ON SU 01:10
Hora de inicio
OFFMO 03:31 Hora de fin
Da de fin

83
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8

Operacin de pulsos (P)


Direccin del temporizador semanal
Tipo de operacin
Da de inicio
Da de fin
@0 P SU-MO A Monitorizacin activada o desactivada
ON 01:10 Hora de inicio
13M30S
Tiempo de funcionamiento

Relacin entre los das y horas de inicio y de fin


Configuracin y operacin Ejemplo de Operacin
configuracin
Da de inicio Cuando el da LU - VI Funciona de lunes a viernes todas las
y fin de inicio es semanas.
anterior al da de
fin
Cuando el da VI - LU Funciona todos los viernes hasta el lunes
de inicio es siguiente.
posterior al da
de fin
Cuando el da DO - DO Operacin normal y de impulsos: Funciona
de inicio y de fin con independencia del da de la semana.
es el mismo Operacin en varios das: Funciona
solamente cada domingo (ver nota).
Si no se DO Operacin normal y de impulsos:
especifica el da Slo funciona los domingos.
de fin Operacin en varios das: No se puede
seleccionar.
Hora de Si la hora de ON: 08:00 Funciona de 8:00 a 17:00 todos los das.
inicio y de fin inicio es anterior OFF: 17:00
(operacin a la hora de fin
normal) Si la hora de ON: 21:00 Funciona desde las 21:00 hasta las 6:00 del
inicio es OFF: 06:00 da siguiente.
posterior a la
hora de fin
Cuando la hora ON: 13:00 Funciona con independencia de la hora.
de inicio y de fin OFF: 13:00
es la misma

Nota La operacin en varios das que aqu se muestra corresponde a


una situacin en que el da de inicio y de fin es el mismo
(DODO).
1. La hora de inicio es anterior a la hora de fin (ON: 08:00/OFF:
17:00): Funciona desde las 08:00 del domingo hasta las
17:00 del domingo.
2. La hora de inicio es posterior a la hora de fin (ON: 21:00/OFF:
06:00): Funciona desde las 21:00 del domingo hasta las
06:00 del domingo siguiente.
3. La hora de inicio y de fin es la misma: Funciona con
independencia de la hora.

84
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8

3-8-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de


parmetros
Operacin normal (N)
Tipo de operacin Da de inicio
Da actual Da de fin
Hora actual
Estado de bit de temporizador
semanal ( : OFF/: ON)
RUN Hora de inicio
Hora de fin

Operacin entre das (D)


Tipo de operacin Da de inicio

@0 D A
Hora actual
MO 09:32
Da actual ON SU 13:10 Estado de bit del temporizador semanal
OFF TU 10:30 ( : OFF/: ON)
RUN
Hora de inicio
Da de fin Hora de fin

Operacin de impulsos (P)


Tipo de operacin Da de inicio
Da de fin
Hora actual
@0 P SU-MO A
Da actual MO 09:32 Estado de bit del temporizador semanal
ON 09:30 ( : OFF/: ON)
13M30S
RUN Hora de inicio
Configuracin de hora de funcionamiento

85
Uso de temporizadores calendario (*) Seccin 3-9

3-9 Uso de temporizadores calendario (*)


Los temporizadores de calendario se ponen en ON entre las fechas
especificadas.

Operaciones del temporizador de calendario (CPU tipo LCD


estndar, de tipo econmico y con comunicaciones)
31 dic
Fecha de fin Sep 1 (1 de
septiembre)
Fecha de 1 apr
inicio 1 ene
Bit de temporizador
de calendario El bit de temporizador de calendario se pone en ON entre el
1 de abril y el 31 de agosto.

3-9-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa


de diagrama de rels
Las entradas del temporizador calendario se escriben en la pantalla
Edicin del programa de diagrama de rels. Las opciones se
configuran en la pantalla Configuracin de parmetros.
Direccin del temporizador calendario

Salida de tiempo transcurrido

Direccin del temporizador calendario *0 a *f (16 temporizadores)

3-9-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros


Direccin del temporizador calendario
*0 A Monitorizacin activada o desactivada
ON 01/01 Fecha de inicio
OFF01/01 Fecha de fin

Fecha de inicio 1 ene a 31 dic


Fecha de fin (ver nota) 1 ene a 31 dic
Monitorizacin A Se pueden monitorizar los parmetros
activada o operativos y cambiar la configuracin.
desactivada D No se pueden monitorizar los parmetros
operativos ni cambiar la configuracin.

Nota Para detener la operacin el 31 de agosto, configure como fecha


de fin el da siguiente (1 de septiembre).

86
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) Seccin 3-10
Relacin entre las fechas de inicio y de fin
Configuracin y operacin Ejemplo Operacin
de confi-
guracin
Configuracin y Si la fecha de inicio ON: 04/01 Funciona entre el 1 de abril y el 31 de
operacin de las es anterior a la OFF: 09/01 agosto. (Ver nota).
fechas de inicio y fecha de fin
de fin Si la fecha de inicio ON: 12/26 Funciona entre el 26 de diciembre y el 6 de
es posterior a la OFF: 01/07 enero del ao siguiente.
fecha de fin
Si la fechas de ON: 07/26 Funciona con independencia de la fecha.
inicio y de fin es la OFF: 07/26
misma.

Nota Para detener la operacin el 31 de agosto, configure como fecha


de fin el da siguiente (1 de septiembre).

3-9-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de


parmetros
Fecha actual

Estado de bit de temporizador calendario ( : OFF/: ON)


Fecha de inicio
RUN Fecha de fin

3-10 Entradas analgicas (comparadores


analgicos (A))
Es posible aplicar dos entradas de tensin analgicas de entre 0 y
10 V en las CPU con fuente de alimentacin de c.c. Es posible
utilizar I4 e I5 para CPU con 10 puntos de E/S, e Ia e Ib para CPU
con 20 puntos de entrada como entradas de tensin analgicas.
La seal de entrada analgica es convertida a un valor BCD (00,0 a
10,0). El resultado se puede utilizar en uno de los comparadores,
A0 a A3, y las 4 salidas de comparacin se pueden utilizar en el
programa como condiciones de entrada.

87
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) Seccin 3-10

Entrada de seal Entrada de seal


Dispositivo con Dispositivo con
12 a 24 Vc.c. salida de tensin analgica: 12 a 24 Vc.c. analgica: salida de tensin
analgica 0,0 a 10,0 V 0,0 a 10,0 V analgica

(Modelo con fuente de alimentacin de c.c.) Entrada analgica: Ia Modelo con fuente
Entrada analgica 1: I4 Entrada analgica: Ib de alimentacin de c.c.
Entrada analgica 2: I5

Nota Conecte el lado negativo a COM para entradas analgicas.


El circuito de entrada analgica puede resultar daado si se
conecta a COM el lado positivo.
Operacin
Ejemplo 1 Ejemplo 2
(Si la comparacin indica entrada (Si la comparacin indica que la entrada
analgica 1 5,2 V) analgica 1 es entrada analgica 2)
Configuracin Valor convertido
10,5 10,0
10,0
Entrada analgica 1
5,2

Entrada
analgica 2
00,0 10,5 V 00,0
0,0 10,0 V Tensin de
Bit de comparador entrada Bit de
analgico comparador
analgico
El bit de comparador analgico se pone El bit de comparador analgico se pone en ON
en ON cuando la tensin de entrada cuando la tensin de la entrada analgica 2 es
analgica alcanza 5,2 V o ms. superior a la tensin de la entrada analgica 1.
Precauciones para un uso correcto
No conecte entradas de seal negativas a las entradas analgicas.
Si se conectan seales negativas, los elementos internos podran
daarse.
Se puede producir un retardo de hasta 26 veces el tiempo de ciclo
desde el momento en que ingresa una tensin analgica equiva-
lente al SV (valor seleccionado) hasta que el bit del comparador
analgico se pone en ON. Consulte el Apndice B Ejecucin del
programa de diagrama de rels en la pgina 129 y asegrese de
que este retardo no cause problemas.

88
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) Seccin 3-10

3-10-1Configuracin en la pantalla Edicin del programa de


diagrama de rels
La entrada de comparador analgico se escribe en la pantalla
Edicin del programa de diagrama de rels. Las opciones se
configuran en la pantalla Configuracin de parmetros.
Bit de comparador analgico

Salida de resultado
de comparacin

Direccin de comparador analgico A0 a A3 (4 comparadores)

3-10-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros


Comparacin de constantes Comparacin de entradas
y entradas analgicas analgicas
(Cuando I4 (Ia) constante) (Cuando I4 (Ia) I5 (Ib))
Direccin de Direccin de
comparador Datos de comparacin 1 comparador Datos de comparacin 1
analgico analgico
Operador Operador

Monitorizacin activada Monitorizacin


o desactivada activada o desactivada

Datos de comparacin 2 Datos de comparacin 2

Consulte en la pgina 25 los mtodos de configuracin de


parmetros.
Los datos de comparacin 1 determinan el modelo de comparacin. Al
comparar con una constante, a continuacin debe configurarse la cons-
tante para datos de comparacin 2. El operador se especifica al final.
Direccin de A0 a A3 (4 comparadores)
comparador
analgico
Datos de 1 I4 (Ia): Entrada analgica 1 Modelos de comparacin
comparacin I5 (Ib): Entrada analgica 2 Comparacin de tamao entre I4 (Ia) e I5 (Ib).
2 I5 (Ib): Entrada analgica 2 Comparacin de tamao entre I4 (Ia) y la
constante: 00,0 a 10,5 constante.
Comparacin de tamao entre I5 (Ib) y la
constante.
Operador >=: El bit del comparador analgico se pone en ON si los datos de
comparacin 1 datos de comparacin 2.
<=: El bit del comparador analgico se pone en ON si los datos de
comparacin 1 datos de comparacin 2.
Monitorizacin A Se pueden monitorizar los parmetros operativos y cambiar la configuracin.
activada o D No se pueden monitorizar los parmetros operativos ni cambiar la
desactivada configuracin.

89
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) Seccin 3-10
Nota En el caso de CPU con 20 puntos de E/S, Ia es la entrada
analgica 1 e Ib es la entrada analgica 2.

3-10-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de


parmetros
Comparacin de constantes Comparacin de entradas analgicas
y entradas analgicas (Cuando I4 (Ia) I5 (Ib))
(Cuando I4 (Ia) constante)
Valor actual de entrada analgica 1
Valor actual de entrada analgica 1 (I4 (Ia)) (I4 (Ia))

Estado del bit de Estado del bit de


comparador analgico comparador analgico
RUN ( : OFF/ : ON) RUN ( : OFF/ : ON)
Valor actual de entrada analgica 2
(I5 (Ib))

90
Comparacin de valores actuales de temporizador/contador Seccin 3-11

3-11 Comparacin de valores actuales de


temporizador/contador empleando
comparadores (P)
Es posible comparar los valores actuales de temporizadores (T),
temporizadores de retencin (#) y contadores (C). Es posible
comparar los valores porcentuales de temporizadores o contadores
del mismo tipo, o bien pueden compararse con constantes.

Operacin
Ejemplo 1 Ejemplo 2
(Cuando la comparacin (Cuando la comparacin
seleccionada es temporizador de seleccionada es contador 1 (C1)
retencin #0 12 min 34 s) contador 2 (C2))
Valor actual de #0 Valor actual de C1
Configuracin
12 min 34 s
Valor actual
de C2
0
Bit de Bit de
comparador comparador

3-11-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa


de diagrama de rels
Las entradas de comparador se escriben en la pantalla Edicin del
programa de diagrama de rels. Las opciones se configuran en la
pantalla Configuracin de parmetros.
Bit de comparador

Salida de resultados de
comparacin

Direcciones de comparador P0 a Pf (16 puntos)

91
Comparacin de valores actuales de temporizador/contador Seccin 3-11

3-11-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros


Comparacin de temporizadores Comparacin de contadores
de retencin y constantes (Cuando contador 1 (C1) contador 2
(Cuando temporizador de (C2))
retencin #0 12 min 34 s)

Direccin de Direccin de
comparador Tipo de comparacin comparador Tipo de comparacin
Datos de comparacin 1 Datos de comparacin 1
Monitorizacin activada o Monitorizacin activada
desactivada o desactivada
Operador Operador

Datos de comparacin 2 Datos de comparacin 2

Nota Pulse el botn ALT para alternar entre la direccin del


temporizador/contador de datos de comparacin 2 y las
constantes.
Tipo de comparacin T: Temporizador
#: Temporizador de retencin
C: Contador
Datos de 1 T: Temporizadores T0 a Tf de 0 a f * Comparacin de tamao entre
comparacin #: Temporizadores de retencin T y T, o entre T y una
#0 a #7 de 0 a 7 constante.
C: Contadores C0 a Cf de 0 a f * Comparacin de tamao entre
# y #, o entre # y una
2 T: Temporizadores T0 a Tf de 0 a f constante.
#: Temporizadores de retencin * Comparacin de tamao entre
#0 a #7 de 0 a 7 C y C, o entre C y una
C: Contadores C0 a Cf de 0 a f constante.
constante: 00,00 a 99,99 si el tipo
de comparacin es T/#
0000 a 9999 si el tipo de
comparacin es C
Operador >=: El bit del comparador de temporizador/contador se pone en ON
si los datos de comparacin 1 datos de comparacin 2.
<=: El bit del comparador de temporizador/contador se pone en ON
si los datos de comparacin 1 datos de comparacin 2.
Monitorizacin A Se pueden monitorizar los parmetros operativos y cambiar la
activada o configuracin.
desactivada D No se pueden monitorizar los parmetros operativos ni cambiar la
configuracin.

92
Comparacin de valores actuales de temporizador/contador Seccin 3-11

3-11-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de


parmetros
Comparacin de temporizadores de Comparacin de contadores
retencin y constantes (Cuando tem- (Cuando contador 1 (C1) contador 2
porizador de retencin #0 12 min 34 s) (C2))
Valor actual del temporizador de
retencin 0 (#0) Valor actual del contador 1 (C1)
Estado del bit del
Estado del bit del comparador de
comparador de temporizador/contador
RUN temporizador/contador RUN ( : OFF/: ON)
( : OFF/: ON)
Valor actual del contador 2 (C2)

Nota Cuando los temporizadores o temporizadores de retencin han


sido especificados segn el tipo de comparacin, la unidad de
tiempo se determinar del siguiente modo:
a) Si se ha especificado una constante como datos de
comparacin 2, la unidad de tiempo se ajustar
automticamente a la unidad de los datos de comparacin 1
de los temporizadores o temporizadores de retencin.
b) Las unidades de tiempo se ajustarn automticamente si las
unidades de los temporizadores de los datos de
comparacin 1 y 2 son diferentes.

93
Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando comparadores de 8 dgitos (G) Seccin 3-12

3-12 Comparacin del valor actual del contador de


8 dgitos (F) utilizando comparadores de 8
dgitos (G)
El valor actual del contador de 8 dgitos (F) puede compararse con
una constante.

Operacin
Ejemplo de contador de 8 dgitos 12000000
Valor actual de F0

12000000

Bit de
comparador
de 8 dgitos

3-12-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa


de diagrama de rels
Las entradas de comparador se escriben en la pantalla Edicin del
programa de diagrama de rels. Las opciones se configuran en la
pantalla Configuracin de parmetros.
Bit de comparador

Salida de resultados de comparacin

Direcciones de comparador de 8 dgitos G0 a G3 (4 bits)

3-12-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros


Ejemplo de comparador de 8 dgitos 12000000

Direccin de comparador de 8 dgitos

G0 A Monitorizacin activada o desactivada


F0
>= Operador
12000000 Datos de comparacin

Elemento de comparacin

94
Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando comparadores de 8 dgitos (G) Seccin 3-12

Consulte en la pgina 25 los mtodos de configuracin de


parmetros.
Elemento de comparacin Contador de 8 dgitos (F0)
Datos de comparacin Constante: 00000000 a 99999999
Operador >=: El bit de comparador se pone en ON cuando el valor actual del
contador de 8 dgitos datos de comparacin.
<=: El bit de comparador se pone en ON cuando el valor actual del
contador de 8 dgitos datos de comparacin.
Monitorizacin A Es posible monitorizar los parmetros operativos.
activada o D No es posible monitorizar los parmetros operativos.
desactivada

3-12-3 Visualizacin de pantalla Monitorizacin de


parmetros
Ejemplo de comparador de 8 dgitos 12000000

Valor actual de contador de 8 dgitos


G0 A
F0 123456789 Estado del bit de comparador de 8 dgitos
>=
12000000
( : OFF/: ON)

95
Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) Seccin 3-13

3-13 Visualizacin de mensajes (bits de display (D))


En la pantalla LCD pueden visualizarse un mensaje especificado por
el usuario, la hora de visualizacin del mismo, un valor actual de
temporizador/contador o un valor de conversin analgico. Si se
utilizan funciones de display mltiple, ser posible visualizar diversos
datos en la misma pantalla.

Operaciones de bits de pantalla (CPU tipo LCD estndar, de tipo


econmico y con comunicaciones)
Ejemplo de operacin 1 Ejemplo de operacin 2

Monitoriza el estado de Muestra la fecha y hora en que se produjo el


funcionamiento del sistema. error de sistema.
Detalles de configuracin Detalles de configuracin

Nota 1. El programa de diagrama de rels de ZEN se ejecuta en orden


de nmeros de lnea ascendentes. Si se visualiza ms de un
elemento en la misma lnea, en la pantalla aparecer la ltima
funcin de display ejecutada, y las anteriores sern eliminadas.
2. La funcin de borrar display borrar todos los displays a partir del
dgito especificado (es decir, el display quedar vaco). Si se
ejecuta la funcin de borrar display en la misma lnea despus de
otra funcin de display, los caracteres se borrarn a partir del
dgito especificado.

3-13-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa


de diagrama de rels
Las funciones de display se escriben en la pantalla Edicin del
programa de diagrama de rels. Las opciones se configuran en la
pantalla Configuracin de parmetros.
Condicin de ejecucin

Display
Borrar display

Direccin de display D0 a Df (16 puntos)

96
Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) Seccin 3-13
3-13-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros
Direccin de display

Alternancia de pantallas de retroiluminacin/funcin del display


Monitorizacin activada o desactivada
Posicin de inicio de visualizacin
Objeto
Cadena de caracteres visualizado (Debe especificarse cuando la
cadena de caracteres se ha seleccionado como objeto visualizado).
Candidatos de cadena de caracteres visualizada
Posicin del cursor en la cadena de caracteres

Alternancia de L0 Sin retroiluminacin; sin cambiar a la pantalla de funcin de display


pantallas de (ver nota 1).
retroiluminacin/ L1 Con retroiluminacin; sin cambiar a la pantalla de funcin de
funcin de display (ver nota 1).
display
L2 Sin retroiluminacin; con cambio a la pantalla de funcin de display
(ver nota 2).
L3 Con retroiluminacin; con cambio a la pantalla de funcin de
display (ver nota 2).
Posicin inicial X (dgito): 00 a 11
de visualizacin Y (lnea): 0 a 3 X00 a a X11

Y0
a

Y3

Objeto CHR Caracteres (12 mx.: caracteres alfanumricos y smbolos)


visualizado DAT Mes/da (5 dgitos: @@/@@)
DAT1 Da/mes (5 dgitos: @@/@@)
CLK Horas/minutos (5 dgitos: @@:@@)
I4, I5 Conversin analgica (4 dgitos: @@.@)
(Ia, Ib)
T0 a Tf Valor actual del temporizador (5 dgitos: @@.@@)
#0 a #7 Valor actual del temporizador de retencin (5 dgitos: @@.@@)
C0 a Cf Valor actual del contador (4 dgitos: @@@@)
F0 Valor actual de contador de 8 dgitos (8 dgitos: @@@@@@@@)
Monitorizacin A Es posible monitorizar los parmetros operativos.
activada o D No es posible monitorizar los parmetros operativos.
desactivada

Nota 1. Si se seleccionan L0 L1 para desactivar la pantalla de la funcin


de display, sta no se visualizar automticamente. Utilice los
botones de operacin para desplazarse hasta la pantalla de la
funcin de display.
2. Si se han seleccionado L2 L 3 (cambio a la pantalla de la
funcin de display), el ZEN abrir esta pantalla si la funcin de
display est activada y se visualizan los datos especificados. En
ese caso, dejar de visualizarse la pantalla principal. Para
visualizar la pantalla principal, cambie la CPU al modo STOP.

97
Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) Seccin 3-13

Configuracin con la opcin Carcter (CHR) seleccionada


Desplace el cursor D0 L0 A
resaltado hasta la TRG X00Y0
columna de la (00) CHR
cadena a [ } !][ ~ ]
visualizar.
Muestra las columnas de la cadena de caracteres
(12 caracteres mx.)
Candidatos para visualizacin de cadena de caracteres
Posicin del cursor en la cadena de caracteres

D0 L0 A
TRG X00Y0
(00) CHR
[ }~!][ ]

Posicin dentro de la cadena Parpadean simult-


de caracteres neamente durante la
Carcter a seleccionar configuracin
Caracteres delante y detrs del carcter a seleccionar

Utilice los botones Arriba/Abajo para


( ) desplazarse por los caracteres candidatos.

Muestra alternativamente el carcter candidato y


la marca de posicin.
El candidato aparece resaltado y parpadeando.
Utilice el botn Derecha para mover la
posicin de la cadena de caracteres hacia la
derecha. Utilice el botn Izquierda para mover
la cadena de caracteres hacia la izquierda.
( )

Tabla de caracteres visualizados


! " # $ % & ' ( ) * + , - . /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
@ A B C D E F G H I J K L M N O
P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
a b c d e f g h i j k l m n o
p q r s t u v w x y z { | }

98
Uso del botn de bits de entrada (B) Seccin 3-14

3-14 Uso del botn de bits de entrada (B)


Los botones de operacin tienen asignadas operaciones de bits de
entrada. Resultan de utilidad para verificar las operaciones del programa
o para forzar el reset de valores actuales de temporizador/contador. Las
CPU tipo LED no tienen interruptores de botn.
B6 B7

B5

B3 B4

B2

B0 B1

Direccin del interruptor de botn Botn de operacin


B0 ESC
B1 OK
B2 Abajo
B3 Izquierda
B4 Derecha
B5 Arriba
B6 DEL
B7 ALT

99
Uso del botn de bits de entrada (B) Seccin 3-14

Uso de bits de entrada de botn


Los botones tambin pueden emplearse como teclas ocultas para reset de
software de contadores o para valores actuales de bits de retencin.
Durante la operacin, pulse simultneamente
los botones DEL+ALT para resetear el valor
actual del contador C2 a 0, y el bit de retencin
H5 a OFF.

Nota
Al pulsar un botn (por ejemplo, para una seleccin de un men), tambin se
ejecutar la operacin definida para el botn en el programa de diagrama de rels
como interruptor de botn (B). Esto podra provocar resultados imprevistos, como
poner en ON o en OFF la salida. Asegrese de verificar el programa
exhaustivamente.
Los botones ESC+OK se emplean para alternar displays de men.
Recomendamos no utilizarlos como interruptores de botn (B).

100
SECCIN 4
Funciones especiales

En esta seccin se explica cmo proteger los programas de diagramas de rels, estabilizar las
entradas, realizar ajustes en la pantalla LCD y configurar el horario de verano/invierno.

4-1 Proteccin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102


4-1-1 Configuracin de una contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-1-2 Eliminacin de las contraseas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-2 Estabilizacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4-3 Cambio de la temporizacin automtica de desconexin de la retroiluminacin 106
4-4 Configuracin del horario de verano/invierno (DST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4-5 Lectura de la informacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

101
Proteccin de programas Seccin 4-1

4-1 Proteccin de programas


El ZEN incorpora una funcin de contrasea para impedir la
manipulacin indebida de programas de diagrama de rels o de
datos de configuracin por otros operadores.

Precauciones para un uso correcto


Si utiliza la funcin de contrasea, registre siempre la contrasea
para utilizarla como referencia en el futuro. Si olvida la contrasea no
podr operar el ZEN.
En caso de olvidar su contrasea, borre la memoria del ZEN desde
el software de soporte ZEN. El ZEN ser inicializado, haciendo
necesario que se introduzca nuevamente el programa de diagrama
de rels y las configuraciones.
Puede especificarse cualquier contrasea entre 0000 y 9999
(4 dgitos decimales).
Si no introduce la contrasea correctamente, no podr ejecutar
las siguientes operaciones.
Editar programas de diagramas de rels
Borrar programas
Monitorizar programas de diagrama de rels
Cambiar o suprimir la contrasea
Establecer el filtro de entrada
Configurar comunicaciones RS-485
Si se selecciona cualquiera de estas opciones en el men, se
abrir la pantalla Introducir contrasea. Si se introduce
correctamente la contrasea, el display pasar a la siguiente
pantalla correspondiente a la funcin seleccionada. En caso
contrario, la siguiente pantalla no se abrir.

102
Proteccin de programas Seccin 4-1

4-1-1 Configuracin de una contrasea


PARAMETRO
Seleccione FIJAR RELOJ
Otros. IDIOMA
OTROS

CONTRASE A
Seleccione RETROILUMINACION
Contrasea. FILTRO ENT.
INFO SISTEMA

CONTRASENA Pulse el botn OK para cambiar a un cursor


parpadeante y proceder a configurar una
0000 contrasea.

CONTRASENA Configure la contrasea.


Utilice los botones Izquierda y Derecha
1234
para desplazarse hasta el dgito que desee
cambiar.
Utilice los botones Arriba/Abajo para
introducir un valor numrico entre 0 y 9.
CONTRASENA Pulse el botn OK. Aparecer un mensaje
FIJAR?
OK/ESC de confirmacin.
1234

CONTRASE A
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
Una vez registrada la contrasea, en la
esquina inferior derecha de la pantalla
aparecer el icono .

Nota El display cambiar automticamente a la pantalla Esperando


introduccin de contrasea en el caso de estar configurando
opciones que requieran la introduccin de una contrasea. Utilice
el mismo mtodo ya expuesto para introducir la contrasea
registrada.

4-1-2 Eliminacin de las contraseas registradas


Seleccione Otros/Contrasea. Pulse el botn OK para cambiar a un cursor
parpadeante y proceder a activar la
CONTRASENA
configuracin de contrasea.
0000 Introduzca la contrasea registrada.

CONTRASENA Utilice los botones Izquierda y Derecha


para desplazarse hasta el dgito que desee
1234 cambiar.

103
Estabilizacin de entrada Seccin 4-2
Utilice los botones Arriba/Abajo para
introducir un valor numrico entre 0 y 9.
CONTRASENA Pulse el botn OK para que se abra el
CANCELAR?
OK/ESC mensaje preguntando si desea o no eliminar
1234 la contrasea configurada.
Si la contrasea introducida no coincide con
la registrada, el display volver a la pantalla
original.
Si la contrasea introducida es la correcta,
pulse el botn OK para eliminarla.
CONTRASE A
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
Una vez eliminada la contrasea, el icono
desaparecer.
CONTRASENA Si la contrasea introducida no coincide con
CANCELAR?
COMPROBAR ERROR la registrada, aparecer el mensaje CHECK
1233 ERR. Introduzca la contrasea correcta.

4-2 Estabilizacin de entrada


Si se producen rateos en los contactos de una entrada externa, el
funcionamiento del ZEN puede tornarse inestable. Configure un filtro de
entrada para estabilizar el funcionamiento. Es posible especificar filtros
de entrada independientemente para la CPU y para cada unidad de
expansin de E/S.

Operacin (Ejemplo: circuitos de entrada de c.c.)


Deteccin de
tensin de
entrada
Entrada
15 ms 15 ms 15 ms 15 ms 15 ms 15 ms

Deteccin de
circuito de entrada
(Sin filtro de
entrada) 50 ms 50 ms 50 ms 50 ms

Deteccin de
circuito de entrada
(Con filtro de entrada)

104
Estabilizacin de entrada Seccin 4-2

Seleccione CONTRASE A
RETROILUMINACION
Otros/Filtro FILTRO ENT.
Ent.. INFO SISTEMA

INTERNO Pulse el botn OK para abrir el men


/ EXP1
EXP2 Configuracin de filtro de entrada.
EXP3
Utilice los botones Arriba y Abajo para
/
Entrada de CPU seleccionar en el men la unidad para la cual
desee configurar un filtro de entrada.
Entrada de unidad de expansin de E/S
(slo se muestra si se han conectado
unidades de expansin).

FILTRO ENT.
Pulse el botn OK para visualizar la
INTERNO configuracin actual.
OFF Vuelva a pulsar el botn OK para cambiar a
OFF un cursor parpadeante y proceder a
configurar un filtro de entrada.
/ FILTRO ENT. Utilice las teclas Arriba/Abajo para alternar
INTERNO
entre ON y OFF.
ON

Pulse el botn OK para confirmar la


configuracin.
Vuelva a pulsar el botn OK para finalizar la
configuracin.

Nota 1. Los temporizadores de filtro indicados en la siguiente tabla se


configuran para cada tipo de entrada en caso de
especificarse la funcin de filtro de entrada.
Especificaciones de No se Se utiliza
entrada utiliza filtro filtro de
de entrada entrada
Entrada 100 Vc.a. 50 ms 70 ms
de c.a. 240 Vc.a. 100 ms 120 ms
Entrada de c.c. 15 ms 50 ms

2. Los valores de filtro de entrada se leen cuando el ZEN inicia


la operacin.

105
Cambio de la temporizacin automtica de desconexin de la retroiluminacin Seccin 4-3

4-3 Cambio de la temporizacin automtica de


desconexin de la retroiluminacin
La retroiluminacin de la pantalla LCD se activar (ON) al realizar
operaciones con botones. Una vez finalizada la operacin de botn, se
desconectar (OFF) automticamente 2 minutos despus. La
temporizacin de desconexin predeterminada de la retroiluminacin
(2 minutos) puede cambiarse a 10 30 minutos, o bien puede espe-
cificarse que la retroiluminacin se mantenga activada continuamente.
Operacin del Inicio de la ..... Fin de la
botn operacin operacin
Funcin display OFF ON ..... ON OFF Tiempo de
(si se ha confi- DD0 DD0
desconexin
gurado L1 L3)

Estado de la ON Se mantiene en ON. Se mantiene Se pone en


retroiluminacin en ON. OFF.

CONTRASENA
Seleccione RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
Other/ INFO SISTEMA
Backlight.

RETROILUMINACION Pulse el botn OK para visualizar la


configuracin actual de desconexin de la
2
retroiluminacin.
2
Vuelva a pulsar el botn OK para cambiar a
un cursor parpadeante y proceder a
configurar el tiempo de desconexin de la
retroiluminacin.
/ RETROILUMINACION Utilice los botones Arriba y Abajo para
especificar el tiempo de desconexin.
10
ON (Continuamente ON)
30 min
10 min
2 min
Pulse el botn OK para confirmar la
configuracin.
Vuelva a pulsar el botn OK para finalizar la
configuracin.
Nota La temporizacin del tiempo de desconexin de la retroilumi-
nacin no solamente se utiliza para determinar si (y cundo) se
desconectar la retroiluminacin una vez finalizadas las opera-
ciones de botn. Si se ha especificado que la retroiluminacin
debe mantenerse continuamente en ON con la funcin de
display, la misma configuracin se utiliza para determinar si
(y cundo) la retroiluminacin se pondr en OFF una vez
finalizada la ejecucin de la funcin de display.
106
Configuracin del horario de verano/invierno Seccin 4-4

4-4 Configuracin del horario de verano/invierno


(DST)
Configure la funcin de horario de verano/invierno (DST) si utiliza el ZEN
en pases en los que rige el cambio de horario para verano e invierno.
FIJAR RELOJ
Seleccione VERANO
Hora/verano.

VERANO Pulse el botn OK para visualizar la


configuracin actual.
CANCELAR Vuelva a pulsar el botn OK para cambiar a
CANCELAR un cursor parpadeante y proceder a configu-
rar las opciones de horario de verano/
invierno (DST).
/ VERANO Utilice los botones Arriba y Abajo para
configurar la opcin.
TIPO UE
Tipo NZ (para horario de verano/invierno (DST) en Nueva Zelanda)
Tipo AU (para horario de verano/invierno (DST) en Australia)
Tipo US (para horario de verano/invierno (DST) en EE.UU.)
Tipo EU (para horario de verano/invierno (DST) en Europa)
Manual (para configuracin manual)
Cancelar (para no configurar horario de verano/invierno (DST))

Pulse el botn OK para confirmar la configu-


racin.
Vuelva a pulsar el botn OK para finalizar la
configuracin.
Cancelar No se han configurado opciones de horario de verano/invierno (DST). Todas las
opciones de configuracin de horario de verano/invierno (DST) sern eliminadas.
Manual Adelanta el reloj 1 hora.
Tipo UE Perodo del horario de verano/invierno (DST) Cuando se llega a la hora de inicio
2:00 a.m. del ltimo domingo de marzo hasta (2:00 a.m.), el reloj se adelanta una
2:00 a.m. del ltimo domingo de octubre hora y marca 3:00 a.m.). Cuando se
llega a la hora de fin (2:00 a.m.), el
Tipo US Perodo del horario de verano/invierno (DST) reloj se atrasa una hora y marca
2:00 a.m. del primer domingo de abril hasta 1:00 a.m.).
2:00 a.m. del ltimo domingo de octubre
Tipo AU Perodo del horario de verano/invierno (DST)
2:00 a.m. del ltimo domingo de octubre
hasta 2:00 a.m. del ltimo domingo de marzo
Tipo NZ Perodo del horario de verano/invierno (DST) Cuando se llega a la hora de inicio
2:00 a.m. del primer domingo de octubre (2:00 a.m.), el reloj se adelanta una
hasta 3:00 a.m. del ltimo domingo de marzo hora y marca 3:00 a.m.). Cuando se
llega a la hora de fin (3:00 a.m.), el
reloj se atrasa una hora y marca
2:00 a.m.).
Nota Si se selecciona el horario de invierno/verano (DST), en la
esquina superior derecha de la pantalla de ajuste de hora
aparecer una S durante el perodo en que est vigente el
horario de verano.
107
Lectura de la informacin del sistema Seccin 4-5
FIJAR RELOJ S La S aparecer durante el
aa/mm/dd
01/05/01 perodo en que est vigente
00:00(MA) el horario de verano.

4-5 Lectura de la informacin del sistema


Es posible leer la versin del software de la CPU, el nmero de puntos de
E/S de la misma y de la unidad de expansin, y dems informacin.
Seleccione CONTRASENA
RETROILUMINACION
Otros/ FILTRO ENT.
Informacin INFO SISTEMA
del sistema.

U03.00 Versin del software (por ejemplo, Ver 3.00)


060201 Fecha de creacin del software (por ejemplo, 1 de febrero de 2006)
INT:I06O04 N de puntos de E/S de la CPU (por ejemplo, 6 entradas y 4 salidas)
EX1:I04O04 N de puntos de E/S de la unidad de expansin 1 (por ejemplo, 4 entradas y 4 salidas)
EX2:I04O04 N de puntos de E/S de la unidad de expansin 2 (por ejemplo, 4 entradas y 4 salidas)
EX3:I04O04 N de puntos de E/S de la unidad de expansin 3 (por ejemplo, 4 entradas y 4 salidas)
RMT:I00000 (Para expansin de funciones)
LCD:YES Disponibilidad de pantalla LCD (por ejemplo, S)
RTC:YES Disponibilidad de funcin de calendario y hora (por ejemplo, S)
ADC:NO Disponibilidad de entrada analgica (por ejemplo, No)

108
SECCIN 5
Productos opcionales

Esta seccin explica cmo montar bateras, utilizar los cassettes de memoria y conectar el software
de soporte ZEN.

5-1 Montaje de bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110


5-2 Uso de cassettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5-3 Conexin del software de soporte ZEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

109
Montaje de bateras Seccin 5-1

5-1 Montaje de bateras


Los programas de diagrama de rels y todos los valores se guardan
en la memoria EEPROM de la CPU, pero los bits de temporizador de
calendario, de reloj y de retencin, as como los valores actuales de
temporizador/contador, se retienen en el condensador. Por consi-
guiente, si la alimentacin elctrica se interrumpe durante 2 das o
ms (a 25C), estos datos se resetearn. Monte una batera
(opcional) para aquellos sistemas cuya alimentacin elctrica es
susceptible de interrumpirse durante perodos prolongados.

Batera
ZEN-BAT01

Mtodo de montaje
1,2,3... 1. Incline la batera hacia un costado e inserte el gancho situado en
su parte inferior en el orificio de montaje del lateral izquierdo de
la CPU.

2. Conecte el cable de la batera al conector de la CPU.

3. Inserte el gancho situado en la parte superior de la batera en la


CPU.

110
Uso de cassettes de memoria Seccin 5-2

ADVERTENCIA

La batera emplea una batera de litio. Abstngase de cortocircuitar los


terminales de la batera, y no cargue, desmonte, caliente ni incinere la
batera. De lo contrario pueden producirse graves lesiones como
consecuencia de la inflamacin o ruptura de la batera.
Abstngase de utilizar cualquier batera que haya cado al suelo o que
haya sufrido un golpe fuerte.

Precauciones para un uso correcto


Desconecte (OFF) la alimentacin de la CPU antes de montar la
batera.
No extraiga la etiqueta del lado izquierdo de la CPU si no ha
instalado una batera.
Nota La batera tiene una vida til mnima de 10 aos.

5-2 Uso de cassettes de memoria


Pueden emplearse cassettes de memoria (opcionales) para guardar
el programa de diagrama de rels y la configuracin, as como para
copiar programas y configuraciones en otras CPU.

Montaje de cassettes de memoria


1,2,3... 1. Retire la tapa del conector situada en la parte frontal del ZEN.

Tapa del
conector

(Si le resulta difcil retirarla, utilice un destornillador de punta


plana).

111
Uso de cassettes de memoria Seccin 5-2
2. Monte el cassette de memoria.

Cassette de
memoria
ZEN-ME01

Precauciones para un uso correcto


Antes de extraer o instalar cassettes de memoria, desconecte (OFF)
siempre la alimentacin de la CPU.

Transferencia de programas
PROGRAMA
Seleccione RUN
Programa en PAR METRO
FIJAR RELOJ
modo STOP.

EDITAR PROG Seleccione Cassette.


BORRAR PROG
CASSETE

GUARDAR (CPU~MC)
De este modo se abrir el men Operacin de
CARGAR(MC~CPU)
BORRAR
cassettes de memoria.
/ Utilice los botones Arriba/Abajo para mover
el cursor parpadeante, y pulse el botn OK
para seleccionar una operacin.

Men Operacin CPU tipo CPU de tipo


LCD LED
Guardar (de Guarda programas de la CPU en el cassette de S Incompatible
CPU a CM) memoria. Esta opcin sobrescribe los programas
existentes en el cassette de memoria.
Cargar Transfiere programas desde el cassette de S Transferencia
(desde CM memoria a la CPU. automtica al
en CPU) conectar la
alimentacin
Borrar Inicializa el cassette de memoria (es decir, borra S Incompatible
los programas).

Nota 1. Entre los programas que pueden transferirse se incluyen los


programas de diagrama de rels, parmetros y todos los datos
de configuracin. No ser posible transferir los valores actuales
de los temporizadores, temporizadores de retencin, contadores
y bits de retencin.
112
Uso de cassettes de memoria Seccin 5-2
2. Slo se pueden transferir programas sin errores. Si el programa
contiene cualquier dato no vlido, no ser transferido.
3. Un cassette de memoria puede escribirse hasta 100.000 veces.

Montaje de cassettes de memoria en CPU tipo LED


Cuando se monta un cassette de memoria con un programa libre de
errores en una CPU tipo LED, el programa de la cassette de memoria se
transfiere automticamente a la CPU. El programa existente en la PCU se
sobrescribe.
El modo de operacin cambiar a RUN y se ejecutar el programa de la
cassette de memoria. Confirme siempre la seguridad antes de conectar
la fuente de alimentacin. (Consulte el Apndice C Modo de operacin en
el arranque).

113
Conexin del software de soporte ZEN Seccin 5-3

5-3 Conexin del software de soporte ZEN


El software de soporte ZEN puede utilizarse para programacin y
monitorizacin. Consulte en el Manual de servicio del software de soporte
ZEN EN-SOFT01-V4 (Z184) informacin acerca de las funciones y
funcionamiento del software de soporte ZEN.
CPU con display CPU tipo LED

ZEN-CIF01
Cable de conexin ZEN-SOFT01-V4
de PC Software de soporte ZEN

Ordenador con Windows

Nota No pueden llevarse a cabo simultneamente comunicaciones


RS-485 y monitorizacin ZEN con CPU con comunicaciones. Si
se conecta un cable de conexin con PC al ZEN mientras est
conectada la fuente de alimentacin se visualiza un mensaje en
el ZEN consultando si es adecuado detener las comunicaciones
RS-485.
Especificaciones de ordenador
Elemento Condiciones
Sistemas operativos Windows 95, 98, ME, 2000, XP, NT4.0
Service Pack 3
CPU Pentium 133 MHz o ms rpido
(Se recomienda Pentium 200 MHz o ms rpido)
Memoria 64 Mbytes mn.
Capacidad del disco 40 Mbytes de espacio libre en disco como mnimo
duro
Unidad de CD-ROM Requerida.
Comunicaciones 1 puerto serie (COM)
Teclado y ratn Requeridos
Monitor 800 x 600 puntos (SVGA) mn.; 256 colores mn.

Nota Al conectar a un PC que no disponga de puerto serie, conecte un


cable de conversin RS-232CUSB al cable de conexin de PC
ZEN-CIF01. Puede utilizarse un cable de conversin OMRON
CS1W-CIF31 (longitud del cable: 50 cm).

114
SECCIN 6
Deteccin y correccin de errores

Esta seccin presenta un listado de los mensajes de error y expone las posibles causas y soluciones
para la deteccin y correccin de errores.

6-1 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116


6-2 Mensajes de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6-3 Eliminacin de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

115
Deteccin y correccin de errores Seccin 6-1

6-1 Deteccin y correccin de errores


Busque la causa del error y tome las medidas necesarias
inmediatamente si se visualiza ERR o cualquier otro mensaje en la
pantalla LCD (en el caso de CPU con display) o se ilumina el
indicador ERROR (en el caso de CPU tipo LED).

ERROR
ERR

CPU con display CPU tipo LED


sin LCD

6-2 Mensajes de error


La siguiente tabla presenta una lista de los mensajes de error que
aparecen cuando se produce un error.
La alimentacin est conectada pero la unidad no funciona
Mensaje de error Motivo probable Posible solucin
ERROR MEMO Error de programa. El programa de diagrama de rels y la
configuracin de parmetros se han borra-
do. Vuelva a escribir un programa en el
ZEN.
ERR BUS E/S Error de conexin en la Desconecte la alimentacin y compruebe
unidad de expansin de que las unidades de expansin de E/S
E/S. estn conectadas correctamente.
EXCESO UNIDADES Ms de 3 unidades de Desconecte la alimentacin y reduzca el
expansin de E/S nmero de unidades de expansin de E/S
conectadas. a 3 menos.
VERIFICAC ERR E/S El tipo de bit no puede uti- Elimine del programa el tipo de bit no
lizarse con la configuracin vlido.
de sistema especificada en
el programa de diagrama
de rels. (Ver nota).

Nota Verificacin de error de E/S


Bits de E/S de unidad de expansin de E/S (X/Y): Se ha utilizado un
bit no asignado en la configuracin del sistema.
Comparadores analgicos (A): se utilizan con una fuente de
alimentacin de c.a.
Temporizadores semanales (@)/Temporizadores de calendario ():
Usados con ZEN con displays LED.
116
Mensajes de error Seccin 6-2
Funcin de display (D):
Para fuentes de alimentacin de c.a., se especifican valores
analgicos convertidos (I4/I5 o Ia/Ib) como elementos
visualizados.
Para CPU tipo LED la fecha (DAT), da/mes (DAT1 y la hora
(CLK) se especifican como elementos visualizados.

Error al conectar (ON) la alimentacin o durante el funcionamiento


Mensaje de error Motivo probable Posible solucin
ERR BUS E/S Error de conexin en la Desconecte la alimentacin y compruebe
unidad de expansin de que la unidad de expansin de E/S est
E/S. conectada correctamente.
ERROR MEMO Error de programa. Ejecute la operacin Borrar todo y, a
continuacin, vuelva a escribir el programa.
I2C ERR Error de comunicaciones Pulse cualquier botn de operacin y borre
entre la memoria y el el error. Si el error se repite con frecuencia,
RTC. sustituya la CPU.

Error durante la transferencia del programa desde el cassette de


memoria
Mensaje de error Motivo probable Posible solucin
M/C ERR Error del programa del Vuelva a guardar en el programa el
cassette de memoria. programa sin errores.

Nota Utilice el software de soporte ZEN para leer los mensajes de


error correspondientes a las CPU tipo LED.

117
Eliminacin de mensajes de error Seccin 6-3

6-3 Eliminacin de mensajes de error


Cuando se produce un error, en la pantalla aparecer un mensaje de
error parpadeante. Desconecte (OFF) la alimentacin y elimine la causa
del error.
Pulse cualquier botn de operacin para eliminar el mensaje de error.
Una vez eliminado el error, la pantalla volver a la normalidad.
Pantalla de Pulse los botones ESC, OK, DEL, ALT,
visualizacin de VERIFICAC ERR E/S Izquierda/Derecha o Arriba/Abajo. Para
mensaje de eliminar el mensaje de error puede pulsarse
error
cualquier botn.
Pulse cualquier botn para volver a la
visualizacin normal.

Nota El mensaje de error se mantendr en el caso de errores internos


que no puedan solucionarse, como errores de bus de CPU o de
unidad de E/S.

ERR

ERR se mantendr en la
pantalla.

118
Apndice A
Especificaciones

Valores nominales
Elemento Especificaciones
ZEN-@C@AR-A-V2/ZEN-8E1AR ZEN-@C@D@-D-V2/ZEN-8E1D@
Tensin de 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. (fluctuacin: 5% mx.)
alimentacin
Tensin de 85 a 264 Vc.a., 47/63 Hz 10,8 a 28,8 Vc.c.
alimentacin nominal
Consumo (1) CPU sin unidades de expansin de (1) CPU sin unidades de expansin de
E/S E/S
ZEN-10C1AR-A-V2 ZEN-10C@DR-D-V2
/ZEN-10C2AR-A-V2 12/24 Vc.c.: 3 W mx.
/ZEN-10C3AR-A-V2 (ZEN-10C3DR-D-V2: 2,8 W mx).
100 V c.a.: 5 VA mx. ZEN-10C@DT-D-V2
240 V c.a.: 7 VA mx. 12/24 Vc.c.: 2 W mx.
ZEN-10C4AR-A-V2 ZEN-20C@DR-D-V2
100 V c.a.: 6 VA mx. 12/24 Vc.c.: 4 W mx.
240 V c.a.: 8 VA mx. ZEN-20C@DT-D-V2
ZEN-20C@AR-A-V2 12/24 Vc.c.: 2 W mx.
100 V c.a.: 7 VA mx. (2) CPU con tres unidades de
240 V c.a.: 10 VA mx. expansin de E/S
(2) CPU con tres unidades de ZEN-10C@DR-D-V2
expansin de E/S 12/24 Vc.c.: 4 W mx.
ZEN-10C1AR-A-V2 ZEN-10C@DT-D-V2
/ZEN-10C2AR-A-V2 12/24 Vc.c.: 3 W mx.
100 V c.a.: 6 VA mx. ZEN-20C@DR-D-V2
240 V c.a.: 8 VA mx. 12/24 Vc.c.: 5 W mx.
ZEN-10C4AR-A-V2 ZEN-20C@DT-D-V2
100 V c.a.: 7 VA mx. 12/24 Vc.c.: 3 W mx.
240 V c.a.: 9 VA mx. (3) Unidades de expansin de E/S
ZEN-20C@AR-A-V2 ZEN-8E1DR
100 V c.a.: 8 VA mx. 12/24 Vc.c.: 2 W mx.
240 V c.a.: 11 VA mx.
(3) Unidades de expansin de E/S
ZEN-8E1AR
100 V c.a.: 3 VA mx.
240 V c.a.: 4 VA mx.
Corriente de irrupcin ZEN-10C@AR-A-V2: 4,5 A mx. ZEN-10C@D@-D-V2: 30 A mx.
ZEN-20C@AR-A-V2: 4,5 A mx. ZEN-20C@D@-D-V2: 30 A mx.
ZEN-8E1AR: 4 A mx. ZEN-8E1DR: 15 A mx.
Temperatura ambiente 0 a 55C
(25 a 55C para CPU tipo LED)
Humedad ambiente de 10% a 90% (sin condensacin)
Temperatura de 20 a 75C
almacenamiento (40 a 75C para CPU tipo LED)
Bloque de terminales Par de apriete: 0,565 a 0,6 Nm (5 a 5,3 in-lb)
Grado de proteccin IP20 (montado en el interior de un panel de control)

119
Especificaciones Apndice A

Especificaciones de prestaciones
Elemento Especificaciones
Display de LCD 12 caracteres x 4 lneas, con retroiluminacin (slo CPU tipo LCD)
Botones de 8 botones (4 botones de cursor y 4 botones de operacin)
operacin (incompatibles con CPU tipo LED)
Memoria de pro- EEPROM integrada en la CPU y cassettes de memoria (opcionales)
grama del usuario
Copia de seguridad Estado de bit de retencin interno, valores actuales de
de datos para temporizador/contador de retencin, calendario y reloj (ao, mes, da del
interrupciones de mes, da de la semana, hora)
alimentacin Tiempo de respaldo del supercondensador: 2 das mx. (a 25C)
Duracin de la batera opcional: 10 aos mx. (a 25C)
Calendario/hora Precisin: 15 s/mes (a 25C)
(incompatibles con CPU tipo LED)
Precisin de Unidad de 0,01 s: 0,05% 10 ms mx. Valor nominal frente a seleccionado
temporizador Unidad de min/s: 0,05% 1 s mx. Valor nominal frente a seleccionado
Unidad de h/min: 0,05% 1 min mx. Valor nominal frente a seleccionado
Velocidad mxima 150 Hz: Contador de 8 dgitos (F) configurado para operaciones de alta
de contaje velocidad (slo CPU con fuentes de alimentacin de c.c.) (La velocidad de
contaje puede ser inferior a 150 Hz, en funcin del tiempo de ciclo del
programa. Ver pgina 79).
Resistencia de 20 M (a 500 Vc.c.) mn.:
aislamiento Entre los terminales de la fuente de alimentacin y todos los terminales de
salida.
Entre los terminales de diferentes circuitos de salida.
Entre todos los terminales de la CPU y todos los terminales de unidad de
expansin de E/S.
Aislamiento Aislamiento reforzado
Entre los terminales de la fuente de alimentacin o de entrada y todos los
terminales de salida.
Entre los terminales de diferentes circuitos de salida.
Entre todos los terminales de la CPU y todos los terminales de unidad de
expansin de E/S.
Sin separacin
Entre los terminales de fuente de alimentacin y de entrada del mismo
circuito.
Entre los terminales de alimentacin de la CPU y el conector del PC, el
conector de la batera o todos los conectores de la unidad de expansin
(todas las interfaces son piezas conectadas).
Rigidez dielctrica 2300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min (corriente de fuga mx. 1 mA):
Entre los terminales de la fuente de alimentacin y todos los terminales de
salida.
Entre los terminales de diferentes circuitos de salida.
Entre todos los terminales de la CPU y todos los terminales de unidad de
expansin de E/S.
Resistencia a Compatible con la norma IEC 60068-2-6, 5 a 9 Hz, doble amplitud: 3,5 mm,
vibraciones 9 a 150 Hz, aceleracin: 9,8 m/s2; 10 barridos en cada una de las
direcciones X, Y y Z (1 octava/mn)
Resistencia a Compatible con IEC 60068-2-27, 147 m/s2, 3 veces en cada una de las
golpes direcciones X, Y y Z
Peso CPU con 10 puntos de E/S: Aprox. 300 g
CPU con 20 puntos de E/S: Aprox. 350 g
Unidades de expansin de E/S: Aprox. 120 g

120
Especificaciones Apndice A

Normas homologadas
Norma cULus: UL508/CSA C22.2 N.142 Clase I Div2
de se- EN/IEC 61131-2 Clusula 11, excluyendo 11.7.2.2 (Categora de sobretensin 2 y
guridad Grado de contaminacin II, compatible con la norma IEC 60664-1).
Compa- Emisin de campos de irradiacin CISPR11 Clase A, Grupo 1
tibili- Emisin de ruido de terminal de tensinCISPR11 Clase A, Grupo 1
dad
Inmunidad a descargas electrostticas IEC 61000-4-2 En el aire: 8 kV; en contacto:
Electro- 6 kV
magn-
Inmunidad a campos electromagnticos IEC 61000-4-3 10 V/m
tica
(EMC) Inmunidad a rfagas/ruidos transitorios rpidos
IEC 61000-4-4 Lnea de alimentacin
(Ver E/S de c.a.: 2 kV
nota 1). E/S de c.c.: 1 kV
Inmunidad a sobretensiones IEC 61000-4-5 Ruido normal
Fuente de alimentacin de
c.a., E/S de c.a.: 1 kV
Fuente de alimentacin de
c.c., E/S de c.c.: 0,5 kV
Ruido comn
Fuente de alimentacin de
c.a., E/S de c.a.: 2 kV
Fuente de alimentacin de
c.c.: 1 kV
E/S de c.c.: 0,5 kV
Inmunidad a perturbaciones conducidas inducidas por campos de radiofrecuencia
IEC 61000-4-6 3 V
Inmunidad a interrupciones momentneas de alimentacin
IEC 61131-2 CPU con fuentes de
alimentacin de
c.a.: 10 ms mx.
CPU con fuentes de
alimentacin de
c.c.: 2 ms mx. (nivel: PS1)

Nota 1. EMC conforme a EN 61131-2 Clusula 8 excepto en los


siguientes casos.
Al conectar unidades de expansin de E/S con entradas de c.c.
a una CPU con una fuente de alimentacin de c.a. la inmunidad
contra ruido ser de 1 kv.
Cuando el cable de seal de las salidas de transistor excede de
10 m, las lneas de seal de salida de c.c no cumplirn la
inmunidad contra sobretensiones.

121
Especificaciones Apndice A

Especificaciones
Elemento Especificaciones
Mtodo de Control de programa almacenado
control
Mtodo de Scan cclico
control de E/S
Lenguaje de Diagrama de rels
programacin
Capacidad de 96 lneas (hasta 3 entradas y 1 salida por lnea)
programa
N mx. de CPU con 10 puntos de E/S 34 puntos (con 3 unidades de expansin
puntos de E/S de E/S)
de control (Ver nota 1).
CPU con 20 puntos de E/S 44 puntos (con 3 unidades de expansin
de E/S)
reas de Bits de entrada de CPU (I) CPU con 10 puntos de E/S:
memoria I0 a I5, 6 bits
CPU con 20 puntos de E/S:
I0 a Ib, 12 bits
Bits de salida de CPU (Q) CPU con 10 puntos de E/S:
Q0 a Q3, 4 bits (ver nota 2).
CPU con 20 puntos de E/S:
Q0 a Q7, 8 bits
Bits de entrada de unidad de X0 a Xb, 12 bits (ver nota 3).
expansin de E/S (X)
Bits de salida de unidad de Y0 a Yb, 12 bits (ver nota 3).
expansin de E/S (Y)
Bits de trabajo (M) M0 a Mf, 16 bits
Bits de retencin (H) H0 a Hf, 16 bits
Interruptores de botn (B) B0 a B7, 8 bits
(incompatibles con CPU tipo LED)
Temporizadores (T) T0 a Tf, 16 temporizadores
Temporizadores de retencin (#) #0 a #7, 8 temporizadores
Temporizadores semanales (@) @0 a @f, 16 temporizadores
(incompatibles con CPU tipo LED)
Temporizadores de calendario *0 a *f, 16 temporizadores
(*) (incompatibles con CPU tipo LED)
Contadores (C) C0 a Cf, 16 contadores
Contador de 8 dgitos (F) F0, 1 contador
Bits de display (D): D0 a Df, 16 bits
(incompatibles con CPU tipo LED)
Comparadores analgicos (A) A0 a A3, 4 comparadores (slo CPU con
fuente de alimentacin de c.c.)
Comparador (P) P0 a Pf, 16 comparadores
Comparador de 8 dgitos (G) G0 a G3, 4 comparadores
Nota 1. Las CPU tipo comunicaciones slo tienen 33 puntos.
2. El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede
tener salida externa. Se puede utilizar como bit de trabajo.
3. Slo puede utilizarse cuando estn conectadas las unidades de
expansin de E/S.
122
Especificaciones Apndice A

Especificaciones de entrada
CPU
Entradas de c.a. (no aisladas)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
Tensin de 100 a 240 Vc.a. +10%, 15%, 50/60 Hz
entrada
IN 330 k 300 k

Impedancia de 680 k IN Circuito


entrada 100 a
51 k interno

Corriente de 0,15 mA/100 Vc.a., 0,35 mA/240 Vc.a. 240 Vc.a.


N
entrada L

Tensin en ON 80 Vc.a. mn.


Tensin en OFF 25 Vc.a. mx.
Tiempo de 50 ms 70 ms a 100 Vc.a. (Ver nota).
respuesta en ON 100 ms 120 ms a 240 Vc.a.
Tiempo de (Ver nota).
respuesta en
OFF

Nota Puede seleccionarse mediante la configuracin de filtro de entrada.


Entradas de c.c. I0 a I3 (I0 a I9 para unidades con 20 puntos de E/S)
(no aisladas)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
Tensin de 12 a 24 Vc.c. +20%, 10%
entrada a IN 5,1 k 1,8 k
Impedancia de 5,3 k 12 a 24 Vc.c.
IN
Circuito
entrada interno
COM
Corriente de 4,5 mA tpica (a 24 Vc.c.)
entrada
Tensin en ON 8 Vc.c. mn.
Tensin en OFF 5 Vc.c. mx.
Tiempo de 15 ms 50 ms (Ver nota).
respuesta en ON
Tiempo de
respuesta en
OFF

Nota Puede seleccionarse mediante la configuracin de filtro de entrada,


salvo cuando I0 se utiliza para entrada de alta velocidad.

123
Especificaciones Apndice A
Entradas de c.c. I4 e I5 (Ia e Ib para unidades con 20 puntos de E/S)
(no aisladas)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
En- Tensin de 12 a 24 Vc.c. +20%, 10% Dispositivo 150 k
tradas entrada de salida
analgica a IN

Circuito
27 k

interno
de c.c. Impedancia de PNP: 5,5 k (14 Vc.c. mn.) + 47 k
6,2 k
entrada 100 k (14 Vc.c. mx.)
NPN: 5,2 k 220 k

Corriente de PNP: 4,3 mA tpica (a 24 Vc.c.)



entrada NPN: 4,6 mA tpica (a 24 Vc.c.) COM
47 k
Tensin en ON 8 Vc.c. mn. 12 a 24 Vc.c.
5,6 k
Tensin en OFF 3 Vc.c. mx.
Tiempo de 15 ms 50 ms (Ver nota).
respuesta en ON
* Cuando se utiliza la funcin
Tiempo de analgica.
respuesta en
OFF
En- Rango de 0 a 10 V
tradas entrada
ana- Impedancia de 100 k mn.
lgicas entrada externa
Resolucin 0,1 V (1/100 ET)
Precisin 1,5% de ET (a temperatura
ambiente de servicio dentro del
rango nominal)
Datos de 0 a 10,5 V en incrementos de
conversin A/D 0,1 V

Nota Puede seleccionarse mediante la configuracin de filtro de entrada.


Unidades de expansin de E/S
Entradas de c.a. (no aisladas)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
Tensin de 100 a 240 Vc.a. +10%, 15%, 50/60 Hz
entrada
Circuito
interno

IN
Impedancia de 680 k 330 k 300 k

entrada IN
51 k
100 a
Corriente de 0,15 mA/100 Vc.a., 0,35 mA/240 Vc.a. 240 Vc.a.
entrada N
L
Tensin en ON 80 Vc.a. mn.
Tensin en OFF 25 Vc.a. mx.
Tiempo de 50 ms 70 ms a 100 Vc.a. (Ver nota).
respuesta en ON 100 ms 120 ms a 240 Vc.a.
Tiempo de (Ver nota).
respuesta en
OFF

Nota Puede seleccionarse mediante la configuracin de filtro de entrada.

124
Especificaciones Apndice A
Entradas de c.c. (ZEN-8E1DR no aisladas)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
Tensin de entrada 12 a 24 Vc.c. +20%, 10% IN
Impedancia de 6,5 k IN 6,2 k 1,8 k
entrada

Circuito

interno
Corriente de 3,7 mA tpica (a 24 Vc.c.) 12 a
entrada 24 Vc.a.
COM

Tensin en ON 8 Vc.c. mn.


Tensin en OFF 5 Vc.c. mx.
Tiempo de 15 ms 50 ms (Ver nota).
respuesta en ON
Tiempo de
respuesta en OFF
Nota Puede seleccionarse mediante la configuracin de filtro de entrada.
Entradas de c.c. (ZEN-8E1DT: Fotoacoplador aisladas)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
Tensin de entrada 12 a 24 Vc.c. +20%, 15% IN
Impedancia de 6,5 k IN 6,2 k 1,8 k
entrada

Circuito
interno
Corriente de entrada 3,7 mA tpica (a 24 Vc.c.) 12 a
24 Vc.a.
Tensin en ON 8 Vc.c. mn. COM

Tensin en OFF 5 Vc.c. mx.


Tiempo de respuesta 15 ms 50 ms (Ver nota).
en ON
Tiempo de respuesta
en OFF

Nota Puede seleccionarse mediante la configuracin de filtro de entrada.


Especificaciones de salida
Tipo salida de rel (CPU / Unidades de expansin de E/S)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
Capacidad de 250 Vc.a./8 A (cos = 1) Cada circuito est
conmutacin 24 Vc.c./5 A compuesto por un circuito
mxima El total de todas las salidas debe ser como comn independiente.
sigue para cada unidad. Q0 a Q3/
CPU de 10 puntos: 20 A mx. OUT0 a OUT3
L
CPU tipo comunicaciones: 15 A mx.
CPU de 20 puntos: 40 A mx.
Unidad de expansin de E/S: 20 A mx. Q4/Q6
Circuito
interno

L
Capacidad de 5 V c.c., 10 mA Slo
COM modelos
conmutacin mnima
de 20
Dura- Elctrica Carga resistiva: 50.000 veces puntos
de E/S
cin del Carga inductiva: 50.000 veces (cos = 0,4) L

rel Q5/Q7
Mecnica 10 millones de veces
Tiempo de respuesta 15 ms mx.
en ON
Tiempo de respuesta 5 ms mx.
en OFF
125
Especificaciones Apndice A
Las directrices para la duracin normal de las salidas del rel ZEN se indican en el
siguiente diagrama.
Uso: 360 veces/hora
1.000 Carga resistiva 250 Vc.a.
Duracin (x 103)

Carga resistiva 24 Vc.c./Carga inductiva 250 Vc.a.


500 Carga inductiva 24 Vc.c. (1,7 ms)
300
Nota La capacidad y duracin de
conmutacin, as como el rea
100 de carga aplicable, de uso real
del rel dependern del tipo de
50 carga y de las condiciones
30 ambientales y de conmutacin.
Por consiguiente, asegrese
de confirmar estas
10 condiciones en la mquina
0 2 4 6 8 10 antes de su uso.
Corriente de contacto (A)

Tipo de salida de transistor (CPU/Unidades de expansin de


E/S)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
Capacidad de 24 Vc.c. +20%, 500 mA Cada circuito est compuesto por un
conmutacin mxima circuito comn independiente.
Corriente de fuga 0,1 mA mx. Q0 a Q3/
OUT0 a OUT3
Tensin residual 1,5 V mx. 390
L
28,8 Vc.c. mx.
Tiempo de respuesta 1 ms mx. L
1 k

en ON
Tiempo de respuesta 1 ms mx. COM
Circuito
interno

en OFF +
28,8 Vc.c. mx.

L
Slo modelos
Q4/Q6 de 20 puntos
de E/S

L
Q5/Q7

126
Especificaciones Apndice A

Dimensiones externas
CPU con 10 puntos de E/S 70 56
ZEN-10C@@@-@-V2 60 44

90 80 45

4,7
(Con gua: 13 mx.)

CPU con 20 puntos de E/S 122,5 56

ZEN-20C@@@-@-V2 112,5 44

20C1AR-A-V2

90 80 45

4,7
(Con gua: 13 mx.)

Dimensiones con la batera montada


CPU con 10 puntos de E/S CPU con 20 puntos de E/S
87,5 140
44 17,5 70 17,5 122,5
I6 I7 I8 I9 Ia Ib
ZEN-BAT01

20C1AR-A-V2

45 45

127
Especificaciones Apndice A

Unidades de expansin de E/S Enganche de carril


ZEN-8E1@@ DIN (usando gua)
7,6 Dos, 3,5 dim. 54
2 35 44

90 97 45

2
7,6

Unidad de fuente de alimentacin


ZEN-PA03024 70 56
44
60

90 80 45

4,7
(Deslizante, 13 mx.)

128
Apndice B
Ejecucin del programa de diagrama de rels

Ejecucin de programas de diagrama de rels


ZEN ejecuta hasta 96 lneas de un programa de diagrama de rels en un solo ciclo,
desde la primera hasta la ltima lnea. A partir de la primera lnea de la barra de bus, el
ZEN ejecuta repetidamente cada lnea de izquierda a derecha.

I0 I1 I2
0 [Q0
Q0
1
I3
2 [Q1
I4
3 TT0
T0
4 [Q2
Barra de Ejecucin repetida
bus en orden desde la
barra de bus.

Nota 1. El tiempo que transcurre desde el inicio del procesamiento en la


barra de bus hasta que sta vuelve a la primera lnea para
ejecutar la totalidad del programa de diagrama de rels se
denomina tiempo de ciclo.
2. Los resultados de ON/OFF de la salida no pueden utilizarse para
entradas dentro del mismo ciclo. El barrido resultante puede
utilizarse a partir del ciclo siguiente.

I0 I0
00 [M0
El resultado ON/OFF de Q0
M0 M0 se refleja un ciclo despus
01 [Q0 que MO se pone en ON o en
Q0 OFF.

1 ciclo 1 ciclo

129
Ejecucin del programa de diagrama de rels Apndice B

Mtodo de clculo del tiempo de ciclo


Tiempo = Tiempo de + Tiempo de proce- + Tiempo de + Tiempo de
de ciclo proce- samiento cuando se ejecucin procesamiento de
(s) samiento conectan unidades del pro- comunicaciones
comn de expansin de grama de (slo para CPU con
E/S diagrama comunicaciones)
de rels

Consulte en la siguiente tabla los tiempos de ejecucin de ZEN. Los tiempos de


ejecucin indicados son slo orientativos. Los factores externos, las operaciones de
botones, la ejecucin de operaciones del software de soporte ZEN y la duracin de los
procesos afectan a los tiempos de procesamiento reales.
Tiempo de procesamiento comn
Tipo de Unidad Tiempo de procesamiento comn
CPU tipo LCD estndar, CPU tipo 850 s
econmico y CPU tipo
comunicaciones
CPU tipo LED 200 s

Tiempo de procesamiento de unidad de expansin de E/S


Tipo de Unidad Tiempo de procesamiento de
unidad de expansin de E/S
Unidades de expansin de E/S 160 s por unidad

Tiempo de procesamiento de comunicaciones


(slo para CPU con comunicaciones)
Lectura de la informacin 170 s
Escribir consignas temporizador doble: 11.000 s
Otros: 6.000 s
Escritura de informacin de 820 s
tiempo

130
Ejecucin del programa de diagrama de rels Apndice B
Tiempo de ejecucin del programa de diagrama de rels
Por lnea 30 s: Lnea con *1
programacin
7 s: Lnea vaca
Por salida Bits de salida de CPU (Q) 4 s *2
Bits de salida de unidad de expansin de E/S (Y)
Bits de trabajo (M)
Bits de retencin (H)
Temporizadores (T)/Temporizadores de 15 s *3
retencin (#)
Contadores (C)/Contadores de 8 dgitos (F) 13 s
Bits de display (D): Hora y minuto (CLK)/Ao y
mes (DAT)/Mes y da
(DAT1): 21 s
Temporizadores (T)/
Temporizadores de
retencin (#)/Contadores
(C)/Comparadores
analgicos: 28 s
Caracteres (CHR)/
Contadores de 8 dgitos (F):
38 s
Temporizadores semanales (@) 4 s *4
Temporizadores de calendario (*) 1 s
Comparadores analgicos (A) 3 s
Comparadores (P) 7 s *5
Comparadores de 8 dgitos (G) 4 s

Ejemplo de clculo del tiempo de ejecucin del programa de diagrama de rels


Tiempo de ejecucin del programa de diagrama de rels =
I0 I1 I2 (30 5) + (4 3) + 15 + 4 + 7 = 188 (s)
00 [Q0
Q0
01 *5: P0
I3 *4: @0
02 [Q1
I4 *3: T0 (salida)
03 TT0
*2: Q (salidas) para 3 puntos
@0 P0 T0
04 [Q2 *1: Para 5 lneas

131
Ejecucin del programa de diagrama de rels Apndice B

132
Apndice C
Modo de operacin en el arranque

El modo de operacin en el arranque depender del modelo y de la presencia de un


programa de usuario, tal y como se indica en la siguiente tabla.
Programa En la CPU No S No S
de En el No No S S
usuario cassette de
memoria
CPU tipo LCD Modo Modo RUN Modo STOP Modo RUN
STOP con programa con programa en el con programa en la
en la CPU cassette de CPU
memoria
CPU tipo LED Modo Modo RUN Modo RUN Modo RUN
(sin LCD) STOP con programa con programa con programa
en la CPU cargado cargado
automticamente automticamente
del cassette de del cassette de
memoria memoria

S: Indica que el programa de diagrama de rels y los parmetros configurados por el


usuario estn correctamente escritos.
No: Indica que el programa de diagrama de rels y la configuracin de parmetros no
estn escritos o que los datos no son correctos.

133
Modo de operacin en el arranque Apndice C

134
Apndice D
Actualizaciones de versin
La siguiente tabla muestra la relacin entre las versiones y la funcionalidad de la CPU
ZEN y el software de soporte ZEN.
Fecha CPU Software de soporte
de Versin Principales cambios
actuali- de
zacin software
del
sistema
Enero Ver. 1.1 Se aadieron las siguientes funciones a los Las siguientes funciones se
de 2002 displays. aadieron a la versin 2.0
Una funcin de borrado de display (ZEN-SOFT01-V2).
Un objeto de visualizacin de da/mes (DAT1) Admisin de cambios en
la funcin de display
Funcin de simulacin
Mejora de las funciones,
procedimientos operativos
y displays
Mayo de Ver. 2.0 El nmero de temporizadores, contadores, Las siguientes funciones se
2003 temporizadores semanales, temporizadores de aadieron a la versin 3.0
calendario y reas de display se increment de 8 (ZEN-SOFT01-V3).
a 16 en cada uno, y el nmero de temporizadores Compatibilidad con CPU
de retencin se increment de 4 a 8. V1 con 20 puntos de E/S
Se aadi una nueva CPU con 20 puntos de E/S. Compatibilidad con CPU
Los circuitos de entrada de las CPU con fuente V1 con 10 puntos de E/S
de alimentacin de c.c. se hicieron compatibles
con PNP y NPN.
Se aadi una funcin de introduccin de
contrasea a la funcin Borrar todo de la
memoria.
Los nmeros de modelo de las CPU acaban en
-V1..
Febrero Ver. 3.0 Se incorporaron las operaciones de mltiples En la versin 4.1 (ZEN-
de 2006 das y de salida de impulsos a los temporizadores SOFT01-V4) se incorpor
semanales. compatibilidad con las
Se aadi la operacin de temporizador doble a siguientes unidades.
los temporizadores. CPU V2 con 20 puntos de
Se aadieron un contador y comparadores de 8 E/S
dgitos. CPU V2 con 10 puntos de
La tensin de alimentacin de las CPU con E/S
fuentes de alimentacin de c.c. y el rango de Unidades de expansin
tensiones de salida de transistor se de E/S de tamao medio
incrementaron de 10,8 a 28,9 Vc.c. (-8E1).
La precisin de temporizadores semanales y de
calendario se ha incrementado a 15 s o menos
por mes (a 25C).
La precisin de las entradas analgicas se ha
incrementado hasta 1,5% de la ET.
Se agregaron opciones de configuracin de
horario de verano/invierno (DST) para Australia y
Nueva Zelanda.
Unidades de expansin de E/S conectables:
slo tipos ZEN-8E1.
Se agregaron CPU tipo econmico y CPU tipo
comunicaciones.
Uso del software de soporte ZEN-SOFT01-V4
Nota Los nmeros de modelo de las CPU acaban
en -V2..

Nota El nmero de la versin de software del sistema de la CPU no est relacionado con el
nmero de modelo. La versin de software del sistema de las CPU tipo LCD puede leerse
seleccionando SYSTEM INFO (INFORMACIN DEL SISTEMA) en el men OTHER
(OTROS). En las CPU V2 aparecer indicado V03.00 como versin del software del
sistema.

135
Actualizaciones de versin Apndice D

Diferencias entre CPU


Especificaciones
Elemento CPU V2 CPU V1 y anteriores a V1
Estructura Supresin de las ranuras de ---
disipacin trmica.
Direccin de montaje Instalacin estndar (vertical) e Instalacin estndar (vertical)
instalacin horizontal
Tensin de fuente de 10,8 a 28,8 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c.
alimentacin para
modelos con entrada
de c.c.
Corriente CPU con 4,5 A mx. 40 A mx.
de fuente de
irrupcin alimentaci
n de c.a.
CPU con 30 A mx. 20 A mx.
fuente de
alimen-
tacin de
c.c.
Precisin del tiempo 15 s/mes (a 25C) 2 min/mes
Bits Tempo- Adicin de operacin doble. Operaciones retardo a ON, retardo
internos rizadores a OFF, un impulso e impulso
intermitente
Temporiz Adicin de operacin en varios das Slo es posible la operacin
adores y operacin de impulsos. normal.
sema-
nales
Adiciones Contador de 8 dgitos (150 Hz, ---
1 contador)
Comparador de 8 dgitos
Horario de Adicin de Australia y Nueva Manual, Europa y EE.UU.
verano/invierno (DST) Zelanda.
Ajuste de contraste de Opcional. Compatible.
LCD
Visualizacin de Supresin de configuracin de ---
mens nmero de nodo.
Unidades de ZEN-8E1@ (ver nota). ZEN-4E@ y ZEN-8E@
expansin de E/S
conectables
Comunicaciones Adicin de CPU con Ninguna
RS-485 comunicaciones RS-485
(ZEN-10C4@R-@-V2).

Nota Consulte en la pgina 138 ms detalles sobre las posibles combinaciones de CPU y
unidades de expansin de E/S.

136
Actualizaciones de versin Apndice D
reas de memoria
rea CPU
CPU V2 CPU V1 CPU
anteriores a
V1
10 puntos 20 puntos 10 puntos 20 puntos 10 puntos
Bits de entrada 6 12 6 12 6
de CPU (I)
Bits de salida de 4 (ver nota). 8 4 8 4
CPU (Q)
Temporizadores 16 8
(T)
Temporizadores 8 4
de retencin (#)
Contadores (C) 16 8
Temporizadores 16 8
semanales (@)
Temporizadores 16 8
de calendario
( )
Displays (D) 16 8
Bits de trabajo 16
(M)
Bits de retencin 16
(H)
Bits de entrada 12
de unidad de
expansin de
E/S (X)
Bits de salida de 12
unidad de
expansin de
E/S (Y)
Comparadores 4
analgicos (A)
Comparadores 16
(P)
Contador de 8 1 ---
dgitos (F)
Comparador de 4 ---
8 dgitos (G)

Nota El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede tener salida externa.

137
Actualizaciones de versin Apndice D
Combinaciones compatibles de CPU y unidades de expansin de E/S
Las unidades de expansin de E/S que pueden conectarse a las CPU V2 CPU son
distintas a aquellas que pueden conectarse a CPU V1 y CPU de versiones anteriores.
Las unidades de expansin de E/S con entradas de c.a. no se pueden conectar a CPU
V2 con una fuente de alimentacin de c.c. Las unidades de expansin de E/S no
pueden conectarse a las CPU econmicas.
CPU Unidades de
Versin Tipo de CPU Fuente de Modelo expansin
alimen- de E/S
tacin compatibles
V2 Tipo LCD estndar c.a. ZEN-@C1AR-A-V2 ZEN-8E1AR
Tipo de LED ZEN-@C2AR-A-V2 ZEN-8E1DR
Tipo comunicaciones ZEN-10C4AR-A-V2 ZEN-8E1DT
Tipo LCD estndar c.c. ZEN-@C1D@-D-V2 ZEN-8E1DR
Tipo de LED ZEN-@C2D@-D-V2 ZEN-8E1DT
Tipo econmico c.a. ZEN-@C3AR-A-V2 No
c.c. ZEN-@C3DR-D-V2 compatible.
V1 y anterior a V1 Tipo LCD estndar c.a. ZEN-@C1AR-A-V1 ZEN-4EA
Tipo de LED ZEN-@C1AR-A ZEN-4ED
ZEN-@C2AR-A-V1 ZEN-4ER
ZEN-@C2AR-A ZEN-8EAR
c.c. ZEN-@C1D@-D-V1 ZEN-8EDR
ZEN-@C1D@-D ZEN-8EDT
ZEN-@C2D@-D-V1
ZEN-@C2D@-D
Especificaciones de entrada
Entradas de c.c. I0 a I3 en unidades con 10 puntos de E/S, I0 a I9 en unidades con
20 puntos de E/S
Elemento CPU V2 CPU V1 CPU anteriores a V1
Rango de la tensin de 10,8 a 28,8 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada 5,3 k 5 k 4,8 k
Tensin en ON 8V 16 V
Entradas comunes Terminales comunes independientes Internamente conectadas al
terminal de fuente de
alimentacin
Entradas de c.c. I4 e I5 en unidades con 10 puntos de E/S, Ia e Ib en unidades con
20 puntos de E/S
Elemento CPU V2 CPU V1 y anteriores a V1
Entradas Rango de la tensin de 10,8 a 28,8 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c.
de c.c. entrada
Impedancia de entrada 5,2 a 5,5 k 5 k
Tensin en ON 8V 16 V
Tensin en OFF 3V 5V
Entradas Impedancia de entrada 100 k mn. 150 k mn.
anal-
gicas Precisin 1,5% de ET (a tempera- 10% de ET (a temperatura
tura ambiente de servicio ambiente de servicio dentro
dentro del rango nominal) del rango nominal)

138
Actualizaciones de versin Apndice D
Especificaciones de salida
Elemento CPU V2 CPU V1 y anteriores a V1
Corriente de contacto 8 A/contacto 8 A/contacto
para modelos con El total de todas las
salida de rel salidas debe ser
como sigue para cada
unidad.
CPU de 10 puntos:
20 A mx.
CPU tipo
comunicaciones:
15 A mx.
CPU de 20 puntos:
40 A mx.
Tensin mxima para 28,8 Vc.c. 26,4 Vc.c.
modelos con salidas
de transistor

139
Actualizaciones de versin Apndice D

Diferencias entre unidades de expansin de E/S


Elemento ZEN-8E1@ ZEN-4E@ y ZEN-8E@
Tipo 8 entradas/salidas 4 entradas, 4 salidas,
y 8 entradas/salidas
Forma Anchura: 35 mm, sin ranuras de Ancho: 70 mm
disipacin trmica
Mtodo de montaje M3 (taladros de montaje en M4 (taladros de montaje en
atornillado carril DIN) unidades de expansin de E/S)
Fuente de alimentacin ZEN-8E1AR, -8E1DR: Opcional.
Requerida.
ZEN-8E1DT: Opcional.
Circuitos Impedancia de 680 k 83 k
de entrada entrada
de c.a. Mtodo de No aislada Fotoacoplador
aislamiento
Entradas Internamente conectadas al Separadas como terminal
comunes terminal de fuente de COM.
alimentacin.
Circuitos Tensin de 10,8 a 28,8 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c.
de entrada entrada
de c.c. Tensin en ON 8V 16 V
Impedancia de 6,5 k 4,7 k
entrada
Mtodo de ZEN-8E1DR: No aislada Fotoacoplador
aislamiento ZEN-8E1DT: Fotoacoplador
Entradas ZEN-8E1DR: Internamente Separadas como terminal
comunes conectadas al terminal de COM.
fuente de alimentacin.
ZEN-8E1DT: Separadas como
terminal COM.
Corriente de contacto para 8 A/contacto 8 A/contacto
modelos con salida de rel El total de todas las salidas
debe ser como sigue para cada
unidad. 20 A
Tensin mxima para 28,8 Vc.c. 26,4 Vc.c.
modelos con salidas de
transistor
CPU conectables CPU V2 (ver nota). CPU V1 y anteriores a V1

Nota Consulte en la pgina 138 ms detalles sobre las posibles combinaciones de CPU y
unidades de expansin de E/S.

140
Actualizaciones de versin Apndice D

Compatibilidad
Compatibilidad con cassette de memoria
Al utilizar un cassette de memoria que contiene un programa almacenado desde una
CPU con versin del software del sistema diferente, tenga en cuenta las siguientes
restricciones.
Versin de CPU Versin de CPU utilizada para leer el cassette de memoria
utilizada para escribir Ver. 1.0 Ver. 1.1 Ver. 2.0 (CPU V1) Ver. 3.0 (CPU V2)
el cassette de
10 20 10 20
memoria
puntos puntos puntos puntos
de E/S de E/S de E/S de E/S
Ver. 1.0 S S S S S S
Ver. 1.1 Restric- S S S S S
ciones
(Ver nota
1).
Ver. 2.0 10 puntos Restric- Restric- S S S S
(CPU V1) de E/S ciones ciones
(Ver notas (Ver nota
1 y 2.) 2).
20 puntos Restric- Restric- Restric- S Restric- S
de E/S ciones ciones ciones ciones
(Ver notas (Ver notas (Ver nota (Ver nota
1, 2 y 3). 2 y 3.) 3). 3).
Ver. 3.0 10 puntos Restric- Restric- Restric- Restric- S S
(CPU V2) de E/S ciones ciones ciones ciones
(Ver notas (Ver notas (Ver nota (Ver nota
1, 2 y 4). 2 y 4.) 4). 4).
20 puntos Restric- Restric- Restric- Restric- Restric- S
de E/S ciones ciones ciones ciones ciones
(Ver notas (Ver notas (Ver nota (Ver nota (Ver nota
1 a 4). 2, 3 y 4). 4). 4). 3).

Nota 1. Las funciones de display (borrar display: -CD@ y display de


da/mes: DAT1) no pueden utilizarse y, por consiguiente, sern
ignoradas.
2. Podrn utilizarse solamente los rangos de rea de memoria
admitidos por las CPU anteriores a V1 para temporizadores,
temporizadores de retencin, contadores, temporizadores
semanales y de calendario, y displays (es decir, slo la mitad de
cada una).
3. En los bits de E/S de la CPU pueden utilizarse solamente 6
entradas y 4 salidas. Todas las dems sern ignoradas.
4. No se pueden utilizar la operacin de temporizador doble para
temporizadores, la operacin entre das y la operacin de
impulsos para temporizadores semanales, el contador de 8
dgitos ni los comparadores de 8 dgitos. No se puede configurar
el horario de verano/invierno (DST) para Australia y Nueva
Zelanda.

141
Actualizaciones de versin Apndice D
Compatibilidad de programas en funcin de la versin de software de
soporte
Software del sistema de la Software de soporte
CPU Ver. 1.0 Ver. 2.0 Ver. 3.0 Ver. 4.1
ZEN-SOFT01 ZEN-SOFT01- ZEN-SOFT01- ZEN-SOFT01-
V2 V3 V4
Ver. 1.0 (unidades pre- V1) S S Restricciones Restricciones
(Ver notas 1 y (Ver notas 1, 2
2.) y 3).
Ver. 1.1 (unidades pre- V1) Restricciones S Restricciones Restricciones
(Ver nota 1). (Ver nota 2). (Ver notas 2 y
3.)
Ver. 2.0 10 puntos de Restricciones Restricciones S Restricciones
(CPU V1) E/S (Ver notas 1 y (Ver nota 2). (Ver nota 3).
2.)
20 puntos de No aplicable. No aplicable. S Restricciones
E/S (Ver nota 3).
Ver. 3.0 (CPU V2) No aplicable. No aplicable. No aplicable. S

Nota 1. Las funciones de display (borrar display: -CD@ y display de


da/mes: DAT1) no pueden utilizarse y, por consiguiente, sern
ignoradas.
2. Podrn utilizarse solamente los rangos de rea de memoria
admitidos por las CPU anteriores a V1 para temporizadores,
temporizadores de retencin, contadores, temporizadores
semanales y de calendario, y displays (es decir, slo la mitad de
cada una).
3. No se pueden utilizar la operacin de temporizador doble para
temporizadores, la operacin de varios das y la operacin de
impulsos para temporizadores semanales, el contador de 8
dgitos ni los comparadores de 8 dgitos. No se puede configurar
el horario de verano/invierno (DST) para Australia y Nueva
Zelanda.

142
Apndice E
Ejemplos de aplicacin

Control de patrn de iluminacin


Aplicacin
El ZEN puede ayudar a ahorrar energa si se configuran en el mismo los patrones de
iluminacin requeridos para oficinas y entornos similares.
Utilice la operacin de conmutacin para alternar entre patrones de iluminacin.
Operacin Conmutacin Grupo de iluminacin
1 2 3 4
(Q0) (Q1) (Q2) (Q3)
Todas las luces SW 1 (I0) ON ON ON ON
encendidas (ON)
Patrn 1 SW 2 (I1) ON OFF ON OFF
Patrn 2 SW 3 (I2) ON ON OFF OFF
Todas las luces SW 4 (I3) OFF OFF OFF OFF
apagadas (OFF)

Configuracin del sistema


Todas las SW1 MC1 MC2
luces encen- SW2 I0
didas (ON) I1
SW3
Patrn 1 I2
SW4 I3 Grupo de iluminacin 1 Grupo de iluminacin 2
Patrn 2 (Q0) (Q1)
Todas las luces
apagadas
(OFF)
Nota: ZEN-
10C@AR-A Grupo de iluminacin 3 Grupo de iluminacin 4
Los interruptores (Q2) (Q3)
utilizan contac- -V2
tos moment-
neos normal-
mente abiertos.

Q0 Q1 Q2 Q3
MC3 MC4
MC1 MC2 MC3 MC4

143
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Ejemplo de programa
I0 (Todas las luces
00 encendidas (ON)) 08 I2 (Patrn 2)
SQ0 Grupo 1 ON SQ0 Grupo 1 ON
01 09 Grupo 2 ON
SQ1 Grupo 2 ON SQ1
02 10
SQ2 Grupo 3 ON RQ2 Grupo 3 OFF
03 11
SQ3 Grupo 4 ON RQ3 Grupo 4 OFF
I3 (Todas las luces
04 I1 (Patrn 1) 12 apagadas (OFF))
SQ0 Grupo 1 ON RQ0 Grupo 1 OFF
05 RQ1 Grupo 2 OFF 13 RQ1 Grupo 2 OFF
06 SQ2 Grupo 3 ON 14 RQ2 Grupo 3 OFF
07 RQ3 Grupo 4 OFF 15 RQ3 Grupo 4 OFF

Escaleras mecnicas con funcin de operacin


automtica (temporizador semanal, temporizador de
retardo a OFF)
Aplicacin
EL ZEN puede utilizarse para ahorrar energa en escaleras mecnicas con la funcin de
operacin automtica. Las escaleras mecnicas pueden configurarse para funcionar
continuamente de 7:00 a 10:00 y de 17:00 a 22:00 los das laborables, y en el resto de
horarios y fines de semana solamente cuando una persona se aproxima a las mismas.

Configuracin del sistema


RST
200 Vc.a.
Fuente de I0 Sensor para detectar una persona aproximndose
alimentacin de c.c. I1
ON Conmutador de funcionamiento
OFF Interruptor de parada
I2
COM

Contactor DC12-24V
Utiliza dos temporizadores semanales
o variador 10C1DR-D-V2 para el funcionamiento de 7:00 a
ZEN- 10:00 y de 17:00 a 22:00 los das
10C1DR-D-V2 laborables de la semana.
Para el resto del tiempo, utiliza un
temporizador de retardo a OFF para
accionar las escaleras mecnicas
Q0 durante 3 minutos al detectar a una
IM Motor de accionamiento de las persona.
escaleras mecnicas

144
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Ejemplo de programa
I1 activa
00
SM0
01 I2 detiene
RM0
02 @0 M0
Las escaleras mecnicas funcionan
[Q0
03 @1
04 T0
05 I0 Persona detectada Se inicia el temporizador de retardo a OFF
TT0 Funciona durante 3 minutos a contar desde el momento
06 en que la persona pasa por el sensor.

Configuracin de parmetros
Temporizador semanal @0 Temporizador semanal @1 Temporizador de
(Lun a Vie: 7:00 a 10:00) (Lun a Vie: 17:00 a 22:00) retardo a OFF T0

@1 N MO-FR A @1 N MO-FR A

ON 17:00 ON 17:00
OFF22:00 OFF22:00

Control de depsito de suministro de agua


Aplicacin
Es posible un control bsico de suministro de agua solamente con el interruptor 61F
(con flotador). No obstante, se requiere lgica de rel para el control de variador de
funcionamiento a alta velocidad (cuando est vaco) y a baja velocidad (cuando est
medio lleno).

145
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Configuracin del sistema


R S T (200 Vc.a.)

I0 I1
I2
L1 L2N
10 11 10 11 10 11

61F-GP-N 61F-GP-N 61F-GP-N


(Para lmite (Para medio (Para lmite
inferior) lleno) superior)

ZEN-
10C@AR-A
Lmite
3G3FV
S1 superior
Variador S5 Parar
S6 Baja velocidad
Depsito de almace- Medio
namiento de agua Velocidad
COM Lmite intermedia
Motor de Bom- Alta
IM accionamiento ba velocidad
de la bomba

Ejemplo de programa
I2 detiene (lmite superior)
00 Avance/parada de variador
[Q0
I0 (lmite inferior) I1 (intermedio)
01 Comando de multivelocidad de variador 1 (velocidad
[Q1 intermedia)
I0 (lmite inferior) I1 (intermedio)
02 [Q2 Comando de multivelocidad de variador 2 (alta velocidad)

Ejemplo: Velocidad de variador 3G3FV

Velocidad del Referencia de


motor frecuencia 3
Referencia (alta velocidad)
de frecuencia
2 (velocidad
intermedia)
Referencia
de frecuencia
1 (baja
velocidad)

Avance/
parada (S1)
Comando de
multivelocidad 1
(S5)
Comando de
multivelocidad 2 (S6)

146
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Control de circulacin de aire en invernadero (1/3)


(lgica de bit y temporizador)
Aplicacin
El ZEN puede utilizarse para el control intermitente de la circulacin de aire en los
horarios especificados. Esta funcin hace circular el anhdrido carbnico y el aire
caliente alrededor de las plantas de un invernadero.
En este ejemplo, dos ventiladores de circulacin se activan a intervalos especificados.
La corriente inicial es mantenida al mnimo y, en consecuencia, los ventiladores de
circulacin se configuran para comenzar a funcionar a horarios diferentes.

Configuracin del sistema


R S T (200 Vc.a.)

ON SW1 (I0) (Funcionamiento)


L N OFF SW2 (I1)(Parada)

ZEN-
10C@AR-A-V2 SW1 (I0)
SW2 (I1)
Ventilador de T1 T2
circulacin 1 (Q0)
T0 T0 T0
MC1 MC2 Ventilador de
circulacin 2 (Q1)
MC1 (Q0) MC2 (Q1) El ventilador de circulacin 1 comienza a funcionar cuando se
pulsa el interruptor de operacin. El ventilador de circulacin 2
comienza a funcionar 30 segundos despus. Los ventiladores
IM IM funcionan en un ciclo repetido de 60 minutes en ON, 90 minutos
en OFF.
Ventilador de Ventilador de
circulacin 1 circulacin 2

Ejemplo de programa
I0 acciona
00 SM0
I1 detiene
01 RM0
M0 T1
02 [Q0 El ventilador 1 se pone en marcha
Temporizador de desplazamiento de tiempo
03 TT0 de arranque
T0
04 [Q1 El ventilador 2 se pone en marcha
T2
05 TT1 Temporizador de funcionamiento
T1
06 TT2 Contaje de diferencia de temporizador de
parada
07

147
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Configuracin de parmetros
Configuracin de temporizador de Configuracin de tempori- Configuracin de temporizador
desplazamiento de arranque T0 zador de funcionamiento T1 de funcionamiento T2
T0 X S A T1 X H:M A T2 X H:M A
TRG TRG TRG
RES 30.00 RES 01.00 RES 01.30

Ajustado a 30 segundos. Ajustado a 1 hora. Ajustado a 1 hora


30 segundos.

Control de circulacin de aire en invernadero (2/3)


(temporizador de calendario y temporizador
semanal)
Aplicacin
El ZEN puede utilizarse para controlar el funcionamiento de ventiladores de circulacin
solamente durante las noches de invierno.
En este ejemplo, los ventiladores de circulacin funcionan solamente por las noches
(19:00 a 6:00) de invierno (15 de noviembre a 20 de marzo).
Durante este perodo, los ventiladores funcionan de manera intermitente: 60 minutos en
ON, 30 minutos en OFF. La corriente de arranque baja conlleva una diferencia de
30 segundos en los horarios de arranque de los ventiladores.
Las operaciones de arranque y de parada durante el invierno (del 15 de noviembre al
20 de marzo) se configuran utilizando el temporizador de calendario (*0).
Los horarios de arranque y de parada durante las noches (19:00 a 6:00) se configuran
utilizando el temporizador semanal (@0).
La diferencia en los horarios de arranque y en los ciclos de funcionamiento/parada se
configura mediante el temporizador (T0 a T2).

148
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Configuracin del sistema


R S T (200 Vc.a.)

ON SW1 (I0) (Funcionamiento)


OFF SW2 (I1) (Parada)
L N

ZEN-
10C1AR-A-V2

MC1 MC2

MC1 (Q0) MC2 (Q1)

IM IM

Ventilador de Ventilador de circulacin 2


circulacin 1

Ejemplo de programa
I0 acciona
00 SM0
I1 detiene
01 RM0
M0 *0
*0 @0
02 [M1
M1 T1
03 [Q0 El ventilador 1 se pone en marcha
Temporizador de desplazamiento de
04 TT0 tiempo de arranque
T0
05 [Q1 El ventilador 2 se pone en marcha
T2
06 TT1 Temporizador de funcionamiento
T1
07 TT2 Contaje de diferencia de temporizador
de parada

149
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Configuracin de parmetros
Configuracin del temporizador Configuracin del temporizador
de calendario *0 semanal @0
*0 A @0 N SU-SA A

ON 11/15 ON 19:00
OFF03/21 OFF06:00

Inicio el 15 de nov y parada Inicio a las 19:00 y parada a las 6:00


el 20 de mar Configuracin del horario
Configuracin del tiempo de Configuracin del tiempo
desplazamiento de arranque T0 de funcionamiento T1 de parada T2
T0 X S A T1 X H:M A T2 X M:S A
TRG TRG TRG
RES 30.00 RES 01.00 RES 30.00

Ajustado a 30 segundos. Ajustado a 1 hora. Ajustado a 30 minutos.

Control de circulacin de aire en invernadero (3/3)


(comparador analgico)
Aplicacin
El ZEN puede utilizarse para poner en marcha los ventiladores de circulacin una vez
que la temperatura haya alcanzado un nivel especificado. La diferencia entre los
horarios de arranque de los ventiladores resultar en una baja corriente de arranque.

Configuracin del sistema


Fuente de alimenta-
R S T cin de c.c. Sensor de tempe-
I4 ratura (0 a 10 V) La temperatura es detectada por un sensor de
temperatura de 0 a 10 V. Los ventiladores de
ON SW1 (I0) circulacin se pondrn en marcha cuando la
(Funcionamiento) tensin de entrada analgica supere los 5,2 V.
(200 + OFF
SW2 (I1)(Parada)
Vc.a.)
ZEN-
10C@DR-D-V2
Temperatura
Temperatura
seleccionada

MC1 MC2
Hora
Ventilador de
circulacin 1 T0 T0
MC1 (Q0) MC2 (Q1) Ventilador de
circulacin 2
IM IM

Ventilador de Ventilador de
circulacin 1 circulacin 2

150
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Ejemplo de programa
00 I0 acciona
SM0
01 I1 detiene
RM0
02 M0 A0 Comparador analgico
[Q0 El ventilador 1 funciona
03 Temporizador de desplazamiento de tiempo
TT0 de arranque
04 T0
[Q1 El ventilador 2 funciona
05

Configuracin de parmetros
Comparador analgico A0 Configuracin de temporizador de
desplazamiento de arranque T0

Temperatura seleccionada Ajustado a 30 segundos.


5,2V

Avisador (temporizador de impulsos intermitentes)


Aplicacin
El ZEN puede utilizarse para encender de manera intermitente una luz de alarma
cuando se producen errores.
En este ejemplo se utiliza un temporizador de impulsos intermitentes para hacer
parpadear una luz de alarma cuando se producen errores. Cuando se utiliza un
temporizador de impulsos intermitentes resulta muy sencillo crear programas de
diagrama de rels.

Configuracin del sistema


LN I0: Entrada de alarma
I1: Entrada de parada de zumbador
I2: Entrada de prueba de lmpara
NC

Entrada normal I0
Parada de
10C1AR-A-V2 zumbador I1
ZEN-
10C@AR-A- Prueba de 0,5 s
lmpara I2
V2
Lmpara de
alarma Q0
Lmpara normal
Q1
Zumbador Q2
L1 L2 BZ Q0: Lmpara de alarma
L1 Q1: Lmpara normal
L2/N
Q2: Zumbador

151
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Ejemplo de programa
I0
00 [M0 Entrada de alarma
I1
01 Entrada de parada de zumbador
[M1
I0 I2
02 [M2 Prueba de lmpara
M0 T0
03 [Q0 Lmpara de alarma
M1
04
M2
05
I0
06 [Q1 Lmpara normal
I0 I1
07 [Q2 Zumbador
M0
08 TT0 Temporizador de impulso intermitente

Configuracin de parmetros
Temporizador de impulso intermitente

Configurado para parpadea a intervalos de 0,5 s.

Lavadero de coches accionado por monedas


(bits de retencin y temporizador de retencin)
Aplicacin
El ZEN puede emplearse para cambiar el tiempo de funcionamiento de una mquina,
como por ejemplo de lavado de coches accionada por monedas, en funcin del numero
de monedas insertadas.
Si se utiliza un temporizador de retencin y bits de retencin como bits de
autorretencin, el tiempo restante no se pondr a cero si se producen interrupciones
elctricas imprevistas.
En este ejemplo, la mquina de lavado funciona 3 minutos si se inserta una moneda,
6 minutos si se insertan dos monedas, y 9 minutos si se insertan tres monedas.
Como temporizador se utiliza un temporizador de retencin.

152
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Configuracin del sistema


100 I0
NC
I0
Selector de 3 min 9 min
monedas 10C1AR-A-V2 Q0
ZEN-
10C@AR-A-V2

Funcionamiento del Q0
lavadero de coches

Ejemplo de programa
I0 H0 H0 Salida de
00 12 accionamiento
[M0 [Q0 del lavadero
M0 Deteccin
H1
01 de 13 T#0 Arranque del
temporizador
M0 I0 M3 insercin H2 de retencin
02 [H0 de la 1 14
moneda Borrado de
H0 #0 H0 H1 autorretencin de
03 15 [M3 la 1 moneda
H0 I0 H1 H1 H2 Borrado de
04 [M1 16 [M4 autorretencin de
Deteccin la 2 moneda
M1 de
H2
Borrado de
05 insercin 17 [M5 autorretencin de
M1 I0 M4 de la 2 M3 la 3 moneda
06 [H1 moneda 18 R#0 Reset del
M4 temporizador
H1 de retencin
07 19
H1 I0 H2 M5
08 [M2 Deteccin 20
M2 de
09 insercin
de la 3
M2 I0 M5 moneda
10 [H2
H2
11

Configuracin de parmetros
Temporizador de retencin

Ajustado a 3 minutos.

153
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Precalentamiento de mquinas moldeadoras


(temporizador semanal y lgica de bit)
Aplicacin
El ZEN puede emplearse para mejorar la eficacia de moldeado calentando la
moldeadora antes de iniciarse el turno de trabajo. Esto permite que el trabajo de
moldeado se inicie inmediatamente al comienzo del turno.
Si los turnos varan, es posible seleccionar temporizadores semanales predeterminados
mediante un interruptor.

Configuracin del sistema


SW1 (I0) (Funcionamiento continuo)
SW2 (I1)(Patrn 1)
SW3 (I2) (Patrn 2)
SW4 (I3) (Patrn 3)
NC
SW5 (I4) (Parada)

10C1AR-A-V2 ZEN-
10C1AR-A-V2

Circuito de calenta-
Q0
miento de la moldeadora

154
Ejemplos de aplicacin Apndice E

Ejemplo de programa
I1
00 RM0 15 I4 RM0
01 SM1 16 RM1
Patrn 1
02 RM2 selec- 17 RM2 Se
cionado detiene
03 RM3 18 RM3
04 RM4 19 RM4
I2 I0 Funciona
05 RM0 20 SM0
M1 @0
06 RM1 Patrn 2 21 [Q0 Conmuta
selec- M2 @1 el patrn
07 SM2 cionado 22 de
M3 @2 funcio-
08 RM3 23 namiento
09 RM4 24 M0
I3
10 RM0 25
11 RM1 Patrn 3
12 RM2 selec-
cionado
13 SM3

14 RM4

Configuracin de parmetros
Configuracin del temporizador semanal @0 como @2

155
Ejemplos de aplicacin Apndice E

156
Apndice F
Tablas de asignaciones y configuracin
Asignaciones de E/S para ZEN-10C@@@-@-V2
E/S Nombre de Bit Nombre del dispositivo de entrada Entrada Filtro de
unidad entrada
Bits de CPU I0 Vc.a./c.c. S No
entrada I1
I2
I3
I4 Entrada normal Vc.a./c.c. S No
Entrada de tensin analgica
I5 Entrada normal
Entrada de tensin analgica
Unidad de X0 Vc.a./c.c. S No
expansin X1
de E/S
X2
X3
Unidad de X4 Vc.a./c.c. S No
expansin X5
de E/S
X6
X7
Unidad de X8 c.a. c.c. V S No
expansin X9
de E/S
Xa
Xb

Entradas de CPU IN I0 a I5 Unidad de expansin de E/S IN X0 a Xb


(Bits asignados en orden de conexin).

Salidas de CPU OUT Q0 a Q3 Unidad de expansin de E/S OUT Y0 a Yb


(Bits asignados en orden de conexin).

E/S Nombre de unidad Bit Nombre y especificaciones del dispositivo de salida


Bits de CPU Q0 V, A c.a./c.c.
salida Q1 V, A c.a./c.c
Q2 V, A c.a./c.c
Q3* V, A c.a./c.c
Unidad de Y0 V, A c.a./c.c
expansin de E/S Y1 V, A c.a./c.c
Y2 V, A c.a./c.c
Y3 V, A c.a./c.c
Unidad de Y4 V, A c.a./c.c
expansin de E/S Y5 V, A c.a./c.c
Y6 V, A c.a./c.c
Y7 V, A c.a./c.c
Unidad de Y8 V, A c.a./c.c
expansin de E/S Y9 V, A c.a./c.c
Ya V, A c.a./c.c
Yb V, A c.a./c.c
* El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede tener salida externa.
Se puede utilizar como bit de trabajo.

157
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F

Asignaciones de E/S para ZEN-20C@@@-@-V2


E/S Nombre de Bit Nombre del dispositivo de entrada Entrada Filtro de
unidad entrada
Bits de CPU I0 c.a. c.c. V S No
entrada I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
Ia Entrada normal Vc.a./c.c. S No
Entrada de tensin analgica
Ib Entrada normal
Entrada de tensin analgica
Unidad de X0 c.a. c.c. V S No
expansin X1
de E/S
X2
X3
Unidad de X4 c.a. c.c. V S No
expansin X5
de E/S
X6
X7
Unidad de X8 c.a. c.c. V S No
expansin X9
de E/S
Xa
Xb

Entradas de CPU IN I0 a Ib Unidad de expansin de E/S OUT X0 a Xb


(Bits asignados en orden de conexin).

I6 I7 I8 I9 Ia Ib

20C1AR-A-V2

Q4 Q5 Q6 Q7

Salidas de CPU OUT Q0 a Q7 Unidad de expansin de E/S OUT Y0 a Yb


(Bits asignados en orden de conexin).

158
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F

E/S Nombre de Bit Nombre y especificaciones del dispositivo de salida


unidad
Bits de CPU Q0 Tensin,
salida corriente
c.a./c.c.
Q1 V, A c.a./c.c
Q2 V, A c.a./c.c
Q3 V, A c.a./c.c
Q4 V, A c.a./c.c
Q5 V, A c.a./c.c
Q6 V, A c.a./c.c
Q7 V, A c.a./c.c
Unidad de Y0 V, A c.a./c.c
expansin Y1 V, A c.a./c.c
de E/S
Y2 V, A c.a./c.c
Y3 V, A c.a./c.c
Unidad de Y4 V, A c.a./c.c
expansin Y5 V, A c.a./c.c
de E/S
Y6 V, A c.a./c.c
Y7 V, A c.a./c.c
Unidad de Y8 V, A c.a./c.c
expansin Y9 V, A c.a./c.c
de E/S
Ya V, A c.a./c.c
Yb V, A c.a./c.c

159
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F

Trabajo y asignaciones de bit de retencin


Tipo de Direccin Aplicacin Tipo de Direccin Aplicacin
bit bit
Bits de M0 Bits de H0
trabajo M1 retencin H1
M2 H2
M3 H3
M4 H4
M5 H5
M6 H6
M7 H7
M8 H8
M9 H9
Ma Ha
Mb Hb
Mc Hc
Md Hd
Me He
Mf Hf

Configuracin de temporizador y de temporizador


de retencin
Tempo- Direccin Configura- Unidad de Unidad de Tiempo Aplicacin
rizador cin de la configu- configuracin seleccionado
operacin racin de de tiempo 2
(Ver nota). tiempo 1 (slo W)
Temporizador T0 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
T1 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
T2 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
T3 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
T4 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
T5 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
T6 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
T7 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
T8 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
T9 X O F W H:M M:S S H:M M:S S
Ta X O F W H:M M:S S H:M M:S S
Tb X O F W H:M M:S S H:M M:S S
Tc X O F W H:M M:S S H:M M:S S
Td X O F W H:M M:S S H:M M:S S
Te X O F W H:M M:S S H:M M:S S
Tf X O F W H:M M:S S H:M M:S S
Temporizador #0 X H:M M:S S ---
de retencin #1 X H:M M:S S
#2 X H:M M:S S
#3 X H:M M:S S
#4 X H:M M:S S
#5 X H:M M:S S
#6 X H:M M:S S
#7 X H:M M:S S ---

Nota X: retardo a ON; : retardo a OFF; O: un impulso; F: impulso intermitente;


W: temporizador doble

160
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F

Configuracin de contador
Direccin Configuracin Aplicacin
del (n de veces)
contador
C0 Incremental:
Decremental:
Reset:
C1 Incremental:
Decremental:
Reset:
C2 Incremental:
Decremental:
Reset:
C3 Incremental:
Decremental:
Reset:
C4 Incremental:
Decremental:
Reset:
C5 Incremental:
Decremental:
Reset:
C6 Incremental:
Decremental:
Reset:
C7 Incremental:
Decremental:
Reset:
C8 Incremental:
Decremental:
Reset:
C9 Incremental:
Decremental:
Reset:
Ca Incremental:
Decremental:
Reset:
Cb Incremental:
Decremental:
Reset:
Cc Incremental:
Decremental:
Reset:
Cd Incremental:
Decremental:
Reset:
Ce Incremental:
Decremental:
Reset:
Cf Incremental:
Decremental:
Reset:

161
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F

Configuracin del contador de 8 dgitos


Direccin del Configuracin Velocidad de
contador (n de veces) contaje
F0 Alta Baja Incremental:
Decremental:
Reset:

Configuracin del temporizador semanal


Direccin Da de inicio Da de fin Hora Hora Hora de Aplicacin
del de de fin salida
tempo- inicio (mm:ss)
rizador
semanal
@0 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@1 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@2 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@3 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@4 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@5 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@6 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@7 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@8 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@9 NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@a NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@b NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@c NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@d NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@e NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno
@f NDP DO LU MA MI JU VI S DO LU MA MI JU VI S : : :
Ninguno

Nota N: funcionamiento normal; D: funcionamiento entre das; P: operacin de impulsos

Configuracin del temporizador de calendario


Direccin del Fecha de inicio Fecha de fin Aplicacin
temporizador
de calendario
*0
*1
*2
*3
*4
*5
*6
*7
*8

162
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F
Direccin del Fecha de inicio Fecha de fin Aplicacin
temporizador
de calendario
*9
*a
*b
*c
*d
*e
*f

Configuracin del comparador analgico


Direccin Datos de comparacin 1 Operador Datos de comparacin 2
de En- Dispositivo de entrada Entrada/N de puntos Dispositivo de
comparador tradas y especificaciones entrada y
analgico especificaciones
A0 I4 (la) I5 (lb) Constante ( . V)
I5 (Ib)
A1 I4 (la) I5 (lb) Constante ( . V)
I5 (Ib)
A2 I4 (la) I5 (lb) Constante ( . V)
I5 (Ib)
A3 I4 (la) I5 (lb) Constante ( . V)
I5 (Ib)

Configuracin de comparador
Direc- Datos de comparacin 1 Ope- Datos de comparacin 2
cin de Tipo Contenido rador Tipo Contenido Constante
compa-
rador
P0 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P1 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P2 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P3 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P4 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P5 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P6 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P7 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P8 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P9 T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pa T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pb T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pc T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pd T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pe T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pf T@ #@ C@ T@ #@ C@

Configurador de comparador de 8 dgitos


Direccin de Operador Constante Aplicacin
comparador
G0
G1
G2
G3

163
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F

Configuracin de la funcin Display


Direccin de Alternancia de Posicin inicial de Visualizacin de mensaje Aplicacin
bit de pantallas de funcin visualizacin
display de retroiluminacin/
display
D0 L0 L1 L2 L3 X: Y:
D1 L0 L1 L2 L3 X: Y:
D2 L0 L1 L2 L3 X: Y:
D3 L0 L1 L2 L3 X: Y:
D4 L0 L1 L2 L3 X: Y:
D5 L0 L1 L2 L3 X: Y:
D6 L0 L1 L2 L3 X: Y:
D7 L0 L1 L2 L3 X: Y:
D8 L0 L1 L2 L3 X: Y:
D9 L0 L1 L2 L3 X: Y:
Da L0 L1 L2 L3 X: Y:
Db L0 L1 L2 L3 X: Y:
Dc L0 L1 L2 L3 X: Y:
Dd L0 L1 L2 L3 X: Y:
De L0 L1 L2 L3 X: Y:
Df L0 L1 L2 L3 X: Y:

Retroilumi- Alternancia de pantallas de funcin de CHR Caracteres (12 dgitos mx.)


nacin display
L0 No No DAT Mes/da (5 dgitos: @@/@@)
L1 S No DAT1 Da/mes (5 dgitos: @@/@@)
L2 No S CLK Horas:minutos (5 dgitos: @@:@@)
L3 S S I4/I5 Conversin analgica
la/lb (4 dgitos: @@.@)
T0 a Tf Valor actual del temporizador
(5 dgitos: @@.@@)
#0 a #7 Valor actual de temporizador de
retencin
(5 dgitos: @@.@@)
C0 a Cf Valor actual del contador
(4 dgitos: @@@@)
F0 Valor actual de contador de 8 dgitos
(8 dgitos: @@@@@@@@)

164
ndice

A Carril DIN 33
montaje 37
Ajustes de la pantalla Configuracin de par-
Cassettes de memoria 9
metros
comparacin de valores actuales 94 montaje 111, 113
transferencia de programas 112
Ajustes en la pantalla Configuracin de par-
metros comparadores
bits de display 97 analgicos 87
comparacin de valores actuales 92 comparacin de valores actuales 91, 94
comparadores analgicos 89 direcciones 64
temporizadores calendario 86 configuracin del sistema 8
temporizadores semanales 83 Configuracin en la pantalla Edicin del pro-
alterna 4, 65 grama de diagrama de rels
bits de display 96
aplicacin
ejemplos 143155 comparacin de valores actuales 91, 94
contadores 78
asignaciones
entradas analgicas 89
asignaciones de E/S 32, 157, 158
temporizadores calendario 86
tablas de asignaciones 157
temporizadores semanales 82
temporizadores y temporizadores de reten-
B cin 76
contadores
Batera 12
montaje 110 comparacin de valores 91, 94
direcciones 30, 64, 66
bits de display
uso 78
direcciones 31, 66
contrasea
visualizacin de mensajes 96
configuracin 103
bits de E/S
eliminacin 103
asignacin 32
corriente de fuga 48
bits de retencin internos 29
corriente de irrupcin
bits de trabajo 29
supresin 54
botones de operacin 15, 17
CPU
botones interruptores 17
especificaciones 123, 125
modelos disponibles 10
C
cableado 38 D
E/S 60
deteccin y correccin de errores 116
cables elctricos 38
dimensiones 127
capacidad de conmutacin 125, 126
display 16
caractersticas 8, 122
Dispositivo de programacin
cargas inductivas 50, 53
modelos disponibles 13

165
ndice
dispositivos de entrada seleccin del idioma de display 57
conexin 48 idioma de display 57
informacin del sistema
lectura 108
E
instalacin 36
entrada de disparo 74
instalacin en conducto 39
entrada de reset 76, 78
instalacin en conductos 38
entradas
Interruptores de botn
analgicas 87
uso 99
bits de entrada 29
interruptores de proximidad
cableado de lneas de entrada 40
cambio 71 prevencin de entradas falsas 48
eliminacin 72
escritura 63 L
estabilizacin de entradas 104
lneas
filtro de entrada 104
insercin 72
entradas analgicas 87
lneas de conexin 67
entradas falsas 48
eliminacin 72
especificaciones
lneas en blanco
entrada 123
eliminacin 73
generales 119, 120
salida 125
M
F memoria
reas de memoria 29, 64, 65
fecha
mensajes de error
configuracin 58
eliminacin 118
Finales de carrera
significado 116
prevencin de entradas falsas 49
modelos disponibles 10
fotoclulas
modo de funcionamiento 70
prevencin de entradas falsas 49
Modo RUN 20, 22
fuente de alimentacin
Modo STOP 20, 22
cableado 40
MONITOR 70
funciones adicionales para salidas
montaje 36
de bit 29, 66
Bateras 110

H
N
hora
configuracin 58 Nombres de los componentes 15

Horario de verano/invierno (DST)


configuracin 107 O
opciones
I fichas de configuracin 157

idioma

166
Index
Opciones de la pantalla Configuracin de pa- eliminacin 72
rmetros escritura 65
contadores 79 Software de soporte 4
temporizadores y temporizadores de reten- conexin 114
cin 76
operacin
confirmacin 69 T
preparativos 33 temporizador de impulso intermitente 75
operacin alterna 30 Temporizador de retardo a OFF 74
operacin de configuracin 30 temporizador de retardo a ON 74
operacin de reset 30 temporizador de un impulso 75
Operacin reset 65 temporizadores 74
Operacin set 65 comparacin de valores 91, 94
direcciones 30, 64, 66
temporizador de impulso intermitente 75
P Temporizador de retardo a OFF 74
PARMETRO 22 temporizador de retardo a ON 74
productos opcionales 14 temporizador de un impulso 75
programas temporizador doble 75
borrar 60 temporizadores de calendario 86
correccin 71 temporizadores semanales 81
creacin 60 temporizadores de calendario 86
ejecucin 129 temporizadores de retencin 74
ejemplos 143 temporizadores semanales 81
escritura 61
proteccin 102 U
tiempo de ejecucin 130
Unidades de expansin de E/S 19
programas de diagrama de rels
conexin 36
Ver programas
especificaciones 124, 125
modelos disponibles 13
R
RELOJ 58 V
retroiluminacin Visualizacin de pantalla Monitorizacin de
cambio de la temporizacin automtica de parmetros
desconexin 106 comparacin de valores actuales 93, 95
comparadores analgicos 90
S contadores 80
temporizadores calendario 87
salidas
temporizadores semanales 85
bits de salida 29
temporizadores y temporizadores de reten-
cableado de circuitos de salida 51 cin 77
cambio de las funciones adicionales de sali-
da de bit 71

167
ndice

168
Histrico de revisiones

En la portada del manual aparece un cdigo de revisin manual como sufijo del nmero
de catlogo.

Cat. No. Z211-ES2-02

Cdigo de revisin

En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin.


Los nmeros de pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo de Fecha Contenido revisado
revisin
01 Febrero de 2006 Creacin original
02 Septiembre Pgina xv: Precaucin al final de la pgina modificada.
2006 Pgina xvii: Descripcin de cables trenzados retirada del
elemento 4 deInstalacin y cableado.
Pgina xxi: Elemento 4 retirado.
Pgina 36: Paso 1 sustituido al final de la pgina.
Pgina 36: Figura sustituida al final de la pgina.
Pgina 40: Primer prrafo retirado y la informacin sobre cables
trenzados retirada. Precaucin sobre el par de apriete

modificada.
Pginas 44 y 45: Grficos al final de la pgina modificados.
Pgina 48: Grficos en la 2, 4 y 5 filas de la tabla modificados.
Pgina 52: Primeros dos prrafos redactados de nuevo.
Pgina 102: Informacin aadida a la precaucin.
Pgina 119: Consumo del ZEN-10C3AR-A-V2 modificado,
corrientes de irrupcin modificadas, especificacin del bloque de
terminales modificada.
Pgina 121: Homologacin pendiente retirado.
Pgina 126: Texto del diagrama de circuitos modificado.
Pgina 136: Filas de corrientes de irrupcin agregadas a la tabla.
Pgina 140: Fila Alimentacin de c.c. desplazada a Circuitos
de entrada de c.c. y modificada a tensin de entrada.

169