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Programacin de la produccin. 2PFM.

Centros de mecanizado, husillos de bolas y captadores de posicin

DEFINICIONES. ELEMENTOS BSICOS DEL CN.

El control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual, en base a una
serie de instrucciones codificadas (programa), se gobiernan todas las acciones de una mquina o
mecanismo haciendo que este desarrolle una secuencia de operaciones y movimientos previamente
establecidos por el programador.

Es apropiado para volmenes de produccin bajos o medios, dado que es ms fcil escribir
nuevos programas que realizar cambios en los equipos de procesado.
El programa de instrucciones, que consta de una serie de sentencias ejecutadas paso a paso que
directamente dirigen el equipo de procesado. El programa se escribe en un lenguaje especial
(cdigo).
El control numrico (CN), es la unidad que debe interpretar las instrucciones contenidas el el
programa, convertirlas en seales que accionen los dispositivos de las mquinas y comprobar su
resultado.
El equipo de procesado, es el componente que realiza el trabajo til, y lo forman la mesa de
trabajo, las mquinas herramienta as como los motores y controles para moverlas.
QUE TIENEN LAS MQUINAS HERRAMIENTA CON CONTROL NUMRICO.

COMPAREMOS CON EL FUNCIONAMIENTO DE UN TORNO CONVENCIONAL

EL FUNCIONAMIENTO DE UN TORNO DE CONTROL NUMRICO

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Programacin de la produccin. 2PFM. Centros de mecanizado, husillos de bolas y captadores de posicin

CARACTERISTICAS
Centros de mecanizado y torneado con capacidad de desarrollar un gran nmero de operaciones
de fabricacin.
Admiten control remoto desde un ordenador, cambio automtico de herramienta y control
numrico para movimiento de los ejes.
La informacin debe estar codificada de manera que sea entendible por el control numrico.
Programacin directa en cdigo ISO.
Sistemas de programacin conversacional.
Sistemas de fabricacin asistida por computador..
El programa debe contener toda la informacin necesaria (geomtrica y tecnolgica) para realizar
las operaciones de mecanizado, con las herramientas y dimensiones correctas.
Necesaria base de datos con dimensiones herramientas y tablas correctoras desgaste.

Ventajas del uso de MHCN:


Incremento de productividad.
Mayor rendimiento.
Mas precisin, uniformidad, repetibilidad y mejor acabado.
Disminucin de tiempos muertos.
Reduccin del porcentaje de piezas defectuosas.
Reduccin del tiempo de inspeccin y control.
Mayor flexibilidad.
Posibilidad de mecanizar formas complicadas.

DISPOSITIVOS DE CONTROL DE LAS M-H DE CN:


A) ACTUADORES.
Son varios tipos:
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN.
MOTORES PASO A PASO.
MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES.
ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS.
ACCIONAMIENTOS HIDRULICOS.
B) SENSORES
Son varios tipos:
SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES.
DETECTORES INCREMENTALES
DETECTORES ABSOLUTOS.
DETECTORES ANALGICOS.

DISPOSITIVOS DE CONTROL. ACTUADORES.


MOTORES DC
Los ms empleados histricamente en operaciones de control de movimientos.
Flexibilidad control velocidad y par. Se controlan independientemente mediante variando el voltaje
e intensidad.
Dificultades de regulacin motores AC.

VENTAJAS:
Amplia gama variacin velocidad.

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Rotacin uniforme.
Buena calidad mecanizado.
Baja inercia motor + Arranque/Paradas rpidos.
Posibilidad mecanizado a altas velocidades.

INCONVENIENTES:
Necesidad disponer DC.
Necesario mantenimiento. (Escobillas).
Mucho ms caros.

MOTORES AC
Mayora de los motores industriales utilizados actualmente.
Simplicidad, bajo coste, robustez y no necesitan mantenimiento.
Desarrollo de variadores de frecuencia. Los variadores permiten un control muy preciso tanto en
posicin como en velocidad, y una respuesta muy rpida.

MOTORES PASO A PASO:


Dispositivo electromecnico capaz de transformar una serie de impulsos elctricos en
desplazamientos angulares fijos (pasos).
Los impulsos provocan desplazamientos angulares. La secuencia de impulsos enviados finaliza
cuando se alcanza la posicin deseada.

VENTAJAS:
Alta precisin en el posicionamiento.
Sencillez de control. (Se vara la velocidad variando la frecuencia de los impulsos de mando).
Amplio rango de variacin de velocidad.
Sencillez de fabricacin y bajo coste.

INCONVENIENTES:
El par disminuye al aumentar la velocidad de giro por encima del valor nominal.
Alta inercia en aceleraciones y deceleraciones.

ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS:
VENTAJAS:
Elevada relacin par/volumen.
Ligeros y compactos.
Arranque y paradas rpidos (alta aceleracin y baja inercia).
Ms baratos en general.
INCONVENIENTES:
Baja precisin en posicionamientos.
Necesitan aire comprimido.
Presentan problemas de abrasin y corrosin.

ACCIONAMIENTOS HIDRAULICOS:
Motor elctrico que acciona una bomba hidrulica que da caudal al motor hidrulico desde un
depsito de aceite. Una servovlvula control el caudal y de esta forma, la velocidad.
VENTAJAS:
Elevada relacin potencia/volumen.
Simples y robustos.
No presentan problemas de refrigeracin.
Mayor precisin y repetibilidad que los anteriores.

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INCONVENIENTES:
Contaminacin y suciedad por sucesivos escapes en los circuitos. Provoca residuos
Alto coste.
Ruidos por vibraciones en los circuitos.
Movimiento no linealidad.

B) SENSORES.
MEDIDA DE LA POSICIN Y VELOCIDAD.
Sensores: Aportan informacin acerca de la posicin, velocidad o informacin para su posterior
tratamiento por la unidad de control, produciendo a la salida una seal elctrica relacionada con la
entrada. Los sensores pueden ser:
Analgicos: La salida vara de forma continua y proporcional a la posicin o velocidad del
elemento a controlar.
Digitales. Se obtienen seales discretas en forma de impulsos de tensin o corriente.

SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES:

Inconvenientes:
Informacin sobre la posicin se pierde si hay corte alimentacin.
Necesario contador bidireccional.
Deteccin sentido avance. Tren de pulsos adicional.
SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES:

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ABSOLUTOS:

En todo momento se dispone de la posicin del elemento a controlar.


No necesaria toma de referencia de orgenes.

SENSORES DE MOVIMIENTO ANALGICOS:

POTENCIMETROS.
LVDT. Transformador diferencial de variacin lineal.

RVDT. Transformador diferencial de variacin angular.


SINCROS Y RESOLVERS. Transformadores variables.

CAMBIADORES DE HERRAMIENTA:
Torreta de herramientas (torno).
Carrusel de herramientas (fresadoras).

REFRIGERANTES

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Las elevadas velocidades de corte hacen necesaria la intervencin de lubricantes para disipar el
calor generado, reducir friccin y desgaste de herramienta y facilitar la extraccin de viruta.

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CENTROS DE MECANIZADO

1. Origen y concepto del centro de mecanizado.-


El centro de mecanizado ha sido el resultado de la evolucin lgica de la "mquina herramienta de
fresar" en un contexto donde se ha precisado aumentar la productividad, la flexibilidad y la precisin, al
tiempo que se mejoraban las condiciones de seguridad de los trabajadores, todo ello lgicamente
acompaado por la incorporacin de la electrnica.
Lo dicho hasta ahora nos puede permitir introducir el concepto de "centro de mecanizado". Un centro
de mecanizado es ante todo una mquina herramienta, por lo tanto: de conformado por arranque de material
que, operando con la ayuda de una fuente de energa exterior, es capaz de modificar la forma del material o
pieza a mecanizar mediante el arranque de pequeas porciones del mismo o virutas, de forma continua o
discontinua. (definicin de M H).
Las caractersticas esenciales de un centro de mecanizado que sirven para diferenciarlos de otro tipo
de mquinas son las siguientes:
a. Est dotado de un control numrico.
b. Puede realizar otras operaciones de mecanizado adems del fresado.
c. Dispone de un cambiador de herramientas automtico.
a) Est dotado de un control numrico
La primera de estas llamadas propiedades esenciales o definitorias significa que los centros de
mecanizado son el producto de la revolucin tecnolgica que ha supuesto en el mundo de la mecanizacin la
introduccin de la tecnologa del control numrico. No existen centros de mecanizado (en el sentido
admitido actualmente para esta expresin) anteriores a la tecnologa del control numrico . En todo caso
existan las Mandrinadoras que mecanizan de forma semejante.
b) Puede realizar otras operaciones de mecanizado adems del fresado.
La transformacin de la fresadora clsica en un centro de mecanizado ha sobrevenido como
consecuencia de dotarla de la potencia capaz de desarrollar operaciones de trabajo que tradicionalmente se
realizaban en otro tipo de mquinas. Es el caso del taladrado, y del roscado fundamentalmente. En efecto,
este tipo de operaciones no son cinemtica y conceptualmente hablando distintas del fresado, dado que
aunque tengan implicaciones mecnicas y tecnolgicas bien distintas, todas ellas se ejecutan mediante un
movimiento de corte circular, con la ayuda de una herramienta rotativa. Esto es lo que hizo posible que en un
momento dado se integrasen este tipo de operaciones en una misma mquina que conocemos como centro de
mecanizado. Por lo tanto, y hasta aqu, un centro de mecanizado es una mquina herramienta dotada de
control numrico que permite realizar distintas operaciones de mecanizado como fresado, taladrado, roscado
y mandrinado. En este sentido se debe establecer la diferencia entre centros de mecanizado y fresadoras de
control numrico, dado que stas ltimas son mquinas herramienta que si estn dotadas de control numrico
pero slo estn destinadas a realizar operaciones de fresado.
c) Dispone de un cambiador de herramientas automtico
La segunda de las caractersticas esenciales mencionada implica prcticamente a la tercera, en el
sentido de que se hace prcticamente imprescindible la existencia de un sistema que facilite el cambio
automtico de las herramientas que permitan efectuar las distintas operaciones posibles. Lgicamente, el
sistema de cambio de herramienta est gobernado por el control numrico de la mquina. Los sistemas de
cambio de herramienta responden a conceptos estructurales, necesidades y soluciones de diseo bien
distintas, pero en cualquier caso deben asegurar la posibilidad de efectuar un cambio de herramienta en el
transcurso de ejecucin de un programa pieza, sin la necesidad de intervencin por parte del operario.
Finalmente y respetando otras posibles opiniones, podemos definir un centro de mecanizado como
una mquina herramienta de control numrico que puede realizar otras operaciones de mecanizado adems
del fresado y que dispone de un cambiador de herramientas automtico.

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Un centro de mecanizado es una mquina herramienta de control numrico que puede realizar
otras operaciones de mecanizado adems del fresado, y que dispone de un cambiador de herramientas
automtico. En microempresas y pequeas empresas se requiere una preparacin mayor y ms completa
de los operadores de mquina que en las empresas medianas o grandes. Podra ocurrir que todas las
tareas tuvieran que ser desempeadas por una misma persona.

2. Centros de mecanizado y centros de fresado frente a centros de torneado.


El concepto de "centro de fresado" es muy similar al de "fresadora de control numrico". No
obstante cabe una distincin que podra pasar desapercibida y que en ocasiones, de forma voluntaria o
involuntaria no se considera. Las "fresadoras de control numrico" propiamente dichas, no disponen de
un cambiador automtico de herramientas. Dicho de otro modo, si a una fresadora de control numrico le
aadimos un cambiador de herramientas automtico controlado por el propio control numrico de la
mquina, el resultado es un centro de fresado.
El centro de torneado es algo bien distinto, y que no debe confundirse en ningn caso con los dos
anteriores. Un centro de torneado es una mquina herramienta de control numrico que puede efectuar
operaciones de torneado y de fresado. Para dar una explicacin ms clara del tipo de mquina al que nos
referimos diremos que un centro de torneado es un torno de control numrico al que se le ha dotado con
la posibilidad de realizar operaciones de fresado. Esto se consigue con la incorporacin de una o varias
posiciones para herramientas motorizadas.
En resumen, un centro de torneado procede y mantiene una gran similitud formal con un torno de
control numrico, mientras que los centros de mecanizado y los centros de fresado son producto de la
evolucin de las fresadoras convencionales (aunque el carenado exterior y la presencia de otros
elementos hacen que su apariencia sea bien distinta a la de las fresadoras clsicas o convencionales).

3. Tipos de centros de mecanizado y criterios de eleccin.


Difcil cuestin. De momento, podemos concluir que se trata de un problema complejo por el
nmero de variables implicadas y la diversidad de los factores a considerar.
En cualquier caso hay algunos factores clave:
La tipologa de las piezas a producir (tamao, complejidad)
El tamao de los lotes de produccin
Las especificaciones tcnicas (tolerancias de las piezas)
El entorno donde ha de ubicarse y trabajar la mquina.

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En efecto, todos estos factores y otros derivados, relacionados e incluso adicionales a los mismos
intervienen en una decisin que puede ser de importancia para la empresa. En cualquier caso, vayamos
por partes, si la primera cuestin es:
3.1 Qu tipo de mquina necesito?
La respuesta puede ser trivial: torno, taladro, fresadora, etc. A partir de aqu (y suponiendo que se
precise una mquina para realizar operaciones de fresado) podemos plantearnos la opcin siguiente:
3.2 Con o sin control numrico?
La respuesta vendr condicionada bsicamente por tres aspectos:
El tamao de los lotes de produccin: para tiradas medias y largas el control numrico puede ser
la opcin ms rentable.
La complejidad de las piezas: en muchas ocasiones el control numrico es ineludible para la
fabricacin de piezas de cierta complejidad geomtrica.
La precisin requerida: cuando se estrechan los mrgenes de tolerancia, el control numrico
suele ser la opcin preferible, sobretodo si se trata de series de piezas donde se precisa adems
asegurar una buena repetibilidad.
3.3 Centro de mecanizado, centro de fresado o fresadora de control numrico?
La respuesta a esta pregunta est implcita en la argumentacin realizada para la definicin de los
centros de mecanizado y la diferenciacin con otros tipos de mquinas.
Llegados a este punto, si la eleccin es un centro de mecanizado, deberemos plantear la seleccin
apuntando a las posibles variantes dentro de los mismos por motivo de:
tamao de la mesa de trabajo par
sistema de cambio de palets fuerza de avance
nmero de ejes gamas de husillo
tipo y tamao del almacn de herramientas precisin y repetibilidad.
caractersticas del control a equipar comportamiento dinmico (estabilidad,
orientacin del husillo vibraciones)
husillo orientable calidad de los componentes y accesorios
plato divisor sistemas de seguridad para la mquina
posibilidades de comunicacin cuestiones de mantenimiento
aplicaciones de verificacin y sistemas de seguridad para el operario
digitalizacin de piezas ergonoma
sistema de evacuacin de la viruta dimensiones generales de la mquina
sistema de proyeccin de "taladrina" carenado
robustez mecnica peso
rapidez cuestiones estticas
potencia etc.

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La eleccin de una u otra variante vendr en funcin de estos "factores clave" y de otros como las
preferencias del comprador respecto de un determinado fabricante de mquina o de control, y las
posibilidades econmicas y financieras de la empresa.

4. Caractersticas especificas de los controles de los centros de mecanizado.


Desde el punto de vista de su estructura y de su concepto de diseo y funcionamiento interno, no
existen grandes diferencias entre el control de un centro de mecanizado y el de otro tipo de mquina.
Obviamente como su aplicacin es distinta, sus funciones, a nivel de usuario, tambin lo son. Las
diferencias estriban bsicamente en la aplicacin especfica a la que van destinados y en otros factores
dados por la evolucin de la tecnologa.
Capacidad para gobernar tres o ms ejes de control numrico. (5 ejes)
Mayor potencia de clculo (en la medida que aumente el nmero de ejes a controlar).
Pueden estar dotados de sistemas para el copiado y la digitalizacin.
La presencia de opciones de programacin especficas como la "funcin espejo" y el
"cambio de escala".
As, para encontrar caractersticas definitorias a la hora de elegir un control habra que plantear
cuestiones como:
Nmero de ejes a controlar de forma sucesiva
Nmero de ejes a controlar de forma simultanea
Velocidad de proceso y capacidad de clculo
Memoria
Posibilidades de comunicacin y e integracin en entornos robotizados
Facilidad de operacin.
Interfase amigable para el operador
Lenguaje de programacin
Posibilidad de utilizar varios lenguajes de programacin
Ayudas grficas para la programacin.
Visualizacin de programas
Informacin de herramientas y parmetros de funcionamiento de la mquina
Funciones que faciliten la utilizacin de programas procedentes de aplicaciones CAD/
CAM.
Gestin de herramientas
Control de trayectorias
Ciclos de medida.

5. Habilidades requeridas para operar correctamente un centro de mecanizado.


La situacin ser muy distinta en funcin del grado de estructuracin de los puestos de trabajo dentro
de la empresa. En cualquier caso conviene distinguir varias tareas asociadas al trabajo con un centro de
mecanizado:
La programacin.
La preparacin de la mquina y de las herramientas.
La carga, descarga, seleccin y eventual modificacin de los programas pieza a pie de
mquina.
La asistencia y vigilancia durante la ejecucin del programa y el cambio de piezas a
mecanizar.
El mantenimiento mecnico, hidrulico, neumtico, elctrico y electrnico (hardware y
software).
Debido a que la divisin (o estructuracin del trabajo) se suele acentuar en las empresas ms
grandes, podra concluirse que para microempresas y pequeas empresas se requiere una preparacin
mayor (ms completa) de los operadores de mquina que en las empresas medianas o grandes. En el primer
caso puede llegarse a la situacin extrema en la que todas las tareas anteriores tengan que ser desarrolladas
por una misma persona. Para empresas medianas o grandes lo habitual es que el operador no requiera
grandes conocimientos de programacin ni de mantenimiento, aunque unas mnimas nociones pueden
resultar muy tiles.
Lgicamente, en cualquier caso, es deseable que el operador de la mquina tenga una especializacin
y experiencia profesional que le permitan hacer frente a posibles eventualidades que se produzcan durante
la mecanizacin. De no ser as, el operador de la mquina se convierte en un "cambiador de piezas" y
"apretador de botones", que no requiere ninguna preparacin especfica ms all del aprendizaje de un
procedimiento de trabajo.

6. Tendencias futuras en centros de mecanizado.


Las tendencias futuras para los centros de mecanizado pueden englobarse en dos lneas. Por una
parte tenemos el aumento de las prestaciones actuales o mejoras cuantitativas, y por otra parte, las
innovaciones o mejoras cualitativas. En una relacin no exhaustiva de las mismas podemos incluir:
La utilizacin de estructuras tipo hexpodo
El desarrollo de sistemas de accionamiento y control para el mecanizado a alta velocidad.
La utilizacin de pantallas tctiles como medio de programacin y control.
Los sistemas de correccin automtica de la trayectoria basados en las variaciones de
temperatura, el desgaste de las herramientas o la medicin en proceso de las piezas
mecanizadas
La incorporacin de funciones de comunicacin para la integracin de los centros de
mecanizado en entornos robotizados: comunicacin con otras mquinas, robots, brazos
manipuladores, vehculos guiados automticamente, almacenes centralizados de
herramientas, ordenadores, etc. Se trata de funciones de transmisin, sincronismo, chequeo y
mando.
Anexos
Enlaces destacados: Centros de mecanizado comercializados en Espaa
En http://www.metalunivers.com/taules/centrosmec/default.htm el visitante encontrar todas las
caractersticas de cada una de las mquinas, a saber: ao de lanzamiento al mercado; potencia total y del
husillo principal; nmero de husillos principales; velocidad mxima; tipo de mesa; dimensiones; peso
mximo de la pieza; construccin y tipo de columna; y controles numricos que monta.

1HUSILLOS DE BOLAS
0 Antes de entrar en el concreto tema de los husillos de bola conviene tener en cuenta como
funcionan brevemente los otros husillos utilizados normalmente en la M-H.
20.- Mecnica de los tornillos de fuerza o potencia.
Este tipo de tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en lineal, transmitiendo fuerza
(prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...).
Sea el tornillo de potencia de la figura 8.4, en la que se quiere calcular la relacin entre el par T necesario
para bajar y subir la carga y la fuerza F.
El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud equivalente a una vuelta. Se hace
un anlisis de las fuerzas actuantes para subir la carga figura 8.5
-

dm= dimetro medio. - p = paso. - = ngulo de hlice, o de avance.

Subir carga

Bajar carga

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5Husillos A Bolas
0 1.- Introduccin.
Los husillos a bolas (ball screw en ingls) se
encargan de convertir un movimiento de rotacin en
otro lineal (operacin normal) y viceversa (operacin
back-drive). Tambin pueden ser utilizados como
reductores de velocidad, convirtiendo un desplazamiento lineal en otro menor, como alternativa a motores
lineales o cilindros hidrulicos o neumticos. Un par pequeo es convertido en una gran fuerza de empuje
con mayor eficiencia y precisin que la conseguida con un tornillo de potencia. El husillo consta
bsicamente del eje o husillo propiamente dicho, tuerca, bolas y un sistema de recirculacin para stas
ltimas. Las bolas giran entre el eje y la tuerca para reducir el rozamiento y elevar el rendimiento de la
transferencia de movimiento. Al llegar al final de la carrera vuelven al punto de partida gracias a diversos
sistemas de recirculacin.
Factores limitantes en la velocidad
La velocidad de rotacin del husillo viene limitada por:
1 Velocidad de rotacin mxima admisible de las bolas.
2 Velocidad lmite de rotacin del eje.
3 Ruido y vibraciones.
4 Temperatura y deformacin trmica creadas.
5 Cargas causadas por la velocidad y aceleraciones.
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Coeficiente de carga dinmica (Ca)
El coeficiente dinmico se utiliza para medir la fatiga en la vida de los husillos de bolas. La vida nominal
se calcula siendo la carga axial constante en magnitud y direccin, actuando centralmente y bajo la cual
se alcanza un milln de revoluciones.
Duracin de vida nominal
La vida nominal de un husillo de bolas es el nmero de revoluciones (o el nmero de horas de trabajo a
una velocidad constante) que el husillo de bolas es capaz de resistir antes de que aparezca la primera
seal de fatiga en alguna de las superficies de rodadura.
De todos modos se ha demostrado tanto a travs de ensayos de laboratorio como por la experiencia
prctica que husillos de bolas idnticos trabajando bajo condiciones idnticas tienen distintas duraciones
de vida, a pesar del trmino vida nominal. Es, de acuerdo con la definicin ISO, la duracin de vida
que sobrepasa el 90 % de una gran cantidad de husillos de bolas, trabajando bajo condiciones idnticas
(alineacin, cargas aplicadas axiales y centradas, velocidad, aceleracin, lubricacin temperatura y
temperatura).
Duracin de vida
La vida conseguida por un husillo de bolas especfico, antes de que falle, se conoce como la duracin de
vida. El fallo normalmente viene dado por desgaste, no por fatiga; desgaste del sistema de recirculacin,
corrosin, contaminacin y, ms generalmente, por prdida de caractersticas funcionales requeridas por
la aplicacin.
La experiencia adquirida en aplicaciones similares ayuda a seleccionar el husillo adecuado para obtener
la duracin de vida requerida. Tambin deben considerarse las necesidades estructurales como la fuerza
de los extremos del husillo y la fijacin de la tuerca, debido a las cargas aplicadas sobre esos elementos
en funcionamiento. Para alcanzar la vida prevista est permitida una carga media del 80 % y una carrera
mayor de 4 veces su paso.
Cargas dinmicas equivalentes
Las cargas que actan sobre el husillo se pueden calcular de acuerdo a las leyes mecnicas si las fuerzas
externas (como pueden ser la transmisin de potencia, trabajo, fuerzas de inercia rotacionales y lineales)
se conocen o pueden ser calculadas. Es necesario calcular la carga dinmica equivalente.
Las cargas radiales y puntuales deben ser absorbidas por sistemas lineales. Es extremadamente
importante resolver estos problemas lo antes posible. Estas fuerzas son perjudiciales para la duracin y el
funcionamiento esperado del husillo.
Carga variable
Cuando la carga vara durante el ciclo de trabajo, es necesario calcular la carga dinmica equivalente:
esta carga se define como la carga hipottica, constante en magnitud y direccin, actuando axial y
centralmente sobre el husillo que, si se aplica, tendra la misma influencia sobre la vida del husillo como
las cargas a las que el husillo est sujeto.
Deben tenerse en cuenta las cargas adicionales debidas, por ejemplo, la desalineacin, cargas fluctuantes,
etc.
Su influencia sobre la vida nominal del husillo es generalmente tenida en cuenta.

Capacidad de carga esttica (Coa)


Los husillos de bolas deberan seleccionarse en base al coeficiente de carga esttica bsica, en lugar de
basarse en la vida del rodamiento cuando estn sujetos a cargas de choque continuas o intermitentes,
mientras estn parados o a velocidades muy bajas durante cortos periodos.
La carga permisible se determina por la deformacin permanente causada por la carga que acta sobre los
puntos de contacto. ISO lo define como la carga esttica puramente axial y tericamente central que
crear una deformacin, una deformacin permanente total (elemento rodante+superficie roscada) igual a
0.0001 del dimetro del elemento rodante. Un husillo de bolas debe seleccionarse por su coeficiente de
carga esttica bsica que debe ser, por lo menos, igual al producto de la carga esttica axial mxima
aplicada y el factor de seguridad . El factor de seguridad se selecciona basndose en las experiencias
anteriores de aplicaciones similares y requerimientos de deslizamiento suave y nivel de ruido .

Velocidad de rotacin crtica para ejes de husillos


El eje es similar a un cilindro, cuyo dimetro es el correspondiente al fondo de la rosca. Las frmulas
utilizan un parmetro cuyo coeficiente viene dado por el montaje del eje del husillo (tanto si es de
soporte simple o fijo). Como norma, la tuerca no se considera como soporte del eje del husillo. Debido a
las imprecisiones potenciales en el montaje del husillo, debe aplicarse un factor de seguridad de 0.80 a
las velocidades crticas calculadas. Los clculos que consideran la tuerca como soporte del eje, o reducen
el factor de seguridad, requieren ensayos prcticos y posiblemente una optimizacin del diseo .

Lubricacin
La lubricacin de los husillos girando a altas velocidades debe considerarse cuidadosamente en cantidad
y calidad. El volumen, distribucin y frecuencia de la aplicacin del lubricante (aceite o grasa) debe
seleccionarse correctamente y ser controlado. A altas velocidades el lubricante distribuido sobre la
superficie del eje del husillo puede ser expulsado por las fuerzas centrfugas. Es preciso controlar este
fenmeno durante el primer arranque a alta velocidad y posiblemente adaptar la frecuencia de
relubricacin o la cantidad de lubricante, o seleccionar un lubricante con distinta viscosidad. El control
de la temperatura constante que adquiere la tuerca permite optimizar la frecuencia de lubricacin o la
cantidad de aceite.

Par de precarga:
Los husillos con precarga interna tienen un par debido a la propia
precarga. Ello persiste incluso cuando no estn sometidos a
cargas externas. El par de precarga es medido a 50 rpm y
lubricado con aceite de grado ISO 64.
Par de arranque:
Se define como el par necesario para evitar que empiece la
rotacin en los siguientes casos:
a) la inercia total de todas las partes movibles aceleradas por el aporte de energa (incluyendo la
rotacin y el movimiento lineal).
b) la friccin interna del montaje tuerca/husillo, rodamientos y los sistemas de guiado asociados.
En general, el par para vencer la inercia (a) es mayor que el par de friccin (b).
El coeficiente de friccin de los husillos de alta eficacia cuando arrancan (se estima en ms del doble que
el coeficiente dinmico), bajo condiciones normales de utilizacin.
Juego axial y precarga
Las tuercas precargadas estn sujetas a una deformacin elstica mucho menor que las tuercas sin
precarga, por lo que deberan utilizarse cuando la precisin de posicionado bajo carga es importante. La
precarga es aquella fuerza aplicada a un conjunto de dos medias tuercas bien para apretarlas entre s o
bien para separarlas con el fin de eliminar el juego o el aumento de la rigidez del montaje. La precarga se
define como el coeficiente del par de precarga (ver el prrafo anterior con este ttulo). El par depende del
tipo de tuerca y del tipo de precarga (elstica o rgida).
Rigidez axial esttica de un sistema completo
Es el coeficiente de la carga axial externa aplicada al sistema y el desplazamiento axial de la cara de la
tuerca en relacin con el extremo fijo del eje del husillo. La inversa de la rigidez total del sistema es igual
a la suma de todas las inversas de rigidez de cada uno de los componentes (eje del husillo, tuerca
montada, unidades de rodamientos, bridas-soporte, etc...).Debido a esto, la rigidez total del sistema
siempre es menor que la rigidez individual ms pequea.
Rigidez de la tuerca
Cuando se aplica la precarga a una tuerca, el juego interno se elimina, entonces, la deformacin elstica
Herziana aumenta a medida que la precarga se va aplicando, por lo que la rigidez general aumenta. La
deformacin terica no tiene en cuenta las imperfecciones del mecanizado, el reparto de la carga entre
las distintas superficies de contacto, la elasticidad de la tuerca y del eje del husillo. Por este motivo los
coeficientes de la rigidez prctica dados en el catlogo son menores que los coeficientes tericos. Los
coeficientes de rigidez dados en el catlogo de husillos de bolas son coeficientes prcticos individuales
para la tuerca montada. Estn determinados y basados en el coeficiente de la precarga bsica y la carga
externa igual a dos veces esta precarga.
Deformacin elstica del eje del husillo
Esta deformacin es proporcional a su longitud e inversamente proporcional al cuadrado del dimetro
del fondo de la rosca. De acuerdo con la relativa importancia de la deformacin del husillo (ver rigidez
total del sistema), un aumento demasiado grande de la precarga de la tuerca y de los rodamientos de
soporte produce un aumento limitado de la rigidez y un notable aumento del par de precarga y por lo
tanto de la temperatura de funcionamiento. Consecuentemente, la precarga estipulada en el catlogo para
cada dimensin es ptima y no debera sobrepasarse.
Pandeo del eje del husillo
Las cargas en el eje del husillo debe revisarse cuando es sometido a cargas de compresin (tanto
dinmicas como estticas). La carga de compresin mxima permisible se calcula utilizando las frmulas
Euler. Entonces se multiplica por un factor de seguridad entre 3 y 5, dependiendo de la aplicacin. El tipo
de montaje del extremo del eje es crtico para seleccionar los coeficientes adecuados a utilizar en las
frmulas Euler. Cuando el eje del husillo se compone de un dimetro simple, se utiliza para los clculos
el dimetro del fondo de la rosca. Cuando el husillo se compone de distintas secciones con varios
dimetros, los clculos resultan ms complejos.

CAPTADORES DE POSICIN.

Los aparatos de medida tienen como soporte de medida retculas que pueden ser utilizadas sobre
materiales de soporte diversos (p.ej., vidrio, cermica vitrea, soporte de acero masivo, cintas de acero
masivo, etc.). Mediante la seleccin del material de soporte pueden ser optimizadas la precisin y el
comportamiento trmico del aparato de medida. En los aparatos de medida antiguos se lean las
divisiones de forma ptica visual. Hoy en da esto se realiza mediante la captacin fotoelctrica, es decir,
mediante el registro de la variacin de las intensidades de luz sobre fotoelementos.

Captacin fotoelctrica.-
Con periodos de divisin grandes (claramente superiores a la longitud de onda de la luz) las
partes de rayos difractados coinciden prcticamente, con lo que se genera una "figura sombreada" de la
estructura de la divisin detrs de una retcula traslcida de gran periodo de divisin iluminada con luz
paralela. Si en cambio el periodo de divisin de la retcula se encuentra en el orden de magnitudes de la
longitud de onda de la luz, se genera una compleja superposicin de partes de rayos difracta dos - un
modelo interferencial. Las divisiones gruesas se captan principalmente segn el principio de proyeccin
de sombras representado abajo a la izquierda. Un movimiento relativo entre el soporte de medida y la
retcula de captacin conlleva modulaciones claro-oscuro que son registradas por fotoelementos.

Marcas de referencia
La captacin fotoelctrica de una nica pista de divisin peridica lleva a una medicin
incremental, es decir, de contaje. Dado que en general se requiere una referencia absoluta, los sistemas de
medida incremntales poseen como mnimo una marca de referencia que tambin es captada
fotoelctricamente. De esta forma la posicin absoluta de referencia queda asignada exactamente a una
cota.
Para generar una referencia absoluta, debe sobrepasarse la marca de referencia. En un caso
desfavorable se requiere recorrer la mayor parte del campo de medida. Para facilitar el sobrepaso del
punto de referencia, muchos sistemas de medida estn dotados de marcas de referencia codificadas. Aqu
se encuentra junto a la pista incremental una pista de marcas de referencia, sobre las que estn dispuestas
marcas de referencia con distancias definidas diferentes. Por ello, en los sistemas de medida con marcas
de referencia codificadas se dispone de la posicin absoluta con tan slo sobrepasar dos marcas de
referencia consecutivas, es decir, por ejemplo, haya algunos aparatos de medida lineal que las presentan
tras un mximo de 20 mm de desplazamiento, o, para sistemas de medida angular, tras un giro mximo
de 20.
Si se evalan simultneamente diversas pistas de divisiones apropiadas o pistas codificadas, se
puede inferir a partir del modelo de las pistas la cota absoluta. Con ello se dispone de la informacin
sobre la posicin absoluta desde el principio. Estos aparatos de medida se denominan absolutos o
codificados si la emisin de los valores medidos es digital.

Seales de medida incremntales.-


A la salida de los aparatos de medicin incremntales se dispone, variando segn la versin, de
seales de medida de forma sinusoidal o cuadrada, que estn desfasadas entre ellas 90 elctricos, y una
seal de marca de referencia.
Despus de una digitalizacin de las seales sinusoidales y una evaluacin por 4 en la electrnica
de sucesin resulta como resolucin 1/4 del periodo de seal del aparato de medida. Para poder alcanzar
resoluciones ms pequeas, se interpolan las seales sinusoidales antes de la digitalizacin.
Seales de medida codificadas.-
Los generadores de impulsos absolutos con una resolucin de 10 bit as como los sistemas
lineales de medida transmiten los valores absolutos de la posicin de forma serie sncrona, es decir, de
forma sincronizada a un impulso dado por la electrnica de sucesin.
Para minimizar los tiempos muertos en los circuitos de regulacin de alta dinmica, los aparatos
de medida codificados correspondientes, a travs de un interface disponen de seales incremntales
adicionales.
Los generadores de impulsos absolutos con una resolucin de hasta 12 bit (correspondiente a
4096 valores de posicin/vuelta) tambin se pueden suministrar con transmisin de datos en paralelo.
La exactitud de las herramientas en las mquinas nuevas ha estado demostrando mejoras en
eficacia y energa. Los niveles de entrada y el valor en aumento de la aceleracin han reducido
constantemente los mrgenes con que trabajaban las mquinas. Al mismo tiempo, la exactitud en
aumento ha permitido a con tolerancias siempre mas cercanas al objetivo. Por esta razon, estos progresos
permiten trabajar a la mquina con piezas cada vez ms crticas; por otra parte simplifican las fabricacin
de montajes complejos. La exactitud dimensional en transmisiones del motor, por ejemplo, ha aumentado
vida de servicio y ha reducido la emisin de ruidos. En el conjunto total el error de una herramienta en
una mquina y los valores del error de colocacin de la alimentacin disminuyen el juego crtico de la
tolerancia.