Lyce du Cheylard Pneumatique

LE SEQUENCEUR MODULAIRE

1- Objectifs.

Ce chapitre permet de :
- dtablir la relation entre le GRAFCET et la technologie de commande
pneumatique ;
- de comprendre et dutiliser la technologie du squenceur PN ;
- de mettre en application sur des SAP..

2- Dfinition du squenceur modulaire pneumatique.

Sa situation dans le systme

Ses composants se situent dans la partie commande des SAP.
Sa source dnergie
Elle est pneumatique (air non lubrifi).
Son rle
Ces appareils modulaires, de conception volutive, permettent de traiter tout
automatisme de technologie pneumatique, pouvant tre dcompos en squences ou
tapes. De ce fait, ce systme peut directement sassocier avec le GRAFCET.

3- Relation entre la PO et la PC.

Le dialogue entre la PO et la PC se
fait par squence ou tape par tape.
Chaque module correspond une
tape du GRAFCET, donc une
action repre.
Le nombre de modules correspond
donc au nombre dtapes effectuer
(cas gnral).

Principe de fonctionnement
A chaque tape du GRAFCET, le registre
squenceur dlivre un ordre de travail (ex :
pilotage du distributeur), puis reoit en retour le
signal de contrle de lexcution du mouvement
en provenance de la dtection. A ce stade, il
autorise le passage ltape suivante.

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4- Description du module squenceur Tlmcanique.

Ce module comprend deux parties
distinctes.
- Une embase de connections des
modules entre eux avec raccords.
- Commande de mouvement et
signal de retour.
- Module de commande viss sur
lembase.

5- Forme commerciale de lensemble.

Il faut noter quil existe quelques diffrences au niveau du cblage entre les
diffrentes marques, mais le principe de fonctionnement est le mme.

6- Avantage des squenceurs.

Avant dnumrer les avantage des squenceurs dans les logiques de commande, il
faut prciser que, bien que toujours produite, cette technologie est largement
supplante par la logique programme (automate). Nanmoins, elle prsente des
avantages comme :
- la simplicit de mise en uvre, qui peut se faire par du personnel non
spcialiste en automatisme ;

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- la source dnergie pour la commande est la puissance est la mme, ce qui en
fait un systme homogne ;
- la recherche de panne est facile ; le squenceur est quip dun systme de
visualisation qui matrialise ltape darrt par un voyant ;
- en cas de panne, il suffit de changer le module dfaillant (maintenu par deux
vis sur son embase), sans avoir dmonter lensemble ;
- il sadapte tout les milieux (humide, dflagrant, poussireux).

7- Mise en uvre

Thme
Dcoupe dun trou carr dans une pice en tle fine 1mm.
Objectif
Sur un thme simple, faire le parallle entre :
Le GRAFCET le squenceur
Utiliser 2 BP pour le dpart cycle, un vrin double effet, un distributeur 5/2 et deux
capteurs galets.
Point de vue PO point de vue PC

Dpart cycle

1 Descente du
poinon
Poinon en bas

2 Remonte du
poinon
Poinon en haut

Schma :

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