Curso Instalador Electricista Ceac 9 PDF

CONSTRUCCION Y TECNICOS
EN I N S T A L A C I O N E S
Unidad didctica:
Automatismos
y cuadros elctricos (II)
i
^ Unidad didctica 9
CURSO DE
Automatismos
y cuadros elctricos (II)
Introduccin
En esta segunda parte de a u t o m a t i s m o s y cuadros elctricos p r o f u n d i z a m o s en al-

gunas cuestiones ms concretas como la automatizacin por contactores, el diseo
de los cuadros elctricos, los a u t m a t a s programables o el estudio del mdulo uni-
versal LOGO!. Finalizamos la unidad de f o r m a ms prctica con un captulo dedica-
do al m a n t e n i m i e n t o de estos elementos, las averas que pueden sufrir y sus f o r m a s
de diagnstico.
Uno de los e l e m e n t o s de m a n d o ms utilizado son los contactores. Es por ello que

dedicamos un captulo a su descripcin, i n t e r p r e t a c i n y el circuito de montaje. As,
el c o n t e n i d o abarca desde la simbologa, esquemas elctricos y sus seis variantes y
e l e m e n t o s de sealizacin, pasando por los distintos tipos de m a n d o s y aplicacin
en el a r r a n q u e de m o t o r e s elctricos.
La realizacin de los cuadros y la puesta en servicio es un t e m a de obligado t r a t a -

m i e n t o . En pocas pginas d e s c r i b i m o s d e t a l l a d a m e n t e y de f o r m a m u y concisa el
m o n t a j e de los equipos en el i n t e r i o r de los a r m a r i o s elctricos y o t r o s aspectos afi-
nes c o m o la instalacin del cableado.
Por o t r a parte, el instalador electricista debe saber i m p l a n t a r m t o d o s y sistemas

que s u s t i t u y e n la accin h u m a n a . Nos estamos r e f i r i e n d o a una ciencia, la a u t o m -
tica, y su aplicacin m e d i a n t e a u t m a t a s programables. El A u t m a t a P r o g r a m a b l e
I n d u s t r i a l (API) es el ms utilizado, se t r a t a de un e q u i p o e l e c t r n i c o ( h a r d w a r e )
que est diseado para c o n t r o l a r procesos industriales.
M e n c i n especial m e r e c e el a u t m a t a p r o g r a m a b l e LOGO! d e s a r r o l l a d o por Sie-

mens el cual se comercializa para diferentes aplicaciones. La descripcin de sus ca-
ractersticas, montaje, cableado necesario, p r o g r a m a c i n y f u n c i o n e s las utilizare-
mos de e j e m p l o de c m o utilizar un m d u l o lgico de c o n t r o l .
El m a n t e n i m i e n t o c o r r e c t o y p e r i d i c o de las i n s t a l a c i o n e s y e q u i p o s e l c t r i c o s
e v i t a la a p a r i c i n de averas. En esta l t i m a p a r t e de la u n i d a d os a y u d a m o s a
i d e n t i f i c a r averas y a s o l u c i o n a r l a s en a u t m a t a s y en a u t o m a t i s m o s c a b l e a d o s
y programables.
ESQUEMA DE CONTENIDO
AUTOMATIZACIN POR CONTACTORES

1. Simbologa
2. Esquemas elctricos
3. Tipos de esquemas
4. Elementos de sealizacin
5. Mando de contactores por seal p e r m a n e n t e
6. Mando de contactores por impulsos
LA REALIZACIN DE LOS EQUIPOS Y LA PUESTA EN SERVICIO

1. El diseo del interior de los cuadros elctricos
AUTMATAS PROGRAMABLES
1. Generalidades
2. Detectores y actuadores. Clasificacin
3. Sensores de posicin
4. Sensores de velocidad
5. Sensores de fuerza y par
6. Sensores de t e m p e r a t u r a
7. Sensores de presin
8. Sensores de caudal
9. Sensores de nivel
EL MDULO UNIVERSAL LOGO!

1. Montaje
2. Cableado
3. Programacin de LOGO!
4. Funciones de LOGO!
5. Funciones especiales
MANTENIMIENTO, AVERAS Y DIAGNSTICO

1. Clasificacin del tipo de averas
2. Averas en a u t m a t a s
3. M a n t e n i m i e n t o de un a u t o m a t i s m o s
_ N DAD 9 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS (II)
AUTOMATIZACIN
P O R C O N T A C T O R E S
Dada la utilizacin de los contactores, y a que es, sin nin-

gn lugar a dudas, el elemento de mando ms utilizado,
exponemos este tema de mando por contactores, en el
cual intentaremos dar una serie d e explicaciones sobre
los circuitos que se pueden realizar c o n ellos, c m o inter-
pretarlos y cules son los elementos utilizados en os mis-
mos, siempre d e s d e una perspectiva general, y a que,
una vez iniciados en el tema, se pueden encontrar mlti-
ples aplicaciones d e estos elementos para solucionar
muchos de los problemas de maniobra y mando (Fig. 1).
Incluso en la actualidad, en la era de los autmatas programables y de los ordena-

dores, se continan utilizando como sistema de arranque de potencia de motores o
como maniobras auxiliares que no justifican la utilizacin de autmatas.
H ] Simbologa
Antes de pasar a los esquemas propiamente dichos, vers la simbologa ms utiliza-

da en dichos esquemas, lo que ayudar a interpretarlos. Cada uno de los dispositivos
de una instalacin elctrica es representado en un esquema, mediante un smbolo,
que puede ser ms o menos complicado en funcin de las necesidades del esquema.
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Figura 1.
Diferentes tipos de contactores Si. *
que podemos encontrar en el m I w f ; t*
mercado.
iMl
Visto esto es fcil comprender lo que significa esquema: es la representacin grfi-
ca y simblica de un hecho o cosa real. Todo ello aplicado a la electricidad, uno
Smbolo es todo
mismo podr definir el concepto de esquema elctrico.
dibujo, letra o repre-
sentacin grfica que
se toma por convenio
para ia designacin
de un elemento, idea
Esquemas elctricos o objeto material.
Se puede definir esquema elctrico como la representacin grfica y simblica de

un circuito o instalacin elctrica, indicando las conexiones que existen entre sus
elementos y la relacin entre todos ellos.
Tipos de e s q u e m a s
De situacin o emplazamiento
Estos esquemas muestran la situacin fsica de los diferentes elementos que van a
componer el circuito o los circuitos del proyecto. Para su realizacin se emplean una
serie de figuras geomtricas (normalmente, representan la silueta de los componen-
tes o una representacin esquemtica suya, excepto en los de emplazamiento que
no sean industriales), con un sistema de referenciado.
Esquema de montaje o conexiones

Es el que representa las diferentes conexiones existentes entre los elementos que
componen el circuito. Generalmente se realiza partiendo del esquema de emplaza-
miento y uniendo con cables, representados por lneas, los componentes del circui-
to, como se ha dicho antes. De esta manera se puede identificar claramente dnde
se deben colocar los cables de conexionado del circuito. Tenemos varios tipos de
representacin de estos esquemas:
- Representacin multifilar.
- Representacin unifilar.
- Representacin inalmbrica.
Los esquemas inalmbricos de montaje o conexiones se utilizan para esquemas con

bastante complicacin. Su confeccin se inicia partiendo del esquema de situacin.
Una vez bien referenciado, con todos los bornes nomenclados de la misma forma
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UNIDAD 9 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS (II)
que estn fsicamente referenciados en la realidad, se establecen unos cuadros de

conexiones, que, unidos al esquema de situacin o emplazamiento, forman el esque-
ma inalmbrico de montaje o conexiones.
Esquema de interconexin o enlace

La finalidad principal de este esquema de interconexin o enlace es informar al per-
sonal de montaje de una forma clara de las conexiones a distancia que deben reali-
zarse entre los distintos elementos de un circuito, que no se encuentran en un
mismo nivel. Se debe tener en cuenta que los distintos elementos que constituyen
un circuito elctrico pueden no encontrarse prximos, por lo tanto se debe llevar
una serie de cables de conexiones a las distintas partes, sean receptores, como
motores, lmparas, etc., o elementos de mando, como interruptores, botoneras, pre-
sostatos, etc.
Esquema de ciclo de funcionamiento

Este tipo de esquema permite observar mediante un grfico o una tabla las diferen-
tes fases por las cuales pasan los distintos elementos del circuito. La forma de
representacin es variada, desde el simple cuadro (Tabla 1), pasando por los diagra-
mas de flujo (Fig, 2), y ahora, ms modernamente, los Grafcet (Fig. 3). Un ejemplo
ser lo suficientemente explicativo para entender la funcin de estos esquemas, ya
que no es el fin de este tema explicar los diferentes tipos y peculiaridades.
Tiempos en segundos
Elemento Funcin
24 8 24 8
Derecha C. Cerrado C. Abierto C. Abierto C. Abierto Repeticin
Motor
izquierda Circuito Abierto C. Cerrado C. Abierto del ciclo
Tabla 1.
Esquema de ciclo
de funcionamiento
en forma de cuadro. Se parte del supuesto de un inversor de giro de un motor trifsico asincrono,
dotado de un temporizador cclico que pone en marcha el motor hacia la iz-
quierda durante 24 segundos, para el motor y no lo arranca, en sentido con-
trario, hasta pasados 8 segundos. Lo mantiene en marcha 24 segundos ms y
lo para 8 segundos ms, volviendo a iniciar el ciclo.
Esquema de potencia
Es el esquema funcional, donde se representa de manera esquemtica, y sin impor-
tar la situacin fsica de los componentes, un circuito principal o el circuito por donde
circula mayor intensidad. Generalmente, se representan los receptores, con los con-
tactos de potencia, la lnea de alimentacin y los sistemas de proteccin.
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A U T O M A T I Z A C I N POR C O N T A C T O R E S
Figura 2.
Representacin
por diagrama de flujo.
Figura 3.
Representacin por Grafcet.
Figura 2 Figura 3
La caracterstica principal de estos esquemas, aparte de las ya descritas, de mxi-

ma intensidad circulante en el circuito y la situacin fsica, es la claridad a la hora
de interpretar el circuito, ya que ste se representa simblicamente, con un orden
establecido en sus componentes, que ocupan su lugar, lo que hace su interpretacin
rpida y comprensible.
Si los circuitos secundarios son ms de uno, en el circuito principal las lneas de ali-
mentacin se simbolizan horizontalmente, colgando cada uno de los circuitos
secundarios de ellas.
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SISTEMAS 0 LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Varios son los lenguajes de programacin posibles en los Autmatas Programables, aunque no todos pueden
operar en todos los Automtas; es por esto que cada fabricante indica las caractersticas generales de su
equipo o lenguaje o los lenguajes en los que puede operar. Podramos decir que los lenguajes de programa-
cin ms usuales son aquellos que transfieren directamente el esquema de contactos y las ecuaciones lgi-
cas o los logigramas, pero stos no son los nicos. A continuacin te mostramos una relacin de los lengua-
jes y mtodos ms utilizados y un esquema de equivalencias especficas entre smbolos de lgica cableada y los
normalmente uilizados en diagramas de contactos.
- Nemnico o de puertas lgicas, conocido como lista de instrucciones, booleano, abreviaturas

nemotcnicas, AWL.
- Diagrama de contactos (Ladder diagram), plano de contactos, esquema de contactos, KOP.
- Plano de funciones, o bloque funcionales, logigrama, FUP.
- Texto estructurado. Lenguaje basado en C y Pascal.
- Organigrama, u ordinograma, diagrama de flujo.
- Grafcet, o diagrama funcional, diagrama de estapas o fases.
Norma Operadores lgicos

DIN-40713-6 NEMA Smbolos
Nemnicos Boole UNE-20-004-75
(rels) (contactos) lgicos
Funcin ^ ^ (XVI)
Y
A- & F
AND H 1Ib-
(Serie) B-
O
0 A-
OR + - F
(Paralelo) B-
Complemen- _ a-Oo-a
NOT ir
taria
A
Exclusiva XOR f Z K
Excepto, el nemnico, el resto de lenguajes tienen como base su representacin grfica, pero todos ellos deben
ir acompaados del correspondiente cuadro o lista de programacin (relacin de lneas de programa).
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A U T O M A T I Z A C I N POR CONTACTORES
SISTEMAS 0 LENGUAJES DE PROGRAMACION
m
NEMONICOS, BOOLEANOS O DE PUERTAS LOGICAS
Es un lenguaje en el cual cada instruccin se basa en las definiciones del lgebra de Boole o lgebra lgica:
STR: Operacin inicio contacto abierto. OUT: Bobina de rel de salida.

STR NOT: Opeacin inicio contacto cerrado. TMR: Temporizador.
AND (Y): Contacto serie abierto. CNT: Contador.
AND NOT: Contacto serie cerrado. MCS: Conexin de una funcin a un grupo de salidas.
OR (O): Contacto paralelo abierto. MCR: Fin de conexin del grupo de salidas.
OR NOT: Contacto paralelo cerrado. SFR: Registro de desplazamiento.
Existen tres normas para representar las puertas lgicas: la MIL-STD, la DIN y la CEI, siendo esta ltima la ms
moderna y sencilla.
SIMBOLOS
norma MIL-STD norma DIN norma CEI
&
AND
m
OR
(0)
u > = D - =7
1
NOT
(inversora) :
NANO
(NOY)
= t > = 0 - & -
^1 -
OR
(NO O)
= X >
EOR
0 exclusivo)
3 -
=1
La lista de instrucciones tambin la podemos encontrar como lenguaje AWL en los autmatas de
Siemens.
Es un lenguaje textual de bajo nivel (prximo al ensamblador de los microprocesadores) utilizado

desde los primeros controladores programables, ya gue stos no disponan de posiblidades grficas.
Es til para aplicaciones relativamente sencillas o para optimizar pequeos tramos de un programa.
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DIAGRAMA DE CONTACTOS 0 LADDER DIAGRAM (KOP)
Consiste en la representacin grfica

de la lgica de rels y de los diseos
N.A N.C
de automatismos por relevo de rels. V+
Este lenguaje, llamado tambin, en /
escalera, es el ms extendido, ya que
facilit el paso a los autmatas de los
tcnicos en automatizacin cableada A
por rels. 1/ L=(A+B)*C
/
El ladder utiliza un conjunto de smbo-
los estandarizados (segn la normati- Tierra
va americana NEMA) que permiten la
representacin de ecuaciones lgicas B
y de acciones.
Los diagramas de contactos se dibujan de izquierda a derecha, en secuencias de contactos. stas representan
condiciones o ecuaciones que acaban a la derecha en salidas, variables internas o bloques funcionales, y las
deberemos dibujar entre lneas verticales, aunque en muchas ocasiones se omite la lnea vertical de la derecha.
DIAGRAMA DE BLOQUES O PLANO DE FUNCIONES
Su semejanza con los smbolos lgicos o puertas lgicas

hace tambin interesante este lenguaje por su facilidad en
su representacin para los conocedores de la electrnica
lgica. Los diagramas de bloques funcionales constituyen
un lenguaje grfico muy comn en aplicaciones que impli-
can flujo de informacin o datos entre diferentes compo-
nentes de un mismo control, como pueden ser autmatas,
reguladores, secuencladores u ordenadores. Cada uno de
estos elementos se considera un bloque que recibe y
entrega informacin al resto de componentes del sistema.
| TEXTO ESTRUCTURADO
El lenguaje de texto estructurado es un lenguaje de alto nivel con orgenes en los lenguajes Ada, Pascal y C.
Puede utilizarse para codificar expresiones complejas e instrucciones anidadas y, en general, aquellas estructu-
ras que sean difciles de expresar con lenguajes grficos.
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TABLA DE EQUIVALENCIAS ENTRE PUERTAS LGICAS Y DIAGRAMA DE CONTACTOS
Puertas lgicas Tabla de valores lgicos Diagrama de contactos
A B C
A- A B C
0 0 0
B- 0 1 0 H H K y-
1 0 0
1 1 1
AND AND
Puerta Circuito equivalente
A C
A B C
1 bK y -
0 0 0
0 1 1 B
1 0 1
1 1 1 1H
OR OR
A B C
A
0
B
0
C
0 ^ H H u y
0 1 1 A B
1 0 1
1 1 0 H hW
Exclusive-OR Exclusive-OR
A C
A-
A
0
B
0
C
1
m y
0 1 1 B
B-
1 0 1
1 1 0 w
NAND NAND
A B C
A B C
0 0 1
0 1 0 - ^ h k H >-
1 0 0
1 1 0
OR OR
SISTEMAS O LENGUAJES DE PROGRAMACIN
DIAGRAMA DE FLUJO U ORGANIGRAMA
Es un sistema de representacin que se basa en una serie de figuras geomtricas, utilizadas como smbolos, uni-
das por lneas y que tiene como misin mostrar grficamente un proceso o problema, as como analiar las par-
tes y dar soluciones (vers un ejemplo de diagrama de flujo en la anterior figura 2 de la pgina 9 de este captulo).
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GRAFCET
El GRAFCET, o Graphe de Comande Etape Transition, esto es, Grfico de Orden Etapa Transicin, es un mto-
do por el cual se describen en una forma grfica perfectamente inteligible las especificaciones de cualquier
automatismos. A continuacin vamos a mostrar un ejemplo de aplicacin GRAFCET a partir del esquema de los
elementos que ya mostramos en la unidad anterior, donde hacamos la introduccin a los Automatismos.
ELEMENTOS DEL GRAFCET
Etapa inicial
Etapa normal
- - Mando
Acciones asociadas
A Abrir puerta
Transiciones
Puerta abierta [Receptividades asociadas
A
Esperarlo seg. I Lneas de enlace
Pasado este tiempo
Cerrar puerta
Puerta cerrada y no clula

J
Clula
ETAPAS INICIALES
Una etapa inicial se representa con un doble cuadrado y se activan al iniciar el GRAFCET; una vez se ha inicia-
do, tienen el mismo tratamiento que las otras etapas y es importante saber que como mnimo, el sistema, ha
tener una etapa inicial.
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ETAPAS NORMALES
Estas etapas representan los estados estables del sistema, donde pode-
mos diferenciar entre activas o inactivas, y se representan mediante un
cuadrado numerado. Siempre han de estar numeradas aunque no nece-
sariamente de forma correlativa. Para indicar que la etapa est activa,
marcaremos dentro del cuadrado un punto de color (etapa 4). Tambin
podemos encontrarnos con etapas de acciones asociadas.
ACCIONES ASOCIADAS
Una etapa sin ninguna accin asociada (etapa 2) puede 2

servir para hacer detener una accin mono estable que se
realizaba en la etapa anterior, o como etapa de espera. Etapa sin ninguna
accin asociada.
Una accin asociada (etapa 3) nos indica que al estar acti-
va la etapa, el motor girar a la derecha.
Podemos encontrarnos tambin en una etapa mltiples

acciones asociadas (etapa 4), donde vemos que el motor Etapa con una accin asociada:
girar a la derecha y al mismo tiempo el ventilador estar hacer girar el motor a la derecha.
funcionando.
Si en un sistema en un momento concreto solo hay una

etapa activa, entonces solo estarn funcionando los ele-
mentos activados por las acciones asociadas en esa etapa Etapa con dos acciones asociadas:
(a no ser que en otra etapa se haya activado de forma b- hacer girar el motor a la derecha
estable otra accin). y hacer funcionar el ventilador.
ACCIONES ASOCIADAS CONDICIONADAS
La accin a realizar en una o ms de las acciones asociadas a una etapa puede estar condicionada a una fun-
cin booleana adicional; es este caso, el motor girar a la derecha mientras est activa la etapa 3 y, adems, la
puerta no haya llegado ya a la derecha. En el rectngulo donde se representa la eccin asociada hay una entra-
da para las condiciones.
A continuacin te mostramos las representaciones de acciones asociadas propuestas por la norma IEC-848 y
las explicaremos una a una:
C: Accin condicionada. P: Impulso.
D: Accin retardad. S: Accin memorizada.
L: Accin limitada en el tiempo.
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Accin acondicionada (A). Supongamos un sistema en que tenemos un

cuadro electrnico para la regulacin de mquinas. Si estando activa la
etapa de espera 2 y el termostato indica un sobrecalentamiento, el ven-
tilador se pondr en marcha. Esta condicin la podemos representar
tanto dentro como fuera del recuadro de accin.
Accin retardada (B). El motor A se pondr en marcha 5 segundos des- muy caliente
pus de activarse la etapa 10; si la transicin "r" se activa antes de ese
tiempo, el motor no llegar a ponerse en marcha. Ventilador
Accin limitada (C). La bomba se pondr en funcionamiento durante 10

segundos despus de haberse activado la etapa 11; pasado este tiempo,
aunque no se active la transicin "s", la bomba dejar de funcionar.
10 Motor A D=5"
Accin de impulso (D). Al activarse la etapa 12, se acrivar la electrovl-
vula K con un impulso de seal.
Accin memorizada (E). Cuando se active la etapa 13, el motor A se pon-

dr en marcha de forma bi-estable (set) y al salir de la etapa, continuar
Bomba L=10"
funcionando hasta que se haga un reset a la accin. Al activarse la etapa
14, el motor A se detendr, ya que en esta etapa la accin hace un reset
al funcionamiento del motor.
TRANSICIONES
12 Electrovlvula K
Las transiciones representan las condiciones que el sistema debe supe-

rar para poder pasar de una etapa a la siguiente.
Se representan con un pequeo segmento horizontal que corta la lnea

Activacin
de enlace entre dos etapas y podemos distinguir entre etapas de entra- 13 motor A
da y etapas de salida a un transicin.
Desactivacin
14
motor A
(i) - - r(10 11)
A
r(21,22 ~> 23)
Encender
una bombilla (2) r(ll 12)
23
Ejemplos de transicin
de una etapa a otra.
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RECEPTIVIDADES ASOCIADAS A LAS TRANSICIONES
La condicin o condiciones que se deben superar para poder pasar de una transicin a otra, reciben el nombre
de receptividades, o dicho de otra manera, a cada transicin, hay asociada una expresin lgica llamada
receptividad.
La receptividad agrupa Informaciones de diferentes fuentes:
PR (pulsadores, interruptores, selectores,...).
PO (sensores).
PC (temporizadores, contadores, resultados de clculos,estados de otras etapas Xi,...).
Condicin siempre cierta (=1).
La informacin puede ser de nivel mantenido o de tipo flanco (ascendente ^ o descendente si/)
LNEAS DE ENLACE
Son lineas verticales u horizontales que unen con una direccin significativa las distintas etapas con las transi-
ciones, y stas, con las etapas.
ARCOS ORIENTADOS
Unen las etapas con las transiciones e indican la va que siguen las evoluciones. Se representan con lneas ver-
ticales y horizontales, desaconsejndose las oblicuas. Por convencin el sentido es de arriba abajo y se usarn
flechas cuando:
- No se respete la convencin (abajo arriba).
- Para evitar errores de interpretacin en las evoluciones a lolargo de lneas horizontales.
Habr doble trazado horizontal si hay que reagruparvarios enlaces ligados a la misma transicin.
17
ESTRUCTURAS BSICAS DEL GRAFCET
En el diseo de los diagramas de Grafcet se pueden utilizar estructuras ms o menos complejas que permiten
realizar cualquier tarea de control. Las principales estructuras son las siguientes:
- Secuencia nica. Es el diagrama slo existe una nica rama.
- Seleccin de secuencia. Existen algn punto en el que la evolucin del diagrama puede seguir varios cami-
nos. En este caso, el camino a seguir ser aquel en el que la condicin se cumpla primero. Hay que tener
cuidado de que ms de una condicin se cumpla al mismo tiempo ya que, de lo contrario, se activarn las
dos etapas siguientes al mismo tiempo, creando un paralelismo no deseado.
- Secuencias paralelas. Se utiliza cuando es necesario que se realice ms de una aplicacin o tarea simul-
tneamente (igual que en una etapa con varias acciones), pero no necesariamente deben finalizar en el
mismo instante, de forma que la ltima etapa de una rama del paralelismo espera a que finalicen las otras.
- Saltos de etapas. Permite que un conjunto de etapas deje de realizarse si se cumple una determinada con-
dicin. Observemos que es un caso particular de seleccin de secuencia en la que en una rama no hay
ninguna etapa.
- Bucles. Permiten que un conjunto de etapas se repita de forma continuada hasta que se cumpla una cier-
ta condicin.
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Esquema de mando o funcional
Las caractersticas principales son las mismas que en el esquema del circuito de
potencia, vistas anteriormente, por lo cual no incidiremos sobre ellas. La nica dife-
rencia es que mientras que en el esquema funcional de potencia representbamos
los elementos que ms intensidad absorban y sus elementos de proteccin, aqu
representamos los elementos de mando con sus conexiones y la relacin existente
entre ellos; stos son, en la prctica, los que menos intensidad absorbern en el cir-
cuito que se intenta esquematizar.
Su representacin est caracterizada por dos lneas horizontales que representan la

alimentacin del circuito de mando; entre estas dos lneas horizontales existen otras
en sentido vertical, equidistantes entre s, que van representando las diferentes lne-
as de maniobra, con los correspondientes componentes que intervienen en ella.
E l E l e m e n t o s d e sealizacin
Son elementos utilizados en los circuitos elctricos que nos muestran estados del
mismo o simplemente avisan de alguna maniobra que debemos realizar o se ha rea-
'zado, as como de los problemas que pueden surgir en el circuito tanto de mando
como de potencia.
- pticos: Son sealizaciones que varan su estado mediante medios mec-

nicos o electromagnticos. En general consisten en pletinas plsticas o
metlicas, que por los medios mencionados anteriormente cambian de
posicin segn sea el estado del mecanismo a sealizar, dejando ver una
parte de pletina u otra, que en la mayora de los casos son de distinto color
(generalmente rojo o amarillo para el estado de accionamiento y verde o
blanco para el estado de reposo). Estos sealizadores pticos se emplean
tambin para representar los cambios de estado de los Interruptores o los
seccionadores en un sinptico. Cuando el Interruptor est cerrado el ele-
mento representa en el sinptico la continuidad del circuito, y si est abier-
to representa que el circuito est interrumpido. Con una representacin
del sinptico en vertical la posicin horizontal del sealizador ptico signi-
fica que el Interruptor o seccionador est abierto, cuando est en posicin
vertical significa que el interruptor est cerrado, y si no hay tensin auxi-
liar se queda en 45. Para distinguir los Interruptores (corte en carga) de
los seccionadores (corte en vaco) la parte exterior es cuadrada en los pri-
meros y redonda en los segundos.
- Luminosos: Aunque de una manera general los podramos considerar como

elementos de sealizacin pticos, los mencionamos aparte debido a que son
los medios de sealizacin ms usados. Consiste en encender una bombilla
piloto, sea de incandescencia, de nen o de Led para evidenciar un estado o
19
la puesta en marcha de algn receptor, as como el disparo de un rel trmi-

co, etc. En algunos casos el empleo del Led permite tener tres colores en su
solo elemento: rojo, verde y mbar, con significados naturalmente diferentes
(rojo, seccionador cerrado; verde: seccionador abierto; mbar: seccionador
en posicin intermedia).
- Acsticos: Su misin es la misma que la de los sistemas de sealizacin ante-

rior, pero en lugar de ser percibidos por el sistema visual son percibidos por
el sistema auditivo. Su variedad hara muy extensa su enumeracin, pero val-
gan como ejemplo sirenas, bocinas, timbres, zumbadores, etc.
Tabla 2.
Distribucin lgica de un
Mando de contactores por seal permanente
esquema de mando.
Antes de entrar en la circuitera propiamente dicha,

se darn unas pequeas pautas para la mejor com-
prensin y facilidad, a la hora de entender los
esquemas. En primer lugar, existen contactores de
Elementos de proteccin
corriente continua, contactores de corriente alter-
(rels trmicos)
na, alimentados a baja tensin, a la tensin de lnea,
etc., por tanto, habida cuenta de la diversidad de
aparamenta, se puede hacer una lista interminable
de esquemas con slo estos criterios. Por tanto, se
ha credo conveniente, en todas las representacio-
nes siguientes, exponer y explicar el mayor nmero
Elementos de paro (pulsador J
de casos posibles, con el mximo de aparamenta,
de paro, interruptores, etc.)
pero no se pueden reflejar todos los esquemas que
se encuentren en la prctica, por lo que se deja a tu
criterio las consideraciones de diversificacin a par-
tir de los esquemas tipo que se presentan a conti-
nuacin.
Elementos de marcha
Otra consideracin que hay que tener en cuenta para
(pulsador de marcha, etc.) I
la mejor clarificacin esquemtica, y que puede ser-
vir para la prctica, es la disposicin, en el esquema
de mando, de los elementos de una manera lgica y
ordenada, como muestra la Tabla 2, que representa
la distribucin tipo que se puede encontrar en todos
los esquemas; aunque, en la prctica, esta estructu-
Bobinas de rel o contactor,
ra puede alterarse, existe un convenio, que puede lla-
sealizacin, etc. marse "tcito", que distribuye los elementos de esta
forma. Adems, con esta representacin se consigue
mayor claridad a la hora de descifrar el funciona-
miento del esquema, slo vindolo.
20
Los circuitos de mando de contactores por seal permanente son aquellos en los
que el mando del contactor se realiza por medio de una seal permanente, que exis-
te mientras el contactor est activado. A continuacin se ver un ejemplo.
Arranque directo de motor de jaula por conmutador giratorio

El funcionamiento del circuito es sencillo, como podemos ver, el contactor KM1 per-
manecer excitado mientras el interruptor rotativo S1 est cerrado.
El motor se parar cuando este interruptor est abierto o el contacto normalmente

cerrado del rel trmico se abra por sobreintensidad.
La funcin de la lmpara piloto H1 es mostrar que el motor est en marcha, pues la

lmpara lucir cuando el contactor est excitado, y se apagar cuando est en repo-
so. La lmpara piloto H2 se enciende mediante el contacto, normalmente abierto,
del rel trmico, que se cerrar cuando ste se dispare por sobreintensidad, indicn-
donos su disparo (Fig. 4).
Figura 4.
KM1 Arranque directo de motor
trifsico de aula, mediante
conmutador giratorio.
M a n d o d e c o n t a c t o r e s por impulsos
El mando de los contactores se realiza mediante un breve impulso de tensin, que,

generalmente, lo realiza un pulsador.
Se vern unos ejemplos, los ms caractersticos, que se pueden dividir en dos

grandes grupos: los de motores de jaula y los de motores de rotor bobinado con
anillos rozantes.
Arranque directo de motor de jaula por impulso

con inversor de giro
Nos pararemos, un momento, en el estudio del esquema de potencia.
Es sobradamente conocido el efecto que produce el cambio de las fases en un motor

trifsico de jaula, sencillamente, si ponemos las fases en distinto orden, el motor
cambia de sentido de giro. Este efecto es precisamente el que aprovechamos en los
inversores de giro. Si se observa atentamente el circuito de potencia, veremos que
el orden de fases que dara el cierre del contactor KM1 es diferente al que dara KM2.
Efectivamente, KM2 invierte, a la entrada del motor, las fases L1 y L3, con lo que se
consigue un cambio de sentido de giro. Es muy importante advertir que este cam-
bio de sentido de giro, si se realiza de manera brusca, puede provocar deterioros
serios en las partes mecnicas del motor, cuando ste tiene toda su inercia en un
sentido y se pretende cambiarla. Incluso podramos quemar los devanados del
motor. Esto es importante en todos los motores aunque tengan pequeas inercias
mecnicas, pero especialmente es grave en motores con grandes Inercias y/o velo-
cidades. Por eso conviene no invertir el sentido de giro hasta que el motor est com-
pletamente detenido. Para ello, existen sistemas de frenado o protecciones que no
dejan actuar las maniobras hasta la total detencin del motor. No las hemos inclui-
do por no complicar el tema.
El circuito de mando tiene como caracterstica principal que utiliza un solo pulsador
de paro S1 y dos de marcha, S11 y S12. La maniobra est dispuesta de tal manera que
Figura 5. si arrancamos el motor en un sentido no podemos hacerlo en el sentido contrario si
Arranque directo de motor por no pasamos primero por el pulsador de paro. Esto es conveniente para evitar la acti-
impulso y con inversor de giro. vacin de KM1 y KM2 a la vez, lo que provocara el cortocircuito de las fases L1 y L3.
De este aspecto, se encargan los
contactos normalmente cerrados
de KM1, que evita la puesta en
marcha de KM2, cuando KM1 est
en marcha, pues abre su circuito,
y KM2 para el efecto contrario.
Para asegurar que no puedan
entrar los contactores simultne-
amente es muy importante que
,3 13I haya tambin un enclavamlento
KM2 mecnico entre ambos.
El circuito est protegido contra

sobreintensidades, tal y como se
viene haciendo hasta ahora, y
sealizado mediante H3 de esta
anomala. Los pilotos H1 y H2
muestran la marcha del motor en
un sentido u otro (Fig. 5).
22
Arranque directo de motor de jaula por impulso

para arranque duro con grandes inercias
En ocasiones, conviene arrancar motores que deben vencer grandes inercias

durante cortos intervalos de tiempo, pero suficientes para que intervengan las pro-
tecciones contra sobreintensidades convencionales, por lo que se opta por elimi-
narlas durante el corto espacio de tiempo que duran, para, de esta manera, poder
arrancar sin que se pare el motor por sobreintensidad. Se debe tener en cuenta
que hay otros tipos de arranque para solucionar estas eventualidades, y que debe-
mos sopesar el riesgo que conlleva este tipo de arranque, pero en ocasiones de
arranques duros de motores en cortos espacios de tiempo esta solucin es perfec-
tamente viable.
Si observamos el contactor KM2, vemos que cortocircuita la entrada de lnea con la

salida del motor, lo que provoca un puente sobre la proteccin trmica, que detec-
tar intensidad 0, pues toda la corriente de arranque pasa a travs de KM2, que, una
vez terminado el arranque, dejar que KM1 mantenga cerrado el circuito de poten-
cia y, esta vez s, la intensidad absorbida por el receptor circule a travs de F2,
detectando cualquier sobreinten-
sidad.
Si repasamos el circuito de
mando, observaremos que
hemos incluido un nuevo ele-
mento que no habamos visto
T
hasta el momento, el temporiza-
131
dor KA1. Luego veremos su fun-
S2 KM1 \
cin. El circuito se cierra actuan-
do sobre el pulsador S2, con lo
que KM1 se engancha, mediante
su contacto de realimentacin. A
la vez, se activa KM2, ya que el
contacto KA1, que es normal- H1 KA1D H2 (X)H3
mente cerrado, se lo permite.
9
A2
Tambin, con esta accin, damos

tensin al temporizador KA1, con
lo cual empieza a contar el tiem-
po para el cual ha sido programa- Figura 6.
do. Una vez pasado este tiempo, el contacto normalmente cerrado KA1 se abre, ya Arranque directo de motor
que el temporizador es temporizado a la conexin, y con ello KM2 entra en repo- por impulso arranque
so, dejando slo en marcha KM1. para vencer inercias.
A la izquierda podemos
Para abrir el circuito, actuamos sobre SI, que hace caer KM1 y su realimentacin, con observar el esquema
lo que KA1 tambin se queda sin tensin, dejndolo a 0 y preparado para una nueva de potencia.
maniobra. Al caer la realimentacin de KM1, tambin cortamos toda posibilidad que
KM2 se active de nuevo, pues KA1 se cierra pero no activa KM2 por la razn ante-
riormente expuesta.
23
La sealizacin de la marcha del motor se realiza mediante el piloto H1, el piloto H3

se encarga de la sealizacin de sobreintensidades y H2 del proceso de arranque,
encendindose cuando arranca y apagndose una vez arrancado.
El contacto normalmente cerrado referenciado como F2 se encargar de abrir el cir-

cuito si existen sobreintensidades no deseadas (Fig. 6).
Arranque de motor de jaula por impulso, con arranque

estrella-tringulo
Este sistema de arranque de motores de jaula de ardilla se denomina comnmente
arranque estrella-tringulo, y consiste en arrancar el motor con sus devanados en
configuracin de estrella, y pasarlos, posteriormente, una vez el motor ha vencido
la inercia inicial, a configuracin de tringulo. Con ello se consigue una absorcin de
corriente, y por lo tanto de potencia, menor que si arrancramos en tringulo direc-
tamente, y tenemos, por tanto, un arranque menos duro.
Si repasamos el circuito de potencia, vemos que el contactor KM1 est conectado a

los extremos de los devanados del motor, y son los contactores KM2 y KM3 quienes
se encargan de cambiar la configuracin por el otro extremo; KM2 lo hace en trin-
gulo y KM3, en estrella, por lo que primero entrar KM3 y posteriormente KM2, que-
dando finalmente KM3 en reposo.
En cuanto al circuito de maniobra, volvemos a encontrar un temporizados que ser

el encargado de dar el tiempo de arranque en estrella, pasando, despus, a tringu-
lo. El circuito se cierra pulsando un pulsador de marcha S2, que cierra KM1 y da ten-
sin al temporizador KA1, que empieza a contar, quedando realimentado el circuito
mediante el contacto de realimentacin KM1. El contactor KM3 tambin se cerrar,
pues as lo permite el contacto normalmente cerrado del temporizador KA1 y el con-
tacto de enclavamiento de KM2, pues KM2 est en reposo.
Transcurrido el tiempo programado para KA1, el contacto normalmente cerrando

KA1 se abre, pasando KM3 a reposo y el contacto temporizado normalmente abier-
to KA1 se cierra, y como KM3 est en reposo, KM2 se engancha, pasando a configu-
racin de tringulo. En este tipo de arranques conviene que haya un corto interva-
lo, del orden de 50 ms, desde que se abre el contacto cerrado (55-56) de KA1 hasta
que se cierra el contacto abierto (67-68) de KA1.
El paro del circuito se realiza pulsando el pulsador de paro SI, que abre el circuito,
hace caer las realimentaciones y deja el temporizador 0 y preparado para una
nueva maniobra. Una vez soltado S1, no hay peligro que KM3 vuelva a conectarse,
pues el contacto de realimentacin y el pulsador de marcha S2 se lo impiden.
Mencin aparte merecen los contactos normalmente cerrados que se intercalan

entre las bobinas de KM2 y KM3, ya que stos no permiten la activacin de KM3
cuando KM2 est enganchado, y viceversa, ya que un accidente de este tipo corto-
circuitara los devanados, con la consiguiente fusin de los cortacircuitos fusibles.
24
La proteccin contra sobreintensidades est asegurada por el contacto normalmen-

te cerrado del rel trmico y la sealizacin de esta anomala, mediante el piloto H4.
En cuanto al rel trmico, debemos comentar que en este caso no debe ser de la
intensidad nominal del motor, ya que por l slo circula parte de la intensidad total
del receptor, al estar montado sobre KM1, o contactor de lnea. Comentar tambin
que KM2 es el contactor de tringulo y KM3 el de estrella (Figuras 7 y 8).
F3
F2 F2
S1 r KA1 V / KA1^t
55
( 56
KM1
S2
L 14
14
KMl\
14
KM3 T KM2 V
A1 I A1 Al I A1
KM1 I I (X)H1 KAll^X] I KM2l I (X)H2 KM3[ I H3 H4
L2-
Figura 7 Figura 8
Arranque de motor de jaula por impulso y con arranque Figura 7.

por resistencias estatrioas Potencia de arranque de motor
por impulso. Estrella-Tringulo.
En el circuito de potencia, podemos observar que si se cierra KM1, el motor est
conectado a unas resistencias que, por ley de Ohm, harn descender la tensin apli- Figura 8.
cada a los devanados, y con ello tambin disminuir la potencia de arranque del Mando de arranque de motor
motor. Una vez ste arrancado, se cerrar KM2 y posteriormente se abrir KM1, que- por impulso. Estrella-Tringulo.
dando el otro a su tensin nominal.
En el circuito de mando, podemos ver, una vez ms, que el alma inteligente del cir-
cuito es un temporizador KA1, que se encarga del cambio de maniobra. El circuito se
cierra mediante el pulsador de marcha S2, con lo que damos tensin ai temporiza-
dor KA1, que empieza a contar, el contactor KM1 se cierra, quedando realimentado
por su contacto de realimentacin, que est temporizado al reposo (veremos su
importancia posteriormente).
Pasado el tiempo, el contacto normalmente cerrado del temporizador KA1 se abre,

cerrndose el abierto y enganchado KM2, quedando realimentado el circuito,
mediante su contacto de realimentacin. Ah precisamente es donde entra en
25
accin el contacto temporizado al reposo de KM1, este contacto tiene por misin evi-
tar, que por causas mecnicas de los contactores, en el breve espacio en que se
efecta el cambio de contactores, los contactos de realimentacin quedasen abier-
tos los dos, lo que provocara el paro inmediato del circuito.
El paro del circuito se realiza mediante el pulsador de paro S2. El paro es inmedia-
to, ya que el nico contacto de realimentacin que existe en ese momento es KM2,
y ste no est temporizado.
Las protecciones por sobreintensidad son las habituales que venimos realizando
hasta ahora, con su correspondiente sealizacin.
Por otra parte la sealizacin del arranque la realiza la lmpara piloto H1 y la mar-
cha normal del motor H2 (Figuras 9 y 10).
L1-
L2"
13-
F1
[] [] []
a 3J 5J
KM1 \\ A KM2V \
2)
\
flQ
F2 J n
JU QV ow
M
Figura 9 Figura 10
Figura 9. Arranque de motor de anillos rozantes por impulso

Potencia de arranque de motor y resistencias rotricas
por impulso con resistencias
estatricas. Son motores generalmente de grandes potencias. Los motores de baja potencia con
anillos rozantes y rotor bobinado han cado en desuso, debido a que son caros y los
Figura 10. resultados con motores de jaula son ptimos y ms econmicos.
Mando de arranque de motor
por impulso con resistencias La caracterstica principal del circuito de potencia es la inclusin de unas resisten-
estatricas. cias en el circuito de rotor, para suavizar el arranque. El rotor, una vez arrancado el
motor, se cortocircuita entre sus bobinados, quedando el motor trabajando como
uno de jaula; de esto se encarga KM3, mientras que KM2 acta durante el arranque
26
A U T O M A T I Z A C I N POR CONTACTORES
para intercalar las resistencias y KM1 acta siempre, pues da tensin al estator del
motor. Fjate en que la proteccin de sobreintensidad es del tipo magnetotrmico,
debido a la gran potencia de estos motores.
El circuito de maniobra es muy similar al que vamos viendo hasta ahora. Al dar ten-
sin al circuito pulsando S2, se engancha KM1 y damos tensin a KA1, que empieza
a contar el tiempo. Al mismo tiempo, se activa KM2 mediante el contacto cerrado de
KA1. Una vez pasado el tiempo, se cierra el contacto normalmente abierto de KA1 y
se abre el cerrado, con lo que cae KM2 y se cierra KM3, cortocircuitando el circuito
de rotor.
Figura 11.
Las protecciones para sobreintensidad y la sealizacin son las habituales; el piloto Potencia de arranque de motor
H1 nos indica que el estator est bajo tensin; la lmpara H2 indica que las resisten- por impulso con resistencias
cias estn ayudando a arranque, y H3 que el rotor ya est en cortocircuito rotricas.
En este circuito, como el nico contacto de realimentacin que acta es el de KM1, Figura 12.
y ste est activo siempre que el motor est en marcha, no necesitamos sistemas Mando de arranque de motor
de cmaras temporizadas para que la realimentacin no caiga (Figuras 11 y 12). por impulso con resistencias
rotricas.
L1 L2 L3
Figura 11 Figura 12
27
Resu
a H H H H H B H H
Cada uno de los dispositivos de una instalacin elctrica es representado en un esquema, mediante un
smbolo; stos pueden ser ms o menos complicados, en funcin de las necesidades del esquema.
Smbolo: dibujo, letra, o representacin grfica que se toma por convenio para la designacin de un ele-
mento, dea o objeto material.
Esquema elctrico: representacin grfica y simblica de una instalacin elctrica. Se distinguen seis ti-
pos de esquemas:
- De situacin o emplazamiento. Muestran la situacin fsica de los diferentes elementos que van a
componer el circuito o los circuitos del proyecto. Para su realizacin se emplean una serie de figuras
geomtricas.
- De montaje o conexiones. Representa las diferentes conexiones existentes entre los elementos que
componen el circuito. Generalmente se realiza partiendo del esquema de emplazamiento, y uniendo
con cables, representados por lneas, los componentes del circuito.
- De interconexin o enlace. La finalidad principal de este esquema es informar al personal de montaje,

de una forma clara, las conexiones a distancia que deben realizarse entre los distintos elementos de
un circuito, que no se encuentran en un mismo nivel.
- De ciclo de funcionamiento. Permite observar mediante un grfico o una tabla, las diferentes fases
por las cuales pasan los distintos elementos del circuito. La forma de representacin es variada, des-
de el simple cuadro, pasando por los diagramas de flujo, y ahora, ms modernamente, los Grafcet.
- De potencia. Representa de manera esquemtica, y sin Importar la situacin fsica de los componentes,
un circuito principal o el circuito por dnde circula mayor intensidad. Generalmente se representan los
receptores, con los contactos de potencia, la lnea de alimentacin y los sistemas de proteccin.
- De mando o funcional. Las caractersticas principales son las mismas que en el esquema del circuito
de potencia, vistas anteriormente, por lo cual no incidiremos sobre ellas. La nica diferencia, es que
mientras que en el esquema funcional de potencia, representbamos los elementos que ms intensi-
dad absorban y sus elementos de proteccin aqu representamos los elementos de mando con sus
conexiones y la relacin existente entre ellos, stos son en la prctica los que menos intensidad ab-
sorbern en el circuito que se intenta esquematizar.
Elementos de sealizacin. Son elementos utilizados en los circuitos elctricos que nos muestran sus es-
tados, o simplemente nos avisan de alguna maniobra que debemos realizar o se ha realizado, ascomo de
los problemas que pueden surgir en el circuito, tanto de mando como de potencia. Existen de tres diferen-
tes tipos: pticos, luminosos y acsticos.

A U T O M A T I Z A C I O N POR C O N T A C T O R E S
Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la Vsi cada una de las siguientes afirmaciones es verdadera, o la F si es
falsa.
. Smbolo es todo dibujo, letra, o representacin grfica que se toma por convenio para la
designacin de un elemento, dea o objeto material.
. Esquema es la representacin grfica y simblica de un hecho o cosa real.
. Se puede definir esquema elctrico como la representacin grfica y simblica de un

circuito o instalacin elctrica, indicando las conexiones que existen entre sus elemen-
tos y la relacin entre todos ellos.
. Los esquemas de montaje muestran la situacin fsica de los diferentes elementos que
van a componer el circuito o los circuitos del proyecto.
. El esquema de potencia permite observar mediante un grfico o una tabla, las diferen-
tes fases por las que pasan los distintos elementos del circuito.
. La caracterstica principal de los esquemas de potencia es la claridad a la hora de inter-

pretar el circuito, ya que ste se representa simblicamente, con un orden establecido
en sus componentes.
. El elemento de sealizacin acstico consiste en encender una bombilla piloto, sea de

incandescencia o de nen, para evidenciar un estado o la puesta en marcha de algn re-
ceptor.
. Los elementos de sealizacin pticos, son saiizaciones que varan su estado median-
te medios mecnicos o electromagnticos.
. A las fases se les denomina L1, L2, L3, y no R, S, T, como hasta ahora venan referencin-
dose.
. El Grafcet es un tipo de grfico perteneciente a los esquemas de interconexin o enlace.
Compara tus respuestas con las que te indicamos al final de la unidad. Si has cometido
errores, repasa la parte correspondiente del tema antes de proseguir tu estudio.
29
LA REALIZACIN DE LOS EQUIPOS

Y LA PUESTA EN SERVICIO
En este captulo explicaremos lo que hace referencia a la
implantacin de los equipos en el interior de los armarios
elctricos, y algunas consideraciones sobre la forma d e
realizar el cableado d e los armarios elctricos, especial-
mente cuando se instalan autmatas programables.
Para que los equipos funcionen correctamente no es suficiente con que estn insta-
lados y cableados todos los elementos; para que todo funcione faltan las pruebas y
la puesta a punto.
Para realizar esta parte del trabajo te mostraremos los procedimientos ms usuales,
que aunque son sencillos, te ayudarn sobre todo al principio de tu vida profesional.
Puedes pensar que en la explicacin de las pruebas nos extendemos demasiado, o
que cuando se vas a conectar una instalacin todo sale bien a la primera y que las
pruebas son una prdida de tiempo. Sin embargo, nos permitimos recomendarte
que cuando tengas que hacerlas no pases a una fase hasta haber realizado a con-
ciencia la anterior.
EI d i s e o del interior
B d e los c u a d r o s e l c t r i c o s
Antes de empezar a montar un cuadro elctrico, tanto si es grande como si se trata

de una caja para pocos interruptores y contactores, debers tener decidido el mate-
rial a instalar (Fig. 1).
Figura 1.
A la izquierda podemos
observar un cuadro elctrico y
a la derecha, un aramario
elctrico.
LA R E A L I Z A C I N DE LOS EQUIPOS Y LA PUESTA EN SERVICIO
A partir de los esquemas de distribucin y de mando has definido la cantidad y tipo

de cada elemento (interruptores, contactores, rels, etc.) y tienes una idea de cmo
colocarlos para que estn lo ms cerca posible. Consideramos que los comentarios
que vamos a hacer se pueden dividir en dos apartados, segn se trate de cuadros
para mando de motores o de distribucin de energa elctrica.
En primer lugar, se debe escoger el tipo de cuadro o caja que ser la envolvente de
proteccin, lo que se hace en funcin del ambiente externo, el grado de proteccin,
segn que sea de empotrar o superficie, para instalacin interior o de intemperie,
metlico o de doble aislamiento, etc. Una vez que hemos decidido el tipo hay que
estudiar el tamao. En la mayora de los cuadros, los materiales son ms que los que
se deben colocar en la puerta; sin embargo, no debes olvidar que en algunos casos
la cantidad de pulsadores, lmparas y aparatos de medida de la puerta pueden afec-
tar a las dimensiones que vamos a necesitar.
Al estudiar el tamao del cuadro ten en cuenta el tamao til de la placa de montaje.
Para armarios con medidas hasta 1.000 mm de alto y 8 0 0 mm de ancho, aproximada-
mente, se deben descontar 50 mm de alto y 50 de ancho. Pero tambin debe tener en
cuenta las fijaciones de las placas, que estn en las cuatro esquinas, por lo que se
deben descontar 20 mm ms por lado. Para armarios de dimensiones superiores hay
que descontar algo ms. Con las medidas que te mostramos en la figura 2 puedes
tener una idea aproximada de las dimensiones disponibles. Por otra parte, se debe
considerar siempre la canaleta que se coloca alrededor de los materiales para facilitar
las conexiones, con un volumen de reserva del 20 % como mnimo.
Figura 2.
Medidas tiles de planos y
esquemas elctricos.
Hasta 1000 (alto) y 800 {ancho)
Placa = armario - 75
-H
Exterior armario
Hasta 1900 (alto y 1200 (ancho)
31
Cuadros para mando y maniobra de motores
Para tener una primera aproximacin de las medidas que vas a necesitar en un
armario, con las medidas de los interruptores, rels y contactores de uso ms
frecuente, expresada en decmetros cuadrados (recuerda que un decmetro son
100 mm), se hace la relacin de los aparatos, se multiplica la superficie y cantidad
de cada uno de ellos, y la suma final se multiplica por 2,8 para tener las medidas de
la placa, y por 3,3 para tener las del armario o caja (si el resultado de la suma es
inferior a 34 dm 2 ).
Si el resultado es superior, se multiplica por 3,5 y 3,8, respectivamente. Con esta pri-
mera aproximacin se escoge el tamao del armario y se hace un replanteo de los
materiales. En la figura 3 hemos representado el esquema unifilar para una manio-
bra de 4 bombas, con un interruptor general; las salidas tienen un diferencial para
cada una de ellas, los contactores son de 25 A, con rel trmico, y se coloca una
regleta de bornes para la salida. Al hacer los clculos obtenemos una superficie total
Figura 3. en decmetros cuadrados, y a continuacin buscamos la caja metlica de un fabrican-
Dimensiones de un armario te que se adapte a la superficie, pasando al tamao inmediatamente superior.
para cuatro salidas de motor,
segn esquema. Actualmente existen programas informticos que te permitirn realizar el diseo y
los clculos de los cuadros de mando.
FM.1 FM.2 F1.1 F2.1 F3.1 F4.1 CANALETA DE 40 rr
r \ pfii r \
kf>==. F1.2 i F2.2 F3.2 REPARTIDOR (Embarrado)
CANALETA DE 40 ir
CZ3\ KM1 ;Z>-\ KM2 m-4 KM3 CZ>-\ KM4
]F1.3 F2.3 )F3.3 (F4.3 F2.1 F2.2 F3.1 F3.2 F4.1 F4.2
INT. AUTOMAT
DE MANDO
CANALETA DE 40 mm
ALIMENTACIN
631 .W 11KW 11KW 11KW 11KW

100 A 22A 22A 22A 22A
BOMBA 1 BOMBA 2 BOMBA 3 BOMBA 4
CANALETA DE 40 ir
Cuadros para distribucin de energa elctrica
A continuacin vamos a comentar las peculiaridades de los armarios y cuadros elc-

tricos, especialmente diseados para las distribuciones de baja tensin con interrup-
tores automticos o fusibles, pero en el aspecto del diseo y la distribucin de los
interruptores en el interior de los armarios.
32
LA R E A L I Z A C I N DE LOS E Q U I P O S Y L A P U E S T A EN S E R V I C I O
a) Cuadros para interruptores de distribucin montados sobre carril DIN de 35 mm
Para el montaje de estos interruptores se fabrican muchos tipos de armarios,

que tienen una cartula de proteccin en la parte delantera, para que al abrir
la puerta no haya riesgo de contactos directos por quedar Inaccesibles los bor-
nes (recuerda que tambin se construyen armarios y cajas de distribucin para
este tipo de interruptores sin puerta, y en estos casos la cartula de protec-
cin tiene una funcin ms importante). Si tienes que realizar un montaje de
este tipo, en primer lugar tendrs que contar todos los interruptores a colocar,
teniendo en cuenta el nmero de polos, para poder calcular el ancho total de
los armarios o cajas y, en consecuencia, el nmero de filas. Cuanto mayor sea
el nmero de interruptores que se puede colocar en cada fila, menos espacios
vacos te quedarn en el cuadro. En la igur-a 4 te mostramos tres tipos de
cartulas para interruptores.
Fila para 10 mdulos de 18 mm Fila para 10 mlulos de 18 mm

Montaje de 2 int. de 4 polos
Figura 4.
4P 4P 4P Tamaos de cartulas para
interruptores automticos
sobre carril DIN de 35 mm.
Fila para 11 mdulos de 18 mm Fila para 12 mlulos de 18 mm
4P 4P 4P 4P 4P 4P
Fila para 24 mdulos de 18 mm F H a p a r a 2 4 mlulos de 18 mm

En este tipo de montajes, adems de los interruptores, debers tener en cuen-

ta los bornes de salida, especialmente cuando hay muchos interruptores.
Igualmente hay que reservar un espacio para colocar los embarrados de repar-
to entre el interruptor general y cada salida.
b) Cuadros para interruptores de distribucin hasta 630 4
En los cuadros de distribucin con este tamao de interruptores, tambin hay

elementos prefabricados que te pueden ayudar en el montaje. En este caso se
trata de cuadros que construyen los fabricantes de aparamenta, y suelen ser
especiales para cada marca, ya que los taladros de fijacin de los interrupto-
res no estn normalizados entre distintos fabricantes.
El suministro comprende una placa de soporte especial para un determinado

interruptor, como se ve en la figura 5, las conexiones de pletina de cobre y una
cartula de proteccin a colocar en la parte delantera, para evitar el riesgo de
los contactos directos. Los interruptores, en muchos casos, se colocan como
se ve en la figura 6 (lado izquierdo), a fin de aprovechar mejor el espacio. Con
este tipo de montaje, se pone el embarrado de cada panel de arriba abajo (en
el lado izquierdo), para tener espacio para las salidas por el lado derecho. Este
tipo de montajes (parte izquierda) se puede realizar para salidas hasta 630 A.
En la parte derecha, los interruptores estn colocados en posicin vertical y se
han dispuesto en dos filas.
Figura 4. En los cuadros de distribucin de este tipo tambin se colocan los interrupto-
Armarios para interruptores res de tamaos inferiores a 630 A. Si se trata de interruptores para montaje
automticos sobre carril DIN de 35 mm se agrupan en un panel (o en dos o tres filas) y se
(Catlogo ABB CUBIC). realiza un montaje similar al que hemos indicado anteriormente.
UN'K'T 250
34
LA R E A L I Z A C I N DE LOS EQUIPOS Y LA PUESTA EN SERVICIO
PLETINA HORIZONTAL
INTERRUPTORES DE
INTERRUPTORES DE 400 Y 630 A
400 V 630 A
Ullt n t f
c) Cuadros para interruptores de distribucin superiores a 630 A Figura 5.

Dos sistemas de disposicin
Los cuadros de distribucin para estos interruptores normalmente no son pre- de interruptores hasta 630 A
fabricados como los que hemos comentado anteriormente. Lo habitual es colo- en armario de distribucin.
car un interruptor en cada panel o cuadro. Muchos interruptores de intensida-
des elevadas (superiores a los 2.000 A) tienen las conexiones por la parte pos-
terior, en consecuencia los armarios se construyen con puertas por la parte
trasera, para facilitar el montaje y el mantenimiento. Los interruptores auto-
mticos tienen el ajuste de los rels por delante, por esta razn los armarios
tambin deben tener una puerta en esta posicin.
En un tema anterior te hemos enseado un cuadro de distribucin con

interruptores de 1.600 y 3.200 A. Hay distintas maneras de colocar las pleti-
nas generales, dependiendo del tipo de aislador a utilizar. Cuando la Intensidad
exige tener ms de cuatro cables por fase es conveniente hacer un embarrado
debajo de cada interruptor, para facilitar las conexiones.
35
Antes de montar un cuadro elctrico debers tener decidido el material: cantidad y tipo de cada elemen-
to, segn los esquemas (interruptores, contactores, rels, etc.). A partir de los esquemas habrs definido
una relacin de materiales.
Al estudiar el tamao del cuadro ten en cuenta el tamao til de la placa de montaje y considera siempre
la canaleta para facilitar las conexiones.
Para tener una idea de las medidas de un armario (medidas en decmetros cuadrados), debes hacer la relacin
de aparatos, multiplicar por la superficie y cantidad de cada uno, y multiplicar por 2,8 la suma final para obte-
ner las medidas de la placa, y por 3,3 para las del armario o caja.
36
LA R E A L I Z A C I N DE LOS EQUIPOS Y LA PUESTA EN S E R V I C I O
Responde de manera breve a las siguientes preguntas.
. Al estudiar el tamao de un cuadro elctrico influye la placa de montaje en el clculo

de la superficie til?
. Cmo se coloca la canaleta al disear la colocacin de la aparamenta en los cuadros

elctricos?
. Cmo puedes contar la superficie necesaria para un armario elctrico cuando cono-
ces los materiales a instalar?
. Cmo se considera el tamao de los cuadros para interruptores automticos de carril

DIN de 35 mm?
. Explica varias formas de colocar los interruptores automticos en un armario de distri-

bucin cuando se trata de calibres inferiores a los 630 A.
37
AUTMATAS
PROGRAMABLES
L a automtica es la ciencia que estudia los m t o d o s y
procedimientos que tienen c o m o finalidad la sustitucin
d e los operadores humanos por sistemas y dispositivos
artificiales para la generacin de un proceso fsico o men-
tal previamente programado.
El autmata programable industrial (API), llamado tambin PLC (Programable Logic

Controller, "controlador lgico programable"), es el sistema ms utilizado. Un API
es un equipo electrnico (hardware) programable en lenguaje no informtico que
est diseado para controlar procesos industriales.
jjl Generalidades
Figura l El control de los procesos industriales puede realizarse, a grandes rasgos, de dos
Control en lazo abierto. maneras distintas:
a) Control en lazo o bucle abierto.

Se caracteriza porque las varia-
Sistema de control Actuadores bles que controlan el proceso
van en una sola direccin, es
I decir, la informacin se transmi-
Producto Proceso Producto te desde el sistema de control al
de entrada de salida
proceso. Por tanto, el sistema
de control no recibe la confir-
macin de que las acciones se
realizan correctamente (Fig. 1).
Operario Sistema de control b) Control en lazo o bucle cerrado.

r-^
Se caracteriza porque existe
una realimentacin a travs de
Producto Proceso Producto
de entrada de salida los sensores desde el proceso
hacia el sistema de control, de
manera que ste puede verifi-
Sensores
car que las acciones ordenadas
a los distintos actuadores se
realizan correctamente (Fig. 2).
Figura 2.
Control en lazo cerrado.
38
El autmata programable
La mayora de los procesos existentes en la industria se controla a travs de siste-

mas comerciales basados en microprocesadores. El API es un equipo electrnico
diseado para controlar, en tiempo real, los procesos secuenciales de cualquier tipo
y volumen en la industria en general.
La principal caracterstica de un API es que el equipo fsico es estndar, por lo que

un mismo API puede ser utilizado en numerosos procesos distintos. Las operacio-
nes especficas que deben realizarse se definen mediante seales de entrada y sali-
da del proceso, que se cablean al API directamente.
La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente (Fig. 3):
a) Fuente de alimentacin.
b) Microprocesador o CPU (Central Process Unit, "unidad central de procesos").
c) Mdulo de entrada (terminales captadores).
d) Mdulo de salida (terminales actuadores).
e) Terminal de programacin. Figura 3.

Estructura bsica de un
f) Perifricos. autmata programable
Area de CPU
Area de memorias
Programa y ; Otros elementos

Memoria
memoria de Memoria analgicos
de trabajo o
sistema o de datos RAM y digitales del
usuario RAM
firmware ROM (*); sistema
BUS CPU
rea de interfaces rea de E/S
Fuente de Interfaz de unidad Interfaces de Interfaces de

Entradas Salidas
alimentacin de programacin perifricos entradas/salidas
f f
De red de A unidad de De A A bus

A perifricos
alimentacin programacin captadores actuadores externo
39
UNIDAD 9 AUTOMATISMOS Y CUADROS COS ( II )
D e t e c t o r e s y a c t u a d o r e s . Clasificacin
Actualmente, en muchas instalaciones y sobre todo en automatismos industriales,

resulta imprescindible utilizar elementos que realicen la captacin de diferentes
magnitudes fsicas, que se les denominan sensores, detectores o, en un sentido ms
amplio, transductores.
A continuacin nos centramos en el estudio de los sensores y accionamientos liga-

dos a sistemas de control de tipo elctrico o electrnico, bsicamente autmatas
programables. En definitiva, nos ocuparemos de aquellos sensores cuya salida es
una seal elctrica o electromagntica y de los accionamientos gobernados por
seales elctricas.
Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos, aunque, si

hubiera que hacer alguna distincin, el trmino transductor es quizs ms amplio,
incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algn tipo de circui-
to de acondicionamiento de la seal detectada. SI nos centramos en el estudio de
los transductores cuya salida es una seal elctrica, podemos dar la siguiente defi-
nicin: un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud
fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital ( ig. 4).
No todos los transductores tienen porque dar una salida en forma de seal elctri-
gura 4, ca. Sin embargo, el trmino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya
Diversos tipos de sensores y salida es alguna magnitud elctrica y, por otro lado, nos interesan aqu slo este
transductores. tipo, que son elementos conectables a autmatas programables.
40
Limitndonos, pues, a los transductores basados en fenmenos elctricos o magn-

ticos, stos suelen tener una estructura general en la que podemos distinguir las
siguientes partes:
- Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsi-

ca en variaciones de una magnitud elctrica o magntica, que denominare-
mos habitualmente seal.
- Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y,

en general, modificar la seal obtenida en el captador, por regla general uti-
lizando circuitos electrnicos.
- Etapa de salida. Esta etapa comprende los amplificadores, interruptores, con-

versores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas partes que
adaptan la seal a las necesidades de la carga exterior.
Se pueden dar varias clasificaciones de los transductores de tipo elctrico o mag-

ntico, atenindonos al tipo de seal de salida o a la magnitud fsica a detectar.
Tipo de seal de salida

Atendiendo a la forma de codificar la magnitud medida, podemos establecer una Figura 5.
clasificacin en: Diferentes seales analgicas
(arriba y central) y seal digital
- Analgicos. Aguellos que dan como salida un valor de tensin o corriente (abajo).
variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para
este tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para
suministrar seales normalizadas de 0-10 V o 4-20 mA (Fig. 5).
- Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codifica-
da en forma de pulsos (Fig. 5).
- Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable detectada

rebasa un cierto umbral o lmite. Se pueden considerar como
sensores digitales en los que slo se codifican dos estados.
Otro criterio de clasificacin, relacionado con la seal de salida, es el

hecho de que el captador propiamente dicho requiera o no una ali-
mentacin externa para su funcionamiento. En el primer caso, se
denominan sensores pasivos y en el segundo caso, activos o directos.
Los sensores pasivos se basan, por lo general, en la modificacin de

la impedancia elctrica o magntica de un material bajo determina-
das condiciones fsicas o qumicas (resistencia, capacidad, inductan-
cia, etc.). Este tipo de sensores, debidamente alimentados, provoca
cambios de tensin o de corriente en un circuito, los cuales son reco-
gidos por el circuito de interfaz.
41
Los sensores activos en realidad, son, generadores elctricos, generalmente de

pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar, aunque
s suelen necesitarla para amplificar la dbil seal del captador.
Magnitud fsica a detectar

En cuanto a la naturaleza de la magnitud a medir o detectar, existe una gran varie-
dad de sensores en la industria. En la tabla 1 se da un resumen de los ms utilizados
en los automatismos industriales. Observa que en la columna encabezada como
"transductor" aparece a veces el nombre del elemento captador de dicho transduc-
tor, sobre todo en casos de medida indirecta. As, por ejemplo, para fuerza y par se
utilizan captadores de deformacin unidos a piezas mecnicas elsticas.
En general, los principios fsicos en los que suelen estar basados los sensores son
los siguientes:
- Cambios de resistividad, electromagnetismo (induccin electromagntica).
- Piezoelectricidad.
- Efecto fotovoltalco.
- Termoelectricidad.
Caractersticas generales
Un transductor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de salida y la
variable de entrada fuese puramente proporcional y de respuesta instantnea e
idntica para todos los elementos de un mismo tipo. Sin embargo, la respuesta real
de los transductores nunca es del todo lineal, tiene un campo limitado de validez,
suele estar afectada por perturbaciones del entorno exterior y tiene un cierto retra-
so a la respuesta. Todo ello hace que la relacin salida/entrada deba expresarse por
una curva, o, mejor, por una familia de curvas, para transductores de un mismo tipo
y modelo.
Para definir el comportamiento real de un transductor se definen una serie de

caractersticas que pueden agruparse en dos grandes bloques:
- Caractersticas estticas, que describen la actuacin del sensor en rgimen

permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.
- Caractersticas dinmicas, que describen la actuacin del sensor en rgimen

transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estmu-
los estndar o a base de identificar el comportamiento del transductor con
sistemas estndar e indicar las constantes de tiempo relevantes.
I
Magnitud detectada Transductor Caractersticas
Posicin lineal o angular Potencimetro Analgico

Encoders Digital
Sincro y resolver Analgico
Pequeos desplazamientos Transformador diferencial Analgico
o deformaciones Galga extensiomtrica Analgico
Dinamo tacomtrica Analgico
Velocidad lineal o angular Encoders Digital
Detector inductivo u ptico Digital
Acelermetro Analgico
Aceleracin
Sensor de velocidad + calculador Digital
Medida indirecta (galgas o
Fuerza y par Analgico
transformadores diferenciales)
Membrana + detector de desplazamiento Analgico
Presin
Piezoelctricos Analgico
De turbina Analgico
Caudal
Magntico Analgico
Termopar Analgico
Resistencias PT100 Analgico
Temperatura Resistencias NTC Todo-nada
Resistencias PTC Todo-nada
Bimetlicos Todo-nada
Inductivos Todo-nada o analgicos
Capacitivos Todo-nada
Sensores de presencia o proximidad
pticos Todo-nada o analgicos
Ultrasnicos Analgicos
Sensores tctiles Matriz de contactos Todo-nada
Matriz capacitiva piezoelctrica u ptica Todo-nada
Piel artificial Analgico
Sistemas de visin artificial Cmaras de vdeo y tratamiento Procesamiento digital por puntos
de imgenes o pixeles
Cmaras CCD
Tabla 1.
Clasificacin de sensores.
Debe tenerse en cuenta que todas las caractersticas suelen variar con
las condiciones ambientales. Por ello, uno de los parmetros esencia-
les a comprobar al elegir un transductor es el campo de validez de los
parmetros que se indican como nominales suyos y las mximas des-
viaciones provocadas por dichas condiciones ambientales.
43
Caractersticas estticas
A continuacin te mostramos las definiciones de las caractersticas estticas y din-

micas ms relevantes.
Campo de medida: El campo de medida es el margen de valores de la magni-

tud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un
sensor, con una tolerancia de error aceptable.
Resolucin: Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy
prximos de la variable de entrada. Se mide por la mnima diferencia entre dos
valores prximos que el sensor es capaz de distinguir.
Precisin: La precisin define la mxima desviacin entre la salida real obteni-

da de un sensor en determinadas condiciones de entorno y el valor terico de
dicha salida que correspondera, en idnticas condiciones, segn el modelo
ideal especificado como patrn.
Repetibilidad: Caracterstica que indica la mxima desviacin entre valores de

salida obtenidos al medir varias veces un mismo valor de entrada, con el
mismo sensor y en idnticas condiciones ambientales.
Linealidad: Se dice que un transductor es lineal si existe una constante de pro-

porcionalidad nica que relaciona los incrementos de seal de salida con los
correspondientes de seal de entrada, en todo el campo de medida.
La no linealidad se mide por la mxima desviacin entre la respuesta real y la

caracterstica puramente lineal, referida al fondo escala.
Sensibilidad: Caracterstica que indica la mayor o menor variacin de la

salida por la magnitud de la unidad de entrada. Un sensor es tanto ms sen-
sible cuanto mayor sea la variacin de la salida producida por una determi-
nada variacin de entrada. La sensibilidad se mide, pues, por la relacin
siguiente:
Incremento magnitud de salida

Sensibilidad =
Incremento magnitud de entrada
Observa que para transductores lineales esta relacin es constante en todo el

campo de medida, mientras que en un transductor de respuesta no lineal
depende del punto en que se mida.
Ruido: Se entiende por ruido cualquier seal aleatoria del propio transductor
o del sistema de medida, que produce una desviacin de la salida con respec-
to al valor terico.
44
Histresis: Se dice que un transductor presenta histresis cuando, a igualdad de la

magnitud de entrada, la salida depende de si dicha entrada se alcanz con aumen-
tos en sentido creciente o en sentido decreciente. Se suele medir en trminos de
valor absoluto de la variable fsica o en porcentaje sobre el fondo de escala.
Caractersticas dinmicas
La mayor parte de los transductores tienen un comportamiento dinmico que se

puede asimilar a un sistema de primer o segundo orden, es decir, con una o, como
mximo, dos constantes de tiempo dominantes. Los principales parmetros que
caracterizan el comportamiento dinmico de un transductor sern, pues, los que se
definieron para estos tipos de sistemas. A continuacin damos un resumen de las
caractersticas dinmicas ms importantes.
Ve1 o el d a d de re 5 p. u e s t a
La velocidad de respuesta mide la capacidad de un transductor para que la seal de

salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada. Los parmetros ms rele-
vantes empleados en la definicin de la velocidad de respuesta son los siguientes:
- Tiempo de retardo. Es el tiempo transcurrido desde la aplicacin del escaln

de entrada hasta que la salida alcanza un 10 % de su valor permanente.
- Tiempo de subida. Es el tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el 10 %

de su valor permanente hasta que llega por primera vez al 90 % de dicho valor.
- Tiempo de establecimiento al 99 %. Es el tiempo transcurrido desde la apli-

cacin de un escaln de entrada hasta que la respuesta alcanza el rgimen
permanente, con una tolerancia de 1 %.
- Constante de tiempo. Para un transductor con respuesta de primer orden

(una sola constante de tiempo dominante) se puede determinar la constante
de tiempo a base de medir el tiempo empleado para que la salida alcance el
63 % de su valor de rgimen permanente, cuando a la entrada se le aplica un
cambio en escaln.
Respuesta frecuencai
Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacin

senoidal. Se suele indicar grficamente mediante un diagrama de Bode. La respues-
ta frecuencial esta muy relacionada con la velocidad de respuesta.
Establidasi y je; ivas
Caractersticas que indican la desviacin de salida del sensor al variar ciertos par-
metros exteriores distintos de los que se pretende medir, tales como condiciones
ambientales, alimentacin u otras perturbaciones.
S e n s o r e s de posicin
Permiten medir la distancia de un objeto respecto a un punto o eje de referencia o

simplemente detectar la presencia de un objeto a una cierta distancia. Se pueden
dividir en tres grupos, segn su capacidad de medir distancias ms o menos gran-
des, o de indicar presencia:
- Detectores de presencia o proximidad. Se trata de sensores de posicin todo

o nada que entregan una seal binaria que informa de la existencia o no de
un objeto ante el detector. El ms elemental de estos sensores es el conoci-
do interruptor final de carrera por contacto mecnico (Fig. 6).
- Detectores de distancia o posicin. Son sensores que entregan una seal

analgica o digital que permite determinar la posicin lineal o angular de un
objeto respecto a un punto o eje de referencia.
- Detectores de pequeas deformaciones. Son sensores de posicin disea-

dos para detectar pequeas deformaciones o movimientos. Generalmente se
emplean adosados a piezas elsticas.
Detectores de presencia o proximidad
Los detectores de proximidad de uso ms frecuente, son los siguientes:
- Detectores inductivos.
- Detectores capacitivos.
- Detectores pticos.
- Detectores ultrasnicos.
Figura 6.
Sensor inductivo
de proximidad.
46
Se trata de sensores todo o nada, con una cierta hist- Clasificacin Detectores
resis en la distancia de deteccin y con salida a base de
interruptor esttico (transistor, tirlstor, triac), pudien- Todo-nada de c.a.
do actuar como interruptores de c.c. o de c.a. Segn el Todo-nada de c.c.
tipo de alimentacin (c.c. o c.a.), al tipo de salida y a la TIPO DE SALIDA
Detectores Namur
forma de conexin se pueden clasificar en diferentes
Con salida analgica
grupos (Tabla 2).
Con conexin a 2 hilos
Detectores inductivos TIPO DE CONEXIN Con conexin a 3 hilos

Con conexin a 4 5 hilos
Sirven para detectar la proximidad de piezas metlicas
en un margen de distancias que va desde 1 mm a unos
30 mm, con una posible resolucin del orden de dcimas de milmetro. Tabla2.
Detectores de proximidad.
Estn formados por un circuito oscilador L - C (bobina - condensador) con alta fre-
cuencia de resonancia. La bobina est construida sobre un ncleo de ferrita abier-
to en su zona sensible y que ante la presencia de metal en dicha zona hace variar la
reluctancia del circuito magntico, atenuando el circuito oscilante y variando la
amplitud de oscilacin, dando una seal de todo-nada a la salida.
Las aplicaciones ms importantes de los detectores inductivos son como interrup-

tores de final de carrera que tienen bastantes ventajas con sus homlogos electro-
mecnicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a detectar, resistencia a
altas temperaturas y bajo coste.
Detectores capacitivos
Las caractersticas y el funcionamiento de los detectores capacitivos presentan ana-

loga con los detectores inductivos, existiendo nicamente una diferencia en el ele-
mento sensible, que aqu en vez de ser la bobina es el condensador. Est formado
por dos aros metlicos concntricos situados en su cara sensible, formando el die-
lctrico.
Las aplicaciones ms importantes estn en los detectores todo-nada, pero sin

muchas variaciones de las condiciones ambientales. Por ello se emplean para detec-
tar materiales metlicos como aluminio, cobre o latn; aunque se utilizan, casi
exclusivamente, con materiales no metlicos, como vidrio, plstico, cermica, made-
ra, aceite, agua, papel, etc.
Detectores pticos
Los pticos emplean fotoclulas como elementos de deteccin. Algunos disponen

de un cabezal que lleva incorporado un emisor de luz y su fotoclula de deteccin,
actuando por reflexin y deteccin del haz de luz reflejado sobre el objeto que se
pretende detectar. Otros trabajan a modo de barrera, estn previstos para detectar
a mayores distancias, con fuentes luminosas independientes del cabezal detector.
47
UNIDAD 9 A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S ELCTRICOS (II)
Suelen trabajar con Infrarrojos, y sus caractersticas ms peculiares de los detecto-

res pticos, frente a los inductivos y capacitivos, son:
- Inmunidad a las perturbaciones electromagnticas externas.
- Mayores distancias de deteccin, 5 0 0 m en modo barrera y 5 m en reflexin.
- Alta velocidad de respuesta y frecuencia de conmutacin.
- Detectan objetos de dcimas de milmetro de tamao.
Existen detectores pticos de fibra ptica, disponibles en versiones de reflexin y de

barrera, que pueden detectar distancias desde 3 mm a 10 m, pudiendo llegar a
detectar marcas de 1 mm sobre piezas que se mueven a gran velocidad (30 m/s) u
objetos estticos de hasta 2 0 mieras de dimetro.
Detectores ultrasnicos
Estn basados en la emisin -recepcin de ondas ultrasnicas. Cuando un objeto

interrumpe el haz de ondas, el nivel de recepcin vara y el receptor lo detecta.
Presentan una gran ventaja con los anteriores detectores, y es que estos son capa-
ces de detectar objetos transparentes, como cristal y plstico; pero, sin embargo, no
podrn ser utilizados en lugares donde el aire circule con violencia (bocas de aire
acondicionado, cercanas de puertas, etc.), o en medios de elevada contaminacin
acstica (prensas, choques entre metales, etc.).
IMPORTANTE
Tabla 3.
Criterios de seleccin de Se pueden establecer una serie de criterios como gua de eleccin de uno u
detectores de proximidad. otro tipo de detector (Tabla 3).
Material Distancia Tipo de detector
< 50 mm INDUCTIVO
METLICO
> 50 mm ULTRASNICO u PTICO
SLIDO
< 50 mm CAPACITIVO
NO METLICO
> 50 mm ULTRASNICO u PTICO
< 50 mm INDUCTIVO
METLICO
> 50 mm ULTRASNICO
POLVO 0 GRANULADOS
< 50 mm CAPACITIVO
NO METLICO
> 50 mm ULTRASNICO
< 50 mm CAPACITIVO
TRANSPARENTE
> 50 mm ULTRASNICO
LQUIDO
< 50 mm CAPACITIVO
OPACO
> 50 mm PTICO
48
AUTMATAS P R O G R A M A B L E S
Detectores de posicin o distancia
Dentro de los transductores de posicin se pueden distinguir dos grandes grupos:

medidores de posicin y medidores de distancia.
Medidores de posicin
Indican la posicin lineal o angular de un objeto desde grandes distancias; tambin

se les conoce con el nombre de medidores de coordenadas.
Los medidores de coordenadas se utilizan para determinar la posicin relativa de las

partes mviles de una mquina. Son transductores de desplazamiento relativo, pre-
vistos para mediciones indirectas de distancias, ya que no permiten determinar la
distancia entre objetos estticos, sino solamente la posicin relativa de objetos a
partir de un origen de desplazamiento. Se utilizan, sobre todo, en el campo de la
robtica y la mquina-herramienta, pudindose distinguir dos tipos: absolutos e
incrementales.
Los absolutos dan en todo momento una indicacin de la posicin respecto a un ori-
gen, incluso en el caso de prdida de alimentacin. Los incrementales, en cambio,
detectan desplazamientos y obtienen la posicin final a base de acumular dichos
desplazamientos respecto a un origen, llegando a perder la referencia al origen
cuando pierden la alimentacin.
Figura 7.
Potenci metro Po tencime tro.
Es un transductor de posicin angular, de tipo absolu-

to y con seal de salida analgica. Consiste en una
pista de material conductor o en una resistencia de
hilo bobinado, distribuida a lo largo de un soporte en
forma de arco y un cursor solidario a un eje de salida,
que puede deslizar sobre dicho conductor. El movi-
miento del eje arrastra el cursor provocando cambios
de resistencia entre ste y cualquiera de los extremos.
As pues, cuando se alimenta entre los extremos de la
resistencia con una tensin constante, aparece entre
la toma media y uno de los extremos una tensin pro-
porcional al ngulo girado a partir del origen (Fig. 7).
Encoder
Son dispositivos formados por un rotor con uno o

varios grupos de bandas opacas y translcidas alter-
nadas y por una serie de captadores pticos alojados
en el estator, que detectan la presencia o no de banda
opaca frente a ellos. Existen dos tipos de encoders: los
incrementales y los absolutos.
Sincros y resolvers
Un sincro es un transductor de posicin angular de tipo electromagntico, que, bsi-

camente, es un transformador con uno de sus devanados rotativo. Existen diferen-
tes tipos, dependiendo del nmero de devanados y de su disposicin, aunque las
configuraciones ms comunes son las que disponen de:
- Primario alojado en el rotor y, en general, monofsico
- Secundario alojado en el estator y, en general, trifsico
Una configuracin particular de sincros es la de los resolver, que tienen un principio

de funcionamiento anlogo a ellos, pero con las siguientes particularidades cons-
tructivas:
- Primario alojado en el estator y generalmente bifsico
- Secundario alojado en el rotor, que puede ser monofsico o bifsico
As pues, los resolver son sincros con una configuracin distinta de devanados.
Inductpsyn
Es un transformador electromagntico utilizado para medir desplazamientos linea-

les, con una precisin del orden de mieras. Se utiliza en muchsimas mquinas-
herramientas y en control numrico.
Figura 8.
Sensor ultrasnico Medidores de distancia
de distancias.
Los medidores de distancias son detectores de peque-
as deformaciones o detectores de presencia de obje-
tos a una cierta distancia que ofrecen en la salida una
seal analgica o digital proporcional a dicha distancia.
Estos detectores de pequeas distancias permiten
determinar la distancia entre un objeto esttico o en
movimiento respecto al cabezal del sensor.
Sensores lser
Se utilizan como detectores de distancias, utilizando

tcnicas de reflexin y triangulacin parecidas a las de
otros detectores pticos. Tambin se utilizan como
detectores de desplazamientos por anlisis de interfe-
rencias en la emisin-recepcin de un mismo rayo. En
este ltimo caso, la medida de distancias se hace con-
tando crestas y valles en la Interferencia y con un prin-
cipio similar a un encoder ncremental.
50
Sen sores, ultrasnicos
Emiten una seal de presin hacia el objeto cuya distancia se pretende medir, y
miden el tiempo transcurrido entre la emisin del pulso y la recepcin del eco refle-
jado en dicho objeto.
En el campo industrial se suelen emplear para controlar niveles de slidos o ridos

en silos, presencia de obstculos en el campo de alcance de robots, etc. Las frecuen-
cias de la perturbacin emitida son del orden de 20 a 4 0 kHz.
Sensores maqnetoestrictivos
Estn basados tambin en la deteccin de eco de un impulso ultrasnico generado

por la deformacin elstica que se produce en algunos materiales bajo el efecto de
un campo magntico.
Este tipo de transductores suelen ser muy robustos y muy aptos para ambientes
agresivos, con distancias de deteccin de hasta 10 m.
Detectores de pequeos desplazamientos y deformaciones

Este tipo de sensores se utiliza para detectar pequeos desplazamientos, deforma-
ciones, rugosidades, etc. Se emplean tambin unidos solidariamente a slidos defor-
m a r e s , como transductores indirectos de esfuerzos (fuerza o par).
Transformadores diferenciales
El transformador diferencial dispone de un primario y dos secundarios idnticos

acoplados magnticamente al primero mediante un ncleo mvil. Una variante del
sistema de transformador diferencial la constituye el transformador de reluctancia
variable.
Este tipo de sensores suele utilizarse en la construccin de clulas de carga para

gras y otros sistemas de pesaje de baja resolucin.
Caigas extensiomtricas
Son sensores de deformaciones basados en la variacin de resistencia de un hilo

conductor calibrado o, ms comnmente, resistencias construidas a base de pistas
de semiconductor.
Este tipo de sensores se utilizan como transductores indirectos de fuerza o par, y

tambin como acelermetros, detectores de presin, clulas de pesaje, etc.
Existen dos tipos bsicos de galgas extensiomtricas, las de hilo y las de semicon-
ductor.
51
Transductores piezoelctricos
Algunos elementos cristalinos como el cuarzo o la turmalina poseen la propiedad de

adquirir una polarizacin en la direccin de los denominados ejes elctricos, cuan-
do se les somete a un esfuerzo y se deforman segn la direccin de los llamados
ejes mecnicos. Este fenmeno se debe al desplazamiento que sufre el centro de
gravedad de las cargas o Iones positivos y negativos, generndose un efecto de
dipolo elctrico. Esta propiedad se aprovecha para obtener sensores de deforma-
cin o indirectamente de fuerza, par o presin.
F l Sensores de velocidad
La deteccin de velocidad forma parte de un gran nmero de sistemas industriales,

en los que se requiere un control de la dinmica de los mismos. Los transductores
de velocidad suelen pertenecer a uno de los siguientes grupos:
- Analgicos. Basados en generadores de c.c. o dinamos tacomtricas
- Digitales. Basados en la deteccin de frecuencia de un generador de pulsos
Dinamo tacomtrica
La dinamo tacomtrica es, en esencia, un generador de corriente continua con exci-
tacin a base de imanes permanentes.
Generadores de impulsos
Los transductores digitales de velocidad estn basados en la deteccin de frecuen-
cia de generadores de impulsos a base de captadores pticos o inductivos.
La robustez, la buena adaptacin a sistemas de control digital y la buena relacin

coste-precisin de este tipo de sensores hacen que actualmente sustituyan a los
generadores tacomtricos en bastantes aplicaciones.
Acelermetros
El movimiento de grandes masas a velocidades elevadas requiere un control de las
aceleraciones para evitar esfuerzos dinmicos excesivos. Los transductores de ace-
leracin reciben el nombre de acelermetros.
En la mayora de casos en que se requiere el control de aceleraciones se precisa

controlar tambin la velocidad, por lo que la aceleracin puede detectarse indirec-
tamente como variacin de la velocidad en el tiempo. No obstante, existen transduc-
52
tores directos basados en la medida de la fuerza de inercia que acta sobre una
masa conocida. Esta medida puede hacerse a travs de sensores piezoelctrlcos o
simplemente midiendo la deformacin de un muelle solidario al sistema, como es el
caso de un acelermetro.
K i S e n s o r e s d e f u e r z a y par
Como ejemplo tenemos la clula de carga, formada por una pieza cilindrica defor-
mable solidaria al ncleo de un transformador diferencial. La deteccin de fuerza y
par se realiza siempre de forma indirecta a partir de deformaciones que experimen-
ta un slido bajo la accin de dicha fuerza o par. Estos transductores suelen consis-
tir en piezas elsticas diseadas de forma que se obtenga una deformacin propor-
cional a la fuerza o par que se desea medir.
B S e n s o r e s de t e m p e r a t u r a
Otro de los parmetros que debe controlarse, generalmente, en los procesos indus-
triales, es la temperatura. Se pueden distinguir tres grupos de sensores trmicos:
- Termostatos Todo-nada. Interruptores que conmutan a un cierto valor de Figura 9.

temperatura, en general con una cierta histresis. Regulador de temepratura de
una cmara frigorfica.
- Termorresistencias. Sensores pasivos de tipo analgico
basados en el cambio de resistividad elctrica de algu-
nos metales o semiconductores con la temperatura.
- Pirmetros de radiacin. Sensores de tipo analgico,

utilizables en general para altas temperaturas, estn
basados en la radiacin trmica emitida por los cuerpos
calientes.
Termostatos
Son sensores con salida de tipo todo o nada que conmuta a un
cierto valor de la temperatura. Los ms simples estn basados
en la diferencia de dilatacin de dos metales y los ms sofisti-
cados se suelen construir a base de un sensor de tipo analgi-
co y uno o varios comparadores con histresis (Fig. 9).
53
Los de tipo bimetlico se utilizan en sistemas de climatizacin y en algunas aplica-

ciones industriales como interruptores de proteccin (falta de ventilacin, etc.).
Termopares
Son sensores activos de tipo analgico basados en el efecto Seebeck; efecto que
consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre dos piezas de distintos meta-
les unidas o soldadas por un extremo, cuando se calienta y se mantienen los otros
dos extremos a una misma temperatura inferior.
Termorresistencias PT100
Son sensores que aprovechan la propiedad de que todo conductor elctrico aumen-
ta su resistencia cuando aumenta la temperatura. Se suelen utilizar como sondas de
temperatura, fabricadas, generalmente, con platino; regularmente cubren un amplio
margen de temperaturas que va desde -250 C hasta 8 5 0 C, aunque se considera
muy buena linealidad entre - 2 0 0 C y 5 0 0 C.
Termorresistencias PTC y NTC

Figura 10. Las sondas PTC y NTC son esencialmente termorresistencias a base de semiconduc-
Termoresistencias PTC y NTC. tor. Suelen presentar coeficientes de sensibilidad bastante mayores que en el caso
anterior, pero a costa de una prdida de linealidad (Fig. 10).
Las PTC (Positive Temperature Coefficient) estn

construidas a base de xidos de bario y titanio que
muestran cambios muy bruscos de valor a partir de
una cierta temperatura.
Las NTC (Negative Temperature Coefficient) son

resistencias con un coeficiente de temperatura
negativo, construidas a base de xidos de hierro,
cromo, cobalto, manganeso y nquel dopados con
iones de titanio y litio.
Debido a su comportamiento poco lineal, se aplican

bsicamente en con combinacin con circuitos
detectores de umbral como elementos todo-nada.
Pirmetros e s radiacin
Son sensores que miden la temperatura a partir de
la radiacin trmica que emiten los cuerpos calien-
tes. Todos los cuerpos emiten radiacin trmica,
aunque slo es visible para temperaturas superio-
res a 5 0 0 C.
54
U S e n s o r e s de presin
Suelen estar basados en la deformacin de un elemento elstico (membrana, tubo

de Bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la accin del fluido es detectado por un
transductor de pequeos desplazamientos (galgas, transformador diferencial, etc.),
del que se obtiene una seal elctrica proporcional a la presin. Pueden efectuar
dos tipos de medidas:
- Presin absoluta, o medida respecto al vaco.
- Presin diferencial, o relativa, midiendo la diferencia de presin entre dos puntos.
Q j S e n s o r e s d e caudal
Los sensores de caudal suelen estar basados en algunos de los siguientes principios:
- Deteccin por presin esttica (efecto Venturi).
- Deteccin por presin dinmica sobre un flotador o pistn.
- Deteccin de velocidad por induccin electromagntica.
- Deteccin volumtrica mediante turbina.
La mayora de transductores miden caudal volumtrico. En el caso de fluidos no

compresibles, la forma habitual de medida consiste en hallar la velocidad de paso
por seccin conocida; en cambio, para los fluidos compresibles, los mtodos ms
adecuados son los puramente volumtricos a base de turbinas.
S e n s o r e s de nivel
Se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos de lquidos o slidos en

forma de polvo o granulados. Se pueden distinguir dos tipos de deteccin de niveles:
- Deteccin de varios niveles de referencia (varios transductores todo o nada).
- Deteccin de tipo analgico (seal proporcional al nivel).
Hay que sealar que la deteccin de nivel de slidos es poco frecuente, siendo ms
habitual su pesaje.
55
Se puede definir transductor (trmino genrico al referirnos a actuadores o detectores) co-
mo el dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica en una seal elctrica co-
dificada, ya sea en forma analgica o digital. En un transductor se pueden distinguir las si-
guientes partes:
- Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsica en varia-
ciones de una magnitud elctrica o magntica, que denominaremos seal.
- Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y, en general,

modificar la seal obtenida en el captador, utilizando circuitos electrnicos.
- Etapa de salida. Comprende todas aquellas partes que adaptan la seal a las necesidades
de la carga exterior, como amplificadores, interruptores, conversores de cdigo, etc.
Para definir el comportamiento real de un transductor se definen una serie de caractersticas

que pueden agruparse en dos grandes bloques:
-Caractersticas estticas. Describen la actuacin del sensor en rgimen permanente o

con cambios muy lentos de la variable a medir, como:
- Campo de medida. Es el rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre

el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.
- Resolucin. Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de
la variable de entrada.
- Precisin. Define la mxima desviacin entre la salida real obtenida de un sensor y el va-
lor terico de dicha salida como patrn.
- Repetibilidad. Indica la mxima desviacin entre valores de salida obtenidos al medir va-
rias veces un mismo valor de entrada, con el mismo sensor y en idnticas condiciones
ambientales.
- Linealidad. Un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad nica

que relaciona los incrementos de seal de salida con los correspondientes de seal de
entrada.
- Sensibilidad. Indica la mayor o menor variacin de la salida por la magnitud de la unidad

de entrada.
- Ruido. Cualquier seal aleatoria del propio transductor o del sistema de medida, que pro-
duce una desviacin de la salida con respecto al valor terico.
- Histresis. Un transductor presenta histresis cuando, a igualdad de la magnitud de en-

trada, la salida depende de si dicha entrada se alcanz con aumentos en sentido crecien-
te o en sentido decreciente.
- Caractersticas dinmicas. Describen la actuacin del sensor en rgimen transitorio, para

dar su respuesta temporal ante determinados estmulos estndar, como son:
- Velocidad de respuesta. Mide la capacidad de un transductor para que la seal de salida

siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada.
- Respuesta frecuencial. Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es

una excitacin senoidal. Diagrama de Bode.
- Estabilidad y derivas. Caractersticas que indican la desviacin de salida del sensor al va-
riar ciertos.
Los medidores de posicin, indican la posicin lineal o angular de un objeto desde grandes
distancias, como por ejemplo: potencimetro, encoder, sincros y resolvers e nductosyn.
Los medidores de distancias son detectores de pequeas deformaciones o detectores de

presencia de objetos a una cierta distancia que ofrecen en la salida una seal analgica o di-
gital proporcional a dicha distancia.
Los detectores de pequeos desplazamientos y deformaciones se utilizan para detectar pe-

queos desplazamientos, deformaciones, rugosidades, etc.
La deteccin de velocidad forma parte de un gran nmero de sistemas industriales, en los

que se requiere un control de la dinmica de los mimos, para ello se utilizan transductores de
velocidad que suelen pertenecer a uno de los siguientes grupos: analgicos (basados en ge-
neradores de c.c. o dinamos tacomtricas) y digitales (basados en la deteccin de frecuencia
de un generador de pulsos).
El movimiento de grandes masas a velocidades elevadas requiere un control de las acelera-

ciones para evitar esfuerzos dinmicos excesivos. Los transductores de aceleracin reciben
el nombre de acelermetros.
57
Como ejemplo de sensor de fuerza y par tenemos la clula de carga, formada por una pieza cilindrica de-
formable solidaria al ncleo de un transformador diferencial. La deteccin de fuerza y par se realiza siem-
pre de forma indirecta a partir de deformaciones que experimenta un slido bajo la accin de dicha fuer-
za o par.
ro de los parmetros que debe controlarse, generalmente, en los procesos industriales, es la tempera-
tura: Se pueden distinguir tres grupos de sensores de temperatura: termostatos todo-nada (interrupto-
res que conmutan a un cierto valor de temperatura, en general con una cierta histresis), termorresis-
tencias (sensores pasivos de tipo analgico basados en el cambio de resistividad elctrica de algunos
metales o semiconductores con la temperatura) y pirmetros de radiacin (sensores de tipo analgico,
utillzables en general para altas temperaturas, estn basados en la radiacin trmica emitida por los
cuerpos callentes).
Los sensores de presin suelen estar basados en la deformacin de un elemento elstico (membrana, tu-
bo de Bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la accin del fluido es detectado por un transductor de peque-
os desplazamientos (galgas, transformador diferencial, etc.), del que se obtiene una seal elctrica pro-
porcional a la presin.
Los sensores de caudal suelen estar basados en algunos de los siguientes principios: deteccin por pre-
sin esttica (efecto Venturi), presin dinmica sobre un flotador o pistn, velocidad por induccin elec-
tromagntica y deteccin volumtrica mediante turbina.
Los sensores de nivel se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos de lquidos o slidos en
forma de polvo o granulados. Se pueden distinguir dos tipos de deteccin de niveles: varios niveles de re-
ferencia (varios transductores todo o nada) o tipo analgico (seal proporcional al nivel), parmetros ex-
teriores distintos de los que se pretende medir.
58
AUTMATAS P R O G R A M A B L E S
Rodea con un crculo la Vsi cada una de las siguientes afirmaciones es verdadera, o la Fsi es
falsa.
:. Segn el tipo de seal de salida, los detectores y actuadores se pueden clasificar en

analgicos, digitales e inalmbricos.
V F
. Los detectores de presencia o proximidad son sensores de posicin todo o nada que
entregan una seal binaria que informa de la existencia o no de un objeto ante el de-
tector. Y F
. Dentro de los transductores de posicin, podemos distinguir dos grandes grupos: me-
didores de posicin y medidores de distancia. V F
. Los transformadores diferenciales disponen de dos primarios y dos secundarios idn-

ticos acoplados magnticamente mediando un ncleo mvil.
. Las sondas PTC y NTC son termorresistencias de semiconductores. V F
59
I
EL MDULO UNIVERSAL
LOGO!
El autmata programable LOGO!, diseado por la empre-
s a Siemens, es uno d e los mdulos lgicos d e control
ms sencillos y comunes, por lo que lo vamos a utilizar
c o m o ejemplo para estudiar e! funcionamiento y la pro-
gramacin de estos dispositivos (Fig. 1).
LOGO! integra los elementos siguientes (Fig. 2):
a) Control.
b) Unidad de operacin y visualizacin.
c) Fuente de alimentacin.
d) Interfaz para mdulos de programa y cable de conexin al ordenador.
e) Ciertas funciones bsicas usuales en la prctica.
f) Reloj temporizador.
g) Marcas binarias.
h) Entradas y salidas (en funcin de la versin).

L1 N 11 12 13 14 15 16 17 18
32J2> <Z> O <2> <t> <i> Q) V>
Figura 1.
j3
J
Estructura del
mdulo universal
1) Alimentacin
LOCO!.
de tensin
c
2) Entradas.
3) Salidas.
1
4) Receptculo de mdulo con
revestimiento.
w w w
Q1 Q2 Q3 Q4
5) Panel de manejo

(no en RCo). 7
6) Pantalla digital
(no en RCo).

_ Figura 2.
JL1 N 11 12 13 14 15 16 17 18 19 110111112 Estructura bsica
32X2) </> g> <2> 0 <2> 0 2> <Z> g> 0 g> interfazAS
del mdulo LOGO! LB11.
1) Alimentacin de tensin.
o 2) Entradas.
en
3) Salidas.
4) Receptculo de mdulo con
revestimiento.
5) Panel de manejo.
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 6) Pantalla digital
7) InterfazAS
d> (slo en
12 LB11).
Se comercializan diversas variantes de LOGO!, tanto para corriente continua (12 V y

24 V) como para corriente alterna (24 V y 230 V), que incluyen 29 funciones bsi-
cas y especiales listas para la redaccin de programas. Entre ellas destacan las
siguientes:
a) Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas.
b) Variante sin pantalla digital con 6 entradas y 4 salidas.
c) Variante con 8 entradas y 4 salidas.
d) Variante larga con 12 entradas y 8 salidas.
e) Variante de bus con 12 entradas y

Smbolo Variante Salidas Tipo
8 salidas, as como conexin de
bus adicional de la nterfaz AS, a LOGO! 12/24RC 4 230 V 10 A Rel
travs de la que hay otras 4 LOGO! 24 4 24 V 0,3 A Transistor
entradas y 4 salidas disponibles l*o"so?i
LOGO! 24RC (AC) 4 230 V 10 A Rel
en el sistema bus. LOGO! 230RC 4 230 V 10 A Rel
LOGO! 12/24RCO 4230 V 10 A Rel
LOGO! 24RCO (AC) 4 230 V 10 A Rel
LOGO! 230RCO 4 230 V 10 A Rel
| Montaje LOGO! 12RCL 4 230 V 10 A Rel
st ? tf .i
LOGO! 24L 8 24 V 0,3 A Transistor
Al montar y cablear LOGO! debe tener LOGO! 24RCL 8 230 V 10 A Rel
en cuenta los siguientes consejos LOGO! 230RCL 8230 V 10 A Rel
prcticos: 1.
LOGO! 24RCLB11 8230 V 10 A Rel
LOGO! 230RCLB11 8 230 V 10 A Rel
61
a) Utilizar conductores con la seccin adecuada para la intensidad de corrien-

te en cada caso. Las secciones recomendables estn entre 1,5 y 2,5 mm2.
b) No apretar los bornes de conexin excesivamente.
c) Los conductores han de ser lo ms cortos posible. Si se requieren conducto-

res ms largos, se debe utilizar un cable apantallado. Los conductores deben
tenderse a pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o un
conductor de seales, etc.
d) Separar los cableados de corriente alterna y de corriente continua a alta

tensin del de sealizacin a baja tensin mediante secuencias de manio-
bras.
e) Verificar que los conductores poseen un elemento de alivio de traccin.
f) Disponer una proteccin contra sobretensiones para los conductores sensi-

bles a las descargas atmosfricas.
g) No conectar una fuente de alimentacin externa a una carga de salida en

paralelo a una salida de corriente continua.
Para montar LOGO! sobre un perfil de soporte, colcalo sobre ste y encaje el pes-
tillo situado en la parte posterior del API en la muesca del perfil (Flg. 3). Segn el
tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede quedar demasiado apretado y dificul-
Figura 3. tar el enganche, por lo que puede hacer retroceder el pestillo ligeramente. Para
Desmontaje desmontarlo, introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior del pes-
del mdulo LOCO!. tillo y tire de ste hacia abajo. A continuacin, desencjelo del perfil soporte.
8888SQQQ
Cableado
El cableado es una de las tareas que exigen ms atencin, ya que los

conductores deben colocarse en el orden y la posicin indicados en
los esquemas correspondientes. Para los bornes no se requieren cas-
quillos terminales y se pueden utilizar conductores con las secciones
siguientes:
a) Un conductor de 2,5 mm 2 .
b) Dos conductores de 1,5 mm 2 por cada segundo portabornes.
i
Para cablear LOGO!, utilice un destornillador con un ancho de hoja de
3 mm.
62
EL MDULO U N I V E R S A L LOGO!
Conexin de alimentacin
Las variantes de LOGO! 230 son adecuadas para las tensiones de red con un valor
nominal de 115 o 230 V c. a. y las variantes de LOGO! 24/12 lo son para tensiones de
alimentacin de 12 o 24 V c. c. y 24 V c. a (Fig. 4).
LOCO! 12/24... LOCO! 230..

L+ L1
M N
Figura 4.
Conexin del mdulo
LOGO! en la alimentacin.
L1 N 11 12 13 14 15 16 L1 N 11 12 13 14 15 16
2L31 2L2L <2> 2> 2> 2> 2> 2>
d
i
< <
Te recomendamos que asegures la proteccin contra sobretensiones mediante un

fusible. Esta tabla muestra los valores para algunas variantes:
Variante Fusible recomendado

12/24 RC 0,8 A
24 2,0 A
24 L 3,0 A
Conexin de las entradas

Los sensores del proceso (pulsadores, conmutadores, barreras fotoelctricas, inte-
rruptores de luminosidad, etc.) se conectan en las entradas (Fig. 5). Vea en la tabla
L+
M
j n W
Figura 5.
Izquierda. Conexin para la
L1 N 11 12 13 14 15 16 17 18 versin 12V/24V c. c.
L1 N 11 12 13 14 15 16 17 18
2LS& V) <f> 9 9> 7) 7l 7> TQ 7)Q)77)Q>7>7l7l
Derecha. Conexin para la
versin 230V c. a.
<l >
BKlSB
fl
de la pgina siguiente las propiedades bsicas de los principales sensores para

LOGO!:
Versin Estado de Intensidad Estado de Intensidad

de LOGO! conmutacin 0 de entrada conmutacin 1 de entrada
LOGO! 11-16
< 5 V c. c. <1,0 mA > 8 V c. c. > 1,5 mA
12/24
RC/RCo 17-18 < 5 V c. c. < 0,05 mA > 8 V c. c. > 0,1 mA
L0G0I24 11-16 < 5 V c. c. <1,0 mA > 8 V c. c. > 1,5 mA
17-18 < 5 V c. c. < 0,05 mA > 8 V c. c. > 0,1 mA
LOGO! 24
< 5 V c. a. <1,0 mA >12 V c. a. > 2,5 mA
RC/RCo(AC)
LOGO! 230
< 4 0 V c. a. < 0,03 mA > 7 9 V c. a. > 0,08 mA
RC/RCo
LOGO! 12 RCL < 4 V c. c. < 0,5 mA > 8 V c. c. > 1,5 mA
LOGO! 24 L < 5 V c. c. < 1,5 mA >12 V c. c. > 4,5 mA
LOGO! 24 RCL... < 5 V c. c. < 1,5 mA >12 V c. c. > 4,5 mA
LOGO! 230 RCL... < 4 0 V c. a. < 0,03 mA >79 V c. a. > 0,08 mA
Recuerda que las entradas de las versiones de LOGO! 12/24 no poseen separacin
galvnica, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la ten-
sin de alimentacin. Las seales analgicas pueden ser derivadas tambin entre la
tensin de alimentacin y la masa.
Conexin ele ias salidas

Las salidas (O) de LOGO! R son rels. En los contactos de los rels, el potencial de la
tensin de alimentacin est separado del de las entradas. A las salidas pueden
conectarse distintas cargas, como lmparas, tubos fluorescentes, motores, contac-
tores, etc (Fig. 6). La carga conectada a LOGO! R debe poseer las propiedades
siguientes:
a) La corriente mxima de conmutacin depende de la clase de carga y de la

cantidad de maniobras deseadas.
b) En el estado conectado (Q = 1) puede circular una corriente de 10 A (8 A para

230 V c. a.) como mximo en caso de carga hmica, y 3 A (2 A para 12/24 V
c. a./c. c.) si la carga es inductiva.
Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se identifican gracias a que care-
cen de la letra R en su designacin. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de
sobrecargas, por lo que no es necesario aplicar la tensin de carga por separado, ya
que LOGO! asume la alimentacin de la carga. Tenga en cuenta que la corriente
mxima de conmutacin para las cargas conectadas no puede superar los 0,3 A por
cada salida (Fig. 7).
64
V V
o
W W W W3>
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 02 Q3 Q4 Q5 Q6 Figura 6.
Conexionado
para salidas por rel.
Carga Carga Carga
N/M
LOGO! 24 LOGO! 24L
V
V
Figura 7.
w w w Conexionado para
WS
OI 02 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
salidas por transistor.
carga carga carga
E l P r o g r a m a c i n d e LOGO!
Un programa LOGO! no es ms que un esquema de circuitos, pero representado de

manera diferente y visualizado en una pantalla digital. Por lo tanto, es posible con-
vertir casi cualquier aplicacin industrial en programas LOGO! e introducir el esque-
ma del circuito en la memoria del API.
Conceptos bsicos
Para operar con LOGO! es necesario conocer una serie de conceptos sencillos, que
le permitirn desarrollar programas a partir de circuitos convencionales e introdu-
cirlos directamente en la CPU.
Bornes
Los bornes de las entradas estn situados en la parte superior del mdulo. Las
entradas se designan con la letra / y una cifra, que indica su nmero de orden.
Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior y stas se designan con la
letra O y una cifra.
H
Todos los estados y conexiones que pueden aplicarse en LOCO! se

denominan tambin bornes.
Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o el estado 1. El estado 0 implica

que no se aplica tensin en la entrada, mientras que el estado 1 conlleva la aplica-
cin de tensin (Fig. 8).
4 entradas y 4 salidas
Entradas a travs del bus AS \
L1 N 11 12 13 14 15 16 17 18 L1 N 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1 1 0 1 1 1 1 1 2 1
7) 7) 7)7)7)7)7)7)7)7) 7)7) 0)7)7)9) 7)7)7)7) 7) 7) 7) 7> nterfaz AS
Figura 8.
i _n
Bornes de
A
entradas y salidas. <l > Bill
V
i i I~I O
W
Q1
W
02
W
Q3
W
04 Q1 Q2
w s
Q3 Q4 05
m
Q6 Q7 Q8
Salidas
Bloques y nmeros de bloque
Un bloque es una funcin que convierte los datos de entrada en datos de salida y
evita, como ocurra antes de la aplicacin de los autmatas programables, la nece-
sidad de cablear los distintos elementos en el armario de distribucin o en la caja
de conexiones. Los bloques se identifican mediante la letra B y dos o ms cifras (la
primera es 0 si el nmero es inferior a 10).
En la programacin, los bornes se enlazan con los bloques. Para ello,

basta con elegir la conexin deseada en el men Co (Connector,
"borne").
Los bloques ms sencillos son vinculaciones lgicas, que suelen expresarse con tr-
minos en ingls. Entre ellas destacan las siguientes:
a) AND (&, "y"). Por ejemplo, "Situar el brazo percutor" AND "Conectar circui-
to neumtico" permite golpear una pieza.
b) OR ( > 1, "o"). Por ejemplo, "Girar tornillo" OR "Realizar ajuste" permite

apretar un tornillo o, en su defecto, realizar un ajuste.
66
EL M D U L O U N I V E R S A L LOGO!
Del esquema a LOGO!
Vamos a estudiar un sencillo ejemplo de cmo pasar un esquema de circuito a

LOGO! Imagina que tenemos el circuito siguiente:
S1 J S2 J K1
S3
K1 E1
El consumidor E1 es activado y desactivado a travs de los interruptores S1 o S2 (S1 OR

S2) y S3 (AND S3). Por tanto, al cerrarse S1 o S2 y adems S3, se excitar el rel K1.
En LOGO! los circuitos se realizan mediante la interconexin de bloques y bornes.

Para convertir un circuito en LOGO! se debe comenzar por la salida del circuito, es
decir, por la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin. El circuito es conver-
tido en bloques, de manera que debe procesarse desde la salida hacia la entrada. En
la figura siguiente podr ver la equivalencia entre el cableado y su programacin:
En nuestro ejemplo, la salida 01 va seguida de una conexin en serie del contacto de

cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a un blo-
que AND (&):
13 &
01
68
Como S1 y S2 estn conectados en paralelo, esta relacin equivale a un bloque OR:
>1 &
11 - 13
12- 01
X . X
El circuito del ejemplo ya est descrito ntegramente para LOGO! Por ltimo, conec-
te las entradas y salidas al API.
Cableado
Conecte los Interruptores S1 a S3 a los bornes segn el orden siguiente:
a) S1 al borne 11.
b) S2 al borne 12.
c) S3 al borne 13.
Dado que slo se conectan dos entradas del bloque OR y dos entradas del bloque
AND, es necesario identificar la tercera entrada o salida de cada bloque como "no
utilizada" mediante la letra x . En nuestro ejemplo, la salida del bloque AND contro-
la el rel en la salida Q1, a la que est conectado el consumidor E1 (Fig. 9).
Cableado de las entradas
" S 112|3
\S\S\
Cableado de las salidas

Figura 9.
L1 N 11 12 13 14 15 16 17 18
' Wffl
2L& <Z> 9> Q> <2> 9> m m Cableado de las
W
Q1
W
02
W
Q3
W
Q4
c
salidas en un LOGO!... L...
W W WM
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
Cableado de las salidas
69
Introduccin del programa
Cuando te dispongas a introducir el programa en LOGO!, podr ver el esquema de

la primera salida en la pantalla digital:
Q1
En este caso, la letra 0 parece subrayada. En realidad, esta raya inferior es el cur-
sor, que muestra la posicin actual en el programa y se puede desplazar mediante
las teclas ,T y i . Pulse ahora la tecla para que el cursor se desplace hacia
la izquierda:
01

Introducir ahora el primer bloque (bloque 01). Para pasar al modo de introduccin,
debe pulsar la tecla OK:
El cursor aparece enmarcado y parpadea, lo que le permite elegir entre un borne o

un bloque. Al mismo tiempo, LOGO! ofrece diferentes posibilidades de eleccin.
Pulsa la tecla i hasta que aparezca la lista de funciones lgicas bsicas (GF) y pulsa
la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primer bloque de la lista GF:
El primer bloque de la lista de funciones bsicas es del tipo AND. El cursor enmar-
cado indica que se debe elegir un bloque. Pulse ahora la tecla l o 0 hasta que apa-
rezca el bloque OR en la pantalla:
El cursor seguir en el bloque y estar enmarcado. Si pulsa ahora la tecla OK para

concluir la eleccin, en la pantalla digital aparecer:
Representacin
B01 del programa entero
Nmero
de bloque
De esta forma se ha introducido el primer bloque, al que LOGO! le ha asignado el

nmero B01.
Ahora vamos a cablear las entradas del bloque. Para ello, pulse la tecla OK y apare-
cer en la pantalla:
B01
>1
Co-
01
Elige la lista Co mediante la tecla OK.
El primer elemento de la lista Co es la letra x, el signo utilizado para indicar "Entrada

no utilizada". Elija la entrada 11 mediante las teclas i o T.
Pulse la tecla OK. 11 queda enlazada con la entrada del bloque 01 y el cursor salta a
la siguiente entrada de este bloque:
Representacin del programa

entero en LOGO! hasta ahora
B01 B01
>1
11 >1
11

Q1
01

Enlace ahora la entrada 12 con la entrada del bloque 01. El procedimiento es el

mismo que en el caso anterior:
a) Pasar al modo de entrada (tecla OK).
b) Escoger la lista Co (teclas i o i ) .
c) Entrar en la lista Co (tecla OK).
d) Escojer 12 (teclas * o i ) .
e) Aceptar 12 (tecla OK).
72
De esta manera, 12 queda enlazada con la entrada del bloque 0:

entero en LOGO! hasta ahora
B01 B01
>1
11 >1
12 11
01
12 01
En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque 0, as que vamos a

introducir el valor x que indica que ser una entrada no utilizada:
a) Pase al modo de entrada (tecla OK).
b) Escoja la lista Co (tecla T o i ) .
c) Entre en la lista Co (tecla OK).
d) Escoja x (tecla T o 4).
e) Acepte x (tecla OK).
De este modo quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa est
completo para LOGO!, que retrocede a la salida 01:

B01
>1
11
12 01
Si se desea ver de nuevo el primer programa, puede desplazar el cursor a travs del
programa mediante las teclas y -.
Para concluir ahora la introduccin de programa, debe volver al men de programa-

cin con la ayuda de la tecla ESC. Si es imposible regresar al men de programacin,
el sistema ha detectado que el usuario se ha olvidado de cablear un bloque ntegra-
mente. Como LOGO! acepta slo programas completos por razones de seguridad, le
devolver al punto del programa donde se haya detectado el fallo.
73
Una vez solucionado este posible error, la secuencia que debes seguir es la siguien-
te:
a) Vuelva al men principal (tecla ESC).
b) Conmute LOGO! al modo RUN.
c) Escoja la opcin Start (tecla T o i ) .
d) Confirme esta opcin (tecla OK).
LOGO! se conmutar a modo RUN y el aspecto de la pantalla ser el siguiente:
Estado del bus AS us: on
Tras este proceso, el programa empieza a funcionar: lee las entradas, las procesa y
activa las salidas correspondientes.
U Funciones de LOGO!
Este mdulo ofrece diversos elementos en el modo de programacin, los cuales

estn organizados en varias listas:
a) Co. Lista de bornes.
b) GF. Lista de funciones bsicas.
c) SF. Lista de funciones especiales.
d) BN. Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables.
74
Lista C o
Esta lista incluye los bornes (connectors) y los valores constantes que corresponden a:
a) Las entradas. Se identifican mediante una I y una cifra, que corresponde al

nmero del borne de entrada en LOGO! En las variantes LOGO! 24,12/24RC
y 12/24RCo se prevn las entradas 17 e 18 que, segn la programacin, pue-
den utilizarse tambin como entradas analgicas (AI1 y AI2).
Si se emplean las entradas como 17 e 18, la seal aplicada se interpreta como

un valor digital; al utilizar AI1 y AI2, las seales se interpretan como valores
analgicos.
b) Las salidas. Se identifican mediante una O y una o ms cifras, que corres-

ponden a los nmeros de los bornes de salida en LOGO!
c) Las marcas. Se identifican mediante una M y una cifra del 1 al 8.
Las marcas son salidas virtuales que poseen el mismo valor en su salida que
el aplicado a su entrada. Mediante las marcas es posible rebasar en un pro-
grama la cantidad mxima de bloques conectados en serie.
La marca M8 est activada en el primer ciclo del programa de aplicacin y

puede utilizarse como marca inicial.
Una vez transcurrido el primer ciclo de la ejecucin del programa, esta

marca es repuesta automticamente.
En los dems ciclos, puede emplearse para activar, borrar y evaluar de la

misma manera que con el resto de marcas.
d) Los niveles de tensin fijos (constantes). Los niveles de tensin se identifi-

can mediante "h" (high, "alto") y "lo" (low, "bajo").
Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el esta-

do 0 = lo, su entrada se cablea con el nivel fijo o el valor constante (hi o lo).
Lista GF
La lista GF especifica los bloques de funciones bsicas para la introduccin de un

circuito. Recuerda que las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos.
Veamos en las pginas siguientes un ejemplo de conexin en serie de varios contac-

tos de cierre:
75
AND (Y)
La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas.
Si una clavija de entrada de ese bloque no est cableada (x), la entrada cumple la igualdad x = 1.
Smbolo en LOGO!
1 2 3 Q
La tabla de valores lgicos para la funcin AND es la siguiente: 0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
NAND (Y NEGADA)
Imagina una conexin en paralelo de varios contactos de apertura, cuyo esquema sera el siguiente:
Smbolo en LOGO!
La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen 1 2 3 Q
estado 1, es decir, estn cerradas. Si una clavija de entrada de ese bloque no est 0 0 0 1
cableada (x), la entrada cumple la igualdad x = 1. 0 0 1 1
0 1 0 1
La tabla de valores lgicos para la funcin NAND es la siguiente: 0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
76
OR (0)
Esta funcin lgica permite la conexin en paralelo de varios contactos de cierre segn el esquema siguiente:
Smbolo en LOGO!
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entra- 1 2 3 Q

da tiene estado 1, es decir, est cerrada. Si una clavija de entrada 0 0 0 0
de ese bloque no est cableada (x), la entrada cumple la igualdad 0 0 1 1
x = 0. 0 1 0 1
0 1 1 1
La tabla de valores lgicos para la funcin OR es la siguiente: 1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
OR (O NEGADA)
Es la funcin ideal para la conexin en serie de varios contactos de apertura. El esquema de este circuito ser:
Smbolo en LOGO!
1 2 3 Q
La salida de OR slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen 0 0 0 1
estado 0, es decir, estn desactivadas. Tan pronto como se active alguna de 0 0 1 0
las entradas (estado 1), la salida de OR se repone a 0. Si una clavija de entra- 0 1 0 0
da de ese bloque no est cableada (x), la entrada cumple la igualdad x = 0. 0 1 1 0
1 0 0 0
La tabla de valores lgicos para la funcin OR es la siguiente: 1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
77
XOR (0 EXCLUSIVA)
En el esquema, XOR es una conexin en serie de 2 alternadores:
Smbolo en LOGO!
La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si una clavija de entrada
de ese bloque no est cableada (x), la entrada cumple la igualdad x = 0.
La tabla de valores lgicos para la funcin XOR es la siguiente:

2 3 Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
NOT (INVERSOR)
En el esquema siguiente, esta funcin equivale a un contacto de apertura:
Smbolo en LOGO!
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. Por tanto, el bloque NOT invierte el estado en la entra-
da. La principal ventaja de esta funcin es que no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar
un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT.
La tabla de valores lgicos para el bloque NOT es la siguiente: 1 Q

0 1
1 0
78
Funciones e s p e c i a l e s
Las funciones especiales se distinguen de las funciones bsicas porque sus entra-
das tienen denominaciones diferentes.
Las funciones especiales incluyen operaciones de tiempo y de rema-

nencia, as como mltiples posibilidades de parametrizacin para
adaptar el programa a las necesidades existentes en cada caso.
Las entradas vinculables a otros bloques o a las entradas de LOGO! se designan con
los trminos que encontrar a continuacin:
a) S(set). A travs de la entrada S se puede activar la salida a 1.
b) R (reset). La entrada de reposicin R tiene preferencia sobre las dems
entradas y repone las salidas a 0.
c) Trg (trigger). A travs de esta entrada se inicia la ejecucin de una funcin.
d) Cnt (count). A travs de esta entrada se reciben impulsos de cmputo.
e) Fre (frequency). Las seales de frecuencia a evaluar se aplican a la entrada

con esta designacin.
f) D/'r (direction). A travs de esta entrada se determina, por ejemplo, el senti-

do en que debe contar un contador.
g) En (enable). Esta entrada activa la funcin de un bloque. Si la entrada est

en 0, las dems seales del bloque son ignoradas.
h) Inv (invert). La seal de salida

del bloque es invertida al acti-
varse esta entrada. Smbolo en LOGO! Cableado Descripcin
El tiempo para el retardo de
i) Ral (reset all). Son repuestos Entrada (Trg) activacin se inicia a travs
todos los valores internos. de la entrada (trigger).
n Es el tiempo tras el que debe
n
Trg
Parmetro (T) activarse la salida, es decir,
Retardo de activacin - Q
T la seal de salida pasar de 0 a 1.
El tiempo f a ( l a hora actual en LOGO!) La salida se activa una vez
se inicia al pasar el estado en la entra- transcurrido el tiempo
Salida (Q)
da Trg de 0 a 1. Si el estado de la parametrizado si la salida est
entrada Trg permanece en 1 por lo activada an.
79
menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al ter-

minar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada).
Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T,

el tiempo es repuesto. La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla
en el estado 0. Tras una cada de red, el tiempo ya transcurrido se repone de nuevo.
Trg -I L JT
Q _ n
T, arranca _J J1
Retar do de desactivacin (Fig. 10)
Smbolo en LOGO! Cableado Descripcin

Entrada (Trg) Con el flanco descendente
(cambio de 1 a 0) en la entrada
Trg, se inicia el tiempo para el
retardo de desactivacin.
Entrada (R) A travs de la entrada R se
repone el tiempo para el
Trg J1 retardo de desactivacin y se
R
T JL Q
Parmetro (T)
conmuta la salida a 0.
Es el tiempo tras el que debe
desactivarse la salida, es decir,
la seal de salida pasar de 1 a 0.
Salida (Q) La salida se activa con Trg y
permanece activa hasta que
haya transcurrido el tiempo (T).
Figura 10.
Diagrama de temporizacin
para el retardo Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al
de desactivacin. estado 1. Al pasar el estado en la entrada Trg de 1 a O, se inicia de nuevo la hora
actual Ta y la salida permanece en 1. Cuando Ta alcanza el valor ajustado
mediante T (Ta = T), se repone la salida Q al estado O (desactivacin dife-
rida).
Trg J l
Si la entrada Trg vuelve a activarse y desactivarse, el tiempo Ta se inicia
JL
de nuevo. A travs de la entrada R se reponen el tiempo Ta y la salida
,-T u
antes de que termine el tiempo Ta. Tras una cada de red, el tiempo ya
1
a ' transcurrido se repone de nuevo.
arranca
80
EL M D U L O U N I V E R S A L L O G O !
Retardo de activacin/desactivacin (Fig. 11)

Con el flanco ascendente
se inicia el tiempo para el
retardo de activacin (T|_|).
Entrada (Trg)
Con el flanco descendente
(cambio de 1 a 0) se inicia el
tiempo para el retardo de
desactivacin (T|_).
Trg JTl T|_| es el tiempo tras el que debe
activarse la salida (cambio de 0 a 1).
-Q
Par _ n
Parmetro (Par) T^ es el tiempo tras el que
debe desactivarse la salida
(cambio de 1 a 0).
La salida se conecta una vez
transcurrido el tiempo T ^ si
Trg est activada an.
Salida (Q)
La salida se desconecta una
vez transcurrido el tiempo T|_
si Trg no se ha reactivado
mientras tanto.
Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo TH. Si el esta-

do de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parame-
trizado TH, la salida es conmutada a 1 al expirar el tiempo TH (la salida es activada
posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0
antes de expirar el tiempo TH, el tiempo es repuesto. Cuando el estado de la entra-
da pasa de nuevo a O, se inicia el tiempo TL. Si el estado de la entrada Trg perma-
nece en O por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado TL, la salida es con-
mutada a O al expirar el tiempo TL (la salida es desactivada posteriormente a la
entrada).
Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 1 antes de expirar el tiempo TL, el

tiempo es repuesto. Tras una cada de red, el tiempo ya transcurrido se repone de
nuevo.
Trg [
Q i-f
Figura 11.
para el retardo de activacin-
'H desactivacin.
arranca
'L
arranca
Jl
81
Retardo de activacin memorizable (Fig. 12)

El tiempo para el retardo de
Entrada (Trg) activacin se inicia a travs
de la entrada.
A travs de la entrada R se
Trg JL_ Entrada (R)

repone el tiempo para el
retardo de activacin y se
R - 0 conmuta la salida a 0.
Figura 12. T Es el tiempo tras el que debe
Diagrama de temporizacin Parmetro (T) activarse la salida (cambio de
0 a 1).
para el retardo de activacin
Se activa una vez transcurrido
memorizable. Salida (Q)
el tiempo T.
Trg 1 |UL_ Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se Inicia el tiempo actual
1 l
R Ta. Al alcanzar Ta el tiempo T, la salida 0 se conmuta a 1. Una nueva con-
Q
T T mutacin en la entrada Trg no repercute en Ta. La salida y el tiempo Ta no
Ta
~ i L_ se reponen a 0 hasta que la entrada R presenta el estado 1. Tras una cada
arranca de red, el tiempo ya transcurrido se repone de nuevo.
Rel de parada automtica (Fig. 13)

A travs de la entrada S, la
Entrada (S)
salida conmuta de 0 a 1
A travs de la entrada R,
Entrada (R) la salida se repone a 0. Si S y
R son 1, es repuesta Q
S _ RS Con este parmetro se activa y
R 0 desactiva la remanencia
Par Parmetro (Par) (Rem):
Rem OFF Sin remanencia
Rem ON Estado almacenable
con remanencia
Q se activa mediante S y
Salida (0) permanece activada hasta que
lo sea la entrada R
Un rel de parada automtica es un sencillo elemento de memorizacin binario. El

valor a la salida depende de los estados en las entradas y del estado anterior en la
salida. La salida O es activada a travs de una entrada S y repuesta nuevamente a
travs de la entrada R. En la tabla siguiente se expone su lgica:
s
n
R
n Q Significado
0 0 X Estado inalterado
0 1 0 Reposicin
1 0 1 Activacin
1 1 0 Reposicin (la reposicin tiene prioridad
ante la activacin)
82
Si est activada la remanencia, tras un corte de tensin se aplica a la sali-

da la misma seal que tena antes de interrumpirse la tensin.
Rel de impulsos
Smbolo en LOGO! Cableado Descripcin Figura 13.

La salida Q se activa y Diagrama de temporizacin
Entrada (Trg) desactiva a travs de la para el rel de parada
entrada Trg. automtica.
A travs de la entrada R se
Entrada (R) repone el rel de impulsos y
Trg Jlil se conmuta la salida a 0.

Con este parmetro se activa
R
Par JT - 0
y desactiva la remanencia
Parmetro (Par) (Rem):
Rem OFF Sin remanencia.
con remanencia.
Q se activa con Trg y se
Salida (0)
desactiva con la prxima Trg.
Cada vez que el estado en la entrada Trg pasa de 0 a 1, la salida Q cambia su esta-
do, es decir, es activada o desactivada. A travs de la entrada R se repone el rel de
impulsos a su estado inicial, de manera que la salida se conmuta a 0. Recuerde que,
tras un corte de tensin, se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida Q a O
si la remanencia no est activada.
Trg n in in n1
ii i
i
i
ii
i
i
ii
]
J1
Figura 14.
para el rel disipador.
Rel disipador (Fig. 14)

Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida 0 se conmuta inmedia-
tamente a estado 1. A la vez se inicia el tiempo Ta y la salida permanece Trg I
activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta = T), la sali-
o - T
da Q es repuesta al estado 0 (emisin de impulsos). Si la entrada Trg pasa
de 1 a 0 antes de transcurrir el tiempo preajustado, la salida se conmuta
inmediatamente de 1 a 0. arranca
83

El tiempo para el rel disipador
Entrada (Trg)
se inicia a travs de la entrada.
J L
Es el tiempo tras el que debe
Trg Parmetro (T) desactivarse la salida (cambio
T Jl
- 0 de 1 a 0).
Q se activa con Trg y permanece
Salida (0) conectada mientras transcurre

el tiempo T a y la entrada est
activada a 1
Rel disipador activado por flancos

Entrada (Trg) El tiempo para el rel disipador
activado por flancos se inicia a
travs de la entrada
Trg Parmetro (T) Es el tiempo tras el que debe
-Q desactivarse la salida (cambio
T de 1 a 0)
Salida (0) 0 se activa con Trg y
permanece activada hasta que
haya transcurrido T
Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida 0 se conmuta inmediatamente a

estado 1 y, a la vez, se inicia el tiempo Ta. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a tra-
vs de T (Ta = T), la salida Q es repuesta al estado 0 (emisin de impulsos). Si la
entrada Trg pasa nuevamente de 0 a 1 antes de transcurrir el tiempo preajustado
(redlsparo), se repone el tiempo Ta y la salida permanece activada.
Trg _ n n n
-TI
1
arranca
a
znrt k
Temporizador semanal (Figuras 15 y 16)

Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste, cada una de las cuales per-
mite parametrizar una ventana de tiempo. Mediante las levas se determinan los ins-
tantes de activacin y de desactivacin.
84
Smbolo en LOGO! Cableado Descripcin Bloque BOI Leva Nol

A travs de los parmetros.
No se ajustan los instantes de B01 : No1
activacin y desactivacin - D = LMXJVSD
No1 On = 0 6 : 3 0 - n
No2 3 Q
Parmetros (No)
para las respectivas levas del
temporizador semanal. De Off = 0 8 : 0 0
No3 Das de
esta manera se parametrizan Instante de
la semana activacin
los das y la hora. (diario)
Instante de
Q se activa si est activada desactivacin
Salida (Q)
alguna de las levas parametrizadas.
Figura 15.
El temporizador semanal acta de la siguiente manera: Temporizador semanal.
a) Conecta la salida en un instante de activacin si la misma no estuviese

conectada an.
b) Desconecta una salida en un instante de desactivacin si la misma no estu-

viese desconectada an.
Si la activacin y la desactivacin se programan para la misma hora pero en levas

diferentes, resultar una contradiccin. En tal caso, la leva 3 tendr preferencia
sobre la leva 2 y sta, a su vez, la tendr sobre la leva 1.
i i
i i
No 1 2 11 1 1 1 3! 1 31
n nn n
Lunes Martes
n
Mircoles Jueves
n
Viernes Sbado Domingo \
Figura 16.
Temporizacin semanal.
No1: diario (06:30-08:00 h).

No2: martes (03:10-04:15 h)
No3: sbado y domingo (16:30-23:10 h)
Temporizador anual (Fig. 17)

Mediante el parmetro (No) se
DD pueden especificar los instantes
Entrada (No)
No MM de activacin y desactivacin
0
para las levas del temporizador anual.
0 se activa si est activada alguna
Salida (Q)
de las levas parametrizadas.
85
UNIDAD 9 A U T O M A T I S M O S Y CUADROS ELCTRICOS (II)
feb. mar.
^ abr.
- y -
i
Figura 17. -i Off
Temporizador anual. i
! off
DD. MM.+
On = 20/02
Off= 03/04 20 de febrero 3 de abril
La fecha de desactivacin equivale al da en que la salida es repuesta nuevamente

a 0. Tenga en cuenta que, a menudo, el primer valor corresponde al mes y el segun-
do valor al da.
Imagina que la salida de un LOGO! debe ser activada anualmente el 1 de marzo y

desactivada el 4 de abril, tras lo cual volver a activarse de nuevo el 7 de julio y a
desactivarse el 19 de noviembre. Para ello, debes programar dos temporizadores
anuales, que se deben parametrizar para la hora de activacin determinada en cada
caso, y las salidas se vinculan entonces a travs de un bloque funcional OR.
Off
B01:No B02:No B01 B02
DD. MM. DD. MM. Off
On = 01/03 On = 07/07 i
i
Off = 0 4 / 0 4 Off = 19/11 i
i
1 de marzo 7 de julio
4 de abril 19 de noviembre
Contador adelante/atrs (Rg. 18)
J~L
JUIMIIUIMUMIMUMI
Figura 18.
Diagrama de la temporizacin
del contador adelante-atrs. Cmputo
interno Cnt

El valor de cmputo interno y
Entrada (R) la salida se reponen a O a travs
de la entrada R
El contador cuenta los cambios
de O a 1 en la entrada Cnt. No se
Entrada (Cnt) cuentan los cambios de 1 a 0. La
frecuencia mxima de cmputo
en los bornes de entrada es de 5 Hz.
A travs de la entrada Dir se
Entrada (Dir) indica el sentido del cmputo:
Dir = O > Cmputo progresivo
- 0
Dir = 1 Cmputo regresivo
El parmetro Lm es el valor
lmite que debe alcanzar el
cmputo interno para que se
active la salida
Parmetro (Par)
Con el parmetro Rem se activa y
desactiva la remanencia:
Rem OFF Sin remanencia
con remanencia
Salida (Q) Q se activa al alcanzarse el valor
de cmputo
El contador interno se incrementa en uno (Dir = 0) o se reduce en uno (Dir = 1) por

cada flanco positivo en la entrada Cnt. Cuando el valor de cmputo interno es igual
o mayor que el valor asignado a Par, la salida Q se conmuta a 1.
A travs de la entrada de reposicin R es posible reponer el valor de cmputo inter-

no y la salida a 0. Mientras que R = 1, la salida se hallar en 0 y no se contarn los
impulsos en la entrada Cnt.
Contador de horas de servicio (Fig. 19)
MI = Intervalo de
tiempo
parametrizable
MN = Perodo de
tiempo restante
OT = Tiempo total
transcurrido
MN = MI desde la ltima
seal 1 en la Figura 19.
" Par: entrada Ral
MI = 5 h Diagrama de temporizacin del
contador de horas de servicio.
MN = 0
x-R=1h
87

R=0 Cmputo posible si Ral
R = 1 Contador detenido
La salida se repone a travs de
la entrada R. El tiempo restante
Entrada (R) de intervalo de mantenimiento
es ajustado al valor MN = MI. Se
conserva el tiempo transcurrido
R
rh hasta entonces.
Es la entrada de supervisin.
r-0
En
Ral Entrada (En) LOGO! mide el tiempo que esta
Par entrada est activada.
Ral = 0 -> Cmputo posible si R z 1;
MI: Valor de cmputo Ral=1 > Contador detenido
parametrizable. A travs de la entrada Ral
MN: Perodo de (Reset all)se reponen el contador
tiempo restante. Entrada (Ral) y la salida. Es decir, sucede lo
OT: Tiempo siguiente:
transcurrido a) 0 = 0
desde la ltima b) Horas de servicio medidas 0T = 0
seal 1 en la c) Tiempo restante del intervalo
entrada Ral. de mantenimiento MN = MI
Es el Intervalo de mantenimiento
Parmetro
preajustable en horas:
(Par: MI)
0 < MI <9.999.
Si el tiempo restante
Salida (0)
MN = 0, la salida es activada.
El contador de horas de servicio controla la entrada En. Mientras se mantenga el

valor 1 en esta entrada, LOGO! determina el tiempo transcurrido OT y el tiempo res-
tante MN. Durante la ejecucin del programa, el API muestra estos tiempos en el
modo Parametrizacin.
Cuando el tiempo restante MN es igual a 0, la salida 0 adopta el valor 1. Mediante la

entrada de reposicin R, se restablece la salida Q y se ajusta el contador al valor pre-
ajustado MI durante el tiempo restante.
Mientras tanto, el contador interno OT sigue contando. Mediante la entrada de repo-

sicin Ral, se restablece la salida O y se ajusta el contador al valor preajustado MI
durante el tiempo restante. Mientras tanto, el contador interno OT es repuesto a 0.
Emisor de cadencias simtrico (Fig. 20)
Figura 20. |
En
Diagrama de temporizacin del I ~ I- T -i 1- - T
1 1 1
Q - L T -
emisor de cadencias simtrico.
88

A travs de la entrada En
Entrada (En) (Enable) se activa y desactiva
el emisor de cadencias
En Es el tiempo que la salida

0 Parmetro (T) permanece activada o
T JUl desactivada
Se activa y desactiva
Salida (Q) cclicamente segn el tiempo
de cadencia parametrizado
A travs del parmetro T se indica la duracin del tiempo de activacin y de desac-

tivacin. A travs de la entrada En el emisor de cadencias es activado: ste conmu-
ta la salida a 1 durante el tiempo T, a continuacin la conmuta O durante el tiempo
T y as sucesivamente.
Generador de impulsos asincrono (Fig, 21)

A travs de ella se activa y
Entrada (En) desactiva el generador de
impulsos asincrono
A travs de ella se puede
En invertir la seal de salida del
Entrada (Inv)
JLULL - 0
Inv generador de cadencias
Par asincrono activo
Permite ajustar la duracin del
Parmetro (Par) impulso (T|-|) y la duracin de
la pausa del impulso (T|_)
Se activa y desactiva
Salida (0) cclicamente con las cadencias
THyTL
Los parmetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar la duracin y la

pausa de los impulsos. Recuerde que ambos parmetros deben ajustarse en la
misma unidad de tiempo.
La entrada Inv permite una inversin de la salida, aunque slo origina una negacin
de la salida si est activado el bloque a travs de la entrada En.
En LT Figura 21.
Inv Diagrama de temporizacin dei
J U~L_r~L generador de impulsos
TH T L ' TH TL T H tH tL asincrono.
89
Generador aleatorio (Fig. 22)

Con el flanco ascendente
de habilitacin (En) se inicia el
Entrada (En) activacin del generador aleatorio.
Con el flanco descendente
de habilitacin (En) se inicia el
desactivacin del generador
J~L
aleatorio.
En El tiempo para el retardo de
- Q activacin se determina por azar
Par y est comprendido entre 0 s y T^
Parmetro (Par) El tiempo para el retardo de
desactivacin se determina por
azar y est comprendido entre
OsyTL.
Se conecta una vez transcurrido
el tiempo para el retardo de
activacin si entonces Trg est
Salida (0) activada an.
Se desconecta una vez transcurrido
el tiempo para el retardo de
desactivacin si, mientras tanto,
Trg no se reactiv.
Cuando el estado de la entrada En pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo para el retardo

de activacin. Su valor, determinado al azar, debe estar comprendido entre 0 s y TH.
Recuerde que TL debe tener la misma unidad de tiempo que TH.
Si el estado en la entrada En permanece en 1 como mnimo mientras dure el tiempo

En -T
i para el retardo de activacin, la salida se conmuta a 1 una vez transcurrido este
tiempo. En cambio, si el estado en la entrada En pasa nuevamente a 0 antes de expi-
rar el tiempo para el retardo de activacin, el tiempo es repuesto. Cuando el estado
en la entrada En pasa a 0 de nuevo, se inicia el tiempo para el retardo de desacti-
T vacin. Su valor, determinado al azar, debe estar comprendido entre 0 s y TL.
arranca
Si la entrada En permanece en 0 mientras dure el tiempo para el retardo de desac-

tivacin, como mnimo, la salida se conmuta a 0 una vez transcurrido este tiempo.
Figura 22. Si la entrada En pasa nuevamente a 1 antes de expirar el tiempo para el retardo de
Diagrama de temporizacin desactivacin, el tiempo es repuesto.
del generador aleatorio.
90
Discriminador para frecuencias (Fig. 23)

A la entrada Cnt se le asigna la
entrada que proporciona los
impulsos a contar.
Utilizar para ello:
a) Las entradas 15-16 o 111-112
Entrada (Cnt) (LOGOI...L) para procesos de
cmputo rpido (salvo LOGO!
230..., 24RC, 24RC0).
Cnt / \ Frecuencia mxima: 1 kHz
o b) Cualquier otra entrada o
_ n
Par elemento de circuito para
frecuencias de cmputo menores.
SW: Umbral de activacin
S W i : Umbral de desactivacin
Parmetro
G_T: Intervalo de tiempo o
(Par: SWT,
tiempo de puerta durante el
SWl, G_T)
que son medidos los impulsos
aplicados
Salida (O) Se activa o desactiva en
funcin de SWt y S W i
El discriminador mide las seales en la entrada Cnt. Los impulsos se regis-

tran durante un intervalo de tiempo parametrizable G_T- Si los valores
medidos durante el tiempo G_T son superiores a los umbrales de activa- G-T f -
cin y desactivacin, la salida O se activa.
fre fa = 6 Ifa ='lO fa = 8 i fa = 5 SWT 9
SW = 5
Q se desconecta nuevamente cuando la cantidad de impulsos medidos es
igual o menor que el valor del umbral de desactivacin.
Figura 23.
Diagrama de temporizacin del
Discriminador analgico (Fig. 24)
discriminador para
El proceso es el siguiente: frecuencias.
a) La funcin registra el valor analgico AII o AI2.
b) Se aade el parmetro Compensacin al valor analgico.
c) Este valor es multiplicado por el parmetro Ganancia.
Ten en cuenta que el valor 0-10 V equivale a 0-1.000 (valor interno).
91
Si el valor obtenido rebasa el umbral de activacin (SWt), la sali-

da Q se conmuta a 1. Q es repuesta a 0 cuando el valor es igual o
menor que el umbral de desactivacin (SW-t).
Figura 24, Smbolo en LOGO! Cableado Descripcin

Diagrama de discriminador A la entrada x se aplica la
analgico. seal analgica que debe ser
Entrada (Ax)
evaluada. Utilice los bornes
17 (AI1) o 18 (AI2) a tal efecto.
4-Ganancia en %. Margen de
Ax / A valores 0-1000 % t :
-Q Compensacin (Offset).
Par Parmetro
Margen de valores 999
(Par: J t ,
SWt: Umbral de activacin.
SWt, SWl)
Margen de valores 19.990
SWxl: Umbral de desactivacin.
Margen de valores 19.990
Es activada o repuesta en
Salida (0)
funcin de los valores de umbral.
Comparador analgico (Fig. 25)

A las entradas Ax y
Ay se aplican las seales
Entradas analgicas cuya diferencia
(Ax y Ay) deba ser evaluada. Utilice a
tal efecto los bornes 17 (Al1)
A
Ax A e 18 (Al2).
Ay- - 0 ^Ganancia en %. Margen
Par J L
de valores 0-1.000 %
Parmetro
T: Compensacin (Offset).
(Par: JT, A)
Margen de valores 999
A: Valor de umbral
Es conmutada a 1 cuando la
Salida (Q) diferencia Ax - Ay rebasa el
valor de umbral parametrizado.
92
La funcin de comparador analgico incluye las operaciones de clculo

siguientes:
a) El valor parametrizado en Compensacin se aade a Ax y a Ay.
b) Ax y Ay son multiplicados por el parmetro Ganancia. 1\x - Ay^-

>200

j ;
c) Se obtiene la diferencia entre los valores analgicos (Ax - Ay).
Ax - Ay > 200
Si el Importe de dicho valor rebasa el valor de umbral que se ha parametriza-
do en D, la salida Q es conmutada a 1. De lo contrario, Q se repone a 0 de
nuevo. Figura 25.
para el comparador analgico.
interruptor de alumbrado para escalera (Fig. 26)

A travs de ella se inicia el
tiempo para el interruptor de
Entrada (Trg)
alumbrado para escalera
(retardo de desactivacin).
Es el tiempo tras el que la
Trg n
salida debe desconectarse. La
T J L - Q Parmetro (T)
unidad de tiempo preajustada
es el minuto.
Se desconecta una vez
transcurrido el tiempo
Salida (0) parametrizado. 15 s antes de
expirar el tiempo, la salida se
conmuta a 0 durante 1 s.
Al pasar la entrada Trg de 1 a 0, se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q se conmu-

ta a 1. La salida Q es repuesta a 0 durante un segundo 15 s antes de que Ta alcance
el tiempo T. Al alcanzar Ta el tiempo T, la salida G se repone a 0. Si la entrada Trg
se activa nuevamente mientras transcurre Ta, este tiempo se repone (posibilidad de
redisparo).
Trg
Q
Figura 26.
arranca T |
1 s Diagrama de interruptor de
Duracin
del preaviso! 15 s alumbrado para escalera.
Tiempo de preaviso
93
Pulsador de confort (Fig. 27)
A travs de ella se conecta la

salida Q (retardo de desactivacin
Entrada (Trg) o alumbrado continuo). Si la
salida 0 est conectada, puede
reponerse la misma mediante Trg.
T|_| es el tiempo tras el que la
salida debe desconectarse
Trg JU1 (cambio de 1 a 0).
Par J! L
- Q Parmetro (Par) T|_ es el tiempo que debe estar
conectada la entrada para que
se active la funcin de
alumbrado continuo.
Se conecta mediante Trg y
vuelve a desconectarse, segn
la duracin del impulso
Salida (0) aplicado a Trg, al expirar un
tiempo parametrizable o es
repuesta al accionarse Trg de
nuevo.
Al pasar la entrada Trg de 0 a 1, se Inicia el tiempo actual Ta y la salida 0 se conmu-

ta a 1. Al alcanzar Ta el tiempo TH, la salida Q se repone a 0. Tras una cada de red,
el tiempo ya transcurrido se repone de nuevo.
Si la entrada Trg pasa de 0 a 1 y permanece en 1 por lo menos durante el tiempo TL,

se activa la funcin de alumbrado continuo y la salida Q se conecta de manera con-
tinua. Al conmutarse nuevamente la entrada Trg, TH es repuesto y la salida 0 se des-
conecta.
Figura 27. Trg -n-

Q
del pulsador de confort.
Ta
arranca
I
Los bloques, designados con la letra B y dos o ms cifras, son funciones que convierten os datos de entra-
da en datos de salida.
Las funciones de LOGO! estn organizadas en varias listas: Co, GF, SF y BN.
La lista Co incluye las entradas, las salidas, las marcas y los niveles de tensin fijos.
La lista GF incluye los bloques de funciones lgicas bsicas para la introduccin de un circuito (AND, NAND,
OR, OR, XOR y NOT).
La lista SF incluye las funciones especiales (retardos de activacin, de desactivacin, de parada automti-
ca, temporizador semanal o anual, etc.).
96
Ejercicios de autocomprobacin
Completa las siguientes frases, poniendo la palabra o palabras correctas en los espacios
que hemos dejado para ello.
. El control en lazo o bucle se caracteriza porque existe una realimen-

tacin desde el proceso hacia el sistema de control.
. El API es un equipo electrnico que permite controlar los
de cualquier tipo en tiempo real.
. Un API contiene varias secciones en un mismo mdulo.
. Las entradas y las salidas de un API tienen dos estados: y
. Los conductores conectados al mdulo LOGO! deben ser lo ms
posible.
. Los estn situados en la parte superior del mdulo LOGO!
. Un elemento de LOGO! con la referencia B03 es un
. En LOGO! los circuitos se realizan mediante la de bloques y bornes.
. Una se representa mediante la letra Y.

3. En el retardo de desactivacin, la salida Q conmuta al estado 1 cuando la
ocupa el estado 1.
97
MANTENIMIENTO, AVERAS
Y DIAGNSTICOS
No cabe duda que un mantenimiento acertado, correcta-
mente planificado y ejecutado nos ayuda a reducir y elimi-
nar focos de avera en mquinas e instalaciones. Una de las
mximas en el entorno del mantenimiento es aquella que
dice que la mejor avera es la que no se produce y la mejor
reparacin aquella que no debe realizarse.
Por ello, aunque parezca una evidencia, debemos procurar que as sea, porque una
avera por su propia naturaleza comporta un mal funcionamiento que aparece en el
momento ms inesperado, llegando a producir daos a diferente escala que inciden
en todo el sistema productivo de la empresa (Fiq. 1).
An as, no es posible evitar que se produzcan averas y, por tanto, deben tenerse
en cuenta algunos principios bsicos, con el objetivo de que afecten lo menos posi-
ble a la organizacin de la produccin y a la empresa en su conjunto.
Clasificacin del tipo de averas
Cuando nos encontramos con un problema de diferente naturaleza, sea mecnico,

elctrico, electrnico, etc., lo principal es determinar el grado o nivel de incidencia que
Figura 1.
Es de gran importancia
mantener las mquinas y
autmatas en perfecto estado
de funcionamiento, para
garantizar el rendimiento
de la produccin.
MANTENIMIENTO, AVERIAS Y DIAGNSTICOS
le confiere al sistema y poder valorar de esta Sntoma, avera y disfuncin

forma la Incidencia resultante. De aqu que poda-
mos clasificar y encuadrar el fallo dentro de uno Cuando un operario observa sntomas de avera en
de los siguientes grupos: un proceso o mquina, el primer paso que deber
realizar, es identificar las posibles causas de estos
- Averas leves. Son aquellas que no inciden sntomas y establecer si son realmente una avera o
en la produccin de la mquina o del siste- disfuncin.
ma automatizado.
Sntoma es aquello que se observa como anormal
Estas averas tienen la particularidad de dentro del proceso de funcionamiento habitual del
mecanismo.
permitir utilizar la mquina de manera
normal. Cosa que obliga a tener un espe-
Disfuncin es aquella deficiencia de funcionamiento
cial cuidado con este tipo de averas por-
que se debe a alguna causa ajena a la mquina o al
que, al no afectar a la produccin, se van
equipo (suciedas, cuerpos extraos, bloqueso, etc.).
dejando sin resolver y la instalacin
Si se dictamina la causa como disfuncin es porque
puede llegar a alcanzar un alto estado de no existe ningn componente del mecanismo daado.
dejadez.
A continuacin mostramos el esquema sinptico del pro-
Un ejemplo de estas averas son los sea- cedimiento para determinar las causas de las averas.
lizadores de situacin de la secuencia, etc.
El operario observa un sntoma y lo
-Averas moderadas. Se consideran as asimila a una anomala
todas las averas que inciden en la produc-
cin de la mquina o del sistema automa-
tizado, pero que con una intervencin de
Se avisa al tcnico
urgencia -generalmente a cargo del
mismo operario- la mquina puede seguir
con su produccin, aunque a veces no al
El tcnico escuchas las explicaciones
mismo ritmo.
del operario y hace su observacin
Como ejemplo podemos nombrar las ope-

raciones que el sistema realiza de manera El tcnico determina una lista de
automtica y que, ante una avera, el ope-
posibles causas de la anomala
rario puede efectuar de forma manual.
- Averas graves. Estas averas inciden en la Se hacen las acciones orientadas a

produccin de la mquina o del sistema verificar si se trata de la causa X
automatizado de manera directa, no
dejando que la mquina siga con la pro-
Se descarta dicha
duccin.
posible causa y se
Se trata de la causa X?
pasa a valorar la
Las averas graves son sinnimo de coste
siguiente
elevado para las empresas, pues se detie-
ne la produccin a la vez que se mantie-
nen los costes (salarios, alquileres, gastos
fijos, etc.). Ya se sabe una causa del sistema observado
1
Averas en a u t m a t a s
En los autmatas las averas se producen - en un 95 % de las veces - en sus ele-

mentos exteriores. Lo que le confiere una cierta fiabilidad y gran disponibilidad de
funcionamiento al autmata como tal.
No obstante, hay que realizar un plan de mantenimiento para los perifricos - sen-
sores, contactores, etc. - con el fin de reducir el nivel de averas y aumentar la dis-
ponibilidad de la mquina o instalacin en conjunto.
El modo ms eficaz de evitar las averas en los controles programables, es minimi-

zar las acciones "agresivas" que ejerce el medio sobre el autmata. Es decir, tenien-
do en cuenta el ambiente dnde se va a instalar.
Hay que tener cuidado, en la medida de lo posible, que el autmata este expuesto a
las siguientes condiciones:
- Ambiente fsico y mecnico. Los cuatro parmetros principales que lo carac-

terizan son las vibraciones, los choques, la humedad y la temperatura.
Polucin qumica. Se aplica a un nmero importante de factores particularmen-

te destructivos, tales como gases corrosivos, vapores de hidrocarburos, polvo
metlico (en fundiciones y altos hornos) o mineral (fbricas de cemento).
Contra este tipo de agresiones, los fabricantes optan por el barnizado de los cir-
cuitos impresos, la instalacin de filtros y la utilizacin de aparatos estancos.
- Perturbaciones elctricas. Las principales perturbaciones son:
a) Las f.e.m. termoelctricas (efecto Peltier) de algunos milivolts.
b) Los potenciales voltaicos de unin, creados por el contacto entre

metales qumicamente diferentes.
c) Los parsitos de origen electrosttico
d) Las interferencias electromagnticas resultantes de acoplamientos

inductivos o capacitivos (proximidad de transformadores, estaciones
de soldadura, contactos de arranque), efectos de los rayos, etc.
Las diferentes formas de protecciones son: usar aislamientos galvnicos efica-

ces (optoelectrnicos, rels, transformadores de aislamiento), acoplar en parale-
lo una red RC (para cargas inductivas pequeas) o un varistor (para cargas
inductivas mayores en corriente alterna), montar un diodo para bobinas alimen-
tadas en corriente continua y apantailar las lneas de transmisin de datos por
canal serie.
100
M A N T E N I M I E N T O , AVERAS Y DIAGNSTICOS
Principales averas en automatismos cableados m m & m m 1 8 K&10
Aunque cada vez ms se extiende el uso de autmatas, existen sistemas que utili- Los elementos ms
zan automatismos de lgica cableada: mquinas o procesos ms antiguos y aque- habituales de un
llos que por su sencillez no hacen necesario implementar mecanismos de altos nive- automatismo cablea-
les de automatizacin (Fig. 2). do son los rels elec-
tromagnticos, los
El principal enemigo del tcnico es, en estos casos, que no exista ninguna documen- temporizadores, los
tacin sobre la mquina o el proceso, ni esquemas elctricos, ni hojas de procedi- contactores y los ele-
mentos de protec-
miento de puesta en marcha, de instalacin o de mantenimiento.
cin, como fusibles,
rels trmicos, mag-
Las averas ms frecuentes acostumbran a estar relacionadas con el deterioro de
neto trmicos y dife-
los elementos que lo componen a causa de su uso y envejecimiento. Para disminuir
renciales.
los defectos se aconseja realizar un buen mantenimiento ya que revierte en una
notable escasez de averas y las que se producen normalmente son muy repetitivas,
debido a puntos negros de la instalacin y a deficiencias de diseo.
El coste de reparacin es relativamente bajo porque no se trata de materiales caros.

Por lo general, los componentes son de muy buena calidad y muy robustos, condi-
ciones que favorecen a un escaso nmero de averas y al funcionamiento de los
componentes -sin problemas- durante muchas horas.
El tiempo para solucionar las averas en estos automatismos depende, por orden de
importancia, de:
a) Tiempo empleado en localizar y determinar la avera.
b) Obtencin de los repuestos.
c) Reparacin.
La reparacin, en la mayora de los casos,

se revuelve con la sustitucin de los bor-
nes de los elementos que provocan la
avera o fallo. Para reducir el tiempo de HiMMiSfl .h'dvAl t Vk. v V W b ^ c l i L j j
actuacin al sustituir y verificar elemen-
tos potenciales de avera, se suelen con-
feccionar pliegos de instrucciones que
detallan las pruebas funcionales encami-
nadas a resolver las averas.
Figura 2.
Existen sistemas que usan
automatismos de lgica clableada.
101
Principales averas en automatismos programables
Los automatismos programables son los elementos que hacen funcionar las
mquinas ms modernas. En su diseo se tiene en cuenta una posible modificacin
de la configuracin durante su vida til. Tambin se piensa en la necesidad de tener
un mantenimiento bsico, por ello, junto a las mquinas se nos facilita una docu-
mentacin donde se especifican las posibles configuraciones y el mantenimiento
del mismo. Lgicamente en un automatismo programable el tipo de averas que
puede darse es mucho mayor que en el caso de los cableados, porque incluye com-
ponentes que son ms sofisticados y pueden presentar averas propias (Fig. 3).
En estos casos, la avera no es directa, por cuanto no afecta al controlador (al aut-
mata en s) o a una parte directamente relacionada con el control.
El coste es ms elevado que en las instalaciones cableadas, aunque el nmero de

averas que se dan es realmente escaso porque los materiales son de muy alta cali-
dad, robustos y certificados en relacin con su capacidad, lo que asegura un funcio-
namiento sin problemas durante un elevado nmero de horas.
El tiempo empleado en efectuar una reparacin es superior al de las instalaciones

cableadas. La diferencia la encontramos en el almacenamiento de los repuestos, ya
que es ms fcil y menos costoso tener un stock de rels o contactores que no uno
de autmatas o ordenadores, elementos, stos ltimos, de mayor coste econmico
que los primeros.
Como en el caso anterior el t i e m p o se divide en tres fases. Aunque en este caso, el

t i e m p o ms dilatado lo tenemos en la obtencin del repuesto.
Figura 3.
Las avenas que pueden darse Por el contrario, su cambio acostumbra a ser una operacin muy rpida, igual que
en los autmatas la deteccin de la avera. Esto se debe a que la tecnologa permite programar parte
programables, es mayor del equipo para diagnosticar averas (autodiagnstico) o, en su defecto, ayudar a
comparada a la que nos los tcnicos a localizarlas.
podemos encontrar en los
cableados, ya que incluyen La reparacin es ms rpida en estos autmatas, ya que los elementos van unidos
componentes ms sofisticados. a la mquina mediante conectores o regletas de bornes enchufables.
En el caso de que la avera se encuentre presen-

te en los elementos convencionales (rels, mag-
netotrmicos...) el coste de la reparacin y el
tiempo son similares a los empelados en un auto-
matismo cableado.
A continuacin te mostramos unas tablas con

una lista de causas, efectos y acciones de los ele-
mentos de ENTRADA y SALIDA ms habituales
en una instalacin automatizada.
102
iL IiOc tI A n r Lt .aAnU c JaA , Lc rr ctv

a L)L ^ TIrUi c5 vY AUL.IUINCO
Arnnwrc U n Lr L
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co Lr iL Lf I m
V IfLm n r t lfNm t K
N tI aU co UC. dAaU
hAa
MS HABITUALES EN UNA INSTALACIN.
EFECTO OBSERVADO POSIBLES CAUSAS ACTUACIN
- No reciben alimentacin - Seguir el cableado de la alimentacin hasta dar

con el efecto.
UN PULSADOR - Est sucio y no puede operar bien - Limpiarlo convenientemente.

NO OPERA
- Se calienta mucho - Circula demasiada corriente por sus contactos
CORRECTAMENTE
o puede que la lmpara indicadora, si la lleva,
est en mal estado.
- Est estropeado - Sustituirlo.
- No se acciona mecnicamente. - Inspeccionar el elemento mecnico que debe

UN FINAL accionarlo.
DE CARRERA
- No recibe tensin es sus bornes. - Inspeccionar la conexin.
0 MICR0RRUPT0R
NO OPERA - Est estropeado internamente. - Reemplazarlo.
CORRECTAMENTE - No recupera la posicin porque - Reemplazarlo.

tiene el muelle roto.
- No recibe alimentacin. - Seguir el cableado de la alimentacin hasta dar

con el efecto.
UN DETECTOR - Esta sucio y no puede operar bien. - Limpiarlo convenientemente.

INDUCTIVO 0
- Est estropeado - Sustituirlo.
CAPACITATIVO
NO OPERA - Est desalineado. - Alinearlo y atornillarlo con fuerza.
CORRECTAMENTE
- Est ms all de su distancia - Se debe de haber movido; hay que analizar
de detencin. las causas de este movimiento y sujetarlo mejor.
- No recibe alimentacin. - Seguir el cableado de la alimentacin hasta dar

con le defecto.
- Est sucio y no puede operar bien. - Limpiarlo convenientemente.

UN DETECTOR
PTICO - Est estropeado. - Sustituirlo.
OPERA - Est desalineado. - Alinearlo y atornillarlo con fuerza

CORRECTAMENTE
- No detecta objetos. - Alinear los objetos o el detector.
- No da seal de salida. - Acercarle ms los objetos por detectar.
103
LISTA DE CAUSA, EFECTOS Y ACCIONES DE LOS ELEMENTOS DE SALIDA

MS HABITUALES EN UNA INSTALACIN.
- Tiene la bobina rota o quemada. - Sacarlo del zcalo o desconectarlo completa-

mente y darle su tensin nominal.
- No hace buen contacto con el - Ver si la brida de sujecin est rota o

UN REL zcalo. si hay vibraciones. Sujetarlo mejor.
NO SE ACTIVA
- No recibe suficiente tensin. - Analizar por qu no la recibe siguiendo el
circuito al que est conectado.
- No recibe tensin. - Comprobar todos los elementos que participan

en drsela.
- Tiene la bobina rota o quemada. - Desmontar la bobina y comprobarla con un

ohmmetro.
- Hace ruido de rateo. - Ver si la espira de sombra est rota.

UN CONTACTOR
NO SE ACTIVA - No recibe suficiente tensin. - Analizar por qu no la recibe siguiendo el cir-
cuito al que est conectado.
- No recibe tensin. - Comprobar todos los elementos que participan

en drsela.
- Demasiadas maniobras. - Preventivamente sustituirlo segn una planifi-

cacin relacionada con el nmero de maniobras
mximo.
UN CONTACTOR - Corriente nominal excesiva. - Reducirla o cambiar los contactos por otros
SE CALIENTA ms robustos.
EN EXCESO
- El entrehierro no cierra bien. - Limpiar y mirar si hay objetos o partes internas
que se hayan roto.
- Contactos deteriorados. - Sustituirlos.
- El motor ha tenido problemas - Inspeccionar si existe algn problema

EL REL TRMICO y ha consumido ms corriente de con la carga del motor o con el propio motor.
HA ACTUADO la normal durante demasiado
tiempo.
LOS FUSIBLES U - Ha habido un cortocircuito o una - Inspeccionar los posibles elementos que no
OTRAS PROTECCIONES sobre carga notable en la hayan ocasionado y si el cableado est
HAN ACTUADO instalacin. en buen estado.
MANTENIMIENTO, AVERAS Y DIAGNSTICOS
LISTA DE CAUSA, EFECTOS Y ACCIONES DE LOS ELEMENTOS DE SALIDA

MS HABITUALES EN UNA INSTALACIN (continuacin).
Est fundida. Comprobarla conectndola directamente a tensin.
Lleva demasiadas maniobras Calcularlas en funcin del rgimen de

de encendido-apagado. la mquina.
UNA LAMPARA
Ha superado el lmite de horas de Consultarlo en el catlogo del fabricante.
SEALIZADORA Servicio indicadas por el fabricante.
NO SE ILUMINA
Ha recibido una sobretensin. SI se sospecha, se puede dejar un registro gr-
CUANDO fico en paralelo con la lmpara durante das o
semanas.
DEBIERA HACERLO
Los elementos que la deben Debe seguirse completamente el circuito de la

accionar no operan correctamente. lmpara y verificar el correcto funcionamiento
de todos sus elementos.
- Est bloqueado mecnicamente. Mirar si se trata de un bloqueo de la carga o del

propio eje (cojinetes, juntas, entrehierro, etc.).
- Tiene los devanados quemados. Rebobinar o sustituir segn disponibilidad y

coste.
EL MOTOR
NO GIRA - Ha actuado el trmino. Rearmar el trmico no sin antes valorar el
poqu de su actuacin.
- No ha actuado el contador. Posible avera en el contactor.
- No ha recibido tensin de variador Estudiar por qu el variador no ha actuado.

de frecuencia.
- No a recibido tensin del arrancador. Estudiar por qu el arrancador no a actuado.
- Girar en un sentido, pero no en el otro. Analizar el contactor que da el sentido de giro

que no se tiene.
Falta una o dos fases. - Analizar fusibles y protecciones.
Est mal conectado. - Estudiar la conexin si es en estrella o tringulo.

EL MOTOR
SE CALIENTA Le llega ms tensin de la que - Analizar la causa midiendo las tensiones a
le corresponde. lo largo de la lnea.
EN EXCESO
- Si est conectado a un variador de frecuencia,

Demasiada frecuencia.
estudiar disminuirla.
- Estudiar si el dimensionado es correcto o han

Demasiada carga mecnica.
aumentado los rozamientos, fricciones o carga.
- Comprobar que no haya espiras en coortocirculto.

Defectos en los bobinados.
_ N DAD 9 A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S ELCTRICOS (II)
M a n t e n i m i e n t o de un a u t o m a t i s m o
Como cualquier otro equipo de trabajo o mquina, un automatismo necesita un

mantenimiento, bien sea preventivo o peridico.
Puede parecer una contradiccin, pero lo cierto es que, a pesar de la fiabilidad que
proporcionan estas mquinas, se producen averas y ocasionan un coste elevado a
las empresas.
El principal objetivos es reducir lo mximo posible el nmero de averas y, con ello,

el coste tan alto que ocasiona la reparacin; tanto por el coste del recambio como
por el tiempo de recepcin de ste (Fig. 4).
Dentro del mantenimiento aplicable a los autmatas, los ms comunes son: el man-
tenimiento correctivo, el mantenimiento preventivo y el mantenimiento mejorador.
Mantenimiento correctivo
Se basa en reparar o sustituir aquellos elementos que no funcionan o no lo hacen
correctamente. En primer lugar se debe detectar la avera y posteriormente locali-
zar, determinando que elemento o instalacin la ha provocado.
En los autmatas ms sofisticados, este procedimiento se facilita gracias a la lista

Figura 4. de mensajes de error de ste y a las indicaciones en los displays de la consola de
Es importante para las programacin.
empresas reducir el nmero
de averas en los Podemos citar diversas funciones de los displays o consolas de programacin, aun-
automatismos, que no todos los autmatas dispondrn de todas ellas. De todas formas, la lista tam-
ya que as, reducen costes, poco pretende ser exhaustiva.
que pueden llegar a ser muy
elevados. a) Supervisin de las alimentaciones internas. Dado que el autmata requiere
normalmente diversos niveles de tensin para las diferentes funciones, es
conveniente que haya un control de las mismas por parte del procesador
para poder garantizar que las rdenes se podrn cumplir.
b) Control de la duracin del programa por Watchdog. Una parte del propio
procesador (independiente del programa del automatismo) est vigilando
que el ciclo de programa no sobrepase un tiempo lmite. El hecho de sobre-
pasar este lmite significa que:
- Hay alguna avera en la gestin de memorias o del sistema micropro-

cesador
- El programa tiene un bucle interno bastante largo como para conside-

rar intolerable el tiempo de refresco de las entradas y salidas o el tiem-
po de ejecucin de partes crticas del programa.
c) Duracin del ltimo ciclo de programa. El conocimiento de este dato nos

permite prever la posibilidad de una interrupcin por Watchdog.
d) Checksoum del programa. El procesador va sumando peridicamente los

contenidos de toda la memoria de programa; si en algn momento esta
suma ha cambiado de valor quiere decir que ha habido un fallo interno.
e) Doble lectura de las informaciones del bus. Para asegurarse de que los datos
intercambiados entre los mdulos se han interpretado correctamente.
f) Comprobacin de las tarjetas de entradas y salidas. El procesador controla

si hay defectos en las tarjetas, la correcta instalacin de las mismas, etc.
g) Comprobacin de red. En el caso de instalaciones con autmatas interco-

nectados mediante una red, el que controla la red puede seguir la presencia
y estado de los dems.
h) Estado de la batera. Esta batera sirve para mantener la memoria y el fun-

cionamiento del reloj cuando se produce un fallo del suministro elctrico.
k) Diagnstico de errores de programa. Cuando el programa se para por culpa de

un error podemos saber el tipo de error y la lnea del programa donde se ha
producido. En algunos se indica tambin la fecha y la hora en que ha sucedido.
i) Gestin de errores. Cuando el procesador detecta un error ejecuta una parte

especial del programa (subrutina) que permite detectar el error, corregirlo
(si es posible) y enviar un mensaje a otro autmata.
Adems, algunos fabricantes nos proporcionan una ayuda extra con organigramas
a seguir en funcin de la avera visualizada en el display o lista de errores (figura 5
en pgina siguiente).
Dentro de esta gama de mantenimiento nos encontramos con diferentes tipos:
- Sistemtico. Su objetivo es reducir las averas a base de cambiar o ajustar cada

cierto tiempo o un nmero concreto de utilizaciones un elemento concreto. Por
ejemplo; cambiar la pila de un autmata cada ao o sustituir los contactos de
un interruptor cuando se ha realizado un nmero de maniobras preestablecido.
- Condicional. En este caso la sustitucin de un componente depende de una

magnitud medida. Un ejemplo podra ser el cambio de la rueda de goma de
un tacmetro cuando el desgaste llega a un determinado valor.
- Predictivo. Se trata de observar la evolucin del desgaste de una pieza deter-

minada, as como intentar prever la evolucin futura. Esta previsin se puede
ir corrigiendo en funcin de las diferencias existentes - si las hay - entre sta
y el estado real en ese instante.
107
Mirar las etapas

activas
\
Se hacen las
acciones asociadas?
NO
ir
Las salidas NO Fallo de

estn activas? " las salidas
SI
Los NO
Fallo de los
preaccionadores
estn activados? preaccionadores
SI
NO NO
Las transiciones Los accionadores Fallo de los
son franqueables? estn activados? accionadores
SI
NO
SI Las entradas Fallo de
estn activadas? los captadores
SI
Fallo del autmata
Figura 5,
Algunos fabricantes nos proporcionan una ayuda extra con organigramas a seguir en funcin de la averia visualizada
I
en el display o lista de errores.
MANTENIMIENTO, AVERAS Y DIAGNSTICOS
Mantenimiento preventivo
Se caracteriza por prever las averas e intentar que no se

produzcan. Una de las herramientas que suele dar buen
resultado es la confeccin de fichas; en las cules apare-
cen datos de las revisones que se realizan, indicando la
fecha y, con ms claridad, las averas que se han detecta-
do, junto con las ya solucionadas. Adems, es interesante
que contengan los siguientes apartados:
- Inspeccin visual de los elementos mecnicos: conexio-

nes elctricas, fijaciones, etc. y de los elementos elec-
trnicos (panel de control de los autmatas).
- Condiciones ambientales para determinar si en la

mquina existen focos de avera relacionados con la
humedad, condensacin (cambios bruscos de la tem-
peratura) y si hay vibraciones.
Medidas de tensin de alimentacin, para detectar posi-

bles sobre tensiones, defectos de tensin (terminales oxi-
dados), vida media de las bateras (si incorporan)... Estas
operaciones se realizan con ayuda de herramientas, algu-
nas especficas: osciloscopio, higrmetros, etc (Fig. 6).
Figura 6.
Mantenimiento mejorador
Tcnicos ejecutando
Este tipo mantenimiento se ha orientado a disminuir la tasa de fallos de un deter- operaciones de mantenimiento
minado componente de la instalacin o del autmata. Se pueden considerar sobre en un autmata.
medidas de proteccin, pero la verdad es que evitan males mayores cuando se
producen ciertos fallos. Lo ms habitual, es colocar diodos en paralelo con las
bobinas de los rels o protectores de sobretensiones a la entrada de alimentacin
de los equipos.
109
Resumen
Cuando nos encontramos con un problema de diferente naturaleza, sea mecnico, elctrico, electrnico,
etc., lo principal es determinar el grado o nivel de incidencia que le confiere al sistema y poder valorar de
esta forma la incidencia resultante. De aqu que podamos clasificar y encuadrar el fallo dentro de uno de
los siguientes grupos: averas leves, averas moderadas y avers graves.
En los automtas las averas se producen - en un 95 % de las veces - en los elementos exteriores a l. Lo
que le confiere una cierta fiabilldad y gran disponibilidad de funcionamiento al automta como tal.
El modo ms eficaz de evitar las averas en los controles programables, es minimizar las acciones "agresi-
vas" que ejerce el medio sobre el autmata. Es decir, teniendo en cuenta el ambiente dnde se va a instalar.
Aunque cada vez ms se extiende el uso de autmatas, existen sistemas que utilizan automatismos de l-
gica cableada: mquinas o procesos ms antiguos y aquellos que por su sencillez no hacen necesario imple-
mentar mecanismos de altos niveles de automatizacin.
La reparacin, en la mayora de los casos, se revuelve con la sustitucin de los bornes de los elementos que
provocan la avera o fallo.
Los automatismos programables son los elementos que hacen funcionar las mquinas ms modernas. En
su diseo se tiene en cuenta una posible modificacin de la configuracin durante su vida til.
El tiempo empleado en efectuar una reparacin es superior al de las instalaciones cableadas.
Puede parecer una contradiccin, pero lo cierto es que -a pesar de la fiabilidad que proporcionan estas m-
quinas- se producen averas y ocasionan un coste elevado a las empresas.
El mantenimiento correctivo se basa en reparar o sustituir aquellos elementos que no funcionan o no lo ha-
cen correctamente. En primer lugar se debe detectar la avera y posteriormente localizar, determinando
que elemento o instalacin la ha porovocado.
El mantenimiento preventivo se caracteriza por prever las averas e Intentar que no se produzcan.
El mantenimiento mejorador se ha orientado a disminuir la tasa de fallos de un determinado componente

de la instalacin o del automta. Se pueden considerar sobre medidas de proteccin, pero la verdad es que
evitan males mayores cuando se producen ciertos fallos.
110
Soluciones a los ejercicios

de autocomprobacin
1. V e r d a d e r o .
4 . Falso. R e p r e s e n t a n las d i f e r e n t e s c o n e x i o n e s e x i s t e n t e s e n t r e los e l e m e n t o s del c i r c u i t o .
5. Falso. El e s q u e m a de p o t e n c i a r e p r e s e n t a de m a n e r a e s q u e m t i c a , el c i r c u i t o p r i n c i p a l .
7. Falso. Consiste en s e a l i z a r de tal m a n e r a que sea p e r c i b i d o por el s i s t e m a a u d i t i v o .
8. Verdadero.
10. Falso. P e r t e n e c e al e s q u e m a de ciclo de f u n c i o n a m i e n t o .
11. R e s p e c t o del t a m a o de la caja se d e s c u e n t a n 5 0 m m por lado (alto y a n c h o ) para t a m a -

os hasta 1 . 0 0 0 x 8 0 0 m m a p r o x i m a d a m e n t e , y 9 0 x 7 0 m m para a r m a r i o s m a y o r e s .
12. Se r e s e r v a un espacio a l r e d e d o r de t o d a la placa y e n t r e las filas sucesivas. Se deja una

reserva del 2 0 % m n i m o . Entre los rels y c o n t a c t o r e s y las c a n a l e t a s se d e j a n 3 cm, a p r o -
ximadamente.
13. Se busca la s u p e r f i c i e en d e c m e t r o s c u a d r a d o s de los c o m p o n e n t e s , se s u m a n t o d o s

ellos, m u l t i p l i c a n d o el r e s u l t a d o p o r 2 , 8 para la placa o 3,3, a p r o x i m a d a m e n t e , para el ar-
mario.
14. Se d e b e s u m a r el n m e r o de m d u l o s a c o l o c a r y el a n c h o de los m i s m o s (la m a y o r a de

i n t e r r u p t o r e s t i e n e n u n m d u l o 18 m m , p e r o a l g u n o s lo t i e n e n de 27 m m por polo). Se
d e b e t e n e r en c u e n t a q u e las filas para 10,12 o ms m d u l o s de 18 m m no s i e m p r e se pue-
d e n llenar t o t a l m e n t e . T a m b i n hay que d e j a r e s p a c i o para la d i s t r i b u c i n a los d i s t i n t o s
i n t e r r u p t o r e s , los b o r n e s de salida (si se colocan), etc.
15. Se p u e d e n c o l o c a r h o r l z o n t a l m e n t e c o n una p l e t i n a de d i s t r i b u c i n de p o t e n c i a en un
lado y las salidas por el c o n t r a r i o . O bien se c o l o c a n h o r i z o n t a l m e n t e con la p l e t i n a de
d i s t r i b u c i n en la p a r t e s u p e r i o r y las salidas p o r la Inferior.
16. Falso, se c l a s i f i c a n en a n a l g i c o s , d i g i t a l e s y t o d o - n a d a .
17. Los d e t e c t o r e s de presencia o p r o x i m i d a d son sensores de posicin t o d o o nada que en-
t r e g a n una seal binaria que i n f o r m a de la existencia o no de un o b j e t o ante el detector.
18. Dentro de los t r a n s d u c t o r e s de posicin, p o d e m o s distinguir dos grandes grupos: medido-
res de posicin y m e d i d o r e s de distancia.
19. Los t r a n s f o r m a d o r e s diferenciales disponen de dos p r i m a r i o s y dos secundarios idnticos
acoplados m a g n t i c a m e n t e m e d i a n d o un ncleo mvil.
20. Las sondas PTC y NTC son t e r m o r r e s i s t e n c i a s de s e m i c o n d u c t o r e s .
21. Cerrado.
22. Procesos secuenciales.
23. Compacto.
24. 0,1.
25. Cortos.
26. Bornes de las entradas.
27. Bloque.
28. Interconexin.
29. Entrada no utilizada.
30. Entrada Trg.
31. Falso. Se est d e f i n i e n d o d i s f u n c i n . Sntoma es aquello que se observa c o m o a n o r m a l

d e n t r o del proceso de f u n c i o n a m i e n t o habitual del mecanismo.
32. Verdadero.
33. Verdadero.
3 4 . Falso. Los tipos son: el sistemtico, el condicional y el predictivo.
35. Verdadero.
113
NDICE
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS (II)
AUTOMATIZACIN POR CONTACTORES 6
1. Simbologa 6
2. Esquemas elctricos 7
3. Tipos de esquemas 7
- De situacin o emplazamiento 7
- Esquema de montaje o conexiones 7

- Esquema de interconexin o enlace 8
- Esquema de ciclo de funcionamiento 8
- Esquema de potencia 8
- Sistemas o lenguajes de programacin 10
- Esquema de mando q funcional 19
4. Elementos de sealizacin 19
5. Mando de contactores por seal permanente 20
- Arranque directo de motor de jaula por conmutador giratorio 21
6. Mando de contactores por impulsos 21
- Arranque directo de motor de jaula por impulso con inversor de giro 22
- Arranque directo de motor de jaula por impulso para arranque duro

con grandes inercias 23
- Arranque de motor de jaula por Impulso, con arranque estrella-tringulo.... 24
- Arranque de motor de jaula por impulso y con arranque por resistencias

estatricas 25
- Arranque de motor de anillos rozantes por impulso y resistencias rotricas.... 26
LA REALIZACIN DE LOS EQUIPOS Y LA PUESTA EN SERVICIO 30

1. El diseo del interior de los cuadros elctricos 30
- Cuadros para mando y maniobra de motores 32
- Cuadros para distribucin de energa elctrica 32
AUTMATAS PROGRAMABLES 38
1. Generalidades 38
- El autmata programable 39
2. Detectores y actuadores. Clasificacin 40
- Tipo de seal de salida 41
- Magnitud fsica a detectar 42
- Caractersticas generales 42
3. Sensores de posicin 46
- Detectores de presencia o proximidad 46
- Detectores de posicin o distancia 49
- Detectores de pequeos desplazamientos y deformaciones 51
4. Sensores de velocidad 52
- Dinamo tacomtrica 52
- Generadores de impulsos 52
- Acelermetros 52
5. Sensores de fuerza y par 53
6. Sensores de temperatura 53
- Termostatos 53
- Termopares 54
- Termorresistencias PT100 54
- Termorresistencias PTC y NTC 54
- Pirmetros de radiacin 54
7. Sensores de presin 55
8. Sensores de caudal 55
9. Sensores de nivel 55
EL MDULO UNIVERSAL LOGO! 60

1. Montaje 61
2. Cableado 62
- Conexin de alimentacin 63
- Conexin de las entradas 63
- Conexin de las salidas 64
3. Programacin de LOGO! 65
- Conceptos bsicos 65
- Del esquema a LOGO! 68

4. Funciones de LOGO! 74
- Lista Co 75
5. Funciones especiales 79
- Retardo de activacin 79
- Retardo de desactivacin 80
- Retardo de activacin/desactivacin 81
- Retardo de activacin memorizable 82
- Rel de parada automtica 82
- Rel de impulsos 83
- Rel disipador 83
- Rel disipador activado por flancos 84

- Temporizador semanal 84
- Temporizador anual 85
- Contador adelante/atrs 86
- Contador de horas de servicio 87

- Emisor de cadencias simtrico 88
- Generador de impulsos asincrono 89

- Generador aleatorio 90
- Discriminador para frecuencias 91

- Discriminador analgico 91
- Comparador analgico 92
- Interruptor de alumbrado para escalera 93

- Pulsador de confort 94
MANTENIMIENTO, AVERAS Y DIAGNSTICO 98
1. Clasificacin del tipo de avenas 98

2. Averas en autmatas 100
- Principales averas en automatismos cableados 101
- Principales averas en automatismos programables 102
- Lista de causas, efectos y acciones de los elementos de entrada
ms habituales en una instalacin 103
- Lista de causas, efectos y acciones de los elementos de salida
ms habituales en una instalacin 104
3. Mantenimiento de un automatismo 106
- Mantenimiento correctivo 106
- Mantenimiento preventivo 109
- Mantenimiento mejorador 109
CEAC

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CONSTRUCCION Y TECNICOS

En esta segunda parte de a u t o m a t i s m o s y cuadros elctricos p r o f u n d i z a m o s en al-

Uno de los e l e m e n t o s de m a n d o ms utilizado son los contactores. Es por ello que

La realizacin de los cuadros y la puesta en servicio es un t e m a de obligado t r a t a -

Por o t r a parte, el instalador electricista debe saber i m p l a n t a r m t o d o s y sistemas

M e n c i n especial m e r e c e el a u t m a t a p r o g r a m a b l e LOGO! d e s a r r o l l a d o por Sie-

AUTOMATIZACIN POR CONTACTORES

LA REALIZACIN DE LOS EQUIPOS Y LA PUESTA EN SERVICIO

EL MDULO UNIVERSAL LOGO!

MANTENIMIENTO, AVERAS Y DIAGNSTICO

Dada la utilizacin de los contactores, y a que es, sin nin-

Incluso en la actualidad, en la era de los autmatas programables y de los ordena-

Antes de pasar a los esquemas propiamente dichos, vers la simbologa ms utiliza-

4 < *" * "

Se puede definir esquema elctrico como la representacin grfica y simblica de

Esquema de montaje o conexiones

Los esquemas inalmbricos de montaje o conexiones se utilizan para esquemas con

que estn fsicamente referenciados en la realidad, se establecen unos cuadros de

Esquema de interconexin o enlace

Esquema de ciclo de funcionamiento

La caracterstica principal de estos esquemas, aparte de las ya descritas, de mxi-

SISTEMAS 0 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

- Nemnico o de puertas lgicas, conocido como lista de instrucciones, booleano, abreviaturas

- Diagrama de contactos (Ladder diagram), plano de contactos, esquema de contactos, KOP.

- Plano de funciones, o bloque funcionales, logigrama, FUP.

- Texto estructurado. Lenguaje basado en C y Pascal.

- Organigrama, u ordinograma, diagrama de flujo.

- Grafcet, o diagrama funcional, diagrama de estapas o fases.

Norma Operadores lgicos

SISTEMAS 0 LENGUAJES DE PROGRAMACION

STR: Operacin inicio contacto abierto. OUT: Bobina de rel de salida.

norma MIL-STD norma DIN norma CEI

Es un lenguaje textual de bajo nivel (prximo al ensamblador de los microprocesadores) utilizado

SISTEMAS 0 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

DIAGRAMA DE CONTACTOS 0 LADDER DIAGRAM (KOP)

Consiste en la representacin grfica

DIAGRAMA DE BLOQUES O PLANO DE FUNCIONES

Su semejanza con los smbolos lgicos o puertas lgicas

TABLA DE EQUIVALENCIAS ENTRE PUERTAS LGICAS Y DIAGRAMA DE CONTACTOS

Puertas lgicas Tabla de valores lgicos Diagrama de contactos

SISTEMAS O LENGUAJES DE PROGRAMACIN

DIAGRAMA DE FLUJO U ORGANIGRAMA

SISTEMAS 0 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

ELEMENTOS DEL GRAFCET

Pasado este tiempo

Puerta cerrada y no clula

SISTEMAS 0 LENGUAJES DE PROGRAMACION

Una etapa sin ninguna accin asociada (etapa 2) puede 2

Podemos encontrarnos tambin en una etapa mltiples

Si en un sistema en un momento concreto solo hay una

ACCIONES ASOCIADAS CONDICIONADAS

C: Accin condicionada. P: Impulso.

D: Accin retardad. S: Accin memorizada.

L: Accin limitada en el tiempo.

SISTEMAS 0 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Accin acondicionada (A). Supongamos un sistema en que tenemos un

Accin limitada (C). La bomba se pondr en funcionamiento durante 10

Accin memorizada (E). Cuando se active la etapa 13, el motor A se pon-

Las transiciones representan las condiciones que el sistema debe supe-

Se representan con un pequeo segmento horizontal que corta la lnea

(i) - - r(10 11)

SISTEMAS 0 LENGUAJES DE PROGRAMACION

RECEPTIVIDADES ASOCIADAS A LAS TRANSICIONES

4 < " "