FASE 2 FUNDAMENTOS BASICOS

Presentado por:

Hctor Eduardo Alarcn

Cdigo de la materia 243008

Grupo 2

Presentado a:

Oscar Ivan Valderrama

CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO CNC

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD

7-03-2015

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 TABLA DE CONTENIDO

Pagina

Introduccin....3

Contenido....4

Conclusin...9

Bibliografa..10

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 Contenido

Sistema de automatizacin para una mquina-herramienta fresadora CNC

Movimientos bsicos de fresado.

1.- Fresado frontal

2.- Fresado frontal y tangencial

3.- Fresado tangencial en oposicin.

4.- Fresado tangencial en concordancia.

Movimiento de corte

Movimiento de avance

Movimiento profundidad de pasada

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Movimientos de la herramienta

El principal movimiento de la herramienta es el giro sobre su eje. En algunas fresadoras

tambin es posible variar la inclinacin de la herramienta o incluso prolongar su
posicin a lo largo de su eje de giro. En las fresadoras de puente mvil todos los
movimientos los realiza la herramienta mientras la pieza permanece inmvil.

Movimientos de la mesa

La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o automtica con velocidades

de avance de mecanizado o con velocidades de avance rpido en vaco. Para ello
cuenta con una caja de avances expresados de mm/minuto, donde es posible
seleccionar el avance de trabajo adecuado a las condiciones tecnolgicas del
mecanizado.

Movimiento longitudinal: segn el eje X, que corresponde habitualmente al

movimiento de trabajo. Esta mesa puede avanzar de forma automtica de
acuerdo con las condiciones de corte que requiera el mecanizado.
Movimiento transversal: segn el eje Y, que corresponde al desplazamiento
transversal de la mesa de trabajo. Se utiliza bsicamente para posicionar la
herramienta de fresar en la posicin correcta.
Movimiento vertical: segn el eje Z, que corresponde al desplazamiento vertical
de la mesa de trabajo. Con el desplazamiento de este eje se establece la
profundidad de corte del fresado.
Giro respecto a un eje longitudinal: segn el grado de libertad U. Se obtiene con
un cabezal divisor o con una mesa oscilante.
Giro respecto a un eje vertical: segn el grado de libertad W. En algunas
fresadoras se puede girar la mesa 45 a cada lado; en otras, la mesa puede dar
vueltas completas.

Caractersticas tcnicas de una fresadora CNC

Los equipamientos de serie y opcionales que montan las fresadoras actuales son muy
variables en funcin de las prestaciones que tengan. Los dispositivos electrnicos de
control, deben tener desde la visualizacin de cotas hasta el control numrico,
permitiendo aumentar la productividad y la precisin del proceso productivo. Respecto
al manejo de la informacin, es necesario tener en cuenta el tipo de lenguaje de
programacin que es posible utilizar, la capacidad de memoria de la mquina para un
uso posterior de los programas almacenados, as como la forma de introduccin y
modificacin de los programas: a pie de mquina, mediante dispositivos de
almacenamiento de datos (memoria USB), o mediante una tarjeta de red. La unidad
central de proceso CPU de la mquina, controla accionamientos rotativos, para lo cual
se utilizan servomotores que pueden variar su velocidad en un rango continuo. El
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movimiento lineal de los carros de la mesa se obtiene transformando el movimiento
rotacional de los servomotores mediante husillos de bolas sin juego. La CPU obtiene
datos del programa y de los sensores instalados, los cuales permiten establecer una
realimentacin del control de las operaciones. La precisin de estos sensores y la
velocidad de procesamiento de la CPU limitan la precisin dimensional que puede
obtenerse. El tipo de sensor utilizado ha evolucionado con el tiempo, siendo en la
actualidad muy utilizados los sensores de efecto Hall para el control de los
desplazamientos y giros realizados. Para controlar la posicin del origen del sistema de
referencia de los movimientos realizados y el desgaste de la herramienta se utilizan uno
o varios palpadores o sondas de medida. Tambin puede establecerse el origen de
coordenadas realizando un contacto en movimiento de la herramienta con la zona a
mecanizar. Adems de los movimientos de la pieza y de la herramienta, pueden
controlarse de manera automatizada otros parmetros como la herramienta empleada,
que puede cambiarse desde un almacn de herramientas instalado en la mquina; el
uso o no de fluido refrigerante o la apertura y cierre de las puertas de seguridad.

Accesorios principales

Visualizador de cotas

Cabezal Universal

Mordaza para sujetar piezas

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Identificacin y tipo de control

De acuerdo a los procesos, estandarizacin y mecanizado, lo identifico como un

sistema de manufactura flexible, donde se dispone una produccin automatizada. Como
tal este sistema requiere un equipo de cmputo, encargado del control y el manejo del
sistema, que se basa en un software para la coordinacin efectiva de cada elemento
que integra el sistema. Encuentro que el elemento bsico est compuesto por el control
numrico, identificado como las funciones de la mquina-herramienta por medio de
instrucciones en clave con computadora integrada (CNC). Bajo este requerimiento el
tipo de control; est basado en bloques de control, el cual se encarga de interpretar y
ejecutar secuencialmente los bloques de informacin (movimientos y parmetros). Bajo
este trmino general este incluye un microprocesador el cual es aplicable a un amplio
rango de procesos con diferentes aplicaciones.

Diagrama de bloques

Etapa de potencia
Prog Latch M
Progra Latch
rama EJE X
ma
HC25
9

Etapa de potencia
MICROCONTROLA
DOR
M
D
EJE Y

CONVERT
RS UNIDAD Etapa de potencia
IDOR
RS
232 DE
232
D/A M
CONTR EJE Z
OL
C

D= Datos
C=Control
+5V Seal
Unidad de
alimentacin
+48 V Potencia

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La aplicacin para este sistema est pensada para su utilizacin en un posicionador
con tres ejes de coordenadas o un robot cartesiano con ejes X, Y y Z. Para ello se
dispone de una placa de control, para ello analizaremos el diagrama de bloques.

A partir de un ordenador personal PC, y por medio de la lnea RS232, una interfaz que
designa una norma para el intercambio de una serie de datos binarios entre un terminal
de datos (DTE), por este medio transmitimos los cdigos de control, cdigos creados
especficamente para esta aplicacin, tales como velocidad, aceleracin e intensidad
del motor, u otros como las posiciones de los ejes X, Y o Z, etc. stos son recogidos
por el microprocesador (elemento principal de control) y transformados en seales de
activacin de los drivers de potencia, y seales analgicas transformadas por el
convertidor A/D para generar los micropasos. Se dispone de tres etapas de potencia de
control por corriente, destinadas cada una de ellas a alimentar el motor correspondiente
del eje X, Y y Z. Por ltimo, el elemento imprescindible, el bloque de alimentacin que
proporciona la energa para hacer funcionar el circuito, ste entrega dos tensiones, una
destinada a la seal y el control, de 5 V, y la otra a la potencia (alimentar los motores),
de 48 V.

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 Bibliografa

M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez. CUAUTITLN IZCALLI 2010. Maquinas

CNC, Robots y la manufactura flexible.
http://campus13.unad.edu.co/campus13_20151/mod/lesson/view.php?id=1172&pageid=
405.

Lino Ruz. El control numrico computarizado en el desarrollo industrial.

http://campus13.unad.edu.co/campus13_20151/mod/lesson/view.php?id=1172&pageid=
409.

Wikipedia, la enciclopedia libre (2015). Fresadora.

http://es.wikipedia.org/wiki/Fresadora.

Alciro (2007, 2015). Etapa de potencia y circuito de control.

http://www.alciro.org/alciro/Plotter-Router-Fresadora-CNC_1/etapa-potencia-circuito-
control_9.htm.

Electrnica y mecnica de Mxico, S.A de C.V.

http://www.emmexsa.com.mx/EQUIPOS%20CNC_FRESADORAS.HTML.