Fuerza de repulsin entre un imn y un disco rotante

Levitacin magnetica

Paula Beati y Marysol Sapoznik

Laboratorio 3 - Facultad de Ciencias Exactas y Naturales - Universidad de Buenos

Aires -Diciembre de 1999

Resumen

Al hacer girar un disco de material no ferroso sobre un imn se observa una

fuerza de interaccin con componentes en todas las direcciones (levitacin, freno
magntico y radial).
Estas fuerzas de interaccin provienen de las corrientes parsitas inducidas en el
disco. La corriente que circula por el disco se opone a la variacin del campo que lo
atraviesa. El disco y el imn se repelen como dos imanes con polos iguales frente a
frente.

En este trabajo se estudia cualitativamente el campo magntico de las

corrientes parsitas y se mide la fuerza de repulsin sobre un imn debida a ellas.
Se expone brevemente un modelo terico (Maxwell, 1872) que permite calcular el
potencial y el campo magntico producido por las corrientes parsitas, as como las
fuerzas de levitacin, freno magntico y radial entre el imn y el disco rotante.
Se comparan los resultados de dicho modelo con los obtenidos experimentalmente.

Introduccin.

En un conductor perfecto no hay ninguna resistencia al paso de la corriente.

Si se generan corrientes en l, pueden mantenerse circulando permanentemente. En
realidad una diferencia de potencial muy dbil generara una corriente
arbitrariamente grande, lo cual significa que no puede haber ninguna diferencia de
potencial y por lo tanto ninguna variacin del flujo de campo magntico en el
conductor. Cualquier intento de hacer que un flujo magntico atraviese una lmina
de conductor genera corrientes que crean campos magnticos contrarios, todos con
diferencias de potencial infinitesimales, de manera que no haya flujo de campo.
Si se le acerca un imn a una lmina de conductor perfecto aparecen
corrientes en la lmina, a estas corrientes se las llama corrientes parsitas.
Como las corrientes parsitas crean campos que se oponen, el conductor repele al
imn. Si el conductor no es completamente perfecto habr cierta resistencia a la
circulacin de las corrientes parsitas. Las corrientes tendern a extinguirse y el
imn se acercar al conductor. Las corrientes parsitas en un conductor real
necesitan una diferencia de potencial que las mantenga, y para tener una diferencia
de potencial el flujo del campo magntico deber estar variando. El flujo del campo
penetra gradualmente en el conductor.
En un conductor real, no solo hay fuerzas repulsivas provenientes de las corrientes
parsitas, sino tambin fuerzas laterales. Si se mueve un imn lateralmente a lo
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 largo de una superficie conductora, las corrientes parsitas producen una fuerza de
retardo debido a que las corrientes inducidas se oponen a la variacin de la
ubicacin del flujo. Estas fuerzas son proporcionales a la velocidad.

La forma ms general de la Ley de Lenz establece que las corrientes inducidas

darn como resultado una fuerza magntica en la direccin en la que se minimice la
disipacin por efecto Joule.
En un disco rotante, para sacar al imn de la zona donde el flujo vara, la fuerza
radial tiene direccin hacia el centro (en el centro el flujo parece no cambiar). Para
un imn cerca del borde del disco la fuerza radial tiene direccin opuesta (en el
flujo no cambia). La fuerza de freno disminuye la velocidad, por lo tanto, disminuye
las corrientes inducidas y la fuerza de levitacin aleja el imn del campo magntico
de las corrientes inducidas, decreciendo as la cantidad de corriente inducida.

Segn el modelo terico de Maxwell, el potencial generado por las corrientes

parsitas inducidas en un conductor, cuando ste se mueve con velocidad v en el
sentido de las x positivas sobre un imn (x=0 es la posicin del imn) tendr la
misma dependencia funcional en vo, v y r que

oq * v vo2 x vvo ( z + h) vo ( z + h) x v ( z + h) 2
i ( x + vt ,0, z , t ) = [ ]
4 [( z + h) 2 v 2 2vvo ( z + h) x + vo2 x 2 ] vo2 + v 2 ( z + h) 2 + x 2
donde vo=2/0d
0=4 10-7 Tesla m / Ampere, la permeabilidad del vaco (de tablas);
=1.59 107/m, la conductividad del disco de bronce (de tablas);
d=20.1 mm, el espesor del disco
v es la velocidad del imn.
h es la distancia entre el imn y el disco.

La construccin de la expresin anterior con el modelo de Maxwell puede verse en el

apndice.

El campo magntico generado por las corrientes parsitas se calcula como B=- i.
Las figuras 1 y 2 muestran la componente z del campo producido por corrientes
parsitas (equivalente al producido por los monopolos imagen de Maxwell) en
funcin de vo y v.
Se calcul el valor de vo, resultando vo=50 2.5 m/seg

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Figura 1. Componente z del campo magntico en Figura 2. Componente z del campo magntico
funcin de vo y v para x<0 (atrs). en funcin de vo y v para x>0 (adelante).

Se puede observar que segn el modelo terico existe una asimetra en la direccin
x. Mientras Bz crece con la velocidad para las x positivas (adelante), decrece con la
velocidad para las x negativas (atrs), x=0 es la posicin del imn. Esto muestra que
hay una asimetra entre las corrientes de adelante y atrs.

Las fuerzas de levitacin (FL) y freno (FF) para un imn sobre un disco rotante estn
dadas por
3. o . m2 vo
FL= (1 )
32. . h 4
vo + v 2
2

vo
FF= . FL
v
donde m es el momento magntico del imn.
La fuerza radial (FR) para velocidades bajas tendr la misma dependencia funcional

o q *2 r 2
FR =
4 4hv o2
en vo, v y r que
donde
w es la velocidad angular del disco
r es la posicin radial del imn.

Para velocidades chicas (v/vo)2<<1

vo 1 v2
1
v 2 + vo2 2 vo2
entonces

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 3 o m 2 1 v 2
FL
32h 4 2 v o2
y tendr dependencia cuadrtica con la velocidad.

Una exposicin formal del mtodo de imgenes, incluyendo las condiciones de

contorno y la demostracin de la unicidad del potencial hallado puede verse en las
referencias (1) y (2).

Desarrollo

El dispositivo utilizado para medir la fuerza de repulsin entre el imn y el disco rotante,
est constituido por un brazo sostn del cual se sujet un motor. En el eje de este ltimo
se coloc un disco de bronce con un suplemento de aluminio.
El motor estaba conectado a un chopper que regulaba la frecuencia de giro.
Se apoy el imn sobre una mesita de altura regulable colocada sobre una balanza de
rango 0.01g (figura 3).
Para medir el campo magntico se utilizaron dos puntas hall, colocadas a una distancia z
del disco y en forma paralela al plano de ste, de forma tal que midiera la componente z
del campo magntico.
Tanto las sondas hall como el imn estaban ubicados en la misma posicin angular y
radial, pero en lados opuestos del disco. Cada punta hall estaba conectada a una fuente
de corriente continua (5v) y a un milivoltmetro que meda una diferencia de potencial
electrico proporcional al campo magntico.

motor
chopper Fuente
cc

milivoltme
punta tro
hall
imn
dis
co

mesita

balanza
Figura 3. Esquema del dispositivo experimental utilizado.
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Se calibr el chopper midiendo el perodo de rotacin del disco con un photogate. La
relacin entre la velocidad angular medida (w) y la frecuencia del chopper (f) result
lineal quedando determinada la velocidad angular del disco como w = m. f
donde m es la pendiente del grfico frecuencia del chopper vs. velocidad angular medida.
m = 0.41 0.01 [divisiones / segundo]

Para caracterizar el comportamiento de la fuerza en funcin de la velocidad angular del

disco se realizaron varias mediciones para diferentes radios y alturas del imn. La
posicin radial del imn se determinaba utilizando una escala solidaria al disco y la altura
del imn se meda con una regla.
Una vez fijado el radio y la altura se aumentaba lentamente la frecuencia de giro,
observando en la balanza el aumento del peso. La balanza estaba calibrada de forma tal
que el peso medido era nulo cuando el disco se encontraba en reposo.
Se grafic la fuerza de repulsin en funcin de la velocidad angular y se ajustaron los
resultados mediante una funcin cuadrtica F=a.w2 + b.w +c (Fig. 4)
Obtenindose:
c=787E-5 386E-5
b=158E-5 4E-5
a=1E-5 1E-7

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 3.0

2.5

2
Y =0.00787+0.00158 X+1E-5 X
2.0 R=0.99969

1.5
fuerza [g]

1.0

0.5

0.0

-0.5
-100 0 100 200 300 400 500

[1/seg]
Figura 4 .Fuerza de repulsin en funcin de la
velocidad angular.

Para medir el campo magntico se utilizaron distintas configuraciones de los sensores

hall:
i)Ubicndolos a una altura z sobre el disco alineados en forma radial con el imn, a cada
lado de ste.
ii) Ubicndolos a una altura z sobre el disco, en el mismo radio que el imn y a ambos
lados del imn respecto de su posicin angular (adelante atrs). Fig. 5 y 6.
iii) Ubicndolos a una altura z sobre el disco, en el mismo radio que el imn y ambos
sensores en la posicin marcada como adelante en la figura 5.

disco
w

adelante

atrs
imn

figura 5.

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iv) Idem anterior pero ambos sensores ubicados atrs.

Vadelante
16 Vatras

14

12
V [milivolt]

10

0 100 200 300 400

[1/seg]
Figura 6 .Campo magntico "adelante" y "atrs" en
funcin de la velocidad angular

Conclusiones

A pesar de la inestabilidad del dispositivo experimental utilizado, se observa una

notable asimetra entre los campos magnticos medidos adelante y atrs. El campo
magntico adelante crece al aumentar la velocidad, mientras que el de atrs decrece
en las mismas condiciones. Esto concuerda con lo esperado tericamente.
La inestabilidad se debe principalmente a dificultades de armado, por ejemplo
el soporte utilizado no era suficientemente masivo como para evitar vibraciones.
Adems, ste presentaba resonancias en el rango de frecuencias angulares del
disco utilizadas para medir.
Otro parmetro importante es la nivelacin del disco que depende de su unin con el
eje del rotor. El disco debe rotar con su momento principal de inercia paralelo al eje
del motor y de forma tal que la distancia discoimn sea constante (la superficie del
disco debe quedar paralela a la superficie del imn).
Se presentaron numerosas dificultades en la medicin de la diferencia de potencial
con las sondas Hall debido a la alta sensibilidad del instrumento y la poca estabilidad
del sistema disco-imn.
Se verific la dependencia cuadrtica existente entre la fuerza de repulsin y la
velocidad de acuerdo con lo predicho por el modelo terico para velocidades chicas.
Se realizaron mediciones de la fuerza de repulsin en funcin de la velocidad para
distintos radios y alturas pero, basndonos en las pocas mediciones realizadas,
nada puede concluirse sobre la dependencia de la fuerza de repulsin con la altura o
el radio.

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Apndice.

Mtodo de imgenes de Maxwell.

Vamos a aplicar el mtodo de imgenes que retroceden, al caso ms simple: la

generacin espontanea a t=0, de un monopolo magntico q* a una altura h sobre
una lmina de conductor (puede simularse con un solenoide largo de radio mucho
menor que su longitud, donde uno de sus extremos est a una altura h y el otro a
una altura mucho mayor que h). La lmina de conductor tendr una conductividad
y un espesor d.
De acuerdo con la construccin del mtodo de imgenes, para un observador
situado debajo del conductor, el campo magntico debido a las corrientes
inducidas ser equivalente al generado por un monopolo imagen q* que, a
t=0, estar ubicado sobre el monopolo fuente, cancelando el efecto del monopolo
fuente. De esta forma, al menos inicialmente, no habr cambio en el flujo magntico
dentro del conductor.

La segunda parte del mtodo se aplica solo para configuraciones planas y delgadas.
Los monopolos imagen retroceden desde la superficie del conductor hacia el
infinito con una velocidad caracterstica
vo=2/0d
donde 0 es la permeabilidad del vaco.
Como las imgenes se alejan de la superficie del conductor, las corrientes
parsitas decaen, y el campo magntico penetra en el conductor.
Para un observador por encima del conductor, el campo magntico debido a las
corrientes inducidas ser equivalente al generado por un monopolo imagen q* que, a
t=0, estar ubicado a una distancia h por debajo del conductor.
(Notar que el signo de los monopolos imagen depende de la posicin del
observador).

vo
imagen q* z fuente q*

fuente q* observador

x
conductor delgado conductor delgado

observador imagen q*
vo

Entonces, el potencial y el campo magntico de la carga imagen sern:

q*
i = o
4. ( z + h + vo . t )
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 o q*. sg ( z)
Bi =
4. ( z + h + vo . t ) 2
Como segunda aplicacin consideraremos el mtodo de imgenes de Maxwell para
calcular la fuerza de levitacin y freno sobre un monopolo movindose a velocidad v
constante paralelo a una lmina de conductor a una altura h. Se crearn pares de
imgenes de carga opuesta a medida que se mueve el monopolo fuente,
producindose as dos trenes de imgenes.

observador x
conductor delgado

imagen q* fuente q*
imagen q* n=0
v

n=1

n=2

vo

En el lmite v>>vo las imgenes prcticamente se cancelan excepto la ltima imagen

positiva. As, para v>>vo la lmina de conductor se comporta como un
superconductor y repele el monopolo fuente con un monopolo imagen.

Para el caso general, sumando explcitamente sobre las imgenes generadas en

diferentes instantes n=t, pasando al lmite continuo n. = dt queda
q* 1 1
i ( x + vt ,0, z , t ) = o [ ]
4 n ( z + h + nvo ) + ( x + nv )
2 2
( z + h + nvo ) + ( x + (n + 1)v ) 2
2

q* ( x + vt '). v. dt '
i ( x + vt ,0, z , t ) = o
4 0 [( z + h + vo t ') 2 + ( x + vt ') 2 ]3/ 2
oq * v vo2 x vvo ( z + h) vo ( z + h) x v ( z + h) 2
i ( x + vt ,0, z , t ) = [ ]
4 [( z + h) 2 v 2 2vvo ( z + h) x + vo2 x 2 ] vo2 + v 2 ( z + h) 2 + x 2
oq * vo
i (vt ,0, z, t ) = (1 )
4 v + vo2
2

La ltima ecuacin est evaluada en x=0 (posicin del monopolo fuente).

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Evaluando los gradientes del potencial en x=0 y z=h se obtiene el campo magntico,
y a partir de ste, las expresiones para la fuerza de levitacin (FL) y la fuerza de
freno magntico (FF)
q *2 vo
FL = q * i = o 2 (1 )
z 16h v vo2
2

i o q *2 vo vo
FF = q * = (1 )
x 16h v 2
v vo2
2

Consideraremos ahora las tres componentes de la fuerza de interaccin para un

monopolo a una altura h y radio r sobre un disco de radio a, de material no ferroso,
rotando con velocidad angular w (w pequea y r<<a).
En el rgimen de velocidades bajas ((v/vo)2 <<1), FL y FF pueden obtenerse de los
resultados de movimiento rectilneo. Considerando v=w.r queda
q *2 r 2 2
U = q*. i (vt ,0, z, t ) = o
4 2( z + h)vo2
U o q *2 r 2 2
FL = =
z z =h 4 8h 2vo2
1 U o q *2 r 2
FR = =
2 r z=h 4 4hvo2
vo q *2 r
FD = FL = o
r 4 8h 2vo
En el rgimen de velocidades altas no pueden usarse los resultados de movimiento
rectilneo para obtener las fuerzas de interaccin de las rotaciones.

Si bien las ecuaciones anteriores valen para monopolos, se puede demostrar que los
resultados obtenidos para los dipolos magnticos por superposicin de monopolos,
tienen la misma dependencia funcional en vo, v y r que los anteriores (ref. 3).
Para dipolos:
3. o . m2 vo
FL= (1 )
32. . h 4
vo2 + v 2
vo
FF= . FL
v

Referencias
1. Maxwells theory of eddy currents in thin conducting sheets, and applications to
electromagnetic shielding and MAGLEV. W.M.Saslow. Am.J.Phys. 60 (8) 1992.
2. Static and Dynamic Electricity. Smythe (Hemisphere, New York,1989)
3. Forces on Moving Magnets due to eddy Currents. John R. Reitz. J. of App. Phys. 41
(5) 1970
4. Electromagnetismo y Materia. Feynman vol 2. Ed.Addison Wesley Iberoamericana
5. (5)Fundamentos de la teora electromagntica. Reitz Milford and Christy. Ed. Addison
Wesley Iberoamericana.

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