NDICE

INTRODUCCION .............................................................................................................................. 2
1. CLASIFICACION Y CARACTERISTICAS DE LOS ACTUADORES ................................... 3
DEFINICIN.................................................................................................................................. 3
CLASIFICACIN DE ACTUADORES:...................................................................................... 8
2. SELECCIN DE ACTUADORES HIDRULICOS ............................................................... 10
2.1 CRITERIOS DE SELECCIN............................................................................................ 11
3. HERRAMIENTAS HIDRULICAS ........................................................................................... 13
CONCLUSIN ................................................................................................................................ 15
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................... 16

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 INTRODUCCION

Los actuadores petroleros comprenden diferentes reas de aplicacin, en los

cuales se encuentran:
Perforacion
Separacion
Almacenamiento intermedio
Proceso de Elevacion por gas
Transporte
Gasoductos/Oleoductos
Estaciones de bombeo
Estaciones de compresin
Los actuadores desempeas un papel decisivo tanto en el control como en la
regulacin de los caudales de gases y fluidos, y procesos de carga.

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1. CLASIFICACION Y CARACTERISTICAS DE LOS ACTUADORES

DEFINICIN.

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es

proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo de
el origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o
elctrico.

El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona

mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se
hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes
dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de
actuadores.

Lineales

Rotatorios

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Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un
pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un
motor elctrico. En este artculo nos concentraremos en los actuadores rotatorios.
En la prxima actualizacin tocaremos el tema de los actuadores lineales.

CARACTERSTICAS DE LOS ACTUADORES

Abrir / Cerrar.
Posicionar a un grado de obertura.
Modular en funcion de unas condiciones que pueden ir cambiando.
Cierre de emergencia.

En los actuadores neumticos o hidrulicos la reversibilidad del sentido del

movimiento se define segn actuadores de:

Simple efecto: La actuacin hacia un sentido se realiza mediante la presin del

fluido, y la vuelta mediante otro dispositivo, generalmente un muelle. En este caso,
la fuerza de la presin adems de provocar el movimiento en un sentido, vence la
fuerza del muelle, y el retorno lo realiza la fuerza de este muelle una vez que la
presin deja de aplicarse.

En aplicaciones donde la fuerza de actuacin es demasiado grande como para

usar muelles, puede recurrirse a un contrapeso, que por efecto de la gravedad
actua sobre el actuador.

Doble efecto: La actuacin se consigue para cualquier sentido, aplicando

debidamente la presin en el lado correspondiente.

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 Actuadores Neumticos:

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo

mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

o Fluido compresible, aire 5-10 bares

o El flujo mueve pistones en cilindro

o Vlvulas neumticas

o Seguros, robustos

o Poca exactitud en la posicin final

o Difciles de controlar:

-Aire es demasiado compresible

-Presin del compresor inexacta

Este tipo de actuador est instalado en la vlvula de bola, es accionado por el aire
comprimido y permute condiciones de funcionamiento ptimo. El actuador hace
girar la bola en torno a su eje para controlar el flujo.

El actuador neumtico es el de pistn, operado por la presin de un fluido, que

posicionar el vstago en relacin a la operacin del flujo del proceso. Este
actuador es de doble accin, para que de esta manera la accin del pistn sea
efectuada en ambas direcciones.

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 Actuadores Elctricos:

Los actuadores elctricos incorporan una combinacin de motor elctrico y

reductor, especialmente desarrollada y diseada para la automatizacin de
vlvulas, que transmite el par necesario para el accionamiento de una compuerta,
vlvula de mariposa, de bola o de otro tipo.

Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:

Motores de corriente continua (DC):

-Controlados por induccin.

-Controlados por excitacin.

Motores de corriente alterna (AC):

-Sincronos.

-Asncronos.

Motores paso a paso.

o Estator (imanes) y rotor.

o Interaccin entre campo magntico y elctrico provoca movimiento.

o Velocidad de giro proporcional a V

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 o Compra: a mas corriente mas par.

o Eficientes para girar con poca fuerza y gran velocidad.

o Sistemas digitales lo modulan con PWM.

o Capaces de colocarse en una posicin.

o Motor de DC + engranajes + sensor de posicin + controlador

proporcional

o Suele estar limitados a 180 grados.

o 3 hilos Vcc, Tierra, Seal.

o Se controlan con una serie de pulsos modulados en anchura PCM.

o Anchura proporcional a posicin.

Actuadores - Electrnicos:

Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos

mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento, El
actuador electrnico de milivoltios desarrollado est ideado para trabajar en
vlvulas de milivoltios de bajo consumo, actuadas mediante termopilas o bateras.
Destacan por su reducido tamao, su versatilidad, bajo consumo y robustez. Se
entregan totalmente reguladas.

Actuadores Hidraulicos:

Estos actuadores se basan para su funcionamiento, es la presin ejercida por un

lquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se
encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y
mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello. Son usados para
aplicaciones donde requerirn de una carga pesada.

Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo

que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo
contrario se corre un gran riesgo.

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Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para su suministro de
energa, as como mantenimiento peridico.

La aplicacin ms importante orientada al mbito petrolero son los motores

hidrulicos.

De tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por

aceite a presin.
De tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor, este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficacia.

CLASIFICACIN DE ACTUADORES:

Los actuadores para vlvulas pueden clasificarse segn diferentes caractersticas:

Por el tipo de movimiento a la salida del actuador

Multigiro: El actuador va girando multiples veces el eje roscado de la vlvula

como a un tornillo, por lo que ste se desplaza linealmente.
Giro Parcial: El actuador hace girar el eje de la vlvula generalmente 90,
por eso tambin en conocido por Actuadores de Cuarto de giro.
Lineal.
Leva.

Por la fuente de energa del actuador

Neumticos

Elctricos

Hidrulicos

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Se clasifican en cuatro grandes grupos, segn la energa que utilizan, y se
denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre
un proceso automatizado.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de

lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las vlvulas.

Actuadores Mecnicos: Son recomendables en los manipuladores que tienen

una gran capacidad de carga, junto a una precisa regulacin de velocidad.

Actuadores Elctricos: son los mas utilizados, por su fcil y preciso control, as
como por otras propiedades ventajosas que establece su funcionamiento, como
consecuencia del empleo de la energa elctrica.

Actuadores - Electrnicos: Son muy utilizados en los aparatos macarrnicos,

como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran
en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

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 2. SELECCIN DE ACTUADORES HIDRULICOS

Actuador se denomina como un dispositivo que puede realizar varias tareas de

movimiento lineal y rotativo para producir suficiente energa segn el requisito.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica

o elctrica, el cual acta en la activacin de un proceso con la finalidad de
generarlo correctamente.

La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de

control del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son
de distintas formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar.

Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como:

Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo

La correcta seleccin de un actuador para una lnea de proceso es fundamental,

ya que si no se selecciona adecuadamente esto repercutir en el proceso de
produccin, por lo que es necesario saber qu es lo que se quiere automatizar.

En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as:

Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se

requiere de actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a
paso, de corriente continua y de corriente alterna.
Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas.
En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que
informe el estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e
indicadores luminosos.
Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y
extractores.

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 Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se
encuentran el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente
alterna.

Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, segn se trate de
un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, existir un actuador
correspondiente para el funcionamiento del sistema.

Caractersticas Principales de un Actuador:

El conjunto de datos que se deben de tomar en cuenta al seleccionar un actuador

hidrulico deben de ser:

Presiones.
Maniobra en operacin (torque).
Tiempo de maniobra.
ngulo de maniobra.
Temperatura.
Conectores.
Peso.

2.1 CRITERIOS DE SELECCIN

Criterios de seleccin de actuadores consiste en:

Cuarto de vuelta

Vueltas trimestre incluye actuador neumtico, actuador elctrico y actuadores

hidrulicos. Actuadores neumticos-1 estn presentes en vuelta del resorte y
actuar en doble ngel de 900 y 1800. Este actuador es muy seguro y simple y
tambin rentable y su factor de seguridad es upto100%. Actuadores elctricos 2
pueden trabajar en ambos trifsico y monofsico (AC & DC).Comnmente se
utilizan para el servicio de encendido y apagado. Funciona en ausencia de aire y
servicio hidrulico. Actuadores hidrulicos 3 trabajan individualmente donde las
fuentes de suministro de neumticos y elctricos no estn presentes. Es eficaz
debido al menor tamao. Puede ser trabajado muy eficientemente donde el par
mximo es obligatorio utilizar vlvulas de gran escala.

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MULTI-TURN

Actuadores multivueltas clasifican por capacidad de par, tamao del tallo, voltaje,
frecuencia, velocidad y muchos factores ms. Estos factores son necesarios para
el funcionamiento de la vlvula.

Actuadores elctricos 2

Pueden trabajar en ambos trifsico y monofsico (AC & DC).

Comnmente se utilizan para el servicio de encendido y apagado.
Funciona en ausencia de aire y servicio hidrulico.

Actuadores hidrulicos 3

Trabajan individualmente donde las fuentes de suministro de neumticos y

elctricos no estn presentes.

Es eficaz debido a su menor tamao. Puede ser trabajado muy eficientemente

donde el par mximo es obligatorio utilizar vlvulas de gran escala.

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 3. HERRAMIENTAS HIDRULICAS

Las herramientas hidrulicas son dispositivos que utilizan lquidos no compresibles

para transferir energa desde una zona a otra. As, cuando un fluido es empujado
a travs de un tubo, el mismo no se comprime y por lo tanto pone en vigor lo que
est en el otro extremo del tubo.

Tipos De Herramientas Hidrulicas.

Gato Hidrulico.

Bombas

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Retroexcavadora

Taladro

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 CONCLUSIN

Es importante saber acerca la clasificacin de los actuadores y las caractersticas

que tiene cada uno de ellos, es decir conocer la funcin, as como tambin
conocer la seleccin de actuadores hidrulicos y las tipos de herramientas
hidrulicas, tanto como en la industria petrolera como en algn otro tipo de
industria.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de

lquidos, de energa elctrica y de gas. Por lo tanto igual en nuestra vida diaria ya
que son gracias a estos como podemos usar lo que usamos diariamente, como
por ejemplo un bolgrafo, un refresco o un automvil.

Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia,

pero es muy costosa. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los
aparatos mecnicos y electrnicos. Los actuadores neumticos, los ms usados
en las industrias son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos,

es posible que las vlvulas y los robot puedan realizar diversas tareas, ya que su
objetivo es generar el movimiento de los elementos de estos segn las rdenes
dadas por una unidad de control.

Es de suma importancia conocer los actuadores, as como su funcin y aplicacin,

como tener en cuenta en donde se aplican en la industria petrolera y como nos
ayudan a realizar los trabajos en la industria y en la vida cotidiana. Es por ello que
se dio a conocer las criterio de seleccin y ejemplos de sus aplicaciones.

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 BIBLIOGRAFIA

www.books.google.com.mx//seleccion.de.actuadores.hidraulicos
www.academia.edu.UNIDAD2.ACTUADORES
www.mitecnologico.com/electrica/Main/CriteriosDeSeleccionActuadores.
www.prezi.com/ymgjwsjlfims/copy-of-criterios-de-seleccion-de-un-actuador.
www.raknarrok.blogspot.mx/2011/10/caracteristicas-actuadores.html.
http://www.valvias.com/tipos-de-actuadores.php.

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ANEXOS

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA CHONTALAPA

NOMBRE DE LOS INTEGRANTES:

CARRERA MARTNEZ ALEXIS ROMN

GONZALES HERNNDEZ DEYSI
HERNNDEZ ESTEBAN FERMN

DOCENTE:

I.P. MARA DE LA LUZ HERRERA CASTILLO

MATERIA:

HIDRAULICA

CARRERA:

INGENIERIA PETROLERA

UNIDAD 6

SEMESTRE Y GRUPO:

6 SEMESTRE GRUPO A

FECHA:
23 DE MAYO DE 2016

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