David Antonio Snchez Mndez 880018

Roni Mauricio Jaya Camacho 880023

Especializacin en Automatizacin Industrial
TRABAJO FINAL: MDULO GESTION DE PROYECTOS DE
AUTOMATIZACIN

PROYECTO: Automatizacin del proceso de esterilizacin del fruto de la palma de aceite

3. Ingeniera de Detalle
Se desea automatizar el proceso de esterilizacin de una planta existente, instalando un tablero en sitio, que
permita manipular el proceso de esterilizacin del fruto de aceite de palma, con una capacidad de
procesamiento de 20 Ton/hora, desde la apertura y cierre de compuertas (2 autoclaves de capacidad
10ton/hora), hasta la apertura y cierre de vlvulas de inyeccin y extraccin de vapor en la autoclave del
proceso.

Se define que actualmente el proceso se realiza manualmente, y que el arrastre de vagonetas hacia dentro y
hacia fuera de la autoclave, no se tienen en cuenta para el proceso de coccin del fruto.

Anteriormente ya se present ingeniera conceptual y bsica del proceso, por lo que no se anexar en el
presente documento.

LAZOS DE CONTROL

Primer Lazo de Control: Apertura y cierre de vlvulas

Figura 1. Diagrama P&ID del proceso (vlvulas)

TIEMPO VALVULAS
PASO PRESIO
DESCRIPCION aprox. C
No N (psi) I Ib E C
(min)
b

1 Desaireacin 5 0 A C C A C
2 1er pico (ascenso) 5 20 A C C C A
3 1er pico (expansin) 3 5 C C A A C
4 2 pico (ascenso) 6 30 A C C C A
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5 2 pico (expansin) 4 5 C C A A C
6 3er pico (ascenso) 8 40 A C C C A
7 Sostenimiento 30 - 50 40 C A C C A
8 3er pico (expansin) 5 0 C C A A A
9 Seguridad apertura 5 0 C C A A A
10/11 Descargue/cargue 5 0 C C A A A
Total 75 - 95

Tabla 1. Tiempos de apertura y cierre de vlvulas

Descripcin de apertura y cierre de vlvulas, segn los intervalos de tiempo deseado, una vez se encuentre el
fruto dentro de la autoclave.

A= Apertura de vlvula
C = Cierre de vlvula

Segundo Lazo de Control: Apertura y cierre de compuertas

La apertura y cierre de compuertas se har cuando se finalice el proceso de coccin del fruto y cuando se vaya
a iniciar o viceversa, segn sea el caso, para esto se emplearn unidades hidrulicas, sensores y actuadores,
que se comportarn de la siguiente manera.
La compuertas dela autoclave se abrir, siempre y cuando se mantenga una presin en el presstato menor o
igual a 8 Psi y se haya previamente activado el bot de abrir compuerta, que permitir la apertura del anillo de
la autoclave.

Una vez se abra la compuerta, deber cerrarse el puente que permite el paso de la vagoneta a la autoclave.

Fotografa 1. Autoclave Real del proceso de esterilizacin del fruto de aceite palma

Nota: Los anillos no se logran ver, ya que se encuentran dentro de la compuerta.

Desarrollo de la ingeniera

Para la automatizacin de este proceso se utilizar un autmata PLC Siemens S7-1200, una HMI Siemens
KTP-400, los cuales nos permitirn maniobrar las diferentes seales analgicas y digitales, para controlar el
proceso.
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Se realizar la programacin a partir del programa STEP 7 V13, conocido tambin como TIA Portal de
Siemens, se emplear lenguaje Ladder para la programacin del mismo, dicha programacin se muestra en la
figura 2.
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Figura 2. Programacin Ladder

Una vez escogido el sistema de control a usar, se realiza lista de materiales a necesarios.

Entradas Digitales a PLC.

ENTRADAS DIGITALES

DETALLE DIR. ACC. SEAL TAG TIPO DE CABLE

GENERAL 0.0 PULSADOR Paro de emergencia PE CABLE 2X20AWG

0.1 SELECTOR Manual - Automtico A1.MAN_AUTO N/A
0.2 PULSADOR Iniciar A1.INICIO N/A
0.3 PULSADOR Pausa A1.PAUSA N/A
0.4 PULSADOR Parar A1.PARAR N/A
0.5 PULSADOR Abrir anillo entrada A1.E.A_PO N/A
0.6 PULSADOR Cerrar anillo entrada A1.E.A_PC N/A
0.7 PULSADOR Abrir tapa entrada A1.E.T_PO N/A
1.0 PULSADOR Cerrar tapa entrada A1.E.T_PC N/A
1.1 PULSADOR Abrir puente entrada A1.E.P_PO N/A
1.2 PULSADOR Cerrar puente entrada A1.E.P_PO N/A
AUTOCLAVE N 1

1.3 PULSADOR Abrir anillo salida A1.S.A_PO N/A

1.4 PULSADOR Cerrar anillo salida A1.S.A_PC N/A
1.5 PULSADOR Abrir tapa salida A1.S.T_PO N/A
2.0 PULSADOR Cerrar tapa salida A1.S.T_PC N/A
2.1 PULSADOR Abrir puente salida A1.S.P_PO N/A
2.1 PULSADOR Cerrar puente salida A1.S.P_PC N/A
2.3 SENSOR Anillo abierta entrada A1.E.A_SO 1 2 3
CABLE MULTIFILAR

2.4 SENSOR Anillo cerrada entrada A1.E.A_SC 4 5 6

20X20AWG

2.5 SENSOR Tapa abierta entrada A1.E.T_SO 7 8 9

2.6 SENSOR Tapa cerrada entrada A1.E.T_SC 10 11 12
2.7 SENSOR Puente abierto entrada A1.E.P_SO 13 14 15
3.0 SENSOR Puente cerrado entrada A1.E.P_SC 16 17 18
3.7 WARRIG Nivel alto condensados A1.C_NA CABLE 2X20AWG
4.0 SENSOR Presostato A1.P_PR CABLE 2X20AWG
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4.1 SELECTOR Manual - Automatico A2.MAN_AUTO N/A
4.2 PULSADOR Iniciar A2.INICIO N/A
4.3 PULSADOR Pausa A2.PAUSA N/A
4.4 PULSADOR Parar A2.PARAR N/A
4.5 PULSADOR Abrir anillo entrada A2.E.A_PO N/A
4.6 PULSADOR Cerrar anillo entrada A2.E.A_PC N/A
4.7 PULSADOR Abrir tapa entrada A2.E.T_PO N/A
5 PULSADOR Cerrar tapa entrada A2.E.T_PC N/A
5.1 PULSADOR Abrir puente entrada A1.E.P_PO N/A
5.2 PULSADOR Cerrar puente entrada A2.E.P_PO N/A
AUTOCLAVE N 2

5.3 PULSADOR Abrir anillo salida A2.S.A_PO N/A

5.4 PULSADOR Cerrar anillo salida A2.S.A_PC N/A
5.5 PULSADOR Abrir tapa salida A2.S.T_PO N/A
5.6 PULSADOR Cerrar tapa salida A2.S.T_PC N/A
5.7 PULSADOR Abrir puente salida A2.S.P_PO N/A
6 PULSADOR Cerrar puente salida A2.S.P_PC N/A
6.1 SENSOR Anillo abierta entrada A2.E.A_SO 1 2 3

CABLE MULTIFILAR
6.2 SENSOR Anillo cerrada entrada A2.E.A_SC 4 5 6

20X20AWG
6.3 SENSOR Tapa abierta entrada A2.E.T_SO 7 8 9
6.4 SENSOR Tapa cerrada entrada A2.E.T_SC 10 11 12
6.5 SENSOR Puente abierto entrada A2.E.P_SO 13 14 15
6.6 SENSOR Puente cerrado entrada A2.E.P_SC 16 17 18
7.5 SENSOR Nivel alto condensados A2.C_NA CABLE 2X20AWG
7.6 SENSOR Presostato A2.P_PR CABLE 2X20AWG
Tabla 2. Materiales entradas digitales

Salidas Digitales PLC

SALIDAS DIGITALES

DETALLE DIR. ACC. SEAL TAG TIPO DE CABLE

0.0 VALVULA Admision fina A1.VAF CABLE 4 X 20 AWG

0.1 VALVULA Admision gruesa A1.VAG CABLE 4 X 20 AWG

CABLE 4 X 20 AWG
AUTOCLAVE N 1

0.2 VALVULA Codensados A1.VAC

0.3 VALVULA Purga de condensados A1.VPC CABLE 4 X 20 AWG

0.4 VALVULA Linea principal A1.VLP CABLE 4 X 20 AWG

0.5 VALVULA Apertura anillo entrada A1.E.A_VO

CABLE 4 X 20 AWG
0.6 VALVULA Cierre anillo entrada A1.E.A_VC

0.7 VALVULA Apertura tapa entrada A1.E.T_VO

CABLE 4 X 20 AWG
1.0 VALVULA Cierre tapa entrada A1.E.T_VC
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1.1 VALVULA Apertura puente entrada A1.E.P_VO

CABLE 4 X 20 AWG
2.0 VALVULA Cierre puente entrada A1.E.P_VC
2.1 VALVULA Desfogue entrada A1.E.VD CABLE 4 X 20 AWG

3.1 LUZ PILOTO Anillo abierta entrada A1.E.A_LPO N/A

3.2 LUZ PILOTO Anillo cerrada entrada A1.E.A_LPC N/A

3.3 LUZ PILOTO Tapa abierta entrada A1.E.T_LPO N/A
3.4 LUZ PILOTO Tapa cerrada entrada A1.E.T_LPC N/A

3.5 LUZ PILOTO Puente abierto entrada A1.E.P_LPO N/A

3.6 LUZ PILOTO Puente cerrado entrada A1.E.P_LPC N/A
4.5 BUZER Sonora inicio de proceso A1.BZ N/A

4.6 BALIZA Luz inicio proceso A1.BL N/A

4.7 VALVULA Admision fina A2.VAF CABLE 4 X 20 AWG

5.0 VALVULA Admision gruesa A2.VAG CABLE 4 X 20 AWG

5.1 VALVULA Codensados A2.VAC CABLE 4 X 20 AWG

5.2 VALVULA Purga de condensados A2.VPC CABLE 4 X 20 AWG

5.3 VALVULA Linea principal A2.VLP CABLE 4 X 20 AWG

5.4 VALVULA Apertura anillo entrada A2.E.A_VO

CABLE 4 X 20 AWG
5.5 VALVULA Cierre anillo entrada A2.E.A_VC
5.6 VALVULA Apertura tapa entrada A2.E.T_VO
CABLE 4 X 20 AWG
5.7 VALVULA Cierre tapa entrada A2.E.T_VC
6.0 VALVULA Apertura puente entrada A2.E.P_VO
CABLE 4 X 20 AWG
AUTOCLAVE N 2

6.1 VALVULA Cierre puente entrada A2.E.P_VC

6.2 VALVULA Desfogue entrada A2.E.VD CABLE 4 X 20 AWG

7.2 LUZ PILOTO Anillo abierta entrada A2.E.A_LPO N/A

7.3 LUZ PILOTO Anillo cerrada entrada A2.E.A_LPC N/A
7.4 LUZ PILOTO Tapa abierta entrada A2.E.T_LPO N/A
7.5 LUZ PILOTO Tapa cerrada entrada A2.E.T_LPC N/A

7.6 LUZ PILOTO Puente abierto entrada A2.E.P_LPO N/A

7.7 LUZ PILOTO Puente cerrado entrada A2.E.P_LPC N/A
8.0 LUZ PILOTO Anillo abierta salida A2.S.A_LPO N/A

8.1 LUZ PILOTO Anillo cerrada salida A2.S.A_LPC N/A

8.2 LUZ PILOTO Tapa abierta salida A2.S.T_LPO N/A
8.3 LUZ PILOTO Tapa cerrada salida A2.S.T_LPC N/A

8.6 BUZER Sonora inicio de proceso A2.BZ N/A

8.7 BALIZA Luz inicio proceso A2.BL N/A

Tabla 3. Materiales entradas digitales
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Entradas analgicas

ENTRADAS ANOLOGAS

DETALLE DIR. ACC. SEAL TAG TIPO DE CABLE

AUTOCLAVE CABLE INSTRUMENTACION 2X20AWG +
N 1 PW1 TRANSMISOR Presin A1.TX_P APANATALLAMIENTO
AUTOCLAVE CABLE INSTRUMENTACION 2X20AWG +
N 2 PW3 TRANSMISOR Presin A2.TX_P APANATALLAMIENTO
Tabla 4. Materiales entradas analgicas

El proceso de esterilizacin del fruto, se realiza por medio de vapor, el vapor se genera de someter agua a
altas temperaturas, por ende como punto importante es el suministro de agua al horno, ste lo comprende un
sistema hidrulico que se encarga de abastecer el / los hornos mediante un control.

El esquema se aprecia a continuacin:

Figura 3. Sistema Hidrulico

Figura 3. Distribucin unidad Hidrulica entrada de vagones a autoclaves

El sistema de agua, vapor, se maneja mediante un sistema de tuberas, el cual permite suministro, ingreso de
vapor, salida, recirculacin, entre otras.

Se debe tener claro el P&ID, de tal manera que no halla interferencia entre el sistema de instrumentacin y
control, con el sistema de tuberas elctricos, para ello se debe hacer una integracin de ingeniera y por
experiencia, se le da prioridad a la tubera de proceso y se trabaja la tubera elctrica basada en el espacio libre
restante.
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A continuacin, una vez definido el sistema de proceso, se realiza la distribucin de tuberas y bandeja porta
cable para llevar las seales de control, instrumentacin y potencia en las autoclaves.

Figura 4. Distribucin de tubera y bandeja porta cables

Diseo y distribucin del tablero de control

El diseo, distribucin del tablero de control para la automatizacin del proceso de esterilizacin, as como
los lazos de control de entradas y salidas anlogas y digitales del PLC se pueden encontrar anexas en el
siguiente plano: TB_AUTOCLAVE UFPSO.DWG

Presupuesto

Debido a que ya durante la ingeniera bsica, conceptual y de detalle, ya se ha definido lo que se va a

implementar en el proyecto, se procede a cotizar cada uno de los materiales en las cantidades que los planos
en sus medidas nos entregan.

Normalmente se cotizan con diferentes proveedores, y se selecciona la calidad, pero los precios ms
competitivos, dndole prioridad al mercado nacional para que se les aporte un grano de arena a los
empresarios Colombianos.

A continuacin se detalla presupuesto en la tabla 5.

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Tabla 5. Presupuesto