Fundamentos de Desempenho

do Transporte Pblico
Tempo de Viagem
Prof. Dr. Rubens Ramos
UFRN 2013, 2014, 2015
Desempenho de Sistemas de Transportes
Tempo de viagem (operao, ciclo, usurio)
Velocidade comercial/operacional (km/h)
Frequncia, Headway
Passageiro/km, Custo/km
Acessibilidade
Mobilidade
Energia
Impacto Ambiental (Emisses, Entorno)
Impacto Scio-Econmico
Tempo de viagem (operao)
Uma linha tpica, uma direo
()
(, )
E E/D E/D E/D D

0 1 2 .... 1
=

Velocidade mxima (km/h)
acelerao (m/s)
desacelerao (m/s)
Capacidade (sentados/em p)
Dimenses, Acesso, Energia...
Tempo de viagem (operao)
Tempo entre paradas
()
(, )
E E/D E/D E/D D

0 1 2 .... 1

+ + 1 + + 2 + +

( + + )

Tempo de viagem (operao)
Tempo nas paradas
()
(, )
E E/D E/D E/D D

0 1 2 .... 1
1 (1) (2) ( 1) 1

2 2
( 1)

Tempo de viagem (operao)
Uma linha tpica: = + + +
()
(, )
E E/D E/D E/D D

0 1 2 .... 1

+ + 1
(1)
( + + )
+

Tempo de viagem (operao)
O modelo terico da linha
Taxa de acelerao, velocidade mxima, taxa de frenagem: constantes
Paradas a distncias regulares, d = cte
Tempos de parada constantes, veculo para em todos pontos
No inclui sinais de trnsito, retenes nas interseces

(/)

Nosso modelo
de linha
()
Modelo da Linha versus Mundo Real
- perfil da operao (a, V, f, tp)

()
 (/)
Nosso modelo
terico

()
(/)

60

40
Bus Cycle
20
Braunschweig, DE
()
 Estocolmo

Paris, Frana, linha 21

Helsinque
Los Angele, US, (EPA)
Perfil da linha 59, Bruxelas, Blgica
Pelkmans et al. (2001)
http://virtual.vtt.fi/virtual/amf/pdf/annex17_paper_2001_sae.pdf

Bruxelas, linha 59
()
Circular da UFRN - Direto
Modelo da Linha versus Mundo Real
- Veculo: taxa de acelerao constante

Capacidade de acelerao, Bruxelas, Blgica
Pelkmans et al. (2001)
http://virtual.vtt.fi/virtual/amf/pdf/annex17_paper_2001_sae.pdf

Bruxelas, nibus a diesel

= .
= .
Transmisso
 Capacidade de acelerao, Bruxelas, Blgica
Pelkmans et al. (2001)
http://virtual.vtt.fi/virtual/amf/pdf/annex17_paper_2001_sae.pdf
1,5
1,40

1,30
Bruxelas, nibus a diesel
1,20
acelerao m/s

1,10
40 pass
1,0
0,90
80 pass
0,80

0,70

0,60

0,5
0,40

0,30

0,20

0,10

0
01 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 20 30 40 50 60 70
velocidade km/h
A equao do tempo de viagem
operacional, To
Tempo de viagem (operao)
Uma linha tpica: = + + +
()
(, )
E E/D E/D E/D D

0 1 2 .... 1

+ + 1
(1)
Isaac Newton
1 2
= =
2
= =

 = + + +
1 2
= = = =
2

taxa de acelerao do veculo

taxa de frenagem do veculo

= =


= + + +

1 1
= + + + = + + +

 1 1
= + + +

Velocidade mxima adotada, cte.
Distncia entre estaes
= = 1 2
= . = =
2

= + +
= = + 1 2 1 2 1 2
= = . 2 =
2 2 2
1
= ( + )
1 2 1 2
= , =
1 2 2
= ( + )

1 1 2 1 2 1 1 1
= + = +
2 2 2
 1 1
= + + +

Velocidade mxima adotada, cte. 1 1 1
Distncia entre estaes = +
2

1 1 1 1 1
= + + + +
2

1 1 1 1 1
= + + + +
2
1 1 1
= + + +
2

1 1
= + + +
2
Antes de seguir adiante...
Observe que h um mximo relacionado a ,
onde = 0 e = 0
1 1 1
= + =0
2

1 1 1
= +
2
1 1
2 = +

2 2 2
= / em m = 3,6 /
= 1 1 , em m/s 1 1
1 1 + +
+

 1 1
= + + +
2
em minutos, em km/h, e em m/s, em segundos, em km
1 1 3600
= + + + 1000 1000 1
2 3,6 1

=
60 60
=
3600
=
3,6
/

1 1
= = = =
1 1

=
3600

1 1 3600
= + + + ()
7,2

1 1 1 3600 1 1 60
= +
60 7,2
+ +

() = + + +
432 60
Variao do tempo de viagem
com a velocidade mxima, V,
entre paradas
 1 1 60
= + + +
432 60
To em min

n em unidades (pontos de parada + ponto final)

V em km/h

a, f em m/s (cte)

tp em s

L em km
 1 1 60
= + + +
432 60
Variao de com a velocidade mxima adotada
Efeito da variao de em : derivada!

1 1 60
= +
432
 1 1 60
= + + +
432 60
Variao de com a velocidade mxima adotada
Efeito da variao de em : derivada!

1 1 60
= +
432
= 9
= 300
9000
= = 30
300
= 1/
= 1,5/
 1 1 60
= + + +
432 60
Variao de com a velocidade mxima adotada
Efeito da variao de em : derivada!

1 1 60
= +
432
= 9
= 300 2
9000 = 3,6
= = 30 1 1
300 +
= 1/

= 1,5/ = 68,31 /
 1 1 60
= + + +
432 60
Variao de com a velocidade mxima adotada
Efeito da variao de em : derivada!

1 1 60
= +
432
= 9
= 300 2
9000 = 3,6
= = 30 1 1 /
300 +
= 1/

= 1,5/ = 68,31 /

 1 1 60
= + + +
432 60
Variao de com a velocidade mxima adotada
Efeito da variao de em : derivada! minutos

1 1 60
= +
432
= 9
= 300 2
9000 = 3,6
= = 30 1 1 /
300 +
= 1/

= 1,5/ = 68,31 /

Variao de (min) com a variao de (km/h)
= 9
() = 300
9000
= = 30
300
= 1/
= 1,5/

(/)

 Variando V e a distncia
entre paradas, d,...
()
(, )
E E/D E/D E/D D
Variao de (min) com (km/h) e (m)
Variao de To com a, f
 = 9
= 450
= 20
= 1,6 /
= 50 /
Do Tempo de Viagem
Operacional ao Tempo de Ciclo
Tempo de Ciclo
Tempo em que o veculo passa novamente pelo mesma seo
da linha

Terminal Terminal/Ponto
Origem Destino

= + + +
= 2 + +
Tempo de Ciclo
Headway
Frequncia
Tempo de Ciclo e Frequncia

30 min
= =
1 1

1 1 1 1 1
= = 1 = = = 2 /
30 min 1

2
Para uma linha com n veculos,
1 = 3
=
= 3 2 = 6 /
Tempo de Ciclo, Frequncia e Headway

Headway: intervalo de tempo entre veculos

Para uma linha com n veculos e intervalo de tempo igual
entre veculos,
1
= =

Headway uma varivel fundamental da qualidade do servio.
Depende do Tempo de Ciclo e da Frota da Linha.
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