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Universidade de Itaúna

Faculdade de Engenharia

Faculdade de Arquitetura e Urbanismo

EXEMPLO DE UTILIZAÇÃO DO PROGRAMA FTOOL

ANÁLISE ESTRUTURAL DE TRELIÇAS PLANAS

José Felipe Dias

Itaúna, setembro de 2002


2

1. INTRODUÇÃO
Neste exemplo vamos utilizar o programa Ftool1 – versão 2.11 de autoria do Prof. Luiz Fernando
Marta, para determinar as forças normais nas barras, os deslocamentos nodais e as reações nos apoios
de uma treliça isostática (estaticamente determinada).

Agradecemos antecipadamente as sugestões e correções que forem enviadas ao Prof. José Felipe Dias,
pessoalmente ou pelo correio eletrônico2.

As informações básicas sobre o programa estão disponíveis no manual do programa Ftool.

2. EXEMPLO SELECIONADO
Utiliza-se como exemplo uma treliça triangular tipo Howe, apresentada na figura 1, juntamente com o
sistema estático, as dimensões e as numerações de nós e barras.

A treliça está sujeita a três tipos de ações (classificadas quanto à variabilidade com o tempo):
• permanente;
• sobrecarga;
• vento.

10

9
9 10
11
17
11
8 8 12

9m
16 18
7 21 12
1 14 15 19 7
13 22

1 2 3 4 5 6
2 3 4 5 6
4m
24 m

Figura 1 - Sistema estático da treliça, dimensões e numerações de nós e barras

1
www.tecgraf.puc-rio.br/ftool
2
jfelipe@uai.com.br
3

Os valores dos carregamentos, provocados pelas ações citadas, são apresentados na figura 2, já
devidamente combinados . No entanto, o procedimento usual é analisar separadamente cada ação e em
seguida fazer as combinações de carregamento, como veremos no próximo exemplo.
16 kN

9,6 kN
10 2,4 kN
16 kN

9,6 kN 9 4,8 kN
11 16 kN
4,8 kN 4,8 kN
8 8 kN
12

2,4 kN
1
7

Figura 2 - Carregamentos combinados: carga permanente, sobrecarga e vento

3. Criação e manipulação da estrutura

Para facilitar a entrada de dados e evitar erros recomendada-se construir uma tabela com as
coordenadas dos nós e os nós iniciais e finais de cada barra, como exemplificam as tabelas I e II. É
importante ressaltar que o programa Ftool poderá alterar a numeração dos nós e/ou das barras.

Tabela I - Coordenadas cartesianas dos nós, considerando a origem no nó 1

Coordenadas [m]

X Y
1 0 0
2 4 0
3 8 0
4 12 0
5 16 0
6 20 0
7 24 0
8 4 3
9 8 6
10 12 9
11 16 6
12 20 3
4

Tabela II – Identificação das barras

Nó Nó
Barra
inicial final
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5
5 5 6
6 6 7
7 1 8
8 8 9
9 9 10
10 10 11
11 11 12
12 12 7
13 2 8
14 8 3
15 3 9
16 9 4
17 4 10
18 4 11
19 11 5
20 5 12
21 12 6

3.1. Criação dos nós

a) Seleção do sistema de unidades e do formato dos números

Vamos utilizar o sistema internacional de unidades, SI, e o formato “default” para os números.

Options => Units & Number Formatting => SI => Ok

b) Ajuste da dimensão da janela

Para ajustar a janela às dimensões da estrutura, execute:

File => Limits => Set window data limits => Maximum X = 26 => Ok

c) Criação dos nós através do teclado

O manual descreve com detalhes a criação de nós através do teclado. Mostraremos apenas a seqüência
utilizada para criação dos 12 nós, o ajuste do modelo à tela e a gravação do arquivo:

Select mode => keyboard mode => Insert node => digite coordenadas nó 1=> Ok
=> digite coordenadas nó 2=> Ok (repetir as operações para os nós 3 a 11) => digite coordenadas nó
12=> Cancel =>Fit word on screen => save as =>trelica_1=>save ou salvar
5

d) Criação das barras através do mouse

Para desativar o modo teclado e iniciar o processo de criação das barras, siga a seqüência e a tabela II
ou a figura 1:

keyboard mode =>Insert member => posicione o cursor sobre o nó 1=> “clique” =>arraste o cursor até
o nó 2 => “clique” => posicione o cursor sobre o nó 2=> “clique” =>arraste o cursor até o nó 3 =>
“clique” => posicione o cursor sobre o nó 3=> “clique” =>arraste o cursor até o nó 4 => “clique”
(repetir o processo até a criação da barra 21) =>Select Mode => “clique” => save

4. Propriedades do Material
Vamos selecionar como material das barras o aço (steel), através da seqüência de comandos:

Materials Parameters => Create new material parameters =>Steel=>Apply current materials to all
members => save

5. Propriedades Geométricas da Seção Transversal


Como ainda não se sabe o valor do esforço em cada barra, as propriedades geométricas informadas
constituem um pré-dimensionamento. Neste exemplo, a propriedade geométrica importante é a área da
seção transversal porque considera-se que as barras são biarticuladas, no entanto, o programa necessita
do valor do momento de inércia, da altura da barra e da localização do centro de gravidade (centróide
de área). Iniciaremos a análise com uma seção transversal com as seguintes propriedades:

A (área) = 1.1 x 103 mm2


I (momento de inércia) = 2.6 x 105 mm4
D (altura da barra) = 50 mm
y (altura do centro de gravidade) = 15 mm

É importante ressaltar que neste exemplo o valor da área não interfere nos resultados das forças nas
barras, mas influencia no valor dos deslocamentos nodais. Utilizaremos a seqüência abaixo para
aplicar às barras as propriedades geométricas acima.

Section properties => Creat new section properties => New label => “Digite” Seção1 => Section type
=> Generic => Done => “complete o quadro” A = 1.1e3 mm2; I = 2.6e5 mm4; D = 50 mm; y = 15 mm
=> Apply current section to all members => save

6. Restrições de Apoio
Primeiramente vamos ativar a visualização dos apoios para que os mesmos apareçam na tela, logo que
sejam criados:

Display => supports => “clique” com o mouse para ativar

Agora podemos restringir o movimento dos apoios:

¾ Apoio esquerdo (articulado fixo)


6

Coloque o cursor (select mode) sobre o nó 1 e “clique” com o mouse, em seguida siga a seqüência:

Support conditions => Displac. X: Fix => Displac. Y: Fix => Rotation Z: Free => Aplly support
conditions to selected nodes

Observe que surgirá na tela, no nó selecionado, o tipo de apoio com a simbologia adequada.

¾ Apoio direito (articulado móvel)

Coloque o cursor (select mode) sobre o nó 7 e “clique” com o mouse, em seguida siga a seqüência:

Support conditions => Displac. X: Free => Displac. Y: Fix => Rotation Z: Free => Aplly support
conditions to selected nodes

Verifique se o apoio apareceu na tela com a simbologia adequada e então grave o arquivo.

7. Articulação das barras


Uma das hipóteses básicas do projeto de treliças é a consideração de que as barras são articuladas nas
extremidades das mesmas. No entanto, o Ftool cria as barras considerando que elas não são
articuladas. Observe na tela a simbologia utilizado pelo programa Ftool para nó não articulado.
Portanto, para nosso exemplo devemos tornar todos os nós articulados, executando a sequência:

Rotation Release => Clique sobre o ícone =>Select member by hinge configuration => Clique

sobre o ícone => Aplly hinge configuration to selected member

Observe que todas as barras agora são articuladas e os nós apresentarão a seguinte simbologia se
você executou os comandos corretamente; estando tudo correto salve o arquivo.

8. Aplicação das Cargas


Vamos ativar a visualização das cargas e dos valores das mesmas:

Display => Loading while Editing => “clique” => Load Values => “clique”

8.1. Força concentrada no nó 1

Coloque o cursor (select mode) sobre o nó 1 e “clique” com o mouse, em seguida siga a seqüência:
Nodal forces => Create new nodal forces => New label => “Digite” P1=> Done => Fy = - 4.8 kN =>
Aplly nodal forces to selected nodes

Verifique se a força surgira na tela, no local, na direção, no sentido e com o valor corretos; em seguida
salve o arquivo.

8.2. Forças concentradas nos nós 8 e 9


7

Coloque o cursor (select mode) sobre o nó 8 e “clique” com o mouse, em seguida siga a seqüência:

Nodal forces => Create new nodal forces => New label => “Digite” P89 => Done => Fy = -9.6 kN
Aplly nodal forces to selected nodes

Coloque o cursor (select mode) sobre o nó 9 e “clique” com o mouse, em seguida siga a seqüência:

Aplly nodal forces to selected nodes

Confira na tela como recomendado anteriormente e salve o arquivo.

8.3. Força concentrada no nó 10

Coloque o cursor (select mode) sobre o nó 10 e “clique” com o mouse, em seguida siga a seqüência:

Nodal forces => Create new nodal forces => New label => “Digite” P10 => Done =>Fx = -2.4 kN, Fy
= -9.6 kN => Aplly nodal forces to selected nodes

Confira na tela como recomendado anteriormente e salve o arquivo.

8.4. Forças concentradas nos nós 11, 12 e 7

Aplique as cargas concentradas nos nós 11, 12 e 7. Você verá na tela o que mostra a figura 3; confira e
salve o arquivo.

Figura 3 – Tela apresentada pelo programa Ftool

9. Resultados

Para visualizar os resultados de reações de apoio e de esforços internos deve-se ativar cada um deles
no menu “Display” como fizemos anteriormente; consulte o manual para maiores detalhes, pois o
programa oferece várias opções.

O programa utiliza uma convenção dos sinais dos esforços internos; sugerimos que você veja qual é a
convenção “default” e compare com a convenção apresentada em sala de aula:
8

File => Sign Convention

Para visualizar os resultados númericos juntamente com os diagramas de esforços internos, siga a
seqüência de comandos:

Display =>Result Values => “clique”

Se desejarmos saber o valor da força que atua na barra, devemos “clicar” com o mouse sobre esta barra
e ler na lateral direita da tela o valor desta força (lembre-se que neste caso as forças externas serão
iguais às forças internas); consulte o manual para maiores detalhes. Para saber os valores das reações
de apoio, devemos “clicar” com o mouse sobre o nó que está o apoio e ler na lateral direita da tela os
valores das reações.

9.1. Númeração de nós e barras, reações de apoio, ausência de momento fletor nas barras

Vamos ativar no menu “Display” a opção de visualizarmos na tela as reações de apoio e os seus
valores e também a numeração de nós e barras:

Display =>Reactions => “clique” => Reaction Value => “clique”


Display =>Node Number => “clique” => Member Number => “clique”

Coloque o cursor (Select Mode) sobre a opção “Bending Moment” e “clique” com o mouse. Surgirá na
tela o que se apresenta na figura 4. É importante ressaltar que ao tornar as barras articuladas nas
extremidades, o momento fletor deverá ser nulo em todas as barras como pode ser verificado na figura
4. Note que o programa alterou a numeração dos nós e das barras.

Figura 4 – Reações de apoio com numeração de nós e de barras. Note que o momento fletor nas barras
é nulo.
9

9.2. Força Normal

Coloque o cursor (Select Mode) sobre a opção “Axial Force” e “clique” com o mouse. Surgirá na tela
o diagrama de força normais, como mostra a figura 4. Lembre-se que a aparência de sua tela depende
das opções ativadas do menu “Display”.

Figura 4 – Diagrama de forças normais

Como já comentamos, o valor da força normal em cada barra pode ser obtida, clicando com o botão
direito do mouse e as informações serão apresentadas na lateral direita da tela. Por exemplo, se você
clicar sobre a barra 1 você verá o que mostra o quadro abaixo, isto é, o valor da força que atua na barra
1 é 29,7 kN, sendo um força normal de tração.
Axial Force
Diagram Results

Init: 29.7 kN
End: 29.7 kN

10. Estrutura na configuração deformada

A visualização da estrutura na configuração deformada proporciona muitos conhecimento sobre o seu


comportamento estrutural, auxiliando o aprendizado dos métodos de análise estrutural. Portanto,
mesmo que você não esteja interessado nos valores quantitativos dos deslocamento e rotações,
recomendamos que você visualize a estrutura na posição deformada e observe a influência das cargas,
dos tipos de apoio e do tipo de ligação entre as barras.

10.1.1. Estrutura na configuração deformada

Para visualizar a treliça na configuração deformada, coloque o cursor (Select Mode) sobre a opção
“Deformed Configuration” e “clique” com o mouse. Surgirá na tela o que mostra a figura 5. É
interessante observar que o programa permite que alteremos o fator de escala com o cursor do mouse,
proporcionando uma “animação” do carregamento.
10

Figura 5 – Estrutura na configuração deformada

10.1.2. Deslocamentos e Rotações

Dois parâmetros importantes no projeto estrutural e mecânico são os deslocamentos e as rotações. Para
obtermos os deslocamentos em um ponto arbitrário da estrutura, devemos “clicar” com o mouse sobre
o ponto e ler os valores no canto superior esquerdo da tela. Os valores dos deslocamentos horizontais e
verticais e da rotação são apresentados na lateral direita da barra. Se fizermos o procedimento citado
para a barra 5 da viga obteremos:

Member
Displacements
and Rotations

Init:
Dx: 1.055e+000 mm
Dy: -8.143e+000 mm
Rz: -1.418e-004 rad

End:
Dx: 1.469e+000 mm
Dy: -8.710e+000 mm
Rz: -1.418e-004 rad

Max. Transv.
Displ.:
8.710e+000 mm
At local pos.:
x: 4.00 m
L: 4.00 m

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