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DIFERENCIA ENTRE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS

En la gran mayora de las edificaciones, los diferentes tipos de estructuras presentan una serie
de condiciones de apoyos, las cuales dependiendo de las cargas actuantes y de la
configuracin y distribucin de losas, vigas y columnas, presentaran esfuerzos internos como
ser fuerzas cortantes, momentos flectores y excepcionalmente torsin.
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Es por esto, que es absolutamente necesario conocer e interpretar los elementos mecnicos
generados en los elementos estructurales, con la finalidad de realizar posteriormente el diseo
en del concreto armado y albailera. La hiptesis bsica para todo anlisis estructural, radica
en los principios del equilibrio esttico, para de esta forma, ya sea aplicando mtodos
convencionales o software especficos determinar los esfuerzos interno.
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Existen diversos tipos de configuracin estructural en losas, vigas y columnas, en este sentido,
refirindonos a vigas en la Figura 1, se muestra diferentes condiciones de apoyos, para los
cuales la estructura se considera como un Sistema Isosttico, asimismo, en la Figura 2, se
observa un incremento en los nudos lo cual supera las 03 ecuaciones de equilibrio,
denominndose Sistemas Hiperestticos.
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Lo importante en todo anlisis es definir el comportamiento mecnico de la estructura en
conjunto, para posteriormente efectuar los diseos correspondientes. Con la finalidad de
ilustrar claramente la diferencia existente entre una Estructura Isosttica e Hiperesttica, se
muestran dos videos, que relacionan el nmero de fuerzas o redundantes en las barras con las
03 ecuaciones bsicas de equilibrio.

Sistema isosttico (figura 1)


Sistema hiperesttico (figura 2)

GRADOS DE INTERPRETACION DE ESTRUCTURAS

EQUILIBRIO, INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD

1. EQUILIBRIO

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en estado de


reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica al cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con un
movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas no de su
soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general
aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga viva.

1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley de
Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de


traslacin y tres de rotacin.

, estas tres corresponden a tres posibles formas de


desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo

y corresponden a tres grados de libertad de


rotacin.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en
el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados
de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una
de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:

a) Una ecuacin de traslacin y dos momentos:


siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en
una lnea paralela a Y.

Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos involucrando


las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento: .

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden ser
colineales.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la
estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.

Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan, pero para el
anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los
apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas
reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.

Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general
que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al
equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad interna).

2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS

la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de


equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y cuando las reacciones no sean
concurrentes ni paralelas.

Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de equilibrio


general mas las ecuaciones de condicin adicional en las uniones de las partes de la estructura
(rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:

Caso de reacciones concurrentes


No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto de
concurrencia de las reacciones.

Caso de reacciones paralelas

No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

2.1 Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas

Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay estabilidad.

Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .

Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico y su grado de


indeterminacin esttica externa se determina por:

GI externo = # reacciones - # ecuaciones

2.2 Estabilidad y determinacin interna

Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las reacciones se pueden


determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio.

Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella
mantiene su forma ante la aplicacin de cargas.

La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones


de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:

El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.

En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones (armaduras


planas) a cada nudo en sucesin y en el mtodo de las secciones se aplican las

ecuaciones a cada una de las partes de la estructura y se


obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una lnea de corte trazada
adecuadamente.

2.3 Armaduras

Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde cada uno de sus
elementos slo trabaja a carga axial.

Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.

Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de reacciones


necesarias para la estabilidad externa tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n

Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento, note que aqu
se pueden incluir las reacciones externas necesarias para mantener el equilibrio.

Entonces si:

2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y

m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas para asegurar
la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no suficiente, ya que se debe verificar
tambin la formacin de la estructura en general, por ejemplo al hacer un corte siempre
deben existir barras de tal manera que generen fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte
y axial) y posibles pares de momento resistente.

Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente, r slo incluye


aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que slo estamos analizando
determinacin interna.

Ejemplos:

1.

Determinacin interna:
m = 13 m + r = 2n
n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3

2.

3.
4.

Estabilidad y determinacin total en armaduras

Simplemente se aplica la ecuacin:

m = 2 n r donde r en este caso se considera el nmero de reacciones totales consideradas.

Para el ejemplo anterior tenemos:

m=6 n=4 r=4

6>84

GI total es 6 4 = 2
2.4 Marcos y prticos

Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de las secciones.

En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres fuerzas internas:
Corte, Axial y Momento.

Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada corte se
solucionen las fuerzas internas de cada elemento.

En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que aslen esos
anillos.
Estructura estable. Anlisis externo:

12 reacciones > 3 ecuaciones

GI ext = 9

GI int = 0, ya que al cortar por alguno de los


elementos se generan 3 incgnitas con tres
ecuaciones estticas disponibles para la parte de
la estructura analizada.

externamente:

5 reacciones > 3; GI ext = 2

Estable externamente

Internamente:

# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por


elemento cortado.

# ecuaciones estticas= 3

GI int = 3

GIT = 5

2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga en
uniones articuladas.

Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus partes, hacer el


diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y ecuaciones disponibles.

Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.

La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados para las otras
estructuras.
En el anlisis externo tenemos:

3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y estable. Note


que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su forma por lo tanto no se
cuentan ecuaciones de condicin.

Internamente, partiendo en las uniones:

Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica externa=6.

Estable y estticamente determinado internamente.

Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, sta barra trabaja
como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin sus ecuaciones de equilibrio se
reducen a una sola en vez de tres.

3. GRADOS DE LIBERTAD

Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios para describir
de manera nica la figura deformada de la estructura. Estos parmetros corresponden a las
rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los nudos de la estructura.

Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo con las
incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se encuentran deformaciones.

En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda totalmente
determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus extremos ( mtodo de las
deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus extremos (mtodo de las fuerzas).

Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta mas apropiado
ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al aplicar las ecuaciones estticas. En
el caso de tener estructuras con grados de hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el
mtodo de las deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres que
nmero de fuerzas por determinar.

En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados de libertad libres
(posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y se denomina indeterminacin
cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de libertad libres, tres
en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente determinada y estable
ella quedara con un grado de indeterminacin cinemtica de 3.

4. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Determinacin de reacciones por proporciones:

Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos aplicar la
siguiente regla:

Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la distancia de la
carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el momento
externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos, cuya magnitud es el
momento externo dividido por la separacin entre las fuerzas y su direccin es tal que
produzca un momento contrario al aplicado externamente. Estas dos reacciones cumplen con
la ecuacin de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn bastante en la
determinacin de las reacciones en vigas simplemente apoyadas.

Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se recomienda partir el
arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas internas de la articulacin con
respecto a los apoyos. En este caso obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2
incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma
momentos con respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco
por la articulacin y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la
articulacin y queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.