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Dr.

Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt


K. Olt, 2011 Inhalt

1. Semester

A-Kapitel: Analysis V-Kapitel: Vektoren und analytische


Geometrie
A1 Zahlenmengen 11 S.
A1.1 Beschreibung einer Menge V1 Vektoralgebra I 7 S.
A1.2 Natrliche Zahlen V1.1 Addition und S-
A1.3 Vollstndige Induktion Multiplikation von Vektoren
A1.4 Ganze Zahlen V1.2 Vektoren im
A1.5 Rationale Zahlen Koordinatensystem
A1.6 Der Krper der reellen
Zahlen V2 Lineare Gleichungssysteme 10 S.
A1.7 Rechengesetze fr den V2.1 Lineare Gleichungssysteme
Umgang mit Potenzen, mit 2 Unbekannten
Wurzeln, Logarithmen V2.2 Lineare Gleichungssysteme
(LGS) mit mehreren
A2 Einfhrung in die Funktionen 4 S. Unbekannten
A2.1 Produktmenge A B
V3 Vektoralgebra II 6 S.
A2.2 Def. Funktion
V3.1 Lineare Abhngigkeit von
A2.3 Allgemeine
Vektoren
Funktionseigenschaften
V3.2 Teilverhltnisse
A3 Lineare Gleichungen und
V4 Analytische Geometrie I 8 S.
Ungleichungen, lineare Funktionen
V4.1 Vektorgleichung einer
4 S.
Geraden im Raum
A3.1 Def. LineareGleichung
(Parameterform)
A3.2 Def. Lineare Funktion
V4.2 Vektorielle
Parametergleichung einer
A4 Quadratische Gleichungen und
Ebene im Raum
Funktionen 6 S.
A4.1 Quadratische Gleichungen
A4.2 Quadratische Funktionen

A5 Rationale Funktionen 5 S.

A6 Differentialrechnung 8 S.
A6.1 Der Differentialquotient
A6.2 Ableitungsregeln
A6.2.1 Ableitung der Ganzrationalen
Fktn
A6.2.2 Ableitung der wichtigsten
Funktionen

A7 Anwendungen der
Differentialrechnung 9 S.
A7.1 Kurvendiskussion
A7.1.1 Extrempunkte
A7.1.2 Wendepunkte
A7.1.3 Kurvendiskussion
A7.2 Extremwertaufgaben

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Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Inhalt

2. Semester

A-Kapitel: Analysis V-Kapitel: Vektoren und analytische


Geometrie
A8 Integralrechnung 8 S.
A8.1 Das bestimmte Integral V5 Skalarprodukt 3 S.
A8.2 Das unbestimmte Integral
V6 Vektorprodukt 5 S.
A9 Exp. + Log - Funktion 9 S. V6.1 Flcheninhalte
A9.1 Exponentialfunktion V6.2 mehrfache Produkte
A2.2 Logarithmusfunktion V6.3 Darstellung einer Ebene in
Normalenform
A10 Trigonometrische Fktn 5 S.
B3.1 sin und cos V7 Analytische Geometrie II 8 S.
B3.2 tan und cot V7.1 Winkel
V7.1.1 Winkel Gerade Gerade
V7.1.2 Winkel Gerade Ebene
V7.1.3 Winkel Ebene Ebene
V7.2 Abstnde
V7.2.1 Abstand Punkt - Ebene
V7.2.2 Abstand Gerade - Gerade
V7.2.3 Abstand Punkt Gerade
V7.3 Ebenen im Raum
Bonus

B1 Aussagenlogik 4 S.

B2 Darstellung von Fktn und


Umkehrfunktion 5 S. B6 Integrationsmethoden und
B2.1 Darstellung von Fktn Anwendungen 6 S.
B2.2 Umkehrfunktion B6.1 Integrationsmethoden
B6.1.1 Substitution
B3 Hyperbeln und gebrochen B6.1.2 Partielle Integration
rationale Fktn 8 S. B6.2 Uneigentliche Integrale
B3.1 Hyperbeln B6.2.1 Unendliches
B3.2 gebrochen rationale Fktn Integrationsintervall
B6.2.2 Unbeschrnkter Integrand
B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte 8 S. B6.3 Rotationskrper
B4.1 Zahlenfolgen
B4.2 Konvergenz, Grenzwerte

B5 Grenzwerte und Stetigkeit 10 S.


B5.1 Grenzwerte
B5.1.1 x
B5.1.2 x x0
B5.1.3 Grenzwertstze
B5.2 Stetigkeit

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K. Olt, 2011 Inhalt

Dieses Skript ist ausschlielich fr den internen Gebrauch am Studienkolleg fr


auslndische Studierende an der TU Darmstadt bestimmt.

Bildnachweis:
Einzelne Abbildungen sind folgenden Lehrbchern entnommen:

Lambacher Schweizer: Analysis


Kusch: Mathematik fr Fachoberschulen und Fachgymnasien
Cornelsen: Mathematik 12.2 Leistungskurs Hessen
Buck: Aufgabensammlung

Die Buchverweise im Skript beziehen sich auf die folgenden Lehrwerke:


Cornelsen: Mathematik 11 Hessen ISBN 978-3-464-57305-1
Cornelsen: Mathematik 12.1 Leistungskurs Hessen ISBN 978-3-464-57307-5
Cornelsen: Mathematik 12.2 Leistungskurs Hessen ISBN 978-3-464-57309-5
Cornelsen: Mathematik 2.2 Leistungskurs Hessen ISBN 978-3-464-57457-7

Herzlichen Dank an N. Scholz-Wegele fr die die wertvollen Diskussionen, fr die


Bereitstellung der Abbildung in Kapitel V1.1, S. 2, Bsp.1 und fr das Schema in Kap.
V4.1, S.3.

Fr hilfreiche Anregungen geht auch Dank an U. Helfrich.

2011 Karin Olt


2015 berarbeitet
2016 berarbeitet

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Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A1 Zahlenmengen Studienkolleg an der TUDarmstadt

A1. Zahlenmengen
A1.1 Beschreibung einer Menge

Def.: Unter einer Menge verstehen wir die Zusammenfassung bestimmter,


wohlunterschiedener Objekte, Elemente genannt, zu einem Ganzen.

Darstellung von Mengen:

durch ihre Eigenschaften (beschreibende Darstellungsform):


M {x | x besitzt die Eigenschaften E1 , E 2 , , E n }
aufzhlende Form:
M {a1 , a 2 , , a n } endliche Menge
M {a, b, c, } unendliche Menge

M 2 {x | x ist eine natrliche Zahl mit 2 x 4 } { 1, 2, 3, 4 }

Gehrt ein gewisses Objekt a zu einer Menge A, so schreibt man dafr symbolisch
a A : a ist Element von A
b A : b ist nicht Element von A.

Wir fassen die Lsungen einer Gleichung zu einer so genannten Lsungsmenge L


zusammen. Im Fall einer unlsbaren Gleichung enthlt die Lsungsmenge berhaupt
kein Element. Sie ist leer:
Leere Menge: { } , .

Bsp.: M {x | x ist reell und Lsung von x 2 1 0 } { }

Def.: A ist Teilmenge von B: A B , wenn jedes Element der Menge A auch
Element der Menge B ist:
A B a A aB (Teilmenge Implikationen bei Aussagen)

Bsp.1: Die Menge aller Quadrate ist enthalten in der Menge aller Vierecke und
diese wiederum in der Menge aller Vielecke.

Def.: Die Vereinigungsmenge A B ist die Menge aller Elemente, die zu A oder B
gehren:
a A B a A a B heit oder

Bsp.2: { 2, 1, 0, 1, 2 } { 0, 1, 2, 3, 4 } { 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4 }

Def.: Die Schnittmenge A B ist die Menge aller Elemente, die zu A und B
gehren:
a A B a A a B heit und

Bsp.3: {x | x ist Primzahl } {x | x ist ganze Zahl zwischen 10 und


20 } { 11, 13, 17, 19 } .

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K. Olt, 2011 A1 Zahlenmengen Studienkolleg an der TUDarmstadt

Def.: Die Differenzmenge A B ist die Menge aller Elemente, die zu A und nicht zu
B gehren:
a A B a A aB

Bsp.4: { r , e, i, s } { s, t , u , r , m } { e, i }

Zur Beschreibung von Zahlenmengen ist hufig die Intervallschreibweise ntzlich:

Abgeschlossenes Intervall: { x | a x b } a, b
Offenes Intervall: { x | a x b } a, b a, b
Halboffenes Intervall: { x | a x b } a, b a, b
{ x | a x b } a, b a , b

Wenn a oder b gegen geht, wird immer die offene Intervallgrenze gewhlt.

Bsp.5: x | 2 x 4 } { 1, 2, 3, 4 } 1; 4 1; 5 , x

Bsp.6: \ 1; 5 4; , x

bung A1.1: Beschreibung von Mengen

A1.2 Natrliche Zahlen

{ 1, 2, 3, } (Prozess des Abzhlens)


0 { 0, 1, 2, 3, } {0} 1

Die Addition a b zweier natrlicher Zahlen erfllt folgende Grundgesetze:

1. Die Addition ist unbeschrnkt ausfhrbar.:


Zu zwei Zahlen a und b gibt es stets eine Summe a b .
2. Die Summe ist eindeutig bestimmt:
a a b b a b a b
3. Assoziativgesetz:
Es ist stets a b c a b c (I)
(Es kommt nicht auf die Reihenfolge der Ausfhrung der Additionen an.)
4. Kommutativgesetz:
Es ist stets a b b a
(In einer Summe sind die Glieder vertauschbar.)
5. Monotoniegesetz:
a b a c b c
(Eine Ungleichung bleibt bestehen, wenn auf beiden Seiten die gleiche Zahl
addiert wird.)
6. Neutrales Element:

1
0 in die Menge der natrlichen Zahlen
In mancher Literatur wird das Element hereingenommen:
0, 1, 2,. Dann wird fr die Menge \ 0 * geschrieben: * \ 0 .
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K. Olt, 2011 A1 Zahlenmengen Studienkolleg an der TUDarmstadt

a0a existiert nur in 0.

Die Subtraktion a b ist nicht unbeschrnkt ausfhrbar, sondern ist im Bereich der
natrlichen Zahlen an die Bedingung b a gebunden.

Die Differenz a b ist die Zahl, die zu b addiert a ergibt:


d ab bd a (II)

Hieraus und mit den Gesetzen der Addition ergeben sich die Gesetze der
Subtraktion.

Bsp.1: Zu beweisen ist:


a b c a b c
a b c : d , a b c : e (1)
Assoziativgesetz der Addition!

Bew.: (II): e c a b
d ca b
?
Gilt dies auch fr die linke Seite:
a b c c a b c c mit b c : f und (II): f c b
(I )

f c b
d c ab
d c ec
(1, II )

d e q.e.d.

Die Multiplikation a b a

aa befolgt hnliche Grundgesetze wie die
b Summanden

Addition:

1) Die Multiplikation ist unbeschrnkt ausfhrbar:


Zu zwei Zahlen a und b gibt es stets ein Produkt a b .
2) Das Produkt ist eindeutig bestimmt:
a a b b a b a b
3) Assoziativgesetz:
Es ist stets a b c a b c
4) Kommutativgesetz:
Es ist stets a b b a
5) Distributivgesetz:
Es ist stets a b c a b a c
6) Monotoniegestz:
a b c 0 a c b c
7) Neutrales Element
a 1 a

Satz: Ein Produkt hat dann und nur dann den Wert null, wenn einer der Faktoren
null ist:
a b 0 a 0 b 0 (in 0)

Def.: Die n te Potenz ( n 0) einer Zahl a ist Abkrzung fr ein Produkt aus n
Faktoren a:
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K. Olt, 2011 A1 Zahlenmengen Studienkolleg an der TUDarmstadt

a n a
aa a heit Basis
n Faktoren

n Exponent
a n
Potenzwert
a ist definiert als 1: a 0 : 1
0 2

Bsp.2: Zu beweisen ist:


a b 2 a 2 2ab b 2 (binomische Formel)
Bew.: Def. Potenz: a b 2
a b a b
Distributiv: a b a a b b
Kommutativ: a a b b a b
Distributiv: a a a b b a b b
Assoziativ, Kommutativ: a a a b a b bb
a 2 2ab b 2 q.e.d.

a
Die Division a : b; a / b; ist nicht unbeschrnkt im Bereich der natrlichen Zahlen
b
ausfhrbar, sondern nur unter der Bedingung, dass b Teiler von a ist und b 0 .

Der Quotient c a ist die Zahl, die mit b multipliziert a ergibt: c b a .


b

Die Division durch null ist ausgeschlossen.

bung A1.2: Natrliche Zahlen

A1.3 Vollstndige Induktion

Das wichtige Beweisverfahren der vollstndigen Induktion dient zum Beweis von
Aussagen, die fr alle natrlichen Zahlen n n0 gelten, n, n0 :

Beweisprinzip: Die Behauptung A(n) sei eine von n o abhngige Aussage. Zeigt
man:
a) A(n0 ) ist richtig (Induktionsverankerung);
b) unter der Voraussetzung, dass fr eine beliebige natrliche
Zahl n die Aussage A(n) richtig ist, ist auch A(n 1) richtig
(Induktionsschritt);
dann ist A(n) fr alle natrlichen Zahlen n n0 richtig.

k 1 2 n 2 nn 1 ,
n
1
Bsp.1: A(n) : n
k 1

k 1 2 1 1 1 1
1
1
I-Verankerung: A(1) ist richtig: richtig
k 1

0 0 lassen wir undefiniert. In mancher Literatur wird aber 0 1 definiert, weil es hufig zweckmig ist.
2 0

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I-Schritt: Es sei A(n) fr eine beliebige Zahl n richtig. Dann gilt


fr A(n 1) :

A(n 1) k k n 1 nn 1 n 1
n 1 n
1
k 1 k 1 2

n 1 n 1
1
2
n 1
n 2
2
A(n 1) n 1n 2
1
Behauptung:
2
Also ist auch A(n 1) richtig.
A(n) ist fr alle n richtig. (Beweis durch vollstndige Induktion)

2k 1 1 3 5 2n 1 n
n
Bsp2: A(n) : 2
, n
k 1

I-Verankerung: A(1) : 1 12 richtig

A(n 1) 2k 1 2k 1 2n 1 1
n 1 n
I-Schritt:
k 1 k 1

n 2 2n 1 n 1
2

Beh: A(n 1) n 1 q.e.d.


2

Bemerkung: Alle Beweise durch vollstndige Induktion sind in zwei Teilen zu


fhren (I-Verankerung, I-Schritt), und es darf auf keinen der beiden
Teile verzichtet werden.

Bsp.3: Der I-Schritt allein reicht als Beweis nicht aus:


Fr A(n) : n n 1 gelingt der I-Schritt, aber man findet keine I-
Verankerung (sonst wren von n0 an alle natrlichen Zahlen gleich!)

Bsp.4: Der I-Schritt ist notwendig: Eine Behauptung muss noch nicht stimmen,
wenn sie z.B. fr die ersten zehn natrlichen Zahlen gilt:
A(n) : n 2 n 41 ist eine Primzahl fr alle n .
Die Behauptung gilt z.B. fr n 1, 2, , 10 , aber fr z.B. n 41 gilt
n 2 n 41 41 41

bung A1.3: Vollstndige Induktion

A1.4 Ganze Zahlen

Auer der Addition und Multiplikation ist auch die Subtraktion unbeschrnkt
ausfhrbar.

Def.: Eine Zahl z heit ganz, wenn es natrliche Zahlen n, m mit z n m gibt.

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Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
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Insbesondere definiert n 0 den Bereich der negativen ganzen Zahlen:


0 m m
Die Zahl m ist nach der Definition der Subtraktion die Zahl, die zu m addiert
0 ergibt.

Vorzeichenregeln:
1) a (a) 0
2) (a ) a
3) a ( b ) a b
4) a ( b ) a b
5) ( a b) a b
6) (a b) a b
7) a b ab
8) a b a b
Satz: Der Bereich der ganzen Zahlen ist der kleinste, den Bereich der
natrlichen Zahlen enthaltende Zahlenbereich, in dem Addition, Subtraktion
und Multiplikation unbeschrnkt ausfhrbar sind.

Def.: Der absolute Betrag einer Zahl a , a , sei die nicht negative der beiden
Zahlen a und a :
a fr a 0
a
a fr a 0

Bsp.1: 1) 4 4
2) 3 3 3
3) 0 0

Folgerungen: 1) a 0, a a , a a
2) a 0 a0
3) a b a b (Der Betrag eines Produkts ist gleich dem Produkt
aus den Betrgen der Faktoren)
Denn beide Seiten liefern den nicht negativen der beiden Werte
a b und a b ;
a a
(b 0)
b b
4) ab a b (Dreiecksungleichung)
5) a b ab

Bsp.2: 1) Zu berechnen ist der Wert der Summe


2 a b 1 a b
a) fr a 3 , b 5
2 3 5 1 3 5 3

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b) fr a 2 , b 4
2 2 4 1 2 4 1
2) Zu berechnen ist der Ausdruck
a a b
2


2

a a b a a b a a 2 2ab b 2
2

0

bung A1.4: Ganze Zahlen

A1.5 Rationale Zahlen

Def.: Eine Zahl a heit rational ( a ), wenn es zwei ganze Zahlen g und h gibt
g
mit a , ( h 0 ).
h
Andernfalls heit a irrational.

Satz: Die Division durch 0 ist in keinem Zahlenbereich mglich.

Die Zahlen g und h sind durch a nicht eindeutig bestimmt: Der Quotient kann mit
einer ganzen Zahl p 0 erweitert werden:
g g p g

h h p h

Satz: Zwei Brche sind genau dann gleich, wenn gh g h ist:


g g
gh g h
h h

Satz: Ein Bruch hat dann und nur dann den Wert 0, wenn sein Zhler = 0 ist:
g
0 g 0 fr h 0 .
h

Def.: Eine Menge M, unter deren Elementen Addition, Subtraktion, Multiplikation


und Division erklrt und bis auf die Division durch 0 unbeschrnkt ausfhrbar
sind, heit Krper.

Die Menge der rationalen Zahlen bildet einen Zahlenkrper.

Bew.: Multiplikation: Bei der Multiplikation zweier Brche wird Zhler mit Zhler
und Nenner mit Nenner multipliziert:
g k g k
g k
h l hl
h l
Das Ergebnis ist wieder eine rationale Zahl.
Division: Bei der Division von Brchen wird der Dividend mit dem
Kehrwert des Divisors multipliziert:

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g k g l g l
: g l ,
h l h k hk
hk .
Zur Addition bzw. Subtraktion werden zwei rationale Zahlen so erweitert, dass
sie den gleichen Hauptnenner erhalten: Man macht sie gleichnamig. Als
Hauptnenner dient in der Regel das kleinste gemeinsame Vielfache beider
g k gk
Nenner: gk ,
h h h
h .

Satz: Der Krper der rationalen Zahlen ist der kleinste Zahlenkrper, der den
Bereich der natrlichen Zahlen enthlt.

Der Krperbegriff wird nicht allein auf Zahlenbereiche angewendet, sondern auch auf
Mengen, in denen lediglich die Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division mit
den bei den natrlichen Zahlen genannten Grundgesetzen erklrt sein muss.

Jede periodische Dezimalzahl lsst sich als Bruch schreiben und umgekehrt:

2145
Bsp.: 21,450
100
3
0, 3 x , 10 x 3, 3 , 10 x x 9 x 3 , x
9
31
0,031 x 100 x 3,131 99 x 3,1 , x
990
114 59 11345
1,1459 1,14 0,0059
100 9900 9900
Umgekehrt: Schriftliche Division

bung A1.5: Rationale Zahlen

A1.6 Der Krper der reellen Zahlen

Obwohl es in jedem noch so kleinen Intervall p, q unendlich viele rationale Zahlen


pq q p 3p q
gibt ( , p , ), ist der Krper der rationalen Zahlen nicht
2 4 4
vollstndig, es gibt Lcken. Z.B. ist die Zahl a mit a 2 2 nicht rational.

Bew.: Beh.: 2
Gegenannahme: 2 (indirekter Beweis)
g
2 mit teilerfremden g, h (gekrzt)
h
g2
2 2h 2 g 2 g 2 ist gerade
h2
g ist gerade, d.h. g enthlt Faktor 2
g 2m mit m

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g 2 4m 2 2h 2 2m 2 h 2 , d.h. h 2 ist gerade:


h ist gerade, d.h. auch h enthlt den Faktor 2
Widerspruch zu teilerfremden g, h .
Die Gegenannahme ist falsch Behauptung ist richtig: 2 .
Dann ist auch 2 keine periodische Dezimalzahl, denn jede periodische
Dezimalzahl lsst sich als Bruch schreiben.

Durch Hinzunahme der nichtperiodischen Dezimalzahlen zu den rationalen Zahlen


erhlt man die Menge der reellen Zahlen.3

bung A1.6: Reelle Zahlen

A1.7 Rechengesetze fr den Umgang mit Potenzen, Wurzeln,


Logarithmen

1
Def.: a n mit a 0, n (Exponent ganz)
an
1

a n a
n
(Exponent rational)
g

a n ag
n
mit g

s log a u as u mit a, u ; a, u 0; a 1
a log a u u

log a a s s
log10 x : lg x ,

mit e

1
log e x : ln x 2,71828
k 0 k!

Bsp1: Es ist der folgende Ausdruck zu vereinfachen:


8b 5 x 2 x 1 y 2
4 6

6 4 :
4 3
(da beide Klammerexponenten gerade sind,
a y 12a b
fallen auch beide minus vor den Brchen
weg)

8 4 b 20 x 8 x 6 y 12 2 34 x 2 y 4 xy 2
2

24 16 6 24 18 26 6 2
a y 12 a b 2 3 b 27b

Bsp.2: In dem folgenden Bruch ist der Nenner rational zu machen:

3
Irrationale Zahlen: Wurzeln (algebraisch irrational); transzendent irrational: , e ,
Darstellungen der Eulerschen Zahl e:

;
9
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benutze a b a b a 2 b 2
4 7 42
2 3 5 2

erweitern mit 2 3 5 2


4
7 42 2 3 5 2 8 21 20 14 2 (7 2 3) 3 5 (7 3 2) 2

12 50 38
20 14 6 14 8 21 10 21 26 14 18 21 13 14 9 21

38 38 19

bung A1.7: Rechengesetze zu Potenzen, Wurzeln, Logarithmen

Tabelle Rechengesetze (nchste Seite):

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Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2008 Studienkolleg an der TUDarmstadt

Rechengesetze zu Potenzen, Wurzeln, Logarithmen

Potenzen Wurzeln Logarithmen


mit s
1 mit s log a u
n
und t log a v

a s a t a s t log a u v log a u log a v


a s t a s t u
log a log a u log a v
a v

a s b s a b a n b n ab
s n

as a a a
s n
n
bs b n
b b

a
s t
a st n
a n at ,
t

log a u t t log a u ,
1
m n
a m n a log a n u log a u
n

log a x
log b x
log a b

11
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A2 Einfhrung in die Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

A2. Einfhrung in die Funktionen

A2.1 Produktmenge A B :

Def.: Unter dem kartesischen Produkt oder der Produktmenge A B (A


kreuz B) zweier Mengen A und B versteht man die Menge aller geordneten
Paare (x|y), mit x A und y B :

A B = {( x | y ) | x A y B}

In der Regel gilt A B B A .

Bsp.1: Bilden Sie die Menge M aller geordneten Paare aus den Mengen
A = { 1, 2, 3 } , B = { 4, 5 } .
Lsung: M = { (1 | 4), (1 | 5), (2 | 4), (2 | 5), (3 | 4), (3 | 5) }

Def. Relation R:

Unter einer Relation R mit ( x | y ) R auf dem kartesischen Produkt A B versteht


man eine echte oder unechte Teilmenge der Produktmenge A B :

R A B .

Der Definitionsbereich D(R) einer Relation R ist die Menge aller x A , zu denen es
mindestens ein y B gibt, so dass ( x | y ) R ist.

Der Wertebereich W(R) einer Relation R ist die Menge aller y B , zu denen es
mindestens ein x A gibt, so dass ( x | y ) R ist.

Bsp.2: Fr das kartesische Produkt A B mit den Mengen A = { x | 2 x 1 } ,


B = { y | 1 y 3 } ist die Teilmenge zu bestimmen, die die Ungleichung
y < x erfllt. Veranschaulichen Sie die Zahlenpaare der Lsungsmenge in
einem Koordinatensystem. Geben Sie D(R) und W(R) an!
Lsung:

L = { ( x | y ) A B | y < x } = { (0 | 1), (1 | 1), (1 | 0) }


D( R) = { 0, 1 }
W ( R) = { 1, 0 }

bung A2.1: Produktmenge, Relation

1
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A2.2 Def. Funktion

Unter einer Funktion versteht man eine Vorschrift, die jedem Element x aus einer
Menge D genau ein Element y aus einer Menge W zuordnet.
Man bezeichnet Funktionen mit kleinen Buchstaben.

Die Elemente des Definitionsbereiches D(f) einer Funktion f heien Argumente oder
unabhngige Variable.
Die Elemente des Wertebereiches W(f) einer Funktion f heien Funktionswerte
oder abhngige Variable.

Schreibweisen:
f :x f ( x) mit x D Zuordnungsvorschrift: x wird abgebildet auf
f ( x)
oder y = f ( x) mit x D Funktionsgleichung: y = f ( x)
oder f : D W mit x f ( x) Funktionsterm: f ( x)

Bsp.: Bestimmen Sie den maximalen Definitionsbereich und den Wertebereich:


1. y = x2 D= , W = 0+
+ 1
2. (t ) = g t D= +
0 , W= 0

3. f ( x) = x 1 D = [1; [ W = +
0

1
4. f ( x) = D= { 1, 1 } W = \ [0; 1[
1 x2
1
5. f ( x) = D= W = ] 0; 1]
1 + x2

Folgende Zuordnungen sind laut Definition keine Funktionen:

+
a) f : und x y mit y 2 = x , weil die Zuordnung nicht eindeutig
ist: x = 4 y = 2
1
b) y= mit x , weil y fr kein x definiert ist.
1 + x2
x +1
c) f : mit x , weil fr x = 0 kein f ( x) definiert ist.
x
d) y = x 1 fr x +, weil fr 0 < x < 1 kein f ( x) definiert
ist.

Graphische Darstellung:

Das Wertepaar ( x | y ) kann als Punkt P in einem (rechtwinkligen) Koordinatensystem


gedeutet werden:

Bezeichnungen:

1
Dies ist eine physikalische Definition! Aber auch in der Physik darf man negative Zeiten anschauen, sozusagen
in die Vergangenheit gucken.

2
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A2 Einfhrung in die Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

x, y : (kartesische) Koordinaten
x : Abszisse
y : Ordinate des Punktes P. 2

Fr jedes Wertepaar ( x | y ) erhalten wir genau einen Punkt im Koordinatensystem.


Die Menge aller Punkte bildet den Funktionsgraph.

A2.3 Allgemeine Funktionseigenschaften

Nullstellen:

Def.: Eine Funktion y = f ( x) besitzt in x N eine Nullstelle, wenn f ( x N ) = 0 ist.


In einer Nullstelle x N schneidet oder berhrt der Funktionsgraph die x
Achse.

Bem.: Das Wort Stelle beschreibt in der Analysis immer die x Koordinate
eines Punktes ( x | y ) . Die y Koordinate eines Punktes ( x | y ) ist der
Funktionswert an der Stelle x .

Bsp.1: Gerade: Eine Nullstelle; Parabel: keine, eine (doppelte) oder zwei
Nullstellen; Sinusfunktion: unendlich viele Nullstellen.

Symmetrieverhalten:
Wir unterscheiden zwischen Spiegel und Punktsymmetrie:

Def.: Eine Funktion y = f ( x) mit einem zu x = 0 symmetrischen


Definitionsbereich D heit gerade, wenn sie fr jedes x D die
Bedingung
f ( x) = f ( x)
erfllt.
Eine gerade Funktion ist spiegelsymmetrisch zur yAchse.

Bsp.2: Normalparabel, Cosinusfunktion.

Def.: Eine Funktion y = f ( x) mit einem zu x = 0 symmetrischen


Definitionsbereich D heit ungerade, wenn sie fr jedes x D die
Bedingung
f ( x) = f ( x)
erfllt.
Eine ungerade Funktion ist punktsymmetrisch zum
Koordinatenursprung.

Bsp.3: y = x ; y = x 3 (kubische Parabel); Sinusfunktion.

2
Auch die Koordinatenachsen haben diese Bezeichnung: x-Achse = Abszisse, y-Achse = Ordinate.

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A2 Einfhrung in die Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

Jede Potenzfunktion y = x n mit geradem Exponenten ( y = x 2 , y = x 4 , y = x 6


usw.) ist gerade, jede Potenzfunktion mit ungeradem Exponenten ( y = x ,
y = x 3 , y = x 5 usw.) ist ungerade.

Monotonie:

Def.: x1 und x 2 seien zwei beliebige Werte aus dem zusammenhngenden


Definitionsbereich D einer Funktion y = f ( x) , die der Bedingung x1 < x 2
gengen. Dann heit die Funktion
monoton steigend, falls f ( x1 ) f ( x 2 ) ,
streng monoton steigend, falls f ( x1 ) < f ( x 2 ) ,
monoton fallend, falls f ( x1 ) f ( x 2 ) ,
streng monoton fallend, falls f ( x1 ) > f ( x 2 ) ist.

Bsp.4: streng monoton steigend: Gerade mit positiver Steigung,


kubische Parabel.
streng monoton fallend: Gerade mit negativer Steigung,
radioaktiver Zerfall (exponentiell
abklingende Funktion),
1
Boyle-Mariotte: p (Hyperbel).
V T = konst.

Die Normalparabel y = x 2 ist weder monoton fallend noch monoton


steigend. Sie ist aber fr
x 0 : streng monoton fallend,
x 0 : streng monoton steigend.

Beschrnktheit:

Eine Funktion heit nach oben beschrnkt, wenn es eine Zahl M gibt, so
dass M f ( x ) fr jedes x D . M heit obere Schranke. Eine Funktion, die
eine obere und eine untere Schranke hat, heit beschrnkt.

Die kleinste obere Schranke heit auch obere Grenze oder Supremum, die
grte untere Schranke heit auch untere Grenze oder Infimum.

Konvergenz: siehe Kapitel B4 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

bung A2.2-3: Funktion


Buch: Mathematik 11, S. 10 bis 13

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A3 Lineare Gln, lineare Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

A3. Lineare Gleichungen und Ungleichungen, lineare


Funktionen
A3.1 Def. Lineare Gleichung:

Eine lineare Gleichung in der Variablen x hat die Form

ax + b = 0 .
b
Lsung ist x = .
a

Def. Lineare Ungleichung:

Eine lineare Ungleichung hat die Form

ax + b 0 oder ax + b 0 oder ax + b > 0 oder ax + b 0 oder ax + b < 0 .

Lsung ist jeweils

b
x oder
a
b b b b
x ; x> ; x ; x< ; , wenn a > 0 .
a a a a

quivalenzumformungen:

a) Zu beiden Seiten der Ungleichung kann eine reelle Zahl c addiert werden.
b) Beide Seiten knnen mit einer reellen positiven Zahl c > 0 multipliziert werden.
c) Bei Multiplikation beider Seiten mit einer negativen reellen Zahl c < 0 dreht
sich das Ungleichheitszeichen um!

Die Lsungsmenge wird hufig in Intervallschreibweise angegeben.

Bsp.1: 1. { x | 5 > x } = ] , 5 [

7
2. 4x 5 2 L= ,
4

1
3. L ={ x | x > 9 } = ] 27, [
3

4. Geben Sie die Lsungsmenge fr die Grundmenge G


= und G = an! Markieren Sie auf der
Zahlengerade:
x > 3 x 9: x : L = ] 3, 9]
x : L = { 4, 5, 6, 7, 8, 9 }

5. Bestimmen Sie die Lsungsmenge L der Ungleichung

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A3 Lineare Gln, lineare Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

2x 3
> 1 auf der Grundmenge G = :
x +1
D = { 1 }
Fall 1: Bedingung x + 1 > 0 : Fall2: Bedingung x + 1 < 0 :
2x 3 > x + 1 2x 3 < x + 1
x>4 x<4
L1 = { x | ( x + 1) > 0 } { x | x > 4 } L2 = { x | ( x + 1) < 0 } { x | x < 4 }
= ] 4, [ = ] , 1 [
L = L1 L2 = { x | x > 4 x < 1 } = [ 1, 4 ]

Def. Betrag x ( |x| ):

x, fr x 0
x =
x, fr x < 0 .
x = x

Bsp.2: Bestimmen Sie L = {x | 3(2 x 1) < 15 } und markieren Sie die


Lsungsmenge auf der Zahlengerade:

Fall 1: Bedingung 3(2 x 1) 0 : Fall2: Bedingung: 3(2 x 1) < 0


1 1
x x<
2 2
3(2 x 1) < 15 3(2 x 1) < 15
2x 1 < 5 2 x 1 > 5
x<3 x > 2
1 1
L1 = ,3 L2 = 2,
2 2
L = L1 L2 = ] 2, 3 [

bung A3.1: Lineare Ungleichungen

A3.2 Def. Lineare Funktion:

Eine lineare Funktion hat die Funktionsgleichung

f ( x) = mx + b , m, b .

Jedem Argument x aus dem Definitionsbereich D der Funktion wird ein


Funktionswert f (x) aus dem Wertebereich W zugeordnet. Oft wird f (x) mit y
bezeichnet. Ist D = oder W = , so sprechen wir von reellen Funktionen. Bei
linearen Funktionen gilt: D= W= .

Besondere Eigenschaften linearer Funktionen bei Darstellung als Graph im


kartesischen Koordinatensystem: x = Argument, y = Funktionswert:

2
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A3 Lineare Gln, lineare Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

x = 0: Schnittpunkt mit der yAchse:


f (0) = b = yAchsenabschnitt. Es handelt sich um eine lineare
Funktion.
b = 0: Nullpunktsgerade1. Es handelt sich um eine proportionale
Zuordnung.
f ( x N ) = 0 : x N heit Nullstelle:
b
Schnittpunkt mit der xAchse: x N = .
m
Vergleiche die Aufgabenstellung bei linearen Gleichungen: mx + b = 0 !

Def. der Steigung einer Funktion f im Punkt ( x1 | y1 ) :

Die Steigung einer Funktion f in einem Punkt ist definiert als die Steigung der
Tangente an die Funktion in diesem Punkt. Die Tangente ist eine Gerade, die die
Funktion berhrt. Die Steigung einer Geraden ist definiert ber das
Steigungsdreieck an der Geraden: y

y y 2 y1
Steigung = = .
x x 2 x1 y2
y
(x1 | y1 )
und ( x 2 | y 2 ) sind jetzt zwei beliebige y1
Punkte auf der Geraden. x

Frage: a) Welchen Winkel schliet eine Gerade


mit der Steigung m mit der xAchse x
ein? x2
x1
b) Wie steil ist eine Steigung von 100%?

Wie gro ist die Steigung einer linearen Funktion y = mx + b ?

y 2 y1
Steigung = .
x 2 x1

Beide Punkte liegen auf der Geraden: y 2 = mx 2 + b , y1 = mx1 + b ; jetzt einsetzen:

mx 2 + b (mx1 + b )
Steigung = = m.
x 2 x1

Bsp.: Vom Graph einer linearen Funktion seien zwei Punkte bekannt: P1 ( 8 | 3) ,
P2 (4 | 6) . Zeichnen Sie den Graphen der Funktion und bestimmen Sie:
a) die Steigung,
b) den Schnittpunkt mit der y-Achse
c) die Funktionsgleichung y = f (x)

1
Da der Schnittpunkt der beiden Koordinatenachsen sehr hufig in den Punkt (0 | 0) gelegt wird, wird hier
auch gerne Urprungsgerade gesagt.

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A3 Lineare Gln, lineare Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

d) den Schnittpunkt mit der x-Achse (= die Nullstelle).

Lsung:
y 6 ( 3) 3
a) m = = =
x 4 ( 8) 4
3 b y1 b ( 3) b + 3
b) x = 0 , y = b : m = = = =
4 0 x1 ( 8) 8
24 = 4(b + 3) = 4b + 12
b=3
3
c) y = mx + b = x + 3
4
3
d) y = 0 : 0 = xN + 3
4
x N = 4

Frage: a) Welche Steigung hat eine zweite Gerade, die auf einer gegeben ersten
Geraden senkrecht steht?
b) In welchem Punkt ( x S | y S ) schneiden sich zwei Geraden mit den
Funktionsgleichungen f 1 ( x) = m1 x + b1 und f 2 ( x) = m2 x + b2 ?
b b m b m2 b1
{ xS = 2 1 , yS = 1 2 }
m1 m2 m1 m2
c) Wie sieht die Funktionsgleichung einer Parallelen zur xAchse, zur y
Achse aus?

bung A3.2 Lineare Funktionen


Buch: Mathematik 11, S. 14 bis 22

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A4 Quadratische Gln und Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

A4. Quadratische Gleichungen und Funktionen


A4.1 Quadratische Gleichungen

Def.: Eine quadratische Gleichung hat die Form

ax 2 + bx + c = 0 , a 0.

Ist b = 0 , so heit die Gleichung reinquadratisch, ansonsten


gemischtquadratisch.

Fr eine reinquadratische Gleichung ax 2 + c = 0 gilt:

c c
a) Ist < 0 , dann hat sie genau zwei Lsungen, nmlich x1 = und
a a
c
x2 = .
a
b) Ist c = 0 , dann hat sie genau eine Lsung, nmlich x = 0 ,
c
c) Ist > 0 , dann hat sie keine Lsung.
a

4 4
Bsp.1: 9 x 2 16 = 0 : L = ; .
3 3

Lsung einer gemischtquadratischen Gleichung mittels quadratischer


Ergnzung:

ax 2 + bx + c = 0
b
a x 2 + x = c
a
b 2 2
b b
a x + x+ a
2
= c + a
a 2 2a
2 2
b c b
x+ = +
2a a 2a
2 2
b c b b c b
x1 + = + oder x2 + = +
2a a 2a 2a a 2a
b b 2 4ac b b 2 4ac
x1 = + oder x =
2a (2a )2 2
2a (2a )2
a b c Formel fr die quadratische Gleichung:

b b 2 4ac
x1, 2 =
2a

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A4 Quadratische Gln und Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

Der Wert der Diskriminante b 2 4ac bestimmt die Anzahl der Lsungen der
quadratischen Gleichung:

Fr b 2 4ac > 0 hat die Gleichung genau zwei Lsungen,


b
fr b 2 4ac = 0 hat sie genau eine Lsung, nmlich x = ,
2a
fr b 2 4ac < 0 hat sie keine Lsung.

3 1 3
Bsp.2: 4 x 2 + x = 0: L = ; .
2 2 4

Zerlegung in Linearfaktoren:

Sind die Lsungen x1 und x 2 einer quadratischen Gleichung ax 2 + bx + c = 0


gefunden, so lsst sich die linke Seite der Gleichung leicht als Produkt zweier
linearer Terme in x darstellen:

a ( x x1 ) ( x x 2 ) = 0 ,

denn ein Produkt ist genau dann 0, wenn mindestens einer der Faktoren 0 ist.

Biquadratische Gleichung:

Eine Gleichung der Form

ax 4 + bx 2 + c = 0

heit biquadratisch; die Variable x kommt nur in ihrer zweiten und vierten Potenz vor.
Lsungsmethode: Setze x 2 = z , lse nun die quadratische Gleichung fr z. Die
Lsungen fr x lauten dann:

x1 = z1 , x 2 = z1 , x3 = z 2 , x4 = z 2 .

Eine biquadratische Gleichung kann 4, 3, 2, 1 oder 0 Lsungen haben.

bung A4.1 Quadratische Gleichungen

A4.2 Quadratische Funktionen

Der Graph der Funktion x f ( x) = ax 2 + bx + c , mit a, b, c , a 0

heit Parabel (Parabel zweiten Grades), mit D( f ) = .

y = x2 : Der Graph dieser Funktion heit Normalparabel.

y = ax 2 : Die Parabel ist um den Faktor a in yRichtung gestreckt. Fr a < 0 ist


die Parabel nach unten geffnet.
2
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A4 Quadratische Gln und Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

y = x2 + c : Die Normalparabel schneidet die yAchse in (0 | c ) .

y = ( x + p ) : Fr x = p ist y = 0 : Die Normalparabel ist um p nach links


2

verschoben.

Scheitelpunktsform:

Jeder Funktionsterm der Form ax 2 + bx + c lsst sich mittels quadratischer


Ergnzung in die Form a ( x + p ) + q bringen (vgl. S. 1). Der Graph dieser Funktion ist
2

eine um den Faktor a in yRichtung gestreckte Parabel, deren Scheitelpunkt bei


b 4ac b 2
S ( p | q ) = S | liegt. Fr a < 0 ist die Parabel nach unten geffnet.
2a 4a

Bsp.1: Wandeln Sie die Funktionsgleichung y = 3x 2 + 2 x 5 in die


Scheitelpunktsform um und zeichnen Sie ihren Graphen:
2 2
2 1 1
y = 3 x2 + x+ 3 5
3 3 3
2
1 16
= 3 x +
3 3
1 16
Scheitelpunkt liegt bei S | ,
3 3
die Parabel ist nach oben geffnet und
um den Faktor 3 in y-Richtung
gestreckt.

Berechnung von Schnittpunkten:

Parabel mit yAchse: x = 0: y = c : (0 | c ) .

Parabel mit xAchse: y = 0 : 0 = ax 2 + bx + c : Siehe abcLsungsformel oder


rechnerisch mittels quadratischer Ergnzung (vgl. S.1). Diese
Lsungen heien Nullstellen der Funktion f ( x) .

Parabel mit Gerade oder Parabel mit Parabel: Setze y1 = y 2 , bestimme die Lsungen
xS fr x, setze in eine der Funktionsgleichungen ein yS.

1 2 1 3
Bsp.2: Gegeben sind die Funktionen f1 : x x x ;
4 2 4
f2 : x x 4x + 1 .
2

Zeichnen Sie die beiden Graphen in ein Koordinatensystem und berechnen


Sie die Schnittpunkte:

Untersuchung von f1 :

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A4 Quadratische Gln und Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

Scheitelpunkt: f1 ( x) =
1 2
4
[ 1 3 1
4 4 4
]
x 2 x + 1 = ( x 1) 1
2

S1 (1 | 1)
3
Schnittpunkt mit y-Achse: x = 0 y=
4
3
P1 0 |
4
1
Nullstellen: y=0 0= (x 1)2 1
4
4 = ( x 1)
2

x 1 = 2
x1 = 1, x 2 = 3
P2 ( 1 | 0 ) P3 (3 | 0 )

Untersuchung von f 2 :
Scheitelpunkt: S 2 (2 | 3)
Schnittpunkt mit y-Achse: x = 0 y =1
P4 (0 | 1)
Nullstellen: y=0 0 = x 2 4x + 1
4 16 4 4 2 3
x1, 2 = = = 2 3
2 2
(
P5 2 3 | 0 ) ( P6 2 + 3 | 0 )
Schnittpunkte S ( x S | y S ) der beiden Graphen:
f1 (x S ) = f 2 (x S )
1 2 1 3
x S x S = x S2 4 x S + 1
4 2 4
3 2 7 7
xS xS + = 0 4
4 2 4
3 x S 14 x S + 7 = 0
2

14 14 2 4 21 14 4 7 7 2
x S1, 2 = = = 7
6 6 3 3

Einsetzen dieser beiden Lsungen in eine der


beiden Funktionsgleichungen:
y S1 = x S21 4 x S1 + 1
49 28 28 7 28 8 7 2 4
= + +1 = 7
9 9 9 3 3 9 9

7 2 2 4
P7 7 7
3 3 9 9

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A4 Quadratische Gln und Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

y S 2 = x S2 2 4 x S 2 + 1
49 28 28 7 28 8 7 2 4
= + + + +1 = + 7
9 9 9 3 3 9 9

7 2 2 4
P8 + 7 + 7
3 3 9 9

bung A4.2 Quadratische Funktionen


Buch: Mathematik 11, S. 23 bis 38

Quadratische Ungleichungen

Bei einer quadratischen Ungleichung ax 2 + bx + c > 0 oder ax 2 + bx + c < 0 schaut


man sich den Graphen der Funktion y = ax 2 + bx + c an und untersucht, fr welche x
sich der Graph oberhalb bzw. unterhalb der xAchse befindet.

Bsp.3: Bestimmen Sie die Lsungsmenge fr x 2 + 2 x 3 < 0 , x .


Als Lsung der quadratischen Gleichung ergibt sich:
2 4 + 12
x1, 2 = = 1 2
2
x1 = 1, x 2 = 3

Fasst man die Aufgabe als quadratische


Funktion mit y = x 2 + 2 x 3 < 0 auf, so sind also
alle diejenigen x in der Lsungsmenge, fr die
die Funktionswerte der Parabel unterhalb der x
Achse liegen. Da die Parabel in diesem Beispiel
nach oben geffnet ist (positiver Faktor bei x 2 ),
sind also alle x zwischen x1 und x 2 in der
Lsungsmenge:

L = { x | 3 < x < 1 }

bung A4.2 Quadratische Ungleichungen


Buch: Mathematik 11, S. 38

Anwendungen der quadratischen Gleichungen

In der Praxis fhren Probleme hufig auf quadratische Gleichungen. Oft ist dann
nach dem Extremwert gefragt: Fr welches x ist y maximal oder minimal? D.h. wir
suchen den Scheitelpunkt der zur quadratischen Gleichung gehrenden Funktion ( s.
S. 3: Scheitelpunktsform).

5
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A4 Quadratische Gln und Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

Bsp.4: Die Graphen der beiden Funktionen f1 und f2 mit f 1 ( x) = 0,1x 2 + x und
f 2 ( x) = 0,5 x begrenzen ein Flchenstck. Bestimmen Sie diejenige Parallele
zur yAchse, die aus diesem Flchenstck die lngste Strecke
herausschneidet:
Die Differenz f 1 ( x ) f 2 ( x ) soll also maximal sein:
0,1x 2 + 0,5 x = max
Suche von y = 0,1x 2 + 0,5 x den Scheitelpunkt. Da die Parabel nach unten
geffnet ist ( a = 0,1) , ist der Scheitelpunkt Maximum der Parabel:
2
25 5 5 5
y = 0,1 x 5 x +
2
+ = 0,1 x +
4 8 2 8
5
Der Scheitelpunkt liegt bei x = ; folglich lautet die gesuchte Parallele
2
5
zur y-Achse: x = .
2

bung A4.2 Extremwertaufgaben


Buch: Mathematik 11, S. 38 bis 40

6
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A5 Rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

A5 Rationale Funktionen

Def.: Eine Funktion f : R R mit


f ( x) = a n x n + a n 1 x n 1 + + a1 x + a 0
und n N 0 , a 0 , a1 , , a n R , a n 0
heit ganzrationale Funktion nten Grades oder
Polynom nten Grades.
Die Zahlen a i R heien Koeffizienten des Polynoms.

Bem.: n = 0: konstante Funktion


n = 1: lineare Funktion
n = 2: quadratische Funktion
n = 3: kubische Funktion

Satz: Besitzt das Polynom vom Grade n an der Stelle x1 eine Nullstelle, f ( x1 ) = 0 ,
so ist die Funktion f (x) stets in der Form f ( x) = ( x x1 ) f1 ( x) fr alle x R
darstellbar. Der Faktor ( x x1 ) heit Linearfaktor, f 1 ( x) ist das erste
reduzierte Polynom vom Grade n 1 .

Bem.: f 1 ( x) ist eine ganzrationale Funktion, d.h. f (x) ist ohne Rest durch ( x x1 )
teilbar.

Bew.: f ( x) = a n x n + a n 1 x n 1 + + a1 x + a 0
f1 ( x) = bn1 x n1 + bn2 x n2 + + b1 x + b0
(
f ( x) = ( x x1 ) bn 1 x n 1
+ bn 2 x n 2 + + b1 x + b0 )
= bn 1 x + (bn 2 bn 1 x1 ) x
n n 1
+ (bn 3 bn 2 x1 ) x n 2 + + (b1 b2 x1 ) x 2 +
+ (b0 b1 x1 ) x b0 x1
bn 1 = a n
bn 2 = a n 1 + bn 1 x1
bn 3 = a n 2 + bn 2 x1

b1 = a 2 + b2 x1
a0
b0 = a1 + b1 x1 =
.
x1
d.h. alle bi sind eindeutig bestimmt (Hornerschema).

Bsp.1: f ( x ) = 4 x 5 6 x 4 13 x 3 + 3 x 2 x 159
Raten: x1 = 3

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A5 Rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

(4 x 5
)
6 x 4 13 x 3 + 3 x 2 x 159 ( x 3) = 4 x 4 + 6 x 3 + 5 x 2 + 18 x + 53
4 x 12 x
5 4

6 x 4 13 x 3
6 x 4 18 x 3
5 x 3 + 3x 2
5 x 3 15 x 2
18 x 2 x
18 x 2 54 x
53 x 159
53 x 159
0

Satz: Besitzt ein Polynom nten Grades genau n reelle Nullstellen x1 , x 2 , , x n , so


lsst sich die Funktion in Form eines Produktes aus genau n Linearfaktoren
darstellen:
f ( x) = a n x n + a n 1 x n 1 + + a1 x + a 0 = a n ( x x1 ) ( x x 2 ) ( x x n ) .
Zerlegung eines Polynoms in Linearfaktoren

Bem.1: Bei doppelten Nullstellen tritt der zugehrige Linearfaktor doppelt, bei
dreifachen Nullstellen dreifach usw. auf.

Bem.2: Fr den Koeffizienten a 0 gilt: a 0 = a n ( x1 ) ( x 2 ) ( x n )

Satz: Ein Polynom nten Grades besitzt hchstens n reelle Nullstellen.

Bew: Seien x1 , x 2 , , x n die Nullstellen eines Polynoms nten Grades:


f ( x) = a n ( x x1 ) ( x x 2 ) ( x x n ) .
Sei weiter x n +1 xi , i = 1, 2, , n :
f ( x n +1 ) = a n ( x n +1 x1 ) ( x n +1 x 2 ) (x n+1 x n ) .
Da x n +1 xi , ist f ( x n +1 ) 0 .
Folglich ist x n +1 keine weitere Nullstelle.

Bsp.2: Rekonstruktion einer Funktionsgleichung:


Eine Funktion 3. Grades besitzt in x1 = 5 eine doppelte und in x 2 = 8 eine
einfache Nullstelle und schneidet die yAchse bei f (0) = 100 . Wie lautet die
Gleichung der Funktion?
Ansatz: f ( x) = a3 (x + 5) ( x 8)
2

f (0) = 100 = a3 25 ( 8)
1
a3 =
2
1 1
f ( x) = ( x + 5) ( x 8) = x 3 x 2 + 27,5 x + 100 .
2

2 2

2
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A5 Rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

Potenzfunktionen

Def.: Eine Funktion der Form f ( x) = a x n , mit a , a 0, n


heit Potenzfunktion nten Grades.

Graphen der Potenzfunktionen:

Symmetrie von Graphen ganzrationaler Funktionen

Zur y Achse achsensymmetrische Funktionen ( f ( x) = f ( x) ) enthalten nur gerade


Potenzen von x.

Bsp.3: f ( x) = 2 x 4 x 2 13

Zum Koordinatenursprung punktsymmetrische Funktionen ( f ( x) = f ( x) ) enthalten


nur ungerade Potenzen von x.

Bsp.4: f ( x) = 2 x 7 x

Bsp.5: f ( x) = 3 x 4 2 x 3 x + 5 ist weder spiegelsymmetrisch zur y Achse noch


punktsymmetrisch zum Koordinatenursprung.

Bsp.6: Wir verschieben die zur y Achse spiegelsymmetrische Funktion


f ( x) = 2 x 4 x 2 13 um 7 Einheiten nach rechts und 3 Einheiten nach oben
und erhalten:
g ( x ) = f ( x 7 ) + 3 = 2( x 7 ) ( x 7 ) 10 = 2 x 4 56 x 3 + 587 x 2 2730 x + 4743 .
4 2

g ( x ) ist spiegelsymmetrisch zu x = 7 ! (nachweisen!)

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A5 Rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

Bsp.7: Wir verschieben die zum Koordinatenursprung punktsymmetrische Funktion


f ( x) = 2 x 7 x um 7 Einheiten nach rechts und erhalten:
g ( x ) = 2( x 7 ) (x 7 ) = 2 x 7 98 x 6 + 2058 x 5 24010 x 4 + 168070 x 3 705894 x 2
7
.
+ 1647085 x 1647079
g ( x ) ist punktsymmetrisch zu P(7 | 0) ! (nachweisen!)

Buch: Mathematik 11, S. 42 bis 54

Hyperbeln

Betrachten wir Potenzfunktionen mit negativem Exponenten, so handelt es sich bei


den Graphen um sogenannte Hyperbeln:

Def.: Eine Funktion der Form f ( x) = a x n , mit a , a 0, n


heit Hyperbel nten Grades.

Graphen der Hyperbelfunktionen:

Der Definitionsbereich ist hier D f = \ {0} .

Es gilt fr ungerade Hyperbeln, wenn a > 0 : lim f (x ) = 0


x

lim f ( x ) =
x0

fr gerade Hyperbeln: lim f (x ) = +0


x

lim f ( x ) = +
x0

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 A5 Rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

x = 0 ist eine sogenannte Polstelle oder Unendlichkeitsstelle.


y = 0 ist Asymptote.1

Natrlich lassen sich diese Funktionen auch verschieben und strecken:

4 3 x 2 60 x 296
Bsp.8: f ( x ) = 3=
(x + 10)2 (x + 10)2
Polstelle bei x P = 10 : lim f ( x ) = +
x 10

Asymptote: lim f ( x ) = 3
x

f As ( x ) = 3

Bem.: Die Hyperbeln gehren nicht zu den ganzrationalen Funktionen, also nicht zu
den Polynomen! Dieser Funktionstyp gehrt stattdessen zu dem Typ
Gebrochen rationale Funktionen. Nheres dazu in Kapitel B3 Hyperbeln
und gebrochen rationale Funktionen.

Buch: Mathematik 11, S. 55 bis 57


bung A5: Rationale Funktionen

1
Eine Asymptote einer Funktion ist eine (einfachere) Funktion (hufig auch eine Gerade), der sich der
untersuchte Funktionsgraph mit wachsender Entfernung vom Koordinatenursprung unbegrenzt annhert.

5
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A6 Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

A6 Differentialrechnung

A6.1 Der Differentialquotient

Mit den Methoden der Differentialrechnung lsst sich z.B. die Steigung einer Kurve
definieren und berechnen:
Die Steigung einer Kurve im Punkt P0 = ( x0 | y0 ) ist die Steigung mt der
Kurventangente im Punkt P0 = ( x0 | y0 ) .

Zunchst whlen wir neben dem Punkt


P0 = ( x0 | y0 ) einen weiteren, von P0
verschiedenen Punkt P = ( x0 + x | f ( x0 + x ))
und berechnen die Steigung ms der Sekante
durch P0 und P :

y f ( x0 + x ) f ( x0 ) x
ms = = Differenzenquotient
x x

Nun lassen wir P lngs der Kurve auf P0 zuwandern. Dabei geht x 0 und
beim Grenzbergang wird die Sekante zur gesuchten Tangente:

y f ( x0 + x ) f ( x0 )
mt = lim = lim
x 0 x x 0 x

Def.: Eine Funktion f (x) heit an der Stelle x0 differenzierbar, wenn der
f ( x0 + x ) f ( x0 )
Grenzwert lim existiert. Man bezeichnet ihn als Ableitung
x 0 x
oder als Differentialquotient der Funktion y = f (x) an der Stelle x0 und
kennzeichnet ihn durch das Symbol

f ( x0 + x ) f ( x0 ) dy df d
lim = y( x0 ) = f ( x0 ) = = = f .
x 0 x dx x = x0 dx x = x0 dx x = x0

Sprich:
df nach dx an der Stelle x0

Bem.1: Das Berechnen des Grenzwertes nennt man differenzieren.

Bem.2: Die Ableitung y ( x 0 ) wird auch als 1. Ableitung bezeichnet.

Bem.3: Whlt man x positiv (negativ), so erhlt man im Grenzbergang die


rechtsseitige (linksseitige) Ableitung. Nur wenn beide Ableitungen
bereinstimmen, ist die Funktion an der Stelle x0 differenzierbar.

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A6 Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Bem.4: Geometrische Interpretation der Ableitung: Eine Funktion y = f ( x ) ist an der


Stelle x = x0 differenzierbar, wenn der Funktionsgraph an dieser Stelle eine
eindeutig bestimmte Tangente mit endlicher Steigung besitzt.

Bem.5: Die Ableitungsfunktion y = f ( x ) ordnet jeder Stelle x aus einem Intervall I


dy
als Funktionswert den Steigungswert zu. Man spricht dann kurz von der
dx
Ableitung von y = f ( x ) .

Bsp.1: f (x ) = x
y f ( x + x ) f ( x ) x + x x
= = =1
x x x
y
y = lim = lim 1= 1
x 0 x x 0

10y
Bsp.2: (
f ( x) = x x + 1
2
) gesucht: f r(0) , f l(0) 9

f (0 + x) f (0)
f r(0) = lim+ 8
x 0 x

= lim+
[
x (x ) + 1 0
2
] 7

6
x 0 x

x 0
[
= lim+ (x ) + 1 = 1
2
] 5

4
f (0 + x) f (0)
f l(0) = lim
x 0 x 3

= lim
[
x (x ) + 1 0
2
] 2

x 0 x 1

x 0
{[
= lim (x ) + 1 = 1
2
]} 0 x
-2 -1 0 1 2

Der Graph hat im Punkt ( 0 | 0)


einen Knick.

Bsp.3: In welchen Punkten hat der Graph von f ( x ) = 2x 3 den Anstieg (= Steigung)
6?
2 ( x0 + x ) 2 x03
3

f ( x0 ) = 6 = lim = 6 x02
x 0 x
x 02 = 1, x0 = 1
P1 = ( 1 | 2) P2 = (1 | 2 )

dx
Bsp.4: Def. der Geschwindigkeit: = = x : nderung des Ortes mit der Zeit.
dt
d
Def. der Beschleunigung: a = = : nderung der Geschwindigkeit mit
dt
der Zeit.

2
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K. Olt, 2011 Kap. A6 Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

dQ
Def. der Stromstrke: I= = Q : pro Zeit vorbeiflieende Ladung.
dt
dW
Def. der Leistung: P= = W : pro Zeitintervall verrichtete Arbeit.
dt

Aufgaben: Differentialquotient
Buch: Mathematik 11, S. 143 bis 150

A6.2 Ableitungsregeln

A6.2.1 Ableitung der ganzrationalen Funktionen

Potenzregel: Ableitung der Potenzfunktion f ( x ) = x n :

Differenzenquotient zwischen den Punkten: x0 , f (x0 )


x = x0 + x , f ( x ) = f ( x 0 + x )
f (x 0 + x ) f ( x0 ) f ( x ) f ( x0 ) x n x0n
= =
x x x0 x x0
(x n
)
x0n ( x x0 ) = x n 1 + x0 x n 2 + x02 x n 3 + + x 0n 2 x + x0n 1
x n x0 x n 1
x0 x n1 x0n
x0 x n1 x02 x n 2
x02 x n 2 x 0n

lim
y
x x0 x x 0
[
= lim ( x0 + x ) + x 0 ( x0 + x ) + x02 ( x0 + x ) +
n 1 n2 n 3
+ x0n 2 ( x0 + x ) + x0n 1 ]
= n x0n 1

f (x ) = x n f ( x ) = n x n 1

Gilt allgemein, auch fr beliebige reelle Exponenten.

Bsp.1: y = x 6
y = 6 x 61 = 6 x 5

Bsp.2: y = x 3
Welche Steigung hat die Tangente in x = 2 ?
y = 3 x 2 , y ( 2 ) = 3 ( 2 ) = 12 .
2

Faktorregel: Ein konstanter Faktor bleibt beim Differenzieren erhalten:


y = C f (x )
3
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K. Olt, 2011 Kap. A6 Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

C f ( x + x ) C f ( x ) f ( x + x ) f ( x )
y = lim = C lim = C f ( x )
x 0 x x 0 x

f (x ) = C f (x ) f ( x ) = C f ( x )

Bsp.3: y = 10 x 4 , y = 10
d 4
dx
( )
x = 10 4 x 3 = 40 x 3

Summenregel: Bei einer endlichen Summe von Funktionen wird gliedweise


differenziert:
y = f 1 ( x ) + f 2 ( x ) + + f n (x )
y = f 1( x ) + f 2( x ) + + f n (x )

Beweis fr f ( x ) = u ( x ) + ( x ) :
u ( x + x ) + ( x + x ) [u ( x ) + ( x )]
f ( x ) = lim
x 0 x
u ( x + x ) u ( x ) (x + x ) ( x )
= lim + = u ( x ) + ( x )
x 0 x x

f ( x ) = g ( x ) + h( x ) f ( x ) = g ( x ) + h( x )

Bsp.4: f ( x ) = a n x n + a n 1 x n 1 + + a1 x + a 0 ganzrationale Funktion


f ( x ) = n a n x n 1 + (n 1) a n 1 x n 2 + + 2 a 2 x + a1 mit einem
um 1 niedrigeren Grad

Hhere Ableitungen

dy
1. Ableitung y = f ( x ) =
dx
d d2y
2. Ableitung y = f ( x ) = f ( x ) = 2
dx dx
d d3y Ableitungen 1., 2., , n-ter Ordnung
3. Ableitung y = f ( x ) = f ( x ) = 3
dx dx

n
d
n. Ableitung y (n ) = f (n ) (x ) = f (n 1)
(x ) = d y
n
dx dx

lies: y n Strich Differentialquotient n-ter Ordnung


f n Strich d n y nach d x hoch n
dn
oder f d n nach d x hoch n von f
dx n

4
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K. Olt, 2011 Kap. A6 Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Die 2. Ableitung y ist die Ableitungsfunktion der 1. Ableitung (nderung der


Tangentensteigung) und bestimmt damit das Krmmungsverhalten von y = f ( x ) :
f ( x0 ) > 0 : Der Graph von f ( x ) besitzt in P0 Linkskrmmung
f ( x0 ) < 0 : Der Graph von f ( x ) besitzt in P0 Rechtskrmmung

Bsp.5: f (x ) = x 4 8 x 3 + x
f ( x ) = 4 x 3 24 x 2 + 1
f ( x ) = 12 x 2 48 x
f ( x ) = 24 x 48
f (4 ) ( x ) = 24

Aufgaben Ableitungsregeln
Buch: Mathematik 11, S. 151 bis 166, S. 173

A6.2.2 Ableitung der wichtigsten Funktionen

Hier schon mal ein berblick ber die ersten Ableitungen der wichtigsten Funktionen.
Wir kommen an gegebener Stelle hierauf zurck.

Funktion f ( x ) Ableitung f ( x )

Potenzfunktion xn n x n 1

Exponentialfunktion ex ex
ax (ln a ) a x
Logarithmusfunktion ln x 1
x
1
log a x (ln a ) x

Trigonometrische Funktionen sin x cos x


cos x sin x
1
tan x
cos 2 x
cot x 1

sin 2 x
1
Arcusfunktionen arcsin x
1 x2
1
arccos x
1 x2
1
arctan x
1+ x2
1
arccotx
1+ x2
5
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K. Olt, 2011 Kap. A6 Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Und hier eine Zusammenstellung weiterer Ableitungsregeln, die uns spter noch
ntzlich werden.

Produktregel: Die Ableitung einer in der Produktform y = u ( x ) ( x )


s. Kap. A9.1 darstellbaren Funktion erhlt man nach der Produktregel
Exponentialfunk- y = u ( x ) ( x ) + ( x ) u ( x ) .
tionen S. 2

y u ( x + x ) ( x + x ) u ( x ) (x )
Beweis: =
x x
=0

u ( x + x ) ( x + x ) u ( x ) ( x + x ) + u ( x ) ( x + x ) u ( x ) ( x )
=
x
u ( x + x ) u ( x ) ( x + x ) ( x )
= ( x + x ) + u ( x )
x x
y
y ( x ) = lim = u (x ) ( x ) + u ( x ) ( x )
x 0 x

Bsp.1: y = 4 arctan x ln x
1 1
u ( x ) = 4 arctan x u ( x ) = 4 (x ) = ln x ( x ) =
1+ x2 x
4 ln x 4 arctan x
y = u + u = +
1+ x2 x

n Faktoren: f = f1 f 2 f 3 f n :

f = f 1 f 2 f n + f1 f 2 f n + + f1 f 2 fn
Beweis durch vollstndige Induktion.

Bsp.2: y = x n = x x x
n Faktoren

y = 1 x x + x 1 x+ + xx 1= n x n 1

Quotientenregel: Die Ableitung einer Funktion, die als Quotient zweier Funktionen
s. Kap. B3.2 u(x )
Gebrochen in der Form y = , ( x ) 0 darstellbar ist, erhlt man nach
rationale (x )
Funktionen S. 5 der Quotientenregel

u ( x ) ( x ) ( x ) u ( x )
y =
2 (x )

Beweis analog zur Produktregel

1
Bsp.3: y=
f (x )
0 f ( x ) f ( x ) 1 f (x )
y = =
[ f (x )] 2
[ f (x )]2
6
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K. Olt, 2011 Kap. A6 Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

1
Bsp.4: f (x ) =
x
1
f ( x ) =
x2

Kettenregel: Die Ableitung einer mittelbaren Funktion y = f ( x ) = g (h( x )) = g ( z )


s. Kap. A9.1 erhlt man als Produkt aus uerer und innerer Ableitung:
Exponentialfunk- df dg dg dz
tionen S. 3 y = f ( x ) = = = = g ( z ) h ( x )
dx dx dz dx

y = (3 x 4 )
8
Bsp.5:
y = g ( z ) = z 8 , z = h( x ) = 3 x 4
( )
y = f ( x ) = g ( z ) h (x ) = 8 z 7 (3) = 24 (3 x 4 )
7

Bsp.6: y = 10 ln 1 + x 2( )
y = g ( z ) = 10 ln z , z = h( x ) = 1 + x 2
10 20 x
y = f ( x ) = g ( z ) h ( x ) = 2 x =
z 1+ x2

Bsp.7: (
y = 3 x 2 4 x + 10 ) 2

(
y = x 2 4 x + 10 ) 2
3

y = f ( x ) = g ( z ) = z 3 , z = h( x ) = x 2 4 x + 10
2

2 1 2 2x 4
y = f ( x ) = g (z ) h ( x ) = z 3 (2 x 4 )=
3 3 x 4 x + 10
3 2

Ableitung der Umkehrfunktion 1: s. Kap. A9.2


Logarithmusfunk-
tion S. 5
y = f (x )
x = f 1 ( y )
df 1
( y ) = lim x = lim x
= lim
1
=
1
dy y 0 y x 0 f ( x + x ) f ( x ) x 0 f ( x + x ) f ( x ) f ( x )
x

Satz: Ist f eine eineindeutige, im Intervall ] a; b [ differenzierbare Funktion


f : ] a; b [ ] c; d [ und ist f ( x ) 0 fr alle x ] a; b [ , so ist die
Umkehrfunktion f 1 ( y ) = x im Intervall c < y < d differenzierbar und hat dort
1 1
die Ableitung f 1 ( y ) = = .
f ( x ) f ( f 1 ( y ))

Bsp.8: y = f ( x ) = n x , x > 0, y>0

1
Die Definition des Begriffs Umkehrfunktion wird ausfhrlich im Bonus-Kapitel B2.2 erlutert.
7
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K. Olt, 2011 Kap. A6 Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt


f 1
(y) = x = y n , f 1
( y ) = n y n1
1 1 1 1
f ( x ) = = = =
f 1
(y) n y n 1
n n x ( ) n 1

nx
n 1
n

Vergleich mit Potenzregel: f (x ) = x n


1 1 n
1 n 1 1
f ( x ) = x = x n
n n

Bsp.9: y = f (x ) = e x , f ( x ) = e x
1 1 1 1
x = f 1 ( y ) = ln y, f 1 ( y ) = = x = ln y =
f ( x ) e e y
d 1
ln x =
dx x

Buch: Mathematik 12.1, S. 83 bis 96; S. 135 bis 137; S. 140 bis 144; S. 184
bis 192; S. 201 bis 202; S. 240 bis 245

8
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

A7 Anwendungen der Differentialrechnung


A7.1 Kurvendiskussion

A7.1.1 Extrempunkte einer Funktion

Wie wir in Kapitel A6.1. Differentialquotient gelernt haben, gibt die erste Ableitung
f x den Wert der Steigung der Funktion f x in jedem Punkt x | f x an.

Satz 1: Monotoniesatz: Ist eine Funktion f x im


Intervall a x b differenzierbar und
monoton steigend (fallend), so gilt fr
jedes x a; b : f x 0 ( f x 0 ).

Def.: Die Funktion f x sei auf einem Intervall I a; b definiert. Der


Funktionswert f x E heit lokales Maximum von f (lokales Minimum
von f ), wenn es eine Umgebung U x E a; b gibt, so dass fr alle
x U x E \ xE gilt: f x f x E ( f x f x E ). Hufig wird auch relatives
Maximum (Minimum) gesagt.
Ein relativer Extremwert oder auch lokales Extremum ist entweder
relatives Maximum oder relatives Minimum.

f x gl ist absolutes Maximum (Minimum) der Funktion f x auf dem


Fr ein globales oder auch absolutes Maximum (Minimum) gilt:

Intervall I a; b , wenn fr alle x I gilt: f x f x gl ( f x f x gl ).

Bsp.1: Lesen Sie die Extremstellen ab, wo liegen die Hoch- und Tiefpunkte,
nennen Sie die lokalen und globalen Maxima und Minima von f x :

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Satz 2: Sei f x differenzierbar auf dem Intervall a; b . Wenn f x an der Stelle


x E a; b einen lokalen Extremwert hat, dann ist f x E 0 .

Bem: Anders herum gilt der Satz nicht! Z.B. hat f x x 3 an der Stelle x 0 die
Ableitung f 0 0 , f 0 ist jedoch kein Extremwert! Daher muss noch eine
weitere Bedingung erfllt sein:

Die Funktion f x sei auf einem Intervall a; b differenzierbar. Wenn


f x E 0, mit x E a; b ist und f x fr zunehmende Werte von x bei
x E von positiven zu negativen (von negativen zu positiven) Werten
wechselt, dann hat die Funktion f x ein lokales Maximum (lokales
Minimum) an der Stelle x E :

Dieser Sachverhalt lsst sich auch ber die zweite Ableitung ausdrcken:

Satz 3: Die Funktion f x sei auf dem Intervall a; b zweimal differenzierbar. Gilt
fr x E a; b : f x E 0 und f x E 0 ( f x E 0 ), dann hat die
Funktion f x an der Stelle x E ein lokales Maximum (lokales Minimum).

Zusammenfassung: Bestimmung der Extrempunkte einer Funktion:


Gibt es Stellen, an denen die Funktion nicht
differenzierbar ist? Dann sind dies Randstellen von zu
untersuchenden Intervallen.
Finde Stellen x E , fr die f x E 0 gilt. Untersuche dort
f x E zur Entscheidung auf lokales Maximum oder
Minimum. Berechne f x E Hochpunkt / Tiefpunkt.
Falls auch f x E 0 ist, untersuche, ob f x in der
Umgebung um x E das Vorzeichen wechselt.
Gibt es ein globales Maximum / Minimum?
Bercksichtige dabei auch das Verhalten an
Randpunkten, wenn vorhanden.

Bsp.2: Gegeben ist f : x x 2 1 . Wir bestimmen die lokalen und globalen


2

Extremwerte im Intervall ;5 :
Die ganzrationale Funktion ist in jedem Punkt differenzierbar:
Bestimme x E mit f x E 0 :

2
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K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

f x E 2 x E 2 0
xE 2
An der Stelle x E 2 bzw. im Punkt x E | f x E 2 | 1 hat die
Funktion f x eine waagerechte Tangente.
Untersuche f x E :
f x E 2 0
An der Stelle x E 2 hat die Funktion f x ein lokales Minimum.
2 | 1 ist Tiefpunkt der Funktion.
lim f x die Funktion hat auf dem Intervall ;5 kein
x

absolutes Maximum.
f 2 ist lokales und globales Minimum, da f x streng monoton fllt fr
x 2 ( f x 0 ) und streng monoton wchst fr x 2 ( f x 0 .
f 5 10 ist lokales Randmaximum.

A7.1.2 Wendepunkte einer Funktion

Um den Graphen einer Funktion zu skizzieren, ist es


nicht nur wichtig, die Lage von Hoch- und Tiefpunkten
zu finden, sondern auch das Krmmungsverhalten ist
interessant. So sprechen wir von einer
Linkskrmmung (Rechtskrmmung) des
Funktionsgraphen im Intervall I , wenn f x in dem
Intervall streng monoton wchst (fllt). Demzufolge gilt
fr die zugehrige zweite Ableitung auf diesem Intervall
dann f x 0 ( f x 0 ).

f x 0 f x ist streng monoton wachsend Linkskrmmung des


Funktionsgraphen

Def.: Ein Punkt W xW | f xW heit Wendepunkt des Graphen von f x , wenn


dort der Graph von einer Linkskrmmung in eine Rechtskrmmung bergeht
oder umgekehrt. Die Tangente an den Graphen im Punkt W heit
Wendetangente. Ein Wendepunkt mit waagerechter Tangente heit
Sattelpunkt.

Bem.: Die Wendestellen einer Funktion sind lokale Extremstellen der


Ableitungsfunktion f x .

Satz: f x sei auf a; b zweimal differenzierbar und xW a; b . Wenn xW


Wendestelle von f x ist, dann gilt f xW 0 . Existiert auerdem f xW
und ist f xW 0 ( f xW 0 ), so wechselt die Krmmung im Wendepunkt
von rechts nach links (von links nach rechts).

Zusammenfassung: Bestimmung der Wendepunkte einer Funktion:

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Finde Stellen xW , fr die f xW 0 gilt. Untersuche dort


f xW zur Entscheidung auf Rechts-Links- oder Links-
Rechts-Wechsel. Berechne f xW Wendepunkt. Falls
auch f xW 0 ist, untersuche, ob f x in der
Umgebung um xW das Vorzeichen wechselt.
Berechne die Steigung der Wendetangente in xW . Ist
f xW 0 , so ist der Wendepunkt ein Sattelpunkt (oder
ein lokales Maximum / Minimum, falls xW keine
Wendestelle ist).

Bsp.: Wir bestimmen die Wendepunkte der Funktion f mit f x 3 x 5 5 x 4 .


Wir berechnen die ersten drei Ableitungen:
f x 15 x 4 20 x 3
f x 60 x 3 60 x 2
f x 180 x 2 120 x
In einem Wendepunkt gilt immer f xW 0 :
f xW 60 xW2 xW 1 0
xW 1 0, xW 2 1

Besitzt die Funktion an diesen beiden Stellen auch wirklich Wendepunkte?

An der Stelle xW 1 0 ist f 0 0 .


Untersuche das Vorzeichen von f x in der
Umgebung von xW 1 :
f x 60 x 2 x 1 ist sowohl links als auch rechts von
xW 1 0 negativ, also ist f x auf beiden Seiten von
xW 1 0 rechtsgekrmmt. Da auch f 0 0 ist, ist der
Punkt 0 | 0 ein lokaler Hochpunkt!

An der Stelle xW 2 1 ist f 1 60 0 .


Der Punkt 1 | 2 ist ein Wendepunkt mit Rechts-
Links-Krmmungswechsel.
Steigung der Wendetangente: f 1 5 .

Aufgaben Extrempunkte, Wendepunkte


Buch: Mathematik 11, S. 167 bis 187

A7.1.3 Kurvendiskussion: Funktionsuntersuchung

Unter Kurvendiskussion versteht man die Untersuchung der Eigenschaften einer


Funktion mit anschlieender Darstellung ihres Graphen.

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Folgende Kriterien gehren zu einer Kurvendiskussion:

Definitionsbereich
Symmetrie
Schnittpunkte mit den Achsen
lim f x
x

Extrempunkte
Wendepunkte mit Wendetangente Berechne die ersten drei Ableitungen
Wertebereich
Monotonie
Krmmungsverhalten
Graph

x 2 1 fr x 0
Bsp.1: Wir diskutieren die Funktion f : x
4 x x fr x 0
2

D
keine Symmetrie (linker Teil ist spiegelsymmetrisch zur y Achse)
Schnittpunkte mit den Achsen:
lim f x 1
x0
x0

x2 1 0 keine Nullstelle
4 x x x 2 4 x4 x 0 x 0 x 4 P1 0 | 0 , P2 4 | 0
2 2

Nach unten geffnete Normalparabel mit Scheitelpunkt bei 2 | 4


Die Funktion ist stetig auer fr x 0 :
lim f x 1 , lim f x 0 der Grenzwert existiert nicht.
x 0 x 0
x 0 x 0

x 0 ist Unstetigkeitsstelle und somit dort auch nicht differenzierbar.


f x ist auf 0 differenzierbar.
2 x fr x 0 2 fr x 0
f x f x
4 2 x fr x 0 2 fr x 0
x 0 : f x E 0 hat keine Lsung
x 0 : x E 2, f 2 2 H 2 | 4 ist lokaler Hochpunkt
An der Stelle x 0 hat die Funktion ein lokales Minimum, da f x f 0
fr alle x U 0 .
Keine Wendepunkte, da f x 0
x 0 : W1 1;
x 0 : W2 ;4
W W1 W2
Der Funktionsgraph ist fr
x ;0 2; streng monoton
fallend und fr
x 0;2 streng monoton
steigend.

5
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Der Funktionsgraph ist fr x0 linksgekrmmt und fr x0


rechtsgekrmmt.
Graph

Rekonstruktion einer Funktionsgleichung:

Bsp.2: Wir suchen die ganzrationale Funktion dritten Grades, die bei x1 0 eine
Nullstelle und bei x 2 2 die gleiche Steigung hat wie der Graph von
9
f 1 : x x 2 x an dieser Stelle x 2 2 . Die Normale im Punkt
5
P1 | f 1 hat die Gleichung f N x
10 169
x . Wie lautet die Gleichung der
17 85
Tangente im Punkt P ?

Ansatz: f x ax 3 bx 2 cx d

f x1 0 : d 0

Steigung von f 1 x an der Stelle x 2 2 :


f 1 x 2 x
9
5
f 1 2 4
9 11
5 5
f 2 :
11
5
f x 3ax 2 2bx c
11
12a 4b c (1)
5

Die Normale verluft durch den Punkt P1 | , denn f N 1 .


7 7
5 5

Auch f x luft durch diesen Punkt P1 | :


7
5
119 7
abc (2)
85 5
17
Die Tangentensteigung ist hier , denn mT m N 1 :
10
f 1 :
17
10
17
3a 2b c (3)
10

6
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

18
(1) (2): 11a 5b (2)
5
39
(1) (3): 9a 6b (3)
10
21
6 (2)-5 (3): 21a
10
1 1
a b c 1
10 2
f x x 3 x 2 x
1 1
10 2

7
Gleichung der Tangente im Punkt 1 | :
5
f T x x 1 x
17 7 17 3
10 5 10 10

Aufgaben Kurvendiskussion
Buch: Mathematik 11, S. 188 bis 202; S. 232 bis 237

A7.2 Extremwertaufgaben

In zahlreichen Anwendungen stellt sich das Problem, von einer vorgegebenen


Funktion y f x den grten (oder kleinsten) Funktionswert in einem gewissen
Intervall I zu bestimmen: Extremwertaufgabe.

Typisches Vorgehen bei diesem Aufgabentyp:

1. Was soll maximal werden (fr minimal gilt sinngem das Analoge)? Geben Sie
dieser Gre einen Buchstaben (z.B. A fr eine Flche, U fr einen Umfang, h fr
eine Hhe, V fr ein Volumen) jetzt: f.

2. Finden Sie eine allgemeine Formel, wie Sie f berechnen. Wahrscheinlich hngt
Ihre Gre f von mehreren Variablen ab: f x1 , x 2 , x3 (Variable sind
Vernderliche, keine Konstanten!). Diese Funktion ist die Hauptbedingung.

3. In unseren Aufgaben sind die Variablen aber alle voneinander abhngig:


Entscheiden Sie sich also fr eine der Variablen (jetzt: x1 ) und drcken Sie alle
Variablen durch diese aus: x 2 g x1 , x3 h x1
Das ist (sind) die Nebenbedingung(en).

4. Nun knnen Sie Ihre Zielfunktion f x1 angeben, die nur noch von einer
Variablen abhngt. Jetzt suchen Sie das absolute Maximum (Minimum) von
f x1 :

7
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

a. In welchem Intervall
x1 I x1, kleinst ; x1, grt kann die Variable x1
sinnvollerweise liegen? Berechnen Sie fr diese Randstellen x1, kleinst und
x1, grt die zugehrigen Randwerte f x1,kleinst und f x1, grt .
b. Nun suchen Sie von der Funktion f x1 wie gelernt die Stellen x1, E , an
denen die Funktion das / die lokale/n Maximum / Maxima (Minimum /
Minima) annimmt. (erste Ableitung bilden und null setzen, Untersuchung auf
lokales Maximum - Minimum.) Liegen die x1, E auch wirklich im Intervall I ?
(Falls nicht, ist x1, E natrlich keine Lsung Ihres Problems.)

5. Schlielich vergleichen Sie Ihre Funktionswerte f x1, E (wenn x1, E I ), f x1,kleinst


und f x1, grtt miteinander und geben als Lsung an:
x1 , an der die Funktion f x1 das absolute Maximum (Minimum) auf dem
Intervall x1 I annimmt (das kann eine Randstelle x1, kleinst oder x1, grt sein,
ohne dass dort f 0 wre),
(falls gefragt) auch die anderen Variablen x 2 , x3
und (falls gefragt) den Wert f max ( f min ).

Tipp: In Schritt 4 hat die Zielfunktion f x1 manchmal eine komplizierte Form. Dann
kann es einfacher sein, vor dem Aufsuchen der lokalen Extremstelle(n) eine
Funktion f x1 zu bilden, die einfacher abzuleiten ist, die aber ihre
~

Extremstellen an denselben Stellen hat wie f x1 . (Z.B. hat f x1 f 2 x1


~

dieselben Extremstellen, wenn f x1 0 gilt.)


a
Bsp.: Von einer rechteckigen
Glasplatte mit den Seitenlngen
a und b ( 0 b a ) ist an einer
Ecke ein Stck von der Form b
eines rechtwinkligen Dreiecks
abgesprungen. Die Katheten
dieses Dreiecks seien c und d
( 0 d c ). Aus der y
verbliebenen Scheibe soll eine d
rechteckige Scheibe von
mglichst groem Flcheninhalt x c
A geschnitten werden.

Flcheninhalt: A a x b y
a und b sind vorgegeben, x und y sind unbekannt.
x und y sind nicht unabhngig voneinander, sondern
hngen durch die Gre des abgebrochenen Dreiecks
miteinander zusammen:

d
Dreieck: y xd Nebenbedingung
c

8
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Einsetzen in den Flcheninhalt A ergibt die Funktion Zielfunktion A x , von


der das absolute Maximum gesucht werden soll:

A x a x b x d x 2 d b
d d ad
x ab ad
c c c

mgliches Intervall fr I fr x : 0 x c
Randwerte:
x 0: A0 a b d
x c: Ac b a c

Suche lokale Extrema:

A x E 2
d ad
xE d b 0
c c
a b d c a d cd bc
xE
2 2d 2d
Prfe, ob 0 x E c erfllt ist.
a b d c
A x E b d
1 ad
b d
2 2d 2 c


1 b d c b d ad
a
4 d c
Ax E 2 0
d
c
x E ist lokale Maximalstelle, A x E also lokales Maximum.

Vergleiche A x E mit den Randwerten zur A(x)

Entscheidung auf globales Maximum. 8000

Beispielwerte: a 100 , b 80 , c 10 , d 9 : 6000

A x 100 x 71 x
9
4000

10
2000

Randwerte:
A0 ab d 7100
0
-100 -50 0 50 100

A10 80 90 7200
-2000

-4000

900 90 800 95
xE 10 c
18 9

Im Intervall 0;10 gibt es kein lokales


A(x)

Maximum.
7200

Das globale Maximum liegt auf dem


Rand des Intervalls: 7150

9
7100
0 5 10 15
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A7 Anwendungen der Differentialrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Das globale Maximum wird an der Stelle


x 10 angenommen: b wird beibehalten, a
wird um c 10 auf 90 verkrzt; die
maximale Scheibenflche betrgt 7200.

Aufgaben Extremwertaufgaben
Buch: Mathematik 11, S. 212 bis 231; S. 238

10
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V1 Vektoralgebra I Studienkolleg an der TUDarmstadt

V1. Vektoralgebra I
V1.1 Addition und S-Multiplikation von Vektoren

Skalar: Gre, die sich allein durch eine Mazahl multipliziert mit einer Einheit
ausdrcken lsst. Bsp.: Masse, Zeit, Temperatur, Ladung,
Vektor: Gre, die neben der Angabe von Mazahl und Einheit (Betrag) noch der
Angabe einer Richtung bedarf. Bsp.: Kraft, Geschwindigkeit,

Ein Vektor ist durch Betrag und Richtung eindeutig definiert. In der Anwendung
unterscheidet man
Freie Vektoren: knnen beliebig parallel verschoben werden.
Bsp.: Translation, Vektor-Addition, s.u.
Linienflchtige Vektoren: sind lngs ihrer Wirkungslinie verschiebbar. Bsp.:
Kraft am starren Krper, s. Physik
Ortsgebundene Vektoren: werden von einem festen Punkt aus abgetragen.
Bsp.: Ortsvektor zur Beschreibung eines Punktes
im Raum., beginnt im Koordinatenursprung, s.
Kap. V4

Bis auf weiteres betrachten wir freie Vektoren.

Ein Vektor kann als Pfeil oder als Zahlentupel dargestellt werden:
x1
x
(x1 | x2 | | xn ) oder 2 .
xn
In letzterem Fall ist die Angabe einer Basis (Koordinatensystem) notwendig! (s. S. 3)

Def.: Zwei Vektoren a und b heien genau dann gleich: a = b , wenn sie in Betrag
und Richtung bereinstimmen.

Addition und Subtraktion von Vektoren

Def.: Um zwei Vektoren a und b zu addieren,


verschiebt man b parallel zu sich selbst, bis
sein Anfangspunkt auf den Endpunkt von a
fllt. Der Summenvektor c = a + b ist der vom b c
Anfangspunkt von a zum Endpunkt von b
fhrende Vektor. a

Es gilt das Kommutativgesetz: a + b = b + a


und das Assoziativgesetz: ( ) (
a + b +c = a +b +c . ) F3
F2

Die Addition von mehreren Vektoren geschieht F1


durch sukzessives Aneinanderhngen zu einem

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V1 Vektoralgebra I Studienkolleg an der TUDarmstadt

Vektorpolygon. Der Summenvektor fhrt vom FRes


Anfangspunkt des ersten Vektors zum Endpunkt
des letzten. Ist das Vektorpolygon geschlossen, F3
F1
dann ist der Summenvektor der Nullvektor 0 . F2
(z.B. Gleichgewichtsbedingung in der Statik: Fi = 0 .)

Haben zwei Vektoren a und b gleichen Betrag ( a = b oder a = b ) aber


entgegengesetzte Richtung, so gilt a + b = 0 . Man schreibt auch b = a , so dass
a + ( a ) = a a = 0 .
Die Subtraktion a b lsst sich konstruieren durch Addition des zu b inversen
Vektors b : a b = a + b . ( )
Es gilt: a +b a + b , b a +b

a b a b . a b

Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar

Def.: Durch Multiplikation eines Vektors a mit einer reellen Zahl (Skalar) entsteht
ein Vektor b = a mit folgenden Eigenschaften:
1. Der Betrag von b ist das fache des Betrages von a :
b = a = a .
2. Der Vektor b ist parallel zu a orientiert fr > 0 ,
der Vektor b ist antiparallel zu a orientiert fr < 0 .
Fr = 0 erhlt man den Nullvektor: 0 a = 0 .

Bemerkung: Die Vektoren a und a sind kollinear.

Es gilt:
Kommutativgesetz: a = a , b
Assoziativgesetz: ( a ) = ( ) a ,
1. Distributivgesetz: ( + ) a = a + a , a
2. Distributivgesetz: ( )
a + b = a + b . (aus Strahlensatz)

Bsp.1: Gegeben sind drei Punkte A , B und C .


AB ist der Verbindungsvektor von A nach
B , AC ist der Verbindungsvektor von A
1 1
nach C . Es sei a = AB und b = AC .
2 3
Auerdem liegt der Punkt P auf der
Strecke BC ; es ist PC = 2 PB . Drcken

2
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V1 Vektoralgebra I Studienkolleg an der TUDarmstadt

Sie den Vektor AP durch die Vektoren a


und b aus.

Lsung:
1
3
( 1
3
) 4
(
AP = AB + AC AB = 2a + 3b 2a = a + b .
3
)
Def.: Ein Einheitsvektor ist ein Vektor der Lnge a0 a
1: Der zu a gehrende Einheitsvektor
(normierter Vektor) ist:
a 1
a0 = ,
a
denn a = a a 0 . a

b0
c
Bsp.2: Gesucht ist ein Vektor c in Richtung der b
Winkelhalbierenden von a und b :
a0 a
Die Diagonale eines Rhombus (= Raute = Parallelogramm mit vier gleich
langen Seiten) ist gleichzeitig Winkelhalbierende:
c = a0 + b 0 .
( )
Jeder Vektor c = a 0 + b 0 liegt in Richtung der Winkelhalbierenden.

bung V1.1: Addition von Vektoren, Multiplikation mit Skalar

V1.2 Vektoren im Koordinatensystem

Def.: Wir whlen drei paarweise aufeinander


senkrecht stehende Einheitsvektoren e x ,
e y , e z . Sie sollen ein rechtshndiges
System bilden. Das heit, sie besitzen die
gleiche Orientierung wie Daumen,
Zeigefinger, Mittelfinger der rechten
Hand.1 Jeder beliebige (dreidimensionale)
Vektor a lsst sich dann darstellen durch
folgende Linearkombination der
Einheitsvektoren e x , e y , e z :
a = a x e x + a y e y + a z e z =: a x + a y + a z .
a x , a y , a z sind die Vektorkomponenten
von a ;
a x , a y , a z heien kartesische
(rechtwinklige) Koordinaten von a .

1
Bildquelle: http://lernen.mws.tue.bw.schule.de/vekgeo/010PunkteImRaum/drei-finger.jpg, 13.8.2015

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V1 Vektoralgebra I Studienkolleg an der TUDarmstadt

Bei fester Basis2 ex , ey , ez ist der Vektor a in umkehrbar eindeutiger


(eineindeutiger) Weise durch die Vektorkoordinaten a x , a y , a z bestimmt. Daher
schreibt man verkrzt in symbolischer Form:
ax
a = a x ex + a y e y + a z ez = a y
az
als Spaltenvektor.

Satz: Zwei Vektoren sind (bei gleicher Basis) gleich, wenn ihre Koordinaten
paarweise gleich sind: a = b a x = bx , a y = b y , a z = bz .

Aus einer Vektorgleichung 1 = 2 (rechte und linke Seite der Gleichung stellen je
einen Vektor dar) folgen durch Koeffizientenvergleich drei skalare Gleichungen:

1x = 2 x
1 y = 2 y
1 z = 2 z .

Satz: Eine Vektorgleichung mit dreidimensionalen Vektoren enthlt drei skalare


Gleichungen.

ax
Fr den Betrag eines Vektors a = a y erhlt man
az
a =: a = a x2 + a 2y + a z2 .

Bsp.1: Gegeben sind die zwei Punkte A(2 | 3 | 1) und B (4 | 2 | 2) .


a) Wie lauten die Ortsvektoren rA = OA und rB = OB in
Komponentenschreibweise? Berechnen Sie rA und rB .
2 4
Lsung: rA = 3 , rB = 2 , rA = 14 , rB = 2 6 .
1 2

Rechengesetze fr Vektoren in Koordinatendarstellung

Addition (Subtraktion):

a = a x ex + a y e y + a z ez
b = bx e x + b y e y + bz e z

2
Dieser Begriff wird in Kapitel V3.1, S.3 definiert.

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V1 Vektoralgebra I Studienkolleg an der TUDarmstadt

a b = (a x b x )e x + (a y b y )e y + (a z bz )e z

oder in der bersichtlicheren Spaltenschreibweise:

ax bx a x bx
a y by = a y by .
az bz a z bz

Zwei Vektoren werden addiert (subtrahiert), indem man ihre


Komponenten einzeln addiert (subtrahiert).

Bsp.1: b) Geben Sie a = AB und a an.


4 2 2
a = rB rA = 2 3 = 5 , a = 38 .
2 1 3

Multiplikation eines Vektors a mit einem Skalar :

a x
a = (a x e x + a y e y + a z e z ) = (a x )e x + (a y )e y + (a z )e z = a y .
a z

Man multipliziert einen Vektor mit einer skalaren Gre, indem man
jede Komponente des Vektors mit dieser skalaren Gre multipliziert.

2 3 4
Bsp.2: Sind a = 1 , b = 2 , c = 2 gegeben. Berechne w = 2a 3b + c .
3 2 1

494 9
Lsung: w = 2 6 2 = 10 .
6 + 6 +1 13

Spiegelungen und Projektionen A'


d
Spiegelung eines Punktes A an einem Punkt Z :

A' ist der Spiegelpunkt. d


Z

5
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V1 Vektoralgebra I Studienkolleg an der TUDarmstadt

Spiegelung eines Punktes A an einer Geraden g : A'


d
Spiegelung eines Punktes A an einer Ebene E :
A d

g
d

A'

Senkrechte Projektion eines Punktes A auf eine Gerade g : F

F heit Lotfupunkt.
A
Senkrechte Projektion eines Punktes A auf eine Ebene E :

g
A

Oktanten:

Die Koordinatenebenen werden durch die Koordinatenachsen ( x Achse,


y Achse, z Achse) gebildet.

Whlen wir die Ausrichtung


x Achse nach vorne,
y Achse nach rechts,
z Achse nach oben,
dann heien die Koordinatenebenen auch:
x y Ebene: Grundrissebene,
x z Ebene: Seitenrissebene,
y z Ebene: Aufrissebene.

Der gesamte dreidimensionale Raum wird von den Koordinatenebenen in acht


Teilrume unterteilt, die Oktanten heien. Die Oktanten werden von I bis VIII
6
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V1 Vektoralgebra I Studienkolleg an der TUDarmstadt

durchnummeriert. Die Lage eines Punktes (in welchem Oktant liegt der Punkt?)
entscheidet sich nach den Vorzeichen seiner Koordinaten:

Oktant Vorzeichen (x | y | z )
I (+ | + | + )
II ( | + | + )
III ( | | + )
IV (+ | | + )
V (+ | + | )
VI ( | + | )
VII ( | | )
VIII (+ | | )
Liegt ein Punkt in einer Koordinatenebene, so gehrt er zu keinem der acht
Oktanten.

Frage: Wie ndern sich die Koordinaten / die Komponenten eines Punktes / Vektors
bei Spiegelung an / Projektion auf eine/r Koordinatenachse /
Koordinatenebene? Und bei Spiegelung am Ursprung?

bung V1.2: Vektoren im Koordinatensystem


Buch: Mathematik 12.2, S. 33 bis 51
Mathematik 2.2, S. 29 bis 46; S. 51 bis 55; S. 58

7
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

V2. Lineare Gleichungssysteme


V2.1 Lineare Gleichungssysteme mit 2 Unbekannten

Def.: Ein Lineares Gleichungssystem besteht aus m linearen Gleichungen mit n


Unbekannten x1 , x 2 , , x n . Eine Gleichung ist linear, wenn alle Unbekannten
hchstens in der ersten Potenz vorkommen:

a11 x1 + a12 x 2 + + a1n x n = b1


a 21 x1 + a 22 x 2 + + a2 n xn = b2
, a ij , bi

a m1 x1 + am 2 x2 + + a mn x n = bm

ist ein lineares (m, n ) System .

Das System heit homogen, falls b1 = b2 = = bm = 0 , ansonsten inhomogen.


x1
x2
Lsung ist ein nTupel ( x1 | x 2 | | x n ) oder .

xn
Diese Lsung muss alle Gleichungen des Systems erfllen! Es kann sein,
dass es eine eindeutige Lsung gibt. Es kann aber auch passieren, dass das
System unlsbar ist, die Lsungsmenge also leer ist. Und es kann sein, dass
es unendlich viele Lsungen gibt!

Beschrnken wir uns zunchst auf (2,2) Systeme:

a11 x + a12 y = b1
. (Die beiden linear vorkommenden Unbekannten
a 21 x + a 22 y = b2
heien jetzt x und y; warum wohl?)

Wir suchen die Lsung(en) ( x | y ) , die beide Gleichungen erfllen.

Rechnerisch:

Folgende quivalenzumformungen sind bei Gleichungssystemen zulssig, ohne die


Lsungsmenge zu ndern:

a) zwei Gleichungen drfen vertauscht werden,


b) eine Gleichung darf mit einer reellen Zahl k 0 multipliziert werden,
c) zwei Gleichungen drfen addiert werden, die Summe ersetzt eine der
ursprnglichen Gleichungen.

Verwenden wir diese Umformungen fr unser (2,2) System:

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

Ersetze die 2. Gleichung durch die Summe aus dem ( a 21 ) fachen der ersten
Gleichung und dem a11 fachen der zweiten Gleichung: ( II ' ) = a11 ( II ) a 21 ( I )
(Additionsverfahren):

a11 x + a12 y = b1
.
(a11a 22 a12 a 21 ) y = a11b2 b1a 21

Daraus ergibt sich als Lsung fr y:

a11b2 b1 a 21
y= , (1)
a11 a 22 a12 a 21

und fr x:

b1 a 22 a12 b2
x= . (2)
a11 a 22 a12 a 21

2x 4 y =2 (I ) ( 5) (I )
Bsp.11:
5x + 3y = 18 ( II ) 2 (II )

10 x + 20 y = 10 5 (I )
10 x + 6y = 36 2 (II ) 5 (I ) + 2 (II )

2x 4 y =2 (I )
26 y = 26 (II ')

(II ' ') y =1


Einsetzen in (I ) liefert:
x=3
3
L = {(3 | 1)} oder Lsung:
1

2x 2 y = 3 (I ) (3) (I )
Bsp.2:
3x + 3 y =9 ( II ) 2 (II )

6x 6 y = 9 3 (I )
6x + 6 y = 18 2 (II ) 3 (I ) + 2 (II )

2 x 2 y = 3 (I )
0x + 0 y =9 (II ')

1
S. Buch Mathematik 12.2 S. 11 und S. 13; Buch Mathematik 2.2 S. 11 und S. 13

2
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

Gleichung (II) ist ein Widerspruch. Das Gleichungssystem ist unlsbar:


L={ }

8x + 4y = 16 (I ) (3) (I )
Bsp.3:
6x 3 y = 12 ( II ) 4 (II )

24 x + 12 y = 48 3 (I )
24 x 12 y = 48 4 (II ) 3 (I ) + 4 (II )

8 x + 4 y = 16 (I )
0x + 0 y =0 (II ')

Gleichung (II) ist fr alle Paare ( x | y ) erfllt. Bleibt Gleichung (I), die zu
erfllen ist. Hier kann nun eine der Variablen frei gewhlt werden. Z.B.
whlen wir x = mit als freier Parameter. Dann folgt y = 4 2 . Fr
jeden Wert des Parameters ergibt sich eine Lsung. Wir sprechen von
einer einparametrigen unendlichen Lsungsmenge:

L = { ( | 4 2 ); } oder Lsung: , 2
4 2

Lsung ber die Graphen von linearen Funktionen:

Eine lineare Gleichung in der Form

a i1 x + a i 2 y = bi

ist die implizite Darstellung einer Geraden im kartesischen Koordinatensystem (i ist


die Nummer der Gleichung im linearen Gleichungssystem). Sie kann aber leicht
durch Auflsen nach y in die explizite Form gebracht werden:

ai1 b
y= x+ i .
ai 2 ai 2

Im (2,2) System ist die Menge aller Punkte ( x | y ) gesucht, die gleichzeitig auf
beiden Geraden liegen. Die Lsung ist eindeutig, wenn sich die beiden Geraden
a
schneiden, d.h., wenn sie unterschiedliche Steigung m = i1 haben.
ai 2

2
Der Buchstabe fr den freien Parameter ist beliebig! Sie knnen auch x stehen lassen:
L = { ( x | 4 2 x ); x }

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

Haben beide Geraden dieselbe Steigung, dann kommt es auf den yAchsenabschnitt
an:

b1 b
Sind beide yAchsenabschnitte identisch ( = 2 ), so fallen die beiden Geraden
a12 a 22
zusammen, und Lsung ist die Gerade selbst: Es gibt 1 viele Lsungen:

a11 b
y= + 1 , mit x = als Parameter.
a12 a12

Sind bei gleicher Steigung die beiden yAchsenabschnitte unterschiedlich, so


verlaufen die beiden Geraden parallel es gibt keinen Schnittpunkt das
Gleichungssystem hat keine Lsung!

Bsp.: s.o. Bsp.1 bis Bsp.3

Cramersche Regel:

Die Nenner in den Lsungen fr x und y sind identisch, s. Gln (1) und (2) auf S. 2:
D = a11 a 22 a12 a 21 .

Dieser Ausdruck heit Determinante der Koeffizientenmatrix A.

Die Koeffizientenmatrix heit im linearen (m, n) System:

a11 a12 a1n


a 21 a 22 a 2n
A= .

a m1 am2 a mn

Def. D = det A einer zweireihigen Matrix:

a11 a12 a a12


D = det A = det = 11 = a11 a 22 a12 a 21 .
a 21 a 22 a 21 a 22

Merkregel:
+
a11 a12

= a11a 22 a12 a 21
a21 a22

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

Damit lassen sich nun auch die Zhler in den Ausdrcken fr x und y als
Determinanten darstellen:

b1 a12 a11 b1
b1 a 22 a12 b2 = = D1 a11b2 b1 a 21 = = D2 .
b2 a 22 a 21 b2

Mit diesen Bezeichnungen lautet die

Cramersche Regel:

D1 D2
x= , y= .
D D

Die Lsung ist eindeutig, wenn D = det A 0 ist.

a11 a
Ist det A = 0 , ( = 21 : dann sind die Steigungen der beiden Geraden
a12 a 22
identisch!), so gilt:

Das Gleichungssystem ist unlsbar, wenn D1 0 oder D2 0 .


Das Gleichungssystem hat unendlich viele Lsungen oder ist unlsbar, wenn
D1 = 0 und D2 = 0 .

Eine 2-reihige Determinante ist 0, wenn

1. die Elemente mindestens einer Zeile (einer Spalte) alle 0 sind, oder wenn
2. zwischen den Zeilen lineare Abhngigkeit besteht, d.h. die Elemente der zweiten
a a
Zeile sind ein reelles Vielfaches der Elemente der ersten Zeile: 11 = 12 = k .
a 21 a 22

bung V2.1: Lineare Gleichungssysteme mit 2 Unbekannten


Buch: Mathematik 12.2, S. 9 bis 14; Mathematik 2.2, S. 9 bis 14

V2.2 Lineare Gleichungssysteme (LGS) mit mehreren Unbekannten

Verfahren von Gau:

5
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

Das lineare (m,n)System lsst sich durch die in Kapitel V2.1 angegebenen
quivalenzumformungen in ein gestaffeltes System berfhren, in dem in jeder Zeile
(mindestens) eine Unbekannte weniger vorkommt als in der vorhergehenden.
Steht am Ende dieser Prozedur
a) in einer Zeile ein Widerspruch, so ist das System unlsbar.
b) eine triviale Aussage (z.B. 0 = 0 ), so lsst man diese Zeile weg.
c) ein System mit n Unbekannten und m < n Zeilen, so hat die Lsung (n m )
freie Parameter.
d) ansonsten ist das System eindeutig lsbar.

Methode:

a) Bringe das LGS in Normalform ( a i1 x1 + a i 2 x 2 + + ain x n = bi fr jede Gleichung


i)
b) Eliminiere aus jeder der Zeilen 2 bis m die Variable x1 , indem die ite Zeile
ersetzt wird durch
a11 (i ) a i1 (1) , i = 2, m .
(i ) bedeutet die ite Gleichung.
c) Betrachte jetzt nur noch das System ab der 2ten Zeile und verfahre genauso
wie unter b). (Eliminiere aus der 3ten bis mten Zeile die Variable x 2 ). Sollte
in der 2ten Zeile die Variable x 2 nicht vorkommen, so vertausche vorher die
2te mit einer weiter unten stehenden, x 2 enthaltenden Zeile.
d) Usw., bis das gestaffelte System erreicht ist.
e) Tritt whrend dieser Prozedur
a. in einer Zeile ein Widerspruch auf, so ist das System unlsbar, die
Lsungsmenge ist leer.
b. eine triviale Gleichung auf (z.B. 0 = 0 ), so wird diese Zeile weggelassen
(sie enthlt keine neue Information).
c. Gibt es am Ende mehr Variable als nicht-triviale Gleichungen, so hat
das LGS unendlich viele Lsungen. freie Parameter festlegen.
d. Ansonsten gibt es eine eindeutige Lsung, die durch Rckeinsetzen
aus dem Stufensystem erhalten wird.

3x + 3 y + 2 z = 5 (I )
3
Bsp.1 : 2 x + 4 y + 3z = 4 (II ) 3 (II ) 2 (I )
5 x + 2 y + 4 z = 9 (III ) 3 (III ) ( 5) (I )

3x + 3 y + 2 z =5 (I )
6y + 5z =2 (II ')
21y + 22 z = 2 (III ') 2 (III ') 7 (II ')

3x + 3 y + 2 z =5 (I )
6 y + 5z =2 (II ')
9 z = 18 (III ' ') z = 2

3
S. Buch Mathematik 12.2 S. 16, 18; Mathematik 2.2 S. 16, 18

6
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

(II ') : 6 y = 2 5 ( 2 ) = 12 y=2


(I ) : 3x = 5 2 ( 2) 3 2 = 3 x =1
x 1
y = 2 oder L = { (1 | 2 | 2) }
z 2

x + 2y z = 3 (I )
Bsp.2: 2 x y + 2 z = 8 (II ) (II ) 2 (I )
3x + 11y 7 z = 6 (III ) (III ) 3 (I )
x + 2y z =3 (I )
5 y + 4z = 2 (II ')
5 y 4 z = 3 (III ') (III ') + (II ')
x + 2y z =3 (I )
5 y + 4z = 2 (II ')
0 = 1 (III ' ') Widerspruch!

Das System hat keine Lsung: L = { }

2x + y 4z = 1 (I )
Bsp.3: 3x + 2 y 7 z = 1 (II ) 2 (II ) 3 (I )
4x 3y + 2z = 7 (III ) (III ) 2 (I )

2x + y 4z =1 (I )
y 2 z = 1 (II ')
5 y + 10 z = 5 (III ') (III ') + 5 (II ')
2x + y 4z = 1 (I )
y 2 z = 1 (II ')
0 =0 (III ' ') Triviale Gleichung, fllt weg.

2 nichttriviale Gleichungen fr 3 Unbekannte: das System hat 3-2=1 freie


Parameter.
Setze z.B. z = , :
(II ') : y = 1 + 2 ,
(I ) : x = 1 [1 + 4 ( 1 + 2 )] = 1 +
2

7
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

x 1+
y = 1 + 2 , oder L = { (1 + | 1 + 2 | ); }
z

Anschauliche Lsung fr 3 Variable x1 , x 2 , x3 bzw. x, y, z :

Eine lineare Gleichung mit den 3 Variablen x1 , x 2 , x3 beschreibt im 3-dimensionalen


kartesischen Koordinatensystem mit den Achsen x1 , x 2 , x3 eine Ebene.

a11
Sie werden spter lernen, dass der Vektor a12 , der aus den Koeffizienten der
a13
linearen Gleichung a11 x1 + a12 x 2 + a13 x3 = b1 abgelesen werden kann, ein
Normalenvektor auf der von der linearen Gleichung definierten Ebene ist. Vgl. bei der
Beschreibung einer Geraden im 2-dimensionalen Koordinatensystem: hier steht der
a11
Vektor auch senkrecht auf der von der Gleichung a11 x + a12 y = b definierten
a12
Geraden!

b definiert die Lage der Ebene: Fr b=0 enthlt die Ebene den
Koordinatenursprung.

Nun wird auch anschaulich verstndlich, wie es mit der Eindeutigkeit der Lsung
eines Gleichungssystems bestellt ist:

Die Schnittmenge zweier Ebenen ist eine Gerade, wenn die beiden Ebenen nicht
parallel zueinander oder aufeinander liegen. Diese Schnittgerade schneidet die dritte
Ebene in einem Punkt, wenn sie nicht innerhalb dieser Ebene oder parallel zu ihr
liegt. Dieser Punkt ist dann eindeutige Lsung des 3-reihigen linearen
Gleichungssystems mit 3 Unbekannten.

Liegen 2 der Ebenen parallel, so kann es keinen Punkt ( x1 | x 2 | x3 ) geben, der beide
(Ebenen)gleichungen erfllt Widerspruch. Formal ist das der Fall, wenn die
Koeffizienten der beiden Gleichungen linear abhngig sind (dann ist der zweite
Normalenvektor ein reelles Vielfaches des ersten) und die zugehrigen bi
verschieden sind.

Sind 2 der Ebenen identisch, so ergibt sich mit dem GauVerfahren eine 0Zeile
die Gleichung der identischen Ebene liefert nichts neues, sie wird weggelassen. Die
dritte Ebene kann die erste Ebene nun nur noch in einer Geraden schneiden (die
Lsungsschar hat einen freien Parameter), oder auch mit der ersten Ebene identisch

8
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

sein (die Lsungsschar ist die Ebene selber, hat also 2 freie Parameter), oder parallel
zur ersten Ebene liegen keine Schnittmenge keine Lsung.

Bei einem homogenen linearen Gleichungssystem sind alle bi = 0 . Das heit, im 3-


dimensionalen Raum gehen alle Ebenen durch den Ursprung. D.h., der Punkt
(0 | 0 | 0) ist immer Lsung des homogenen linearen Gleichungssystems. Man nennt
dies auch triviale Lsung.

Das homogene (m, n ) System kann


a) die triviale Lsung als eindeutige Lsung haben,
b) unendlich viele Lsungen mit 1, 2, n 1 freien Parametern haben.

bersicht ber die Anzahl von Lsungen:

Das inhomogene System hat Das zugehrige homogene System hat


keine Lsung 1 oder 2 oder Lsungen
genau eine Lsung genau eine Lsung (die triviale)
1 Lsungen 1 Lsungen
2 Lsungen 2 Lsungen
usw. usw.

Das homogene System hat Jedes zugehrige inhomogene System


hat
genau eine Lsung genau eine Lsung
1 Lsungen keine oder 1 Lsungen
2 Lsungen keine oder 2 Lsungen
usw. usw.
k bedeutet: Die Lsung hat k freie Parameter.

Cramersche Regel:

Allgemein gilt die Cramersche Regel fr regulre ( det A 0 ) (n, n ) Systeme:

A j sei die Matrix, die aus A entsteht, wenn man deren jte Spalte durch die rechte
b1
b2
Seite ersetzt. Dann gilt fr die Lsung:

bn

9
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme Studienkolleg an der TUDarmstadt

det A j
xj = fr j = 1, 2, , n.
det A

Def.: Die Determinante einer (n, n ) Matrix A lsst sich durch Entwicklung nach
einer Spalte berechnen:

n
det A = ( 1)i+ j aij det Aij , a ij sind die Elemente der Matrix A,
i =1

Aij bezeichnet die aus A durch Weglassen der i


ten Zeile und jten Spalte entstehende
(n 1, n 1) Matrix.
Bsp.: noch mal Bsp.1 (s. S. 6)

Falls det A = 0 gilt, gibt es unterschiedliche Mglichkeiten:


a) Mindestens ein det A j 0 das Gleichungssystem hat keine Lsung
(die Koeffizienten auf der linken Seite der beiden Gleichungen sind linear
abhngig (dann ist der zweite Normalenvektor ein reelles Vielfaches des
ersten) und die zugehrigen bi sind verschieden.)

b) alle det A j = 0 das LGS hat unendlich viele oder keine Lsung.

bung V2.2: lineare Gleichungssysteme mit mehreren Unbekannten


Buch: Mathematik 12.2, S. 15 bis 32; Mathematik 2.2, S. 15 bis 28

10
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V3 Vektoralgebra II Studienkolleg an der TUDarmstadt

V3. Vektoralgebra II
V3.1 Lineare Abhngigkeit von Vektoren

Def.: Zwei Vektoren a und b heien linear abhngig, wenn gilt:


b = a . Sie sind kollinear.
Drei Vektoren a , b , c heien linear abhngig, wenn gilt:
c = a + b . Sie sind komplanar.
Allgemein heien n Vektoren a1 , , a n linear abhngig, wenn reelle Zahlen
1 , , n existieren, die nicht alle gleichzeitig null sind, so dass gilt:
n
1 a1 + 2 a 2 + + n an = k ak = 0.
k =1

Andernfalls ( 1 = 2 = = n = 0 ) heien die Vektoren a1 , , an linear


unabhngig.
1

Bem.: Ist b eine Linearkombination der n Vektoren a1 , , an :


b = 1 a1 + + n an ,
so sind die Vektoren a1 , , a n , b linear abhngig.
Drei oder mehr komplanare Vektoren sind immer linear abhngig.
Vier oder mehr Vektoren sind im 3-dimensionalen Raum immer linear
abhngig.2

Sollen also Vektoren auf lineare Abhngigkeit untersucht werden, so muss man eine
der folgenden Fragen beantworten:
1. Kann man durch eine Summe von geeigneten Vielfachen der Vektoren den
Nullvektor erhalten?
oder:
2. Kann man einen der Vektoren mit Hilfe der anderen darstellen?3
D C
Bsp.1: Gegeben sind im Rechteck ABCD die
Vektoren a = AB und b = AD (s. Abb.).
Prfen Sie rechnerisch, ob folgende Vektoren b
linear abhngig sind:

1
A a B
Drei oder mehr Vektoren heien kollinear, wenn sie paarweise zueinander kollinear sind. Vier oder mehr
Vektoren heien komplanar, wenn beliebige drei dieser Vektoren komplanar sind.
2
Der Nullvektor ist immer linear abhngig von einem anderen Vektor.
1 0 2
3
Bei mehr als 2 Vektoren ist das aber gefhrlich: z.B. sind die drei Vektoren 0 , 1 , 0 linear
0 0 0
1 2 0
abhngig, da gilt: 2 0 1 0 = 0 , aber der Vektor 1 lsst sich nicht durch die beiden anderen
0 0 0
Vektoren ausdrcken!

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V3 Vektoralgebra II Studienkolleg an der TUDarmstadt

a) c = 4 a 2 b und d = a + 2 b ,
2 4
b) x = 3 a + b und y = 2 a b
3 9
Lsung a):

c und d sind linear abhngig, wenn es (mindestens) ein Zahlenpaar


(1 | 2 ) (0 | 0) gibt, so dass 1 c + 2 d = 0 :

( ) (
1 4a 2b + 2 a + 2b = 0)
Sortieren nach a und b :
(41 + 2 ) a + 2(2 1 ) b = 0

Da die Vektoren a und b linear unabhngig sind (s. Aufgabe), mssen


beide Klammern getrennt 0 ergeben:
41 + 2 = 0 (1) und
2 1 = 0 (2)

Einsetzen von 2 = 1 in (1):


41 + 1 = 51 = 0
1 = 0 und 2 = 1 = 0

Obige Bedingung fr lineare Abhngigkeit von c und d existiert also


nicht, c und d sind linear unabhngig.

Lsung b):

x und y sind linear abhngig, wenn sich y durch x ausdrcken lsst:

y =x
4 2
2a b = 3a + b
9 3

Sortieren nach a und b :


(2 + 3 ) a 4 + 2 b = 0
9 3

a und b sind linear unabhngig; daher mssen beide Klammern gleichzeitig


0 sein:

2 + 3 = 0 (1) und
4 2
+ =0 (2)
9 3

2
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V3 Vektoralgebra II Studienkolleg an der TUDarmstadt

2
(1): = , einsetzen in (2):
3
4 2 2
(2): + =0
9 3 3

Es gibt ein , das sowohl Gl. (1) als auch Gl (2) erfllt:
2
y = x
3

x und y sind daher linear abhngig.

Basis und Dimension


a
Sind zwei in einer Ebene liegende linear
unabhngige Vektoren e1 und e2 gegeben, dann e2
kann man jeden in dieser Ebene liegenden Vektor a
eindeutig in der Form e1
a = a 1 e1 + a 2 e2 a
darstellen (Achtung: nicht mit Exponenten
verwechseln!).

Sind drei linear unabhngige Vektoren e1 , e2 , e3


vorgegeben, dann lsst sich jeder Vektor a in e3 e2
diesem dreidimensionalen Raum eindeutig in der
Form
e1
a = a 1e1 + a 2 e2 + a 3 e3
darstellen.

Die a i heien die affinen oder kontravarianten Koordinaten des Vektors a


bezglich der Basis {e1 , e2 , e3 } 4;
a 1e1 , a 2 e2 und a 3 e3 sind seine Komponenten.

a1
( )
Andere Schreibweise fr a : a = a 1 | a 2 | a 3 oder a = a 2 .
a3
Die Basis {e1 , e2 , e3 } muss mit angegeben werden!

Allgemein fr n Dimensionen:
Gegeben seien n linear unabhngige Vektoren e1 , e2 , , en . Diese spannen einen
ndimensionalen Raum auf: Sie bilden seine Basis. Innerhalb dieses Raumes lsst
sich dann jeder Vektor a eindeutig mit den Basisvektoren ausdrcken:

4
Sind die Basisvektoren die Einheitsvektoren im kartesischen Koordinatensystem, so sprechen wir von
kartesischen Koordinaten.

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V3 Vektoralgebra II Studienkolleg an der TUDarmstadt

a1
a2
a = a 1e1 + a 2 e2 + + a n en = .

an

Bem.: Die Basisvektoren mssen nicht notwendigerweise Einheitsvektoren sein.

10
Bsp.2: Der Vektor d = 4 (kartesische Koordinaten) soll als Linearkombination
10
1 3 1
der Vektoren a = 2 , b = 4 , c = 2 dargestellt werden. Es sind also
3 2 3
Zahlen , , zu bestimmen, so dass d = a + b + c gilt.

10 1 3 1
Lsung: 4 = 2 + 4 + 2
10 3 2 3

Zwei Vektoren sind genau dann gleich, wenn sie in allen Koordinaten
bereinstimmen:
10 = 3 +
4 = 2 + 4 + 2
10 = 3 + 2 3

In der Cramerschen Regel lauten die Determinanten:


1 3 1
D = 2 4 2 = ( 12 4 ) + 2 (9 2 ) + 3 ( 6 4 ) = 32 ,
3 2 3
10 3 1
D = 4 4 2 = ( 8 + 40 ) 2 (20 30 ) 3 (40 12 ) Entwickelt nach
, der dritten Spalte.
10 2 3
= 32
1 10 1
D = 2 4 2 = (12 + 20) + 2 ( 30 + 10) + 3 (20 + 4) = 64 ,
3 10 3
1 3 10
D = 2 4 4 = ( 40 + 8) + 2 (30 20 ) + 3 (12 40) = 96
3 2 10
D D D
= = 1, = = 2, = = 3.
D D D

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V3 Vektoralgebra II Studienkolleg an der TUDarmstadt

d = a 2b + 3c

Aus dem Kapitel V2 Lineare Gleichungssysteme wissen wir, dass das


Gleichungssystem genau dann eine eindeutige Lsung hat, wenn die Determinante
D der Koeffizientenmatrix ungleich null ist:

D0 eindeutige Lsung des Gleichungssystems.

In Bsp.2 erkennen wir nun, dass dies bedeutet, dass sich der Vektor d eindeutig
durch die Vektoren a , b , c darstellen lsst. Daraus folgt, dass a , b und c linear
unabhngig sind. Wir stellen fest:

a1 b1 c1
Satz: Sind a , b , c linear abhngig a2 b2 c2 = 0 .
a3 b3 c3

a1 b1 a1 + b1
Beweis:Zeige, dass gilt: Wenn c = a + b , dann folgt a 2 b2 a 2 + b2 = 0
a3 b3 a3 + b3
und umgekehrt.

bung V3.1: Lineare (Un-)abhngigkeit


Buch: Mathematik 12.2, S. 52 bis 61
Mathematik 2.2, S. 47 bis 50; S. 54 bis 55; S. 58

V3.2 Teilverhltnisse
C
D
Bsp.: In der Abb. halbiert E die Seite BC des
E
Rechtecks ABCD. Es seien a = AB , b = AD , F
AE = c , BD = d , AF = m c , BF = n d .
A B

In welchem Teilverhltnis unterteilt der Schnittpunkt F die beiden Strecken


m n
AE und BD ? (Wir suchen also die Verhltnisse und ; bitte bei
1 m 1 n
Bedarf auf ganzzahlige Zhler und Nenner erweitern!)

Lsung:

1. Wir whlen a und b als linear unabhngige Basisvektoren und drcken


c und d durch diese aus.
2. Anschlieend suchen wir einen geschlossenen Linienzug, der die
gesuchten Teilstrecken enthlt.
3. Wir benutzen die lineare Unabhngigkeit von a und b (Sortieren nach
a und b ):

5
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V3 Vektoralgebra II Studienkolleg an der TUDarmstadt

Aus a a + b b = 0 a = 0 b = 0 .
Bestimme daraus m und n.

1
1. c =a+ b
2
d = a + b

2. a + nd mc = 0
( )
a + n a +b m a + b = 0
1
2

(1 n m ) a + n 1 m b = 0
2

1 3 2
3. 1 n m = 0 1 m m = 1 m = 0 m=
2 2 3
1 1 1
n m=0 n= m n= .
2 2 3

Antwort: Die Strecke AE wird vom Schnittpunkt F im Verhltnis


2
m 3 = 2 : 1 geteilt, die Strecke BD wird von F im Verhltnis
=
1 m 1 2
3
1
n
= 3 = 1 : 2 geteilt.
1 n 2
3

Frage: Wo schneiden sich die Seitenhalbierenden eines Dreiecks? (Def. des


1
Schwerpunktes: rSP = (rA + rB + rC ) !)
3

bung V3.2: Teilverhltnisse


Buch: Mathematik 12.2, S. 62 bis 68

6
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V4 Analytische Geometrie I Studienkolleg an der TUDarmstadt

V4. Analytische Geometrie I


Anwendung der Vektorrechnung in der Geometrie

V4.1 Vektorgleichung einer Geraden im Raum (Parameterform)

Eine Gerade g geht durch den Sttzpunkt (oder


Aufpunkt) A und hat die Richtung des Vektors m .
Ist a der Ortsvektor1 des Punktes A , so werden
durch

x = a + m,

alle Punkte X der Geraden g mit deren Ortsvektoren


x erfasst.

Dies ist eine Parameterdarstellung der Geraden


g , ist der Parameter.

a heit auch Sttzvektor, m Richtungsvektor


der Geraden.

Ist die Gerade g durch zwei Punkte A und B mit den


zugehrigen Ortsvektoren a und b gegeben, so
lautet die Zweipunktegleichung der Geraden:

( )
x = a + b a , a b,

Def.: Ein Spurpunkt einer Geraden ist der Punkt, in dem die Gerade eine
Koordinatenebene durchstt.

Bsp.1: Wie lautet eine Gleichung der Geraden g , die die Punkte A ( 1 | 2 | 3 ) und
B ( 2 | 3 | 1 ) enthlt? Bestimmen Sie alle Spurpunkte S der Geraden g .
Wie verluft die Gerade g im Raum?
1 3
Lsung: x = 2 + 1 , .
3 4

x
Ist x = y , so gilt fr die Spurpunkte:
z
In der x y Ebene: z = 0:

1
Ein Ortsvektor zeigt vom Koordinatenursprung zum Ort (Punkt) im Raum. Er ist kein freier Vektor, er ist nicht
parallel verschiebbar.

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V4 Analytische Geometrie I Studienkolleg an der TUDarmstadt

x = 1 3
y = 2+
3
0 = 3 4 = ,
4
5 11
x= , y=
4 4
5 11
S xy ( | | 0 )
4 4

In der x z Ebene: y = 0:

x = 1 3
0 = 2+ = 2,
z = 3 4
x = 7, z = 11
S xz ( 7 | 0 | 11 )

In der y z Ebene: x = 0:

1
0 = 1 3 = ,
3
y = 2+
z = 3 4
7 5
y= , z=
3 3
7 5
S yz ( 0 | | )
3 3

In den Spurpunkten wechselt eine Gerade die Oktanten. Dadurch lsst sich
nun der Verlauf der Geraden g angeben:

In S xy wechselt g zwischen den Oktanten II und VI (vgl. Kap. V.1.2 S. 6 bis 7).
In S xz wechselt g zwischen den Oktanten I und IV.
In S yz wechselt g zwischen den Oktanten I und II.
Insgesamt luft g daher von Oktant IV ber die Oktanten I und II nach VI.

Zeichnen Sie g im Schrgbild!

Relative Lage von Geraden zueinander:2

Gegeben seien zwei Geraden g und h im Raum:

2
Vgl. Beispiel im Buch Mathematik 12.2 S. 78; Mathematik 2.2 S. 67

2
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V4 Analytische Geometrie I Studienkolleg an der TUDarmstadt

g : x = a1 + m1 , und h : x = a 2 + m2 ,

Sie knnen

a) parallel liegen: m1 und m2 sind linear abhngig (kollinear).

Dann knnen sie

a. identisch sein: Ein beliebiger Punkt von h ist auch Punkt von g .
b. nicht identisch sein: Ein beliebiger Punkt von h ist nicht Punkt von g .

b) Nicht parallel liegen: m1 und m2 sind linear unabhngig.

Dann knnen sie

a. einen Schnittpunkt haben: Eindeutige Lsung fr und in


a1 + m1 = a 2 + m2 .
b. windschief sein: Widerspruch in obigem Gleichungssystem
keine Lsung.

Folgendes Schema ist vielleicht hilfreich:

Hufig betrachten wir gleichzeitig eine Menge von verschiedenen Geraden (oft
unendlich viele) und sprechen dann von einer Geradenschar. Manchmal liegen alle
diese Geraden parallel zueinander. Oder sie haben alle einen Punkt gemeinsam
(Geradenbschel).

Bsp.2: Durch die Punkte A(a | 2 | 3) und B(a + 4 | 0 | 5) laufen die Geraden der
Geradenschar g a . Welche Geraden der Schar schneiden die
Koordinatenachsen? Wo?

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V4 Analytische Geometrie I Studienkolleg an der TUDarmstadt

a 2
Lsung: g a : x = 2 + 1 , , a .
3 1
Alle Geraden der Schar verlaufen echt parallel zueinander (s.S. 3).

Die x Achse wird geschnitten, wenn y = 0 und z = 0 :


0 = 2 +
Widerspruch keine Gerade der Schar schneidet die
0 = 3+
x Achse.

Die y Achse wird geschnitten, wenn x = 0 und z = 0 :


0 = a + 2
= 3, a = 6, y = 2 + = 5 .
0 = 3+
Die Gerade g 6 schneidet die y Achse im Punkt (0 | 5 | 0) .

Die z Achse wird geschnitten, wenn x = 0 und y = 0 :


0 = a + 2
= 2, a = 4, z = 3 + = 5 .
0 = 2 +
Die Gerade g 4 schneidet die z Achse im Punkt (0 | 0 | 5) .

Geraden im zweidimensionalen kartesischen Koordinatensystem:

Alle Punkte der Geraden g mit den Ortsvektoren x haben die zwei Koordinaten x
und y :
x ax mx
x= = +r , r .
y ay my

Umstellen der ersten Gleichung nach r und Einsetzen in die zweite Gleichung liefert
die explizite Form der Geradengleichung:

my my
y= x + ay ax . (1)
mx mx

Umgekehrtes Problem:

Ist die explizite Form der Geradengleichung y = mx + b gegeben, so lsst sich z.B.
0 1
mit dem Sttzvektor und dem Richtungsvektor eine Parameterdarstellung
b m
0 1
x= +r , r finden.3
b m

bung V4.1: Parametergleichungen von Geraden


Buch: Mathematik 12.2, S. 69 bis 92; Mathematik 2.2, S. 59 bis 86

3
Vgl. Beispiel im Buch Mathematik 12.2 S. 76; Mathematik 2.2 S. 63

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V4 Analytische Geometrie I Studienkolleg an der TUDarmstadt

V4.2 Ebenendarstellungen im Raum

Eine Ebene E ist bestimmt durch einen Punkt A E


und zwei nichtkollineare Vektoren m und n
( m, n 0 ):

x = a + r m + s n, r , s

Parameterform der Ebene.

a = Sttzvektor,
m, n = Richtungsvektoren.

Alle Punkte X mit den Ortsvektoren x = OX liegen in


der so definierten Ebene E .

Ist eine Ebene durch drei nicht auf einer Geraden


liegende Punkte A , B , C mit den Ortsvektoren
a , b , c gegeben, so knnen die Richtungsvektoren
m und n durch b a bzw. c a ersetzt werden, und
man erhlt die Dreipunktegleichung einer Ebene:

( )
x = a + r b a + s (c a ), r , s .

Bsp.1: Wie lautet die Parameterdarstellung der


Ebene, die durch die Punkte A( 1 | 2 | 4 ) ,
B( 3 | 4 | 1 ) und C ( 2 | 1 | 7 ) gegeben ist?
Bestimmen Sie die Spurpunkte der Ebene,
das sind die Schnittpunkte mit den
Koordinatenachsen. Wie liegt die Ebene im
Raum?

4 1
m =b a = 6 , n =c a = 3 ,
3 3
1 4 1
x = a + r m + sn = 2 + r 6 + s 3 , r, s
4 3 3

x
Der Vektor x hat die Komponenten y ; daher ergibt sich das lineare
z
Gleichungssystem:

5
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V4 Analytische Geometrie I Studienkolleg an der TUDarmstadt

x = 1 4r + s (1)
y = 2 + 6r + 3s (2)
z = 4 3r + 3s (3)

y z 2
(3) (2) : z y = 6 9r r = +
9 9 3
2 y z y 2 y 2 2
In (3) : 3s = z 4 + 3
+ = + z 2 s= + z
3 9 9 3 3 9 9 3
y z 2 y 2 2 y 2 7
In (1) : x = 1 4 + + + z = + z
9 9 3 9 9 3 3 3 3
oder 3 x + y 2 z = 7

Dies ist die Koordinatengleichung (oder Koordinatenform) der Ebene E , sie


ist parameterfrei.

Von der Koordinatenform kommen wir sofort zur Achsenabschnittsform, durch


Division der Koordinatengleichung durch die rechte Seite (sofern nicht 0):

x y z
Achsenabschnittsform der Ebene E : + + = 1.
7 7 7

3 2
Hier knnen wir die Achsenabschnitte oder Spurpunkte der Ebene E
ablesen:

7 7
X |0|0 , Y (0 | 7 | 0) , Z 0|0| .
3 2

Lage von E im Raum:

Die Spurpunkte von E bilden mit dem Koordinatenursprung O eine


dreiseitige Pyramide, die im Oktanten III liegt. E luft am Oktanten V
vorbei.

Bsp.2: Von der parameterfreien Koordinatengleichung ax + by + cz = d zur


Parametergleichung:

Lsung:

Bestimme die drei Schnittpunkte mit den Koordinatenachsen (Spurpunkte),


wenn vorhanden:
d d
x0 = , da y = z = 0 ; X |0|0
a a
d d
y0 = , Y 0| |0
b b
d d
z0 = Z 0|0|
c c
Und bestimme die Dreipunktegleichung der Ebene E .

6
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V4 Analytische Geometrie I Studienkolleg an der TUDarmstadt

Mithilfe dieser Spurpunkte lsst sich die Ebene im Schrgbild gut darstellen und die
Lage der Ebene im Raum gut beschreiben.

Frage: Wie viele Spurpunkte kann eine Ebene (allgemein) haben?

Def.: Die Spurgeraden einer Ebene sind die


Schnittgeraden der Ebene mit den
Koordinatenebenen.4

Relative Lage von Gerade und Ebene:5

a) Die Gerade g : x = a + m liegt in der Ebene E : x = b + s n + t p :


Die Gleichung a + m = b + s n + t p hat unendlich viele Lsungen fr ,
s und t . (Die ganze Gerade einparametrige Lsungsschar.)
b) Die Gerade g : x = a + m liegt parallel zur Ebene E : x = b + s n + t p :
Die Gleichung a + m = b + s n + t p hat keine Lsung fr , s und t .
c) Die Gerade g : x = a + m schneidet die Ebene E : x = b + s n + t p :
Die Gleichung a + m = b + s n + t p hat genau eine Lsung fr , s
und t . Schnittpunkt ist x S = a + S m .

Relative Lage von zwei Ebenen:6

a) Die beiden Ebenen E1 : x = a + r m + s n , r , s und


E 2 : x = b + t p + u q , t , u sind identisch:
Gleichsetzen liefert unendlich viele Lsungen fr r , s, t , u mit
zweiparametriger Lsungsschar: Die ganze Ebene ist Lsung.
b) Die beiden Ebenen E1 : x = a + r m + s n , r , s und
E 2 : x = b + t p + u q , t , u sind parallel:
Gleichsetzen liefert Widerspruch: keine Lsung fr r , s, t , u .
c) Die beiden Ebenen E1 : x = a + r m + s n , r , s und
E 2 : x = b + t p + u q , t , u schneiden sich in einer Geraden:
Gleichsetzen liefert unendlich viele Lsungen fr r , s, t , u mit
einparametriger Lsungsschar = Schnittgerade.

Bsp.3: Welche Ebene der Schar E a : x + ay + (2 a )z = 2a + 4 liegt parallel zur


z Achse?

Lsung:

4
Vgl. Beispiel im Buch Mathematik 12.2 S. 113; Mathematik 12.2 S. 142
5
Vgl. Beispiel im Buch Mathematik 12.2 S. 104 bis 106; Mathematik 2.2 S. 129 bis 130
6
Vgl. Beispiel im Buch Mathematik 12.2 S. 110 bis 112; Mathematik 12.2 S. 138 bis 140

7
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2011 V4 Analytische Geometrie I Studienkolleg an der TUDarmstadt

Suche nach Schnittpunkt mit der z Achse darf keine eindeutige Lsung
geben: a=2

Schnittpunkt mit der z Achse liefert Widerspruch ( 0 = 8 ).

E 2 liegt echt parallel zur z Achse.

bung V4.2: Darstellung von Ebenen


Buch: Mathematik 12.2, S. 93 bis 124
Mathematik 2.2, S. 115 bis 118; S. 122 bis 131; S. 134 bis 135; S. 137
bis 156

8
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A8 Integralrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

A8 Integralrechnung
1. Zugang: Die Integration ist die Umkehrung der Differentiation:
Differentiation
f (x ) f ( x )

Jetziges Problem:

gegeben: f ( x )
Integration
f ( x ) f (x )
gesucht

Bsp.1: gegeben: f ( x ) = 1
gesucht: Alle Funktionen f ( x ) mit f ( x ) = 1
Lsung: f (x ) = x + C , C

Bsp.2: gegeben: f ( x ) = 2 x
gesucht: Alle Funktionen f ( x ) mit f ( x ) = 2 x
Lsung: f (x ) = x 2 + C , C

Umbenennung: f ( x ) f ( x )
f (x ) F (x ) F ( x ) = f ( x )

Def.1: Jede Funktion F ( x ) mit F ( x ) = f ( x ) heit


Stammfunktion zu f ( x ) .

Eigenschaften:

1. Es gibt zu jeder stetigen Funktion f ( x )


unendlich viele Stammfunktionen.
2. Ist F0 ( x ) eine Stammfunktion zu f ( x ) , dann ist auch F0 ( x ) + C eine
Stammfunktion zu f ( x ) . Die Gesamtheit aller Stammfunktionen zu f ( x )
lsst sich daher in der Form F ( x ) = F0 ( x ) + C , C darstellen.

Def.2: Das Aufsuchen smtlicher Stammfunktionen F ( x ) zu einer gegebenen


Funktion f ( x ) heit Integration:
f ( x ) Integration F ( x ) mit F ( x ) = f ( x )

A8.1 Das bestimmte Integral

2. Zugang: Das Flchenproblem:

Wie gro ist die Flche, die von einer gegebenen Kurve f ( x ) und der x
Achse zwischen den Grenzen x1 = a und x 2 = b eingeschlossen wird?

1
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A8 Integralrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Methode der Flchenberechnung:

Zerlege das Intervall [a; b] in n Streifen


n
der Breite x . Es ist x k = b a .
k =1 O6
Suche in jedem Streifen den grten U6
und kleinsten Funktionswert. Im kten
Streifen sind das f (x k ,max ) und f (x k ,min ) .
Die Flche Ak des kten Streifens von
der xAchse bis zum Graphen wird nun
eingegrenzt durch die beiden Rechtecke
der Breite x und der Hhe f (x k ,max )
bzw. f (x k ,min ) :
f (x k ,min ) x Ak f (x k ,max ) x .
Wir definieren die Untersumme U n der gesamten gesuchten Flche:
n
Un = f (x k ,min ) x
k =1

und die Obersumme On :


n
On = f (x k , max ) x .
k =1
Die gesuchte Flche A liegt zwischen Unter und Obersumme:
U n A On
Mit zunehmender Verfeinerung der Zerlegung ( x 0 , n ) nhern sich
Unter und Obersumme einander an und streben gegen einen gemeinsamen
Grenzwert lim U n = lim On = A . Dieser wird als das bestimmte Integral der
n n

Funktion f ( x ) in den Grenzen a bis b bezeichnet.

ba n
Def.3: Der Grenzwert lim U n = lim On = lim f ( x k ) x, x =
heit (falls er
n n n
k =1 n
vorhanden ist) das bestimmte Integral der Funktion f ( x ) in den Grenzen
b
x = a bis x = b und wird durch das Symbol A = f ( x )dx gekennzeichnet.
a

Bezeichnungen: x : Integrationsvariable
f (x ) : Integrand
dx : Differential
a: untere Integrationsgrenze
b: obere Integrationsgrenze

a
Satz 1: f ( x )dx = 0
a

2
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A8 Integralrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

b a
Satz 2: f (x )dx = f ( x )dx
a b

c b c
Satz 3: f (x )dx = f ( x )dx + f ( x )dx
a a b

Satz 4: Mittelwertsatz der Integralrechnung:

Sei f ( x ) auf [a; b] stetig. Dann gibt es (mindestens) ein x0 [a; b ] so, dass
b
f ( x )dx = (b a ) f ( x0 )
a

b
Bsp.1: Berechne xdx
a

ba
Streifenbreite: x =
n
minimaler Funktionswert im kten Streifen: f ( x k 1 )
da streng monoton steigend
maximaler Funktionswert im kten Streifen: f (xk )
U n = f ( x0 ) x + f ( x1 ) x + + f ( x n 1 ) x
= x [a + (a + x ) + (a + 2x ) + + (a + (n 1) x )]
= x [n a + x (1 + 2 + + (n 1))]

=
(n 1) n ,
s. Kap. A1, S. 4, Bsp.1
2
ba b a (n 1) n 2 n 1
= na + = (b a ) a + (b a )
n n 2 2n
1 1
lim U n = (b a ) a + (b a ) = b 2 a 2
n 2 2
( )

On = f ( x1 ) x + f ( x 2 ) x + + f ( x n ) x
= x [(a + x ) + (a + 2x ) + + (a + n x )]
= x [n a + x (1 + 2 + + n )]

=
(n + 1) n , s. Kap. A1, S. 4, Bsp.1
2

ba b a (n + 1) n 2 n +1
= na + = (b a ) a + (b a )
n n 2 2n
1 1
lim O n = (b a ) a + (b a ) = b 2 a 2
n 2 2
( )

3
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A8 Integralrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

b
lim U n = lim On = x dx =
n n
1 2
2
(
b a2 )
a

Satz 5: Linearitt des Integrals:

f 1 ( x ) und f 2 (x ) seien ber [a; b] integrierbar1 und c1 , c 2 . Dann ist auch


c1 f 1 ( x ) + c 2 f 2 ( x ) ber [a; b] integrierbar und es gilt:
b b b
(c1 f1 (x ) + c2 f 2 (x ))dx = c1 f 1 ( x )dx + c 2 f 2 ( x )dx
a a a

3
Bsp.2: Berechne (4 x + 5)dx
2
3 3 3
(4 x + 5)dx = 4 xdx + 5dx
2 2 2

( )
b
1 2
3 ( 2 ) + 5 (3 ( 2 )) c dx = c (b a )
2
= 4 wegen
2 a
= 10 + 25= 35

Satz 6: Ist f ( x ) < 0 , so ist f (x )dx < 0 .

Soll die graue Flche berechnet werden,


dann gilt
x1 x2 b
A= f ( x )dx f ( x )dx + f (x )dx .
a x1 x2

Satz 7: Flche zwischen zwei Graphen f ( x ) und g ( x ) :

Sei f ( x ) g ( x ) fr x [a; b] . Dann gilt fr die Flche A zwischen den


beiden Graphen:

b
A= ( f (x ) g (x ))dx .
a

Wenn sich die Graphen innerhalb des


Intervalls schneiden, mssen Sie stckweise
das Integral ber (obere Funktion untere
1
Funktion) berechnen.

2 3, 5
2
Bsp.3: A = A1 + A2 = ( f (x ) g (x ))dx + (g (x ) f (x ))dx
0 2

1
Eine in [a; b] definierte und beschrnkte Funktion ist genau dann integrierbar, wenn die Grenzwerte der Ober-
und Untersummen existieren und identisch sind: lim On = lim U n .
n n

4
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A8 Integralrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Aufgaben: Bestimmtes Integral


Buch: Mathematik 12.1, S. 10 bis 18; S. 20 bis 26;
S. 34 bis 43; S. 46 bis 68

A8.2 Das unbestimmte Integral

Beim unbestimmten Integral wird die obere


Integrationsgrenze b als variabel angenommen:
Ersetze b durch x . Um Missverstndnisse zu
vermeiden, nennen wir die Integrationsvariable dann
nicht mehr x , sondern t :

x
J a (x ) = f (t )dt
a

J a ( x ) ist die Integralfunktion der Funktion f (t ) . Sie Die gesamte Flche ist J a (x2 )
gibt die Flche zwischen der tAchse und der Kurve
f (t ) an als Funktion der oberen Grenze x , bei
gegebener unterer Grenze a .

Halten wir die untere Grenze a fest und vergrern die obere Grenze x um
x = x 2 x1 , so wchst der Flcheninhalt unter der Kurve f (t ) um
J = J a ( x 2 ) J a ( x1 ) = J ( x 2 ) J ( x1 ) ,
die Differenz J ist unabhngig von der unteren Grenze a .

Der Wert von J liegt zwischen den Rechteckflchen

m x J M x ,
dabei sind m bzw. M das absolute Minimum bzw. Maximum im Intervall x .
1
Multiplikation auf beiden Seiten mit liefert
x
J
m M.
x

Beim bergang x 0 wird m = M = f ( x ) :

J dJ
lim = = J ( x ) = f ( x ) (vgl. Kap A6 S. 1: Def. der Ableitung)
x 0 x dx

J a ( x ) ist eine Stammfunktion zu f ( x ) .

Ist F ( x ) eine beliebige (andere) Stammfunktion zu f ( x ) , so unterscheiden sich die


beiden Stammfunktionen J a ( x ) und F ( x ) nur um eine reelle Konstante C a :
J a (x ) = F (x ) + C a

5
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A8 Integralrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

a a
Wegen J a (a ) = f (t )dt = f ( x )dx = 0 = F (a ) + C a ist C a = F (a ) :
a a

J a ( x ) = F ( x ) F (a ) mit beliebiger Stammfunktion F ( x ) .

Insbesondere gilt nun fr das bestimmte Integral:

Hauptsatz der Differential und Integralrechnung:

J a (b ) = f ( x )dx = F (b ) F (a )
a

mit beliebiger Stammfunktion F ( x ) .

x
Bsp.1: Gegeben ist die Funktion f ( x ) = .
2
Ermitteln Sie die Integralfunktion
x
J 0 (x ) = f (t )dt fr x [0; 5] .
0
x x
J 0 (x ) =
t
2
1 1 1 1
dt = tdt = x 2 0 2 = x 2
2 0 2 2 4
[ ]
0

Das unbestimmte Integral ber f ( x ) wird ohne Grenzen geschrieben und ist die
Menge smtlicher Stammfunktionen:

f (x )dx = F ( x ) = F0 ( x ) + C

F0 ( x ) ist eine Stammfunktion (so dass F ( x ) = f ( x ) ), C durchluft alle reellen


Zahlen.

Zusammenfassung:
b
Um das bestimmte Integral f ( x )dx einer Funktion f ( x ) zu berechnen, muss man
a

eine Stammfunktion F ( x ) zu f ( x ) finden (so, dass F ( x ) = f ( x ) ) und berechnet


dann:

[F (x)] F (x )
b b
f ( x )dx = F (b ) F (a ) =
b
=
a a
a

1 4 x4
Bsp.2: 2 x dx = 2 x dx = 2 x + C1 =
3 3
+C mit C = 2C1
4 2

6
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A8 Integralrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

x
d cos t +
Bsp.3: Ermitteln Sie dt mit x .
dx 1 t

[F (t )]
x
d cos t d d
[F (x ) F (1)] = d F (x ) = f (x ) = cos x
x
dt = =
dx 1 t dx 1 dx dx x

Bsp.4: Bestimmen Sie diejenige Gerade x = a , die die


Flche unter dem Graphen der Funktion f ( x ) = x 2
zwischen x = 0 und x = 2 halbiert.
2
2
1 3 8
A2 = x 2 dx = x =
3
0 3 0
a
a
1 3 a 3 ! A2 4
Aa = x 2 dx = x =
3
=
2
=
3
a=3 4
0 3 0

Tabelle einiger Grundintegrale:

Funktion f ( x ) Stammfunktion F ( x )

Potenzfunktion xn x n +1
+C, n 1
n +1

1 ln x + C , x0
x
Exponentialfunktion ex ex + C
ax
ax +C, a > 0; a 1
ln a
Logarithmusfunktion ln x x ln x x + C
Trigonometrische Funktionen sin x cos x + C

cos x sin x + C
1
cos 2 x tan x + C
1
cot x + C
sin 2 x
1
Arcusfunktionen
1 x2 arcsin x + C1 = arccos x + C 2
1
arctan x + C1 = arc cot x + C 2
1+ x2

Aufgaben Integration
Buch: Mathematik 12.1, S. 19; S. 28 bis 33; S. 44 bis 68

7
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. A8 Integralrechnung Studienkolleg an der TU Darmstadt

Spezielle Integrationsmethoden wie


Integration durch Substitution,
partielle Integration (= Produktintegration),
uneigentliche Integrale
werden im Kapitel B5 Integrationsmethoden und Anwendungen behandelt.

8
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 A9 Exponential und Logarithmus Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

A9 Exponential- und Logarithmusfunktionen


A9.1 Exponentialfunktion

Def.: Funktionen vom Typ y = a x mit positiver Basis a > 0 und a 1 heien
Exponentialfunktionen.

Eigenschaften:

y = ax, 0 < a <1 y = ax, a >1


Df < x < < x <
Wf 0< y< 0< y<
Monotonie streng monoton streng monoton
fallend steigend
Asymptote y = 0 fr x + y = 0 fr x

n
1
y = e wird kurz als eFunktion bezeichnet, mit e = lim 1 +
x
= 2,718281... ,
n n
1
e = Eulersche Zahl.

Jede allgemeine Exponentialfunktion y = a x ist in der Form y = e x ( = ln a ), d.h. als


eFunktion darstellbar, wobei gilt:
> 0 : streng monoton steigende Funktion
< 0 : streng monoton fallende Funktion.

Fr die monoton fallende Exponentialfunktion y = e x , < 0 gilt:

x
( )
lim e x = 0 , ( )
lim e x = +
x

Fr die monoton steigende Exponentialfunktion y = e x , > 0 gilt:

x
( )
lim e x = + , ( )
lim e x = 0
x
Fr die Exponentialfunktion ist die x Achse Asymptote, d.h. die
Funktionswerte nhern sich der Asymptote fr x + bzw. x
beliebig an.

Die Exponentialfunktion wchst (fllt) fr x strker als jede Potenzfunktion!

Bsp.1: Radioaktiver Zerfall: Zu jedem Zeitpunkt t 0 ist die Anzahl der pro
Zeiteinheit zerfallenden Atomkerne einer radioaktiven Substanz proportional
zur jeweils noch vorhandenen Anzahl an Kernen:
dN
= N Dies ist eine Differentialgleichung fr die Funktion N (t ) .
dt
Multiplikation mit dt und Division durch N fhrt auf

1
Eine Motivation s .S. 2 bis 3

1
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 A9 Exponential und Logarithmus Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

dN
= dt
N
dN
= dt
N
ln N = t + C e^ s. Bsp.5 S. 8
N (t ) = e C e t

N (t ) = N 0 et

Dies ist das Zerfallsgesetz: N0 : Anzahl der zu Beginn vorhandenen


radioaktiven Atomkerne,
N (t ) Anzahl der radioaktiven Atomkerne zur
:
Zeit t ,
> 0 : Zerfallskonstante.

Mittlere Lebensdauer (Zeitkonstante):


N
N ( ) = 0 = N 0 e
e
1
=

t

N (t ) = N 0 e

Halbwertszeit t H :
N
N (t H ) = 0 = N 0 e t H
2
ln 2 tH
tH = = ln 2

Differentiation:

Fr die Ableitung der e Funktion gilt: f (x ) = e x f ( x ) = e x 2

Herleitung s. S.7 Bsp.3

Fr die Ableitung der Exponentialfunktion gilt: f (x ) = a x f ( x ) = (ln a ) a x

Die e Funktion hat also die ganz spezielle Eigenschaft, dass ihre Ableitungsfunktion
mit der ursprnglichen Funktion bereinstimmt. Die Suche nach dieser speziellen
Basis motiviert die Definition der Eulerschen Zahl e :

f (x ) = a x

x2 x3
2
s. auch die Potenzreihenentwicklung der e Funktion: e x = 1 + x + + +
2! 3!
2
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 A9 Exponential und Logarithmus Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

f (x + h ) f (x ) a x+h a x ah 1
f ( x ) = lim = lim = lim ax
h 0 h h 0 h h 0 h

Frage: Fr welchen Wert von a ist der Klammerausdruck gleich 1:

ah 1
lim =1
h 0 h

1
Wir setzen h = und lassen n gegen unendlich gehen:
n

a n 1
lim =1
n 1
n

Auflsen nach a :

n
1
a = lim 1 + =: e
n n

Bsp.2: y = 3e x
y = 3
d x
dx
(e ) = 3e x

Bsp.3: f ( x) = x 2 + 7e x , D f = , f ist auf differenzierbar


f ( x ) = 2 x + 7e x

Jetzt werden zwei weitere Ableitungsregeln ntzlich:

Produktregel: Die Ableitung einer in der Produktform y = u( x ) ( x )


s. Kap. A6.2.2 S. 6 darstellbaren Funktion erhlt man nach der Produktregel
y = u (x ) (x ) + ( x ) u ( x ) .

y u ( x + x ) ( x + x ) u ( x ) (x )
Beweis: =
x x
=0

u ( x + x ) ( x + x ) u ( x ) ( x + x ) + u ( x ) ( x + x ) u ( x ) ( x )
=
x
u (x + x ) u (x ) (x + x ) (x )
= (x + x ) + u (x )
x x
y
y (x ) = lim = u ( x ) (x ) + u (x ) ( x )
x 0 x

(
Bsp.4: y = 4 6 x + 4 x 9 e x )
u( x ) = 6 x + 4 x 9 u ( x ) = 36 x 8 + 6 (x ) = e x ( x ) = e x

3
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 A9 Exponential und Logarithmus Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

[( ) ( ) ]
y = u + u = 4 36x 8 + 6 e x + 6 x + 4 x 9 e x = 8e x 2 x 9 + 18x 8 + 3x + 3 ( )
Kettenregel: Die Ableitung einer mittelbaren Funktion y = f ( x ) = g (h( x )) = g ( z )
s. Kap. A6.2.2 S. 7 erhlt man als Produkt aus uerer und innerer Ableitung:
df dg dg dz
y = f ( x ) = = = = g ( z ) h ( x )
dx dx dz dx
2
Bsp.5: y = 10 e1+ x
y = g ( z ) = 10 e z , z = h( x ) = 1 + x 2
y = f ( x ) = g ( z ) h (x ) = 10 e z 2 x = 20 x e1+ x
2

y = e x(2 x +3)
2
Bsp.6:
y = g (z ) = e z , z = h(x ) = x (2 x 2 + 3)
[( ) ] (
y = f ( x ) = g (z ) h( x ) = e z 2 x 2 + 3 + x 4 x = 6 x 2 + 3 e x(2 x ) 2
+3 )

Bsp.7: Wie diskutieren die Funktion f ( x ) = x 2 e x :


Definitionsbereich, Symmetrie, Schnittpunkte mit den Koordinatenachsen,
Extrempunkte, Wendepunkte, Verhalten fr x , Wertebereich, Graph.
D=
Keine Symmetrie
Schnittpunkte mit den Achsen: N (0 | 0)
x 2
(x
) (
f ( x ) = 2 x e + x e = 2 x x e x ) 2

( )( ) (
f ( x ) = (2 2 x ) e x + 2 x x 2 e x = x 2 4 x + 2 e x )
( )( ) (
f (x ) = (2 x 4) e x + x 2 4 x + 2 e x = x 2 + 6 x 6 e x )
Wendepunkte bei xW 1, 2 = 2 2
(
f 2 2 < 0 ) (
Wl r 2 2 | 0,32 , )
(
f 2 2 = 2 2 2 e ) ( ) 2 2
= 0,56
(
f 2 + 2 > 0 ) (
Wr l 2 + 2 | 0,38 )
( ) (
f 2 + 2 = 2 2 + 2 e 2 2 = 0,16 )
Extrempunkte
x E1 = 0 f (0) > 0 T (0 | 0)
x E 2 = 2 f (2) < 0 H (2 | 0,54)
lim f ( x ) = + lim f ( x ) = 0
x x +

W= +
0

Die Exponentialfunktion wchst bzw. fllt strker als jede Potenzfunktion:

Was ist lim x 2 e x ?


x
( )
Wir benutzen die Regel von de lHpital (s. Kap. B4.1.3 S. 5-6):

4
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 A9 Exponential und Logarithmus Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

f (x ) f ( x )
lim = lim
x xo g ( x ) x xo g ( x )

Voraussetzungen: g ( x ) 0 und
f ( x )
lim existiert oder ist bestimmt divergent. (s. Kap. 4.1 S.2)
x xo g ( x )

Statt x x0 darf auch x gehen.

0
x
( )
lim x 2 e x = lim
2x
x e x
= lim
2
x e x
=

Integration:

Bsp.8: Berechnen Sie den Flcheninhalt A , der im


ersten Quadranten zwischen dem Graphen
von f ( x ) = 4 e 2 x und der x Achse liegt.

[2e ]
k k
Ak = 4e 2 x dx = 2 x = 2e 2 k + 2
0
0

A = lim Ak = 2
k

A9.2 Logarithmusfunktion

Def.: Unter der Logarithmusfunktion y = log a x versteht man die Umkehrfunktion


der Exponentialfunktion y = a x ( a > 0; a 1 ).

Def.: Eine Funktion y = f (x) heit umkehrbar, wenn aus x1 x 2 stets


f ( x1 ) f ( x 2 ) folgt. Die durch Umkehrung gewonnene Funktion, die jedem
y W genau ein x D zuordnet, wird als Umkehrfunktion oder
inverse Funktion von y = f (x) bezeichnet. Man verwendet fr sie die
symbolische Schreibweise x = f 1 ( y ) .

Bem.: Umkehrbare Funktionen werden auch eineindeutige Funktionen genannt.

Bestimmung der Funktionsgleichung der Umkehrfunktion:

1. Man lst zunchst die Funktionsgleichung y = f (x) nach der Variablen x auf
(diese Umformung muss eindeutig sein!) x = f 1 ( y ) . (y ist nun unabhngige
Variable.)
2. Durch formales Vertauschen der beiden Variablen erhlt man die
Umkehrfunktion y = f 1 ( x) .
3. Der Graph der Umkehrfunktion f 1 ( x ) entsteht durch Spiegelung des Graphen
von f (x ) an der ersten Winkelhalbierenden y = x .

5
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 A9 Exponential und Logarithmus Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

Es werden dadurch Definitionsbereich und Wertebereich miteinander vertauscht.

Eigenschaften der Logarithmusfunktion y = log a x :

Definitionsbereich: Df = 0 < x <


Wertebereich: Wf =
Nullstellen: x0 = 1
Monotonie: 0 < a < 1 : streng monoton fallend
a > 1: streng monoton steigend
Unendlichkeitsstelle: x = 0 :
lim loga x = + fr 0 < a < 1
x0
x >0

lim loga x = fr a > 1


x0
x >0

Verhalten fr x :
lim loga x = fr 0 < a < 1
x

lim loga x = + fr a > 1


x

Die Umkehrfunktion der eFunktion ist die lnFunktion:


y = log e x = ln x, x > 0

Weitere eigene Symbole:

y = log10 x = lg x, x > 0
3
y = log 2 x = lb x, x > 0.

Bsp. 1: Wie lautet die Umkehrfunktion zu y = 3 e 2 x 1 ?


Nach x auflsen:

3
Manchmal auch ld fr dyadischer Logarithmus.

6
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 A9 Exponential und Logarithmus Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

y
e 2 x 1 =
3
2 x 1 = ln y ln 3
x = 0,5 ln y 0,0493
f 1 ( x) = 0,5 ln x 0,0493

Differentiation:

Ableitung von f ( x ) = ln x :
x + x
ln
d ln x ln( x + x ) ln x x x 1 x x
f ( x ) = = lim = lim = lim ln 1 +
dx x 0 x x 0 x x x x 0 x x

1 1 x
= lim n ln 1 + mit n :=
x n n x
n n
1 1 1 1 1
= lim ln 1 + = ln e= s. Seite 1 : e = lim 1 +
x n n x x n n

Bsp.2: y = 10 ln 1 + x 2( )
y = g ( z ) = 10 ln z , z = h( x ) = 1 + x 2
10 20 x
y = f ( x ) = g ( z ) h ( x ) = 2 x =
z 1+ x2

Ableitung der Umkehrfunktion f 1


(x ) : s. Kap. A6.2.2 S. 7

y = f (x )
x = f 1 ( y )
df 1
( y ) = lim x = lim x
= lim
1
=
1
dy y 0 y x 0 f ( x + x ) f ( x ) x 0 f ( x + x ) f ( x ) f ( x )
x

1
Bsp.3: y = f ( x ) = ln x, f ( x ) =
x
d y dx 1 1 1
x= f 1
(y) = e y , f 1
(y) = e = = = = = x = ey
dy dy dy f (x ) 1
dx x
d x
e = ex
dx

Bsp.4: Gegeben ist die Kurvenschar f a ( x ) = ax ln x , a > 0, x > 0


mit Scharparameter a .

7
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 A9 Exponential und Logarithmus Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

Untersuchen Sie Funktionen der Schar auf Extrempunkte und


Wendepunkte. Untersuchen Sie das Verhalten der Funktionswerte fr
x 0 und x . Skizzieren Sie die Graphen der Funktionen
f 1 ( x ), f 1 ( x ), f1 ( x ) und f 3 ( x ) . Fr welchen Wert von a hat die Funktion
2 3

f a ( x ) genau eine Nullstelle? Wie lautet die Ortskurve der Tiefpunkte?


1
f a (x ) = a
x
1
f a( x) = 2 > 0
x
Wendepunkte gibt es nicht.
1
Extrempunkte bei x E =
a
1
T | 1 + ln a
a
lim f ( x ) = +
x 0
x >0

lim f ( x ) = +
x

Jede Potenzfunktion wchst bzw. fllt strker als die Logarithmusfunktion.

Die Funktion f a ( x ) hat genau eine Nullstelle, wenn der Tiefpunkt Nullstelle
ist:
1
1 + ln a = 0 a=
e

Ortskurve der Tiefpunkte: Geben Sie die Kurve an, auf der die Tiefpunkte
der Scharkurven liegen:
1
T | 1 + ln a
a
1 1
x= a = einsetzen in y :
a x
1
y = 1 + ln a = 1 + ln = 1 ln x
x

Integration:

d 1 1
Bsp.5: Wegen ln x = ist F ( x ) = ln x eine Stammfunktion zu f ( x ) = :
dx x x
1
dx = ln x + C , x 0
x

Fr die Integration von f ( x ) = ln x benutzen wir die


partielle Integration oder Produktintegration (s. Kap. B5.1.2, S. 3)

8
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 A9 Exponential und Logarithmus Fktn Studienkolleg an der TUDarmstadt

Aus der Produktregel der Differentialrechnung folgt:

d
[u (x ) (x )] = u (x ) (x ) + u (x ) (x ) dx (vgl. S. 2 und Kap. A6.2.2
dx
Produktregel, S.6)
u ( x ) ( x ) + C = u ( x ) ( x )dx + u ( x ) (x )dx

u ( x ) ( x )dx = u ( x ) ( x ) u ( x ) ( x )dx

Bem.1: Die Integration gelingt, wenn man


eine Stammfunktion von u ( x ) und von u ( x ) ( x ) finden kann.

Bem.2: Es hngt von der geschickten Wahl der beiden Faktoren ab, ob man mit der
partiellen Integration zu einer Lsung kommt.

Bem.3: Die Formel der partiellen Integration gilt sinngem auch fr bestimmte
Integrale:
b b b
u (x ) ( x )dx = u(x ) (x ) u (x ) (x )dx
a a a

1
Bsp.6: ln x dx = 1 ln x dx = x ln x x dx = x ln x x + C
x

bung A9.1-2: Exponential und Logarithmusfunktionen


Buch: Mathematik 11, S. 88 bis 102
Mathematik 12.1, S. 184 bis 192; S. 201 bis 202; S. 228 bis 235; S.
242 bis 245
Kurvendiskussion: Mathematik 12.1, S. 193 bis 197; S. 209 bis
227; S. 251 bis 270; S. 292 bis 298
Extremwertaufgaben: Mathematik 12.1, S. 198 bis 200
Integration: Mathematik 12.1, S. 203 bis 204; S. 246 bis 250

9
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 A10 Trigonometrische Funktionen

A10 Trigonometrische Funktionen

Das Bogenma x gibt die Mazahl der Lnge des Bogens b im Einheitskreis ( r = 1 )
b
an. Fr r 1 ist x = . Die Einheit des Bogenma ist 1 rad ; dies wird aber hufig
r
weggelassen, wenn es keine Missverstndnisse gibt. Im Vollkreis ( = 360 ) ist x
folglich 2 1 = 2 rad.

Zwischen dem Bogenma x und dem Gradma besteht das Verhltnis


x 2
= = .
360 180

Def. der trigonometrischen Funktionen sin x , cos x , tan x , cot x am


Einheitskreis:

Gegenkathete
sin =
Hypothenuse
Ankathete
cos =
Hypothenuse
Gegenkathete
tan =
Ankathete
Ankathete
cot =
Gegenkathete

Spezielle Werte:

3
x 0 2
2 2 6 4 3
1 1 1
sin x 0 1 0 1 0 2 3
2 2 2
1 1 1
cos x 1 0 1 0 1 3 2
2 2 2
1
tan x 0 0 0 1 3
3
1
cot x 0 0 3 1
3

A10.1 Sinus und Cosinus

f ( x ) = sin x und f ( x ) = cos x sind periodische Funktionen:

Def.: Eine Funktion heit periodisch mit der Periode p, wenn fr alle x D gilt:
a) (x + p ) D und
b) f (x + p ) = f (x ) .

1
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 A10 Trigonometrische Funktionen

Existiert eine kleinste Zahl p > 0 mit diesen Eigenschaften, dann wird sie
primitive Periode genannt.

Bem.: Mit p ist auch k p mit k eine Periode der Funktion.

Bsp.1: y = sin x , y = cos x , p = 2 .

Es ist
sin( x + 2k ) = sin x cos( x + 2k ) = cos x , k
sin( x) = sin x cos( x) = cos x
+
| sin x | 1 | cos x | 1 sin x x fr alle x 0

sin 2 x + cos 2 x = 1 .


Satz: Die Sinusfunktion ist auf ; streng monoton steigend,
2 2
die Kosinusfunktion ist auf [ 0; ] streng monoton fallend.

Vernderung der Periode p :

2
y = sin (bx ) : Periode p =
b

Vernderung der Amplitude A :

2
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 A10 Trigonometrische Funktionen

y = A sin x

Vernderung der Phase :

y = cos( x )

Bsp.2: y = A sin (bx + ) :


Amplitude: A
2
Periode: p=
b

Phase: Die sinFunktion ist um nach links verschoben.
b

Die Umkehrfunktionen der sin- und cos-Funktion heien arcsinx bzw. arccosx.

Der Wertebereich der arcsin-Funktion ist arcsin x ,
2 2
der Wertebereich der arccos-Funktion ist 0 arccos x .

Bsp. 3: Bestimme x in der Exponentialgleichung: e cos x = 1



cos x = ln 1 = 0 xk = + k , k unendlich viele Lsgn.
2

Differentiation:

f ( x ) = sin x f ( x ) = cos x f ( x ) = sin x

Bsp.4: y = 4 x 3 + x cos x
y = 12 x 2 + cos x x sin x
y = 24 x sin x sin x x cos x = 24 x 2 sin x x cos x
y = 24 2 cos x cos x + x sin x = 24 3 cos x + x sin x

Integration:

Bsp.5: f ( x ) = cos x F ( x ) = sin x + C , C

bung A10.1: sin und cos Funktionen.


Buch: Mathematik 12.1, S. 135 bis 137; S. 140 bis 144
Kurvendiskussion: Mathematik 12.1, S. 145 bis 152
Extremwertaufgaben: Mathematik 12.1, S. 253 bis 256
Integration: Mathematik 12.1, S. 137 bis 175

A10.2 Tangens und Kotangens

sin x
Def.: tan x = fr cos x 0
cos x
3
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 A10 Trigonometrische Funktionen

cos x
cot x = fr sin x 0 .
sin x

Eigenschaften:

a) Die Tangens und Kotangensfunktion besitzen die Periode .


b) Beide Funktionen sind ungerade.
c) Die Nullstellen der Tangensfunktion sind die der Sinusfunktion.
Die Nullstellen der Kotangensfunktion sind die der Kosinusfunktion.
d) Die Tangens und Kotangensfunktion sind weder nach oben noch nach unten
beschrnkt.

e) Fr alle x 0; gilt: sin x < tan x , cos x < cot x .
2
f) Fr alle x, fr die tan x und cot x definiert sind, gilt tan x cot x = 1 .

g) Die Tangensfunktion ist auf x ; streng monoton steigend,
2 2
die Kotangensfunktion ist auf x ] 0; [ streng monoton fallend.

Die Umkehrfunktionen der tan- und cot-Funktion heien arctanx bzw. arccotx.

Der Wertebereich der arctan-Funktion ist < arctan x < ,
2 2
der Wertebereich der arccot-Funktion ist 0 < arc cot x < .

Differentiation:

1
f ( x ) = tan x f ( x ) =
cos 2 x

4
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 A10 Trigonometrische Funktionen

1
g ( x ) = cot x g ( x ) =
sin 2 x

Bsp.: y = 4 arctan x ln x
1 1
u ( x ) = 4 arctan x u ( x ) = 4 (x ) = ln x ( x ) =
1+ x2 x
4 ln x 4 arctan x
y = u + u = +
1+ x2 x

bung A10: Trigonometrische Funktionen


Buch: Mathematik 11, S. 70 bis 87
Mathematik 12.1, S. 127 bis 134

5
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. V5 Das Skalarprodukt von Vektoren Studienkolleg an der TU Darmstadt

V5 Das Skalarprodukt von Vektoren

Def.: Unter dem Skalarprodukt von a und b verstehen wir die reelle Zahl c mit
c = a b = a b cos , ist der von a und b eingeschlossene Winkel,
0 .
Achtung: Bestimme bei gleichem Anfangspunkt von a und b !
(parallel verschieben!)

Es gilt: a b ist ein Skalar


a a = a2 = a2 0
a b = b a (Kommutativgesetz)
( )
a b = ( a ) b (gemischtes Assoziativgesetz)
a (b + c ) = a b + a c (Distributivgesetz)
a b = 0 falls a = 0 oder b = 0 oder cos = 0 , d.h. a b .
Das Assoziativgesetz gilt i. A. nicht:
( ) ( )
a b c a b c , denn der linke Vektor ist || c , der rechte || a .

Bsp.1: Ein Krper (der Masse m ) bewegt sich entlang der Strecke s aufgrund einer
am ihm angreifenden Kraft F . F und s schlieen den Winkel ( 0 )
ein. Die Arbeit, die beim Verschieben des Krpers verrichtet wird, betrgt
W = Fs s = F cos s = F s .

Bsp.2: Gegeben seien die Vektoren a , b mit a = 3 , b = 4 , a , b = ( )


3
.

Wie gro sind c und (a , c ) = , wenn c = 3b 2a ist?


Lsg.:
(
c 2 = 3b 2a )2
= 3 2 4 2 2 3 2 a b + 4 9 = 3 2 4 2 12 3 4
1
2
+ 433

= 3 2 4 (4 2 + 1) = 3 2 12
c=6 3
1
a c = 3ab 2a 2 = 3 3 4 29 = 0
2
= 90 , a c

Skalarprodukt im kartesischen Koordinatensystem:

Die drei Einheitsvektoren e x , e y , e z bilden eine sogenannte orthonormierte Basis,


d.h. sie stehen jeweils aufeinander senkrecht (orthogonal) und besitzen den Betrag 1
(normiert). Daraus folgt:

ex ex = e y e y = ez ez = 1 , ex e y = ex ez = e y ez = 0 .

1
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. V5 Das Skalarprodukt von Vektoren Studienkolleg an der TU Darmstadt

Daraus folgt fr das Skalarprodukt in Koordinatendarstellung:

a b = (a x e x + a y e y + a z e z ) (bx e x + b y e y + bz e z ) = a x bx e x2 + a y b y e y2 + a z bz e z2

ax bx
a b = a y b y = a x bx + a y b y + a z bz = a b cos ,
az bz

a x bx + a y b y + a z bz
cos = .
a x2 + a y2 + a z2 bx2 + b y2 + bz2

Bsp.3: In einem kartesischen Koordinatensystem sei ein Dreieck ABC gegeben:


A(1 | 2 | 3) , B(2 | 1 | 3) , C (3 | 1 | 1) . Bestimmen Sie die Winkel , , und die
Seitenlngen a, b, c des Dreiecks. C
Lsg.:
1 2 3
rA = 2 , rB = 1 , rC = 1 ,
3 3 1
1
b a
a = rC rB = 2 , a = 1 + 4 + 16 = 21 ,
4
2
b = rC rA = 1 , b = 4 + 1 + 16 = 21 ,

4 A B
c
1
c = rB rA = 3 , c = 1 + 9 = 10 .
0
Wegen a = b ist das Dreieck gleichschenklig: = :
( )
= b, c :
bx c x + b y c y + b z c z 2+3+0 5
cos = = = = = 69,8 ,
bc 21 10 210
= 180 2 = 40,4

Bsp.4: Wir beweisen den Satz des Pythagoras (rechtwinkliges Dreieck, a b ):


c = a +b , c
c2 = c 2 = a + b( ) 2
= a 2 + 2ab + b 2 = a 2 + b 2 b

2
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. V5 Das Skalarprodukt von Vektoren Studienkolleg an der TU Darmstadt

10
Bsp.5: Die Konstante Kraft F = 2 N verschiebe einen Massenpunkt vom Punkt
5
P1 = ( 1 m| 5 m| 3 m ) in den Punkt P2 = ( 0 m| 1 m| 4 m ) . Welche Arbeit wird
dabei verrichtet?
Lsg.:
1
s = r (P2 ) r (P1 ) = 6 m
1
W = F s = Fx s x + Fy s y + Fz s z = (10 + 12 + 5) Nm = 27 J.

Frage: Wie berechnen Sie den Schnittwinkel zweier sich schneidender


Geraden?

Aufgabe: Berechnen Sie den Winkel in der tetraedrischen


Struktur (s. Chemie: Diamantstruktur).1

Aufgaben: Skalarprodukt
Buch: Mathematik 12.2, S. 126 bis 141;
Mathematik 2.2, S. 87 bis 103

1
http://www.chemie.fu-berlin.de/chemistry/kunststoffe/bilder/tetraeder.gif

3
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. V6 Das Vektorprodukt oder Kreuzprodukt Studienkolleg an der TU Darmstadt

V6 Das Vektorprodukt oder Kreuzprodukt

Def.: Unter dem Vektorprodukt c = a b (lies: a kreuz b) zweier Vektoren a


und b verstehen wir den Vektor c mit den folgenden Eigenschaften:

1. c = a b sin , ist der von a und b eingeschlossene Winkel,


0 .
2. c ist sowohl zu a als auch zu b orthogonal: c a = c b = 0 .
3. Die Vektoren a , b , c bilden in dieser Reihenfolge ein rechtshndiges
System.

Es gilt: a b ist ein Vektor, kein Skalar


a b = b a , nicht kommutativ
a b = 0 , falls a b = 0 oder a = b , d.h. = 0 180
( )
a b + c = a b + a c , Distributivgesetz
( a ) b = (a b )
aa = 0
( ) ( )
a b a = a b b = 0
(a b ) c a (b c ), das Kreuzprodukt ist nicht assoziativ
c a

Bsp.1: Ist ein beliebiger starrer Krper im Punkt O frei drehbar gelagert, so erzeugt
jede angreifende Kraft F , deren Wirkungslinie den Punkt O nicht enthlt,
ein Drehmoment M auf den Krper. Dieses bewirkt eine Drehung des
Krpers um eine durch O gehende Achse, die senkrecht zu der von den
Vektoren F und r aufgespannten Ebene steht. Dabei ist r der Ortsvektor
OA irgendeines Punktes A auf der Wirkungslinie von F . Der Betrag des
Drehmomentes M ist M = F r sin , ist der von F und r
eingeschlossene Winkel. r sin ist der Hebelarm der Kraft F . M steht
senkrecht auf F und r . Es gilt die Vektorgleichung: M = r F .

Bsp.2: Es sei a b = a b . Welchen Winkel schlieen a und b ein?


a b sin = a b cos
tan = 1
= 45 (0 )

Rechengesetze

Zwischen den Basisvektoren des kartesischen Koordinatensystems ex , e y , ez


bestehen folgende wichtige Beziehungen:

1
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. V6 Das Vektorprodukt oder Kreuzprodukt Studienkolleg an der TU Darmstadt

ex ex = e y e y = ez ez = 0
ex e y = ez , e y ez = ex , ez ex = e y

Daraus folgt fr das Kreuzprodukt

a b = (a x e x + a y e y + a z e z ) (b x e x + b y e y + bz e z )
= a x b x e x e x + a x b y e x e y + a x bz e x e z +
a y bx e y e x + a y b y e y e y + a y bz e y e z +
a z bx e z e x + a z b y e z e y + a z b z e z e z
= (a y b z a z b y )e x + (a z b x a x b z )e y + (a x b y a y bx )e z

ax bx a y bz a z b y
oder: a y b y = a z bx a x b z
az bz a x b y a y bx

ex ax bx
Merkregel: a b = ey ay by
ez az bz

V6.1 Flcheninhalte

Fr den Flcheninhalt des von den Vektoren a und


b h
b aufgespannten Parallelogramms erhalten wir:

a
A = a h = a b sin = a b

Der Betrag des Vektorprodukts ab entspricht dem


Flcheninhalt des von a und b aufgespannten Parallelogramms:
A = a b

Bsp.1: Gegeben sei das Dreieck ABC . Wie gro ist sein Flcheninhalt A ?
1
Ist a = AB , b = AC , so gilt A = a b .
2

2
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. V6 Das Vektorprodukt oder Kreuzprodukt Studienkolleg an der TU Darmstadt

1
Bsp.2: Wir berechnen den Flcheninhalt A des von den beiden Vektoren a = 5
2
2
und b = 0 aufgespannten Parallelogramms:
3
1 2 15 0 15
a b = 5 0 = (3 4) = 1
2 3 0 ( 10) 10
A = a b = 15 2 + 12 + 10 2 = 326 18,06

Bsp.3: Es ist der Flcheninhalt des Dreiecks A( 1 | 2 | 3 ) , B( 2 | 1 | 3 ) , C ( 3 | 1 | 1 )


zu bestimmen (s. Bsp.1):

1 2
1
a = CB = 2 , b = AC = 1 , A= ab
2
4 4
ex 1 2 8 ( 4) 12
a b = ey 2 1 = (4 8) = 4
ez 4 4 1 ( 4 ) 5
1 1
A= 12 2 + 4 2 + 5 2 = 185 6,8
2 2

Aufgaben Kreuzprodukt
Buch: Mathematik 12.2, S. 142 bis 145; Mathematik 2.2, S. 106 bis 109

V6.2 Mehrfache Produkte dreier Vektoren

Es gibt 2 Mglichkeiten: (a b ) c Spatprodukt (gemischtes Produkt)


(a b ) c doppeltes Vektorprodukt, besitzt keine
anschauliche Bedeutung.

Das Spatprodukt

Drei linear unabhngige Vektoren spannen ein


Parallelepiped (auch Spat genannt) auf, dessen
Volumen wir bestimmen wollen:

Zunchst bilden a und b als Grundflche ein


Parallelogramm, dessen Flcheninhalt A = a b
betrgt.

3
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. V6 Das Vektorprodukt oder Kreuzprodukt Studienkolleg an der TU Darmstadt

Das Volumen ist A h , mit h = c cos , = (c ; h ) = (c ; a b )


(
V = A c cos = a b c cos = a b c )
Vektor
Vektor
Skalar

( )
Def.: Es seien a , b , c Vektoren. Dann heit a b c Spatprodukt.

Eigenschaften des Spatproduktes:


Das Spatprodukt ist eine skalare Gre.
Bilden die Vektoren a , b , c in dieser Reihenfolge ein Rechtssystem
(Linkssystem), so ist das aus ihnen gebildete Spatprodukt positiv (negativ).
Der Betrag des Spatprodukts ist gleich der Mazahl des zugehrigen
Spatvolumens.
Die drei Vektoren a , b , c sind zyklisch vertauschbar, da sich das gleiche
Volumen des Spats ergibt, wenn als Grundflche das durch b und c bzw. c
und a aufgespannte Parallelogramm gewhlt wird:
( ) ( )
a b c = b c a = (c a ) b
Aber: (a b ) c = (b a ) c !
a , b , c linear abhngig Spatprodukt = 0 .

Bsp.: Gegeben ist eine Pyramide, die als Grundflche das Dreieck P1 ( 1 | 1 | 1 ) ,
P2 ( 5 | 2 | 2 ) , P3 (3 | 4 | 3 ) und als Spitze S ( 4 | 2 | 8 ) hat. Wir berechnen ihr
Volumen V und ihre Hhe h .

Allgemein ist das Volumen einer Pyramide


1
gegeben durch VPyramide = G h , G ist ihre
3
Grundflche. (Denn 3 solcher Pyramiden
lassen sich zu dem zugehrigen Prisma mit
gleicher Grundflche G zusammenbauen, s.
rechts.) 2 dreiseitige Prismen wiederum
ergeben zusammengelegt den Spat, der von
den Vektoren P1 P2 , P1 P3 und P1 S
aufgespannt wird.
(
1
)
V3 seitigePyramide = a b c ,
6
a, b , c sind drei linear unabhngige
Kantenvektoren der Pyramide.
5 1 4
a = p 2 p1 = 2 1 = 3
2 1 1

4
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap. V6 Das Vektorprodukt oder Kreuzprodukt Studienkolleg an der TU Darmstadt

3 1 2
b = p3 p1 = 4 1 = 3
3 1 2
4 1 3
c = s p1 = 2 1 = 1
8 1 7
63 3
1
(
V = ab c =
6
1
6
) 1 1
(8 2) 1 = [ 9 3 + ( 6) 1 + 18 7] = 93= 15,5
6 6
12 ( 6) 7
V 3 V 3 31 3 31 3 31 3 31 31
h = 3 = = = = = =
A 1 9 81 + 36 + 324 441 21 7
ab
2 6
18

Aufgaben: Mehrfache Produkte von Vektoren, vermischte Aufgaben


Buch: Mathematik 12.2, S. 146 bis 148; Mathematik 2.2, S. 110 bis 114

V6.3 Darstellung einer Ebene in Normalenform

Aus Kap V4.2 sind uns die Ebenen in Parameterdarstellung bekannt:

E : x = a + r u + s r, s .

Multiplizieren wir beide Seiten der Gleichung skalar mit dem Vektor n = u , der
senkrecht auf der Ebene steht, so ergibt sich (wegen u (u ) = (u ) = 0 ):

E : xn = an.

ux x nx ax nx
Mit n = u y y = ny und a n = a y n y = D folgt
uz z nz az nz

E : n x x + n y y + n z z = D = (n x a x + n y a y + n z a z ) ,

was wir als Koordinatenform einer Ebene kennen (s. Kap. V4.2, S.4). Da sich aus
dieser Form die Komponenten n x , n y , n z des auf E senkrecht stehenden
Normalenvektors n direkt aus den Koeffizienten ablesen lassen, heit diese
Darstellung auch Normalenform der Ebene.

Frage: Wie kann man den Winkel zwischen zwei Ebenen ausrechnen? Und den
Winkel zwischen Gerade und Ebene? (s. Kapitel V7, S. 1 bis 2)

Buch: Mathematik 12.2, S. 150 bis 155; Mathematik 2.2, S. 119 bis 125

5
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap V7 Analytische Geometrie II Studienkolleg an der TU Darmstadt

V7 Analytische Geometrie II: (Normalenformen)

Mit Hilfe von Skalarprodukt und Vektorprodukt sind wir nun in der Lage, viele
geometrische Beziehungen zwischen Punkten, Geraden und Ebenen zu berechnen,
wie:

Winkel zwischen zwei sich schneidenden Geraden


zwischen Gerade und Ebene
zwischen zwei Ebenen

Abstand Punkt Ebene (Gerade Ebene, Ebene Ebene)


zweier windschiefer Geraden
Punkt Gerade

V7.1 Winkel

V7.1.1 Schnittwinkel zweier sich schneidender Geraden

Wenn sich zwei Geraden in einem gemeinsamen Punkt schneiden, kann man den
Schnittwinkel dort ber das Skalarprodukt berechnen:

Wegen m1 m 2 = m1 m 2 cos (m1 , m 2 ) ist

m1 m 2
cos = ,
m1 m 2

m1 und m 2 sind die Richtungsvektoren der beiden Geraden,


fr gilt 0 90 .

V7.1.2 Neigungswinkel einer Geraden gegen eine Ebene

Es soll der Winkel berechnet werden, den eine Gerade g : x = p + u ,


mit einer Ebene E mit Normalenvektor n bildet:

Fr die Winkel und gilt:

cos = sin :

u n = u n cos

u n
cos = sin =
un

Bsp.: E : 2 x y 4 z 1 = 0
g : x = e x + 3e y 2e z + (2e x + 2e y e z ),

1
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap V7 Analytische Geometrie II Studienkolleg an der TU Darmstadt

2
u = 2 , u = 4 + 4 +1 = 3
1

2
n = 1 , n = 4 + 1 + 16 = 21
4

2 2 + 2 ( 1) + ( 1) ( 4 ) 2
sin = =
3 21 21

= 25,88

V7.1.3 Winkel zwischen zwei Ebenen

Der Winkel zwischen zwei Ebenen E1 und E 2 mit den Normalenvektoren n1 und
n 2 ist gleich dem Winkel zwischen n1 und n 2 :

n1 n2
cos =
n1 n2

Aufgaben Winkel
Buch: Mathematik 12.2, S. 130 bis 141; S. 150 bis 164; S. 180 bis 188
Mathematik 2.2, S. 98 bis 99; S. 157 bis 163

V7.2 Abstnde: Ebene in Normalenform und Hessescher Normalenform

Normalenform einer Ebene:

Wir suchen die Gleichung einer Ebene, die den


gegebenen Punkt A mit Ortsvektor a enthlt und
senkrecht zu einem gegebenen Normalenvektor n
steht. Fr jeden Punkt X mit Ortsvektor x innerhalb
der Ebene gilt dann (das Skalarprodukt zweier
aufeinander senkrecht stehender Vektoren ist null!):

2
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap V7 Analytische Geometrie II Studienkolleg an der TU Darmstadt

E: (x a ) n = 0 oder x n = a n = D vgl. Kap. V6.3, S. 5.

Dies ist die sogenannte Normalenform der Ebenengleichung oder krzer


Normalengleichung einer Ebene; sie ist parameterfrei. In erster Form heit sie
auch Punkt-Normalenform, da man hier auch noch einen Sttzvektor a erkennt.

Setzt man die drei Vektoren als Spaltenvektoren mit ihren Koordinaten ein und
rechnet das Skalarprodukt aus, so erhlt man die uns schon bekannte
Koordinatengleichung der Ebene:

x ax nx
y ay n y = (x a x ) n x + ( y a y ) n y + (z a z ) n z
z az nz
= n x x + n y y + n z z (n x a x + n y a y + n z a z ) = 0

n x x + n y y + n z z = (n x a x + n y a y + n z a z ) = D

Koordinatengleichung der Ebene, s. Kap. V4.2 S. 4

Bsp.1: Wir bestimmen die Gleichung der Ebene, die durch die Punkte A(1 | 0 | 0) ,
B(0 | 1 | 0) und C (0 | 0 | 1) gegeben ist.

Wir berechnen einen Normalenvektor n zu E :

1 1 1 1
( )
n = b a (c a ) = 1 0 = ( 1) = 1
0 1 0 ( 1) 1

D = an =1

E: x+ y+z =1

Hessesche Normalenform einer Ebene:

Whlen wir in der Normalenform x n = a n = D nicht irgendeinen Normalevektor n ,


n
sondern den zugehrigen Normalenvektor n 0 = , so erhalten wir die Hessesche
n
Normalenform (HNF) der Ebene:

x n 0 = a n 0 = d oder
x n0 d = 0 HNF

Vorteil: Wegen d = a n 0 = a cos (a, n )


0
ist d der Abstand der Ebene vom
Ursprung!

3
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap V7 Analytische Geometrie II Studienkolleg an der TU Darmstadt

Tipp: Whlen Sie in der HNF x n 0 d = 0 das Vorzeichen so, dass d positiv ist,
dass also wirklich ein Minus-Zeichen vor der Konstanten steht. Dann zeigt der
Normalenvektor vom Ursprung zur Ebene hin bzw. von der Ebene aus gesehen vom
Ursprung weg. Anders ausgedrckt: Sttzvektor und Normalenvektor bilden einen
Winkel zwischen 0 und 90.

Bsp.1: Fortsetzung:

HNF von E : dividiere die Koordinatenform durch n = 3 :

1 1 1 1
E: x+ y+ z =0
3 3 3 3

Mit dieser Vorbereitung lassen sich nun die Abstnde Punkt Ebene (oder zweier
paralleler Ebenen) und der Abstand zweier windschiefer Geraden elegant
berechnen:

V7.2.1 Abstand eines Punktes von einer Ebene (oder zweier paralleler Ebenen)

Durch den Punkt P legen wir eine Ebene E 2 , die parallel zu E1 liegt: n E02 = n E01 = n 0 .

E1 : x E1 n 0 d1 = 0 , d1 = Abstand der Ebene E1 vom Ursprung


E 2 : x E2 n 0 d 2 = 0 , d 2 = Abstand der Ebene E 2 vom Ursprung.

Der Abstand e des Punktes P (der Ebene E 2 ) von der Ebene E = E1 ist dann:

( )
e = d 2 d1 = x E2 n 0 x E1 n 0 + d1 d 1 = p n 0 x E1 n 0 d1 d1
= p n0 d1 = ( p a ) n 0 =0

Wir setzen also einfach den Punkt P mit


seinen Koordinaten in die HNF der Ebene
E ein und erhalten den Abstand e !

Fr d1 > 0 gilt:

Ist der Inhalt des Betrages p n0 d1 grer als


null (kleiner als null), so liegt P jenseits
(diesseits) der Ebene E , d.h. auf der anderen
Seite (auf derselben Seite) wie der Ursprung.

Bsp.1: Fortsetzung:

Wie gro ist der Abstand des Punktes P(3 | 3 | 4) von E ?

4
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap V7 Analytische Geometrie II Studienkolleg an der TU Darmstadt

Wir setzen den Punkt P in die HNF von E ein:

1 1 1 1
e= 3 + 3+ 4 =3 3
3 3 3 3

Buch: Mathematik 12.2, S. 165 bis 171


Mathematik 2.2, S. 132 bis 133; S. 164 bis 170

V7.2.2 Abstand zweier windschiefer Geraden

g : x = p + u, , h : x = q + ,

Hier ist der kleinstmgliche Abstand von zwei


Punkten A g und B h gemeint. Damit steht
die Strecke AB sowohl senkrecht auf g als
auch senkrecht auf h .

Damit lassen sich zwei parallele Ebenen E g und


E h mit gemeinsamem Normalenvektor n = u
bilden, die jeweils die zugehrigen Geraden mit
den Richtungsvektoren u bzw. enthalten.

Den Abstand berechnen wir dann wie in Kap. V7.2.1:

u
e = ( p q) n 0 , n 0 =
u

Bsp.2: Wir bestimmen den Abstand der beiden Geraden


5 3 1 2
g : x = 2 + 4 , , h: x = 1 + 2 , :
1 12 3 1

3 2 4 ( 24 ) 28
n = 4 2 = ( 3 24) = 27
12 1 6 ( 8) 2

5 1 4
pq = 2 1 = 1
1 3 2

5
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap V7 Analytische Geometrie II Studienkolleg an der TU Darmstadt

4 28
1 27
2 2 4 28 + 27 + 4 143
e= = = 3,67
1517 1517 1517

V7.2.3 Abstand eines Punktes von einer Geraden

Der gesuchte Abstand e ist der kleinste Abstand zwischen dem Punkt P0 und
irgendeinem Punkt der Geraden g . Wir mssen also von P0 das Lot auf die Gerade
fllen. Ist nur der Abstand e gefragt, so ist es hier einfacher, die Definition des
Vektorproduktes zu benutzen:

a = r2 r1 P0
e
Es gilt im Parallelogramm:
r0 r0 r1
a (r0 r1 ) = a (r0 r1 ) sin = a e a
P2
a (r0 r1 )
e= P1
a g
r2

Bsp.3: Wir bestimmen den Abstand e des Punktes


P0 (1 | 2 | 5) von der Geraden g , die durch
die Punkte P1 ( 2 | 5 | 1) und P2 (3 | 1 | 4) luft:

5 3
a = r2 r1 = 4 , a = 25 + 16 + 9 = 50 = 5 2 , r0 r1 = 7 ,
3 4
16 ( 21) 5
a (r0 r1 ) = (20 9) = 11
35 ( 12 ) 23
a (r0 r1 ) = 25 + 121 + 529 = 675 = 15 3
15 3 3 3
e= =3 = 6
5 2 2 2

Falls jedoch der Lotfupunkt F des Lotes von P0 auf die Gerade g gefragt ist,
knnen wir mit n = P0 F auch wieder die HNF verwenden. Dies zeigen wir an dem
Beispiel:

Bsp.3: Fortsetzung:

6
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap V7 Analytische Geometrie II Studienkolleg an der TU Darmstadt

2 5
P0 F a = 0 , mit OF = 5 + F 4 .
1 3

3 5
n = P0 F = OF r0 = 7 + F 4
4 3

P0 F a = 0 = 5( 3 + 5 F ) 4(7 4 F ) + 3( 4 + 3 F )

11
F =
10

2,5
3
e = P0 F = 2,6 = 13,5 = 6
2
0,7

Oder mit HNF:

7,3
d = r1 n 0 = > 0 , d.h. n 0 zeigt in dieser Richtung (Richtung von P0 F )
13,5
7,3
vom Ursprung zur Ebene, die die Gerade g enthlt und Einheiten
13,5
vom Ursprung entfernt ist. Der Ursprung und P0 liegen auf derselben
Seite der Geraden g , wie auch das negative Ergebnis in den
Betragszeichen zeigt:

1 2,5
1 7,3 3
e = r0 n d = 2 2,6
0
= 6
13,5 13,5 2
5 0,7

Aufgaben Abstnde
Buch: Mathematik 12.2, S. 172 bis 179; S. 269 bis 277
Mathematik 2.2, S. 171 bis 182; S. 238 bis 250

V7.3 Zusammenfassung: Darstellung von Ebenen im Raum:

Parametergleichung einer Ebene:

E : x = a + r m + s n, r , s vgl. Kap. V4 S. 3

Koordinatengleichung einer Ebene:

7
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 Kap V7 Analytische Geometrie II Studienkolleg an der TU Darmstadt

E: Ax + By + Cz = D , parameterfrei, vgl. Kap. V4 S. 4

Achsenabschnittsform einer Ebene:

x y z
E: + + = 1 , die s i sind jeweils die i Koordinate des
sx s y sz
Spurpunktes der Ebene E auf der i Achse.

Normalenform einer Ebene:

E : x n = a n = D vgl. Kap. V7 S. 2

Hessesche Normalenform einer Ebene:

E : x n 0 d = 0, d = a n 0 vgl. Kap. V7 S. 3

8
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 B1 Aussagenlogik

B.1 Aussagenlogik

Bei der Darstellung von Mengen durch die beschreibende Darstellungsform werden
Aussageformen verwendet.

Bsp.1: M = {x | x 2 < 400} = {x | p ( x)}

Eine Aussageform enthlt stets einen (oder mehrere) Platzhalter (Variable). Ersetzt
man die Variable durch ein Element der betrachteten Grundmenge, so erhlt man
eine Aussage p, die entweder wahr oder falsch ist. (Eine Aussage spiegelt die
objektive Realitt entweder richtig oder falsch wider.)

Bsp.2: Aussage p1: Gau war ein Mathematiker w (deutscher Mathematiker,


1777 1855)
p2: Wrme ist eine Energieform w
p3: Euklid war ein Rmer f (griechischer
Mathematiker, um 300
v. Chr.)

Def.: Ist eine Aussage p wahr, dann ist die Negation von p ( p oder p ) falsch und
umgekehrt.
Bsp.3: p p
p2 w Wrme ist keine Energieform f
Ein rechter Winkel betrgt f Ein rechter Winkel betrgt nicht 180 w
180
Fr alle Wege x gilt: x fhrt f Es gibt (mindestens) einen Weg, der nicht w
nach Rom nach Rom fhrt.
(nicht etwa: Kein Weg fhrt nach Rom
oder Alle Wege fhren nicht nach Rom)
Fr alle Primzahlen x mit w Es gibt eine Primzahl x mit x 5 , die gerade f
x 5 gilt: x ist ungerade ist.
Es gibt eine ganze Zahl x w Es gibt keine ganze Zahl x mit x 2 = 25 oder f
mit x 2 = 25 Fr alle ganzen Zahlen x gilt: x 2 25
Fr alle gilt Es gibt ein , fr das gilt nicht
Es gibt ein , mit Es gibt kein , mit oder
Fr alle gilt nicht

Def.: Die Konjunktion zweier Aussagen p und q ( p q ) ist genau dann wahr, wenn
beide Aussagen wahr sind.

Bsp.4: - Gau wurde 1777 geboren und er starb 1855. w


- Die Sonne ist eine Kugel und der Mond ist eine Scheibe. f
- Ein Quadrat ist kein Parallelogramm und es hat gleich lange Seiten. f
- Konvexlinsen zerstreuen das Licht und Konkavlinsen sammeln das Licht.
f

Def.: Die Alternative zweier Aussagen p oder q ( p q ) ist genau dann wahr, wenn
wenigstens eine der beiden Aussagen wahr ist. (nicht entweder oder!)

1
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 B1 Aussagenlogik

Bsp.5: - Druck erzeugt Wrme oder Reibung erzeugt Wrme. w


- Souvenir ist ein englisches Wort oder es ist ein franzsisches Wort.
w
- Dieser Satz hat vier Wrter oder zehn Wrter. f

s. Wahrheitstabelle S. 4.

Bsp.6: p: Im rechtwinkligen Dreieck gilt der Satz des Pythagoras.


q: Im rechtwinkligen Dreieck gilt der Hhensatz des Euklid.
( h2 = p q )
r : Im rechtwinkligen Dreieck ist die grte Seite eine Kathete.
( p q ) r ist w, da ( p q ) w ist.
Def.: Unter der Implikation zweier Aussagen p, q versteht man die Aussage: Wenn
p, dann q: ( p q ) (nicht nur wenn p, dann q).
Dies ist eine rein formale Definition und hat im alltglichen Sprachgebrauch
keinen inhaltlichen Zusammenhang. (Aus einem falschen Satz folgt jeder
beliebige Satz. Ein logisch wahrer Satz folgt aus jedem beliebigen Satz)

Gleichbedeutende Bezeichnungen:
Aus p folgt q.
p ist hinreichend fr q.
p nur dann, wenn q.
q ist notwendig fr p.
Gleichwertig ist: p q und q p . (Kontraposition)

Zum Beweis der Gltigkeit einer Implikation p q unterscheiden wir zwischen


direkter und indirekter Beweisfhrung:

Direkter Beweis: - Annahme: p ist wahr


Mittels logischer Schlussfolgerungen und mittels bereits
bewiesener Stze zur
- Behauptung q gelangen

Indirekter Beweis: - Gegenannahme q


Mittels logischer Schlussfolgerungen und bereits bewiesener
Stze zum
- Widerspruch p gelangen

Bsp.7: Ist das Quadrat einer natrlichen Zahl gerade, dann ist auch diese natrliche
Zahl gerade.
Voraussetzung: n 2 gerade
Behauptung: n gerade

Indirekter Beweis:
Gegenannahme: n nicht gerade
n ungerade
n = 2m + 1 mit m 0

2
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 B1 Aussagenlogik

n 2 = 4 m 2 + 4 m + 1 = 2( 2 m 2 + 2 m ) + 1 = 2 k + 1
(
mit k = 2m 2 + 2m 0 )
n 2 = 2k + 1 ist ungerade
Widerspruch zur Voraussetzung Gegenannahme ist falsch
Behauptung ist wahr.

Def.: Unter der quivalenz zweier Aussagen p und q versteht man die Aussage p
genau dann, wenn q oder p dann und nur dann wenn q: ( p q ).
Gleichwertig ist: aus p folgt q und umgekehrt
p ist notwendig und hinreichend fr q
D.h. entweder bestehen beide in den Aussagen formulierten Sachverhalte
oder sie bestehen beide nicht.

Bsp.8:- Wenn die Abbildung ein gleichseitiges Dreieck ist, dann hat es
drei gleichgroe Winkel.

- Fr alle a, b gilt a b ungerade a ungerade und b ungerade.

- Die dargestellten Geraden sind genau dann parallel, wenn


sie sich im Endlichen nicht schneiden. w

- Eine Stunde hat 60 min genau dann, wenn eine halbe Stunde 20 min hat.
f
- Die Erde ist eine Hohlkugel genau dann, wenn Paris die Hauptstadt von
Frankreich ist. f

Def.: Reflexivitt: Fr eine beliebige Aussage p gilt stets: p p als auch


p p.
Transitivitt ( = bertragbarkeit): Aus den Implikationen p q und q r
folgt stets die Implikation p r .
Aus den quivalenzen p q und q r folgt stets die
quivalenz p r .
Symmetrie: Aus pq folgt stets q p. (Aber nicht:
pq q p !)

Satz: Die quivalenz ist eine symmetrische, reflexive und transitive Relation. Die
Implikation ist nur reflexiv und transitiv.

3
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 B1 Aussagenlogik

Wahrheitstabelle:

p q p pq pq pq pq

w w f w w w w
w f f f w f f
f w w f w w f
f f w f f w w

4
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 B2 Darstellung und Umkehrfunktionen

B2. Funktionen
B2.1 Darstellung von Funktionen

Darstellungsformen einer Funktion:

Wertetabelle
Analytische Darstellung: Die Zuordnungsvorschrift ist in Form einer Gleichung
gegeben (Funktionsgleichung):
y = f (x) : Explizite Darstellung: Die Funktionsgleichung ist nach einer
Variablen aufgelst,
F ( x; y ) = 0 : Implizite Darstellung: Die Funktionsgleichung ist nicht
aufgelst. Bsp.: F ( x; y ) = ln y + x 2 = 0 ; F ( x; y ) = xy 2 = 0 .
Graphische Darstellung: Das Wertepaar ( x0 | y 0 ) kann als Punkt P in einem
(rechtwinkligen) Koordinatensystem gedeutet werden.
Fr jedes Wertepaar ( x0 | y 0 ) erhalten wir genau einen Punkt im
Koordinatensystem. Die Menge aller Punkte bildet den
Funktionsgraph.
y=1/x

1,2

1 1 y=1/x
Bsp.1: a) f ( x) = mit x
x y
0,8 6

0,6 5

0,4
4

0,2
3

0
0 1 2 3 4 5 6 2
x

1 +
b) f ( x) = mit x
1

x 0
0 1 2 3 4 x 5

y=sign(x)
x
fr x 0
= sgn ( x )
1,5

c) f ( x) = x
0 fr x = 0
1

Signumfunktion 0,5

0
y

y=x^(1/2) -10 -5 0 5 10

-0,5
2,5

y
-1
2

+
d) f ( x) = x mit x 0 1,5
-1,5
x

0,5

0
0 1 2 3 4 5
x

1
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 B2 Darstellung und Umkehrfunktionen
y=2^x
y
9

e) y = 2 x mit x 7

6
f(x)
5
1,2
4 y
1
3 0,8

2
0,6

x =1
0,4
0 falls 1

f ( x) =
0,2
f) 0 0

1 fr x=0 -3 -2 -1 0
x y=|x|
1 2 3 0 0,2 0,4 0,6 0,8 x 1

3,5
y 3
2,5

g) f ( x ) = x 2 = x mit x 2
1,5
1
0,5
0
-3 -1 1 x 3

1 falls x rational
h) Zur Funktion { 0; 1 } mit f ( x) =
0 falls x irrational
lsst sich kein sinnvolles Schaubild angeben.

i) mit x [x ] :
Gauklammer: [x ] = k fr alle k x < k + 1 , k .

j) mit x x [x ] :

1 fr x > 0
k) H (x) = , x
0 fr x 0
Heavysidefunktion

ParameterDarstellung:
Die Koordinaten eines Punktes werden durch einen Parameter angegeben:
x = x(t ), y = y (t ) , (t: Parameter, Bsp.: Zeit).

Bsp.2: Waagerechter Wurf: Ein Krper wird waagerecht mit der


Geschwindigkeit 0 abgeworfen und bewegt sich dann im freien Fall
auf einer Wurfparabel: Die Parametergleichungen dieser Bewegung
lauten:
1
x = 0 t , y = gt 2 (t: Zeitparameter).
2
Wir erhalten die explizite Form durch Eliminieren von t:

2
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 B2 Darstellung und Umkehrfunktionen

x
x = 0 t t=
0
2
1 1 x g
y = g t2 = g = x2
2 2 0 2 2
0

Bsp.: 0 = 15 m/s, g = 10 m/s


1
y= x2
45 m

y
B2.2 Umkehrfunktion

Eigenschaft der Umkehrbarkeit: y2


Eine Funktion y = f (x) ordnet jedem Argument y1
x D eindeutig einen Funktionswert y W zu.
Gehrt im umgekehrten Problem zu jedem yWert
genau ein xWert, dann heit die Funktion y = f (x) x1 x2 x
umkehrbar.

Def.: Eine Funktion y = f (x) heit umkehrbar, wenn aus x1 x 2 stets


f ( x1 ) f ( x 2 ) folgt. Die durch Umkehrung gewonnene Funktion, die jedem
y W genau ein x D zuordnet, wird als Umkehrfunktion oder inverse
Funktion von y = f (x) bezeichnet. Man verwendet fr sie die symbolische
1
Schreibweise x = f ( y) .

Bem.: Umkehrbare Funktionen werden auch eineindeutige Funktionen genannt.

Bestimmung der Funktionsgleichung der Umkehrfunktion:

1. Man lst zunchst die Funktionsgleichung y = f (x) nach der Variablen x auf
(diese Umformung muss eindeutig sein!) x = f 1 ( y ) . (y ist nun unabhngige
Variable.)
2. Durch formales Vertauschen der beiden Variablen erhlt man die
Umkehrfunktion y = f 1 ( x) .

Es werden dadurch Definitionsbereich und Wertebereich miteinander vertauscht.

Nicht jede Funktion ist umkehrbar: Bsp.: Normalparabel. y=2 x+1, y^- 1=0 , 5x- 0 ,5

Streng monoton verlaufende Funktionen sind stets 15

umkehrbar. 10

Bsp.1: y = 2x + 1 , x 5

1
Auflsen nach x: x = f 1 ( y ) = ( y 1) . -10 -5
0
0 5 10 15 20 25
2
-5
1
Vertauschen von x und y: y = f 1 ( x) = x 0,5 .
2 -10

-15

x
3
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 B2 Darstellung und Umkehrfunktionen

Bsp.2: y=x , 2
5

a) x 0 : streng monoton wachsend: 4

x= y, y0 3
1
f ( x) = y = x , x 0 . 2

b) x 0 : streng monoton fallend: 1

x= y, y0 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
-1
f 1 ( x ) = y = x , x 0 .
-2

Die Funktionsgraphen von Funktion und Umkehrfunktion sind


spiegelsymmetrisch zur Winkelhalbierenden des ersten Quadranten (bei
gleichem Mastab auf den Koordinatenachsen).

bung B2: Funktionen: Darstellung, Eigenschaften, Umkehrfunktion


Buch: Mathematik 11, S. 58 bis 67

y
Bsp.3: Gesucht ist die rechts- und linksseitige 2

Ableitung an der Stelle 0 der auf 1,5

definierten Funktion f : x f (x ) = 3 x . 1

f (x ) f (0 )
0,5
3
x
f r(0 ) = lim+ = lim+ 0
x
x x
-3 -2 -1 0 1 2 3
x 0 x 0 -0,5

1
= lim+ =
-1

x 0 3
(x )2 -1,5

-2

x
3
1
f l(0) = lim = lim =
x 0 x x 0 3
(x )2
f ( x ) ist an der Stelle x = 0 nicht differenzierbar, da der Grenzwert des
Differenzenquotienten nicht existiert. (Die Tangente liegt || zur y-
Achse.)

Bsp.4: (
y = 3 x 2 4 x + 10 ) 2

(
y = x 2 4 x + 10 )2
3

y = f ( x ) = g ( z ) = z 3 , z = h( x ) = x 2 4 x + 10
2

2 1 2 2x 4
y = f ( x ) = g (z ) h ( x ) = z 3 (2 x 4 )=
3 3 3 x 2 4 x + 10

Bsp.5: y = f ( x ) = n x , x > 0, y > 0



f 1 ( y ) = x = y n , f 1 ( y ) = n y n 1
1 1 1 1
f ( x ) = = = =
1
f (y) n y n 1
n n
x ( )
n 1

nx
n 1
n

4
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TUDarmstadt
K. Olt, 2011 B2 Darstellung und Umkehrfunktionen

Vergleich mit Potenzregel: f (x ) = x n

1 1 n
1 n 1 1
f ( x ) = x = x n
n n

Buch: Mathematik 12.1, S. 83 bis 96; S. 240 bis 241

5
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 B3 Hyperbeln + gebrochen rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

B3.1 Hyperbeln

Potenzfunktionen der Form f ( x) a x n , n heien Hyperbeln.


Sie haben bei x 0 eine Polstelle (= Unendlichkeitsstelle);
Asymptote fr x ist y 0 :


lim a x n ,
x 0

lim a x n 0 ,
x
n

*= \ {0}

Verschiebungen und Streckungen:

Startfunktion: f x x n , n .

Funktionsgleichung: Wirkung:

f1 x x n b Verschiebung von f x um b nach oben


f 2 x x c Verschiebung von f x um c nach rechts
n

f 3 x a x n
Streckung von f x um den Faktor a in
y Richtung
f 4 x d x Stauchung von f x um den Faktor d in
n

x Richtung.

bung B3: Hyperbeln


Buch: Mathematik 11, S. 55 bis 57

1
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 B3 Hyperbeln + gebrochen rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

Differentiation:

f x f x n x n 1 x \ 0
1 n
Bsp.1: x n , ,
xn x n1

f x , D f b
a
Bsp.2:
xb
y a a 1 a x a

x x x b x b x x x x b x b x x b x b
f x
a
x b 2
Die Funktion f x ist an jeder Stelle ihres Definitionsbereiches
differenzierbar.

f x g x
2 1 2
Bsp.3: Gegeben sind und x . Wir berechnen den
x 1 2
Schnittwinkel der beiden Graphen: y
10

Lsg.:

Schnittpunkt:
f xS g xS :
8

2 1
xS2
xS 1 2 6

4 xS2 xS 1 xS3 xS2


Raten: xS 1 2 :
x
xS2 4 xS 2 xS2 xS 2
4
3
S

Hier gibt es keine weitere reelle Lsung fr


xS2 xS 2 0 . 2

xS 2, yS 2 ist der einzige Schnittpunkt


der beiden Graphen.
0
x
Steigung der beiden Graphen im Punkt
-2 0 2 4

2 | 2 :
f x
2 -2

x 12
, s. Bsp.2

f 2 2 tan 63,4
1
x x 2 1 x 2
-4

g x lim 2 2 x,
x
g 2 2 tan 63,4
x 0
-6

2 126,9
-8

2
-10
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 B3 Hyperbeln + gebrochen rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

B3.2 Gebrochen rationale Funktionen

Def.: Unter einer gebrochen rationalen Funktion verstehen wir den Quotienten
zweier ganzrationaler Funktionen g x und h x :

g ( x) a m x m a m 1 x m 1 a1 x a0
f ( x) mit a m 0, bn 0 .
h( x ) bn x n bn 1 x n1 b1 x b0

Der maximale Definitionsbereich Dmax ist L, wobei L die Menge der


Nullstellen des Nenners bezeichnet.
Im Falle m n heit f echt gebrochen, im Falle m n unecht
gebrochen.

Bem.1: Eine gebrochen rationale Funktion kann auf Dmax mit einer ganzrationalen
Funktion bereinstimmen, wenn nmlich g (x) ohne Rest durch h(x) teilbar
x2 1
ist: z.B. f ( x) x 1 fr x 1 .
x 1
~
f ( x) x 1 ist aber wegen D ~f D f verschieden von f (x) .

Bem.2: Sei x1 eine Nullstelle des Zhlerpolynoms g (x) und / oder des
g x x x1 g m x
Nennerpolynoms h(x) : f x , g m x bzw. hn x ist
m


hx x x1 n hn x
das jeweilige reduzierte Polynom.
a) Wenn n 0 und m 0 heit x1 m-fache Nullstelle von f .
b) falls n 0 , gilt:
i) fr mn ist x1 eine (nm)fache Polstelle oder
Unendlichkeitsstelle von f . Ist n m ungerade, so handelt es
sich um eine Polstelle mit Vorzeichenwechsel; ist n m gerade, so
ist x1 eine Polstelle ohne Vorzeichenwechsel.
ii) fr m n handelt es sich bei x1 um eine stetig hebbare
g x
Definitionslcke von f , mit lim f x m
hn x
.
x x1

iii) fr m n ist x1 ebenfalls stetig hebbare Definitionslcke von f ,


mit lim f x 0 .
x x1

x 1
Bsp.1: a+b i) f ( x) , D { 2 }
x2
hat bei x1 1 eine Nullstelle
und bei x 2 2 einen Pol mit VZW:
lim f x
x 2
x 2
x 2

3
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 B3 Hyperbeln + gebrochen rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

x2
b i) f ( x) , D { 1}
x 12
und bei x 2 0 eine zweifache Nullstelle,
hat bei x1 1 eine zweifache Polstelle
(ohne VZW):
lim f x
x 1
x 1
x 1

2 x 3 2 x 2 32 x 40
f ( x)
x 3 2 x 2 13 x 10
2 x 2 x 5
b ii+iii) 2

x 1x 2x 5
hat einen Pol mit VZW bei x 1 :
lim f x ,
x 1
x 1
x 1

und stetig hebbare Definitionslcken bei


x 5 und x 2 :
lim f x , lim f x 0 .
7
x 5 3 x2

Asymptotisches Verhalten einer gebrochen rationalen Funktion im


Unendlichen:

Fr jede echt gebrochen rationale Funktion gilt lim f ( x) 0 .


x

p m ( x)
Jede unecht gebrochen rationale Funktion f ( x) mit m n lsst sich als
q n ( x)
Summe einer ganzrationalen Funktion und einer echt gebrochen rationalen Funktion
schreiben:

pl ( x )
f ( x) p m ( x) : q n ( x) p m n ( x) mit l n .
q n ( x)

pl ( x) p ( x)
ist eine echt gebrochen rationale Funktion, daher ist lim l 0.
qn ( x ) x q ( x)
n

pm n (x) ist ein Polynom vom Grad m n 0 .


Im Unendlichen ( x ) nhert sich die Funktion f (x) daher der ganzrationalen
Funktion pm n (x) an:

4
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 B3 Hyperbeln + gebrochen rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

pm n (x) ist Asymptote der Funktion f (x) .1

0,5 x 3 1,5 x 1
Bsp.2: f ( x)
x 2 3x 2
0,5 x 1 x 2
2 10


x 1x 2
8

x1 1 : doppelte Nullstelle
4

x 2 1 : Pol
2

x3 2 : stetig hebbare Defini-


0
-10 -5 0 5 10

tionslcke
-2
f(x)=1/2*(x-1)(x+2)/[(x+1)(x+2)]
-4
f(x)=0,5x-1,5

Asymptote fr x : -6

0,5 x
-8

x 0,5 : x 1 0,5 x 1,5


2 2 -10

x 1
0,5 x 2 0,5 x
1,5 x 0,5
1,5 x 1,5
2
2
f ( x) 0,5 x 1,5 fr x 1 , x 2
x 1

pl ( x )
p m n (x)
q n ( x)
Asymptote ist p m n 0,5 x 1,5

Differentiation:

Hier wird die Quotientenregel ntzlich: (s. Kap A6, S. 6)

Quotientenregel: Die Ableitung einer Funktion, die als Quotient zweier Funktionen
ux
, x 0 darstellbar ist, erhlt man nach
s. Kap. A6.2.2 S. 6
in der Form y
x
der Quotientenregel

u x x x u x
y
2 x

Beweis analog zur Produktregel

1
Eine Asymptote einer Funktion ist eine (einfachere) Funktion (hufig auch eine Gerade), der sich der
untersuchte Funktionsgraph mit wachsender Entfernung vom Koordinatenursprung unbegrenzt annhert.

5
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 B3 Hyperbeln + gebrochen rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

1
y
f x
Bsp.3:

0 f x f x 1 f x
y
f x 2
f x 2
Unter Kurvendiskussion versteht man die Untersuchung der Eigenschaften einer
Funktion mit anschlieender Darstellung ihres Graphen.

Folgende Kriterien gehren zu einer Kurvendiskussion:

Definitionsbereich
Polstellen
Lcken
Symmetrie
Schnittpunkte mit den Achsen
Verhalten fr x

Differenzierbarkeit
Extrempunkte
Wendepunkte mit Wendetangente
Wertebereich
Graph

Noch mal
x2
Bsp.1: f ( x) , D
x 12
{ 1}

Untersuchung auf Extrem- und Wendepunkte:


2 x x 1 x 2 2 x 1
f x
2x
2

x 1 4
x 13
2 x 1 2 x 3 x 1
f x
2 4x
3 2

x 1 6
x 14
4 x 1 2 4 x 4 x 1
f x
12 x 12
4 3

x 18
x 15
1
Wendepunkt bei xW ?
2
1 1 1
f 0 W | , l-r-Krmmungswechsel
2 2 9
1 8 8
f Die Wendetangente im Punkt W hat die Steigung .
2 27 27
Extrempunkt bei x E 0 ?
f 0 0 T 0 | 0
lim f x 1 Asymptote fr x ist y 1 .
x

W 0
Graph s. S. 4 oben.

6
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 B3 Hyperbeln + gebrochen rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

Integration:

Wir wissen bereits aus Kap. A9.2 Logarithmusfunktion S. 6:

x dx ln x C ,
1
x0

und aus Kap. A8 Integralrechnung S.7:

x dx
x n 1
n
C, n 1 .
n 1

Hier ist manchmal folgende Methode hilfreich:

Integration durch Substitution s. Kap. B6.1 Integrationsmethoden S. 1

Substituieren heit ersetzen.

3x 2 dx
1
Bsp.4:

dz dz
Substituiere z 3 x 2 , 3, dx
dx 3

3x 2 dx z 3 3 z dz 3 ln z C 3 ln 3x 2 C
1 1 dz 1 1 1 1

f ax bdx a F ax b
1

Methode:

f x dx .
b
Gegeben sei das Integral
a

1. Definiere als neue Integrationsvariable z : f x g h x g z


(vgl. Kap. A6.2.2 Kettenregel S.7 und Kap. A9.1 Exponentialfunktion S. 3)
z h x , h x ,
dz dz
dx
dx h x

2. Durchfhren der Substitution im Integranden, im Differential und beim


bestimmten Integral in den Grenzen:
g z
h b

a ha hx dz
b
f x dx

g z
Der neue Integrand z
h x
darf nur noch die Integrationsvariable z

enthalten. Evtl. x wieder durch x h 1 z ersetzen.

7
Dr. Karin Olt Mathematik 2. Semester
K. Olt, 2011 B3 Hyperbeln + gebrochen rationale Funktionen Studienkolleg an der TUDarmstadt

z dz z hb ha ,
h b
h b
3. fertig beim bestimmten Integral.
h a
h a

4. Beim unbestimmten Integral muss man noch rcksubstituieren:

f x dx z dz z hx F x
Fr die Integration zerlegen wir unecht gebrochen rationale Funktionen mit
Polynomdivision in einen ganzrationalen und einen echt gebrochen rationalen Anteil.

Bsp.5: Wir berechnen die Flche, die der Funktionsgraph von f x


2x 1
mit der
x 1
x Achse und der Geraden x 2 einschliet:
f x 2
1
(Polynomdivision)
x 1
1
Das ist eine Hyperbel y , die um 1 nach
x
rechts und 2 nach oben verschoben ist.
Nullstelle im Punkt N 0,5 | 0 .
Die gesuchte Flche ist also das Integral
unter der Kurve in den Grenzen 2 x 0,5 :

A 2
1
x 1z dz mit z x 1,
0,5 0 ,5

dx 2 dz dx
0, 5

x 1

2 0,5 2 ln z 5 ln
2
2
3

0,5
3,21
0, 5

3 3

Buch: Mathematik 12.1, S. 98 bis 108


Extremwertaufgaben: Mathematik 12.1, S. 122 bis 126
Integration: Mathematik 12.1, S. 109 bis 121

8
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2016 B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte Studienkolleg an der TUDarmstadt

B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte


B4.1 Zahlenfolgen

Def.: Unter einer reellen Zahlenfolge (oder kurz Folge) versteht man eine
eindeutige Abbildung der Menge der natrlichen Zahlen in die Menge der
reellen Zahlen.

Symbolische Schreibweise: a n a1 , a 2 , a3 ,
a n ist das n-te Glied der Folge a n .

Bem.: Neben der aufzhlenden Form knnen die Glieder der Folge manchmal auch
durch ein Bildungsgesetz ausgedrckt werden: a n f n , n .

Bsp.1: a n 2 n 2, 4, 8,

Es ist nicht immer mglich, den Wert von a n ohne Berechnung der vorhergehenden
Glieder anzugeben.

a n21
Bsp.2: a n mit a1 2, a n fr n 2, 3, 4,
a n 1 1
4 16
a n 2, , ,
3 21

Eine solche Folge bezeichnet man als rekursiv definiert.

Def.: Arithmetische Folge:


a1 c, a n 1 a n d , c , d \ 0, n 1, 2, 3,
d heit Differenz der Folge.

Geometrische Folge:
a1 c, a n 1 q a n , c \ 0 , q \ 0; 1, n 1, 2, 3,
q heit Quotient der Folge.

Addiert man die ersten n Glieder einer arithmetischen Folge, so erhlt man

sn ak a1 a1 d a1 2d a1 n 1 d a1 k 1 d 2a1 n 1 d
n n
n
k 1 k 1 2

Addiert man die ersten n Glieder einer geometrischen Folge, so erhlt man

sn ak a1 a1 q a1 q a1 q a1 q
n n
1 qn
2 n 1 k 1
a1 fr q 1.
k 1 k 1 1 q

(Beweis durch Vollstndige Induktion.)

1
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2016 B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte Studienkolleg an der TUDarmstadt

s n heit n te Teilsumme oder Partialsumme der arithmetischen / geometrischen


Folge a n .

Def.: Eine Folge a n mit a n c n heit stationre oder konstante


Folge.
( : fr alle)

Zur Darstellung einer Folge a n benutzen wir ein kartesisches Koordinatensystem,


in dem wir jedem Folgenglied a n den Punkt Pn Pn | a n zuordnen. Eine andere
Mglichkeit ist die Markierung der Folgeglieder von a n auf der Zahlengeraden.

an
6
5
4
3
2
1
0 n
-1 0 1 2 3 4 5 6

-2

Graph von a n

a3 a5 a2 a4 a1

0 1
Darstellung von a n auf der Zahlengeraden.

Def.: Eine Folge heit


a) monoton wachsend bzw. streng monoton wachsend,
wenn fr alle n gilt:
a n1 a n bzw. a n1 a n .
b) monoton fallend bzw. streng monoton fallend,
wenn fr alle n gilt:
a n1 a n bzw. a n1 a n .

Bem.: Eine Folge, die monoton wachsend oder monoton fallend ist, bezeichnet man
kurz als monoton.

2
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2016 B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte Studienkolleg an der TUDarmstadt

Um nachzuweisen, dass a n monoton ist, bilden wir z.B. die Differenz d a n1 a n


a n 1
oder, falls a n 0 n ist, den Quotienten q , je nachdem, wie die Folge
an
definiert ist. Ist dann d 0 oder q 1 n , so ist a n monoton wachsend. Gilt
d 0 oder 0 q 1 n , so ist a n monoton fallend.

Def.: Eine Folge a n heit nach oben bzw. nach unten beschrnkt, wenn sich
eine Zahl K bzw. k angeben lsst, so dass
a n K bzw. a n k n gilt.
K bzw. k heit obere Schranke bzw. untere Schranke von a n . Die
kleinste obere bzw. grte untere Schranke bezeichnet man als obere
Grenze bzw. untere Grenze der Folge a n .
Die Folge a n heit beschrnkt, wenn sie sowohl nach oben als auch nach
unten beschrnkt ist.

Bem.: Ist K bzw. k eine obere bzw. untere Schranke von a n , dann ist auch
jedes K 1 K bzw. jedes k1 k eine obere bzw. untere Schranke von a n .

Wenn die Folge an beschrnkt ist, dann existieren k, K so, dass


k an K n ist. Whlen wir dann M maxK , k , so knnen wir die
Beschrnktheit von a n auch durch . M a n M oder a n M n
ausdrcken.

n 1 2 3
Bsp.3: an , , ,
2 n
2 4 8
Vermutung: a n ist monoton fallend.
a n 1
Bew: Zeige, dass 1 , da an 0 :
an
a n 1 n 1 2 n n 1 n 1
n 1 1 n 1.
an 2 n 2n nn
a n 1 a n n 1 und
a n1 a n n 1 .
Die Folge ist monoton fallend und vom 2. Glied ab streng monoton
fallend.
1
Wegen a n 0 0 a n a1 n , d.h. a n ist beschrnkt,
2
a1 ist obere Grenze, k 0 ist untere Grenze (s. Kap. B4.2 Grenzwerte).

Def.: Eine Folge a n heit alternierend, wenn fr alle n gilt: a n1 a n 0 .

Bsp.4: a n 1 1 0, 2, 0, 2,
n

3
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2016 B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte Studienkolleg an der TUDarmstadt

a n ist nicht monoton, nicht alternierend, aber beschrnkt.

bung: Zahlenfolgen
Buch: Mathematik 11, S. 104 bis 113

B4.2 Konvergente Folgen, Grenzwert einer Folge

1
Bsp.1: Wir betrachten die Folge mit dem Bildungsgesetz a n 1 , n :
n
n 1 2 3 10 100 1000
1 2
an 0 0,9 0,99 0,999
2 3

Eigenschaften:

1. Alle Folgenglieder sind kleiner als 1: a n 1 n .


2. Mit wachsendem Index wachsen die Glieder der Folge und
unterscheiden sich immer weniger von 1.

Fr den Abstand der Glieder a n von der Zahl 1 gilt:


z.B. a n 1 0,1 fr n 11
a n 1 0,01 fr n 101 usw.

In jeder noch so kleinen Umgebung von 1 liegen alle bis auf endlich
viele oder fast alle Glieder der Folge. Die Zahl 1 wird daher als
1
Grenzwert der Folge a n 1 bezeichnet.
n

Def.: Die reelle Zahl a heit Grenzwert oder Limes der Zahlenfolge a n , wenn es
zu jedem (beliebig kleinen) 0 eine natrliche Zahl n0 n0 gibt, so dass
fr alle n n0 stets a n a ist.
Man sagt auch: Die Folge an konvergiert gegen den Grenzwert a :
lim a n a .
n

Eine gegen Null konvergierende Folge heit Nullfolge.

Bem.: 1. Der Grenzwert a der Folge a n kann Glied der Folge sein.
2. Das Abndern endlich vieler Glieder oder das Hinzufgen bzw.
Weglassen endlich vieler Glieder einer Folge a n hat keinen Einfluss auf
den Grenzwert.

Satz: Eine Folge a n besitzt hchstens einen Grenzwert. Jede konvergente Folge
besitzt genau einen Grenzwert.

4
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2016 B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte Studienkolleg an der TUDarmstadt

Bew.: indirekt: Gegenannahme: a n besitze die Grenzwerte a und a mit a a .


aa
Whlen wir , so berschneiden sich die beiden Umgebungen
2
nicht. Ist a Grenzwert, dann existiert ein n0 , so dass a n a fr n n0
ist. D.h. nur endlich viele Glieder a , a , , a
1 2 n0 1 liegen auerhalb der
Umgebung um a . Nur endlich viele Folgeglieder liegen innerhalb der
Umgebung um a . a kann nicht Grenzwert sein.

1
Bsp.2: an ist eine Nullfolge, denn:
2n 1
1
1
1
n
1 1
0 .
2n 1 2n 1 2 2
1
Zu jedem existiert eine reelle Zahl . Es lsst sich daher stets eine
2
1
natrliche Zahl n0 finden, so dass a n 0 n n0 gilt.
2
1 1 10 2 99
Bsp.: Fr 10 wird2
.
2 2 10 2 2
99
Vom Index n0 50 sind also alle Glieder der Folge kleiner als
2
10 2 .

1 9 64
n

Bsp.3: Die Folge a n 1 2; ; ; ist konvergent mit dem Grenzwert


n 4 27

1
n

a lim1 2,718281828459 : e Eulersche Zahl.


n
n

Def.: Eine Folge, die keinen Grenzwert besitzt, heit divergent. Existiert zu jedem
(beliebig groen) K ein n0 n0 K , n0 , so dass a n K n n0 ist,
dann heit a n bestimmt divergent. Man sagt auch: a n besitzt den
uneigentlichen Grenzwert :
lim a n .
n

Bem.: Entsprechend ist der uneigentliche Grenzwert lim a n definiert. Auch in


n

diesem Fall heit die Folge bestimmt divergent.

Def.: Eine Folge, die weder konvergent noch bestimmt divergent ist, heit
unbestimmt divergent.

Bsp.4: a n n 3 13 , 2 3 , 33 ,
lim n 3
n

5
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2016 B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte Studienkolleg an der TUDarmstadt

Uneigentlicher Grenzwert, denn ist K beliebig gro, dann ist


an n 3 n K n K .
Whlen wir also n0 K K , n0 , dann gilt a n n 3 K n n0 .

Bsp.5: a n 1 1, 1, 1, 1,
n

Die Folge a n ist unbestimmt divergent, denn sie ist nicht konvergent und
nicht bestimmt divergent.
(Sie ist nicht konvergent, da auerhalb einer Umgebung unendlich viele
Folgeglieder liegen.)

Satz: Jede konvergente Folge ist beschrnkt.

Bew.: a n habe den Grenzwert a . Dann liegen auerhalb jeder Umgebung um


a : a , a nur endlich viele Glieder der Folge. Diese Folgeglieder, sowie
die beiden Werte a , a bilden eine endliche Menge A und es gilt
min A a n max A n , d.h. a n ist beschrnkt.

Bem.: Ist eine Folge a n nicht beschrnkt, dann ist sie divergent1, d.h. die
Beschrnktheit ist notwendige Bedingung fr Konvergenz.
Die Beschrnktheit ist aber nicht hinreichend fr Konvergenz, s. Bsp.5.
Aber: Eine monotone Folge konvergiert genau dann, wenn sie
beschrnkt ist.

Einige wichtige Grenzwerte:

(Gr1): lim n p , p , denn a n n p K n n 0 K K


n

1
(Gr2): a n , +
ist eine Nullfolge, d.h.
n
1
lim 0, +
, denn es gilt
n n
1 1
1

an a fr n .
n
1
1
1
Whlen wir n0 , so ist 0 n n0 .
n
0 1 q 1

(Gr3): lim q 1 n
fr q 1 . Fr q 1 ist q n unbestimmt divergent.

n

q 1
(Gr4): lim n n 1 a1 1, a 2 1,414, a3 1,442, erst fr n 3 gilt a n1 a n .
n

Rechnen mit Grenzwerten:

a n 2
n
1
Bestimmt divergent oder auch unbestimmt divergent: z.B. .

6
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2016 B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte Studienkolleg an der TUDarmstadt

Zum Berechnen von Grenzwerten gelten folgende Grenzwertstze:

Satz: a n und bn seien konvergente Folgen mit lim a n a und lim bn b .


n n

Dann gilt:

a) liman bn lim an lim bn a b


b) lim a n lim a n a
n n n

c) liman bn lim an lim bn a b


n n

n n n

d) Ist b 0 , dann sind von einer bestimmten Stelle ab alle bn 0 und es gilt
a lim a n a
lim n n
n b lim bn b
n n

e) Es sei lim a n a 0 . Dann sind von einer bestimmten Stelle ab alle a n 0

und es gilt fr r :
lim a n lim a n a r
r r
n n

f) lim a n a
n

D.h. die Grenzwertbestimmung und die arithmetischen Grundoperationen


drfen unter gewissen Voraussetzungen vertauscht werden.

n 1 2 3 4
Bsp.6: an , , ,
2n 3 5 7 9
1 lim 1 1 lim 1 lim 1

1
n 1 n n n 1 0 1
n n
lim a n lim lim
n

lim2 3 lim
n 2 n 3 3 3 1 20 2
2 lim 2
n n

n n
n n

n n

Nachweis:
n 1 1 1 1 1 1 1 1
an a n .
2n 3 2 22n 3 22n 3 2n 3 2n n

Bsp.7: an n 1 n
Die Schreibweise lim a n lim n 1 lim n ergibt keinen Sinn, da die
n n n

Folgen n 1 und n den uneigentlichen Grenzwert besitzen. Die


Voraussetzungen des obigen Satzes sind somit nicht erfllt.

Der Ausdruck ist nicht definiert.

Dennoch ist die Folge konvergent:

lim

n 1 n n 1 n 1
lim n 1 n lim
n n
n 1 n n
n 1 n

7
Dr. Karin Olt Mathematik 1. Semester
K. Olt, 2016 B4 Zahlenfolgen und Grenzwerte Studienkolleg an der TUDarmstadt

1 1 1
1
2
lim lim
lim
n

n
n
n n
0
0
n 1 1 1 2 1
11
1 1 lim 1 1 lim1 lim 1
n n
n n
n n

bung: Grenzwerte von Folgen


Buch: Mathematik 11, S.114 bis S.124

8
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit


B5.1 Grenzwerte von Funktionen

B5.1.1 Grenzwerte von Funktionen fr x

Def.: Man sagt, f besitzt fr x den


Grenzwert g oder f konvergiert fr
x gegen den Grenzwert g , wenn zu
jedem 0 ein x so existiert, dass
f ( x) g fr alle x x ist.
Schreibweise: lim f ( x) g oder
x

f ( x) g fr x .

Bem.1: Wenn x kleiner als jede vorgegebene Zahl


x wird, schreibt man lim f x g , wenn
x

dieser Grenzwert existiert.

Bem.2: Die Gerade mit der Gleichung y g heit


Asymptote des Graphen von f .

a
Bsp.1: Zeige, dass lim 0, a .
x x

a a a a
0 x
x x x
a) x :
a a
Whle x 0 fr alle x x .
x
b) x :
a
x

a
x

a a
Whle x 0 fr alle x x .
x

1
2
2x 1 2x 1 x 2.
Bsp.2: f : x lim lim
3x 6 x 3 x 6 6 3
3
x

x
Beweis:
2x 1 2 5 5 5
x2
3 x 6 3 3 x 2 3 x 2 3

1
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

a) x x 2 0
5
x2
3
5 2 5
x 2 x f ( x) fr alle x 2
3 3 3
b) x x 2 0

x 2
5
3
5
x 2 x
3

Def.: Man sagt, f besitzt fr x den


uneigentlichen Grenzwert oder f (x)
ist fr x bestimmt divergent gegen
, wenn zu jedem M ein K (M ) so
existiert, dass f ( x) M fr alle x K ist.
Schreibweise: lim f ( x) oder
x

f (x) fr x .

Bem.3: Sinngem sind die Schreibweisen


lim f ( x) , lim f ( x) , lim f ( x)
x x x

zu interpretieren. Auch in diesen Fllen


heit f bestimmt divergent.

Bsp.3: Wir zeigen, dass f : x x n , n fr


x bestimmt divergent ist:
a) x , x 1 : x n x M fr alle
x K M , d.h. lim x n .
x

b) x : Setze x u , u 0 :
ist n gerade:
lim x n lim u lim u n , (s.a))
n
x u u


ist n ungerade:
lim x n lim u lim u n
n
x u u

lim x n , n ,
x

fr n gerade
lim x n , n
x
- fr n ungerade

Def.: f heit fr x unbestimmt divergent, wenn f weder konvergent


noch bestimmt divergent ist.

2
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

Bsp.4: f : x sin x ist fr x unbestimmt divergent, man sagt auch


oszillatorisch divergent.

Aufgaben lim f ( x)
x
Buch: Mathematik 11, S. 125 bis 127; S. 131 bis 132

B5.1.2 Grenzwerte von Funktionen fr x x0

Def.: Gegeben sei die Funktion f : x f ( x) . f sei auf U ( x0 ) definiert. Dabei


heit
U ( x0 ) x0 x x0 delta-Umgebung von x0 ,
U ( x0 ) U ( x0 ) x0 punktierte delta-Umgebung um x0 .
f besitzt an der Stelle x0 den Grenzwert g , wenn zu jeder (noch so
kleinen) Umgebung V (g ) um g eine punktierte Umgebung U ( x0 )
um x0 existiert, so dass f ( x) V ( g ) fr alle x U ( x0 ) ist.

Def.: f besitzt an der Stelle x0 den Grenzwert g , wenn zu jedem 0 ein


( ) 0 existiert, so dass f ( x) g fr alle x U ( x0 ) mit
0 x x0 .
Schreibweise: lim f ( x) g oder
x x0

f ( x) g fr x x0 .

Bem.1: Wenn lim f ( x) g ist, sagt man, f konvergiert fr x x0 gegen den


x x0

Grenzwert g .
Bem.2: Der Grenzwert von f an der Stelle x0 ist, falls er existiert, eindeutig
bestimmt.
Bem.3: f ( x0 ) geht nicht in die Grenzwertbetrachtung ein, d.h. f braucht an der
Stelle x0 nicht definiert zu sein.

Berechnung von Grenzwerten:

Def.: f besitzt an der Stelle x0 den rechtsseitigen Grenzwert g , wenn zu jedem


0 ein ( ) 0 existiert, so dass f ( x) g fr alle x0 x x0 .
Schreibweise: lim f ( x) lim f ( x0 h) g , h 0 .
x x0 h0

Sprechweise: f konvergiert fr x von rechts gegen x0 gegen g .

Bem.1: linksseitiger Grenzwert g : f ( x) g fr alle x0 x x0 ,


lim f ( x) lim f ( x 0 h) g , h 0.
x x0 h 0

Bem.2: Ist g g , so besitzt f (x) in x0 keinen Grenzwert.

3
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

Ist g g g f ist an der Stelle x0 gegen g konvergent.

Bsp.1: f ( x)
x 3 1 x 1 x 2 x 1


mit x
1 x0 1
x 1 x 1
x h 3 1
lim f ( x) lim f ( x 0 h) lim 0
h 0 x h 1

x0 h 1 x0 h2 x0 h 1
x x0 h 0

lim
x0 h 1
1 h 1 1 h2 1 h 1
h 0

lim
1 h 1

h 0

h 1 2h h 2 1 h 1
lim
h

h 0

lim 3 3h h 3
2 10
y
h 0

x 3 fr x 2
9

Bsp.2: f ( x) x 3
x 2 fr x 2
7
6
5

Es gibt keine Umgebung U (2) , so 4

dass f ( x) V (1) fr alle x U (2) .


3
2

f (x) hat keinen Grenzwert an der 1

Stelle x0 2 .
0
-5 -4 -3 -2 -1-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10x

-2

lim f ( x) lim f ( x0 h)
-3

lim x0 h 3 lim1 h 1
h0 -4
x 2
-5

h0 h0

lim f ( x) lim f ( x0 h)
x0 h 3
x 2 h 0

1 h 1
lim lim lim 1
h 0 x h 2 h
0
h 0 h 0
h

Def.: f besitzt an der Stelle x0 den linksseitigen uneigentlichen Grenzwert


, wenn zu jedem M ein M 0 so existiert, dass f ( x) M fr
alle x0 x x0 ist.
Schreibweise: lim f ( x) lim f ( x0 h) , h 0
x x0 h 0

Bem.1: Ersetzt man M durch m und f ( x) M durch f ( x) m , so erhlt


man die entsprechende Definition fr den uneigentlichen Grenzwert
lim f ( x) .
x x0

Bem.2: Ist lim f ( x) , so sagt man, f (x) ist fr x x0 bestimmt divergent


x x0

gegen .

4
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

Bem.3: Entsprechend fhrt man die rechtsseitigen uneigentlichen Grenzwerte ein:


lim f ( x) lim f ( x0 h) und lim f ( x) lim f ( x0 h) .
x x0 h 0 x x0 h 0

Bem.4: Ist f fr x x0 und fr x x0 bestimmt divergent, so bezeichnet man x0


als Unendlichkeitsstelle ohne Vorzeichenwechsel, wenn die
uneigentlichen Grenzwerte bereinstimmen bzw.
als Unendlichkeitsstelle mit
Vorzeichenwechsel, wenn die
uneigentlichen Grenzwerte nicht
bereinstimmen.
Ist f speziell eine gebrochen rationale 20
y

Funktion, so heit x0 eine Polstelle 15


ohne bzw. mit Vorzeichenwechsel. 10

4 x2
5

Bsp.3: f ( x)
x 1 0 x

4 1 h
-7 -2 3 8
2
lim f ( x) lim f ( x0 h) lim
-5

x 1 h 0 h 0 1 h 1 -10

3 2h h 2
lim
-15

h 0 h -20

x0 1 ist ein Pol mit Vorzeichenwechsel. -25

-30

B5.1.3 Grenzwertstze von Funktionen

Zum Berechnen von Grenzwerten gelten folgende Grenzwertstze:

Die Funktionen f 1 ( x) und f 2 ( x) seien fr x x0 konvergent:


lim f 1 ( x) a und lim f 2 ( x) b .
x x0 x x0

Dann gilt:

a) lim f 1 ( x) f 2 ( x) lim f 1 ( x) lim f 2 ( x) a b


lim r f 1 ( x) r lim f1 ( x) r a
x x0 x x0 x x0

b)
lim f 1 ( x) f 2 ( x) lim f 1 ( x) lim f 2 ( x) a b
x x0 x x0

c)
lim f 1 ( x) / f 2 ( x) lim f 1 ( x) / lim f 2 ( x) a / b fr b 0
x x0 x x0 x x0

d)
x x0 x x0 x x0

e) lim f1 ( x) lim f 1 ( x) a
x x0 x x0

f) Regel von de lHpital:


Sei lim f x lim g x 0 oder lim f x lim g x . (1)
x x0 x x0 x x0 x x0

Dann gilt:

f x f x
lim
g x x xo g x
lim , (2)
x xo

5
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

f x
g x
wenn lim existiert oder bestimmt divergent ist (s. S.2). (3)
x xo

Bem.: Wenn nach Anwendung von (2) abermals ein Ausdruck der Form (1)
entsteht, so wendet man die Regel (2) nacheinander so lange an, bis
(3) erfllt ist (oder die Regel von de lHpital nicht zur Lsung fhrt).

Bew. fr lim f x lim g x 0 :


f x f x x f x x f x
x x0 x x0

lim lim lim f x lim g x 0


g x x xo g x x x xo g x x g x
lim wegen
x xo x x0 x x0
x 0 x 0

f x x f x
x f x
lim lim
g x x g x x xo g x
qed.
x xo
x 0
x
f x
Statt x x0 darf auch x gehen,
g x
darf auch wie aussehen.

ex 1 ex
Bsp.4: lim lim 1
x 0 x x 0 1

Die Stze gelten entsprechend fr x .

Aufgaben lim f ( x)
x x0

Buch: Mathematik 11, S. 127 bis 132


Mathematik 12, S. 205 bis 208

B5.2 Stetigkeit von Funktionen

Def.: Eine Funktion f heit an der Stelle x0 stetig, wenn


lim f x lim f ( x0 h) f ( x0 ) ist.
x x0 h 0

Bem.1: Die Stetigkeit einer Funktion an einer bestimmten Stelle setzt voraus, das
die Funktion dort auch definiert ist. Stellen, in denen eine Funktion nicht
definiert ist, werden als Definitionslcken bezeichnet. In diesen Stellen kann
die Funktion nicht stetig sein; sie ist dort unstetig.

Bem.2: f muss in einer Umgebung um x0 definiert sein, damit f an der Stelle x0


berhaupt stetig sein kann.

Bem.3: Eine Funktion, die an jeder Stelle ihres Definitionsbereiches stetig ist, wird
als stetige Funktion bezeichnet.

Def: Eine Funktion f, die in x0 definiert aber unstetig ist, hat dort eine
Unstetigkeitsstelle 1. Art oder Sprungstelle, wenn der rechtsseitige
6
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

Grenzwert g und der linksseitige Grenzwert g existiert. Dafr gibt es


zwei Mglichkeiten: 1
a) g g
b) g g f x0

Bsp.1: Die Signumfunktion f ( x) sgn x ist in x0 0


unstetig, da der Grenzwert an dieser Stelle
nicht existiert: g 1, g 1, f (0) 0 .

x 2 fr x 0 f ist in x0 0 unstetig, da g 0 f (0) 1


Bsp.2: f ( x)
1 fr x 0

x2 1
Bsp.3: Die gebrochen rationale Funktion f ( x) besitzt in x0 1 eine
x 1
Definitionslcke. Der Grenzwert ist aber vorhanden:
lim x 1 2 .
x 1
2
lim
x 1 x 1 x 1

Die Definitionslcke kann durch die nachtrgliche Festsetzung f (1) 2


stetig behoben werden:

x2 1

g ( x) x 1 x 1 fr x 1 .
2 fr x 1

Wir erhalten eine neue Funktion g (x) , die fr alle x definiert und stetig
ist und identisch ist mit der Funktion y x 1 .

Eine Definitionslcke lsst sich beheben, wenn der Grenzwert an


dieser Stelle vorhanden ist. Man setzt f ( x0 ) lim f ( x) und erhlt eine
x x0

in x0 stetige Funktion. Eine solche Stelle nennt man stetig hebbare


Definitionslcke oder stetig hebbare Unstetigkeitsstelle.

1 2 1
Bsp.4: f ( x)
x x ist an jeder Stelle x0 stetig, denn lim f ( x 0 h) f ( x 0 ) .
2 2 h 0

Jede ganzrationale Funktion ist fr alle x0 stetig.

Bsp.5: Die cos-Funktion ist fr alle x0 stetig, denn lim cos x cos x0 fr alle
x x0

x0 . y
10

2
1
Das wird in der Literatur teilweise auch anders definiert: Sprungstelle heit nur Fall a); Fall b) heit dann
x
hebbare Unstetigkeitsstelle
0
-6 -4 -2 0 2 4

7
-2

-4

-6

-8
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

1
fr x 1
Bsp.6: f (x) x 1
0 fr x 1

ist fr x0 1 unstetig, da f fr x 1
nicht konvergiert.

Existiert mindestens einer der einseitigen Grenzwerte ( g g ) nicht, so


spricht man von einer Unstetigkeitsstelle 2. Art.

Def.: Eine Funktion heit an der Stelle x0 rechtsseitig (linksseitig) stetig,


wenn
lim f ( x) f ( x 0 ) ist.
x x
x x0

0

Bsp.7: f ( x) x ist fr x0 0 rechtsseitig stetig:


f ( x) f (0) x fr alle x mit 0 x 2 .

Def.: f heit auf a; b stetig, wenn f fr alle a x b stetig ist.

f heit auf a; b stetig, wenn f auf a; b stetig und in a rechtsseitig


sowie in b linksseitig stetig ist.

Bsp.8: Die cos-Funktion ist auf ; stetig.

Bsp.9: f ( x) x ist auf 0; stetig und in x0 0 rechtsseitig stetig. Folglich ist f


auf 0; stetig.

Eigenschaften stetiger Funktionen:

Satz1: f1 und f 2 seien in x0 stetig. Dann sind auch die Funktionen


f1
f1 ; f1 f 2 ; f1 f 2 ; , falls f 2 ( x0 ) 0
f2
stetig in x0 .

Bsp.10: Die sin- und cos-Funktion sind fr alle x stetig. Hieraus folgt die
sin x cos x
Stetigkeit von f 1 ( x) tan x und f 2 ( x) cot x fr alle x D f1
cos x sin x
bzw. alle x D f 2 , d.h. die trigonometrischen Funktionen sind an jeder Stelle
ihres Definitionsbereichs stetig. Die tan-Funktion besitzt an den Stellen, an
denen die cos-Funktion verschwindet, Unstetigkeitsstellen 2. Art, die cot-
Funktion dort, wo die sin-Funktion verschwindet.

Satz2: (Satz von Weierstra, Extremwertsatz): f sei auf einem abgeschlossenen


Intervall a; b stetig. Dann besitzt f dort ein absolutes Maximum M und

8
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

ein absolutes Minimum m . D.h. es existiert mindestens ein x M a; b und


ein x m a; b so, dass fr alle x a; b gilt: m f ( x m ) f ( x) f ( x M ) M .

mit x 1;3 ist stetig es existieren M und m ,


1
Bsp.11: f ( x)
1 x2
1
nmlich M 1 , m ;
10 1,2 y

xM 0 , xm 3
1
1

f (3) f ( x) f (0) 1 .
10 0,8

Satz3: (Satz von Bolzano, Nullstellensatz): Wenn


f auf a; b stetig und f (a ) f (b) 0 ist,
0,6

dann existiert (mindestens) ein a; b mit


0,4

f ( ) 0 . 0,2

0 x
-1 0 1 2 3

Bem.4: Anwendung bei der Lsung von Gleichungen: Sukzessives Halbieren des
Intervalls, das die Voraussetzungen des Satzes erfllt.

Bem.5: Jede ganzrationale Funktion mit ungeradem Grad besitzt mindestens eine
reelle Nullstelle.

Satz4: (Zwischenwertsatz): Wenn f auf a; b stetig und f (a ) f (b) ist, dann


existiert zu jeder zwischen f (a ) und f (b) gelegenen Zahl
mindestens ein a; b so, dass f ( ) ist.

Bem.6: Aus dem Zwischenwertsatz und dem Satz von Weierstra folgt, dass die
Wertemenge W f einer auf einem abgeschlossenen Intervall stetigen
Funktion f wieder ein abgeschlossenes Intervall ist.

Aufgaben: Stetigkeit
Buch: Mathematik 11, S. 133 bis 142

Satz: Ist f an der Stelle x0 differenzierbar, so ist f an der Stelle x0 stetig.

f x0 x f x0
Bew.: f ist differenzierbar lim f x0 existiert.
x
Zeige, dass lim f x0 h f x0
x 0

( stetig)
oder lim f x0 h f x0 0 :
h 0

f x0 h f x0
h 0

lim f x0 h f x0 lim h f x0 lim h 0



qed.
h 0 h 0
h h0

9
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B5 Grenzwerte von Funktionen und Stetigkeit

Bem.7: Die Differenzierbarkeit einer Funktion ist eine strkere Einschrnkung als
die Stetigkeit, denn die Umkehrung des Satzes gilt i.A. nicht (Bsp.: y x ist
bei x 0 stetig, aber nicht differenzierbar).

Bem.8: Die Stetigkeit von f in x0 ist notwendige Bedingung fr die


Differenzierbarkeit von f in x0 . Ist f in x0 nicht stetig, dann ist f dort
auch nicht differenzierbar.

10
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B6 Integrationsmethoden und Anwendungen

B6 Integrationsmethoden, uneigentliche Integrale und


Anwendungen
B6.1 Integrationsmethoden

Integrationsmethoden sind dazu da, komplizierte Integrale auf einfachere


zurckzufhren.
s. Kap. B3.2 gebrochen rationale Funktionen S. 7
B6.1.1 Integration durch Substitution

Substituieren heit ersetzen.

Bsp.: sin3x 2dx


dz dz
Substituiere z 3 x 2 , 3, dx
dx 3

sin 3x 2dx sin z 3 3 sin zdz 3 cos z C 3 cos3x 2 C


dz 1 1 1

f ax bdx a F ax b
1

Methode:

f x dx .
b
Gegeben sei das Integral
a

1. Definiere als neue Integrationsvariable z : f x g h x g z (vgl. Kap. A6.2.2


S. 7 Kettenregel)
z h x , h x ,
dz dz
dx
dx h x

2. Durchfhren der Substitution im Integranden, im Differential und beim


bestimmten Integral in den Grenzen:
g z
h b

a f x dx ha hx dz
b

g z
Der neue Integrand z
h x
darf nur noch die Integrationsvariable z

enthalten. Evtl. x wieder durch x h 1 z ersetzen.

z dz z hb ha ,
h b
h b
3. fertig beim bestimmten Integral.
h a
h a

4. Beim unbestimmten Integral muss man noch rcksubstituieren:

f x dx z dz z hx F x
1
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B6 Integrationsmethoden und Anwendungen

Tabelle von Integraltypen, die sich durch Substitution lsen lassen:

Integraltyp Substitution Lsung Beispiel Subst.

f ax b dx
z ax b z 4x 5
(A) 4 x 5dx
dz a dx dz 4 dx

z f x
f x f x dx dz f x dx zdz 2 f x C
1 2
z arcsin x

arcsin x
(B) dx dx
z h x
dz
f hx hx dx
1 x2
dz h x dx
f z dz 1 x2

f x z f x z dz
1

z ex 5
e x 5 dx
ex
f x dz f x dx
(C) dx
ln z C dz e x dx

f x;
x a sin z x 2 sin z

x
(D) a 2 x 2 dx dx a cos z dz dx dx 2 cos z dz
4 x2
a 2 x 2 a cos z 4 x 2 2 cos z

2
Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B6 Integrationsmethoden und Anwendungen

B6.1.2 Partielle Integration (oder: Produktintegration)

Aus der Produktregel der Differentialrechnung folgt:

d
ux x u x x ux x dx
dx
(vgl. Kap. A9.1 Produktregel, S. 2 und A6.2.2 S. 6)

u x x C u x x dx u x x dx

Partielle Integration: s. Kap. A9.2 Logarithmusfunktion S. 7 bis 8

Satz: Sind die beiden Funktionen u x und x auf einem Intervall a; b stetig
differenzierbar, so gilt:

u x x dx u x x u x x dx
Bem.1: Die Integration gelingt, wenn man
eine Stammfunktion von x und von u x x finden kann.

Bem.2: Es hngt von der geschickten Wahl der beiden Faktoren ab, ob man mit der
partiellen Integration zu einer Lsung kommt.

Bem.3: Die Formel der partiellen Integration gilt sinngem auch fr bestimmte
Integrale:

u x x dx u x x ux x dx
b b b

a a a

Bem.4: In vielen Fllen muss das Integrationsverfahren mehrmals hintereinander


angewendet werden.

Bsp.: arcsin x dx u x 1 , x arcsin x

x arcsin x ux x , x
x 1
dx
1 x2 1 x2
Subst.: z 1 x2

dz 2 xdx

2 z
1 dz
x arcsin x

x arcsin x z C
x arcsin x 1 x 2 C

Aufgaben: Integrationsmethoden
Buch: Mathematik 12.1, S. 162 bis 175; S. 248 bis 250

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Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B6 Integrationsmethoden und Anwendungen

B6.2 Uneigentliche Integrale

Im bisherigen Integralbegriff wurde vorausgesetzt, dass das Integrationsintervall


a; b endlich und der Integrand in diesem Intervall beschrnkt ist. Ist das
Integrationsintervall unendlich, oder hat der Integrand im endlichen
Integrationsintervall a; b mindestens eine Unendlichkeitsstelle, so kommen wir zum
Begriff des uneigentlichen Integrals. Dieses wird als Grenzwert eines eigentlichen
Integrals definiert.

B6.2.1 Unendliches Integrationsintervall

f x dx f x dx f x dx
a
Es gibt 3 Typen:

f x soll in jedem Teilintervall innerhalb der Integrationsgrenzen


a

integrierbar sein.

Def.1: Existiert der Grenzwert lim f x dx I 1 bzw. lim f x dx I 2 , so nennt man


t a

t t

I 1 bzw. I 2 das uneigentliche Integral von f x ber a; bzw. ; a .


a t

I 1 f x dx bzw. I 2 f x dx
a
Schreibweise:
a

f x dx :

Def.2 des uneigentlichen Integrals

f x dx und I 2 lim f x dx ,
a t2

Existieren die beiden Grenzwerte I 1 lim


t1 t 2

a , so nennt man I I 1 I 2 das uneigentliche Integral von f x ber


t1 a

; .
Bem.: Die beiden Grenzwerte mssen unabhngig voneinander existieren.

Bsp.: dx lim dx limln x lim ln t


1 1
t t

1
x t
1
x t 1 t

Der Grenzwert existiert nicht, das uneigentliche Integral ist divergent, die
Flche wchst ber alle Grenzen.

B6.2.2 Unbeschrnkter Integrand

Def.: f x sei in D c; d x0 definiert und ber jedes abgeschlossene


Teilintervall I D integrierbar. Dann definiert man als uneigentliches
Integral von f x ber a; b:

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Dr. Karin Olt Mathematik Studienkolleg an der TU Darmstadt
K. Olt, 2011 Kap. B6 Integrationsmethoden und Anwendungen

f x dx lim f x dx , falls der Grenzwert existiert;


b t
a) wenn x0 b ist:
t b
a a

f x dx lim f x dx ;
b b
b) wenn x0 a ist:
t a
a t

c) wenn x0 a; b ist: f x dx f x dx f x dx ,
b x0 b
falls beide
a a x0

uneigentlichen Integrale existieren.

f x dx
b
Bem.: Wenn die Grenzwerte existieren, nennt man konvergent, andernfalls
a

divergent.

x
1
1
Bsp.: 2
dx
1

Der Integrand ist bei x0 0 nicht definiert:

2 2 0 x 2 t1 0 x 2 t 2 0 x 2
1 1 1 1 1 1 t1 1 1
1 0 1 t 1
dx dx dx lim dx lim dx lim lim
1

t1 0
x 1 t2 0 x t2
1 x 1 x

1 t2

1 1
lim 1 lim 1
t1 0
t1 t 2 0 t2

Die Grenzwerte existieren nicht das uneigentliche Integral ist divergent.

2
1 1 1
1
dx x 1 2 liefert ein falsches Ergebnis!
1 x

Aufgaben: Uneigentliche Integrale


Buch: Mathematik 12.1, S. 176 bis 178

B6.3 Anwendung: Volumen von Rotationskrpern

Es soll das Volumen von Rotationskrpern berechnet werden, die durch Drehung
einer ebenen Kurve um eine in der Kurvenebene liegende Achse entstehen.

Ein Kurvenstck y f x in den Grenzen x1 a bis


x 2 b rotiere um die xAchse. Zur Berechnung des
Volumens wird der Rotationskrper durch n
Zylinderscheiben der Breite x k angenhert. Das
Volumen der kten Zylinderscheibe betrgt

Vk f x k x k
2

Das Gesamtvolumen des Krpers ergibt sich als Summe ber die Zylinderscheiben:

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K. Olt, 2011 Kap. B6 Integrationsmethoden und Anwendungen

V Vk
n

k 1

Im Grenzbergang x k 0 wird die Summe zum Integral:

V dV f x dx y 2 dx
b b b
2

a a a

Bsp.: Durch Drehung der Cosinuskurve y cos x im



Intervall 0; um die xAchse entsteht ein
2
Rotationskrper.

Sein Volumen betrgt



2
V cos 2 x dx x sin 2 x
1 1
2 2

0 2 4 0 4

Zum Auffinden der Stammfunktion von f x cos 2 x ben wir noch einmal die
partielle Integration:

cos
2
x dx sin x cos x sin 2 x dx u x cos x x cos x
sin x cos x sin 2 x dx u x sin x x sin x

sin x cos x 1 cos 2 x dx wegen sin 2 x cos 2 x 1
sin x cos x dx cos 2 x dx cos 2 x dx
2 cos 2 x dx sin x cos x x C1

cos C sin 2 x C
1 2 sin x cos x x 1 x
2
x dx
2 2 2 4 2

Aufgaben: Rotationsvolumen
Buch: Mathematik 12.1, S. 69 bis 76