Eletromecâncica PDF

U N I V E R S I DA D E
CANDIDO MENDES
CREDENCIADA JUNTO AO MEC PELA

PORTARIA N 1.282 DO DIA 26/10/2010
MATERIAL DIDTICO
ELETROMECNICA
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e
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SUMRIO
UNIDADE 1 INTRODUO ................................................................................. 03
UNIDADE 2 ELETRICIDADE E MAGNETISMO .................................................. 05

2.1 Breve evoluo histrica ................................................................................... 05
2.2 Conceitos e definies ...................................................................................... 06
2.3 Propriedades magnticas dos materiais............................................................ 07
2.4 Classificao dos materiais ............................................................................... 09
2.4.1 Em termos de propriedades magnticas ........................................................ 09
2.4.2 Em termos da susceptibilidade magntica ..................................................... 14
2.5 Histerese ........................................................................................................... 15
UNIDADE 3 CIRCUITOS MAGNTICOS ............................................................ 18

3.1 Circuitos magnticos lineares............................................................................ 19
3.2 Circuitos magnticos no lineares ..................................................................... 19
3.3 Fator de empacotamento .................................................................................. 19
3.4 Circuitos magnticos com entreferros ............................................................... 20
UNIDADE 4 TRANSFORMADORES ................................................................... 22

4.1 Transformador monofsico................................................................................ 26
4.2 Transformaes trifsicas ................................................................................. 29
4.3 Transformadores de mltiplos enrolamentos .................................................... 30
UNIDADE 5 CONVERSO DE ENERGIA ........................................................... 34

5.1 Transdutores de energia ................................................................................... 35
UNIDADE 6 MQUINAS ELTRICAS ................................................................ 36

6.1 Caractersticas dos principais tipos de motores ................................................ 37
6.2 Motores assncronos trifsicos com rotor em gaiola ......................................... 53
6.3 Alternadores geradores sncronos ................................................................. 55
6.4 Noes bsicas de transmisso e converso de movimento ............................ 57
REFERNCIAS ....................................................................................................... 67
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UNIDADE 1 INTRODUO
Assim como a eletrnica, a eletromecnica tambm faz parte do currculo

bsico da Engenharia Eltrica e dedicamos este terceiro mdulo eletricidade
aplicada mecnica, a comear por conceitos bsicos como eletricidade e
magnetismo, materiais e circuitos magnticos.
Se pensarmos em tecnologia, a eletromecnica tem exatamente essa

funo: combinar cincias e tcnicas de eletrotcnica com as da mecnica. Por
outro lado, quando se trata da combinao da mecnica com a eletrnica estaremos
falando em mecatrnica.
Dentre as competncias do profissional da eletromecnica podemos citar:
selecionar, implementar e controlar processos de produo industrial de

componentes, selecionando os materiais adequados;
organizar, gerir, planejar e controlar as atividades de manuteno em

instalaes industriais;
monitorar, operar e manter instalaes, mquinas e outros equipamentos

trmicos, eltricos e hidrulicos em pleno e timo funcionamento;
calcular, selecionar, montar, operar, monitorar e manter as mquinas eltricas

utilizadas em instalaes industriais;
planejar, calcular, desenhar, construir, operar, monitorar e manter instalaes

eltricas de alta, mdia e baixa tenso, de acordo com as regulamentaes
vigentes;
selecionar, calcular, desenhar, monitorar, operar e manter sistemas bsicos

de medio e controle de processos industriais.
Quanto ao tema sobre converso de energia eletromecnica, de especial

interesse formando um ponto de contato importante entre a engenharia eltrica e as
engenharias de outras reas. Os transdutores eletromecnicos so usados
geralmente nos projetos de sistemas de controles industriais, aeroespaciais e
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aplicaes biomdicas e formam a base de muitas aplicaes comuns. Princpios de

funcionamento de motores e mquinas eltricas completam o mdulo.
Ressaltamos em primeiro lugar que embora a escrita acadmica tenha como

premissa ser cientfica, baseada em normas e padres da academia, fugiremos um
pouco s regras para nos aproximarmos de vocs e para que os temas abordados
cheguem de maneira clara e objetiva, mas no menos cientficos. Em segundo lugar,
deixamos claro que este mdulo uma compilao das ideias de vrios autores,
incluindo aqueles que consideramos clssicos, no se tratando, portanto, de uma
redao original e tendo em vista o carter didtico da obra, no sero expressas
opinies pessoais.
Ao final do mdulo, alm da lista de referncias bsicas, encontram-se

outras que foram ora utilizadas, ora somente consultadas, mas que, de todo modo,
podem servir para sanar lacunas que por ventura venham a surgir ao longo dos
estudos.
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UNIDADE 2 ELETRICIDADE E MAGNETISMO
2.1 Breve evoluo histrica
Desde a antiguidade temos notcia de que os povos conheciam a

eletricidade, especialmente os gregos conheciam o fenmeno de eletrizao por
atrito. Eles sabiam que o mbar (resina amarelada) quando atritada com pele de
animais, atraia partculas leves como sementes ou palha. mbar em grego
elektron, o que gerou o nome da palavra eletricidade e do eltron.
Em se tratando de magnetismo, tambm encontramos na Grcia o

conhecimento das propriedades de um minrio de ferro encontrado na regio da
Magnsia, a magnetita (Fe3O4), que atraia pequenos fragmentos de ferro. Os
chineses tambm j haviam descoberto que uma agulha de magnetita capaz de se
orientar livremente num plano horizontal alinha-se aproximadamente na direo
norte-sul. Eles usavam este aparelho como uma bssola para navegao.
At fins do sculo XVIII, eletricidade e magnetismo eram cincias totalmente

desconectadas entre si, consideradas apenas como curiosidades de laboratrio. Em
ambos os casos, conheciam-se apenas fenmenos estticos, em que no havia
movimentao de cargas, ou seja, corrente eltrica.
Foi somente no sculo XIX que alguns experimentos mostraram certa

relao entre a eletricidade e o magnetismo, mais precisamente os efeitos
magnticos das correntes. Enquanto Faraday mostrou o fenmeno de induo
eletromagntica (variao de campos magnticos que com o tempo produzia
campos eltricos); Maxwell formulou a teoria clssica do eletromagnetismo.
No sculo XX vimos consolidar o eletromagnetismo por meio de sua

incorporao teoria da relatividade restrita de Einstein, o qual percebeu que
campos eltricos e magnticos so partes de um campo mais geral, denominado
campo eletromagntico. Posteriormente, o eletromagnetismo foi incorporado
cincia do muito pequeno, a mecnica quntica, onde outros resultados
interessantes puderam ser tirados (NUSSENZVEIG, 1997; SANTOS, 2011).
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2.2 Conceitos e definies
Por definio, magnetismo um fenmeno bsico no processo de

andamento de geradores, motores eltricos, na reproduo de voz e de imagens, no
armazenamento de memria de aparatos tecnolgicos, como os computadores,
entre outras aplicaes.
Ele acontece quando um elemento atrai pedaos de ferro e encontra no im,

o objeto mais comum que possui essas propriedades atrativas. Quando estes
fenmenos acontecem nas correntes eltricas chamamos de eletromagnetismo.
A magnetita , portanto, um im natural. Chamamos corpo neutro quele

que no tem propriedade magntica: corpo imantado quele que se tornou m. Os
corpos que se imantam com grande facilidade so o ferro e certas ligas de ferro
usadas na fabricao de ms permanentes. Uma dessas ligas o ALNICO,
composta de ferro, alumnio, nquel, cobre e cobalto.
De acordo com a constituio qumica do m artificial, ele pode manter a

propriedade magntica por muito tempo, at por muitos anos, ou perd-la logo
depois que cesse a causa da imantao. No primeiro caso, o m chamado
permanente; no segundo, m temporal, ou transitrio. Os eletroms so sempre
ms temporais. Os ms naturais so permanentes (USP, 2007).
As regras do eletromagnetismo so regidas pelas quatro equaes de

Maxwell.
Dentro do eletromagnetismo so estudados vrios segmentos como o

magnetismo, a eletrosttica, a magnetosttica, a eletrodinmica e os circuitos
eltricos.
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As principais unidades utilizadas dentro do eletromagnetismo podem ser

encontradas na tabela a seguir:
2.3 Propriedades magnticas dos materiais

Todas as substncias sejam elas slidas, lquidas ou gasosas mostram
alguma caracterstica magntica, em todas as temperaturas. Dessa forma, o
magnetismo uma propriedade bsica de qualquer material. As propriedades
magnticas dos materiais tm sua origem na estrutura eletrnica dos tomos. Do
ponto de vista clssico, so de dois tipos os movimentos, associados ao eltron que
podem explicar a origem dos momentos magnticos: o momento angular orbital do
eltron, e o momento angular do spin do eltron.
Fonte: GRAA (2012, p. 1).
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Veja as ilustraes abaixo:
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- Quando algum material colocado em um campo magntico externo B o, os

momentos magnticos atmicos individuais no material contribuem para a sua
resposta ao campo magntico Bm, a induo magntica B descrita assim: B=
Bo+Bm.
- O campo magntico externo Bo tende a alinhar os momentos magnticos

dipolares (tanto induzidos como permanentes) dentro do material, nesta situao o
material dito magnetizado. Descreve-se um material magnetizado por sua
magnetizao Bm, que definida como a soma de todos os momentos magnticos
elementares, por unidade de volume.
- Para materiais do tipo paramagnticos e ferromagnticos, Bm est na

mesma direo de Bo; para materiais diamagnticos, Bm contrrio a Bo. Para
materiais paramagnticos e diamagnticos, na maioria das situaes, a
magnetizao proporcional ao campo magntico aplicado.
- A magnetizao nos materiais varia, desde diamagntico at

ferromagntico.
2.4 Classificao dos materiais
2.4.1 Em termos de propriedades magnticas
a) Materiais diamagnticos:
pequenos valores negativos de X (ou seja, o campo de magnetizao

ope-se ao campo aplicado e desaparece quando se retira o campo
aplicado).
Exemplos: Zn Cd Cu, Ag, Sn.
Outras observaes importantes sobre os materiais diamagnticos:
o campo magntico induzido se ope ao campo magntico externo, gerando

uma repulso de pequena intensidade. As variaes do Campo Externo
geram variaes no momento orbital dos eltrons;
a susceptibilidade diamagntica negativa B<Bo;
os materiais diamagnticos so repelidos pelo campo externo, observando-se

a repulso das linhas de campo magntico;
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todas as substncias so compostas de tomos e molculas nos quais os

eltrons ocupam rbitas definidas e, evidentemente, o diamagnetismo uma
propriedade geral que tambm ocorre quando os tomos possuam momentos
magnticos permanentes. No caso geral, pode-se dizer que a susceptibilidade
magntica ser a soma dos dois efeitos,
o valor do termo diamagntico, em geral, muito inferior, em mdulo, ao

paramagntico;
os materiais chamados diamagnticos so aqueles que no possuem dipolos

magnticos permanentes, em virtude dos seus tomos ou ons possurem
camadas eletrnicas completas. Os gases nobres, como o He, Ne, Ar, Kr, Xe
so portanto diamagnticos, bem como os compostos como o NaCl, KBr e
LiF, da mesma forma, por possurem camadas completas.
Susceptibilidade magntica (Xm) de alguns materiais diamagnticos:
Fonte: Padilha (2000, p. 321).
Eles no apresentam temperatura crtica. interessante mencionar que os

materiais supercondutores tem comportamento diamagntico.
b) Materiais Paramagnticos:
pequenos valores positivos de X (o campo de magnetizao

desaparece quando se retira o campo aplicado).
Exemplos: Al, Ca, Pt, Ti.
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Outras consideraes sobre os materiais paramagnticos:
o paramagnetismo consiste na tendncia que os dipolos magnticos atmicos

(orbitais e de spin) tm de se alinharem paralelamente com um campo
magntico externo;
a susceptibilidade ento positiva, mas pequena;
o paramagnetismo requer que os tomos possuam, individualmente, dipolos

magnticos permanentes;
os materiais paramagnticos em campos magnticos sofrem o mesmo tipo de

atrao e repulso que os ms normais, mas quando o campo removido o
movimento Browniano rompe o alinhamento magntico.
De acordo com a Lei de Curie, a susceptibilidade magntica varia com o

inverso da temperatura.
Nestes materiais, tomos esto com momentos magnticos permanentes.
Campo externo alinha os momentos magnticos surgindo o efeito

paramagntico.
Ocorre a competio entre o efeito de alinhamento magntico e a energia

cintica da agitao trmica (movimento Browniano).
tomos com momento magntico atmico no nulo, mas cuja orientao

espacial aleatoriamente distribuda. O campo magntico externo se acopla
a estes momentos magnticos gerando uma atrao de pequena intensidade.
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c) Materiais Ferromagneticos:
X grande (>>1). O campo de magnetizao mantm-se quando se

remove o campo aplicado.
Exemplos: Fe, Ni e Co.
Outras consideraes sobre ferromagnetismo:
os materiais ferromagnticos, assim como os paramagnticos, ocorrem nos

tomos que possuem momentos de dipolo magnticos resultantes
permanentes. O que diferencia os materiais ferromagnticos dos
paramagnticos que nos primeiros existe uma forte interao entre
momentos de dipolo atmicos vizinhos que os mantm alinhados, mesmo
quando o campo magntico externo removido;
nos materiais ferromagnticos existe forte interao entre os spins. O

resultado tal que um grande nmero de spins alinha-se numa mesma
direo formando os domnios magnticos;
frisando a temperatura a partir da qual um material ferromagntico passa a

ser paramagntico denominada temperatura de Curie;
uma teoria para o ferromagnetismo baseada nos momentos magnticos

atmicos, foi proposta por Pierre Weiss. Neste modelo, cada dipolo magntico
atmico sofre a ao de um campo magntico mdio criado pelos vizinhos,
que tende a fazer com que os vizinhos muito prximos formem um domnio de
momentos magnticos na mesma direo. Este campo efetivo chamado
campo molecular de Weiss e proporcional magnetizao local do domnio;
a origem do campo molecular de Weiss atribuda a uma energia de troca

entre dois eltrons cuja diferena de energia eletrosttica resulta de que os
spins paralelos possuam uma energia mnima de troca;
em materiais magnticos, como o ferro e o ao, os campos magnticos dos

eltrons se alinham formando regies que apresentam magnetismo
espontneo. Essas regies so chamadas de domnios (figura a);
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em uma pea no-magnetizada de um material magntico os domnios esto

distribudos de forma aleatria e o campo magntico total em qualquer
direo zero (figura b);
quando esse material sofre a ao de um campo magntico externo, os

domnios que esto aproximadamente alinhados com o campo aplicado
crescem custa dos outros domnios (figura c).
d) Materiais Ferrimagnticos:
os ons tm dipolos magnticos de intensidade diferente. Logo existe

sempre um momento resultante.
Exemplos: ferrites, magnetites, em geral xidos metlicos.
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2.4.2 Em termos da susceptibilidade magntica
As substncias ferromagnticas so fortemente atradas pelos ms. J as

substncias paramagnticas e diamagnticas so, na maioria das vezes,
denominadas de substncias no magnticas, pois seus efeitos so muito pequenos
quando sobre a influncia de um campo magntico, conforme ilustra o grfico
abaixo:
Fonte: Graa (2012, p. 13).
As propriedades magnticas dos materiais so consequncia dos momentos

magnticos atmicos, ou seja:
Paramagnticos possuem momento magntico atmico permanente;
Diamagnticos no possuem momento magntico atmico;
Ferromagnticos fortes momentos atmicos ordenados.
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Lembre-se que os eltrons possuem spin quantizado: s = +-1/2:
os eltrons possuem momento magntico e atuam como espiras de corrente

de dimenses atmicas, com momento de dipolo = +- eh/4m = 9.27e-24
J/T;
os eltrons tambm possuem momento magntico devido ao movimento

orbital, que tambm quantizado.
2.5 Histerese
De maneira bem simples, podemos definir histerese como a tendncia de

um material ou sistema em conservar suas propriedades na ausncia de um
estmulo que as gerou.
Quando uma substncia ferromagntica sujeita a uma magnetizao

alternada h uma perda de energia que se transforma em calor e que , por unidade
de volume, proporcional rea do ciclo de histerese cada vez que este percorrido.
Ferro puro ao para ims permanentes
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Diferentes processos atuam ao longo da curva de magnetizao e de

histerese, mas os principais so a movimentao de paredes e a rotao de
domnios. A energia dissipada na magnetizao do material dada pela rea da
curva de magnetizao (interior curva de histerese), (Bo * B).
Nas aplicaes em corrente alternada a 60 Hz, o material magnetizado e

desmagnetizado 60 vezes por segundo. A variao do fluxo gera perdas magnticas
devidas principalmente histerese e s correntes de Foucault. O valor relativo
dessas perdas depende da composio do material. A microestrutura tem muita
influncia nas perdas de histerese enquanto que a resistividade e a espessura tm
influncia muito grande nas perdas pelas correntes parasitas (GRAA, 2012).
Abaixo temos exemplos de aplicao de materiais magnticos.
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Fonte: Graa (2012, p. 33).
Lembre-se que todos os materiais possuem propriedades magnticas: os

diamagnticos (todos); os paramagnticos e ferromagnticos (alguns). Estas
propriedades dependem dos momentos de dipolo magntico que todos os tomos
possuem e o ncleo tambm.
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UNIDADE 3 CIRCUITOS MAGNTICOS
Os circuitos magnticos so empregados com o intuito de concentrar o efeito

magntico em uma dada regio do espao. Em outras palavras, este circuito
direciona o fluxo magntico para onde for desejado, sendo dotado de materiais com
certas propriedades magnticas e dimenses, a partir de uma variedade de sees
e diferentes comprimentos. Cumpre salientar aqui que as caractersticas
magnetizantes dos materiais so de natureza no linear, o que deve ser levado em
conta nos projetos de dispositivos eletromagnticos. A ttulo de exemplos
poderamos citar a determinao da corrente eltrica requerida em um enrolamento
para produzir uma dada densidade de fluxo no entreferro de um pequeno atuador,
de um rel ou de um eletromagneto.
Basicamente, todos os transformadores e mquinas eltricas usam material

ferromagntico para direcionar e dar forma a campos magnticos, os quais atuam
como meio de transferncia e converso de energia (FITZGERALD et al., 2006).
Materiais magnticos permanentes, ou ims, tambm so largamente utilizados.
Sem esses materiais, no seriam possveis as implementaes prticas da maioria
dos dispositivos eletromecnicos de converso de energia.
Ferreira (2012) explica que os conceitos de campos eltricos e magnticos

so muito teis para a compreenso desses processos de converso. Contudo,
quando esses processos so utilizados em mquinas complexas, a grande
quantidade de informaes contidas na abordagem de campo geralmente se torna
impossvel de ser usado. Usualmente, s possvel se extrair uns poucos
parmetros descritivos, atravs dos quais as propriedades operacionais importantes
da mquina podem ser descritas adequadamente. Em muitos casos, essa extrao
de parmetros resulta em um circuito eltrico equivalente, em outros, resulta em um
conjunto de equaes.
Embora Bim (2012) ressalte que tradicionalmente a anlise de circuitos

magnticos seja realizada a partir de sua analogia com os circuitos eltricos,
tentaremos ser sucintos, pois acreditamos que este contedo foi apresentado em
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sua amplitude na graduao e mesmo porque objetivamos concentrar os estudos

nos transformadores, motores e mquinas eltricas.
3.1 Circuitos magnticos lineares
So considerados magneticamente lineares os circuitos magnticos atravs

dos quais a permeabilidade relativa baixa. Circuitos magneticamente lineares
podem ser obtidos quando o ncleo de ar, ou de material no-ferromagntico, ou
quando o entreferro for bastante grande.
3.2 Circuitos magnticos no lineares
So considerados no lineares todos os circuitos magnticos que utilizem

materiais ferromagnticos, dotados de permeabilidade magntica alta, tais como o
ferro fundido, o ao silcio, o ao fundido, a ferrite, etc. A maioria dos circuitos
magnticos de aplicao prtica so no lineares e a permeabilidade dos materiais
ferromagnticos torna-se varivel em funo da induo ou densidade de fluxo
magntico B no ncleo.
3.3 Fator de empacotamento
Quando um material ferromagntico colocado na presena de um campo

magntico varivel no tempo, correntes parasitas (ou correntes de Foucault) sero
induzidas em seu interior, provocando perdas de energia com o aquecimento do
material. A reduo deste fenmeno obtida com o ncleo de dispositivos
eletromagnticos construdo com chapas ou lminas de material ferromagntico,
isoladas entre si (por exemplo, com verniz).
Assim, devido ao processo de empilhamento das chapas para montagem do

ncleo, a rea efetiva do material ferromagntico, Smag atravessada pelo fluxo torna-
se menor que a rea geomtrica, Sgeom ocupada pelo ncleo. Pode-se ento definir
um fator de empacotamento ke como sendo a relao:
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Outra razo de natureza prtica para a laminao do circuito magntico a

de facilitar a colocao das bobinas no dispositivo visando construo e
manuteno.
Veja abaixo um ncleo laminado.
Ncleo laminado
Fonte: Aquino (2012, p. 6).
A tabela a seguir fornece alguns valores para o fator de empacotamento em

funo da espessura da chapa ou lmina utilizada.
3.4 Circuitos magnticos com entreferros
Alguns dispositivos eletromagnticos, tais como instrumentos de medidas,

motores, rels, etc., por serem constitudos de uma parte fixa e outra mvel,
possuem um espao de ar lg na sua estrutura magntica. Este espaamento ou
interstcio promove o acoplamento entre as partes sob o ponto de vista magntico
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para que o fluxo se estabelea por um caminho fechado. A este espao dado o
nome de entreferro (ou air gap em ingls).
Estrutura magntica com entreferro
Fonte: Aquino (2012, p. 8).
Ao cruzar o entreferro, o fluxo magntico sofre um fenmeno chamado de

espraiamento (frangeamento, espalhamento, efeito de bordas), conforme pode ser
visto na figura abaixo. Isto faz com que a rea efetiva por onde passa o fluxo se
torne maior que a rea S geomtrica do entreferro (AQUINO, 2012).
Campo magntico em um entreferro
Fonte: Aquino (2012, p. 8)
Seja uma rea de seco reta S = a x b retangular e o entreferro de

comprimento lg. Ento, de uma forma prtica, podemos calcular a rea aparente ou
efetiva do entreferro Sg atravs da relao:
Observe-se aqui que quando o entreferro for muito reduzido, o efeito do

espraiamento pode ser desprezado.
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UNIDADE 4 TRANSFORMADORES
Uma das estruturas magnticas mais comuns nas aplicaes do nosso

cotidiano o transformador!
A facilidade na gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica em

corrente alternada possibilitou o seu emprego em larga escala no ambiente
industrial. Os transformadores, os geradores sncronos e os motores de corrente
alternada so os principais dispositivos de converso eletromecnica, responsveis
por esse fato. A inveno e o desenvolvimento do transformador eltrico no s
impulsionou a construo como tambm estabeleceu o predomnio dos sistemas de
transmisso de energia eltrica em corrente alternada sobre os de corrente
contnua, a partir do sculo XIX. A razo desse fato que o transformador permitiu,
de forma simples, robusta e eficiente a transferncia de energia de um circuito para
outro, geralmente acompanhada pela transformao de tenso e,
consequentemente, de corrente.
A gerao de energia eltrica nas grandes usinas utiliza geradores sncronos

que so limitados a tenses de aproximadamente 25 kV. Transmitir energia para
grandes distncias com esse nvel de tenso levaria a perdas por efeito Joule
elevadas; assim, utiliza-se um transformador que eleva a tenso e,
consequentemente, diminua a corrente nas linhas: se a tenso do gerador for
multiplicada por 10, a corrente na transmisso ser dividida por 10 e, portanto, a
perda por efeito Joule ser 1/100 do valor que se obteria com a tenso original do
gerador. No caso da distribuio, ao contrrio da transmisso, a tenso tem de ser
diminuda para atender s exigncias das cargas (BIM, 2012).
De maneira bem simplificada por Giacomin (2013) temos:
A energia eltrica produzida nas usinas hidreltricas levada, mediante

condutores de eletricidade, aos lugares mais adequados para o seu
aproveitamento. Ela iluminar cidades, movimentar mquinas e motores,
proporcionando muitas comodidades.
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Para o transporte da energia at os pontos de utilizao, no bastam fios e

postes. Toda a rede de distribuio depende estreitamente dos transformadores,
que elevam a tenso, ora a rebaixam. Nesse sobe e desce, eles resolvem no s
um problema econmico, reduzindo os custos da transmisso a distncia de
energia, como melhoram a eficincia do processo.
Veja o esquema abaixo:
Gerao, distribuio e consumo de energia eltrica
Antes de mais nada, os geradores que produzem energia precisam alimentar

a rede de transmisso e distribuio com um valor de tenso adequado, tendo em
vista seu melhor rendimento. Esse valor depende das caractersticas do prprio
gerador, enquanto a tenso que alimenta os aparelhos consumidores, por razes de
construo e, sobretudo de segurana, tem valor baixo, nos limites de algumas
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centenas de volts (em geral, 127 ou 220). Isso significa que a corrente, e
principalmente a tenso fornecida, variam de acordo com as exigncias.
Nas linhas de transmisso a perda de potncia por liberao de calor

proporcional resistncia dos condutores e ao quadrado da intensidade da corrente
que os percorre (P = R x i2). Para diminuir a resistncia dos condutores, seria
necessrio usar fios mais grossos, o que os tornaria mais pesados e o transporte
absurdamente caro. A soluo o uso do transformador que aumenta a tenso, nas
sadas das linhas da usina, at atingir um valor suficientemente alto para que o valor
da corrente desa a nveis razoveis (P = U x i). Assim, a potncia transportada no
se altera e a perda de energia por aquecimento nos cabos de transmisso estar
dentro dos limites aceitveis.
Na transmisso de altas potncias, tem sido necessrio adotar tenses cada

vez mais elevadas, alcanando em alguns casos a cifra de 400.000 volts. Quando a
energia eltrica chega aos locais de consumo, outros transformadores abaixam a
tenso at os limites requeridos pelos usurios, de acordo com suas necessidades
(GIACOMIN, 2013).
Relembremos brevemente que em 1820, a clssica experincia de Oersted

mostrou que a corrente eltrica (eletricidade) produzia o deslocamento de uma
bssola (efeito magntico). A partir dessa experincia, a questo era como obter
eletricidade a partir do magnetismo.
Michael Faraday, em 1831, com a descoberta do princpio da induo

eletromagntica, mostrou que possvel, a partir de fluxo magntico varivel
(magnetismo), gerar tenses eltricas (efeito eltrico). Sua experincia consistiu em
chavear a fonte de tenso que alimentava uma bobina enrolada em torno de um
ncleo toroidal e verificar o surgimento de tenso eltrica entre os terminais de uma
segunda bobina, isolada eletricamente da primeira. Outro aspecto pioneiro dessa
descoberta foi o fato de Faraday ter usado um ncleo de ferro fechado com duas
bobinas separadas e sem conexo eltrica, construindo assim o que se pode
chamar de transformador primitivo, ilustrado a seguir.
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O transformador primitivo de Faraday
Em 1882, em Nova York, Thomas Edison construiu um sistema eltrico com

o qual mostrava as vantagens de se operar uma rede eltrica com tenso constante
e cargas ligadas em paralelo. Mas coube a trs engenheiros hngaros Max Deri,
Otto Blathy e Karl Zipernowsky mostrar pela primeira vez, em uma exposio
industrial da Hungria, realizada na cidade de Budapeste, em 1885, um sistema
comercial de energia em corrente alternada para alimentar 1.067 lmpadas
incandescentes ligadas em paralelo, com a tenso de 60 V. O sistema de 100 Hz
era composto por um gerador monofsico CA acionado por uma mquina a vapor,
por 12 transformadores de ncleo envolvente de 5 kVA e por 4 transformadores de
7,5 kVA do tipo nuclear: transformador foi o nome dado por eles aos dispositivos que
converteram a tenso de 1,4 kV para 60 V.
Os transformadores construdos e colocados em operao pelos trs

pesquisadores foram os primeiros transformadores prticos com ncleo de ferro
fechado.
A partir de 1960, o desenvolvimento de dispositivos de estado slido permitiu

a converso eficiente da corrente contnua em corrente alternada e vice-versa.
Monitorando a tenso do lado de C.A. atravs do transformador e fazendo a
retificao no lado do enrolamento secundrio, a transmisso em corrente contnua
tornou-se uma alternativa transmisso em corrente alternada, com os atrativos de
minimizar a necessidade de potncia reativa e a reduo de perdas no sistema.
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26
Na usina hidreltrica brasileira de Itaipu, o enrolamento de estator do

gerador sncrono conectado em estrela gera 18 kV entre as fases, alimenta o
lado da baixa conectado em delta de um banco trifsico elevador que tem o seu
secundrio em estrela e com o neutro aterrado (BIM, 2012).
4.1 Transformador monofsico
O transformador monofsico um dispositivo eltrico que converte tenso e,

consequentemente, corrente, atravs de dois enrolamentos montados em um ncleo
magntico fechado, como mostrado nas figuras (a) e (c) abaixo.
Transformadores monofsicos
Fonte: Bim (2012, p. 67).
O enrolamento das bobinas que recebem energia da fonte eltrica

monofsica , geralmente, denominado enrolamento primrio, e o enrolamento ao
qual a carga conectada, enrolamento secundrio. Esses enrolamentos podem
ainda ser designados de acordo com a tenso a que esto submetidos, ou seja:
enrolamento de alta ou de baixa tenso. O transformador dito abaixador quando a
tenso no primrio maior do que a do secundrio; no caso contrrio, denominado
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transformador elevador. Quando os enrolamentos esto eletricamente conectados,

como mostrado na figura (b), o dispositivo denominado autotransformador.
O transformador utilizado na transmisso e distribuio de energia eltrica

denominado transformador de potncia, e, com o objetivo de diminuir as perdas-
ferro, o ncleo montado a partir de lminas de espessura fina; o material
magntico utilizado apresenta laos de histerese estreitos e tem uma porcentagem
de silcio geralmente menor do que 4%.
Outra aplicao de transformador a de medio de tenso e de corrente;

nesse caso ele projetado especificamente para ter as propriedades de um
aparelho de medio e recebe os nomes de transformador de potencial (TP) e de
corrente (TC), respectivamente. comum encontrar em circuitos eletrnicos os
chamados transformadores de pulsos.
De acordo com o arranjo entre as bobinas dos enrolamentos e o ncleo,

existem dois tipos de transformadores:
1. Tipo ncleo envolvente, no qual as bobinas dos enrolamentos do primrio

e secundrio so envolvidas pelo ncleo, com as bobinas do primrio e do
secundrio enroladas em torno da mesma coluna, como mostrado nas figuras (c) e
(b).
2. Tipo ncleo envolvido, no qual as colunas do ncleo so envolvidas pelas

bobinas dos enrolamentos.
O transformador do tipo ncleo envolvente, quando comparado com o de

ncleo envolvido, tem a vantagem de utilizar quantidades menores de cobre e a
desvantagem de exigir uma quantidade maior de material magntico para formar o
ncleo.
O nmero de espiras das bobinas que compem cada um dos enrolamentos

estabelece a relao entre as tenses internas (foras eletromotrizes) desses
enrolamentos.
Para o caso do transformador trifsico, cada fase tem o seu enrolamento de

alta e de baixa tenso dispostos de forma concntrica e com o enrolamento de baixa
sendo sempre o mais interno; assim, evita-se o perigo da formao de arco entre o
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ncleo e o enrolamento da alta tenso, alm de facilitar o reparo dos

transformadores, uma vez que, na maioria dos casos, so os enrolamentos de alta
que sofrem danos fsicos, como queima parcial ou total de suas bobinas. Cada uma
das trs colunas verticais acomoda os enrolamentos concntricos de alta e de baixa
de uma fase. Os terminais dos enrolamentos de alta podem ser conectados em
estrela (Y) ou em delta (), bem como os de baixa, resultando em um dos seguintes
arranjos: YY, , Y e Y.
Os arranjos trifsicos podem ser obtidos tambm pelos conhecidos bancos

trifsicos, formado por trs transformadores monofsicos independentes. Na figura
abaixo temos representado o caso particular do primrio conectado em delta e o
secundrio em estrela.
Banco trifsico conectado em Y e conectado a uma linha trifsica
Fonte: Bim (2012, p. 69).
O transformador projetado para funcionar com valores selecionados de

potncia, de tenso, de frequncia, de corrente e de temperatura. Quando o
transformador funciona com esses valores, mencionados como sendo os dados ou
valores nominais, diz-se que ele funciona nas condies nominais. O fabricante
registra esses dados em uma placa fixada na caixa do transformador e, por essa
razo, muitas vezes utiliza-se a expresso dados de placa, em vez de valores
nominais.
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Definem-se, ento, as seguintes grandezas nominais:
tenso nominal de um transformador o valor eficaz da tenso que serve de

base para o seu funcionamento. Geralmente, entendida como sendo a
tenso escolhida para alimentar a carga conectada ao enrolamento de baixa
ou ao de alta. A especificao das tenses dos transformadores so as
tenses nos lados de baixa e de alta;
corrente nominal o valor eficaz da corrente especificado pelo projeto para

que o limite de temperatura permitido no seja ultrapassado;
frequncia nominal a frequncia de operao para a qual o transformador

foi projetado;
potncia aparente nominal de um transformador a potncia nos terminais do

secundrio, isto , a potncia que pode ser entregue carga com tenso e
frequncia nominais, sem que se viole a sua temperatura limite. Geralmente
expressa em kVA.
Os dois enrolamentos de um transformador monofsico convencional podem

ser conectados em srie. A desvantagem dessa conexo a perda de isolamento
eltrico entre os enrolamentos; a principal vantagem o tamanho menor do ncleo
do autotransformador, quando comparado com o tradicional transformador de dois
enrolamentos, o que resulta em menores custos de fabricao, quando a relao de
espiras exigida no se afasta muito da unidade.
Outras vantagens so o aumento da eficincia e a melhor regulao de

tenso. Com as mesmas correntes nos enrolamentos 1 e 2, a conexo do
autotransformador permite o aumento da potncia de sada, por causa da conexo
eltrica desses enrolamentos.
4.2 Transformaes trifsicas
A gerao, a transmisso e a distribuio de energia em sistemas

comerciais de corrente alternada utilizam circuitos trifsicos. A transferncia de
energia de um circuito trifsico para outro, acompanhada da transformao de
tenso e de corrente, pode ser realizada por trs transformadores monofsicos os
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chamados bancos trifsicos, mostrados anteriormente ou por um transformador

trifsico, no qual os enrolamentos das trs fases so montados em um ncleo
comum, como ilustrado na figura (a). O uso de transformadores trifsicos tem sido
preferido porque tm custos menores de fabricao, pesam menos e ocupam
espao menor quando comparados com o banco trifsico de mesma potncia. Sob o
ponto de vista de manuteno ou mesmo de reparo de danos, o banco trifsico
mais vantajoso:
se houver a perda de um transformador do banco, a simples troca deste a

soluo, enquanto no caso de um trifsico tem de ser providenciada a sua
substituio integral;
se o banco estiver conectado em delta e ocorrer a perda de um transformador

do banco, este continuar em funcionamento. a chamada conexo delta
aberto ou V/V.
A depender das caractersticas dos circuitos de gerao, transmisso e

distribuio, as conexes trifsicas mais comuns dos enrolamentos de
transformadores so, como j mencionado, a conexo estrela-estrela (Y-Y), a delta-
delta (), a estrela-delta (Y-) e a delta-estrela (-Y).
4.3 Transformadores de mltiplos enrolamentos
Transformadores monofsicos ou trifsicos podem ser construdos com mais

de um enrolamento secundrio. Os secundrios adicionais servem para alimentar
cargas e linhas com tenses e potncias desiguais a partir de uma nica fonte e, por
essa razo, so denominados transformadores de mltiplos enrolamentos.
Subestaes possuem transformadores de trs enrolamentos, sendo que o terceiro,
denominado enrolamento tercirio, utilizado para alimentar as cargas da prpria
subestao. Transformadores de mltiplos enrolamentos so tambm usados em
circuitos eletrnicos.
Como a conexo delta permite a circulao de componentes de correntes

magnetizantes de sequncia zero em suas fases, ela se presta eliminao das
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harmnicas de frequncia tripla e seus mltiplos do fluxo magntico e das tenses

em transformadores.
Outra propriedade da conexo delta que correntes desequilibradas em

suas fases do secundrio, estabelecidas por cargas desiguais, no provocam o
desbalanceamento das tenses trifsicas do secundrio, como ocorre na conexo
estrela sem o fio neutro. Por essas razes, transformadores so projetados com um
enrolamento tercirio conectado em delta.
No caso do transformador de trs enrolamentos, veja a ilustrao abaixo que

apresenta o seu circuito equivalente.
Transformador de trs enrolamentos
Esquema bsico de uma fase Circuito equivalente por fase Y
Fonte: Bim (2012, p. 115).
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As impedncias Z1, Z2 e Z3 so determinadas a partir dos testes de curto-

circuito e se relacionam com as impedncias mtuas de disperso entre os circuitos
1,2 e 3 (a notao com subndice duplo indica os circuitos mtuos) pelas seguintes
relaes:
sendo que todas essas impedncias so referidas ao primrio.
Os ensaios de determinao dessas impedncias so os mesmos dos

transformadores de dois enrolamentos, considerando, claro, a existncia do
enrolamento tercirio:
Teste de circuito aberto.
Aplica-se tenso nominal nos terminais do enrolamento de baixa tenso com

os outros enrolamentos abertos. Determinam-se, assim, os parmetros do ramo de
excitao rc e Xm.
Teste de curto-circuito:
So necessrios trs ensaios de curto-circuito:
1. Aplica-se tenso no primrio com o secundrio curto-circuitado e o

tercirio aberto e determina-se a impedncia de disperso entre os circuitos 1 e 2:
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2. Aplica-se tenso no primrio com o tercirio curto-circuitado e o

secundrio aberto e determina-se a impedncia de disperso entre os circuitos 1 e
3:
3. Aplica-se tenso no secundrio com o tercirio curto-circuitado e o

primrio aberto e determina-se a impedncia de disperso entre os circuitos 2 e 3,
transferida para o primrio, dada por:
medida que se aumenta o nmero de enrolamentos, eleva-se

sobremaneira o nmero das impedncias mtuas e, portanto, o nmero de ensaios
de curto-circuito. Por exemplo, se o nmero de enrolamentos for 4, sero
necessrios 6 ensaios, e se for 5, sero exigidos 10 (BIM, 2012).
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UNIDADE 5 CONVERSO DE ENERGIA
Um dispositivo eletromecnico um conversor de energia eltrica em

energia mecnica e vice-versa. Para ocorrer a converso eletromecnica de energia,
necessrio que haja armazenamento de energia. Sabemos que campos eltricos e
magnticos armazenam energia e que nos campos magnticos que se obtm as
maiores densidades de energia por volume, portanto, permitem projetar dispositivos
de volumes bem menores do que aqueles baseados somente em campos eltricos.
Esse campo de conhecimento estuda os princpios e processos de

converso, desenvolvendo meios para a obteno dos modelos dos transdutores
eletromecnicos.
Dois motivos que levam a converso da energia para a forma eltrica:

facilidade de transmisso e de processamento.
Frise-se: o armazenamento de energia eltrica pode ser feito atravs de

campos eltricos ou de campos magnticos.
Armazenamento em campos magnticos:
Armazenamento em campos eltricos:
logo:
Wmag / Wele = 10.000
Lembremos que campo magntico a forma usual de armazenamento

energtico para fins de Converso de Energia (SILVA, 2013).
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5.1 Transdutores de energia
Um transdutor um dispositivo que pode converter energia eltrica em

mecnica (nesse caso ele ser sempre chamado de atuador), ou vice-versa (caso
em que chamado de sensor).
So vrios os mecanismos fsicos que permitem a converso de energia

eltrica em mecnica e o inverso, sendo o efeito piezoeltrico o fenmeno principal,
que consiste na gerao de uma variao no campo eltrico na presena da
deformao (ou um esforo mecnico) de certos cristais e eletrofrico e
magnetofrico, em que variaes na dimenso de certos materiais conduzem a
uma variao em suas propriedades eltricas (ou magnticas).
Na classe dos transdutores eletromagnetomecnicos, temos os transdutores

de ferro mvel, sendo o eletrom o exemplo mais simples e como aplicao a
vlvula solenoide que atua quando energizada, fazendo com que o mbolo (pisto)
se desloque num sentido que permita passagem de um fluido por um tubo.
O rel tambm um dispositivo eletromecnico de grande aplicao

industrial. Essencialmente uma chave eletromecnica que permite a abertura e o
fechamento de contatos eltricos por meio de uma estrutura eletromecnica.
Microfones, alto-falantes e todos os motores eltricos e geradores so

dispositivos ou transdutores de bobina mvel. Um transdutor de bobina mvel pode
agir como um motor quando uma corrente fornecida externamente, fluindo pela parte
eletricamente condutora do transdutor, convertida em uma fora que pode causar
o deslocamento da parte mvel do transdutor.
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UNIDADE 6 MQUINAS ELTRICAS
As mquinas eltricas transformam a energia proveniente de uma fonte

primria em energia eltrica. O motor eltrico uma mquina que transforma
energia eltrica em energia mecnica de utilizao.
Academicamente, quando falamos em mquinas eltricas estamos nos

referindo tanto ao estudo dos geradores eltricos quanto dos motores eltricos.
Enquanto os geradores eltricos convertem energia mecnica em eltrica, os
motores eltricos, ao contrrio, convergem energia eltrica em energia mecnica.
Uns e outros se caracterizam por haver movimento em seu funcionamento, o qual
pode ser rotativo ou linear.
Os motores eltricos so divididos em dois grandes grupos, tomando-se o

valor da tenso como base: corrente contnua e alternada.
Abaixo temos dois esquemas que classificam os tipos de motores eltricos e

na sequncia a descrio das principais caractersticas dos motores eltricos, em
geral.
Classificao dos motores eltricos
Fonte: Mamede Filho (2012, p. 203).
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Tipos de motores
Fonte: Pinto (2011, p. 28).
6.1 Caractersticas dos principais tipos de motores
a) Motores de Corrente Contnua:
So aqueles acionados atravs de uma fonte de corrente contnua. So

muito utilizados nas indstrias quando se faz necessrio manter o controle fino da
velocidade num processo qualquer de fabricao. Como exemplo, pode-se citar a
indstria de papel.
So fabricados em trs diferentes caractersticas.
a.1) Motores em srie:
So aqueles em que a corrente de carga utilizada tambm como corrente

de excitao, isto , as bobinas de campo so ligadas em srie com as bobinas do
induzido. Estes motores no podem operar a vazio, pois a sua velocidade tenderia a
aumentar indefinidamente, danificando a mquina.
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a.2) Motores em derivao:
So aqueles em que o campo est diretamente ligado fonte de

alimentao e em paralelo com o induzido. Sob tenso constante, estes motores
desenvolvem uma velocidade constante e um conjugado varivel de acordo com a
carga.
a.3) Motores compostos:
So aqueles em que o campo constitudo de duas bobinas, sendo uma

ligada em srie e a outra em paralelo com o induzido.
Estes motores acumulam as vantagens do motor srie e do de derivao,

isto , possuem um elevado conjugado de partida e velocidade aproximadamente
constante no acionamento de cargas variveis (MAMEDE FILHO, 2012).
Segundo Pinto (2011), nos motores de corrente contnua excitao

paralela, o enrolamento dos polos nesse tipo est em paralelo com o induzido. O
enrolamento nesses casos constitudo de fio muito fino com muitas espiras e por
consequncia tem muita resistncia eltrica, pois dever suportar toda a fora
eletromotriz gerada quando se tratar de um gerador, ou ento toda a fora
eletromotriz da rede de alimentao no caso de ser um motor.
Nestas mquinas deve-se observar as diferenas para seu funcionamento,

quando se trata de um motor dever ter uma resistncia de partida em srie com o
conjunto, conforme a figura abaixo. Quando a mquina funciona como gerador,
elimina-se a resistncia de partida e coloca-se um reostato em srie com o campo.
Mquina CC, excitao contnua
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Mquina CC, excitao paralela
Para o funcionamento como motor so necessrios certos dispositivos de

segurana para se evitar a perda do campo magntico no motor.
A variao de velocidade nesses motores quando sem carga apenas de

+/- 10%. Por esta razo os motores shunt so considerados como motores de
velocidade constante.
As principais partes de um motor C.C. esto ilustradas abaixo e explicados

na sequncia:
Vista em corte de uma mquina de corrente contnua
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Sistema de Campo ou Polos de Excitao: parte do motor que fornece o

fluxo magntico necessrio para criar o torque. Tm a finalidade de gerar o
fluxo magntico. So constitudos de condutores enrolados sobre ncleos de
chapas de ao laminadas cujas extremidades possuem um formato que se
ajusta a armadura e so chamadas de sapatas polares.
Carcaa: a estrutura suporte do conjunto, tambm tem a finalidade de

conduzir o fluxo magntico, que gerado pelos polos de excitao.
Interpolos ou Polos de Comutao: as correntes que fluem no enrolamento

da armadura criam foras magnomotrizes cujos fluxos magnticos tendem a
se opor ao do campo principal, alterando e produzindo centelhas nas
escovas. Para evitar esta ao indesejvel da armadura (conhecida como
reao da armadura) so utilizados interpolos ou polos comutadores, que so
bobinas de poucas espiras de fio grosso, enroladas com ncleos laminados
estreitos dispostos entre os polos principais da mquina que so ligados em
srie com a armadura. Nas mquinas grandes h normalmente tantos
interpolos quanto so os polos principais e nas mquinas pequenas quase
sempre usa-se a metade.
Polos de Compensao: um enrolamento distribudo na periferia da sapata

polar e percorrido pela corrente de armadura. Sua finalidade tambm
compensar a reao de armadura, mas agora em toda a periferia do rotor, e
no somente na regio transversal. Evita o aparecimento de fascas
provocadas por uma diferena de potencial entre as espiras devido a
distribuio no uniforme da induo no entreferro.
Armadura: parte do motor que conduz a corrente que interage com o fluxo de
campo para criar torque.
Escovas: parte do circuito atravs do qual a corrente eltrica alimentada

para a armadura atravs da fonte de alimentao. Escovas so feitas de
grafite ou metais preciosos. Um motor C.C. tem um ou mais pares de
escovas.
Comutador: a parte que est em contato com as escovas. A corrente

distribuda apropriadamente nas bobinas da armadura por meio das escovas
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e comutador. o conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento

do rotor e constitudo de lminas de cobre isoladas uma das outras por
meio de lminas de mica (PINTO, 2011).
b) Motores de Corrente Alternada:
So aqueles acionados atravs de uma fonte de corrente alternada e

utilizados na maioria das aplicaes industriais.
H vrios tipos de motores eltricos empregados em instalaes industriais.

No entanto, por sua maior aplicao nesta rea, devido simplicidade de
construo, vida til longa, custo reduzido de compra e manuteno, vamos tratar
mais especificamente dos motores eltricos assncronos de induo.
b.1) Motores trifsicos:
So aqueles alimentados por um sistema trifsico a trs fios, em que as

tenses esto defasadas de 120 eltricos. Representam a grande maioria dos
motores empregados nas instalaes industriais.
Mais adiante falaremos desses motores em detalhes.
b.2)Motores sncronos:
Os motores sncronos, comparativamente aos motores de induo e de rotor

bobinado, so de pequena utilizao em instalaes industriais.
Os motores sncronos funcionam atravs da aplicao de uma tenso

alternada nos terminais do estator, excitando o campo rotrico por meio de uma
fonte de corrente contnua que pode ser diretamente obtida de uma rede de CC, de
um conjunto retificador, de uma excitatriz diretamente acoplada no eixo do motor,
comumente chamada de dnamo, ou de um grupo motor-gerador. A excitao do
campo feita geralmente atravs de anis coletores acoplados ao eixo do motor.
b.3) Motores monofsicos de induo:
Os motores monofsicos so, relativamente aos motores trifsicos, de

pequeno uso em instalaes industriais. So construdos normalmente para
pequenas potncias (at 15 cv, em geral).
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Os motores monofsicos so providos de um segundo enrolamento

colocado no estator e defasado de 90 eltricos do enrolamento principal, e que tem
a finalidade de tornar rotativo o campo estatrico monofsico. Isto o que permite a
partida do motor monofsico.
O torque de partida produzido pelo defasamento de 90 entre as correntes

do circuito principal e do circuito
de partida. Para obter esta
defasagem, liga-se ao circuito
de partida um condensador, de
acordo com o esquema ao lado:
Tipo fora centrfuga
O campo rotativo assim produzido orienta o sentido de rotao do motor.
A fim de que o circuito de partida no fique ligado desnecessariamente aps

o acionamento do motor, um dispositivo automtico desliga o enrolamento de
partida, passando o motor a funcionar normalmente em regime monofsico. Esse
dispositivo pode ser acionado por um sistema de fora centrfuga.
A bobina que liga o circuito de partida desenergizada pelo decrscimo do

valor da corrente no circuito principal aps o motor entrar em regime normal de
funcionamento.
A ilustrao a seguir fornece o detalhe de ligao desse dispositivo

automtico. O condensador de partida do tipo eletroltico que tem a caracterstica
de funcionar somente quando solicitado por tenses ou polaridade estabelecida.
montado, normalmente, sobre a carcaa do estator atravs de um suporte que
tambm tem a finalidade de proteg-lo mecanicamente.
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Tipo decrscimo da corrente
Os motores monofsicos podem ser do tipo induo ou sncrono, cujas

caractersticas bsicas so idnticas s que foram estabelecidas para os motores
trifsicos correspondentes.
Na tabela abaixo temos as caractersticas bsicas dos motores eltricos

monofsicos.
b.4)Motores tipo universal:
So aqueles capazes de operar tanto em corrente contnua como em

corrente alternada. So amplamente utilizados em aparelhos eletrodomsticos, tais
como enceradeiras, liquidificadores, batedeiras, etc. So constitudos de uma bobina
de campo em srie com a bobina da armadura, e de uma bobina de compensao
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que pode estar ligada em srie ou em paralelo com a bobina de campo, cuja
compensao denominada respectivamente de condutiva ou indutiva (MAMEDE
FILHO, 2012).
Segundo Pinto (2011), essas condies de operar em CC e CA,

apresentando aproximadamente a mesma velocidade e resposta devem ser
encontradas quando tenso contnua e tenso alternada so aproximadamente
iguais em valores eficazes e mdios e a frequncia da tenso alternada no
ultrapassar 60 ciclos por segundo.
A operao em corrente contnua idntica ao de um motor CC srie. O

princpio de desenvolvimento de torque pode ser obtido referindo-se figura abaixo
onde mostra um motor srie de dois polos.
Motor em srie de dois polos
O motor tambm ir funcionar se uma corrente alternada aplicada. A

corrente no circuito da armadura inverte 120 vezes por segundo (para 60 ciclos),
mas a excitao de campo e o fluxo do estator tambm invertem 120 vezes por
segundo, e estas reverses acontecem em fase com a corrente de armadura. Em
corrente alternada, o torque varia instantaneamente 120 vezes por segundo, mas o
torque desenvolvido sempre unidirecional.
Contudo, segundo Pinto (2011), h alguns efeitos presentes na operao AC

que no esto presentes na CC, a saber:
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a) Construo de estator laminado devido ao fato de que o fluxo do estator

alternado, necessrio usar uma estrutura laminada para reduzir as perdas
histerticas.
b) Tenso reativa em um circuito CC, a corrente limitada pela resistncia.

Em um circuito AC, a corrente limitada pela impedncia e no somente pela
resistncia hmica. A impedncia composta de duas componentes, resistncia e
reatncia. A reatncia est presente no circuito AC quando um circuito magntico
criado pelo fluxo de corrente no circuito eltrico. Esta tenso de reatncia, o qual
est presente durante a operao AC, mas no durante a CC, absorve uma
quantidade de tenso de linha, reduzindo a tenso aplicada armadura, de modo
que a velocidade do motor, para uma dada corrente, tende a ser menor em AC do
que em CC. Em outras palavras, a tenso efetiva na armadura, para uma dada
corrente menor na operao AC do que na CC.
c) Efeito da saturao a tenso reativa tende a fazer a velocidade em AC

ser menor que em CC. H outro efeito o qual d uma tendncia oposta. Este efeito
simplesmente de que uma dada raiz quadrada de valor mdio de corrente alternada
ir produzir menos fluxo alternado efetivo do que na corrente contnua de mesmo
valor devido ao efeito de saturao do ferro. Em correntes baixas e altas
velocidades, a tenso reativa no to importante.
d) Comutao e vida til das escovas a comutao em corrente alternada

substancialmente mais fraca do que em corrente contnua e a durao tambm
menor. A principal razo para uma fraca comutao em corrente alternada devido
a tenso induzida nas bobinas curto-circuitadas submetendo-se a comutao pela
ao transformadora do campo principal alternado.
Voltando a falar dos motores trifsicos, a figura abaixo mostra os seus

principais componentes.
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Os motores de induo so constitudos de duas partes bsicas: o estator e

o rotor.
O estator formado por trs elementos:
i) Carcaa: constituda de uma estrutura de construo robusta, fabricada

em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com superfcie
aletada e que tem como principal funo suportar todas as partes fixas e mveis do
motor.
ii) Ncleo de chapas: constitudo de chapas magnticas adequadamente

fixadas ao estator.
iii) Enrolamentos: dimensionados em material condutor isolado, dispostos

sobre o ncleo e ligados rede de energia eltrica de alimentao.
O rotor tambm constitudo de quatro elementos bsicos, a saber:
i) Eixo: responsvel pela transmisso da potncia mecnica gerada pelo

motor.
ii) Ncleo de chapas: constitudo de chapas magnticas adequadamente

fixadas sobre o eixo.
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iii) Barras e anis de curto-circuito (motor de gaiola): constitudo de alumnio

injetado sobrepresso.
iv) Enrolamentos (motor com rotor bobinado): constitudos de material

condutor e dispostos sobre o ncleo.
Outros componentes dos motores trifsicos:
Ventilador responsvel pela remoo do calor acumulado na carcaa;
tampa defletora componente mecnico provido de aberturas instaladas na

parte traseira do motor sobre o ventilador;
terminais conectores metlicos que recebem os condutores de alimentao

do motor;
rolamentos componentes mecnicos sobre os quais est fixado o eixo;
tampa componente metlico de fechamento lateral;
caixa de ligao local onde esto fixados os terminais de ligao do motor.
As correntes rotricas so geradas eletromagneticamente pelo estator, nico

elemento do motor ligado linha de alimentao (MAMEDE FILHO, 2012).
O comportamento de um motor eltrico de induo relativo ao rotor

comparado ao secundrio de um transformador.
O rotor pode ser constitudo de duas maneiras: rotor bobinado e rotor em

gaiola.
Rotor bobinado:
Constitudo de bobinas, cujos terminais so ligados a anis coletores fixados

ao eixo do motor e isolados deste.
So de emprego frequente nos projetos industriais, principalmente quando

se necessita de controle adequado movimentao de carga, ou se deseja acionar
uma determinada carga atravs de reostato de partida.
Estes motores so construdos com o rotor envolvido por um conjunto de

bobinas normalmente interligadas, em configurao estrela, com os terminais
conectados a trs anis, presos mecanicamente ao eixo do motor, porm isolados
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eletricamente, e ligados atravs de escovas condutoras a uma resistncia trifsica

provida de cursor rotativo. Assim, as resistncias so colocadas em srie com o
circuito do enrolamento do rotor, e a quantidade utilizada depende do nmero de
estgios de partida adotado, que, por sua vez, dimensionado em funo
exclusivamente do valor da mxima corrente admissvel para acionamento da carga.
A seguir temos dois esquemas, o primeiro da ligao dos anis acoplados

ao reostato de partida, com a barra de curto-circuito medianamente inserida e o
segundo, a ligao de um motor com reostato de partida ajustado para acionamento
em trs tempos.
Motor de rotor bobinado
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Reostato de partida
De acordo com a ilustrao do reostato, pode-se observar que, quando

acionado o contator geral C1 ligado aos terminais 1-2-3, o motor parte sob o efeito
das duas resistncias inseridas em cada bobina rotrica. Aps um certo perodo de
tempo, previamente ajustado, o contator C3 curto-circuita o primeiro grupo de
resistncia do reostato, o que equivale ao segundo estgio. Decorrido outro
determinado perodo de tempo, o contator C2 opera mantendo em curto-circuito o
ltimo grupo de resistncias do reostato, o que equivale ao terceiro estgio. Nesta
condio, o motor entra em regime normal de funcionamento.
Os motores de anis so particularmente empregados na frenagem eltrica,

controlando adequadamente a movimentao de cargas verticais, em baixas
velocidades. Para isso, usa um sistema combinado de frenagem sobressncrona ou
subsncrona com inverso das fases de alimentao. Na etapa de levantamento, o
motor acionado com a ligao normal; e tanto a fora necessria para vencer a
carga resistente, quanto a velocidade de levantamento so ajustadas pela insero
ou retirada dos resistores do circuito do rotor. Para o abaixamento da carga, basta
inverter duas fases de alimentao, e o motor comporta-se como gerador, em
regime sobressncrono, fornecendo energia rede de alimentao, girando,
portanto, no sentido contrrio ao funcionamento anterior.
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So empregados no acionamento de guindastes, correias transportadoras,

compressores a pisto, etc.
Rotor em gaiola
O rotor em gaiola constitudo de um conjunto de barras no isoladas e

interligadas atravs de anis condutores curto-circuitados e tem grande aplicao
industrial.
O motor de induo opera normalmente a uma velocidade constante,

variando ligeiramente com a aplicao da carga mecnica no eixo.
O funcionamento de um motor de induo baseia-se no princpio da

formao de campo magntico rotativo produzido no estator pela passagem da
corrente alternada em suas bobinas, cujo fluxo, por efeito de sua variao, se
desloca em volta do rotor, gerando neste, correntes induzidas que tendem a se opor
ao campo rotativo, sendo, no entanto, arrastado por este.
O rotor em nenhuma hiptese atinge a velocidade do campo rotativo, pois,

do contrrio, no haveria gerao de correntes induzidas, eliminando-se o fenmeno
magntico rotrico responsvel pelo trabalho mecnico do rotor (MAMEDE FILHO,
2012).
Quando o motor est girando sem a presena de carga mecnica no eixo,

comumente chamado motor a vazio, o rotor desenvolve uma velocidade angular de
valor praticamente igual velocidade sncrona do campo girante do estator.
Adicionando-se carga mecnica ao eixo, o rotor diminui a sua velocidade. A
diferena existente entre a velocidade sncrona e a do rotor denominada
escorregamento, que representa a frao de rotao que perde o rotor a cada
rotao do campo rotrico. O escorregamento, em termos percentuais, dado pela
Equao:
onde:
W s = velocidade sncrona
W = velocidade angular do rotor
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Voltando agora aos motores sncronos, importante entender que a corrente

absorvida pelo circuito estatrio funo da corrente de excitao para uma
determinada carga acionada pelo motor. Quando o motor est girando a vazio, a
corrente do estator praticamente igual corrente de magnetizao. Se for
acoplada ao motor uma carga mecnica, a corrente absorvida pelo estator
aumentar, estabelecendo um conjugado motor suficiente para vencer o conjugado
resistente.
Quando a corrente de excitao de valor reduzido, isto , o motor est

subexcitado, a fora eletromotriz induzida no circuito estatrico pequena, fazendo
com que o estator absorva da rede alimentao uma determinada potncia reativa
necessria formao de seu campo magntico e cuja corrente est atrasada em
relao tenso da rede. Se a corrente de excitao for aumentada gradativamente,
mantendo-se a grandeza da carga e, consequentemente, elevando-se o valor da
fora eletromotriz no estator, deve-se chegar num determinado instante em que a
corrente estatrica, at ento atrasada, fica em fase com a tenso da rede
significando um fator de potncia unitrio. Se este procedimento continuar, isto , se
a corrente de excitao for aumentada ainda mais, a corrente estatrica se adiantar
em relao tenso, caracterizando a sobre-excitao do motor sncrono, fazendo
com que este passe a fornecer potncia reativa rede, trabalhando com um fator de
potncia capacitativo.
Esse o princpio bsico da correo do fator de potncia de uma

instalao, utilizando o motor sncrono em alternativa a banco de capacitores
(MAMEDE FILHO, 2012).
A utilizao de motores sncronos acionando determinados tipos de carga

mecnica para correo do fator de potncia de uma instalao industrial requer
cuidados adicionais com respeito s flutuaes no torque, devido natureza da
prpria carga. Tambm, motores sncronos, de potncia inferior a 50 cv, no so
adequados correo do fator de potncia, em virtude da sensibilidade de perda de
sincronismo quando da ocorrncia de flutuaes de tenso na rede de alimentao.
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Os motores sncronos apresentam dificuldades operacionais prticas, pois

necessitam de fonte de excitao, requerendo manuteno constante e muitas
vezes dispendiosa.
Uma das desvantagens de utilizao do motor sncrono est na partida, pois

necessrio que se leve o mesmo a uma velocidade suficientemente prxima da
velocidade sncrona, a fim de que ele possa entrar em sincronismo com o campo
girante.
Para essa finalidade so empregados dentre outros recursos, a utilizao de

um motor de corrente contnua acoplado ao eixo do motor sncrono e/ou a utilizao
de enrolamento de compensao.
Atravs da aplicao deste ltimo mtodo, o comportamento do motor

sncrono durante a partida semelhante ao do motor de induo.
Durante a partida do motor sncrono, dotado de enrolamentos de

compensao tambm conhecidos como enrolamentos amortecedores, o
enrolamento de campo de corrente contnua deve ser curto-circuitado, enquanto se
aplica a tenso da rede nos terminais do estator at levar o motor a vazio condio
de sincronismo, semelhantemente a um motor de induo. A seguir, desfaz-se a
ligao de curto-circuito do enrolamento de campo e aplica-se nele uma corrente
contnua, ajustando-se adequadamente finalidade de utilizao a que se prope
(MAMEDE FILHO, 2012).
Construtivamente, os enrolamentos amortecedores podem ser do tipo gaiola

de esquilo ou do tipo rotor bobinado. Neste ltimo caso, o motor sncrono utiliza
cinco anis coletores, ilustrados abaixo, e em trs desses anis se acoplam as
resistncias externas do reostato de partida, enquanto os outros dois so utilizados
para a excitao do campo rotrico.
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Motor sncrono
semelhana do motor de induo, medida que se reduz a resistncia do

circuito de amortecimento, o motor se aproxima da velocidade sncrona at que se
aplica no enrolamento de campo uma tenso em corrente contnua, fazendo o motor
entrar em sincronismo com o campo girante.
6.2 Motores assncronos trifsicos com rotor em gaiola
Os motores de induo trifsicos, com rotor em gaiola, so usados na

maioria das instalaes industriais principalmente em mquinas no suscetveis a
variaes de velocidade.
Para obteno de velocidade constante, devem-se usar motores sncronos,

normalmente construdos para potncias elevadas, devido a seu alto custo relativo,
quando fabricados em potncias menores.
Nestes motores, as principais caractersticas que devemos conhecer envolve

a potncia, tenso, corrente e frequncia nominal, fator de potncia e de servios,
perdas hmicas, expectativa de vida til, classes de isolamento, elevao de
temperatura, ventilao, graus de proteo, regime de funcionamento, os tipos de
ligao e suas formas construtivas dentre outras.
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Em se tratando da dimenso dos motores, no Brasil segue-se a norma NBR

15623:2008 que substituiu a NBR 5432, que est de acordo com a normalizao da
International Electrotechnical Comission IEC-72.
Esta norma toma com base as dimenses de montagem de mquinas

eltricas e atribuem letras designando determinadas distncias mostradas na
ilustrao abaixo:
H a altura do plano da base ao centro da ponta do eixo.
C a distncia do centro do furo dos ps do lado da ponta do eixo ao plano de

encosto da ponto do eixo. Esta dimenso est associada ao valor H.
B a dimenso axial da distncia entre centros dos furos dos ps. A cada
dimenso de H podem ser associadas vrias dimenses B, o que permite
reconhecer motores mais longos e mais curtos.
A a dimenso entre os centros dos furos dos ps no sentido frontal.
D dimetro do eixo do motor.
E dimenso externa do eixo do motor.
As normas padronizam as dimenses dos motores usando a simbologia

dada pelas letras acima. Assim, utilizando-se uma tabela dimensional de motores,
pode-se identificar que o motor designado por 160M (ABNT) tem H=160mm;
A=254mm; B=210mm; C=108mm; K= 15mm; D=42mm e E=110mm.
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6.3 Alternador geradores sncronos
Uma das mquinas CA mais comum o gerador sncrono, ou alternador.

Nessa mquina, o enrolamento do campo fica no rotor e a conexo feita por meio
de escovas, dispostas de modo similar ao das mquinas CA.
O campo do rotor obtido por meio de uma corrente contnua fornecida pelo
enrolamento do rotor, ou por ms permanentes. O rotor ento conectado a uma
fonte de energia mecnica e gira numa velocidade que ser considerada constante
para simplificar a anlise.
As figuras abaixo mostram uma mquina sncrona trifsica de dois polos e

um alternador trifsico de quatro polos, cujos polos do rotor so gerados por meio de
um enrolamento numa configurao com polo saliente e os polos do estator so
resultados do enrolamento embutido no estator conforme o arranjo simplificado
mostrado na figura, onde cada par a/a', b/b', e assim por diante, contribui para a
gerao dos polos magnticos, como segue.
Mquina sncrona de dois polos
Mquina com polo saliente Mquina com rotor cilndrico

Fonte: Rizzoni (2013, p. 684).
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Alternador trifsico de quatro polos
Fonte: Rizzoni (2013, p. 684).
O grupo a/a', b/b', c/c' produz um fluxo distribudo senoidalmente

correspondente a um dos pares de polos, enquanto o grupo -a/-a', -b/-b', -c/-c'
contribui para o outro par de polo. As conexes das bobinas que compem os
enrolamentos tambm so mostradas na figura acima. Note que as bobinas formam
um ipsilon (chamado tambm de estrela). A distribuio resultante do fluxo tal que
o fluxo completa dois ciclos senoidais em torno da circunferncia do entreferro. Note
tambm que cada brao da conexo estrela foi dividido em duas bobinas, enroladas
em diferentes posies, conforme o diagrama do estator na figura do alternador
trifsico de quatro polos. Pode-se imaginar ento configuraes anlogas com maior
nmero de polos, obtidas do mesmo modo, isto , dividindo cada brao da conexo
estrela em mais enrolamentos.
O arranjo mostrado na ilustrao exige que outra distino seja feita entre
graus mecnicos m e graus eltricos e. No alternador de quatro polos, o fluxo ver
dois ciclos completos durante uma volta do rotor, portanto a tenso gerada nas
bobinas oscilar tambm com o dobro da frequncia de velocidade.
Em geral, os graus eltricos (ou radianos) so relacionados com os graus

mecnicos pela expresso:
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onde p o nmero de polos. De fato, a tenso numa bobina da mquina

descreve um ciclo cada vez que um par de polos passa por ela. Portanto, a
frequncia da tenso gerada pelo gerador sncrono :
onde n a velocidade mecnica em volta por minuto. Alternativamente, se a

velocidade for expressa em radianos por segundo, temos:
onde m a velocidade mecnica de velocidade em radianos por segundo.

O nmero de polos usado num gerador sncrono determinado ento por dois
fatores: a frequncia desejada para a gerada (por exemplo, 60 Hz, se o gerador for
usado para produzir uma potncia CA) e a velocidade de rotao do motor primrio.
Sobre esta ltima, existe uma diferena significativa, por exemplo, entre a
velocidade de rotao de um gerador com turbina a vapor e um gerador
hidroeltrico, sendo a primeira muito maior.
Uma aplicao comum do alternador pode ser vista num sistema de carga
de bateria, no qual, no entanto, a tenso CA gerada retificada para fornecer a
corrente contnua necessria para a carga da bateria (RIZZONI, 2013).
6.4 Noes bsicas de transmisso e converso de movimento
Daremos uma ateno, mesmo que breve e terica, a uma parte importante
nos sistemas de acionamentos eltricos que a caracterizao dos elementos
mecnicos responsveis pela converso e transmisso de movimento, pois as suas
caractersticas de funcionamento tm efeito direto na definio do controle dos
motores eltricos.
Dentre itens ou caractersticas de funcionamento de algumas cargas

mecnicas comuns nos sistemas de acionamento eltrico, temos a potncia e o
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volume de inrcia e como elementos bsicos de transmisso e converso,

engrenagens, polias, correias, a transmisso continuamente varivel e parafusos de
potncia.
a) Potncia: a capacidade de uma mquina expressa pela quantidade de

energia que ela fornece ou transforma em um dado intervalo de tempo. Esta taxa no
tempo com a qual a energia W fornecida ou transformada recebe o nome de
potncia. No sentido mais restrito, potncia mecnica definida como a taxa relativa
ao tempo na qual o trabalho realizado, isto :
P = dW/dt.
Quando um objeto rgido gira em torno de um eixo fixo, graas a ao de

uma fora externa Fm, as suas partculas sofrem o deslocamento angular
infinitesimal d, o que resulta no correspondente comprimento infinitesimal ds = rd,
na qual r a distncia da partcula ao eixo de rotao.
Ao se considerar a rotao no intervalo de tempo infinitesimal dt, o trabalho

realizado pelo componente tangencial Ft da fora Fm
Ao se empregar as definies de torque e de potncia instantnea, tem-se
que o anlogo rotacional de P = Fv.
b) Volante de inrcia: a determinao da energia cintica de discos slidos

girando em torno de seu eixo de sustentao importante em acionamentos, pois
eles podem ser utilizados como elementos armazenadores de energia. Assim sendo,
podem manter constante ou permitir pequenas variaes na velocidade de
mquinas, ao ceder ou absorver energia, a despeito de variaes nas potncias de
entrada ou de sada.
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Volante de inrcia, ento, o termo empregado para esse elemento

mecnico. Para sistemas conservativos, o trabalho realizado pelo torque para levar
um objeto em movimento de rotao da posio A posio B :
o que significa dizer que o disco absorveu a energia W disco = -T(A - B).
Alternativamente, a mesma variao determinada em funo das velocidades
angulares inicial A e final B, ao se combinar a equao:
com a equao, obtm-se
que integrada resulta na energia cintica do objeto em rotao
Se o sistema no conservativo esta equao torna-se
na qual W perdas designa a energia que o disco toma e no transformada em

energia til.
Grandes quantidades de energia so armazenadas mesmo em baixas

velocidades, com o emprego de volantes. Por exemplo, um volante de inrcia 250 kg
x m2, que gira com velocidade de 1 rotao por segundo, armazena:
x 250 x (1 x 2)2 = 4.934,8 J.
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As mquinas de estamparia e prensas so exemplos tpicos de mquinas

que se utilizam de volantes (BIM, 2012).
Quanto aos elementos bsicos de transmisso e converso, importante

ressaltar que quando o movimento de rotao do eixo de um motor deve acionar
uma carga distante, h a necessidade de transmitir o movimento. Se o movimento
da carga de translao, a converso do movimento de rotao para o de
translao dever ser efetuada tambm.
Engrenagens, polias, correntes de rolo, correias so componentes de

mecanismos, cuja funo transmitir movimento e/ou potncia de um eixo para
outro. O parafuso de rosca sem fim, cremalheira e pinho e biela-manivela so
elementos capazes de transmitir e de converter movimento (BIM, 2012).
a) Engrenagens:
Geralmente, as engrenagens so utilizadas para a transmisso de

movimento quando as distncias entre eixos no so grandes e se a fonte primria
de potncia tem velocidade diferente da exigida pela carga, assim, utiliza-se a
combinao de vrias engrenagens para realizar a apropriada variao da
velocidade. Por exemplo, a combinao de trs engrenagens de raios diferentes
permite alterar a velocidade sem, contudo, alterar o sentido de rotao, como
ilustrado abaixo.
Conjunto de trs engrenagens
Se no ocorre o deslizamento, os pontos de contato das engrenagens tm a

mesma velocidade linear e, assim sendo, a relao entre as velocidades angulares
de duas engrenagens diretamente proporcional relao entre os respectivos
deslocamentos angulares B e inversamente proporcional aos respectivos nmeros
de dentes N e dimetro D.
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A converso e transmisso de movimento podem ser realizadas com a

combinao de engrenagens circulares e cremalheiras como tambm por
mecanismos do tipo biela-manivela, como mostrado abaixo.
Biela-manivela
A eficincia tpica da transmisso por engrenagens aproximadamente

98% (BIM, 2012).
b) Polias:
Tambm denominadas roldanas, as polias so rodas mveis providas de

uma adequada canaleta em torno de sua circunferncia que propicia o encaixe
interno de um cabo flexvel ou de uma correia que a contorna parcialmente. Quando
esto envolvidos valores altos de potncia e se utilizam cabos, as polias possuem
vrias ranhuras, as quais tm a funo de aumentar o seu atrito com o cabo e
tambm direcionar o cabo.
As polias podem ter ou no movimento de translao; no primeiro caso so

chamadas de polias fixas e no segundo de polias mveis. Nas fixas, um suporte
estacionrio fixado aos mancais dos eixos; nas mveis, uma das extremidades do
cabo de trao fixada em um suporte estacionrio e a outra extremidade
tensionada pela ao da fora motriz Fm, deslocando, simultaneamente, conjunto
polia e carga. A relao entre os esforos presentes no cabo de uma polia depende
do fato dela ser fixa ou mvel.
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Nas polias fixas, pelo fato de o eixo de sustentao no se deslocar, a

velocidade da carga na direo do cabo igual velocidade do cabo e, portanto, o
deslocamento H da carga na direo do cabo igual ao deslocamento h do cabo,
isto :
h=H (polia fixa)
Para uma polia fixa de rendimento , com o objetivo de se transmitir a fora

Fm ao lado do cabo preso carga, necessrio aplicar a fora Fm/ no outro lado do
cabo.
No caso ideal (eficincia de = 100%), a fora aplicada igual exigida e

diz-se que a vantagem mecnica da polia unitria (vm = 1). A eficincia tpica das
polias aproximadamente 98%.
O emprego da condio de equilbrio de foras para a polia mvel de cabos

no paralelos inclinao em relao linha vertical, resulta em
2 Fm cos= W
ou, de forma alternativa,
Fm = W / 2cos (polia mvel, cabos no paralelos)
ou seja, para deslocar a carga de peso W necessrio aplicar a fora W / 2

cos que geralmente menor que a fora peso. Em outras palavras, diz-se que a
vantagem mecnica da polia mvel
vm = 2cos (polia mvel, cabos no paralelos)
Na polia mvel o deslocamento da carga igual ao deslocamento vertical da

polia. O trabalho necessrio para realizar o deslocamento H da carga igual ao
trabalho realizado pela fora de trao Fm na direo do ramo do cabo que passa
pela polia fixa. Ento, para o deslocamento h desse ramo, tem-se:
EH=Fmh
que combinada equao (polia mvel, cabo no paralelo) resulta na

relao
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h = (2 cos ) H (polia mvel, cabos no paralelos)
Portanto, para se deslocar a carga de uma distncia H, o ramo de trao da

polia mvel deve ser deslocado de 2 H cos . Se os ramos so paralelos, o ngulo
ser nulo, o que torna vm = 2 e, consequentemente, a velocidade do cabo o dobro
da velocidade de carga, isto , Vcabo = 2vc, pois os deslocamentos se do no mesmo
intervalo de tempo.
As relaes bsicas do arranjo em srie de N polias mveis com ramos

paralelos so:
Fm = W /2N e h = 2NH
Geralmente as polias mveis so usadas em associao mltiplas com as

fixas, em que duas polias mveis esto associadas a uma fixa.
O nome dado a este tipo de arranjo talha e muito utilizado em

guindastes. Existem tambm verses mais compactas e robustas, nas quais as
polias fixas e mveis so montadas em blocos nicos.
Um tipo especial de arranjo de polias fixas com polias mveis a talha

diferencial, composta por duas polias fixas, de raios desiguais e montadas em um
mesmo eixo, e por uma polia mvel, na qual a carga presa (BIM, 2012).
c) Correias:
As correias so utilizadas quando as distncias entre eixos so

suficientemente grandes para impedirem a utilizao de engrenagens e podem ter
perfis planos, dentados e trapezoidais conhecidas como correias em V.
As correias dentadas, tambm conhecidas por correias sincronizadoras,

combinam a operao silenciosa das correias com a vantagem do no deslizamento
das engrenagens; as correias podem ainda ser utilizadas como elementos
transportadores de carga e, por este motivo, recebem o nome de correia
transportadora. A transmisso de movimento pode tambm ser feita por correntes de
rolos. A eficincia tpica da transmisso por correias aproximadamente 0,97.
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A aplicao de correias exige, entre outros aspectos, o conhecimento da

razo entre as foras de tenso dos dois ramos da correia, para que se possa evitar
o deslizamento entre a correia e a polia. Se F1, F1m so as tenses no ramo da carga
do cabo, e F2, F2m so as tenses no ramo de retorno do cabo. Ao se empregar as
condies de equilbrio esttico para as polias conduzida e motora, pode-se mostrar
que a relao entre estas foras de tenso, na condio de deslizamento iminente
nesse caso utiliza-se ae no ad :
Polia condutora
Polia motora
c e m so, respectivamente, os ngulos de contato entre a correia e as

polias conduzida e motora, dados em radianos, e o ngulo interno entre as faces
laterais da correia em V, cujos valores mximos tpicos esto por volta de 40.
Se o coeficiente entre as foras de tenso for maior do aquele definido pelo

conjunto de equaes acima, ocorre o deslizamento entre a correia e a polia.
Se a correia em V trocada por correia plana, a relao permitida entre as

foras de tenso determinada pela relao:
A anlise dessas equaes mostra que para duas polias ligadas pela mesma
correia e com o mesmo atrito, o deslizamento ocorre primeiramente naquela que
tiver o menor ngulo de contato, pois tem o menor quociente entre as foras de
tenso.
Se a correia desliza, o coeficiente de atrito esttico ae dever ser

substitudo pelo dinmico ad. importante salientar que essas frmulas so vlidas
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para velocidade constante ou nula da correia, pois so obtidas a partir da condio

de equilbrio.
Muitas vezes, polias auxiliares tambm conhecidas por polias tensoras

so utilizadas com o objetivo de aumentar o ngulo de contato entre a correia e as
polias principais.
d) Transmisso continuamente varivel (TCV)
A variao da relao de transmisso nos sistemas de engrenagens em

degraus, o que pode provocar trancos indesejveis no movimento. Outras
desvantagens associadas a esses sistemas so as relaes de transmisso fixas e
predeterminadas.
Uma das alternativas de obteno de uma transmisso continuamente

varivel o emprego de duas polias cnicas estendveis, fixadas cada uma a eixos
diferentes e conectadas entre si por uma correia em V, em que a polia 1 est
configurada no seu dimetro mnimo e a polia 2 no seu dimetro mximo.
Cada polia tem uma face livre que deslocada axialmente, no sentido de se
afastar ou de se aproximar da face fixa, altera o dimetro de rotao e, portanto,
altera o dimetro de acomodao da correia. Os deslocamentos das faces livres
devem ocorrer simultaneamente, pois a correia tem comprimento constante. As
correias podem ser de metal ou de borracha.
Isoladamente, as transmisses continuamente variveis (TCV) tm

eficincias menores que as transmisses automticas e manuais; mas, por terem
alta flexibilidade na variao da relao de transmisso para um conjunto nico de
polias o que significa um nmero ilimitado de relaes permitem ajustar a
transmisso para que a fonte geradora de movimento trabalhe no seu ponto timo
de eficincia, sem prejuzo no acionamento da carga (BIM, 2012).
o caso, por exemplo, do motor de combusto dos automveis, que para

cada valor de potncia transmitida tem um ponto de operao torque-velocidade
correspondente eficincia tima. Assim sendo, possvel funcionar nesse ponto
timo o que significa torque e velocidade constantes e atender as solicitaes da
carga, simplesmente modificando-se a relao de transmisso. Graas evoluo
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tecnolgica no mecanismo de deslocamento das polias, no material utilizado na

correia, nos sensores e nos sistemas providos com microprocessadores, o uso de
TCV tem crescido em diversos setores industriais, sendo comercialmente utilizadas
em alguns carros de passeio. A TCV conhecida desde 1886, quando dois
engenheiros alemes, Daimler e Benz, a inventaram para serem utilizadas
especificamente em automveis (BIM, 2012).
e) Parafusos de potncia:
Quando um parafuso girado, com a porca mantida imvel, ele se desloca

na direo axial, e, assim sendo, pode ser empregado para mover cargas; o nome
dado ao parafuso, quando ele tem esta funo, parafuso de potncia. So os
casos, por exemplo, de algumas prensas e do macaco mecnico.
Por sua vez, se permitida apenas a translao da porca na direo axial, a

rotao do parafuso impedido de se deslocar axialmente pode ser utilizado para
converter rotao em movimento linear, e, nesse caso, o parafuso denominado
fuso ou rosca sem fim.
Os fusos podem ter mltiplas entradas (mltiplas roscas) e, em geral, tm

rosca quadrangular ou triangular, embora a quadrangular seja a mais adotada por
causa de sua maior eficincia (BIM, 2012).
Longe de esgotar o assunto, esperamos que tenham compreendido a

importncia e as relaes prximas entre eletricidade e mecnica enquanto
disciplinas bsicas e complementares de grande aplicabilidade prtica no cotidiano
do Engenheiro Eletricista.
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REFERNCIAS
REFERNCIAS BSICAS
BIM, Edson. Mquinas eltricas e acionamento. 2 ed. Rio de Janeiro: Campus:

Elsevier, 2012.
JORDO, Rubens Guedes. Mquinas sncronas. 2 ed. Rio de Janeiro: LTC/GEN,

2013.
MAMEDE FILHO, Joo. Instalaes eltricas industriais. 8 ed. Rio de Janeiro: LTC,
2012.
REFERNCIAS COMPLEMENTARES
AQUINO, Claudio Vara de. Apostila de eletromagnetismo I e circuitos magnticos
lineares e no lineares. Bauru (SP): UNESP, Departamento de Engenharia Eltrica,
2012. Disponvel em:
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Telefone: (0xx31) 3865-1400

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U N I V E R S I DA D E

CREDENCIADA JUNTO AO MEC PELA

0800 283 8380

UNIDADE 1 INTRODUO ................................................................................. 03

UNIDADE 2 ELETRICIDADE E MAGNETISMO .................................................. 05

UNIDADE 3 CIRCUITOS MAGNTICOS ............................................................ 18

UNIDADE 4 TRANSFORMADORES ................................................................... 22

UNIDADE 5 CONVERSO DE ENERGIA ........................................................... 34

UNIDADE 6 MQUINAS ELTRICAS ................................................................ 36

Assim como a eletrnica, a eletromecnica tambm faz parte do currculo

Se pensarmos em tecnologia, a eletromecnica tem exatamente essa

Dentre as competncias do profissional da eletromecnica podemos citar:

selecionar, implementar e controlar processos de produo industrial de

organizar, gerir, planejar e controlar as atividades de manuteno em

monitorar, operar e manter instalaes, mquinas e outros equipamentos

calcular, selecionar, montar, operar, monitorar e manter as mquinas eltricas

planejar, calcular, desenhar, construir, operar, monitorar e manter instalaes

selecionar, calcular, desenhar, monitorar, operar e manter sistemas bsicos

Quanto ao tema sobre converso de energia eletromecnica, de especial

aplicaes biomdicas e formam a base de muitas aplicaes comuns. Princpios de

Ressaltamos em primeiro lugar que embora a escrita acadmica tenha como

Ao final do mdulo, alm da lista de referncias bsicas, encontram-se

UNIDADE 2 ELETRICIDADE E MAGNETISMO

2.1 Breve evoluo histrica

Desde a antiguidade temos notcia de que os povos conheciam a

Em se tratando de magnetismo, tambm encontramos na Grcia o

At fins do sculo XVIII, eletricidade e magnetismo eram cincias totalmente

Foi somente no sculo XIX que alguns experimentos mostraram certa

No sculo XX vimos consolidar o eletromagnetismo por meio de sua

2.2 Conceitos e definies

Por definio, magnetismo um fenmeno bsico no processo de

Ele acontece quando um elemento atrai pedaos de ferro e encontra no im,

A magnetita , portanto, um im natural. Chamamos corpo neutro quele

De acordo com a constituio qumica do m artificial, ele pode manter a

As regras do eletromagnetismo so regidas pelas quatro equaes de

Dentro do eletromagnetismo so estudados vrios segmentos como o

As principais unidades utilizadas dentro do eletromagnetismo podem ser

2.3 Propriedades magnticas dos materiais

Fonte: GRAA (2012, p. 1).

Veja as ilustraes abaixo:

- Quando algum material colocado em um campo magntico externo B o, os

- O campo magntico externo Bo tende a alinhar os momentos magnticos

- Para materiais do tipo paramagnticos e ferromagnticos, Bm est na

- A magnetizao nos materiais varia, desde diamagntico at

2.4 Classificao dos materiais

2.4.1 Em termos de propriedades magnticas

pequenos valores negativos de X (ou seja, o campo de magnetizao

Exemplos: Zn Cd Cu, Ag, Sn.

Outras observaes importantes sobre os materiais diamagnticos:

o campo magntico induzido se ope ao campo magntico externo, gerando

a susceptibilidade diamagntica negativa B<Bo;

os materiais diamagnticos so repelidos pelo campo externo, observando-se

todas as substncias so compostas de tomos e molculas nos quais os

o valor do termo diamagntico, em geral, muito inferior, em mdulo, ao

os materiais chamados diamagnticos so aqueles que no possuem dipolos

Susceptibilidade magntica (Xm) de alguns materiais diamagnticos:

Fonte: Padilha (2000, p. 321).

Eles no apresentam temperatura crtica. interessante mencionar que os

pequenos valores positivos de X (o campo de magnetizao

Exemplos: Al, Ca, Pt, Ti.

Outras consideraes sobre os materiais paramagnticos:

o paramagnetismo consiste na tendncia que os dipolos magnticos atmicos

a susceptibilidade ento positiva, mas pequena;