Oscilaciones

Fundamentos de Fsica I
Oscilaciones
Dr. Guillermo Sanchez Burillo
Escuela Universitaria Politecnica de La Almunia

Universidad de Zaragoza
Ingeniera Mecatronica Fundamentos de Fsica I Guillermo Sanchez
Contents
3 Oscilaciones 5
3.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Cinematica de la oscilacion armonica . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 Dinamica de la oscilacion armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5 Pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.6 Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.7 Oscilaciones forzadas y amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7.1 Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.8 Oscilaciones Anarmonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.9 Superposicion de armonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.9.1 Superposicion de armonicos de igual frecuencia . . . . . . 19
3.9.2 Superposicion de armonicos de igual amplitud y fase, pero
distinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.10 Ejercicios de Oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.11 Cuestiones de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3
Chapter 3
Oscilaciones
3.1 Objetivos
Los movimientos oscilatorios tienen gran importancia en fsica, puesto que sirven
para entender y modelar multitud de fenomenos naturales. En este captulo
partiremos del estudio del movimiento oscilatorio armonico. Se trata del caso
mas sencillo, pero permite describir satisfactoriamente algunos sistemas, como el
pendulo ideal. A partir de all, iremos introduciendo modificaciones que aportan
matices realistas al movimiento oscilatorio, desde las oscilaciones amortiguadas
hasta las oscilaciones no armonicas, pasando por el fenomeno de resonancia.
Los objetivos de este tema son:
Saber distinguir que oscilaciones son armonicas y cuales no lo son.
Entender el significado fsico de las magnitudes relevantes en un fenomeno

de oscilacion armonica.
Describir correctamente amortiguaciones en oscilaciones armonicas, as

como las oscilaciones forzadas.
Comprender los fenomenos de resonancia.
Analizar oscilaciones desde el punto de vista energetico.
Saber deducir bajo que circunstancias las oscilaciones anarmonicas se

aproximan a las armonicas.
Reconocer fenomenos de superposicion de ondas.
3.2 Introduccion
Entendemos por oscilacion el movimiento que surge tras la perturbacion de
un sistema desde una posicion de equilibrio
P estable. Decimos que un sistema se
encuentra en equilibrio estable cuando F~ = ~0 y, ademas, ante desplazamientos
pequenos, el sistema oscila, es decir, experimenta un vaiven en torno a dicha
posicion de equilibrio.
5
El modelo mas sencillo de oscilaciones es el de la Oscilacion Armonica, que

ya conocemos. En el caso de que la posicion de equilibrio sea xeq = 0, el sistema
viene descrito por la ecuacion diferencial caracterstica:
d2 x
+ 2 x = 0
dt2
3.3 Cinematica de la oscilacion armonica

La solucion a esta ecuacion es una funcion sinusoidal:

x(t) = A sin(t + ) = A cos(t + ) , =
2
La amplitud es A, la fase inicial es (o ). La velocidad y aceleracion se
determinan por simple derivacion:
dx(t)
v(t) = = A cos(t + )
dt
d2 x(t)
a(t) = = A 2 sin(t + ) = 2 x
dt2
Estas funciones se caracterizan por su periodicidad. Pasado un periodo T ,
vuelven a adquirir el mismo valor:

x(t) = x(t + T ) 2
T =
v(t) = v(t + T )
La frecuencia es = 1/T , y la frecuencia angular es la de la ecuacion diferen-

cial caracterstica = 2/T = 2.
En caso de que la posicion de equilibrio sea otra: xeq 6= 0, cambia algo la
ecuacion caracterstica, porque ahora la posicion es:
x(t) = xeq + A sin(t + ) =
d2 x(t)
= A 2 sin(t + ) = 2 (x xeq )
dt2
Es decir, en general, con xeq 6= 0, el movimiento oscilatorio armonico se rige
por la ecuacion diferencial caracterstica:
d2 x
+ 2 (x xeq ) = 0 (3.1)
dt2
Conociendo las condiciones iniciales podemos deducir amplitud y fase ini-

cial. Es decir, conociendo posicion y velocidad en el instante t = 0, (x0 y v0
respectivamente), podemos averiguar A y :

x0 = x(t = 0) = xeq + A sin x0 xeq = A sin
= v0
v0 = v(t = 0) = A cos = A cos
Dividiendo estas dos ultimas ecuaciones:

(x0 xeq )
= tan
v0
Mientras que elevando al cuadrado esas mismas ecuaciones y sumando:
v 2
0
(x0 xeq )2 + = A2

En resumen, conociendo x0 y v0 tenemos que:

r v 2
0
A= (x0 xeq )2 +

(x0 xeq )
= arctan
v0
3.4 Dinamica de la oscilacion armonica

Ahora pasamos a la dinamica de este tipo de oscilaciones nos preocupamos
de la fuerza que la produce, su energa...
Utilizando la ecuacion x(t) y la seguna ley de Newton calculamos la fuerza:

x = xeq + A sin(t + )
2 = F = m 2 A sin(t + ) = m 2 (x xeq )
F = ma = m ddt2x
Como vemos, en el oscilador armonico la fuerza es proporcional a (xxeq ).

Es decir, una fuerza de la misma naturaleza que la de los muelles. La constante
de proporcionalidad m 2 hara las veces de constante recuperadora del muelle
k
p
k = m 2 = k/m
Cuando x = xeq , la fuerza es cero F (xeq ) = 0. En caso contrario es propor-

cional al desplazamiento x xeq dirigida hacia xeq .
Como es del mismo tipo que la fuerza en muelles, es decir, sigue la ley de
Hooke, sabemos que es una fuerza conservativa (como se vio en el tema 2).
Entonces, podemos definir una energa potencial U . Para ello seleccionamos
una referencia. En este caso lo mas sencillo es tomar xref = xeq , para as tener
U (xeq = xref ) = 0.
Z x
1
U (x) = k(x xeq )dx = . . . k(x xeq )2
xref =xeq 2
Como vemos, mientras que la fuerza tena dependencia lineal con el despla-
zamiento, la energa potencial tiene una dependencia cuadratica. Esta es una
de las caractersticas de la oscilacion armonica.
0.8 0.8
Fuerza E. Potencial
0.6 0.6
0.4 0.4
U(x)
F(x)
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
xeq xeq
-0.4 -0.4
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x x
La energa mecanica, como en todas las fuerzas conservativas, se conserva

(escribimos EC para la energa cinetica con objeto de distinguirla del periodo
de oscilacion T ).
E m = Ec + U
1 1
U (x) = k(x xeq )2 = kA2 sin2 (t + )
2 2
1 1
Ec (x) = mv 2 = m 2 A2 cos2 (t + )
2 2
Por tanto, si recordamos que k = m 2 y sumamos las dos ultimas expresiones:
1 2
Em = U (x) + Ec (x) = kA
2
La energa mecanica es constante.
3.5 Pendulo simple

Por pendulo simple entendemos aquel que tiene una masa puntual sostenida
por una cuerda inextensible de masa despreciable, que no tiene perdidas por
rozamiento con el aire o con la pared de la que esta suspendido.
A continuacion tenemos un pequeno esquema con las fuerzas que actuan
sobre la masa m cuando se desplaza un angulo con respecto a su posicion de
equilibrio. Actuan por un lado el peso y por otro la tension del hilo.
T~
~u
~ur
m~g
La fuerza resultante por tanto sera la suma vectorial de las dos que actuan:
F~ = T~ + m~g
Descomponemos las fuerzas en las direcciones radial y angular:
F~ = mg sin (~u ) + (mg cos T )~ur
En la direccion radial la fuerza resultante es cero (notar que el cordel tiene

longitud fija, l). En la direccion angular estamos fuera de equilibrio, con lo cual
la suma de las fuerzas:
F = ma
2
La aceleracion angular o polar a es, para radio fijo: a = r ddt2 . Por lo tanto,
d2
F = ma = ml = mg sin
dt2
despejando, obtenemos la siguiente ecuacion del movimiento:
d2 g
+ sin = 0
dt2 l
En el caso de que las oscilaciones sean de pequena amplitud, es decir, con

bajo, podemos aproximar el seno por el angulo.
Si 0 = sin (Ojo! trabajamos con radianes).
Entonces, la ecuacion para pequenos angulos es la de una oscilacion armonica:
d2 g
+ =0
dt2 l
El angulo de equilibrio es obviamente eq = 0.

Comparando esta ecuacion que hemos obtenido con ecuacion diferencial ca-
racterstica del movimieno oscilatorio armonico (ecuacion (3.1)),
p tenemos que
la frecuencia es 2 = g/l, mientras que el periodo es T = 2 l/g. Ademas, la
evolucion del angulo responde a una ecuacion del tipo: (t) = 0 sin(t + ),
con amplitud 0 .
3.6 Oscilaciones amortiguadas
Hasta ahora hemos estudiado el oscilador armonico ideal,
d2 x
m = kx = x = A sin(0 t + )
dt2
p
y con frecuencia natural 0 = k/m.
Sin embargo es difcil encontrar en la naturaleza situaciones ideales. Los
osciladores mas realistas son aquellos en los que actua tambien una fuerza disi-
pativa, algun tipo de friccion que se opone al movimiento. El modelo mas
comunmente empleado para describir estas situaciones es el de una fuerza pro-
porcional a la velocidad del oscilador, pero con sentido contrario a esta:
F~ = c~v
con c =cte. Entonces a la ecuacion caracterstica le tenemos que anadir un

termino:
d2 x dx
m = kx c
dt2 dt
como k/m = 02 ,
d2 x c dx
+ + 02 x = 0
dt2 m dt
c
Definimos el coeficiente de amortiguamiento, = 2m La solucion a este sis-
tema, para amortiguamientos pequenos (podeis hacer el ejercicio) es la siguiente
ecuacion:
x(t) = Aet sin(a t + )
donde la frecuencia de oscilacion es
q
a = 02 2
El resultado es una oscilacion, con frecuencia menor que la frecuencia natural

a < 0 , cuya amplitud esta modulada por una envolvente decreciente. Es decir,
la amplitud efectiva esta amortiguada exponencialmente A(t) = Aet (lneas
de puntos en el grafico). El resultado es valido solo para amortiguamiento
pequeno, es decir, para < 0 .
2
Oscil. amortiguada
Envolvente
1.5
0.5
0
x
-0.5
-1
-1.5
-2
0 5 10 15 20 25
t
A mayor , mas rapido sera el amortiguamiento. A la inversa del coeficiente
de amortiguamiento se le llama tiempo de relajacion = 1/.
Por otro lado el perodo de las oscilaciones es Ta = 2/a .
Las cantidades A y , es decir, amplitud y fase inicial, se pueden obtener si
se conocen posicion y velocidad iniciales x0 , v0 .
3.7 Oscilaciones forzadas y amortiguadas

En este apartado damos una vuelta de tuerca mas al oscilador armonico. Si,
como sucede de forma natural, hay algun tipo de amortiguamiento, pero que-
remos que la oscilacion se mantenga, entonces necesitamos aplicar al oscilador
una fuerza impulsora periodica: F = F0 cos(t)
Entonces, la ecuacion dinamica queda:
d2 x dx
m = kx c + F0 cos(t)
dt2 | {zdt} | {z }
F. externa impulsora
Amortiguamiento
dividiendo por m y sustituyendo: k/m = 02 , c/m = 2,
d2 x dx F0
+ 02 x + 2 = cos(t) (3.2)
dt2 dt m
Es decir, tenemos una ecuacion que es
p por un lado una mezcla de oscilacion
amortiguada ( et , a frecuencia a = 02 2 ), y por otro estamos forzando
al sistema a oscilar con una frecuencia , de la fuerza impulsora. A la frecuencia
de oscilacion natural la llamamos 0 .
Cuando el sistema comienza a funcionar, pasa por una fase transitoria
inicial. El oscilador tiene una frecuencia inicial a (la amortiguada). Pasado
un tiempo mucho mayor que el tiempo de amortiguamiento, t >> = 1/,

la energa que pierde el sistema (por el amortiguamiento) y la que recibe por
parte de la fuerza impulsora se equilibran. Entonces se alcanza la solucion
estacionaria. La solucion del sistema es del tipo:
x(t) = B cos(t )
El sistema oscila con la frecuencia forzada . Veamos cuanto valen la ampli-

tud B y la fase : En primer lugar calculamos las derivadas primera y segunda
de x con respecto a t:
dx
= B sin(t )
dt
d2 x
= B 2 cos(t )
dt2
Sustituimos las expresiones de x, dx/dt y d2 x/dt2 en la ecuacion caracterstica
(3.2):
d2 x dx F0
2
+ 02 x + 2 = cos(t) =
dt dt m
F0
B 2 cos(t ) + 02 B cos(t ) 2B sin(t ) = cos(t)
m
Recordemos dos relaciones trigonometricas:
cos(t ) = cos(t) cos + sin(t) sin
sin(t ) = sin(t) cos cos(t) sin

Sustituyendo en la expresion anterior:
F0
B 02 2 (cos(t) cos + sin(t) sin )2B (sin(t) cos cos(t) sin ) = cos(t)
m
Agrupamos sacando factor comun cos(t) por un lado y sin(t) por el otro:

F0
cos(t) B cos 02 2 + 2B sin +sin(t) B sin 02 2 2B cos = 0
m
Cuando el coseno sea cero, el seno no lo sera, y viceversa. Para que la

expresion previa se cumpla para todo t, es necesario que sean cero tanto el
factor que multiplica a cos(t) como el que multiplica a sin(t), es decir, es
necesario que sea cero lo que va dentro de los corchetes:
F0
cos(t) B cos (02 2 ) + 2B sin = 0 =
m
F0 /m
B= (3.3)
cos (02 2 ) + 2 sin

sin(t) B sin 02 2 2B cos = 0 =
2
tan = (3.4)
02 2
Ya tenemos el angulo . Ahora la amplitud, pero antes recordamos otras

dos relaciones trigonometricas:
tan
sin = p
1 + tan2
1
cos = p
1 + tan2
como hemos calculado la tangente, sustituimos y as tendremos el coseno y el
seno despejados:
2
sin = p 2
(0 2 )2 + 4 2
02 2
cos = p
(02 2 )2 + 4 2
y por lo tanto, introduciendo estos valores en la ecuacion (3.3), tenemos que:
F0 /m
B=p
(02 2 )2 + 4 2 2
en resumen, tenemos un oscilador que, en estado estacionario, tiene frecuen-
cia (que es la frecuencia a la que le forzamos a trabajar mediante la aplicacion
de una fuerza externa), fase y amplitud B:
F0 /m
B=p (3.5)
(02 2 )2 + 4 2 2
2
tan = (3.6)
02 2
Observar que ahora la amplitud y fase alcanzadas en el estado estacionario

no dependen de las condiciones iniciales, sino que dependen de las caractersticas
propias del sistema que oscila (m, 0 ), la componente amortiguadora () y la
fuerza externa impulsora (F0 , ).
Es interesante estudiar como cambian y sobre todo B con la frecuencia
forzada .
F0 /m
B() = p
(02 2 )2 + 4 2 2
F0 /m
si = 0, entonces B = B0 = 02
= F0 /k.
si , entonces B 0. No hay oscilacion.
existe un valor de en el que la amplitud es maxima.
Maximo local en tal que dB/d = 0

dB F0 1 2 3/2
= (0 2 )2 + 4 2 2 2(02 2 )(2) + 8 2
d m 2

dB 2 2 2 =0
= 0 4(0 ) + 8 = 0 =
d (02 2 ) + 2 2 = 0
q
= r = 02 2 2
donde r es la llamada frecuencia de resonancia, aquella para la que la

amplitud conseguida es maxima. Si estimulamos el sistema con una fuerza que
oscile con dicha frecuencia, la amplitud obtenida sera:
F0 /m F /m
Bmax = B(r ) = p = p0
(02 r2 )2 + 4 2 r2 2 02 2
p
si recordamos, F0 /m = B0 02 . Por otro lado a = 02 2 . Entonces la
expresion se puede transformar para que quede as:
02
Bmax = B0
2a
Y graficamente queda como se muestra en la figura:
B()
BMAX
B
B0
3.7.1 Resonancia
Cuando se entra en resonancia se producen oscilaciones de gran amplitud, mucho
mayores que la amplitud asociada a la fuerza externa, F0 = kB0 .
Observese que las amplitudes maximas se obtienen cuando se trabaja con

coeficientes de amortiguamiento muy bajos en comparacion con la frecuencia
natural 0 :
02
Bmax = B0 p B 0 0
2 02 2
El hecho de escoger valores pequenos de tiene algunas implicaciones. En

concreto, la frecuencia de resonancia se acerca mucho a la natural:
q
r = 02 2 2 0
lo mismo sucede con la frecuencia de oscilacion amortiguada:
q
a = 02 2 0
entonces, la amplitud maxima queda as:
02 0
Bmax = B0 B0 B0 Q
2a 2
donde hemos definido el factor de calidad Q = 0 /2. A mayor Q mayor es la

ganancia. Cuando se entra en resonancia con 0 , se tienen valores Q 1
y por lo tanto Bmax B0 . Ademas la frecuencia a la que oscila el sistema es
muy proxima a la frecuencia de oscilacion natural del armonico: r 0 .
La intensidad de la resonancia se asocia por tanto con la altura del pico.
La curva de resonancia tambien queda caracterizada por la anchura del pico.
Se suele tomar como referencia
para calcular dicha anchura a las frecuencias a
las que la altura es Bmax / 2, frecuencias angulares que denotamos como
y + . Las frecuencias son las soluciones de la ecuacion de segundo grado
que se
obtiene al igualar la ecuacion (3.5) a la amplitud deseada, en este caso
Bmax / 2, es decir:
F0 /m Bmax
B() = p =
(02 2 )2 + 4 2 2 2
Se obtiene una ecuacion cuadratica cuya solucion es, para 0 ,

= 0
(B = Bmax / 2) = 0 = = + = 2
+ = 0 +
20
Q1
Q2
Q3
15 Q3 > Q2 > Q1
BMAX/2
10
B
Anchura: +-- = 2
Q>>1 r 0
- +
5
0
0 2 4 6 8 10

3.8 Oscilaciones Anarmonicas
En las oscilaciones armonicas veamos oscilaciones en torno a un punto donde

la fuerza es cero (el punto de equilibrio xeq ), y una dinamica tal que la fuerza es
proporcional al desplazamiento con respecto a dicho equilibrio: F (x xeq )
(ver grafico derecho de la pagina 3).
En un caso mas general la fuerza no es lineal con el desplazamiento. Entonces

no se obtiene una oscilacion armonica en general, aunque es posible que, en
torno a un punto de equilibrio, el sistema si que oscile. Un punto de equilibrio
es cualquier punto xi donde F (xi ) = 0. Pero para que haya oscilaciones dicho
equilibrio debe ser estable.
Por ejemplo, en el grafico siguiente, tenemos dos puntos de equilibrio, x1 y

x2 , porque en ambos la fuerza es cero. Pero solo el segundo es estable, porque si
desplazamos una partcula desde x2 en cualquier direccion, la fuerza sera hacia
x2 . Y por lo tanto habra algun tipo de oscilacion en torno a dicho equilibrio.
Pero si una partcula la tenemos en x1 , en reposo, y la desplazamos ligeramente,
la fuerza sera para alejar a la partcula de x1 .
30
F
25
20
15
10
F
5
x2
-5 x1
-10
0 5 10 15 20
x

La diferencia entre ambos casos es que en torno a x2 la derivada dFdx x2 < 0

dF
(pendiente negativa), mientras que en torno a x1 sucede lo contrario: dx x > 0
1
(pendiente positiva).
Veamos ahora que sucede si en torno a un punto de equilibrio realizamos un
pequeno desplazamiento x.
En torno a x1 ya sabemos que no habra oscilacion. En torno a x2 si que
la habra, pero como la fuerza no es lineal con el desplazamiento, no sera una
oscilacion armonica. Cuanto vale la fuerza en el punto x = x2 + x?
Desarrollo en serie de la fuerza F (x) en torno a un punto x2 .

1 dF 1 d2 F 1
F (x2 + x) = F (x2 ) + x + 2
x2 + . . .
| {z } 1! dx x2 2! dx x2 3!
=0
entonces, si el desplazamiento x es muy pequeno x 1, podremos despreciar

los terminos proporcionales a x2 , x3 , etc, porque son mucho mas pequenos
que x: x 1 = x x2 x3 . . . . Por lo tanto, en primer
orden de aproximacion, tenemos que:

dF
F (x2 + x) x = kx
dx x2
como la derivada evaluada en x2 es una constante negativa, tenemos que la

fuerza es lineal con el desplazamiento x.
En resumen, cuando la fuerza F no es lineal podemos tener oscilaciones
aproximadamente armonicas si:
se producen en torno a una posicion de equilibrio estable
son el resultado de una pequena perturbacion con respecto al equilibrio

ademas, la constante recuperadora es la derivada de la fuerza evaluada en dicho

punto de equilibrio estable.
Podemos analizar tambien este tipo de oscilaciones en terminos de energa
potencial U , en lugar de fuerza. Recordando la definicion de energa potencial
en fuerzas conservativas, tenemos que, si el sistema es unidimensional:
dU
F~ = ~i
dx
Siguiendo el caso de la fuerza representada en el grafico anterior, tendramos
una energa potencial del tipo al que se muestra en la figura:
F
U
x2
x1
Observese que los maximos y mnimos relativos de la funcion U (x) coinciden

con los puntos donde la fuerza es cero.

si x = x1 dU inestable (U (x1 ) max)
= F = = 0 = equilibrio
si x = x2 dx estable (U (x2 ) min)
La diferencia es que mientras que en uno de los puntos de equilibrio, la energa
potencial es un maximo relativo, en el otro esta es un mnimo relativo. Si te-
nemos un maximo relativo (o local) de energa potencial, tenemos un equilibrio
inestable, y si estamos en un mnimo relativo (o local) de la funcion U (x) en-
tonces tenemos un punto de equilibrio estable, en torno al cual puede haber
oscilaciones.
Desde el punto de vista de la energa potencial, para que dichas oscilaciones
sean armonicas, la funcion U (x) ha de ser una parabola del tipo
U = (1/2)k(x xeq )2 (3.7)
En general esto no se produce, y en el caso de la grafica tampoco.

Veamos que sucede con la energa potencial si realizamos un pequeno des-
plazamiento x desde la posicion de equilibrio estable x2 . Observar en la figura
que la referencia para la energa potencial se ha escogido como xref = x2 , de

modo que U (x2 ) = U (xref ) = 0.
El desarrollo en serir de U (x) en torno al punto x2 es:

1 dU 1 d2 U 2 1 d3 U 1
U (x2 + x) = U (x2 ) + x + x + x3 + . . .
| {z } 1! dx x2 2! dx2 x2 3! dx3 x2 4!
=0 | {z }
=0
Observese que los dos primeros terminos desaparecen (en x2 la energa po-
tencial es cero, por ser la referencia escogida, y la primera derivada tambien
lo es, puesto que se trata de un mnimo relativo). El primer termino no nulo
del desarrollo es el que va con x2 . Si ademas suponemos el desplazamiento
muy pequeno (x 1) entonces nos podemos quedar con el primer termino
no nulo del desarrollo, porque x2 x3 x4 . . . . Entonces, podemos dar
por buena la aproximacion:

1 d2 U
U (x + x) x2
2 dx2 x2
Con lo cual, identificamos la derivada segunda evaluada en el punto de equi-

librio como la constante recuperadora k en la ecuacion (3.7). Por tanto, la
frecuencia es 2 = k/m =
r
(d2 U/dx2 )xeq
=
m
3.9 Superposicion de armonicos

Que sucede cuando dos oscilaciones armonicas se superponen? Cual es el
resultado? Depende de como sean las superpuestas:
3.9.1 Superposicion de armonicos de igual frecuencia

Comenzaremos estudiando el caso de dos armonicos de amplitudes y fases distin-
tas, pero igual . El resultado de la superposicion es otra oscilacion armonica,
con esa misma frecuencia:

x1 (t) = A1 sin(t + 1 )
= x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A sin(t + )
x2 (t) = A2 sin(t + 2 )
Veamos cual es la amplitud resultante A, y la fase .

Utilizamos la relacion trigonometrica de seno de la suma: sin( + ) =
sin cos + cos sin .
x = A sin(t + ) = A (sin t cos + sin cos t) (3.8)
por otro lado:
x = x1 + x2 = A1 sin(t + 1 ) + A2 sin(t + 2 ) =
x = A1 (sin t cos 1 + sin 1 cos t) + A2 (sin t cos 2 + sin 2 cos t) (3.9)

Igualamos las ecuaciones (3.8) y (3.9), y sacamos por un lado factor comun
sin t y por otro factor comun cos t, es decir:
sin t (A cos ) + cos t (A sin ) =

sin t (A1 cos 1 + A2 cos 2 ) + cos t (A1 sin 1 + A2 sin 2 )
A continuacion igualamos, por separado, la parte proporcional al seno y la
parte proporcional al coseno.
cos t = A sin = A1 sin 1 + A2 sin 2 (3.10)

sin t = A cos = A1 cos 1 + A2 cos 2 (3.11)
dividiendo la ecuacion (3.10) entre la ecuacion (3.11):
A1 sin 1 + A2 sin 2
tan =
A1 cos 1 + A2 cos 2
elevando al cuadrado las ecuaciones (3.10) y (3.11) y despues sumandolas, se

obtiene:
A2 (cos2 + sin2 ) = A21 sin2 1 + A22 sin2 2 + 2A1 A2 sin 1 sin 2 +
+A21 cos2 1 + A22 cos2 2 + 2A1 A2 cos 1 cos 2 =

A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 (cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 ) =
A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(2 1 )
Es interesante observar que la amplitud dependera de la diferencia de fase

entre las dos oscilaciones superpuestas. Si estan en fase (1 = 2 ), entonces
la amplitud es la suma A = A1 + A2 , mientras que si estan en contrafase
(2 1 = ), entonces la amplitud es la resta A = A1 A2 .
3.9.2 Superposicion de armonicos de igual amplitud y fase,

pero distinta
Ahora vamos a estudiar un caso disinto: tenemos dos ondas de igual amplitud
pero frecuencias distintas. La fase inicial la tomamos como cero por simplicidad.

x1 = A sin 1 t
x = x1 + x2 = A(sin 1 t + sin 2 t)
x2 = A sin 2 t
ahora echamos mano de la identidad trigonometica:

+
sin + sin = 2 sin cos
2 2
esto nos permite escribir la ecuacion previa as:

1 2 1 + 2
x = A(sin 1 t + sin 2 t) = 2A cos t sin t
2 2
Esta ecuacion la podemos interpretar como una oscilacion a frecuencia (1 +

2 )/2, (que es la frecuencia promedio) pero con una amplitud modulada, A =
2A cos[(1 2 )t/2].
La amplitud tiene unos valores que van desde 0 hasta 2A. El periodo de la
modulacion de la amplitud es 2/(1 2 ).
Se puede demostrar que si las amplitudes de las dos oscilaciones superpuestas
son distintas, A1 6= A2 , entonces la amplitud toma valores en el intervalo A1
A2 A A1 + A2 .
Cuando las dos oscilaciones superpuestas estan en fase, entonces A = A1 +
A2 1 t = 2 t + 2n, con n numero natural.
Cuando las oscilaciones estan en contrafase: A = A1 A2 , es decir: 1 t =
2 t + (2n 1).
3.10 Ejercicios de Oscilaciones

1. Un objeto se deposita sobre una plancha horizontal que oscila armonicamente
en paralelo al suelo, con amplitud A y frecuencia . Cual ha de ser el
valor mnimo del coeficiente de rozamiento para que el cuerpo no resbale
durante las oscilaciones?
2. Si se conectan en serie dos muelles con constantes K1 y K2 respectiva-

mente, cual es la constante K del muelle equivalente?
3. En el sistema de la figura tenemos dos resortes de longitud natural L0

y constantes recuperadoras k1 y k2 , unidos a una masa m a partir de
dos puntos fijos separados una distancia 4L0 . (i) Calcular la posicion de
equilibrio, y0 , de la masa m. (ii) Calcular los valores de k1 y k2 para que
y0 = L0 . (iii) Si se desplaza verticalmente la masa m y se deja al sistema
evolucionar libremente, se produce un movimiento oscilatorio. Deducir si
este es armonico y, en caso afirmativo calcular el periodo de oscilacion.

(iv) Si k1 = k2 , y el desplazamiento inicial es y0 /2, obtener las expresiones
de posicion y velocidad en funcion del tiempo. Comprobar que la energa
mecanica del sistema es la misma en el punto mas alto y en el punto de
equilibrio y0 .
4. Sobre un muelle situado en posicion vertical, y de constante k y longitud

natural L0 tenemos situado un platillo de masa m. Desde una altura
h (medida desde el platillo) se deja caer una partcula de masa m que
choca inelasticamente con el platillo (es decir, tras el choque ambos quedan
adheridos y se mueven con la misma velocidad). (i) Comprobar que el
movimiento del sistema resultante (partcula+platillo) tras la colision es
armonico. (ii) Calcular la amplitud, frecuencia y posicion de equilibrio de
dicho movimiento, (iii) Desde que altura, como maximo, se ha de dejar
caer a la partcula m para que durante las oscilaciones no hagan que esta
se separe del platillo? Suponer que no hay fuerzas de adherencia entre
masa y platillo.
5. En una mesa horizontal y sin rozamiento tenemos dos alambres de longitud

L0 , cada uno de ellos unido a un punto fijo, unidos entre s mediante
una partcula de masa m. La tension en ambos alambres es T . Si se

realiza un pequeno desplazamiento x << L0 , se producen oscilaciones.
Suponiendo que la tension en los alambres permanece contante durante el
movimiento, deducir la ecuacion del movimiento. Realizar un desarrollo en
serie, despreciando las potencias iguales o superiores a (x/L0 )2 . Cual
es la frecuencia de oscilacion en este caso?
6. En el sistema del ejercicio anterior se sustituyen los alambres por muelles

identicos, de constante L0 y contante k. Deducir la ecuacion del movimiento.
Realizar un desarrollo en serie de potencias hasta obtener los dos primeros
terminos no nulos Se puede determinar la frecuencia en este caso, si
x << L0 ?
7. Una partcula de masa m tiene una energa potencial:

h i2
U (x) = U0 1 ea(xx0 )
donde U0 , a, x0 , son constantes, mientras x es la posicion de partcula.

Representar graficamente U (x) y hacer un desarrollo en serie de potencias
en torno a x = x x0 . Si se desplaza a la masa m ligeramente respecto a
su posicion de equilibrio, cual es la frecuencia del movimiento resultante?
es armonico?.
8. La constante elastica de un oscilador es k = 20 N/m y su masa es m = 1.25

kg. (a) Calcular la frecuencia natural 0 en rad/s y el periodo T .
Si inicialmente su elongacion es de 0.04 m y su velocidad de 0.12 m /s,
(b) Calcular su amplitud en metros y el angulo de fase inicial. Calcular
tambien la energa cinetica maxima, la energa potencial maxima y la
energa mecanica total.
Pasados 2 minutos, la amplitud del oscilador se reduce a la mitad como
consecuencia de la accion de una fuerza de amortiguamiento proporcional
a la velocidad del oscilador. (c) Calcular el coeficiente de amortiguamiento
. Calcular el periodo y la frecuencia amortiguados. (d) La energa disi-
pada en el primer periodo. (e) El porcentaje de energa que se disipa en
5 minutos. (d) El factor de calidad Q.
3.11 Cuestiones de oscilaciones

1. En el instante t = 0, un muelle (horizontal) conectado a una masa m tiene
su longitud natural (su elongacion vale x = 0), mientras que su velocidad
es v = 3 m/s (esta contrayendose).
~v
x=0
Si la elongacion del muelle se describe con la ecuacion x(t) = A cos(t+),

cuanto vale la fase ?
/2 o 3/2
o 2
/4 o 5/4
3/4 o 7/4
2. Volviendo al caso anterior, si la constante del muelle vale k = 10 N/m y
m = 0.1 kg, cuanto vale la amplitud?
3.0 m
1.0 m
0.3 m
0.1 m
3. El potencial de Yukawa, utilizado para describir interacciones entre neu-
trones y protones dentro del nucleo atomico, viene dado por la siguiente
expresion:
2
U (r) = er/r0
r
donde 2 y r0 son constantes, positivas, y r es la distancia entre proton y
neutron. Como es la fuerza que da lugar a dicho potencial?
F < 0: Es una fuerza atractiva.
F > 0: Es una fuerza repulsiva.
Depende del valor de r, F puede ser atractiva o repulsiva.
4. Sea un potencial dado por la siguiente expresion:
2
U (x) = k x2 a2
con k, a constantes positivas.
U(x)
-a 0 a
Cual de las siguientes afirmaciones es correcta?
x = a son puntos de equilibrio inestables, x = 0 es un punto de

equilibrio estable.
x = a y x = 0 son puntos de equilibrio inestables.
x = a y x = 0 son puntos de equilibrio estables.
x = a son puntos de equilibrio estables, x = 0 es un punto de
equilibrio inestable.
5. Una masa m se suspende de un muelle de constante k, en presencia del

campo gravitatorio. Cuanto se contrae el muelle?
2mg/k
mg/k
mg/(2k)
2k/(mg)
6. Que longitud ha de tener un pendulo ideal para que medio periodo dure
1 segundo aproximadamente? Utilizar g = 9.81 m/s2 .
7. Y si el pendulo esta en la superficie de Marte, donde g = 3.72 m/s2 ?

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Fundamentos de Fsica I

Dr. Guillermo Sanchez Burillo

Escuela Universitaria Politecnica de La Almunia

Saber distinguir que oscilaciones son armonicas y cuales no lo son.

Entender el significado fsico de las magnitudes relevantes en un fenomeno

Describir correctamente amortiguaciones en oscilaciones armonicas, as

Comprender los fenomenos de resonancia.

Analizar oscilaciones desde el punto de vista energetico.

Saber deducir bajo que circunstancias las oscilaciones anarmonicas se

Reconocer fenomenos de superposicion de ondas.

El modelo mas sencillo de oscilaciones es el de la Oscilacion Armonica, que

3.3 Cinematica de la oscilacion armonica

La frecuencia es = 1/T , y la frecuencia angular es la de la ecuacion diferen-

x(t) = xeq + A sin(t + ) =

Conociendo las condiciones iniciales podemos deducir amplitud y fase ini-

Dividiendo estas dos ultimas ecuaciones:

Mientras que elevando al cuadrado esas mismas ecuaciones y sumando:

En resumen, conociendo x0 y v0 tenemos que:

3.4 Dinamica de la oscilacion armonica

Como vemos, en el oscilador armonico la fuerza es proporcional a (xxeq ).

Cuando x = xeq , la fuerza es cero F (xeq ) = 0. En caso contrario es propor-

La energa mecanica, como en todas las fuerzas conservativas, se conserva

La energa mecanica es constante.

3.5 Pendulo simple

Descomponemos las fuerzas en las direcciones radial y angular:

F~ = mg sin (~u ) + (mg cos T )~ur

En la direccion radial la fuerza resultante es cero (notar que el cordel tiene

En el caso de que las oscilaciones sean de pequena amplitud, es decir, con

El angulo de equilibrio es obviamente eq = 0.

3.6 Oscilaciones amortiguadas

Hasta ahora hemos estudiado el oscilador armonico ideal,

con c =cte. Entonces a la ecuacion caracterstica le tenemos que anadir un

x(t) = Aet sin(a t + )

donde la frecuencia de oscilacion es

El resultado es una oscilacion, con frecuencia menor que la frecuencia natural

3.7 Oscilaciones forzadas y amortiguadas

dividiendo por m y sustituyendo: k/m = 02 , c/m = 2,

un tiempo mucho mayor que el tiempo de amortiguamiento, t >> = 1/,

El sistema oscila con la frecuencia forzada . Veamos cuanto valen la ampli-

cos(t ) = cos(t) cos + sin(t) sin

sin(t ) = sin(t) cos cos(t) sin

Cuando el coseno sea cero, el seno no lo sera, y viceversa. Para que la

Ya tenemos el angulo . Ahora la amplitud, pero antes recordamos otras

Observar que ahora la amplitud y fase alcanzadas en el estado estacionario

si , entonces B 0. No hay oscilacion.

existe un valor de en el que la amplitud es maxima.

Maximo local en tal que dB/d = 0

donde r es la llamada frecuencia de resonancia, aquella para la que la

Observese que las amplitudes maximas se obtienen cuando se trabaja con

El hecho de escoger valores pequenos de tiene algunas implicaciones. En

lo mismo sucede con la frecuencia de oscilacion amortiguada:

entonces, la amplitud maxima queda as:

donde hemos definido el factor de calidad Q = 0 /2. A mayor Q mayor es la

Se obtiene una ecuacion cuadratica cuya solucion es, para 0 ,

3.8 Oscilaciones Anarmonicas

En las oscilaciones armonicas veamos oscilaciones en torno a un punto donde

En un caso mas general la fuerza no es lineal con el desplazamiento. Entonces

Por ejemplo, en el grafico siguiente, tenemos dos puntos de equilibrio, x1 y

entonces, si el desplazamiento x es muy pequeno x 1, podremos despreciar

como la derivada evaluada en x2 es una constante negativa, tenemos que la

se producen en torno a una posicion de equilibrio estable

son el resultado de una pequena perturbacion con respecto al equilibrio

ademas, la constante recuperadora es la derivada de la fuerza evaluada en dicho