CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE P-15 R11 PGINA: 87

CURSO DE ELETROTCNICA - MANUAL DE COMANDOS ELTRICOS Prof. Gnova

PRTICA 15

COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDAS E PARADAS PROGRESSIVAS DE MIT ATRAVS DE

CHAVE ESTTICA MICROPROCESSADA DO TIPO SOFT START / SOFT-STOP

1. OBJETIVOS
Conhecer os dispositivos de partida eletrnica ou chaves estticas de partida do tipo soft-
starters, na instalao e ajustes de parametrizao aplicada na partida e parada suave de motores de
induo 3.

2. COMENTRIOS TERICOS
As tradicionais chaves de partida eletromecnicas, do tipo Y-, compensadora, srie-paralela e
outras, podem ser substitudas pela gerao de chaves de partida de estado slido, denominadas de
soft-starter, com caractersticas de serem microprocessadas (Fig. 2.1)
O princpio peculiar de funcionamento da chave de estado slido
explicado pelo controle do ajuste do ngulo de disparo de um
par de tiristores em ligao antiparalela, instalados em cada
fase de alimentao do estator (Fig. 2.2). Dessa forma
consegue-se uma reduo do valor eficaz da tenso aplicada
aos bornes do motor, possibilitando partidas e paradas suaves.
As chaves so disponibilizadas com vrios valores de ajuste da
tenso de pedestal para partida, rampa de acelerao
progressiva e suave at o motor alcanar a plena tenso.
Funo semelhante disponibilizada para paradas, com degrau
de tenso na desacelerao e rampa de desacelerao at o
motor atingir 25% da tenso nominal quando desligado.

Fig.2.1
R S T e1 e4
5 6

3 4 Motor
3~

1 2

96
A1 A2
95
K1 Controle geral
do soft start
Fig. 2.2

Alm das funes bsicas citadas as chaves eletrnicas tipo soft-starter disponveis no mercado, so
fornecidas com vrias outras opes de funes de controle, como o ajuste do tempo de acelerao e
desacelerao, ajuste de limitao de corrente, pulso de tenso na partida para cargas cuja inrcia
elevada, dentre outras, que sero apresentados posteriormente.
Os aspectos que diferenciam o soft-starter dos dispositivos eletromecnicos so apresentados a seguir:
- A tenso pode ser regulada de forma contnua, entre um valor inicial pr-estabelecido como pedestal
de tenso (25%, 40%, 55%, 75%) at atingir 100% da tenso de linha, proporcionando uma rampa de
acelerao suave ao motor;
- A tenso e a corrente nos terminais do motor, apesar de reduzidos durante o processo de partida,
passam a apresentar um contedo harmnico.
- O contedo de harmnicas produzidas pela fonte chaveada de controle dos tiristores, sempre acarreta
algum tipo de impacto sobre os motores de induo e sobre a rede de alimentao, podendo influenciar
negativamente na qualidade de energia fornecida.
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O tiristor um dispositivo a estado slido contendo 3 terminais que pode conduzir corrente do terminal
nodo para o terminal ctodo, aps ter sido aplicado um sinal de tenso no terminal do gatilho. O pulso
no gatilho controlado pelo ngulo eltrico de disparo , que por conveno medido a partir do ngulo
correspondente ao incio da curva na forma de onda senoidal, correspondente a tenso de linha, cujo
valor avana na direo de deslocamento da onda de CA em funo do tempo.
Desta forma utiliza-se o sistema de controle de um microprocessador, que controla de forma bem
definida, os tempos de disparo do gatilho de cada tiristor, passando para o sentido de conduo ou de
corte, no sentido de bloqueio, sendo que no sentido de conduo o sistema injeta nos terminais do motor
pulsos de tenso que vo evoluindo de valor com o avano da curva senoidal no tempo, at atingir o
valor da tenso plena de alimentao da carga.
A tenso resultante aplicada ao motor tem a forma distorcida devido ao chaveamento dos tiristores, de
modo que as perdas do motor tendem a ser mais alta do que o normal.
Como vantagem do uso do soft-starter, verifica-se que:
- Diminui os esforos mecnicos (trancos) sobre a carga e o motor, evitando danos a estes
equipamentos; Diminui o impacto da partida do motor sobre a rede eltrica (partidas suaves); Permite
que um grande nmero de funes de controle sejam implementadas; Permite paradas suaves; Permite
comando esttico atravs de controlador programvel.
Como desvantagens do uso do soft starter, podemos citar:
- Custo inicial mais elevado do que os sistemas convencionais; Exige mo de obra especializada em
eletrnica de potncia para testes e manuteno; Devido o chaveamento dos tiristores produz contedo
harmnico para o sistema e aumenta as perdas do motor;
Alguns fabricantes utilizam 2 pares de tiristores em conexo anti-paralelo em apenas 2 fases,
permanecendo uma fase conectada diretamente entre a entrada e a sada da chave, mesmo assim a
regulagem de tenso proporcionada aos 3 terminais de alimentao do motor.
Para a escolha do uso da chave soft-starter:
A indstria, o comrcio e as aplicaes prediais de um modo geral vem passando por constantes
mudanas em suas instalaes. A competitividade impulsiona estes setores, principalmente o industrial
e comercial, a passar por processos de modernizao, levando-os a aquisio de equipamentos mais
modernos e sofisticados para o acionamento de mquinas, como o caso do soft-starter, do inversor de
freqncia e outros. O avano tecnolgico da eletrnica de potncia vem propiciando o surgimento de
equipamentos destinados a modernizar as tcnicas convencionais de acionamento de motores de
induo trifsico. A escolha adequada do equipamento para acionar o motor um fator que deve ser
muito bem analisado, pois um investimento mais caro do que o esperado e de forma desnecessria,
pode levar a aquisio de um produto que disponha de funes que nunca sero utilizadas naquela
aplicao particular. Citamos o exemplo de um sistema de partida convencional (chave Y-) que vai ser
modernizado devido a necessidade de melhorar o sistema de partida, para reduzir a queda de tenso
provocada na rede e aliviar o carregamento do transformador de distribuio. As alternativas
apresentadas so a de adotar o uso da chave soft-starter ou do inversor de freqncia. Como o requisito
de melhorar o sistema de partida, sem necessidade de controle de velocidade varivel, a indicao o
uso do soft-starter, que alm de fornecer diversos ajustes para a tenso de pedestal, possibilita rampa
de acelerao e desacelerao, pulso de tenso na partida para carga com inrcia elevada, dentre
outras, o que torna a soluo certamente a mais adequada e econmica.
Para o dimensionamento do soft-starter considerado basicamente:
- A corrente que este dever controlar, que uma caracterstica da corrente de partida do MIT;
- A durao da fase de partida, ou seja, uma caracterstica vinculada a curva caracterstica da carga
mecnica e a inrcia total do sistema mecnico.
Neste item sero comentadas as diversas funes agregadas aos soft-starter disponveis no mercado:
- Funo soft-starter: O tempo de acelerao do motor pode ser controlado;
- Funo de limitao de corrente: Funo bsica encontrada em quase todos os controladores;
- Funo partida de bombas hidrulicas: Minimiza o golpe de ariete em sistemas hidrulicos;
- Funo soft-stop: Permite que o tempo de desacelerao do motor possa ser controlado. Isto feito
reduzindo gradativamente a tenso do motor ao invs de um desligamento repentino;
- Funo energy-saver: O controle de tenso pode atuar de forma a tentar melhorar o fator de potncia,
em condies de baixa carga mecnica. Quando esta funo esta ativa, o controlador observa o fator de
potncia do motor. Lentamente o controlador reduz a tenso aplicada ao motor observando o fator de
potncia para verificar se este aumenta. O processo continua at que o fator de potncia se estabilize.
De certa forma o que se faz reduzir as perdas de magnetizao do motor, pois o nvel de fluxo diminui
quando se reduz a tenso;
- Funo kick-star: A tenso aplicada ao motor aumenta rapidamente durante os instantes iniciais da
partida, com a finalidade de produzir um conjugado elevado, suficiente para vencer os atritos do sistema
mecnico. Aps este perodo inicial, o controle de tenso volta a seguir a curva convencional de
crescimento.
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- Funo braking: O disparo dos tiristores pode ser feira de forma assimtrica, aplicando ao MIT uma
tenso trifsica desequilibrada. Este desequilbrio de tenso pode ser interpretado como se
estivssemos aplicando ao motor uma componente de sequncia negativa ou de sequncia zero
(corrente de falta). O resultado dessa tcnica de disparo fazer com que o MIT atue como freio eltrico.
- Funo slow-speed: O disparo dos tiristores pode ser feito usando tcnicas do tipo de controle de
freqncia e de controle de fase. O resultado que a tenso vista pelo motor passa a ter uma
freqncia que submltipla da freqncia da rede, passando a girar com velocidade reduzida;
- Outras das funes de proteo e comando do motor, tais como: falta de fase, rel trmico e deteco
de sobrecarga mecnica, contato auxiliar para by-pass da eletrnica de potncia, podem ser
incorporadas ao soft-starter.

3. MATERIAL EMPREGADO
02 Contator para 220Vca, 01 Rel bimetlico, 01 Fusvel diazed de 4 A completo, 03 Fusvel NH de 16
A completo, 01 Botoeira NF, 01 Botoeira NA/NF, 01 Sinaleiro vermelho para 220Vca, 01 Chave Soft-
starter microprocessada, para 380Vca, 01 MIT com tenses de placa 380/660Vca.

4. ALERTA DE RISCOS E PERIGOS

A montagem e os acionamentos que voc vai trabalhar durante a prtica de laboratrio, envolvem
partes condutoras de circuitos eltricos que no estaro protegidas contra contatos acidentais e
choques eltricos. Voc vai manusear circuitos com tenses de fase e de linha de 220V e 380V,
respectivamente. Ao fazer a montagem sempre trabalhe com os disjuntores de alimentao do quadro
desligados. O trabalho em equipe de fundamental importncia para a sua segurana e de seus
companheiros. Antes de energizar o circuito chame o instrutor para conferir e checar as ligaes.

5. PROCEDIMENTO DA PRTICA
5.1- Montagem da chave Soft-starter SSW-01 da WEG: Faa a montagem do circuito da Fig. 5.1:

R ~ 220/380V 60Hz
S
T
N

e1 e21
A2 bo
K1

A1 Fig. 5.1
e4 95 b1
96

b2

L1 L 2 L3
1 2 3 4 5 6 7 8

RL2 RL1

CHAVE SOFT STARTER SSW-01 - WEG

U V W

MIT
~3

Ligao dos bornes de controle: (1,2,3,4,5,6,7,8)

Partida por rampa de acelerao: b1 (5-6)
Parada por supresso de tenso (degrau de tenso): bo
Parada por rampa de desacelerao: b2 (3-4)
Contato rel interno final de rampa de acelerao (ligar by-pass): RL1 (7-8)
Contato rel interno estado operando (reteno contator de linha): RL2 (5-6)
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Limitao de corrente:
Um potencimetro ajusta a corrente mxima que a chave permitira fluir pelo motor.
As tabelas indicando os ajustes da chave SSW-01, est disponvel na porta do quadro didtico:

Chave Dip-Switch 1:
Ajuste da rampa de acelerao: chaves 1.1, 1.2 e 1.3 (de 0,5 a 60seg.).
Ajuste da rampa de desacelerao: chaves: 1.4, 1.5, 1.6 (de 1 a 120seg.).
Ajuste do pedestal de tenso para partida: chave 1.7 e 1.8 (25%, 40%, 55% e 75%)

Chave Dip-Switch 2:
Ajusta o tempo de rampa de acelerao e desacelerao X 4: chave 2.1 ajustada para cima
associada as chaves 1.1, 1.2 e 1.3 (acelerao) e 1.4, 1.5 e 1.6 (desacelerao);
Ajusta a conservao da rampa de limitao de corrente X 4: chave 2.2 ajustada para cima;
Ajusta o degrau de tenso na desacelerao: chaves 2.3 e 2.4 (80%, 70%, 60% e 50%);
Ajusta o pulso de tenso na partida: chave 2.5 (para cima=habilitado) e (para baixo=desabilitado);
Ajusta o nvel do pulso na partida: chave 2.6 (para baixo=90%, para cima=70%);
Ajusta o tempo do pulso de tenso na partida: chave 2.7 e 2.8 (de 0,25 a 2seg.)
Sinalizao por LEDs:
O soft starter SSW-01 utiliza 5 LEDs para sinalizar os estgios e a operao da chave:
LED 1 = Permanece aceso durante o tempo de rampa de acelerao. Se o LED piscar indica seqncia
de fases de entrada invertida. Nesse caso dever ser feita a permuta de 2 pares de fases de entrada.
LED 2 = Acende indicando que a chave est ligada.
LED 3 = Acende indicando que a chave recebeu um comando de partida e nenhuma falha foi detectada
pela autodiagnse do soft-starter.
LED 4 = Acende quando a corrente de linha est no nvel de limitao de corrente da chave.
LED 5 = Acende quando o motor estiver a plena tenso.
Regime de partidas:
A chave SSW-01 especificada para suportar 10 partidas por hora, espaadas uniformemente.

5.2. Montagem da chave Soft-starter LH4-N2 da Telemecanique:

A montagem da prtica empregando o soft-starter da Telemecanique deve seguir o esquema da Fig.
5.2, que corresponde ao esquema do catlogo do fabricante.
~ 380V 60 Hz
R
S
T
~ 220V
N e21 e1
A1
1 3 5
K1
2 4 6

95 A2
e4 e4
96
b1 L1 L2 L3
04
01 b3
LH4-N2
b22 02
b22
A1 05 T1 T2 T3 03
T1
K1

A2
b22 = Boto conjugado que deve
ser acionado simultaneamente
M1 para que o controle do softstarter
FIG. 5.2 3~ entenda o comando de partir por
rampa de acelerao.
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Instrues para acionamento da chave:

Acionamento por rampa de acelerao: pressione b22 (boto duplo NA);
Parada por degrau de tenso: pressione b1 (boto NF);
Parada por rampa de desacelerao: pressione b3 (boto NF)

Ajustes e parametrizao do soft starter:

O soft-starter modelo LH4-N2 da Telemecanique, possui os ajustes de rampa de acelerao, conjugado
de partida (pedestal de tenso) e rampa de desacelerao atravs de 3 (trs) potencimetros
instalados na parte frontal da chave e protegidos com uma tampa que pode ser lacrada para evitar risco
de desregulagem.

Regime de partidas:
A chave LH4-N2 projetada para 360s de partidas e de paradas por hora, regularmente espaadas, ou
15 partidas de 24s, ou 360 partidas de 1s, ou 180 partidas e desaceleraes de 1s.
A seguir so apresentados os ajustes destes parmetros:

Ajuste do Potencimetro 1 Potencimetro 2 Potencimetro 3

potencimetro Rampa de Conjugado de Tenso de Pedestal Rampa de
acelerao partida desacelerao
Posio Tempo de % Cp % Un Tempo de
acelerao (seg.) desacelerao (seg.)
Sem acelerao - - - 0
A 1 30% 55% 1
B 2 43% 65% 2
C 3 55% 75% 3
D 4 68% 82% 4
E 5 80% 90% 5

Potencimetro 1 (de cima): Ajuste da rampa de acelerao com regulagem de 1 a 5seg.

Potencimetro 2 (do meio): Ajuste do conjugado de partida ou tenso de pedestal com regulagem de 0,3
a 0,8 de Cp ou variao de pedestal de 55 a 90% da Un.
Potencimetro 3 (de baixo): Ajuste da rampa de desacelerao com regulagem de 0 a 5 seg.
Para aplicar o ajuste basta girar o potencimetro para a faixa adequada (A, B, C, D, E)

Sinalizao por LEDs:

O soft-starter LH4-NE utiliza 2 (dois) LEDs para sinalizao visual do estado da chave:
- LED verde: Aceso indica que a chave est energizada;
- LED amarelo: Aceso indica que o motor j est em plena velocidade (plena tenso)

6. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

6.1- Explique o que soft-starter;

6.2- Que tipo de ligao feita com os tiristores?

6.3- Quais as vantagens da utilizao da chave de partida soft-starter?

6.4- Quais as desvantagens do soft-starter?

6.5- Qual a funo do microprocessador no soft-starter?

6.6- O que deve ser levado em considerao para o dimensionamento do soft-starter?

6.7- No circuito integrado para acionamento do soft-starter, qual o contato de selo do circuito?

6.8- Explique como escolher o pedestal de tenso inicial adequado para partida satisfatria do MIT.

6.9- Explique como feita a rampa de desacelerao do motor no soft-starter.

6.10- O que limita o nmero de partidas por hora no soft-starter e qual a especificao do regime de
partida do SSW-01 e do LH4-N2?
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6.11- Faa o diagrama integrado para acionamento de um MIT atravs da chave soft-starter da
telemecaniqe, modelo LH4-N2, com reverso no sentido de marcha sem desacelerao.
DICAS:
Utilize 2 contatores (K1 e K2) como no circuito convencional para reverso;
Utilize 1 boto NF para parada por degrau de tenso e 2 botes NA (b2 e b3) para partida por
rampa de acelerao horria e anti-horria.
Faa um jumper curtocircuitando os bornes 01 e 03 do LH4-N2;

6.12- Indique qual o tipo de ligao das bobinas e dimensione a chave softstarter adequada para uma
aplicao dos seguintes motores:
Rede trifsica de 380V
MIT de 10 CV, 380/660V;
MIT de 20 CV, 220/380V
MIT de 50CV, 380/660V.

TABELA PARA ESCOLHA DO SOFT STARTER

Catlogo LH4-N - Telemecanique GROUPE SCHNEIDER

Partidas progressivas de 1,1 a 11 kW

Potncias normalizadas dos motores 50/60 Hz
Trifsicos Monofsico Corrente Referencia
230V 230V 400V 400V 400V 230V Nominal Fabricante
kW hp kW hp hp kW A
1,1 1,5 3 3 4 0,75 6 LH4-N106

2,2 3 5,5 5 7,5 1,5 12 LH4-N112

5,5 7,5 11 10 15 3 22 LH4-N125

Partidas-paradas progressivas de 1,1 a 11 kW

Potncias normalizadas dos motores 50/60 Hz
Trifsicos Corrente Referencia
230V 230V 400V 400V 400V Nominal Fabricante
kW hp kW hp hp A
1,1 1,5 3 3 4 6 LH4-N206

2,2 3 5,5 5 7,5 12 LH4-N212

5,5 7,5 11 10 15 22 LH4-N225

Partidas-paradas progressivas de 15 a 75 kW
Potncias normalizadas dos motores 50/60 Hz
Trifsicos Corrente Referencia
230V 400V 460V 575V 690V Nominal Fabricante
kW hp kW hp hp hp kW A
- - 15 15 - - - 32 LH4-N230
7,5 10 15 15 20 30 30 32 LH4-N230
- - 22 25 - - - 44 LH4-N244
11 15 22 25 30 40 37 44 LH4-N244
- - 37 40 - - - 72 LH4-N272
15 25 37 40 50 60 55 72 LH4-N272
- - 45 50 - - - 85 LH4-N285
22 30 45 50 60 75 75 85 LH4-N285