Documento: Presentacin PPT Turbinas Hidrulicas

Estudio general de las turbinas hidrulicas

Denominacin de velocidades. Movimiento del agua: se utiliza una nomenclatura
universal que define los tringulos de velocidades a la entrada y salida del rodete:

u: velocidad tangencial o perifrica a la rueda

c: velocidad absoluta del agua
w: velocidad relativa del agua
: ngulo entre las velocidades u y c
: ngulo entre las velocidades u y w

Los subndices de las figuras que se usarn en el desarrollo de este curso sern:

0: Para una velocidad de salida del distribuidor.

1: Para una velocidad del agua a la entrada del rodete.
2: Para una velocidad del agua a la salida del rodete.
3: Para una velocidad del agua a la entrada de un tubo aspiracin.
4: Para una velocidad del agua a la salida.

El agua sale del distribuidor y a una velocidad absoluta c1, encontrndose con el
rodete, que en servicio normal, se mueve a una velocidad tangencial u 1.
El agua que sale del distribuidor penetra al rodete con una velocidad absoluta c1 y
ngulo 1.
La velocidad relativa forma con la velocidad perifrica un ngulo 1 y es en todo
momento tangente al alabe.

DIAGRAMAS DE VELOCIDADES.
Con las velocidades que hemos definido, (velocidad absoluta, velocidad relativa y
velocidad tangencial) formaremos siempre un tringulo de velocidades para cualquier
punto de cualquier vena de la turbomquina. Los ejemplos siguientes nos ilustran el
empleo de este tringulo de velocidades para puntos de entrada y salida de un rodete.

Ejemplos de diagramas de velocidades:

Denominacin de los ngulos:
Los ngulos al y a2 son llamados ngulos absolutos de entrada y salida.
al: est materializado por el distribuidor de la turbina.
a2: est materializado por la salida del rodete.

Los ngulos b1 y b2 comprendidos entre las velocidades relativas de entrada y salida y la

velocidad tangencial de la rueda mvil estn materializados por los labes de la turbina.

Denominacin de las componentes absolutas.

Componente Tangencial cU.- (circunferencial o paralela).
Es la proyeccin de la velocidad absoluta c sobre la velocidad circunferencial u. Esta
componente interviene en las ecuaciones de potencias en las turbinas y en las ecuaciones
de alturas en las bombas.

Componente Meridiana cm.- Es la proyeccin de la velocidad absoluta c sobre la recta

perpendicular a u. Esta componente interviene en las ecuaciones de los caudales.
Las figuras anteriores nos muestran diagramas de velocidad para una turbina y que se
pueden obtener para una bomba centrifuga.
En todos los casos tendremos:

Ecuacin fundamental de las turbinas (ecuacin de Euler).

Para determinar la ecuacin fundamental de las turbinas, (y en general para cualquier
turbomquina), se consideran los puntos (1) y (2), se tiene:

Potencia efectiva.

Las velocidades u1, c1, u2 y c2 no se eligen al azar, si se desea obtener el mximo

rendimiento.

Para obtener la mxima potencia, debera ser:

-Q mximo posible
-u2 y C2U prximo a cero

Para que C2U (componente tangencial de la velocidad absoluta C2) sea cero: la velocidad
absoluta a la salida debe ser perpendicular a la velocidad perifrica (C2u2)
Esto se lograra con una descarga totalmente axial.

Para que C1U sea mximo: el ngulo 1 debe tender a cero.

Esto se logra con un flujo de agua lo ms tangencial posible en la entrada a la turbina.

Relaciones de semejanza
La gran mayora de las estructuras hidrulicas - aliviaderos, disipadores de energa a la
salida de un embalse, tomas de agua, etc.- se proyectan hoy en da sobre la base de
ensayos realizados con modelos a escala reducida. El comportamiento de estos modelos
se fundamenta en la teora de la similitud hidrulica, que incluye el anlisis de la
interrelacin de las diversas magnitudes fsicas que intervienen en el comportamiento
dinmico del agua sobre la estructura, ms conocido como anlisis dimensional. El diseo
de turbinas hidrulicas no constituye una excepcin y los fabricantes de equipos tambin
utilizan modelos a escala reducida. La pregunta que se plantea es la de si, conociendo
como funciona un cierto tipo de mquinas bajo determinados parmetros hidrulicos, se
puede saber cmo funcionar esa misma mquina, u otra geomtricamente semejante,
cuando opera bajo otros parmetros hidrulicos diferentes.

Si podemos contestar a esta pregunta, la teora de la similitud nos proporcionar un

criterio cientfico con el que catalogar las turbinas, de gran utilidad en el proceso de
seleccin de la turbina que mejor se adapta a las condiciones del aprovechamiento que
proyectamos.
La contestacin es positiva si el modelo y el prototipo son geomtricamente semejantes.
Para que sean geomtricamente semejantes, el modelo tiene que ser una reduccin a
escala de la turbina industrial (prototipo), manteniendo una constante de reduccin fija
para todas las longitudes homogneas. Si el coeficiente de reduccin de longitud es k, el
de superficie deber ser k2 y el de volumen k3. Es conveniente insistir en que el modelo y
los ensayos de laboratorio constituyen la nica va para garantizar el rendimiento y
comportamiento hidrulico de la turbina industrial o prototipo. Todas las reglas de
semejanza estn estrictamente definidas en las normas internacionales IEC 60193 y
60041. No se puede aceptar ninguna garanta si no se cumplen estas normas y estas
reglas.

Relaciones que existen entre las caractersticas de dos turbinas del mismo tipo,
geomtrica y dinmicamente semejantes, en el supuesto de que ambas tengan el mismo
rendimiento hidrulico, es posible hacer las siguientes consideraciones:

Modelo: Potencia P, n de rpm n, caudal Q (m3/seg), par motor T (mkg), salto neto Hn '
Prototipo: P, n, Hn, Q, T

Se suponen:
a) El rendimiento se mantiene prcticamente uniforme en la zona de funcionamiento de las
turbinas.
b) El mismo nmero de unidades para cada turbina, es decir, una sola rueda para las
Francis y Kaplan-hlice, y un solo inyector para las Pelton.
c) Las dos turbinas tienen la misma admisin, es decir, el mismo ngulo de apertura del
distribuidor para las Francis y Kaplan-hlice.

Para los dimetros y longitudes:

Para las secciones de paso del agua:

Como el rendimiento de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad:

=> Para que sea el mismo en el prototipo y en el modelo, los coeficientes ptimos de
velocidad son iguales.

Nmero de revoluciones

Primera Ley.
Caudal

Segunda Ley.

Potencia

Tercera Ley.

Velocidad especifica
Es el nmero de revoluciones por minuto a que girara una turbina para que con un salto
de 1 metro, generase una potencia de 1 CV.

Si en las frmulas de semejanza:

P= 1 CV,
Hn = 1 metro

Resulta:

Todas las turbinas semejantes tienen el mismo nmero de revoluciones especfico,

pudindose definir tambin ns como el nmero de revoluciones de una turbina de 1 CV de
potencia que bajo un salto de 1 m tiene el mismo rendimiento hidrulico que otra turbina
semejante de P (CV), bajo un salto de Hn metros, girando a n rpm.
Velocidad de rotacin
Segn la ecuacin anterior, la velocidad de rotacin de una turbina es funcin de su
velocidad especfica, de su potencia y de la altura del aprovechamiento.
El nmero de revoluciones se deduce con:
5
4
ns H n
n 1
2
Pu
P: potencia til de la Turbina en CV.
H: altura neta.

En los pequeos aprovechamientos suelen emplearse generadores estndar, por lo que

hay que seleccionar la turbina de forma que, bien sea acoplada directamente o a travs de
un multiplicador, se alcance una velocidad de sincronismo.
Hay que tener en cuenta que el nmero de revoluciones de la turbina que debe trabajar
acoplada con el alternador para suministrar la corriente a 50 o 60 perodos por segundo,
ha de ajustarse a la frmula conocida,
60 f
n
p
Siendo f la frecuencia y p el nmero de pares de polo.

El nmero de pares suele variar de 1 a 50, o sea de 2 a 100 polos. Las turbinas
hidrulicas giran a velocidades ms bajas tanto ms si la mquina es grande, variando
entre 72 y 3600 r.p.m. Por razones constructivas el nmero de polos suele ser mltiplo de
4.
Tabla: velocidad de sincronismo de los generadores

No. de polos 32 36 40 48 60 60 80 100

n 225 200 180 150 120 105.9 90 72

Generadores.
El generador tiene como misin transformar en energa elctrica la energa mecnica
suministrada por la turbina. En un principio se utilizaban generadores de corriente
continua; actualmente, salvo rarsimas excepciones, solo se utilizan alternadores trifsicos
de corriente alterna. En funcin de la red que debe alimentar, el proyectista puede escoger
entre los siguientes:
 Alternadores sncronos equipados con un sistema de excitacin asociado a un
regulador de tensin para que, antes de ser conectados a la red, generen energa elctrica
con el mismo voltaje, frecuencia y ngulo de desfase que aquella, as como la energa
reactiva requerida por el sistema una vez conectados. Los alternadores sncronos pueden
funcionar aislados de la red.

Alternadores asncronos, simples motores de induccin con rotor en jaula de ardilla, sin
posibilidad de regulacin de tensin, girando a una velocidad directamente relacionada
con la frecuencia de la red a la que estn conectados.

De esa red extraen su corriente de excitacin y de ella absorben la energa reactiva

necesaria para su propia magnetizacin. Esta energa reactiva puede compensarse, si se
estima conveniente, mediante bancos de condensadores.

No pueden generar corriente cuando estn desconectados de la red ya que son incapaces
de suministrar su propia corriente de excitacin.

Los alternadores sncronos son ms caros que los asncronos y se utilizan, para alimentar
redes pequeas, en las que su potencia representa una proporcin sustancial de la carga
del sistema. Los asncronos se utilizan en grandes redes, en las que su potencia
representa un porcentaje insignificante de la carga del sistema. Su rendimiento, en todo el
campo de funcionamiento, es de un dos a un cuatro por ciento inferior al de los
alternadores sncronos.

Recientemente ha aparecido en el mercado, un generador de velocidad variable y

frecuencia constante (VSG), ya empleado en turbinas elicas, con el que la turbina puede
girar a velocidad variable, manteniendo constantes la tensin y la frecuencia. De esta
forma la turbina puede girar siempre a la velocidad asociada al caudal que turbina,
aumentando el rendimiento y reduciendo el coste. Estos sistemas permiten sincronizar
el generador con la red, an antes de haber comenzado a girar. La clave del sistema
reside en el uso de un convertidor serie-resonante en conjuncin con una mquina
doblemente alimentada. Sus nicas limitaciones, por el momento, son su potencia mxima
que es muy baja, y su elevado precio.

Disposicin del generador respecto a la turbina

Los generadores pueden ser de eje horizontal o de eje vertical, independientemente de
cul sea el tipo o configuracin de turbina utilizada, pero por regla general los generadores
adoptan la misma configuracin que la turbina.
Con frecuencia se utiliza un volante de inercia para suavizar las variaciones de par y
facilitar el control de la turbina.

Los generadores, si son pequeos, se refrigeran con aire en circuito abierto, y cuando son
mayores, se refrigeran por agua en circuito cerrado, empleando intercambiadores agua-
aire.

Excitatrices
Para proporcionar excitacin a un generador sncrono se hace circular una corriente
continua por el circuito de los polos inductores, lo que representa entre el 0,5% al 1% de la
potencia til del generador. Aunque la tendencia es a utilizar excitatrices estticas an
existen excitatrices rotativas.
Excitatrices rotativas de corriente contnua.
Los inducidos de la excitatriz principal y auxiliar van montados sobre el eje del generador
principal utilizando dos excitatrices en cascada se amplifican la potencia y se regula la
tensin, actuando sobre un circuito de poca potencia.

Excitatrices de corriente alterna sin escobillas.

Se utiliza un pequeo generador de corriente alterna cuyo inducido va montado en el rotor
del generador principal. La corriente se rectifica mediante un rectificador esttico,
eliminndose el problema de mantenimiento de las escobillas. La tensin se regula
mediante un equipo electrnico que acta sobre la excitacin de la excitatriz.

Excitatrices estticas.
La corriente de excitacin se extrae de los terminales del generador principal, mediante un
transformador. Esta corriente se rectifica mediante un equipo electrnico y se inyecta en el
bobinado de excitacin rotrica del generador, gracias a un sistema de escobillas y anillos
rozantes. Cuando el generador arranca no hay tensin en bornes y por lo tanto no se
dispone de corriente de excitacin. Los magnetismos remanentes, ayudados si es
necesario por una batera, permiten iniciar el funcionamiento, que se normaliza
inmediatamente en cuanto la tensin en bornes alcanza un valor modesto. Estos equipos
exigen menos mantenimientos, tienen buen rendimiento y la velocidad de respuesta del
generador, ante las oscilaciones de tensin, es muy buena.

Eficiencias.
T : eficiencia total o global de la turbina.
T h v m

h: eficiencia hidrulica de la turbina, toma en cuenta las prdidas por friccin, separacin,
etc. que tienen lugar desde la entrada hasta la salida de la turbina.

Energareal utilizada por el ro det e Pefect u1c1u u 2 c 2u H efectiva

h
Energa puestaa disposicin de la turbina Pn Hn Hn

v: eficiencia volumtrica de la turbina, toma en cuenta las fugas de caudal a travs de los
intersticios de la turbina.

Qro det e Qr Q q
v
Qdistribuidor Q Q

Q: caudal total o caudal de diseo, m3/s.

Qr: caudal que ingresa al rodete, m3/s.
Qdistribuidor: caudal que ingresa al distribuidor (caudal
de diseo), m3/s.
q: caudal que se pierde en entrehierros, m3/s.
m: eficiencia mecnica de la turbina, toma en cuenta las prdidas por rozamiento en los
cojinetes y empaquetaduras de la turbina, arrastres de aparatos auxiliares como
taqumetros, bombas de aceite, etc,.
Ptil
m
Pefectiva
Ptil = Pu: o potencia al freno es igual a la potencia efectiva menos las prdidas de potencia
por rozamiento mecnico.
Ptil Pneta h v m QH n T

Pneta = Pn: potencia neta, ( QH n )

En trminos generales las turbinas grandes poseen mejores eficiencias que las turbinas
pequeas por la amplitud de las secciones de flujo y mayor facilidad para dar un mejor
acabado de las superficies adems, las turbinas axiales son ms eficientes que las
radiales debido a que en estas ltimas el flujo de agua experimenta varios cambios de
direccin a su paso por la turbina.

El rendimiento total de una turbina puede estimarse por la siguiente tabla, segn la
potencia neta o potencia puesta a disposicin

Pn <75 kW 75 - 750 kW 750 - 7500 kW 7500 - 75000 kW

85 88 89 90

Potencia de una Turbina Hidrulica

La potencia al eje de una turbina hidrulica est dada por la relacin:

QH n
Peje T g
102

La potencia entregada al eje abarca la potencia en los bornes del generador y sus
prdidas, as como las prdidas en elementos auxiliares (potencia global). El trmino
encerrado en parntesis representa la potencia hidrulica y T es la eficiencia total de la
turbina, la que depende del tipo, de la forma y dimensiones as como de la calidad de su
construccin y acabado.

P: potencia, [kW]
: peso especfico del agua, [1000 kgf/m3]
Q: caudal de la turbina, [m3/s]
Hn: altura efectiva, salto neto o altura neta, determinada por
H n H B ht , [m].
T: eficiencia total de la turbina.
g: eficiencia del generador.
Tambin
QH n
P T
75
P: potencia, [CV]
: peso especfico del agua, [1000 kgf/m3]
Q: caudal de la turbina, [m3/s]
Hn: altura efectiva, salto neto o altura neta, determinada por
H n H B ht , [m]
T: eficiencia total de la turbina.

COEFICIENTES PTIMOS DE VELOCIDAD

En el estudio de las T.H. se utilizan los coeficientes de velocidad ptimos. El coeficiente de una
velocidad cualquiera (absoluta, relativa, perifrica, componente meridional de la velocidad
absoluta, etc,.) se define como la relacin adimensional entre la velocidad respectiva y el
2 gH n , los coeficientes de velocidad se designarn con el smbolo k con el smbolo de la
velocidad correspondiente como subndice; as

-Coeficiente de velocidad tangencial o perifrica a la entrada del rodete ku1, (x1 = k u1 ):

u1 ku1 2 gH n

-Coeficiente de velocidad absoluta a la salida del inyector kC1, (1 = k C1 ):

c1 kC1 2 gH n

-Coeficiente de la componente meridional de la velocidad absoluta a la entrada del rodete

kC1m, (k1m = k C1m ):
c1m kC1m 2 gH n

-Coeficiente de la componente circunferencial o tangencial de la velocidad absoluta a la

entrada del rodete kC1u, (m1 = k C1u ):
c1u kC1u 2 gH n

-Coeficiente de la velocidad relativa a la entrada del rodete kw1, (1 = k w1 ):

w1 k w1 2 gH n

que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes ptimos de velocidad
para cada tipo de turbina.