Twido Guia de Hardware - TM2 Modulos de ES Binarias PDF

Modicon TM2
EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Módulos de E/S digitales
Guía de hardware
06/2011
EIO0000000031.04
www.schneider-electric.com
La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de
carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos
incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni
debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para
aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la
responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así
como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso
en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o
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información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o
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parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el
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Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las
regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o
estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos
de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el
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Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider
Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un
funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en
el equipo.
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2 EIO0000000031 06/2011
Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Capítulo 1 Descripción general y normas de implementación. . . . 15
1.1 Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Descripción física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 Normas generales de implementación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Posiciones de montaje y distancias mínimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ensamblaje de un módulo a un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Desmontaje de un módulo de un autómata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cómo instalar y desmontar el autómata con sus ampliaciones en un
segmento de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Montaje directo de un módulo en la superficie de un panel . . . . . . . . . . . 29
Requisitos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Capítulo 2 Especificaciones ambientales de los módulos de E/S
TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Características ambientales de los módulos de E/S TM2. . . . . . . . . . . . . 39
Capítulo 3 Módulo de entradas digitales TM2DAI8DT . . . . . . . . . . . 41
Presentación del módulo TM2DAI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Características del módulo TM2DAI8DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Conexión del módulo TM2DAI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Capítulo 4 Módulo de entradas digitales TM2DDI8DT . . . . . . . . . . . 47
Presentación del módulo TM2DDI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Características del módulo TM2DDI8DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Conexión del módulo TM2DDI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Capítulo 5 Módulo de entradas digitales TM2DDI16DT . . . . . . . . . . 53
Presentación del módulo TM2DDI16DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Características del módulo TM2DDI16DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Conexión del módulo TM2DDI16DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
EIO0000000031 06/2011 3
Capítulo 6 Módulo de entradas digitales TM2DDI16DK . . . . . . . . . . 59
Presentación del módulo TM2DDI16DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Características del módulo TM2DDI16DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Conexión del módulo TM2DDI16DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Capítulo 7 Módulo de entradas digitales TM2DDI32DK . . . . . . . . . . 65
Presentación del módulo TM2DDI32DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Características del módulo TM2DDI32DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Conexión del módulo TM2DDI32DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Capítulo 8 Módulo de salida de relé digital TM2DRA8RT. . . . . . . . . 71
Presentación del módulo TM2DRA8RT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Características del módulo TM2DRA8RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Conexión del módulo TM2DRA8RT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Capítulo 9 Módulo de salida de relé digital TM2DRA16RT. . . . . . . . 77
Presentación del módulo TM2DRA16RT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Características del módulo TM2DRA16RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Conexión del módulo TM2DRA16RT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Capítulo 10 Módulo de salidas de transistor digitales TM2DDO8UT 85
Presentación del módulo TM2DDO8UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Características del módulo TM2DDO8UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Conexión del módulo TM2DDO8UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Capítulo 11 Módulo de salidas de transistor digitales TM2DDO8TT. 91
Presentación del módulo TM2DDO8TT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Características del módulo TM2DDO8TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Conexión del módulo TM2DDO8TT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Capítulo 12 Módulo de salidas de transistor digitales TM2DDO16UK 97
Presentación del módulo TM2DDO16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Características del módulo TM2DDO16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Conexión del módulo TM2DDO16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Capítulo 13 Módulo de salidas de transistor digitales TM2DDO16TK 103
Presentación del módulo TM2DDO16TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Características del módulo TM2DDO16TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Conexión del módulo TM2DDO16TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Capítulo 14 Módulo de salidas de transistor digitales TM2DDO32UK 109
Presentación del módulo TM2DDO32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Características del módulo TM2DDO32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Conexión del módulo TM2DDO32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Capítulo 15 Módulo de salidas de transistor digitales TM2DDO32TK 115
Presentación del módulo TM2DDO32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Características del módulo TM2DDO32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Conexión del módulo TM2DDO32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4 EIO0000000031 06/2011
Capítulo 16 Módulo mixto de E/S digitales TM2DMM8DRT. . . . . . . . 121
Presentación del módulo TM2DMM8DRT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Características del módulo TM2DMM8DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Conexión del módulo TM2DMM8DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Capítulo 17 Módulo mixto de E/S digitales TM2DMM24DRF. . . . . . . 129
Presentación del módulo TM2DMM24DRF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Características del módulo TM2DMM24DRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Conexión del módulo TM2DMM24DRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Capítulo 18 Certificaciones y estándares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Certificaciones y estándares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
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6 EIO0000000031 06/2011
Información de seguridad
§
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la
documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
EIO0000000031 06/2011 7
TENGA EN CUENTA
La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos
deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.
8 EIO0000000031 06/2011
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En esta guía se describe la implementación de hardware de los módulos de
ampliación de E/S digitales de TM2. Contiene descripciones de las piezas,
características, diagramas de cableado e instrucciones de instalación y
configuración para módulos de ampliación de E/S digitales de TM2.
Campo de aplicación
La información contenida en este manual solamente es aplicable a los productos
TM2.
Este documento se ha actualizado con la publicación de SoMachine V3.0.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este manual
también se encuentran online. Para acceder a esta información online:
Paso Acción
1 Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba el número de modelo del producto o el nombre de
la gama de productos.
z No incluya espacios en blanco en el número de modelo ni la gama de
productos.
z Para obtener información sobre módulos similares agrupados, utilice los
asteriscos (*).
3 Si ha introducido un número de modelo, vaya a los resultados de búsqueda de
Product datasheets y haga clic en el número de modelo deseado.
Si ha introducido el nombre de una gama de productos, vaya a los resultados
de búsqueda de Product Ranges y haga clic en la gama deseada.
4 Si aparece más de un número de modelo en los resultados de búsqueda
Products, haga clic en el número de modelo deseado.
EIO0000000031 06/2011 9
Paso Acción
5 Es posible que necesite desplazar la visualización hacia abajo para consultar la
hoja de datos en función del tamaño de la pantalla.
6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en
Download XXX product datasheet.
Las características que se indican en este manual deben coincidir con las que
figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible
que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos
más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el manual y
la información online, utilice esta última para su referencia.
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referencia
Modicon TM2 Configuración de módulos de ampliación Guía de EIO0000000396
programación (ING);
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(ESP);
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(ITA);
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(CHI)
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(ING);
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(FRA);
EIO0000000018
(ALE);
EIO0000000019
(ESP);
EIO0000000020
(ITA);
EIO0000000021
(CS)
Manual de instrucciones de los módulos de E/S digitales TM2 AAV81773
Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro

sitio web www.schneider-electric.com.
10 EIO0000000031 06/2011
Información relativa al producto
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO
VOLTAICO
z Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos
conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de
instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las
condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo.
z Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada
para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se
indique.
z Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware
y cables del sistema y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada
antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad.
z Aplique sólo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos
asociados.
Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la
muerte.
PELIGRO
POTENCIAL EXPLOSIVO
z Este equipo se debe utilizar únicamente en ubicaciones no peligrosas o en
instalaciones de conformidad con Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D.
z No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I,
División 2.
z No conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentación
eléctrica o esté seguro de que la ubicación no es peligrosa.
muerte.
EIO0000000031 06/2011 11
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
z El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos
de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas,
proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un
fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de
emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un
reinicio.
z Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control
separadas o redundantes.
z Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación.
Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no
esperados o los fallos en el enlace.
z Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes
y las directrices de seguridad locales.1
z Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y
exhaustiva antes de entrar en servicio.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daños en el equipo.
1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición),
"Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el
mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición),
"Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la
construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de
unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación
específica.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
z Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
z Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de
hardware física.
12 EIO0000000031 06/2011
Comentarios del usuario
Envíe sus comentarios a la dirección electrónica techcomm@schneider-
electric.com.
EIO0000000031 06/2011 13
14 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Descripción general y normas de implementación
EIO0000000031 06/2011
Descripción general y normas de

implementación
1
Introducción
Este capítulo ofrece una introducción general y describe las normas para la
implementación de los módulos.
Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
1.1 Descripción general 16
1.2 Normas generales de implementación 22
EIO0000000031 06/2011 15
1.1 Descripción general
Introducción
Este sección ofrece una introducción general a los módulos.
Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción general 17
Descripción física 19
Accesorios 20
16 EIO0000000031 06/2011
Descripción general
Introducción
La gama de módulos de E/S TM2 incluye:
z Módulos de entrada,
z Módulos de salida,
z Módulos mixtos de entrada/salida.
Los módulos de E/S digitales TM2 están equipados con un conector HE10, un
bloque de terminales de resorte no extraíble o un bloque de terminales de tornillos
extraíble. En el caso de los módulos equipados con salidas con conectores HE10,
un grupo de productos denominado Telefast 2 permite conectar rápidamente los
módulos de entrada/salida digitales a sensores y actuadores (consulte el catálogo
de Telefast 2 para obtener más información).
Características de los módulos

En la tabla siguiente se muestran las funciones de los módulos de E/S digitales, con
el tipo de canal, la tensión/corriente y el tipo de terminal correspondientes:
Módulo de referencia Canales Tipo de canal Tensión/corriente Tipo de terminal Página de referencia
Módulos de entrada
TM2DAI8DT 8 Entradas 120 V CA Bloque de TM2DAI8DT
7,5 mA terminales de (véase página 41)
tornillos
extraíbles
TM2DDI8DT 8 Entradas 24 V CC Bloque de TM2DDI8DT
7 mA terminales de (véase página 47)
tornillos
extraíbles
TM2DDI16DT 16 Entradas 24 V CC Bloque de TM2DDI16DT
7 mA terminales de (véase página 53)
tornillos
extraíbles
TM2DDI16DK 16 Entradas 24 V CC Conector HE10 TM2DDI16DK
5 mA (véase página 59)
TM2DDI32DK 32 Entradas 24 V CC Conector HE10 TM2DDI32DK
5 mA (véase página 65)
Módulos de salida
TM2DRA8RT 8 Salidas 30 V CC/230 V CA Bloque de TM2DRA8RT
Relé 2 A máx. terminales de (véase página 71)
tornillos
extraíbles
EIO0000000031 06/2011 17
Módulo de referencia Canales Tipo de canal Tensión/corriente Tipo de terminal Página de referencia
TM2DRA16RT 16 Salidas 30 V CC/230 V CA Bloque de TM2DRA16RT
Relé 2 A máx. terminales de (véase página 77)
tornillos
extraíbles
TM2DD08UT 8 Salidas 24 V CC Bloque de TM2DDO8UT
Transistor de 0,3 A máx. por terminales de (véase página 85)
común salida tornillos
positivo extraíbles
TM2DD08TT 8 Salidas 24 V CC Bloque de TM2DDO8TT
Transistor de 0,5 A máx. por terminales de (véase página 91)
común salida tornillos
negativo extraíbles
TM2DDO16UK 16 Salidas 24 V CC Conector HE10 TM2DDO16UK
Transistor de 0,1 A máx. por (véase página 97)
común salida
positivo
TM2DDO16TK 16 Salidas 24 V CC Conector HE10 TM2DDO16TK
común salida
negativo
TM2DDO32UK 32 Salidas 24 V CC Conector HE10 TM2DDO32UK
común salida
positivo
TM2DDO32TK 32 Salidas 24 V CC Conector HE10 TM2DDO32TK
común salida
negativo
Módulos mixtos
TM2DMM8DRT 4 Entradas 24 V CC/7 mA Bloque de TM2DMM8DRT
4 Salidas 30 V CC/230 V CA terminales de (véase página 121)
Relé 2 A máx. tornillos
extraíbles
TM2DMM24DRF 16 Entradas 24 V CC/7 mA Bloque de TM2DMM24DRF
8 Salidas 30 V CC/230 V CA terminales de (véase página 129)
Relé 2 A máx. muelles no
extraíbles
18 EIO0000000031 06/2011
Descripción física
Introducción
En esta sección se describen las partes de tres módulos de E/S digitales, uno con
conector HE10, otro con bloque de terminales de tornillos extraíble y otro con
bloque de terminales de resorte no extraíble. Por lo general, los módulos con
conector HE10 tienen una referencia que termina por K y los módulos con bloque
de terminales utilizan una referencia que termina por T. Su módulo de E/S puede
ser distinto al que se muestra en las ilustraciones, pero sus partes serán las
mismas.
Ilustración
En las siguientes ilustraciones se muestran las partes de los tres módulos de E/S
digitales:
Elementos
En la tabla siguiente se describen los elementos de los tres módulos de E/S
digitales:
Etiqueta TM2DDI8DT TM2DDO16TK TM2DMM24DRF

1 Conector de ampliación para conexión eléctrica (uno a cada lado, el del lado
derecho no se muestra). Está diseñado para proporcionar continuidad del enlace
eléctrico entre los módulos conectados.
2 Bloque de terminales de tornillos Conector HE10 Bloque de terminales
extraíbles (suministrado con el módulo) de muelles no
extraíbles
3 Dispositivo de bloqueo para fijación al módulo anterior
4 LED de diagnóstico de los canales y el módulo
5 Cierre de clip
EIO0000000031 06/2011 19
Accesorios
Introducción
En esta sección se describen los accesorios de los módulos de E/S digitales TM2.
Cables
En la tabla siguiente se enumeran las características de los cables:
Nombre del cable Referencia

Cables de E/S digitales
Cable equipado en un extremo con conector HE10. TWDFCW30K
(AWG 22 / 0,34 mm2; longitud: 3 m / 9,84 pies)
Cable equipado en un extremo con conector HE10. TWDFCW50K
Cables Telefast® para módulos de ampliación de E/S

digitales TM2
Cable equipado con un conector HE10 en cada extremo. ABFT20E050
(AWG 28 / 0,08 mm2; longitud: 0,5 m / 1,64 pies)
Pinza final de bloques de terminales tipo AB1AB8P35

Las pinzas finales de bloque de terminales (referencia AB1AB8P35) ayudan a
reducir el movimiento lateral del controlador y los módulos en el segmento de
montaje. Un controlador y sus módulos asociados se montan en el segmento entre
dos pinzas finales para mejorar las características de impacto y vibración del
conjunto.
La siguiente imagen muestra una pinza final de tipo AB1AB8P35:
20 EIO0000000031 06/2011
El segmento DIN
Puede instalar el autómata y sus ampliaciones en un segmento de montaje. Un
segmento de montaje se puede fijar a una superficie de montaje lisa o suspender
de un bastidor EIA (Electronic Industries Alliance) o en un armario Tipo 4.
La imagen siguiente muestra los distintos tamaños del segmento DIN:
Puede pedir el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:
Profundidad de segmento Número de referencia de catálogo

15 mm (0,59 pulg.) AM1DE200
7,5 mm (0,30 pulg.) AM1DP200
NOTA: No utilizar AM1ED200 y DZ5MB200.
Regleta de montaje TWDXMT5

La siguiente ilustración muestra un TWDXMT5 Panel Mount Kit que se puede
utilizar en lugar de un segmento de montaje para montar directamente el
controlador y los módulos de E/S en un panel:
EIO0000000031 06/2011 21
1.2 Normas generales de implementación
Introducción
Esta sección presenta la información necesaria para instalar y configurar los
módulos, incluidos los requisitos de montaje, cableado y conexión a tierra.
Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Posiciones de montaje y distancias mínimas 23
Ensamblaje de un módulo a un controlador 24
Desmontaje de un módulo de un autómata 26
Cómo instalar y desmontar el autómata con sus ampliaciones en un segmento 27
de montaje
Montaje directo de un módulo en la superficie de un panel 29
Requisitos de cableado 31
22 EIO0000000031 06/2011
Posiciones de montaje y distancias mínimas
Introducción
Para mantener las posiciones de montaje y las distancias mínimas, los módulos se
montan conforme a las normas definidas para el sistema de hardware con el que
los asocia. Consulte el capítulo de Instalación adecuado de la documentación del
hardware del sistema.
ADVERTENCIA
z Coloque los dispositivos que disipen más calor en la parte superior del armario
y asegure una ventilación adecuada.
z Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
z Instale el equipo en una ubicación que proporcione el mínimo de espacios
libres desde todas las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se
indica en este documento.
z Instale todo el equipo según los dibujos de la documentación relacionada.
EIO0000000031 06/2011 23
Ensamblaje de un módulo a un controlador
Introducción
Esta sección describe cómo ensamblar un módulo a un autómata.
Después de conectar nuevos módulos de E/S al autómata, es importante actualizar
y volver a descargar el programa de aplicación antes de poner el sistema en
servicio. Si no revisa su programa de aplicación de forma que refleje la
incorporación de nuevos módulos, puede que las E/S situadas en el bus de
ampliación ya no funcionen normalmente.
PELIGRO
VOLTAICO
indique.
asociados.
muerte.
ADVERTENCIA
z Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
z Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de
hardware física.
24 EIO0000000031 06/2011
Ensamblaje de un módulo a un autómata

El siguiente procedimiento muestra cómo ensamblar un autómata y un módulo.
Paso Acción
1 Desconectar toda la alimentación eléctrica y desmontar todos los conjuntos
autómata-E/S del segmento o panel de montaje.
2 Quitar la etiqueta del conector de ampliación del autómata o del módulo exterior.
3 Comprobar que el dispositivo de bloqueo (véase Modicon TM2, Módulos de E/S
analógicas, Guía de hardware) del nuevo módulo está en la posición superior.
4 Alinear el conector del bus interno del lado izquierdo del módulo con el conector del
bus interno del lado derecho del autómata o módulo.
5 Empujar el nuevo módulo hacia el autómata o módulo hasta que encaje con un
"clic".
6 Presionar el dispositivo de bloqueo (véase Modicon TM2, Módulos de E/S
analógicas, Guía de hardware) de la parte superior del nuevo módulo para fijarlo al
autómata o al módulo previamente instalado.
EIO0000000031 06/2011 25
Desmontaje de un módulo de un autómata
Introducción
Esta sección describe cómo desmontar un módulo de un autómata.
PELIGRO
VOLTAICO
indique.
asociados.
muerte.
Desmontaje de un módulo de un autómata

El procedimiento siguiente describe cómo desmontar un módulo de un autómata.
Paso Acción
1 Desconectar toda la alimentación eléctrica del sistema de control.
2 Desmontar el controlador y los módulos ensamblados del segmento de montaje o
del panel (véase página 29).
3 Presionar hacia arriba el dispositivo de bloqueo de la parte inferior del módulo para
desacoplarlo del autómata.
4 Separar el autómata y el módulo.
26 EIO0000000031 06/2011
Cómo instalar y desmontar el autómata con sus ampliaciones en un segmento

de montaje
Esta sección describe como instalar y montar el autómata con todas sus
ampliaciones en un segmento de montaje.
NOTA: Cuando monte un controlador y sus módulos en un segmento de montaje,
utilice dos pinzas finales de bloque de terminales de tipo AB1 AB8P35 o equivalente
para mejorar las características de impacto y vibración del conjunto.
Cómo instalar un autómata con sus ampliaciones en un segmento de montaje

En el siguiente procedimiento se describe cómo instalar un autómata con sus
ampliaciones en un segmento de montaje:
Paso Acción
1 Fijar el segmento de montaje a un panel mediante tornillos.
2 Tirar del cierre de clip en la parte inferior del conjunto de controlador y módulo.
3 Colocar la ranura superior del autómata y de los módulos en el segmento de

montaje y presionar el conjunto contra el segmento.
4 Presionar el cierre de clip del módulo hacia el interior del segmento de
montaje.
5 Colocar dos pinzas finales de bloque de terminales, una en cada lado del
conjunto de controlador y módulo, para minimizar el movimiento lateral.
EIO0000000031 06/2011 27
Cómo desmontar un autómata con sus ampliaciones de un segmento de montaje

En el siguiente procedimiento se describe cómo desmontar un autómata con sus
ampliaciones de un segmento de montaje:
Paso Acción
1 Introducir un destornillador plano en la ranura del cierre de clip.
2 Presionar hacia abajo el cierre de clip.

3 Inclinar y levantar el autómata y los módulos asociados para separarlos del
segmento de montaje desde la parte inferior.
28 EIO0000000031 06/2011
Montaje directo de un módulo en la superficie de un panel
Esta sección explica cómo instalar el módulo utilizando el kit de montaje sobre
panel. Esta sección también proporciona la ubicación de los orificios de montaje de
cada módulo. Su módulo puede puede ser distinto del que aparece en las
ilustraciones, pero el procedimiento es el mismo.
Kit de montaje sobre panel

En el procedimiento siguiente se muestra cómo instalar una regleta de montaje.
Paso Acción
1 Retirar el cierre de clip de la parte trasera del módulo empujando el cierre de
clip hacia arriba.
2 Introducir la regleta de montaje (el gancho en último lugar) en la ranura de la
que se ha extraído el cierre de clip.
3 Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el
entrante del módulo.
La ilustración siguiente muestra como fijar el kit de montaje sobre panel TXDXMT5
a un módulo:

7:';07
EIO0000000031 06/2011 29
Ubicación de los orificios de montaje para módulos

En el siguiente diagrama se muestra el diseño del orificio de montaje para todos los
módulos:
M4 x 6/8 mm 6,3 2xØ 4,3

0.24/0.31 in 0.25 2xØ 0.17
mm
4.06
103
in
3
0.12
30 EIO0000000031 06/2011
Requisitos de cableado
Introducción
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un módulo
de E/S TM2.
En el caso de los módulos equipados con más de un bloque de terminales o
conector idéntico, cualquiera de ellos se puede conectar a cualquier toma.
A pesar de los indicadores de los bloques de terminales, los conectores y los
módulos, es posible instalar incorrectamente los bloques de terminales o
conectores y obtener un cableado incorrecto.
La conexión de un conector a la toma equivocada podría provocar el funciona-
miento inesperado de la aplicación.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO O DESCARGA ELÉCTRICA
Asegúrese de conectar los bloques de terminales a su ubicación designada.
muerte.
NOTA: Etiquete de forma clara y única cada bloque de terminales y cada conector
siguiendo un sistema adecuado de identificación.
EIO0000000031 06/2011 31
Directrices para el cableado
PELIGRO
VOLTAICO
indique.
asociados.
muerte.
Se deben aplicar las normas siguientes al cablear los módulos de E/S digitales:
z El cableado de E/S y de comunicación debe estar separado de los cables de
alimentación. Enrute estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable
independientes.
z Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores de las especificaciones.
z Utilice los tamaños de cable correctos para cumplir los requisitos de tensión y
corriente.
z Utilice sólo conductores de cobre.
z Utilice cables blindados de par trenzado para las señales analógicas, expertas
y/o de E/S rápida.
z Utilice cables blindados de par trenzado para las redes y el bus de campo
(CANopen, serie, Ethernet).
32 EIO0000000031 06/2011
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Utilice cables blindados para todos los tipos de entrada, salida y comunicación
anteriormente especificados.
z Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en
la documentación relacionada.
z Enrute las comunicaciones y los cables de E/S separados de los cables de
alimentación.
Para obtener más información, consulte Conexión a tierra (véase página 36)
La tabla siguiente muestra los tipos y tamaños de cables para los bloques de
terminales de tornillos extraíbles:
9
0,35
mm
pulg.
2
mm 0,14...1,5 0,25...0,5 0,25...1,5 0,14...0,5 0,14...0,75 0,25...0,34 0,5
AWG 26...16 24...20 24...16 26...20 26...18 24...22 20
Nxm 0,23
C
Ø 2,5 mm (0,10 pulg.) lb-pulg. 2,0
Utilice sólo conductores de cobre
La aplicación del par por encima del límite puede dañar las roscas y los tornillos de
los terminales.
ATENCIÓN
EQUIPO INOPERATIVO
No apriete los bornes de los tornillos más allá del par de apriete máximo indicado
(Nm / lb-pulgadas).
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo.
EIO0000000031 06/2011 33
La tabla siguiente muestra las características de los bloques de terminales de

muelles no extraíbles:
Características: Disponible
Tipo de bloques de terminales Bloques de terminales de muelle
Número de cables o extremos de 1
cable admitidos
Calibre de los cables mínimo AWG 20 (0,5 mm2)
máximo AWG 18 (1 mm2)
Restricciones de cableado Para insertar y extraer cables de los conectores, utilice
un destornillador de 2,5 x 0,4 mm (0,10 x 0,02 pulg.)
para abrir el receptáculo redondo presionando la placa
correspondiente. Presione la placa flexible hacia el
exterior (el lado más próximo al receptáculo
correspondiente).
No es necesario realizar un movimiento de giro.
Protección de salidas frente a daños por carga inductiva

En función de la carga, es posible que sea necesario un circuito de protección para
las salidas ubicadas en los controladores y determinados módulos. Las cargas
inductivas con tensiones de CC pueden crear reflexiones de tensión que
provocarán un rebasamiento que dañará o acortará la vida útil de los dispositivos
de salida.
ATENCIÓN
DAÑOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Utilice un circuito o dispositivo de protección externo adecuado para reducir el
riesgo de daños por carga de corriente continua inductiva.
o daños en el equipo.
Las salidas de relé pueden soportar hasta 240 V CA. El daño inductivo a este tipo
de salidas puede provocar contactos soldados y pérdida de control. Todas las
cargas inductivas deben estar equipadas con un dispositivo de protección como
limitadores de picos, circuitos RC o diodos de retorno. Estos relés no soportan
cargas capacitivas.
34 EIO0000000031 06/2011
ADVERTENCIA
SALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS
z Proteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna
inductiva utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
z No conecte salidas de relé a cargas capacitivas.
Circuito de protección A: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos

de alimentación de cargas de CA y CC.
Salida Q Carga inductiva
R C
COM ~
o bien
- +
z C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 μF.
z R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.
Circuito de protección B: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos
de alimentación de cargas de CC.
- +
COM
Utilice un diodo con las siguientes características:
z Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga x 10.
z Corriente directa: superior a la corriente de carga.
EIO0000000031 06/2011 35
Circuito de protección C: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos

de alimentación de cargas de CA y CC.
Varistor
- +
COM
o bien
~
z En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con
frecuencia y/o rapidez, asegúrese de que la clasificación de energía continua del
varistor (J) sea al menos un 20% superior a la energía de la carga máxima.
NOTA: En los esquemas anteriores, se muestran las salidas de CC de común
negativo. Esta información también es válida para las salidas de común positivo.
Conexión a tierra
La radiación electromagnética puede interferir con las comunicaciones de control
y/o las señales de entrada/salida del sistema de control.
ADVERTENCIA
z Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y
las conexiones de comunicación.
z Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en
la documentación relacionada.
z Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de
alimentación.
36 EIO0000000031 06/2011
Barra de conexión a tierra TM2XMTGB

En la figura siguiente se muestra cómo conectar la barra de puesta a tierra
TM2XMTGB:
4 2 3
1 Puesta a tierra operativa del controlador

2 Puesta a tierra operativa de los módulos
3 Blindaje del cable de E/S analógica
4 Conexión del cable
NOTA: Schneider Electric recomienda el uso de la barra de puesta a tierra
TM2XMTGB para todos los módulos de E/S TM2.
ADVERTENCIA
DESCONEXIÓN ACCIDENTAL DE LA TIERRA DE PROTECCIÓN (PE)
z No utilice la barra de conexión a tierra TM2 XMTGB para proporcionar una
conexión a tierra de protección (PE).
z Utilice la TM2 XMTGB barra de conexión a tierra únicamente para introducir
una tierra operativa (FE).
EIO0000000031 06/2011 37
38 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Módulos de E/S TM2 - Especificaciones ambientales
EIO0000000031 06/2011
Especificaciones ambientales de
los módulos de E/S TM2
2
Características ambientales de los módulos de E/S TM2
Características ambientales de los módulos de E/S TM2

Todos los módulos de E/S digitales TM2 están aislados eléctricamente mediante el
uso de un fotoacoplador situado entre el circuito electrónico interno y los canales de
entrada/salida.
ADVERTENCIA
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas
siguientes.
Características climáticas y mecánicas de los módulos de E/S TM2

Temperatura ambiente de 0... 55 ° C (32...131 ° F)
funcionamiento
Temperatura de almacenamiento (ºC) - 25...70 ° C (-13...158 ° F)
Humedad relativa 10...95 % (sin condensación)
Grado de contaminación 2 (IEC 60664)
Grado de protección IP 20
Inmunidad a la corrosión Libre de gases corrosivos
Altitud Funcionamiento: 0...2.000 m (0...6.560 pies)
Transporte: 0...3.000 m (0...9.840 pies)
Resistencia a las vibraciones
Montado sobre un segmento DIN: 3,5 mm de amplitud fija de 5...8,5 Hz
9,8 m/s2 (32.152 ft/s) 2 (1 g) aceleración fija de
8,5...150 Hz
EIO0000000031 06/2011 39
Módulos de E/S TM2 - Especificaciones ambientales
Características climáticas y mecánicas de los módulos de E/S TM2

Resistencia a las vibraciones
Montado sobre la superficie de un panel: 10 mm de amplitud fija de 5...8,7 Hz
29,4 m/s2 (96.457 ft/s) 2 (3 g) aceleración fija de
8,7...150 Hz
Resistencia a impactos mecánicos 147 m/s2 (482.285 ft/s) 2 (15 g) durante 11 ms
Características EMC de los módulos de E/S TM2

Descarga electrostática 8 kV (descarga en el aire)
IEC/EN 61000-4-2 6 kV (descarga por contacto)
Campo electromagnético radiado 10 V/m (80 MHz... 2 GHz)
IEC/EN 61000-4-3 1 V/m (2... 2,7 GHz)
Campo magnético IEC/EN 61000-4-8 30 A/m
Ráfaga de transitorios rápidos IEC/EN 61000-4-4 2 kV
Campo electromagnético inducido 10 Veff (150...80 MHz)
IEC/EN 61000-4-6
Inmunidad a sobretensión IEC/EN 61000-4-5
Circuito de 24 V CC: 1 kV en modo común
0,5 kV en modo diferencial
Inmunidad a sobretensión IEC/EN 61000-4-5
Circuito de 230 V CA: 2 kV en modo común
1 kV en modo diferencial
Emisiones radiadas y conducidas Clase B: según IEC61000-6-4
Para GL: según el entorno EMC2
(para módulos compatibles con GL)
40 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DAI8DT
EIO0000000031 06/2011
Módulo de entradas digitales

TM2DAI8DT
3
Este capítulo describe el módulo TM2DAI8DT, sus características y su conexión a
los distintos sensores.

Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Página
Presentación del módulo TM2DAI8DT 42
Características del módulo TM2DAI8DT 43
Conexión del módulo TM2DAI8DT 45
EIO0000000031 06/2011 41
Presentación del módulo TM2DAI8DT
Características principales de TM2DAI8DT
Número de canales de entrada 8

Tipo de entrada Tipo 1
Tipo de señal Tipo CA
Tensión de entrada nominal 120 V CA
Tipo de conexión Bloque de terminales de tornillos extraíbles
42 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DAI8DT
Introducción
En esta sección se proporciona una descripción de las características eléctricas y
de las entradas del módulo TM2DAI8DT.
Consulte también Características ambientales (véase página 39).
ADVERTENCIA
siguientes.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DAI8DT.
NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se retira la abrazadera.
Características eléctricas de TM2DAI8DT
Aislamiento Entre la entrada y el bus interno: 1.500 V CA

Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Durabilidad de conexiones y Más de 100 veces
desconexiones del conector
Consumo de corriente en el bus 55 mA (todas las salidas activadas)
interno de 5 V CC 25 mA (todas las salidas desactivadas)
Consumo de corriente en el bus 0 mA (todas las salidas activadas)
interno de 24 V CC 0 mA (todas las salidas desactivadas)
EIO0000000031 06/2011 43
Características de las entradas de TM2DAI8DT

Líneas comunes 2
Tipo de señales de entrada Tipo CA
Tensión de entrada nominal 120 V CA
Rango de tensión de entrada 85...132 V CA
Corriente nominal de entrada a 100 V CA 7,5 mA
Impedancia de entrada 11 kΩ
Estado OFF U < 20 V CA
Estado ON U > 79 V CA
I > 2 mA
Tiempo de encendido 25 ms
Tiempo de apagado 30 ms
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131-2)
44 EIO0000000031 06/2011
Conexión del módulo TM2DAI8DT
Introducción
TM2DAI8DT es un módulo de entradas de 120 V CA y 8 canales.
Este módulo está equipado con un bloque de terminales de tornillos de conexión
extraíble que sirve para conectar entradas y líneas de alimentación.
Normas de cableado
Consulte Requisitos de cableado (véase página 31).
Diagrama de cableado TM2DAI8DT

El siguiente diagrama muestra la conexión del módulo de entradas (derecha) a los
sensores (izquierda).
0 I0
1 I1
2 I2
3 I3
COM
NC
4 I4
5 I5
6 I6
7 I7
COM
Los dos terminales COM no están conectados entre sí internamente.
ADVERTENCIA
No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected
(N.C.)”.
EIO0000000031 06/2011 45
46 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DDI8DT
EIO0000000031 06/2011

TM2DDI8DT
4
Este capítulo describe el módulo TM2DDI8DT, sus características y su conexión a

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDI8DT 48
Características del módulo TM2DDI8DT 49
Conexión del módulo TM2DDI8DT 51
EIO0000000031 06/2011 47
Presentación del módulo TM2DDI8DT
Características principales de TM2DDI8DT

Tipo de señal Común positivo/Común negativo
Tensión de entrada nominal 24 V CC
48 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DDI8DT
Introducción
de las entradas del módulo TM2DDI8DT.
ADVERTENCIA
siguientes.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDI8DT.
Características eléctricas de TM2DDI8DT
Aislamiento Entre la entrada y el bus interno: 500 V CA

Consumo de corriente en el bus 25 mA (todas las entradas activadas)
interno de 5 V CC 5 mA (todas las entradas desactivadas)
EIO0000000031 06/2011 49
Características de las entradas de TM2DDI8DT

Líneas comunes 1
Tipo de señales de entrada común positivo o común negativo
Rango de tensión de entrada De 20,4 a 28,8 V CC
Corriente nominal de entrada a 24 V CC 7 mA
Impedancia de entrada 3,4 kΩ
Estado OFF U < 5 V CC
Estado ON U > 15 V CC
I > 2 mA
Límites de uso
Cuando se utiliza TM2DDI8DT:
(2) 30°C (86°F)
28,8
26,4
24
Tensión de entrada (VCC)
(1) 55°C (131°F)
0 50 70 90 100
Relación de activación
simultánea de entrada (%)
1 El 90% de las entradas se pueden activar simultáneamente a 55 ° C y una tensión de
entrada de 24 V CC.
2 Todas las entradas se pueden activar simultáneamente a 30 ° C y una tensión de entrada
de 28,8 V CC.
50 EIO0000000031 06/2011
Conexión del módulo TM2DDI8DT
Introducción
TM2DDI8DT es un módulo de entradas de 24 V CC y 8 canales.
Normas de cableado
Diagrama de cableado TM2DDI8DT

9GF
)
)
)
)
)
)
)
)
#/-
!
#/-
"
z Los terminales COM están conectados entre sí internamente.

z Se admite el cableado de entrada tanto de común positivo como negativo.
z A es el cableado de común positivo (lógica positiva).
z B es el cableado de común negativo (lógica negativa).
ADVERTENCIA
(N.C.)”.
EIO0000000031 06/2011 51
52 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
EIO0000000031 06/2011

TM2DDI16DT
5
Este capítulo describe el módulo TM2DDI16DT, sus características y su conexión a

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDI16DT 54
Características del módulo TM2DDI16DT 55
Conexión del módulo TM2DDI16DT 57
EIO0000000031 06/2011 53
Presentación del módulo TM2DDI16DT
Características principales de TM2DDI16DT

54 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DDI16DT
Introducción
de entrada del módulo TM2DDI16DT.
ADVERTENCIA
siguientes.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDI16DT.
Características eléctricas de TM2DDI16DT

EIO0000000031 06/2011 55
Características de las entradas de TM2DDI16DT

Líneas comunes 1
Corriente nominal de entrada a 24 V CC 7 mA
Estado OFF U < 5 V CC
Estado ON U > 15 V CC
I > 2 mA
Límites de uso
Cuando se utiliza TM2DDI16DT:
(2) 45°C (113°F)
28,8
26,4
(1) 55°C (131°F)

Tensión de entrada (V CC)
0 70 100
Relación de activación simultánea
de entrada (%)
1 A 55 ° C (131 ° F) en la dirección normal de montaje, limite las entradas que se activan
simultáneamente en la línea.
2 A 45 ° C (113 ° F), todas las entradas pueden activarse simultáneamente a 28,8 V CC, tal
como se indica en la curva.
56 EIO0000000031 06/2011
Conexión del módulo TM2DDI16DT
Introducción
TM2DDI16DT es un módulo de entrada de 24 V CC y 16 canales.
Normas de cableado
Diagrama de cableado TM2DDI16DT

0 I0
1 I1
2 I2
3 I3
4 I4
5 I5
6 I6
7 I7
COM
COM
8 I8
9 I9
10 I10
11 I11
12 I12
13 I13
14 I14
15 I15
COM
A
COM
B

ADVERTENCIA
(N.C.)”.
EIO0000000031 06/2011 57
58 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DDI16DK
EIO0000000031 06/2011

TM2DDI16DK
6
Este capítulo describe el módulo TM2DDI16DK, sus características y su conexión
a los distintos sensores.

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDI16DK 60
Características del módulo TM2DDI16DK 61
Conexión del módulo TM2DDI16DK 63
EIO0000000031 06/2011 59
Presentación del módulo TM2DDI16DK
Características principales de TM2DDI16DK

Tipo de conexión Conector HE10
60 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DDI16DK
Introducción
de entrada del módulo TM2DDI16DK.
ADVERTENCIA
siguientes.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDI16DK.
Características eléctricas de TM2DDI16DK

interno de 5 Vcc 5 mA (todas las entradas desactivadas)
EIO0000000031 06/2011 61
Características de las entradas de TM2DDI16DK

Líneas comunes 1
Corriente nominal de entrada a 24 Vcc 5 mA
Estado OFF U < 5 Vcc
Estado ON U > 15 Vcc
I > 2 mA
Límites de uso
Cuando se utiliza TM2DDI16DK:
(2) 30°C
28,8
26,4
24
(1) 55°C
0 50 70 90 100
1 A 55 ° C (131 ° F), el límite de utilización simultánea de las entradas en cada conector se

indica con la curva.
62 EIO0000000031 06/2011
Conexión del módulo TM2DDI16DK
Introducción
TM2DDI16DK es un módulo de entradas de 24 V CC y 16 canales.
Está equipado con un conector HE10 para la conexión de entradas y la alimentación
eléctrica.
Normas de cableado
Diagrama de cableado TM2DDI16DK

El siguiente diagrama muestra la conexión del módulo de entradas a los sensores.
20 I0 I8 19
p I1 I9 p
p I2 I10 p
p I3 I11 p
p I4 I12 p
p I5 I13 p
p I6 I14 p
p I7 I15 p
A COM COM
p p
B
2 NC NC 1

ADVERTENCIA
(N.C.)”.
EIO0000000031 06/2011 63
64 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
EIO0000000031 06/2011

TM2DDI32DK
7
Este capítulo describe el módulo TM2DDI32DK, sus características y su conexión

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDI32DK 66
Características del módulo TM2DDI32DK 67
Conexión del módulo TM2DDI32DK 69
EIO0000000031 06/2011 65
Presentación del módulo TM2DDI32DK
Características principales de TM2DDI32DK

66 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DDI32DK
Introducción
de entrada del módulo TM2DDI32DK.
ADVERTENCIA
siguientes.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDI32DK.
Características eléctricas de TM2DDI32DK

EIO0000000031 06/2011 67
Características de las entradas de TM2DDI32DK

Líneas comunes 1 línea común para 16 canales
Tensión de entrada nominal 24 Vcc
Rango de tensión de entrada 20,4...28,8 Vcc
Estado OFF U < 5 Vcc
Estado ON U > 15 Vcc
I > 2 mA
Límites de uso
Cuando se utiliza TM2DDI32DK:
(2) 30°C
28,8
26,4
24
(1) 55°C
0 50 70 90 100
1 A 55 ° C (131 ° F), el límite de utilización simultánea de las entradas en cada conector se
indica con la curva.
68 EIO0000000031 06/2011
Conexión del módulo TM2DDI32DK
Introducción
TM2DDI32DK es un módulo de entrada de 24 V CC y 32 canales.
Está equipado con un conector HE10 para la conexión de entradas y la alimentación
eléctrica.
Normas de cableado
Diagrama de cableado del módulo TM2DDI32DK

El siguiente diagrama muestra la conexión del módulo de entradas a los sensores.
CN1
20 I0 I8 19
p I1 I9 p
p I2 I10 p
p I3 I11 p
p I4 I12 p
p I5 I13 p
p I6 I14 p
p I7 I15 p
A COM0 COM0
p p
B
2 NC NC 1
CN2
20 I16 I24 19
p I17 I25 p
p I18 I26 p
p I19 I27 p
p I20 I28 p
p I21 I29 p
p I22 I30 p
p I23 I31 p
A COM1 COM1
p p
B
2 NC NC 1
z Los terminales COM0 están conectados entre sí internamente.

z Los terminales COM0 y COM1 no están conectados entre sí internamente.
z Se admite el cableado de entrada tanto de común positivo como negativo
EIO0000000031 06/2011 69
ADVERTENCIA
(N.C.)”.
70 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DRA8RT
EIO0000000031 06/2011
Módulo de salida de relé digital

TM2DRA8RT
8
Este capítulo describe el módulo TM2DRA8RT, sus características y su conexión a

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DRA8RT 72
Características del módulo TM2DRA8RT 73
Conexión del módulo TM2DRA8RT 76
EIO0000000031 06/2011 71
Presentación del módulo TM2DRA8RT
Características principales de TM2DRA8RT
Puntos de salida y líneas comunes 8 contactos en dos líneas comunes

Tipo de salida Relé (1 contacto NO)
Tensión/corriente 24 V CC/2 A máx.
240 V CA/2 A máx.
72 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DRA8RT
Introducción
En esta sección se proporciona una descripción de la limitación de alimentación y
las características eléctricas y de las salidas del módulo TM2DRA8RT.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S
y fuentes de alimentación.
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
EIO0000000031 06/2011 73
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DRA8RT.
Características eléctricas de TM2DRA8RT
Durabilidad de conexiones y desconexiones del Más de 100 veces

conector
Consumo de corriente en el bus interno de 5 Vcc 30 mA (todas las salidas activadas)
5 mA (todas las salidas desactivadas)
Características de las salidas de TM2DRA8RT
Canales de salida 8
Corriente de salida 2 A máx. por salida
7 A máx. por línea común
Tensión nominal 24 V CC
230/240 V CA
Tensión máx. 30 V CC
264 V CA
Corriente de llamada 2 A máx.
Carga de conmutación mínima 0,1 mA
0,1 V CC
Resistencia de contacto 45 mΩ máx.
Vida útil mecánica Mínimo de 20 millones de operaciones (sin carga
1.800 operaciones/h)
74 EIO0000000031 06/2011
Carga resistiva Consulte las limitaciones de alimentación a

Carga inductiva continuación
Carga capacitiva
Aislamiento Entre la salida y el bus interno: 2.300 V CA
Entre salida y terminales de 0 V: 1.500 V CA
Entre grupos de salidas: 1.500 V CA
Limitación de alimentación del módulo TM2DRA8RT

En la tabla siguiente se muestra la limitación de alimentación del módulo
TM2DRA8RT en función de la tensión, el tipo de carga y el número de operaciones
necesarias.
Este módulo no admite cargas capacitivas.
ADVERTENCIA
Tensión 24 V CC 120 V CC 240 V CC Número de

operaciones
Alimentación de cargas resistivas 240 VA 480 VA 100,000
AC-12 80 VA 160 VA 300,000
Alimentación de cargas inductivas 60 VA 120 VA 100,000
AC-15 (cos x=0,3) 18 VA 36 VA 300,000
AC-14 (cos x=0,7) 36 VA 72 VA 300,000
Alimentación de cargas resistivas 48 W 100.00
DC-12 16 W 300.000
Alimentación de cargas inductivas 24 W 100.000
DC-13 L/R=7ms 7,2 W 300.000
EIO0000000031 06/2011 75
Conexión del módulo TM2DRA8RT
Introducción
TM2DRA8RT es un módulo de salida de relé de 8 canales.
extraíble que sirve para conectar salidas.
Normas de cableado
Diagrama de cableado TM2DRA8RT

El siguiente diagrama muestra la conexión de las salidas y el cableado de las
salidas de relé (véase página 34).

z Conecte un fusible para la carga, que no supere los 7 A.
z (1) es la protección para la carga inductiva.
ADVERTENCIA
(N.C.)”.
76 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
EIO0000000031 06/2011
Módulo de salida de relé digital

TM2DRA16RT
9
Este capítulo describe el módulo TM2DRA16RT, sus características y su conexión

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DRA16RT 78
Características del módulo TM2DRA16RT 79
Conexión del módulo TM2DRA16RT 82
EIO0000000031 06/2011 77
Presentación del módulo TM2DRA16RT
Características principales de TM2DRA16RT
Puntos de salida y líneas comunes 16 contactos en dos líneas comunes

Tipo de salida Relé (1 contacto NO)
Tensión/corriente 24 V CC/2 A máx.
240 V CA/2 A máx.
78 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DRA16RT
Introducción
las características eléctricas y de las salidas del módulo TM2DRA16RT.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
EIO0000000031 06/2011 79
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DRA16RT.
Características eléctricas de TM2DRA16RT

conector
Características de las salidas de TM2DRA16RT
Canales de salida 16
230/240 V CA
264 V CA
Corriente de irrupción 2 A máx.
0,1 V CC
80 EIO0000000031 06/2011
Vida útil mecánica Mínimo de 20 millones de operaciones (sin

carga 1.800 operaciones/h)
Carga resistiva Consulte las limitaciones de alimentación
Carga inductiva
Carga capacitiva
Aislamiento Entre la salida y el bus interno: 2.300 V CA
Aislamiento entre la salida y los terminales 1.500 V CA
de 0 V:
Grupos de salida entre aislamiento 1.500 V CA
Limitación de alimentación del módulo TM2DRA16RT

En la siguiente tabla se muestra la limitación de alimentación del módulo
TM2DRA16RT en función de la tensión, el tipo de carga y el número de operaciones
necesarias.
Este módulo no admite cargas capacitivas.
ADVERTENCIA
Tensión 24 V CC 120 V CC 240 V CC Número de operaciones

Alimentación de cargas resistivas 240 VA 480 VA 100,000
AC-12 80 VA 160 VA 300,000
AC-15 (cos x=0,3) 18 VA 36 VA 300,000
AC-14 (cos x=0,7) 36 VA 72 VA 300,000
Alimentación de cargas resistivas 48 W 100.000
DC-12 16 W 300.000
Alimentación de cargas inductivas 24 W 100.000
DC-13 L/R=7ms 7,2 W 300.000
EIO0000000031 06/2011 81
Conexión del módulo TM2DRA16RT
Introducción
TM2DRA16RT es un módulo de salida de relé de 16 canales.
Normas de cableado
Consulte Normas y recomendaciones de cableado (véase página 31).
Diagrama de cableado TM2DRA16RT

El siguiente diagrama muestra la conexión de las salidas y el cableado de las
salidas de relé (véase página 34).

z Conecte un fusible adecuado para la carga.
82 EIO0000000031 06/2011
ADVERTENCIA
(N.C.)”.
EIO0000000031 06/2011 83
84 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DDO8UT
EIO0000000031 06/2011
Módulo de salidas de transistor

digitales TM2DDO8UT
10
Este capítulo describe el módulo TM2DDO8UT, sus características y su conexión a

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDO8UT 86
Características del módulo TM2DDO8UT 87
Conexión del módulo TM2DDO8UT 90
EIO0000000031 06/2011 85
Presentación del módulo TM2DDO8UT
Características principales de TM2DDO8UT
Puntos de salida y líneas comunes 8 salidas de transistor en 1 línea común

Salida de tipo señal Común positivo
Tensión de salida 24 V CC
86 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DDO8UT
Introducción
las características eléctricas y de las salidas del módulo TM2DDO8UT.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
EIO0000000031 06/2011 87
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDO8UT.
Características eléctricas de TM2DDO8UT
Aislamiento entre salida y bus interno 500 V CA

Aislamiento entre terminales de salida sin aislamiento
conector
88 EIO0000000031 06/2011
Características de las salidas de TM2DDO8UT
Canales de salida 8
Corriente de salida 0,36 A máx. por salida
2,9 A máx. por línea común
Rango de tensión de salida De 20,4 a 28,8 V CC
Caída de tensión 0,4 V CC máx.
Tiempo de encendido 450 µs
Tiempo de apagado 450 µs
Protección contra sobrecarga y Fusible externo (fusión rápida, 0,36 A máx.)
cortocircuito
Protección contra polaridad inversa Sin protección
EIO0000000031 06/2011 89
Conexión del módulo TM2DDO8UT
Introducción
TM2DDO8UT es un módulo de salida de transistor de 8 canales.
Normas de cableado
Diagrama de cableado del módulo TM2DDO8UT

El diagrama siguiente muestra la conexión del módulo de salidas (izquierda) y del
cableado de salida de transistor (véase página 34) (derecha).
Q0 0 L
Q1 1 L
Q2 2 L
Q3 3 L
Q4 4 L
Q5 5 L
Q6 6 L
Q7 7 L
COM - +
(-)
+V
Conecte un fusible adecuado para la carga.
ADVERTENCIA
(N.C.)”.
90 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DDO8TT
EIO0000000031 06/2011

digitales TM2DDO8TT
11
Este capítulo describe el módulo TM2DDO8TT, sus características y su conexión a

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDO8TT 92
Características del módulo TM2DDO8TT 93
Conexión del módulo TM2DDO8TT 96
EIO0000000031 06/2011 91
Presentación del módulo TM2DDO8TT
Características principales de TM2DDO8TT

Salida de tipo señal Común negativo
92 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DDO8TT
Introducción
las características eléctricas y de las salidas del módulo TM2DDO8TT.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
EIO0000000031 06/2011 93
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDO8TT.
Características eléctricas de TM2DDO8TT

Aislamiento entre terminales sin aislamiento
conector
94 EIO0000000031 06/2011
Características de las salidas de TM2DDO8TT
Canales de salida 8
Protección de salida contra Limitación de corriente I < 1,7 A
sobrecorriente y cortocircuito Desconexión de las 8 salidas
Reinicio automático cuando se reduce la temperatura
EIO0000000031 06/2011 95
Conexión del módulo TM2DDO8TT
Introducción
TM2DDO8TT es un módulo de salida de transistor de 8 canales.
Normas de cableado
Diagrama de cableado del módulo TM2DDO8TT

El diagrama siguiente muestra la conexión del módulo de salidas (izquierda) y del
cableado de salida de transistor (véase página 34) (derecha).
Q0 0 L
Q1 1 L
Q2 2 L
Q3 3 L
Q4 4 L
Q5 5 L
Q6 6 L
Q7 7 L
COM + -
(+)
-V
Conecte un fusible adecuado para la carga, que no supere los 4 A.
ADVERTENCIA
(N.C.)”.
96 EIO0000000031 06/2011
Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DDO16UK
EIO0000000031 06/2011

digitales TM2DDO16UK
12
Este capítulo describe el módulo TM2DDO16UK, sus características y su conexión

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDO16UK 98
Características del módulo TM2DDO16UK 99
Conexión del módulo TM2DDO16UK 102
EIO0000000031 06/2011 97
Presentación del módulo TM2DDO16UK
Características principales de TM2DDO16UK

98 EIO0000000031 06/2011
Características del módulo TM2DDO16UK
Introducción
las características eléctricas y de las salidas del módulo TM2DDO16UK.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
EIO0000000031 06/2011 99
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDO16UK
Características eléctricas de TM2DDO16UK

conector
100 EIO0000000031 06/2011

Características de las salidas de TM2DDO16UK
cortocircuito
EIO0000000031 06/2011 101

Conexión del módulo TM2DDO16UK
Introducción
TM2DDO16UK es un módulo de salida de transistor de 16 canales.
Está equipado con un conector HE10 que permite conectar salidas.
Normas de cableado
Diagrama de cableado del módulo TM2DDO16UK

El siguiente diagrama muestra la conexión de las salidas del módulo y el cableado
de las salidas de transistor (véase página 34).
L 20 Q0 Q8 19 L
L Q1 Q9 L
L Q2 Q10 L
L Q3 Q11 L
L Q4 Q12 L
L Q5 Q13 L
L Q6 Q14 L
L Q7 Q15 L
COM (-)
+ -
+V
2 1
z Los terminales COM0(-) están conectados entre sí internamente.

z Los terminales +V están conectados entre sí internamente.
z Conecte un fusible adecuado para la carga, que no supere los 0,125 A en las
salidas y los 2 A en la fuente de alimentación de las salidas.
ADVERTENCIA
(N.C.)”.
102 EIO0000000031 06/2011

Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DDO16TK
EIO0000000031 06/2011

digitales TM2DDO16TK
13
Este capítulo describe el módulo TM2DDO16TK, sus características y su conexión

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDO16TK 104
Características del módulo TM2DDO16TK 105
Conexión del módulo TM2DDO16TK 107
EIO0000000031 06/2011 103

Presentación del módulo TM2DDO16TK
Características principales de TM2DDO16TK

104 EIO0000000031 06/2011

Características del módulo TM2DDO16TK
Introducción
las características eléctricas y de las salidas del módulo TM2DDO16TK.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDO16TK.
EIO0000000031 06/2011 105

Características eléctricas de TM2DDO16TK

conector
Características de las salidas de TM2DDO16TK
Protección de salida contra sobrecorriente y Limitación de corriente I < 1,7 A
cortocircuito desconexión de 16 salidas
Reinicio automático cuando se reduce la
temperatura
Protección contra polaridad inversa Sí
106 EIO0000000031 06/2011

Conexión del módulo TM2DDO16TK
Introducción
TM2DDO16TK es un módulo de salida de transistor de 16 canales.
Normas de cableado
Diagrama de cableado del módulo TM2DDO16TK

L 20 Q0 Q8 19 L
L Q1 Q9 L
L Q2 Q10 L
L Q3 Q11 L
L Q4 Q12 L
L Q5 Q13 L
L Q6 Q14 L
L Q7 Q15 L
COM (+)
- +
-V
2 1
z Los terminales COM0(+) están conectados entre sí internamente.

z Los terminales -V están conectados entre sí internamente.
ADVERTENCIA
(N.C.)”.
EIO0000000031 06/2011 107

108 EIO0000000031 06/2011

Modicon TM2
EIO0000000031 06/2011

digitales TM2DDO32UK
14
Este capítulo describe el módulo TM2DDO32UK, sus características y su conexión

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDO32UK 110
Características del módulo TM2DDO32UK 111
Conexión del módulo TM2DDO32UK 113
EIO0000000031 06/2011 109

Presentación del módulo TM2DDO32UK
Características principales de TM2DDO32UK
Puntos de salida y líneas comunes 32 salidas de transistor en 2 líneas comunes

110 EIO0000000031 06/2011

Características del módulo TM2DDO32UK
Introducción
las características eléctricas y de las salidas del módulo TM2DDO32UK.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDO32UK.
EIO0000000031 06/2011 111

Características eléctricas de TM2DDO32UK

Aislamiento entre terminales de salida No aislado
conector
Características de las salidas de TM2DDO32UK
cortocircuito
112 EIO0000000031 06/2011

Conexión del módulo TM2DDO32UK
Introducción
TM2DDO32UK es un módulo de salida de transistor de 32 canales.
Normas de cableado
Diagrama de cableado del módulo TM2DDO32UK

CN1
L 20 Q0 Q8 19 L
L Q1 Q9 L
L Q2 Q10 L
L Q3 Q11 L
L Q4 Q12 L
L Q5 Q13 L
L Q6 Q14 L
L Q7 Q15 L
COM0 (-)
+ -
+V
2 1
CN2
L 20 Q16 Q24 19 L
L Q17 Q25 L
L Q18 Q26 L
L Q19 Q27 L
L Q20 Q28 L
L Q21 Q29 L
L Q22 Q30 L
L Q23 Q31 L
COM1 (-)
+ -
+V
2 1
z Los terminales en CN1 y CN2 no están conectados entre sí internamente.

EIO0000000031 06/2011 113

z Los terminales +V están conectados entre sí internamente.

z Conecte un fusible adecuado para la carga que no supere los 0,125 A en las
ADVERTENCIA
(N.C.)”.
114 EIO0000000031 06/2011

Modicon TM2
EIO0000000031 06/2011

digitales TM2DDO32TK
15
Este capítulo describe el módulo TM2DDO32TK, sus características y su conexión

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DDO32TK 116
Características del módulo TM2DDO32TK 117
Conexión del módulo TM2DDO32TK 119
EIO0000000031 06/2011 115

Presentación del módulo TM2DDO32TK
Características principales de TM2DDO32TK
Puntos de salida y líneas comunes 32 salidas de transistor en 2 líneas comunes

116 EIO0000000031 06/2011

Características del módulo TM2DDO32TK
Introducción
las características eléctricas y de las salidas del módulo TM2DDO32TK.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DDO32TK.
EIO0000000031 06/2011 117

Características eléctricas de TM2DDO32TK

Aislamiento entre terminales de salida No aislado
conector
Características de las salidas de TM2DDO32TK
Protección de salida contra Limitación de corriente I < 1,7 A
sobrecorriente y cortocircuito desconexión de 32 salidas
Reinicio automático cuando se reduce la temperatura
Protección contra polaridad inversa Sí
118 EIO0000000031 06/2011

Conexión del módulo TM2DDO32TK
Introducción
TM2DDO32TK es un módulo de salida de transistor de 32 canales.
Normas de cableado
Diagrama de cableado del módulo TM2DDO32TK

CN1
L 20 Q0 Q8 19 L
L Q1 Q9 L
L Q2 Q10 L
L Q3 Q11 L
L Q4 Q12 L
L Q5 Q13 L
L Q6 Q14 L
L Q7 Q15 L
COM0 (+)
- +
-V
2 1
CN2
L 20 Q16 Q24 19 L
L Q17 Q25 L
L Q18 Q26 L
L Q19 Q27 L
L Q20 Q28 L
L Q21 Q29 L
L Q22 Q30 L
L Q23 Q31 L
COM1 (+)
- +
-V
2 1
z Los terminales en CN1 y CN2 no están conectados entre sí internamente.

z Los terminales -V están conectados entre sí internamente.
EIO0000000031 06/2011 119

ADVERTENCIA
(N.C.)”.
120 EIO0000000031 06/2011

Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DMM8DRT
EIO0000000031 06/2011
Módulo mixto de E/S digitales

TM2DMM8DRT
16
Este capítulo describe el módulo TM2DMM8DRT, sus características y su conexión

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DMM8DRT 122
Características del módulo TM2DMM8DRT 123
Conexión del módulo TM2DMM8DRT 127
EIO0000000031 06/2011 121

Presentación del módulo TM2DMM8DRT
Características principales de TM2DMM8DRT

Entradas
Entrada de tipo de señal Común positivo/Común negativo
Salidas
Puntos de salida y líneas comunes 4 contactos en 1 línea común
Tipo de salida Relé ( contactos NO)
Tensión/corriente de salida 24 V CC/2 A máx.
240 V CA/2 A máx.
122 EIO0000000031 06/2011

Características del módulo TM2DMM8DRT
Introducción
las características eléctricas, de las entradas y de las salidas del módulo
TM2DMM8DRT.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DMM8DRT.
EIO0000000031 06/2011 123

Características eléctricas de TM2DMM8DRT

Consumo de corriente en el bus 25 mA (todas las entradas y salidas activadas)
interno de 5 Vcc 5 mA (todas las entradas y salidas desactivadas)
Características de las entradas de TM2DMM8DRT

Líneas comunes 1
Estado OFF U<5 Vcc
Estado ON U>15 Vcc
I>2 mA
Aislamiento entre entrada y bus interno 500 V CA
Aislamiento entre los terminales de entrada No
Características de las salidas de TM2DMM8DRT
Canales de salida 4
230/240 V CA
264 V CA
124 EIO0000000031 06/2011


0,1 V CC
Vida útil mecánica Mínimo de 20 millones de operaciones
(sin carga 1.800 operaciones/h)
Carga resistiva Consulte las limitaciones de
Carga inductiva alimentación
Carga capacitiva
Aislamiento entre salida y bus interno 2.300 V CA
Aislamiento entre la salida y los terminales de 0 V: 1.500 V CA
Límites de uso
Cuando se utiliza TM2DMM8DRT:
(2) 45°C (113°F)
28,8
26,4
(1) 55°C (131°F)
0 80 100
simultánea de E/S (%)
1 A una temperatura ambiente de 55 ° C (131 ° F) en la dirección normal de montaje, limite
las entradas y las salidas, respectivamente, que se activan simultáneamente en la curva.
2 A 45 ° C (113 ° F), todas las entradas y salidas se pueden activar simultáneamente a 28,8
V CC tal como se indica con la curva.
EIO0000000031 06/2011 125

Limitación de alimentación del módulo TM2DMM8DRT

En la siguiente tabla se muestra la limitación de alimentación del módulo
TM2DMM8DRT en función de la tensión, el tipo de carga y el número de
operaciones necesarias.
Este módulo no admite cargas capacitivas:
ADVERTENCIA
Tensión 24 V CC 120 V CC 240 V CC Número de operaciones

Alimentación de cargas 240 VA 480 VA 100,000
resistivas 80 VA 160 VA 300,000
AC-12
inductivas 18 VA 36 VA 300,000
AC-15 (cos x=0,3)
AC-14 (cos x=0,7)
Alimentación de cargas 48 W 100.000
resistivas 16 W 300.000
DC-12
inductivas 7,2 W 300.000
DC-13 L/R=7ms
126 EIO0000000031 06/2011

Conexión del módulo TM2DMM8DRT
Introducción
TM2DMM8DRT es un módulo de E/S mixto con 4 canales de entrada y 4 canales
de salida.
extraíble que sirve para conectar entradas, salidas y líneas de alimentación.
Normas de cableado
Diagrama de cableado TM2DMM8DRT

El diagrama siguiente muestra la conexión del módulo de entradas a los sensores
(izquierda) y la conexión de las salidas al cableado de salida de relé
(véase página 34) (derecha).

z Conecte un fusible adecuado para la carga, que no supere los 2 A en las salidas
y los 7 A en la fuente de alimentación de las salidas.
EIO0000000031 06/2011 127

ADVERTENCIA
(N.C.)”.
128 EIO0000000031 06/2011

Modicon TM2
Módulos de E/S digitales TM2 - TM2DMM24DRF
EIO0000000031 06/2011
Módulo mixto de E/S digitales

TM2DMM24DRF
17
Este capítulo describe el módulo TM2DMM24DRF, sus características y su
conexión a los distintos sensores.

Apartado Página
Presentación del módulo TM2DMM24DRF 130
Características del módulo TM2DMM24DRF 131
Conexión del módulo TM2DMM24DRF 136
EIO0000000031 06/2011 129

Presentación del módulo TM2DMM24DRF
Características principales de TM2DMM24DRF
Tipo de conexión Bloque de terminales de muelles no extraíbles

Entradas
Entrada de tipo de señal Común positivo/Común negativo
Salidas
Puntos de salida y líneas comunes 2 líneas comunes con 8 contactos cada una
Tipo de salida Relé ( contactos NO)
Tensión/corriente de salida 24 V CC/2 A máx.
240 V CA/2 A máx.
130 EIO0000000031 06/2011

Características del módulo TM2DMM24DRF
Introducción
las características eléctricas, de las entradas y de las salidas del módulo
TM2DMM24DRF.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
muerte.
ADVERTENCIA
siguientes.
EIO0000000031 06/2011 131

Normas
La tabla siguiente muestra las características de los bloques de terminales de
muelles no extraíbles:
Características: Disponible
Tipo de bloques de terminales Bloques de terminales de muelle
Capacidad en número de cables 1
Calibre de los cables mínimo 0,5 mm2 (20 AWG)
máximo 1 mm2 (18 AWG)
Restricciones de cableado Para insertar y extraer cables de los conectores, utilice
un destornillador de 2,5 x 0,4 mm (0,10 x 0,02 pulg.)
para abrir el receptáculo redondo presionando la placa
correspondiente. Presione la placa flexible hacia el
exterior (el lado más próximo al receptáculo
correspondiente).
No es necesario realizar un movimiento de giro.
Dimensiones
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones del módulo TM2DMM24DRF.
Características eléctricas de TM2DMM24DRF

132 EIO0000000031 06/2011

Características de las entradas TM2DMM24DRF

Líneas comunes 1
Estado OFF U<5 Vcc
Estado ON U>15 Vcc
I>2 mA
Aislamiento entre entrada y bus interno 500 V CA
Aislamiento entre los terminales de entrada Sin aislamiento
Características de las salidas de TM2DMM24DRF
Canales de salida 8
230/240 V CA
264 V CA
0,1 V CC
Vida útil mecánica Mínimo de 20 millones de operaciones
(sin carga 1.800 operaciones/h)
Carga resistiva Consulte las limitaciones de
Carga inductiva alimentación
Carga capacitiva
Aislamiento entre salida y bus interno 2.300 V CA
EIO0000000031 06/2011 133

Aislamiento entre la salida y los terminales de 0 V: 1.500 V CA

Límites de uso
Cuando se utiliza TM2DMM24DRF:
(2) 45 °C
28,8
26,4
(1) 55 °C
0 80 100
simultánea de E/S (%)
1 A una temperatura ambiente de 55 ° C (131 ° F) en la dirección normal de montaje, limite
las entradas y las salidas, respectivamente, que se activan simultáneamente en la curva.
2 A 45 ° C (113 ° F), todas las entradas y salidas se pueden activar simultáneamente a 28,8
V CC tal como se indica con la curva.
134 EIO0000000031 06/2011

Limitación de alimentación del módulo TM2DMM24DRF

En la tabla siguiente se muestra la limitación de alimentación del módulo
TM2DMM24DRF en función de la tensión, el tipo de carga y el número de
operaciones necesarias.
Este módulo no admite cargas capacitivas:
ADVERTENCIA
Tensión 24 V CC 120 V CA 240 V CA Número de operaciones

resistivas 80 VA 160 VA 300,000
AC-12
AC-15 (cos x=0,3)
AC-14 (cos x=0,7)
resistivas 16 W 300.000
DC-12
inductivas 7,2 W 300.000
DC-13 L/R=7ms
EIO0000000031 06/2011 135

Conexión del módulo TM2DMM24DRF
Introducción
TM2DMM24DRF es un módulo de E/S mixto con 16 canales de entrada y 8 canales
de salida.
Este módulo está equipado con un bloque de terminales de muelles de conexión no
extraíble que sirve para conectar entradas, salidas y líneas de alimentación.
Normas de cableado
Diagrama de cableado del módulo TM2DMM24DRF

El diagrama siguiente muestra la conexión del módulo de entradas a los sensores
(izquierda) y la conexión de las salidas al cableado de salida de relé
(véase página 34) (derecha).
z Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados entre sí

internamente.
z Conecte un fusible adecuado para la carga, que no supere los 2 A en las salidas
y los 7 A en la fuente de alimentación de las salidas.
136 EIO0000000031 06/2011

ADVERTENCIA
(N.C.)”.
EIO0000000031 06/2011 137

138 EIO0000000031 06/2011

Modicon TM2
Certificaciones y estándares
EIO0000000031 06/2011
18
Introducción
Los módulos de E/S digitales TM2 cumplen las principales normas nacionales e
internacionales referentes a los equipos de control industrial electrónico.
Referencia CE TüV IEC EN 61131-2 2ª UL CSA UL / CSA Clase 1, Nemko - GL - LR - DNV

edición 2003 Div. 2 ABS - BV
TM2DAI8DT X – X X X –
TM2DDI16DK X X X X X X
TM2DDI16DT X X X X X X
TM2DDI32DK X X X X X X
TM2DDI8DT X X X X X X
TM2DDO16TK X X X X X X
TM2DDO16UK X X X X X X
TM2DDO32TK X X X X X X
TM2DDO32UK X X X X X X
TM2DDO8TT X X X X X X
TM2DDO8UT X X X X X X
TM2MM24DRF X X X X X X
TM2MM8DRT X X X X X X
TM2DRA16RT X X X X X X
TM2DRA8RT X X X X X X
EIO0000000031 06/2011 139

140 EIO0000000031 06/2011

Modicon TM2
Glosario
EIO0000000031 06/2011
Glosario
AWG
El estándar calibre de hilo americano (en inglés, "American Wire Gauge") especifica
calibres de cable en Norteamérica.
cable libre
Extremo de un cable de E/S digital cuyos hilos no están conectados a un conector.
Este sistema permite establecer conexiones del controlador a puntos de E/S digital.
conector de expansión
Conector al que se acoplan los módulos de E/S de expansión.
DIN
El Deutsches Institut für Normung es una institución alemana que establece
estándares de ingeniería y dimensiones.
EIO0000000031 06/2011 141

Glosario
E/S
entrada/salida
E/S digital
Una entrada o una salida digital tiene una conexión de circuito individual en el
módulo electrónico que se corresponde directamente con un bit de la tabla de datos
que contiene el valor de la señal en ese circuito de E/S. Proporciona el acceso
digital lógico de control a los valores de E/S.
E/S experta
Las E/S expertas son módulos dedicados o canales para funciones avanzadas.
Estas funciones suelen estar incrustadas en el módulo para no utilizar los recursos
del controlador PLC y para permitir un rápido tiempo de respuesta, según la función.
En cuanto a la función, podría considerarse un módulo “independiente”, porque la
función es independiente del ciclo de procesamiento del controlador: sólo
intercambia información con la CPU del controlador.
entrada analógica
Un módulo de entrada analógica contiene circuitos que convierten una señal de
entrada CC analógica en un valor digital que puede manipular el procesador. Por
implicación, la entrada analógica suele ser directa. Esto significa que el valor de la
tabla de datos refleja directamente el valor de la señal analógica.
entrada de común positivo

La entrada de común positivo es una disposición de cables en la que el dispositivo
suministra corriente al módulo electrónico de entrada. La entrada de común positivo
hace referencia a 0 V CC.
etiqueta del conector de expansión

Cubierta que protege el conector de expansión.
142 EIO0000000031 06/2011

Glosario
FE
Tierra operativa (en inglés, "functional earth") es el punto de un sistema o
dispositivo que debe estar conectado a tierra para ayudar a evitar daños en el
equipo.
FG
Generador de frecuencias (en inglés, frequency generator)
filtro de entrada
Un filtro de entrada es una función especial que rechaza los ruidos de entrada.
Resulta útil para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los disyuntores
automáticos. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware.
Es posible configurar un filtrado adicional con el software de configuración o
programación.
HSC
Contador de alta velocidad (en inglés, high-speed counter).
IEC
La Comisión Electrotécnica Internacional es una organización de estándares
internacional sin ánimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica
estándares internacionales para todas la tecnologías eléctricas, electrónicas y
relacionadas.
IP 20
Grado de protección de entrada de acuerdo con IEC 60529. Los módulos IP20
están protegidos contra la entrada y el contacto de objetos de más de 12,5 mm. El
módulo no está protegido contra la entrada perjudicial de agua.
EIO0000000031 06/2011 143

Glosario
LED
Un diodo electroluminiscente (en inglés, "light emitting diode") es un indicador que
se ilumina cuando la electricidad pasa por él.
módulo de E/S de expansión

Un módulo de entrada o salida de ampliación es un módulo digital o analógico que
añade E/S adicional al controlador base.
NC
Un contacto normalmente cerrado es un par de contacto que se cierra cuando el
actuador se queda sin energía (cuando no se le aplica alimentación) y abierto
cuando el actuador tiene energía (cuando se le aplica alimentación).
NO
Un contacto normalmente abierto es un par de contactos que está abierto cuando
el actuador está sin energía (no se aplica alimentación) y cerrado cuando el
actuador recibe energía (se aplica alimentación).
PE
La toma de tierra de protección (en inglés, protective ground) es una línea de
retorno junto al bus para corrientes de fallo generadas en un dispositivo sensor o
actuador en el sistema de control.
Pt100/Pt1000
Los termómetros de resistencia de platino se caracterizan por su R0 de resistencia
nominal a una temperatura de 0 ° C.
z Pt100 (R0 = 100 Ohm)
z Pt1000 (R0 = 1 kOhm)
144 EIO0000000031 06/2011

Glosario
reajuste
Reajuste describe una reducción en una especificación operativa. Para los
dispositivos en general suele ser una reducción especificada en potencia nominal
para facilitar el funcionamiento en condiciones ambientales aumentadas como
aquellas con temperaturas o altitudes superiores.
salida analógica
Un módulo de salida analógica contiene circuitos que transmiten una señal de CC
analógica proporcional a una entrada de valor digital en el módulo procedente del
procesador. En consecuencia, estas salidas analógicas son generalmente directas.
Esto significa que el valor de la tabla de datos controla directamente el valor de la
señal analógica.
salida de común positivo

Una salida de común positivo es una disposición de cables en la que el módulo
electrónico de salida suministra corriente al dispositivo. Una salida de común
positivo hace referencia a +24 V CC.
Terminales de E/S
Un terminal de entrada/salida en la parte delantera de un módulo de E/S de
ampliación conecta las señales de entrada y salida.
terminales de entradas
Un terminal de entrada situado en la parte delantera de un módulo de E/S de
ampliación conecta las señales de entrada de los dispositivos de entrada (como
sensores, pulsadores e interruptores de fin de carrera). Para algunos módulos, los
terminales de entradas admiten señales de entrada de CC tanto de común positivo
como negativo.
terminales de salidas
Un terminal de salida conecta señales de salida con dispositivos de salida (como
relés electromecánicos y válvulas de solenoide).
EIO0000000031 06/2011 145

Glosario
146 EIO0000000031 06/2011

Modicon TM2
Índice
EIO0000000031 06/2011
Índice
B
AC
A Dimensiones
TM2DAI8DT, 43
Accesorios, 20
TM2DDI16DK, 61
autómatas
TM2DDI16DT, 55
desmontaje de un módulo, 26
TM2DDI32DK, 67
TM2DDI8DT, 49
C TM2DDO16TK, 105
TM2DDO16UK, 100
Cables TM2DDO32TK, 117
cables de E/S digitales, 20 TM2DDO32UK, 111
cables Telefast, 20 TM2DDO8TT, 94
certificaciones y estándares, 139 TM2DDO8UT, 88
TM2DMM24DRF, 132
TM2DMM8DRT, 123
D TM2DRA16RT, 80
descripción física TM2DRA8RT, 74
bloque de terminales, 19
conector HE10, 19
Diagrama de cableado E
TM2DAI8DT, 45 ensamblaje a un controlador, 24
TM2DDI16DK, 63 especificaciones
TM2DDI32DK, 69 módulos de E/S digitales, 17
TM2DDI8DT, 51
Diagrama de cableado del módulo
TM2DDI16DT, 57 L
Limitación de alimentación
TM2DMM24DRF, 135
TM2DMM8DRT, 126
TM2DRA16RT, 81
TM2DRA8RT, 75
EIO0000000031 06/2011 147

Índice
Límites de uso TM2DDO8TT, 91, 92, 93

TM2DDI16DK, 62 TM2DDO8UT, 85, 86, 87
TM2DDI16DT, 56 TM2DMM24DRF, 129, 130, 131
TM2DDI32DK, 68 TM2DMM8DRT, 121, 122, 123
TM2DDI8DT, 50 TM2DRA16RT, 77, 78, 79
TM2DMM24DRF, 134 TM2DRA8RT, 71, 72, 73
TM2DMM8DRT, 125
M
módulos de E/S de TM2
requisitos de cableado, 31
módulos de E/S digitales, 17
descripción física, 19
especificaciones, 17
Módulos de E/S TM2
características ambientales, 39
P
pinza final de bloques de terminales tipo
AB1AB8P35, 20
posición de montaje, 23
R
regleta de montaje TWDXMT5, 21
S
Segmento DIN
segmento de 15 mm AM1DE200, 21
segmento de 7,5 mm AM1DP200, 21
T
TM2DAI8DT, 41, 42, 43, 45
TM2DDI16DK, 59, 60, 61, 63
TM2DDI16DT, 53, 54, 55, 57
TM2DDI32DK, 65, 66, 67, 69
TM2DDI8DT, 47, 48, 49, 51
TM2DDO16TK, 103, 104, 105
TM2DDO16UK, 97, 98, 99
TM2DDO32TK, 115, 116, 117
TM2DDO32UK, 109, 110, 111
148 EIO0000000031 06/2011

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Descripción general y normas de

Contenido de este capítulo

1.1 Descripción general

Contenido de esta sección

Características de los módulos

Etiqueta TM2DDI8DT TM2DDO16TK TM2DMM24DRF

Nombre del cable Referencia

Cables Telefast® para módulos de ampliación de E/S

Pinza final de bloques de terminales tipo AB1AB8P35

Puede pedir el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:

Profundidad de segmento Número de referencia de catálogo

NOTA: No utilizar AM1ED200 y DZ5MB200.

Regleta de montaje TWDXMT5

1.2 Normas generales de implementación

Contenido de esta sección

Posiciones de montaje y distancias mínimas

Ensamblaje de un módulo a un controlador

Ensamblaje de un módulo a un autómata

Desmontaje de un módulo de un autómata

Desmontaje de un módulo de un autómata

Cómo instalar y desmontar el autómata con sus ampliaciones en un segmento

Cómo instalar un autómata con sus ampliaciones en un segmento de montaje

3 Colocar la ranura superior del autómata y de los módulos en el segmento de

Cómo desmontar un autómata con sus ampliaciones de un segmento de montaje

2 Presionar hacia abajo el cierre de clip.

Montaje directo de un módulo en la superficie de un panel

Kit de montaje sobre panel

Ubicación de los orificios de montaje para módulos

M4 x 6/8 mm 6,3 2xØ 4,3

Directrices para el cableado

La tabla siguiente muestra las características de los bloques de terminales de

Protección de salidas frente a daños por carga inductiva

Circuito de protección A: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos

Salida Q Carga inductiva

Salida Q Carga inductiva

Circuito de protección C: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos

Salida Q Carga inductiva

Barra de conexión a tierra TM2XMTGB

1 Puesta a tierra operativa del controlador

Características ambientales de los módulos de E/S TM2

Características climáticas y mecánicas de los módulos de E/S TM2

Características climáticas y mecánicas de los módulos de E/S TM2

Características EMC de los módulos de E/S TM2

Módulo de entradas digitales

Contenido de este capítulo

Presentación del módulo TM2DAI8DT

Características principales de TM2DAI8DT

Número de canales de entrada 8

Características del módulo TM2DAI8DT

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se retira la abrazadera.

Características eléctricas de TM2DAI8DT

Aislamiento Entre la entrada y el bus interno: 1.500 V CA

Características de las entradas de TM2DAI8DT

Número de canales de entrada 8

Conexión del módulo TM2DAI8DT

Diagrama de cableado TM2DAI8DT

Los dos terminales COM no están conectados entre sí internamente.

Módulo de entradas digitales

Contenido de este capítulo

Presentación del módulo TM2DDI8DT