Proyecto de Instalaciones Hidromecnicas 2006

Curvas caractersticas y Diagramas de explotacin

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ndice

1.- Variables dependientes e independientes 1

2.- Ensayos para determinar las curvas caractersticas de las turbinas 3

2.1.- Forma de realizar un ensayo de rendimiento en turbinas de reaccin 3
2.1.1.- Diagramas colinares 5
2.2.- Forma de realizar un ensayo de rendimiento en turbinas de accin 5

3.- Ensayos de cavitacin 6

4.- Diagramas de explotacin 7

4.1.- Variables de explotacin 7
4.2.- Obtencin de los diagramas de explotacin 8
4.3.- Utilizacin de los diagramas de explotacin. Rango de operacin 10
4.4.- Garantas de cavitacin en turbinas de mediana y gran potencia 11
4.5.- Ensayos de certificacin 12
4.6.- Los diagramas universales en la seleccin del tipo de turbina 12

Bibliografa 15

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1.- Variables dependientes e independientes

o Variables geomtricas:
a) Dimetro del rodete (dimetro caracterstico segn el tipo de turbina - figura 1 -)
b) Parmetro de apertura del distribuidor (parmetro variable segn el tipo de apertura - figura 2 - )
c) Angulo de giro de los labes del rodete (para las turbinas Kaplan): este ngulo se mide a partir de =
0 para un punto cercano al de ptimo funcionamiento. Si < 0 funciona en aperturas menores a la
nominal e inversamente, si > 0 en mayores.
o Variables mecnicas e hidrulicas:
a) Salto til ( Hu )
b) Caudal ( Q )
c) Potencia en el eje ( P )
d) Nmero de revoluciones ( n )
e) Par mecnico ( M )
f) Rendimiento total ( )

La relacin entre estas variables fue estudiada en el captulo de semejanza, bajo la hiptesis de
iguales rendimientos. En este captulo estudiaremos las curvas caractersticas en las turbinas, pero slo de
carcter orientativo. La forma de hallar las curvas caractersticas es experimental (in situ, o en bancos de
prueba).
De las variables enumeradas, son independientes el dimetro, la apertura del distribuidor, el nmero
de vueltas y el salto. En el caso de las turbinas Kaplan tambin se incluye el ngulo de apertura del rodete.
Luego quedan como variables dependientes, el caudal, la potencia y el rendimiento.

b1 b1

d2 e d2 e
d1 d1
(a) (b)
D

d
de
(c) (d)
Figura 1

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Parmetros de apertura

s Or
ien
s t ac
i
di n d Apertura
se e
o +
d

-
Cierre
(a)

(c)

a) Turbina Pelton, s
d1 b) Turbina de reaccin, za/d1
(b) c) Turbina Kaplan,
Figura 2

Turbina Banki
labe regulador

Inyector

Rodete

Figura 3

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2.- Ensayos para determinar las curvas caractersticas de las turbinas

2.1.- Forma de realizar un ensayo de rendimiento en turbinas de reaccin

El ensayo de rendimiento de una turbina en modelo reducido consiste en hallar las curvas Q11 n11
(o ) y n11 para distintas condiciones de apertura del rgano regulador del caudal, y en el caso de las
turbinas Kaplan, tambin de distintas posiciones de los labes del rodete.
En la figura 3 se muestra el ensayo de rendimiento de un modelo de turbina Francis, expresado en
funcin de las variables y . Se sabe que el rendimiento se determina por la relacin:

Potencia mecnica M
= siendo Pot. Mec. = [Kw]
Potencia hidrulica 1000

Pot. Hid. = 9.8 H u Q[Kw]

H=cte.
0.94 0.28

0.92 0.26

0.90 0.24

0.88 4 8 0.22
mod []

3 5
0.86 0.20

0.84 0.18
2
0.82 6 0.16

0.80 0.14

0.78 1 0.12
7
0.76 0.10

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

[]
Figura 4

En el ensayo de rendimiento la variable del ensayo de una turbina es el nmero de vueltas. Esta
variable es ms cmoda que la variacin del salto. Por otra parte, al ensayar con salto constante, se puede
asegurar el funcionamiento en nmero de Reynolds suficientemente grandes (mayores a 2*106 en turbinas a
reaccin y 3.5*106 en turbinas de accin) para minimizar los efectos de escala.
Desde el punto de vista de los parmetros reducidos, tanto como n11 tienen en sus expresiones el
salto y el nmero de vueltas (o velocidad angular), por lo tanto es indistinto obtener la variacin de este
parmetro por una u otra variable.
La secuencia del ensayo para una turbina de reaccin de labes fijos es la siguiente:

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1- Se fija una apertura de distribuidor, leda como el dimetro de la menor circunferencia inscripta entre
dos labes consecutivos del distribuidor (ver figura 2).
2- Se fija un nmero de vueltas en la turbina. Se mide por medio de un taqumetro instalado en el eje de
la turbina. Puede ser mecnico u ptico.
3- Se mide el caudal en el circuito, el salto til y la cupla M. El salto til se calcula como:
Hu = H1 H2
Hu = Z1 + P1/ + C12/2g (Z2 + P2/ + C22/2g)
En las turbinas de reaccin la seccin de entrada se ubica al inicio de la cmara espiral, y la de salida
al final del tubo de aspiracin.
4- Se calculan los valores y de n11 y Q11 y el rendimiento.
5- Se repite el mismo procedimiento para distintos nmero de vueltas.
6- Se vuelcan los resultados en la forma que se ve en la figura 3.
7- Se procede de igual manera para otras aperturas de distribuidor.

2.1.1.- Diagramas colinares.

A partir de las curvas caractersticas expresadas en parmetros universales, como son n11 y Q11 (
y ) y los correspondientes a otras variables, se pueden encontrar los diagramas colinares, o colinas de
rendimiento. Por ejemplo, en la figura 3 se tiene un ensayo elemental de una turbina Francis. Se tiene un
dado dimetro del modelo y una apertura de ensayo. Como se dijo, lo mismo se hace para otras aperturas
obteniendo curvas del mismo tipo. Se puede pasar de esta representacin al diagrama colinar de la siguiente
manera:
1- Para una apertura A1 se eligen valores de rendimiento en intervalos de 0.5 o 1.0 y se leen los valores
de que les corresponden. Sobre otro diagrama de ejes se vuelcan estos pares de valores
anotndoles el dato del rendimiento y la apertura.
2- El mismo procedimiento se sigue para los dems ensayos elementales, volcando los datos sobre el
mismo par de ejes.
3- Una vez que se tienen todos los puntos, se unen los de igual valor entero de rendimiento, teniendo en
cuenta que las isolneas no deben presentar cambios bruscos de pendiente y que la colina debe
presentar tambin pendientes gradualmente variadas. El resultado puede verse en la figura 4.

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Diagrama universal de las turbinas de Futaleuf

H nom
H mx

H mn
0.25
1.50=A0/A0^

1.30
=0.80 =0.90 =0.90 =0.80
0.20
[-] 1.10
1.00

0.15 0.85

0.65
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
[-]

Figura 4

Para las turbinas Kaplan el procedimiento es ms complejo porque debe obtenerse una colina
envolvente de las colinas de rendimiento correspondientes a cada posicin de los labes. Este
procedimiento est detallado en [1].

2.2.- Forma de realizar un ensayo de rendimiento en turbinas de accin

El procedimiento es similar al descripto para turbinas de reaccin, slo que en el caso de las turbinas
de accin el rgano de regulacin del caudal es de otro tipo. Para el caso de las turbinas Pelton, es la carrera
de la aguja del inyector y para las turbinas Banki, la apertura dada por el labe regulador o la compuerta.
En cuanto al salto, se define como:
p1 C12
Hu = +
2g
medido en la brida de entrada al inyector.

En la figura 5 se ve una colina de rendimiento de una turbina Banki.

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0.14 /^
0.2 0.4 0.6 0.8 0.95 0.9
0.7 0.5
0.12 0.3 0.1
A0 = 1.0
0.10
0.80
0.08 0.60
[-]
0.06
0.40
0.04
0.20
0.02

0.00
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
[-]

Figura 5

3.- Ensayos de cavitacin

Estos ensayos tienen como objeto describir la evolucin de la cavitacin en las mquinas. Para las
turbinas se hace el ensayo = f ( ) (figura 6) y suelen hacerse tambin las curvas de P11 y Q11 en funcin de
. Estas curvas indican cmo se ven afectados la potencia y el caudal por el desarrollo de la cavitacin.
El ensayo se hace para H = cte. y A0 = cte. correspondientes a un punto cualquiera de la curva del
ensayo de rendimiento. Para hallar la variacin de en un banco de ensayos, se pueden variar tanto el
parmetro Hs como el valor de Hb.

Hb Hv + Hs
=
Hu
donde: Hb: presin atmosfrica, en metros de columna de agua
Hv: presin de vapor, en metros de columna de agua
Hs: sumergencia de la turbina (en metros, desde el eje del rotor)
Hu: salto til, en metros de columna de agua

El Banco Universal de Pruebas del Laboratorio de Hidrulica (Facultad de Ingeniera de la

Universidad Nacional de La Plata) tiene una bomba de vaco que permite regular la presin Hb en el tanque
de aguas abajo del modelo (figura 7, al final del texto). Como el tanque de aguas abajo tiene un vertedero
interior que mantiene el nivel constante, el ensayo se hace a Hs constante y Hb variable.
En la curva obtenida se ubican los puntos caractersticos:
0 : Sigma de inicio de la cavitacin. Se detecta visualmente y est ubicado en una zona del diagrama
donde an no se ha alterado el rendimiento (figura 6).
p : Sigma planta. Representa un posible en planta para el H ensayado. El p depende del
funcionamiento de la central. Para las turbinas instaladas en centrales con regulacin generalmente
se presentan los p correspondientes a distinto nmero de turbinas en operacin.
s : Sigma crtico o sigma estndar. Para las normas de ensayos como el CEI (Comit Electrotcnico
Internacional), este punto est definido por la interseccin de la horizontal correspondiente al
rendimiento no alterado y la recta ms indicativa de la cada del rendimiento (ver figura 6)

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p4: corresponde a 4 turbinas

p1: corresponde a 1 turbinas
Ao prot = 156mm
96 Servo = 59%
8 7
10 6
94 5 4 3 2 1
9
prot (%)

92

90
p1 p4 0
0 s 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Thoma
Figura 6

4.- Diagramas de explotacin

4.1.- Variables de explotacin

En la explotacin de las turbinas, es decir, una vez que se han instalado, se presentarn variaciones
del salto dadas por los niveles de aguas arriba y de aguas abajo de la obra de cierre, que se modifican de
acuerdo al tipo de central.
En las centrales de paso o sin regulacin, la presa tiene la funcin de crear un salto compatible con
la topografa del lugar (muy frecuentemente hay que inundar zonas pobladas y terrenos productivos). En
estas obras la funcin esencial del embalse no es guardar agua para erogarla en los meses de poco aporte,
aunque suela efectuar una regulacin diaria o semanal, sino que se trata principalmente de crear el mayor
salto aprovechable, en una zona donde generalmente se tienen grandes caudales con pequeos saltos. Al no
regular caudales, la variacin de la cota del embalse es mnima, por lo tanto en estas centrales, si el salto
vara, es principalmente por la variacin del nivel aguas abajo de la presa o nivel de restitucin. En la
figura 8 se esquematiza un corte de este tipo de centrales y las variaciones de salto. El nivel de aguas abajo
vara segn una funcin biunvoca con el caudal (imaginemos que no est la obra, entonces, a cada caudal
que trae el ro le corresponder un nivel de agua).

Figura 8

En las centrales con regulacin, el embalse cumple la funcin de almacenar caudales para la poca
de estiaje. La cota del embalse puede ser muy distinta en diferentes pocas del ao. El nivel de restitucin
variar segn una ley, biunvocamente con el caudal turbinado. En estas centrales, como el caudal es

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controlado, puede ocurrir que durante una cierta cantidad de horas no se turbine, o se genere poca potencia,
esperando a las horas de mayor consumo, en las cuales se aprovecha toda la capacidad instalada o potencia
mxima que puede entregar la central. La variacin del salto en las centrales con regulacin puede verse en
la figura 9.

Figura 9

Por ltimo, en las centrales de turbinado y bombeo, la restitucin es un embalse (usualmente

denominado contraembalse), del cual se extrae para el agua para ser bombeada en las horas de menor
consumo, almacenndola en el embalse aguas arriba, donde estar nuevamente disponible para ser turbinada
en las horas de mayor demanda. En estas centrales, tambin llamadas de acumulacin por bombeo, se dan
variaciones importantes de cota en ambos embalses, y por lo tanto tambin del salto aprovechable.
Respecto a los dems parmetros de operacin de una turbina, el nmero de vueltas es fijo, y como
variable de regulacin del caudal (y en consecuencia, de la potencia), se tiene:
el distribuidor, para las turbinas de flujo mixto y hlice (axiales con labes del rodete fijos)
el distribuidor y la apertura de los labes del rodete, para las turbinas Kaplan
la apertura del labe regulador o compuerta en las turbinas Michell Banki
la apertura del inyector en las turbinas Pelton (flujo tangencial).
Para tener una descripcin del funcionamiento de la turbina, se eligen como variables las relaciones:
H P (salto potencia), H Q (salto caudal) o Q P (caudal potencia). Se denomina diagrama de
explotacin a la representacin grfica de las colinas de rendimiento en funcin de las variables H, P y Q
en valores prototipo.

4.2.- Obtencin de los diagramas de explotacin

Teniendo en cuenta el diagrama universal de un modelo expresado en funcin de n11 y Q11

n D Q
n11 = [1] y Q11 = [2]
H 1/ 2 D H 1/ 2
2

De [1] y [2] se pueden obtener las variaciones del salto y del caudal respectivamente para una
turbina prototipo geomtricamente semejante que funcione en condiciones de similitud.

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2
n D
H = [3] y Q = Q11 D 2 H 1 / 2 [4]
11
n

Para pasar del diagrama universal al de explotacin en H Q (figura 10 a 11), se utilizan estas
expresiones, seleccionando una cantidad de puntos suficientes como para cubrir adecuadamente la zona que
incluye el mejor funcionamiento. Una manera prctica de transferir puntos es seleccionar valores que estn
sobre las isolneas de rendimiento. As, para una determinada isolnea se tendrn los valores de H (de n11), Q
(de Q11), apertura de distribuidor u rgano de regulacin equivalente (aplicando la escala de longitudes al
valor del modelo) y rendimiento (igual al del modelo o aplicando alguna de las relaciones empricas de
pasaje de rendimientos de modelo a prototipo). Lo mismo se hace para las distintas isolneas, y luego se
unen, en el diagrama H Q, los puntos de igual apertura y los de igual rendimiento.
Si se quiere representar la relacin H P (figura 12), la potencia se calcular de la relacin:
P = 9.8 Q H , donde el rendimiento en modelo se mide a partir del torque en el eje. Los valores de H
y Q en cada caso se obtendrn como se dijo antes.

1000
32mm=A0
=0.83 30
900 0.85
28
0.86 26
0.87 24
800 ^=0.903
0.88
22
0.85
0.90 20
Q11 (lt/seg)

700
0.90
0.89 18
600 0.88
0.87 16
0.86
0.85
0.83 14
500 0.80
0.75 12
400
10

300
H=124m

H=110m

H=100m

200

100

0
60 65 70 75
n11 (rpm)

Figura 10

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D = 2860 m m
n = 2 5 0 rp m
A 0= 5 1 m m 6 4 76 89 102 114 127 140 152

130

80
50 60 65 70 75
P=20M w 30 40
125 165

178
120
H (m)

191
115
203

110 =76%

105

100
=80% 84 86 88 90 91 92 93 93 92 91 90 89
10 20 30 40 50 60 70 80 90
Q (m 3 /s )

Figura 11

4.3.- Utilizacin de los diagramas de explotacin. Rango de operacin.

Tanto en la etapa de definicin del tipo y nmero de unidades a instalar, como durante la explotacin
de las turbinas, los diagramas de explotacin permiten ver claramente todas las condiciones de
funcionamiento. Estas condiciones estn dadas por la variacin del salto y la demanda de potencia. No
aparece explcitamente la variable cavitacin (), pero se utiliza la informacin del modelo para definir las
zonas de mayor riesgo de erosin.

El rango de operacin (figura 12) de las turbinas normalmente est dado por:

a) Potencia mxima del generador

b) Apertura mxima del distribuidor
c) Salto mximo
d) Salto mnimo
e) Apertura mnima recomendada por riesgo de dao de cavitacin

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A0
203 191 178 165 152 140 =
80 x 127
Pot mx A m
114
70 89
9091 102
92
60 93
89
93
Potencia (Mw)

50 92
91 76
90
40 88
64
86
30 84
51

20 80 A mn

%
10 =76 H mn H mx

0
100 105 110 115 120 125 130
Salto (m)
Nota: las zonas limitadas indican operacin temporaria

Figura 12

4.4.- Garantas de cavitacin en turbinas de mediana y gran potencia

Los lmites dados por la cavitacin, en los casos de turbinas de mediana y gran potencia surgen de
los ensayos sobre modelo reducido. Generalmente, el fabricante da un rango de operacin garantizado,
dentro del cual asegura el cumplimiento de valores determinados de rendimiento y prdida de material de los
labes por cavitacin. La garanta de cavitacin est recomendada por las normas internacionales en funcin
del tamao de la turbina y del nmero especfico. Se estipula la cantidad de material perdido por cavitacin
en las condiciones de operacin garantizadas. Esto significa que la turbina podr funcionar sin restriccin de
tiempo en la zona de operacin continua, y con la restriccin impuesta contractualmente en la zona de
operacin temporaria (figura 12).
En la etapa de garanta, por ejemplo, durante los primeros dos aos de funcionamiento, se verifica el
cumplimiento de la garanta de cavitacin. Para ello, se controlan las horas de operacin en cada rgimen y
al final del perodo se pesa el material de relleno utilizado para la reparacin.
En cuanto al modelo reducido, los ensayos de cavitacin se realizan para estudiar el comportamiento
de la turbina en las condiciones de funcionamiento de planta, o de instalacin. Dado que es un parmetro
de similitud, se pueden representar en modelo los p (sigmas de planta) correspondientes a distintos saltos y

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niveles de restitucin. Estos ensayos los hace el fabricante al desarrollar el diseo o para verificar un diseo
adaptado a los parmetros de un nuevo aprovechamiento.

4.5.- Ensayos de certificacin

En los casos de turbinas de gran potencia, adems de los ensayos que hace el fabricante para definir
el diseo, se realizan los ensayos de certificacin.
Estos ensayos tienen como objetivo verificar los valores garantizados de rendimiento y cavitacin,
as como las dimensiones del modelo, esto ltimo para asegurar la validez de la similitud con la mquina que
ser construida.
Los bancos de prueba que permiten extender estas garantas son aquellos que han sido construidos
respetando las normas internacionales para los ensayos de certificacin. Un banco de estas caractersticas es
el que tiene la Facultad de Ingeniera de la UNLP en el Laboratorio de Hidrulica (figura 7).
Para realizar los ensayos de certificacin primero deben calibrarse todos los instrumentos de
medicin, demostrando ante las partes (el fabricante y el comprador) que los errores de medicin se
encuentran dentro de los admitidos por la norma. Luego se realizan los ensayos de rendimiento, acordando
con las partes la cantidad a realizar, y lo mismo se hace con los ensayos de cavitacin. Contractualmente se
establece la forma de resolver el problema en caso de que los ensayos no arrojen los valores esperados. Debe
tenerse en cuenta que las penalizaciones son importantes, por que en el caso de turbinas de gran potencia
tambin son grandes los costos de perder un pequeo porcentaje de rendimiento.
En las turbinas de reaccin, para traspolar los valores de rendimiento medidos en el modelo al
prototipo se utilizan expresiones dadas por la experiencia. Las ms conocidas son la de Moody y la de
Hutton:

1/ 5
1 p D Hm
1/ 2

Hutton = 0 .3 + 0 .7
m p

1 m D p m H
p

1/ 5
1 p D
Moody = m
1 m D p

n las turbinas de accin se asume p = m

4.6- Los diagramas universales en la seleccin del tipo de turbina

Los diagramas universales muestran el funcionamiento de un tipo de turbina hidrulica en todos los
estados de operacin. De esta manera reflejan caractersticas del diseo propias de cada clase de mquina. Es
decir que en dichos diagramas se hacen visibles particularidades que pueden definir la eleccin de una
turbina por otra.
Comencemos comparando las turbinas Francis con las Pelton. Estas compiten en un rango de saltos
que va de 300 a 600 metros aproximadamente, que depende de las condiciones de cada aprovechamiento.
En los diagramas colinares, si se hace un corte vertical por el n11 de diseo, correspondiente a el
nmero de vueltas y salto nominales para la turbina prototipo, puede apreciarse el comportamiento de la
turbina para el salto nominal. Queda representado as el rendimiento en funcin del caudal. En las turbinas
Pelton el comportamiento es sensiblemente ms achatado que el de las turbinas Francis, el mismo no
manifiesta prcticamente variacin del rendimiento para un amplio rango de gastos. Por otro lado, las Francis
tienen un rendimiento pico mayor que el de las Pelton. Sin embargo esto tiende a disminuir a medida que
desciende el nmero especfico de las Francis (ns 80 aproximadamente) debido al roce del agua con el
contorno hidrulico que resulta en rendimientos menores.
En las turbinas Pelton, las aperturas fijas del inyector corren segn lneas prcticamente
horizontales, esto se debe a que el gasto vara en funcin de la raz del salto, y prcticamente no depende de

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la geometra de la turbina, hay pocas prdidas friccionales, no como en las Francis que a medida que vara el
gasto tambin lo hacen las prdidas.
Adems, de la comparacin de los diagramas universales se desprende que las Pelton son mucho ms
sensibles a las variaciones de salto que las Francis, por ende para las centrales que operan con amplio rango
de saltos relativos (varan mucho respecto del salto nominal) las Francis son ms adecuadas.
Tambin a modo de comentario se agrega que las Francis tienen una velocidad de rotacin mayor
que las Pelton y esto puede disminuir el dimetro de la turbina [se puede evaluar considerando
H4 H
n = ns ( rpm) para salto y potencia constante]. As mismo el salto til de las Pelton se ve disminuido
P
por la ausencia de un tubo de aspiracin (altura libre que se debe dejar entre el rodete y la superficie libre).

Ahora comparemos las turbinas Kaplan con las Francis. Las colinas de rendimientos de las Kaplan
son ms planas que las de las Francis, es decir, el rendimiento no cae tanto ante la variacin del salto y del
caudal. Esto les da un rendimiento promedio mayor ante condiciones variables que se da gracias a la
orientacin de los labes. En consecuencia para cierto rango de saltos en los que pueden competir las Francis
con las Kaplan esa caracterstica es de especial importancia, por ejemplo, para la consideracin del nmero
de turbinas. Este tema se tratar con ms detalle cuando se presenten los mtodos de seleccin del tipo de
turbinas.

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Figura 7

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Bibliografa

[1] Mataix, Claudio: Turbomquinas Hidrulicas . Ed. ICAI, Madrid 1976

[2] Mosonyi, Emil: High Head Power Plants. Ed. Akadmiai Kiad, Budapest 1991
[3] Mosonyi, Emil: Low Head Power Plants. Ed. Akadmiai Kiad, Budapest 1991

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