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Apostila de Fsica I:
Movimentos peridicos
= ( + ) = ()
= ( + ) = ()
EXEMPLOS:
Movimento Oscilatrio
EXEMPLOS:
Nos pontos de mxima amplitude, o pndulo atinge a velocidade nula, retornando em seguida.
Considerando-se uma fora elstica agindo sobre um corpo de massa m, a lei de Newton se
escreve:
2 ()
= ()
2
2 ()
=
2
()
Por definio: 2 = , substitudo na expresso anterior fica:
2 ()
+ () = 0
2
2 ()
+ 2 () = 0
2
NB: todo movimento para qual alguma coordenada (, , , . . ) obedece essa equao
2 ()
+ 2 () = 0, disse que esse movimento um Movimento Harmnico Simples.
2
4
2 ()
2
+ 2 () = 0
Equao do Movimento Harmnico Simples na forma diferencial
2 ()
Observando a expresso + 2 () = 0, nota-se que uma Equao diferencial
2
()
=
2 ()
= 2
2
2 ()
Substituindo na expresso: + 2 () = 0, tem-se:
2
( 2 + 2 ) = 0
0
Isolando o termo (2 + 2 ) a equao fica: (2 + 2 ) = , rescrevendo tem-se:
(2 + 2 ) = 0
() =
() = 1 + 2
1
1 =
2
1
2 =
2
1 1
() = +
2 2
1 1
() = (+) + (+)
2 2
1 1
() = cos( + ) + sin( + ) + cos( + ) sin( + )
2 2
1
() = cos( + ) + sin( + ) + cos( + ) sin( + )
2
1
() = 2 cos( + )
2
() = cos( + )
() = cos( + )
Equao do Movimento Harmnico Simples linear.
O movimento harmnico simples pode ser visto como uma projeo do movimento circular
uniforme.
Sendo 0 a posio angular inicial, olhando para a figura observa-se que 0 = , ento
substitudo a equao = 0 + tem-se:
=+
Pela relao pitagrica, a elongao = cos . Como = 0 + , substitudo na
expresso = cos e isolando tem-se:
() = cos( + )
Deslocamento no Movimento Harmnico Simples
()
Velocidade: = = sin( + )
7
3 5 7
|sin( + )| = 1 = ; ; ; .
2 2 2 2
3 5 7
Se = 0, = 2 ; ; ;
2 2 2
|sin( + )| = 0 = 0 ; 2; 4; 6
3 5 7
Se = 0, = 2 ; ; ;
2 2 2
|cos( + )| = 1 = 0 ; 2; 4; 6
3 5 7
se = 0, = 2 ; ; ;
2 2 2
Propriedades do MHS
Quando um corpo realiza o MHS, a energia potencia e energia cintica variam com o
tempo. No entanto sua soma (energia total) = + , constante.
Como: = , ento:
= ( )
1
= 2
2
Energia Potencia: = ( + )
1
Como: = 2 2 e = sin( + ), substitudo fica:
1
= 2 2 sin2( + )
2
Sabendo 2 = , e substitudo tem-se:
1
= 2 sin2 ( + )
2
Energia Cintica: = ( + )
1
= 2 [cos 2 ( + ) + sin2 ( + )]
2
Energia Mecnica Total do MHS: =
9
Pela lei de Newton, a fora resultante = dada pelo somatrio das foras que atua no
sistema assim as forcas que atuam no sistema so fora do movimento e peso no eixo do
movimento: =
= sin
2 = sin
Para ngulos menores, 10, sin , neste caso a relao sin = , fica: =
2 =
2 = =
2 2
Por definio: = , substituindo fica: =
Perodo no Pendulo Simples: =
10
Como pendulo fsico, tratando-se de um corpo rgido, nota-se que a massa do corpo
relacionada Centro de massa, isto , inercia rotacional num dado ponto. E como trata-se de
movimento angular as foras sero relacionadas a torque (momento angular). Assim tem-se:
|| =
sin
= sin
2
Escrevendo na forma diferencial fica: 2 = , e com essa obtm-se a equao do
2
movimento. 2 + = 0
= sin
2
+ =0
2
() = ( )
2
Como: = , sabendo que no movimento angular, . = substitudo fica:
2
= = 2
= 2
=
()
12
Quando o movimento de um oscilador reduzido por uma forca externa diz-se que o
oscilador e o seu movimento so amortecidos.
EXEMPLO: um pendulo oscilando na gua ou no ar. Pois a gua e o ar exercem uma fora
sobre o movimento do pendulo levando a sua paragem.
Seja: =
, fora do amortecimento dependente do liquido, pela lei de Newton tem-se:
2 () ()
2
= ()
Rescrevendo tem-se:
13
2 () ()
2
= ()
2 () ()
+ + () = 0
2
Nota-se que essa uma equao diferencia homogenia da segunda ordem com coeficientes
constantes.
A soluo para esta equao dada por: () = , derivando ase equaes tem-se:
()
=
2 ()
2
= 2
2 () ()
Substitudos os derivadas na expresso 2
+
+ () = 0, tem-se:
2 + + 2 = 0
2 ()
Substituindo na expresso: + 2 () = 0, tem-se:
2
2 + + 2 = 0, isolando o termo , pode-se obter :
( 2 + + 2 ) = 0
2 + + =0
Nota-se que se est diante de uma equao de segundo grau resolvendo a expresso fica:
= 2 4
2
= ( ) 4 1
2 4
= ( )
2 4
=
2
14
1 =
2 2
2 4
2
1 =
2 2
2 4
Multiplicando por (-1) fica:
2
2
1 =
2 2 42
1 =
2 2
=
2
() = 2
() = 1 2+ + 2 2
= cos + sin e
= cos sin
Substitudo 1 2 na expresso: () = 1 2+ + 2 2 , considerando a
propriedade trigonomtrica e aplicando as regras de potenciao tem-se:
1 1
() = 2+ + 2
2 2
1 1
() = 2 + + 2
2 2
15
1 1
() = 2 (+) + 2 (+)
2 2
1 1
() = 2 cos( + ) + sin( + ) + 2 cos( + )
2 2
sin( + )
1
() = 2 cos( + ) + sin( + ) + cos( + ) sin( + )
2
1
() = 2 2 cos( + )
2
() = 2 cos( + )
Classificao do movimento:
2
1 =
2 2 42
2
Sendo: = , como 0 2 =
42
2
= 0
42
2
Por equivalncia multiplica-se o segundo subtrativo por 1= (0 2 )
0
2 0 2
= 0 2 2
4 0 2
2
= 0 2 (1 ( ) )
20
2
= 1 ( )
20
Amortecimento fraco
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Figura 6: Um corpo preso numa mola pode ser forcado e continuar o movimento.
= + ()
2 () ()
2
+ + () = 0 cos( )
Reescrevendo a expresso:
2 () () 0
2
+ + () = cos( )
Sendo: 0 2 = e substitudo tem-se:
2 () () 0
2
+ + 0 2 () = cos( )
Observando a equao nota-se que uma equao diferencia no homogenia da segunda ordem.
2 () ()
1: acha-se a soluo da (EDO) + + 0 2 () = 0, sendo do tipo : () =
2
0
2: acha-se a soluo da (EDO) 0 cos( ) = 0, sendo do tipo : () =
2 () () 0
No entanto nota-se que: + + 0 2 () = cos( ) uma funo complexa isto , tem
2
Para este caso a soluo real soluo da equao ento rescrevendo a equao na forma real tem-se:
2 () () 2
0
+ + 0 ( ) =
2
17
2 () ()
Sendo: () = a soluo da equao 2
+
+ 0 2 () = 0, derivando e
()
=
2 ()
2
= 2
0
2 + + 0 2 =
0
[2 + + 0 2 ] + =
1 0
=
( 2 + + 0 2 )
Nota-se que o termo: 2 + + 0 2 , uma nmero complexo.
2 2
Sabe-se que: = + = 2 + 2 + [cos() + sin()],
consequentemente: () = e () =
Sendo: = (0 2 2 ) e = ( ), ento rescrevendo tem-se:
2
(0 2 2 ) + ( ) = (0 2 2 )2 + ( )
1 0
Substituindo na expresso, = , tem-se:
( 2 + +0 2 )
0
=
2
(0 2 2 )2 + ( )
18
0
=
2 [(0 2 2 )2 + ( )2 ]
0
() =
2 [( 2 0 2 )2 + ( )2 ]
1 0
() =
2 [( 2 0 2 )2 + ( )2 ]
1 0
() = ()
2 [( 2 0 2 )2 + ( )2 ]
1 0
Seja: = , substitudo na expresso tem-se:
2 [(0 2 2 )2 +()2 ]
() = ()
() = [cos( ) sin( )]
Sendo:
() = cos( ) e () = sin( )
() = ( )
Sendo = tan(( )
2 2 )
0
Ressonncia
Referencial Bibliogrfica
1. TIPLER, Paulo & MOSCA, Gene. Fsica Para Cientistas e Engenheiros. Volume 1, 6
Edio, TTG Editora, 1978, Pg.466-490;
2. HALIDAY & RESNICK. Fundamentos de Fsica. Volume 2, 8 Edio, TTG Editora,
2007, Pg.100-120;
3. PINHEIRO, Mario J. Mecanica e Ondas: Curso e Problemas Resolvidos. Springer,
2016; Pg. 377-383;