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Teorema de Buckingham.

Aplicacin al

clculo de prdida de carga en tuberas

Mecnica del Continuo

16 de mayo de 2008
Introduccin

Nos referimos al anlisis dimensional como aquellos procedimientos que


basados en el anlisis de las variables y parmetros que gobiernan un fen-
meno, y ms especcamente en las magnitudes fsicas que dichas variables
involucran, permiten encontrar relaciones entre las variables que forman pa-
rmetros adimensionales. El problema fsico queda entonces descripto, con el
mismo grado de delidad, por este nuevo conjunto reducido de parmetros
adimensionales. Enfatizamos la palabra reducido, dado que esta es una de
las ventajas del anlisis dimensional. Al ser menor el nmero de variables o
parmetros, es posible organizar y expresar ms ecientemente los resultados
de la experimentacin.
La otra gran ventaja es que permite identicar con ms facilidad, aque-
llos sistemas que son similares. Aunque el concepto de similaridad requiere
un anlisis ms profundo, 1 diremos que bsicamente la similitud es lo que
permite que los resultados y mediciones obtenidos sobre un modelo a escala
sea extrapolables a prototipos de tamao real.
Existen dos conceptos fundamentales en los cuales se basa el anlisis
dimensional.
El primer concepto es en realidad un postulado o axioma y establece que
cualquier ecuacin que represente en forma correcta un fenmeno fsico, tiene
que ser invariante ante un cambio en el sistema de medicin (unidades). Al-
gunos autores han mostrado que para que este axioma se cumpla, la ecuacin
que representa el fenmeno debe ser un monomio como el siguiente

v1a1 v2a2 . . . vN
an
=1 (1)
De acuerdo a esto, cualquier ecuacin que represente un fenmeno fsico
involucrando las variables/parmetros (v1 , v2 , v3 , . . . , vN ) se debera poder
expresar en la forma de (1).
El segundo concepto, es en realidad una consecuencia del postulado de
invariancia dimensional. Es decir, para que una ecuacin que representa un
1 Ver transparencias de la clase terica

1
fenmeno fsico sea invariante ante un cambio en el sistema de medida (o
unidades), la misma debe cumplir con el principio de homogeneidad dimen-
sional :

Si una ecuacin verdaderamente expresa una relacin apro-


piada entre variables en un fenmeno fsico, entonces cada uno
de sus trminos aditivos, deben necesariamente tener las mismas
dimensiones o unidades. Entonces, se dice que la ecuacin es di-
mensionalmente homognea.

Un ejemplo de este principio lo podemos ver en el balance macroscpico


de cantidad de movimiento

Z Z Z Z
d
vdV + v(v w) ndA = gdV + t(n) dA (2)
dt V (t) Ae (t) V (t) A(t)

La expresin anterior no es otra cosa que el principio del momento lineal


aplicado a un volumen de control arbitrario. As vemos que cada trmino de
la ecuacin tiene dimensiones o unidades de fuerza ([F ] = [M L/T 2 ]) y ade-
ms tiene un signicado fsico claro (fuerzas de volumen, fuerzas de contacto,
etc.). Supongamos que trabajamos en el sistema MKS y por lo tanto todos los
trminos de la ecuacin tendrn unidades de Newton (1[N ] = 1[Kg m/s2 ]).
Ahora si cambiamos al sistema CGS, donde la unidad de fuerza en la dy-
na (1[dyn] = 1[gr cm/s ] = 10 [N ]), el factor 10 aparecer en todos los
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trminos y por lo tanto se puede eliminar de la ecuacin. De esta forma


la ecuacin queda invariante ante un cambio de sistema de unidades. Con
el mismo concepto, si en una relacin con trminos aditivos y dimensional-
mente homognea realizamos una operacin que deje sin dimensiones uno
de sus trminos, entonces necesariamente la misma operacin eliminar las
dimensiones de cualquiera de los trminos restantes de la ecuacin.
Entendemos como magnitudes fsicas fundamentales a la masa (M ), la
longitud (L), el tiempo (T ), la temperatura (C ), la carga elctrica (Coulomb),
etc. En los problemas que habitualmente abordamos en este curso, basta con

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considerar solamente las primeras tres. Por ejemplo, las unidades dimensio-
nales de la variable (o parmetro) densidad () se expresan a partir de las
magnitudes fundamentales masa y longitud, esto es [] = [M L3 T 0 ].
Una herramienta muy valiosa en el anlisis dimensional es el conocido
teorema de Buckingham. Mediante este teorema, es posible reducir el n-
mero de parmetros o variables de los cuales depende un fenmeno fsico,
mediante la generacin de grupos adimensionales que involucran dichas va-
riables. Resulta particularmente valioso cuando no se conoce la ecuacin que
gobierna un fenmeno y se busca encontrar dicha relacin mediante la ex-
perimentacin de laboratorio. En las secciones siguientes vamos a enunciar
el teorema, establecer un mtodo para su aplicacin y mostraremos su uti-
lizacin a travs del ejemplo clsico e ilustrativo de la prdida de carga en
tuberas de seccin cilndrica.

Teorema
Consideremos un fenmeno fsico, el cual depende de N variables y/o
parmetros (v1 , v2 , v3 , . . . , vN ), las cuales a su vez involucran K magnitu-
des fsicas fundamentales (o bsicas). Supongamos que existe una relacin
funcional entre las N variables, del tipo

F (v1 , v2 , v3 , . . . , vN ) = 0 (3)
Luego, el teorema nos asegura que es posible representar el mismo
fenmeno fsico mediante otra relacin funcional equivalente, que depende de
m = N K parametros adimensionales i , es decir, de un nmero reducido
de parmetros

(1 , 2 , 3 , . . . , m ) = 0 (4)
Es importante aclarar que el teorema no aporta ninguna informacin acer-
ca de la relacin funcional F o . Es decir que si no se conoce la ecuacin que
gobierna el fenmeno, mediante la aplicacin del teorema no podremos de-
terminarla. El mismo slo nos mostrar que grupos adimensionales se pueden

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formar a partir de las variables dimensionales originales.
La metodologa para encontrar estos j grupos adimensionales se puede
detallar as:

Seleccionar K de las variables vi dimensionales originales, que llama-


remos variables ncleo. Entre las K variables deben estar contenidas
las K magnitudes fsicas fundamentales y no se debe poder formar un
grupo adimensional al realizar un producto de potencias entre ellas.

Cada grupo adimensional j se formar como un producto de potencias


entre las K variables ncleo y una (y solo una) de las restantes m
variables fsicas no usadas.

Como el producto de potencias de todas las variables del grupo debe


resultar en una cantidad sin dimensiones, las potencias incgnitas a
la que est elevada cada variable dimensional se determinan resolvien-
do un sistema algebraico, planteado con la condicin que la suma de
potencias de cada magnitud fsica debe ser nula.

Esta metodologa que, en primera instancia, parece bastante crptica y


complicada, es muy sencilla de aplicar y resultar clara al resolver el si-
guiente ejemplo. Para completar la comprensin de porqu se aplica dicha
metodologa, se debera ver la demostracin del teorema que se incluye en el
Apndice.

Clculo de la prdida de carga en tuberas ciln-

dricas

Consideremos un tubo recto de seccin cilndrica (dimetro D) y longitud


l, por el cual circula en estado estacionario y con velocidad media V , un uido
de densidad y viscosidad , gracias a una diferencia de presin entre las
secciones de entrada y salida (p = pe ps ). Mediante algunos experimentos,
se pudo determinar que existe una relacin funcional el gradiente de presin

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(denido como p/l), las variables anteriores y adems la rugosidad de la
pared del tubo . Es decir, existe alguna F desconocida tal que

F (p/l, V, , , D, ) = 0 (5)
Supongamos que deseamos realizar experimentos para determinar la for-
ma de dicha funcin. En la forma como est planteada la relacin, si jamos
una variable y cambiamos cada una de las otras en forma independiente,
(digamos en 10 valores por cada una, es fcil ver que necesitaramos 105
experimentos para encontrar la funcin F . Una tarea claramente imposible,
pero a la vez innecesaria.
Como hemo propuesto, podemos aplicar al teorema para encontrar un
nmero reducido de parmetros adimensionales, en base a los cuales se podr
conducir una experimentacin ms razonable y ordenada. Para este caso
tenemos N = 6 y K = 3 (masa, longitud y tiempo), con lo cual podremos
encontrar m = 3 parmetros o grupos adimensionales.
Siguiendo con los pasos de aplicacin del teorema , primero expresamos
todos los parmetros y variables en funcin de las unidades fundamentales
involucradas

M L3 T 0
 
[] =
M L1 T 1
 
[] =
M L2 T 2
 
[p/l] =
(6)
 0 1 
[V ] = M LT
 0 0
[D] = M LT
 0 0
[] = M LT

Ahora seleccionamos m = 3 variables ncleo que contengan las 3 magni-


tudes fundamentales y que no formen un grupo adimensional al multiplicarlas
entre s. Por simple inspeccin, vemos que el grupo (, V, d) cumple con di-
chos requisitos. Obviamente este no es el nico grupo posible, por ejemplo
(, V, ) tambin lo cumple y otros tambin. No obstante, dependiendo del

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grupo ncleo elegido, ser la forma que adopten los parmetros adimensio-
nales y aqu es donde la prctica y pericia es importante. Tomando el grupo
(, V, d) entonces, ahora formaremos los 3 grupos adimensionales de la si-
guiente forma

1 = x 1 V y 1 D z 1
2 = x2 V y2 Dz2 p/l (7)
3 = x 3 V y 3 D z 3 

En la expresin anterior, los exponentes (xi , yi , zi ) son incgnitas que


se deben determinar de tal forma que cada producto de un resultado sin
dimensiones. Para ello, debemos plantear y resolver un sistema de ecuaciones
para cada parmetro adimensional, el cual consistir de tres ecuaciones, una
por cada magnitud fsica fundamental. El caso del nmero adimensional 3 es
obvio que la nica solucin posible es (xi , yi , zi ) = (0, 0, 1). De esta forma,
el parmetro quedar 3 = /D, el cual se conoce como rugosidad relativa
r y es un parmetro fundamental para el clculo de prdida de carga en
tuberas. Desarrollemos con ms detalle el procedimiento para el caso del
parmetro 1 . Si escribimos los sistemas de ecuaciones para las magnitudes
fsicas, tendremos

1 = x 1 V y 1 D z 1
x  y  z 
[1 ] = M L3 T 0 1 M 0 LT 1 1 M 0 LT 0 1 M L1 T 1 (8)
 

Como el lado izquierdo de la ec. 8 no tiene dimensiones y las magnitu-


des fsicas fundamentales son independientes entre s, se deben vericar las
siguientes tres relaciones en forma simultnea

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Para M : 0 = x1 + 1
Para L: 0 = 3x1 + y1 + z1 1 (9)
Para T : 0 = y1 1

La solucin del sistema es (xi , yi , zi ) = (1, 1, 1) , con lo cual el


parmetro adimensional queda 1 = /(V D) = 1/Re, donde Re es sin
duda el grupo adimensional ms conocido de la mecnica de uidos y se
lo conoce como nmero de Reynolds. Este nmero relaciona las fuerzas de
inercia con las viscosas en un problema dado y para el caso particular de
ujo en tuberas cilndricas, si Re < 2300 el rgimen del ujo ser laminar,
mientras que para Re mayores el ujo ser turbulento.
Con un procedimiento equivalente al previo, el parmetro adimensional
restante queda 2 = (p/l)D/(V 2 ).
Luego, el teorema nos asegura que existe una nueva relacin funcional

(1/Re, (p/l)D/(V 2 ), r ) = 0 (10)


que representa el fenmeno fsico de manera equivalente a la funcin F , pero
que obviamente depende de menos parmetros. Para poner la relacin (10)
en una forma ms familiar y til, podemos pensar que as como existe ,
tambin existe una funcin con la siguiente forma

(p/l)D/(V 2 ) = (Re, r ) (11)


Si de la ec. (11) despejamos p, dividimos ambos miembros por g y
multiplicamos y divimos por 2 el lado derecho, podemos reescribir la misma
como

hf = p/(g) = 2(Re, r ) V 2 /(2g)(l/D) (12)


| {z }
f (Re,r )

En la expresin anterior, la igualdad hf = p/(g) se obtiene muy f-


cilmente realizando un balance de energa entre las secciones de entrada y

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salida de un tubo horizontal, considerando que el ujo se encuentra en estado
estacionario y que no existen bombas (o turbinas) en el tramo considerado.
Es decir, la caida de presin se produce debido a la prdida viscosa por fric-
cin. La nueva variable f = f (Re, r ) es el conocido factor de friccin y para
el clculo del mismo existen varios mtodos. Sin duda, el mtodo ms famo-
so para su obtencin es el denominado diagrama de Moody, que puede ser
consultado en cualquier libro de mecnica de uidos bsica. Este diagrama
contiene los valores del factor de friccin obtenidos el forma experimental en
funcin del Re, para diferentes rugosidades relativas del material de la tube-
ra. Vemos as que con la ayuda del anlisis dimensional, fue posible reducir
a la mitad el nmero de parmetros del problema original y as expresar en
un slo y elegante grco, un volumen enorme de informacin. Gracias al
principio de similitud, sistemas muy diferentes entre s (diferentes tuberas,
caudales, lquidos, etc.) tendrn el mismo factor de friccin, si las rugosida-
des relativas y el Re de todos ellos coinciden. Por lo tanto, cada punto de
la grca de Moody no corresponde a un slo resultado fsico posible, sino a
muchos.

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Apndice: Demostracin del teorema
Consideremos una funcin F que expresa en forma adecuada la relacin
entre las N variables y parmetros que gobiernan un fenmeno fsico

F (v1 , v2 , . . . , vN ) = 0 (13)
Mediante la palabra adecuada, damos a entender que para la ecuacin
se verica el principio de homogeneidad dimensional y por lo tanto todos
sus trminos aditivos tienen las mismas dimensiones fsicas fundamentales.
Supongamos que el nmero de dichas dimensiones fundamentales es K y
que las dimensiones de cada variable vj se puede expresar respecto a las
dimensiones fundamentales como

[vj ] = [aj1 aj2 . . . ajK ] (14)


Esta es una forma compacta y unicada de representar las unidades de
un variable particular. Es decir, el coeciente ajk es la potencia a la que
se encuentra elevada la magnitud fundamental k en las dimensiones del pa-
rmetro vj . 2 Luego, en la ec. 14 si variamos j = 1 . . . N formaremos una
matriz de coecientes A = hajk i, siendo cada columna j la representacin
dimensional de la variable vj con respecto a la base fundamental de tamao

K ; supongamos tambin que el rango de dicha matriz es r K . Entonces,


la hiptesis establece que la ec. 13 es reducible a la forma

(1 , 2 , . . . , N r ) = 0 (15)
siendo 1 , . . . , N r , (N r) monomios adimensionales formados por pro-
ductos de la potencias de las variables vj , tomados como se ver durante la
demostracin del teorema.
2 Por ejemplo, la densidad [] = M L3 T 0 tiene la representacin (coecientes) [] =
 

[1 3 0] en el sistema fundamental [M LT ].

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Demostracin
Formemos primero la matriz de coecientes de las variables con respecto
a la base de K magnitudes fundamentales del problema


a11 a12 ... a1r a1K |. . .

a21 a22 ... a2r |. . .
a2K
.. .. .. .. .. ..

. . . . . .



ar1 ar2 ... arr |. . . arK
..

. (16)

A = hajk i = |. . .
.. .. .. .. .. ..

. . . . . .



aj1 aj2 ... ajr . . . ajK

.. .. .. .. .. ..



. . . . . .

aN 1 aN 2 ... aN r . . . aN K

Como se mencion antes, la ec. 16 es una forma compacta de representar


el hecho de que las unidades de cada variable vj se pueden representar con
respecto a las unidades fundamentales o base de acuerdo con el vector la de
coecientes aj = ajk ek , donde hemos usado notacin indicial para indicar la
sumatoria para k = 1, . . . , K y ek es el k -simo versor de la base ortonormal
estndar.
Luego, dada la hiptesis que la matriz tiene rango r, debe existir una
submatriz de orden r, que podra ser la indicada en la ec. 16 mediante una
permutacin adecuada de los ndices. Entonces, cualquier la j > r de la
matriz -en total habr (N r)- se podra escribir como una combinacin
lineal de las las i r de la submatriz r r, esto es

aj = ji ai
ajk ek = ji aik ek
ajk = ji aik
ajk = j1 a1k + j2 a2k + . . . + jr ark (17)

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siendo los ji constantes y con k = 1, . . . , r. El signicado de la ec. 17
es muy importante, ya que indica que el siguiente producto de variables ser
adimensional

j1 j2
j = vj v1 v2 . . . vrjr (18)
Por lo tanto, de aqu resulta claro como se debern formar los parmetros
adimensionales y su explicacin.
Dado que por hiptesis la ecuacin es dimensionalmente homognea, si
en la ec. 13 agrupamos las variables originales de tal forma que aparezcan los
monomios j dados por 18, la ecuacin quedar adimensional y se eliminar
la dependencia con las variables vj originales. De esta forma, se tendr una
nueva relacin que solo depender de los j grupos adimensionales.

(1 , 2 , . . . , N r ) = 0 (19)
Conforme a lo demostrado, cada monomio o grupo adimensional involucra
r+1 variables, correspondientes a aquellas variables cuyos coecientes forman
una submatriz de rango r -no reducible- de la matriz del sistema completo, y
uno de las restantes (N r) variables. De esta manera, la implentacin prc-
tica del teorema queda claramente establecida. Como aclaracin nal, en esta
demostracin se ha considerado por generalidad que el rango de la matriz del
sistema completo es r K ; no obstante, en la prctica nos encontraremos
con que r = K , ya que al tener K magnitudes fundamentales e indepen-
dientes, el tamao de la base o rango de la matriz debe ser necesariamente
r = K.

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