Mquina lineal de corriente continua

Motor
Brayan Valencia

UNIVERSIDAD EL BOSQUE

2016

Brayan Valencia Mquina lineal de corriente continuaMotor

Mquina Elctrica

Una mquina elctrica es aquella que puede convertir energa

mecnica en energa elctrica o energa elctrica en energa
mecnica.
Utilizan campos magnticos para hacer la conversin de energa.
Motores Elctricos: enfriadores, congeladores, aspiradoras,
ventiladores, licuadoras, bandas transportadoras, etc.
Generadores Elctricos: suministran la energa que dan la

fuerza motriz en un taller, plantas elctricas, compresores,

hidroelctricas.

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Conceptos
Posicin Angular

Se mide desde un punto de referencia. Unidades radianes y grados.

1rad : [rad] = 180
Velocidad Angular

Es la tasa de cambio de la posicin angular con respecto al tiempo.

d
=
dt
Unidades:
m : radianes por segundo [rad/s]
fm : revoluciones por segundo [R.P.S]
nm : revoluciones por minuto [R.P.M]
Aceleracin Angular

Es la tasa de cambio de la velocidad con respecto al tiempo.

d
= [rad/s 2 ]
dt
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Conceptos

Trabajo

Se dene como la aplicacin de una fuerza a travs de una

distancia y se expresa por:

W = Fdr

Potencia

Es la relacin de cambio del trabajo o el incremento en el trabajo

por unidad de tiempo.
dW
P=
dt
Unidades: [W ]1watts = 1Jul/s
1HP = 746watts

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El campo magntico

Los motores, generadores y transformadores utilizan este principio

para convertir la energa.
Principios:

Un conductor que conduce corriente produce un campo

magntico a su alrededor.
Un campo magntico variable en el tiempo induce voltaje en
una bobina de alambre si pasa a travs de sta.
(Transformador).
Un conductor que porta corriente donde exista un campo
magntico experimenta una fuerza inducida sobre l. (Motor).
Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo
magntico tendr un voltaje inducido en l (Generador).

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Mquina lineal de corriente continua

Est constituido por:

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Ecuaciones de la mquina lineal

Fuerza inducida sobre el alambre conductor

F = i(~lx B)
~

Resolviendo el producto cruz:

F = ilB sin()

F = fuerza sobre el alambre

i = corriente en el alambre
l = longitud del alambre
B = densidad del ujo magntico
= ngulo entre el alambre y el ujo magntico

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Ecuaciones de la mquina lineal
Voltaje inducido

~ xB
eind = V ~ l

eind = voltajeinducido
V = velocidad del alambre
B = densidad del ujo magntico
l = longitud del alambre
Ley de tensiones en la malla

VB = Ri + eind

Ley de Newton para la barra

~ = m ~a
Fneta

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Arranque de la mquina
La corriente de arranque est dada por:
VB
iarr =
R
Cuando la barra est en reposo eind = 0
La fuerza inducida de arranque est dada por:

Find = iarr lB

Al incrementar la velocidad de la barra hasta estabilizarse:

VB = eind = Velbarra B l

La corriente que uye por la barra es:

VB eind
i=
R
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Ejercicio

Si VB = 100 V , R= 0.2 , l= 0.6 m y B= 0.4 Tesla.

Calcule: Velbarra , iarr , Findarr
VB
iarr =
R
Find = iarr lB
VB = eind = Velbarra B l
VB eind
i=
R

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Mquina lineal como motor

1 Al aplicar una fuerza externa en direccin opuesta al

movimiento resulta una fuerza neta.
2 Como queda una aceleracin resultante, hace que la velocidad
disminuya.
3 El voltaje eind baja , entonces la corriente aumenta.
4 La fuerza inducida aumenta hasta que la Find = Fcarga
5 La potencia elctrica (eind .i ), se convierte en potencia
mcanica (Find .V )
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