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MODELACIN DE DIAGRAMA MOMENTO-

CURVATURA Y MOMENTO-ROTACIN EN
SECCIONES DE ACERO ESTRUCTURAL...

Article May 2015

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2 authors:

Edgar David Mora Roberto Aguiar

Escuela Politcnica Nacional Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
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Revista CIENCIA Vol.17,1 99-124 (2015)

MODELACIN DE DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA Y

MOMENTO-ROTACIN EN SECCIONES DE ACERO
ESTRUCTURAL

David Mora(1), Roberto Aguiar(2)

(1) Post
Grado en Estructuras
Escuela Politcnica Nacional

(2)
Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construccin
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
Av. Gral. Rumiahui, Sangolqu - Ecuador
rraguiar@espe.edu.ec

RESUMEN

En este artculo se procede a mostrar y comparar formas sencillas y complejas de modelos

de momento curvatura y matrices de rigidez de elementos con secciones de diferentes rigideces en
un rango lineal o no lineal, enfocado en la programacin para anlisis no lineales.
Al tener los tipos de modelos con los que se puede trabajar se concluye con la comparacin de
estos y se expone las ventajas y desventajas de cada modelo y tipo de matriz de rigidez para
anlisis no lineales.

ABSTRACT

In this paper we proceed to show and compare simple and complex forms of models of
moment curvature and stiffness matrices when elements have sections with different stiffness in a
linear or non-linear range, focusing on programming for nonlinear analysis.
When we have all types of models that we can work, concludes with a comparison of all their
advantages and disadvantages, for each model and type of stiffness matrix for nonlinear analysis is
described.

Recibido: Enero de 2014

Aceptado: Mayo de 2015
100 David Mora, Roberto Aguiar

1. INTRODUCCIN

El diagrama momento curvatura nos permiten conocer la ductilidad de una seccin, es

decir su potencial de incursionar en un rango no lineal antes de llegar a su fallo, esto se logra a
travs de conocer el comportamiento del mdulo de elasticidad (E) y la inercia (I) ((curvatura) =
M(Momento)/EI), suponiendo que el fallo sea causado por flexin y no por otro tipo de esfuerzo
como por cortante. Los cdigos sismoresistentes guan a un tipo de fallo por flexin.

2. COMPORTAMIENTO DEL ACERO ESTRUCTURAL ESFUERZO VS

DEFORMACIN

En el diseo y construccin de estructuras como edificios y puentes se trabaja con

materiales de comportamiento qumico y mecnico predecibles limitado por normas locales, tanto
en composicin como en resultado. El acero estructural tendr lmites de: fluencia, mximo
esfuerzo y rotura dependiendo de la composicin qumica, se puede trabajar con distintos tipos de
modelos Esfuerzo-Deformacin Unitaria.

Un modelo muy completo y utilizado por programas de CSI Berkeley para grficar
diagramas momento curvatura, es el de Holzer de 1975.

Figura 1 Zonas de curvas Esfuerzo-Deformacin del acero

Los siguientes parmetros definen el modelo de Esfuerzo Deformacin del acero:

=Deformacin unitaria del acero, f=Esfuerzo del acero, E= Mdulo de elasticidad, fy= Esfuerzo de
fluencia del acero, fu= Mximo esfuerzo del acero, sh= Deformacin unitaria en comienzo de zona
de endurecimiento, u= Deformacin unitaria correspondiente al mximo esfuerzo del acero, r=
Deformacin unitaria en la rotura del acero, y= fy/E.

Para la zona elstica (y).

f =E* (1)
Para la zona perfectamente plstica (y<sh).

f =fy (2)
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 101

Para la zona de endurecimiento y decaimiento (sh<r).

= (1 + ( 1) (1) ) (3)

Donde,

= (4)

Todos los parmetros se los puede conocer a travs normas locales que delimitan a estos,
por ejemplo, muchos edificios son diseados con acero ASTM A36, entonces de la norma ASTM
A36 podemos conseguir:

fy= 2530 kg/cm2

fu= 4080 kg/cm2
r= 20%

Del cdigo AISC 360 se puede obtener el mdulo de elasticidad:

E= 2043000 kg/cm2
Entonces, y= fy/E= 0.0012=0.12%

sh y u se los puede obtener de ensayos en acero A36, datos que se los pueden comparar con
bibliografas como del ASM International The Materials Information Society el libro Atlas of Stress
Strain Curves. De aqu se obtuvo:
sh= 2%
u= 14%

3. MODELO MOMENTO CURVATURA COMPLETO INCLUYENDO FUERZA

AXIAL

Para una seccin sometida a flexocompresin se deben superponer las deformaciones

debido a carga axial y a momentos. Teniendo estas deformaciones resultantes se procede a
determinar en qu rango, lineal o no lineal, esta cada fibra y as se obtendrn esfuerzos
correspondientes segn la relacin esfuerzo deformacin del material, este proceso se puede
observar abajo para varios casos:
102 David Mora, Roberto Aguiar

Para esfuerzo f<=fy:

Y Y Y Y Y Y
t c c y fc f y
Fc

brazo_s
ys

ys
X FXX XX XX XX f XX

brazo_i
Mz M

yi

yi
Ft

t t t y f t fy

= brazos + brazo_i

= Sx

= =
2 2

Para esfuerzo ffsh:

Y Y Y Y Y Y
t c sh c fc fsh

Fc

brazo_s
ys

ys

X FXX XX XX XX f XX
brazo_i
Mz M
yi

yi

Ft

t t sh t sh f t fsh

= brazos + brazo_i

= =
2 2

Tomando el edificio en dos dimensiones de la figura 2 se obtuvo la Curva de Capacidad

utilizando para cada seccin una curva de modelo completo a flexocompresin para columnas y
solo a flexin para vigas. A continuacin se presenta los resultados comparandolos con curvas de
capacidad sin tomar en cuenta la fuerza axial en el anlisis pushover.
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 103

3.269 T/m
W24X76 W24X76 W24X76

W24X104

W24X104
W14X109

W14X109
3.269 T/m
W24X76 W24X76 W24X76

3.269 T/m
4 @ 3.810 m = 22.86
W27X94 W27X94 W27X94

W14X159

W27X146

W27X146

W14X159
3.269 T/m
W27X94 W27X94 W27X94

3.269 T/m
W30X99 W30X99 W30X99
W14X193

W30X173

W30X173

W14X193
3.269 T/m
W30X99 W30X99 W30X99

3 @ 7.315 m = 21.945

Figura 2 Estrcutura a ser analizada

Curva V-Deformacin tope

200

150

100

Con Bilineal EIp/EIe=0.020

Con Modelo Completo sin carga axial
50 Con Modelo Completo con carga axial

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Figura 3 Resultados de curva de capacidad desde diagramas Momento-Curvatura

4. NORMATIVA PARA DIAGRAMAS DE MOMENTO CURVATURA

Para el clculo de anlisis no lineales el cdigo ASCE 41- Seismic Evaluation and Retrofit
of Existing Buildings, no da parmetros para definir diagramas Momento Curvatura sino
diagramas Momento Rotacin basados en caractersticas, comportamiento y utilizacin de las
secciones.
104 David Mora, Roberto Aguiar

Figura 4 Curva generalizada Fuerza-Deformacin de componentes o elementos

Para poder trabajar con una relacin EI = M/ como se ha visto se puede proceder con el
diagrama Momento Rotacin trabajndolo por el mtodo Bilineal de Interaccin Carga axial
Momento, relacin de momento constante, segmento finito resorte finito, o momento curvatura
segmento finito, etc, tambin se puede utilizar este diagrama de forma directa con las rotaciones
usando otros modelos. En este artculo se expondr para su utilizacin el mtodo Bilineal de
Interaccin Carga axial Momento, Modelo de Giberson, y de Matriz de rigidez Condensada en
coordenadas reducidas, tambin se comparar una aproximacin para relacionar la rotacin con la
curvatura en el mtodo de la longitud de la rtula plstica.

5. COMPARACIN y CON EXPRESIN ASCE41

El cdigo ASCE 41 da la opcin de usar la expresin general:

= (5)
6

Donde,

E = (mdulo de Young)
I = Momento de inercia.
L = Largo de elemento
Z = Mdulo plstico, = = _ + _
fy = Esfuerzo de fluencia del acero.
P = Fuerza Axial aplicada.
Py=A*fy.
A = rea de la seccin.

Esta expresin se obtiene considerando que los dos extremos de un elemento estn
fluyendo: M=Mp (Momento Plstico en nudo inicial); M=Mp (Momento Plstico en nudo final).

M A B M'
B
A

Figura 5 Viga deformada por flexin

Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 105

=
3 6

Si Mp=Mp:

= =
6

Donde, Mp es el momento plstico.

Si se toma esta consideracin se obtienen resultados conservadores que pueden ser no

precisos como se muestra en la siguiente comparacin para el edificio de la figura 2.

V-Desplazamiento en tope

200

150

100

50 Con Modelo tetay de ASCE 41

Calculando tetay en cada ciclo de carga

0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55

Figura 6 Comparacin de curvas de capacidad utilizando diferentes formas de cculo

para y

6. LONGITUD RTULA PLSTICA

My
Lpb

Lpa
L My Mj
Figura 7 Diagrama de momentos de viga de longitud L.

Para calcular la longitud de la rtula plstica: en la figura 7 se puede ver que los
momentos mximos sern Mi y Mj, el lmite donde fluye la seccin es My, adems se supone que
el diagrama de momento es lineal (lo cual puede no ser real si la carga gravitacional es muy
grande).
Por tringulos rectngulos podemos determinar Lp:

|||| ||||
= | | ; = | | (6)

106 David Mora, Roberto Aguiar

7. MODELOS PARA ELEMENTOS EQUIVALENTES CON SECCIONES DE

RIGIDEZ VARIABLE

7.1 Mtodo bilineal de interaccin carga axial- momento

En este mtodo la curva de momento curvatura es integrada por dos componentes

imaginarios, como se muestra en la figura 9.

Mn

Por carga axial, P

(a) n
M M
M
p*EI
Mn Mn
1

EI a2

1 a1 1

Componente Lineal

Componente Elastoplstico

(b)

Figura 8 (a) Modelo Momento Curvatura Bilineal; (b) Componente Lineal y Elastoplstico

En esta figura, las pendientes de los componentes lineal y elastoplstico son a1=p*EI,
a2=q*EI, y p+q=1, donde p es la fraccin de la rigidez flexural de la componente lineal y q es la
fraccin de la rigidez flexural de la componente elastoplstica. La pendiente de post fluencia de la
componente elastoplstica es igual a cero.

Mi

i Medida real = 0
Yi Componente Elastoplstico
Vi i
j
i
j Vj
Componente Lineal Yj

j
Mj

Figura 9 Miembro No Lineal

Un miembro no lineal tiene dos componentes, el lineal y el elastoplstico. i y j son las

rotaciones totales en los extremos del miembro; i y j son la rotacin plstica en cada extremo del
componente elastoplstico. La matriz de rigidez en cualquier ciclo incremental puede ser formulada
de acuerdo al estado de fluencia. El estado de fluencia puede ser una de las siguientes cuatro
condiciones: (a) ambos extremos lineales, (b) extremo i no lineal y extremo j lineal, (c) extremo i
lineal y extremo j no lineal, y (d) ambos extremos no lineales.
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 107

La matriz de rigidez para la condicin (a) es:

{ }=[ ]{ } (7)

La matriz de rigidez para la condicin (b) es:

Mi pa pb i
{ }=[ ]{ } (8)
Mj pb pa + qe j

La matriz de rigidez para la condicin (c) es:

Mi pa + qe pb i
{ }=[ ]{ } (9)
Mj pb pa j

La matriz de rigidez para la condicin (d) es:

Mi a b i
{ } = p[ ]{ } (10)
Mj b a j

Dnde:
a = 4EIL
b = 2EIL
e = 3EIL

Como se muestra en la figura 9, la capacidad del momento nominal, Mn, es usado para
conocer la condicin de fluencia en el extremo del miembro. Durante el anlisis pushover
monotnico, la capacidad del momento nominal es influenciada por la magnitud de la carga axial.
Esta simple demostracin nos limita a que todas las secciones a lo largo del elemento deben ser
iguales-

7.2 Modelo de Giberson

En el modelo de Giberson de 1969 se tiene un elemento con tres diferentes rigideces a

flexin EIa, EIo y EIb y una rigidez axial igual a EA como se muestra a continuacin:

Figura 10 Modelo de Plasticidad concentrada de Giberson

La matriz de flexibilidad para este modelo es:
(1 + Sa) 1 0
L 1 (1 + Sb) 0
F= [ ]
6EIo 6EIo
0 0
EA
108 David Mora, Roberto Aguiar

EIo EIo
Sa = ; Sb =
EIa EIb

Se obtiene la matriz de rigidez como la inversa de la de Flexibilidad:

K1 = F 1

K1 = [(6 EIa (EIb + EIo))/(lon (EIa + EIb + EIo)), (6 EIa EIb)/(lon (EIa + EIb + EIo)), 0
(6 EIa EIb)/(lon (EIa + EIb + EIo)), (6 EIb (EIa + EIo))/(lon (EIa + EIb + EIo)), 0
0, 0, EA/lon]
(11)

7.3 Matriz de rigidez condensada en coordenadas reducidas

Si no suponemos que la plasticidad estar concentrada en puntos especficos del

elemento si no en longitudes Lp (Longitud de la rtula plstica) se puede determinar la matriz de
rigidez bsica de un elemento K1 en un sistema de coordenadas reducido, de la siguiente manera:

Sistema reducido 8 3
2
Y 7
9
y5
4 Lpb
1 6 Lo

Lpa X

Figura 11 Elemento en coordenadas de sistema reducido

i) Trabajamos solo en coordenadas reducidas x y, con tres elementos Lpa, Lo y Lpb de

diferentes rigideces a flexin EIa, EIo y Eib, y diferentes rigideces axiales EAa, EAo y EAb.
En la matriz VC se tiene los grados de libertad por elemento.

= [ ];
= [ ];
= [ ];

= [0 0 1 4 5 6
456789
7 8 9 3 0 2];
= (());

= 0; = 1;
= 3;

ii) Se obtiene la matriz de rigidez en sistema de coordenadas reducidas K1 de cada

elemento, se le multiplica por matrices de transformacin T12 para llevar al elemento a
coordenadas locales del elemento K2=T12T*K1*T12 y a esta por las matrices T23 para
llevar al elemento a coordenadas generalizadas K3=T23T*K1*T23. Luego se ensambla la
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 109

matriz de rigidez de la estructura con la matriz de colocacin VC. A continuacin se

muestra un ejemplo del proceso como un bucle programado en Matlab.
for i=1:mbr
lon=L(i);

K1=[4*EI(i)/lon 2*EI(i)/lon 0
2*EI(i)/lon 4*EI(i)/lon 0
0 0 EA(i)/lon];
T12=[0 1/lon 1 0 -1/lon 0
0 1/lon 0 0 -1/lon 1
-1 0 0 1 0 0];

T12t=[ 0 0 -1
1/(lon) 1/(lon) 0
1 0 0
0 0 1
-1/(lon) -1/(lon) 0
0 1 0];
K2=T12t*K1*T12; % Matriz de rigidez en coordenadas locales
T23= [cosen sen 0 0 0 0
-sen cosen 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cosen sen 0
0 0 0 -sen cosen 0
0 0 0 0 0 1];
K3=T23'*K2*T23;
% Ensamble de la matriz de rigidez con la matriz de colocacin VC
for j=1:6
J=VC(i,j);
if J==0
continue
end
for m=1:6
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
if J==1 && mm==1
SS(J,mm)=K3(j,m);%Matriz de rigidez de los 3 elementos
SS(ngl,ngl)=0;
else
SS(J,mm)=SS(J,mm)+K3(j,m);
end
end
end
end
iii)
i) Si trabajamos con la matriz total del elemento SS:

= , donde, Q es el vector de cargas en cada grado de libertad.

= 1 , donde, q es el vector de deformaciones en cada grado de libertad.

110 David Mora, Roberto Aguiar

1 1
2 2
3 3
4 11 19 0
5 = [ ] 0
6 91 99 0
7 0
8 0
{9} {0}

Creamos la matriz Sinv=SS 1 y escogemos las tres primeras filas y columnas puesto que
el resto de cargas del vector Q son cero, adems estas filas y columnas escogidas son las que
corresponden a los grados de libertad que necesitamos. Luego volvemos a sacar su inversa
teniendo:
11 12 13 1
1 = [21 22 23]
31 32 33

ii) Se puede obtener el mismo resultado subdividiendo a la matriz SS en una submatriz

Kn, del tamao de los grados de libertad que necesitamos y procediendo de la
siguiente manera:

= [ ]

{ }=[ ]{ }
0

Despejando y simplificando Qn:

= [ 1 ]

Por lo tanto la matriz en coordenadas simplificadas es:

1 = 1

iv) El resultado que se puede programar ser:

1

2 (5 + 11 + 10 + 8 + 6 + 9 + 3 + 6 + 7 + 4)
=
2

4 (5 + 11 + 3 2 + 3 2
+ 6 + 9 + 3 + 3 2 + 7 + 4)
12 =
2

4 (5 + 10 + 3 2 + 3 2
+ 6 + 9 + 3 + 3 2 + 8 + 3 + 6 + 4)
13 =
2

14 =
+ +
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 111

= [ ] (12)

Dnde:

2 = 2 2 4 + 4 2 3 + 6 2 2 2 + 4 2 3

+ 2 2 4 + 4 2 3 + 6 2 3 2

+ 4 2 2 + 12 2 2

+ 12 2 2 + 12 2 2

+ 4 2 3 + 6 2 2 2 + 4 2 3

+ 2 2 4

EC3 = EIb EIo Lpa3

EC4 = EIa EIo Lpb3
EC5 = EIa EIB Lo3
EC6 = 3 EIb EIo Lpa2 Lpb
EC7 = 3 EIa EIo Lpa Lpb2
EC8 = 3 EIb EIo Lo Lpa2
EC9 = 3 EIa EIo Lo Lpb2
EC10 = 3 EIa EIb Lo2 Lpb
EC11 = 3 EIa EIb Lo2 Lpa

Tomando el mismo edificio de la figura 2 se obtuvo la Curva de Capacidad utilizando para

cada seccin una curva de modelo completo a flexocompresin para columnas y solo a flexin
para vigas con el mtodo de Giberson, y este resultado se lo compar con curvas obtenidas con el
cdigo ASCE 41, con el mtodo de Giberson y el de la matriz K1 condensada. A continuacin se
presenta el edificio analizado en 2 dimensiones, comparando los resultados:

Figura 12 Resltado de Curva de dse Capacidad

112 David Mora, Roberto Aguiar

7.4 Matriz de rigidez condensada en coordenadas reducidas incluyendo

deformacin por corte

De igual manera como se vi en la seccin 7.3 podemos trabajar incluyendo la

deformacin por corte, y con un proceso parecido a ese se puede obtener una matriz K1, pero
debido a su gran tamao de aproximadamente 200 trminos se expondr el proceso como
programa.
Los coeficientes por deformacin por corte son como se los muestra en la matriz
acontinuacion:
2 EI/lon kv 2 EI/lon av 0
K1 = [2 EI/lon av 2 EI/lon kv 0 ]
0 0 EA/lon
= (2 + )/(1 + 2 );
= (1 )/(1 + 2 );
= 6 /(/ ^2), = /(2 (1 + )), = .2, =
, = , = :

Programacin en Matlab:
function[K1_condensada]=K1_eqcorte2(EIa,EIo,EIb,EAa,EAo,EAb,Lpa,Lo,Lpb,beta_a,beta_o,
beta_b)
%EIa,EIo,EIb: Rigidez a flexin en extremo a, en centro y en extremo b
%EA,EAo,EAb: Rigidez axial en extremo a, en centro y en extremo b
%Lpa,Lo,Lpb: Longitud en extremo a, en centro y en extremo b
%beta_a,beta_o,beta_b:factor de deformacin por corte beta=6*EIy/(A/f*G*L^2)
%en extremo a, en centro y en extremo

kva=(2+beta_a)/(1+2*beta_a);
kvo=(2+beta_o)/(1+2*beta_o);
kvb=(2+beta_b)/(1+2*beta_b);
ava=(1-beta_a)/(1+2*beta_a);
avo=(1-beta_o)/(1+2*beta_o);
avb=(1-beta_b)/(1+2*beta_b);

sigma=(2*EIo*avo)/Lo^2+(2*EIo*kvo)/Lo^2;
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 113

+ , 0,0, , 0,0;

2 2
2 2 ( 2
+
2
) 2 2 2
0, + , +
2 2 2
2 2
, , ;
2,0
2 2 2 2 2
0, + ,
2 2 2 2
2 2 2 2
+ , 0, , ;
2 2

, 0,0, + , 0,0;

2 2
2 2 2 2 2 ( 2
+
2
) 2
0, , , + ,
2 2,0 2
2 2 2
+ ;
2 2 2
2 2 2 2 2 2
0, , , 0, + ,
2 2 2 2
2
+ ;

Bnt=[ 0, 0, 0
-(2*EIa*ava)/Lpa^2-(2*EIa*kva)/Lpa^2, 0, 0
(2*EIa*ava)/Lpa, 0, 0
0, 0, -EAb/Lpb
0, (2*EIb*avb)/Lpb^2+(2*EIb*kvb)/Lpb^2, 0
0, (2*EIb*avb)/Lpb, 0];

Kn =[ (2*EIa*kva)/Lpa, 0, 0;
0, (2*EIb*kvb)/Lpb, 0;
0, 0, EAb/Lpb];

K1_condensada=Kn-Bnt'*Ke^-1*Bnt;
%fin

Tomando el mismo edificio de la figura 2, se obtuvo la Curva de Capacidad utilizando

para cada seccin una curva del modelo del cdigo ASCE 41 obtenidas con el mtodo de
Giberson y matriz k1 condensada con y sin deformaciones a corte. A continuacin se presenta el
edificio analizado en 2 dimensiones comparando los resultados:
114 David Mora, Roberto Aguiar

Curva V-Deformacin tope

160

140

120

100

80

60

40

Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo de Giberson sin def a corte

20
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo K1 condensado sin def a corte
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo K1 condensado con def a corte
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Figura 13 Resltados de Curva de Capacidad

7.3 Modelo de plasticidad extendida con rigidez constante escalonada

EIa EIo EIb

Lpa Lo Lpb

Figura 14 Modelo de viga de plasticidad extendida

A travs del diagrama de masas se puede obtener la matriz de flexibilidad para el caso de
viga presentado en la figura 14 con rigideces constantes escalonadas y la demostracin para
obtener la matriz de flexibilidad esta detallada en la referencia Aguiar 2003.
Para el algoritmo de clculo se detallan los siguientes trminos en un diagrama de masas
elsticas:

Y Y'
= 4;
A3 A4 A5 A6 A7 1 1
A1A2 A9 A10 1 (



)
1 = (
1) ; 1 = ; =1

1 1
X1 1 ( )
2 = ( 1) ; 2 = ; =2
X2
1 1
X3 1 ( )
3 = ( 1) ; 3 = ; =3
X4
1 1
X5 1 ( )
4 = ( 1) ; 4 = ; =4
X6
X7
1
X8 5 = ; 5 = +

1 1
L 1 ( )

6 = ( 1) ; 6 = + ; = 1

Figura 15 Diagrama de
masas elsticas.
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 115

1 1
1 ( )
7 = ( 1) ; 7 = + ; = 2

1 1
1 ( )
8 = ( 1) ; 8 = + ; = 3

1 1
1 ( )
9 = ( 1) ; 9 = + ; = 4

2+1

= 1 1 + ( 1 )
=2
2+1
1 13 ( 3 1 3 )
= +
3 3
=2
2+1 3 3
1 ( 1)3 (( 1 ) ( ) )
= +
3 3
=2
De estos trminos se puede obtener la matriz de flexibilidad:

+
2 2
/2 2
= [ ] (13)
+
2 2 2
2
/

Tomando el mismo edificio de la figura 3 se obtuvo la Curva de Capacidad utilizando

para cada seccin una curva obtenida por el cdigo ASCE 41 con el mtodo de Giberson, matriz
k1 condensada con y sin deformaciones a corte y el modelo de plasticidad extendida escalonada.
A continuacin se presenta el edificio analizado en 2 dimensiones comparando los resultados:
Curva V-Deformacin tope

160

140

120

100

80

60

40
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo de Giberson sin def a corte
20 Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo K1 condensado con def a corte
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo de plast escalonada sin def a corte
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo K1 condensado sin def a corte
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Figura 16 Curva Generalizada Fuerza Deformacin de componentes o elementos

116 David Mora, Roberto Aguiar

8. RESISTENCIA RESIDUAL DEL DIAGRAMA MOMENTO ROTACIN

Figura 17 Resultados de curva de capacidad

La resistencia residual de una seccin es la correspondiente al tramo entre el punto D y E

marcada en el cuadro de la figura 18, sta se da debido a que, una seccin luego de perder su
resistencia a cargas laterales en la estructura, an tiene una reserva de resistencia para cargas
gravitacionales, la cual valdr c*My.
Para el clculo de una seccin que est en ste tramo de la curva, se parte del sistema
de coordenadas reducidas K1 de cada elemento, ver figura 19, se le multiplica por matrices de
transformacin T12 para llevar al elemento a coordenadas locales K2=T12T*K1*T12 y a esta por
las matrices T23 para llevar al elemento a coordenadas generalizadas K3=T23T*K1*T23,
finalmente luego de ensamblar la matriz de rigidez K de la estructura con las matrices K3 de los
elementos, obtenemos todos los desplazamientos de los grados de libertad q=Q\K; luego las
fuerzas en cada grado de libertad son la suma de las fuerzas de empotramiento perfecto (vector
Q2) por cargas en el elemento y la fuerza PL = T23 PG donde, PG = K3 pq, y pq son los
desplazamientos de cada grado de libertad correspondiente a este elemento, entonces las fuerzas
sern F = Q2 + PL.
Invirtiendo este proceso tenemos:
= 2 + 23

cosen sen 0 0 0 0
sen cosen 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Si: 23 =
0 0 0 cosen sen 0
0 0 0 sen cosen 0
[ 0 0 0 0 0 1]

T23 corresponde a una matriz de transformacin con grados de libertad del nudo de
extremo numerados: primero el grado horizontal, segundo el grado vertical y tercero el giro, y los
siguientes tres grados de libertad corresponden al extremo en el otro nudo. sen y cosen son el
seno y coseno del ngulo de orientacin del elemento con respecto a la coordenada global
horizontal.
Si queremos tomar en cuenta solo los momentos, tomaremos solo la columna 3 o 6 de la
matriz T23, propio a giros en el extremo inicial o final correspondientemente, y sabiendo que F es
c*My tenemos:
= 2( 3 6) + 3( 3 6) ( 3 6) (14)

Si la matriz de elemento en coordenadas reducidas es:

Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 117

Sistema reducido 3
2
Y

y 111 112 0
L 1 = [112 122 0 ]
1 0 0 133

Figura 18 Elemento en sistemas

de coordenadas reducidas de elemento

Conociendo ya la matriz K3 que va a estar en funcin de K1, (K2=T12T*K1*T12,

K3=T23T*K1*T23) podemos despejar de la Ec.14:

Nudo inicial paso1) Para, cuando el nudo inicial de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:

1_11 = (2( 3) + 1_12 ( 2) 1_12

( 5) + 1_12 ( 6) 1_12 ( 1) + 1_12 ( 4) )/(
( 2) ( 5) + ( 3) ( 1) + ( 4) ) (15)

Nudo final paso1) Para, cuando el nudo final de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:

1_22 = (2( 6) + 1_12 ( 2) 1_12

( 5) + 1_12 ( 3) 1_12 ( 1) + 1_12 ( 4) )/(
( 2) ( 5) + ( 6) ( 1) + ( 4) ) (16)

Nudo inicial paso2) Si se utiliza el modelo de Giberson (ver seccin 7) se puede despejar EIa
en funcin de EIb y EIo desde la Ec.15 (EIa, EIb son rigideces en extremos de miembros, ver figura
10):

= ( ^2 23 + ^2 23 ^2 ^2 )/(12
2 12 5 + 6 2 6 5 + ^2 23 ^2
+ 6 3 + 6 6 + 6 3)
Nudo final paso 2) O se puede despejar EIb en funcin de EIa y EIo desde la Ec.16:

= ( ^2 26 + ^2 26 ^2 ^2 )/(12
2 12 5 + 6 2 6 5 + ^2 26 ^2
+ 6 3 + 6 6 + 6 6)
Para otros modelos ms complejos que el de Giberson despejando EIa o EIb resulta en
ecuaciones demasiado complejas de cientos de trminos, entonces podemos trabajar la matriz K1
de la siguiente manera:
118 David Mora, Roberto Aguiar

Nudo inicial paso 3) Para, cuando el nudo inicial de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:

Ya que se vio en secciones anteriores que el mtodo del modelo de Giberson es un

mtodo muy aceptable, se parte de este modelo para obtener los trminos de la matriz K1:

1_11 1_12 0
1 = [1_21 1_22 0 ]
0 0 1_33

Del Modelo de Giberson (Seccin 7.2):

K1_12 = (6 )/( ( + + ))
K1_22 = (6 ( + ))/( ( + + ))

Si EIa=q*EI, EIb=p*EI y EIo=EI

6
K1_12 =
( + + 1)

6 ( + 1) 6 ( + 1)
K1_22 = =
( + + 1) ( + + 1)

Por lo tanto:

K1_12 = K1_22
( + 1)

Tomando esta matriz K1 como vlida para todo modelo, no solo el de Giberson, e
invirtiendo el proceso con K1_22 = EIb (2 + beta)/(1 + 2 beta), se tiene:

(Ver Ec. 15) K1_22 0
( + 1)
1 = 6 1 2 +
K1_22 ( ) 0
( + 1) ( + ) 2 1 + 2
[ 0 0 ]

En la resistencia residual que se tendr en la seccin, para alcanzar un momento igual a

c (0.2*My) se tendra que usar una rigidez tendiendo a ser cero, q0.

( . )
+
= [ ( ) ] (Ec.17)
(+) +

beta es el coeficiente que considera deformacin por corte ver seccin 7.4, beta = 6
EI/(A/f G L^2).

Nudo final paso 3) Para, cuando el nudo final de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 119

+
( )
(+) +
= [ ( . ) ] (Ec.18)

9. RELACIN APROXIMADA ENTRE MOMENTO CURVATURA Y

MOMENTO ROTACIN

9.1 Mtodo longitud de la rtula plstica

En este mtodo la matriz de rigidez de una columna es

formulada por la combinacin de un elemento de columna elstica y un
elemento de resorte rotacional conectado en cada extremo, como se
ve en la figura 19.

Los resortes rotacionales y la rigidez elstica a flexin de la

columna se comportan con dos resortes en paralelo. La rigidez del
resorte rotacional es gobernado por la curva momento rotacin de
una rtula con longitud Lp.

La matriz de rigidez del miembro puede ser derivada usando la

teora modificada de la pendiente deflexin:

= [4( ) + 2( )] (19)

= [4( ) + 4( )] (20)

Dnde:

Figura 19 = , y = (21)

Combinacin de columna
elstica y resortes
rotacionales

iH y iH son las rotaciones plsticas en los extremos del elemento de la figura 20. Ri y
Rj son la rigidez inelstica de la articulacin plstica en los extremos del elemento de la figura 20, y
pueden ser obtenidos desde las pendientes de la curva M - H correspondientes a los extremos del
elemento de la figura 20. Resolviendo Ec.19 y Ec.20 para Mi y Mj se obtiene:

= [ + ] (22)

= [ + ] (23)

120 David Mora, Roberto Aguiar

o,

{ }= [ ]{ } (24)

Donde,

12
= [4 + ] (25)

12
= [4 + ] (26)

2
= (27)

4 4 2 4
= (1 + ) (1 + )( ) ( ) (28)

La rotacin total en el tope de la rtula plstica de la columna puede ser expresada como
= y + H , donde y es la rotacin de fluencia en el tope de la rtula y H es la rotacin plstica
en el tope de la rtula. Basado en la relacin M , y y H pueden ser calculadas como sigue:

1
= = = ( ) = [ dy ydy]
0 0 0 0 0

1 2 1 2
= [ ] = [ ] (29)
2 2

= ( )

( )
= + (30)

Donde es la curvatura total correspondiente al momento, en el fondo de la columna,

asumiendo que la curvatura plstica, ( n ), es uniformemente distribuida a lo largo de la
longitud plstica, Lp.

( ) My
= + (31)
EIe

Para el diagrama de Momento Rotacin generalizado del cdigo ASCE 41, figura 21, la
curvatura en el punto C ser:

(( + ) ) My
= = +
EIe

My
= = + (32)
EIe
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 121

Figura 20 Curva generalizada Fuerza-Deformacin de componentes o elementos

Por geometra del diagrama Momento-Curvatura figura 21 podemos determinar: Mu =

(u y) EIp + My, y reemplazando con la Ec. 35, tendremos:

M
U
Mu
My Y EI p

u y EI e
y u
EI e

EI p My
U Y
Mu
Figura 21 Diagrama Momento-Curvatura Bilineal

= ( y) EIp + My

= (( + y) y) EIp + My

= EIp + My (33)

V-Desplazamiento en tope

200

180

160

140

120

100 Con Modelo tetaH=fiH*Lp

80 Con Modelo Directo Momento-Rotacin de ASCE 41

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Figura 22 Curva de capacidad con modelo = y con Modelo de Momento Rotacin directo.
122 David Mora, Roberto Aguiar

10. CONCLUSIONES

Existen diversos modelos, simples y complejos, lo que resulta en tiempo de clculo

computacional. Tericamente el modelo visto en la seccin 3 da resultados ms reales
pero conlleva un gran esfuerzo computacional, se recomienda utilizar un modelo ms
simple como el modelo Momento rotacin del cdigo ASCE 41, aunque, se dan resultados
ms conservadores (ver figura 13), el cdigo da parmetros sacados no solo de teora de
materiales sino tambin de experimentacin, adems se tiene el respaldo de un cdigo tan
importante como el ASCE 41, se recomienda usar estas curvas con una pendiente de
fluencia del 3% de la pendiente elstica como especifica este cdigo.
Enfocndonos en el tipo de anlisis para la matriz de rigidez en coordenadas locales de un
elemento todos los estudiados aqu son muy aproximados en sus resultados. Aunque sea
cierto un cambio no lineal de rigidez a flexin EI en las diferentes secciones de un
elemento, desde una seccin en rango inelstico hasta una seccin en rango elstico (ver
figura 8), usar un modelo real de cambios de rigideces en la rtula plstica como la
mostrada en la figura 25, ser equivalente a usar un modelo como el de la figura 26 que es
el usado en el modelo de la matriz de elemento K1 condensada. Este modelo mencionado
a dems tiene la ventaja de poder usar rigideces axiales variables a lo largo de un
elemento.

M
1 1
2
4 3 2
3 EIp
EIe
o
EIe
o
EIe
3 EIe
1 2 EIp
EIp2 3 EIp4 1 2 3
EIp1
4 EIp EIp EIp

Lp
Lp

Figura 23 Variacin de rigidez real en Figura 24 Variacin de rigidez de modelo

longitud de rtula plstica de un elemento bilineal en rtula plstica

Es importante conocer todos estos procesos para la obtencin de curvas de capacidad, y

usar con seguridad un modelo para los anlisis, sabiendo los defectos, virtudes y ventajas que se
tendr en el resultado final.
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 123

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