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ESTADO TENSIONAL

Ing. Juan J. Snchez B

1. ESTADO DE TENSIONES DE UN PUNTO.

Supongamos un cuerpo en equilibrio bajo la accin de fuerzas exteriores, activas y reactivas, FIGURA N
1; por lo que cada punto del cuerpo estar sometido a un estado de tensiones que queremos
determinar:

FIGURA N 1 FIGURA N 2

La FIGURA N 2 muestra una parte del cuerpo seccionado por el plano p. Es fcil entender que para
que el cuerpo completo se mantenga en equilibrio, las partes seccionadas se mantienen unidas por
fuerzas internas que actan en ambas caras para equilibrar las fuerzas exteriores de cada parte. Estas
fuerzas internas son resultado de fuerzas minsculas, llamadas tensiones, que estn distribuidas en la
superficie de la seccin.

Definimos la TENSIN p, que acta en el punto P, como el lmite del cociente entre la fuerza
infinitesimal F y el rea diferencial A del plano p. La direccin de no necesariamente coincide
con la normal al rea A.

(1.1)

Estas tensiones p, distribuidas en la seccin, proveen las fuerzas internas necesarias para mantener el
equilibrio de la parte seccionada con las fuerzas exteriores actuantes.

La tensin est ligada al plano que pasa por el punto P. A otro plano de corte que pase por P,
diferente de , le corresponde una tensin distinta de la anterior y particularmente, la tensin en el
punto P ligada a este ltimo plano ser diferente de la ligada al plano . As, a cada plano que pasa por
el punto P le corresponde una tensin p. Si imaginamos el punto P aislado del cuerpo, dicho punto
estar en equilibrio por las tensiones p ligadas a los infinitos planos que pasan alrededor de P. Esta
imagen se denomina estado tensional del punto.

COMPONENTES DE LA TENSION COMPLETA p LIGADA A UN PLANO: La tensin p ligada a un plano,


que denominaremos tensin completa, puede descomponerse en dos direcciones, una normal y otra

1
tangencial al plano. Esta ltima a su vez, puede descomponerse en dos tangenciales como se muestra
en la Figura N 3. Luego, la tensin completa p ligada a un plano tiene tres componentes. Para
identificarlas emplearemos dos subndices. El primero corresponde al eje normal al plano en el que
acta la tensin componente, eje z en la Figura N 3; el segundo, a la direccin del eje a lo largo del que
acta dicha componente, x, y, z. As, As, las componentes de p se identifican con zz, zx, y
zy

FIGURA N 3: Componentes de la tensin FIGURA N 4: Componentes del estado


completa (p): zz zx zy tensional de un punto.

2. CARACTERIZACIN DEL ESTADO TENSIONAL DEL PUNTO. TENSOR DE TENSIONES.


Tomemos un punto de un cuerpo en equilibrio y lo encerramos en un cubo elemental, FIGURA N
4, cuyas aristas coinciden con los ejes del sistema de coordenadas cartesianas x y z. La tensin
completa p que acta en cada cara la hemos representado por sus tres componentes ij, totalizando
18 componentes.
Obsrvese tambin que las flechas representativas de las componentes se han dibujado con el
sentido positivo de los ejes en las tres caras que se ven y con sentido negativo en las otras tres caras.
Convenimos que las tensiones componentes representadas de esta manera son positivas si tienen el
sentido de los ejes y negativas si las flechas tienen sentido contrario.

Como se trata de un punto en equilibrio, las fuerzas debidas a las tensiones componentes, no
deben producir desplazamiento ni rotacin del cubo elemental. Para que no haya desplazamiento las
componentes normales y tangenciales de las caras opuestas en el cubo deben ser de igual magnitud y
sentido contrario. Por tanto, las 18 componentes se reducen a nueve diferentes:

El equilibrio del elemento cbico implica tambin que las fuerzas no deben producir rotacin del
cubo alrededor de los ejes cartesianos. Por lo tanto, la suma de los momentos de las fuerzas, debidos a
las tensiones respecto de los ejes cartesianos debe ser iguales a cero. Por ejemplo, tomando
momentos respecto del eje z:

2
de donde (1.2)

De igual forma, tomando momentos respecto de los ejes y y z se tiene:

(1.3)

(1.4)

Y, de nueve, las componentes se reducen a seis diferentes. Luego, El estado tensional de un punto en
equilibrio tiene seis componentes, o tambin, el estado tensional de un punto en equilibrio se
caracteriza con seis componentes, tres normales y tres tangenciales:

(1.5)

Las seis componentes conforman el TENSOR DE TENSIONES CARACTERSTICO DEL ESTADO TENSIONAL
DEL PUNTO y se representa como una matriz simtrica de nueve componentes, con la diagonal
formada por las tensiones normales:

3. COMPONENTES DE LA TENSION COMPLETA LIGADAS A UN PLANO ARBITRARIO


Consideremos el estado tensional de un punto caracterizado por el tensor de tensiones que se ha
representado en el cubo elemental de la Figura N 5, seccionado por un plano cualquiera, , de normal
n; y cosenos directores l, m, n. Sea S la tensin completa ligada al plano , de componentes X, Y,
Z. S puede o no coincidir con la normal al plano . Los planos laterales, proyecciones de , son:

FIGURA N 5: Componentes X, Y, Z de la tensin completa S, ligadas al plano

Aplicando condiciones de equilibrio de fuerzas segn los ejes x, y, z se tiene:


3
(1.6)

Simplificando:

(1.7)

Las ecuaciones (1.7) son las componentes de la tensin completa S ligadas a un plano de
orientacin definida por sus cosenos directores l, m, n, expresadas en funcin del tensor caracterstico
del estado tensional. Se les conoce como Ecuaciones de Cauchy y a la tensin completa S como
Vector Traccin.
Las ecuaciones de Cauchy se pueden escribir de forma matricial como sigue:

(1.8)

de forma tensorial (1.9)

Donde es el vector traccin, S (1.10)

el TENSOR DE TENSIONES

(1.11)

Cosenos directores de, S

Conocidas las componentes de S se obtiene la tensin normal

+ (1.12)

Y la componente tangencial surge de:

(1.13)

4
4. ELIPSOIDE DE LAME
Se puede demostrar que el lugar geomtrico del vector traccin S es una superficie cudrica que
se conoce como Elipsoide de Lam. Los semiejes de dicho elipsoide son perpendiculares a los planos
en que las componentes tangenciales del estado tensional son nulas.

5. PLANOS PRINCIPALES. TENSIONES PRINCIPALES. INVARIANTES DEL ESTADO TENSIONAL

Se denominan PLANOS PRINCIPALES de un estado tensional aquellos cuyas componentes


tangenciales de la tensin completa S ligada al plano son nulas. Para que ello ocurra,
necesariamente S debe coincidir con la normal, como se muestra en la FIGURA N 6. Las tensiones
completas ligadas a los planos principales se denominan TENSIONES PRINCIPALES.

En este caso las componentes de S resultan:

X=Sl Y=Sm Z=Sn

FIGURA N 6: Plano Principal. Tensin Principal S. Componentes de la Tensin Principal X, Y, Z.

Si reemplazamos las componentes de S en las ecuaciones de Cauchy (1.7), se tiene:

(1.14)

Trasponiendo trminos:

(1.15)

5
Se tiene un sistema de ecuaciones homogneo. La solucin del sistema, diferente de la trivial, se
obtiene cuando el determinante es igual a cero.

(1.16)

Desarrollando el determinante se tiene una ecuacin cbica en S:

(1.17)

Donde

Las races Si de la ecuacin cbica (1-17) son las TENSIONES PRINCIPALES. Los valores Ii son
invariantes del estado tensional porque las tensiones principales de cada estado tensional son nicas,
independientes del sistema de referencia y, por tanto, para que las races Si de la ecuacin (1.17) no
cambien con el sistema de referencia los coeficientes Ii deben permanecer invariables, son invariantes.

Los cosenos directores de los planos en que actan las tensiones principales se obtienen resolviendo las
ecuaciones (1.14) para cada tensin principal, Si, considerando adems, que

Puesto que los cosenos directores no pueden ser nulos simultneamente.

EJEMPLO N 1: Determinar las Tensiones Principales y Cosenos Directores del siguiente Estado
Tensional.

El Tensor de tensiones de este estado tensional es.

6
En este caso, las Ecuaciones de Cauchy son

Calculamos las tensiones principales reemplazando X=S.l Y=S.m Z=S.n ; y trasponiendo


trminos resulta el sistema nulo.

La solucin de este Sistema Homogneo, diferente de la trivial, se encuentra resolviendo el


determinante de los coeficientes igualado a cero.

De donde resulta la ecuacin cbica siguiente:

cuya races son las tensiones principales:

S1 = 45 S2 = 20 S3 = -33

Clculo de los Cosenos Directores de cada Tensin Principal


S1 = 45 l1 m1 n1 1 1 1
En este caso las componentes de la S1 son X=45.l1 Y=45.m1 Z=45.n1 que reemplazamos en las
Ecuaciones de Cauchy
45 l1 = 20 l1
45 m1 = -30 m1 - 15 n1
45 n1 = - 15 m1 + 42 n1

Adems l12 + m12 + n12 = 1

De donde l1 = 0 1 = 900

m1 =0.196116 1 = 78.690

n1 = - 0.980581 1 = 168.690

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Procediendo de igual forma para S2 = 20 y S3 = -33 Se tiene:

l2 = 1 2 = 00

m2=0 2 = 900

n2 = 0 2 = 900

l3 = 0 3 = 900

m3 =0.98058 3 = 11.310

n3 = 0.196117 3 = 78.690

Grfica de los planos y tensiones principales: Como la tensin principal S2 coincide con el eje x, el
plano sobre el que acta (plano achurado en la figura (a)) se ha dibujado rebatido en el plano del papel,
figura (b). All se han representado los planos y las tensiones principales S1 y S3. Obsrvese que el
cubo de los planos principales gira alrededor del eje X respecto al cubo del estado tensional original.

6. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL ESTADO TENSIONAL


Consideremos un cuerpo en equilibrio sobre el que actan fuerzas externas. Separemos un
entorno volumtrico de un punto P. Si suponemos que dicho entorno volumtrico tiene dimensiones
pequeas, pero no despreciables, no podemos decir que las tensiones actuantes sobre las caras
opuestas son iguales y de sentido contrario.
En la FIGURA N 7, por razones de simplicidad, se han representado solamente las
componentes de los esfuerzos de direccin x. Obsrvese que estos esfuerzos varan al pasar de una a
otra cara.
Por equilibrio, la suma de las fuerzas a lo largo del eje x (despreciando las fuerzas volumtricas)
debe ser igual a cero:

8
FIGURA N 7

Operando y simplificando se tiene:

(1.18)

Procediendo anlogamente segn los otros ejes, resultan:

(1.19)

(1.20)

Adems, la condicin de equilibrio implica tambin que el entorno volumtrico no debe girar
alrededor de ninguno de los ejes. En la FIGURA N 8, por simplicidad, se han representado las
componentes de las tensiones, que haran girar al volumen alrededor del eje x. El momento de las
fuerzas, debido a estas componentes, debe ser igual a cero.

FIGURA N 8

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Operando y simplificando, resulta: (1.21)

De igual forma, si tomamos momentos respecto de los ejes y e z se tiene:

(1.22)

(1.23)

Y las ecuaciones de equilibrio del estado tensional son las siguientes, en las que debe tenerse en
consideracin los resultados (1.21), (1.22) y (1.23):

(1.24)

7. COMPONENTES HIDROSTATICA Y DESVIADORA DEL ESTADO TENSIONAL

Un estado general de tensiones puede ser considerado como la composicin de un estado


esfrico o hidrosttico y otro que llamaremos desviador. FIGURA N 9.

ESTADO TENSIONAL = ESTADO TENSIONAL ESFERICO + ESTADO TENSIONAL DESVIADOR

FIGURA N 9: Descomposicin del estado tensional

Para ello definimos las componentes de tensin del Estado Esfrico o Hidrosttico como

) (1.25)

y las componentes del Estado Desviador como

(1.26)
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Donde

DIAGRAMA CIRCULAR DEL ESTADO TENSIONAL PLANO. CIRCULO DE MOHR.

Consideremos el estado tensional de un punto en el que, al menos, uno de los planos es


principal. Sea este el plano x y. FIGURA N 10. (En el plano xy no hay tensiones tangenciales)
Seccionemos el cubo elemental con planos paralelos al eje z, como que forma el ngulo con el
eje y. Hallemos las componentes y de la tensin completa ligada a , En la FIGURA N 11 se
muestra el plano xy y la traza del plano para facilita el clculo de y , componentes de la
tensin completa ligadas a .

Tomemos el equilibrio de las fuerzas en las direcciones de y :

FIGURA N 10 FIGURA N 11

Simplificando y, considerando que y

, ,

Se tiene

(1.27)

(1.28)

Los planos en que actan los esfuerzos normales, mximo y mnimo, se obtienen anulando la primera
derivada respecto de en (1.27). Por tanto:

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(1.29)

De igual manera los planos en que aparecen los esfuerzos cortantes mximos se obtienen anulando la
derivada respecto de de (1.28)

(1.30)

La ecuacin (1.29) da dos valores de que difieren en 180o, por lo que los valores de
esfuerzo normal mximo y mnimo son perpendiculares entre s. Lo mismo ocurre con los planos de
esfuerzo tangencial mximo y mnimo.

Los planos de esfuerzo cortante nulo, , se obtienes de la ecuacin (1.28):

(1.31)

que es idntica a la (1.29) y significa que los esfuerzos normales mximo y mnimo tienen lugar en
planos de esfuerzo cortante nulo. Por lo tanto estos esfuerzos normales son ESFUERZOS PRINCIPALES.

La relacin (1.29) es recproca y de signo contrario de la (1.30), indicando que los valores 2
definidos por ambas difieren en 90o. Esto es, los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados
45o respecto de los planos donde actan los esfuerzos principales.

Substituyendo los valores de 2 de (1.29) y (1.30) en (1.27) y (1.28) se obtienen las


expresiones de los esfuerzos principales y Cortantes m:

(1.32)

(1.33)

Las ecuaciones (1.27) y (1.28) son ecuaciones paramtricas de una circunferencia. En efecto,
trasponiendo trminos,

Y elevando al cuadrado ambas ecuaciones y sumndolas miembro a miembro resulta la (1.34)

(1.34)

Ecuacin de una circunferencia cuya representacin grfica en un sistema de ejes se tiene en la


FIGURA N 12 y se conoce como CIRCULO DE MOHR. Las coordenadas de A y B son los esfuerzos
normal y tangencial que actan en las caras y-z y x-z, del cubo elemental de la FIGURA N 10. El
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centro, C, que se encuentra en la interseccin de la lnea que pasa por los puntos A y B y el eje de
abscisas tiene coordenadas ( . Con centro en C se ha trazado la Circunferencia de
Mohr que pasa por A y B. A cada punto del Crculo ( le corresponde un plano paralelo al eje z
del cubo elemental; esto es, hay una correspondencia biunvoca entre cada punto de la Circunferencia
de Mohr y los planos como del estado tensional.
El CIRCULO DE MOHR resuelve fcilmente el problema de hallar los esfuerzos normales y tangenciales
y sus respectivas direcciones y posiciones de un estado tensional siempre que, al menos uno de los
planos sea principal (plano con tensin tangencial nula).

FIGURA N 12: Crculo de Mohr

REGLAS PARA EL EMPLEO DEL CIRCULO DE MOHR:


1. Sea el estado tensional de la Figura N 13 (A), donde el plano xy, normal a la direccin z es
principal. La FIGURA 13(B) muestra el plano xy, rebatido en el plano de la hoja, con los esfuerzos
normales y tangenciales actuantes en los planos xz e yz.
2. Tomemos un sistema de ejes coordenados , FIGURA N 13 (C).
3. CONVENIO: En la FIGURA 13-B.

o Los esfuerzos normales de traccin son positivos, las flechas que los representan se
dibujan saliendo del elemento; en cambio, los de compresin son negativos y se
dibujan entrando.
o Los esfuerzos tangenciales se consideran positivos si hacen girar el elemento en
sentido horario y negativos si lo hacen girar en sentido anti-horario.

4. En el sistema de ejes coordenadas FIGURA 13 C, ubicamos el punto A con las coordenadas


xx xy que actan en la cara a del elemento. El punto A es homlogo de la cara a.
5. De la misma forma ubicamos el punto B homlogo de la cara b.
6. Uniendo A con B determinamos el punto C, centro de la circunferencia.
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FIGURA N 13: Crculo de Mohr. Determinacin de los esfuerzos normales y tangenciales Mximos.

7. Con centro en C y radio CA trazamos el Crculo de Mohr. Determinamos los puntos E y F cuyas
coordenadas son nulas. Por lo tanto, OE y OF representan las tensiones principales, 1 y 2. Las
ordenadas CF y CH representan las Tensiones Tangenciales Mxima y Mnima, ; obsrvese que las
abscisas de los puntos G y H no son nulas. Esto es; en los planos donde actan las tensiones
tangenciales mximas existen tensiones normales .
8. A la direccin del eje x del estado tensional (B) le corresponde la direccin del radio CA en el
Crculo de Mohr, por lo que la rotulamos como direccin x. De igual manera se ha rotulado la
direccin CB como direccin y. La Direccin x y el eje forma el ngulo 2 y con CG,
direccin de mx , el ngulo 2.
9. En la Figura (C) ubicamos las direcciones de las normales a los planos donde actan las tensiones
principales. Partiendo del eje x giramos un ngulo en el mismo sentido que 2 en el Crculo de
Mohr. Esta es la direccin de 1. El plano perpendicular a esta direccin es el plano principal. El
esfuerzo principal 1 se ha representado con una flecha saliendo del elemento porque es de
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traccin; si fuese de compresin se dibujara entrando. Al mismo resultado se puede llegar
tomando como referencia el eje y y la direc. y. As se ha determinado el plano y la flecha de 2.
10. Ubicamos los planos de las tensiones tangenciales mximas, Figura (D). En el crculo de Mohr la
direccin x y CG forma el ngulo 2, con giro anti horario partiendo de la direc. x. En la Figura
(D), partiendo del eje x con giro antihorario, llevamos el ngulo para ubicar la normal al plano
donde acta mx. A continuacin se han trazado el esfuerzo tangencial mximo y normal ,
coordenadas de G, con los sentidos que muestra el crculo de Mohr.
11. Siguiendo estas reglas podemos encontrar los esfuerzos y planos correspondientes a cualquier
plano paralelo al eje z del elemento.

8. CIRCULO DE MOHR PARA TRES DIMENSIONES.

Consideremos el elemento cbico del estado tensional de un punto en el que todos los planos
son principales. FIGURA N 14. Adems, las tensiones principales son 123. En este caso
podemos seccionar el cubo elemental con planos paralelos a cada uno de los ejes. Los Crculos de
Mohr, correspondientes a cada plano principal quedan definidos entre las tensiones principales
que actan sobre las otras dos caras. Cada punto de las circunferencias determinan los esfuerzos en
la familia de planos paralelos a cada eje principal.

Ntese, que en este caso, se tienen tres Tensiones Tangenciales Mximas, una por cada
circunferencia. Adems, considerando lo antes explicado, se puede concluir que los puntos
internos de cada crculo representan esfuerzos en planos inclinados respecto al respectivo eje
principal y que no existen planos que representen puntos externos a estos Crculos. Por lo que
los planos inclinados respecto de los tres ejes coordenados estn representados por los puntos de
la zona sombreada en la Figura.

FIGURA N 14. Crculos de Mohr de un elemento cbico conformado por tres planos
principales.
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EJEMPLO N1: Determinar mediante el Crculo de Mohr las Tensiones Principales y Angulos Directores
del siguiente Estado Tensional. FIGURA N 15 (A)

Observamos que el plano YZ es principal y la tensin actuante es de traccin igual a 20; luego podemos
resolver el problema con el Crculo de Mohr. En (B) se ha dibujado el plano YZ y los esfuerzos actuantes
en las caras YZ y XZ.
En la Figura No 15 (C), en el Sistema coordenado -, se han ubicado los puntos A(42, -15) y B(-30, 15).
Las coordenadas de estos puntos son los esfuerzos que actan en los planos YZ, identificados con a, y
b, respectivamente. A es homlogo de la cara a y B homlogo de b.

FIGURA N 15. Esfuerzos Principales del estado Tensional (A). Mtodo Grfico-Crculo de Mohr

Uniendo A con B se determin el centro del Crculo de Mohr, C(6, 0). Tambin, quedan determinadas
las direcciones homlogas de los ejes z e y en el elemento cbico, rotuladas como Direcc. Z y
Direcc. Y en el sistema coordenado -.
A continuacin se ha trazado el Crculo determinando 1, 2 y mx con sus respectivos ngulos que
forman las direcciones de los esfuerzos principales 1 y 2 con las direcciones Z e Y. El ngulo 1-Z es de
22.62o. En la Figura 15 (B), se ha trazado la normal al plano principal con el ngulo 11.31 girando en el
sentido anti-horario, como aparece en (C), a partir del eje X. A continuacin se ha dibujado el plano
principal, y el esfuerzo 1=45 de traccin como result en la figura (C). Con el mismo procedimiento se
determin 2 = 33 y dibuj en la Figura (B).
En el sistema coordenado - se ha ubicado la tensin principal 2= 20 en el punto F(20, 0). Tambin,
se han trazado los otros dos crculos de Mohr que sabemos estn entre las tensiones principales 1 2
y 2 3.
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Con el mismo procedimiento se pueden hallar los planos donde actan las tensiones tangenciales
mximas. En estos planos acta un esfuerzo normal =6, adems del tangencial =39, como muestra el
Crculo de Mohr.

EJEMPLO N 2: Determinar, analtica y grficamente los esfuerzos mximos del estado tensional de la
figura N 16, tambin los esfuerzos correspondientes al plano inclinado 22.5 que se indica.
Grafquese los correspondientes elementos.

10/01/16
Jjsb

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