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J. T. Celigeta
Arcos planos. Definicin
Q Directriz curva plana. Seccin transversal despreciable.
Q Curvatura pequea: radio mucho mayor que el canto R>>h
Q Varias condiciones de apoyo en los extremos.
1
Ejemplos
3
Ecuaciones de equilibrio
qs
M Q+dQ
ds M+dM
N
N+dN
Q
Q Equilibrio radial: dQ N
X Nuevo trmino asociado a N = qs +
ds R
dM
Q Equilibrio de momentos: = Q
ds
4
Arco triarticulado (I)
Q Isosttico
C
fB
fA
B
h
A
LA LB
6 b + r = 16 3 n + 3 b + c = 16 h=0
5
Arco triarticulado (II)
CY
CX
CY
fB
fA
B
h
A
LA LB
A =0
M (AC )
C x fA + C y LA + M AextAC = 0
CX, CY
B =0
M (BC )
C x fB + C y LB + M BextCB = 0
6
Arco triarticulado simtrico. Carga uniforme (1)
q
q
CX
f
AY
L
AX
qL2 qL2 qL
Cx = Cy = 0 Ax = Ay =
8f 8f 2
7
Arco triarticulado sin momento flector (2)
M N
qL qL2 qx 2 q Q
M = x y
2 8f 2
M =0
qL/2
qL2/8f
4f x
y = 2 (Lx x 2 ) Parbola simtrica
L
qL2 qL
Q = qx cos + sin cos = 0
8f 2
Sustituyendo forma parablica
8
Arco triarticulado sin momento flector (3)
1/ 2
qL qL2 L4 L2
N = qx sin sin cos N = q + x 2
xL +
2 8f 64 f 2 4
Es siempre de compresin
qL 2
qL
NX = NY = qx
8f 2
Proyeccin horizontal constante
qL2
NClave =
qL 2 2 1/ 2
8f
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
9
Arco triarticulado parablico. Deformacin
Fuerza virtual unitaria
V=1
1/2 1/2
L/2f L/2f
L 1 L 1
N 0V
= cos sin Q 0V = sin cos
2f 2 2f 2
1 1 1
CY = N N 0V ds + (M = 0) M 0V ds = N N 0V ds
EA EI EA
10
Arco triarticulado parablico. Deformacin
L 1
N 0V = cos sin
V=1 2f 2
1/2 1/2
1/ 2
L4 L2
L/2f L/2f
N = q + x 2
xL +
64 f 2 4
1 L 1 1 L 1
CY = N cos sin ds = N tan cos ds
EA 2 f 2 EA 2 f 2
1 L 4 f
CY = N 2 (L 2x ) dx
EA 2 f L
11
Simplificaciones habituales
Rigidez axial infinita. Se desprecia la energa debida al esfuerzo axial
1
= =0
EA
f (x ) ds = f (x ) 0 cos ds = 0 f (x )dx
12
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (1)
q
f
M0 M1
0 N0 N1
q Q 1
Q
qL/2
h=1 X1=Ax
x 1 x
q
M 0 = (Lx x 2 ) M 1 = y
2
Parablico 4f 2
Sin energa de esfuerzo axial. y= 2
(Lx x )
L
Inercia variable segn la ley de la secante
13
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (2)
M 1 = y
f11 = (y )
2
0 cos ds = y 2 0 dx
80 f 2 L
f11 =
15
D1 = N 0 N 1ds M 0 M 1ds =
q
D =1 (Lx x 2 ) (y )ds
2 qL/2
q
D1 = (Lx x 2 ) 0 cos (y ) ds
2 x
q 0 f L3
D1 =
15
D1 qL2
AX = =
f11 8f
15
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (4)
M0 M1
0 N0 1 N1
q Q Q
q M 1 = y
M = (Lx x 2 )
0
qL/2 2
qL2
AX =
x 1 x
8f
2
q0 2 4f 2 qL
M = M yAX = (Lx x ) 2 (Lx x ) =0
2 L 8f
qL2 qL
Q = qx cos + sin cos = 0
8f 2
Sin momento flector. Mismo comportamiento que el arco triarticulado
16
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (5)
Esfuerzo axial (igual que el triarticulado)
1/ 2
qL qL2
L4 L2
N = qx sin sin cos N = q + x 2
xL +
2 8f 64 f 2
4
P 75x 2
0
M = M yAX =
27x
96 L
P
neg
M max = 0.0253PL x = 9L / 50
M clave = 0.0547PL
18
Arco biarticulado. Clculo de la rigidez (1)
Clculo de la columna 1: deformacin unidad en IX
K21 K41
IX=1 K31
K11
h=1 X1 = K 11 Caso 1
Condicin de compatibilidad:
1 1
f11X1 = 1 X1 = = K11
f11
y ds
2
19
Arco biarticulado. Clculo de la rigidez (2)
Clculo de la columna 1
K21 K41
IX=1 K31
K11
1 1
X1 = = K11 K 11
f11
y ds
2
K =0
21
K
31 = K 11
K 31 = K 11 K 21 = K 41 = 0 K 41 = 0
20
Arco biarticulado. Matriz de rigidez
Columnas 2 y 4 nulas IY JY
Columna 3 igual a la 1 y
1 0 1 0
0 0 0 0
1
KL = 1 0 1 0
y ds
2
0 0 0 0
Slo aporta rigidez en la direccin X
Sin energa de esfuerzo axial.
21
Arco biarticulado parablico. Rigidez
Directriz parablica.
Inercia segn la secante: I=I0 sec
I0 inercia en la clave
8f 2 L
y 2ds = y 20 cos ds = y 20dx =
15EI 0
1 0 1 0
0 0
15EI 0 0 0
KL =
8Lf 2 1 0 1 0
0 0 0 0
Si f se anula, no se obtiene la rigidez de la barra recta
pues no se ha considerado la energa de axial
22
Arco biarticulado circular. Carga uniforme (1)
M0
N0 M1
q Q0 1 N1
Q
qL/2
x
R e x
1 x
L
q M 1 = y
h=1 X1=Ax M = (Lx x 2 )
0
2
Longitud del arco S=2R
Inercia constante. Sin energa de axial
f11 = M 1M 1ds = (y )2 Rd
y = R cos e
R 2S + 2e 2S 3eLR x = R sin + L / 2
f11 =
2EI
23
Arco biarticulado circular. Carga uniforme (2)
+
q
D1 = M M ds =
0 1
(Lx x 2 ) (y )Rd
2
q
D1 = (2RL3 3L2eS 6e 2RL + 6R2eS )
24EI
3 2 2 2
q 2RL 3L eS 6e RL + 6R eS
X = AX =
12 R 2S + 2e 2S 3eLR
M 1=-yA x
Momento flector f Ax
q
M = M yAX = (Lx x 2 ) (R cos e)AX
0
2
M0 qL 2/8
Momento mximo en la clave x=L/2, =0
max q L L2 qL2
M = L (R e)AX = fAX
2 2 4 8
24
Arco biarticulado circular. Rigidez
Directriz circular: Radio R, Luz L.
Longitud del arco S=2R
Inercia constante
y = R cos e
+
y ds = (R cos e) ds =
2 2
(R cos e)2 Rd
1 0 1 0
0 0 0 0
2EI
KL = 2
R S + 2e 2S 3eL R 1 0 1 0
0 0 0 0
25
Arco atirantado
No se transmite reaccin horizontal en A.
Tampoco en B para cargas verticales
1 L
t = =
Kt Et At
N t = K t t + N 0t
Pretensin de montaje en el tirante: N0t
Positiva a traccin
N t = K t (t t )
26
Arco atirantado. Clculo por flexibilidad
h=1 X1=Nt
M0
N0
q Q0
q M 1 = y
M 0 = (Lx x 2 )
qL/2 2 N 1 = cos
qf 0L3
+ N 0t
D 15t
X = 1 = Nt =
f11 80 f 2L
+1
15t
Constante D > 1
28
Arco atirantado. Momento flector
q
M = M 0 + XM 1 = M 0 + N t (y ) = (Lx x 2 ) y N t
2
Momento en la clave C:
2
qL
MC = M (x = L 2) = f Nt M1=-yNt
8
NC = N t
N1 = - cos
N0
N=N0 Nt cos
30
Arco atirantado. Deformacin del apoyo A
Es igual a la deformacin del tirante
N
t
Nt = + N 0t N0t
t
t
Despejando la deformacin:
t = (N t N 0t )t
32
Arco biempotrado
q M0 N0 M1 N1
Q1
y Q0 y
B
Caso 1
Caso 0
A
x 1 x
M 1 = y N 1 = cos
M2 N2 M3
2 N3
Q Q3
A
X y y
X = AY
Caso 3
M A Caso 2
1
x 1 x
M2 = x N 2 = sin M 3 = 1 N3 = 0
33
Arco biempotrado
Ecuaciones de compatibilidad: fX=D
N 0 cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0yds
I +J
02 02 I 11 + J 11 I 01 Ax
I 11 + J 11 I 20 + J 20 I 10 Ay = N sin ds + Tm sin ds Tg xds M xds
0 0
I 01 I 10 I 00 M
A Tgds + M 0ds
I mn = x m y n ds m, n = 0,1, 2
J mn = sinm cosn ds
Esfuerzos finales:
34
Arco biempotrado parablico. Carga uniforme
Energa axial nula f jk = M j M k ds
M 1 = y M2 = x M 3 = 1 A
B
8Lf 2 L2 f 2Lf
15 3 3
2
Lf L3 L2
f = EI 0
3 3 2
2Lf L2
3 L
2
35
Arco biempotrado parablico. Carga uniforme
M0
Coeficientes D D j = M M ds
0 j q N0
y Q0
0 qx 2
qL3 f /10EI M =
0 2
D = qL / 8EI 0
4
x
qL / 6EI
3
0
36
Arco biempotrado parablico. Carga uniforme
Momento flector: nulo !!
2 2
qx qL qL
M = M 0 yAX + xAY M A = y +x +0= 0
2 8f 2
qL2
N NClave =
8f
qL 2 2 1/ 2
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
37
Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (1)
M0 N0 M1 N1
Q1
Columna 1 de K h=3
y Q0 y
Caso 1
Caso 0
Descargado
x 1 x
M2 N2 M3
2 N3
Q Q3
X1 = AX = K11 y y
X 2 = AY = K 21
Caso 2 Caso 3
X 3 = M A = K 31
1
x 1 x
38
Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (2)
Sin energa de esfuerzo axial.
Directriz parablica.
Inercia segn la secante: I=I0 sec()
fij = M i M jds
8Lf 2 L2 f 2Lf
15 3 3 K 1
2 11
Lf L3 L2
EI 0 21 = 0
K
f X = D + 0 3 3 2
K 31 0
2Lf L2
L
3 2
39
Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (3)
Repitiendo para las columnas 1, 2 y 3 de K en el nudo I: slo cambia la deformacin unidad
Deformacin impuesta
8Lf 2 L2 f 2Lf
15 3 3 K13 1 0 0
2 K11 K12
Lf L3 L2
EI 0 K 21 K 22 K 23 = 0 1 0 fII KII = I
3 3 2
K 0 0 1
2Lf L2 31 K 32 K 33
L
3 2
KII = fII1
I J
45 15 45 15
4Lf 2 0 2Lf 4Lf 2 0 2Lf
PIX 12 6 12 6
IX
3
P 0 L3 L2 0 L L2
15 IY
IY 6 9 15 6 3
M 2
I = EI 2Lf L2 L 2Lf L L I
0
PJX 45 15 45 15
JX
4Lf 2
PJY 0 2Lf 4Lf 2 0 2Lf
JY
12 6 12 6
M J 0 3 2 2
L L 0 L3 L J
15 6 3 15 6 9
2
2Lf L2 L 2Lf L L
41
Ejemplo 1
q
Y f
f
Rgido
axialmente
H H
L L
L
qL2/8f qL2/8f
qL2
F 8 f
q
X
qL
FY =
qL/2 qL/2 2
M
0
qL2/8f qL2/8f
43
Ejemplo 1. Esfuerzos finales en el arco
qL2
45 15 45 15
8 f
4Lf 2 0 2Lf 4Lf 2 0 2Lf
qL
PIX
12 6 12 6 X
2 3
0 L3 L2 0 L L2
PIY
15 Y
6 9 15 6 3
M I 0 2Lf
L2 L 2Lf
2
L
L
=
+ EI
0
PJX qL 2
45 15 45 15 0
4Lf 2
P
8f 0 2Lf 4Lf 2 0 2Lf 0
JY
12 6 12 6
M
qL 3 2 0
J
2
0 L L 0 L3 L2
15 6 3 15 6 9
2
0 2Lf L2 L 2Lf L L
Hay momentos,
producidos por las deformaciones
del nudo I
44
Ejemplo 1. Flector en el arco
qL2 45EI 0X 15EI 0
PIX = +
8f 4Lf 2 2Lf
qL 12EI 0Y 6EI 0
PIY = + +
2 L3 L2
15EI 0X 6EI 0Y 9EI 0
MI = + +
2Lf L2 L
qx 2
M = PIY x PIX y M I
2f
IY
Variacin parablica en x
I IX
45
Ejemplo 2
q
C Arco semi circular uniforme
1Y 2Y
2EIC 16EIC
L/
2 KC = =
R=
1X 2X R 2S L3
A H
B 3EI
3 + KC 0 KC 0
H F
1X 1X
EA
0 F
L
0 0
H 1Y = 1Y
3EI
KC 0 + KC 0 2X F2X
H 3
2Y F2Y
EA
0 0 0
H
46
Ejemplo 2. Fuerzas
qL/2
1 F1X -F2X 2
L=2R 0 2qL
F =
2X
3
0 qL
3 2 2 2 F1Y =
q 2RL 3 L eS 6e RL + 6R eS 2qL 2
F10X = 2 2
= qL
12 R S + 2e S 3eLR 3 0
F2Y =
2
47
Ejemplo 2. Ecuacin de equilibrio
q
2qL 2qL
qL/2 qL/2
3EI
2qL
3 + KC 0 KC 0
H 3
1X
EA qL
0 0 0
H 1Y
2
=
2qL
3EI
KC 0 + KC 0
2X
H 3
3
qL
2Y
EA
0 0 0
H 2
48
Ejemplo 3. Aadimos un tirante pretensado
q
C
1Y 2Y
2
L/
R=
1X 2X
A H
B
3EI 2qL N 0
3 + KC + K
H
0 KC K 0
3
( )
1X
EA qL
0 0 0
H 1Y = 2
3EI 2qL
KC K 0 + KC + K 0 2X (N 0 )
H3
2Y 3
Disminuyen las fuerzas
EA qL exteriores
0 0 0
H
2
Aumenta la rigidez (poco)
49