Planta 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA
SISTEMAS DE CONTROL
TTULO:
PLANTA DE PRESIN
AUTORES:
CASTILLO CACEDA JOHAN CESAR 1313120339

FRANCISCO TOLEDO JHON1313110056
GARRIAZO NUEZ RAL 1313120366
CALLUPE CHAVEZ JORDAN1313120143
PROFESOR: Ing. Juan Apesteguia
CALLAO-PER
JUNIO 2017
NDICE
SISTEMAS DE CONTROL PLANTA DE PRESIN 2017-A
I. Introduccin................................................................3
II. Resumen . 4
III. Fundamento terico.....................................................5
1. Planta Piloto.....................................................5
2. Bomba Centrifuga.............................................6
3. Vlvula Proporcional .........................................9
4. Sensor de Nivel ..............................................12
5. Transmisin de Presin ...................................14
6. Variador de Velocidad .....................................16
7. HMI................................................................18
8. PAC .......................................................20
9. lABVIEW................................................20
IV. Conclusiones ..........................................................26
V. Bibliografa .......................................................... 27
I. INTRODUCCIN
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin

seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin
y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las
presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no
tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen
al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando se est trabajando
2
con fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas

absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la
seguridad extrema.
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en
el valor de las variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el
proceso de destilacin). En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con
precisin de gran importancia ya que afectara la pureza de
los productos ponindolos fuera de especificacin.
En el siguiente trabajo, se describir y se brindar la informacin necesaria para
la instalacin, puesta en marcha y funcionamiento de la planta ubicada en
nuestro laboratorio de control, la cual censar la presin de un lquido en
distintas tuberas.
II. RESUMEN
En todos los procesos y operaciones industriales, la presin es una de las

variables de gran importancia, donde se manejan presiones que van desde el
vaco absoluto hasta millares de bares; requirindose para esto de instrumentos
precisos denominados manmetros que pueden presentar un modo de
funcionamiento mecnico, electromecnico o electrnico.
3
El mdulo de control automtico de presin ha sido diseado con el objetivo de

proporcionarle al estudiante la posibilidad de conocer todas las variables y
operaciones que se verifican en un proceso de control automtico, que se
manifiesta en la presin que ejerce un fluido sobre un tanque cerrado cuando
ste es bombeado.
El equipo est compuesto bsicamente por dos tanques, red de tuberas y
accesorios en acero inoxidable AISI 316; una bomba tipo centrifuga, un
transmisor electrnico de presin, un presostato, vlvulas de posicin tipo bola,
un PAC, y un supervisor/HMI.
La variable de proceso controlada en este equipo es la presin y presenta como
componentes del sistema instrumentos que usualmente se utilizan en la
industria.
III. FUNDAMENTO TERICO
1. PLANTA PILOTO
La investigacin para el estudio de nuevos procesos fsico-qumicos, o para la

mejora de procesos ya existente se lleva a cabo en plantas a escala piloto,
reducindose as los costes asociados a la inversin y a los gastos fijos de
operacin inherentes a una planta industrial. Igualmente, se utilizan plantas
4
piloto para la investigacin de bioprocesos, o procesos qumicos que involucran

organismos o sustancias bioqumicamente activas derivadas de dichos
organismos. En este caso el biorreactor debe mantener un ambiente
biolgicamente activo y propicio para el organismo que se cultiva, por lo que el
control de las variables de proceso es crtico. En el caso de procesos catalticos,
se emplean plantas piloto para el ensayo de nuevos catalizadores, con el objeto
de estudiar su actividad y selectividad para una determinada reaccin qumica y
de optimizar las variables de proceso.
Por ltimo, tambin se utilizan plantas piloto como equipamiento cientfico para
educacin en Universidades, o como sistemas para demostracin.
El trmino Planta Piloto abarca un amplio rango de escalas, desde plantas a

escala laboratorio hasta plantas a escala semi-industrial. Los avances
tecnolgicos en distintas reas (electrnica, comunicaciones, micromecanizado,
etc.) han hecho posible que hoy da se disponga de instrumentacin y
dispositivos adecuados para el diseo y construccin de plantas a escala muy
reducida, plantas a microescala, capaces de operar en idnticas condiciones de
presin y temperatura que las plantas industriales. Estos avances ha conducido
igualmente a que estas plantas a microescala cuenten con sistemas de
adquisicin de datos, supervisin y control (sistemas SCADA) y puedan ser
automatizadas, de manera que la produccin experimental se multiplique y se
reduzca, as, considerablemente el tiempo necesario para el estudio y la
optimizacin de un proceso fsico-qumico concreto.
Una planta piloto debe ser mucho ms flexible que una planta a escala industrial
en cuanto al rango permisible de sus parmetros de operacin o variables de
proceso, ya que una planta industrial opera siempre en las mismas condiciones,
mientras que una planta piloto, por el hecho de estar destinada a la investigacin
o estudio de un proceso, debe permitir trabajar en un amplio rango de valores
de temperatura, presin, etc., de manera que puedan realizarse experimentos o
ensayos con valores bien distintos de las variables de proceso y poder
determinar, as, los valores ptimos.
2. BOMBA CENTRFUGA
La bomba centrfuga, tambin denominada bomba rotodinmica, es actualmente la mquina ms

utilizada para bombear lquidos en general. Las bombas centrfugas son siempre rotativas y son
un tipo de bomba hidrulica que transforma la energa mecnica de un impulsor en energa
cintica o de presin de un fluido incompresible. El fluido entra por el centro del rodete o
impulsor,1 que dispone de unos labes para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza
centrfuga es impulsado hacia el exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la
bomba. Debido a la geometra del cuerpo, el fluido es conducido hacia las tuberas de salida o
hacia el siguiente impulsor. Son mquinas basadas en la Ecuacin de Euler.
5
Las Bombas Centrfugas se pueden clasificar de diferentes maneras:

Por la direccin del flujo en: radial, axial y mixto.
Por la posicin del eje de rotacin o flecha en: horizontales, verticales einclinados.
Por el diseo de la coraza (forma) en: voluta y las de turbina.
Por el diseo de la mecnico coraza en: axialmente bipartidas y las radialmente bipartidas.
Por la forma de succin en: sencilla y doble.
Aunque la fuerza centrfuga producida depende tanto de la velocidad en la periferia del impulsor
como de la densidad del lquido, la energa que se aplica por unidad de masa del lquido es
independiente de la densidad del lquido. Por tanto, en una bomba dada que funcione a cierta
velocidad y que maneje un volumen definido de lquido, la energa que se aplica y transfiere al
lquido, (en pascales, Pa, metros de columna de agua m.c.a. o o pie-lb/lb de lquido) es la misma
para cualquier lquido sin que importe su densidad. Tradicionalmente la presin proporcionada
por la bomba en metros de columna de agua o pie-lb/lb se expresa en metros o en pies y por ello
que se denomina genricamente como "altura", y an ms, porque las primeras bombas se
dedicaban a subir agua de los pozos desde una cierta profundidad (o altura).
Las bombas centrfugas tienen un uso muy extendido en la industria ya que son adecuadas casi
para cualquier uso. Las ms comunes son las que estn construidas bajo normativa DIN 24255
(en formas e hidrulica) con un nico impulsor, que abarcan capacidades hasta los 500 m/h y
alturas manomtricas hasta los 100 metros con motores elctricos de velocidad normalizada.
Estas bombas se suelen montar horizontales, pero tambin pueden estar verticales y para
alcanzar mayores alturas se fabrican disponiendo varios impulsores sucesivos en un mismo
cuerpo de bomba. De esta forma se acumulan las presiones parciales que ofrecen cada uno de
ellos. En este caso se habla de bomba multifsica o multietapa, pudindose lograr de este modo
alturas del orden de los 1200 metros para sistemas de alimentacin de calderas.
Constituyen no menos del 80% de la produccin mundial de bombas, porque es ms adecuada
para mover ms cantidad de lquido que la bomba de desplazamiento positivo.
No hay vlvulas en las bombas de tipo centrfugo; el flujo es uniforme y libre de impulsos de baja
frecuencia.
Los impulsores convencionales de bombas centrfugas se limitan a velocidades en el orden de 60
m/s (200 pie/s).
6
Bomba usada en nuestra planta
TIPO: CENTRIFUGA
FABRICANTE: PENTAX
DESCRIPCIN
El accionamiento de la bomba centrfuga consiste en un impulsor que gira dentro de una caja
circular; el fluido entra a la bomba cerca del centro del impulsor rotatorio (rodete) y es llevado
hacia arriba por accin centrfuga. La energa cintica del fluido aumenta desde el centro del
impulsor hasta los extremos de las aletas impulsoras. Esta carga de velocidad se convierte en
carga de presin cuando el fluido sale de la bomba.
Especificaciones Bomba:
Modelo: Ultra U5 120/3T.
Potencia 1.2 HP.
Frecuencia 60Hz, 3400rpm.
Motor: Trifsico.
7
Aplicaciones: Para lquidos moderadamente agresivos. Manejo de fluidos, agua y lquidos

mecnicamente no agresivos. Suministro de agua. Irrigacin. Circulacin de agua (fro, caliente,
refrigerado).
8
3. VLVULA PROPORCIONAL
Las vlvulas proporcionales son vlvulas de infinitas posiciones, en las que la magnitud (presin,
caudal, etc.) es proporcional a la seal de entrada.
Podemos clasificar las principales vlvulas proporcionales:
o Vlvulas direccionales.
o Vlvulas de caudal.
o Vlvulas de presin.
El principal elemento que posibilita este tipo de uso en la hidrulica es el solenoide proporcional,
que es capaz de crear una fuerza proporcional al valor de la corriente o de la tensin (existen
ambas versiones) aplicada sobre l. Esta fuerza enfrentada sobre un muelle calibrado, da como
resultado una posicin concreta o una variacin de la fuerza que ejerce el muelle, posicin que
puede ser calculada previamente conociendo la fuerza que se ejercer y la constante del muelle.
Habitualmente el rango del valor de tensin de funcionamiento de los solenoides es de +/- 10
voltios. Para controlar este valor de tensin se suele usar un amplificador intermedio,
posibilitando el uso de tensiones de mando inferiores.
Los sistemas hidrulicos proporcionales unen el mando electrnico con la hidrulica. Solo con una
ligera idea de lo que la electrnica es capaz de hacer en nuestros das podemos imaginar las
posibilidades de control que nos ofrece.
Con hidrulica proporcional podemos realizar accionamientos ms rpidos, controlados de una
forma ms simple (con un PLC por ejemplo), de ms exactitud y lo ms importante, pudiendo
variar tanto la velocidad como la fuerza de arranques y paradas. Otra ventaja es que al poder
crear rampas de aceleracin y deceleracin evitamos los golpes de ariete.
La repetitibilidad del sistema es buena pero existe una desviacin de la posicin y por tanto del
valor de la magnitud de salida, en cada una de las repeticiones para un mismo valor, sobre la
que adems, influye notablemente si la regulacin es ascendente o descendente.
Para compensar esta desviacin podemos usar otro sistema elctrico que nos informe de la
posicin del solenoide, compensando mediante un sistema autnomo la diferencia real con
la terica hasta ajustar ambas, esto es lo que se llama un sistema de lazo
cerrado.
9
Vlvula usada en la planta

TIPO: PROPORCIONAL, SERVO ACCIONADA DE DOS VAS.
FABRICANTE: DANFOSS
Modelo: EV260B
DESCRIPCIN:
Las vlvulas proporcionales automticas de dos vas DANFOSS modelo EV260B son usados para
la regulacin de caudal en agua, aceite y lquidos neutros similares, la regulacin proporcional de
la apertura y cierre de las vlvulas EV260B se alcanza mediante la regulacin progresiva de la
corriente de la bobina y de la fuerza de conexin de la bobina.
Cuando aumenta la corriente de la bobina, la fuerza de conexin de sta (1) exceder en un

punto concreto la fuerza equivalente del muelle de cierre (2). La armadura (3) se mueve
verticalmente, abriendo el orificio piloto (4) del diafragma (5), el cual debido al efecto servo sigue
el movimiento de la armadura. La vlvula se abre completamente cuando la corriente de la
bobina alcanza su valor mximo.
Mediante la regulacin progresiva de la corriente de la bobina, la armadura se puede colocar

en cualquier posicin en el tubo de la armadura y ajustar la vlvula a cualquier posicin entre
completamente cerrada y completamente abierta.
VLVULA
Caractersticas:
Para agua, aceite y lquidos

neutros similares
Para la regulacin progresiva
del caudal en plantas industriales.
Tiempo de reaccin corto
Caractersticas lineales en el rango de
regulacin
Se cierra ante una cada de tensin
Tensin de 24 VDC
De 4 a 20 mA estndar o de 0 a 10 V
cc para seal de control
Rango de caudal de agua: 0,5-12,7 m/h
Datos tcnicos de la vlvula:
Rango de presin: 0,5 - 10 bar
Temperatura ambiente _25 a +50C

Temperatura del fluido _10 a +80C
Viscosidad Mx. 50 cSt
Materiales Cuerpo de la vlvula: Latn, n 2.0402
Armadura: Acero inoxidable, n 1.4105 / AISI 430 FR
10
Tubo de la armadura: Acero inoxidable, n 1.4306/AISI 304 L

Muelle: Acero inoxidable, n 1.4568
Orificio: Acero inoxidable, n 1.4305 / AISI 303
Vstago: Acero inoxidable, n 1.4105 / AISI 430 FR
BOBINA
Caractersticas:
Tensin sin generador de seales: 24 V, tensin CA rectificada de onda completa

Con generador de seales: 21 - 30 V cc
Seal de control sin generador de seales: 300 - 600 mA
Con generador de seales: 4 - 20 mA o 0 - 10 V
Potencia bobina Mx.: 20 W
Aislamiento del bobinado: 400 kOhm para la seal de control de 0-10 V. 250 Ohm
para la seal de control de 4-20 mA.
Resistencia de la bobina: 23,5 Ohm a una temperatura ambiente de 20C
Aislamiento del bobinado: Clase H de conformidad con el IEC 85
Conexin sin generador de seales: Caja de terminales Pg 13.5
Con generador de seales: 3 cables ncleo de 2 m, Pg 13.5
Proteccin de la bobina, IEC 529: IP 67
Temperatura ambiente: -25C a +50C
Rgimen de trabajo: Continuo
4. SENSOR DE NIVEL
El Sensor de nivel es un dispositivo electrnico que mide la altura del material, generalmente
lquido, dentro de un tanque u otro recipiente.
Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se dividen en dos
tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para marcar una altura de un lquido en
un determinado nivel prestablecido. Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma,
indicando un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una
alarma de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son ms sofisticados y pueden realizar el
seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de un rango
especificado, en lugar de en un nico punto, produciendo una salida analgica que se
correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un sistema de gestin de nivel,
la seal de salida est vinculada a un bucle de control de proceso y a un indicador visual.
Sensor de nivel usado
INTERRUPTOR PLASTICO DE NIVEL

MODELO: NKP
FABRICANTE: KOBOLD
Descripcin:
11
El interruptor de nivel plstico NKP est diseado para el control econmico de

lquidos en recipientes. Muchas aplicaciones industriales se pueden realizar con dos versiones
plsticas diferentes, cada uno con dos diferentes montajes. El interruptor es notable por su
diseo libre de mantenimiento, dimensiones pequeas y contactos con alta capacidad de
interrupcin. El interruptor se monta en la cara del recipiente. Un flotador plstico con
bisagras con un imn flota hacia arriba y abajo a travs del nivel del lquido. El contacto reed
encapsulado es manejado por el imn. La funcin de conmutacin (contacto NA, contacto NC)
es determinada por la posicin de la instalacin. La funcin es invertida simplemente rotando
el interruptor 180.
Aplicaciones
Lavado de automviles
Limpieza de mquinas
Tanques plsticos
Refrigeracin con Lser
Especificaciones
Presin: mx. 10 bar

Temperatura: mx. 100C
Conexin: G , , NPT , M16
Material: Polipropileno, PVDF
Detalles Tcnicos
Cuerpo del interruptor: polipropileno

Flotador: polipropileno
Mx. temperatura: 80C / 175F
Mx. presin: 10 bar / 145 psig
Posicin de instalacin: Horizontal (30 desde el plano horizontal)
Componentes de cont.: Contacto N/A/contacto N/C (dependiendo de la instalacin)
Conexin elctrica: Cable trenzado AWG20, 2 ncleos, PVC, 1 m
12
Capacidad de contacto: Mx. 250 VAC

Mx. 50 watt/VA / mx. 1,5 A
Resistencia de contacto: Mx. 80mOhm
Fuerza elctrica mnima: 400 VDC/1 s
Densidad del medio: >0.6 g/cm.
5. TRANSMISOR DE PRESIN
El principio fundamental es conseguir que el valor de presin manomtrica de un sistema sea
convertido en un valor elctrico que permita ser usado en cualquier equipo de control.
Para ello, los diferentes fabricantes han desarrollado equipos basados en los siguientes
sistemas:
Sensores resistivos
Basados en la medida de la variacin de la resistencia inducida por la deformacin en funcin de
la presin. Para ello se utiliza una membrana que se puede deformar de manera controlada en
funcin de la presin. Esta membrana incorpora unos conductores elctricos que se deforman, al
igual que la membrana que los soporta, generando un aumento o reduccin de la resistencia,
cuyo valor es medido usando un puente Wheatstone.
Sensores piezoresistivos
El principio de la medida con sensores piezoresistivos es similar al de los sensores resistivos. La
diferencia reside en la utilizacin de semiconductores como conductores en vez de metal y la
deformacin provoca en este caso una variacin de la resistencia especfica.
Sensores capacitivos
Este principio est basado en la medicin de la capacidad de un condensador que vara en
funcin de la aproximacin a la superficie activa. Para ello se utiliza una membrana con dos
placas metlicas que constituyen el condensador. La deformacin de la membrana, inducida por
la presin, reduce la distancia entre las dos placas, aumentando la capacidad y manteniendo
igual la superficie y la constante dielctrica.
13
Sensores piezoelctricos
El principio de los sensores piezoelctricos se basa en un efecto fsico que sucede en unos
pocos cristales no conductivos como el cuarzo. Cuando se comprime el cuarzo se produce una
polarizacin elctrica en superficies opuestas. La deslocalizacin de la estructura cristalina con
carga elctrica genera un momento dipolar que se refleja en una carga de superficies. La
intensidad de la carga es proporcional a la fuerza empleada por la presin y la polaridad depende
de la direccin. La tensin elctrica generada por la carga de la superficie puede captarse y
amplificarse.
Bsicamente existen dos tipos de transmisores:
Transmisores de presin manomtrica: Se utilizan para la lectura directa de la presin en una

lnea de aire comprimido o en algn punto de control de un compresor, secador, etc.
Transmisores de presin diferencial: Se utilizan para medir la diferencia de presin que existe
entre dos puntos. Lo ms habitual es verlos instalados en los filtros de lnea, filtros separadores
de los compresores o en los secadores de adsorcin.
Transmisor usado
FABRICANTE: DANFOSS
TIPO: MBS 3000
Aplicaciones:
Bombas, comprensoras, Neumtica, tratamiento de agua.

Para entornos industriales con grandes cargas de trabajo
Caractersticas:
Cubierta de acero inoxidable y resistente a los cidos (AISI 316L)

Todas las seales de salida estndar: 4-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 1-6 V, 0-10 V
Amplio rango de presin y conexiones elctricas
De temperatura compensada y calibrado por lser.
Condiciones de trabajo:
Rango de temperatura del fluido: -40 a +85C
Rango de temperatura compensada: 0 a +80C
Rango de temperatura de transporte: -50 a +85C
14
6. VARIADOR DE VELOCIDAD
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speedy Drive) es en un sentido
amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos
empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores.
Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en
ingls Ajustable-Speedy Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el
anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente
es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con
valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante
o casi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias
del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los
15
motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los
variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en
ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores
industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede
consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la
velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo
mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso)
tambin puede ser designado como variador de velocidad.
Variador usado
FABRICANTE: SHNEIDER ELECTRIC
MODELO: ALTIVAR 31
Funciones:
El Altivar 12 es un convertidor de frecuencia para motores asincrnicos trifsicos de

jaula para 1HP.
Las principales funciones integradas en el Altivar 12 son:
Arranque y variacin de velocidad.

Inversin del sentido de giro.
Aceleracin, desaceleracin, parada.
Protecciones del motor y variador.
Comando 2 3 hilos.
4 velocidades preseleccionadas.
Guardar la configuracin del variador.
Inyeccin de corriente continua en la parada.
Conmutacin de rampas.
Entradas y salidas:
2 salidas de rel configurables.

1 entrada analgica configurable (0-10V,-10V-+10V, 0-20mA X-YmA).
1 referencia de potencimetro (para los productos con mando local).
1 salida analgica configurable en tensin y en corriente; configurable como salida lgica.
Fuentes internas disponibles protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas.
Entorno:
Conformidad con las normas: baja tensin EN50178, IEC/EN CEM emisin conducida y
radiada: IEC/EN61800-3, entornos 1 y 2 EN55011 - EN55022 clase A y clase B
Homologaciones: UL, CSA, NOM 117 y C-Tick
Grado de proteccin: IP 31, IP 41 en la parte superior, IP 21 bornero; IP 55 para el
producto en cofre.
Temperatura de almacenamiento: de -25C a +70C
Humedad relativa: 5...95% sin condensacin ni goteo segn IEC60068-2-3
Altitud mxima de utilizacin: 1.000 m sin desclasificacin
Posicin de funcionamiento: Vertical +/- 10
16
Aplicaciones
Sistemas de manejo de material.

Mquinas especiales (mezcladoras, lavadoras, centrfugas,).
Ventilacin, bombeo, controles de acceso, puertas automticas.
Transporte horizontal (pequeos transportes, ).
7. HMI
Los softwares HMI estn compuestos por un conjunto de programas y archivos. Hay programas
para diseo y configuracin del sistema y otros que son el motor mismo del sistema. En la figura
se muestra cmo funcionan algunos de los programas y archivos ms importantes. Los
rectngulos de la figura representan programas y las elipses representan archivos. Los
programas que estn con recuadro simple representan programas de diseo o configuracin del
sistema, los que tienen doble recuadro representan programas que son el motor del HMI
17
Interfaz Hombre: Es un programa que se encarga de refrescar las variables de la base de datos
en la pantalla por entradas del teclado o el mouse. Este programa realiza la interfaz entre la base
de datos y el hombre.
Base de Datos: Es un lugar de la memoria de la computadora donde se almacenan los datos

requeridos del proceso. Estos datos varan en el tiempo segn cambien los datos del proceso, por
esto razn se denomina base de datos dinmica. La base de datos est formada por bloques
que pueden estar interconectados.
Driver: La conexin entre los bloques de la base de datos y las seales del proceso se realiza por
medio de drivers. Estos drivers manejan los protocolos de comunicacin entre el HMI y los
distintos dispositivos de campo. Estos son entonces la interfaz hacia la mquina.
Bloques: Los bloques pueden recibir informacin de los drivers u otros bloques y enviar
informacin hacia los drivers u otros bloques.
HMI USADO
FABRICANTE: NATIONAL INSTRUMENTS

MODELO: TPC-2106T
Especificaciones:
18
CPU: Intel XScale PXA 270, 416 MHz

VGA: incorporada al CPU.
DRAM: 64 MB SDRAM incorporada.
Almacenamiento de memoria: 64 MB NAND FLASH
Ethernet: Controlador SMSC9115 10/100 Base-T, compatible con protocolo IEEE
802.3u
Elctricas:
Voltaje: 18 a 32 VDC
Mxima corriente: 3.15 A
LCD:
Tipo: Color TFT LCD

Tamao: 5.6 pulg.
Resolucin Mxima: 320 x 240 (QVGA)
Calidad Mxima de Colores: 256K
Radio Contraste: 400
Pantalla Tctil:
Tipo: Resistiva
Resolucin: Continua
Controlador: DMC9000
Software: Windows CE
Ambientales:
Temperatura Operacin: 0 a 50 C
Humedad: 10 a 95%
Altitud Mxima: 2000 m.s.n.m.
Limpieza de la unidad:
Usar una escobilla suave y no metlica, asegurarse que la unidad esta seca y libre de
contaminantes antes de regresar al servicio.
Programacin del HMI TPC 2106T:
El software de programacin utilizado es Labview 2009 con el toolkit para el Touch

Panel.
8. PAC
Trabaja sobre la base de un microcontrolador moderno de alta integracin. En la memoria de

valor fijo del aparato se ha instalado una gran cantidad de funciones preparadas para la
regulacin de procesos industriales.
19
El usuario configura el aparato ajustando los interruptores de estructuracin para lo cual no es

necesario conocimientos de programacin. El programa es as depositado en la parte no voltil de
la memoria de datos por si se produjera un fallo en la tensin de red.
PAC USADO
FABRICANTE: NATIONAL INSTRUMENTS
MODELO: CFP2200
Especificaciones:
Procesador de 400MHz, con 128MB DRAM, 128MB de almacenamiento no voltil.
Puerto Ethernet 10/100BASE-T con servidores embebidos de web y archivos con
interfaz de usuario de panel remoto.
Puerto serial RS232 para conexin con perifricos.
Calidad industrial 50g shock, 5g de vibracin y rango de operacin de -40C a 70C.
LED indicador de estado del controlador.
MODELO: CFP-DI-300
Especificaciones
8 entradas digitales sinking de 24VDC

LED indicador de estado ON/OFF por canal.
Tasa de muestreo 1kHz.
Impedancia de entrada 5KOhm
Voltaje de entrada mximo 30VDC
Potencia 185mW
Rango de operacin de 40C a 70C
20
MODELO: CFP-RLY-423
Especificaciones
8 salidas tipo rel, 120VDC 250VAC.

Indicador de estado del LED por canal.
Conecta hasta 1.5A a 35VDC 250VAC
Potencia 1W
MODELO: CFP-AIO-600
Especificaciones
4 canales de entrada analgica para voltaje de hasta +-36V o corriente de hasta

24mA
21
Rango de actualizacin de 1.7kHz para cada entrada.

Proteccin de entrada de corriente de 100mA y proteccin contra corto circuito.
Resolucin 12 bits.
4 canales de salida de corriente analgica para 0 a 20mA 4 a20mA.
Potencia 350mW
9. LABVIEW
LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es una

plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje
de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y software de pruebas,
control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que usa
se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.
22
Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre mquinas MAC,
sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible para las
plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La penltima versin es la 2013, con la increble
demostracin de poderse usar simultneamente para el diseo del firmware de un instrumento
RF de ltima generacin, a la programacin de alto nivel del mismo instrumento, todo ello con
cdigo abierto. Y posteriormente la versin 2014 disponible en versin demo para estudiantes y
profesional, la versin demo se puede descargar directamente de la pgina National Instruments.
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y su origen
provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido ampliamente no slo al
control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin electrnica) sino tambin a su programacin
embebida, comunicaciones, matemticas, etc. Un lema tradicional de LabVIEW es: "La potencia
est en el Software", que con la aparicin de los sistemas multincleo se ha hecho an ms
potente. Entre sus objetivos estn el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo
(no slo en mbitos de Pruebas, Control y Diseo) y el permitir la entrada a la informtica a
profesionales de cualquier otro campo. LabVIEW consigue combinarse con todo tipo de software
y hardware, tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisicin de datos, PAC, Visin,
instrumentos y otro Hardware- como de otros fabricantes.
CARACTERSTICAS
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores profesionales como
para personas con pocos conocimientos en programacin pueden hacer programas relativamente
complejos, imposibles para ellos de hacer con lenguajes tradicionales. Tambin es muy rpido
hacer programas con LabVIEW y cualquier programador, por experimentado que sea, puede
beneficiarse de l. Los programas en LabView son llamados instrumentos virtuales (VIs) Para los
amantes de lo complejo, con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a
millones de pginas de cdigo texto) para aplicaciones complejas, programas de
automatizaciones de decenas de miles de puntos de entradas/salidas, proyectos para combinar
nuevos VIs con VIs ya creados, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para
optimizar el rendimiento y la calidad de la programacin. El labView 7.0 introduce un nuevo tipo
de subVI llamado VIs Expreso (Express VIS). Estos son VIs interactivos que tienen una
configuracin de caja de dilogo que permite al usuario personalizar la funcionalidad del VI
Expreso. El VIs estndar son VIs modulares y personalizables mediante cableado y funciones que
son elementos fundamentales de operacin de LabView.
Presenta facilidades para el manejo de:
Interfaces de comunicaciones:
Puerto serie
Puerto paralelo
GPIB
PXI
VXI
TCP/IP, UDP, DataSocket
Irda
Bluetooth
23
USB
OPC...
Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones:
DLL: libreras de funciones
.NET
ActiveX
Multisim
Matlab/Simulink
AutoCAD, SolidWorks, etc
Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs para control o validacin.
Sincronizacin entre dispositivos.
PROGRAMAR EN LABVIEW
Como se ha dicho es una herramienta grfica de programacin, esto significa que los programas
no se escriben, sino que se dibujan, facilitando su comprensin. Al tener ya pre-diseados una
gran cantidad de bloques, se le facilita al usuario la creacin del proyecto, con lo cual en vez de
estar una gran cantidad de tiempo en programar un dispositivo/bloque, se le permite invertir
mucho menos tiempo y dedicarse un poco ms en la interfaz grfica y la interaccin con el
usuario final. Cada VI consta de dos partes diferenciadas:
Panel Frontal: El Panel Frontal es la interfaz con el usuario, la utilizamos para interactuar
con el usuario cuando el programa se est ejecutando. Los usuarios podrn observar los
datos del programa actualizados en tiempo real(como van fluyendo los datos, un ejemplo
sera una calculadora, donde tu le pones las entradas, y te pone el resultado en la salida). En
esta interfaz se definen los controles (los usamos como entradas, pueden ser botones,
marcadores etc..) e indicadores (los usamos como salidas, pueden ser grficas ....).
24
Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho, donde se define su

funcionalidad, aqu se colocan conos que realizan una determinada funcin y se
interconectan (el cdigo que controla el programa --. Suele haber una tercera
parte icono/conector que son los medios utilizados para conectar un VI con otros VIs.--
En el panel frontal, encontraremos todo tipos de controles o indicadores, donde cada uno de
estos elementos tiene asignado en el diagrama de bloques una terminal, es decir el usuario podr
disear un proyecto en el panel frontal con controles e indicadores, donde estos elementos sern
las entradas y salidas que interectuaran con la terminal del VI. Podemos observar en el diagrama
de bloques, todos los valores de los controles e idicadores, como van fluyendo entre ellos cuando
se est ejecutando un programa VI.
La Figura 1 muestra un Diagrama de Bloques de un programa en el que se genera un array de
100 elementos aleatorios, a continuacin se hace la FFT de este array y se muestra en una
grfica:
25
IV. Conclusiones
Vemos la evolucin de los elementos de medicin de presin mejorando su

control sabiendo que es una de las variables ms utilizadas en la industria
El programa LABVIEW nos sirve para poder controlar como se desarrolla nuestra
planta en las distintas etapas ya que se puede visualizar y manejar las grficas
con los distintos datos dinmicos, ver el proceso tiempo real, control de
movimiento (combinado incluso con todo lo anterior)
El HMI nos indica y facilita el proceso digitalizando los procesos de la planta
Poder concluir que la funcin del variador es fundamental para la regulacin de
frecuencia (velocidad) de la bomba el caudal y presin requerida
26
V. Bibliografa
http://www.unacfiee.com/control/control.html
https://prezi.com/hx2bxywr_hnu/sistema-de-control-planta-de-presion-
prototipo-sena/
https://www.armstronginternational.com/es/products-systems/steam-
condensate/controles-de-presi%C3%B3n-y-temperatura/sistema-de-control-de-
presi%C3%B3n-positiva
http://www.pac.org.mx/
http://new.abb.com/drives/es
http://ab.rockwellautomation.com/es/Drives
27

Planta 1

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Planta 1

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

CASTILLO CACEDA JOHAN CESAR 1313120339

PROFESOR: Ing. Juan Apesteguia

El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin

con fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas

En todos los procesos y operaciones industriales, la presin es una de las

El mdulo de control automtico de presin ha sido diseado con el objetivo de

III. FUNDAMENTO TERICO

La investigacin para el estudio de nuevos procesos fsico-qumicos, o para la

piloto para la investigacin de bioprocesos, o procesos qumicos que involucran

El trmino Planta Piloto abarca un amplio rango de escalas, desde plantas a

La bomba centrfuga, tambin denominada bomba rotodinmica, es actualmente la mquina ms

Las Bombas Centrfugas se pueden clasificar de diferentes maneras:

Bomba usada en nuestra planta

Aplicaciones: Para lquidos moderadamente agresivos. Manejo de fluidos, agua y lquidos

Vlvula usada en la planta

Cuando aumenta la corriente de la bobina, la fuerza de conexin de sta (1) exceder en un

Mediante la regulacin progresiva de la corriente de la bobina, la armadura se puede colocar

Para agua, aceite y lquidos

Datos tcnicos de la vlvula:

Rango de presin: 0,5 - 10 bar

Temperatura ambiente _25 a +50C

Tubo de la armadura: Acero inoxidable, n 1.4306/AISI 304 L

Tensin sin generador de seales: 24 V, tensin CA rectificada de onda completa

Sensor de nivel usado

INTERRUPTOR PLASTICO DE NIVEL

El interruptor de nivel plstico NKP est diseado para el control econmico de

Presin: mx. 10 bar

Cuerpo del interruptor: polipropileno

Capacidad de contacto: Mx. 250 VAC

Bsicamente existen dos tipos de transmisores:

Transmisores de presin manomtrica: Se utilizan para la lectura directa de la presin en una

Bombas, comprensoras, Neumtica, tratamiento de agua.

Cubierta de acero inoxidable y resistente a los cidos (AISI 316L)

El Altivar 12 es un convertidor de frecuencia para motores asincrnicos trifsicos de

Las principales funciones integradas en el Altivar 12 son:

Arranque y variacin de velocidad.

2 salidas de rel configurables.

Sistemas de manejo de material.

Base de Datos: Es un lugar de la memoria de la computadora donde se almacenan los datos

FABRICANTE: NATIONAL INSTRUMENTS

CPU: Intel XScale PXA 270, 416 MHz

Tipo: Color TFT LCD

Programacin del HMI TPC 2106T:

El software de programacin utilizado es Labview 2009 con el toolkit para el Touch

Trabaja sobre la base de un microcontrolador moderno de alta integracin. En la memoria de

El usuario configura el aparato ajustando los interruptores de estructuracin para lo cual no es

8 entradas digitales sinking de 24VDC

8 salidas tipo rel, 120VDC 250VAC.

4 canales de entrada analgica para voltaje de hasta +-36V o corriente de hasta

Rango de actualizacin de 1.7kHz para cada entrada.

LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es una

TCP/IP, UDP, DataSocket

Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones:

DLL: libreras de funciones

AutoCAD, SolidWorks, etc

Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.

Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.

Adquisicin y tratamiento de imgenes.

Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).

Tiempo Real estrictamente hablando.

Programacin de FPGAs para control o validacin.