Irnytstechnika 1

8. Elads

PLC rendszerek konfigurlsa

Irodalom

- Helmich Jzsef: Irnytstechnika I, 2005

- Zalotay Pter: PLC tanfolyam
- Klckner-Mller Hungria: Hardverlers s tervezsi segdlet, 2005
Automatizlsi rendszerek konfigurlsa

A konfigurci lehetsges hlzati sszetevi (Klckner-Moeller kompakt PLC-k):

Master PLC; PS4-xxx

Hlzati llomsok sajt CPU nlkl passzv slave-ek:

- tvoli be-/kimeneti bvtk (EM4-);
- loklis bvt modulok (LE4-);
- kezelelemek (RMQ);
- MMI kszlkek (MI4-) stb.);
(man-machine interface, pld. rintkpernys vezrl-felletek)

Hlzati llomsok sajt CPU-val (intelligens slave-ek)

PLC kszlk csatlakozsi felletei

Kbel-rnykolsok fldelse
PLC kszlk csatlakozsi felletei

1. Csavaros sorkapocs a tpfeszltsgnek

2. Dugaszolhat csavarkts csatlakozsv

3. Csatlakoz

4. A LE4- helyi bvt modulok

csatlakozsvja (a PS4-1x1-MM1 esetn
elmarad)

5. Suconet K csatol fellet (RS-485)

6. Programoz csatol fellet (RS-232)

PLC-k tpelltsa

Kzs tpegysg, fldelt digitlis be- /

kimenetek

1 Hlzati fkapcsol
2 A tpegysg megszaktja (AC)
3 A 24VDC tpfeszltsg megszaktja
4 A digitlis bemenetek tpelltsa
5 Vdfldels kbele (PS4-201-MM1 04
verziig szksges)
6 A kzponti ramkrk tpelltsa
7 A digitlis kimenetek tpelltsa
8 A digitlis be-/kimenetek viszonytsi (0V)
potencilja
9 Csatlakozsv a fldels rszre
10 Tartsn a szerellaphoz (galvanizlt
acllemez). Nagy felleten kis impedancij
kapcsolatot biztost. Korrzi ellen vdett.
 PLC-k tpelltsa

Kzs tpegysg, nem fldelt digitlis be- /

kimenetek

1 Hlzati fkapcsol
2 A tpegysg megszaktja (AC)
3 Kapacitv fldels
4 Potencil kiegyenlt tartsn
5 Fldelsi hiba rel
6 A 24VDC tpfeszltsg megszaktja
7 A digitlis bemenetek tpelltsa
8 Vdfldels kbele (PS4-201-MM1 04
verziig szksges)
9 A kzponti ramkrk tpelltsa
10 A digitlis kimenetek tpelltsa
11 A digitlis be- /kimenetek viszonytsi (0V)
potencilja
12 Sorkapocs a fldels rszre
13 Tartsn a szerellaphoz (galvanizlt
acllemez). Nagy felleten kis impedancij
kapcsolatot biztost. Korrzi ellen vdett.
 Automatizlsi rendszerek szoftveres konfigurlsa

A Sucosoft S30-S4, vagy a Sucosoft S40 programoz szoftver topolgia konfigurtor

menjben lehetsges.
Adott rendszerben valamennyi Suconet K vonal egy nll master PLC-hez rendelt.
A tbbi Suconet K-rsztvev ezen master PLC slave llomsa (a master PLC szervezi az
alatta levk slave-ek adatforgalmt.
Kln nll konfigurcit kell definilni minden egyes intelligens slave szmra.

A master konfigurlsa
A master mindig a 0 vonal-, illetve llomsszmmal rendelkezik.
A loklis modulok a master-rel azonos vonal- s llomsszmot kapnak.
A master hlzati vonalhoz csatlakoz slave llomsok konfigurlsa. Az llomsok
klnbzk aszerint, hogy rendelkeznek sajt CPU-val, vagy sem. Az elbbiek az
intelligens slave-ek, az utbbiak a passzvak, tvoli be- s kimeneti bvtk, gynevezett
remote I/O modulok.
 Intelligens slave konfigurlsa

Ketts konfigurls:
Az intelligens slave esetben (pl.: PS4-201/-341-MM1) a master oldali konfigurlskor csak
CPU-t tartalmaz eszkzket kell konfigurlni, s nem kell ezen eszkzk helyi bvt
moduljait (LE4-) a topolgiban feltntetni.
Az intelligens slave, sajt master-funkcikkal is rendelkezik, sajt konfigurci elksztse is
szksges, amelyben a CPU (az alapkszlk), mint master az sszes loklis bvtjvel, s a
tovbbi rsztvevivel, melyek az intelligens slave ltal indtott busz(ok)on helyezkednek el,
szerepel.
 Passzv slave konfigurlsa

A tvoli be-/kimeneti bvt slave llomsok s helyi bvt moduljaik konfigurlsa a

master konfigurlsval egytt, a master konfigurcis fjljban trtnik. A bzis
llomshoz (modul szma: mindig 0) csatlakoz loklis bvt modulok modulszma
kvetkezetesen nvekv sorrendben 1-tl a 6-ig terjedhet.
Automatizlsi rendszerek szoftveres konfigurlsa

A teljes PLC elrendezsben az egyes rsztvevk szmra a hlzatban val helyzetk

egyben a cmket is meghatrozza. A cm a buszvonal-, rsztvev-(lloms-) s
modulszmokbl ll ssze, s ezt a topolgia konfigurtor automatikusan kiosztja.

Az egyes buszok szmozsa balrl jobbra nvekv szmozssal trtnik, az els vonal
szma 1. A master mindig a 0 vonalszmot kapja.

A rsztvevk szmozsa fentrl lefel nvekv szmozssal trtnik. A master mindig

a 0 szmot kapja, az els slave 1-et, stb.

A modulok szmozsa szintn balrl jobbra trtnik. Az alapkszlk szma 0, az els

modul 1, stb.

A topolgia konfigurtor minden egyes komponensnek automatikusan feltnteti az adott

elem vonal-, lloms- s modulszmt, ez egyben az adott vltozcm els hrom
szma.
Konfigurci s
paramterezs

A Suconet K protokoll megengedi a vltoz hosszsg adatforgalmat a ciklikus mkdsen

bell. A bjtok szma fgg a master s a slave kialaktstl.
A tvoli be-/kimeneti bvt lloms kommunikcis adathossza a slave tpustl fgg.
Az intelligens slavek-nl a felhasznl hatrozhatja meg a kldtt s fogadott bjtok szmt.
Megengedett maximlis rtkek:
Konfigurci s paramterezs
Vonal Annak a hlzati vonalnak a sorszma, amelyre az lloms kapcsoldik. A master bels hlzata
mindig 0, s a kls, amelyre a slave-ek kapcsoldnak > 1.
lloms A vonalhoz csatlakoz llomsok sorszma.
Modul Az llomsokhoz tartoz modulok sorszma. Az lloms modulszma (a master is) 0.
tviteli sebessg Ha csak a Suconet K1 protokollt ismer lloms kapcsoldik a vonalra, akkor az
adattviteli-sebessg mindig 187,5 kBaud.
Az SCO funkcielemmel trtn soros adattvitelkor, az albbi adattviteli-sebessgek llthatk be: 300,
600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Baud.
Protokoll A Suconet K interfszen keresztl, a PLC s a partner kszlk kztti soros adatcserhez a
tblzatban megadott interfsz paramtereket lehet definilni. A partner kszlken s a PLC-n a
belltsoknak azonosnak kell lennik.

Slave cm Az intelligens slave konfigurcijban definilni kell az lloms cmt. Az lloms cme mindig
eggyel nagyobb szm, mint az lloms sorszma a master konfigurcis fjljban. (pl.: slave 1 cm 2)-
CRC Az adattvitel biztonsgt nvel eljrs. Ha fontosabb az adat srtetlensge, mint a gyors adatcsere,
akkor rdemes aktivizlni (ON).
Tvoli vezrls Ha ez a paramter aktv (ON), akkor az intelligens slave zemmdja kveti a master
zemmdjt. Ha a master halt (llj) zemmdbl run (fut) zemmdba vlt, vagy fordtva, akkor az
intelligens slave is ennek megfelelen vlt zemmdot.
Konfigurcis
plda

A master s az intelligens slave rszre

kln konfigurci szksges. Ezek a
kszlkek az brn szrktett httrrel
kiemeltek.

Az intelligens slave-ek ktszer - a

master- oldali s a slave-oldali
konfigurciban - is szerepelnek.
Konfigurcis
plda

Az A kszlk
konfigurcis brja
Konfigurcis
plda
Az A kszlk konfigurcis tblzata
Konfigurcis
plda

A C kszlk
konfigurcis brja

A C kszlk konfigurcis tblzata

Konfigurcis
plda