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Z P
p0 t a
a p0 2 a
p0
p0 1 a
p0
O
X Y
a) Ecuacin Vectorial
El punto P0 x0 , y0 , z0 es el extremo de un vector con origen en O que llamamos vector
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P P0 t ( P1 P0 ) / t R
b) Ecuaciones Paramtricas
Si operamos en la expresin en coordenadas de la ecuacin vectorial, obtenemos las
ecuaciones paramtricas de L :
x x0 t a1
L : y y0 t a2
z z t a
0 3
Nota
A veces se nos presenta una recta en forma continua con algn cero en el denominador.
Tal expresin no es correcta aritmticamente, pero se admite simblicamente (los
denominadores son las coordenadas del vector director)
Ejemplo 1.6:
Hallar las ecuaciones vectorial, paramtricas y continua de la recta que pasa por los
puntos: P 5,3,7 y Q 2, 3,3 .
Solucin:
El vector direccin: a PQ Q P 2, 3,3 5,3,7 (7, 6, 4).
La ecuacin vectorial:
L : P Q0 t a / t R
L : P= 2, 3,3 t (7, 6, 4) / t R.
Ecuaciones paramtricas: desarrollando la ecuacin vectorial y usando igualdad de
vectores se tiene
L : x 2 7t; y 3 6t; z 3 4t
Ecuacin continua: despejando t en las ecuaciones paramtricas se tiene
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x2 y3 z 3
t t t
7 6 4
x2 y 3 z 3
de donde L : .
7 6 4
L1
L2
Figura N1.13 ngulo entre
dos rectas
Por tanto, todo se reduce al calcular el ngulo formado por dos vectores, que ya s
sabemos hacerlo.
De la definicin de producto escalar, se obtiene:
| u.v | | u1v1 u2v2 u3v3 |
cos
u v u12 u22 u32 v12 v22 v32
(Tomamos el valor absoluto a fin de obtener el menor de los ngulos que forman las
rectas).
Ejemplo 1.7:
x 2 y 3 z 4
Calcular el ngulo que formado por L1 y L2 siendo: L1 :
1 1 5
x 1 y 1 z 2
L2 :
2 1 1
Solucin:
Los vectores de direccin de las respectivas rectas son u (1,1,5) y v (2,1,1) , por
tanto,
16
| 1.2 (1).1 5.(1) | | 2 1 5 | 4
cos
1 (1) 5 . 2 1 (1)
2 2 2 2 2 2
27 6 9 2
L2 : Q ( x1 , y1 , z1 ) r (b1 , b2 , b3 ); r R .
Ejemplo 1.8:
Hallar el punto de interseccin de las rectas L1 y L2 donde:
x 1 y 3 z 2 x 1 y 2 z 7
L1 : ; L2 : ;
3 2 1 2 2 4
Solucin:
Sean las rectas L1 : 1 3t ,3 2t ,2 t y L1 : 1 2r ,2 2r ,7 4r
Igualando: 1 3t ,3 2t ,2 t 1 2r,2 2r ,7 4r
1 3t 1 2r
Se tiene: 3 2t 2 2r t 1; r 3 / 2
2 t 7 4r
Por tanto el punto de interseccin es 2,5,1 .
Dos rectas r : P0 ta / t , s : Q0 b / pueden adoptar en el espacio las
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(a) Coincidentes (b) paralelas (c) secantes (d) se cruzan
L
A(x0 , y0 , z0 ) v (v1,v2 ,v3 )
Figura N1.15 distancia punto a recta
v AP
d ( P, L ) d
v
Ejemplo1.9:
Hallar la distancia del punto P(1, 2, 2) a la recta dada por las siguientes ecuaciones
paramtricas: x 2 ; y 1 2; z 1 .
Solucin:
Un punto de la recta es A(2,1, 1) y su vector director es v (1, 2, 1) ,
Si hacemos AP (1, 3, 3) y posteriormente el producto vectorial con v
3 3 3 1 1 3
AP v , , (3,4,5) ;
2 1 1 1 1 2
18
50 25
Por consiguiente, d ( P, L) .
6 3
Ejemplo 1.10:
x 1 y z 5
Calcular la distancia de P5,1,6 a la recta L : .
2 1 1
Solucin:
La recta pasa por R1,0,5 y tiene direccin d 2, 1,1 . d 6
RP x d 0,6,6 72 . Calculamos la distancia,
RP d
72
d P, L
12 u .
d 6
Ejemplo 1.11:
Hallar la distancia del punto P(12,-1,1) a la recta L que pasa por A(1,1,1) y tiene como
vector de direccin al vector v = (3,4,0).
Solucin:
Ecuacin de la recta L: x 1 3, y 1 4, z 1
P(12,-1,1)
Figura N 1.16
G como punto genrico de recta
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1.3 EL PLANO Y SUS ECUACIONES
1.3.1 Ecuaciones del plano
Un plano en el espacio queda determinada vectorialmente conociendo:
Un punto Pa, b, c perteneciente a dicho plano .
Dos vectores u u1 , u2 , u3 y v v1 , v2 , v3 linealmente independientes y paralelos
20
x a u1 v1
: y b u2 v2
z c u v
3 3
u1 v1 x a
u 2 v2 y b
u v z c
3 3
Sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas ( y ) que tiene solucin (los infinitos
puntos del plano ). Por tanto el determinante de la matriz ampliada ha de ser cero (segn
el teorema de Rouch)1. As,
u1 v1 xa
u2 v2 y b 0
u3 v3 zc
(llamado vector normal) a dicho plano, cualquier punto X del plano determina, (con P ), un
vector PX que es perpendicular a n y por tanto podemos establecer la siguiente ecuacin
vectorial:
n PX 0
llamada ecuacin normal del plano .
En coordenadas cartesianas la ecuacin se muestra as:
A x a B y b C z c 0 .
1
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Rouch%C3%A9%E2%80%93Frobenius (consultado el dia 04.04.14)
21
El producto vectorial de los vectores directores u u1 , u2 , u3 y v v1 , v2 , v3 del plano ,
determinan un vector perpendicular n a dicho plano: u v n
Ejemplo 1.12:
Determinar las ecuaciones vectorial, paramtricas y general del plano determinado por los
puntos A(1,0,0), B(2,-1,2) y C(5,-1,1).
Solucin:
AC (4,1,1) .
Ecuacin vectorial: ( x, y, z) (1,0,0) (1, 1, 2) (4, 1,1)
Ecuaciones paramtricas: : x 1 4, y , z 2
x 1 y z
Ecuacin general: 1 1 2 0 . Desarrollando el determinante se obtiene
4 1 1
: x 7 y 3z 1 0 .
1 2
1 2 1 2
Plano y recta: Una recta L : P0 td / t y un plano : Ax By Cz D 0 pueden
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b) n.d 0;P0 recta L es paralela al plano .
L
L L
n ( A, B, C ) n ( A ', B ', C ')
Un vector director para la recta L se obtiene: d n x n
Un punto P para esa recta lo obtenemos al resolver el sistema que forman las dos
ecuaciones de los planos cuya interseccin es L (ver figura N1.20).
23
As pues ya tenemos una determinacin vectorial para la recta L que es:
L : P, d P, n x n
A partir de aqu ya podemos escribir cualquier ecuacin de L .
Ejemplo 1.13:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1, 2, 4), B(0, 3, 2) y es paralelo a la
x 1 y 2 z 1
recta: .
4 1 2
Solucin:
A(1, 2, 4), AB 1,5, 2 . El vector direccin de la recta: u 4,1, 2 .
x 1 1 4
La ecuacin del plano y 2 5 1 0 4 x 2 y 7 z 20 0.
z 4 2 2
Ejemplo 1.14:
Hallar la ecuacin del plano que contiene al punto A(2, 5, 1) y a la recta de ecuacin:
x 2 y 1 z 1
.
1 3 1
Solucin:
B 2,1, 1 AB 0, 4, 2 . Se tiene el punto A 2,5,1 y la direccin de la recta
x2 1 0
v 1,3,1 . La ecuacin de la recta y 5 3 4 0 x y 2 z 1 0.
z 1 1 2
24
| n1.n2 | | A. A B.B C.C |
cos
n1 n2 A B 2 C 2 A2 B2 C 2
2
n
n 2 2
Ejemplo1.15:
Calcular el ngulo que forman los planos 1 : 2x y 3 0 ; 2 : x y z 0 .
Solucin:
Los vectores perpendiculares a cada uno de los planos son: n1 (2,1,0) y n 2 (1,1,1) .
Calculamos el coseno del ngulo,
| n1 .n2 | | 2 1 0 | 1
cos ,
n1 n2 5 3 15
Ejemplo 1.16:
Calcular el ngulo entre los planos: : x 2 y 4z 0 y : 2x y 3 0 .
Solucin:
Se tiene n 1, 2, 4 y n 2, 1,0 , los vectores normales a dichos planos respectivamente.
25
Tenemos que si es el ngulo que forman la recta y el plano, entonces 90
( y son complementarios) ser el ngulo que forman el vector director de la recta, v , y
el vector normal del plano n .
n
Lr
As pues: ( L, ) complementario (v , n)
Por tanto, a partir de n ( A, B, C) y de v (v1 , v 2 , v3 ) , lo primero que haramos sera hallar
:
| n.v | | Av1 Bv2 Cv3 |
cos
n v A B 2 C 2 v12 v22 v32
2
Ejemplo 1.17:
x 1 y 5 z 1
Calcular el ngulo que forma la recta con el plano de ecuacin
1 2 1
x 3y z 5 0 .
Solucin:
Vector perpendicular al plano: n = (1, 3, 1)
Vector director de la recta v = (1, 2, -1)
| 1.1 3.2 1.(1) | | 1 6 1 | 6
sen ; usando calculadora cientfica
1 9 1 1 4 1 11 6 66
= 47,6.
26
Ejemplo 1.18:
Calcula el ngulo que forman el plano : 2 x 5 y 7 z 11 0 y la recta:
x 3 y 1 z 1
r: .
2 5 1
Solucin:
Se tienen d 2,5, 1 y n 2, 5,7 la direccin y normal de la recta L y el plano .
que d ( P, ) QP .
Pero como el tringulo RQP es rectngulo, como se observa en la figura N1.23, tenemos
| n.RP |
cos ,
n RP
| n.RP | | n.RP |
luego, d ( P, ) RP . .
| n || RP | |n|
P (x0, y0, z0 )
n ( A, B, C) d
90
Q
27
Si utilizamos las coordenadas de R, P y v resulta: n ( A, B, C) ;
Ejemplo 1.20:
Calcular la distancia de P3,1,7 al plano : x 3 y 5z 1 0 .
Solucin:
Determinamos r d n 1, 3,5 r : x 3 ; y 1 3; z 7 5
34 71 67 415
3 3 1 3 5 7 5 1 0 P' , ,
35 35 35 35
d P, d P , P '
40460
33 5,74 u
1225
1.3.8 Distancia entre dos rectas paralelas
Sean L1 y L2 dos rectas paralelas, entonces basta tomar un punto cualesquiera de una de
ellas, por ejemplo P L1 y calcular la distancia de P a L2:
d L1 , L2 d P, L2
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L1
P
d
L2
Ejemplo 1.21:
Hallar la distancia de la recta L1 : x 2 ; y 1 2; z 1 r: a la recta
L2 : x 1 ; y 2 2; z 2 .
Solucin:
Primero hay que estudiar la posicin relativa de L1 y L2.
Est claro que de L1 y L2 podemos sacar el punto por donde pasa y su direccin,
L1 : P(2,1, 1); u (1, 2,1) y L2 : A(1, 2,2); v( 1,2,1)
Puede observarse que los vectores directores son idnticos por lo que hay paralelismo o
coincidencia, pero como el punto A no pertenece a r, tendremos asegurado el paralelismo.
As pues d L1 , L2 d P, L2 es decir, tenemos que calcular la distancia entre
v AP
Se tiene la frmula: d ( P, L2 ) d
v
Si hacemos AP (1, 3, 3) y posteriormente el producto vectorial con v
3 3 3 1 1 3
AP v , , (3,4,5) ; | v 6 .
2 1 1 1 1 2
AP v (3) 2 (4) 2 (5) 2
50 25
d ( P, L1 ) .
6 3
1.3.9 Distancia (mnima) entre dos rectas que se cruzan
Construiremos el plano que contiene a la recta L2 y es paralelo a la recta L1. A
continuacin, calculamos la distancia de un punto de la recta L1 al plano
d ( L1 , L2 ) d ( , P) . (ver figura N1.25)
29
As, si L1 y L2 son dos rectas que se cruzan, siendo sus ecuaciones
x x0 y y0 z z0 x x1 y y1 z z1
L1 : ; L2 :
u1 u2 u3 v1 v2 v3
L1
P
d
L2
Q
Ejemplo 1.22:
Dadas la rectas L1 : x 5 ; y 1; z 8 2 y
Un punto de s es Q 2, 2, 1 y un vector v 3, 1, 4 .
Vector PQ (3,3,9)
1 0 2
3 1 4 9 18 6 12 9 0 , por tanto, las rectas se cruzan.
3 3 9
30
Calculamos el plano que contiene a la recta L2 y es paralelo a L1:
x 2 y 2 z 1
1 0 2 0 ; 6( y 2) (z 1) 2(x 2) 4( y 2) 0
3 1 4
: 2 x 2 y z 9 0.
Ahora hallamos la distancia del punto (5, 1, 8) (que est en L1) al plano hallado:
| 2.5 2(1) 8 9 |
d 3.
22 22 (1)2
Ejemplo 1.23:
Calcular la distancia entre las rectas:
L1 : x 5 ; y 1; z 8 2 y L2 : x 4 3; y 3 ; z 5 4
Solucin:
Vamos a determinar el plano calculando un vector normal a dicho plano:
i j k
n u v 1 0 2 2 i 2 j 1 k 2, 2, 1
3 1 4
: 2x 5 2 y 1 1z 8 0 : 2 x 2 y z 0
Para calcular la distancia entre las rectas L1 y L2 (se cruzan) aplicamos:
2.4 2.3 5
d r , s d s, d Q, d 4,3,5,
9
3u
4 4 1 3
1.3.10 Distancia de una recta a un plano.
Si L y son una recta y un plano paralelos entre s (en los dems casos la distancia es 0),
para calcular la distancia entre ambos basta tomar un punto cualquiera de la recta, P L ,
y calcular la distancia de dicho punto al plano:
d ( , L) d ( , P)
31
L
P
d
Ejemplo 1.24:
x 3 y 1 z 2
Calcular la distancia de la recta L : al plano
5 2 1
: x 3y z 6 0 .
Solucin:
El vector director de L: d 5, 2, 1 y el vector normal de es n 1, 3, 1 :
d n 5(1) 2(3) (1)(1) 5 6 1 0
En consecuencia la recta y el plano son paralelos.
Tomamos un punto P cualquiera de la recta L , por ejemplo: P3,1,2
3 3.1 (2). 6 8
d L, d P, 2, 41 u
1 9 1 11
1.3.11 Distancia entre dos planos
Si tenemos dos planos paralelos, basta tomar un punto de uno de ellos y calcular la distancia
de ese punto al otro plano tal como se observa en la figura N1.27.
d ( , ) d ( , P) (con P )
P
d
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Ejemplo 1.25:
Calcular la distancia entre los planos : 2x 2 y z 9 0 y ': 4 x 4 y 2 z 8 0 .
Solucin:
En primer lugar, nos aseguramos que los planos son paralelos al comprobar que tienen
vectores normales proporcionales pero no son planos coincidentes.
Elegimos un punto P de , por ejemplo P(0,0,4).
Ahora hallamos la distancia del punto P al plano
| 2(0) 2(0) 4 9 | 5
d ( , ) d ( , P) u.
2 2 (1)
2 2 2
3
Ejemplo 1.26:
Calcular la distancia entre los planos : x 5 y 2 z 19 0 y ': 2 x 10 y 4 z 0 .
Solucin:
El vector normal del plano es: n 1, 5, 2 y el del plano ' es: n ' 2, 10, 4
2 10 4
Los planos y ' son paralelos ya que .
1 5 2
Si tomamos un punto P cualquiera de , por ejemplo P1,0,9
33