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Electrnica de Potencia

Juan Domingo Aguilar Pea 2015

Escuela Politcnica Superior. Universidad de Jan (Espaa)


Departamento Ingeniera Electrnica y Automtica

Esta obra, resumen coleccin de apuntes


electrnicos llamados
ELECTRNICA DE POTENCIA
tiene licencia Creative Commons
PROLOGO
Presentamos un extenso resumen de los tres tomos que en su da fueron publicados dentro
de la coleccin de Apuntes 1995/1996, de la Universidad de Jan, cuyos ttulos fueron
Electrnica de Potencia: Convertidores DC-DC, Electrnica de Potencia:
Convertidores DC-AC, Electrnica de Potencia: Convertidores AC -DC, realizados en
colaboracin con alumnos de Ingeniera Tcnica, como motivo de su trabajo fin de
carrera. Se pretenda en su da cubrir las necesidades docentes de una materia tan
importante como los Convertidores Estticos dentro de la Electrnica de Potencia, en su
da asignatura troncal del plan de estudios de Ingeniera Tcnica y en la actualidad materia
troncal en el Grado de Ingeniera Electrnica Industrial.
En aquel momento no exista casi ninguna referencia bibliogrfica sobre el tema en
cuestin en castellano, para ello, nos basamos en los principales libros de texto de la poca
M.H. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices & Applications, de la editorial
Prentice Hall y M.J. Fisher, Power Electronics, de la editorial PWS KENT, junto con
otras referencias bibliogrficas sealadas en este texto.
En su da pretenda ser una gua de estudio para este bloque de la asignatura. El resultado
fue una coleccin de tres tomos de los que presentamos un resumen en esta edicin. Quiz
el resultado de estos apuntes sea demasiado extenso, aunque siempre he credo que el
alumno debe disponer de la informacin necesaria lo ms extensa y estructurada posible
de manera que sea l mismo con la ayuda de las clases tericas, quien decida lo ms
importante de cada parte, de esta manera aprende a resumir y extractar un tema
determinado.
Hemos introducido adems, diversos ejemplos de simulacin con ordenador, utilizando
el conocido programa de simulacin PSPICE, del que est dispone una versin de
evaluacin libre de derechos de utilizacin con toda la potencia del programa, limitada
solo en el nmero mximo de nudos por circuito. La utilizacin de este programa de
simulacin puede servir para observar el comportamiento los principales circuitos, as
como analizar la influencia de cada uno de los parmetros y componentes que intervienen
en el mismo, cosa que sera difcil llevar a la prctica en la disciplina que nos ocupa, por
ser los componentes caros, circuitos complejos y manejar grandes potencias con el peligro
que conllevara para el alumno y el coste excesivo del laboratorio.
No queremos terminar sin agradecer a todas aquellas personas que han hecho posible la
aparicin de estos apuntes fruto de un esfuerzo continuado de muchos antiguos alumnos
que han pasado por el Departamento de Electrnica de la Escuela Politcnica de Jan y
que han colaborado en la confeccin, as como el agradecimiento para Juan de Dios Unin
Snchez y Alberto Snchez Moral que se han encargado de la edicin y maquetacin de
este resumen.
Jan, octubre de 1995
Resumen Junio 2015
Juan Domingo Aguilar Pea
Profesor Titular
INDICE
CAPITULO 1: INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES

1.1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................5


1.2 CLASIFICACIN DE LOS RECTIFICADORES ..................................................................7
1.3 ESTUDIO DE ONDAS PERIDICAS Y ANLISIS DE FOURIER ....................................7
1.3.1 PARMETROS CARACTERSTICOS DE UNA SEAL ALTERNA ......................................... 7
1.3.2 POTENCIA ...................................................................................................................... 9
1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER............................................................................ 10
BIBLIOGRAFA .........................................................................................................................17

CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

2.1 INTRODUCCIN .................................................................................................................19


2.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS ................................................................................19
2.2.1 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA ........................................................... 19
2.2.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS DE ONDA COMPLETA............................................... 40
2.3 RECTIFICADORES POLIFSICOS ....................................................................................51
2.3.1 RECTIFICADORES POLIFSICOS DE MEDIA ONDA ........................................................ 51
2.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA............................................ 59
BIBLIOGRAFA .........................................................................................................................68

CAPITULO 3: RECTIFICADORES CONTROLADOS

3.1 INTRODUCCIN .................................................................................................................69


3.2 RECTIFICADORES CONTROLADOS MONOFSICOS ..................................................69
3.2.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA .................................... 69
3.2.2 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE CONTROLADO ........................... 84
3.2.3 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO SEMICONTROLADO O MIXTO ........................... 96
3.3 RECTIFICADORES CONTROLADOS POLIFSICOS .....................................................99
3.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFSICO DE MEDIA ONDA ...................................... 99
3.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO ............................. 109
3.3.3 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO ............................................ 120
3.4 ALIMENTACIN DE UNA CARGA RL ..........................................................................125
3.4.1 CONDUCCIN CONTINUADA ....127
3.4.2 CONDUCCIN DISCONTINUA ..................................................................................... 128
3.4.3 CARACTERSTICAS DE CONTROL ............................................................................... 129
3.5 FACTOR DE POTENCIA ...................................................................................................130
3.5.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFSICOS ..................................... 130
3.5.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFSICOS ........................................ 133
2 CONVERTIDORES ESTTICOS

3.6 CONMUTACIN ............................................................................................................... 136


3.6.1 CONMUTACIN EN RECTIFICADORES MONOFSICOS CONTROLADOS CON
TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA ......................................................................... 136
3.6.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFSICOS .................................. 139
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................... 141

CAPITULO 4: FILTRADO

4.1 INTRODUCCIN............................................................................................................... 143


4.2 FINALIDAD ....................................................................................................................... 143
4.3 TIPOS DE FILTROS .......................................................................................................... 145
4.3.1 FILTRO POR CONDENSADOR ...................................................................................... 145
4.3.2 FILTRO POR BOBINA .................................................................................................. 153
4.3.3 FILTRO LC .................................................................................................................. 155
4.4 DOBLADORES DE TENSIN .......................................................................................... 160
4.4.1 DOBLADOR DE TENSIN SIMTRICO .......................................................................... 160
4.4.2 DOBLADOR DE TENSIN CON TERMINAL COMN ...................................................... 161
4.5 CURVAS DE REGULACIN ........................................................................................... 163
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................... 165

CAPITULO 5: FUENTES REGULADAS

5.1 INTRODUCCIN............................................................................................................... 167


5.2 REGULADORES................................................................................................................ 167
5.2.1 ESTRUCTURA ............................................................................................................. 167
5.2.2 CLASIFICACIN ......................................................................................................... 168
5.2.3 TIPOS DE FUENTES ..................................................................................................... 168
5.2.4 TIPOS DE REGULADORES LINEALES ........................................................................... 168
5.3 FUENTES REGULADAS DE TENSIN .......................................................................... 169
5.3.1 REGULADOR DE TENSIN SERIE (POR SEGUIDOR DE EMISOR) ................................... 169
5.3.2 REGULADOR DE TENSIN PARALELO (CON DERIVACIN) ......................................... 170
5.3.2 REGULADORES DE TRES TERMINALES ....................................................................... 174
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................... 176

ANEXOS

ANEXO 1 .................................................................................................................................. 177


CUESTIONES ................................................................................................................... 177

CUESTION 2.1: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA . 177
Indice General 3

EJEMPLOS ....................................................................................................................... 178

EJEMPLO 2.4: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL ................ 178
EJEMPLO 2.8: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE .............. 179
EJEMPLO 2.11: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO CON CARGA RLE .............................. 180
ANEXO 2...................................................................................................................................181
CUESTIONES .................................................................................................................. 181

CUESTION 3.1: RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA


RESISTIVA .......................................................................................................................... 181

EJEMPLOS ....................................................................................................................... 182

EJEMPLO 3.3: RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA


RL ....................................................................................................................................... 182
EJEMPLO 3.6: PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE CONTROLADO CON
CARGA RLE ........................................................................................................................ 183
EJEMPLO 3.13: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO CON
CARGA RLE ........................................................................................................................ 184
EJEMPLO 3.14: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO CON CARGA RLE
........................................................................................................................................... 185
CAPTULO 1

INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES

1.1 Introduccin

Los convertidores alterna-continua, tambin conocidos como rectificadores, son muy uti-
lizados, ya que gran parte de la energa elctrica demandada se hace en forma de corriente conti-
nua.

Un sistema rectificador comprende las siguientes partes:

- Transformador de alimentacin.
- El conjunto rectificador en si (compuesto por los dispositivos semiconductores).
- Filtro (para reducir el factor de ondulacin de la tensin rectificada).
- Circuitos o dispositivos de proteccin y de maniobra.

Junto a la rectificacin, tambin tenemos un proceso como la conmutacin que es el pro-


cedimiento de transferencia de corriente de un dispositivo semiconductor a otro.

A continuacin pasamos a definir una serie de conceptos asociados a dicho proceso y que
se van a manejar habitualmente durante el estudio:

Grupo de conmutacin: Es el grupo de dispositivos semiconductores que peridica y consecu-


tivamente conmutan independientemente de otros grupos. Tenemos varios tipos de grupos aten-
diendo a la forma de asociacin:
- Grupo de conmutacin en paralelo (r): Nmero de grupos de conmutacin conectados en
paralelo.
- Grupo de conmutacin en serie (s): Nmero de grupos de conmutacin conectados en
serie.

ndice de conmutacin (q): Es el nmero de conmutaciones por grupo de conmutacin durante


un periodo de la seal de entrada. Coincide con el nmero de dispositivos semiconductores en un
grupo de conmutacin.

ndice de pulsacin (p): Nmero de conmutaciones debidas a la conmutacin de los grupos du-
rante un periodo de la tensin de entrada.

p (q)(r)(s)

Conmutacin natural: Considerando un rectificador m-fsico, el diodo que conducir en cada


momento ser el que est alimentado por la fase ms positiva.
6 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 1. 1
Circuito rectificador m-
fsico.

En el esquema de la figura 1.1, cuando conduce D1 se cumplir que:

V1 VD1 R

Para la tensin de fase del secundario, en este caso D1 conduce, porque le llega la tensin
ms positiva del secundario e impide la conduccin de cualquier otro diodo.

El sistema aplica a la carga en cada instante la tensin ms positiva, e impide la conduc-


cin de cualquier otro diodo con respecto al neutro, del sistema m-fsico.

Cuando otra fase adquiera una tensin superior a V1, tendremos una conmutacin efec-
tuada de forma natural; cada diodo conducir 2/q. En la figura 1.2, podemos ver representada
la forma de onda de la tensin en la carga.

Fig 1. 2
Forma de onda de la tensin en la carga en un rectificador m-fsico, no contro-
lado.

Conmutacin natural controlada: Si en el esquema de la figura 1.1, sustituimos los diodos por
tiristores, la conmutacin ya no se realizar de forma espontnea al superar la tensin instantnea
de otra fase la del tiristor que se encuentra conduciendo. En este caso la conmutacin se llevar a
cabo bajo las rdenes del sistema de control.

Imaginemos que conduce el tiristor T1. Transcurrido un tiempo ser el circuito de control
el que indique la entrada en conduccin del siguiente tiristor.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 7

Fig 1. 3
La zona sombreada corresponde a la tensin suministrada a la carga durante el tiempo de conduccin del tiristor. El ngulo de con-
duccin en cada tiristor ser, por lo tanto, de 2/q.

1.2 Clasificacin de los Rectificadores

Los rectificadores los vamos a englobar en dos grupos:


- Rectificadores no controlados.
- Rectificadores controlados.

En el grupo de los no controlados se incluyen aquellos montajes en los que se utiliza el


diodo como dispositivo rectificador y en el otro grupo tendremos los que utilizan dispositivos
controlables, los tiristores, y que son conocidos como rectificadores controlados. Si en estos lti-
mos slo se usan tiristores, sern totalmente controlados, y si se utilizan tiristores y diodos se les
llamar semicontrolados.

1.3 Estudio de ondas peridicas y anlisis de Fourier


1.3.1 PARMETROS CARACTERSTICOS DE UNA SEAL ALTERNA

Perodo (T): Tiempo que abarca una onda completa de la seal alterna:

2 2
T segundos pulsacin radianes / segundo
T

Frecuencia (f): Nmero de ciclos que se producen en un segundo:

ciclo / segundo hercio Hz


1 1
f E 1. 1 2f
T 2

Valor instantneo v o i: Es el que tiene la tensin o la corriente alterna para cada valor de t
o de . (Se representa con letra minscula).

v(t ) Vmax Sent Vmax Sen i(t ) I max Sent I max Sen E 1. 2

Valores mximos (Vmax) (Imax): Se corresponden con la cresta (mximo) y con el valle (mnimo),
situados en t=T/4 =/2 y en t=3T/4 =3/2.

Vmax 2Vrms I max 2I rms E 1. 3


8 CONVERTIDORES ESTTICOS

Valor medio (Vdc) (Idc): Es la media aritmtica de todos los valores instantneos de un determi-
nado intervalo. El valor medio de un perodo completo es cero, ya que la seal en el semiperiodo
positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:

1 T 1 T
T 0 T 0
Vdc vdt I dc idt
E 1. 4

Valor eficaz (Vrms) (Irms): El valor eficaz de una seal alterna es el equivalente al de una seal
constante, cuando aplicadas ambas seales a una misma resistencia durante un perodo igual de
tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y tambin como:

1 T 2 1 T 2
T 0 T 0
Vrms v dt I rms i dt E 1. 5

Factor de forma y factor de rizado: Las seales de tensin y corriente a la salida del rectificador
estarn formadas por la superposicin del valor medio correspondiente y por una seal de ondu-
lacin formada por un trmino senoidal principal y por sus armnicos:

v Vdc vac E 1. 6

Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se usan dos
coeficientes:
a) Factor de forma (FF): Es la relacin entre el valor eficaz total de la magnitud ondulada y
su valor medio.
b) Factor de rizado (RF): Es la relacin entre el valor eficaz de las componentes alternas de
la seal y su valor medio, y nos determinar el rizado de la seal.

2
V V V
FF rms E 1. 7 RF ac RF rms 1 FF 2 1 E 1. 8
Vdc Vdc Vdc

Componente alterna de una tensin (Vac):

V 2 rms V 2 dc V 2 ac Vac V 2 rms V 2 dc E 1. 9

Factor de cresta (CF): Para una intensidad determinada ser:

I max
CF E 1. 10
I rms

Hay que destacar que la nomenclatura a utilizar en este y posteriores temas para el caso de
las tensiones en los rectificadores ser la siguiente:

Vmax = Tensin mxima de fase.


VFS = Valor eficaz de la tensin de fase.
VLS = Valor eficaz de la tensin de lnea.
VS = Tensin eficaz en el secundario del transformador.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 9

1.3.2 POTENCIA

Al suministrar una tensin sinusoidal, v(t)=Vmax Cos(t), a una impedancia Z, se establece


una intensidad de corriente i(t)=Imax Cos(t-). La potencia total consumida por la impedancia
en el instante t, ser:

p(t ) v(t )i(t ) Vmax I max CostCos t Vef I ef Cos Vef I ef Cos2t
E 1. 11

Donde Vef Vmax 2 , I ef I max 2 e I ef Vef Z . La potencia instantnea segn la ecua-


cin anterior consta de una componente sinusoidal, Vef I ef Cos2t ms un valor constante,
que es el valor medio de la potencia.

Potencia media en la carga o activa (Pmed =Pa): La potencia neta o media que consume una
carga durante un periodo se denomina potencia activa (Pa). Como el valor medio de Cos(2t-)
en un periodo completo es cero, de la ecuacin E 1.11 se obtiene:
Pa Vef I ef Cos E 1. 12

Cuando nos referimos al secundario de un transformador, la ecuacin quedar como si-


gue:
Pa VS I S Cos E 1. 13

Donde VS e IS son los valores eficaces en el secundario del transformador.

Para valores continuos la expresaremos como:

Pa Pdc Vdc I dc E 1. 14

La unidad de la potencia media o activa es el watio (W).

Potencia eficaz en la carga o reactiva (PR = Pac): Si un circuito pasivo contiene bobinas, con-
densadores o ambos tipos de elementos, una parte de la energa consumida durante un ciclo se
almacena en ellos y posteriormente vuelve a la fuente. Durante el perodo de retorno de la energa,
la potencia es negativa. La potencia envuelta en este intercambio se denomina potencia reactiva.
Aunque el efecto neto de la potencia reactiva es cero, su existencia degrada la operacin de los
sistemas de potencia. La potencia reactiva se define como:

PR VS I S Sen E 1. 15

La unidad de la potencia reactiva es el voltamperio reactivo (VAr).

Potencia aparente (S): Las dos componentes Pa y PR tienen diferentes significados y no pueden
ser sumados aritmticamente. Sin embargo, pueden ser representados apropiadamente en forma
de una magnitud vectorial denominada potencia compleja S, que se define como S=Pa+jPR. El
mdulo de esta potencia es a lo que se denomina potencia aparente y su expresin sera:

S Pa PR VS I S
2 2
E 1. 16

La unidad de la potencia aparente es el voltamperio (VA).


10 CONVERTIDORES ESTTICOS

Factor de utilizacin de un transformador (TUF):

Pdc P
TUF dc VS e I S son los valores en el secundario E 1. 17
VS I S S

Rendimiento de la rectificacin (): sirve para estudiar la efectividad del rectificador:


Pdc
E 1. 18
Pac

Factor de potencia (FP): La relacin de la potencia media o activa, con el producto V ef Ief (en
nuestro caso VSIS) es a lo que se denomina factor de potencia:
Pa
FP 0 FP 1 E 1. 19
VS I S
ngulo de desplazamiento o desfase (): Es la diferencia de ngulo entre las componentes
fundamentales de la corriente y la tensin de entrada.

Factor de desplazamiento (FD): Cos .

1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER

Las funciones peridicas pueden ser descompuestas en la suma de:


a) Un trmino constante que ser la componente continua.
b) Un trmino sinusoidal llamado componente fundamental, que ser de la misma frecuencia
que la funcin que se analiza.
c) Una serie de trminos sinusoidales llamados componentes armnicos, cuyas frecuencias
son mltiplos de la fundamental.


a0
v0 t a n Cos nt bn Sen nt E 1. 20
2 n1, 2,..

a0/2 es el valor medio de la tensin de salida, vo(t). Las constantes a0, an y bn pueden ser determi-
nadas mediante las siguientes expresiones:

1 2
v0 t dt v0 t dt
2 T

a0
T 0 0

an v0 t Cos ntdt v0 t Cos ntdt
2 T 1 2
n 0,1,2,3...
T 0 0
1 2
bn v0 t Sen ntdt v0 t Sen n tdt
2 T
n 1,2,3...
T 0 0

Los trminos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales. Como para
cada armnico (o para la fundamental) estas dos componentes estn desfasadas 90, la amplitud
de cada armnico (o de la fundamental) viene dada por:

Cn a n bn
2 2
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 11

Si desarrollamos el trmino de la ecuacin E 1.20:


a n Cos nt bn Sen nt a n bn Sen nt
an bn
Cos nt
2 2

a n bn a n bn
2 2 2 2

y de esta ecuacin podemos deducir un ngulo n, que estar definido por los lados de valores an
y bn, y Cn como hipotenusa:

a n Cos nt bn Sen nt a n bn Sen n Cos nt Cos n Sen nt


2 2

a n bn Sennt n
2 2

an
Donde n tan .
1

bn

Sustituyendo en la ecuacin E 1.20, el valor instantneo de la tensin representada en


serie de Fourier ser:


a0
v0 t C n Sennt n E 1. 21
2 n1, 2,...

Cn es el valor de pico, y n el ngulo de retardo de la componente armnica de orden n de la


tensin de salida.

Para saber cmo se asemeja la componente alterna de una onda peridica a una senoidal,
o saber su contenido de armnicos se da el parmetro distorsin de la onda. La distorsin de un
armnico cualquiera (HD), se define como el valor eficaz de ese armnico dividido por el valor
eficaz del fundamental:

I Sn
HDn E 1. 22
I S1
Y la distorsin total ser:

I S 2 I S 3 ... I Sn ...
2 2 2

THD E 1. 23
I S1
Por lo tanto:

THD HD2 HD3 ... HDn ...


2 2 2 2 2 2

I S I dc I S1 1 THD2

El valor eficaz del armnico de orden n de la corriente de entrada para una corriente en
la carga de valor constante IC, y un ngulo de conduccin en la carga ser:

1 2 2I C n
I Sn a n bn Sen
2 2

2 n 2
12 CONVERTIDORES ESTTICOS

Los valores eficaces de la corriente del fundamental (IS1) y de la corriente de entrada (IS)
sern respectivamente:
2 2I C
I S1 Sen I S IC
2

El factor de armnicos (HF) ser:

2
I S I S1
2 2
I
HF 2
S 1 E 1. 24
I S1 I S1

El factor de desplazamiento (DF) valdr: DF Cos1 E 1. 25

Donde 1 es la diferencia de ngulo entre las componentes fundamentales de la corriente y la


tensin de entrada, tambin conocido como ngulo de desfase.

El factor de potencia vendr dado por:


I S1
PF DF E 1. 26
IS

Simplificacin del anlisis de Fourier

a) Caso de funcin par, f(t)=f(-t): Carece de trminos en senos y los otros pueden calcularse
de manera simplificada:
T
a n 2 f t Cos ntdt
4
T 0

b) Caso de funcin impar, f(t)=-f(-t): Slo tiene trminos en senos que se calcularn:
T
bn 2 f t Sen ntdt
4
T 0

c) Caso de funcin alterna, f(t)=-f(t+T/2): El trmino a0 es nulo y tambin los armnicos


pares. Los impares pueden calcularse simplificadamente as:

T
f t Cos2n 1tdt
4 2
T 0
a2 n1 n 0,1,2,3,...
T
2 f t Sen2n 1tdt
4
b2 n1 n 0,1,2,3,...
T 0

Hay que sealar que existen funciones con varias simetras a la vez.

Relacin del valor eficaz y de la potencia con el anlisis de Fourier

a) Relacin entre el valor eficaz de una onda y su desarrollo en serie: Para el caso de una
corriente, i=f(t), se demuestra fcilmente:

I rms
T 0
2

2
2

2
2

it dt I dc a1 b1 a2 b2 ... an bn ...
1 T 2 1 2 1 2 1 2
2
2

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 13

Y como el valor para el armnico n es:

a n bn
2 2

I Sn
2

Y la intensidad eficaz se pondr como:

I rms I dc I S1 I S 2 ... I Sn ...


2 2 2 2
E 1. 27

b) Relacin entre la potencia y su desarrollo en serie: Siendo v(t) la tensin en bornes de un


circuito e i(t) la corriente que lo atraviesa, tendr un desarrollo en serie:

vt Vdc C Sennt
n n
n 1, 2,..

it I dc C Sennt
n n n
n 1, 2,..

n es el desfase entre los armnicos de orden n de tensin y la intensidad.

La potencia ser:

Pt Vdc I dc VS1 I S1Cos1 ... VSn I SnCos n .... E 1. 28

Esta ecuacin muestra que la potencia es la suma de las potencias puestas en juego por el trmino
de continua, por la fundamental y por cada uno de los armnicos, y es la consecuencia energtica
del teorema de superposicin.

Interpretacin del listado de Fourier obtenido con la simulacin mediante Pspice.


(A partir de la instruccin .FOUR V(3,0))

En el grfico anterior tenemos sealadas con un recuadro cada una de las partes del listado
que ofreceremos en cada simulacin, donde:
14 CONVERTIDORES ESTTICOS

1. Lnea para el nombre del archivo .Cir y ejemplo al que pertenece.


2. Tipo de anlisis del parmetro indicado en esta misma lnea.
3. Componente continua que tiene la seal.
4. Columna que contiene el nmero de orden de cada armnico.
5. Columna que nos da la frecuencia de cada uno de los armnicos.
6. Amplitud mxima de cada uno de los armnicos.
7. Amplitud mxima normalizada o factor de distorsin de cada armnico.
8. Fase de cada armnico con respecto al parmetro analizado.
9. Fase de cada armnico normalizado respecto al fundamental. (Se obtienen restndole la
fase del fundamental a la columna 8).
10. Distorsin armnica total que ofrece Pspice utilizando para el clculo los nueve armni-
cos que analiza.

Los valores que ofrece Pspice (tanto en las grficas como en el listado de componentes
de Fourier) son valores de pico, por tanto, para hacer la comparacin con los datos tericos hay
que tener esto en cuenta y hacer la correccin oportuna, por ejemplo:
VO1 VO1 PSpice
VO1 VO1 RMS
2 2

Los datos obtenidos tericamente y los que el programa ofrece son muy similares, aunque
existir una pequea diferencia debida a que el programa realiza los clculos con componentes
semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales cuantos ms complejos sean los
modelos de los componentes utilizados en Pspice.

La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta los nueve primeros armnicos.

Existe otra forma de representar el desarrollo de Fourier y que se conoce como espectro
frecuencial. Este espectro no es otra cosa que el diagrama donde se representan las amplitudes
de cada uno de los armnicos que constituyen una onda. La amplitud de los armnicos decrece
rpidamente para ondas con series que convergen rpidamente. Las ondas con discontinuidades,
como la onda de dientes de sierra o la onda cuadrada, tienen un espectro cuyas amplitudes decre-
cen lentamente, ya que sus desarrollos en serie tienen armnicos de elevada amplitud.
A continuacin se muestra un anlisis del espectro frecuencial del ejemplo anterior, as se
pueden comparar los dos tipos de representacin mediante Pspice:

Da te/T ime ru n: 01/31/96 12:53:52 T em per atur e: 27.0

FUNDAMENTAL
(5 0.00 0,30 .35 5)

30V

ARMONICO 3
(1 50.0 00,1 0.1 18)

20V
ARMONICO 5
(2 50.0 00,6 .07 10)

ARMONICO 7
(3 50.0 00,4 .33 65)

10V ARMONICO 9
(4 49.9 82,3 .39 09)

0V
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH
V (3,0)
F req uenc y

Fig 1.4Espectro frecuencial de las componentes de Fourier.


CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 15

Ejemplo 1.1

Determinar el desarrollo trigonomtrico en serie de Fourier para la onda


cuadrada de la figura, y dibujar su espectro.

Datos:

Solucin:

El intervalo 0 < t <, f(t) = V; y para < t < 2, f(t) = -V. El valor medio de la onda
es cero, por lo tanto a0/2 = 0. Los coeficientes de los trminos en coseno se obtienen integrando
como sigue:

1 2
an
VCosnt dt V Cosnt dt
0
2
V 1 1
Sennt Sennt 0 para todo n
n 0 n

Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Realizando la integral para los trminos
en seno:

1 2
bn VSenn t dt V Sennt dt
0
2
V 1 1
Cosnt Cosnt
n 0 n


V
Cosn Cos0 Cosn2 Cosn 2V 1 Cosn
n n

Entonces, bn=4V/n para n = 1,3,5,..., y bn=0 para n = 2,4,6,...Por lo tanto la serie para la onda
cuadrada es:

f t
4V 4V 4V
Sent Sen3t Sen5t ....
3 5
16 CONVERTIDORES ESTTICOS

Y el espectro para esta serie ser el que muestra a continuacin:

Contiene los armnicos impares de los trminos en seno, como pudo anticiparse del anlisis de la
simetra de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en serie contiene solo
trminos en seno, y como adems tiene simetra de media onda, slo contiene armnicos impares.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 17

Bibliografa

(1) AGUILAR PEA, J.D. , MARTINEZ HERNNDEZ, F. , RUS CASAS, C. : Electrnica


de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica, Universidad de Jan.

(2) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia: las funciones bsicas y sus principales aplicacio-
nes. Gustavo Gili, Barcelona, 1992.

(3) RASHID, M.H. : Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, Prentice-Hall In-
ternational Inc, 1993.

(4) GUALDA, J.A., MARTNEZ, P.M. : Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia, Serie
Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, 2 Edicin, Mar-
combo, 1992.

(5) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia, los Convertidores Estticos de Energa, Conver-
sin Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.

(6) EDMINISTER, J.E. : Teora y Problemas de Circuitos Electrnicos, Mcgraw-Hill, 1992.

(7) EDMINISTER J. A., NAHVI M. : Circuitos Elctricos (3 edicin), McGraw-Hill, 1997.


CAPTULO 2

RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

2.1 Introduccin

Un rectificador es un subsistema electrnico cuya misin es la de convertir la tensin


alterna, cuyo valor medio es nulo, en otra tensin unidireccional de valor medio no nulo.

A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos que


permitan el paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique
una tensin de polaridad inapropiada. Para ello, el componente ms adecuado y utilizado es el
diodo semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.

Como se explic en anteriores temas, el diodo es un semiconductor de dos terminales,


nodo y ctodo, que dejar pasar la corriente cuando el nodo sea positivo respecto al ctodo, y
no conducir cuando la tensin aplicada a sus extremos sea la contraria. Esto hace del diodo un
componente adecuado para ser utilizado, solo o con otros diodos, como rectificador.

En bloqueo, la corriente que circula por el diodo recibe el nombre de corriente de fugas
y es prcticamente cero.

Tambin tendremos en cuenta, adems de la tensin directa VF, la tensin inversa que
soporta el diodo VRRM.

2.2 Rectificadores monofsicos

2.2.1 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA

Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es
positivo con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rec-
tificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga.

Fig 2. 1
Circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva
20 CONVERTIDORES ESTTICOS

El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo,
y proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no constante
como podemos apreciar en la figura 2.2.

Fig 2. 2
Forma de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva.

Segn sea la amplitud de la tensin de alimentacin, tendremos un determinado nivel de


tensin continua a la salida. Dicha amplitud puede ser modificada mediante un transformador
elevador o reductor.
VC Vmax Sent 0 t

VC 0 t 2

Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:
T
Vmax
VS t dt
1 1
Vdc
T 0
2
2
0
Vmax Sent dt

0,318 Vmax
E 2. 1

As que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.

Tensin eficaz en la carga:

2
Vmax
0 Vmax Sentdt dt
1
Vrms E 2. 2
2 2

Regulacin: Mediante el parmetro regulacin se mide la variacin de la tensin continua de


salida (Vdc) en funcin de la corriente continua que circula por la carga. Dicha variacin de la
tensin de salida es debida a una pequea resistencia que presenta el devanado secundario (RS),
y a la resistencia interna del diodo cuando est conduciendo (Rd).
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 21

Por eso, lo ms conveniente para nuestro rectificador es que el porcentaje de regulacin sea lo
menor posible:

Vdc envaco Vdcaplenacarg a


r % 100% E 2. 3
Vdcaplenacarg a

Siendo el valor de tensin media en la carga:

V
Vdcenplenacarg a max I dcen plena carga RS RD

Factor de forma:

Vrms 0,5Vmax
FF 1,57 E 2. 4
Vdc 0,318Vmax

Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:

Vac,rms salida
FR % 100% E 2. 5
Vdc

Sabiendo que:
Vrms 2 Vac,rmssalida 2 Vdc 2
Valor medio de la corriente en la carga:

I max
I dc
E 2. 6

Valor eficaz de la corriente en la carga:

I max
I rms
2 E 2. 7

Sabiendo que:
Vmax
I max E 2. 8
RL

Los valores de Idc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semicon-
ductor para el rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn por el devanado
secundario del transformador.

Potencia media en la carga:

Vdc 2 0,318Vmax 2
Pdc
R R E 2. 9
22 CONVERTIDORES ESTTICOS

Potencia eficaz en la carga:

Vrms 2 0,5Vmax 2
Pac
R R E 2. 10
Rendimiento:

Vdc 2
Pdc 0,318Vmax 0,101 2

R 2 0,404 (40,4%) E 2. 11
Pac Vrms 0,5Vmax 2 0,25
R

Ejemplo 2.1

Dado un rectificador monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo es-
quema es el mostrado en la figura 2.1.
Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.

Datos: R=20 VS=240V f=50Hz

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el


secundario:

V p c arg a Vmax 2VS 1,414240 339,4V

b) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra


obtener de la tensin mxima:

c) Usando la ecuacin 2.1 obtenemos la tensin media en la carga:

Vdc 0,318Vmax 108V

d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior,


pero sustituyendo Vmax por Imax:
I dc 5,4 A

e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin 2.2 y sustituyendo en ella la


Vmax por la Imax:
I max
I rms 8,48 A
2
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 23

f) La potencia alterna en la carga ser:

Pac I rms R 1440W


2

Ejemplo 2.2

Dado un rectificador monofsico de media onda con carga puramente resis-


tiva, como se muestra en la figura 2.1.
Calcular lo siguiente:

a) La eficiencia de la rectificacin.
b) El factor de forma.
c) El factor de rizado.
d) El factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo.
f) El factor de cresta de la corriente de alimentacin.

Solucin:

a) Partiendo de la ecuacin E2. 11, tenemos:

0,318Vmax 2
0,405 40,5%
0,5Vmax 2
b) De la ecuacin E2. 4, calculamos el factor de forma:

0,5Vmax
FF 1,57 157%
0,318Vmax

c) A partir de la ecuacin E2. 5, obtenemos:

FR 1,21 121%

d) Primero necesitaremos saber el valor de la tensin eficaz y el valor eficaz de la intensidad


en el secundario:

Vmax 0,5Vmax
VS 0,707Vmax IS
2 R

0,5Vmax
S VS I S 0,707Vmax
R
24 CONVERTIDORES ESTTICOS

P
TUF dc
Vdc I dc

0,318
2
0,286
1
3,496
VS I S
0,707Vmax 0,5Vmax 0,707 0,5 TUF
R

e) La tensin inversa de pico en el diodo:

PIV Vmax

f) El factor de cresta ser:

I S pico Vmax R 1
CF 2
IS 0,5Vmax R 0,5

Ejemplo 2.3

El rectificador monofsico de media onda de la figura 2.1, es alimentado por


una tensin Vs =120V, 50Hz. Expresa la tensin instantnea en la carga, vc(t),
en series de Fourier.

Solucin:

La tensin de salida vc puede expresarse en series de Fourier como:



vC t Vdc a Sent b Cost
Vmax
Donde: Vdc

n n
n 1, 2,...

2 Vmax
1 1
n =1

an vC Sen nt dt V max Sent Sen nt dt
0 0 2
= 0 n =2,4,6,...
2
1 1
n =1

bn vC Cos nt dt Vmax Sent Cos nt dt 0
0 0

Vmax 1 1n
= n =2,3,4,...
1 n2

Sustituyendo an y bn, la tensin instantnea en la carga ser:

Vmax Vmax 2V 2V 2V
vC t Sent max Cos 2t max Cos 4t max Cos6t ...
2 3 15 35

Donde: V max 2 120 169,7 V 2 50 314,16 rad / seg


CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 25

Cuestin didctica 2.1

Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador monofsico de media onda


con carga resistiva, obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc (tensin de
carga), Vdc, ic, Idc, Irms, Pac.

(T2C1.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 2.1:


RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RESISTIVA
VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 300MS 200MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END

Rectificador Monofsico de Media Onda con Carga RL

Fig 2. 3
Circuito rectificador monofsico de media onda con
carga RL.
26 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 2. 4
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito para un periodo de la seal.

Para 0 < t < t1: Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la carga
ser:
vC vS Vmax Sent

Y se cumplir la siguiente ecuacin,

di
L C R iC Vmax Sent E 2. 12
dt

Al resolver la diferencial obtenemos el valor de iC:

t
V
iC i f il max Sent Sen e
Q
E 2. 13
Z

L L L
Donde: Z R 2 L2 2 Sen Q tg arctg
Z R R

Para t = t1: La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado y se
cumplir que:
R
t1
Sent1 Sen e L
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 27

En la que t1 tendr un valor superior a /2 y cuanto ms grande sea el valor de R/L, ms se


aproximar a .

Para t1 < t < 2 : Ahora tampoco circular corriente por el circuito, al estar el diodo blo-
queado,

iC 0 vD vS 0 vC 0

Casos lmites de funcionamiento

Si L/R es nulo: Significa que tenemos una carga resistiva pura.

t1=

La corriente iC valdr:

Vmax
iC Sent para 0 < t <
R

iC 0 para < t < 2

Mientras que la tensin media en la carga vale:

2VS Vmax
Vdc

Si L/R crece: el punto t1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez,
disminuye, valiendo ahora:

Vmax
Vdc 1 Cost1
2 E 2. 14

Y producindose una disminucin en el valor medio de iC:

Vdc
I dc
R

Si L/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. As t1 se apro-
xima a 2, y el valor de Vdc tiende a cero.

La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:

Vmax
iC 1 Cost
L
28 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 2. 5
En esta grfica podemos observar la forma de onda de iC para distintos valores de Q.
La corriente est referida a Vmax/Z.

Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin disconti-
nua, y en el cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin y disminuir el
valor medio de la tensin rectificada.

Ejemplo 2.4

Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL, como el mos-
trado en la figura 2.3.
Calcular lo siguiente:

a) La tensin media en la carga.


b) La corriente media en la carga.
c) Usando Pspice, obtener la representacin grfica de la tensin en la carga y la co-
rriente en la carga.
d) Obtener los coeficientes de Fourier de la tensin de salida.
e) Obtener el factor de potencia de entrada.
Datos: R=20 L=0,0531H VS=120V f=50Hz

Solucin:

Vmax 120 2 169,7V 2f 314,16 rad/s

Z R 2 L2 2 26 L 2 rad Q tg 0,84
arctg
R 9

t
Vmax
t
169,7 2 2 0,84
iC Sent Sen e Q Sen t Sen e
Z 26 9 9

Y mediante tanteo obtenemos el valor de t que hace que iC=0:

t 2010 3
t 3,846 rad t 12,24msg
2
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 29

a) Con el valor de t calculado, ya podemos hallar la tensin media en la carga:

1 3,846
Vdc
2
0
Vmax Sentdt 47,6V

b) A partir de Vdc obtenemos el valor de la corriente media en la carga:

Vdc
I dc 2,38 A
R

c) Usando el esquema y el listado que se ofrecen a continuacin obtenemos:

(T2E4.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 2.4:


RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RL
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END

Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).
30 CONVERTIDORES ESTTICOS

d) Los coeficientes de Fourier de la tensin en la carga sern:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(2)

DC COMPONENT = 4.721008E+01

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 9.052E+01 1.000E+00 7.152E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 4.434E+01 4.899E-01 -1.024E+02 -1.096E+02
3 1.500E+02 1.104E+01 1.220E-01 1.090E+01 3.747E+00
4 2.000E+02 1.064E+01 1.176E-01 -1.561E+02 -1.633E+02
5 2.500E+02 8.834E+00 9.759E-02 -4.498E+01 -5.213E+01
6 3.000E+02 4.692E+00 5.184E-02 1.169E+02 1.097E+02
7 3.500E+02 6.239E+00 6.892E-02 -1.054E+02 -1.125E+02
8 4.000E+02 4.043E+00 4.466E-02 2.315E+01 1.600E+01
9 4.500E+02 3.971E+00 4.387E-02 -1.761E+02 -1.832E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.380883E+01 PERCENT

e) Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series
de Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que atraviesa
Vx.

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)

DC COMPONENT = 2.360451E+00

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.476E+00 1.000E+00 -3.268E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.140E+00 3.280E-01 -1.615E+02 -1.288E+02
3 1.500E+02 2.049E-01 5.895E-02 -5.732E+01 -2.465E+01
4 2.000E+02 1.528E-01 4.395E-02 1.305E+02 1.632E+02
5 2.500E+02 1.030E-01 2.963E-02 -1.215E+02 -8.883E+01
6 3.000E+02 4.597E-02 1.323E-02 3.813E+01 7.081E+01
7 3.500E+02 5.266E-02 1.515E-02 1.743E+02 2.070E+02
8 4.000E+02 2.996E-02 8.620E-03 -5.836E+01 -2.568E+01
9 4.500E+02 2.621E-02 7.542E-03 1.015E+02 1.342E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.382103E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 2,36 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 3,47 2 2,453


Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 33,82% 0,3382

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 0,829

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
3,5 A

ngulo de desplazamiento, 1 32,68


CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 31

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,841 (en retraso)

El factor de potencia valdr:

VS I1rms
PF Cos1 0,59
VS I S

Tambin podemos calcular el factor de potencia directamente usando el valor de THD:

1
PF Cos1 0,79
1 THD 2

Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuacin. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo.

Rectificador Monofsico de Media Onda con Carga RLE

Fig 2. 6
Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga RLE.

Fig 2. 7
Formas de onda para una carga RLE.
32 CONVERTIDORES ESTTICOS

Este tipo de carga estar caracterizada por dos parmetros:

E L
m Q
Vmax R

Para t1 < t < t2: El diodo conducir, VC VS

El ngulo t1 ser tal que: Vmax Sent1 E m Sent1

En este intervalo de tiempo en el que el diodo permanece en conduccin, se cumplir la


siguiente ecuacin:
di
R iC L C E Vmax Sent iC t1 0
dt

Y resolvindola se obtiene la expresin de la corriente que circular por la carga:

t t1
E Vmax E Z
iC Sent Sent1 e Q
R Z R Vmax

Desarrollando, y expresando despus Sen y Cos en funcin de Z, R y Q, y sustituyendo


Sent1 m se obtiene:

t t1
V Sent QCost mQ 2 Q 1 m 2
iC max m e Q
E 2. 15
R 1 Q2 1 Q2

La corriente se hace cero para t2 tal que:

t 2 t1

Sent 2 QCost 2 m mQ mQ Q 1 m e Q
2
2 2
E 2. 16

Para t2 < t <(2+t1): El diodo estar bloqueado,

iC 0 VC E VD VS E 0

Influencia de los parmetros

Como la tensin LdiC dt tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente
estar ligado al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:

Vdc E
I dc
R
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 33

La tensin media rectificada ser:

1 t 2 2 t1
Vdc V Sen t dt Edt

2 1 t
max
t 2
E 2. 17

Vdc max Cost1 Cost2 E t2 t1


V E
2 2

Si L = 0
t 2 t1

1 t V
Vdc E 1 max Cost1
2

Conforme va creciendo E:

disminuye el intervalo de conduccin,


aumenta el valor de Vdc
disminuye el valor de Idc

Si m = 0:

el intervalo de conduccin ser igual a .


Vmax Vmax
Vdc I dc
R

Si m tiende a 1:

tender a cero el intervalo de conduccin:


Vdc tiende a Vmax.
Idc tiende a cero.

Dado un valor de m, cuando L aumenta:

aumenta el ngulo t2,


disminuyen tanto Vdc, como (Vdc-E)/R.
34 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 2. 8
Formas de onda de vC y de iC para
m=0,5 y Q=0, Q=1, Q=5.
Para Q = 0:

el ngulo de conduccin t2 - t1 es igual a 2/3.


Vdc valdr 1,22 E.

Para Q = 1:

el ngulo es igual a 0,858,


Vdc valdr 1,16 E.

Para Q = 5:

el ngulo de conduccin es igual a 0,987,


Vdc vale 1,066 E.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 35

Caractersticas

Fig 2. 9
Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t2 en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo es calculado
con la ecuacin 2.16.

Las diferentes curvas estn comprendidas entre la correspondiente a Q = 0 y la dibujada


en trazo mixto, que se corresponde con Q = (iC = 0), cuyo clculo se lleva a cabo haciendo Vdc
igual a E en la ecuacin 2.17.
La diferencia entre el valor de t2 y el de t1 (curva en trazo discontinuo) da el ngulo de
conduccin del diodo.
Las curvas de la figura 2.9 nos muestra cmo, en conduccin discontinua, la tensin rec-
tificada depende de las caractersticas de la carga.

Ejemplo 2.5

En un rectificador monofsico de media onda, se dispone de una batera de


carga con capacidad de 100W-h. La corriente media es Idc=5A. La tensin en
el primario es Vp =120V, 50Hz y el transformador tiene una relacin de trans-
formacin a=2:1.
Calcular lo siguiente:

a) ngulo de conduccin del diodo ().


b) Valor de la resistencia limitadora de corriente (R).
c) Valor de la potencia (PR) en R.
d) El tiempo de carga de la batera (T) expresado en horas.
e) La eficiencia del rectificador.
f) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).

Datos: E=12 V VP=120 V, f =50Hz a=2


36 CONVERTIDORES ESTTICOS

Solucin:

Vmax 2VS 2 60 80,85V


VP 120
VS 60V
a 2

Si el ngulo de conduccin del diodo vale = t2-t1 :

E
t1 arcsen 8,13 0,1419rad
Vmax

t 2 180 t1 180 8,13 171,87

=163,74

a) La corriente media de carga la calcularemos mediante la expresin:

1 t 2 Vmax Sent E
I dc
2 t1 R
dt
De donde obtenemos que:

R
1
2Vmax Cost1 2Et1 E 4,26
2 I dc

b) La corriente eficaz en la batera ser:

1 t 2 Vmax Sent E 2
I rms
2 t1 R2
dt

Vmax 2 Vmax
2

E 2t1
1
Sen 2t1 4Vmax ECost1 8,2 A
2R 2 2 2
PR I rms R 8,2 4,26 286,4W
2 2

c) Calculamos ahora la potencia Pdc entregada a la batera:

Pdc EI dc 125 60W

100
TPdc 100 T 1,667h
Pdc

d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdr:

Pdc
0,1732 17,32%
potencia entregada a la batera

potencia total entregada Pdc PR

e) La tensin inversa de pico en el diodo ser:

PIV Vmax E 96,85V


CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 37

Ejemplo 2.6

Representar grficamente el comportamiento de la tensin en la bobina. Co-


mentar como afecta la evolucin de dicha tensin en el valor de la intensidad
que recorre el circuito.

Calcular:

a) Para un rectificador monofsico de media onda con carga RL.


b) Para un rectificador monofsico de media onda con carga LE.

Solucin:

a) Considerando el comportamiento de la bobina por tramos, como nos muestra la figura:

0-t1 : rea A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensin L(diC/dt). La
intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.

t1-T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensin
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conduccin al
diodo.

T/2-t2: Estar dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa almacenada que
tiende a cederla

rea A (energa almacenada) = rea B (energa cedida)

b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energa.

t1-t2 : Es el rea A, donde la tensin de la fuente es superior al valor de la f.e.m. en la carga,


provocando la corriente del circuito y el efecto de carga de la bobina.

t1-t2 : La tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.
38 CONVERTIDORES ESTTICOS

rea A (carga de la bobina) = rea B (descarga de la bobina)

Rectificador Monofsico de Media Onda, con Diodo Volante, Alimentando una


Carga RL

El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que
se le ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante.

Fig 2. 10
Montaje del rectificador monof-
sico de media onda con carga RL
y diodo volante.

Fig 2. 11
Formas de onda del circuito.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 39

La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2 formarn
un conmutador.

Para 0 < t < : En este intervalo ser el diodo D1 el que conduzca;

vC = vS i = iC vD2 = -vS < 0

La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:

di
R iC L C Vmax Sent iC t 0 i0
dt
Para = t < 2: Ahora ser el diodo D2 el que conduzca;
t

VC = 0 i=0 vD1 = vS < 0 iC iC e Q

Cuestin didctica 2.2

Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL altamente inductiva


y diodo volante.
Calcular:

a) Tensin media en la carga.


b) Corriente media en la carga.
c) Potencia media en la carga.

Datos: R = 20 VS = 120V f = 50Hz


Solucin: Vdc = 54V, Idc = 2,7A, Pdc = 145,8W

Rectificador Monofsico de Media Onda, con Diodo Volante, Alimentando una


carga RLE.

Fig 2. 12
El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito del rectificador monofsico de media onda con carga RLE, un diodo volante.
40 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 2. 13
Formas de onda del circuito rectificador
monofsico de media onda con diodo vo-
lante y carga RLE.

El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensin vC no pueda hacerse nega-
tiva. Este diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea superior a .

Para 0 < t < : D1 conducir para el valor de Sent1 = 0.

Para < t < t2: Ser D2 el que conduzca.

2.2.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS DE ONDA COMPLETA

Rectificador con Transformador de Toma Intermedia

Fig 2. 14
Montaje para el rectificador con transfor-
mador de toma intermedia.

Fig 2. 15
Formas de onda.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 41

Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado
de proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de
180.

Tensin media en la carga:

T
Vmax Sent dt max Cost 0 max 0,636Vmax
2 2 V 2V


Vdc
T 0 E 2. 18

Tensin eficaz en la carga:

T
V
Vrms
2 2
Vmax Sent dt max 0,707Vmax
2
E 2. 19
T 0 2

Regulacin: Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):

2Vmax
Vdc en plena carga I dc ( Rs Rd )

Vdcen vacio Vdcen plena carga 2V


r % 100 max I dc Rs Rd 100 E 2. 20
Vdcen plena carga

Factor de forma:

Vmax
Vrms 2 1,11 111%
FF E 2. 21
Vdc 2Vmax

Factor de rizado:

2
V
FR rms 1 0,482 48,2% E 2. 22
Vdc

Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de media
onda (121%), podemos observar que se ha producido una considerable reduccin.

VRRM: Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que soportarn cada
uno de los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2VSmax.

Corriente en los diodos:

I max
I dc D1 I dc D2
I rms D1 I rms D2
I max
E 2. 23
2 2
42 CONVERTIDORES ESTTICOS

Potencia aparente en el secundario (S):

Vmax
S 2VS I S 20,707 Vmax
2R E 2. 24

Potencia media en la carga:

0,636Vmax 2
Pdc
R E 2. 25

Potencia eficaz en la carga:

0,707Vmax 2
Pac
R E 2. 26

Rendimiento: Tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la potencia
continua y eficaz en la carga:

0,636Vmax 2
R 0,81 81% E 2. 27
0,707Vmax 2

Factor de utilizacin del transformador:

Pdc
TUF 0,5732 57,32%
S E 2. 28

Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de trans-
formador es el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensi-
dad media, y a la notable reduccin del rizado, implica una clara mejora.

Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora,
la frecuencia valdr el doble, o sea 100Hz.

Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos soporten
un valor inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco
supone un problema grande para los diodos que existen en el mercado.

Ejemplo 2.7

Dado un rectificador de onda completa con transformador de toma interme-


dia con carga RL, obtener la expresin de la tensin en la carga vC(t), usando
el mtodo de descomposicin en series de Fourier.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 43

Solucin:

Expresando la tensin de salida vC en series de Fourier tenemos:


vC t Vdc a Cost b Sen nt
n n
n 2, 4,...

Donde:

2 2Vmax
vC t dt
1 2
Vdc
2 0 2 V 0
max Sentdt

2
vC t Cos ntdt
1 2

an Vmac SentCos ntdt
0 0

4Vmax
1


n 1n 1
n 2, 4 ,...

1 2 2
bn

0
vC Sen ntdt

0
Vmax SentSen ntdt 0

La tensin instantnea en la carga, al sustituir cada trmino por su valor quedar:

2Vmax 4Vmax 4V 4V
vC t Cos 2t max Cos 4t max Cos6t ...
3 15 35

Puente Rectificador con Diodos

Fig 2. 16
Montaje para el puente rectificador con diodos
44 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 2. 17
Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos.

Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el caso del recti-
ficador con transformador de toma intermedia.

Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados
en puente y su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita
transformador de toma intermedia.

Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4, mientras que D1


y D3 estarn polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario.

Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con
transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo,
que en este caso ser Vmax.

Cuestin didctica 2.3

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga resistiva.


Calcular:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.

Datos: R = 20 VS = 240V f = 50Hz


Solucin: Vp(carga) = 339,4V, Ip(carga) = 16,97A, Vdc = 216V, Idc=10,8, Irms=12A,
Pac=2880W
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 45

Estudio para una carga RLE

Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depen-
der de los valores de R y L:

Fig 2. 18
Formas de onda en el puente rectificador monofsico con carga RL.

Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en la carga.

Sabemos que la tensin en el secundario es VS Vmax Sent , as que la corriente que


circular por la carga la obtendremos de:

di
L C RiC E Vmax Sent
dt
R
Vmax t
Sent A1e L
E
iC
Z R E 2. 29

Z R 2 2 L2 L
arctg
R

Caso 1: Corriente continuada en la carga: La constante A1 de la ecuacin E 2.29 se puede


hallar partiendo de la condicin t , iC I1 .

R
E V
A1 I1 max Sen e L
R Z

Y sustituyendo en la ecuacin E 2.29:

R
V E V t
iC max Sent I1 max Sen e L E 2. 30
Z R Z
46 CONVERTIDORES ESTTICOS

Si aplicamos unas condiciones iniciales tales que:

R

V 1 e L E
I 1 max Sen R
para I1 0 E 2. 31
Z R
1 e L

Sustituyendo en E 2.30 y simplificando:

R
t
Vmax L
Sent
2 E
iC Sen e E 2. 32
Z R
R
1 e L

Para 0 t e iC 0

Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos ser:


i dt
1
I D rms
2

2
C
0

La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensin eficaz en los diodos


para un periodo completo:

I rms I D rms I
2
D rms
2
2 I D rms

La corriente media en los diodos ser:

1
I D dc
2 0
iC dt

Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circular corriente en la carga durante un pe-
riodo t1 t t 2 .El diodo comenzar a conducir para t t1 , y este vendr dado por:

E
t1 arcsen
Vmax

Con la ecuacin E 2.29 y para valores t t1 , iC t 0 :

Rt1
E V
A1 max Sent1 e L

R Z

Si sustituimos este valor en la ecuacin E 2.29:

R t
E Vmax L t
1
Vmax
iC Sent Sent1 e E 2. 33
Z R Z
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 47

Para t t 2 , la corriente en la carga se hace cero:


R t1 t 2
Vmax E V
Sent 2 max Sent1 e L
0
Z R Z

Se puede calcular t2 aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la anterior ecuacin.

La corriente eficaz en los diodos ser:

t 2
i dt
1
I D rms
2

2
C
t1

Y la tensin media en los diodos es:

1 t 2
I D dc
2 t1
iC dt
Ejemplo 2.8

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa y con carga RLE.


Calcular lo siguiente:

a) Corriente en la carga I1, para condiciones iniciales t =0.


b) Corriente media en los diodos.
c) Corriente eficaz en los diodos.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Obtener grficamente la representacin instantnea de la intensidad de entrada, in-
tensidad en la carga y la tensin en la carga, mediante Pspice.
f) Calcular los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia
de entrada.

Datos: R=2,5 L=6,5mH E=10 V VP=120 V, f =50Hz

Solucin:

Vamos a suponer que la corriente en la carga es continuada. Si no estamos en lo cierto


obtendremos un valor para dicha corriente igual a cero, y tendremos que volver a hacer los clcu-
los para una corriente discontinua.

Vmax 2VS 2 120 169,7V 2f 2 50 314,16rad / s

Z R 2 2 L2 3,228 L
arctg 39,24
R

a) Usando la ecuacin E 2.31 calculamos el valor de la corriente en la carga para t=0:

I1 27,7 A

La suposicin del principio ser cierta, ya que I1>0.


48 CONVERTIDORES ESTTICOS

b) Sacamos la corriente media en los diodos mediante la integracin numrica de iC en la


ecuacin E 2.32:

I D dc 19,6 A

c) La corriente eficaz en los diodos la determinamos mediante la integracin numrica de


(iC)2 entre los lmites t=0 y :

I Drms 28,74 A

d) Calculamos ahora la corriente eficaz en la carga:

I rms 2I Drms 40,645 A

e) A continuacin se muestran el esquema y el listado necesarios para la simulacin me-


diante Pspice.

(T2E8.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 2.8:


PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO CON CARGA RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 3 5 2.5HM
L 5 6 6.5MH
VX 6 4 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 0 3 DMOD
D3 4 2 DMOD
D4 4 0 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 60MS 40MS 10US
.FOUR 50HZ I(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 49

Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A.

f) Necesitaremos obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada para poder


calcular el factor de potencia de entrada:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)

DC COMPONENT = 2.450486E-02

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 5.357E+01 1.000E+00 -1.242E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 3.549E-02 6.624E-04 9.130E+01 1.037E+02
3 1.500E+02 1.183E+01 2.208E-01 2.626E+01 3.868E+01
4 2.000E+02 4.846E-02 9.045E-04 8.847E+01 1.009E+02
5 2.500E+02 7.427E+00 1.386E-01 1.663E+01 2.905E+01
6 3.000E+02 3.617E-02 6.753E-04 9.175E+01 1.042E+02
7 3.500E+02 5.388E+00 1.006E-01 1.236E+01 2.477E+01
8 4.000E+02 4.797E-02 8.955E-04 8.787E+01 1.003E+02
9 4.500E+02 4.205E+00 7.850E-02 1.014E+01 2.256E+01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.902541E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 0,0245 A 0 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 53,57 2 37,88

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 29,02% 0,2902


50 CONVERTIDORES ESTTICOS

Corriente armnica eficaz, I h rms I1rms THD 11

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
39,44 A

ngulo de desplazamiento, 1 12,42

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,976 en retraso


El factor de potencia ser:
VS I 1rms
PF Cos1 0,937 en retraso
VS I S

Si usamos THD para calcularlo:


1
PF Cos1 0,937
1 THD2

En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un
valor insignificante.

Estudio para una carga RL altamente inductiva

Fig 2. 19
Formas de onda para el puente rectificador monofsico, con carga altamente inductiva.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 51

El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente
en la carga ser constante y tendr un valor IC.

Cuestin didctica 2.4

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga Rl, altamente
inductiva.
Calcular:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los diodos.

Datos: R = 20 VS = 240V f = 50Hz


Solucin: Vp(carga) = 339,4V, Vdc = 216V, Idc = 10,8V, Ip(carga)=10,8A, Irms=10,8A,
Pc=2334W, ID(dc)=5,4A

2.3 Rectificadores Polifsicos

Se utilizarn este tipo de circuitos para potencias de algunos kW, con tensiones de 220 y
400V, hasta cientos de kW.

Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes
demasiado elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin resulta determinante a
la hora de usar rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados
costes que ocasionara el gran tamao de los filtros en rectificadores monofsicos para grandes
potencias.

2.3.1 RECTIFICADORES POLIFSICOS DE MEDIA ONDA

A continuacin se muestra el esquema de conexin del rectificador polifsico de media onda:

Fig 2. 20
Rectificador polifsico de media onda.
La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que
para el caso de rectificadores polifsicos coincide con el
nmero de fases.
52 CONVERTIDORES ESTTICOS

El desfase entre dos fases sucesivas ser 2 q , y sus tensiones sern:

VS1 Vmax Cost ;

VS 2 Vmax Cost 2 q ;

VS 3 Vmax Cost 4 q ...

VS q 1 Vmax Cost 2 q 1 q ;

VSq Vmax Cost 2

Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo positivo de
vS1, cabe pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en reali-
dad pasa lo siguiente: al conducir la fase que genera ms tensin, en nuestro caso vS1, el nudo
donde se encuentran conectados todos los ctodos de los diodos adquirir esta tensin y los diodos
restantes se encontrarn polarizados inversamente.

Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo co-
rrespondiente quedar polarizado directamente conducir, provocando el cese de la conduccin
de la fase anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la
corriente en la fase siguiente (conocido como conmutacin natural) se producir en los instantes
cuyos tiempos son:
q, 3 q, 5 q

La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:

q t q vC Vmax Cost

En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser muy
parecida a la de la tensin en la carga y se define as:

vC Vmax
q t q iC Cost
R R
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 53

Fig 2. 21
Formas de onda del rectificador polifsico de media onda.

Tensin media en la carga:


1 q
Vdc
2 v

q

q
C dt

Vmax Sen
q
E 2. 34

Como curiosidad, se muestra a continuacin un estudio de cmo aumenta la tensin media


en la carga con el nmero de fases:

N DE FASES Vdc
2 0,637 Vmax
3 0,826 Vmax
6 0,955 Vmax
48 0,999 Vmax

Y desarrollando la tabla:
54 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 2. 22
Variacin de la tensin media en la carga con el nmero de fases, para rectificadores polifsicos de media onda.

Tensin inversa de pico en los diodos: La tensin en extremos de un diodo cualquiera (D1), para
un sistema q-fsico ser:

VS1 VS1 0 si el que conduce es D1


VS1 VS 2 al conducir D 2
VS1 VS 3 al conducir D3
......... ................
VS1 VSq al conducir D q

El valor mximo de estas diferencias ser la tensin inversa de pico (PIV) que van a
soportar los diodos, y este mximo ser la tensin que se encuentre ms alejada de VS1.

Si q es par: tenemos como tensin ms alejada de VS1:

V q
Vmax Sent
S 1
2
Y la diferencia entre ellas ser:

VS 1 V q
2Vmax Sent
S 1
2

El valor mximo negativo de esta diferencia se obtiene para, cuyo valor ser de 2Vmax,
as que:
PIV 2Vmax

Si q es impar: se puede demostrar que la tensin inversa de pico ser:


PIV 2Vmax Cos E 2. 35
2q
Corriente media en los diodos:


1 1
I D dc
2
q

q
I max Cost dt I max

Sen
q
E 2. 36
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 55

Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente en el secundario del trans-
formador y ser:


1 2
I max Cost dt
1 1
I D rms I S I max Sen
2 2
q
E 2. 37
2 q
2 q 2 q

Rendimiento: El rendimiento aumentar con el nmero de fases y podemos verlo representado


en la siguiente figura:

Fig 2. 23
Variacin del rendimiento del rectificador polifsico de media onda con el nmero de fases.

Rectificador Trifsico de Media Onda

Fig 2. 24
Rectificador trifsico de M.O. los diodos tienen sus ctodos conectados a un punto comn, para que en cualquier instante de tiempo
el diodo con el mayor voltaje aplicado conduzca, mientras los otros dos estarn polarizados inversamente.

Se colocar el primario en tringulo para anular el tercer armnico de la tensin de la red.

Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, sern:

2 ; 2
van Vmax Sent ; vbn Vmax Sent vcn Vmax Sent
3 3
56 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 2. 25
Formas de ondas en el rectificador trifsico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador
que presenta un bajo factor de ondulacin, en comparacin con los monofsicos.

Tensin media en la carga:


1 3
Vdc
2 V

3

3
max Cost dt

Vmax Sen 0,827Vmax
3
E 2. 38

Fig 2. 26
Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la tensin en la carga.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 57

Tensin eficaz en la carga:

V Cost dt 0,84068Vmax
1
Vrms 3 2
E 2. 39
2

3
max

Corriente media en la carga:


1 3
I dc
2 I
3

3
max Cost dt

I max Sen 0,827 I max
3
E 2. 40

Corriente eficaz en la carga:

I Cost dt 0,84068I max


1
I rms 3 2
E 2. 41
2

3
max

Cuestin didctica 2.5

Dado un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.


Calcular:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente de pico en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente de pico en los diodos.
f) Tensin inversa de pico en los diodos.
g) Corriente media en los diodos.

Datos: R = 25 VLS = 480V f = 50Hz

Solucin:
Vp(carga) = 391,9V, Vdc = 324,1V, IP(carga) = 15,68V, Idc=12,96A, IP(diodo)=15,68A, PIV = 678,8V,
ID(dc) =4,32A
58 CONVERTIDORES ESTTICOS

Ejemplo 2.8

Dado un rectificador trifsico de media onda con carga puramente resistiva.


Calcular lo siguiente:

a) Eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) Tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
f) Corriente media a travs de cada diodo si en la carga: Idc=30A, Vdc=140V.

Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:

Vdc=0,827Vmax, Idc=(0,827Vmax)/R, Vrms=0,84068Vmax, Irms=(0,84068Vmax)/R, Pdc=Vdc


Idc=(0,827Vmax)2/R, Pac=VrmsIrms=(0,84068Vmax)2/R.

a) La eficiencia o rendimiento ser:

0,827Vmax 2
0,9677 96,77%
0,84068Vmax 2
b) Calculamos ahora el factor de forma:

Vrms 0,84068
FF 1,0165 101,65%
Vdc 0,827

c) El factor de rizado es:


RF FF 2 1 0,1824 18,24%

d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

Tensin eficaz en el secundario VS Vmax 2 0,707Vmax

Intensidad eficaz en el secundario I S Vrms q R 0,4854Vmax R


(Este valor lo obtenemos de la ecuacin E2.38, para q=3)

Potencia aparente del transformador para q=3 S 3VS I S

0,4854Vmax
S 30,707Vmax
R

Pdc 0,827 2 1
TUF 0,6643 1,505
VS I S 30,707 0,4854 TUF
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 59

e) La tensin inversa de pico en el diodo es igual que la tensin mxima de lnea en el


secundario, por lo tanto:

PIV 3Vmax

f) La corriente de pico que circular en los diodos ser la corriente mxima que circule por
el circuito. Su valor lo vamos a sacar despajando de la ecuacin E2.36:

I D dc 0,2757 I max I max


30 3
36,27 A
0,2757

2.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA

Fig 2. 27
Montaje para el rectificador trifsico de onda completa. Se utiliza para aplicaciones de alta potencia.

Este tipo de circuitos se puede estudiar dividindolo en dos partes:

Rectificador tipo P: Ser la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2, D3, y que tiene un
comportamiento igual a un rectificador trifsico de media onda. En cualquier instante permitir
conectar a la carga el ms alto de los voltajes trifsicos.

Rectificador tipo N: Est compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitir
conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.

Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el ms
alto de los tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte
el ms bajo de dichos voltajes.

En la figura que se muestra a continuacin podemos observar como la parte superior de


la forma de onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, el voltaje en la carga puede
considerarse como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifsicos, con
relacin al neutro n.
60 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador trifsico.

En la figura 2.29, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provo-
cando en cada periodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:

D3D5; D5D1; D1D6; D6D2; D2D4; D4D3

La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y
cuya diferencia de voltajes es:
vcn-vbn; van-vbn; van-vcn; vbn-vcn; vbn-van; vcn-van

El mximo voltaje ser 3Vmax .


En la siguiente pgina tambin se muestra un diagrama fasorial donde se pueden apreciar
los voltajes compuestos, tomando Vab como origen de fases.

Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador tri-
fsico.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 61

Fig 2. 29
Diagrama fasorial

Tensin media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:


1
Vdc 2
2 V
3

3
max Cost dt 1,654Vmax E 2. 42

Se puede considerar un rectificador hexafsico de media onda:


2 3 3
Vdc
2
0
6 3Vmax Cost dt

Vmax 1,654Vmax E 2. 43

6
Y podemos decir que:
3 3 3
Vdc VF max VL max
E 2. 44
Tensin eficaz en la carga:

3 9 3
3Vmax Cost dt V 1,6554V
2
Vrms
6 2 2
E 2. 45
2 0 2 4 max max

6
Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se
corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.


4 2
I D dc
2 0
6 I max Cost dt I max

Sen 0,3183I max
6
E 2. 46

Corriente eficaz en los diodos:


1 1 2
I Cost dt I max
4
Sen 0,5518I max
2
I D rms 6
E 2. 47
2 6 2
max
0 6
62 CONVERTIDORES ESTTICOS

Corriente eficaz en el secundario del transformador:


2 1 2
I Cost dt I
8
IS Sen 0,7804 I max E 2. 48
6 2 2

2 6 2
max max
0 6

Como cada bobina del secundario est unida a dos diodos, por ellas circular corriente
durante dos intervalos de T/3 de duracin.

Ejemplo 2.9

Dado un puente rectificador trifsico de onda completa con carga resistiva.


Calcular lo siguiente:

a) Tensin media en la carga.


b) Corriente media en la carga.
c) Corriente media en los diodos.
d) Tensin inversa de pico en los diodos.
e) Potencia media en la carga.

Datos: R=100 VLS=480 V, f =50Hz

Solucin:

a) Primero calcularemos el valor de la V max (fase-neutro) y despus, usando la ecuacin


E2.43 hallaremos la tensin media en la carga:

2VLS
Vmax 2VFS 391,9V Vdc 1,654Vmax 648,2V
3

b) La corriente media en la carga es:

Vdc 648,2
I dc 6,482 A
R 100

c) Usando la ecuacin E2.46, calculamos la corriente media en los diodos:

I D dc 0,3183I max
0,3183VL max

0,3183 3460 2,07 A
R 100

d) La tensin mxima de lnea ser la tensin inversa de pico que soportarn los diodos:

PIV VLS 2 4601,414 650V

e) Y la potencia media ser:

Pdc I dc R 6,482 100 4201,63W


2 2
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 63

Ejemplo 2.10

Dado un puente rectificador trifsico de onda completa con carga puramente


resistiva.
Calcular lo siguiente:

a) La eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
f) La corriente de pico a travs de cada diodo.

Datos: Idc=60 A Vdc=280,7 V

Solucin:

Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:

Vdc=1,654Vmax, Idc=(1,654Vmax)/R, Vrms=1,6554Vmax, Irms=(1,6554Vmax)/R,


Pdc=VdcIdc=(1,654Vmax)2/R, Pac=VrmsIrms=(1,6554Vmax)2/R.

a) La eficiencia ser:

P 1,654Vmax 2

dc 0,9983 99,83%
Pac 1,6554Vmax 2

b) El factor de forma valdr:

Vrms 1,6554
FF 1,0008 100,08%
Vdc 1,654

c) Calculamos ahora el factor de rizado:

RF FF 2 1 0,04 4%

d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

Tensin eficaz en el secundario VS Vmax 2 0,707Vmax


Intensidad eficaz en el secundario I S 0,7804I max 0,7804 3Vmax / R
(Este valor lo obtenemos de la ecuacin E2.48)

0,7804 3Vmax
Potencia aparente del transformador S 3VS I S 30,707Vmax
R

TUF
Pdc

1,654
2
0,9542
1
1,048
VS I S 3 3 0,707 0,7804 TUF
64 CONVERTIDORES ESTTICOS

e) La tensin inversa de pico en el diodo es igual a la tensin mxima de lnea en el secun-


dario, siendo esta 3Vmax . Primero calcularemos el valor de Vmax:

280,7
Vdc 280,7V 1,654Vmax Vmax 169,7V
1,654

PIV 3Vmax 293,9V

f) Usando la ecuacin E2.46, despejamos el valor de pico que circular por los diodos:

I dc 60
I D dc 0,3183I max I D dc
20
20 A I max 62,83 A
3 3 0,3183

Formas de onda para una carga altamente inductiva

Fig 2. 30
Formas de onda de un puente rectificador trifsico, con carga altamente inductiva.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 65

Ejemplo 2.11

Dados el circuito a simular y el listado de un puente rectificador trifsico de


onda completa con carga RLE.

a) Obtener grficamente la representacin instantnea de la corriente de entrada, in-


tensidad en la carga, y tensin en la carga, mediante Pspice.
b) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia
de entrada

Datos: R=2,5 L=1,5 mH E=10 V Vab=208 V, f=50 Hz

Solucin:

a) El circuito a simular y el listado son los siguientes:

(T2E11.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 2.11:


PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO CON CARGA RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
66 CONVERTIDORES ESTTICOS

Y las formas de onda que se obtienen sern:

Se puede apreciar que I1=110,072A.

b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)

DC COMPONENT = 1.097795E-05

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 1.186E+02 1.000E+00 1.797E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 2.080E-05 1.753E-07 1.233E+02 -5.641E+01
3 1.500E+02 6.950E-02 5.858E-04 -1.800E+02 -3.597E+02
4 2.000E+02 1.559E-05 1.314E-07 -8.882E+01 -2.685E+02
5 2.500E+02 2.517E+01 2.122E-01 -4.555E+00 -1.842E+02
6 3.000E+02 2.698E-05 2.274E-07 -8.955E+01 -2.692E+02
7 3.500E+02 1.539E+01 1.297E-01 5.659E+00 -1.740E+02
8 4.000E+02 1.142E-05 9.623E-08 -5.582E+01 -2.355E+02
9 4.500E+02 6.952E-02 5.860E-04 5.118E-03 -1.797E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.486896E+01 PERCENT
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 67

Corriente media de entrada, I S dc 1,097795E 05 A 0 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 118,6 2 83,86

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 24,87% 0,2487

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 20,85

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
86,413 A

ngulo de desplazamiento, 1 17,97

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,951 (en retraso)

El factor de potencia valdr:

VS I1rms
PF Cos1 0,923 en retraso
VS I S
68 CONVERTIDORES ESTTICOS

Bibliografa

(1) AGUILAR PEA, J.D. , MARTINEZ HERNNDEZ, F. , RUS CASAS, C. : Electrnica


de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica, Universidad de Jan.

(2) AGUILAR PEA, J.D. : Electrnica de potencia., Rectificacin y Fuentes de Alimenta cin:
Departamento de electrnica, Universidad de Jan.

(3) FISHER, M.J. : Power Eletronics, PWS-KENT, 1991.

(4) PINTADO, R. : Electrnica y Automtica Industriales Serie: Mundo Electrnico, Marcombo,


Boixaen Editores, 1979.

(5) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia, los Convertidores Estticos de Energa, Conver-
sin Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.

(6) RASHID, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall Interna-
tional, 1993.

(7) GAUDRY, M.: Rectificadores, Tiristores y Triacs, Biblioteca Tcnica Philips, Ed. Paraninfo,
Madrid, 1972.
CAPTULO 3

RECTIFICADORES CONTROLADOS

3.1 Introduccin

Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de
control, en este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados
pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores
viene dada por la capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando
la tensin en sus bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.

El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l es posible


hacer variar la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las tensiones
alternas de la entrada, de ah el calificativo de controlados.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el blo-
queo ser natural.

3.2 Rectificadores controlados monofsicos

3.2.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA

En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre
el valor medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto
al ctodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.

Fig 3. 1
Circuito rectificador controlado monofsico de media onda. La diferencia respecto al circuito no controlado es el cambio del diodo
por un tiristor.
70 CONVERTIDORES ESTTICOS

Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin de nodo es positiva


respecto a la de ctodo, as que estar preparado para entrar en conduccin. Cuando el tiristor es
disparado para t=, este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del
secundario. En el instante t=, la tensin del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca
el paso a corte del tiristor por ser la tensin de nodo negativa con respecto a la de ctodo. En este
caso (ngulo de retardo), ser el tiempo que pasa desde que la tensin del secundario empieza
a ser positiva hasta que se produce el disparo del tiristor en t=.

El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas presta-
ciones, como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.

La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:

Fig 3. 2
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos apreciar como la tensin de salida
y la intensidad tienen una sola polaridad.

Fig 3. 3
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario, tensin en la
carga, intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que
tendremos un ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable respecto a
la tensin en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensin en la carga
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 71

Tensin media en la carga: Si Vmax es la tensin en el secundario, tenemos que:


Vdc
1
V Sent dt
Vmax
Cost Vmax 1 Cos E 3. 1
2 2 2
max

Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc

V 1
Y el valor normalizado valdr: Vn dc dc 1 Cos E 3. 2
Vdc 2

Tensin eficaz en la carga:

Vmax 1 Cos 2t
V Sent dt
1
dt
2
Vrms
2 2
max
2
E 3. 3
V 1 V
1
max t Sen 2t max 1 Sen2
2 2 2 2 2

Vmax Vmax
Para =0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms
2 2


Vrms
Y el valor normalizado valdr: Vn rms
1
1 Sen2 E 3. 4
Vrms 2

Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la mxima de entrada para
/2, por lo tanto:

PIV Vmax E 3. 5

Corriente media en la carga:

I max V
1 Cos I dc
1

I dc
2 I max Sen t dt
2
dc
R
E 3. 6

Corriente eficaz en la carga:

I max Sen 2 V
I max Sent dt
1

I rms
2
1 rms
I rms
2 2 2 R
E 3. 7

A continuacin veremos una grfica con las caractersticas del rectificador controlado monofsico
de media onda en funcin del ngulo de disparo , y el ngulo de conduccin :
72 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 3. 4
Relacin de algunos parmetros del rectificador monofsico controlado de media onda en funcin de y de del tiristor.
Curva 1: Valor medio de la tensin en la carga (Vdc), referido al valor medio con ngulo de disparo nulo (Vdc).
Curva 2: Valor eficaz de la tensin en la carga (Vrms), referido al valor eficaz con ngulo de disparo nulo (Vrms).
Curva 3: Factor de rizado (FR), referido al factor de rizado con ngulo de disparo nulo (FR).

Ejemplo 3.1

Dado un rectificador controlado monofsico de media onda con carga resis-


tiva, cuyo esquema es el mostrado en la figura 3.1.
Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia alterna en la carga.

Datos: R=20 VS=240V =40

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el


secundario:

V p c arg a Vmax 2VS 1,414240 339,4V

b) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra


obtener de la tensin mxima:

Vmax 339,4
I P c arg a I max 16,97V
R 20
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 73

c) Usando la ecuacin 3.1 obtenemos la tensin media en la carga:

V 339,4
Vdc max 1 Cos 1 Cos 40 95,4V
2 2

d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior,


pero sustituyendo Vmax por Imax:
4,77 A
I dc

e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin 3.7:

I Sen 2
max 1
I rms 8,20 A
2 2

f) La potencia alterna en la carga ser:

Pac I rms
R 1345W
2

Cuestin didctica 3.1

Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador controlado monofsico de


media onda con carga resistiva, obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc,
iC, Vdc, Idc, Irms, Pac.

(T3C1.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 3.1:


RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE M.O.
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 4 2 PULSE (0V 10V 2222.2US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 20US 100MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.END
74 CONVERTIDORES ESTTICOS

Ejemplo 3.2

Dado un rectificador monofsico controlado de media onda con carga pura-


mente resistiva y con un ngulo de retardo = /2.
Calcular lo siguiente:

a) La eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).

Solucin:

Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los si-
guientes resultados:

Vdc=0,1592Vmax; Idc=(0,1592Vmax)/R; Vn(dc)=0,5; Vrms=0,3536Vmax; Irms=(0,3536Vmax)/R;


Pdc=VdcIdc=(0,1592Vmax)2/R; Pac=VrmsIrms=(0,3536Vmax)2/R.

a) La eficiencia ser:

Pdc 0,1592Vmax
2

0,2027 20,27%
Pac 0,3536Vmax 2

b) El factor de forma valdr:


Vrms
2,221 222,1%
0,3536
FF
Vdc 0,1592

c) Calculamos ahora el factor de rizado:

RF FF 2 1 1,983 198,3%

d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

Tensin eficaz en el secundario VS Vmax 2 0,707Vmax


Intensidad eficaz en el secundario I S 0,3536Vmax / R
(El valor eficaz de la intensidad por el secundario ser igual a la que circule por la carga.)

0,3536Vmax
Potencia aparente del transformador S VS I S 0,707Vmax
R

TUF
Pdc

0,15922 0,1014 1 9,86
VS I S 0,707 0,3536 TUF

e) La tensin inversa de pico en el tiristor ser:

PIV Vmax
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 75

Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con carga Inductiva

Fig 3. 5
Rectificador controlado monofsico de Media Onda con carga RL.

El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito
de disparo. Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia
vL y vR respectivamente:
diC
vL L vS vR v R R iC
dt

En la siguiente grfica podemos apreciar que:


- Para valores entre y t1, vL es positiva.
- Cuando t = t1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
- Para t = t2 la corriente se anula y se cumplir que A1=A2 (el rea A1 es la tensin
acumulada en la bobina, y el rea A2 ser la descarga de tensin de la bobina sobre la
resistencia y la tensin de entrada con la carga actuando como generador).

Fig 3. 6
Formas de onda del rectificador con-
trolado monofsico de media onda con carga RL.
En la carga habr corriente para < t < t2, donde t2 es el punto representado en la figura en el cual cesa la corriente. Durante el
tiempo que circula intensidad por la carga se cumple que vC=vS.

Expresin de la corriente instantnea en la carga: A partir del disparo del tiristor se


cumple en el circuito la siguiente ecuacin:

diC
R iC L Vmax Sent
dt
76 CONVERTIDORES ESTTICOS

Para iC(t=) = 0:

t
V
iC max Sent Sen e
Q
E 3. 8
Z
Donde :
L L
Z R 2 L2 2 arcsen Q tg
Z R

La corriente se anular para un t2 que cumpla:


t 2

Sent 2 Sen e Q
E 3. 9

Ejemplo 3.3

Un rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL, como el


mostrado en la figura 3.5, es conectado a una tensin de secundario VS=240V,
50Hz, y a una carga L=0,1H en serie con R=10. El tiristor se dispara con
=90 y se desprecia la cada de tensin del mismo en directo.

Calcular lo siguiente:

a) La expresin que nos da la corriente instantnea en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de en-
trada PF, con ayuda de Pspice.

Datos: VS=240V, f =50Hz R = 10 L = 0,1H

Solucin:

Calculamos los valores mximos de la tensin de secundario y la intensidad:

Vmax 339,4
Vmax 240 2 339,4V I max 33,94 A
R 10

a) Usando la ecuacin E 3.8 y sustituyendo en ella los siguientes valores:

L
Z R 2 L2 2 32,97; arcsen
72,3 1,262rad ;
Z
Q tg 3,135; 90 1,571rad ; 2f ;
1, 571394,16t

iC 10,30 Sen314,16t 1,262 0,304e 3,135

b) La tensin media en la carga ser:

1 t 2
Vdc
2
90
339,4Sent dt
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 77

Por tanteo y ayudados por la expresin E 3.9, obtenemos que t=0,0136sg para un ngulo
en el que se anula la corriente iC, t2=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de
la tensin media en la carga obteniendo: Vdc 22,8V

Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se aprecia un valor
de t = 13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:

c) La intensidad en la carga ser:

Vdc 22,8

I dc 2,28 A
R 10

d) Para la obtencin de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el montaje


y el listado para la simulacin mediante Pspice:
78 CONVERTIDORES ESTTICOS

(T3E3.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 3.3:


RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE M.O. CON CARGA RL

VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)


VG 5 2 PULSE (0V 10V 5MS 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 10HM
L 3 4 0.1H
VX 4 0 DC 0V
XT1 1 2 5 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 20US 80MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.FOUR 50HZ I(VX)
.END

Y los trminos de Fourier de la corriente de entrada sern:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)

DC COMPONENT = 2.271254E+00

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.795E+00 1.000E+00 -7.661E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 2.068E+00 5.450E-01 1.171E+02 1.937E+02
3 1.500E+02 4.533E-01 1.194E-01 -4.676E+01 2.985E+01
4 2.000E+02 2.962E-01 7.805E-02 -4.088E+01 3.573E+01
5 2.500E+02 2.379E-01 6.270E-02 1.558E+02 2.324E+02
6 3.000E+02 5.285E-02 1.393E-02 1.578E+02 2.344E+02
7 3.500E+02 1.362E-01 3.589E-02 -4.513E-01 7.616E+01
8 4.000E+02 1.819E-02 4.792E-03 -1.526E+02 -7.597E+01
9 4.500E+02 7.558E-02 1.992E-02 -1.565E+02 -7.992E+01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.684847E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 2,27 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 3,795 2 2,68


Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 56,85% 0,5685

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 1,52

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
3,8 A
ngulo de desplazamiento, 1 76,61
Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,23 (en retraso)

El factor de potencia valdr:


VS I 1rms
PF Cos1 0,162 en retraso
VS I S
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 79

Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con Diodo Volante y Carga


Inductiva

Fig 3. 7
Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y carga inductiva. Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual evita la presencia de tensiones inversas en la carga.

Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:

di
vC R iC L C
dt

Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se anular y la


corriente decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 3.8, apre-
ciamos que si el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la co-
rriente en la carga se har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la figura
a, cuando se produce el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de entrada, an
existe circulacin de corriente en la carga, as que tendremos conduccin continuada ( pe-
queo).

Tensin media en la carga:

Vmax
Vdc
1
Vmax Sent dt 1 Cos E 3. 10
2 0 2

Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de la tensin
media en la carga, siendo cero para =180.
80 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 3. 8
Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ngulo de retardo pequeo.
b) Con un ngulo de retardo grande.

El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas:

I. Prevenir de posibles valores negativos de tensin en la carga.


II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensin de secun-
dario valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 81

Ejemplo 3.4

Un rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante, es


usado para proporcionar a una carga altamente inductiva unos 15A, con una
tensin de alimentacin de 240V eficaces. Despreciando la cada de tensin
en el tiristor y en el diodo.

Calcular lo siguiente:

a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0, 45, 90, 135,180.
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el tiristor (PIVT).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el diodo (PIVD).

Solucin:

a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:

Vmax
Vdc 1 Cos , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2

0 45 90 135 180
Vdc 108 V 92 54 V 16 V 0V

b) Los requisitos para el tiristor sern:

- La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima
de alimentacin:

PIVT Vmax 339,4V

- La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo durante
todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0 el tiempo mximo
que estar conduciendo, ya que para este valor conducir medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo ser:

1
I T rms 15 dt 10,6 A
2

2 0

c) Los requisitos para el diodo sern:

- La tensin inversa a soportar ser:

PIVD Vmax 339,4V


82 CONVERTIDORES ESTTICOS

- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que cuando el n-
gulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir para
casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:

1 2
I D rms
2 0
15 2 dt 15 A

Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con Carga RLE

Fig 3. 9
Montaje para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE.

Para el estudio, vamos a definir los siguientes parmetros:

- m : relacin entre la F.E.M. y la Vmax del secundario m=E/Vmax


- y : ngulos para los que la tensin en el secundario es igual al valor de la F.E.M.
(VmaxSen =E; VmaxSen =E)

E
arcsen arcsen m
Vmax

Debemos aprovechar el momento en que la tensin alterna en el secundario, menos la


tensin E de la batera, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a la puerta del tiristor y
que este pase a conducir. Esto significa que el disparo se ha de producir entre y para que
Vak>0.

E E
Vmax Sen E 0 Vmax Sen E Sen arcsen
Vmax Vmax

Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin para , y el impulso fuera
de corta duracin, el tiristor no conducira.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 83

Fig 3. 10
Formas de onda para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE. Estn representadas la tensin del secun-
dario, impulso de disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la carga.

Si el disparo se produce para un ngulo de retardo , tal que , se cumplir que:

di
Vmax Sent E R iC L C
dt

Y de esta ecuacin, para iC(t=)=0 obtenemos:

t
E V E Z Q
iC max Sent Sen e E 3. 11
R Z R Vmax

Sabiendo que:

L L L
Z R 2 L2 2 ; Sen arcsen ; Q tg
Z Z R

Si es el ngulo de conduccin, la corriente se anular para un ngulo t=+=t1, y


as se cumplir que:


t1

Sent1 QCost1 m mQ mQ Q 1 m e2 2 2 Q
E 3. 12
84 CONVERTIDORES ESTTICOS

3.2.2 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE CONTRO-


LADO

Fig 3. 11
Montaje para el puente
rectificador monofsico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control
de fase de una onda complete de la seal de entrada.

Este tipo de rectificador, con carga RL, trabajar en dos cuadrantes del diagrama tensin-
corriente, tal y como se muestra a continuacin:

Fig 3. 12
Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en
el primer y cuarto cuadrante.

Fig 3. 13
Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensin en la carga.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 85

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T 2 y T3 en el


negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de retardo
.

Tensin media en la carga:

Vmax
Vmax Cos Cos 1 Cos
2 1
Vdc
2 V max Sent dt

E 3. 13

2Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc

Vdc 1
Y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn dc 1 Cos
Vdc 2
E 3. 14
Tensin eficaz en la carga:

Vmax
V Sent dt 2 Sen 2
1 1

Vrms
2
E 3. 15
2 2
max

Intensidad media en la carga:


I dc
I max
1 Cos E 3. 16

Intensidad eficaz en la carga: Este valor ser 2 veces mayor que el obtenido para el rectifica-
dor controlado de media onda.

I max Sen 2

I rms 1 2 E 3. 17
2

Potencia eficaz en la carga:

Vrms
2 Vmax 2
Sen 2
1
Pac E 3. 18
R 2R 2
86 CONVERTIDORES ESTTICOS

Ejemplo 3.5

Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado como el mos-


trado en la figura 3.11.

Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Intensidad media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.
g) Tensin media en los tiristores.
h) Eficiencia de la rectificacin.
i) Factor de forma.
j) Factor de rizado.
Datos: R=20 VS=240V

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga ser (para <90):

Vp c arg a Vmax 2VS 240 2 339,4V

b) Ayudndonos del valor anterior calculamos la corriente de pico en la carga:

V p c arg a
I p c arg a 16,97 A
R

c) La tensin media en la carga es:


Vdc
2
Vmax Sent dt
339,4
1 Cos 40 190,8 A
2 40

d) La corriente media la calculamos usando la tensin media en la carga:

Vdc 190,8

I dc 9,54 A
R 20

e) Con la ecuacin 3.17 calculamos la corriente eficaz en la carga:

I max I max Sen 2


I Sent dt 1 2 11,60 A
2 2
I rms
2
max
2

f) El valor anterior nos sirve para el clculo de la potencia eficaz en la carga:

Pac I rms
2 R 2691W
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 87

g) La corriente media que atravesar los tiristores ser:


I dc 9,54
I T dc 4,77 A
2 2
h) La eficiencia valdr:

Vdc 2
0,676 67,6%
Vrms
2
i) Calculamos ahora el factor de forma:


Vrms
FF 1,216
Vdc
j) El factor de rizado ser:

RF FF 2 1 0,692

Estudio para una carga altamente inductiva

Si observamos las formas de onda que se muestran a continuacin, podemos ver dos mo-
dos de funcionamiento:

- Intervalo de a La tensin y la intensidad del secundario sern positivas, y esto


significa que la fuente de alimentacin suministra potencia a la carga.
- Intervalo de a (+) La tensin en el secundario es negativa y la corriente positiva.
Esto quiere decir que la potencia fluye desde el lado de continua al lado de alterna. Para
que el sistema trabaje en este modo, es necesaria una fuente de energa en el lado de
continua (dinamo-motor), para que sea posible dicho flujo de energa.

Fig 3. 14
Formas de onda para un puente rectificador
controlado con carga altamente inductiva. Este
tipo de carga provoca que la corriente en la
carga IC, sea de valor constante. Se han repre-
sentado la tensin en la carga, intensidad en la
carga e intensidad en el secundario del transfor-
mador.
88 CONVERTIDORES ESTTICOS

Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 3.15:

Fig 3. 15
Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado:
a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva.
b) Como ondulador (90< < 180): Tensin media en la carga negativa.

Tensin media en la carga:

2 2
Vdc
2 V max Sent dt Vmax Cos

E 3. 19

Corriente media en la carga: Usaremos Vdc/R, o bien:

2 V
max Cos
I dc E 3. 20
R

Cuestin didctica 3.2

Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga altamente


inductiva, al que se le suministran 120V. Si suponemos la cada de tensin en los
tiristores en conduccin como constante y con un valor de 1,5V.

Calcular:

d) Tensin media en la carga, para los ngulos de retardo = 0, 45, 90.


e) Especificar el valor de tensin inversa de pico en los tiristores.

Solucin: Vdc = 105V para 0/ 73,4V para 45/ 0V para 90; PIV=170V
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 89

Cuestin didctica 3.3

Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL alta-


mente inductiva.
Calcular:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los tiristores.

Datos: R = 20 VS = 240V = 40

Solucin: Vp(carga) = 339,4V, Vdc = 165,5V, Idc = 8,28A, Ip(carga)=8,28A, Irms=8,28A,


PC=1370W, IT(dc)=4,14A.

Estudio para una carga RLE

Como la corriente de salida durante la conduccin de T1 y T4 es similar a la que circular


cuando conduzcan T2 y T3, consideraremos solo el primer caso, que ser vlido para t
(+).

Si, en el circuito se cumplir:


di
L C R iC E Vmax Sent E 3. 21
dt

Y de aqu:

R
Vmax t
Sent A1e L
E
iC E 3. 22
Z R

Donde:

R
L E V
Z R 2 L ; tg 1 ; A1 I C 0 max Sen e L
2

R R Z
(para t = , e iC = IC0)

Si sustituimos el valor de A1 en la ecuacin E 3.22 tenemos:

R
V E E V t
iC max Sent I C 0 max Sen e L E 3. 23
Z R R Z
90 CONVERTIDORES ESTTICOS

Si aplicamos a la ecuacin la condicin iC(t=+)=IC1=IC0, momento en que dejan de conducir


los tiristores T1 y T4:

R

V Sen Sen e L
E
I C 0 I C1 max R
para I C 0 0 E 3. 24
Z R
1 e L

Si queremos saber el valor de cuando se anula IC0, podemos hacerlo por tanteo siempre
que sepamos lo que valen , R, L, E y VS.

Corriente eficaz en los tiristores: Ayudndonos de la ecuacin anterior tenemos:

1
I T rms i dt
2

2
C

Corriente eficaz en la carga: De la corriente eficaz en los tiristores para un periodo:

I rms I T rms I T rms 2 I T rms


2 2

Intensidad media en los tiristores: de la ecuacin E 3.24 obtenemos:

1
I T dc
2 i C dt

Intensidad media en la carga:

I dc I T dc I T dc 2I T dc

Ejemplo 3.6

Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga


RLE.

Calcular lo siguiente:

a) Corriente en la carga IC0, para t = = 60.


b) Corriente media en los tiristores.
c) Corriente eficaz en los tiristores.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media en la carga.
f) Obtener con ayuda de Pspice, la representacin grfica de: vC, iC, iS, vT1 y vT2.
g) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de po-
tencia de entrada.

Datos: R=0,5 L=6,5mH E=10V VS=120V, f=50Hz


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 91

Solucin:

Debemos realizar previamente algunos clculos necesarios para obtener una serie de valores ti-
les para la resolucin de los distintos apartados del ejemplo:

Vmax 2VS 169,7V ; 2f 314,16rad / s;


L
Z R 2 2 L2 2,1; arctg 75,97
R

a) La corriente en la carga en rgimen permanente para t= sale de la E 3.24:

IC0=40,64 A

b) Integrando iC en la E 3.24 obtenemos la corriente media en los tiristores:

IT(dc)=43,635 A

c) La corriente eficaz en los tiristores se obtiene integrando (iC)2 entre t= y (+):

IT(rms)=63,8 A

d) La corriente eficaz en la carga ser:

I rms 2I T rms 90,22 A

e) Y la corriente media en la carga ser:

I dc 2I T dc 87,27 A

f) Vamos a mostrar el montaje y el listado para la simulacin con Pspice:


92 CONVERTIDORES ESTTICOS

(T3E6.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 3.6:


PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO
CON CARGA RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
VS 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 8 0 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 5 PULSE (0V 10V 13333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 4 2 PULSE (0V 10V 13333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 9 0.5HM
L 9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END

Y las formas de onda pedidas sern las siguientes:


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 93

g) Para la obtencin del factor de potencia hay que obtener las series de Fourier de la co-
rriente de entrada. Esta ser igual a la corriente que atraviesa VY:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)

DC COMPONENT = -4.995341E-02

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 1.156E+02 1.000E+00 -6.203E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 4.067E-01 3.517E-03 3.876E+01 1.008E+02
3 1.500E+02 1.394E+01 1.205E-01 -1.713E+02 -1.093E+02
4 2.000E+02 2.028E-01 1.754E-03 -2.606E+01 3.596E+01
5 2.500E+02 8.510E+00 7.360E-02 6.514E+01 1.272E+02
6 3.000E+02 4.925E-03 4.259E-05 1.546E+02 2.166E+02
7 3.500E+02 6.082E+00 5.260E-02 -5.489E+01 7.135E+00
8 4.000E+02 1.034E-01 8.943E-04 3.510E+01 9.713E+01
9 4.500E+02 4.656E+00 4.027E-02 -1.759E+02 -1.139E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.560326E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 0,0499 A 0

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 115,6 2 81,74

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 15,6% 0,156

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 12,75

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
82,73 A

ngulo de desplazamiento, 1 62
Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,47 (en retraso)
94 CONVERTIDORES ESTTICOS

El factor de potencia valdr:


VS I 1rms
PF Cos1 0,464 en retraso
VS I S

Estudio para una carga RL con diodo volante

Fig 3. 16
Montaje para el puente rectifica-
dor monofsico totalmente contro-
lado con carga RL. Con el diodo
volante se le proporciona otro ca-
mino a la corriente que circula por
la carga, adems de iT1-T4 e iT2-T3, y
prevenimos las tensiones negati-
vas en la carga.

Las formas de onda que obtenemos para este tipo de carga sern:

Fig 3. 17
Formas de onda del puente rectificador monofsico
totalmente controlado con carga RL y diodo volante.
Se han representado la intensidad en el secundario
del transformador, tensin en la carga, intensidad en
la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porcin negativa de la ten-
sin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo
volante se anula. En ese intervalo la corriente que cir-
cula por los diodos y por el secundario se hace cero,
circulando la intensidad por el diodo.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 95

Tensin media en la carga:

Vmax
Vdc 1 Cos E 3. 25

Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circular corriente en cada periodo de
la tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:


I T dc I dc
E 3. 26
2

Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circular corriente solo desde t=0 hasta
t=, en cada semiciclo de la tensin de entrada:


I D dc I dc
E 3. 27

Ejemplo 3.7

Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado, con carga


RL altamente inductiva y diodo volante.

Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los tiristores.
h) Corriente media en el diodo volante.

Datos: R=20 VS=240V, f=50Hz =40

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga es igual a la tensin mxima en el secundario:

VPc arg a Vmax 2VS 339,4V

b) Con la ecuacin de la tensin media en la carga anteriormente estudiada:

V 339,4
Vdc max 1 Cos 1 Cos 40 190,8V

96 CONVERTIDORES ESTTICOS

c) La corriente media en la carga ser:

Vdc 190,8

I dc 9,54 A
R 20

d) La corriente de pico en la carga coincide con el valor de la corriente media en la carga


porque en ella la intensidad ser constante:

9,54 A
I P c arg a I dc

e) La corriente eficaz en la carga coincidir con la corriente media en la carga por la misma
razn anteriormente explicada:

I dc
I rms I P c arg a 9,54 A

f) La potencia en la carga es:

PC I rms
R 9,54 20 1820W
2 2

g) La corriente media en los tiristores, segn la ecuacin 3.26, ser:

140
I T dc I dc
9,54 3,71A
2 360

h) La corriente media en el diodo volante se obtiene con la ecuacin 3.27:

40
9,54
I D dc I dc 2,12 A
180

Una sencilla comprobacin de los resultados consiste en sumar la corriente media en el


diodo volante con la corriente media que circula por los tiristores, y debemos obtener el valor de
la corriente media en la carga:

I D dc 2I T dc 2,12 23,71 9,54 A


I dc

3.2.3 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO SEMICONTROLADO O


MIXTO

Fig 3. 18
Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban
el puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en
el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 97

Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al
ctodo del otro, y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas
para controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia.

Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estar en directo, y cuando t= conducirn T1


y D2 en el intervalo t . Cuando t + en el secundario habr una tensin negativa,
provocando el bloqueo de T1 y que este y D2 dejen de conducir, provocando la entrada en con-
duccin del diodo volante D3, que se encargar de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo
negativo tendremos a T2 en directo y su conduccin comenzar para t = + hasta t = 2,
conduciendo tambin D2.

A continuacin se representan las formas de onda obtenidas con este tipo de rectificador:

Fig 3. 19
Formas de onda del puente rectificador semicon-
trolado con carga altamente inductiva. Se han re-
presentado la tensin en la carga, intensidad en los
tiristores, intensidad en los diodos del puente, in-
tensidad en el secundario, intensidad en la carga e
intensidad en el diodo volante.

Tensin media en la carga:

Vmax
Vdc
2
V Sent dt Cos Cos Vmax 1 Cos E 3. 28
2
max
98 CONVERTIDORES ESTTICOS

Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2Vmax/), el valor nor-
malizado de la tensin en la carga es:

Vdc
Vn dc 0,51 Cos E 3.29
Vdc

Fig 3. 20
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta 0, con la regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .

Tensin eficaz en la carga:

Vmax 1 Sen 2
V Sent dt
2

Vrms
2
E 3. 30
2
max
2 2

Ejemplo 3.8

Dado un puente rectificador monofsico semicontrolado con carga altamente


inductiva, y al que se le suministra 120 V.

Calcular lo siguiente:

a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0, 60, 90, 135,180 (con-
siderar despreciable la cada de tensin en los semiconductores).
b) Tensin media en la carga para =90, y unas cadas de tensin en los tiristores y
diodos de 1,5V y 0,7V respectivamente.

Solucin:

a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:

Vdc
Vmax
1 Cos , donde Vmax=120 2 =170 V

0 60 90 135 180
Vdc 108 V 81 V 54 V 16 V 0V
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 99

b) Los dos grupos de conmutacin que forman el puente conducirn durante medio perodo
de la tensin de entrada, y la cada de tensin que hay en estos semiconductores respecto
a un periodo completo ser (1,5 + 0,7) / 2 =1,1 V.

Considerando la cada de tensin en el diodo volante, y sabiendo que conducir durante


medio periodo de la tensin de entrada ( = 90), la cada de tensin en l respecto a un perodo
completo es 0,7 / 2 =0,35 V.

Por lo tanto la tensin media en la carga ser:

Vmax
Vdc 1 Cos90 1,1 0,35 52,6V

3.3 Rectificadores controlados polifsicos


3.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 3. 21
Rectificador controlado M-fsico de media onda.

Los voltajes referidos al secundario sern (siendo q el ndice de conmutacin del recti-
ficador que coincidir con el nmero de fases):

2 4
VS1 Vmax Cost; VS 2 Vmax Cost ; VS 3 Vmax Cost ...
q q

2 q 1
VS q 1 Vmax Cost ; VSq Vmax Cost 2
q

Si en un periodo entran en conduccin cada uno de los q tiristores, el tiempo de con-


duccin de cada uno ser T/q y el ngulo de conduccin 2/q, si suponemos una corriente conti-
nuada en la carga tal y como nos muestra la siguiente figura:
100 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 3. 22
Forma de onda de la tensin en la carga para un rec-
tificador M-fsico de media onda.

Tensin media en la carga:


q q
Vdc
2 q


q
Vmax Cost dt

Vmax Sen Cos
q
E 3. 31

Tensin eficaz en la carga:

2
V Cost
q 1 q
dt Vmax Cos 2Sen
2 2
Vrms E 3. 32
2 2 4
max
q

Rectificador Controlado Trifsico de Media Onda

Fig 3. 23
Montaje para el rectificador controlado trifsico de media onda. Se puede construir a partir de tres rectificadores controlados de media
onda.

Este tipo de rectificador proporciona una tensin media de salida alta si lo comparamos
con los convertidores controlados monofsicos, adems se obtiene a su salida una corriente y un
voltaje bastante contino por lo que es muy usado para trabajar con altas potencias. La frecuencia
de la seal en la carga ser el triple de la frecuencia de entrada.

Para el caso de una carga resistiva pura tendremos en cuenta que:


Si aplicsemos impulsos de disparo a la vez, a las puertas de los tiristores, se pondra a
conducir siempre el que estuviera sometido a la mxima tensin.
A la hora de determinar la disipacin de potencia resulta interesante saber que cada tiristor
puede conducir durante un tiempo T/3, por lo que debe poder regular 1/3 de potencia.
Para ngulos superiores a 30, la carga resistiva ser atravesada en algunos momentos
por corriente discontinua, al dispararse un tiristor cuando el anterior ya ha dejado de con-
ducir.
Si los tiristores son atacados por tres generadores de impulsos, aplicando estos a su co-
rrespondiente tiristor en intervalos en los que su tensin nodo-ctodo sea positiva, a la
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 101

frecuencia de red y con desfase progresivo de 120, el ngulo mximo de disparo ser de
150, ya que por encima de ste la tensin en la carga ser nula por aplicarse los impulsos
a tiristores que estarn en inverso.

Estudio para una carga resistiva y 30 :

Fig 3. 24
Formas de onda para una corriente continuada en un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn representadas la
tensin en la carga, corriente en los tiristores y tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el tiristor en conduccin
permanecer en ese estado hasta que se produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde conducir.
102 CONVERTIDORES ESTTICOS

Tensin media en la carga:

5
3 3
Vdc
2 3 Vmax Cost dt 2
3

6
6

Vmax Sent dt
E 3. 33
3 3
Vmax Cos 0,827Vmax Cos
2

3 3Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc
2

Vdc
Y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn dc Cos E 3. 34
Vdc
Tensin eficaz en la carga:

5

V Sent dt 3Vmax
3 1 3

Vrms 6 2
Cos 2 E 3. 35
2 6 8
max

6

Ejemplo 3.9

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva.

Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente de pico en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensin inversa de pico en los tiristores.
g) Corriente media en los tiristores.

Datos: R=25 VLS=480V, f=50Hz =25

Solucin:

Al ser =25, tendremos corriente continuada en la carga:

a) La tensin de pico en la carga coincide con la Vmax de fase en el secundario:

2VLS
VP c arg a Vmax 2VFS 391,9V
3

b) Al ser 30, usaremos la ecuacin E 3.33 para calcular la tensin media:

Vdc 0,827Vmax Cos 293,7V


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 103

c) La corriente de pico en la carga ser:

VP c arg a 391,9
I P c arg a 15,68 A
R 25

d) La corriente media en la carga se calcula con:

Vdc 293,7

I dc 11,75 A
R 25

e) La corriente de pico en los tiristores coincide con la IP(carga):

I P tiristor I P c arg a 15,68 A

f) La tensin inversa de pico es la tensin mxima de lnea:

PIV VLS 2 678,8V

g) Al conducir cada tiristor T/3, la corriente media en cada uno ser 1/3 de la corriente media
en la carga:

I dc 11,75
I T dc 3,92 A
3 3

Estudio para una carga resistiva y 30:

En este caso la corriente en la carga ser discontinua, teniendo tensin nula en la carga en algunos
instantes:

Fig 3. 25
Formas de onda para corriente discontinua en el rectifica-
dor trifsico de media onda con carga resistiva. Se han re-
presentado la tensin en la carga, tensin en el secundario
y corriente que circular por los tiristores.
104 CONVERTIDORES ESTTICOS

Tensin media en la carga:


3 3
Vdc
2

2
Vmax Cost dt
2

6

Vmax Sent dt
3
E 3. 36
3
Vmax 1 Cos
2 6

Cuestin didctica 3.4

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva.

Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente de pico en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensin inversa de pico en los tiristores.
g) Corriente media en los tiristores.

Datos: R=25 VLS=480V, f=50Hz =80

Solucin: VP(carga) = 368,3V, Vdc = 123,1V, IP(carga) = 14,73A, Idc =4,92A, IP(tiristor) =14,73A,
PIV = 678,8V, IT(dc) =1,64A

Ejemplo 3.10

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva,


si queremos obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin
mxima que se pueda obtener.
Calcular lo siguiente:

a) Valor mnimo de la tensin media en la carga que se puede obtener para corriente
continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.

Datos: R=10 VLS=208V, f=50Hz


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 105

Solucin:

VLS
VFS 120,1V Vmax 2VFS 169,83V
3

Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es V n(dc)=0,5


(50%), podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

3 3Vmax V
Vdc 140,45V Vn dc dc Vdc 0,5140,45 70,23V
2 Vdc

a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada ser el correspondiente a =30:

Vdc 30 0,827Vmax Cos 0,827169,83Cos30 121,63V

b) Como Vdc(30)>70,23V, tendremos corriente discontinua en la carga (30<<150), as


que relacionando valores tenemos que:

Vdc 1
Vn dc 1 Cos 0,5 67,7
Vdc 3 6

c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

Vdc 70,23

I dc 7,02 A
R 10

d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:


V Sent dt
3

Vrms
2

2
max

6

5 1 V 94,74
3Vmax rms
Sen 2 94,74V I rms 9,47 A
24 4 8 3 R 10

e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:


I dc 7,02
I T dc 2,34 A
3 3

f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:

I rms
Vmax Sent dt 3
1 9,47
I T rms 5,47 A
2

2 6

3
106 CONVERTIDORES ESTTICOS

g) El rendimiento de la rectificacin valdr:


Vdc I dc


70,237,02 0,5495 54,95%
I rms
Vrms 94,749,47

h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:

Vdc I dc

TUF S 3VFS I FS 3120,15,47 1970,84W
S

TUF
70,237,02 0,25 25%
1970,84

i) El factor de potencia de entrada ser:

PC
PF PC I rms
2 R 9,47 2 10 896,81W
S

PF 0,455 en retraso

Estudio para una carga altamente inductiva

Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y
de valor constante.

Con 30, la tensin en la carga es positiva.


Con > 30, la tensin en la carga es negativa para unos fragmentos de periodo.

Tensin media en la carga:

5
3 3
Vdc
2 3

3
Vmax Cost dt
2
6
6

Vmax Sent dt
E 3. 37
3 3
Vmax Cos 0,827Vmax Cos
2

Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con
30, y es as porque en ambos casos la corriente en la carga es continuada.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 107

Fig 3. 26
Formas de onda en un rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga,
las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.

Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajar en el
primer cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90<<180 la tensin media en la carga
ser negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.

Cuestin didctica 3.5

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga altamente in-
ductiva.
Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Tensin inversa de pico en los tiristores.
e) Corriente media en los tiristores.

Datos: R=25 VLS=480V, f=50Hz =50

Solucin: VP(carga) = 391,9V, Vdc = 208,3V, Idc = 8,33A, PIV = 678,8V, IT(dc) =2,78A
108 CONVERTIDORES ESTTICOS

Estudio para una carga inductiva con diodo volante

Fig 3. 27
Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.

Para 30, el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada
para una carga resistiva y 30 (E 3.33).

Para 30 150, el valor de la tensin media en la carga vendr dado por la ecuacin
usada para una carga resistiva y 30 150 (E 3.36). En este caso el diodo volante
conduce tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase Van el tiristor T1
conduce desde t=+/6 hasta t=, y el diodo volante conducir desde t= hasta que
T2 empieza a conducir para t=5/6. Esto significa que el tiempo que estn en conduccin
T1 y el diodo volante en un ciclo, ser /3.

Fig 3. 28
Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensin en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 109

3.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO

Fig 3. 29
Montaje para el puente rectificador trifsico totalmente controlado. Es de onda completa con 6 tiristores y se usa en aplicaciones
industriales de ms de ms de 120kW.

Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-inten-
sidad.

El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada perodo de la


tensin de alimentacin, separados /3 en el tiempo, con una duracin por impulso de 180-,
contando desde el instante de conmutacin natural si fueran diodos. El orden en que los tiristores
reciben sus impulsos se debe al orden de encendido y su ubicacin.

Fig 3. 30
Formas de onda para =30,en un puente rec-
tificador trifsico totalmente controlado. Po-
demos apreciar los tiempos de conduccin de
los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
110 CONVERTIDORES ESTTICOS

-Instante A: encendido simultneo de T5 y T1 que da origen al siguiente circuito:


Van-T1-CARGA-T5-Vbn

-Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60, llega un impulso hasta la puerta de
T6, y esto hace que dicho tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando origen al
circuito siguiente:
Van-T1-CARGA-T6-Vcn

-Instante C: T2 recibe el impulso principal 60 despus de la entrada en conduccin de T6. Esto


hace que T2 conduzca y la corriente conmute de T1 a T2, donde resultar el siguiente circuito:
Vbn-T2-CARGA-T6-Vcn

Para nuestro montaje, el orden de conduccin ser:

T1-T6; T6-T2; T2-T4; T4-T3; T3-T5; T5-T1

Tensiones de lnea: Tensiones de fase:


(Siendo Vmax la tensin mxima de fase)
Van Vmax Sent
v ab v an vbn 3Vmax Sen t
6
2
Vbn Vmax Sen t
vbc vbn vcn 3Vmax Sen t 3
2
2
Vcn Vmax Sen t
vca vcn v an 3Vmax Sen t 3
2

A continuacin se muestra el desarrollo de la tensin rectificada para diversos ngulos de


control y con carga resistiva:

Fig 3. 31
Formas de onda de la tensin en la carga para los ngulos de control:
= 0, 30, 60, 90.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 111

En la siguiente figura se ilustra la caracterstica de control del puente rectificador trifsico


totalmente controlado con carga resistiva:

Fig 3. 32
Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.

Estudio para un ngulo de retardo 60:

Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva. Tomando
como ejemplo la figura 3.30, para = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus
de que lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante 60, igual
que lo haca en el puente no controlado.

Tensin media en la carga: Integrando para un intervalo de 60 tenemos:

5 5
3 3 3 3Vmax

Vdc 6 Vab dt 6 3Vmax Sent dt Cos
6

6
6 E 3. 38

Vdc 1,654Vmax Cos

O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifsicos controlados de


media onda:


1
Vdc 2
2

3
3 Vmax Cost dt 1,654Vmax Cos E 3. 39

3 3Vmax
El valor mximo se dar para =0, siendo Vdc

Tensin eficaz en la carga:

5

3
V dt 1 3 3


Vrms 6 2
3Vmax Cos 2 E 3. 40
2 4
ab

6
112 CONVERTIDORES ESTTICOS

Ejemplo 3.11

Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga resis-


tiva. Si se quiere obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin
mxima que se pueda obtener.

Calcular lo siguiente:

a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula en los tiristores.
f) Corriente eficaz que circula en los tiristores.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.

Datos: R=10 VLS=208V, f=50Hz

Solucin:

VLS
VFS 120,1V Vmax 2VFS 169,83V Tensin mxima de fase
3

Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es V n(dc)=0,5


(50%), podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

3 3Vmax Vdc
Vdc 280,9V Vn dc Vdc 0,5280,9 140,5V
Vdc

a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada ser el correspondiente a =60:

Vdc 60 1,654Vmax Cos 1,654169,83Cos60 140,5V

b) Como Vdc=Vdc(60), significa que el ngulo de disparo ser = 60.

c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

Vdc 140,45

I dc 14,05 A
R 10

d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:

Cos 260 159,29V


1 3 3
3Vmax
Vrms
2 4
V 159,29

I rms rms 15,93 A
R 10
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 113

e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:


I dc 14,05
I T dc 4,68 A
3 3

f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:

5 2
1 1
I T rms

6
6

3Vmax Sen t 6 dt I rms


3
9,2 A

g) El rendimiento de la rectificacin valdr:


Vdc I dc


140,4514,05 0,778 77,8%
I rms
Vrms 159,2915,93
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:

5
V I
2
2 6
TUF dc dc S 3VFS I FS I S
S
6
3Vmax Sen t dt
6

13 A S 3120,113 4683,9W
2

I S I rms
3

TUF
140,4514,05 0,421 42,1%
4683,9

i) El factor de potencia de entrada ser:

PC
PF PC I rms
2 R 15,932 10 2537,6W
S

PF 0,542 en retraso

El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semi-
controlado, pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.

Estudio para un ngulo de retardo > 60:

- En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.
- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente conti-
nuada en la carga y aplicaremos las ecuaciones E 3.38 y E 3.40 para hallar la V dc y la
Vrms respectivamente.
- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor instantneo de la tensin
en la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.
114 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 3. 33
Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga inductiva y diodo volante para =90. Podemos
apreciar que no tenemos tensiones negativas en la carga.

Tensin media en la carga:

3 3

Vdc v ab dt 3Vmax Sen t dt
6

6

6
E 3. 41
3 3Vmax
Vdc 1 Cos
3

Estudio de intensidades para una carga altamente inductiva

Intensidades medias: si IC es la corriente continua y constante en la carga, la corriente media que


circular en los tiristores sin diodo volante ser:

IC
I T dc E 3. 42
3

Si >60, la carga es inductiva y tenemos diodo volante, dicho diodo conducir intervalos
de -60 dos veces cada 120. Los tiristores conducirn intervalos [120-2(-60)]=240-2, y la
corriente media en ellos y en el diodo ser respectivamente:

240 2 120
I T dc I C I C E 3. 43
360 180
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 115

32 60 60
I D dc IC I C E 3. 44
360 60

[(3)=n de fases, (2)=n de conducciones del diodo volante por fase.]

Intensidades eficaces: si <60 y sin diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase
tendremos:

- Un intervalo positivo de valor igual que la corriente en la carga, de 120.


- Un intervalo negativo de 120.
- Dos intervalos de valor cero, de 60.

Por eso, la corriente eficaz de la intensidad entregada por cada fase es:

120
I rms I C 0,816 I C E 3. 45
180

Si >60 y tenemos diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase tendremos:
- Dos intervalos positivos de 120-.
- Dos intervalos negativos de 120-.
- Varios intervalos en los que la tensin de fase vale cero, y tendr una duracin total de
120+2.

Por eso la corriente eficaz entregada por cada fase es:

120
I rms IC E 3. 46
90

Ejemplo 3.12

Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga alta-


mente inductiva y diodo volante, en el que la tensin media en la carga puede
ser regulada desde 100V hasta 600V.
Calcular lo siguiente:

a) Rango de , para obtener la regulacin de la tensin media en la carga deseada.


b) Rango de la corriente en la carga.
c) Corriente media mxima en los tiristores.
d) Tensin inversa de pico en los tiristores.
e) Mxima potencia en la carga.
f) Valor mximo de la corriente media en el diodo volante.

Datos: R=10 VLS=460V, f=50Hz


116 CONVERTIDORES ESTTICOS

Solucin:

a) El valor mnimo de tensin media en la carga para una corriente continuada en ella
(=60), ser lo primero que calculemos:

2VLS
Vmax 375,6V Vdc 60 1,654Vmax Cos60 310,62V
3

Si Vdc= 600V, 600>Vdc(60), tendremos corriente continuada en la carga y por lo tanto


usaremos la ecuacin E 3.38:

600 1,654375,6Cos 15

Si Vdc= 100V, 100<Vdc(60), as que tendremos corriente discontinua en la carga y usa-


remos la ecuacin E 3.41:

3 3375,6
100 1 Cos 60 87

b) El rango de la corriente en la carga ser:

600 100
Vdc=600V I C 60 A Vdc=100V I C 10 A
10 10
c) Cuando tengamos la mayor tensin media en la carga, tendremos tambin la mayor co-
rriente en los tiristores:

I C 60
I T dc 20 A
3 3

d) La tensin inversa de pico a soportar por los tiristores coincide con la mxima tensin de
lnea:

PIV 1,414460 650,5V

e) La mxima potencia en la carga se dar cuando tengamos la corriente mxima en la carga,


y esto sucede cuando =15:

PC I C R 60 10 36000W
2 2

f) Para hallar la corriente en el diodo volante usamos la ecuacin E 3.44.El valor mximo
de esta corriente no es claro, porque IC tambin est en funcin de , as que mediante un
proceso interactivo se obtiene que ser para =75,2:

3 3375,6
Vdc 75, 2 1 Cos75,2 60 180,4V I C
180,4
18,04 A
10

60 75,2 60
I D dc I C 18,04 4,57 A
60 60
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 117

Ejemplo 3.13

Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga RLE,


y usando Pspice.

Obtener lo siguiente:

a) La representacin grfica de la tensin en la carga (vC), intensidad en la carga (iC),


e intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de
entrada PF.

Datos: R=0,5 L=6,5mH E=10V VS=120V, f=50Hz =60

Solucin:

Vmax 2VS 169,7V

Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:

t1
9020msg 5msg; t2
21020msg 11,666msg;
360 360
t3
33020msg 18,333msg; t4
27020msg 15msg;
360 360
t5
3020msg 1,666msg; t6
15020msg 8,333msg
360 360

A continuacin se muestran el circuito a simular y su listado:


118 CONVERTIDORES ESTTICOS

(T3E13.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 3.13:


PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO
CON CARGA RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 6 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 11 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 8 5 PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 10 5 PULSE (0V 10V 18333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 4 2 PULSE (0V 10V 15000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG5 9 6 PULSE (0V 10V 1666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG6 12 11 PULSE (0V 10V 8333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 13 0.5HM
L 13 14 6.5MH
VX 14 7 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 6 5 8 5 SCR
XT3 11 5 10 5 SCR
XT4 7 2 4 2 SCR
XT5 7 6 9 6 SCR
XT6 7 11 12 11 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END

Las tensiones de puerta sern:

a) Las grficas pedidas sern las siguientes:


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 119

Podemos apreciar que para =60, tenemos corriente continuada en la carga.

b) Para calcular el factor de potencia de entrada, necesitamos las series de Fourier de la


corriente de entrada. Dicha corriente ser igual a la que atraviesa VY:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)

DC COMPONENT = 4.393986E-01

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 2.784E+02 1.000E+00 -6.044E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 2.260E+00 8.116E-03 -1.481E+02 -8.770E+01
3 1.500E+02 6.706E-01 2.409E-03 -1.201E+02 -5.967E+01
4 2.000E+02 9.045E-01 3.249E-03 -1.426E+02 -8.220E+01
5 2.500E+02 6.039E+01 2.169E-01 -1.221E+02 -6.171E+01
6 3.000E+02 1.224E+00 4.397E-03 -1.771E+02 -1.167E+02
7 3.500E+02 3.594E+01 1.291E-01 1.190E+02 1.795E+02
8 4.000E+02 4.173E-01 1.499E-03 1.541E+02 2.145E+02
9 4.500E+02 1.211E+00 4.349E-03 1.731E+02 2.335E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.526846E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 0,439 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 278,4 2 196,85

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 25,27% 0,2527

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 49,74

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
203 A
120 CONVERTIDORES ESTTICOS

ngulo de desplazamiento, 1 60,4

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,49 (en retraso)

El factor de potencia valdr:


VS I 1rms
PF Cos1 0,475 en retraso
VS I S

3.3.3 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO

Fig 3. 34
Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de
120kW en las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.

En la figura 3.35 se muestra la tensin entregada a la carga para distintos ngulos de


disparo en un puente rectificador trifsico totalmente controlado y en un puente rectificador trif-
sico semicontrolado. La tensin instantnea en la carga se anula para =60, y se acenta ms a
medida que aumenta , por lo que la tensin media en la carga va de un mximo positivo para
=0, hasta un valor nulo para =180. El armnico fundamental de la tensin rectificada es de
150Hz, en caso de redes de 50Hz.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 121

Fig 3. 35
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.

Si tenemos una carga altamente inductiva, las formas de onda seran as:

Fig 3. 36
Formas de onda del puente rectificador trifsico semicon-
trolado con carga altamente inductiva para =30.
122 CONVERTIDORES ESTTICOS

Cuestin didctica 3.6


Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga resistiva, queremos
obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda
obtener.
Calcular:

a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada (PF).

Datos: R = 10 VLS = 208V, f=50Hz

Solucin: Vdc(60) = 210,67V, =90, Idc = 14,05A, Irms=18,01A, IT(dc)=4,68A


IT(rms)=10,4A, (%)=60,8%, TUF(%)=37,2%, PF=0,612 (retraso).

Ejemplo 3.14

Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga RLE, y


usando Pspice.
Obtener lo siguiente:

a) La representacin grfica de la tensin en la carga (vC), intensidad en la carga (iC),


e intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de
entrada PF. Comparar este factor de potencia con el obtenido en el ejemplo 3.13 y
comentar el resultado.

Datos: R=0,5 L=6,5mH E=10V VS=120V, f=50Hz =60

Solucin:
Vmax 2VS 169,7V

Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:

t1
9020msg 5msg; t2
21020msg 11,666msg;
360 360
t3
33020msg 18,333msg;
360

A continuacin se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 123

(T3E14.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 3.14:


PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO SEMICONTROLADO CON
CARGA RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 5 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 9 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 4 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 4 PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 8 4 PULSE (0V 10V 18333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 4 10 0.5HM
L 10 11 6.5MH
VX 11 6 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 4 3 4 SCR
XT2 5 4 7 4 SCR
XT3 9 4 8 4 SCR
D1 6 2 DMOD
D2 6 5 DMOD
D3 6 9 DMOD
D4 6 4 DMOD
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.MODEL DMOD D
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00U RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VY)
.END
124 CONVERTIDORES ESTTICOS

a) La representacin grfica de la tensin en la carga (vC), intensidad en la carga (iC), e


intensidad de entrada (iS), creada mediante simulacin por Pspice, ser la que se muestra
a continuacin:

Podemos apreciar que para =60, tenemos corriente continuada en la carga.

b) Para calcular el factor de potencia de entrada, necesitamos las series de Fourier de la


corriente de entrada. Dicha corriente ser igual a la que atraviesa VY:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)

DC COMPONENT = 1.689652E-01

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.744E+02 1.000E+00 -3.029E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.950E+02 5.208E-01 1.192E+02 1.495E+02
3 1.500E+02 6.917E-01 1.847E-03 6.137E+00 3.643E+01
4 2.000E+02 8.413E+01 2.247E-01 6.241E+01 9.271E+01
5 2.500E+02 7.366E+01 1.967E-01 -1.484E+02 -1.181E+02
6 3.000E+02 6.939E-01 1.853E-03 9.156E+01 1.219E+02
7 3.500E+02 4.767E+01 1.273E-01 1.520E+02 1.823E+02
8 4.000E+02 4.622E+01 1.234E-01 -5.801E+01 -2.772E+01
9 4.500E+02 6.955E-01 1.858E-03 1.794E+02 2.097E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 6.260345E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S dc 0 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms 374,4 2 264,74

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD 62,6% 0,626


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 125

Corriente armnica eficaz, I hrms I1rms THD 165,73

Corriente eficaz de entrada, I S I S dc I I


2
1 rms
2
h rms
2
312,33 A

ngulo de desplazamiento, 1 30,3

Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,8634 (en retraso)

El factor de potencia valdr:


VS I 1rms
PF Cos1 0,732 en retraso
VS I S

Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es


superior al calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como sabemos, este factor
indica la cantidad de energa que se aprovecha con respecto a la fuente primaria. Esto hace que el
rectificador trifsico semicontrolado presente unas caractersticas muy interesantes para el control
de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente controlado.

3.4 Alimentacin de una carga RL

Suponer nula la ondulacin de la corriente rectificada iC, es una hiptesis simplificadora


an ms fuerte para los rectificadores con tiristores que para los rectificadores no controlados.
Dependiendo del valor de Cos, la tensin rectificada vC, ser ms o menos ondulada.
Para examinar la influencia de la carga conectada, se supondr que las fuentes de las
tensiones alternas y el convertidor tienen impedancias despreciables.

Las conclusiones que se obtengan en este estudio sern aplicables a todos los montajes
con tiristores estudiados, ya que nos centraremos en los p fragmentos idnticos de senoide en
la carga, para un perodo de las tensiones de alimentacin. La p ser el ndice de pulsacin de
la tensin rectificada y VC(max) la amplitud de las senoides.

Fig 3. 37
Circuito equivalente de un rectificador con tiristores:
- Una fuente de tensin, de perodo T/p, cuya tensin es igual a:
V=VC(max)Cost para (-/p)+ < t < (/p)+
- Un diodo D conectado en serie.
126 CONVERTIDORES ESTTICOS

Una carga RL vendr caracterizada por:

L
Q
R

Dados p y Q, para pequeos valores de , la conduccin es continuada, siendo la corriente


iC siempre positiva:


vC VC max Cost para t
p p

Por encima de un cierto valor de , la conduccin se hace discontinua:


vC VC max Cost para t t1
p

vC 0 iC 0 para t1 t
p

El valor medio Vdc de la tensin rectificada se anula para:


t1
p

a) b)

Fig 3. 38
Representacin grfica para:
-corriente continuada en la carga (a).
-corriente discontinua en la carga (b).
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 127

3.4.1 CONDUCCIN CONTINUADA

Tensin media en la carga:

p
Vdc VdcCos VC max Sen Cos E 3. 47
p
Intensidad media en la carga:

Vdc p VC max

I dc Sen Cos E 3. 48
R R p

Expresin de la corriente en la carga: La obtenemos de:

di
L C RiC VC max Cost
dt
Quedndonos:

t

p
vC max VC max
iC Cost i0 Cos e Q

Z Z p
Siendo:


- i0, el valor de iC para: t
p
Z, la impedancia de la carga a la pulsacin : Z R L
2 2 2
-

, el desfase correspondiente: arctg


L
- arctgQ
R

Y sustituyendo:

Q 1
Z R 1 Q2 ; Sen ; Cos ;
1 Q2 1 Q2
Quedando:
vC max Cost QSent
iC
R 1 Q2

Cos QSen t p
i0
VC max p p e Q
R 1 Q 2


E 3. 49
La periodicidad de iC permite escribir:

iC i0
p
128 CONVERTIDORES ESTTICOS

Sustituyendo y simplificando:


2QCos Sen Sen t p
iC
vC max
p e Q

R 1 Q2
Cos t QSen t

2
E 3. 50

1 e pQ

3.4.2 CONDUCCIN DISCONTINUA

El paso de conduccin continuada a discontinua, se obtiene cuando iC se anula, y el valor


de que anula esta corriente se obtiene de:

2

Cos QSen Cos QSen e pQ E 3. 51
p p p p

Expresin de la corriente en la carga: tambin se deducir de:

di
L C RiC VC max Cost
dt

Pero al ser i0 nulo, obtendremos iC a partir de la ecuacin E 3.50, quedando:

t

p
vC max
iC Cost QSent Cos QSen e Q


R 1 Q2
p p

E 3. 52

El ngulo de fin de conduccin t1, se obtiene haciendo iC=0 para t=t1. Este ngulo
viene dado por:

t1 p

Cost1 QSent1 e Q
Cos QSen E 3. 53
p p

Tensin media en la carga:

p t1 p
Vdc
2

p
VC max Cost dt
2
VC max Sent1 Sen
p
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 129

O bien:

Sent1 Sen
p
Vdc Vdc E 3. 54

2 Sen
p

Intensidad media en la carga:

Vdc

I dc E 3. 55
R


Cuando toma un valor tal que: t VC max Cost 0 , los tiristores ya
p
no pueden cebarse.


Para: , vC es constantemente nula y Vdc es cero.
p 2 2 p

Podemos apreciar que, dado p, el valor de que anula Vdc es independiente de Q.

3.4.3 CARACTERSTICAS DE CONTROL

Las caractersticas de control Vdc() indican, dado p y para diversos valores de Q, cmo
vara la tensin rectificada media Vdc, en funcin del ngulo en el disparo. Las siguientes
figuras dan, para los valores usuales de p y algunos valores de Q, las caracterstica (V dc/Vdc)=f().
Se han dibujado con trazos discontinuos las que corresponden a la conduccin discontinua:
130 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 3. 39
Caractersticas de control:
Para p=2: Se debe variar de 180 para llevar Vdc de su valor mximo a cero. Si la carga es puramente resistiva (Q=0), la conduccin
es discontinua desde el momento en que se aparta de cero.
Para p=3: La variacin de necesaria slo es de 150 y, si Q es nulo, la conduccin es continuada mientras sea inferior a 30.
Para p=6: La tensin Vdc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 120, la conduccin discontinua aparece como ms pronto para
=50.
Para p=12: La tensin Vdc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 105, la conduccin discontinua aparece como ms pronto para
=75.
El paso de un modo de conduccin a otro cuando aumenta se efecta tanto ms rpido, cuanto ms pequeo es p (si nos dan p) y lo
mismo si nos dan Q.

3.5 Factor de Potencia

El factor de potencia en rectificadores depender considerablemente del tipo de carga


conectada. En el caso de los controlados, nos encontramos con que presentan un factor inferior a
1, y a veces bastante inferior.

3.5.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFSICOS

a) Con Carga Resistiva


Estudio para el puente totalmente controlado

El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga
(PC) y la potencia aparente de la fuente (S):

V
P'C I rms
R max I rms
S Vrms I rms
2

PC
2 RI rms
PF E 3. 56
S Vmax

V Sen 2 Sen 2
max 1
I rms PF 1 E 3. 57
2R 2 2
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 131

Para el montaje no controlado (=0), el factor de potencia valdr 1.

Estudio del rectificador con transformador de toma intermedia

La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos
a tener dos fuentes de tensin (v1 y v2), as que la potencia aparente que proporciona el secundario
ser:

S = S1+S2 S1 = S2 S = 2S1 S1 = V1(rms)I1(rms)

La intensidad eficaz I1(rms), ser igual que la suministrada por un rectificador monofsico
controlado de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.

I Sen 2 V I max Sen 2


I 1rms max 1 S 2 max 1
2 2 2 2 2

Para calcular la potencia en la carga hay que saber el valor de Irms:

Sen 2
1
I max 2

I rms PC 2I rms
2 R
2 2

Y el factor de potencia valdr:


Sen 2
1
P 2
PF C E 3. 58
S 2

El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador,
en una relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor que
el utilizado para alimentar un puente rectificador.

Ejemplo 3.15

Una carga resistiva es alimentada por un rectificador monofsico controlado.


El montaje consta de un transformador reductor, cuyo primario ha sido co-
nectado a una tensin de red VP = 480V, 50Hz. En el secundario vamos a
tener una tensin mxima Vmax = 100V.
Calcular:

a) Para un puente rectificador monofsico controlado, determinar el factor de poten-


cia.
b) Para un transformador de toma intermedia en el secundario, determinar la potencia
aparente en el primario y en el secundario.
c) Para un rectificador con transformador de toma intermedia, determinar el factor
de potencia.

Datos: R=10 VP=480V, f=50Hz Vmax=100V =45


132 CONVERTIDORES ESTTICOS

Solucin:

a) El PF para el rectificador monofsico controlado lo hallamos con la E 3.57:

45 Sen90
PF 1 0,9535
180 2

b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del secun-
dario para hallar la potencia aparente en el secundario:

Vmax 100 10 45 Sen90


I max 10 A I rms 1 4,767 A
R 10 2 180 2

100
S S 2 4,767 674V A
2

Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz
en el primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad mxima en el
primario mediante la relacin de transformacin del transformador:

I S max VP 100 1,473


I P max 10 1,473 I P
0,9535 0,993 A
I P max VS 2 480 2

Y la potencia aparente en el primario ser:

S P 4800,993 477V A

c) Para el PF del rectificador con transformador de toma intermedia usamos la E 3.58:

45 Sen90
1
180 2
PF 0,674
2

b) Con Carga Altamente Inductiva

Estudio del puente rectificador monofsico totalmente controlado

Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el
factor de potencia ser:

Vmax 2Vmax
PC I C R IC Cos
2
E 3. 59 S IC E 3. 60 E 3. 61
2 R

PC
PF 0,9Cos E 3. 62
S
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 133

Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la
unidad. Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respec-
tivas potencias aparentes iguales.

3.5.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFSICOS

En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que la corriente que circule
por el sistema ser de valor constante IC. El estudio se realizar para un puente rectificador trif-
sico respecto a la fuente de alimentacin.

Fig 3. 40
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de la fase A
podra comenzar /6 despus de que se haga cero Van, si =0.

El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin media por fase
se calcula integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente
no se hace cero para cada semiciclo:

1 1 3Vmax I C
PC I v dt I Vmax Sent dt Cos



C an



C
6
3 3
E 3. 63

El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente sern:

2 Vmax
I rms I C 0,8165I C Vrms Sfase Vrms I rms
3 2

Y el factor de potencia ser:


PC 3
PF Cos E 3. 64
S

Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las
fases no ser continuada durante todo el periodo.
134 CONVERTIDORES ESTTICOS

Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60, el diodo
volante conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:

Fig 3. 41
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no tendremos
tensin instantnea negativa en la carga. La corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab se anula para t=, dejando
de valer cero para t=2/3+, pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para t=4/3.

La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:

I 4

PC C Vmax Sen t dt 73 Sen t dt
3

6 6 6
3Vmax I C
1 Cos para

3 3

El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada semiciclo
tienen una duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:

4
2

3
I rms I

C

Y el factor de potencia:

6
1 Cos
1
PF
E 3. 65
3 4
2
3

CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 135

Ejemplo 3.16

Una carga RL altamente inductiva es alimentada por un puente rectificador


trifsico totalmente controlado. El montaje consta de diodo volante, y el valor
de la tensin media en la carga vara desde 1000V a 350V.

Calcular:

a) El rango de , para obtener la regulacin de la tensin media en la carga deseada.


b) El factor de potencia para Vdc=1000V.
c) El factor de potencia para Vdc=350V.

Datos: R=10 VFS=480V, f=50Hz

Solucin:

a) Para Vdc=1000V, hallamos con la ecuacin E 3.38:

Vmax 4801,414 678,8V 1000 1,654678,8Cos 27

Para Vdc=350V, nos ayudamos de la ecuacin E 3.41:

3 3
350 678,81 Cos 60 73,5

b) El PF para =27, lo hallamos con E 3.64:

3
PF Cos 27 0,85

c) Y para =73,75, usamos E 3.65:

2,45
1 Cos133,5
1
PF 0,338
240 147
180
136 CONVERTIDORES ESTTICOS

3.6 Conmutacin

Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se


bloqueaba instantneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito que no permiten varia-
ciones tan rpidas de las corrientes.

3.6.1 CONMUTACIN EN RECTIFICADORES MONOFSICOS CONTROLA-


DOS CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actan en el
circuito, por dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:

Fig 3. 42
Montaje monofsico con transformador de toma intermedia con reactancia de conmutacin.

Supongamos que est conduciendo T1 y que en el instante t0 cebamos el T2; la corriente


en este tiristor no puede aumentar instantneamente hasta el valor de la corriente constante IC que
circula por la carga. La inductancia LC1 provoca un aumento de tensin, mientras LC2 provoca una
disminucin de la tensin, de forma T1 y T2 conducen simultneamente hasta que iT1 se anule e
iT2 sea igual a la corriente IC, en el instante t1: iT1+iT2 =IC

Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cor-
tocircuitada. Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:

di di
v LC1 LC T 1 v LC 2 LC T 2
dt dt

Y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:

diT 1 di
T2
dt dt

Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial up, y la velocidad de variacin de
la corriente en los tiristores durante la conmutacin es:

di di di
u p v1 LC T 1 v2 LC T 2 v2 LC T 1
dt dt dt

di di di
2 LC T 2 2 LC T 1 v2 v1 T 2
1
v2 v1
dt dt dt 2 LC
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 137

La corriente en un tiristor, durante la conmutacin, variar tanto ms rpidamente cuanto


mayor sea la diferencia de tensin entre las dos fases en el instante dado y cuanto menor sea la
inductancia de conmutacin.

A veces es necesario conocer la duracin de la conmutacin. El intervalo de tiempo t 1-t0


se expresa por el ngulo,(ngulo de conmutacin). Para un grupo con cebado natural tenemos:

2X C IC
1 Cos
2Vmax

Y para cebado controlado:

2 X C I C LC I C
Cos Cos E 3. 66
2vmax Vmax

Donde:

X C LC 2f Vmax 2VS VS V1 V2

Cada de tensin debida a la conmutacin: En el circuito habr una prdida de tensin relacio-
nada con el funcionamiento sin conmutacin. Dicha prdida podemos apreciarla en la siguiente
figura (zona sombreada en vLC1), sabiendo que esta cada de tensin se corresponde con la tensin
que se pierde en cada tiristor:

Fig 3. 43
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma inter-
media.
138 CONVERTIDORES ESTTICOS

La iC pasar del valor 0 al mximo IC.

IC
t1 di
t0 LC dt dt LC iC 0
LC I C

La conmutacin se produce dos veces por periodo, en el intervalo de tiempo:

2 1 1

2 2f

Y la Vx (cada de tensin debida a la conmutacin) ser:

1 2 LC I C
VX X C IC E 3. 67
T

Ejemplo 3.17

Dado un circuito rectificador de onda completa con transformador de toma


intermedia, en el que vamos a tener una corriente en la carga de 20, y para
un ngulo de retardo =40.
Calcular:

a) Tensin de prdidas en la conmutacin.


b) Tensin media que vamos a tener a la salida teniendo en cuenta la cada de tensin
en la conmutacin.

Datos: L=1mH IC=20A VS=220V, f=50Hz =40

Solucin:

a) Usando la ecuacin E 3.67, calculamos el valor de la V de prdidas en la conmutacin:

VX

2 I C LC 2201 10 3
2V

T 1 50

b) Idealmente, la tensin que tendremos a la salida es:

2Vmax 2 2220
Vdc Cos Cos 40 151,73V

Pero teniendo en cuenta la cada de tensin en la conmutacin:

Vdcsalida Vdc V X 151,73 2 149,73V


CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 139

3.6.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFSICOS

En las figuras 3.44 y 3.45 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda
teniendo en cuenta los efectos de la conmutacin.

Fig 3. 44
Esquema de un puente trifsico con reactancias de conmutacin.

Para un puente rectificador trifsico, el ngulo de conmutacin vale, para =0:

2X C IC
1 Cos
3Vmax

Y para 0:
2X C IC
Cos Cos E 3. 68
3Vmax

Cada de tensin debida a la conmutacin: La tensin perdida es la necesaria para hacer que la
corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:

t1 di
LC dt LC iC
IC
LC I C
dt
t0 0

Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo
de:
2 1 1

6 6f

Por eso, si llamamos VX a la cada de tensin debida a la conmutacin:

3 6 LC I C
VX X C IC E 3. 69
T
140 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 3. 45
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma inter-
media.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 141

Bibliografa

(1) AGUILAR PEA, J.D. , MARTINEZ HERNNDEZ, F. ,


RUS CASAS, C. : Electrnica de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica,
Universidad de Jan.

(2) AGUILAR PEA, J.D: Electrnica de potencia., Rectificacin y Fuentes de Alimenta cin:
Departamento de electrnica, Universidad de Jan.

(3) RASHID, M.H. : Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, Prentice-Hall In-
ternational Inc, 1993.

(4) FISHER, M.J. : Power Electronics, PWS-KENT, 1991.

(5) LANDER, C.W. : Power Electronics, Second Edition, Mcgraw-hill Book Company, 1987.

(6) BIRD , B. M., KING, K G. , PEDDER, D.A.G. : An Introduction To Power Electronics,


Secon Edition, Ed. Wiley, 1993.

(7) MOHAN NED, UNDELAN, UNDELAND, ROBBINS WILLIAM, P. : Power Electronics:


Converters, Applications and Design, John Wiley&Son, 1989.

(8) GUALDA, J.A., MARTNEZ, P.M. : Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia, Serie
Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, 2 Edicin, Mar-
combo, 1992.
CAPTULO 4

FILTRADO

4.1 Introduccin

Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de
la carga, con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de corriente continua
contenida en la tensin aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras
alcancen la carga.

Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas o resistencias) que ofrecen alta
impedancia a la componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que
cortocircuitan las componentes de corriente alterna entre terminales de la carga.

La accin de los filtros, a pesar de las inevitables prdidas que introducen en el proceso
de rectificacin, aumenta el rendimiento de la rectificacin, obtenindose corrientes continuas
ms uniformes con menores componentes de corriente alterna.

La utilizacin de circuitos de filtro se reduce a sistemas rectificadores de baja potencia y,


rara vez, para circuitos ms complejos que sistemas monofsicos de onda completa. La razn es
que los componentes de los circuitos filtro (bobinas y condensadores), para potencias elevadas,
resultaran exagerados en cuanto a volumen y precio.
Para la obtencin de corrientes continuas, casi exentas de ondulacin y de elevada poten-
cia, se recurre a sistemas rectificadores ms elaborados, como circuitos trifsicos de onda com-
pleta, circuitos en doble estrella con bobina compensadora, etc.

4.2 Finalidad

Las tensiones de salida de los rectificadores monofsicos estudiados en los convertidores


ac-dc, se muestran en la siguiente figura:

Fig 4. 1
Tensiones de salida de los rectificadores monofsicos.
144 CONVERTIDORES ESTTICOS

Las expresiones analticas de dichas formas de onda, calculadas mediante el desarrollo en


serie de Fourier son:

- Para media onda:

1 1 2 Coskt
V Vmx Sent
S
1
2 2 k 2, 4... k 1k 1

- Para onda completa:

2 4 Coskt
VS1 Vmx
k 2, 4... k 1k 1

Y escribiendo los primeros trminos:

Vmax 1 2
V Vmax Sent Cos 2t...
3
1
S
2 2

2Vmax 4 4
VS 1 Vmax Cos 2t Cos 4t...
3 15

A continuacin, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los espectros
de ambas ondas:

Fig 4. 2
Espectros de las tensiones de salida.

En ellas vemos que el valor medio (componente continua, =0), en ambos casos es el
valor previamente calculado. Tambin vemos el peso de las distintas componentes fundamentales
y armnicos. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es de frecuencia y de amplitud
el 50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2 y de amplitud
alrededor del 40% del valor mximo.

Lo ideal es retener exclusivamente la componente continua, as que es necesario utilizar


un filtro pasa bajo si se desea reducir, an ms, el factor de rizado de la onda. La frecuencia de
corte de dicho filtro debe ser inferior a la frecuencia del fundamental. La complejidad del filtro
depender de la pureza de la onda continua deseada. En cualquier caso, la ventaja del rectificador
de onda completa frente al de media onda, a este respecto, es evidente (filtro ms sencillo y ba-
rato).
CAPTULO 4. FILTRADO 145

4.3 Tipos de filtros

Los filtros pasa bajo ms utilizados en la prctica son:

Fig 4. 3
Tipos de filtros ms utilizados en la prctica.

Es fcil razonar sus comportamientos cualitativos recordando simplemente que XC=1/C


y XL=L.

El filtro con un solo condensador es el empleado cuando sigue un sistema Electrnico de


regulacin.
El filtro con una sola inductancia evita las altas corrientes que pueden circular por el filtro
C.
El filtro LC rene las ventajas de los dos anteriores. Suele utilizarse en los reguladores de
conmutacin.
El filtro CLC (en ), suele usarse menos que el CRC, ya que las inductancias son ms
caras y pesadas, y ocupan ms espacio que una simple resistencia. Este ltimo suele uti-
lizarse en las fuentes de alimentacin con tiristores.

4.3.1 FILTRO POR CONDENSADOR

Con frecuencia el filtrado se efecta colocando un condensador en paralelo con la carga.


El funcionamiento de este sistema se basa en que el condensador almacena energa durante el
periodo de conduccin y la cede posteriormente durante el periodo de no conduccin de los ele-
mentos rectificadores. De esta forma, se prolonga el tiempo durante el cual circula corriente por
la carga y se disminuye notablemente el rizado. Las ventajas de este tipo de filtro son:

- Pequeo rizado.
- Tensin de salida alta con cargas pequeas.

Y los inconvenientes:
- Mala regulacin y rizado alto con cargas grandes.
- Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante el tiempo total de
conduccin.
- Picos ms elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
146 CONVERTIDORES ESTTICOS

Anlisis aproximado del filtro por condensador

Es posible hacer varias aproximaciones razonables que permiten resolver analticamente


el problema. Esta solucin aproximada tiene la ventaja de manifestar claramente la dependencia
de la tensin continua de salida y el factor de rizado de los valores de los componentes del circuito.
Este anlisis es suficientemente preciso para la mayor parte de las aplicaciones en ingeniera.

Supongamos que la forma de onda de la tensin de salida de un circuito de onda completa


con filtro por condensador, puede aproximarse por una curva quebrada constituida por tramos
lineales. Durante T1 se carga el condensador mientras conducen los elementos rectificadores y
durante T2 se descarga a travs de la carga durante el tiempo de no conduccin de los elementos
rectificadores. En T1 la tensin nodo-ctodo es positiva mientras que en T2 es negativa.

El valor de pico de esta onda es Vm, tensin mxima en el transformador. Si denominamos


Vr a la tensin total de descarga del condensador, el valor medio de la tensin es:

Vr
VCC Vm
2

Fig 4. 4
Aproximacin lineal de la forma de onda de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador

Eliminando la componente continua de la onda, obtenemos la forma de onda que se re-


presenta en la figura anterior (b). El valor eficaz de esta onda triangular es independiente de las
pendientes o longitudes de los tramos rectos, y depende exclusivamente del valor de pico. La
tensin eficaz de rizado resulta ser igual a:

Vr
Vef
2 3

Esta expresin se obtiene (ver la figura 4.5):

Y X V X
Y r
Vr 2 2


Vr X 3 Vr 2 3
2 2 2
1 Vr V
Vef X dX 3 3 Vef r
2 2

2 4 2
8 3 8 3 2 3
CAPTULO 4. FILTRADO 147

Fig 4. 5
Nos ayudaremos de esta grfica para deducir la expresin de la tensin eficaz de rizado.

Sin embargo, es necesario expresar Vr en funcin de la corriente en la carga y la capaci-


dad. Si T2 representa el tiempo total de no conduccin, el condensador, cuando se descarga a la
intensidad constante ICC, pierde una cantidad de carga igual a ICCT2. Por tanto, la variacin de la
tensin en bornes del condensador es (ICCT2)/C, es decir:

Q CVr I CCT2
Vr
Q I CC T2 C

Cuanto mejor sea el filtro, menor ser el tiempo de conduccin T 1, y T2 se aproximar


ms al valor del semiperiodo. Por tanto vamos a suponer que T2=T/2=1/2f, siendo f la frecuencia
fundamental de la red industrial. As que:

I CC Vef I CC 1
Vr r
2 fC VCC 4 3 fCVCC 4 3 fCR L

I CC
VCC Vm E 4. 1
4 fC

Se ve que el rizado es inversamente proporcional a la resistencia de carga y a la capacidad.


La resistencia efectiva de salida R0 de la fuente de alimentacin es igual al factor que multiplica
a ICC en la ltima ecuacin mostrada, es decir R0=1/4fC. Esta resistencia de salida vara inversa-
mente con la capacidad. Por tanto, para conseguir que el rizado sea pequeo y la regulacin buena,
deben emplearse capacidades muy grandes. El tipo de condensador ms comn para estos filtros
es el electroltico.
Las caractersticas favorables de los rectificadores que emplean filtros de entrada por con-
densador son: el pequeo rizado y la tensin alta con cargas pequeas. La tensin sin carga es
igual, tericamente, a la mxima del transformador. Las desventajas de este sistema son: la regu-
lacin relativamente mala y el elevado rizado con cargas grandes, y las corrientes de pico que han
de soportar los diodos (hemos de tener en cuenta que el concepto de gran carga para un rectifica-
dor significa pequea RL y viceversa).

Durante el pequeo tiempo de conduccin de los elementos rectificadores (T1), se debe


proporcionar toda la intensidad de la fuente, puesto que el condensador slo cede y almacena
energa, de ah los grandes picos de intensidad que deben soportar los elementos rectificadores.
Para limitar dichos picos se suele colocar una resistencia entre el elemento rectificador y el con-
densador, llamada resistencia limitadora RS, que suele tener un valor comprendido entre el 1% y
el 10% de la resistencia de carga.
148 CONVERTIDORES ESTTICOS

Un anlisis aproximado similar al anterior, aplicado al circuito de media onda, muestra


que el rizado y la cada, cuando no hay carga o cuando est cargado, son el doble de los valores
calculados para el rectificador de onda completa.

Tiempos de conduccin y no conduccin

1- Conduccin del diodo: Si despreciamos la cada en el diodo, la tensin del transformador


aparece directamente sobre la carga.

Fig 4. 6
Rectificador de media onda con filtro por condensador.

Por eso la tensin de salida es Vo=VmSent. Inmediatamente surge una pregunta: durante
qu intervalo de tiempo es aplicable esta ecuacin?. En otros trminos, durante qu fraccin de
cada ciclo conduce el diodo?. El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto
umbral, y aquel en el que deja de conducir punto de corte. Calcularemos en primer lugar la ex-
presin de la corriente que circula por el diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estar
el punto de corte.

La expresin de la corriente por el diodo se obtiene inmediatamente. Al ser la tensin del


transformador sinusoidal y aparecer directamente en bornes de RL y C que estn en paralelo, se
calcula la corriente fasorial I, multiplicando la tensin fasorial V por la admitancia compleja
(1/RL)+jC. Por tanto:
1

1 2
2
1
I jC V C tg CRL V
2 2 1

RL RL

Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantnea ser:

1
1 2
i Vm 2 C 2 2 Sent E 4. 2
RL

Siendo:

tg 1CRL

Esta expresin muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado
para una carga RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado. La co-
rriente por el diodo tiene la forma representada en la figura siguiente:
CAPTULO 4. FILTRADO 149

Fig 4. 7
Grfico terico de la corriente por el diodo y la tensin de salida en un rectificador de media onda con filtro por condensador.

Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo ser ms aguda
y el periodo de conduccin de los diodos disminuir conforme el condensador sea ms grande.

Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones muy exi-
gentes sobre el diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al lmite m-
ximo del diodo, pero puede suceder que la corriente de pico fuera muy grande.

El instante de corte t1 se calcula igualando a cero la corriente por el diodo. De la ecuacin


E 4.2:

0 Sent1
Es decir,
t1 n

Siendo n cualquier entero positivo o negativo. El valor de t1 indicado en la figura en el primer


semiciclo corresponde a n=1:

t1 tg 1CRL
E 4. 3

2- No conduccin del diodo: en el intervalo entre el instante de corte t1 y el umbral t2, el


diodo no conduce, y el condensador se descarga a travs de la resistencia de carga con
una constante de tiempo CRL. Por tanto, la tensin del condensador (igual a la de la carga)
es:
t
vo Ae CRL
E 4. 4

Para determinar el valor de la constante A que aparece en esta expresin, observemos en


la figura 4.7 que en el instante t = t1, instante de corte:

t1
vo vi Vm Sent1 A Vm Sent1 e CRL

As que la ecuacin E 4.4 toma la forma:

t t1
vo Vm Sent1 e CRL
150 CONVERTIDORES ESTTICOS

Puesto que t1 se conoce de la ecuacin E 4.3, puede dibujarse Vm en funcin del tiempo.
En la figura 4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva senoidal V mSent
(en el ciclo siguiente) es el umbral t2. La validez de esta afirmacin se comprueba observando que
en un instante de tiempo superior a t2, la tensin en el transformador vi (curva senoidal) es superior
a la del condensador vo (curva exponencial). Como la tensin del diodo es v = vi-vo, v ser positiva
para valores superiores a t2 y el diodo empezar a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.

Ejemplo 4.1

Se desea disear a partir de la red (220V-50Hz.) un rectificador en puente


Graetz, con filtro por condensador que proporcione una tensin continua de
salida de 9V con respecto a masa y una corriente aproximada de 1A. El factor
de rizado no debe ser superior al 5%.

Obtener lo siguiente:

a) Esquema del circuito.


b) Calcular el condensador con algunas aproximaciones.
c) Determinar la relacin de espiras del elemento transformador.
d) Hallar la resistencia efectiva de salida despreciando las del transformador, resis-
tencia limitadora y diodos.

Solucin:
a) El esquema del circuito ser:

b) Partiendo de la expresin del rizado:

1 I SC 1
r 5% C 6415F
4 3 fCR L 4 3 fCV SC 4 3 500,059

c) La relacin de transformacin se determina segn:

n 2 Vm 2
donde Vm1 220 2
n1 Vm1
Y a su vez:
I SC I
VSC Vm 2 Vm 2 VSC SC 9,8V
4 fC 4 fC
As que:
n2 9,8
0,03
n1 220 2
CAPTULO 4. FILTRADO 151

d) La resistencia efectiva de salida se determina a partir de la frmula de regulacin:

I SC dV 1 1
VSC Vm 2 RSAL SC 0,77
4 fC dI SC 4 fC 4506415 10 6

Ejemplo 4.2

Se necesita una tensin de c.c. cuyo valor mnimo nunca sea inferior a 28V
con una tensin de red variable entre 190Vef y 240Vef, una corriente mxima
de 5A de c.c. y una ondulacin no superior a 4V entre picos.

Solucin:
A continuacin vamos a hacer un estudio ms exhaustivo con algunas aproximaciones:

Empezamos observando que el campo de variacin en valores porcentuales de la tensin


de la red est comprendido entre el 86,5% y el 109,1% y que el procedimiento a seguir ser el
clculo del valor del condensador del filtro y, de ste, al del rectificador y del transformador. La
capacidad de C ser:
tI
C M
102 5 12500F
V 4

Pero ste ser el valor mnimo para que V no supere los 4V entre picos, lo que significa
que C podr obtenerse con tres condensadores conectados en paralelo de 4700F para un total
terico de 14100F. Esto previene que una posible disminucin de la capacidad total aumente la
V a ms de 4V entre picos, siempre que esta disminucin no sea superior al 11%
(0,8914100=12549F). Sin embargo, tampoco hay que olvidar que la ondulacin real es menor
que la calculada y gracias a esto, an hay otro margen de seguridad adicional.

Los 28V mnimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la mxima ondulacin
y en 35V si tambin se tienen en cuenta las cadas en los diodos del puente de Graetz, que es el
rectificador ms adecuado en esta realizacin, por tratarse de una fuente de tensin simple. Pero
los 35V deben corresponder a la tensin de red del 86,5%. Sin considerar an las prdidas en el
transformador, la tensin de su secundario deber ser:

35
40,5V
0,865

Fig 4. 8
Proceso de rizado en un circuito rectificador de onda completa y magnitudes que caracterizan la propia onda.
152 CONVERTIDORES ESTTICOS

Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la que puede
suministrar el transformador, es razonable asumir que las prdidas producidas en el mismo al
aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerndolo de otro modo, que la tensin con la
carga mxima sea el 85% de la tensin en vaco, lo que lleva finalmente a una tensin de pico de
secundario en vaco de:
40,5
47,7V de pico
0,85

Que ser igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la eleccin del transformador.

Si la tensin de la red fuese el 9% superior al valor nominal tal y como se ha supuesto en


los datos iniciales, la tensin de pico con carga del secundario sera de 40,5109=44,2V de pico.
Este valor servir para fijar las caractersticas de los diodos del puente, pero antes es necesario
establecer qu V se tendr con la capacidad antes considerada de 14100F:

V
tI M

10 5
2
3,6V
C 1410010 6
As que:
44,2 3,6
C 90 arcsen 90 arcsen0,919 23
44,2
Y finalmente tendremos que:

180 180
I PM I M 5 39 A de pico mxima
C 23

En consecuencia, los diodos del puente rectificador debern soportar una corriente directa
de trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por las dispersiones de las
caractersticas, de 1,339 = 50A y una corriente directa de por lo menos 1,35=6,5a. Dada la gran
diferencia entre ambas corrientes, ser aconsejable adoptar un puente de 10A.

La tensin de trabajo inversa de pico de los diodos corresponder a la situacin de mxima


tensin de la red con carga nula, o sea sin prdidas ni cadas de tensin en el transformador. Antes
se ha calculado que la tensin de pico en vaco para el 85% de la tensin de la red era de 47,7V,
por lo que, con una tensin de red nominal de 220V, esta tensin ser de 56,1V y, en el peor de
los casos, o sea de 1,09 veces la tensin nominal, da como resultado una tensin de pico de
56,11,09 = 61V de tensin de trabajo inversa de pico.

Para mayor seguridad se adoptar un puente de tensin de trabajo inversa por lo menos
un 20% mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente ser de 100V.

Por tanto, una simple consideracin de orden prctico sugiere que hay que elegir diodos
con una tensin inversa de hoja de caractersticas que sea del orden del doble de la calculada,
como tambin se haba visto anteriormente.

El puente necesitar una aleta de refrigeracin porque tiene que disipar una potencia de
2VDIM = 21,56,5 = 19W.

La tensin de trabajo del condensador ser de 61V y, por tanto, una tensin normalizada
de 63V ser suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de 80 100V.

Finalmente, el transformador deber estar dimensionado para una potencia de


33,86,5=220VA.
CAPTULO 4. FILTRADO 153

4.3.2 FILTRO POR BOBINA

El funcionamiento del filtro por inductancia se basa en la propiedad fundamental de este


componente de oponerse a cualquier variacin de la corriente, de forma que cualquier variacin
brusca que pudiera aparecer en un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este
elemento en el circuito.

A continuacin analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por bobina. Su-
pongamos que como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a la salida de un recti-
ficador de onda completa. El circuito representado en la figura 4.9 (a) muestra este tipo. En la
figura 4.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente en la carga que se obtienen con y sin
inductancia. Podemos calcular la solucin exacta de la ecuacin diferencial del circuito, sin em-
bargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningn instante, es ahora ms sencillo
hallar una solucin aproximada. Los resultados sern suficientemente precisos para la mayora de
las aplicaciones, y desde luego mucho ms sencillos que la solucin exacta. La tensin aplicada
al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la ecua-
cin:

2 4 Coskt
K
V Vm
par k 1k 1

K 0

Las amplitudes de los trminos alternos superiores al primero son pequeas frente a la
amplitud del primero de la serie. Por ejemplo, el trmino del cuarto armnico es solamente el 20%
del trmino del segundo armnico. Adems, puesto que la reactancia del choque o inductancia
aumenta con la frecuencia, su efecto de filtrado ser ms eficaz para los armnicos ms altos. Por
tanto, es lgico suponer que la forma de onda de salida se debe fundamentalmente al segundo
armnico, y en consecuencia podemos despreciar todos los armnicos, excepto el primer trmino
alterno, es decir, suponemos que el circuito equivalente del rectificador es el representado en la
figura 4.10:

Fig 4. 9
a) Esquema de un rectificador de onda completa con un choque como filtro de entrada.b) Formas de onda de la intensidad en
la carga para L= 0 y L 0.

Se puede observar como en el circuito equivalente slo existen elementos lineales, y que
la tensin de entrada consta de una batera 2Vm/ en serie con una fuente alterna cuya f.e.m. es (-
4Vm/3)Cos2t. Segn la teora elemental de circuitos, la corriente en la carga ser igual a:

2Vm 4Vm Cos2t


i E 4. 5

RL 3 R 2 4 2 L2 12
L
154 CONVERTIDORES ESTTICOS

Siendo:

2L
tg
RL

Fig 4. 10
Circuito equivalente de un rectificador de onda
completa con una bobina como filtro de entrada.

La ecuacin E 4.5 es la expresin analtica de la curva de la corriente en la carga de la


figura 4.9 (b). La tensin en la carga es Vo= iRL.

El factor de rizado es:

4Vm 1

r L
3 2 R 2 4 2 L2 1
2

2 RL 1
2Vm

3 2 R 2 4 2 L2 1
2

RL
L

Y que podemos expresar como:

2 1
r 1
3 2 2
1 4 L
2 2
2
RL

Esta expresin muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia del cir-
cuito, o lo que es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relacin 42L2/RL2 es grande
frente a la unidad, el factor de rizado se reduce a:

1 RL
r
3 2 L

Esta expresin muestra que, con cualquier carga, el rizado vara inversamente con la mag-
nitud de la inductancia. Adems, el rizado es ms pequeo cuanto menor es RL, es decir, cuanto
mayor es la corriente.
CAPTULO 4. FILTRADO 155

4.3.3 FILTRO LC

Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como resul-
tado el filtro LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro
por bobina con el menor rizado a pequeas intensidades del filtro por condensador. En la figura
4.11 se representa este tipo de filtro. La inductancia presenta una impedancia serie grande a los
armnicos, y el condensador una impedancia en paralelo pequea. La corriente resultante por la
carga se suaviza mucho ms eficazmente que con el filtro L o C simples.

Un filtro LC resulta tanto ms eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a la


frecuencia fundamental de ondulacin, con respecto al valor de la resistencia de carga, o cuanto
menor sea el valor de la reactancia del condensador, tambin con respecto a la misma resistencia
de carga.

Debe de cumplirse que: XL >> RL y XC << RL XL >> XC

Fig 4. 11: Filtro LC.

Regulacin: La tensin continua se calcula inmediatamente al tomar, para la tensin que aparece
en los terminales AB del filtro de la figura 4.11, los dos primeros trminos del desarrollo en serie
de Fourier de la tensin de salida del rectificador, es decir, segn la figura 4.10:

2Vm 4Vm
v Cos 2t
3 E 4. 6

Los diodos se sustituyeron por una batera en serie con una fuente alterna de frecuencia
doble de la de la red industrial. Este circuito equivalente es idntico al que utilizamos para el
rectificador de onda completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia hmica
de la inductancia, la tensin continua de salida es igual a la tensin continua de entrada, es decir:

2Vm
VCC

Si la suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia la denominamos R:

2Vm
VCC I CC R
E 4. 7
156 CONVERTIDORES ESTTICOS

Factor de rizado: Puesto que la misin del filtro es suprimir los armnicos en el sistema, la
reactancia de la bobina debe ser mucho ms grande que la de la combinacin en paralelo del
condensador y la resistencia. Esta ltima es pequea si la reactancia del condensador es mucho
menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si suponemos que toda
la corriente alterna pasa por el condensador y ninguna por la resistencia. En este caso, la impe-
dancia total entre A y B es, aproximadamente XL = 2L, la reactancia de la bobina a la frecuencia
del segundo armnico. La corriente alterna que circula por el circuito es:

4Vm 1 2 1
I ef VCC E 4. 8
3 2 X L 3 XL

Habiendo despreciado la resistencia R en la ecuacin E 4.7. La tensin alterna en la carga (tensin


de rizado) es la tensin en bornes del condensador. Es decir:

2 X
Vef I ef X C VCC C E 4. 9
3 XL
Siendo XC = 1/2C la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armnico. Entonces,
el factor de rizado es igual a:

Vef 2 XC 2 1 1 2 1
r E 4. 10
VCC 3 XL 3 2C 2L 12 2 LC

Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminucin del rizado que produce el
filtro por inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo debido al filtro por
condensador, es un rizado constante, independiente de la carga.

Inductancia crtica: En el anlisis anterior hemos supuesto que la corriente circula por el cir-
cuito en todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente
circular por el circuito del diodo durante una pequea parte del ciclo, y el condensador se cargar
en cada ciclo a la tensin de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una
inductancia pequea en el circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo
mayor, puede an ocurrir el corte. Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegar a un
valor para el cual el circuito del diodo suministrar continuamente corriente a la carga, desapare-
ciendo el punto de corte. Este valor de la inductancia se denomina inductancia crtica LC. En estas
circunstancias, cada diodo conduce durante un semiciclo, y la tensin de entrada al filtro tiene la
forma dada por la ecuacin E 4.6. Solamente en este caso es vlida la teora del filtro LC desarro-
llada anteriormente.

En la figura 4.12, se ve que, si ha de circular corriente por el rectificador durante todo el


ciclo, el pico Ief2 de la componente alterna de la corriente no debe ser superior a la corriente
continua, ICC =VCC/RL. Por tanto, para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, es
necesario que:

VCC 2V 1
I ef 2 CC
RL 3 XL
CAPTULO 4. FILTRADO 157

Donde hemos empleado la ecuacin E 4.8. De donde:

2 RL
XL
3 E 4. 11

Fig 4. 12
Corriente por el diodo en un circuito de onda completa cuando se utiliza un filtro LC.

Y el valor de la inductancia crtica es igual a:

RL
LC
3 E 4. 12

Estos valores de la inductancia crtica no han sido deducidos a partir de la tensin real de
entrada, sino a partir de una tensin aproximada constituida por una componente continua y el
primer trmino alterno del desarrollo en serie de Fourier de la tensin real de entrada. Anterior-
mente demostramos que esta aproximacin introduce un error muy pequeo en el clculo del
factor de rizado. Sin embargo, al despreciar los armnicos ms altos, se introduce un error apre-
ciable en el clculo de la inductancia crtica. As, en un diseo exigente es aconsejable aumentar
el valor de LC calculado anteriormente en un 25%.

El efecto del corte se ilustra en la figura 4.13, que muestra la curva de regulacin del
sistema para L constante y una corriente de carga variable. Evidentemente, cuando la corriente es
cero (RL infinita), el filtro es del tipo por condensador y la tensin de salida es V m. Conforme
aumenta la corriente en la carga, la tensin disminuye, hasta que en I = IC (la corriente a la que L
= LC), la tensin de salida es la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636Vm.
Para valores de I mayores que IC, la variacin de la tensin se debe a los efectos de las resistencias
de los diferentes elementos del circuito.

Fig 4. 13
Curva de regulacin de un rectifica-
dor con un filtro LC.
158 CONVERTIDORES ESTTICOS

Consideraciones sobre el diseo: No es posible satisfacer las condiciones de la ecuacin E 4.11


para todos los valores de la carga, puesto que, sin carga, la inductancia debera ser infinita. Si se
desea una regulacin de tensin buena, se acostumbra a utilizar una resistencia de drenaje en
paralelo con la carga, para as verificar las condiciones de la ecuacin E 4.11, incluso si la co-
rriente til es pequea.

Un mtodo ms eficiente que utilizar una pequea resistencia de drenaje, con su consi-
guiente disipacin de potencia, consiste en emplear la inductancia de un reactor con ncleo de
hierro, que depende, entre otras cosas, de la magnitud de la corriente continua que circula por su
arrollamiento. Los reactores cuya inductancia es alta para valores pequeos de la corriente conti-
nua y disminuye fuertemente conforme aumenta esta corriente, se denominan choques variables.
Tpicamente, tal reactor puede tener una inductancia que cae de 30H para corriente cero a 4H para
100mA. Un choque cuya inductancia sea constante e igual a 30H requiere mucho ms hierro para
evitar la saturacin y, por tanto, es ms voluminoso y ms caro que el choque variable.

Al disear un filtro LC, debe elegirse una inductancia de forma que se verifique la ecua-
cin E 4.12 para la resistencia de drenaje especificada. A continuacin se elige un condensador
de valor al menos el determinado por la ecuacin E 4.10 para el rizado tolerable previamente
especificado. Si se utiliza un choque variable, en el clculo del condensador debe tomarse el valor
mnimo de su inductancia.

Ejemplo 4.3

Un rectificador de onda completa ha de suministrar 100mA a 150V con un


rizado inferior a 10V. Calcular los elementos de un rectificador que, utili-
zando un solo filtro LC, verifique las especificaciones establecidas.

Solucin:

La resistencia de carga efectiva es:

150
RL 1500
0,1
Y el factor de rizado es:
10
r 0,066
150

Segn la ecuacin E 4.12, y si f = 50Hz, la inductancia crtica para este filtro es:

1500
LC 1,59 H
32 50
Segn la ecuacin E 4.10, el producto LC debe ser como mnimo:

2 2
LC 1,8 10 5
12r 120,066100
2 2

Estos clculos dan los valores mnimos de L y LC que pueden emplearse para conseguir
el filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y conden-
sadores existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales tpicos
CAPTULO 4. FILTRADO 159

se basa en consideraciones de disponibilidad y econmicas. Puesto que pueden obtenerse fcil-


mente choques de 10H que cumplan los lmites de corriente deseados, elegiremos esta inductan-
cia. Por tanto, el condensador debe ser de unos 2F.

Ejemplo 4.4

En el circuito de la figura, la seal de onda completa presente a la entrada de


la bobina tiene un pico de 34V. Si la bobina tiene una resistencia de 25 .
Obtener lo siguiente:

a) El valor del voltaje de salida en continua.


b) El factor de rizado.
c) El valor eficaz de la componente alterna.

Solucin:

VSCa la entradade L 2Vm 234


a)
VSC RL VSC 21,64V
X L RL

21,64V

VSC 500 20,6V
25 500

210 4 0,02%
2 1 2 1
r

b)
12 LC 2
12 10 50010 2 50
6

c)
Vef rVSC 210 4 21,64 4,3mV

Veamos si se cumplen las condiciones, XL >> RL y XC << RL:

X L L 102 50 3141,5;
1
XC 6,36; RL 500;
C

Por lo tanto, s se cumplirn dichas condiciones.


160 CONVERTIDORES ESTTICOS

4.4 Dobladores de tensin


Existen dos tipos de dobladores de tensin:

- Simtrico.
- Con terminal comn.

4.4.1 DOBLADOR DE TENSIN SIMTRICO

El circuito es el de la figura 4.14. Cuando el terminal a es positivo respecto del b,


circula corriente a travs de RS y el diodo A, cargando C1 con la polaridad indicada. En el semi-
ciclo opuesto, se carga C2 a travs de B y RS. Ambos condensadores se cargan a la tensin de
pico, Vmx, aplicada. Pero continuamente se descargan a travs de RL, actuando, adems como
elementos de filtrado. Por tanto, la tensin de salida tiende hacia 2Vmx, pero no alcanza dicho
valor salvo que se desconectase RL.

Fig 4. 14
Circuito doblador de tensin simtrico.

Las distintas formas de onda del circuito aparecen en la figura 4.15:

Fig 4. 15
Formas de onda del circuito.

Puede comprobarse que:


- Los diodos deben aguantar, en sentido inverso, 2Vmx.
- Los condensadores deben soportar la tensin Vmx.
- La frecuencia del rizado es 2f.
- La regulacin es mala, pero mejor que la del circuito doblador de tensin con terminal
comn.
CAPTULO 4. FILTRADO 161

4.4.2 DOBLADOR DE TENSIN CON TERMINAL COMN

El circuito es el que se muestra en la figura 4.16:

Fig 4. 16
Circuito doblador de tensin con terminal comn.

Durante el primer semiciclo negativo de la tensin aplicada, C1 se carga, con la polaridad


indicada, a Vmx a travs del diodo Q. Durante el semiciclo positivo siguiente, la tensin en bornes
de C1, est en serie con la tensin aplicada y ayuda a cargarse a C2 a 2Vmx a travs del diodo B.
C1 pierde parte de su carga durante este proceso, pero se carga de nuevo a V mx durante el siguiente
semiciclo negativo. El ciclo se repite sucesivamente. La tensin en bornes de C2 no permanece
constante a casi 2Vmx porque se descarga sobre RL cuando el diodo B no conduce. En la siguiente
figura podemos ver las distintas formas de onda del circuito doblador de tensin con terminal
comn:

Fig 4. 17
Formas de onda del circuito.

Puede comprobarse que:


- Los diodos deben aguantar 2Vmx.
- C2 debe aguantar 2Vmx y C1 Vmx.
- La frecuencia del rizado es f.
- La regulacin es mala.
- La carga, en este caso, tiene uno de sus terminales a masa.

De forma similar es relativamente sencillo construir un triplicador, cuadriplicador o un


mltiplo, en general, de Vmx. Este tipo de circuitos suelen emplearse entre otras aplicaciones para
suministrar las altas tensiones que se requieren en los tubos de rayos X y en los osciloscopios. El
de terminal comn puede utilizarse adems, como un indicador pico a pico de formas de onda no
simtricas.
162 CONVERTIDORES ESTTICOS

Ejemplo 4.5

Un circuito puede ampliarse de doblador de tensin a cuadriplicador, aa-


diendo dos diodos y dos condensadores como se representa en la figura. La
a y la b son dos formas diferentes de dibujar el mismo circuito.
Obtener lo siguiente:

a) Analizar el funcionamiento de este circuito.


b) Calcular la tensin mxima posible en bornes de cada condensador y la tensin in-
versa de pico de cada diodo.
c) Demostrar que si se intercambian las conexiones de ctodo y nodo de cada diodo,
la tensin de salida ser positiva respecto a tierra.
Solucin:

a) Si A es positivo con respecto a B, D1 conduce y C1 se carga con la polaridad mostrada al


valor de pico del transformador, Vm. Cuando A es negativo respecto a B, entonces D1
vuelve a polarizarse por un voltaje de pico inverso 2V m. Esta polaridad es tal que D2 con
polarizacin directa, carga a C2 a 2Vm como se muestra.
Cuando A es de nuevo positivo con respecto a B, D1 conduce y C2 se coloca en paralelo
con D2. As pues, el voltaje de pico inverso a travs de D2 es el voltaje a travs de C2
2Vm. Esta polaridad es tal que ocasiona que conduzca D3, cargando a C3 a 2Vm como se
muestra. Cuando A es negativo con respecto a B, D2 conduce y C3 se coloca en paralelo
con D3. As pues, D3 vuelve a polarizarse a 2Vm.
b) Del anlisis anterior sacamos la conclusin de que el voltaje de pico a travs de C1 es Vm
mientras que el voltaje de pico a travs de los dems condensadores es 2Vm. El voltaje de
pico inverso a travs de cada diodo ser de 2Vm.
c) Aadimos diodos y condensadores como muestra la figura que vemos a continuacin.

Fig 4. 18

Las salidas desde los nodos de D2, D4, D6, etc., y tierra son 2Vm, 4Vm, 6Vm, etc. Si el punto A
est a tierra (en lugar de B), entonces las salidas desde los nodos de D1, D3, D5, etc. son Vm, 3Vm,
5Vm, etc.
CAPTULO 4. FILTRADO 163

4.5 Curvas de regulacin

Se ha visto que en cualquiera de los rectificadores estudiados, posean o no filtro, la tensin


continua sobre la carga depende de la corriente en sta, y disminuye al aumentar ICC. En estas
condiciones ideales en que se ha venido analizando el comportamiento de los rectificadores, esta
variacin de VCC con ICC es lineal y puede expresarse por medio de una expresin como:

VCC VCC mx I CC rCC

En la que VCC mx es el valor de VCC en vaco y rCC representa la resistencia interna, que
en continua presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los distintos elementos
situados en serie.

La representacin de VCC en funcin de ICC da lugar a la llamada curva de regulacin del


rectificador, que en la prctica, no es una recta debido a la no constancia de las caractersticas de
los elementos que determinan rCC. Cuando menor es la pendiente de esta curva, ms constante
es la tensin de salida y ms se aproxima el rectificador a su modelo, el generador de corriente
continua.

Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulacin, definido por la expre-
sin:

VCC vaco VCC c arg a


% de regulacin
VCC c arg a
En la figura 4.19, se muestra la forma general de la curva de regulacin y en ella puede
apreciarse como su pendiente mide, en cada punto, la resistencia interna rCC antes citada:

Fig 4. 19
Curva de regulacin.

Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas
tpicas de regulacin como las que se muestran en la figura 4.20. De ellas slo se destaca el punto
anguloso de la correspondiente al rectificador de doble onda con filtro L o LC. Este punto corres-
ponde a la corriente ICC que hace que la L del circuito resulte crtica. Si la carga ICC es inferior a
la de este punto crtico, resulta que L<LC, y el filtro acta ms bien como filtro por condensador.
164 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fig 4. 20
Curvas de regulacin tpicas.

Al disminuir ICC la tensin continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en todos los
filtros que contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es mayor que el valor
crtico, el filtro acta conforme a lo que se ha supuesto en su clculo y la expresin de la curva
de regulacin, linealizada ser:

2Vm
VCC I CC R2 rd rb

Expresin en la que rb representa la resistencia en corriente continua de la bobina.


CAPTULO 4. FILTRADO 165

Bibliografa

(1) RUBIO GARCIA, M. , Y OTROS : Tecnologa 2-3, Electrnica Industrial, Bruo-Edebe,


Barcelona, 1982.

(2) MUOZ MERINO, E. : Circuitos Electrnicos: Analgicos II, Servicio de Publicaciones


E.T.S.I.T. Madrid, 1985.

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(4) MILLMAN, J. , HALKIAS, C.C. : Dispositivos y Circuitos Electrnicos, Soluciones a los


Problemas, Pirmide S.A., Madrid, 1981.

(5) NORRIS, B. : Electronic Power Control and Digital Techniques, Texas Instruments Electron-
ics Series, McGraw-Hill, New York, 1976.
CAPTULO 5

FUENTES REGULADAS

5.1 Introduccin

En general, se entiende por fuente de alimentacin de un equipo elctrico, la parte del


mismo destinada a adecuar las caractersticas y parmetros de la energa disponible para la ali-
mentacin del mismo, o fuente de alimentacin primaria, con el fin de asegurar un funcionamiento
seguro y estable.

En temas anteriores hemos estudiado como, para convertir la tensin alterna en continua
se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la tensin continua disponible a la salida del
filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente buena, debido al rizado, para una
aplicacin particular o que vare su magnitud ante ciertos tipos de perturbaciones que afecten al
sistema, como pueden ser las variaciones de la carga o de temperatura. En estos casos se precisan
circuitos de estabilizacin o de regulacin para conseguir que la tensin continua a utilizar sea lo
ms constante posible.

5.2 Reguladores
5.2.1 ESTRUCTURA

Esencialmente, una fuente consta de 3 bloques (Fig. 5.1):


- Rectificador: convierte tensin alterna en una forma de onda pulsante de componentes
alternas y continuas.
- Filtro: asla la componente a.c. de la c.c.
- Regulador: establece niveles de tensin adecuados y mantiene la tensin o intensidad
regulada cte.

Fuente Primaria

Rectificador Filtro Regulador


Fig 5. 1
Diagrama de bloques de una fuente

La misin del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente 1. Funciona como


un servomecanismo comparando el parmetro electrnico deseado en la carga con uno de refe-
rencia y efecta los cambios necesarios para compensar las variaciones de la fuente 1 y las debi-
das a la carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la estabilidad es funcin de la ganancia
del bucle de la realimentacin. Un diagrama de bloques de un sistema regulador se muestra en la
figura 1.2.
168 CONVERTIDORES ESTTICOS

Fuente Regulador Carga RL


Primaria Ve VL
VL
Muestra
V'L m
mVL
VRef-mVL
Amplif.
VRef
Fuente
Fig 5. 2 Referencial
Diagrama de bloques de un sistema regulador.

5.2.2 CLASIFICACIN
Reguladores lineales (Fig. 5.3.a):
- Operan con c.c. a la entrada: VCC.
- Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico.
- Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos.
- Tienen bajo rendimiento.
Reguladores conmutados (Fig. 5.3.b):
- Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente 1 a intervalos de duracin
variable.
- Tienen rendimiento elevado.

a) VCC b) Vcc
VRef VL VRef VL
A R RL Filtro

m
Fig 5. 3
Diagrama de bloques de un sistema regulador: a) Lineal y b) Conmutado.

5.2.3 TIPOS DE FUENTES


- Fuentes reguladas: con regulador lineal (Fig. 5.4.a).
- Fuentes conmutadas: con regulador conmutado (Fig. 5.4.b).
a) b) Convertidor
Transf. Rectific. Filtro Regulador Rec-Filt Aislador Conmut. Rec-Filt

Control

Fig 5. 4
Tipos de fuentes: a) Reguladas y b) Conmutadas.

5.2.4 TIPOS DE REGULADORES LINEALES

a) Regulador en serie
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es grande.
En la figura 5.5.a vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = Ve VS P V I
C C C
PC VS Ie IS
ICONTROL = IC = IS
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 169

VS = cte; 0 IS Ismx PD = PC = (Ve VS)ISmx


VS = cte; IS = cte PD = PC = (Ve VS)IS
VS = 0 (cortocircuito) PD = PC = VSISmx (muy grande)

a) b)
Fuente no IC IS Fuente no Ie IS
Regulad.
Regulada Regulada RS
Ve VC VS RL Ve Regulad. RL
IC VS VC
Fig 5. 5
Diagrama de bloques de un regulador: a) En serie y b) En paralelo.

b) Regulador en paralelo
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es pequea.
El circuito est auto protegido frente a cortocircuitos.
En la figura 5.5.b vemos el diagrama de bloques de un regulador en paralelo.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = VS PC VC IC PC VS Ie IS
ICONTROL = IC = Ie IS

VS = cte; 0 IS Ismx PD =VSISmx


VS = cte; IS = cte PD = VS(Ie IS)
VS = 0; Ie = IS PD = 0 (no disipa potencia)

Diferencias esenciales
El regulador paralelo impide que las variaciones de la corriente de carga aparezcan en la fuente
1 aislndose la carga de la fuente 1, que es bueno para frecuencias elevadas.
La energa disipada, en forma de calor, en el regulador serie aumenta en proporcin directa
con la carga, mientras que en el regulador paralelo disminuye al aumentarla.
El regulador paralelo tiene un elemento ms, R, que evita la rotura del regulador si falta la
carga. R tambin disipa calor para una entrada y una salida determinadas y una carga
idntica, la potencia entregada por la fuente 1 de un regulador paralelo es mayor que la entre-
gada por un regulador en serie.
El regulador paralelo tiene un rendimiento inferior al regulador en serie.

5.3 Fuentes Reguladas de Tensin


5.3.1 REGULADOR DE TENSIN SERIE (POR SEGUIDOR DE EMISOR)

Una fuente con una regulacin deficiente tiene una impedancia interna alta.
Solucin: usar un seguidor de emisor transformando la impedancia interna de alta a baja.

Este tipo de reguladores (Fig. 1.6) son los ms usados.


170 CONVERTIDORES ESTTICOS

Vce Zsal
Fuente no
regulada RS 0,7 V
R
V1 RL VS
VZ
Fig 5. 6
Regulador de tensin serie seguidor de emisor.

h fe hie re
VS V Z 0,7 R hie
Z sal Z VZ
VZ Vreferenci a 1 h fe re 25mV RZ
Ie IZ

5.3.2 REGULADOR DE TENSIN PARALELO (CON DERIVACIN)

Est constituido por un circuito de estabilizacin por diodo Zener y un transistor que observe
los cambios de corriente necesarios para compensar las variaciones de la V de salida (Fig. 5.7).
Ventaja: constituye una proteccin contra cortacircuitos.
Inconveniente: puede malgastarse mucha potencia en comparacin con el seguidor de emisor.
Fuente no
regulada RS VZ IC IL

RL VS
0,7 V
Fig 5. 7
Regulador de tensin serie con derivacin.

VS VZ 0,7

Elementos del regulador en serie

Una fuente de tensin regulada usa, normalmente, un circuito automtico de control que
detecta las variaciones de la tensin de salida y los corrige automticamente. Los elementos de
un sistema de control son:
A) Elemento de referencia
B) Elemento de muestra
C) Elemento comparador
D) Amplificacin de la seal de error.
E) Elemento de Control.
A) Elemento de referencia

Da una tensin de referencia lo ms estable posible, bajo un amplio margen de corriente de


funcionamiento.
Suele constar de un diodo Zener y su resistencia de polarizacin (Fig. 5.8.a).
Se suele conectar a la salida, aunque puede hacerse a la alimentacin de entrada.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 171

I1 Entrada para
Z en inversa
R
I2 VR -Vi -VZ
Al
Comparador IZ Punto de
VR=VZ funcionamiento
Z
Fig 5. 8
Elemento de referencia de un regulador serie. Variacin de la tensin del zener con respecto a la tensin de salida.

De la figura obtenemos que:


VZ R
VS I 1 R VZ I 2 I 1 VS I z R VZ R VZ VS VZ 1
RZ RZ
R V RZ V R
VS VZ 1 Z RZ R Z Z 0
RZ V S R R Z VS R
Por tanto, VZ vara poco con respecto a VS (Fig. 5.8.b).

B) Elemento de muestra

Da una seal proporcional a la de la salida.


Suele ser un divisor de tensin resistivo, con un pequeo ajuste, situado a la salida de la fuente
(Fig.5.9).

R1
I1
Al IComp P
P RL VS
Comparador P
Im
Vm R2
Fig 5. 9
Elemento de muestra de un regulador serie.

Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente.
De la figura obtenemos que:

I 1 I comp I m I m I comp (despreciable) I 1 I m


1 P R2 1 P R2
Vm I m 1 P R2 VS m
R1 R2 P R1 R2 P
Vm m VS
Para que el consumo del sistema de regulacin sea bajo: I m I S max

C) Elemento comparador
Analiza en cada instante la seal proveniente del elemento de muestra con la fija de referencia
de forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.

Generalmente deber ser un transistor o un amplificador operacional.


172 CONVERTIDORES ESTTICOS

Existen 2 circuitos tpicos para tensin de salida alta o baja.

C-1) Comparador de Baja Tensin (Vs baja)


Con transistor (Fig 5.10.a): Si VS aumenta VBE aumenta IC del transistor es mayor

Vm VBE VR
Vm mVs VBE VZ
VBE m Vs VZ Vs
VR VZ m
R1 R2 P
Vs VBE VZ
1 P R2

Con amplificador operacional (Fig 5.10.b):


VZ R1 R2 P
VZ Vm mVs Idealmente =0 Vs Vs VZ
m 1 P R2

R1 R1
R R
Al ampl.
Al ampl.
+ P P de error + P P
de error VBE P
VS
P
VS
Fig 5. 10
Elemento comparador de baja
VZ Z Vm R2 VZ Z Vm R2 tensin de un regulador serie. a)
Con transistor y b) Con ampli-
ficador operacional.

C-2) Comparador de Alta Tensin (VS alta)

Transistor con base en el elemento de referencia (Fig 5.11.a):


Vm mVs V BE VZ
VBE Vs VR Vm VBE 1 m Vs VZ Vs
VR VZ 1 m
R1 R2 P
Vs VBE VZ
R1 P

VZ R1 R1
Z VZ Z
VBE P P
P VS P VS
P VBE P

R Vm R2 R Vm R2

Fig 5. 11
Elemento comparador de alta tensin con transistor.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 173

Transistor con base en el elemento de muestra (Fig 5.11.b):


VZ V BE
VBE Vm Vs VR mVs Vs VZ VBE VZ m 1Vs Vs
1 m
R1 R2 P
Vs VZ VBE
R1 P

C-3) Comparador con Amplificador Diferencial

En los casos en que es necesario una alta compensacin trmica, se usa un amplificador
diferencial, con dos transistores idnticos.
Para VS baja (Fig.5.12.a):
R1 R2 P
Vs VR
1 P R2
Para VS alta (Fig.5.12.b):
R1 R2 P
Vs V R
R1 P

R6 R4 R3 R1 Z1 VRef R4 R3 R1

Al ampl. 1- Al ampl. 1-
T2 T1 P T2 T1 P
de error de error

Z1 VRef R5 R2 R6 R5 R2

Fig 5. 12
Elemento comparador con amplificador diferencial de un regulador serie. a) Para V S baja y b) Para VS alta.

D) Amplificador de la seal de error

Est formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un
solo transistor (Fig 5.13).

Fig 5. 13
Elemento amplificador de la seal de error de un regulador serie.

Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel
tal que puedan excitar al bloque de control.

E) Elemento de control

Su misin es la de controlar las variaciones de la tensin de salida, aumentando o dismi-


nuyendo su cada de tensin colector-emisor, as como la de permitir la circulacin de la corriente
necesaria a la salida. Su diseo puede ser una conexin Darlington con una resistencia R que se
comporta como una fuente de corriente constante (I) denominada prerregulador (Fig 5.14.a).
174 CONVERTIDORES ESTTICOS

Ve ICte Vs
Ve Vs
0,7 V
R IB
ICte
IAE
Amplifcador
de error
Fig 5. 14
Elemento de control de un regulador serie.

I I B I AE cte I cte 2I B max

Si Ve aumenta, Vs aumenta IAE varia IB y VCE disminuye Vs no vara.

Ve Vs VBE
R I cte Ve Vs VBE R
I cte

Una mejor solucin es usar un transistor con salida por colector como muestra la figura
5.14.b.

Regulador serie completo

En la figura 5.15 se muestra el montaje de un regulador serie.

Ve T4 VS
T5
Z3 R8 R7 R6 R4 R3 R1
C
T6
Elemento
T3 C2 RL
de control
T2 T1 P

R5 Zn Zn R5 R2

Prerregulador Amplificador Elemento de Elemento Elemento


Fig 5. 15
de error referencia comparador de muestra
Montaje completo de un regulador serie.

5.3.2 REGULADORES DE TRES TERMINALES

Hoy da, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de tensin
integrados. Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy populares debido a
su simplicidad y fcil aplicacin. El esquema de un regulador de voltaje de tres terminales se
muestra en la figura:

Fig 5. 16
Smbolo de un regulador de tres terminales integrado.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 175

Estas unidades se disean para salidas de tensin fijas y para corrientes inferiores a 5A.
Estos circuitos integrados encuentran su mejor aplicacin en tarjetas de regulacin. La distribu-
cin de reguladores, para cada salida de las tarjetas tiene varias ventajas frente a un nico regula-
dor de voltaje centralizado, por ejemplo, varios reguladores de tres terminales con salidas de 1A
son ms baratos de fabricar o comprar que un regulador con salida de varios amperios. La co-
rriente desde un regulador centralizado tiene que circular por una gran cantidad de resistencias y
bobinas para llegar hasta la placa a la cual estaba destinada la corriente y esto afectar notable-
mente al valor del voltaje de carga:

Fig 5. 17
Alimentacin de una carga por un regulador de voltaje de alta corriente de salida.

I L 1A VL 9V
VL 10V I L 1
I L 5 A VL 5V

Por tanto, cualquier variacin en la carga, conectada al regulador de voltaje centralizado,


afectar al voltaje de salida. En la tarjeta, estos problemas se eliminan usando reguladores de tres
terminales.

Caractersticas

Hay que resaltar cuatro caractersticas de todo regulador de tres terminales:

A) Tensin de salida requerida: El voltaje de salida regulado para un regulador de tres


terminales dado, viene especificado por el fabricante para el modelo en particular utili-
zado.
B) Vin Vout+ 2V: El voltaje de entrada no regulado debe ser al menos 2V mayor que el
voltaje de salida regulado. Hay que tener en cuenta la prdida de cada de tensin que se
produce en el regulador.
C) Iout mx.: La salida o corriente de carga puede variar desde cero hasta un valor mximo. Sin
embargo si el montaje no se hace de tal manera que asegura la eliminacin de calor ge-
nerado, la unidad puede llegar al valor para el cual se produce la parada trmica. La apa-
ricin de la ruptura trmica depende del voltaje de entrada, del voltaje de salida, de la
temperatura ambiente y de la corriente de salida. A menos que utilicemos un disipador
adecuado, no podremos obtener la mxima corriente de salida del regulador integrado.
D) Proteccin contra sobrecarga trmica: El circuito integrado tiene un sensor de tempe-
ratura interno. Cuando el IC se calienta demasiado (normalmente entre 125C y 150C),
la unidad dejar de funcionar. La corriente de salida caer y permanecer as hasta que
el IC se refrigere significativamente. No obstante, esto no proporciona una verdadera
proteccin contra cortocircuitos. El regulador de tres terminales puede, si el calor dismi-
nuye adecuadamente, soportar un cortocircuito sin daarse.
176 CONVERTIDORES ESTTICOS

Bibliografa

(1) MUOZ MERINO, E. : Circuitos Electrnicos: Analgi-


cos II, Servicio de Publicaciones E.T.S.I.T., Madrid, 1985.

(2) DEDE, E. , ESPI, J. : Diseo de Circuitos y Sistemas Electrnicos, Marcombo S.A., Barce-
lona, 1983.

(3) BONNIN FORTEZA, F. : Fuentes de Alimentacin Reguladas Electrnicamente, Marcombo


S.A., Barcelona, 1980.
ANEXO 1

Listado ficheros simulados Tema 2

CUESTIONES

CUESTION 2.1: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON


CARGA RESISTIVA

(T2C1.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 2.1

*CIRCUITO RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CARGA RESISTIVA


* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 300MS 200MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END
178 CONVERTIDORES ESTTICOS

EJEMPLOS

EJEMPLO 2.4: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON


CARGA RL

(T2E4.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 2.4

*CIRCUITO RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CARGA RL


* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END
ANEXO 1. TEST DE REPASO 179

EJEMPLO 2.8: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON


CARGA RLE

(T2E8.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 2.8

*CIRCUITO RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CARGA RLE


* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International, 1993.
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 3 5 2.5HM
L 5 6 6.5MH
VX 6 4 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 0 3 DMOD
D3 4 2 DMOD
D4 4 0 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 60MS 40MS 10US
.FOUR 50HZ I(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
180 CONVERTIDORES ESTTICOS

EJEMPLO 2.11: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO CON CARGA RLE

(T2E11.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 2.11

*CIRCUITO PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO CARGA RLE


* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International, 1993.
Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
ANEXO 2

Listado ficheros simulados Tema 3

CUESTIONES

CUESTION 3.1: RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE MEDIA


ONDA CON CARGA RESISTIVA

(T3C1.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 3.1

*CIRCUITO RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA


CON CARGA RESISTIVA
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 4 2 PULSE (0V 10V 2222.2US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 20US 100MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.END
182 CONVERTIDORES ESTTICOS

EJEMPLOS

EJEMPLO 3.3: RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE MEDIA


ONDA CON CARGA RL

(T3E3.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 3.3

*CIRCUITO RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA


CON CARGA RL
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 5 2 PULSE (0V 10V 5MS 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 10HM
L 3 4 0.1H
VX 4 0 DC 0V
XT1 1 2 5 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 20US 80MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.FOUR 50HZ I(VX)
.END
ANEXO 2. TEST DE REPASO 183

EJEMPLO 3.6: PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE


CONTROLADO CON CARGA RLE

(T3E6.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 3.6

*CIRCUITO PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE CONTRO-


LADO CON CARGA RLE
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International, 1993.
VS 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 8 0 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 5 PULSE (0V 10V 13333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 4 2 PULSE (0V 10V 13333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 9 0.5HM
L 9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END
184 CONVERTIDORES ESTTICOS

EJEMPLO 3.13: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE


CONTROLADO CON CARGA RLE

(T3E13.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 3.13

*CIRCUITO PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO


CON CARGA RLE
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 6 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 11 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 8 5 PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 10 5 PULSE (0V 10V 18333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 4 2 PULSE (0V 10V 15000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG5 9 6 PULSE (0V 10V 1666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG6 12 11 PULSE (0V 10V 8333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 13 0.5HM
L 13 14 6.5MH
VX 14 7 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 6 5 8 5 SCR
XT3 11 5 10 5 SCR
XT4 7 2 4 2 SCR
XT5 7 6 9 6 SCR
XT6 7 11 12 11 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END
ANEXO 2. TEST DE REPASO 185

EJEMPLO 3.14: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO


CON CARGA RLE

(T3E14.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 3.14

*CIRCUITO PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO CON


CARGA RLE
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 5 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 9 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 4 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 4 PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 8 4 PULSE (0V 10V 18333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 4 10 0.5HM
L 10 11 6.5MH
VX 11 6 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 4 3 4 SCR
XT2 5 4 7 4 SCR
XT3 9 4 8 4 SCR
D1 6 2 DMOD
D2 6 5 DMOD
D3 6 9 DMOD
D4 6 4 DMOD
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.MODEL DMOD D
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00U RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VY)
.END

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