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CAPITULO 4: FILTRADO
ANEXOS
CUESTION 2.1: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA . 177
Indice General 3
EJEMPLO 2.4: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL ................ 178
EJEMPLO 2.8: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE .............. 179
EJEMPLO 2.11: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO CON CARGA RLE .............................. 180
ANEXO 2...................................................................................................................................181
CUESTIONES .................................................................................................................. 181
1.1 Introduccin
Los convertidores alterna-continua, tambin conocidos como rectificadores, son muy uti-
lizados, ya que gran parte de la energa elctrica demandada se hace en forma de corriente conti-
nua.
- Transformador de alimentacin.
- El conjunto rectificador en si (compuesto por los dispositivos semiconductores).
- Filtro (para reducir el factor de ondulacin de la tensin rectificada).
- Circuitos o dispositivos de proteccin y de maniobra.
A continuacin pasamos a definir una serie de conceptos asociados a dicho proceso y que
se van a manejar habitualmente durante el estudio:
ndice de pulsacin (p): Nmero de conmutaciones debidas a la conmutacin de los grupos du-
rante un periodo de la tensin de entrada.
p (q)(r)(s)
Fig 1. 1
Circuito rectificador m-
fsico.
V1 VD1 R
Para la tensin de fase del secundario, en este caso D1 conduce, porque le llega la tensin
ms positiva del secundario e impide la conduccin de cualquier otro diodo.
Cuando otra fase adquiera una tensin superior a V1, tendremos una conmutacin efec-
tuada de forma natural; cada diodo conducir 2/q. En la figura 1.2, podemos ver representada
la forma de onda de la tensin en la carga.
Fig 1. 2
Forma de onda de la tensin en la carga en un rectificador m-fsico, no contro-
lado.
Conmutacin natural controlada: Si en el esquema de la figura 1.1, sustituimos los diodos por
tiristores, la conmutacin ya no se realizar de forma espontnea al superar la tensin instantnea
de otra fase la del tiristor que se encuentra conduciendo. En este caso la conmutacin se llevar a
cabo bajo las rdenes del sistema de control.
Imaginemos que conduce el tiristor T1. Transcurrido un tiempo ser el circuito de control
el que indique la entrada en conduccin del siguiente tiristor.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 7
Fig 1. 3
La zona sombreada corresponde a la tensin suministrada a la carga durante el tiempo de conduccin del tiristor. El ngulo de con-
duccin en cada tiristor ser, por lo tanto, de 2/q.
Perodo (T): Tiempo que abarca una onda completa de la seal alterna:
2 2
T segundos pulsacin radianes / segundo
T
Valor instantneo v o i: Es el que tiene la tensin o la corriente alterna para cada valor de t
o de . (Se representa con letra minscula).
v(t ) Vmax Sent Vmax Sen i(t ) I max Sent I max Sen E 1. 2
Valores mximos (Vmax) (Imax): Se corresponden con la cresta (mximo) y con el valle (mnimo),
situados en t=T/4 =/2 y en t=3T/4 =3/2.
Valor medio (Vdc) (Idc): Es la media aritmtica de todos los valores instantneos de un determi-
nado intervalo. El valor medio de un perodo completo es cero, ya que la seal en el semiperiodo
positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:
1 T 1 T
T 0 T 0
Vdc vdt I dc idt
E 1. 4
Valor eficaz (Vrms) (Irms): El valor eficaz de una seal alterna es el equivalente al de una seal
constante, cuando aplicadas ambas seales a una misma resistencia durante un perodo igual de
tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y tambin como:
1 T 2 1 T 2
T 0 T 0
Vrms v dt I rms i dt E 1. 5
Factor de forma y factor de rizado: Las seales de tensin y corriente a la salida del rectificador
estarn formadas por la superposicin del valor medio correspondiente y por una seal de ondu-
lacin formada por un trmino senoidal principal y por sus armnicos:
v Vdc vac E 1. 6
Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se usan dos
coeficientes:
a) Factor de forma (FF): Es la relacin entre el valor eficaz total de la magnitud ondulada y
su valor medio.
b) Factor de rizado (RF): Es la relacin entre el valor eficaz de las componentes alternas de
la seal y su valor medio, y nos determinar el rizado de la seal.
2
V V V
FF rms E 1. 7 RF ac RF rms 1 FF 2 1 E 1. 8
Vdc Vdc Vdc
I max
CF E 1. 10
I rms
Hay que destacar que la nomenclatura a utilizar en este y posteriores temas para el caso de
las tensiones en los rectificadores ser la siguiente:
1.3.2 POTENCIA
p(t ) v(t )i(t ) Vmax I max CostCos t Vef I ef Cos Vef I ef Cos2t
E 1. 11
Potencia media en la carga o activa (Pmed =Pa): La potencia neta o media que consume una
carga durante un periodo se denomina potencia activa (Pa). Como el valor medio de Cos(2t-)
en un periodo completo es cero, de la ecuacin E 1.11 se obtiene:
Pa Vef I ef Cos E 1. 12
Pa Pdc Vdc I dc E 1. 14
Potencia eficaz en la carga o reactiva (PR = Pac): Si un circuito pasivo contiene bobinas, con-
densadores o ambos tipos de elementos, una parte de la energa consumida durante un ciclo se
almacena en ellos y posteriormente vuelve a la fuente. Durante el perodo de retorno de la energa,
la potencia es negativa. La potencia envuelta en este intercambio se denomina potencia reactiva.
Aunque el efecto neto de la potencia reactiva es cero, su existencia degrada la operacin de los
sistemas de potencia. La potencia reactiva se define como:
PR VS I S Sen E 1. 15
Potencia aparente (S): Las dos componentes Pa y PR tienen diferentes significados y no pueden
ser sumados aritmticamente. Sin embargo, pueden ser representados apropiadamente en forma
de una magnitud vectorial denominada potencia compleja S, que se define como S=Pa+jPR. El
mdulo de esta potencia es a lo que se denomina potencia aparente y su expresin sera:
S Pa PR VS I S
2 2
E 1. 16
Pdc P
TUF dc VS e I S son los valores en el secundario E 1. 17
VS I S S
Factor de potencia (FP): La relacin de la potencia media o activa, con el producto V ef Ief (en
nuestro caso VSIS) es a lo que se denomina factor de potencia:
Pa
FP 0 FP 1 E 1. 19
VS I S
ngulo de desplazamiento o desfase (): Es la diferencia de ngulo entre las componentes
fundamentales de la corriente y la tensin de entrada.
a0
v0 t a n Cos nt bn Sen nt E 1. 20
2 n1, 2,..
a0/2 es el valor medio de la tensin de salida, vo(t). Las constantes a0, an y bn pueden ser determi-
nadas mediante las siguientes expresiones:
1 2
v0 t dt v0 t dt
2 T
a0
T 0 0
an v0 t Cos ntdt v0 t Cos ntdt
2 T 1 2
n 0,1,2,3...
T 0 0
1 2
bn v0 t Sen ntdt v0 t Sen n tdt
2 T
n 1,2,3...
T 0 0
Los trminos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales. Como para
cada armnico (o para la fundamental) estas dos componentes estn desfasadas 90, la amplitud
de cada armnico (o de la fundamental) viene dada por:
Cn a n bn
2 2
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 11
a n Cos nt bn Sen nt a n bn Sen nt
an bn
Cos nt
2 2
a n bn a n bn
2 2 2 2
y de esta ecuacin podemos deducir un ngulo n, que estar definido por los lados de valores an
y bn, y Cn como hipotenusa:
a n bn Sennt n
2 2
an
Donde n tan .
1
bn
a0
v0 t C n Sennt n E 1. 21
2 n1, 2,...
Para saber cmo se asemeja la componente alterna de una onda peridica a una senoidal,
o saber su contenido de armnicos se da el parmetro distorsin de la onda. La distorsin de un
armnico cualquiera (HD), se define como el valor eficaz de ese armnico dividido por el valor
eficaz del fundamental:
I Sn
HDn E 1. 22
I S1
Y la distorsin total ser:
I S 2 I S 3 ... I Sn ...
2 2 2
THD E 1. 23
I S1
Por lo tanto:
El valor eficaz del armnico de orden n de la corriente de entrada para una corriente en
la carga de valor constante IC, y un ngulo de conduccin en la carga ser:
1 2 2I C n
I Sn a n bn Sen
2 2
2 n 2
12 CONVERTIDORES ESTTICOS
Los valores eficaces de la corriente del fundamental (IS1) y de la corriente de entrada (IS)
sern respectivamente:
2 2I C
I S1 Sen I S IC
2
2
I S I S1
2 2
I
HF 2
S 1 E 1. 24
I S1 I S1
a) Caso de funcin par, f(t)=f(-t): Carece de trminos en senos y los otros pueden calcularse
de manera simplificada:
T
a n 2 f t Cos ntdt
4
T 0
b) Caso de funcin impar, f(t)=-f(-t): Slo tiene trminos en senos que se calcularn:
T
bn 2 f t Sen ntdt
4
T 0
T
f t Cos2n 1tdt
4 2
T 0
a2 n1 n 0,1,2,3,...
T
2 f t Sen2n 1tdt
4
b2 n1 n 0,1,2,3,...
T 0
Hay que sealar que existen funciones con varias simetras a la vez.
a) Relacin entre el valor eficaz de una onda y su desarrollo en serie: Para el caso de una
corriente, i=f(t), se demuestra fcilmente:
I rms
T 0
2
2
2
2
2
it dt I dc a1 b1 a2 b2 ... an bn ...
1 T 2 1 2 1 2 1 2
2
2
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 13
a n bn
2 2
I Sn
2
La potencia ser:
Esta ecuacin muestra que la potencia es la suma de las potencias puestas en juego por el trmino
de continua, por la fundamental y por cada uno de los armnicos, y es la consecuencia energtica
del teorema de superposicin.
En el grfico anterior tenemos sealadas con un recuadro cada una de las partes del listado
que ofreceremos en cada simulacin, donde:
14 CONVERTIDORES ESTTICOS
Los valores que ofrece Pspice (tanto en las grficas como en el listado de componentes
de Fourier) son valores de pico, por tanto, para hacer la comparacin con los datos tericos hay
que tener esto en cuenta y hacer la correccin oportuna, por ejemplo:
VO1 VO1 PSpice
VO1 VO1 RMS
2 2
Los datos obtenidos tericamente y los que el programa ofrece son muy similares, aunque
existir una pequea diferencia debida a que el programa realiza los clculos con componentes
semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales cuantos ms complejos sean los
modelos de los componentes utilizados en Pspice.
La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta los nueve primeros armnicos.
Existe otra forma de representar el desarrollo de Fourier y que se conoce como espectro
frecuencial. Este espectro no es otra cosa que el diagrama donde se representan las amplitudes
de cada uno de los armnicos que constituyen una onda. La amplitud de los armnicos decrece
rpidamente para ondas con series que convergen rpidamente. Las ondas con discontinuidades,
como la onda de dientes de sierra o la onda cuadrada, tienen un espectro cuyas amplitudes decre-
cen lentamente, ya que sus desarrollos en serie tienen armnicos de elevada amplitud.
A continuacin se muestra un anlisis del espectro frecuencial del ejemplo anterior, as se
pueden comparar los dos tipos de representacin mediante Pspice:
FUNDAMENTAL
(5 0.00 0,30 .35 5)
30V
ARMONICO 3
(1 50.0 00,1 0.1 18)
20V
ARMONICO 5
(2 50.0 00,6 .07 10)
ARMONICO 7
(3 50.0 00,4 .33 65)
10V ARMONICO 9
(4 49.9 82,3 .39 09)
0V
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH
V (3,0)
F req uenc y
Ejemplo 1.1
Datos:
Solucin:
El intervalo 0 < t <, f(t) = V; y para < t < 2, f(t) = -V. El valor medio de la onda
es cero, por lo tanto a0/2 = 0. Los coeficientes de los trminos en coseno se obtienen integrando
como sigue:
1 2
an
VCosnt dt V Cosnt dt
0
2
V 1 1
Sennt Sennt 0 para todo n
n 0 n
Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Realizando la integral para los trminos
en seno:
1 2
bn VSenn t dt V Sennt dt
0
2
V 1 1
Cosnt Cosnt
n 0 n
V
Cosn Cos0 Cosn2 Cosn 2V 1 Cosn
n n
Entonces, bn=4V/n para n = 1,3,5,..., y bn=0 para n = 2,4,6,...Por lo tanto la serie para la onda
cuadrada es:
f t
4V 4V 4V
Sent Sen3t Sen5t ....
3 5
16 CONVERTIDORES ESTTICOS
Contiene los armnicos impares de los trminos en seno, como pudo anticiparse del anlisis de la
simetra de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en serie contiene solo
trminos en seno, y como adems tiene simetra de media onda, slo contiene armnicos impares.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 17
Bibliografa
(2) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia: las funciones bsicas y sus principales aplicacio-
nes. Gustavo Gili, Barcelona, 1992.
(3) RASHID, M.H. : Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, Prentice-Hall In-
ternational Inc, 1993.
(4) GUALDA, J.A., MARTNEZ, P.M. : Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia, Serie
Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, 2 Edicin, Mar-
combo, 1992.
(5) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia, los Convertidores Estticos de Energa, Conver-
sin Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
2.1 Introduccin
En bloqueo, la corriente que circula por el diodo recibe el nombre de corriente de fugas
y es prcticamente cero.
Tambin tendremos en cuenta, adems de la tensin directa VF, la tensin inversa que
soporta el diodo VRRM.
Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es
positivo con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rec-
tificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga.
Fig 2. 1
Circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva
20 CONVERTIDORES ESTTICOS
El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo,
y proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no constante
como podemos apreciar en la figura 2.2.
Fig 2. 2
Forma de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva.
VC 0 t 2
Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:
T
Vmax
VS t dt
1 1
Vdc
T 0
2
2
0
Vmax Sent dt
0,318 Vmax
E 2. 1
As que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
2
Vmax
0 Vmax Sentdt dt
1
Vrms E 2. 2
2 2
Por eso, lo ms conveniente para nuestro rectificador es que el porcentaje de regulacin sea lo
menor posible:
V
Vdcenplenacarg a max I dcen plena carga RS RD
Factor de forma:
Vrms 0,5Vmax
FF 1,57 E 2. 4
Vdc 0,318Vmax
Vac,rms salida
FR % 100% E 2. 5
Vdc
Sabiendo que:
Vrms 2 Vac,rmssalida 2 Vdc 2
Valor medio de la corriente en la carga:
I max
I dc
E 2. 6
I max
I rms
2 E 2. 7
Sabiendo que:
Vmax
I max E 2. 8
RL
Los valores de Idc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semicon-
ductor para el rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn por el devanado
secundario del transformador.
Vdc 2 0,318Vmax 2
Pdc
R R E 2. 9
22 CONVERTIDORES ESTTICOS
Vrms 2 0,5Vmax 2
Pac
R R E 2. 10
Rendimiento:
Vdc 2
Pdc 0,318Vmax 0,101 2
R 2 0,404 (40,4%) E 2. 11
Pac Vrms 0,5Vmax 2 0,25
R
Ejemplo 2.1
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo es-
quema es el mostrado en la figura 2.1.
Calcular lo siguiente:
Solucin:
Ejemplo 2.2
a) La eficiencia de la rectificacin.
b) El factor de forma.
c) El factor de rizado.
d) El factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo.
f) El factor de cresta de la corriente de alimentacin.
Solucin:
0,318Vmax 2
0,405 40,5%
0,5Vmax 2
b) De la ecuacin E2. 4, calculamos el factor de forma:
0,5Vmax
FF 1,57 157%
0,318Vmax
FR 1,21 121%
Vmax 0,5Vmax
VS 0,707Vmax IS
2 R
0,5Vmax
S VS I S 0,707Vmax
R
24 CONVERTIDORES ESTTICOS
P
TUF dc
Vdc I dc
0,318
2
0,286
1
3,496
VS I S
0,707Vmax 0,5Vmax 0,707 0,5 TUF
R
PIV Vmax
I S pico Vmax R 1
CF 2
IS 0,5Vmax R 0,5
Ejemplo 2.3
Solucin:
2 Vmax
1 1
n =1
an vC Sen nt dt V max Sent Sen nt dt
0 0 2
= 0 n =2,4,6,...
2
1 1
n =1
bn vC Cos nt dt Vmax Sent Cos nt dt 0
0 0
Vmax 1 1n
= n =2,3,4,...
1 n2
Vmax Vmax 2V 2V 2V
vC t Sent max Cos 2t max Cos 4t max Cos6t ...
2 3 15 35
Fig 2. 3
Circuito rectificador monofsico de media onda con
carga RL.
26 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 2. 4
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito para un periodo de la seal.
Para 0 < t < t1: Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la carga
ser:
vC vS Vmax Sent
di
L C R iC Vmax Sent E 2. 12
dt
t
V
iC i f il max Sent Sen e
Q
E 2. 13
Z
L L L
Donde: Z R 2 L2 2 Sen Q tg arctg
Z R R
Para t = t1: La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado y se
cumplir que:
R
t1
Sent1 Sen e L
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 27
Para t1 < t < 2 : Ahora tampoco circular corriente por el circuito, al estar el diodo blo-
queado,
iC 0 vD vS 0 vC 0
t1=
La corriente iC valdr:
Vmax
iC Sent para 0 < t <
R
2VS Vmax
Vdc
Si L/R crece: el punto t1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez,
disminuye, valiendo ahora:
Vmax
Vdc 1 Cost1
2 E 2. 14
Vdc
I dc
R
Si L/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. As t1 se apro-
xima a 2, y el valor de Vdc tiende a cero.
La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:
Vmax
iC 1 Cost
L
28 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 2. 5
En esta grfica podemos observar la forma de onda de iC para distintos valores de Q.
La corriente est referida a Vmax/Z.
Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin disconti-
nua, y en el cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin y disminuir el
valor medio de la tensin rectificada.
Ejemplo 2.4
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL, como el mos-
trado en la figura 2.3.
Calcular lo siguiente:
Solucin:
Z R 2 L2 2 26 L 2 rad Q tg 0,84
arctg
R 9
t
Vmax
t
169,7 2 2 0,84
iC Sent Sen e Q Sen t Sen e
Z 26 9 9
t 2010 3
t 3,846 rad t 12,24msg
2
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 29
1 3,846
Vdc
2
0
Vmax Sentdt 47,6V
Vdc
I dc 2,38 A
R
Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).
30 CONVERTIDORES ESTTICOS
DC COMPONENT = 4.721008E+01
e) Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series
de Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que atraviesa
Vx.
DC COMPONENT = 2.360451E+00
VS I1rms
PF Cos1 0,59
VS I S
1
PF Cos1 0,79
1 THD 2
Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuacin. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo.
Fig 2. 6
Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga RLE.
Fig 2. 7
Formas de onda para una carga RLE.
32 CONVERTIDORES ESTTICOS
E L
m Q
Vmax R
t t1
E Vmax E Z
iC Sent Sent1 e Q
R Z R Vmax
t t1
V Sent QCost mQ 2 Q 1 m 2
iC max m e Q
E 2. 15
R 1 Q2 1 Q2
t 2 t1
Sent 2 QCost 2 m mQ mQ Q 1 m e Q
2
2 2
E 2. 16
iC 0 VC E VD VS E 0
Como la tensin LdiC dt tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente
estar ligado al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:
Vdc E
I dc
R
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 33
1 t 2 2 t1
Vdc V Sen t dt Edt
2 1 t
max
t 2
E 2. 17
Si L = 0
t 2 t1
1 t V
Vdc E 1 max Cost1
2
Conforme va creciendo E:
Si m = 0:
Vmax Vmax
Vdc I dc
R
Si m tiende a 1:
Fig 2. 8
Formas de onda de vC y de iC para
m=0,5 y Q=0, Q=1, Q=5.
Para Q = 0:
Para Q = 1:
Para Q = 5:
Caractersticas
Fig 2. 9
Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t2 en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo es calculado
con la ecuacin 2.16.
Ejemplo 2.5
Solucin:
E
t1 arcsen 8,13 0,1419rad
Vmax
=163,74
1 t 2 Vmax Sent E
I dc
2 t1 R
dt
De donde obtenemos que:
R
1
2Vmax Cost1 2Et1 E 4,26
2 I dc
1 t 2 Vmax Sent E 2
I rms
2 t1 R2
dt
Vmax 2 Vmax
2
E 2t1
1
Sen 2t1 4Vmax ECost1 8,2 A
2R 2 2 2
PR I rms R 8,2 4,26 286,4W
2 2
100
TPdc 100 T 1,667h
Pdc
Pdc
0,1732 17,32%
potencia entregada a la batera
potencia total entregada Pdc PR
Ejemplo 2.6
Calcular:
Solucin:
0-t1 : rea A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensin L(diC/dt). La
intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.
t1-T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensin
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conduccin al
diodo.
T/2-t2: Estar dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa almacenada que
tiende a cederla
b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energa.
t1-t2 : La tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.
38 CONVERTIDORES ESTTICOS
El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que
se le ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante.
Fig 2. 10
Montaje del rectificador monof-
sico de media onda con carga RL
y diodo volante.
Fig 2. 11
Formas de onda del circuito.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 39
La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2 formarn
un conmutador.
La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:
di
R iC L C Vmax Sent iC t 0 i0
dt
Para = t < 2: Ahora ser el diodo D2 el que conduzca;
t
Fig 2. 12
El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito del rectificador monofsico de media onda con carga RLE, un diodo volante.
40 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 2. 13
Formas de onda del circuito rectificador
monofsico de media onda con diodo vo-
lante y carga RLE.
El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensin vC no pueda hacerse nega-
tiva. Este diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea superior a .
Fig 2. 14
Montaje para el rectificador con transfor-
mador de toma intermedia.
Fig 2. 15
Formas de onda.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 41
Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado
de proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de
180.
T
Vmax Sent dt max Cost 0 max 0,636Vmax
2 2 V 2V
Vdc
T 0 E 2. 18
T
V
Vrms
2 2
Vmax Sent dt max 0,707Vmax
2
E 2. 19
T 0 2
Regulacin: Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):
2Vmax
Vdc en plena carga I dc ( Rs Rd )
Factor de forma:
Vmax
Vrms 2 1,11 111%
FF E 2. 21
Vdc 2Vmax
Factor de rizado:
2
V
FR rms 1 0,482 48,2% E 2. 22
Vdc
Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de media
onda (121%), podemos observar que se ha producido una considerable reduccin.
VRRM: Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que soportarn cada
uno de los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2VSmax.
I max
I dc D1 I dc D2
I rms D1 I rms D2
I max
E 2. 23
2 2
42 CONVERTIDORES ESTTICOS
Vmax
S 2VS I S 20,707 Vmax
2R E 2. 24
0,636Vmax 2
Pdc
R E 2. 25
0,707Vmax 2
Pac
R E 2. 26
Rendimiento: Tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la potencia
continua y eficaz en la carga:
0,636Vmax 2
R 0,81 81% E 2. 27
0,707Vmax 2
Pdc
TUF 0,5732 57,32%
S E 2. 28
Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de trans-
formador es el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensi-
dad media, y a la notable reduccin del rizado, implica una clara mejora.
Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora,
la frecuencia valdr el doble, o sea 100Hz.
Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos soporten
un valor inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco
supone un problema grande para los diodos que existen en el mercado.
Ejemplo 2.7
Solucin:
vC t Vdc a Cost b Sen nt
n n
n 2, 4,...
Donde:
2 2Vmax
vC t dt
1 2
Vdc
2 0 2 V 0
max Sentdt
2
vC t Cos ntdt
1 2
an Vmac SentCos ntdt
0 0
4Vmax
1
n 1n 1
n 2, 4 ,...
1 2 2
bn
0
vC Sen ntdt
0
Vmax SentSen ntdt 0
2Vmax 4Vmax 4V 4V
vC t Cos 2t max Cos 4t max Cos6t ...
3 15 35
Fig 2. 16
Montaje para el puente rectificador con diodos
44 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 2. 17
Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos.
Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el caso del recti-
ficador con transformador de toma intermedia.
Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados
en puente y su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita
transformador de toma intermedia.
Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con
transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo,
que en este caso ser Vmax.
Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depen-
der de los valores de R y L:
Fig 2. 18
Formas de onda en el puente rectificador monofsico con carga RL.
Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en la carga.
di
L C RiC E Vmax Sent
dt
R
Vmax t
Sent A1e L
E
iC
Z R E 2. 29
Z R 2 2 L2 L
arctg
R
R
E V
A1 I1 max Sen e L
R Z
R
V E V t
iC max Sent I1 max Sen e L E 2. 30
Z R Z
46 CONVERTIDORES ESTTICOS
R
V 1 e L E
I 1 max Sen R
para I1 0 E 2. 31
Z R
1 e L
R
t
Vmax L
Sent
2 E
iC Sen e E 2. 32
Z R
R
1 e L
Para 0 t e iC 0
Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos ser:
i dt
1
I D rms
2
2
C
0
I rms I D rms I
2
D rms
2
2 I D rms
1
I D dc
2 0
iC dt
Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circular corriente en la carga durante un pe-
riodo t1 t t 2 .El diodo comenzar a conducir para t t1 , y este vendr dado por:
E
t1 arcsen
Vmax
Rt1
E V
A1 max Sent1 e L
R Z
R t
E Vmax L t
1
Vmax
iC Sent Sent1 e E 2. 33
Z R Z
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 47
t 2
i dt
1
I D rms
2
2
C
t1
1 t 2
I D dc
2 t1
iC dt
Ejemplo 2.8
Solucin:
Z R 2 2 L2 3,228 L
arctg 39,24
R
I1 27,7 A
I D dc 19,6 A
I Drms 28,74 A
Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A.
DC COMPONENT = 2.450486E-02
En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un
valor insignificante.
Fig 2. 19
Formas de onda para el puente rectificador monofsico, con carga altamente inductiva.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 51
El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente
en la carga ser constante y tendr un valor IC.
Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga Rl, altamente
inductiva.
Calcular:
Se utilizarn este tipo de circuitos para potencias de algunos kW, con tensiones de 220 y
400V, hasta cientos de kW.
Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes
demasiado elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin resulta determinante a
la hora de usar rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados
costes que ocasionara el gran tamao de los filtros en rectificadores monofsicos para grandes
potencias.
Fig 2. 20
Rectificador polifsico de media onda.
La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que
para el caso de rectificadores polifsicos coincide con el
nmero de fases.
52 CONVERTIDORES ESTTICOS
VS 2 Vmax Cost 2 q ;
VS q 1 Vmax Cost 2 q 1 q ;
Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo positivo de
vS1, cabe pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en reali-
dad pasa lo siguiente: al conducir la fase que genera ms tensin, en nuestro caso vS1, el nudo
donde se encuentran conectados todos los ctodos de los diodos adquirir esta tensin y los diodos
restantes se encontrarn polarizados inversamente.
Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo co-
rrespondiente quedar polarizado directamente conducir, provocando el cese de la conduccin
de la fase anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la
corriente en la fase siguiente (conocido como conmutacin natural) se producir en los instantes
cuyos tiempos son:
q, 3 q, 5 q
La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:
q t q vC Vmax Cost
En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser muy
parecida a la de la tensin en la carga y se define as:
vC Vmax
q t q iC Cost
R R
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 53
Fig 2. 21
Formas de onda del rectificador polifsico de media onda.
1 q
Vdc
2 v
q
q
C dt
Vmax Sen
q
E 2. 34
N DE FASES Vdc
2 0,637 Vmax
3 0,826 Vmax
6 0,955 Vmax
48 0,999 Vmax
Y desarrollando la tabla:
54 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 2. 22
Variacin de la tensin media en la carga con el nmero de fases, para rectificadores polifsicos de media onda.
Tensin inversa de pico en los diodos: La tensin en extremos de un diodo cualquiera (D1), para
un sistema q-fsico ser:
El valor mximo de estas diferencias ser la tensin inversa de pico (PIV) que van a
soportar los diodos, y este mximo ser la tensin que se encuentre ms alejada de VS1.
V q
Vmax Sent
S 1
2
Y la diferencia entre ellas ser:
VS 1 V q
2Vmax Sent
S 1
2
El valor mximo negativo de esta diferencia se obtiene para, cuyo valor ser de 2Vmax,
as que:
PIV 2Vmax
PIV 2Vmax Cos E 2. 35
2q
Corriente media en los diodos:
1 1
I D dc
2
q
q
I max Cost dt I max
Sen
q
E 2. 36
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 55
Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente en el secundario del trans-
formador y ser:
1 2
I max Cost dt
1 1
I D rms I S I max Sen
2 2
q
E 2. 37
2 q
2 q 2 q
Fig 2. 23
Variacin del rendimiento del rectificador polifsico de media onda con el nmero de fases.
Fig 2. 24
Rectificador trifsico de M.O. los diodos tienen sus ctodos conectados a un punto comn, para que en cualquier instante de tiempo
el diodo con el mayor voltaje aplicado conduzca, mientras los otros dos estarn polarizados inversamente.
Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, sern:
2 ; 2
van Vmax Sent ; vbn Vmax Sent vcn Vmax Sent
3 3
56 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 2. 25
Formas de ondas en el rectificador trifsico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador
que presenta un bajo factor de ondulacin, en comparacin con los monofsicos.
1 3
Vdc
2 V
3
3
max Cost dt
Vmax Sen 0,827Vmax
3
E 2. 38
Fig 2. 26
Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la tensin en la carga.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 57
V Cost dt 0,84068Vmax
1
Vrms 3 2
E 2. 39
2
3
max
1 3
I dc
2 I
3
3
max Cost dt
I max Sen 0,827 I max
3
E 2. 40
Solucin:
Vp(carga) = 391,9V, Vdc = 324,1V, IP(carga) = 15,68V, Idc=12,96A, IP(diodo)=15,68A, PIV = 678,8V,
ID(dc) =4,32A
58 CONVERTIDORES ESTTICOS
Ejemplo 2.8
a) Eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) Tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
f) Corriente media a travs de cada diodo si en la carga: Idc=30A, Vdc=140V.
Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:
0,827Vmax 2
0,9677 96,77%
0,84068Vmax 2
b) Calculamos ahora el factor de forma:
Vrms 0,84068
FF 1,0165 101,65%
Vdc 0,827
0,4854Vmax
S 30,707Vmax
R
Pdc 0,827 2 1
TUF 0,6643 1,505
VS I S 30,707 0,4854 TUF
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 59
PIV 3Vmax
f) La corriente de pico que circular en los diodos ser la corriente mxima que circule por
el circuito. Su valor lo vamos a sacar despajando de la ecuacin E2.36:
Fig 2. 27
Montaje para el rectificador trifsico de onda completa. Se utiliza para aplicaciones de alta potencia.
Rectificador tipo P: Ser la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2, D3, y que tiene un
comportamiento igual a un rectificador trifsico de media onda. En cualquier instante permitir
conectar a la carga el ms alto de los voltajes trifsicos.
Rectificador tipo N: Est compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitir
conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.
Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el ms
alto de los tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte
el ms bajo de dichos voltajes.
Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador trifsico.
En la figura 2.29, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provo-
cando en cada periodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:
La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y
cuya diferencia de voltajes es:
vcn-vbn; van-vbn; van-vcn; vbn-vcn; vbn-van; vcn-van
Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador tri-
fsico.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 61
Fig 2. 29
Diagrama fasorial
Tensin media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:
1
Vdc 2
2 V
3
3
max Cost dt 1,654Vmax E 2. 42
2 3 3
Vdc
2
0
6 3Vmax Cost dt
Vmax 1,654Vmax E 2. 43
6
Y podemos decir que:
3 3 3
Vdc VF max VL max
E 2. 44
Tensin eficaz en la carga:
3 9 3
3Vmax Cost dt V 1,6554V
2
Vrms
6 2 2
E 2. 45
2 0 2 4 max max
6
Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se
corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.
4 2
I D dc
2 0
6 I max Cost dt I max
Sen 0,3183I max
6
E 2. 46
1 1 2
I Cost dt I max
4
Sen 0,5518I max
2
I D rms 6
E 2. 47
2 6 2
max
0 6
62 CONVERTIDORES ESTTICOS
2 1 2
I Cost dt I
8
IS Sen 0,7804 I max E 2. 48
6 2 2
2 6 2
max max
0 6
Como cada bobina del secundario est unida a dos diodos, por ellas circular corriente
durante dos intervalos de T/3 de duracin.
Ejemplo 2.9
Solucin:
2VLS
Vmax 2VFS 391,9V Vdc 1,654Vmax 648,2V
3
Vdc 648,2
I dc 6,482 A
R 100
I D dc 0,3183I max
0,3183VL max
0,3183 3460 2,07 A
R 100
d) La tensin mxima de lnea ser la tensin inversa de pico que soportarn los diodos:
Ejemplo 2.10
a) La eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
f) La corriente de pico a travs de cada diodo.
Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:
a) La eficiencia ser:
P 1,654Vmax 2
dc 0,9983 99,83%
Pac 1,6554Vmax 2
Vrms 1,6554
FF 1,0008 100,08%
Vdc 1,654
RF FF 2 1 0,04 4%
0,7804 3Vmax
Potencia aparente del transformador S 3VS I S 30,707Vmax
R
TUF
Pdc
1,654
2
0,9542
1
1,048
VS I S 3 3 0,707 0,7804 TUF
64 CONVERTIDORES ESTTICOS
280,7
Vdc 280,7V 1,654Vmax Vmax 169,7V
1,654
f) Usando la ecuacin E2.46, despejamos el valor de pico que circular por los diodos:
I dc 60
I D dc 0,3183I max I D dc
20
20 A I max 62,83 A
3 3 0,3183
Fig 2. 30
Formas de onda de un puente rectificador trifsico, con carga altamente inductiva.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 65
Ejemplo 2.11
Solucin:
b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada:
DC COMPONENT = 1.097795E-05
VS I1rms
PF Cos1 0,923 en retraso
VS I S
68 CONVERTIDORES ESTTICOS
Bibliografa
(2) AGUILAR PEA, J.D. : Electrnica de potencia., Rectificacin y Fuentes de Alimenta cin:
Departamento de electrnica, Universidad de Jan.
(5) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia, los Convertidores Estticos de Energa, Conver-
sin Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.
(6) RASHID, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall Interna-
tional, 1993.
(7) GAUDRY, M.: Rectificadores, Tiristores y Triacs, Biblioteca Tcnica Philips, Ed. Paraninfo,
Madrid, 1972.
CAPTULO 3
RECTIFICADORES CONTROLADOS
3.1 Introduccin
Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de
control, en este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados
pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores
viene dada por la capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando
la tensin en sus bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el blo-
queo ser natural.
En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre
el valor medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto
al ctodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.
Fig 3. 1
Circuito rectificador controlado monofsico de media onda. La diferencia respecto al circuito no controlado es el cambio del diodo
por un tiristor.
70 CONVERTIDORES ESTTICOS
El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas presta-
ciones, como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.
Fig 3. 2
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos apreciar como la tensin de salida
y la intensidad tienen una sola polaridad.
Fig 3. 3
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario, tensin en la
carga, intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que
tendremos un ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable respecto a
la tensin en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensin en la carga
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 71
Vdc
1
V Sent dt
Vmax
Cost Vmax 1 Cos E 3. 1
2 2 2
max
Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc
V 1
Y el valor normalizado valdr: Vn dc dc 1 Cos E 3. 2
Vdc 2
Vmax 1 Cos 2t
V Sent dt
1
dt
2
Vrms
2 2
max
2
E 3. 3
V 1 V
1
max t Sen 2t max 1 Sen2
2 2 2 2 2
Vmax Vmax
Para =0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms
2 2
Vrms
Y el valor normalizado valdr: Vn rms
1
1 Sen2 E 3. 4
Vrms 2
Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la mxima de entrada para
/2, por lo tanto:
PIV Vmax E 3. 5
I max V
1 Cos I dc
1
I dc
2 I max Sen t dt
2
dc
R
E 3. 6
I max Sen 2 V
I max Sent dt
1
I rms
2
1 rms
I rms
2 2 2 R
E 3. 7
A continuacin veremos una grfica con las caractersticas del rectificador controlado monofsico
de media onda en funcin del ngulo de disparo , y el ngulo de conduccin :
72 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 3. 4
Relacin de algunos parmetros del rectificador monofsico controlado de media onda en funcin de y de del tiristor.
Curva 1: Valor medio de la tensin en la carga (Vdc), referido al valor medio con ngulo de disparo nulo (Vdc).
Curva 2: Valor eficaz de la tensin en la carga (Vrms), referido al valor eficaz con ngulo de disparo nulo (Vrms).
Curva 3: Factor de rizado (FR), referido al factor de rizado con ngulo de disparo nulo (FR).
Ejemplo 3.1
Solucin:
Vmax 339,4
I P c arg a I max 16,97V
R 20
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 73
V 339,4
Vdc max 1 Cos 1 Cos 40 95,4V
2 2
I Sen 2
max 1
I rms 8,20 A
2 2
Pac I rms
R 1345W
2
Ejemplo 3.2
a) La eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los si-
guientes resultados:
a) La eficiencia ser:
Pdc 0,1592Vmax
2
0,2027 20,27%
Pac 0,3536Vmax 2
Vrms
2,221 222,1%
0,3536
FF
Vdc 0,1592
RF FF 2 1 1,983 198,3%
0,3536Vmax
Potencia aparente del transformador S VS I S 0,707Vmax
R
TUF
Pdc
0,15922 0,1014 1 9,86
VS I S 0,707 0,3536 TUF
PIV Vmax
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 75
Fig 3. 5
Rectificador controlado monofsico de Media Onda con carga RL.
El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito
de disparo. Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia
vL y vR respectivamente:
diC
vL L vS vR v R R iC
dt
Fig 3. 6
Formas de onda del rectificador con-
trolado monofsico de media onda con carga RL.
En la carga habr corriente para < t < t2, donde t2 es el punto representado en la figura en el cual cesa la corriente. Durante el
tiempo que circula intensidad por la carga se cumple que vC=vS.
diC
R iC L Vmax Sent
dt
76 CONVERTIDORES ESTTICOS
Para iC(t=) = 0:
t
V
iC max Sent Sen e
Q
E 3. 8
Z
Donde :
L L
Z R 2 L2 2 arcsen Q tg
Z R
Sent 2 Sen e Q
E 3. 9
Ejemplo 3.3
Calcular lo siguiente:
Solucin:
Vmax 339,4
Vmax 240 2 339,4V I max 33,94 A
R 10
L
Z R 2 L2 2 32,97; arcsen
72,3 1,262rad ;
Z
Q tg 3,135; 90 1,571rad ; 2f ;
1, 571394,16t
iC 10,30 Sen314,16t 1,262 0,304e 3,135
b) La tensin media en la carga ser:
1 t 2
Vdc
2
90
339,4Sent dt
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 77
Por tanteo y ayudados por la expresin E 3.9, obtenemos que t=0,0136sg para un ngulo
en el que se anula la corriente iC, t2=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de
la tensin media en la carga obteniendo: Vdc 22,8V
Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se aprecia un valor
de t = 13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:
Vdc 22,8
I dc 2,28 A
R 10
DC COMPONENT = 2.271254E+00
Fig 3. 7
Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y carga inductiva. Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual evita la presencia de tensiones inversas en la carga.
Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:
di
vC R iC L C
dt
Vmax
Vdc
1
Vmax Sent dt 1 Cos E 3. 10
2 0 2
Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de la tensin
media en la carga, siendo cero para =180.
80 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 3. 8
Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ngulo de retardo pequeo.
b) Con un ngulo de retardo grande.
Ejemplo 3.4
Calcular lo siguiente:
a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0, 45, 90, 135,180.
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el tiristor (PIVT).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el diodo (PIVD).
Solucin:
a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:
Vmax
Vdc 1 Cos , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2
0 45 90 135 180
Vdc 108 V 92 54 V 16 V 0V
- La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima
de alimentacin:
- La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo durante
todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0 el tiempo mximo
que estar conduciendo, ya que para este valor conducir medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo ser:
1
I T rms 15 dt 10,6 A
2
2 0
- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que cuando el n-
gulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir para
casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:
1 2
I D rms
2 0
15 2 dt 15 A
Fig 3. 9
Montaje para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE.
E
arcsen arcsen m
Vmax
E E
Vmax Sen E 0 Vmax Sen E Sen arcsen
Vmax Vmax
Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin para , y el impulso fuera
de corta duracin, el tiristor no conducira.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 83
Fig 3. 10
Formas de onda para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE. Estn representadas la tensin del secun-
dario, impulso de disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la carga.
di
Vmax Sent E R iC L C
dt
t
E V E Z Q
iC max Sent Sen e E 3. 11
R Z R Vmax
Sabiendo que:
L L L
Z R 2 L2 2 ; Sen arcsen ; Q tg
Z Z R
t1
Sent1 QCost1 m mQ mQ Q 1 m e2 2 2 Q
E 3. 12
84 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 3. 11
Montaje para el puente
rectificador monofsico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control
de fase de una onda complete de la seal de entrada.
Este tipo de rectificador, con carga RL, trabajar en dos cuadrantes del diagrama tensin-
corriente, tal y como se muestra a continuacin:
Fig 3. 12
Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en
el primer y cuarto cuadrante.
Fig 3. 13
Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensin en la carga.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 85
Vmax
Vmax Cos Cos 1 Cos
2 1
Vdc
2 V max Sent dt
E 3. 13
2Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc
Vdc 1
Y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn dc 1 Cos
Vdc 2
E 3. 14
Tensin eficaz en la carga:
Vmax
V Sent dt 2 Sen 2
1 1
Vrms
2
E 3. 15
2 2
max
I dc
I max
1 Cos E 3. 16
Intensidad eficaz en la carga: Este valor ser 2 veces mayor que el obtenido para el rectifica-
dor controlado de media onda.
I max Sen 2
I rms 1 2 E 3. 17
2
Vrms
2 Vmax 2
Sen 2
1
Pac E 3. 18
R 2R 2
86 CONVERTIDORES ESTTICOS
Ejemplo 3.5
Calcular lo siguiente:
Solucin:
V p c arg a
I p c arg a 16,97 A
R
Vdc
2
Vmax Sent dt
339,4
1 Cos 40 190,8 A
2 40
Vdc 190,8
I dc 9,54 A
R 20
Pac I rms
2 R 2691W
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 87
I dc 9,54
I T dc 4,77 A
2 2
h) La eficiencia valdr:
Vdc 2
0,676 67,6%
Vrms
2
i) Calculamos ahora el factor de forma:
Vrms
FF 1,216
Vdc
j) El factor de rizado ser:
RF FF 2 1 0,692
Si observamos las formas de onda que se muestran a continuacin, podemos ver dos mo-
dos de funcionamiento:
Fig 3. 14
Formas de onda para un puente rectificador
controlado con carga altamente inductiva. Este
tipo de carga provoca que la corriente en la
carga IC, sea de valor constante. Se han repre-
sentado la tensin en la carga, intensidad en la
carga e intensidad en el secundario del transfor-
mador.
88 CONVERTIDORES ESTTICOS
Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 3.15:
Fig 3. 15
Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado:
a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva.
b) Como ondulador (90< < 180): Tensin media en la carga negativa.
2 2
Vdc
2 V max Sent dt Vmax Cos
E 3. 19
2 V
max Cos
I dc E 3. 20
R
Calcular:
Solucin: Vdc = 105V para 0/ 73,4V para 45/ 0V para 90; PIV=170V
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 89
Datos: R = 20 VS = 240V = 40
Y de aqu:
R
Vmax t
Sent A1e L
E
iC E 3. 22
Z R
Donde:
R
L E V
Z R 2 L ; tg 1 ; A1 I C 0 max Sen e L
2
R R Z
(para t = , e iC = IC0)
R
V E E V t
iC max Sent I C 0 max Sen e L E 3. 23
Z R R Z
90 CONVERTIDORES ESTTICOS
R
V Sen Sen e L
E
I C 0 I C1 max R
para I C 0 0 E 3. 24
Z R
1 e L
Si queremos saber el valor de cuando se anula IC0, podemos hacerlo por tanteo siempre
que sepamos lo que valen , R, L, E y VS.
1
I T rms i dt
2
2
C
1
I T dc
2 i C dt
I dc I T dc I T dc 2I T dc
Ejemplo 3.6
Calcular lo siguiente:
Solucin:
Debemos realizar previamente algunos clculos necesarios para obtener una serie de valores ti-
les para la resolucin de los distintos apartados del ejemplo:
IC0=40,64 A
IT(dc)=43,635 A
IT(rms)=63,8 A
I dc 2I T dc 87,27 A
g) Para la obtencin del factor de potencia hay que obtener las series de Fourier de la co-
rriente de entrada. Esta ser igual a la corriente que atraviesa VY:
DC COMPONENT = -4.995341E-02
ngulo de desplazamiento, 1 62
Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,47 (en retraso)
94 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 3. 16
Montaje para el puente rectifica-
dor monofsico totalmente contro-
lado con carga RL. Con el diodo
volante se le proporciona otro ca-
mino a la corriente que circula por
la carga, adems de iT1-T4 e iT2-T3, y
prevenimos las tensiones negati-
vas en la carga.
Las formas de onda que obtenemos para este tipo de carga sern:
Fig 3. 17
Formas de onda del puente rectificador monofsico
totalmente controlado con carga RL y diodo volante.
Se han representado la intensidad en el secundario
del transformador, tensin en la carga, intensidad en
la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porcin negativa de la ten-
sin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo
volante se anula. En ese intervalo la corriente que cir-
cula por los diodos y por el secundario se hace cero,
circulando la intensidad por el diodo.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 95
Vmax
Vdc 1 Cos E 3. 25
Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circular corriente en cada periodo de
la tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:
I T dc I dc
E 3. 26
2
Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circular corriente solo desde t=0 hasta
t=, en cada semiciclo de la tensin de entrada:
I D dc I dc
E 3. 27
Ejemplo 3.7
Calcular lo siguiente:
Solucin:
V 339,4
Vdc max 1 Cos 1 Cos 40 190,8V
96 CONVERTIDORES ESTTICOS
Vdc 190,8
I dc 9,54 A
R 20
9,54 A
I P c arg a I dc
e) La corriente eficaz en la carga coincidir con la corriente media en la carga por la misma
razn anteriormente explicada:
I dc
I rms I P c arg a 9,54 A
PC I rms
R 9,54 20 1820W
2 2
140
I T dc I dc
9,54 3,71A
2 360
40
9,54
I D dc I dc 2,12 A
180
Fig 3. 18
Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban
el puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en
el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 97
Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al
ctodo del otro, y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas
para controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
A continuacin se representan las formas de onda obtenidas con este tipo de rectificador:
Fig 3. 19
Formas de onda del puente rectificador semicon-
trolado con carga altamente inductiva. Se han re-
presentado la tensin en la carga, intensidad en los
tiristores, intensidad en los diodos del puente, in-
tensidad en el secundario, intensidad en la carga e
intensidad en el diodo volante.
Vmax
Vdc
2
V Sent dt Cos Cos Vmax 1 Cos E 3. 28
2
max
98 CONVERTIDORES ESTTICOS
Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2Vmax/), el valor nor-
malizado de la tensin en la carga es:
Vdc
Vn dc 0,51 Cos E 3.29
Vdc
Fig 3. 20
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta 0, con la regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .
Vmax 1 Sen 2
V Sent dt
2
Vrms
2
E 3. 30
2
max
2 2
Ejemplo 3.8
Calcular lo siguiente:
a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0, 60, 90, 135,180 (con-
siderar despreciable la cada de tensin en los semiconductores).
b) Tensin media en la carga para =90, y unas cadas de tensin en los tiristores y
diodos de 1,5V y 0,7V respectivamente.
Solucin:
a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:
Vdc
Vmax
1 Cos , donde Vmax=120 2 =170 V
0 60 90 135 180
Vdc 108 V 81 V 54 V 16 V 0V
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 99
b) Los dos grupos de conmutacin que forman el puente conducirn durante medio perodo
de la tensin de entrada, y la cada de tensin que hay en estos semiconductores respecto
a un periodo completo ser (1,5 + 0,7) / 2 =1,1 V.
Vmax
Vdc 1 Cos90 1,1 0,35 52,6V
Fig 3. 21
Rectificador controlado M-fsico de media onda.
Los voltajes referidos al secundario sern (siendo q el ndice de conmutacin del recti-
ficador que coincidir con el nmero de fases):
2 4
VS1 Vmax Cost; VS 2 Vmax Cost ; VS 3 Vmax Cost ...
q q
2 q 1
VS q 1 Vmax Cost ; VSq Vmax Cost 2
q
Fig 3. 22
Forma de onda de la tensin en la carga para un rec-
tificador M-fsico de media onda.
q q
Vdc
2 q
q
Vmax Cost dt
Vmax Sen Cos
q
E 3. 31
2
V Cost
q 1 q
dt Vmax Cos 2Sen
2 2
Vrms E 3. 32
2 2 4
max
q
Fig 3. 23
Montaje para el rectificador controlado trifsico de media onda. Se puede construir a partir de tres rectificadores controlados de media
onda.
Este tipo de rectificador proporciona una tensin media de salida alta si lo comparamos
con los convertidores controlados monofsicos, adems se obtiene a su salida una corriente y un
voltaje bastante contino por lo que es muy usado para trabajar con altas potencias. La frecuencia
de la seal en la carga ser el triple de la frecuencia de entrada.
frecuencia de red y con desfase progresivo de 120, el ngulo mximo de disparo ser de
150, ya que por encima de ste la tensin en la carga ser nula por aplicarse los impulsos
a tiristores que estarn en inverso.
Fig 3. 24
Formas de onda para una corriente continuada en un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn representadas la
tensin en la carga, corriente en los tiristores y tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el tiristor en conduccin
permanecer en ese estado hasta que se produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde conducir.
102 CONVERTIDORES ESTTICOS
5
3 3
Vdc
2 3 Vmax Cost dt 2
3
6
6
Vmax Sent dt
E 3. 33
3 3
Vmax Cos 0,827Vmax Cos
2
3 3Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc
2
Vdc
Y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn dc Cos E 3. 34
Vdc
Tensin eficaz en la carga:
5
V Sent dt 3Vmax
3 1 3
Vrms 6 2
Cos 2 E 3. 35
2 6 8
max
6
Ejemplo 3.9
Calcular lo siguiente:
Solucin:
2VLS
VP c arg a Vmax 2VFS 391,9V
3
VP c arg a 391,9
I P c arg a 15,68 A
R 25
Vdc 293,7
I dc 11,75 A
R 25
g) Al conducir cada tiristor T/3, la corriente media en cada uno ser 1/3 de la corriente media
en la carga:
I dc 11,75
I T dc 3,92 A
3 3
En este caso la corriente en la carga ser discontinua, teniendo tensin nula en la carga en algunos
instantes:
Fig 3. 25
Formas de onda para corriente discontinua en el rectifica-
dor trifsico de media onda con carga resistiva. Se han re-
presentado la tensin en la carga, tensin en el secundario
y corriente que circular por los tiristores.
104 CONVERTIDORES ESTTICOS
3 3
Vdc
2
2
Vmax Cost dt
2
6
Vmax Sent dt
3
E 3. 36
3
Vmax 1 Cos
2 6
Calcular lo siguiente:
Solucin: VP(carga) = 368,3V, Vdc = 123,1V, IP(carga) = 14,73A, Idc =4,92A, IP(tiristor) =14,73A,
PIV = 678,8V, IT(dc) =1,64A
Ejemplo 3.10
a) Valor mnimo de la tensin media en la carga que se puede obtener para corriente
continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.
Solucin:
VLS
VFS 120,1V Vmax 2VFS 169,83V
3
3 3Vmax V
Vdc 140,45V Vn dc dc Vdc 0,5140,45 70,23V
2 Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada ser el correspondiente a =30:
Vdc 1
Vn dc 1 Cos 0,5 67,7
Vdc 3 6
Vdc 70,23
I dc 7,02 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:
V Sent dt
3
Vrms
2
2
max
6
5 1 V 94,74
3Vmax rms
Sen 2 94,74V I rms 9,47 A
24 4 8 3 R 10
I dc 7,02
I T dc 2,34 A
3 3
I rms
Vmax Sent dt 3
1 9,47
I T rms 5,47 A
2
2 6
3
106 CONVERTIDORES ESTTICOS
Vdc I dc
70,237,02 0,5495 54,95%
I rms
Vrms 94,749,47
Vdc I dc
TUF S 3VFS I FS 3120,15,47 1970,84W
S
TUF
70,237,02 0,25 25%
1970,84
PC
PF PC I rms
2 R 9,47 2 10 896,81W
S
PF 0,455 en retraso
Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y
de valor constante.
5
3 3
Vdc
2 3
3
Vmax Cost dt
2
6
6
Vmax Sent dt
E 3. 37
3 3
Vmax Cos 0,827Vmax Cos
2
Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con
30, y es as porque en ambos casos la corriente en la carga es continuada.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 107
Fig 3. 26
Formas de onda en un rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga,
las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.
Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajar en el
primer cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90<<180 la tensin media en la carga
ser negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga altamente in-
ductiva.
Calcular lo siguiente:
Solucin: VP(carga) = 391,9V, Vdc = 208,3V, Idc = 8,33A, PIV = 678,8V, IT(dc) =2,78A
108 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 3. 27
Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.
Para 30, el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada
para una carga resistiva y 30 (E 3.33).
Para 30 150, el valor de la tensin media en la carga vendr dado por la ecuacin
usada para una carga resistiva y 30 150 (E 3.36). En este caso el diodo volante
conduce tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase Van el tiristor T1
conduce desde t=+/6 hasta t=, y el diodo volante conducir desde t= hasta que
T2 empieza a conducir para t=5/6. Esto significa que el tiempo que estn en conduccin
T1 y el diodo volante en un ciclo, ser /3.
Fig 3. 28
Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensin en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 109
Fig 3. 29
Montaje para el puente rectificador trifsico totalmente controlado. Es de onda completa con 6 tiristores y se usa en aplicaciones
industriales de ms de ms de 120kW.
Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-inten-
sidad.
Fig 3. 30
Formas de onda para =30,en un puente rec-
tificador trifsico totalmente controlado. Po-
demos apreciar los tiempos de conduccin de
los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
110 CONVERTIDORES ESTTICOS
-Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60, llega un impulso hasta la puerta de
T6, y esto hace que dicho tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando origen al
circuito siguiente:
Van-T1-CARGA-T6-Vcn
Fig 3. 31
Formas de onda de la tensin en la carga para los ngulos de control:
= 0, 30, 60, 90.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 111
Fig 3. 32
Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.
Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva. Tomando
como ejemplo la figura 3.30, para = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus
de que lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante 60, igual
que lo haca en el puente no controlado.
5 5
3 3 3 3Vmax
Vdc 6 Vab dt 6 3Vmax Sent dt Cos
6
6
6 E 3. 38
1
Vdc 2
2
3
3 Vmax Cost dt 1,654Vmax Cos E 3. 39
3 3Vmax
El valor mximo se dar para =0, siendo Vdc
5
3
V dt 1 3 3
Vrms 6 2
3Vmax Cos 2 E 3. 40
2 4
ab
6
112 CONVERTIDORES ESTTICOS
Ejemplo 3.11
Calcular lo siguiente:
a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula en los tiristores.
f) Corriente eficaz que circula en los tiristores.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.
Solucin:
VLS
VFS 120,1V Vmax 2VFS 169,83V Tensin mxima de fase
3
3 3Vmax Vdc
Vdc 280,9V Vn dc Vdc 0,5280,9 140,5V
Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada ser el correspondiente a =60:
Vdc 140,45
I dc 14,05 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:
I dc 14,05
I T dc 4,68 A
3 3
5 2
1 1
I T rms
6
6
3Vmax Sen t 6 dt I rms
3
9,2 A
Vdc I dc
140,4514,05 0,778 77,8%
I rms
Vrms 159,2915,93
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:
5
V I
2
2 6
TUF dc dc S 3VFS I FS I S
S
6
3Vmax Sen t dt
6
13 A S 3120,113 4683,9W
2
I S I rms
3
TUF
140,4514,05 0,421 42,1%
4683,9
PC
PF PC I rms
2 R 15,932 10 2537,6W
S
PF 0,542 en retraso
El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semi-
controlado, pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.
- En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.
- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente conti-
nuada en la carga y aplicaremos las ecuaciones E 3.38 y E 3.40 para hallar la V dc y la
Vrms respectivamente.
- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor instantneo de la tensin
en la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.
114 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 3. 33
Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga inductiva y diodo volante para =90. Podemos
apreciar que no tenemos tensiones negativas en la carga.
3 3
Vdc v ab dt 3Vmax Sen t dt
6
6
6
E 3. 41
3 3Vmax
Vdc 1 Cos
3
IC
I T dc E 3. 42
3
Si >60, la carga es inductiva y tenemos diodo volante, dicho diodo conducir intervalos
de -60 dos veces cada 120. Los tiristores conducirn intervalos [120-2(-60)]=240-2, y la
corriente media en ellos y en el diodo ser respectivamente:
240 2 120
I T dc I C I C E 3. 43
360 180
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 115
32 60 60
I D dc IC I C E 3. 44
360 60
Intensidades eficaces: si <60 y sin diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase
tendremos:
Por eso, la corriente eficaz de la intensidad entregada por cada fase es:
120
I rms I C 0,816 I C E 3. 45
180
Si >60 y tenemos diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase tendremos:
- Dos intervalos positivos de 120-.
- Dos intervalos negativos de 120-.
- Varios intervalos en los que la tensin de fase vale cero, y tendr una duracin total de
120+2.
120
I rms IC E 3. 46
90
Ejemplo 3.12
Solucin:
a) El valor mnimo de tensin media en la carga para una corriente continuada en ella
(=60), ser lo primero que calculemos:
2VLS
Vmax 375,6V Vdc 60 1,654Vmax Cos60 310,62V
3
600 1,654375,6Cos 15
3 3375,6
100 1 Cos 60 87
600 100
Vdc=600V I C 60 A Vdc=100V I C 10 A
10 10
c) Cuando tengamos la mayor tensin media en la carga, tendremos tambin la mayor co-
rriente en los tiristores:
I C 60
I T dc 20 A
3 3
d) La tensin inversa de pico a soportar por los tiristores coincide con la mxima tensin de
lnea:
PC I C R 60 10 36000W
2 2
f) Para hallar la corriente en el diodo volante usamos la ecuacin E 3.44.El valor mximo
de esta corriente no es claro, porque IC tambin est en funcin de , as que mediante un
proceso interactivo se obtiene que ser para =75,2:
3 3375,6
Vdc 75, 2 1 Cos75,2 60 180,4V I C
180,4
18,04 A
10
60 75,2 60
I D dc I C 18,04 4,57 A
60 60
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 117
Ejemplo 3.13
Obtener lo siguiente:
Solucin:
t1
9020msg 5msg; t2
21020msg 11,666msg;
360 360
t3
33020msg 18,333msg; t4
27020msg 15msg;
360 360
t5
3020msg 1,666msg; t6
15020msg 8,333msg
360 360
DC COMPONENT = 4.393986E-01
Fig 3. 34
Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de
120kW en las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.
Fig 3. 35
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.
Si tenemos una carga altamente inductiva, las formas de onda seran as:
Fig 3. 36
Formas de onda del puente rectificador trifsico semicon-
trolado con carga altamente inductiva para =30.
122 CONVERTIDORES ESTTICOS
a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada (PF).
Ejemplo 3.14
Solucin:
Vmax 2VS 169,7V
t1
9020msg 5msg; t2
21020msg 11,666msg;
360 360
t3
33020msg 18,333msg;
360
DC COMPONENT = 1.689652E-01
Las conclusiones que se obtengan en este estudio sern aplicables a todos los montajes
con tiristores estudiados, ya que nos centraremos en los p fragmentos idnticos de senoide en
la carga, para un perodo de las tensiones de alimentacin. La p ser el ndice de pulsacin de
la tensin rectificada y VC(max) la amplitud de las senoides.
Fig 3. 37
Circuito equivalente de un rectificador con tiristores:
- Una fuente de tensin, de perodo T/p, cuya tensin es igual a:
V=VC(max)Cost para (-/p)+ < t < (/p)+
- Un diodo D conectado en serie.
126 CONVERTIDORES ESTTICOS
L
Q
R
vC VC max Cost para t
p p
vC VC max Cost para t t1
p
vC 0 iC 0 para t1 t
p
t1
p
a) b)
Fig 3. 38
Representacin grfica para:
-corriente continuada en la carga (a).
-corriente discontinua en la carga (b).
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 127
p
Vdc VdcCos VC max Sen Cos E 3. 47
p
Intensidad media en la carga:
Vdc p VC max
I dc Sen Cos E 3. 48
R R p
di
L C RiC VC max Cost
dt
Quedndonos:
t
p
vC max VC max
iC Cost i0 Cos e Q
Z Z p
Siendo:
- i0, el valor de iC para: t
p
Z, la impedancia de la carga a la pulsacin : Z R L
2 2 2
-
Y sustituyendo:
Q 1
Z R 1 Q2 ; Sen ; Cos ;
1 Q2 1 Q2
Quedando:
vC max Cost QSent
iC
R 1 Q2
Cos QSen t p
i0
VC max p p e Q
R 1 Q 2
E 3. 49
La periodicidad de iC permite escribir:
iC i0
p
128 CONVERTIDORES ESTTICOS
Sustituyendo y simplificando:
2QCos Sen Sen t p
iC
vC max
p e Q
R 1 Q2
Cos t QSen t
2
E 3. 50
1 e pQ
2
Cos QSen Cos QSen e pQ E 3. 51
p p p p
di
L C RiC VC max Cost
dt
t
p
vC max
iC Cost QSent Cos QSen e Q
R 1 Q2
p p
E 3. 52
El ngulo de fin de conduccin t1, se obtiene haciendo iC=0 para t=t1. Este ngulo
viene dado por:
t1 p
Cost1 QSent1 e Q
Cos QSen E 3. 53
p p
p t1 p
Vdc
2
p
VC max Cost dt
2
VC max Sent1 Sen
p
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 129
O bien:
Sent1 Sen
p
Vdc Vdc E 3. 54
2 Sen
p
Vdc
I dc E 3. 55
R
Cuando toma un valor tal que: t VC max Cost 0 , los tiristores ya
p
no pueden cebarse.
Para: , vC es constantemente nula y Vdc es cero.
p 2 2 p
Las caractersticas de control Vdc() indican, dado p y para diversos valores de Q, cmo
vara la tensin rectificada media Vdc, en funcin del ngulo en el disparo. Las siguientes
figuras dan, para los valores usuales de p y algunos valores de Q, las caracterstica (V dc/Vdc)=f().
Se han dibujado con trazos discontinuos las que corresponden a la conduccin discontinua:
130 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 3. 39
Caractersticas de control:
Para p=2: Se debe variar de 180 para llevar Vdc de su valor mximo a cero. Si la carga es puramente resistiva (Q=0), la conduccin
es discontinua desde el momento en que se aparta de cero.
Para p=3: La variacin de necesaria slo es de 150 y, si Q es nulo, la conduccin es continuada mientras sea inferior a 30.
Para p=6: La tensin Vdc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 120, la conduccin discontinua aparece como ms pronto para
=50.
Para p=12: La tensin Vdc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 105, la conduccin discontinua aparece como ms pronto para
=75.
El paso de un modo de conduccin a otro cuando aumenta se efecta tanto ms rpido, cuanto ms pequeo es p (si nos dan p) y lo
mismo si nos dan Q.
El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga
(PC) y la potencia aparente de la fuente (S):
V
P'C I rms
R max I rms
S Vrms I rms
2
PC
2 RI rms
PF E 3. 56
S Vmax
V Sen 2 Sen 2
max 1
I rms PF 1 E 3. 57
2R 2 2
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 131
La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos
a tener dos fuentes de tensin (v1 y v2), as que la potencia aparente que proporciona el secundario
ser:
La intensidad eficaz I1(rms), ser igual que la suministrada por un rectificador monofsico
controlado de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.
Sen 2
1
I max 2
I rms PC 2I rms
2 R
2 2
El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador,
en una relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor que
el utilizado para alimentar un puente rectificador.
Ejemplo 3.15
Solucin:
45 Sen90
PF 1 0,9535
180 2
b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del secun-
dario para hallar la potencia aparente en el secundario:
100
S S 2 4,767 674V A
2
Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz
en el primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad mxima en el
primario mediante la relacin de transformacin del transformador:
S P 4800,993 477V A
45 Sen90
1
180 2
PF 0,674
2
Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el
factor de potencia ser:
Vmax 2Vmax
PC I C R IC Cos
2
E 3. 59 S IC E 3. 60 E 3. 61
2 R
PC
PF 0,9Cos E 3. 62
S
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 133
Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la
unidad. Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respec-
tivas potencias aparentes iguales.
En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que la corriente que circule
por el sistema ser de valor constante IC. El estudio se realizar para un puente rectificador trif-
sico respecto a la fuente de alimentacin.
Fig 3. 40
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de la fase A
podra comenzar /6 despus de que se haga cero Van, si =0.
El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin media por fase
se calcula integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente
no se hace cero para cada semiciclo:
1 1 3Vmax I C
PC I v dt I Vmax Sent dt Cos
C an
C
6
3 3
E 3. 63
El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente sern:
2 Vmax
I rms I C 0,8165I C Vrms Sfase Vrms I rms
3 2
Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las
fases no ser continuada durante todo el periodo.
134 CONVERTIDORES ESTTICOS
Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60, el diodo
volante conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:
Fig 3. 41
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no tendremos
tensin instantnea negativa en la carga. La corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab se anula para t=, dejando
de valer cero para t=2/3+, pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para t=4/3.
La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:
I 4
PC C Vmax Sen t dt 73 Sen t dt
3
6 6 6
3Vmax I C
1 Cos para
3 3
El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada semiciclo
tienen una duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:
4
2
3
I rms I
C
Y el factor de potencia:
6
1 Cos
1
PF
E 3. 65
3 4
2
3
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 135
Ejemplo 3.16
Calcular:
Solucin:
3 3
350 678,81 Cos 60 73,5
3
PF Cos 27 0,85
2,45
1 Cos133,5
1
PF 0,338
240 147
180
136 CONVERTIDORES ESTTICOS
3.6 Conmutacin
Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actan en el
circuito, por dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:
Fig 3. 42
Montaje monofsico con transformador de toma intermedia con reactancia de conmutacin.
Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cor-
tocircuitada. Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:
di di
v LC1 LC T 1 v LC 2 LC T 2
dt dt
diT 1 di
T2
dt dt
Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial up, y la velocidad de variacin de
la corriente en los tiristores durante la conmutacin es:
di di di
u p v1 LC T 1 v2 LC T 2 v2 LC T 1
dt dt dt
di di di
2 LC T 2 2 LC T 1 v2 v1 T 2
1
v2 v1
dt dt dt 2 LC
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 137
2X C IC
1 Cos
2Vmax
2 X C I C LC I C
Cos Cos E 3. 66
2vmax Vmax
Donde:
X C LC 2f Vmax 2VS VS V1 V2
Cada de tensin debida a la conmutacin: En el circuito habr una prdida de tensin relacio-
nada con el funcionamiento sin conmutacin. Dicha prdida podemos apreciarla en la siguiente
figura (zona sombreada en vLC1), sabiendo que esta cada de tensin se corresponde con la tensin
que se pierde en cada tiristor:
Fig 3. 43
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma inter-
media.
138 CONVERTIDORES ESTTICOS
IC
t1 di
t0 LC dt dt LC iC 0
LC I C
2 1 1
2 2f
1 2 LC I C
VX X C IC E 3. 67
T
Ejemplo 3.17
Solucin:
VX
2 I C LC 2201 10 3
2V
T 1 50
2Vmax 2 2220
Vdc Cos Cos 40 151,73V
En las figuras 3.44 y 3.45 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda
teniendo en cuenta los efectos de la conmutacin.
Fig 3. 44
Esquema de un puente trifsico con reactancias de conmutacin.
2X C IC
1 Cos
3Vmax
Y para 0:
2X C IC
Cos Cos E 3. 68
3Vmax
Cada de tensin debida a la conmutacin: La tensin perdida es la necesaria para hacer que la
corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:
t1 di
LC dt LC iC
IC
LC I C
dt
t0 0
Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo
de:
2 1 1
6 6f
3 6 LC I C
VX X C IC E 3. 69
T
140 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 3. 45
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma inter-
media.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 141
Bibliografa
(2) AGUILAR PEA, J.D: Electrnica de potencia., Rectificacin y Fuentes de Alimenta cin:
Departamento de electrnica, Universidad de Jan.
(3) RASHID, M.H. : Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, Prentice-Hall In-
ternational Inc, 1993.
(5) LANDER, C.W. : Power Electronics, Second Edition, Mcgraw-hill Book Company, 1987.
(8) GUALDA, J.A., MARTNEZ, P.M. : Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia, Serie
Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, 2 Edicin, Mar-
combo, 1992.
CAPTULO 4
FILTRADO
4.1 Introduccin
Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de
la carga, con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de corriente continua
contenida en la tensin aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras
alcancen la carga.
Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas o resistencias) que ofrecen alta
impedancia a la componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que
cortocircuitan las componentes de corriente alterna entre terminales de la carga.
La accin de los filtros, a pesar de las inevitables prdidas que introducen en el proceso
de rectificacin, aumenta el rendimiento de la rectificacin, obtenindose corrientes continuas
ms uniformes con menores componentes de corriente alterna.
4.2 Finalidad
Fig 4. 1
Tensiones de salida de los rectificadores monofsicos.
144 CONVERTIDORES ESTTICOS
1 1 2 Coskt
V Vmx Sent
S
1
2 2 k 2, 4... k 1k 1
2 4 Coskt
VS1 Vmx
k 2, 4... k 1k 1
Vmax 1 2
V Vmax Sent Cos 2t...
3
1
S
2 2
2Vmax 4 4
VS 1 Vmax Cos 2t Cos 4t...
3 15
A continuacin, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los espectros
de ambas ondas:
Fig 4. 2
Espectros de las tensiones de salida.
En ellas vemos que el valor medio (componente continua, =0), en ambos casos es el
valor previamente calculado. Tambin vemos el peso de las distintas componentes fundamentales
y armnicos. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es de frecuencia y de amplitud
el 50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2 y de amplitud
alrededor del 40% del valor mximo.
Fig 4. 3
Tipos de filtros ms utilizados en la prctica.
- Pequeo rizado.
- Tensin de salida alta con cargas pequeas.
Y los inconvenientes:
- Mala regulacin y rizado alto con cargas grandes.
- Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante el tiempo total de
conduccin.
- Picos ms elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
146 CONVERTIDORES ESTTICOS
Vr
VCC Vm
2
Fig 4. 4
Aproximacin lineal de la forma de onda de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador
Vr
Vef
2 3
Y X V X
Y r
Vr 2 2
Vr X 3 Vr 2 3
2 2 2
1 Vr V
Vef X dX 3 3 Vef r
2 2
2 4 2
8 3 8 3 2 3
CAPTULO 4. FILTRADO 147
Fig 4. 5
Nos ayudaremos de esta grfica para deducir la expresin de la tensin eficaz de rizado.
Q CVr I CCT2
Vr
Q I CC T2 C
I CC Vef I CC 1
Vr r
2 fC VCC 4 3 fCVCC 4 3 fCR L
I CC
VCC Vm E 4. 1
4 fC
Fig 4. 6
Rectificador de media onda con filtro por condensador.
Por eso la tensin de salida es Vo=VmSent. Inmediatamente surge una pregunta: durante
qu intervalo de tiempo es aplicable esta ecuacin?. En otros trminos, durante qu fraccin de
cada ciclo conduce el diodo?. El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto
umbral, y aquel en el que deja de conducir punto de corte. Calcularemos en primer lugar la ex-
presin de la corriente que circula por el diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estar
el punto de corte.
RL RL
1
1 2
i Vm 2 C 2 2 Sent E 4. 2
RL
Siendo:
tg 1CRL
Esta expresin muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado
para una carga RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado. La co-
rriente por el diodo tiene la forma representada en la figura siguiente:
CAPTULO 4. FILTRADO 149
Fig 4. 7
Grfico terico de la corriente por el diodo y la tensin de salida en un rectificador de media onda con filtro por condensador.
Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo ser ms aguda
y el periodo de conduccin de los diodos disminuir conforme el condensador sea ms grande.
Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones muy exi-
gentes sobre el diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al lmite m-
ximo del diodo, pero puede suceder que la corriente de pico fuera muy grande.
0 Sent1
Es decir,
t1 n
t1 tg 1CRL
E 4. 3
t1
vo vi Vm Sent1 A Vm Sent1 e CRL
t t1
vo Vm Sent1 e CRL
150 CONVERTIDORES ESTTICOS
Puesto que t1 se conoce de la ecuacin E 4.3, puede dibujarse Vm en funcin del tiempo.
En la figura 4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva senoidal V mSent
(en el ciclo siguiente) es el umbral t2. La validez de esta afirmacin se comprueba observando que
en un instante de tiempo superior a t2, la tensin en el transformador vi (curva senoidal) es superior
a la del condensador vo (curva exponencial). Como la tensin del diodo es v = vi-vo, v ser positiva
para valores superiores a t2 y el diodo empezar a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.
Ejemplo 4.1
Obtener lo siguiente:
Solucin:
a) El esquema del circuito ser:
1 I SC 1
r 5% C 6415F
4 3 fCR L 4 3 fCV SC 4 3 500,059
n 2 Vm 2
donde Vm1 220 2
n1 Vm1
Y a su vez:
I SC I
VSC Vm 2 Vm 2 VSC SC 9,8V
4 fC 4 fC
As que:
n2 9,8
0,03
n1 220 2
CAPTULO 4. FILTRADO 151
I SC dV 1 1
VSC Vm 2 RSAL SC 0,77
4 fC dI SC 4 fC 4506415 10 6
Ejemplo 4.2
Se necesita una tensin de c.c. cuyo valor mnimo nunca sea inferior a 28V
con una tensin de red variable entre 190Vef y 240Vef, una corriente mxima
de 5A de c.c. y una ondulacin no superior a 4V entre picos.
Solucin:
A continuacin vamos a hacer un estudio ms exhaustivo con algunas aproximaciones:
Pero ste ser el valor mnimo para que V no supere los 4V entre picos, lo que significa
que C podr obtenerse con tres condensadores conectados en paralelo de 4700F para un total
terico de 14100F. Esto previene que una posible disminucin de la capacidad total aumente la
V a ms de 4V entre picos, siempre que esta disminucin no sea superior al 11%
(0,8914100=12549F). Sin embargo, tampoco hay que olvidar que la ondulacin real es menor
que la calculada y gracias a esto, an hay otro margen de seguridad adicional.
Los 28V mnimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la mxima ondulacin
y en 35V si tambin se tienen en cuenta las cadas en los diodos del puente de Graetz, que es el
rectificador ms adecuado en esta realizacin, por tratarse de una fuente de tensin simple. Pero
los 35V deben corresponder a la tensin de red del 86,5%. Sin considerar an las prdidas en el
transformador, la tensin de su secundario deber ser:
35
40,5V
0,865
Fig 4. 8
Proceso de rizado en un circuito rectificador de onda completa y magnitudes que caracterizan la propia onda.
152 CONVERTIDORES ESTTICOS
Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la que puede
suministrar el transformador, es razonable asumir que las prdidas producidas en el mismo al
aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerndolo de otro modo, que la tensin con la
carga mxima sea el 85% de la tensin en vaco, lo que lleva finalmente a una tensin de pico de
secundario en vaco de:
40,5
47,7V de pico
0,85
Que ser igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la eleccin del transformador.
V
tI M
10 5
2
3,6V
C 1410010 6
As que:
44,2 3,6
C 90 arcsen 90 arcsen0,919 23
44,2
Y finalmente tendremos que:
180 180
I PM I M 5 39 A de pico mxima
C 23
En consecuencia, los diodos del puente rectificador debern soportar una corriente directa
de trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por las dispersiones de las
caractersticas, de 1,339 = 50A y una corriente directa de por lo menos 1,35=6,5a. Dada la gran
diferencia entre ambas corrientes, ser aconsejable adoptar un puente de 10A.
Para mayor seguridad se adoptar un puente de tensin de trabajo inversa por lo menos
un 20% mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente ser de 100V.
Por tanto, una simple consideracin de orden prctico sugiere que hay que elegir diodos
con una tensin inversa de hoja de caractersticas que sea del orden del doble de la calculada,
como tambin se haba visto anteriormente.
El puente necesitar una aleta de refrigeracin porque tiene que disipar una potencia de
2VDIM = 21,56,5 = 19W.
La tensin de trabajo del condensador ser de 61V y, por tanto, una tensin normalizada
de 63V ser suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de 80 100V.
A continuacin analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por bobina. Su-
pongamos que como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a la salida de un recti-
ficador de onda completa. El circuito representado en la figura 4.9 (a) muestra este tipo. En la
figura 4.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente en la carga que se obtienen con y sin
inductancia. Podemos calcular la solucin exacta de la ecuacin diferencial del circuito, sin em-
bargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningn instante, es ahora ms sencillo
hallar una solucin aproximada. Los resultados sern suficientemente precisos para la mayora de
las aplicaciones, y desde luego mucho ms sencillos que la solucin exacta. La tensin aplicada
al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la ecua-
cin:
2 4 Coskt
K
V Vm
par k 1k 1
K 0
Las amplitudes de los trminos alternos superiores al primero son pequeas frente a la
amplitud del primero de la serie. Por ejemplo, el trmino del cuarto armnico es solamente el 20%
del trmino del segundo armnico. Adems, puesto que la reactancia del choque o inductancia
aumenta con la frecuencia, su efecto de filtrado ser ms eficaz para los armnicos ms altos. Por
tanto, es lgico suponer que la forma de onda de salida se debe fundamentalmente al segundo
armnico, y en consecuencia podemos despreciar todos los armnicos, excepto el primer trmino
alterno, es decir, suponemos que el circuito equivalente del rectificador es el representado en la
figura 4.10:
Fig 4. 9
a) Esquema de un rectificador de onda completa con un choque como filtro de entrada.b) Formas de onda de la intensidad en
la carga para L= 0 y L 0.
Se puede observar como en el circuito equivalente slo existen elementos lineales, y que
la tensin de entrada consta de una batera 2Vm/ en serie con una fuente alterna cuya f.e.m. es (-
4Vm/3)Cos2t. Segn la teora elemental de circuitos, la corriente en la carga ser igual a:
Siendo:
2L
tg
RL
Fig 4. 10
Circuito equivalente de un rectificador de onda
completa con una bobina como filtro de entrada.
4Vm 1
r L
3 2 R 2 4 2 L2 1
2
2 RL 1
2Vm
3 2 R 2 4 2 L2 1
2
RL
L
2 1
r 1
3 2 2
1 4 L
2 2
2
RL
Esta expresin muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia del cir-
cuito, o lo que es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relacin 42L2/RL2 es grande
frente a la unidad, el factor de rizado se reduce a:
1 RL
r
3 2 L
Esta expresin muestra que, con cualquier carga, el rizado vara inversamente con la mag-
nitud de la inductancia. Adems, el rizado es ms pequeo cuanto menor es RL, es decir, cuanto
mayor es la corriente.
CAPTULO 4. FILTRADO 155
4.3.3 FILTRO LC
Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como resul-
tado el filtro LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro
por bobina con el menor rizado a pequeas intensidades del filtro por condensador. En la figura
4.11 se representa este tipo de filtro. La inductancia presenta una impedancia serie grande a los
armnicos, y el condensador una impedancia en paralelo pequea. La corriente resultante por la
carga se suaviza mucho ms eficazmente que con el filtro L o C simples.
Regulacin: La tensin continua se calcula inmediatamente al tomar, para la tensin que aparece
en los terminales AB del filtro de la figura 4.11, los dos primeros trminos del desarrollo en serie
de Fourier de la tensin de salida del rectificador, es decir, segn la figura 4.10:
2Vm 4Vm
v Cos 2t
3 E 4. 6
Los diodos se sustituyeron por una batera en serie con una fuente alterna de frecuencia
doble de la de la red industrial. Este circuito equivalente es idntico al que utilizamos para el
rectificador de onda completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia hmica
de la inductancia, la tensin continua de salida es igual a la tensin continua de entrada, es decir:
2Vm
VCC
2Vm
VCC I CC R
E 4. 7
156 CONVERTIDORES ESTTICOS
Factor de rizado: Puesto que la misin del filtro es suprimir los armnicos en el sistema, la
reactancia de la bobina debe ser mucho ms grande que la de la combinacin en paralelo del
condensador y la resistencia. Esta ltima es pequea si la reactancia del condensador es mucho
menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si suponemos que toda
la corriente alterna pasa por el condensador y ninguna por la resistencia. En este caso, la impe-
dancia total entre A y B es, aproximadamente XL = 2L, la reactancia de la bobina a la frecuencia
del segundo armnico. La corriente alterna que circula por el circuito es:
4Vm 1 2 1
I ef VCC E 4. 8
3 2 X L 3 XL
2 X
Vef I ef X C VCC C E 4. 9
3 XL
Siendo XC = 1/2C la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armnico. Entonces,
el factor de rizado es igual a:
Vef 2 XC 2 1 1 2 1
r E 4. 10
VCC 3 XL 3 2C 2L 12 2 LC
Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminucin del rizado que produce el
filtro por inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo debido al filtro por
condensador, es un rizado constante, independiente de la carga.
Inductancia crtica: En el anlisis anterior hemos supuesto que la corriente circula por el cir-
cuito en todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente
circular por el circuito del diodo durante una pequea parte del ciclo, y el condensador se cargar
en cada ciclo a la tensin de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una
inductancia pequea en el circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo
mayor, puede an ocurrir el corte. Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegar a un
valor para el cual el circuito del diodo suministrar continuamente corriente a la carga, desapare-
ciendo el punto de corte. Este valor de la inductancia se denomina inductancia crtica LC. En estas
circunstancias, cada diodo conduce durante un semiciclo, y la tensin de entrada al filtro tiene la
forma dada por la ecuacin E 4.6. Solamente en este caso es vlida la teora del filtro LC desarro-
llada anteriormente.
VCC 2V 1
I ef 2 CC
RL 3 XL
CAPTULO 4. FILTRADO 157
2 RL
XL
3 E 4. 11
Fig 4. 12
Corriente por el diodo en un circuito de onda completa cuando se utiliza un filtro LC.
RL
LC
3 E 4. 12
Estos valores de la inductancia crtica no han sido deducidos a partir de la tensin real de
entrada, sino a partir de una tensin aproximada constituida por una componente continua y el
primer trmino alterno del desarrollo en serie de Fourier de la tensin real de entrada. Anterior-
mente demostramos que esta aproximacin introduce un error muy pequeo en el clculo del
factor de rizado. Sin embargo, al despreciar los armnicos ms altos, se introduce un error apre-
ciable en el clculo de la inductancia crtica. As, en un diseo exigente es aconsejable aumentar
el valor de LC calculado anteriormente en un 25%.
El efecto del corte se ilustra en la figura 4.13, que muestra la curva de regulacin del
sistema para L constante y una corriente de carga variable. Evidentemente, cuando la corriente es
cero (RL infinita), el filtro es del tipo por condensador y la tensin de salida es V m. Conforme
aumenta la corriente en la carga, la tensin disminuye, hasta que en I = IC (la corriente a la que L
= LC), la tensin de salida es la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636Vm.
Para valores de I mayores que IC, la variacin de la tensin se debe a los efectos de las resistencias
de los diferentes elementos del circuito.
Fig 4. 13
Curva de regulacin de un rectifica-
dor con un filtro LC.
158 CONVERTIDORES ESTTICOS
Un mtodo ms eficiente que utilizar una pequea resistencia de drenaje, con su consi-
guiente disipacin de potencia, consiste en emplear la inductancia de un reactor con ncleo de
hierro, que depende, entre otras cosas, de la magnitud de la corriente continua que circula por su
arrollamiento. Los reactores cuya inductancia es alta para valores pequeos de la corriente conti-
nua y disminuye fuertemente conforme aumenta esta corriente, se denominan choques variables.
Tpicamente, tal reactor puede tener una inductancia que cae de 30H para corriente cero a 4H para
100mA. Un choque cuya inductancia sea constante e igual a 30H requiere mucho ms hierro para
evitar la saturacin y, por tanto, es ms voluminoso y ms caro que el choque variable.
Al disear un filtro LC, debe elegirse una inductancia de forma que se verifique la ecua-
cin E 4.12 para la resistencia de drenaje especificada. A continuacin se elige un condensador
de valor al menos el determinado por la ecuacin E 4.10 para el rizado tolerable previamente
especificado. Si se utiliza un choque variable, en el clculo del condensador debe tomarse el valor
mnimo de su inductancia.
Ejemplo 4.3
Solucin:
150
RL 1500
0,1
Y el factor de rizado es:
10
r 0,066
150
Segn la ecuacin E 4.12, y si f = 50Hz, la inductancia crtica para este filtro es:
1500
LC 1,59 H
32 50
Segn la ecuacin E 4.10, el producto LC debe ser como mnimo:
2 2
LC 1,8 10 5
12r 120,066100
2 2
Estos clculos dan los valores mnimos de L y LC que pueden emplearse para conseguir
el filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y conden-
sadores existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales tpicos
CAPTULO 4. FILTRADO 159
Ejemplo 4.4
Solucin:
21,64V
VSC 500 20,6V
25 500
210 4 0,02%
2 1 2 1
r
b)
12 LC 2
12 10 50010 2 50
6
c)
Vef rVSC 210 4 21,64 4,3mV
X L L 102 50 3141,5;
1
XC 6,36; RL 500;
C
- Simtrico.
- Con terminal comn.
Fig 4. 14
Circuito doblador de tensin simtrico.
Fig 4. 15
Formas de onda del circuito.
Fig 4. 16
Circuito doblador de tensin con terminal comn.
Fig 4. 17
Formas de onda del circuito.
Ejemplo 4.5
Fig 4. 18
Las salidas desde los nodos de D2, D4, D6, etc., y tierra son 2Vm, 4Vm, 6Vm, etc. Si el punto A
est a tierra (en lugar de B), entonces las salidas desde los nodos de D1, D3, D5, etc. son Vm, 3Vm,
5Vm, etc.
CAPTULO 4. FILTRADO 163
En la que VCC mx es el valor de VCC en vaco y rCC representa la resistencia interna, que
en continua presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los distintos elementos
situados en serie.
Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulacin, definido por la expre-
sin:
Fig 4. 19
Curva de regulacin.
Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas
tpicas de regulacin como las que se muestran en la figura 4.20. De ellas slo se destaca el punto
anguloso de la correspondiente al rectificador de doble onda con filtro L o LC. Este punto corres-
ponde a la corriente ICC que hace que la L del circuito resulte crtica. Si la carga ICC es inferior a
la de este punto crtico, resulta que L<LC, y el filtro acta ms bien como filtro por condensador.
164 CONVERTIDORES ESTTICOS
Fig 4. 20
Curvas de regulacin tpicas.
Al disminuir ICC la tensin continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en todos los
filtros que contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es mayor que el valor
crtico, el filtro acta conforme a lo que se ha supuesto en su clculo y la expresin de la curva
de regulacin, linealizada ser:
2Vm
VCC I CC R2 rd rb
Bibliografa
(5) NORRIS, B. : Electronic Power Control and Digital Techniques, Texas Instruments Electron-
ics Series, McGraw-Hill, New York, 1976.
CAPTULO 5
FUENTES REGULADAS
5.1 Introduccin
En temas anteriores hemos estudiado como, para convertir la tensin alterna en continua
se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la tensin continua disponible a la salida del
filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente buena, debido al rizado, para una
aplicacin particular o que vare su magnitud ante ciertos tipos de perturbaciones que afecten al
sistema, como pueden ser las variaciones de la carga o de temperatura. En estos casos se precisan
circuitos de estabilizacin o de regulacin para conseguir que la tensin continua a utilizar sea lo
ms constante posible.
5.2 Reguladores
5.2.1 ESTRUCTURA
Fuente Primaria
5.2.2 CLASIFICACIN
Reguladores lineales (Fig. 5.3.a):
- Operan con c.c. a la entrada: VCC.
- Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico.
- Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos.
- Tienen bajo rendimiento.
Reguladores conmutados (Fig. 5.3.b):
- Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente 1 a intervalos de duracin
variable.
- Tienen rendimiento elevado.
a) VCC b) Vcc
VRef VL VRef VL
A R RL Filtro
m
Fig 5. 3
Diagrama de bloques de un sistema regulador: a) Lineal y b) Conmutado.
Control
Fig 5. 4
Tipos de fuentes: a) Reguladas y b) Conmutadas.
a) Regulador en serie
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es grande.
En la figura 5.5.a vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = Ve VS P V I
C C C
PC VS Ie IS
ICONTROL = IC = IS
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 169
a) b)
Fuente no IC IS Fuente no Ie IS
Regulad.
Regulada Regulada RS
Ve VC VS RL Ve Regulad. RL
IC VS VC
Fig 5. 5
Diagrama de bloques de un regulador: a) En serie y b) En paralelo.
b) Regulador en paralelo
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es pequea.
El circuito est auto protegido frente a cortocircuitos.
En la figura 5.5.b vemos el diagrama de bloques de un regulador en paralelo.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = VS PC VC IC PC VS Ie IS
ICONTROL = IC = Ie IS
Diferencias esenciales
El regulador paralelo impide que las variaciones de la corriente de carga aparezcan en la fuente
1 aislndose la carga de la fuente 1, que es bueno para frecuencias elevadas.
La energa disipada, en forma de calor, en el regulador serie aumenta en proporcin directa
con la carga, mientras que en el regulador paralelo disminuye al aumentarla.
El regulador paralelo tiene un elemento ms, R, que evita la rotura del regulador si falta la
carga. R tambin disipa calor para una entrada y una salida determinadas y una carga
idntica, la potencia entregada por la fuente 1 de un regulador paralelo es mayor que la entre-
gada por un regulador en serie.
El regulador paralelo tiene un rendimiento inferior al regulador en serie.
Una fuente con una regulacin deficiente tiene una impedancia interna alta.
Solucin: usar un seguidor de emisor transformando la impedancia interna de alta a baja.
Vce Zsal
Fuente no
regulada RS 0,7 V
R
V1 RL VS
VZ
Fig 5. 6
Regulador de tensin serie seguidor de emisor.
h fe hie re
VS V Z 0,7 R hie
Z sal Z VZ
VZ Vreferenci a 1 h fe re 25mV RZ
Ie IZ
Est constituido por un circuito de estabilizacin por diodo Zener y un transistor que observe
los cambios de corriente necesarios para compensar las variaciones de la V de salida (Fig. 5.7).
Ventaja: constituye una proteccin contra cortacircuitos.
Inconveniente: puede malgastarse mucha potencia en comparacin con el seguidor de emisor.
Fuente no
regulada RS VZ IC IL
RL VS
0,7 V
Fig 5. 7
Regulador de tensin serie con derivacin.
VS VZ 0,7
Una fuente de tensin regulada usa, normalmente, un circuito automtico de control que
detecta las variaciones de la tensin de salida y los corrige automticamente. Los elementos de
un sistema de control son:
A) Elemento de referencia
B) Elemento de muestra
C) Elemento comparador
D) Amplificacin de la seal de error.
E) Elemento de Control.
A) Elemento de referencia
I1 Entrada para
Z en inversa
R
I2 VR -Vi -VZ
Al
Comparador IZ Punto de
VR=VZ funcionamiento
Z
Fig 5. 8
Elemento de referencia de un regulador serie. Variacin de la tensin del zener con respecto a la tensin de salida.
B) Elemento de muestra
R1
I1
Al IComp P
P RL VS
Comparador P
Im
Vm R2
Fig 5. 9
Elemento de muestra de un regulador serie.
Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente.
De la figura obtenemos que:
C) Elemento comparador
Analiza en cada instante la seal proveniente del elemento de muestra con la fija de referencia
de forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.
Vm VBE VR
Vm mVs VBE VZ
VBE m Vs VZ Vs
VR VZ m
R1 R2 P
Vs VBE VZ
1 P R2
R1 R1
R R
Al ampl.
Al ampl.
+ P P de error + P P
de error VBE P
VS
P
VS
Fig 5. 10
Elemento comparador de baja
VZ Z Vm R2 VZ Z Vm R2 tensin de un regulador serie. a)
Con transistor y b) Con ampli-
ficador operacional.
VZ R1 R1
Z VZ Z
VBE P P
P VS P VS
P VBE P
R Vm R2 R Vm R2
Fig 5. 11
Elemento comparador de alta tensin con transistor.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 173
En los casos en que es necesario una alta compensacin trmica, se usa un amplificador
diferencial, con dos transistores idnticos.
Para VS baja (Fig.5.12.a):
R1 R2 P
Vs VR
1 P R2
Para VS alta (Fig.5.12.b):
R1 R2 P
Vs V R
R1 P
R6 R4 R3 R1 Z1 VRef R4 R3 R1
Al ampl. 1- Al ampl. 1-
T2 T1 P T2 T1 P
de error de error
Z1 VRef R5 R2 R6 R5 R2
Fig 5. 12
Elemento comparador con amplificador diferencial de un regulador serie. a) Para V S baja y b) Para VS alta.
Est formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un
solo transistor (Fig 5.13).
Fig 5. 13
Elemento amplificador de la seal de error de un regulador serie.
Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel
tal que puedan excitar al bloque de control.
E) Elemento de control
Ve ICte Vs
Ve Vs
0,7 V
R IB
ICte
IAE
Amplifcador
de error
Fig 5. 14
Elemento de control de un regulador serie.
Ve Vs VBE
R I cte Ve Vs VBE R
I cte
Una mejor solucin es usar un transistor con salida por colector como muestra la figura
5.14.b.
Ve T4 VS
T5
Z3 R8 R7 R6 R4 R3 R1
C
T6
Elemento
T3 C2 RL
de control
T2 T1 P
R5 Zn Zn R5 R2
Hoy da, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de tensin
integrados. Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy populares debido a
su simplicidad y fcil aplicacin. El esquema de un regulador de voltaje de tres terminales se
muestra en la figura:
Fig 5. 16
Smbolo de un regulador de tres terminales integrado.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 175
Estas unidades se disean para salidas de tensin fijas y para corrientes inferiores a 5A.
Estos circuitos integrados encuentran su mejor aplicacin en tarjetas de regulacin. La distribu-
cin de reguladores, para cada salida de las tarjetas tiene varias ventajas frente a un nico regula-
dor de voltaje centralizado, por ejemplo, varios reguladores de tres terminales con salidas de 1A
son ms baratos de fabricar o comprar que un regulador con salida de varios amperios. La co-
rriente desde un regulador centralizado tiene que circular por una gran cantidad de resistencias y
bobinas para llegar hasta la placa a la cual estaba destinada la corriente y esto afectar notable-
mente al valor del voltaje de carga:
Fig 5. 17
Alimentacin de una carga por un regulador de voltaje de alta corriente de salida.
I L 1A VL 9V
VL 10V I L 1
I L 5 A VL 5V
Caractersticas
Bibliografa
(2) DEDE, E. , ESPI, J. : Diseo de Circuitos y Sistemas Electrnicos, Marcombo S.A., Barce-
lona, 1983.
CUESTIONES
EJEMPLOS
CUESTIONES
EJEMPLOS