CAN BUS REPARACIONES Y CONTROL

Reparacin de una lnea CAN cortada o daada

Consideraciones: en principio, la mayora de los fabricantes prohben la reparacin de las lneas de transmisin de

datos CAN por los riesgos que implican las interferencias en las comunicaciones. Sin embargo, en algunos casos es

posible intentar una reparacin siguiendo unas pautas muy estrictas.

1 Cuando se termine la reparacin, ambos cables (1 y 2) deben tener LA MISMA LONGITUD.-

2 Terminada la reparacin, los cables deben ser retorcidos, manteniendo el patrn de 20 mm (A)
3 Las secciones de cable que no estn retorcidas, no deben exceder una longitud de 50 mm (B)
4 Las uniones deben estar protegidas por termo-encogible y estar preferiblemente soldadas con estao

Prueba de las resistencias de terminacin:

En cada sistema CAN BUS especfico se instalan resistencias de terminacin en dos ECUs. El ejemplo ms claro es
el CAN BUS de traccin (POWER TRAIN). Estas resistencias se colocan para evitar la reflexin que producen las
corrientes alternas contenidas en las seales que circulan dentro de los cables CAN.
Si hay un defecto en una de las resistencias, puede impedir el anlisis de las seales con el osciloscopio debido a las
derivaciones producidas en el cableado.
Entonces midiendo las resistencias podemos tener una idea aproximada del estado de la red. En el caso del CAN de
traccin se pueden medir con un polmetro, el Can Confort e Infotainment, no (GRUPO VAG).-
Medicin de las resistencias

1 Medicin de resistencia total: comprobacin simultnea de las dos resistencias

Procedimiento:
1. Desconectar la batera siguiendo el procedimiento especfico.-
2. Esperar unos 5 minutos hasta que se hayan descargado todos los condensadores
3. Conectar el instrumento de medicin y medir la resistencia total (Medicin 1 )
4. Desconectar una de las unidades de control con resistencia de terminacin
5. Ver si vara la resistencia total (medicin 2 )
6. Reconectar la primera unidad de control con resistencia de terminacin y desconectar la otra
7. Ver si vara la resistencia total
8. Analizar y evaluar los resultados de la medicin (medicin 2)

Medicin 1 : Resistencia total en el CAN Traccin . ejemplo un AUDI A2 1,4:

VALOR MEDIDO

Anlisis: En este caso, las dos ECUs con resistencia de terminacin estn conectadas. Como son dos resistencias en
paralelo de 120 ohms, el resultado medido ser aproximadamente de 60 Ohms. Con esta sencilla prueba se puede
saber si ambas resistencias de terminacin estn en perfectas condiciones.
Sin embargo, es importante tener en cuenta que las resistencias de terminacin no necesariamente son de aprox. 120
Ohms, sino que su valor en ohmios depende del diseo del ramal de cables en particular para cada vehculo. Por ello
completado este paso es necesario pasar a la medicin parcial.
Medicin 2: Resistencia individual en el CAN Traccin, Ej: AUDI A2 1,4:

VALOR MEDIDO

Anlisis: Si se desconecta una de las dos unidades de control con resistencia , el valor obtenido en el polmetro
cambiar , pues solo habr una resistencia en serie en el circuito, la de la ECU que quedo conectada .
Si se conecta una unidad de control con resistencia de terminacin, no vara el valor en ohm medido, significa
que hay un problema pues ya son resistencia en paralelo y el valor debe caer a menos.
Este puede suceder por:
Si est averiada una resistencia de terminacin en la unidad de control que fue desconectada
Si esta cortado el cable del CAN-Bus o el conector hace mal contacto.
Ubicacin del problema. Si el valor en ohms es infinito, la avera est en:
la resistencia de la centralita que est conectada al circuito
Cable cortado en el cable del CAN BUS hacia esa unidad de control
Conector centralita sucio o aislado

Consideraciones sobre los valores de resistencia elctrica en las resistencias de terminacin

Dentro de la ECUs no hay una sola resistencia con un valor fijo , sino que suelen ser varias cuyo valor resultante
es el tomado por resistencia de terminacin. El valor estndar es de 120 ohm en las dos ECU. Pero no siempre es as,
en Audi tambin se pueden encontrar otros valores. En el 1,9 TDI con inyector-bomba, p. ej., se monta una resistencia
de terminacin de 66 Ohms en la unidad de control del motor.
 Por supuesto, la resistencia total depende del diseo del cableado del sistema. Por eso las resistencias se
configuran para cada vehculo en especial.-

Importante: considerando lo expuesto anteriormente debemos resaltar las siguientes cuestiones:

Realizar otras dos medidas aparte de la medicin de la resistencia total. Desconectar alternativamente cada unidad
de control equipada con resistencia de terminacin y medir el valor de la resistencia en cada caso.-
Si obtenemos un valor distinto a la medida de resistencia total se puede pensar que el circuito y ambas resistencias
estn en buenas condiciones.-
Considerar siempre esta prueba parcial, pues el valor de las resistencias puede variar de un vehculo a otro, no es
una constante.-
Por ejemplo: AUDI A3 1.9 TDI
Si la resistencia de la ECU de ESP est daada, se ver una resistencia de 66 ohms
Lo que se est midiendo realmente en la resistencia de de la ECU de motor, que lleva una resistencia de 66 ohms.-
Si fuese un vehculo comn, con resistencias de 120 Ohms en buenas condiciones, la lectura seria de aprox. 60
ohms.
Est claro que si en el caso del Audi A3 1.9 tdi no se hiciera la prueba parcial, desconectando las centralitas, se
podra suponer engaosamente que la medida de 66 ohms es correcta pues se interpretara que el sistema tiene
dos de 120 Ohm